JPH10184060A - Three-vertical column type and moving-p and down type parking equipment - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly drive in and out a car, by providing pallet-transfer devices in respective devices of the forward side parking device of a vacant land in the first floor, an entrance side parking device provided with a cage lift way from the first floor part, and the rearward side parking device provided with an auxiliary lift between the first and second floors and also provided with a cage lift way from the second floor part, and also providing a pallet- vertical transferring device in the entrance side and the forward side parking devices. SOLUTION: A cage 5 is moved up and down in a cage lift way 4 in the entrance side parking device 7. The car in the cage 5 is delivered together with a pallet 10 onto respective containing shelves 6 by laterally transferring the car. In the forward side parking device 9, a car is delivered from the cage 5 of the entrance side parking device 7 to a cage 5B by a vertically transferring device 17 of a pallet 10 on the second floor and moved up and down and contained in respective containing shelves 6. In the rearward side parking device 8, the pallet 10 is moved up and don between the first and second floors by the rearward side auxiliary lift 30A and delivered to the cage 5A at the second floor and laterally carried into a containing shelf 6 and contained with a car. Since the cage 5 provided in the entrance side parking device 7 and the rearward side parking device 8 respectively is moved up and down and a car can be contained, a smooth operation can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降式駐車装置に
係るもので、特にパレットを使用する３縦列型昇降式駐
車装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vertical parking device, and more particularly to a three-column vertical parking device using a pallet.

【０００２】[0002]

【従来の技術】昇降式駐車装置は、自動車を駐車格納す
る格納棚と自動車昇降装置とを組み合わせて立体的に自
動車を格納する装置で、この昇降式駐車装置を間口が狭
く、奥行きの長い敷地に適用して駐車台数を増すものと
して２縦列型昇降式駐車装置がある。一般に駐車装置に
は、入口側駐車装置の前方に空地を設ける必要がある
が、例えば、特開平１−２０７５７３および特開平４−
３１９１８７に開示されているように、入口側駐車装置
の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部にするとと
もに、その上方に手前側駐車装置を設け、入口側駐車装
置の１階部分を自動車の乗入れ部としたものもある。2. Description of the Related Art An elevating parking device is a device for storing a car three-dimensionally by combining a storage rack for storing and storing a car and a car elevating device. The elevating parking device has a narrow frontage and a long site. There is a two-parallel type elevating type parking device which increases the number of parked vehicles by applying the invention. Generally, in a parking device, it is necessary to provide an open space in front of an entrance-side parking device.
As disclosed in Japanese Patent No. 319187, the front of the first floor portion of the entrance-side parking device is vacantly used as a waiting area for entry, and a near-side parking device is provided above the entrance-side parking device. There is also a part of the entrance.

【０００３】図２１ないし図２３は、従来の２縦列型昇
降式駐車装置に関するものであり、図２１は２縦列型昇
降式駐車装置の側面図、図２２は正面図、図２３は床面
の平面図である。図２１ないし図２３において、ａは２
縦列型昇降式駐車装置で、入口側駐車装置ｍと奥側駐車
装置ｎとから構成されている。ｂはその駐車装置の建屋
である。ｃは入口側駐車装置ｍと奥側駐車装置ｎの中央
にそれぞれ設けたケージ昇降路ｅの側部に多段に設けた
格納棚である。ｄは各ケージ昇降路ｅ内を昇降するケー
ジで、建屋ｂの上方に設けられた巻上装置（図示せず）
に巻着された各４本のワイヤロープ（図示せず）により
吊り下げられている。ｆは建屋ｂの地上部分に設けた入
出庫口であり、ｇは床面である。ｈは入出庫口ｆに設け
た扉である。ｐは自動車格納用のパレットで、各格納棚
ｃに１枚ずつ載置されている。また、入口側駐車装置ｍ
の床面には、奥側駐車装置ｎに駐車格納する際、自動車
の通路となる図示しない昇降床が設けられている。ま
た、特開平１−２０７５７３および特開平４−３１９１
８７の２縦列型昇降式駐車装置は、いずれも入口側駐車
装置の１階部分の前方を空地にして乗入れ待機部とし、
入口側駐車装置の１階部分を自動車の乗入れ部とすると
ともに、入口側駐車装置の１階部分と２階部分のパレツ
トの昇降は、１階部分と２階部分との間で昇降するパレ
ツト昇降装置により行い、２階以上は、２階部分でパレ
ツト昇降装置から受け渡されたパレットを、入口側駐車
装置と手前側駐車装置とを連通するように設けた昇降路
を昇降し、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のパレ
ツト縦送り用移動装置を有するリフタで格納棚へ格納す
るようにしている。FIGS. 21 to 23 relate to a conventional two-parallel type elevating type parking apparatus. FIG. 21 is a side view of a two-parallel type elevating type parking apparatus, FIG. 22 is a front view, and FIG. It is a top view. 21 to 23, a is 2
This is a tandem-type elevating parking device, which includes an entrance-side parking device m and a rear-side parking device n. b is a building of the parking device. c is a storage shelf provided in multiple stages on the side of the cage hoistway e provided at the center of the entrance side parking device m and the back side parking device n, respectively. d is a cage that moves up and down in each cage hoistway e, and a hoisting device (not shown) provided above the building b.
Are suspended by four wire ropes (not shown) wound around the wire rope. f is an entrance / exit port provided on the ground portion of the building b, and g is a floor surface. h denotes a door provided at the entrance f. p is a pallet for storing cars, and one pallet is placed on each storage shelf c. In addition, the entrance side parking device m
When the vehicle is parked and stored in the rear parking device n, an unillustrated elevating floor serving as a passage of the vehicle is provided on the floor surface of the vehicle. Also, JP-A-1-207573 and JP-A-4-3191
Both of the two-parallel type lifting / lowering type parking devices of 87 have an open space in front of the first-floor portion of the entrance-side parking device, and serve as a waiting area for entry.
The first floor of the entrance-side parking device is used as a vehicle entrance, and the pallet of the first and second floors of the entrance-side parking device is moved up and down between the first and second floors. On the second floor and above, the pallets delivered from the pallet elevator at the second floor are raised and lowered on the hoistway provided to communicate the entrance side parking device and the near side parking device, and the near side parking is performed. A lifter having a pallet vertical feed moving device common to the device and the entrance-side parking device is stored in a storage shelf.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上図
２１ないし図２３を用いて説明した従来の２縦列型昇降
式駐車装置の考え方を、そのまま３縦列型昇降式駐車装
置に適用し、運転者が直接車を運転して一番奥の昇降式
駐車装置に乗り入れるようにすると、入出庫口にいる管
理人と運転者とが１０ｍ以上離れてしまうので、管理人
は運転者が駐車装置内から外へ出たかどうか確認するの
が容易でなく、運転者が駐車装置の中に入っているのに
誤って扉を閉めてしまうことなどが考えられ、奥側駐車
装置の監視を十分に行うことができないなどの理由か
ら、３縦列の駐車装置は奥側駐車装置まで直接乗り入れ
る方式では法律上認可されず建設することができなかっ
た。また、駐車装置の前方には、少なくとも５ｍ角の空
地を設けることが法律上義務付けられている。特開平１
−２０７５７３および特開平４−３１９１８７の２縦列
型昇降式駐車装置では、手前側駐車装置の１階部分を乗
入れ待機部として空地にしているが、２階以上のパレッ
トの昇降は、手前側駐車装置と入口側駐車装置共通のリ
フトにより行うので、各駐車装置を各別に操作して駐車
格納することができず、入出庫の時間が長くかかるとい
う問題があり、そのまま３縦列の駐車装置に適用するこ
とはできない。However, the concept of the conventional two-parallel type elevating type parking apparatus described above with reference to FIGS. 21 to 23 is directly applied to a three-parallel type elevating type parking apparatus, and If you drive the car directly and get into the elevating parking device at the innermost position, the manager at the entrance and exit will be more than 10m away from the driver. It is not easy to check whether the driver has left the vehicle, and the driver may accidentally close the door while in the parking device. For reasons such as the inability to do so, the three-parallel parking system was not legally approved and could not be constructed by a system in which the parking system was directly driven into the back parking system. In addition, it is legally required to provide at least a 5-meter square open space in front of the parking device. JP 1
In the two-parallel type elevating type parking apparatus disclosed in JP-A-207573 and JP-A-4-319187, the first-floor part of the front-side parking apparatus is vacant as a waiting area for entry, but the pallet on the second floor or higher is moved up and down by the front-side parking apparatus. Since the parking is performed by a common lift on the entrance side parking device, it is not possible to operate each parking device individually to store the parking space, and it takes a long time to enter and exit the parking device. It is not possible.

