JPH10184060A - Three-vertical column type and moving-p and down type parking equipment - Google Patents
Three-vertical column type and moving-p and down type parking equipmentInfo
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- JPH10184060A JPH10184060A JP34089396A JP34089396A JPH10184060A JP H10184060 A JPH10184060 A JP H10184060A JP 34089396 A JP34089396 A JP 34089396A JP 34089396 A JP34089396 A JP 34089396A JP H10184060 A JPH10184060 A JP H10184060A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する3縦列型昇降式駐
車装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical parking device, and more particularly to a three-column vertical parking device using a pallet.
【0002】[0002]
【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭
く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものと
して2縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置に
は、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要がある
が、例えば、特開平1−207573および特開平4−
319187に開示されているように、入口側駐車装置
の1階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとと
もに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装
置の1階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。2. Description of the Related Art An elevating parking device is a device for storing a car three-dimensionally by combining a storage rack for storing and storing a car and a car elevating device. The elevating parking device has a narrow frontage and a long site. There is a two-parallel type elevating type parking device which increases the number of parked vehicles by applying the invention. Generally, in a parking device, it is necessary to provide an open space in front of an entrance-side parking device.
As disclosed in Japanese Patent No. 319187, the front of the first floor portion of the entrance-side parking device is vacantly used as a waiting area for entry, and a near-side parking device is provided above the entrance-side parking device. There is also a part of the entrance.
【0003】図21ないし図23は、従来の2縦列型昇
降式駐車装置に関するものであり、図21は2縦列型昇
降式駐車装置の側面図、図22は正面図、図23は床面
の平面図である。図21ないし図23において、aは2
縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置mと奥側駐車
装置nとから構成されている。bはその駐車装置の建屋
である。cは入口側駐車装置mと奥側駐車装置nの中央
にそれぞれ設けたケージ昇降路eの側部に多段に設けた
格納棚である。dは各ケージ昇降路e内を昇降するケー
ジで、建屋bの上方に設けられた巻上装置(図示せず)
に巻着された各4本のワイヤロープ(図示せず)により
吊り下げられている。fは建屋bの地上部分に設けた入
出庫口であり、gは床面である。hは入出庫口fに設け
た扉である。pは自動車格納用のパレットで、各格納棚
cに1枚ずつ載置されている。また、入口側駐車装置m
の床面には、奥側駐車装置nに駐車格納する際、自動車
の通路となる図示しない昇降床が設けられている。ま
た、特開平1−207573および特開平4−3191
87の2縦列型昇降式駐車装置は、いずれも入口側駐車
装置の1階部分の前方を空地にして乗入れ待機部とし、
入口側駐車装置の1階部分を自動車の乗入れ部とすると
ともに、入口側駐車装置の1階部分と2階部分のパレツ
トの昇降は、1階部分と2階部分との間で昇降するパレ
ツト昇降装置により行い、2階以上は、2階部分でパレ
ツト昇降装置から受け渡されたパレットを、入口側駐車
装置と手前側駐車装置とを連通するように設けた昇降路
を昇降し、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のパレ
ツト縦送り用移動装置を有するリフタで格納棚へ格納す
るようにしている。FIGS. 21 to 23 relate to a conventional two-parallel type elevating type parking apparatus. FIG. 21 is a side view of a two-parallel type elevating type parking apparatus, FIG. 22 is a front view, and FIG. It is a top view. 21 to 23, a is 2
This is a tandem-type elevating parking device, which includes an entrance-side parking device m and a rear-side parking device n. b is a building of the parking device. c is a storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway e provided at the center of the entrance side parking device m and the back side parking device n, respectively. d is a cage that moves up and down in each cage hoistway e, and a hoisting device (not shown) provided above the building b.
Are suspended by four wire ropes (not shown) wound around the wire rope. f is an entrance / exit port provided on the ground portion of the building b, and g is a floor surface. h denotes a door provided at the entrance f. p is a pallet for storing cars, and one pallet is placed on each storage shelf c. In addition, the entrance side parking device m
When the vehicle is parked and stored in the rear parking device n, an unillustrated elevating floor serving as a passage of the vehicle is provided on the floor surface of the vehicle. Also, JP-A-1-207573 and JP-A-4-3191
Both of the two-parallel type lifting / lowering type parking devices of 87 have an open space in front of the first-floor portion of the entrance-side parking device, and serve as a waiting area for entry.
The first floor of the entrance-side parking device is used as a vehicle entrance, and the pallet of the first and second floors of the entrance-side parking device is moved up and down between the first and second floors. On the second floor and above, the pallets delivered from the pallet elevator at the second floor are raised and lowered on the hoistway provided to communicate the entrance side parking device and the near side parking device, and the near side parking is performed. A lifter having a pallet vertical feed moving device common to the device and the entrance-side parking device is stored in a storage shelf.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上図
21ないし図23を用いて説明した従来の2縦列型昇降
式駐車装置の考え方を、そのまま3縦列型昇降式駐車装
置に適用し、運転者が直接車を運転して一番奥の昇降式
駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管
理人と運転者とが10m以上離れてしまうので、管理人
は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するの
が容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに
誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車
装置の監視を十分に行うことができないなどの理由か
ら、3縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れ
る方式では法律上認可されず建設することができなかっ
た。また、駐車装置の前方には、少なくとも5m角の空
地を設けることが法律上義務付けられている。特開平1
−207573および特開平4−319187の2縦列
型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の1階部分を乗
入れ待機部として空地にしているが、2階以上のパレッ
トの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリ
フトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車
格納することができず、入出庫の時間が長くかかるとい
う問題があり、そのまま3縦列の駐車装置に適用するこ
とはできない。However, the concept of the conventional two-parallel type elevating type parking apparatus described above with reference to FIGS. 21 to 23 is directly applied to a three-parallel type elevating type parking apparatus, and If you drive the car directly and get into the elevating parking device at the innermost position, the manager at the entrance and exit will be more than 10m away from the driver. It is not easy to check whether the driver has left the vehicle, and the driver may accidentally close the door while in the parking device. For reasons such as the inability to do so, the three-parallel parking system was not legally approved and could not be constructed by a system in which the parking system was directly driven into the back parking system. In addition, it is legally required to provide at least a 5-meter square open space in front of the parking device. JP 1
In the two-parallel type elevating type parking apparatus disclosed in JP-A-207573 and JP-A-4-319187, the first-floor part of the front-side parking apparatus is vacant as a waiting area for entry, but the pallet on the second floor or higher is moved up and down by the front-side parking apparatus. Since the parking is performed by a common lift on the entrance side parking device, it is not possible to operate each parking device individually to store the parking space, and it takes a long time to enter and exit the parking device. It is not possible.
【0005】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と奥側駐車装置は、従来の2縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装
置で2階まで上昇させて停止した後、入口側駐車装置か
ら手前側駐車装置へ入口側駐車装置および手前側駐車装
置のパレット縦送り装置により自動車をパレットごと縦
送りするようにし、また、入口側駐車装置または奥側駐
車装置のいずれか一方、あるいは入口側駐車装置と奥側
駐車装置の両駐車装置の格納棚の下方に入口床面と2階
部分との間および奥床面と2階部分との間を昇降する入
口側補助リフトと奥側補助リフトとを設け、かつ、入口
側駐車装置の前方には空地を設け、その上方空間を有効
利用する3縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的
とする。[0005] The present invention is to solve the above problems. That is, in the present invention, the entrance side parking device and the back side parking device are directly monitored by the caretaker similarly to the conventional two-parallel type, and the front side parking device is raised to the second floor by the entrance side parking device. After the vehicle stops, the vehicle is fed vertically along with the pallet from the entrance parking device to the front parking device by the pallet vertical feeding device of the entrance parking device and the front parking device. Either one of the devices, or both the entrance-side parking device and the rear-side parking device, are moved up and down between the entrance floor and the second floor portion and between the rear floor surface and the second floor portion below the storage shelves of the parking devices. It is an object of the present invention to provide a three-parallel lifting / lowering type parking device that is provided with an entrance-side auxiliary lift and a back-side auxiliary lift, has an open space in front of the entrance-side parking device, and makes effective use of the space above it.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第1発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路
の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有す
る格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降
し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを
横行させて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車
装置,入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連
設した3縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装
置の1階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置
のケージ昇降路は1階部分から、奥側駐車装置は2階部
分から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ
昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫する
ときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置お
よび手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入
口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケー
ジ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、奥側駐車装置
の格納棚の下方に奥床面と2階部分との間を昇降する奥
側補助リフトを設けるとともに、奥床面に奥側補助リフ
トとの間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレッ
ト移載装置を設け、かつ、入口側駐車装置,奥側駐車装
置および手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との
間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載
装置を設けるとともに、パレット横行時にパレツトを支
持するパレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐
車装置および手前側駐車装置のケージには、それぞれの
ケージの間でパレットを載置して縦送りを行うときは上
昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを
行うときは降下するパレット縦送り装置を配設したこと
を特徴とする3縦列型昇降式駐車装置を提供する。In order to achieve the above object, a first invention of the present application comprises a storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having a pallet traversing guide, A front-side parking device, an entrance-side parking device, and a cage that moves up and down the cage hoistway along the storage shelf and that traverses and transfers a pallet on which an automobile is mounted between the storage shelf and the storage shelf; This is a three-parallel type elevating type parking device in which a rear side parking device is connected in a vertical direction, a first floor portion of a front side parking device is a front open space, and a cage hoistway of an entrance side parking device is a first floor portion. Therefore, the rear parking device is provided upward from the second floor portion, and the floor of the cage hoistway of the entrance side parking device rises when the vehicle enters and leaves the rear parking device, and the passage of the vehicle rises. The entrance parking device and the front parking device When storing a car in a parking place, an elevating floor that descends below the cage hoistway is provided so as not to hinder the lowering of the cage of the entrance side parking device, and the back floor and the second floor below the storage shelf of the back side parking device. And a pallet transfer device that traverses and transfers the pallet to and from the back auxiliary lift on the back floor. Each cage of the side parking device and the near side parking device is provided with a pallet transfer device that traverses the pallets between the storage shelves and transfers the pallets, and a pallet traversing guide that supports the pallets when the pallets are traversing. In addition, the cages of the entrance side parking device and the near side parking device are raised when the pallets are placed between the cages and fed vertically, and the pallets are traversed between the storage shelves. Allowed when performing transfer by providing a 3 tandem elevating parking system being characterized in that disposed a pallet vertical feeder drops.
