JPH10184505A - 内燃機関を始動するための始動装置 - Google Patents

内燃機関を始動するための始動装置

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JPH10184505A
JPH10184505A JP34508097A JP34508097A JPH10184505A JP H10184505 A JPH10184505 A JP H10184505A JP 34508097 A JP34508097 A JP 34508097A JP 34508097 A JP34508097 A JP 34508097A JP H10184505 A JPH10184505 A JP H10184505A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】 スタート・ストップ作動を念頭において最適
化された、スタータリレー14を介して電圧源に接続可
能でありかつ内燃機関を運転させるスタータモータ12
を備えた、内燃機関の始動装置10を提供する。 【解決手段】 スタータリレーおよび/またはスタータ
モータの制御は電子制御装置18を介して行われ、これ
はリレー14および/またはモータ12に配属されてい
る半導体出力段20,22を、少なくとも内燃機関のス
タート・ストップ作動において、リレー14が内燃機関
の停止状態においてその係合位置を有するように制御す

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、スタータリレー
(挿入リレー)を介して電圧源に接続可能でありかつ内
燃機関を運転させるように係合操作可能であるスタータ
モータを備えた、内燃機関、例えば車両の内燃機関を始
動するための始動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】周知のように内燃機関は始動装置を用い
て始動しなければならない。というのは、内燃機関は自
ら運転を開始することはできないからである。このため
に通例、所謂挿入リレーとして構成されているスタータ
リレーを介して電圧源に接続されされるスタータモータ
が使用され、かつ同時にスタータモータのピニオンが内
燃機関のはずみ車のリングギアとかみ合って運転が開始
されるようになっている。スタータリレーを投入接続す
るために、このリレーを車両の点火スイッチまたはスタ
ータスイッチを介して制御することが公知である。スタ
ータリレーによって、内燃機関の運転開始に対して必要
である比較的高いスタータ電流が比較的低い制御電流を
用いて切り換えることができることが実現される。
【0003】更に、車両に所謂スタート・ストップ自動
装置を装備することが公知である。これにより、比較的
長い停止、例えば赤信号の際に、内燃機関を自動的に遮
断することが実現される。車両の引き続く走行の際に、
内燃機関の自動的な再スタートが行われて、走行を続行
することができる。停止状態ないし始動状態の検出は、
例えば駆動輪の回転数(停止状態に対して)ないしアク
セルペダルの操作(始動状態に対して)を検出する適当
なセンサを介して行うことができる。
【0004】このスタート・ストップ自動装置は、停止
状態の期間の燃料節約ないし環境汚染の低減という利点
を有している。しかし新しいスタート過程の都度内燃機
関をスタータモータを介して新たに回転しなければなら
ないという点で不都合である。この場合その都度スター
タモータのピニオンの、内燃機関のはずみ車のリングギ
アへの係合が行われる。このことにピニオン並びにリン
グギアの大きな機械的な負荷が結び付いている。この負
荷は一方において係合によって、他方においてスタート
期間に生じる加速力(回転加速度)によって引き起こさ
れるものである。更に、再スタートの都度、時間遅延が
生じる。その理由は、ピニオンが新たにリングギアに係
合されなければならないからである。
【0005】
【発明が解決すべき課題】従って本発明の課題は、この
ような欠点が回避された始動装置を提供することであ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば、請求項1の特徴部分に記載の構成によって解決され
る。
【0007】本発明の始動装置は、係合過程が始動過程
に時間的に無関係であるという利点を有している。スタ
ータリレーおよび/またはスタータモータの制御を、ス
タータリレーおよび/またはスタータモータに配属され
ている半導体電力出力段を、少なくとも内燃機関のスタ
ート・ストップ作動の期間にスタータリレーが停止状態
において内燃機関によってその係合位置を有しているよ
うに制御する電子制御装置を介して行われるようにした
ことによって、有利にも、停止過程の期間に係合を実現
し、その結果始動状態の始動時点に既にピニオンがその
係合された状態にあるということが可能である。これに
より、係合を一層入念な、摩耗の生じない係合に最適化
することができる。というのは、後続の始動過程は直接
切迫しておらず、その結果時間節約の他に、係合される
部材の摩耗が最小化されるからである。始動過程は規則
的に、スタータリレー(ピニオン)の、内燃機関(リン
