JP3960567B2

JP3960567B2 - 3 column type elevating parking system

Info

Publication number: JP3960567B2
Application number: JP23358397A
Authority: JP
Inventors: 世津雄松沼
Original assignee: 石川島運搬機械株式会社
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1997-08-29
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2017-08-29
Also published as: JPH1171929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例えば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」に開示されている。
【０００３】
図８は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させるときには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドにより支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持するようになっている。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移動することにより車の受渡しをすることになる。この水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点があった。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも高い。
【０００７】
上記問題点を解決するために、本発明の発明者等は、先に、上述した問題点を解決することができる３縦列型昇降式駐車装置（特願平８−２９２１１７号、未公開）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いており、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高さ内の駐車台数が減ることがあった。
【０００８】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間ななく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置を内蔵し上階より２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂと奥側Ｃとの主リフト下部が入出庫スペースになっており、両入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、奥側Ｃの入出庫スペースは中央Ｂの入出庫スペースを経て入出庫するとともに、奥側Ｃの入出庫スペースの両側には１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、２階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａにパレット縦送り装置が配置されている。
【００１０】
次に本発明の構成の３縦列型昇降式駐車装置の作動順序を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚には車の載らない空パレットを置いておく。
（Ａ）まず手前側Ａ、中央Ｂに入出庫する場合は、中央Ｂ１階のパレット横送り装置は上昇しパレットのレベルを自動車が乗り入れてくる高さとし、昇降床は上昇して１階天井の下の位置とする。
（Ｂ）入出庫時には、中央Ｂの一方の補助リフトは１階に、他方の補助リフトは２階に位置する。１階の入出庫スペースのパレット横送り装置により、１階に位置する補助リフトから入出庫スペースに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフトには空パレットが載っている。
（Ｃ）車が中央Ｂの入出庫スペースのパレット上に入庫すると、車を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ、次いでこの補助リフトが２階まで上昇する。これと、同時に２階に位置する補助リフトが下降し、次いで入出庫スペースのパレット横送り装置により空パレットが入出庫スペースに横送りされる。
【００１１】
従って、２つの補助リフトは並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００１２】
（Ｄ）２階に位置する補助リフトからの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）の場合で相違する。
Ｂ棟に駐車する場合には、２階に位置する補助リフトからＢ棟の主リフト上に車を載せた実パレットを横移載し、主リフトが上昇し、Ｂ棟の所定の駐車棚に実パレットを移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、別の駐車棚から空パレットを主リフト上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト上に空パレットを移載する。Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車を載せた実パレットを同様に補助リフト上に移載する。
【００１３】
Ａ棟に駐車する場合には、補助リフト上のパレット縦送り装置と、Ａ棟のパレット縦送り装置とを連動させて、２階に位置する補助リフトから予めＡ棟に実パレットを縦送りする。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、２階に位置する補助リフト上にパレット縦送り装置によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００１４】
次に奥側Ｃに入出庫する場合は、中央Ｂのパレット横送り装置は降下し、昇降床も降下してその上面レベルを自動車が乗り入れてくる高さとする。これ以降の補助リフトおよび主リフトの動作は中央Ｂに入出庫する場合と同様である。
【００１５】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟およびＣ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する補助リフトをそれぞれ２台設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、前記補助リフトの一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。
【００１６】
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。また、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、２階床部に補助リフトが通過する吹抜け開口部を有し、前記補助リフトは一体に昇降する天井部を有し、該天井部により１階停止時に前記吹抜け開口部を閉鎖する。
【００１８】
２階床部に補助リフトが通過する吹抜け開口部を有し、前記補助リフトは一体に昇降する天井部を有し、該天井部により１階停止時に前記吹抜け開口部を閉鎖する。この構成により、１階停止時に吹抜け開口部が天井部により閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、前記中央Ｂのパレット横送り装置は昇降可能に構成され、該横送り装置の１階天井には昇降床が設けられ、前記奥側Ｃに入出庫する際は、パレット横送り装置が降下した後昇降床が降下して奥側Ｃへの通路を形成するようになっている。