【０００５】本発明は、上記のような問題点を解決しよ
うとするものである。すなわち、本発明は、入口側駐車
装置と奥側駐車装置は、従来の２縦列型のものと同様に
管理人が直接監視し、手前側駐車装置は、入口側駐車装
置で２階まで上昇させて停止した後、入口側駐車装置か
ら手前側駐車装置へ入口側駐車装置および手前側駐車装
置のパレット縦送り装置により自動車をパレットごと縦
送りするようにし、また、入口側駐車装置または奥側駐
車装置のいずれか一方、あるいは入口側駐車装置と奥側
駐車装置の両駐車装置の格納棚の下方に入口床面と２階
部分との間および奥床面と２階部分との間を昇降する入
口側補助リフトと奥側補助リフトとを設け、かつ、入口
側駐車装置の前方には空地を設け、その上方空間を有効
利用する３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的
とする。[0005] The present invention is to solve the above problems. That is, in the present invention, the entrance side parking device and the back side parking device are directly monitored by the caretaker similarly to the conventional two-parallel type, and the front side parking device is raised to the second floor by the entrance side parking device. After the vehicle stops, the vehicle is fed vertically along with the pallet from the entrance parking device to the front parking device by the pallet vertical feeding device of the entrance parking device and the front parking device. Either one of the devices, or both the entrance-side parking device and the rear-side parking device, are moved up and down between the entrance floor and the second floor portion and between the rear floor surface and the second floor portion below the storage shelves of the parking devices. It is an object of the present invention to provide a three-parallel lifting / lowering type parking device that is provided with an entrance-side auxiliary lift and a back-side auxiliary lift, has an open space in front of the entrance-side parking device, and makes effective use of the space above it.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願第１発明は、建屋の中央に設けたケージ昇降路
の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有す
る格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降
し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを
横行させて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車
装置，入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連
設した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装
置の１階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置
のケージ昇降路は１階部分から、奥側駐車装置は２階部
分から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ
昇降路の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫する
ときは上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置お
よび手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入
口側駐車装置のケージ降下の障害にならないようにケー
ジ昇降路の下方に降下する昇降床を設け、奥側駐車装置
の格納棚の下方に奥床面と２階部分との間を昇降する奥
側補助リフトを設けるとともに、奥床面に奥側補助リフ
トとの間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレッ
ト移載装置を設け、かつ、入口側駐車装置，奥側駐車装
置および手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との
間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載
装置を設けるとともに、パレット横行時にパレツトを支
持するパレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐
車装置および手前側駐車装置のケージには、それぞれの
ケージの間でパレットを載置して縦送りを行うときは上
昇し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを
行うときは降下するパレット縦送り装置を配設したこと
を特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。In order to achieve the above object, a first invention of the present application comprises a storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having a pallet traversing guide, A front-side parking device, an entrance-side parking device, and a cage that moves up and down the cage hoistway along the storage shelf and that traverses and transfers a pallet on which an automobile is mounted between the storage shelf and the storage shelf; This is a three-parallel type elevating type parking device in which a rear side parking device is connected in a vertical direction, a first floor portion of a front side parking device is a front open space, and a cage hoistway of an entrance side parking device is a first floor portion. Therefore, the rear parking device is provided upward from the second floor portion, and the floor of the cage hoistway of the entrance side parking device rises when the vehicle enters and leaves the rear parking device, and the passage of the vehicle rises. The entrance parking device and the front parking device When storing a car in a parking place, an elevating floor that descends below the cage hoistway is provided so as not to hinder the lowering of the cage of the entrance side parking device, and the back floor and the second floor below the storage shelf of the back side parking device. And a pallet transfer device that traverses and transfers the pallet to and from the back auxiliary lift on the back floor. Each cage of the side parking device and the near side parking device is provided with a pallet transfer device that traverses the pallets between the storage shelves and transfers the pallets, and a pallet traversing guide that supports the pallets when the pallets are traversing. In addition, the cages of the entrance side parking device and the near side parking device are raised when the pallets are placed between the cages and fed vertically, and the pallets are traversed between the storage shelves. Allowed when performing transfer by providing a 3 tandem elevating parking system being characterized in that disposed a pallet vertical feeder drops.

【０００７】本願第２発明は、建屋の中央に設けたケー
ジ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイ
ドを有する格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降
路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパ
レットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた手
前側駐車装置，入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦
方向に連設した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前
側駐車装置の１階部分は前面空地になっており、入口側
駐車装置のケージ昇降路は２階部分から、奥側駐車装置
は１階部分から上方に設けられており、入口側駐車装置
のケージ昇降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車
を入出庫するときは閉鎖して自動車の通路となり、入口
側駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納す
るときは開放する可動床を設け、また、該可動床の下方
には、可動床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側
駐車装置および手前側駐車装置に自動車を駐車格納する
ときは上昇する昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚
の下方に入口床面と２階部分との間を昇降する入口側補
助リフトを設けるとともに、昇降床に入口側補助リフト
との間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット
移載装置を設け、かつ、入口側駐車装置，奥側駐車装置
および手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間
でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装
置を設けるとともに、パレット横行時にパレツトを支持
するパレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車
装置および手前側駐車装置のケージには、それぞれのケ
ージの間でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇
し、格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行
うときは降下するパレット縦送り装置を配設したことを
特徴とする３縦列型昇降式駐車装置を提供する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a storage rack having a pallet traversing guide provided on a side of a cage hoistway provided in the center of a building, and the cage hoistway being moved up and down along the storage shelf. And a three-row arrangement of a front-side parking device, an entrance-side parking device, and a rear-side parking device, which are provided with a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the storage shelf and a car to traverse the pallet. In the parking device, the first floor of the front parking device is open to the front, the cage hoistway of the entrance parking device is upward from the second floor, and the rear parking device is upward from the first floor. It is provided on the entrance floor of the cage hoistway of the entrance side parking device, when the car enters and leaves the back side parking device, it closes and becomes a passage for the vehicle, and the entrance side parking device and the front side parking device Open when parking the car A moving floor is provided, and below the movable floor, the movable floor descends below the movable floor when the movable floor is closed, and rises when the vehicle is parked in the entrance-side parking device and the near-side parking device. And an entrance-side auxiliary lift that moves up and down between the entrance floor and the second floor below the storage shelf of the entrance-side parking device, and pallets are traversed between the entrance-side auxiliary lift and the elevation floor. A pallet transfer device for transferring the pallets is provided, and a pallet transfer device for transferring the pallets to and from each storage shelf in each cage of the entrance side parking device, the back side parking device, and the near side parking device. A pallet traversing guide that supports the pallet when the pallet is traversing is provided, and a pallet is placed between the cages of the entrance-side parking device and the near-side parking device. Sending Increases when performing, when performing transfer by rampant pallet between the storage shelf provides 3 tandem elevating parking system being characterized in that disposed a pallet vertical feeder drops.

【０００８】本願第３発明は、建屋の中央に設けたケー
ジ昇降路の側部に多段に設けられ、パレット横行用ガイ
ドを有する格納棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降
路を昇降し、かつ、格納棚との間で自動車を載置したパ
レットを横行させて受け渡しを行うケージとを備えた手
前側駐車装置，入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦
方向に連設した３縦列型昇降式駐車装置であって、手前
側駐車装置の１階部分は前面空地になっており、入口側
駐車装置および奥側駐車装置のケージ昇降路は２階部分
から上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇
降路の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫す
るときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置
および手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開
放する可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動
床が閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置お
よび手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇
する昇降床を設け、入口側駐車装置および奥側駐車装置
の格納棚の下方に入口床面と２階部分および奥床面と２
階部分との間を昇降する入口側補助リフトおよび奥側補
助リフトとを設けるとともに、奥床面および昇降床に奥
側補助リフトおよび入口側補助リフトとの間でパレット
を横行させて受け渡しを行うパレット移載装置をそれぞ
れ設け、かつ、入口側駐車装置，奥側駐車装置および手
前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレッ
トを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設け
るとともに、パレット横行時にパレツトを支持するパレ
ット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置およ
び手前側駐車装置のケージには、それぞれのケージの間
でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇し、格納
棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは
降下するパレット縦送り装置を配設したことを特徴とす
る３縦列型昇降式駐車装置を提供する。The third invention of the present application is directed to a storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having a pallet traversing guide, and moving up and down the cage hoistway along the storage shelf. And a three-row arrangement of a front-side parking device, an entrance-side parking device, and a rear-side parking device, which are provided with a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the storage shelf and a car to traverse the pallet. In the parking device, the first floor portion of the front parking device is open to the front, and the cage hoistway of the entrance parking device and the rear parking device is provided above the second floor portion, At the entrance floor of the cage hoistway of the entrance-side parking device, it closes when the vehicle enters and leaves the back-side parking device and becomes a passage for the vehicle, and stores the vehicle in the entrance-side parking device and the near-side parking device. In some cases, a movable floor that opens In addition, below the movable floor, there is provided an elevating floor which descends below the movable floor when the movable floor is closed, and rises when parking the car in the entrance side parking device and the near side parking device, Below the storage shelves of the side parking device and the back side parking device, the entrance floor surface and the second floor portion and the back floor surface and 2
An entrance-side auxiliary lift and a depth-side auxiliary lift that move up and down between floors are provided, and a pallet is traversed between the depth-side floor and the elevation floor between the depth-side auxiliary lift and the entrance-side auxiliary lift to deliver the pallet. A pallet transfer device is provided for each of the cages of the entrance side parking device, the back side parking device, and the near side parking device. A pallet traverse guide that supports the pallet when the pallet is traversing is provided.In addition, the pallet is placed between the cages of the entrance-side parking device and the front-side parking device, and the pallet is fed vertically. A pallet vertical feeder, which is equipped with a pallet vertical feeder that rises when performing, and lowers when pallets are traversed and delivered between storage shelves. To provide a car apparatus.

【０００９】本願第１発明、本願第２発明および本願第
３発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車装置お
よび手前側駐車装置のケージに配設したパレット横行用
ガイドは、パレット横行時に上昇してパレツトを支持す
るとともに、パレット縦行時には降下するようになって
おり、パレット縦送り装置は、一定高さで維持されてい
る。According to the preferred embodiments of the first invention, the second invention and the third invention of the present application, the pallet traversing guides arranged in the cages of the entrance side parking device and the near side parking device rise when the pallet traverses. The pallet supports the pallet and descends when the pallet is traversed. The pallet vertical feeder is maintained at a constant height.

【００１０】本願第１発明、本願第２発明および本願第
３発明の好ましい実施形態によれば、入口側補助リフト
および奥側補助リフトの下方に昇降可能な昇降床を設
け、各補助リフトが上昇したときは上昇して床面を閉鎖
し、各補助リフトが降下するときは障害にならないよう
に降下するようにした。According to the preferred embodiments of the first invention, the second invention and the third invention of the present application, a liftable floor is provided below the entrance-side auxiliary lift and the back-side auxiliary lift, and each auxiliary lift is raised. When it did, it lifted and closed the floor, and when each auxiliary lift descended, it descended so as not to be an obstacle.

【００１１】また、本願第１発明、本願第２発明および
本願第３発明の好ましい実施形態によれば、入口側駐車
装置の入口，入口側駐車装置と奥側駐車装置との間に、
開閉可能な扉を設けた。Further, according to the preferred embodiments of the first invention, the second invention and the third invention of the present application, the entrance of the entrance-side parking device, between the entrance-side parking device and the rear-side parking device,
An openable door was provided.