グギア)への入念な係合が既に行われているとき漸く始
められる。
【0008】本発明のその他の有利な実施例は、その他
の請求項に記載されている。
【0009】
【実施例】次に本発明を図示の実施例につき図面を用い
て詳細に説明する。
【0010】図1には、図示されていない内燃機関の始
動のための始動装置10がブロック図にて示されてい
る。始動装置10は、スタータモータ12並びにスター
タリレー(挿入リレー)14を含んでいる。スタータモ
ータ12およびスタータリレー14の構成および動作は
一般に周知であるので、以下の説明の枠内ではこれらに
ついて詳細に説明しないものとする。重要なのは、スタ
ータリレー14が図1では端子16に接続されているス
タートスイッチの操作によって通電し、その結果一方に
おいてスタータモータ12を給電電圧Uに接続する接点
が閉成され、他方においてこれとは無関係にスター
タモータ12の図示されていないピニオンが同様に図示
されていない、内燃機関のクランク軸に配設されている
リングギアに係合していることである。
【0011】スタータリレー14およびスタータモータ
12の制御は制御装置18を介して行われる。この制御
装置は端子16とスタータリレー14ないしスタータモ
ータ12との間に接続されている。
【0012】制御装置を用いて、半導体電力出力段20
および22が制御される。半導体電力出力段22はスタ
ータリレー14を端子24に加えられている給電電圧U
に接続する。スタータリレー14ばかりでなくスタータ
モータ12用でもある給電電圧Uは車両において車載配
電源網、即ち車載バッテリーないし発電機によって供給
される。
【0013】半導体電力出力段20および22は、端子
16に接続されている、車両のスタートスイッチ、例え
ば点火スイッチを介して相応の接点ユニット26がトリ
ガされたときにだけ、端子24および従って給電電圧U
に接続されるようになっている。接点ユニット26は有
利にも自己保持機能を持つように実現されているので、
スタートスイッチの釈放後も、給電電圧Uは半導体電力
出力段20および22に加えられている。接点ユニット
26と半導体電力出力段20および22との間の接続路
に、非常時遮断スイッチ28が配設されている。このス
イッチを介して始動装置10の、給電電圧Uからの分離
を行うことができる。
【0014】半導体電力出力段20ないし22は、フリ
ーホイールダイオード30および32に配属されてい
る。これらダイオードは、スタータリレー14ないしス
タータモータ12(誘導負荷)の遮断の際に発生するフ
リーホイール電流を引き受ける。
【0015】制御装置18は、接続線路34を介して半
導体電力出力段20ないし22の制御接続端子に接続さ
れている。
【0016】制御装置18は、マイクロプロセッサ36
並びにここには単に略示されている、誤接続防止部3
8,高電圧設定器(Hochsetzsteller)40,電圧調整
器42,緩衝部44,電圧制限部46,制御ドライバ4
8並びに過給ポンプ50のような回路構成部分を含んで
いる。更に、接点ユニット26に接続されている遮断検
出部52並びに車両のバスシステム56に接続されてい
るトランシーバ(以下全体をバスシステム56と称す
る)が設けられている。更に、温度検出部58が設けら
れている。制御装置18の個々の回路構成部分、例えば
誤接続防止部38は制御装置18の内部作動に用いられ
ものにすぎず、始動装置10の本来の制御機能には必要
でない。
【0017】図1に図示されている始動装置10は次の
ように機能する:まず、始動装置10を有している車両
が所謂スタート・ストップ作動にあることから出発す
る。即ち、車両の内燃機関はそれ自体既に始動しており
かつ車両の停止の際に自動的に遮断する。このために、
内燃機関が遮断する前に、まず待機される遅延時間を前
以て決めることができる。信号を例えばバスシステム5
6に供給することができるセンサエレメントを介して、
停止状態の期間に制御装置18は内燃機関のクランク軸
の停止状態を検出する。これに基づいて制御装置18は
スタータリレー14を制御する半導体電力出力段22に
信号を供給するので、半導体電力出力段は閉成されかつ
スタータリレー14を接点ユニット26を介して給電電
圧Uに接続する。接続端子60を介して接点ユニット2
6に、車両が全体としてスタート・ストップモードにあ
ることが信号報知される。他方において、即ち、内燃機
関の停止状態において、例えば車両の駐車状態におい
て、接点ユニット26は開放されており、その結果給電
電圧Uとの接続は可能ではない。
【0018】半導体電力出力段22はスタータリレー1
4を、これがスタータモータ12のピニオンを内燃機関
のリングギアに係合するように制御し、一方接点K
閉成は行われないので、スタータモータ12は非作動状
態に留まる。従って、最初、いつ停止状態が始動状態に
移行するかは明らかでないままに、停止状態における係
合が行われる。これにより、係合過程は時間的に厳しく
ない。というのは、係合に直接始動過程が続くようには
なっていないからである。従って係合は、最適な、即ち
ことに、入念かつ摩耗の生じない、ピニオンの、リング
ギアへの係合に最適化することができる。スタータリレ
ー14は停止状態全体の期間に係合された状態に留まる