【００２０】
かかる構成により中央Ｂに入出庫する場合は、中央Ｂの横送り装置は載置されるパレットの高さが自動車乗り入れ高さとなるようにし、昇降床は１階天井に引き上げ、自動車をパレットに乗せて両側の補助リフトに移動する。また奥側Ｃに入出庫する際は、中央Ｂのパレット横送り装置が降下した後昇降床が降下して自動車が奥側Ｃへ通過する通路を形成する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面図である。図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断面図である。図４は図３の装置の動作状態を示す。図５は図１のＢ−Ｂ線における拡大断面図である。
【００２２】
図１、図２に示すように、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）はパレット横送り装置７を内蔵し、上階より２階まで昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパレットに載せた自動車６を幅方向（図１で紙面に垂直方向）に横送りして受渡しするようになっている。
【００２３】
図３、図５に示すように、１は建屋であり、２は主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤーロープ３ｃを介して連結され、自重がバランスされている。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。
【００２４】
パレット横送り装置７は、図３に示すように先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａをパレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレット５を横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パレット５は駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。
【００２５】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が中央Ｂの入出庫スペース９と直列に設けられている。
【００２６】
上記両入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置１７が設けられている。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。
【００２７】
また、図３に示すように、中央Ｂと奥側Ｃの入出庫スペース９の両側には、１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。この補助リフト１３は、図２（Ａ）に示すように、パレット５の横送り用レール１２を有し、中央Ｂはさらにパレット縦送り装置１６を内蔵している。
【００２８】
また、２階床部に補助リフト１３が通過する吹抜け開口部１５が設けられている。更に補助リフト１３は一体に昇降する天井部１３ａを有し、この天井部１３ａにより１階停止時に吹抜け開口部１５を閉鎖するようになっている。また、補助リフト１３は、側面視コの字状のケージであり、支柱に沿ってチェーン等で昇降されるようになっている。かかる天井部１３ａにより、１階停止時に吹抜け開口部１５が閉鎖されるので、利用者の安全性を更に高めるとともに、意匠的効果を得ることができる。
【００２９】
更に、図３、図５に示すように、２階床部は、吹抜け開口部１５を除き、剛性の高い鉄骨１４で構成されている。この構成により、主リフト３が下降時にオーバーランした場合等でも、人の出入する入出庫スペース９の安全性を更に高めることができる。
【００３０】
また、中央Ｂの入出庫スペース９に更にターンテーブルを設置することが好ましい。かかるターンテーブルを内蔵することにより、入出庫スペース９において車の向きを反転することができ、前進入庫、前進出庫が可能となる。
【００３１】
更に、図２（Ｂ）に示すように、２階部分には昇降路２を挟んで両側の手前側Ａにパレット縦送り装置１６が配置されている。パレット縦送り装置１６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けられた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレット５が載り同時にパレット５の車輪が横送り用レール１２から外れて、鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレット５を縦方向に移動させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降させると、鍔付ローラ１６ｂがパレット５から離れ同時にパレット５の車輪が横送り用レール１２上に乗って、パレット横送り装置７，１７によりパレット５を横方向に移動させることができる。
【００３２】
図３に示すように、中央Ｂの１階床にはパレット横送り装置用１７の昇降装置１８が設けられ、１階天井下には昇降床２０が図示しない昇降装置によりワイヤ２１で昇降されるようになっている。図４は昇降装置１８と昇降床２０の動作を説明する図で、昇降装置１８によりパレット横送り装置１７を降下させ、昇降床２０を降下させて床上面を自動車６乗り入れ高さとすることにより、奥側Ｃの入出庫を可能にする。
【００３３】
図６、図７は、本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図で、図６は手前側Ａと中央Ｂの入出庫動作を示し、図７は奥側Ｃの入出庫動動作を示す。以下、これらの図を用いて本発明の装置の入出庫作動を説明する。なお、駐車開始前にすべての駐車棚４には車６の載らない空パレットを置いておく。
【００３４】
（Ａ）まず手前側Ａ、中央Ｂに入出庫する場合は、図３に示すように中央Ｂ１階のパレット横送り装置１７は上昇しパレット５のレベルを自動車６が乗り入れてくる高さとし、昇降床２０は上昇して１階天井の下の位置とする。
（Ｂ）入出庫時には、図３に示すように、一方の補助リフト１３は１階（Ｂ地点）に、他方の補助リフト１３は２階に位置する。１階の入出庫スペースＡのパレット横送り装置１７により、１階に位置する補助リフト１３から入出庫スペースＡに空パレットが横送りされている。また、２階に位置する補助リフト１３は空パレットを載せている。
（Ｃ）車６が入出庫スペースＡのパレット上に入庫すると▲１▼、車６を載せた実パレットを１階に位置する補助リフト上に横行させ▲２▼′、同時に２階に位置する空パレットを載せた補助リフト１３を下降させる▲３▼。次に実パレットを載せた補助リフト１３が上昇し▲３▼′、同時に１階に位置する補助リフト１３から空パレットが入出庫スペースＡに横送りされる▲２▼。
【００３５】
従って、２つの補助リフト１３は並行して作動し、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースＡにおける入庫を連続して円滑に行うことができる。逆に出庫を連続的に行う場合も同様であり、更に、入庫と出庫が同時に行われる場合も、空パレットが出庫予定の車６を載せた実パレットに代わる点を除き、同様である。
【００３６】