【００１２】第１発明の３縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、奥側駐車装置へは、図２１ないし図２３を用いて説
明した従来の２縦列型昇降式駐車装置と同じように、入
口側駐車装置の床面を通路とし、自動車を自走して奥側
駐車装置の床面上に載置したパレットに直接乗り入れた
後、このパレットを奥床面の両側に設けた補助リフトに
横行させて移載し、補助リフトにより２階部分まで上昇
させる。次に２階以上を昇降するケージ上に横行させて
移載し、ケージを格納しようとする格納棚の前まで上昇
して格納棚にパレットごと横行させて格納する。一方、
入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、入口側駐車装置
まで自走してケージ上に載置したパレットに直接乗り入
れ、入口側駐車装置のケージを格納しようとする格納棚
の前まで上昇して停止し、入口側駐車装置へは、格納棚
にパレットごと横行させて格納し、手前側駐車装置へ
は、入口側駐車装置と手前側駐車装置の各ケージのパレ
ット縦送り装置によりパレットごと縦送りして格納す
る。また、第２発明の３縦列型昇降式駐車装置によれ
ば、奥側駐車装置へは、ケージ上に載置したパレットに
直接乗り入れ、入口側駐車装置と手前側駐車装置へは、
入口床面の昇降床上に載置したパレットに直接乗り入れ
た後、このパレットを入口床面の両側に設けた補助リフ
トに横行させて移載し、補助リフトにより２階部分まで
上昇させる。そして、第１発明のケージによる格納手段
と同様にして上昇して格納棚に格納する。さらに第３発
明の３縦列型昇降式駐車装置によれば、入口側駐車装置
と奥側駐車装置にそれぞれ補助リフトを設けて、第１発
明および第２発明のケージによる格納手段と同様にして
上昇して格納棚に格納するようにしたので、管理人は、
運転者の安全を十分監視することができる。また、各駐
車装置ごとにケージを設けたので各駐車装置とも各別に
昇降して駐車格納することができるので、円滑性がよ
く、しかも、手前側駐車装置を、入口側駐車装置前方の
空地の上方に設けたので、空地の上方空間の有効利用を
図ることができる。[0012] According to the three-parallel type elevating parking device of the first invention, the entrance to the back side parking device is the same as that of the conventional two-parallel type elevating type parking device described with reference to Figs. Using the floor of the side parking device as a passageway, drive the car by itself and directly enter the pallet placed on the floor of the rear parking device, then traverse this pallet to the auxiliary lift provided on both sides of the back floor surface Then, it is moved to the second floor by the auxiliary lift. Next, the pallets are traversed and transferred on a cage that moves up and down two or more floors. The pallets are moved up to the storage shelves where the cages are to be stored, and are traversed together with the pallets. on the other hand,
To the entrance-side parking device and the near-side parking device, drive to the entrance-side parking device, directly enter the pallet placed on the cage, and rise to the front of the storage shelf where the cage of the entrance-side parking device is to be stored. The pallets are stored in the storage shelves in the storage shelves in the entrance shelves, and the pallets are moved vertically by the pallet vertical feeder of each cage of the entrance parking devices and the near side parking devices. Send and store. Further, according to the three-parallel type lifting / lowering parking device of the second invention, the pallet placed on the cage is directly entered into the back side parking device, and the entrance side parking device and the near side parking device are
After directly riding on a pallet placed on the elevating floor on the entrance floor, the pallet is traversed and transferred to auxiliary lifts provided on both sides of the entrance floor, and is raised to the second floor by the auxiliary lift. Then, it is raised and stored in the storage shelf in the same manner as the storage means using the cage of the first invention. Further, according to the three-parallel type elevating type parking device of the third invention, the entrance side parking device and the back side parking device are provided with the auxiliary lifts respectively, and ascend similarly to the storage means by the cage of the first invention and the second invention. And store it on the storage shelf.
It is possible to sufficiently monitor the driver's safety. In addition, since a cage is provided for each parking device, each of the parking devices can be individually raised and lowered and parked, so that smoothness is good, and furthermore, the near side parking device is connected to the open space in front of the entrance side parking device. Since it is provided above, the space above the open space can be effectively used.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面に基づいて説明する。図１ないし図７は本発明の
一実施形態を示すものでる。図１は３縦列型昇降式駐車
装置の側面図、図２は図１の床面の平面図、図３は図１
の２階部分の平面図、図４は図２のＡ−Ａ矢視図、図５
は入口側駐車装置のケージの拡大平面図、図６は図５の
Ｂ−Ｂ矢視図、図７は奥側駐車装置のケージの拡大平面
図である。図１ないし図７において、１は３縦列型昇降
式駐車装置で、２はその建屋である。３は建屋２内に立
設した柱部材である。３縦列型昇降式駐車装置１は、建
屋２の中央に設けたケージ昇降路４，４Ａ，４Ｂ（図
１）と、このケージ昇降路４，４Ａ，４Ｂの側部に多段
に設けられ、図示しないパレット横行用ガイドを有する
格納棚６（図１）と、この格納棚６に沿って前記ケージ
昇降路４，４Ａ，４Ｂを昇降し、かつ、格納棚６との間
で自動車を載置したパレット１０（以下「実パレット」
という）を横行させて受け渡しを行うケージ５，５Ａ，
５Ｂを備えた入口側駐車装置７，奥側駐車装置８および
手前側駐車装置９（図１）を前後に連設して構成されて
いる。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 7 show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a three-parallel type elevating parking device, FIG. 2 is a plan view of the floor surface of FIG. 1, and FIG.
FIG. 4 is a plan view of the second floor portion of FIG.
6 is an enlarged plan view of a cage of the entrance side parking device, FIG. 6 is a view taken along the line BB of FIG. 5, and FIG. 7 is an enlarged plan view of a cage of the rear side parking device. 1 to 7, reference numeral 1 denotes a three-parallel type elevating parking device, and reference numeral 2 denotes a building thereof. Reference numeral 3 denotes a pillar member that stands in the building 2. The three-parallel type lifting / lowering parking device 1 is provided in multiple stages on the cage hoistways 4, 4A, 4B (FIG. 1) provided in the center of the building 2 and on the sides of the cage hoistways 4, 4A, 4B. A storage shelf 6 (FIG. 1) having a pallet traversing guide that does not move, and the cage hoistways 4, 4A, 4B are moved up and down along the storage shelf 6, and an automobile is placed between the storage shelf 6 and the storage shelf 6. Pallet 10 (hereinafter “real pallet”)
Cage 5,5A,
An entrance-side parking device 7, a rear-side parking device 8, and a near-side parking device 9 (FIG. 1) provided with 5B are connected in front and rear.

【００１４】入口側駐車装置７（図１の中央部分）のケ
ージ昇降路４の入口床面１４には、奥側駐車装置８に自
動車を入出庫するときは上昇して入口床面１４の開口を
塞いで自動車の通路となり、入口側駐車装置７に自動車
を駐車格納するときは、入口側駐車装置７のケージ降下
の障害にならないようにケージ昇降路４の下方に降下す
る昇降床１２を設けている（図１）。この昇降床１２
は、図８ないし図１２に示すように、ピット１１内に設
けられた昇降床昇降装置１３により昇降可能に配設され
ている。また、この昇降床昇降装置１３は、ピット１１
内に所定の間隔をもって敷設された２本のレール１３ａ
（図１２）と、紙面上、左右に移動する移動フレーム１
３ｄを有している。１３ｅは移動フレーム１３ｄに設け
られた軸１３ｉの両端に設けられた走行車輪である。ま
た、この軸１３ｉ上にはガイドローラ１３ｈが回転可能
に設けられている（図１１）。１３ｂは２本のレール１
３ａの左右の各端部にブラケット１３ｃを介して装着さ
れた縦方向ガイドローラである。１３ｆは昇降床１２の
下面の左右に、ガイドローラ１３ｈに載置するように配
設されたガイドプレートで、ガイドローラ１３ｈと接す
る面には上部平坦面１３ｋ，下部平坦面１３ｍおよびこ
れらの平坦面１３ｋ，１３ｍを結ぶ傾斜面１３ｎを有し
ている。このように昇降床１２は、ガイドプレート１３
ｆを介してガイドローラ１３ｈ上に載置されているの
で、移動フレーム１３ｄの移動に伴いガイドプレート１
３ｆの傾斜面１３ｎに副ってガイドローラ１３ｈは回転
し、昇降床１２を昇降する。なお、１３ｊは移動フレー
ム１３ｄを移動する油圧シリンダである。１３ｇは昇降
床１２の下面の左右に下方に向かって突出するように固
設したガイド部材で、レール１３ａの両端部に装着され
た縦方向ガイドローラ１３ｂを当接して昇降床１２の横
移動を防止し、ガイドするように構成されている。The entrance floor 14 of the car hoistway 4 of the entrance-side parking device 7 (central portion in FIG. 1) is raised when the vehicle enters and exits the rear-side parking device 8 to open the entrance floor 14. When the vehicle is parked and stored in the entrance-side parking device 7, an elevator floor 12 that descends below the cage hoistway 4 is provided so as not to hinder the cage from descending of the entrance-side parking device 7. (FIG. 1). This lifting floor 12
As shown in FIG. 8 to FIG. 12, is mounted so as to be able to move up and down by a raising and lowering device 13 provided in the pit 11. In addition, this raising / lowering floor raising / lowering device 13 includes a pit 11
Two rails 13a laid at predetermined intervals inside
(FIG. 12) and the moving frame 1 moving left and right on the paper.
3d. 13e are running wheels provided at both ends of a shaft 13i provided on the moving frame 13d. A guide roller 13h is rotatably provided on the shaft 13i (FIG. 11). 13b is two rails 1
A vertical guide roller mounted on each of the left and right ends of 3a via a bracket 13c. 13f is a guide plate disposed on the left and right sides of the lower surface of the elevating floor 12 so as to be placed on the guide rollers 13h. The surfaces in contact with the guide rollers 13h are upper flat surfaces 13k, lower flat surfaces 13m, and these flat surfaces. It has an inclined surface 13n connecting 13k and 13m. Thus, the elevating floor 12 is provided with the guide plate 13
f, the guide plate 13h is placed on the guide roller 13h.
The guide roller 13h rotates following the inclined surface 13n of 3f, and moves up and down the elevating floor 12. In addition, 13j is a hydraulic cylinder that moves the moving frame 13d. 13g is a guide member fixed so as to protrude downward on the left and right sides of the lower surface of the elevating floor 12, and abuts vertical guide rollers 13b mounted on both ends of the rail 13a to move the elevating floor 12 laterally. It is configured to prevent and guide.