ので、始動状態のトリガの際、即ち係合に結び付いてい
る時間損失なしに、内燃機関の始動過程を開始すること
ができる。このために、スタータモータ12の制御は、
制御装置18が半導体電力出力段20を制御し、かつこ
れによりスタータモータ12の主電流に影響を及ぼすよ
うにして行われる。
【0019】スタータモータ12の、半導体電力出力段
20を介する制御によって、非常に有利なことに、スタ
ータモータ12の始動特性に制御装置18によって影響
を及ぼすようにすることができる。即ち、例えばスター
タモータ12の所謂ソフト始動を実現することができ
る。即ち、スタータモータは始動状態の開始とともにそ
の回転数を上昇する特性曲線によって高める。これによ
り、スタータモータ12のピニオンと内燃機関のリング
ギアとの間に依然としてある遊びが、スタータモータ1
2がその最高トルクに達する前に、まず緩慢に補償され
るようにすることができる。最高トルクは、半導体電力
出力段22が完全に導通制御され、かつ従って接点K
が閉成されることによって実現される。半導体電力出力
段20の制御はその時は遮断することができる。これに
より、始動装置10の機械的な部分における著しい摩耗
の低減が実現される。というのは、最高トルクによる突
然の始動によるピニオンとリングギアとの間の衝撃負荷
が回避されるからである。更に、スタータモータ12の
始動短絡電流を制限することができるので、車両の車載
電圧供給部の負荷が低減される。同時に、スタータモー
タ12のソフト始動によって電機子回転加速度の制限が
行われるので、スタータモータ12の負荷は全体として
同様に低減されることになる。従って全体として、始動
装置10の耐久時間は一層長くなる。
【0020】制御装置18にスタータリレー14および
/またはスタータモータ12のその時点の状態について
情報提供するために、電流検出素子62が設けられてお
り、その結果この電流検出素子62によって供給される
情報の帰還結合を介して制御装置18を介する始動過程
の制御が可能になる。
【0021】内燃機関の自立回転、即ち内燃機関の始動
は成功裡に終了し、制御装置18自体によって例えば電
圧および電流信号の評価によって検出することができ、
または外部から例えばバスシステム56を介して制御装
置に供給することができる。制御装置はこれに基づいて
半導体電力出力段22を制御するので、半導体電力出力
段22は開放される。スタータリレー14はこれに基づ
いて復旧するので、接点Kは開放されかつスタータモ
ータ12のピニオンはリングギアから係合解除される。
従って、内燃機関の始動過程は自動的に中断される。ピ
ニオンの、リングギアからの係合解除は、制御装置18
によって時間最適に行われる。これによりピニオンにお
ける付加的な機械的なフリーホイール装置の配設を省略
することができる。この付加的な機械的なフリーホイー
ル装置の省略によって、一方において重量が低減され、
他方において係合の期間にスタータリレー14によって
加速すべき質量が僅かになるので、スタータリレー14
は相応の一層小さな進入力に対して電気的に設計するこ
とができる。というのは、係合ないし係合解除過程の期
間には、機械的なフリーホイール装置をピニオンと一緒
に動かす必要がないからである。
【0022】マイクロプロセッサ36を備えた制御装置
18の構成によって、制御装置18をインテリジェント
に実現することができる。即ち、マイクロプロセッサ3
6を用いて、内燃機関の始動期間、殊にスタータモータ
14の係合および/または係合解除期間の時間経過を記
録しかつ評価することができる。これにより、始動装置
10の個々の構成要素に対する制御の自動整合が始動装
置10の寿命にわたって可能である。殊に、例えば半導
体電力出力段20および22を制御する制御信号のパラ
メータ化を行うことができる。従って例えば、所定の構
成要素の増大する摩耗を始動システムにおいてに考慮で
きるようにすることによって、制御特性を始動装置10
の寿命全体にわたって変化することができる。始動装置
10の個々の構成要素の制御を決定するパラメータのフ
ァイルは不揮発性の、作動中プログラミング可能なメモ
リ、例えばEEPROMにおいて行うことができる。制
御装置18を車両のバスシステム56に接続することに
よって、非常に有利にも、車両の別の構成エレメントと
の情報および/または信号交換を行うことができる。例
えば、内燃機関の停止ないし始動状態を信号報知するデ
ータを受信することができる。更に、スタータモータ1
2の係合解除を引き起こす内燃機関の自発回転に関する
情報をこのように簡単な方法で得ることができる。更
に、バスシステム56を介して全体の始動装置10の内
部および/または外部診断を場合により生じる誤監視な
いし誤検出について行うことができる。
【0023】図2には、始動装置10の別のブロック回
路図が示されている。図1と同じ部分には同じ参照番号
が付されておりかつもう一度説明しない。従ってその機
能に関しては図1の説明を参照されたい。
【0024】図1に図示の実施例とは異なって、ここで
はスタータリレー14は双安定リレーとして実現されて
いる。即ち、スタータリレー14の接極子は2つの定義
されている終位置に位置決め可能である。終位置は一方