（Ｄ）２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からの作動順序は、中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）の場合と、手前側Ａ（Ａ棟）の場合で相違する。Ｂ棟に駐車する場合には、２階（Ｃ地点）に位置する補助リフト１３からＢ棟の主リフト３上に車６を載せた実パレットを移載し▲４▼、主リフト３が上昇して▲５▼、Ｂ棟の所定の駐車棚４に実パレットを移載して入庫が完了する。更に、続けてＢ棟に入庫する場合には、別の駐車棚４から空パレットを主リフト３上に移載し、２階まで下降して２階に位置する補助リフト１３上に空パレットを移載する。また、Ｂ棟から出庫する場合には、空パレットの代わりに出庫予定の車６を載せた実パレットを同様に補助リフト１３上に移載する。
【００３７】
（Ｅ）Ａ棟に駐車する場合には、補助リフト１３上のパレット縦送り装置１６と、Ａ棟のパレット縦送り装置１６とを連動させて、２階に位置する補助リフト１３から予めＡ棟に実パレットを縦送りする▲６▼。その後の作動順序は、Ｂ棟の場合と同様である。また、入庫を続けて行う場合及び出庫する場合も、補助リフト１３上にパレット縦送り装置１６によりパレットを縦送りする必要がある点を除き、Ｂ棟の場合と同様である。
【００３８】
次に奥側Ｃに入出庫する場合は、図４に示すように、中央Ｂの１階パレット横送り装置１７は降下し、昇降床２０も降下してその上面レベルを自動車６が乗り入れてくる高さとする。これにより入出庫する自動車６は図７に示すように入出庫スペースＡを通過し入出庫スペースＤのパレット上に入庫する。これ以降の補助リフト１３および主リフト３の動作は中央Ｂに入出庫する場合と同様である。
【００３９】
以上述べたように本発明によれば３階以上の階のすべての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。また、Ｂ棟とＣ棟の１階部分と２階部分の間をそれぞれ２台の補助リフト１３を設けて交互に連続的に入出庫できるので、入出庫時間の短縮が可能である。特に、各棟Ｂ，Ｃにおいて、補助リフト１３の一方が１階に停止時に他方は２階に位置し、次の入出庫の待機状態にあることにより、横行、昇降の２ステップのみで、入出庫スペースにおける入出庫を連続して一層円滑に行うことができる。また各棟Ｂ，Ｃに補助リフト１３を設けることにより、各棟Ｂ，Ｃの主リフト４による入出庫作業を並行して行なうことができ入出庫時間の短縮を促進することができる。
【００４０】
更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００４１】
更に、中２階がなく、補助リフトにより２階と１階との間でパレットを昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができる。
【００４２】
なお本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支持ローラを取付けてもよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、ＡＢＣ号機に主リフトがあり、主リフトは２階まで下降し、ＢＣ号機の１〜２階間に補助リフトがあり、２階の棚下部にはＡＢ号機間の縦送り装置があり、補助リフト上部が待機位置であり、補助リフトが天井付であるので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間ななく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を増やすことができ、かつ待ち時間を短縮できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図である。
【図３】図１のＡーＡ矢視図である。
【図４】図３において、中央Ｂの入出庫スペースＡを通過路とした場合を示す。
【図５】図１のＢーＢ矢視図である。
【図６】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図で、Ａ棟とＢ棟の入出庫を示す。
【図７】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図で、Ｃ棟の入出庫を示す。
【図８】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
１建屋
２昇降路
３主リフト
４駐車棚
５パレット
６自動車
７パレット横送り装置
８入出庫口扉
９入出庫スペース
１０前面空地
１１ターンテーブル
１２横送り用レール
１３補助リフト
１４鉄骨
１５吹抜け開口部
１６パレット縦送り装置
１７パレット横送り装置
１８昇降装置
２０昇降床
２１ワイヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an elevating parking apparatus, and more particularly, to a three-column elevating parking apparatus in which three elevating parking apparatuses are arranged in a vertical direction.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an elevating parking apparatus that has a lift that moves up and down in a hoistway, and parking shelves that are provided in multiple stages on both sides along the hoistway, transports a car by the lift and stores it in the parking shelf has been used. ing. In order to increase the number of parked parking devices, there is a column type lifting parking device that is arranged in the vertical direction (longitudinal direction of the vehicle). In addition, there are many conventional two-column elevating parking apparatuses, but few are three columns. A three-column elevating parking apparatus is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-106359 “Elevator-type three-dimensional parking apparatus”.
[0003]
FIG. 8 is disclosed in the above publication. As shown in the figure, storage spaces (parking shelves) arranged at a total of eight positions, front and rear, right and left, and diagonal positions, adjacent to an elevator E that lifts and lowers an elevator shaft (hoistway) b provided at the center of the building a. ) P1-P8 and pallet transport means (not shown) for selectively moving a pallet carrying an automobile on the floors of the elevator E and the storage spaces P1-P8 in the vertical and horizontal directions.