【００１５】ケージ５，５Ａ，５Ｂは、各駐車装置７，
８，９の上方に設けられたケージ昇降装置２５のワイヤ
ロープ２６に吊り下げられ昇降する（図１）。また、こ
のケージ５，５Ａ，５Ｂには、図２ないし図７に示すよ
うに、先端に突起（ローラ）２３ｂを有する回転アーム
２３ａの回転により各格納棚６との間でパレット１０を
横行させて受け渡しをするパレット移載装置２３が設け
られている。２３ｃはその回転駆動装置である。このパ
レット移載装置２３は、各格納棚６との間でパレット１
０の受け渡しをする際、パレット１０の受け渡しをする
格納棚６側に移動装置２３ｄ（油圧シリンダ）によりわ
ずかに移動する。なお、２２はパレット移載装置２３の
支持部材であり、２３ｅは移動装置２３ｄのシリンダロ
ッドである（図７）。パレット１０の幅方向の端部に
は、下方に開放した溝（図示せず）が長手方向中心から
一方向に伸びて設けられており、この溝内に、パレット
移載装置２３の回転アーム２３ａの突起２３ｂを嵌入し
てし、回転アーム２３ａを回転し、ケージ５，５Ａ，５
Ｂと各格納棚６との間でパレット１０を横行させて受け
渡しを行う。各ケージ５，５Ａ，５Ｂの長手方向の両端
部には複数のガイドローラ１６ａを有するパレット横行
用ガイド１６が配設されており、パレツト横行時にパレ
ット１０を支持する。また、ケージ５，５Ｂには、図５
および図６に示すように、幅方向の両端部に昇降可能な
パレット縦送り装置１７が配設されている。１７ａはパ
レット縦送り装置１７に設けた複数のガイドローラであ
り、１７ｂはガイドローラ１７ａを支持するブラケット
である。１７ｃはガイドローラ１７ａの軸上に設けたス
プロケットである。１９は各ガイドローラ１７ａのスプ
ロケット１７ｃ間に掛け廻した無端状チェーンであり、
ガイドローラ回転駆動装置１８を駆動して各ガイドロー
ラ１７ａを回転する。１８ａはガイドローラ回転駆動装
置１８のスプロケットである。２９はパレット縦送り装
置１７の昇降用ジャッキで、この昇降用ジャッキ２９の
ロッド２９ａの伸縮によりパレット縦送り装置１７を昇
降する。このようにして、入口側駐車装置７と手前側駐
車装置９のケージ間でパレット１０の縦送りを行うとき
は上昇し、格納棚６との間でパレット１０を横行させて
受け渡しを行うときは降下してパレット横行用ガイド１
６に受け渡す。３６は奥側駐車装置８の奥床面で、図２
に示すように、奥側補助リフト３０Ａとの間でパレット
１０を横行させて受け渡しを行うパレット移載装置２３
とパレット横行時にパレット１０を支持するパレット横
行用ガイドを長手方向の両端部に設けている。なお、１
６ａはパレット横行用ガイドのパレット横行用ガイドロ
ーラである。The cages 5, 5A, 5B are provided with the respective parking devices 7,
It is suspended by a wire rope 26 of a cage elevating device 25 provided above 8, 9 and ascends and descends (FIG. 1). As shown in FIGS. 2 to 7, the pallets 10 are traversed between the cages 5, 5A, and 5B between the storage shelves 6 by the rotation of a rotary arm 23a having a projection (roller) 23b at the tip. A pallet transfer device 23 is provided for transfer. 23c is the rotation drive device. The pallet transfer device 23 transfers the pallet 1 between the storage shelves 6.
When the pallet 10 is delivered, the pallet 10 is slightly moved to the storage shelf 6 side by the moving device 23d (hydraulic cylinder). Reference numeral 22 denotes a support member of the pallet transfer device 23, and reference numeral 23e denotes a cylinder rod of the moving device 23d (FIG. 7). At the end in the width direction of the pallet 10, a downwardly open groove (not shown) is provided extending in one direction from the center in the longitudinal direction. In this groove, the rotating arm 23a of the pallet transfer device 23 is provided. Of the cages 5, 5A, 5A.
The pallet 10 is traversed between B and each storage shelf 6 for delivery. A pallet traversing guide 16 having a plurality of guide rollers 16a is provided at both longitudinal ends of each of the cages 5, 5A, 5B, and supports the pallet 10 when the pallet traverses. FIG. 5 shows cages 5 and 5B.
As shown in FIG. 6 and FIG. 6, pallet vertical feeders 17 that can move up and down are arranged at both ends in the width direction. Reference numeral 17a denotes a plurality of guide rollers provided on the pallet vertical feeding device 17, and 17b denotes a bracket for supporting the guide rollers 17a. 17c is a sprocket provided on the shaft of the guide roller 17a. Reference numeral 19 denotes an endless chain wound around a sprocket 17c of each guide roller 17a.
The guide roller rotation driving device 18 is driven to rotate each guide roller 17a. Reference numeral 18a denotes a sprocket of the guide roller rotation driving device 18. Reference numeral 29 denotes a lifting jack of the pallet vertical feeding device 17, which moves up and down the pallet vertical feeding device 17 by expansion and contraction of a rod 29 a of the lifting jack 29. In this manner, when the pallet 10 is vertically fed between the cages of the entrance-side parking device 7 and the near-side parking device 9, the pallet 10 rises, and when the pallet 10 is traversed between the storage shelves 6 and delivered, Guide 1 for descending pallet
Hand over to 6. Reference numeral 36 denotes a rear floor surface of the rear parking device 8, which is shown in FIG.
As shown in the figure, the pallet transfer device 23 which traverses the pallet 10 to and from the rear auxiliary lift 30A to transfer the pallet.
And a pallet traversing guide for supporting the pallet 10 when the pallet is traversing is provided at both ends in the longitudinal direction. In addition, 1
6a is a pallet traverse guide roller of the pallet traverse guide.

【００１６】図１ないし図４に示すように、奥側駐車装
置８の格納棚６の下方には、奥床面３６の両側に奥床面
３６を挟むように奥側補助リフト３０Ａが設けられてい
る。この奥側補助リフト３０Ａは、柱部材３に副って立
設されたレール３１を介して図示しない昇降装置により
奥床面３６と２階部分との間を昇降する。３０ａは奥側
補助リフト３０Ａの柱部材３側に立設した支持フレーム
で、上下にローラ３０ｂを有してレール３１に沿って昇
降する（図４）。また、この奥側補助リフト３０Ａの下
方には、昇降床昇降装置３５ａにより昇降する昇降床３
５を設け、奥側補助リフト３０Ａが上昇したときは上昇
して床面を閉鎖し、奥側補助リフト３０Ａが降下すると
きは障害にならないように降下するようになっている。
なお、奥側補助リフト３０Ａのいずれか一方、例えば右
側を入庫専用とし、左側を出庫専用にすることにより、
右側で実パレット１０を１階から２階部分まで上昇させ
て入庫作業を行っている間に左側では２階部分でケージ
５Ａから空パレット１０を受け取り１階まで降下して入
庫に備えることができるなど入出庫を円滑に行うことが
できる。As shown in FIGS. 1 to 4, below the storage shelf 6 of the rear parking device 8, a rear auxiliary lift 30A is provided on both sides of the rear floor surface 36 so as to sandwich the rear floor surface 36 therebetween. ing. The rear auxiliary lift 30A is moved up and down between the rear floor surface 36 and the second floor portion by a lifting device (not shown) via a rail 31 erected along the column member 3. Reference numeral 30a denotes a support frame erected on the column member 3 side of the rear auxiliary lift 30A, which has rollers 30b at the top and bottom and moves up and down along the rail 31 (FIG. 4). In addition, below the back auxiliary lift 30A, an elevator floor 3 that is raised and lowered by an elevator floor lifting device 35a.
5, when the rear auxiliary lift 30A rises, it rises and closes the floor, and when the rear auxiliary lift 30A descends, it descends so as not to be an obstacle.
In addition, by setting any one of the back side auxiliary lifts 30A, for example, the right side to be dedicated to entry and the left side to be dedicated to exit,
On the right side, the actual pallet 10 is raised from the first floor to the second floor, and while the warehousing operation is performed, on the left side, the empty pallet 10 is received from the cage 5A on the second floor, and lowered to the first floor to prepare for the warehousing. Such as entering and leaving can be performed smoothly.

【００１７】１５は入口側駐車装置７の前方に設けた空
地であり、２４はこの空地１５内に設けたターンテーブ
ルである。２７は入口側駐車装置の入口に設けた入口扉
であり、２８は入口側駐車装置７と奥側駐車装置８との
間に設けた中間扉で、自動車入出庫の際、これらの扉２
７，２８を適宜開閉して各駐車装置は各別に操作できる
ようになっている（図１，図２）。Reference numeral 15 denotes an open space provided in front of the entrance-side parking device 7, and reference numeral 24 denotes a turntable provided in the open space 15. Reference numeral 27 denotes an entrance door provided at the entrance of the entrance-side parking device. Reference numeral 28 denotes an intermediate door provided between the entrance-side parking device 7 and the rear-side parking device 8.
The parking devices 7, 28 can be opened and closed appropriately to operate each parking device separately (FIGS. 1, 2).