【0007】本願第2発明は、建屋の中央に設けたケー
ジ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイ
ドを有する格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降
路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパ
レットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた手
前側駐車装置,入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦
方向に連設した3縦列型昇降式駐車装置であって、手前
側駐車装置の1階部分は前面空地になっており、入口側
駐車装置のケージ昇降路は2階部分から、奥側駐車装置
は1階部分から上方に設けられており、入口側駐車装置
のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車
を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口
側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納す
るときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方
には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側
駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納する
ときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚
の下方に入口床面と2階部分との間を昇降する入口側補
助リフトを設けるとともに、昇降床に入口側補助リフト
との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット
移載装置を設け、かつ、入口側駐車装置,奥側駐車装置
および手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間
でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装
置を設けるとともに、パレット横行時にパレツトを支持
するパレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車
装置および手前側駐車装置のケージには、それぞれのケ
ージの間でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇
し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行
うときは降下するパレット縦送り装置を配設したことを
特徴とする3縦列型昇降式駐車装置を提供する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a storage rack having a pallet traversing guide provided on a side of a cage hoistway provided in the center of a building, and the cage hoistway being moved up and down along the storage shelf. And a three-row arrangement of a front-side parking device, an entrance-side parking device, and a rear-side parking device, which are provided with a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the storage shelf and a car to traverse the pallet. In the parking device, the first floor of the front parking device is open to the front, the cage hoistway of the entrance parking device is upward from the second floor, and the rear parking device is upward from the first floor. It is provided on the entrance floor of the cage hoistway of the entrance side parking device, when the car enters and leaves the back side parking device, it closes and becomes a passage for the vehicle, and the entrance side parking device and the front side parking device Open when parking the car A moving floor is provided, and below the movable floor, the movable floor descends below the movable floor when the movable floor is closed, and rises when the vehicle is parked in the entrance-side parking device and the near-side parking device. And an entrance-side auxiliary lift that moves up and down between the entrance floor and the second floor below the storage shelf of the entrance-side parking device, and pallets are traversed between the entrance-side auxiliary lift and the elevation floor. A pallet transfer device for transferring the pallets is provided, and a pallet transfer device for transferring the pallets to and from each storage shelf in each cage of the entrance side parking device, the back side parking device, and the near side parking device. A pallet traversing guide that supports the pallet when the pallet is traversing is provided, and a pallet is placed between the cages of the entrance-side parking device and the near-side parking device. Sending Increases when performing, when performing transfer by rampant pallet between the storage shelf provides 3 tandem elevating parking system being characterized in that disposed a pallet vertical feeder drops.
【0008】本願第3発明は、建屋の中央に設けたケー
ジ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイ
ドを有する格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降
路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパ
レットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた手
前側駐車装置,入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦
方向に連設した3縦列型昇降式駐車装置であって、手前
側駐車装置の1階部分は前面空地になっており、入口側
駐車装置および奥側駐車装置のケージ昇降路は2階部分
から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇
降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫す
るときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置
および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開
放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動
床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置お
よび手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇
する昇降床を設け、入口側駐車装置および奥側駐車装置
の格納棚の下方に入口床面と2階部分および奥床面と2
階部分との間を昇降する入口側補助リフトおよび奥側補
助リフトとを設けるとともに、奥床面および昇降床に奥
側補助リフトおよび入口側補助リフトとの間でパレット
を横行させて受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞ
れ設け、かつ、入口側駐車装置,奥側駐車装置および手
前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレッ
トを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設け
るとともに、パレット横行時にパレツトを支持するパレ
ット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置およ
び手前側駐車装置のケージには、それぞれのケージの間
でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇し、格納
棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは
降下するパレット縦送り装置を配設したことを特徴とす
る3縦列型昇降式駐車装置を提供する。The third invention of the present application is directed to a storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having a pallet traversing guide, and moving up and down the cage hoistway along the storage shelf. And a three-row arrangement of a front-side parking device, an entrance-side parking device, and a rear-side parking device, which are provided with a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the storage shelf and a car to traverse the pallet. In the parking device, the first floor portion of the front parking device is open to the front, and the cage hoistway of the entrance parking device and the rear parking device is provided above the second floor portion, At the entrance floor of the cage hoistway of the entrance-side parking device, it closes when the vehicle enters and leaves the back-side parking device and becomes a passage for the vehicle, and stores the vehicle in the entrance-side parking device and the near-side parking device. In some cases, a movable floor that opens In addition, below the movable floor, there is provided an elevating floor which descends below the movable floor when the movable floor is closed, and rises when parking the car in the entrance side parking device and the near side parking device, Below the storage shelves of the side parking device and the back side parking device, the entrance floor surface and the second floor portion and the back floor surface and 2
An entrance-side auxiliary lift and a depth-side auxiliary lift that move up and down between floors are provided, and a pallet is traversed between the depth-side floor and the elevation floor between the depth-side auxiliary lift and the entrance-side auxiliary lift to deliver the pallet. A pallet transfer device is provided for each of the cages of the entrance side parking device, the back side parking device, and the near side parking device. A pallet traverse guide that supports the pallet when the pallet is traversing is provided.In addition, the pallet is placed between the cages of the entrance-side parking device and the front-side parking device, and the pallet is fed vertically. A pallet vertical feeder, which is equipped with a pallet vertical feeder that rises when performing, and lowers when pallets are traversed and delivered between storage shelves. To provide a car apparatus.
【0009】本願第1発明、本願第2発明および本願第
3発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置お
よび手前側駐車装置のケージに配設したパレット横行用
ガイドは、パレット横行時に上昇してパレツトを支持す
るとともに、パレット縦行時には降下するようになって
おり、パレット縦送り装置は、一定高さで維持されてい
る。According to the preferred embodiments of the first invention, the second invention and the third invention of the present application, the pallet traversing guides arranged in the cages of the entrance side parking device and the near side parking device rise when the pallet traverses. The pallet supports the pallet and descends when the pallet is traversed. The pallet vertical feeder is maintained at a constant height.
【0010】本願第1発明、本願第2発明および本願第
3発明の好ましい実施形態によれば、入口側補助リフト
および奥側補助リフトの下方に昇降可能な昇降床を設
け、各補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉鎖
し、各補助リフトが降下するときは障害にならないよう
に降下するようにした。According to the preferred embodiments of the first invention, the second invention and the third invention of the present application, a liftable floor is provided below the entrance-side auxiliary lift and the back-side auxiliary lift, and each auxiliary lift is raised. When it did, it lifted and closed the floor, and when each auxiliary lift descended, it descended so as not to be an obstacle.
【0011】また、本願第1発明、本願第2発明および
本願第3発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車
装置の入口,入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、
開閉可能な扉を設けた。Further, according to the preferred embodiments of the first invention, the second invention and the third invention of the present application, the entrance of the entrance-side parking device, between the entrance-side parking device and the rear-side parking device,
An openable door was provided.