[0004]
The pallet conveying means has a pair of longitudinal guides with rollers arranged at appropriate intervals on the beam, and a pair of transverse guides with rollers arranged at right angles to the rollers, and the rollers are driven by the driving rollers. Rollers are arranged alternately. The longitudinal guide is fixed, the transverse guide can be moved up and down, and when moving the pallet vertically (moving in the longitudinal direction of the car), the traverse guide is lowered and the pallet is supported by the longitudinal guide, and the pallet is traversed (car The traverse guide is raised to support the pallet.
[0005]
When an automobile is stored in such an elevator type three-dimensional parking apparatus, the storage space for P2, P4, P5, and P7 directly adjacent to the elevator E may be directly delivered to and from the elevator E. The storage spaces of P1, P3, P6, and P8 at the corner positions are temporarily moved to the adjacent storage space (any one of P2, P4, P5, and P7) and then stored at the diagonal positions (P1). , P3, P6, P8), the vehicle is delivered. Because of this horizontal movement, one of the storage spaces P1 to P8 needs to be an empty space without a pallet. Therefore, the number of cars that can be parked on each floor is seven.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional three-column lift type parking apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 5-106359) has the following problems.
(1) 7 storage spaces are processed by one elevator E, and in order to deliver a vehicle between the elevator E and the storage space at a diagonal position, directly to the elevator E Since the car must be moved horizontally to the adjacent storage space, it takes extra storage time and is not smooth enough.
(2) The structure of the longitudinal guide and the transverse guide for the horizontal movement is complicated, and a large number of drive motors are required. Therefore, there are more opportunities for failure and the cost is high.
[0007]
In order to solve the above-mentioned problems, the inventors of the present invention have previously proposed a three-column liftable parking apparatus (Japanese Patent Application No. 8-292117, unpublished) that can solve the above-described problems. Created and applied. However, this device uses a pallet lateral feed device that can be moved up and down between the second floor and the middle second floor. Due to this second floor, the overall height of the parking device is increased by about 1.5 to 2 m, for example. When the total height is restricted, the number of parking spaces within a certain height may be reduced.
[0008]
The present invention has been devised in view of such problems of the prior art, and is excellent in smoothness of entry and exit, simple mechanism, low cost, few failures, and overall height without wasted space such as the mezzanine floor. It is an object of the present invention to provide a three-column elevating parking apparatus that can reduce the number of parking spaces within a certain height.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a three-column type lifting / lowering parking apparatus comprising three front side A, center B, and rear side C, each lifting / lowering parking apparatus is arranged in a pallet lateral feed. It has a main lift that moves up and down the hoistway from the upper floor to the second floor with a built-in device, and parking shelves provided in multiple stages across the hoistway of the third floor and above, and a pallet between the main lift and the parking rack The first-floor part is the front vacant area on the front side, and the lower part of the main lift between the center B and the back side C It is a loading / unloading space, and both the loading / unloading spaces are equipped with pallet horizontal feeding devices. On both sides of the loading / unloading space in the center B, a pallet vertical feeding device is built in and moved up and down between the first and second floors. An auxiliary lift is provided, and the storage space on the back side C is the storage space in the center B. Auxiliary lifts that move up and down between the first floor and the second floor are provided on both sides of the entrance / exit space on the back side C, and the front side of both sides across the hoistway on the second floor In A, a pallet vertical feeding device is arranged.
[0010]
Next, the operation sequence of the three-column lift type parking apparatus having the configuration of the present invention will be described. Place an empty pallet with no cars on all parking racks before parking.
(A) First, when entering and leaving the front side A and the center B, the pallet lateral feed device on the center B1 floor is raised and the level of the pallet is raised to the height where the car enters, and the lift floor is raised and the first floor ceiling The lower position.
(B) At the time of loading / unloading, one auxiliary lift in the center B is located on the first floor and the other auxiliary lift is located on the second floor. An empty pallet is laterally fed from the auxiliary lift located on the first floor to the entry / exit space by the pallet transverse feed device for the entry / exit space on the first floor. An empty pallet is placed on the auxiliary lift located on the second floor.
(C) When the car enters the pallet in the loading / unloading space at the center B, the actual pallet on which the car is placed is traversed on the auxiliary lift located on the first floor, and then the auxiliary lift is raised to the second floor. At the same time, the auxiliary lift located on the second floor is lowered, and then the empty pallet is laterally fed into the loading / unloading space by the pallet horizontal feeding device in the loading / unloading space.
[0011]
Accordingly, the two auxiliary lifts operate in parallel, and warehousing in the warehousing space can be smoothly performed continuously in only two steps of traversing and raising / lowering. On the contrary, the same applies to the case where the warehousing is performed continuously, and the same applies to the case where the warehousing and the warehousing are performed at the same time, except that the empty pallet is replaced with the actual pallet on which the car to be delivered is placed.