【００１８】次に本実施形態の作用について述べる。本
願第１発明の３縦列型昇降式駐車装置においては、入口
側駐車装置７については、ケージ５はワイヤロープ２６
の巻上げ巻下げによりケージ昇降路４内を昇降し、ケー
ジ５上の自動車をパレット１０ごと各格納棚６上に横行
させて受け渡しを行う。手前側駐車装置９については、
２階部分で入口側駐車装置７のケージ５と手前側駐車装
置９のケージ５Ｂとの間でパレット１０を縦行させて受
け渡しを行い、昇降してケージ５上の自動車をパレット
１０ごと各格納棚６上に横行させて受け渡しを行う。奥
側駐車装置８については、奥側補助リフト３０Ａにより
２階部分との間でパレット１０を昇降し、２階部分でケ
ージ５Ｂに受け渡してケージ昇降路４Ｂ内を昇降し、ケ
ージ５Ｂ上の自動車をパレット１０ごと各格納棚６上に
横行させて受け渡しを行う。Next, the operation of the present embodiment will be described. In the three-parallel type elevating parking device of the first invention of the present application, the cage 5 is connected to the wire rope 26 with respect to the entrance-side parking device 7.
The car on the cage 5 is moved up and down along the storage shelves 6 along with the pallets 10 by the hoisting and lowering by the hoisting and lowering. As for the front parking device 9,
On the second floor, the pallet 10 is traversed between the cage 5 of the entrance-side parking device 7 and the cage 5B of the front-side parking device 9 for delivery. The delivery is performed by traversing on the shelf 6. As for the rear parking device 8, the pallet 10 is moved up and down between the second floor portion by the rear auxiliary lift 30A, transferred to the cage 5B at the second floor portion, and moved up and down in the cage hoistway 4B. Is delivered to each storage shelf 6 along with the pallet 10.

【００１９】入口側駐車装置７に駐車格納するときは、
昇降床１２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ
５の降下の障害にならないようにする。ケージ５が上昇
し、任意の格納棚６からパレット移載装置２３の回転ア
ーム２３ａを回転させて空パレット１０を受け取り降下
して自動車の入庫に備える。When the vehicle is parked in the entrance-side parking device 7,
The elevating floor 12 is lowered by the elevating floor elevating device 13 so as not to hinder the lowering of the cage 5. The cage 5 is raised, and the rotating arm 23a of the pallet transfer device 23 is rotated from an arbitrary storage shelf 6 to receive the empty pallet 10 and descend to prepare for entry of the automobile.

【００２０】入庫しようとする自動車はケージ５上の空
パレット１０に直接乗り入れる。運転者が自動車から離
れたのを確認した後、ケージ５を先に空パレット１０を
受け取った格納棚６の前まで上昇させて一旦停止し、格
納棚６に対して位置決めをし、パレット移載装置２３の
回転アーム２３ａを回転させて格納棚６に格納する。格
納が終わるとケージ５は、再び昇降して空いている格納
棚６から空パレット１０を受け取り降下して自動車の入
庫に備える。このようにして、前記の入庫作業を繰り返
し行う。An automobile to be stored enters the empty pallet 10 directly on the cage 5. After confirming that the driver has left the car, the cage 5 is first raised to the front of the storage shelf 6 which has received the empty pallet 10 and temporarily stopped, positioned with respect to the storage shelf 6, and transferred to the pallet. The rotating arm 23 a of the device 23 is rotated and stored in the storage shelf 6. When the storage is completed, the cage 5 is moved up and down again to receive the empty pallets 10 from the empty storage shelves 6 and descend to prepare for the entry of the car. In this way, the above-described warehousing operation is repeatedly performed.

【００２１】次に奥側駐車装置８に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置７のケージ５を上昇させるととも
に、昇降床１２を昇降床昇降装置１３により上昇させ、
昇降床１２を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置
８のケージ５Ａは上昇し、任意の格納棚６から空パレッ
ト１０を受け取り２階部分まで降下させる。同時に、図
４に示す左側の奥側補助リフト３０Ａを２階部分まで上
昇させる。そして、ケージ５Ａのパレット移載装置２３
によりケージ５Ａから空パレット１０を受け取り降下
し、奥床面３６のパレット移載装置２３により奥側補助
リフト３０Ａから奥床面３６に移載して自動車の入庫に
備える。Next, when the vehicle is parked in the rear parking device 8, the cage 5 of the entrance-side parking device 7 is raised, and the elevating floor 12 is raised by the elevating floor elevating device 13.
The elevating floor 12 is used as a passage for a vehicle. On the other hand, the cage 5A of the rear parking device 8 rises, receives an empty pallet 10 from any storage shelf 6, and lowers it to the second floor. At the same time, the left auxiliary lift 30A shown in FIG. 4 is raised to the second floor. Then, the pallet transfer device 23 of the cage 5A
The pallet 10 receives the empty pallet 10 from the cage 5A and descends. The pallet transfer device 23 on the rear floor 36 transfers the empty pallet 10 from the rear auxiliary lift 30A to the rear floor 36 to prepare the vehicle for storage.

【００２２】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
７の昇降床１２を通路として走行し、奥側駐車装置８の
奥床面３６上の空パレット１０に直接乗り入れる。運転
者が自動車から離れたのを確認した後、奥床面３６のパ
レット移載装置２３により実パレット１０を右側の奥側
補助リフト３０Ａに移載して２階部分まで上昇する。そ
こで待機しているケージ５Ａへケージ５Ａのパレット移
載装置２３により実パレット１０を移載する。そして、
ケージ５Ａを先に空パレット１０を受け取った格納棚６
の前まで上昇させ、パレット移載装置２３により格納棚
６に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ５Ａは
再び昇降して空いている格納棚６からパレット１０を受
け取り２階部分まで降下し、左側の奥側補助リフト３０
Ａへケージ５Ａのパレット移載装置２３により移載す
る。そして、奥側補助リフト３０Ａを降下し、奥側補助
リフト３０Ａから奥床面３６へ奥床面３６のパレット移
載装置２３により移載して自動車の入庫に備える。The vehicle to be stored enters the empty pallet 10 on the rear floor 36 of the rear parking device 8 by traveling on the elevator floor 12 of the entrance parking device 7 as a passage. After confirming that the driver has left the car, the pallet transfer device 23 on the back floor surface 36 transfers the real pallet 10 to the right back auxiliary lift 30A and ascends to the second floor. Then, the actual pallet 10 is transferred to the waiting cage 5A by the pallet transfer device 23 of the cage 5A. And
Storage shelf 6 that received empty pallet 10 first with cage 5A
, And delivered to the storage shelf 6 by the pallet transfer device 23 for storage. When the storage is completed, the cage 5A moves up and down again, receives the pallet 10 from the empty storage shelf 6, and descends to the second floor, where the left auxiliary lift 30 on the left side.
A is transferred to A by the pallet transfer device 23 of the cage 5A. Then, the user moves down the rear auxiliary lift 30A, transfers the vehicle from the rear auxiliary lift 30A to the rear floor surface 36 by the pallet transfer device 23 on the rear floor surface 36, and prepares for entry of the vehicle.

【００２３】次に手前側駐車装置９に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置７への駐車格納と同様に、昇降床１
２を昇降床昇降装置１３により降下し、ケージ５の降下
の障害にならないようにする。手前側駐車装置９のケー
ジ５Ｂは上昇して任意の格納棚６から空パレット１０を
受け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２９のロッ
ド２９ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦送り
装置１７のガイドローラ１７ａで支持する。一方、入口
側駐車装置７のケージ５を２階部分まで上昇させて停止
するとともに、入口側駐車装置７の昇降用ジャッキ２９
のロッド２９ａを上昇させて、パレット縦送り装置１７
を上昇する。引き続き、各ガイドローラ回転駆動装置１
８により無端状チェーン１９を介して各ガイドローラ１
７ａを回転し、ケージ５Ｂからケージ５へ縦送りして移
載する。そして、ケージ５は降下し自動車の入庫に備え
る。Next, when the vehicle is stored in the front parking device 9, similarly to the case of storing the vehicle in the entrance parking device 7, the elevator floor 1 is stored.
2 is lowered by the raising and lowering device 13 so as not to hinder the lowering of the cage 5. The cage 5B of the front parking device 9 rises to receive the empty pallet 10 from any storage shelf 6 and descends, and at the same time, raises the rod 29a of the lifting jack 29 to move the empty pallet 10 to the guide roller of the vertical pallet feeding device 17. 17a. On the other hand, the cage 5 of the entrance-side parking device 7 is raised to the second floor portion and stopped, and the jack 29
Of the pallet vertical feeder 17
To rise. Subsequently, each guide roller rotation driving device 1
8 through the endless chain 19, each guide roller 1
7a is rotated and transported vertically from the cage 5B to the cage 5. Then, the cage 5 descends and prepares for storing the car.

【００２４】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
７のケージ５上の空パレット１０に直接乗り入れる。運
転者が自動車から離れたのを確認した後、ケージ５を２
階部分まで上昇して停止する。そして、空パレット１０
を受け取ったときと反対の手順によりケージ５Ｂに縦送
りして移載し、昇降用ジャッキ２９のロッド２９ａを降
下してパレット横行用ガイド１６で支持し、ケージ５Ｂ
を先に空パレット１０を受け取った格納棚６の前まで上
昇させて一旦停止し、格納棚６に対して位置決めをし、
パレット移載装置２３の回転アーム２３ａを回転させて
格納棚６に格納する。格納が終わるとケージ５Ｂは、再
び昇降して空いている格納棚６から空パレット１０を受
け取り降下するとともに、昇降用ジャッキ２９のロッド
２９ａを上昇させて空パレット１０をパレット縦送り装
置１７で支持する。そして、パレット縦送り装置１７に
より空パレット１０を入口側駐車装置７のケージ５上に
縦送りして移載し、降下して自動車の入庫に備える。そ
して、前記の入庫作業を繰り返し行う。The vehicle to be stored directly enters the empty pallet 10 on the cage 5 of the entrance-side parking device 7. After confirming that the driver has left the car, move the cage 5
Ascend to the floor and stop. And empty pallet 10
Is transferred longitudinally to the cage 5B by the procedure opposite to that when it is received, the rod 29a of the lifting jack 29 is lowered and supported by the pallet traversing guide 16, and the cage 5B
Is moved up to the front of the storage shelf 6 which has received the empty pallet 10 first, temporarily stopped, and positioned with respect to the storage shelf 6,
The rotating arm 23 a of the pallet transfer device 23 is rotated and stored in the storage shelf 6. When the storage is completed, the cage 5B moves up and down again to receive the empty pallet 10 from the empty storage shelf 6 and descends, and raises the rod 29a of the lifting jack 29 to support the empty pallet 10 by the vertical pallet feeding device 17. I do. Then, the empty pallet 10 is vertically fed onto the cage 5 of the entrance-side parking device 7 by the pallet vertical feeding device 17 and transferred, and is lowered to prepare for entry of the car. Then, the above-mentioned warehousing operation is repeatedly performed.