【0012】第1発明の3縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、奥側駐車装置へは、図21ないし図23を用いて説
明した従来の2縦列型昇降式駐車装置と同じように、入
口側駐車装置の床面を通路とし、自動車を自走して奥側
駐車装置の床面上に載置したパレットに直接乗り入れた
後、このパレットを奥床面の両側に設けた補助リフトに
横行させて移載し、補助リフトにより2階部分まで上昇
させる。次に2階以上を昇降するケージ上に横行させて
移載し、ケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇
して格納棚にパレットごと横行させて格納する。一方、
入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、入口側駐車装置
まで自走してケージ上に載置したパレットに直接乗り入
れ、入口側駐車装置のケージを格納しようとする格納棚
の前まで上昇して停止し、入口側駐車装置へは、格納棚
にパレットごと横行させて格納し、手前側駐車装置へ
は、入口側駐車装置と手前側駐車装置の各ケージのパレ
ット縦送り装置によりパレットごと縦送りして格納す
る。また、第2発明の3縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、奥側駐車装置へは、ケージ上に載置したパレットに
直接乗り入れ、入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、
入口床面の昇降床上に載置したパレットに直接乗り入れ
た後、このパレットを入口床面の両側に設けた補助リフ
トに横行させて移載し、補助リフトにより2階部分まで
上昇させる。そして、第1発明のケージによる格納手段
と同様にして上昇して格納棚に格納する。さらに第3発
明の3縦列型昇降式駐車装置によれば、入口側駐車装置
と奥側駐車装置にそれぞれ補助リフトを設けて、第1発
明および第2発明のケージによる格納手段と同様にして
上昇して格納棚に格納するようにしたので、管理人は、
運転者の安全を十分監視することができる。また、各駐
車装置ごとにケージを設けたので各駐車装置とも各別に
昇降して駐車格納することができるので、円滑性がよ
く、しかも、手前側駐車装置を、入口側駐車装置前方の
空地の上方に設けたので、空地の上方空間の有効利用を
図ることができる。[0012] According to the three-parallel type elevating parking device of the first invention, the entrance to the back side parking device is the same as that of the conventional two-parallel type elevating type parking device described with reference to Figs. Using the floor of the side parking device as a passageway, drive the car by itself and directly enter the pallet placed on the floor of the rear parking device, then traverse this pallet to the auxiliary lift provided on both sides of the back floor surface Then, it is moved to the second floor by the auxiliary lift. Next, the pallets are traversed and transferred on a cage that moves up and down two or more floors. The pallets are moved up to the storage shelves where the cages are to be stored, and are traversed together with the pallets. on the other hand,
To the entrance-side parking device and the near-side parking device, drive to the entrance-side parking device, directly enter the pallet placed on the cage, and rise to the front of the storage shelf where the cage of the entrance-side parking device is to be stored. The pallets are stored in the storage shelves in the storage shelves in the entrance shelves, and the pallets are moved vertically by the pallet vertical feeder of each cage of the entrance parking devices and the near side parking devices. Send and store. Further, according to the three-parallel type lifting / lowering parking device of the second invention, the pallet placed on the cage is directly entered into the back side parking device, and the entrance side parking device and the near side parking device are
After directly riding on a pallet placed on the elevating floor on the entrance floor, the pallet is traversed and transferred to auxiliary lifts provided on both sides of the entrance floor, and is raised to the second floor by the auxiliary lift. Then, it is raised and stored in the storage shelf in the same manner as the storage means using the cage of the first invention. Further, according to the three-parallel type elevating type parking device of the third invention, the entrance side parking device and the back side parking device are provided with the auxiliary lifts respectively, and ascend similarly to the storage means by the cage of the first invention and the second invention. And store it on the storage shelf.
It is possible to sufficiently monitor the driver's safety. In addition, since a cage is provided for each parking device, each of the parking devices can be individually raised and lowered and parked, so that smoothness is good, and furthermore, the near side parking device is connected to the open space in front of the entrance side parking device. Since it is provided above, the space above the open space can be effectively used.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図1ないし図7は本発明の
一実施形態を示すものでる。図1は3縦列型昇降式駐車
装置の側面図、図2は図1の床面の平面図、図3は図1
の2階部分の平面図、図4は図2のA−A矢視図、図5
は入口側駐車装置のケージの拡大平面図、図6は図5の
B−B矢視図、図7は奥側駐車装置のケージの拡大平面
図である。図1ないし図7において、1は3縦列型昇降
式駐車装置で、2はその建屋である。3は建屋2内に立
設した柱部材である。3縦列型昇降式駐車装置1は、建
屋2の中央に設けたケージ昇降路4,4A,4B(図
1)と、このケージ昇降路4,4A,4Bの側部に多段
に設けられ、図示しないパレット横行用ガイドを有する
格納棚6(図1)と、この格納棚6に沿って前記ケージ
昇降路4,4A,4Bを昇降し、かつ、格納棚6との間
で自動車を載置したパレット10(以下「実パレット」
という)を横行させて受け渡しを行うケージ5,5A,
5Bを備えた入口側駐車装置7,奥側駐車装置8および
手前側駐車装置9(図1)を前後に連設して構成されて
いる。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a three-parallel type elevating parking device, FIG. 2 is a plan view of the floor surface of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the second floor portion of FIG.
6 is an enlarged plan view of a cage of the entrance side parking device, FIG. 6 is a view taken along the line BB of FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged plan view of a cage of the rear side parking device. 1 to 7, reference numeral 1 denotes a three-parallel type elevating parking device, and reference numeral 2 denotes a building thereof. Reference numeral 3 denotes a pillar member that stands in the building 2. The three-parallel type lifting / lowering parking device 1 is provided in multiple stages on the cage hoistways 4, 4A, 4B (FIG. 1) provided in the center of the building 2 and on the sides of the cage hoistways 4, 4A, 4B. A storage shelf 6 (FIG. 1) having a pallet traversing guide that does not move, and the cage hoistways 4, 4A, 4B are moved up and down along the storage shelf 6, and an automobile is placed between the storage shelf 6 and the storage shelf 6. Pallet 10 (hereinafter “real pallet”)
Cage 5,5A,
An entrance-side parking device 7, a rear-side parking device 8, and a near-side parking device 9 (FIG. 1) provided with 5B are connected in front and rear.
【0014】入口側駐車装置7(図1の中央部分)のケ
ージ昇降路4の入口床面14には、奥側駐車装置8に自
動車を入出庫するときは上昇して入口床面14の開口を
塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置7に自動車
を駐車格納するときは、入口側駐車装置7のケージ降下
の障害にならないようにケージ昇降路4の下方に降下す
る昇降床12を設けている(図1)。この昇降床12
は、図8ないし図12に示すように、ピット11内に設
けられた昇降床昇降装置13により昇降可能に配設され
ている。また、この昇降床昇降装置13は、ピット11
内に所定の間隔をもって敷設された2本のレール13a
(図12)と、紙面上、左右に移動する移動フレーム1
3dを有している。13eは移動フレーム13dに設け
られた軸13iの両端に設けられた走行車輪である。ま
た、この軸13i上にはガイドローラ13hが回転可能
に設けられている(図11)。13bは2本のレール1
3aの左右の各端部にブラケット13cを介して装着さ
れた縦方向ガイドローラである。13fは昇降床12の
下面の左右に、ガイドローラ13hに載置するように配
設されたガイドプレートで、ガイドローラ13hと接す
る面には上部平坦面13k,下部平坦面13mおよびこ
れらの平坦面13k,13mを結ぶ傾斜面13nを有し
ている。このように昇降床12は、ガイドプレート13
fを介してガイドローラ13h上に載置されているの
で、移動フレーム13dの移動に伴いガイドプレート1
3fの傾斜面13nに副ってガイドローラ13hは回転
し、昇降床12を昇降する。なお、13jは移動フレー
ム13dを移動する油圧シリンダである。13gは昇降
床12の下面の左右に下方に向かって突出するように固
設したガイド部材で、レール13aの両端部に装着され
た縦方向ガイドローラ13bを当接して昇降床12の横
移動を防止し、ガイドするように構成されている。The entrance floor 14 of the car hoistway 4 of the entrance-side parking device 7 (central portion in FIG. 1) is raised when the vehicle enters and exits the rear-side parking device 8 to open the entrance floor 14. When the vehicle is parked and stored in the entrance-side parking device 7, an elevator floor 12 that descends below the cage hoistway 4 is provided so as not to hinder the cage from descending of the entrance-side parking device 7. (FIG. 1). This lifting floor 12
As shown in FIG. 8 to FIG. 12, is mounted so as to be able to move up and down by a raising and lowering device 13 provided in the pit 11. In addition, this raising / lowering floor raising / lowering device 13 includes a pit 11
Two rails 13a laid at predetermined intervals inside
(FIG. 12) and the moving frame 1 moving left and right on the paper.
3d. 13e are running wheels provided at both ends of a shaft 13i provided on the moving frame 13d. A guide roller 13h is rotatably provided on the shaft 13i (FIG. 11). 13b is two rails 1
A vertical guide roller mounted on each of the left and right ends of 3a via a bracket 13c. 13f is a guide plate disposed on the left and right sides of the lower surface of the elevating floor 12 so as to be placed on the guide rollers 13h. The surfaces in contact with the guide rollers 13h are upper flat surfaces 13k, lower flat surfaces 13m, and these flat surfaces. It has an inclined surface 13n connecting 13k and 13m. Thus, the elevating floor 12 is provided with the guide plate 13
f, the guide plate 13h is placed on the guide roller 13h.
The guide roller 13h rotates following the inclined surface 13n of 3f, and moves up and down the elevating floor 12. In addition, 13j is a hydraulic cylinder that moves the moving frame 13d. 13g is a guide member fixed so as to protrude downward on the left and right sides of the lower surface of the elevating floor 12, and abuts vertical guide rollers 13b mounted on both ends of the rail 13a to move the elevating floor 12 laterally. It is configured to prevent and guide.