[0012]
(D) The order of operation from the auxiliary lift located on the second floor is different between the case of the parking device in the center B (hereinafter referred to as “building B”) and the case of the front side A (building A).
When parking in Building B, the actual pallet with a car placed on the main lift of Building B is transferred from the auxiliary lift located on the second floor, and the main lift rises to the designated parking shelf in Building B. The actual pallet is transferred and the receipt is completed. Further, when entering the building B, the empty pallet is transferred from another parking shelf onto the main lift, and the empty pallet is transferred onto the auxiliary lift located on the second floor after being lowered to the second floor. When leaving from Building B, the actual pallet on which the car to be delivered is placed instead of the empty pallet is similarly transferred onto the auxiliary lift.
[0013]
When parking in the A building, the pallet vertical feeding device on the auxiliary lift and the pallet vertical feeding device in the A building are linked, and the actual pallet is vertically fed from the auxiliary lift located on the second floor to the A building in advance. . The subsequent operation sequence is the same as in the case of building B. Moreover, when warehousing is performed continuously and when the warehousing is performed, it is the same as in the case of building B except that the pallet must be vertically fed by a pallet vertical feeding device on the auxiliary lift located on the second floor.
[0014]
Next, when entering and leaving the rear side C, the pallet lateral feed device at the center B descends, the elevator floor also descends, and the upper surface level is set to a height at which the automobile enters. Subsequent operations of the auxiliary lift and the main lift are the same as when entering and leaving the center B.
[0015]
As described above, according to the present invention, all the parking shelves on the third and higher floors are directly adjacent to the main lift, and since there is no horizontal movement between the parking shelves on each floor, the smoothness is excellent. In addition, since two auxiliary lifts that move up and down between the first floor part and the second floor part of the B building and the C building can be provided, and the storage can be alternately and continuously carried out, the storage time can be shortened. In particular, when one of the auxiliary lifts is stopped on the first floor and the other is located on the second floor and is in a standby state for the next storage / exit, continuous entry / exit in the entry / exit space is performed only in two steps of traversing and lifting / lowering. And more smoothly.
[0016]
Furthermore, for a multilevel parking lot, a front open space of at least 5m square is legally required, but the entire first floor of A building is a front open space. It has become. Each parking shelf does not have a driving motor, and the structure is simple, so there are few failures. In addition, since there is no mezzanine floor and the pallet is moved up and down between the second floor and the first floor by an auxiliary lift, the total height can be lowered by about 1.5-2m required for the mezzanine floor. Can increase the number of parked cars within a certain height.
[0017]
According to the invention of claim 2, the second floor has a blow-off opening through which an auxiliary lift passes, and the auxiliary lift has a ceiling part that moves up and down integrally, and the ceiling makes the blow-off when the first floor stops. Close the opening.
[0018]
The second floor has a blow-off opening through which an auxiliary lift passes, and the auxiliary lift has a ceiling part that moves up and down integrally, and the ceiling part closes the blow-off opening when the first floor is stopped. With this configuration, the atrium opening is closed by the ceiling when the first floor is stopped, so that the safety of the user can be further improved and a design effect can be obtained.
[0019]
According to the invention of claim 3, the pallet lateral feed device at the center B is configured to be movable up and down, and a lift floor is provided on the first floor ceiling of the lateral feed device, and when entering and leaving the back side C, After the pallet lateral feed device is lowered, the lifting floor is lowered to form a passage to the back side C.
[0020]
With this configuration, when entering and leaving the center B, the lateral feed device in the center B is set so that the height of the pallet to be placed becomes the entrance height of the car, the lifting floor is pulled up to the first floor ceiling, and the car is placed on the pallet. Move to the auxiliary lift on both sides. In addition, when entering and leaving the back side C, a passage through which the automobile passes to the back side C is formed after the pallet lateral feed device at the center B is lowered and the lift floor is lowered.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a three-column elevating parking apparatus according to the present invention. 2A is a plan view of the first floor portion of FIG. 1, FIG. 2B is a plan view of the second floor portion, and FIG. 2C is a plan view of the third and higher floors. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 4 shows the operating state of the apparatus of FIG. FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view taken along line BB in FIG.
[0022]
As shown in FIGS. 1 and 2, the three-column lift type parking apparatus according to the present invention has three elevators, a front side A, a center B, and a back side C, which are vertically arranged in the vertical direction (left-right direction in FIG. 1). It consists of a type parking device. Each elevating parking device (Building A, Building B, Building C) has a built-in pallet lateral feed device 7 and has a main lift 3 that moves up and down in the hoistway 2 from the upper floor to the second floor, and a hoistway of the third floor and above. It has a parking shelf 4 provided in multiple stages with a sandwich, and the automobile 6 placed on the pallet between the main lift 3 and the parking shelf 4 is laterally fed in the width direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and delivered. It is like that.