【００２５】次に自動車を出庫させるときは、出庫順序
が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納
されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格
納と略反対の手順により出庫させる。Next, when the car is to be taken out of the car, since the order of taking out the car is not determined, the parking device in which the car instructed to be taken out is stored is operated, and the parking is stored in the parking device in a procedure substantially opposite to that described above. Get out of stock.

【００２６】図１３ないし図１７は本願第２発明の実施
形態を示すもので、図１３は側面図、図１４は１階床面
の平面図、図１５は２階部分の平面図、図１６は図１４
のＥ−Ｅ矢視図、図１７は図１４の一部拡大図である。
なお、第１発明の実施形態と同じ部材については、同じ
符号を付しており、重複するので説明を省略する。図１
３ないし図１７において、３２は入口側駐車装置７の入
口床面１４に設けた可動床である。この可動床３２は、
本実施形態では、幅方向の両端をヒンジ３２ａにより枢
着して下方に向かって観音開きに開閉可能な開閉床とな
っている。そして、奥側駐車装置８に自動車を入出庫す
るときは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置
７および手前側駐車装置９に自動車を駐車格納するとき
は下方に開放するようになっている（図１６，図１
７）。なお、３３は開閉床開閉装置（油圧シリンダ）で
ある（図１６）。３４はこの開閉床３２の下方に設けら
れた昇降床で、開閉床３２が閉鎖中は開閉床３２の下方
に降下し、入口側駐車装置７および手前側駐車装置９に
自動車を駐車格納するときは上昇してパレット１０を載
置するようになっている。１６はパレット横行用ガイド
であり、１６ａは複数個のガイドローラである。昇降床
３４には、昇降床３４と入口側補助リフト３０との間で
パレット１０を横行してパレット１０の受け渡しを行う
パレット移載装置２３を設けている。なお、昇降床３４
の昇降装置は、第１発明の実施形態で説明した昇降床１
２の昇降床昇降装置１３と同様の構成をしており、説明
を省略する（図１６）。13 to 17 show an embodiment of the second invention of the present application. FIG. 13 is a side view, FIG. 14 is a plan view of the first floor, FIG. 15 is a plan view of the second floor, FIG. Is shown in FIG.
17 is a partially enlarged view of FIG. 14.
The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and will not be described further. FIG.
In FIGS. 3 to 17, reference numeral 32 denotes a movable floor provided on the entrance floor 14 of the entrance-side parking device 7. This movable floor 32
In this embodiment, both sides in the width direction are pivotally connected by hinges 32a to form an openable and closable floor that can be opened and closed downward in a double door. When the vehicle enters and leaves the rear parking device 8, the vehicle is closed and becomes a passage of the vehicle, and when the vehicle is parked and stored in the entrance parking device 7 and the front parking device 9, the vehicle is opened downward. (FIG. 16, FIG. 1
7). Reference numeral 33 denotes an opening / closing floor opening / closing device (hydraulic cylinder) (FIG. 16). Reference numeral 34 denotes an elevating floor provided below the opening / closing floor 32. When the opening / closing floor 32 is closed, it descends below the opening / closing floor 32 to park the car in the entrance-side parking device 7 and the near-side parking device 9. Rises to place the pallet 10. Reference numeral 16 denotes a pallet traversing guide, and 16a denotes a plurality of guide rollers. The lifting floor 34 is provided with a pallet transfer device 23 that traverses the pallet 10 between the lifting floor 34 and the entrance-side auxiliary lift 30 to transfer the pallet 10. The lifting floor 34
Of the lifting floor 1 described in the first embodiment of the present invention.
The configuration is the same as that of the second floor raising / lowering device 13 and the description is omitted (FIG. 16).

【００２７】図１３に示すように、入口側駐車装置７の
ケージ昇降路４および手前側駐車装置９のケージ昇降路
４Ｂはいずれも２階部分から上方に、奥側駐車装置９の
ケージ昇降路４Ｂは、１階から上方に設けられている。
入口駐車装置７の格納棚６の下方には、図１６に示すよ
うに、入口床面１４を挟むように入口床面１４と２階部
分との間を昇降する入口側補助リフト３０を設けてい
る。また、入口側補助リフト３０の下方には、昇降床３
５が昇降床昇降装置３５ａにより昇降可能に設けられて
いる。As shown in FIG. 13, the cage hoistway 4 of the entrance-side parking device 7 and the cage hoistway 4B of the front-side parking device 9 are both upward from the second floor portion, 4B is provided above the first floor.
As shown in FIG. 16, below the storage shelf 6 of the entrance parking device 7, there is provided an entrance-side auxiliary lift 30 that moves up and down between the entrance floor 14 and the second floor so as to sandwich the entrance floor 14. I have. Below the entrance-side auxiliary lift 30, there is a lift floor 3
5 is provided so as to be able to ascend and descend by an elevating floor elevating device 35a.

【００２８】次に第２発明の実施形態の作用について述
べる。第１発明の実施形態の作用と共通するところは、
重複するので、説明を省略する。入口側駐車装置７に駐
車格納するときは、開閉床３２を開閉床開閉装置３３に
より下方に向かって開放するとともに、昇降床３４を入
口床面１４まで上昇させる。一方、入口側駐車装置７の
ケージ５は上昇し、任意の格納棚６から空パレット１０
を受け取り２階部分まで降下させる。同時に、図１６に
示す左側の入口側補助リフト３０を２階部分まで上昇さ
せる。そして、ケージ５のパレット移載装置２３により
ケージ５から空パレット１０を受け取り降下し、昇降床
３４のパレット移載装置２３により入口側補助リフト３
０から昇降床３４に移載して自動車の入庫に備える。Next, the operation of the second embodiment will be described. What is common with the operation of the first embodiment is
The description is omitted because it is duplicated. When the vehicle is parked in the entrance-side parking device 7, the opening / closing floor 32 is opened downward by the opening / closing floor opening / closing device 33, and the elevating floor 34 is raised to the entrance floor 14. On the other hand, the cage 5 of the entrance-side parking device 7 is raised, and the empty pallet 10
And descend to the second floor. At the same time, the left entrance-side auxiliary lift 30 shown in FIG. 16 is raised to the second floor. Then, the empty pallet 10 is received from the cage 5 by the pallet transfer device 23 of the cage 5 and descends.
From 0, it is transferred to the elevating floor 34 to prepare for entry of the car.

【００２９】入庫しようとする自動車は昇降床３４上の
空パレット１０に直接乗り入れる。昇降床３４のパレッ
ト移載装置２３により右側の入口側補助リフト３０へ実
パレット１０を移載し、２階部分まで上昇する。そし
て、２階部分以上の入庫作業については、第１発明の入
庫作業と同様にして行う。An automobile to be stored directly enters the empty pallet 10 on the elevator floor 34. The actual pallet 10 is transferred to the right entrance-side auxiliary lift 30 by the pallet transfer device 23 on the lifting floor 34, and the pallet is moved up to the second floor. The storage operation on the second floor or higher is performed in the same manner as the storage operation of the first invention.

【００３０】次に奥側駐車装置８に駐車格納するとき
は、入口側駐車装置７の昇降床３４を降下させるととも
に、開閉床３２を開閉床開閉装置３３により閉鎖して、
開閉床３２を自動車の通路とする。一方、奥側駐車装置
８のケージ５Ａは上昇し、任意の格納棚６から空パレッ
ト１０を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。Next, when the vehicle is parked in the rear parking device 8, the elevator floor 34 of the entrance parking device 7 is lowered, and the opening / closing floor 32 is closed by the opening / closing floor opening / closing device 33.
The opening / closing floor 32 is used as a passage for an automobile. On the other hand, the cage 5A of the rear parking device 8 rises, receives an empty pallet 10 from any storage shelf 6, descends, and prepares for entry of a car.

【００３１】入庫しようとする自動車は入口側駐車装置
７の開閉床３２を通路として走行し、奥側駐車装置８の
ケージ５Ａ上の空パレット１０に直接乗り入れる。そし
て、ケージ５Ａを先に空パレット１０を受け取った格納
棚６の前まで上昇させ、パレツト移載装置２３により格
納棚６に受け渡して格納する。格納が終わるとケージ５
Ａは、再び上昇して空いている格納棚６からからパレッ
ト１０を受け取り降下し、自動車の入庫に備える。An automobile to be stored travels on the open / close floor 32 of the entrance-side parking device 7 as a passage and directly enters the empty pallet 10 on the cage 5A of the rear-side parking device 8. Then, the cage 5A is raised to the front of the storage shelf 6 which has received the empty pallet 10 first, and is transferred to the storage shelf 6 by the pallet transfer device 23 for storage. When storing is finished, cage 5
A receives the pallet 10 from the empty storage shelf 6 and rises again and descends to prepare for the entry of the car.

【００３２】また、手前側駐車装置９に駐車格納すると
きは、入口側駐車装置７に駐車格納するときと同じであ
り、説明を省略する。When the vehicle is parked in the front parking device 9, it is the same as when the vehicle is parked in the entrance parking device 7, and the description is omitted.

【００３３】次に自動車を出庫させるときは、出庫順序
が決まっていないので、出庫指令のあった自動車が格納
されている駐車装置を操作し、前記駐車装置への駐車格
納と略反対の手順により出庫させる。Next, when the vehicle is to be taken out of the car, since the order of taking out the car is not determined, the parking device in which the car instructed to be taken out is stored is operated, and the parking is stored in the parking device in a procedure substantially opposite to that described above. Get out of stock.