【0015】ケージ5,5A,5Bは、各駐車装置7,
8,9の上方に設けられたケージ昇降装置25のワイヤ
ロープ26に吊り下げられ昇降する(図1)。また、こ
のケージ5,5A,5Bには、図2ないし図7に示すよ
うに、先端に突起(ローラ)23bを有する回転アーム
23aの回転により各格納棚6との間でパレット10を
横行させて受け渡しをするパレット移載装置23が設け
られている。23cはその回転駆動装置である。このパ
レット移載装置23は、各格納棚6との間でパレット1
0の受け渡しをする際、パレット10の受け渡しをする
格納棚6側に移動装置23d(油圧シリンダ)によりわ
ずかに移動する。なお、22はパレット移載装置23の
支持部材であり、23eは移動装置23dのシリンダロ
ッドである(図7)。パレット10の幅方向の端部に
は、下方に開放した溝(図示せず)が長手方向中心から
一方向に伸びて設けられており、この溝内に、パレット
移載装置23の回転アーム23aの突起23bを嵌入し
てし、回転アーム23aを回転し、ケージ5,5A,5
Bと各格納棚6との間でパレット10を横行させて受け
渡しを行う。各ケージ5,5A,5Bの長手方向の両端
部には複数のガイドローラ16aを有するパレット横行
用ガイド16が配設されており、パレツト横行時にパレ
ット10を支持する。また、ケージ5,5Bには、図5
および図6に示すように、幅方向の両端部に昇降可能な
パレット縦送り装置17が配設されている。17aはパ
レット縦送り装置17に設けた複数のガイドローラであ
り、17bはガイドローラ17aを支持するブラケット
である。17cはガイドローラ17aの軸上に設けたス
プロケットである。19は各ガイドローラ17aのスプ
ロケット17c間に掛け廻した無端状チェーンであり、
ガイドローラ回転駆動装置18を駆動して各ガイドロー
ラ17aを回転する。18aはガイドローラ回転駆動装
置18のスプロケットである。29はパレット縦送り装
置17の昇降用ジャッキで、この昇降用ジャッキ29の
ロッド29aの伸縮によりパレット縦送り装置17を昇
降する。このようにして、入口側駐車装置7と手前側駐
車装置9のケージ間でパレット10の縦送りを行うとき
は上昇し、格納棚6との間でパレット10を横行させて
受け渡しを行うときは降下してパレット横行用ガイド1
6に受け渡す。36は奥側駐車装置8の奥床面で、図2
に示すように、奥側補助リフト30Aとの間でパレット
10を横行させて受け渡しを行うパレット移載装置23
とパレット横行時にパレット10を支持するパレット横
行用ガイドを長手方向の両端部に設けている。なお、1
6aはパレット横行用ガイドのパレット横行用ガイドロ
ーラである。The cages 5, 5A, 5B are provided with the respective parking devices 7,
It is suspended by a wire rope 26 of a cage elevating device 25 provided above 8, 9 and ascends and descends (FIG. 1). As shown in FIGS. 2 to 7, the pallets 10 are traversed between the cages 5, 5A, and 5B between the storage shelves 6 by the rotation of a rotary arm 23a having a projection (roller) 23b at the tip. A pallet transfer device 23 is provided for transfer. 23c is the rotation drive device. The pallet transfer device 23 transfers the pallet 1 between the storage shelves 6.
When the pallet 10 is delivered, the pallet 10 is slightly moved to the storage shelf 6 side by the moving device 23d (hydraulic cylinder). Reference numeral 22 denotes a support member of the pallet transfer device 23, and reference numeral 23e denotes a cylinder rod of the moving device 23d (FIG. 7). At the end in the width direction of the pallet 10, a downwardly open groove (not shown) is provided extending in one direction from the center in the longitudinal direction. In this groove, the rotating arm 23a of the pallet transfer device 23 is provided. Of the cages 5, 5A, 5A.
The pallet 10 is traversed between B and each storage shelf 6 for delivery. A pallet traversing guide 16 having a plurality of guide rollers 16a is provided at both longitudinal ends of each of the cages 5, 5A, 5B, and supports the pallet 10 when the pallet traverses. FIG. 5 shows cages 5 and 5B.
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, pallet vertical feeders 17 that can move up and down are arranged at both ends in the width direction. Reference numeral 17a denotes a plurality of guide rollers provided on the pallet vertical feeding device 17, and 17b denotes a bracket for supporting the guide rollers 17a. 17c is a sprocket provided on the shaft of the guide roller 17a. Reference numeral 19 denotes an endless chain wound around a sprocket 17c of each guide roller 17a.
The guide roller rotation driving device 18 is driven to rotate each guide roller 17a. Reference numeral 18a denotes a sprocket of the guide roller rotation driving device 18. Reference numeral 29 denotes a lifting jack of the pallet vertical feeding device 17, which moves up and down the pallet vertical feeding device 17 by expansion and contraction of a rod 29 a of the lifting jack 29. In this manner, when the pallet 10 is vertically fed between the cages of the entrance-side parking device 7 and the near-side parking device 9, the pallet 10 rises, and when the pallet 10 is traversed between the storage shelves 6 and delivered, Guide 1 for descending pallet
Hand over to 6. Reference numeral 36 denotes a rear floor surface of the rear parking device 8, which is shown in FIG.
As shown in the figure, the pallet transfer device 23 which traverses the pallet 10 to and from the rear auxiliary lift 30A to transfer the pallet.
And a pallet traversing guide for supporting the pallet 10 when the pallet is traversing is provided at both ends in the longitudinal direction. In addition, 1
6a is a pallet traverse guide roller of the pallet traverse guide.
【0016】図1ないし図4に示すように、奥側駐車装
置8の格納棚6の下方には、奥床面36の両側に奥床面
36を挟むように奥側補助リフト30Aが設けられてい
る。この奥側補助リフト30Aは、柱部材3に副って立
設されたレール31を介して図示しない昇降装置により
奥床面36と2階部分との間を昇降する。30aは奥側
補助リフト30Aの柱部材3側に立設した支持フレーム
で、上下にローラ30bを有してレール31に沿って昇
降する(図4)。また、この奥側補助リフト30Aの下
方には、昇降床昇降装置35aにより昇降する昇降床3
5を設け、奥側補助リフト30Aが上昇したときは上昇
して床面を閉鎖し、奥側補助リフト30Aが降下すると
きは障害にならないように降下するようになっている。
なお、奥側補助リフト30Aのいずれか一方、例えば右
側を入庫専用とし、左側を出庫専用にすることにより、
右側で実パレット10を1階から2階部分まで上昇させ
て入庫作業を行っている間に左側では2階部分でケージ
5Aから空パレット10を受け取り1階まで降下して入
庫に備えることができるなど入出庫を円滑に行うことが
できる。As shown in FIGS. 1 to 4, below the storage shelf 6 of the rear parking device 8, a rear auxiliary lift 30A is provided on both sides of the rear floor surface 36 so as to sandwich the rear floor surface 36 therebetween. ing. The rear auxiliary lift 30A is moved up and down between the rear floor surface 36 and the second floor portion by a lifting device (not shown) via a rail 31 erected along the column member 3. Reference numeral 30a denotes a support frame erected on the column member 3 side of the rear auxiliary lift 30A, which has rollers 30b at the top and bottom and moves up and down along the rail 31 (FIG. 4). In addition, below the back auxiliary lift 30A, an elevator floor 3 that is raised and lowered by an elevator floor lifting device 35a.
5, when the rear auxiliary lift 30A rises, it rises and closes the floor, and when the rear auxiliary lift 30A descends, it descends so as not to be an obstacle.
In addition, by setting any one of the back side auxiliary lifts 30A, for example, the right side to be dedicated to entry and the left side to be dedicated to exit,
On the right side, the actual pallet 10 is raised from the first floor to the second floor, and while the warehousing operation is performed, on the left side, the empty pallet 10 is received from the cage 5A on the second floor, and lowered to the first floor to prepare for the warehousing. Such as entering and leaving can be performed smoothly.
【0017】15は入口側駐車装置7の前方に設けた空
地であり、24はこの空地15内に設けたターンテーブ
ルである。27は入口側駐車装置の入口に設けた入口扉
であり、28は入口側駐車装置7と奥側駐車装置8との
間に設けた中間扉で、自動車入出庫の際、これらの扉2
7,28を適宜開閉して各駐車装置は各別に操作できる
ようになっている(図1,図2)。Reference numeral 15 denotes an open space provided in front of the entrance-side parking device 7, and reference numeral 24 denotes a turntable provided in the open space 15. Reference numeral 27 denotes an entrance door provided at the entrance of the entrance-side parking device. Reference numeral 28 denotes an intermediate door provided between the entrance-side parking device 7 and the rear-side parking device 8.
The parking devices 7, 28 can be opened and closed appropriately to operate each parking device separately (FIGS. 1, 2).
【0018】次に本実施形態の作用について述べる。本
願第1発明の3縦列型昇降式駐車装置においては、入口
側駐車装置7については、ケージ5はワイヤロープ26
の巻上げ巻下げによりケージ昇降路4内を昇降し、ケー
ジ5上の自動車をパレット10ごと各格納棚6上に横行
させて受け渡しを行う。手前側駐車装置9については、
2階部分で入口側駐車装置7のケージ5と手前側駐車装
置9のケージ5Bとの間でパレット10を縦行させて受
け渡しを行い、昇降してケージ5上の自動車をパレット
10ごと各格納棚6上に横行させて受け渡しを行う。奥
側駐車装置8については、奥側補助リフト30Aにより
2階部分との間でパレット10を昇降し、2階部分でケ
ージ5Bに受け渡してケージ昇降路4B内を昇降し、ケ
ージ5B上の自動車をパレット10ごと各格納棚6上に
横行させて受け渡しを行う。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the three-parallel type elevating parking device of the first invention of the present application, the cage 5 is connected to the wire rope 26 with respect to the entrance-side parking device 7.