[0023]
As shown in FIGS. 3 and 5, 1 is a building, and 2 is a hoistway of the main lift 3. In addition, parking shelves 4 are provided in multiple stages on the third floor or more with the hoistway 2 in between. Reference numeral 5 denotes a pallet on which the automobile 6 is placed and stored in the parking rack 4. Wheels 5a are attached to the pallet 5 at four corners. 1 and 3, the main lift 3 includes a cage 3a that moves up and down in the hoistway 2 and a lifting device 3b that suspends the cage 3a via a wire rope 3c. The cage 3a is connected to a counterweight (not shown) via a wire rope 3c so that its own weight is balanced. A pallet lateral feed device 7 is provided on the cage 3a.
[0024]
As shown in FIG. 3, the pallet lateral feed device 7 rotates an arm 7b having a roller projection 7a at the tip, and inserts the projection 7a into a groove provided on the side surface of the pallet 5 and opened downward. By rotating 7b, the pallet 5 is traversed. As shown in FIG. 2C, the pallet 5 traverses between the rail 4 a provided at both longitudinal ends of the parking shelf 4 and the rail 3 d provided at both longitudinal ends of the cage 3.
[0025]
The three-column type lifting and lowering parking apparatus of the present invention is a series of the above-described lifting and lowering parking apparatuses arranged in three columns in the vertical direction. As shown in FIG. 2 (A), the first floor of the center B (Building B) The part is provided with a loading / unloading space 9 having a loading / unloading door 8 for the automobile 6. The building on the front side of Building B (the left side in this figure) is the parking device on the front side A (Building A), and the entire first floor is a front open space 10, where a turntable 11 is placed. Is provided. The building on the back side of building B (right side in this figure) is the parking device (building C) on the back side C. On the first floor, the loading / unloading space 9 having the loading / unloading door 8 is the loading / unloading space 9 in the center B. Are provided in series.
[0026]
In both the loading / unloading spaces 9, a pallet lateral feeding device 17 similar to the pallet lateral feeding device 7 on the cage 3a described above is provided. Rails 9a are provided at both ends in the longitudinal direction.
[0027]
Moreover, as shown in FIG. 3, the auxiliary lift 13 which goes up and down between the 1st floor and the 2nd floor is provided in the both sides of the storage space 9 of the center B and the back side C. As shown in FIG. As shown in FIG. 2 (A), the auxiliary lift 13 has a lateral feed rail 12 for the pallet 5, and the center B further incorporates a pallet vertical feed device 16.
[0028]
Further, a blow-off opening 15 through which the auxiliary lift 13 passes is provided on the second floor. Further, the auxiliary lift 13 has a ceiling part 13a that moves up and down integrally, and the ceiling part 13a closes the blow-off opening 15 when the first floor is stopped. The auxiliary lift 13 is a U-shaped cage in a side view, and is lifted and lowered by a chain or the like along the support column. Since the ceiling opening 13a closes the blow-off opening 15 when the first floor is stopped, the safety of the user can be further improved and a design effect can be obtained.
[0029]
Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the second floor portion is configured by a highly rigid steel frame 14 except for the blow-through opening 15. With this configuration, even when the main lift 3 is overrun when descending, the safety of the storage space 9 where people enter and exit can be further enhanced.
[0030]
Moreover, it is preferable to install a turntable in the storage space 9 in the center B. By incorporating such a turntable, the direction of the vehicle can be reversed in the loading / unloading space 9, and a front entry warehouse and a front advance warehouse are possible.
[0031]
Further, as shown in FIG. 2 (B), a pallet vertical feeding device 16 is disposed on the front side A on both sides of the hoistway 2 on the second floor portion. The pallet vertical feed device 16 includes a vertical feed rail 16a that extends in the longitudinal direction of the pallet and is movable up and down, and a flanged roller 16b attached to the rail 16a. When the vertical feed rail 16a is raised, The pallet 5 is placed on the barbed roller 16b, and at the same time, the wheels of the pallet 5 are detached from the lateral feed rail 12, and the pallet 5 can be moved in the vertical direction by the rotation of the barbed roller 16b. Conversely, when the vertical feed rail 16a is lowered, the barbed roller 16b is separated from the pallet 5 and at the same time, the wheels of the pallet 5 ride on the horizontal feed rail 12, and the pallet horizontal feed devices 7 and 17 move the pallet 5 in the horizontal direction. Can be moved to.
[0032]
As shown in FIG. 3, the first floor in the center B is provided with a lifting / lowering device 18 for the pallet cross-feed device 17, and the lifting floor 20 is lifted / lowered by a wire 21 by a lifting / lowering device (not shown) below the first floor ceiling. It is like that. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the lifting device 18 and the lifting floor 20. By lowering the pallet lateral feeding device 17 by the lifting device 18 and lowering the lifting floor 20, the floor upper surface is set to the height of entering the automobile 6. Allows entry / exit of back side C.