において係合位置によって予め定められかつ他方におい
て係合解除位置に予め定められる。相応の制御によって
スタータリレー14の接極子はその位置を相応に変化す
ることができる。これにより、スタータリレー14が内
燃機関の停止状態全体の期間に通電していなければなら
ない、図1に図示の実施例とは異なって、単に制御パル
スをスタータリレー14に送出する必要があるだけであ
るという利点が生じる。この場合制御パルスによってス
タータリレーはその位置を変化する。このために例え
ば、接極子運動を一方または他方の方向に付勢するため
に、スタータリレー14の相応の切換を実現するブリッ
ジ回路を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の始動装置の第1の実施例のブロック回
路図である。
【図2】本発明の始動装置の第2の実施例のブロック回
路図である。
【符号の説明】
10 始動装置、 12 スタータモータ、 14 ス
タータリレー、 18制御装置、 20,22 半導体
電力出力段、 26 接点ユニット、 36マイクロプ
ロセッサ、 56 バスシステム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルベルト ガイガー ドイツ連邦共和国 エーバーディンゲン ノヴァーリスヴェーク 8 (72)発明者 ベルンハルト シュテファン ドイツ連邦共和国 ルートヴィッヒスブル ク マイエライシュトラーセ 25 (72)発明者 マンフレート アッカーマン ドイツ連邦共和国 オッペンヴァイラー ミッテルガッセ 3

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 スタータリレー(挿入リレー)を介して
    電圧源に接続可能でありかつ内燃機関を運転させるよう
    に係合操作可能であるスタータモータを備えた、内燃機
    関を始動するための始動装置において、前記スタータリ
    レー(14)および/または前記スタータモータ(1
    2)の制御は電子制御装置(18)を介して行われ、該
    電子制御装置は前記スタータリレー(14)および/ま
    たは前記スタータモータ(12)に配属されている半導
    体出力段(20,22)を、少なくとも内燃機関のスタ
    ート・ストップ作動において、前記スタータリレー(1
    4)が内燃機関の停止状態においてその係合位置を有す
    るように制御することを特徴とする内燃機関を始動する
    ための始動装置。
  2. 【請求項2】 前記スタータリレー(14)は停止状態
    の機関には通電しており、その結果該スタータリレー
    (14)がその係合位置に留まる請求項1記載の内燃機
    関を始動するための始動装置。
  3. 【請求項3】 前記スタータリレー(14)は双安定形
    であり、この場合2つの切換位置は係合位置および係合
    解除位置によって決められる請求項1記載の内燃機関を
    始動するための始動装置。
  4. 【請求項4】 前記スタータモータ(12)は前記制御
    装置(18)を介して、上昇する回転数特性曲線を有す
    るソフト始動が行われるように制御される請求項1から
    3までのいずれか1項記載の内燃機関を始動するための
    始動装置。
  5. 【請求項5】 前記制御装置(18)を介して、前記ス
    タータモータ(12)の始動短絡電流が制限可能である
    請求項1から4までのいずれか1項記載の内燃機関を始
    動するための始動装置。
  6. 【請求項6】 前記制御装置(18)を介して、内燃機
    関の自立走行の際に前記スタータリレー(14)は電気
    的にその係合解除位置に移行される請求項1から5まで
    のいずれか1項記載の内燃機関を始動するための始動装
    置。
  7. 【請求項7】 前記制御装置(18)はマイクロプロセ
    ッサ(36)を有しており、該マイクロプロセッサは全
    体の始動および停止過程を監視しかつ検出し、その結果
    前記始動装置(10)のインテリジェント制御が実施可
    能である請求項1から6までのいずれか1項記載の内燃
    機関を始動するための始動装置。
  8. 【請求項8】 前記マイクロプロセッサ(36)に、不
    揮発性の、作動中プログラミング可能なメモリが、前記
    始動装置(10)の構成要素を該始動装置の作動持続時
    間にわたってパラメータ化するために配属されている請
    求項1から7までのいずれか1項記載の内燃機関を始動
    するための始動装置。
  9. 【請求項9】 前記制御装置(18)はバスシステム
    (56)を介して車両の別の装置に情報および/または
    信号交換のために接続されている請求項1から8までの
    いずれか1項記載の内燃機関を始動するための始動装
    置。
JP34508097A 1996-12-16 1997-12-15 内燃機関を始動するための始動装置 Expired - Fee Related JP4083268B2 (ja)

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