The car on the cage 5 is moved up and down along the storage shelves 6 along with the pallets 10 by the hoisting and lowering by the hoisting and lowering. As for the front parking device 9,
On the second floor, the pallet 10 is traversed between the cage 5 of the entrance-side parking device 7 and the cage 5B of the front-side parking device 9 for delivery. The delivery is performed by traversing on the shelf 6. As for the rear parking device 8, the pallet 10 is moved up and down between the second floor portion by the rear auxiliary lift 30A, transferred to the cage 5B at the second floor portion, and moved up and down in the cage hoistway 4B. Is delivered to each storage shelf 6 along with the pallet 10.
【0019】入口側駐車装置7に駐車格納するときは、
昇降床12を昇降床昇降装置13により降下し、ケージ
5の降下の障害にならないようにする。ケージ5が上昇
し、任意の格納棚6からパレット移載装置23の回転ア
ーム23aを回転させて空パレット10を受け取り降下
して自動車の入庫に備える。When the vehicle is parked in the entrance-side parking device 7,
The elevating floor 12 is lowered by the elevating floor elevating device 13 so as not to hinder the lowering of the cage 5. The cage 5 is raised, and the rotating arm 23a of the pallet transfer device 23 is rotated from an arbitrary storage shelf 6 to receive the empty pallet 10 and descend to prepare for entry of the automobile.
【0020】入庫しようとする自動車はケージ5上の空
パレット10に直接乗り入れる。運転者が自動車から離
れたのを確認した後、ケージ5を先に空パレット10を
受け取った格納棚6の前まで上昇させて一旦停止し、格
納棚6に対して位置決めをし、パレット移載装置23の
回転アーム23aを回転させて格納棚6に格納する。格
納が終わるとケージ5は、再び昇降して空いている格納
棚6から空パレット10を受け取り降下して自動車の入
庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返
し行う。An automobile to be stored enters the empty pallet 10 directly on the cage 5. After confirming that the driver has left the car, the cage 5 is first raised to the front of the storage shelf 6 which has received the empty pallet 10 and temporarily stopped, positioned with respect to the storage shelf 6, and transferred to the pallet. The rotating arm 23 a of the device 23 is rotated and stored in the storage shelf 6. When the storage is completed, the cage 5 is moved up and down again to receive the empty pallets 10 from the empty storage shelves 6 and descend to prepare for the entry of the car. In this way, the above-described warehousing operation is repeatedly performed.
【0021】次に奥側駐車装置8に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置7のケージ5を上昇させるととも
に、昇降床12を昇降床昇降装置13により上昇させ、
昇降床12を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置
8のケージ5Aは上昇し、任意の格納棚6から空パレッ
ト10を受け取り2階部分まで降下させる。同時に、図
4に示す左側の奥側補助リフト30Aを2階部分まで上
昇させる。そして、ケージ5Aのパレット移載装置23
によりケージ5Aから空パレット10を受け取り降下
し、奥床面36のパレット移載装置23により奥側補助
リフト30Aから奥床面36に移載して自動車の入庫に
備える。Next, when the vehicle is parked in the rear parking device 8, the cage 5 of the entrance-side parking device 7 is raised, and the elevating floor 12 is raised by the elevating floor elevating device 13.
The elevating floor 12 is used as a passage for a vehicle. On the other hand, the cage 5A of the rear parking device 8 rises, receives an empty pallet 10 from any storage shelf 6, and lowers it to the second floor. At the same time, the left auxiliary lift 30A shown in FIG. 4 is raised to the second floor. Then, the pallet transfer device 23 of the cage 5A
The pallet 10 receives the empty pallet 10 from the cage 5A and descends. The pallet transfer device 23 on the rear floor 36 transfers the empty pallet 10 from the rear auxiliary lift 30A to the rear floor 36 to prepare the vehicle for storage.
【0022】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
7の昇降床12を通路として走行し、奥側駐車装置8の
奥床面36上の空パレット10に直接乗り入れる。運転
者が自動車から離れたのを確認した後、奥床面36のパ
レット移載装置23により実パレット10を右側の奥側
補助リフト30Aに移載して2階部分まで上昇する。そ
こで待機しているケージ5Aへケージ5Aのパレット移
載装置23により実パレット10を移載する。そして、
ケージ5Aを先に空パレット10を受け取った格納棚6
の前まで上昇させ、パレット移載装置23により格納棚
6に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ5Aは
再び昇降して空いている格納棚6からパレット10を受
け取り2階部分まで降下し、左側の奥側補助リフト30
Aへケージ5Aのパレット移載装置23により移載す
る。そして、奥側補助リフト30Aを降下し、奥側補助
リフト30Aから奥床面36へ奥床面36のパレット移
載装置23により移載して自動車の入庫に備える。The vehicle to be stored enters the empty pallet 10 on the rear floor 36 of the rear parking device 8 by traveling on the elevator floor 12 of the entrance parking device 7 as a passage. After confirming that the driver has left the car, the pallet transfer device 23 on the back floor surface 36 transfers the real pallet 10 to the right back auxiliary lift 30A and ascends to the second floor. Then, the actual pallet 10 is transferred to the waiting cage 5A by the pallet transfer device 23 of the cage 5A. And
Storage shelf 6 that received empty pallet 10 first with cage 5A
, And delivered to the storage shelf 6 by the pallet transfer device 23 for storage. When the storage is completed, the cage 5A moves up and down again, receives the pallet 10 from the empty storage shelf 6, and descends to the second floor, where the left auxiliary lift 30 on the left side.
A is transferred to A by the pallet transfer device 23 of the cage 5A. Then, the user moves down the rear auxiliary lift 30A, transfers the vehicle from the rear auxiliary lift 30A to the rear floor surface 36 by the pallet transfer device 23 on the rear floor surface 36, and prepares for entry of the vehicle.
【0023】次に手前側駐車装置9に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置7への駐車格納と同様に、昇降床1
2を昇降床昇降装置13により降下し、ケージ5の降下
の障害にならないようにする。手前側駐車装置9のケー
ジ5Bは上昇して任意の格納棚6から空パレット10を
受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ29のロッ
ド29aを上昇させて空パレット10をパレット縦送り
装置17のガイドローラ17aで支持する。一方、入口
側駐車装置7のケージ5を2階部分まで上昇させて停止
するとともに、入口側駐車装置7の昇降用ジャッキ29
のロッド29aを上昇させて、パレット縦送り装置17
を上昇する。引き続き、各ガイドローラ回転駆動装置1
8により無端状チェーン19を介して各ガイドローラ1
7aを回転し、ケージ5Bからケージ5へ縦送りして移
載する。そして、ケージ5は降下し自動車の入庫に備え
る。Next, when the vehicle is stored in the front parking device 9, similarly to the case of storing the vehicle in the entrance parking device 7, the elevator floor 1 is stored.
2 is lowered by the raising and lowering device 13 so as not to hinder the lowering of the cage 5. The cage 5B of the front parking device 9 rises to receive the empty pallet 10 from any storage shelf 6 and descends, and at the same time, raises the rod 29a of the lifting jack 29 to move the empty pallet 10 to the guide roller of the vertical pallet feeding device 17. 17a. On the other hand, the cage 5 of the entrance-side parking device 7 is raised to the second floor portion and stopped, and the jack 29
Of the pallet vertical feeder 17
To rise. Subsequently, each guide roller rotation driving device 1
8 through the endless chain 19, each guide roller 1
7a is rotated and transported vertically from the cage 5B to the cage 5. Then, the cage 5 descends and prepares for storing the car.
【0024】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
7のケージ5上の空パレット10に直接乗り入れる。運
転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ5を2
階部分まで上昇して停止する。そして、空パレット10
を受け取ったときと反対の手順によりケージ5Bに縦送
りして移載し、昇降用ジャッキ29のロッド29aを降
下してパレット横行用ガイド16で支持し、ケージ5B
を先に空パレット10を受け取った格納棚6の前まで上
昇させて一旦停止し、格納棚6に対して位置決めをし、
パレット移載装置23の回転アーム23aを回転させて
格納棚6に格納する。格納が終わるとケージ5Bは、再
び昇降して空いている格納棚6から空パレット10を受
け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ29のロッド
29aを上昇させて空パレット10をパレット縦送り装
置17で支持する。そして、パレット縦送り装置17に
より空パレット10を入口側駐車装置7のケージ5上に
縦送りして移載し、降下して自動車の入庫に備える。そ
して、前記の入庫作業を繰り返し行う。The vehicle to be stored directly enters the empty pallet 10 on the cage 5 of the entrance-side parking device 7. After confirming that the driver has left the car, move the cage 5
Ascend to the floor and stop. And empty pallet 10
Is transferred longitudinally to the cage 5B by the procedure opposite to that when it is received, the rod 29a of the lifting jack 29 is lowered and supported by the pallet traversing guide 16, and the cage 5B
Is moved up to the front of the storage shelf 6 which has received the empty pallet 10 first, temporarily stopped, and positioned with respect to the storage shelf 6,
The rotating arm 23 a of the pallet transfer device 23 is rotated and stored in the storage shelf 6. When the storage is completed, the cage 5B moves up and down again to receive the empty pallet 10 from the empty storage shelf 6 and descends, and raises the rod 29a of the lifting jack 29 to support the empty pallet 10 by the vertical pallet feeding device 17. I do. Then, the empty pallet 10 is vertically fed onto the cage 5 of the entrance-side parking device 7 by the pallet vertical feeding device 17 and transferred, and is lowered to prepare for entry of the car. Then, the above-mentioned warehousing operation is repeatedly performed.