【００３４】図１８および図１９は本願第３発明の実施
形態を示すもので、図１８は１階床面の平面図、図１９
は２階部分の平面図である。なお、第１発明および第２
発明の実施形態と同じ部材については、同じ符号を付し
ており、重複するので説明を省略する。図１８および図
１９に示す第３発明は、第１発明と第２発明とを併合し
たもので、入口側駐車装置７および奥側駐車装置８の各
格納棚６の下方に入口床面１４および奥床面３６を挟む
ように入口床面１４と２階部分および奥床面３６と２階
部分を昇降する入口側補助リフト３０および奥側補助リ
フト３０Ａを設けている。なお、第３発明の構成および
作用は、第１発明および第２発明と実質的に同じであ
り、説明を省略する。上記第１発明，第２発明および第
３発明において、複数のパレット横行用ガイドローラ１
６ａはパレット横行用ガイド１６に設けられているが、
一部パレット横行用ガイドローラ１６ａだけを示し、パ
レット横行用ガイド１６は図示していない。また、各ケ
ージ５，５Ａ，５Ｂ，昇降床３４，奥床面３６，入口側
補助リフト３０および奥側補助リフト３０Ａのパレット
横行用ガイドローラ１６ａは、いずれも同じ符号を付し
ている。FIGS. 18 and 19 show an embodiment of the third invention of the present application. FIG. 18 is a plan view of the first floor and FIG.
Is a plan view of the second floor. The first invention and the second invention
The same members as those of the embodiment of the invention are denoted by the same reference numerals, and the description is omitted because they are duplicated. The third invention shown in FIGS. 18 and 19 is a combination of the first invention and the second invention. The third invention is provided below the storage shelves 6 of the entrance-side parking device 7 and the rear-side parking device 8 with the entrance floor surface 14 and An entrance-side auxiliary lift 30 and a depth-side auxiliary lift 30A that move up and down the entrance floor surface 14 and the second floor portion and the interior floor surface 36 and the second floor portion so as to sandwich the rear floor surface 36 are provided. Note that the configuration and operation of the third invention are substantially the same as those of the first invention and the second invention, and a description thereof will be omitted. In the first, second and third inventions, a plurality of pallet traversing guide rollers 1 are provided.
6a is provided on the pallet traversing guide 16,
Only the pallet traverse guide roller 16a is shown, and the pallet traverse guide 16 is not shown. The pallet traversing guide rollers 16a of the cages 5, 5A, 5B, the lifting floor 34, the back floor surface 36, the entrance-side auxiliary lift 30, and the back-side auxiliary lift 30A are all given the same reference numerals.

【００３５】図２０は入口側駐車装置７および手前側駐
車装置９のケージ５，５Ｂの他の実施形態を示すもの
で、ケージ５，５Ｂの長手方向の両端部に配設した複数
のガイドローラ２０ａを有するパレット横行用ガイド２
０は、パレット横行時に上昇してパレツト１０を支持す
るとともに、パレット縦行時には下降するようになって
おり、複数のガイドローラ２１ａを有するパレット縦送
り装置２１は、一定高さで維持されている。なお、ガイ
ドローラ回転駆動装置１８やパレット移載装置２３は上
記実施形態と同じであり、説明を省略する。FIG. 20 shows another embodiment of the cages 5 and 5B of the entrance-side parking device 7 and the near-side parking device 9, and a plurality of guide rollers disposed at both longitudinal ends of the cages 5 and 5B. Pallet traversing guide 2 having 20a
Numeral 0 rises when the pallet traverses and supports the pallet 10 and descends when the pallet traverses. The pallet vertical feeder 21 having a plurality of guide rollers 21a is maintained at a constant height. . Note that the guide roller rotation drive device 18 and the pallet transfer device 23 are the same as those in the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.

【００３６】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく、例えば、ケージの昇降をワイヤロープに替え
てチェーンで行ってもよく、また、パレットの横行をパ
レット移載装置に替えてパレット横行用ガイドのガイド
ローラを駆動して行ってもよく、可動床は観音開きの開
閉床に替えて、入口床面の上方から吊り下げた昇降可能
な床であってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々の変更が可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the cage may be lifted and lowered by a chain instead of a wire rope, and the pallet may be moved by a pallet transfer device instead of a pallet transfer device. The gist of the present invention may be such that the guide roller of the traversing guide may be driven, and the movable floor may be a liftable floor suspended from above the entrance floor surface, instead of the double-sided opening and closing floor. Various changes can be made without departing from the scope.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、入
口側駐車装置と奥側駐車装置へは、自走してケージ上の
空パレットに自動車を直接乗り入れてパレットごと格納
するか、入口側駐車装置か奥側駐車装置のいずれか一
方、または入口側駐車装置と奥側駐車装置の両方の格納
棚の下方に設けた入口側補助リフト，奥側補助リフトに
より２階部分まで上昇し、２階部分でケージに受け渡
し、ケージを上昇して格納するようにする。手前側駐車
装置へは、入口側駐車装置まで自走したあと、入口側駐
車装置のケージ上の空パレットに自動車を直接乗り入れ
てパレットごと２階部分まで上昇して停止し、２階部分
でパレット縦送り装置によりパレットごと手前側駐車装
置のケージ上に縦送りして移載し、ケージを上昇して格
納するようにしたので、駐車装置の管理人は、奥側駐車
装置まで運転者の監視をすればよく、また、入口側駐車
装置と奥側駐車装置には各別にケージを設けたので両駐
車装置とも各別に昇降して駐車格納することができるの
で円滑性がよく、しかも、補助リフトにより２階部分ま
で上昇し、２階部分以上はケージを上昇するようにした
ので、一方の補助リフトで入庫作業中、他方の補助リフ
トで出庫作業を行うことができるので、より円滑性をよ
くすることができ、また、駐車装置前方の空地上方の空
間の有効利用を図れるようになるなどの優れた効果を奏
する。As described above, according to the present invention, the entrance side parking device and the back side parking device are either self-propelled and directly drive a car into an empty pallet on the cage and stored together with the pallet or the entrance side parking device. Either the parking device or the back parking device, or the entrance-side auxiliary lift and the back-side auxiliary lift provided below the storage shelves of both the entrance-side parking device and the back-side parking device, move up to the second floor. Transfer to the cage at the floor, and lift the cage to store it. After self-propelled to the entrance-side parking device, the vehicle directly enters the empty pallet on the cage of the entrance-side parking device, rises up to the second floor with the pallet, stops, and vertically feeds the pallet on the second floor. The pallet is transported vertically to the front parking device cage by the device and transferred, and the cage is lifted up and stored, so that the parking device manager can monitor the driver to the rear parking device. In addition, cages are separately provided for the entrance side parking device and the back side parking device, so that both parking devices can be individually lifted and lowered and stored, so that smoothness is good, and furthermore, an auxiliary lift is used. Since the cage is lifted up to the floor part and the cage is raised above the second floor part, it is possible to perform the warehouse work with one auxiliary lift and the warehouse work with the other auxiliary lift, so that smoothness is improved. Bets can be, also, an excellent effect, such as so attained effective utilization of the parking apparatus in front of open space above the space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本願第１発明の３縦列型昇降式駐車装置の一実
施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a three-row elevating parking device according to the first invention of the present application.

【図２】図１の床面の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the floor of FIG. 1;

【図３】図１の２階部分の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a second floor portion of FIG. 1;

【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 2;

【図５】入口側駐車装置および手前側駐車装置のケージ
の平面拡大図である。FIG. 5 is an enlarged plan view of a cage of the entrance side parking device and the near side parking device.

【図６】図５のＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 6 is a view taken in the direction of arrows BB in FIG. 5;

【図７】奥側駐車装置のケージの平面拡大図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of a cage of the rear parking device.

【図８】昇降床の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a lifting floor.

【図９】図８のＣ−Ｃ矢視図である。9 is a view as viewed in the direction of arrows CC in FIG. 8;

【図１０】図９の一部拡大図である。FIG. 10 is a partially enlarged view of FIG. 9;

【図１１】図８のＤ−Ｄ矢視図である。FIG. 11 is a view as seen from the direction of arrows DD in FIG. 8;

【図１２】移動フレームの一部拡大平面図である。FIG. 12 is a partially enlarged plan view of a moving frame.

【図１３】第２発明の側面図である。FIG. 13 is a side view of the second invention.

【図１４】図１３の床面の平面図である。FIG. 14 is a plan view of the floor of FIG.

【図１５】図１３の２階部分の平面図である。FIG. 15 is a plan view of the second floor portion of FIG.

【図１６】図１４のＥ−Ｅ矢視図である。FIG. 16 is a view as seen in the direction of arrows EE in FIG. 14;

【図１７】昇降床の拡大平面図である。FIG. 17 is an enlarged plan view of a lifting floor.

【図１８】第３発明の床面の平面図である。FIG. 18 is a plan view of a floor surface according to the third invention.

【図１９】第３発明の２階部分の平面図である。FIG. 19 is a plan view of the second floor portion of the third invention.

【図２０】入口側駐車装置および手前側駐車装置のケー
ジの他の実施形態を示す平面拡大図である。FIG. 20 is an enlarged plan view showing another embodiment of the cage of the entrance side parking device and the near side parking device.

【図２１】従来の２縦列型昇降式駐車装置の一部切り欠
き右側面図である。FIG. 21 is a partially cutaway right side view of a conventional two-parallel type elevating parking device.

【図２２】図２１の一部切り欠き正面図である。FIG. 22 is a partially cutaway front view of FIG. 21;