[0033]
6 and 7 are operation explanatory views of the three-column type lifting and lowering type parking apparatus of the present invention. FIG. 6 shows the loading / unloading operation on the front side A and the center B, and FIG. Indicates. Hereinafter, the loading / unloading operation of the apparatus of the present invention will be described with reference to these drawings. It should be noted that empty pallets on which cars 6 are not placed are placed on all parking racks 4 before parking is started.
[0034]
(A) First, when entering and leaving the front side A and the center B, as shown in FIG. 3, the pallet lateral feed device 17 on the center B1 floor is raised and the level of the pallet 5 is set to a height at which the automobile 6 enters the elevator. The floor 20 rises to a position below the ceiling on the first floor.
(B) At the time of loading / unloading, as shown in FIG. 3, one auxiliary lift 13 is located on the first floor (point B) and the other auxiliary lift 13 is located on the second floor. An empty pallet is laterally fed into the loading / unloading space A from the auxiliary lift 13 located on the first floor by the pallet lateral feeding device 17 in the loading / unloading space A on the first floor. The auxiliary lift 13 located on the second floor carries an empty pallet.
(C) When the vehicle 6 enters the pallet in the loading / unloading space A (1), the actual pallet with the vehicle 6 is moved over the auxiliary lift located on the first floor (2), and simultaneously located on the second floor. The auxiliary lift 13 with the empty pallet is lowered (3). Next, the auxiliary lift 13 on which the actual pallet is placed rises (3), and at the same time, the empty pallet is laterally fed to the loading / unloading space A from the auxiliary lift 13 located on the first floor (2).
[0035]
Accordingly, the two auxiliary lifts 13 operate in parallel, and the warehousing in the warehousing space A can be performed smoothly and smoothly by only two steps of traversing and raising / lowering. On the contrary, the same applies to the case where the warehousing is performed continuously, and the case where the warehousing and the warehousing are performed simultaneously is the same except that the empty pallet is replaced with the actual pallet on which the car 6 scheduled to be unloaded is placed.
[0036]
(D) The operation order from the auxiliary lift 13 located on the second floor (point C) is different between the case of the parking device in the center B (hereinafter referred to as “building B”) and the case of the front side A (building A). . When parking in the B building, the actual pallet with the car 6 placed on the main lift 3 in the B building is transferred from the auxiliary lift 13 located on the second floor (C point), and the main lift 3 is raised. (5), the actual pallet is transferred to the predetermined parking rack 4 in the B building, and the warehousing is completed. Furthermore, when continually entering the building B, an empty pallet is transferred from another parking shelf 4 onto the main lift 3, and the empty pallet is moved onto the auxiliary lift 13 located on the second floor by descending to the second floor. Transfer. Further, when leaving the building B, the actual pallet on which the vehicle 6 scheduled to be delivered is placed instead of the empty pallet is similarly transferred onto the auxiliary lift 13.
[0037]
(E) When parking in the A building, the pallet vertical feeding device 16 on the auxiliary lift 13 and the pallet vertical feeding device 16 in the A building are linked to each other from the auxiliary lift 13 located on the second floor in advance. (6) to feed the actual pallet vertically. The subsequent operation sequence is the same as in the case of building B. Further, the case where the warehousing is continuously performed and the case where the warehousing is performed are the same as in the case of the B building except that the pallet must be vertically fed onto the auxiliary lift 13 by the pallet vertical feeding device 16.
[0038]
Next, when entering and leaving the rear side C, as shown in FIG. 4, the first floor pallet lateral feed device 17 at the center B descends, the elevator floor 20 also descends, and the automobile 6 enters the upper surface level. The height. As a result, the vehicle 6 entering / exiting passes through the entry / exit space A and enters the entry / exit space D on the pallet as shown in FIG. Subsequent operations of the auxiliary lift 13 and the main lift 3 are the same as those when entering and leaving the center B.
[0039]
As described above, according to the present invention, all the parking shelves 4 on the third and higher floors are directly adjacent to the main lift 3, and there is no horizontal movement between the parking shelves on each floor, so that the smoothness is excellent. Yes. In addition, since two auxiliary lifts 13 are provided between the first floor part and the second floor part of the B building and the C building, respectively, and the storage can be alternately and continuously carried out, the storage time can be shortened. In particular, in each of the buildings B and C, when one of the auxiliary lifts 13 is stopped on the first floor and the other is located on the second floor, and is in a standby state for the next entry / exit, it can be entered in only two steps of traversing and lifting Entry / exit in the evacuation space can be performed continuously and more smoothly. Further, by providing the auxiliary lifts 13 in the respective buildings B and C, the loading / unloading work by the main lift 4 of each building B and C can be performed in parallel, and the shortening of the loading / unloading time can be promoted.