【0025】次に自動車を出庫させるときは、出庫順序
が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納
されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格
納と略反対の手順により出庫させる。Next, when the car is to be taken out of the car, since the order of taking out the car is not determined, the parking device in which the car instructed to be taken out is stored is operated, and the parking is stored in the parking device in a procedure substantially opposite to that described above. Get out of stock.
【0026】図13ないし図17は本願第2発明の実施
形態を示すもので、図13は側面図、図14は1階床面
の平面図、図15は2階部分の平面図、図16は図14
のE−E矢視図、図17は図14の一部拡大図である。
なお、第1発明の実施形態と同じ部材については、同じ
符号を付しており、重複するので説明を省略する。図1
3ないし図17において、32は入口側駐車装置7の入
口床面14に設けた可動床である。この可動床32は、
本実施形態では、幅方向の両端をヒンジ32aにより枢
着して下方に向かって観音開きに開閉可能な開閉床とな
っている。そして、奥側駐車装置8に自動車を入出庫す
るときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置
7および手前側駐車装置9に自動車を駐車格納するとき
は下方に開放するようになっている(図16,図1
7)。なお、33は開閉床開閉装置(油圧シリンダ)で
ある(図16)。34はこの開閉床32の下方に設けら
れた昇降床で、開閉床32が閉鎖中は開閉床32の下方
に降下し、入口側駐車装置7および手前側駐車装置9に
自動車を駐車格納するときは上昇してパレット10を載
置するようになっている。16はパレット横行用ガイド
であり、16aは複数個のガイドローラである。昇降床
34には、昇降床34と入口側補助リフト30との間で
パレット10を横行してパレット10の受け渡しを行う
パレット移載装置23を設けている。なお、昇降床34
の昇降装置は、第1発明の実施形態で説明した昇降床1
2の昇降床昇降装置13と同様の構成をしており、説明
を省略する(図16)。13 to 17 show an embodiment of the second invention of the present application. FIG. 13 is a side view, FIG. 14 is a plan view of the first floor, FIG. 15 is a plan view of the second floor, FIG. Is shown in FIG.
17 is a partially enlarged view of FIG. 14.
The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and will not be described further. FIG.
In FIGS. 3 to 17, reference numeral 32 denotes a movable floor provided on the entrance floor 14 of the entrance-side parking device 7. This movable floor 32
In this embodiment, both sides in the width direction are pivotally connected by hinges 32a to form an openable and closable floor that can be opened and closed downward in a double door. When the vehicle enters and leaves the rear parking device 8, the vehicle is closed and becomes a passage of the vehicle, and when the vehicle is parked and stored in the entrance parking device 7 and the front parking device 9, the vehicle is opened downward. (FIG. 16, FIG. 1
7). Reference numeral 33 denotes an opening / closing floor opening / closing device (hydraulic cylinder) (FIG. 16). Reference numeral 34 denotes an elevating floor provided below the opening / closing floor 32. When the opening / closing floor 32 is closed, it descends below the opening / closing floor 32 to park the car in the entrance-side parking device 7 and the near-side parking device 9. Rises to place the pallet 10. Reference numeral 16 denotes a pallet traversing guide, and 16a denotes a plurality of guide rollers. The lifting floor 34 is provided with a pallet transfer device 23 that traverses the pallet 10 between the lifting floor 34 and the entrance-side auxiliary lift 30 to transfer the pallet 10. The lifting floor 34
Of the lifting floor 1 described in the first embodiment of the present invention.
The configuration is the same as that of the second floor raising / lowering device 13 and the description is omitted (FIG. 16).
【0027】図13に示すように、入口側駐車装置7の
ケージ昇降路4および手前側駐車装置9のケージ昇降路
4Bはいずれも2階部分から上方に、奥側駐車装置9の
ケージ昇降路4Bは、1階から上方に設けられている。
入口駐車装置7の格納棚6の下方には、図16に示すよ
うに、入口床面14を挟むように入口床面14と2階部
分との間を昇降する入口側補助リフト30を設けてい
る。また、入口側補助リフト30の下方には、昇降床3
5が昇降床昇降装置35aにより昇降可能に設けられて
いる。As shown in FIG. 13, the cage hoistway 4 of the entrance-side parking device 7 and the cage hoistway 4B of the front-side parking device 9 are both upward from the second floor portion, 4B is provided above the first floor.
As shown in FIG. 16, below the storage shelf 6 of the entrance parking device 7, there is provided an entrance-side auxiliary lift 30 that moves up and down between the entrance floor 14 and the second floor so as to sandwich the entrance floor 14. I have. Below the entrance-side auxiliary lift 30, there is a lift floor 3
5 is provided so as to be able to ascend and descend by an elevating floor elevating device 35a.
【0028】次に第2発明の実施形態の作用について述
べる。第1発明の実施形態の作用と共通するところは、
重複するので、説明を省略する。入口側駐車装置7に駐
車格納するときは、開閉床32を開閉床開閉装置33に
より下方に向かって開放するとともに、昇降床34を入
口床面14まで上昇させる。一方、入口側駐車装置7の
ケージ5は上昇し、任意の格納棚6から空パレット10
を受け取り2階部分まで降下させる。同時に、図16に
示す左側の入口側補助リフト30を2階部分まで上昇さ
せる。そして、ケージ5のパレット移載装置23により
ケージ5から空パレット10を受け取り降下し、昇降床
34のパレット移載装置23により入口側補助リフト3
0から昇降床34に移載して自動車の入庫に備える。Next, the operation of the second embodiment will be described. What is common with the operation of the first embodiment is
The description is omitted because it is duplicated. When the vehicle is parked in the entrance-side parking device 7, the opening / closing floor 32 is opened downward by the opening / closing floor opening / closing device 33, and the elevating floor 34 is raised to the entrance floor 14. On the other hand, the cage 5 of the entrance-side parking device 7 is raised, and the empty pallet 10
And descend to the second floor. At the same time, the left entrance-side auxiliary lift 30 shown in FIG. 16 is raised to the second floor. Then, the empty pallet 10 is received from the cage 5 by the pallet transfer device 23 of the cage 5 and descends.
From 0, it is transferred to the elevating floor 34 to prepare for entry of the car.
【0029】入庫しようとする自動車は昇降床34上の
空パレット10に直接乗り入れる。昇降床34のパレッ
ト移載装置23により右側の入口側補助リフト30へ実
パレット10を移載し、2階部分まで上昇する。そし
て、2階部分以上の入庫作業については、第1発明の入
庫作業と同様にして行う。An automobile to be stored directly enters the empty pallet 10 on the elevator floor 34. The actual pallet 10 is transferred to the right entrance-side auxiliary lift 30 by the pallet transfer device 23 on the lifting floor 34, and the pallet is moved up to the second floor. The storage operation on the second floor or higher is performed in the same manner as the storage operation of the first invention.
【0030】次に奥側駐車装置8に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置7の昇降床34を降下させるととも
に、開閉床32を開閉床開閉装置33により閉鎖して、
開閉床32を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置
8のケージ5Aは上昇し、任意の格納棚6から空パレッ
ト10を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。Next, when the vehicle is parked in the rear parking device 8, the elevator floor 34 of the entrance parking device 7 is lowered, and the opening / closing floor 32 is closed by the opening / closing floor opening / closing device 33.
The opening / closing floor 32 is used as a passage for an automobile. On the other hand, the cage 5A of the rear parking device 8 rises, receives an empty pallet 10 from any storage shelf 6, descends, and prepares for entry of a car.
【0031】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
7の開閉床32を通路として走行し、奥側駐車装置8の
ケージ5A上の空パレット10に直接乗り入れる。そし
て、ケージ5Aを先に空パレット10を受け取った格納
棚6の前まで上昇させ、パレツト移載装置23により格
納棚6に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ5
Aは、再び上昇して空いている格納棚6からからパレッ
ト10を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。An automobile to be stored travels on the open / close floor 32 of the entrance-side parking device 7 as a passage and directly enters the empty pallet 10 on the cage 5A of the rear-side parking device 8. Then, the cage 5A is raised to the front of the storage shelf 6 which has received the empty pallet 10 first, and is transferred to the storage shelf 6 by the pallet transfer device 23 for storage. When storing is finished, cage 5
A receives the pallet 10 from the empty storage shelf 6 and rises again and descends to prepare for the entry of the car.
【0032】また、手前側駐車装置9に駐車格納すると
きは、入口側駐車装置7に駐車格納するときと同じであ
り、説明を省略する。When the vehicle is parked in the front parking device 9, it is the same as when the vehicle is parked in the entrance parking device 7, and the description is omitted.
【0033】次に自動車を出庫させるときは、出庫順序
が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納
されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格
納と略反対の手順により出庫させる。Next, when the vehicle is to be taken out of the car, since the order of taking out the car is not determined, the parking device in which the car instructed to be taken out is stored is operated, and the parking is stored in the parking device in a procedure substantially opposite to that described above. Get out of stock.
