JPH10183448A - Passing of warp and device for passing warp - Google Patents
Passing of warp and device for passing warpInfo
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- JPH10183448A JPH10183448A JP34205296A JP34205296A JPH10183448A JP H10183448 A JPH10183448 A JP H10183448A JP 34205296 A JP34205296 A JP 34205296A JP 34205296 A JP34205296 A JP 34205296A JP H10183448 A JPH10183448 A JP H10183448A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通糸方法及び通糸
装置に係り、特に、織布のための準備段階として、ドロ
ッパ、ヘルド及び筬に経糸を引き込むための通糸方法及
び通糸装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a threading method and a threading apparatus, and more particularly, to a threading method and a threading apparatus for drawing a warp into a dropper, a heald and a reed as a preparation stage for a woven fabric. It is about.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から存在する通糸装置通の一例とし
て、特開平2−300356号公報がある。この公報に
開示された装置は、ドロッパ、ヘルド及び筬への通糸を
一台の装置で行わせるようにしたものである。すなわ
ち、この装置は、先端側にドロッパ及びヘルドを並設さ
せて、後端側に筬を配置させるための経糸案内通路と、
経糸案内通路内に圧縮空気を供給するための噴射ノズル
とを備えている。そこで、経糸案内通路にドロッパの通
糸孔、ヘルドのメール及び筬の任意の筬目を並設させた
後、経糸案内通路の前方において、噴射ノズルのノズル
孔をドロッパの通糸孔及びヘルドのメールに整列させ
る。その後、ノズル孔から圧縮空気を送り出しながら、
経糸の先端部を経糸案内通路に向けて供給することで、
この圧縮空気の噴射力により、経糸は、ドロッパの通糸
孔及びヘルドのメールを通過した後、経糸案内通路を通
りながら筬の筬目にも通される。そして最後に、経糸案
内通路に向けて経糸払い出し用の圧縮空気が供給され
て、経糸が経糸案内通路外に払い出されて、ドロッパ、
ヘルド及び筬へ経糸を通糸させる一連の作業が完了す
る。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-300356 is an example of a conventional threading device. In the device disclosed in this publication, the thread passing through the dropper, the heald, and the reed is performed by one device. That is, this device has a dropper and a heald arranged side by side on the front end side, and a warp guide passage for disposing a reed on the rear end side,
An injection nozzle for supplying compressed air into the warp guide passage. Therefore, after arranging the thread holes of the dropper, the mail of the heald and any reeds of the reed side by side in the warp guide path, the nozzle holes of the injection nozzles are inserted in front of the warp guide path into the thread holes of the dropper and the heald. Align to email. Then, while sending compressed air from the nozzle hole,
By supplying the tip of the warp toward the warp guide passage,
By the compressed air, the warp passes through the thread hole of the dropper and the mail of the heald, and then passes through the warp guide passage and also through the reed of the reed. And finally, the compressed air for paying out the warp is supplied toward the warp guide passage, and the warp is discharged out of the warp guide passage, and the dropper,
A series of operations for passing the warp through the heald and the reed is completed.