[0040]
Furthermore, for a multilevel parking lot, a front open space of at least 5m square is legally required, but the entire first floor of A building is a front open space. It has become. Each parking shelf does not have a driving motor, and the structure is simple, so there are few failures.
[0041]
Furthermore, since there is no mezzanine floor and the pallet is moved up and down between the second floor and the first floor by an auxiliary lift, the total height can be lowered by the height of about 1.5-2m required for the mezzanine floor. Can increase the number of parked cars within a certain height.
[0042]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the present embodiment, the traveling wheels 5a are attached to the four corners of the pallet 5, but a supporting roller for supporting the pallet may be attached to the rail without attaching the wheel to the pallet 5.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, in the three-column lift type parking apparatus of the present invention, the ABC unit has a main lift, the main lift descends to the second floor, and there is an auxiliary lift between the first and second floors of the BC unit. There is a vertical feed device between the AB units at the lower part of the rack, the upper part of the auxiliary lift is in the standby position, and the auxiliary lift is ceiling-mounted. There are few advantages, and it is possible to reduce the overall height without using a wasted space such as the mezzanine floor, thereby increasing the number of parking spaces within a certain height and shortening the waiting time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a three-column lift type parking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the first floor, the second floor portion, and the third floor or more of FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows AA in FIG. 1;
FIG. 4 shows a case where the entry / exit space A at the center B is a passageway in FIG.
FIG. 5 is a view taken along arrow BB in FIG. 1;
FIG. 6 is an operation explanatory view of the three-column type lifting and lowering parking apparatus according to the present invention, and shows the loading and unloading of the A building and the B building.
FIG. 7 is an operation explanatory view of the three-column lift type parking apparatus according to the present invention and shows the entry and exit of building C.
FIG. 8 is a plan view of a conventional three-column elevating parking apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Building 2 Hoistway 3 Main lift 4 Parking shelf 5 Pallet 6 Automobile 7 Pallet lateral feed device 8 Entrance / exit door 9 Entrance space 10 Front space 11 Turntable 12 Side feed rail 13 Auxiliary lift 14 Steel frame 15 Vent opening 16 Pallet vertical feed device 17 Pallet horizontal feed device 18 Lifting device 20 Lifting floor 21 Wire

Claims

手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置は、パレット横送り装置を内蔵し上階より２階まで昇降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備え、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっており、
１階部分は、手前側Ａの全面が前面空地になっており、中央Ｂと奥側Ｃとの主リフト下部が入出庫スペースになっており、両入出庫スペースにはパレット横送り装置が設置され、中央Ｂの入出庫スペースの両側には、パレット縦送り装置を内蔵し１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、奥側Ｃの入出庫スペースは中央Ｂの入出庫スペースを経て入出庫するとともに、奥側Ｃの入出庫スペースの両側には１階と２階との間を昇降する補助リフトが設けられ、
２階部分には昇降路を挟んで両側の手前側Ａにパレット縦送り装置が配置されている、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。It is a three-column type lifting and lowering parking device consisting of three front side A, center B, and back side C. Each lifting and lowering parking device has a built-in pallet cross feed device and moves from the upper floor to the second floor in the hoistway. Equipped with a main lift that moves up and down and parking shelves provided in multiple stages across a hoistway on the third floor or more, and a car placed on a pallet is horizontally fed in the width direction between the main lift and the parking rack for delivery And
On the first floor, the entire front side A is the front vacant space, and the lower part of the main lift between the center B and the back side C is the entry / exit space. On both sides of the central B entry / exit space, auxiliary lifts are installed to move up and down between the first floor and the second floor with a built-in pallet feed device. Auxiliary lifts that move up and down between the first floor and the second floor are provided on both sides of the storage space on the back side C while entering and leaving the space,
3. A three-column type lifting and lowering parking apparatus, wherein a pallet vertical feeding device is arranged on the front side A on both sides of the hoistway on the second floor portion.

２階床部に補助リフトが通過する吹抜け開口部を有し、前記補助リフトは一体に昇降する天井部を有し、該天井部により１階停止時に前記吹抜け開口部を閉鎖する、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。The second floor has a blow-off opening through which an auxiliary lift passes, the auxiliary lift has a ceiling part that moves up and down integrally, and the ceiling part closes the blow-off opening when the first floor is stopped. The three-column type elevating parking apparatus according to claim 1.

前記中央Ｂのパレット横送り装置は昇降可能に構成され、該横送り装置の１階天井には昇降床が設けられ、前記奥側Ｃに入出庫する際は、パレット横送り装置が降下した後昇降床が降下して奥側Ｃへの通路を形成するようになっている、ことを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。The center B pallet lateral feed device is configured to be able to move up and down, and an elevator floor is provided on the ceiling of the first floor of the lateral feed device. The three-column type lifting and lowering parking apparatus according to claim 1, wherein the lifting floor is lowered to form a passage to the rear side C.