【0034】図18および図19は本願第3発明の実施
形態を示すもので、図18は1階床面の平面図、図19
は2階部分の平面図である。なお、第1発明および第2
発明の実施形態と同じ部材については、同じ符号を付し
ており、重複するので説明を省略する。図18および図
19に示す第3発明は、第1発明と第2発明とを併合し
たもので、入口側駐車装置7および奥側駐車装置8の各
格納棚6の下方に入口床面14および奥床面36を挟む
ように入口床面14と2階部分および奥床面36と2階
部分を昇降する入口側補助リフト30および奥側補助リ
フト30Aを設けている。なお、第3発明の構成および
作用は、第1発明および第2発明と実質的に同じであ
り、説明を省略する。上記第1発明,第2発明および第
3発明において、複数のパレット横行用ガイドローラ1
6aはパレット横行用ガイド16に設けられているが、
一部パレット横行用ガイドローラ16aだけを示し、パ
レット横行用ガイド16は図示していない。また、各ケ
ージ5,5A,5B,昇降床34,奥床面36,入口側
補助リフト30および奥側補助リフト30Aのパレット
横行用ガイドローラ16aは、いずれも同じ符号を付し
ている。FIGS. 18 and 19 show an embodiment of the third invention of the present application. FIG. 18 is a plan view of the first floor and FIG.
Is a plan view of the second floor. The first invention and the second invention
The same members as those of the embodiment of the invention are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted because they are duplicated. The third invention shown in FIGS. 18 and 19 is a combination of the first invention and the second invention. The third invention is provided below the storage shelves 6 of the entrance-side parking device 7 and the rear-side parking device 8 with the entrance floor surface 14 and An entrance-side auxiliary lift 30 and a depth-side auxiliary lift 30A that move up and down the entrance floor surface 14 and the second floor portion and the interior floor surface 36 and the second floor portion so as to sandwich the rear floor surface 36 are provided. Note that the configuration and operation of the third invention are substantially the same as those of the first invention and the second invention, and a description thereof will be omitted. In the first, second and third inventions, a plurality of pallet traversing guide rollers 1 are provided.
6a is provided on the pallet traversing guide 16,
Only the pallet traverse guide roller 16a is shown, and the pallet traverse guide 16 is not shown. The pallet traversing guide rollers 16a of the cages 5, 5A, 5B, the lifting floor 34, the back floor surface 36, the entrance-side auxiliary lift 30, and the back-side auxiliary lift 30A are all given the same reference numerals.
【0035】図20は入口側駐車装置7および手前側駐
車装置9のケージ5,5Bの他の実施形態を示すもの
で、ケージ5,5Bの長手方向の両端部に配設した複数
のガイドローラ20aを有するパレット横行用ガイド2
0は、パレット横行時に上昇してパレツト10を支持す
るとともに、パレット縦行時には下降するようになって
おり、複数のガイドローラ21aを有するパレット縦送
り装置21は、一定高さで維持されている。なお、ガイ
ドローラ回転駆動装置18やパレット移載装置23は上
記実施形態と同じであり、説明を省略する。FIG. 20 shows another embodiment of the cages 5 and 5B of the entrance-side parking device 7 and the near-side parking device 9, and a plurality of guide rollers disposed at both longitudinal ends of the cages 5 and 5B. Pallet traversing guide 2 having 20a
Numeral 0 rises when the pallet traverses and supports the pallet 10 and descends when the pallet traverses. The pallet vertical feeder 21 having a plurality of guide rollers 21a is maintained at a constant height. . Note that the guide roller rotation drive device 18 and the pallet transfer device 23 are the same as those in the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0036】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替え
てチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパ
レット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイド
ローラを駆動して行ってもよく、可動床は観音開きの開
閉床に替えて、入口床面の上方から吊り下げた昇降可能
な床であってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変更が可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the cage may be lifted and lowered by a chain instead of a wire rope, and the pallet may be moved by a pallet transfer device instead of a pallet transfer device. The gist of the present invention may be such that the guide roller of the traversing guide may be driven, and the movable floor may be a liftable floor suspended from above the entrance floor surface, instead of the double-sided opening and closing floor. Various changes can be made without departing from the scope.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上の
空パレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納
するか、入口側駐車装置か奥側駐車装置のいずれか一
方、または入口側駐車装置と奥側駐車装置の両方の格納
棚の下方に設けた入口側補助リフト,奥側補助リフトに
より2階部分まで上昇し、2階部分でケージに受け渡
し、ケージを上昇して格納するようにする。手前側駐車
装置へは、入口側駐車装置まで自走したあと、入口側駐
車装置のケージ上の空パレットに自動車を直接乗り入れ
てパレットごと2階部分まで上昇して停止し、2階部分
でパレット縦送り装置によりパレットごと手前側駐車装
置のケージ上に縦送りして移載し、ケージを上昇して格
納するようにしたので、駐車装置の管理人は、奥側駐車
装置まで運転者の監視をすればよく、また、入口側駐車
装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐
車装置とも各別に昇降して駐車格納することができるの
で円滑性がよく、しかも、補助リフトにより2階部分ま
で上昇し、2階部分以上はケージを上昇するようにした
ので、一方の補助リフトで入庫作業中、他方の補助リフ
トで出庫作業を行うことができるので、より円滑性をよ
くすることができ、また、駐車装置前方の空地上方の空
間の有効利用を図れるようになるなどの優れた効果を奏
する。As described above, according to the present invention, the entrance side parking device and the back side parking device are either self-propelled and directly drive a car into an empty pallet on the cage and stored together with the pallet or the entrance side parking device. Either the parking device or the back parking device, or the entrance-side auxiliary lift and the back-side auxiliary lift provided below the storage shelves of both the entrance-side parking device and the back-side parking device, move up to the second floor. Transfer to the cage at the floor, and lift the cage to store it. After self-propelled to the entrance-side parking device, the vehicle directly enters the empty pallet on the cage of the entrance-side parking device, rises up to the second floor with the pallet, stops, and vertically feeds the pallet on the second floor. The pallet is transported vertically to the front parking device cage by the device and transferred, and the cage is lifted up and stored, so that the parking device manager can monitor the driver to the rear parking device. In addition, cages are separately provided for the entrance side parking device and the back side parking device, so that both parking devices can be individually lifted and lowered and stored, so that smoothness is good, and furthermore, an auxiliary lift is used. Since the cage is lifted up to the floor part and the cage is raised above the second floor part, it is possible to perform the warehouse work with one auxiliary lift and the warehouse work with the other auxiliary lift, so that smoothness is improved. Bets can be, also, an excellent effect, such as so attained effective utilization of the parking apparatus in front of open space above the space.
【図1】本願第1発明の3縦列型昇降式駐車装置の一実
施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a three-row elevating parking device according to the first invention of the present application.
【図2】図1の床面の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the floor of FIG. 1;
【図3】図1の2階部分の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a second floor portion of FIG. 1;
【図4】図2のA−A矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 2;
【図5】入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージ
の平面拡大図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of a cage of the entrance side parking device and the near side parking device.
【図6】図5のB−B矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 5;
【図7】奥側駐車装置のケージの平面拡大図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of a cage of the rear parking device.
【図8】昇降床の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a lifting floor.
【図9】図8のC−C矢視図である。9 is a view as viewed in the direction of arrows CC in FIG. 8;
【図10】図9の一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9;
【図11】図8のD−D矢視図である。FIG. 11 is a view as seen from the direction of arrows DD in FIG. 8;
【図12】移動フレームの一部拡大平面図である。FIG. 12 is a partially enlarged plan view of a moving frame.
【図13】第2発明の側面図である。FIG. 13 is a side view of the second invention.
【図14】図13の床面の平面図である。FIG. 14 is a plan view of the floor of FIG.
【図15】図13の2階部分の平面図である。FIG. 15 is a plan view of the second floor portion of FIG.
【図16】図14のE−E矢視図である。FIG. 16 is a view as seen in the direction of arrows EE in FIG. 14;
【図17】昇降床の拡大平面図である。FIG. 17 is an enlarged plan view of a lifting floor.
【図18】第3発明の床面の平面図である。FIG. 18 is a plan view of a floor surface according to the third invention.
【図19】第3発明の2階部分の平面図である。FIG. 19 is a plan view of the second floor portion of the third invention.
【図20】入口側駐車装置および手前側駐車装置のケー
ジの他の実施形態を示す平面拡大図である。FIG. 20 is an enlarged plan view showing another embodiment of the cage of the entrance side parking device and the near side parking device.
【図21】従来の2縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠
き右側面図である。FIG. 21 is a partially cutaway right side view of a conventional two-parallel type elevating parking device.
【図22】図21の一部切り欠き正面図である。FIG. 22 is a partially cutaway front view of FIG. 21;
【図23】図21の床面の平面図である。FIG. 23 is a plan view of the floor surface of FIG. 21.