【0003】なお、特開平5−117943号公報や特
開昭63−315646号公報にも圧縮空気を利用した
経糸の通糸方法が開示されている。ここに開示した技術
は、経糸通路をロート状にし、各経糸通路に臨むように
して圧縮空気吹出口が形成され、この圧縮空気吹出口は
経糸通路の出口に向かって圧縮空気を噴出させている。[0003] JP-A-5-117943 and JP-A-63-315646 also disclose a warp thread passing method using compressed air. According to the technology disclosed herein, a warp passage is formed into a funnel shape, and a compressed air outlet is formed so as to face each warp passage, and the compressed air outlet blows out compressed air toward an outlet of the warp passage.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通糸装置は、上述したように構成されているため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、経糸案内通路に
ドロッパ及びヘルドを配置した際、ドロッパ及びヘルド
の前後で僅かな隙間が発生する。そこで、従来の通糸装
置は、ドロッパ、ヘルド及び筬へ経糸を通糸させる場
合、噴射ノズルのノズル孔から吹き出される圧縮空気を
利用しているので、経糸案内通路に形成された隙間にお
いて、経糸案内通路から外部に向けて圧縮空気が僅かな
がら漏れ、この空気漏れが発生している部分から経糸の
先端部が飛び出してしまう虞れがあった。また、圧縮空
気を利用して経糸を搬送する方式のものは、経糸通路を
ロート状に加工しなければならないので、加工コストが
高く、しかも経糸通路の出口に向かう圧縮空気を確実に
作り出すためには、圧縮空気噴出口の構造が複雑化する
といった問題点があった。なお、前述した特開平5−1
17943号公報には、経糸を一時的に収容し、且つ経
糸の先端をヘルドの前で一旦停止させるための吸引ボッ
クスをもった通糸装置が開示され、この吸引ボックスに
は、2個の真空ノズルが設けられ、これらの真空ノズル
を利用することで、吸引ボックス内の吸引室に上昇気流
を発生させ、経糸を、吸引ボックス内で一旦上昇させて
保持することができる。このような通糸装置では、経糸
案内通路内に圧縮空気を噴射させる噴射ノズルと、吸引
ボックス内で上昇気流を発生させる真空ノズルとを合わ
せもつことになるので、噴射ノズルと真空ノズルといっ
た機能的に異なる2種類のノズルが必要となり、構造が
複雑化するといった問題を有している。However, since the conventional threading device is configured as described above, there are the following problems. That is, when the dropper and the heald are arranged in the warp guide passage, a slight gap is generated before and after the dropper and the heald. Therefore, the conventional threading device uses compressed air blown out from the nozzle hole of the injection nozzle when passing the warp through the dropper, the heald and the reed, so that in the gap formed in the warp guide passage, The compressed air slightly leaks from the warp guide passage to the outside, and there is a possibility that the leading end of the warp may jump out of the portion where the air leak occurs. In the case of a system in which the warp is conveyed using compressed air, since the warp passage must be machined in a funnel shape, the machining cost is high, and furthermore, in order to reliably produce compressed air toward the outlet of the warp passage. However, there is a problem that the structure of the compressed air ejection port is complicated. Note that the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No.
Japanese Patent No. 17943 discloses a threading device having a suction box for temporarily storing a warp and temporarily stopping the end of the warp in front of a heald. In this suction box, two vacuums are provided. Nozzles are provided, and by using these vacuum nozzles, a rising airflow is generated in the suction chamber in the suction box, and the warp can be once raised and held in the suction box. In such a yarn passing device, an injection nozzle for injecting compressed air into the warp guide passage and a vacuum nozzle for generating an ascending airflow in the suction box are combined, so that a functional function such as the injection nozzle and the vacuum nozzle is provided. However, two different types of nozzles are required, and the structure becomes complicated.
【0005】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、ドロッパ、ヘルド及び筬への通糸
を簡単な構成で確実に行わせるようにした通糸方法及び
通糸装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, a threading method and a threading apparatus capable of reliably threading a dropper, a heald, and a reed with a simple configuration. The purpose is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る本発明の
通糸方法は、ドロッパの通糸孔とヘルドのメールと筬の
筬羽間の筬目とに、ワープビームから延びた所定の経糸
を通す通糸方法において、ワープビームと筬との間に設
けられた経糸搬送通路の途中に、ドロッパの通糸孔とヘ
ルドのメールとを並設させ、経糸を段階的に繰り出す
際、経糸搬送通路内で経糸を筬に向けて真空吸引する吸
引部のうち、最終吸引部より上流側に配置した中間吸引
部において、経糸の先端部分を中間吸引部の直前で一旦
停止させることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a threading method according to the present invention, wherein a predetermined length extending from a warp beam is provided between a threading hole of a dropper, a mail of a heald, and a reed between reeds of a reed. In the method of passing a warp, a threading hole of a dropper and a mail of a heald are arranged side by side in a warp conveying path provided between a warp beam and a reed. In the suction unit that vacuum-suctions the warp yarns toward the reed in the transport passage, the intermediate suction unit disposed upstream of the final suction unit temporarily stops the leading end of the warp immediately before the intermediate suction unit. I do.