【図２３】図２１の床面の平面図である。FIG. 23 is a plan view of the floor surface of FIG. 21.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ３縦列型昇降式駐車装置 ２ 建屋 ３ 柱部材 ４，４Ａ，４Ｂ ケージ昇降路 ５，５Ａ，５Ｂ ケージ ６ 格納棚 ７ 入口側駐車装置 ８ 奥側駐車装置 ９ 手前側駐車装置 １０ パレット １２ 昇降床 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 3 Parallel type elevating parking device 2 Building 3 Column member 4, 4A, 4B Cage hoistway 5, 5A, 5B cage 6 Storage shelf 7 Entrance side parking device 8 Back side parking device 9 Front side parking device 10 Pallet 12 Elevating floor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 建屋の中央に設けたケージ昇降路の側部
に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する格納
棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、か
つ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行さ
せて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車装置，
入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連設した
３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置の１
階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置のケー
ジ昇降路は１階部分から、奥側駐車装置は２階部分から
上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路
の床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは
上昇して自動車の通路となり、入口側駐車装置および手
前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは、入口側駐
車装置のケージ降下の障害にならないようにケージ昇降
路の下方に降下する昇降床を設け、奥側駐車装置の格納
棚の下方に奥床面と２階部分との間を昇降する奥側補助
リフトを設けるとともに、奥床面に奥側補助リフトとの
間でパレットを横行させて受け渡しを行うパレット移載
装置を設け、かつ、入口側駐車装置，奥側駐車装置およ
び手前側駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパ
レットを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を
設けるとともに、パレット横行時にパレツトを支持する
パレット横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置
および手前側駐車装置のケージには、それぞれのケージ
の間でパレットを載置して縦送りを行うときは上昇し、
格納棚との間でパレットを横行させて受け渡しを行うと
きは降下するパレット縦送り装置を配設したことを特徴
とする３縦列型昇降式駐車装置。1. A storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having a pallet traversing guide, and the cage hoistway is raised and lowered along the storage shelf and stored. A front-side parking device including a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the shelves and passing the pallet,
A three-parallel type elevating parking device in which an entrance-side parking device and a back-side parking device are vertically connected, and one of the front-side parking devices.
The floor part is open space in front, and the cage hoistway of the entrance side parking device is provided above the first floor part, and the back side parking device is provided above the second floor part, and the floor of the cage hoistway of the entrance side parking device is provided. When a car enters and leaves the rear parking device, it rises to become a passage for the car, and when the car is parked and stored in the entrance parking device and the front parking device, the cage descends of the entrance parking device. An elevator floor that descends below the cage hoistway is provided so as not to obstruct, and a rear auxiliary lift that raises and lowers between the rear floor surface and the second floor is provided below the storage shelf of the rear parking device, A pallet transfer device is provided on the floor for transferring the pallets between the back auxiliary lift and the pallet, and each cage of the entrance side parking device, the back side parking device, and the near side parking device is provided with each storage device. Pallet traverses between shelves A pallet transfer device for transferring the pallets is provided, and a pallet traversing guide for supporting the pallets when the pallets are traversing is provided.In addition, a pallet is provided between the cages of the entrance side parking device and the near side parking device. When performing vertical feed with
A three-parallel-type lifting / lowering parking device, wherein a vertical pallet feeding device is provided for lowering a pallet between the storage shelves when the pallet is traversed and delivered. 【請求項２】 建屋の中央に設けたケージ昇降路の側部
に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する格納
棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、か
つ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行さ
せて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車装置，
入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連設した
３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置の１
階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置のケー
ジ昇降路は２階部分から、奥側駐車装置は１階部分から
上方に設けられており、入口側駐車装置のケージ昇降路
の入口床面には、奥側駐車装置に自動車を入出庫すると
きは閉鎖して自動車の通路となり、入口側駐車装置およ
び手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは開放す
る可動床を設け、また、該可動床の下方には、可動床が
閉鎖中は可動床の下方に降下し、入口側駐車装置および
手前側駐車装置に自動車を駐車格納するときは上昇する
昇降床を設け、入口側駐車装置の格納棚の下方に入口床
面と２階部分との間を昇降する入口側補助リフトを設け
るとともに、昇降床に入口側補助リフトとの間でパレッ
トを横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設
け、かつ、入口側駐車装置，奥側駐車装置および手前側
駐車装置の各ケージには、各格納棚との間でパレットを
横行させて受け渡しを行うパレット移載装置を設けると
ともに、パレット横行時にパレツトを支持するパレット
横行用ガイドを配設し、また、入口側駐車装置および手
前側駐車装置のケージには、それぞれのケージの間でパ
レットを載置して縦送りを行うときは上昇し、格納棚と
の間でパレットを横行させて受け渡しを行うときは降下
するパレット縦送り装置を配設したことを特徴とする３
縦列型昇降式駐車装置。2. A storage shelf provided in multiple stages on a side of a cage hoistway provided in the center of a building, having a pallet traversing guide, and moving up and down the cage hoistway along the storage shelf. A front-side parking device including a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the shelves and passing the pallet,
A three-parallel type elevating parking device in which an entrance-side parking device and a back-side parking device are vertically connected, and one of the front-side parking devices.
The floor section is open space in front, and the car hoistway of the entrance side parking device is provided from the second floor part, and the back side parking device is provided above the first floor part, and the entrance of the cage hoistway of the entrance side parking device is provided. The floor has a movable floor that is closed when a car enters and leaves the backside parking device and becomes a passage for the car, and is opened when the car is parked and stored in the entrance side parking device and the near side parking device. An elevator floor is provided below the movable floor, which descends below the movable floor when the movable floor is closed, and rises when the vehicle is parked in the entrance-side parking device and the near-side parking device. An entry side auxiliary lift is provided below the storage shelves of the device to move up and down between the entrance floor and the second floor, and pallets are transferred between the elevation side and the entrance side auxiliary lift by passing the pallets between them. Equipment is installed and is located at the entrance In each of the cages of the device, the rear parking device and the front parking device, a pallet transfer device for transferring the pallets to and from each storage shelf is provided, and a pallet for supporting the pallets when the pallets are traversed. A guide is provided, and the cages of the entrance side parking device and the near side parking device are raised when pallets are placed between the respective cages and vertically fed, and the pallets are moved between the storage shelves. A vertical pallet feeder that descends when passing the goods by traversing them.
A tandem lifting parking device. 【請求項３】 建屋の中央に設けたケージ昇降路の側部
に多段に設けられ、パレット横行用ガイドを有する格納
棚と、該格納棚に沿って前記ケージ昇降路を昇降し、か
つ、格納棚との間で自動車を載置したパレットを横行さ
せて受け渡しを行うケージとを備えた手前側駐車装置，
入口側駐車装置および奥側駐車装置を縦方向に連設した
３縦列型昇降式駐車装置であって、手前側駐車装置の１
階部分は前面空地になっており、入口側駐車装置および
奥側駐車装置のケージ昇降路は２階部分から上方に設け
られており、入口側駐車装置のケージ昇降路の入口床面
には、奥側駐車装置に自動車を入出庫するときは閉鎖し
て自動車の通路となり、入口側駐車装置および手前側駐
車装置に自動車を駐車格納するときは開放する可動床を
設け、また、該可動床の下方には、可動床が閉鎖中は可
動床の下方に降下し、入口側駐車装置および手前側駐車
装置に自動車を駐車格納するときは上昇する昇降床を設
け、入口側駐車装置および奥側駐車装置の格納棚の下方
に入口床面と２階部分および奥床面と２階部分との間を
昇降する入口側補助リフトおよび奥側補助リフトとを設
けるとともに、奥床面および昇降床に奥側補助リフトお
よび入口側補助リフトとの間でパレットを横行させて受
け渡しを行うパレット移載装置をそれぞれ設け、かつ、
入口側駐車装置，奥側駐車装置および手前側駐車装置の
各ケージには、各格納棚との間でパレットを横行させて
受け渡しを行うパレット移載装置を設けるとともに、パ
レット横行時にパレツトを支持するパレット横行用ガイ
ドを配設し、また、入口側駐車装置および手前側駐車装
置のケージには、それぞれのケージの間でパレットを載
置して縦送りを行うときは上昇し、格納棚との間でパレ
ットを横行させて受け渡しを行うときは降下するパレッ
ト縦送り装置を配設したことを特徴とする３縦列型昇降
式駐車装置。3. A storage shelf provided on a side of a cage hoistway provided in the center of a building and having pallet traversing guides, and a hoisting and lowering of the cage hoistway along the storage shelf and storage. A front-side parking device including a cage for passing a pallet on which an automobile is placed between the shelves and passing the pallet,
A three-parallel type elevating parking device in which an entrance-side parking device and a back-side parking device are vertically connected, and one of the front-side parking devices.
The floor portion is a front open space, the cage hoistway of the entrance side parking device and the back side parking device is provided above the second floor portion, and the entrance floor surface of the cage hoistway of the entrance side parking device is: When the vehicle enters and leaves the rear parking device, it closes to form a passage for the vehicle, and when the vehicle is parked and stored in the entrance parking device and the near side parking device, a movable floor that opens is provided. Below the movable floor, when the movable floor is closed, it is lowered below the movable floor, and when the vehicle is parked in the entrance side parking device and the near side parking device, a rising floor is provided, and the entrance side parking device and the rear side parking device are provided. An entrance-side auxiliary lift and a depth-side auxiliary lift that move up and down between the entrance floor and the second floor portion and the depth floor and the second floor portion are provided below the storage shelf of the apparatus. Side lift and inlet side auxiliary lift Provided pallet transfer device for transferring by rampant pallet with the bets respectively, and,
Each cage of the entrance-side parking device, the back-side parking device and the front-side parking device is provided with a pallet transfer device that traverses the pallets between the storage shelves and transfers the pallets, and supports the pallets when the pallets are traversing. Pallet traversing guides are provided, and the cages of the entrance side parking device and the near side parking device are raised when the pallets are placed between the cages and vertically fed, and the A three-parallel type lifting / lowering type parking device characterized in that a pallet vertical feeding device which descends when pallets are traversed and delivered between them is provided. 【請求項４】 入口側駐車装置および手前側駐車装置の
ケージに配設したパレット横行用ガイドは、パレット横
行時に上昇してパレツトを支持するとともに、パレット
縦行時には降下するようになっており、パレット縦送り
装置は、一定高さで維持されている請求項１ないし請求
項３記載の３縦列型昇降式駐車装置。4. A pallet traversing guide disposed in a cage of an entrance side parking device and a near side parking device, rises when the pallet is traversed, supports the pallet, and descends when the pallet is traversed, 4. The three-parallel-type vertical parking device according to claim 1, wherein the vertical pallet feeding device is maintained at a constant height. 【請求項５】 入口側補助リフトおよび奥側補助リフト
の下方に昇降可能な昇降床を設け、各補助リフトが上昇
したときは上昇して床面を閉鎖し、各補助リフトが降下
するときは障害にならないように降下するようにした請
求項１ないし請求項４記載の３縦列型昇降式駐車装置。5. An ascending and descending floor is provided below the entrance-side auxiliary lift and the back-side auxiliary lift. When each auxiliary lift rises, it rises to close the floor, and when each auxiliary lift descends, The three-parallel-type lifting / lowering parking device according to claim 1, wherein the vehicle is lowered so as not to be an obstacle. 【請求項６】 入口側駐車装置の入口，入口側駐車装置
と奥側駐車装置との間に、開閉可能な扉を設けた請求項
１ないし請求項５記載の３縦列型昇降式駐車装置。6. The three-parallel-type vertical parking device according to claim 1, further comprising an openable / closable door provided between the entrance side parking device and the entrance side parking device and between the entrance side parking device and the back side parking device.