1 3縦列型昇降式駐車装置 2 建屋 3 柱部材 4,4A,4B ケージ昇降路 5,5A,5B ケージ 6 格納棚 7 入口側駐車装置 8 奥側駐車装置 9 手前側駐車装置 10 パレット 12 昇降床 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3 Parallel type elevating parking device 2 Building 3 Column member 4, 4A, 4B Cage hoistway 5, 5A, 5B cage 6 Storage shelf 7 Entrance side parking device 8 Back side parking device 9 Front side parking device 10 Pallet 12 Elevating floor
Claims (6)
に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する格納
棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、か
つ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行さ
せて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車装置,
入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連設した
3縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置の1
階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置のケー
ジ昇降路は1階部分から、奥側駐車装置は2階部分から
上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路
の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは
上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手
前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐
車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降
路の下方に降下する昇降床を設け、奥側駐車装置の格納
棚の下方に奥床面と2階部分との間を昇降する奥側補助
リフトを設けるとともに、奥床面に奥側補助リフトとの
間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載
装置を設け、かつ、入口側駐車装置,奥側駐車装置およ
び手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパ
レットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を
設けるとともに、パレット横行時にパレツトを支持する
パレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置
および手前側駐車装置のケージには、それぞれのケージ
の間でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇し、
格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うと
きは降下するパレット縦送り装置を配設したことを特徴
とする3縦列型昇降式駐車装置。1. A storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having a pallet traversing guide, and the cage hoistway is raised and lowered along the storage shelf and stored. A front-side parking device including a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the shelves and passing the pallet,
A three-parallel type elevating parking device in which an entrance-side parking device and a back-side parking device are vertically connected, and one of the front-side parking devices.
The floor part is open space in front, and the cage hoistway of the entrance side parking device is provided above the first floor part, and the back side parking device is provided above the second floor part, and the floor of the cage hoistway of the entrance side parking device is provided. When a car enters and leaves the rear parking device, it rises to become a passage for the car, and when the car is parked and stored in the entrance parking device and the front parking device, the cage descends of the entrance parking device. An elevator floor that descends below the cage hoistway is provided so as not to obstruct, and a rear auxiliary lift that raises and lowers between the rear floor surface and the second floor is provided below the storage shelf of the rear parking device, A pallet transfer device is provided on the floor for transferring the pallets between the back auxiliary lift and the pallet, and each cage of the entrance side parking device, the back side parking device, and the near side parking device is provided with each storage device. Pallet traverses between shelves A pallet transfer device for transferring the pallets is provided, and a pallet traversing guide for supporting the pallets when the pallets are traversing is provided.In addition, a pallet is provided between the cages of the entrance side parking device and the near side parking device. When performing vertical feed with
A three-parallel-type lifting / lowering parking device, wherein a vertical pallet feeding device is provided for lowering a pallet between the storage shelves when the pallet is traversed and delivered.
に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する格納
棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、か
つ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行さ
せて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車装置,
入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連設した
3縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置の1
階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置のケー
ジ昇降路は2階部分から、奥側駐車装置は1階部分から
上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路
の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫すると
きは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置およ
び手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放す
る可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が
閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および
手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する
昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚の下方に入口床
面と2階部分との間を昇降する入口側補助リフトを設け
るとともに、昇降床に入口側補助リフトとの間でパレッ
トを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設
け、かつ、入口側駐車装置,奥側駐車装置および手前側
駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを
横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けると
ともに、パレット横行時にパレツトを支持するパレット
横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置および手
前側駐車装置のケージには、それぞれのケージの間でパ
レットを載置して縦送りを行うときは上昇し、格納棚と
の間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下
するパレット縦送り装置を配設したことを特徴とする3
縦列型昇降式駐車装置。2. A storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building, having a pallet traversing guide, and moving up and down the cage hoistway along the storage shelf. A front-side parking device including a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the shelves and passing the pallet,
A three-parallel type elevating parking device in which an entrance-side parking device and a back-side parking device are vertically connected, and one of the front-side parking devices.
The floor section is open space in front, and the car hoistway of the entrance side parking device is provided from the second floor part, and the back side parking device is provided above the first floor part, and the entrance of the cage hoistway of the entrance side parking device is provided. The floor has a movable floor that is closed when a car enters and leaves the backside parking device and becomes a passage for the car, and is opened when the car is parked and stored in the entrance side parking device and the near side parking device. An elevator floor is provided below the movable floor, which descends below the movable floor when the movable floor is closed, and rises when the vehicle is parked in the entrance-side parking device and the near-side parking device. An entry side auxiliary lift is provided below the storage shelves of the device to move up and down between the entrance floor and the second floor, and pallets are transferred between the elevation side and the entrance side auxiliary lift by passing the pallets between them. Equipment is installed and is located at the entrance In each of the cages of the device, the rear parking device and the front parking device, a pallet transfer device for transferring the pallets to and from each storage shelf is provided, and a pallet for supporting the pallets when the pallets are traversed. A guide is provided, and the cages of the entrance side parking device and the near side parking device are raised when pallets are placed between the respective cages and vertically fed, and the pallets are moved between the storage shelves. A vertical pallet feeder that descends when passing the goods by traversing them.
A tandem lifting parking device.
に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する格納
棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、か
つ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行さ
せて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車装置,
入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連設した
3縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置の1
階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置および
奥側駐車装置のケージ昇降路は2階部分から上方に設け
られており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面
には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖し
て自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐
車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を
設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可
動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車
装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設
け、入口側駐車装置および奥側駐車装置の格納棚の下方
に入口床面と2階部分および奥床面と2階部分との間を
昇降する入口側補助リフトおよび奥側補助リフトとを設
けるとともに、奥床面および昇降床に奥側補助リフトお
よび入口側補助リフトとの間でパレットを横行させて受
け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、かつ、
入口側駐車装置,奥側駐車装置および手前側駐車装置の
各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて
受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、パ
レット横行時にパレツトを支持するパレット横行用ガイ
ドを配設し、また、入口側駐車装置および手前側駐車装
置のケージには、それぞれのケージの間でパレットを載
置して縦送りを行うときは上昇し、格納棚との間でパレ
ットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレッ
ト縦送り装置を配設したことを特徴とする3縦列型昇降
式駐車装置。3. A storage shelf provided on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having pallet traversing guides, and a hoisting and lowering of the cage hoistway along the storage shelf and storage. A front-side parking device including a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the shelves and passing the pallet,
A three-parallel type elevating parking device in which an entrance-side parking device and a back-side parking device are vertically connected, and one of the front-side parking devices.
The floor portion is a front open space, the cage hoistway of the entrance side parking device and the back side parking device is provided above the second floor portion, and the entrance floor surface of the cage hoistway of the entrance side parking device is: When the vehicle enters and leaves the rear parking device, it closes to form a passage for the vehicle, and when the vehicle is parked and stored in the entrance parking device and the near side parking device, a movable floor that opens is provided. Below the movable floor, when the movable floor is closed, it is lowered below the movable floor, and when the vehicle is parked in the entrance side parking device and the near side parking device, a rising floor is provided, and the entrance side parking device and the rear side parking device are provided. An entrance-side auxiliary lift and a depth-side auxiliary lift that move up and down between the entrance floor and the second floor portion and the depth floor and the second floor portion are provided below the storage shelf of the apparatus. Side lift and inlet side auxiliary lift Provided pallet transfer device for transferring by rampant pallet with the bets respectively, and,
Each cage of the entrance-side parking device, the back-side parking device and the front-side parking device is provided with a pallet transfer device that traverses the pallets between the storage shelves and transfers the pallets, and supports the pallets when the pallets are traversing. Pallet traversing guides are provided, and the cages of the entrance side parking device and the near side parking device are raised when the pallets are placed between the cages and vertically fed, and the A three-parallel type lifting / lowering type parking device characterized in that a pallet vertical feeding device which descends when pallets are traversed and delivered between them is provided.
ケージに配設したパレット横行用ガイドは、パレット横
行時に上昇してパレツトを支持するとともに、パレット
縦行時には降下するようになっており、パレット縦送り
装置は、一定高さで維持されている請求項1ないし請求
項3記載の3縦列型昇降式駐車装置。4. A pallet traversing guide disposed in a cage of an entrance side parking device and a near side parking device, rises when the pallet is traversed, supports the pallet, and descends when the pallet is traversed, 4. The three-parallel-type vertical parking device according to claim 1, wherein the vertical pallet feeding device is maintained at a constant height.
の下方に昇降可能な昇降床を設け、各補助リフトが上昇
したときは上昇して床面を閉鎖し、各補助リフトが降下
するときは障害にならないように降下するようにした請
求項1ないし請求項4記載の3縦列型昇降式駐車装置。5. An ascending and descending floor is provided below the entrance-side auxiliary lift and the back-side auxiliary lift. When each auxiliary lift rises, it rises to close the floor, and when each auxiliary lift descends, The three-parallel-type lifting / lowering parking device according to claim 1, wherein the vehicle is lowered so as not to be an obstacle.
と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項
1ないし請求項5記載の3縦列型昇降式駐車装置。6. The three-parallel-type vertical parking device according to claim 1, further comprising an openable / closable door provided between the entrance side parking device and the entrance side parking device and between the entrance side parking device and the back side parking device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34089396A JPH10184060A (en) | 1996-11-08 | 1996-12-20 | Three-vertical column type and moving-p and down type parking equipment |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29639696 | 1996-11-08 | ||
JP8-296396 | 1996-11-08 | ||
JP34089396A JPH10184060A (en) | 1996-11-08 | 1996-12-20 | Three-vertical column type and moving-p and down type parking equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10184060A true JPH10184060A (en) | 1998-07-14 |
Family
ID=26560664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34089396A Pending JPH10184060A (en) | 1996-11-08 | 1996-12-20 | Three-vertical column type and moving-p and down type parking equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10184060A (en) |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34089396A patent/JPH10184060A/en active Pending
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