【0007】本発明による通糸方法においては、経糸搬
送通路の途中にドロッパの通糸孔とヘルドのメールとを
並設させた後、ワープビームから延びた経糸を、筬に向
けて真空吸引させながら、経糸の先端部分を経糸搬送通
路の入口側から挿入させる。その後、経糸は、吸引部の
真空吸引力により経糸搬送通路内を前進する。このと
き、中間吸引部の直前に経糸の先端部分がくる位置で、
経糸の送りを一旦停止させ、経糸の先端部分近傍の折れ
曲がりや、経糸の途中の中折れを解消させて、その後の
経糸の送りに備える。このようにすることで、経糸の先
端部分が中間吸引部内に引き込まれることがなく、しか
も、経糸搬送通路内において、経糸の先端部分近傍の中
折れ等の解消を、中間吸引部の個数に対応した数だけ行
わせることができるので、経糸搬送通路の長さや形状に
合わせた経糸の段階的な繰り出しが確実に達成される。In the threading method according to the present invention, the threading hole of the dropper and the mail of the heald are arranged side by side in the middle of the warp transport path, and then the warp extending from the warp beam is vacuum sucked toward the reed. Then, the leading end of the warp is inserted from the entrance side of the warp transport passage. Thereafter, the warp advances in the warp transport passage by the vacuum suction force of the suction unit. At this time, at the position where the tip of the warp comes just before the intermediate suction part,
The warp feeding is temporarily stopped, and the bend near the leading end of the warp and the middle bend in the middle of the warp are eliminated to prepare for the subsequent warp feeding. By doing so, the leading end of the warp is not drawn into the intermediate suction section, and the elimination of the middle break near the leading end of the warp in the warp transport passage corresponds to the number of intermediate suction sections. Since the number of warps can be reduced, stepwise payout of the warp according to the length and shape of the warp transport passage can be reliably achieved.
【0008】請求項2に係る本発明の通糸装置は、ドロ
ッパの通糸孔とヘルドのメールと筬の筬羽間の筬目と
に、ワープビームから延びた所定の経糸を通す通糸装置
において、ワープビームと筬との間に延在し、途中にド
ロッパ及びヘルドを前後に並設させ且つ待機させる経糸
ガイド部材と、経糸ガイド部材の内部に設けられると共
に、ワープビーム側の上流端及び筬側の下流端を開放さ
せて線状に延びる経糸搬送通路と、経糸搬送通路の全長
に亙り経糸を筬に向けて真空吸引させる吸引部と、経糸
ガイド部材の上流端に固定され、吸引部によって真空吸
引させられた経糸を段階的に繰り出して、吸引部のう
ち、最終吸引部より上流側に配置した中間吸引部におい
て、中間吸引部の直前で経糸の先端部分を一旦停止させ
る繰出し規制手段とを備え、繰出し規制手段は、経糸ガ
イド部材の上流端に固定された繰出し規制本体と、繰出
し規制本体内でこの長手方向に沿って形成され、経糸搬
送通路に連通すると共に、経糸ガイド部材に設けられた
最前の吸引部からの真空吸引力により、経糸ガイド部材
の経糸搬送通路の前端に向かう気流を形成する経糸繰出
し通路と、繰出し規制本体内で経糸繰出し通路に沿って
形成されて、繰出し規制本体の前面と経糸繰出し通路と
を連通させるスリットと、繰出し規制本体に設けられ、
スリットに沿って移動する経糸を引掛け、中間吸引部の
直前で経糸の先端部分を一旦停止させる複数の中間吸引
部用の経糸繰出し係止手段とを有することを特徴とす
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a threading device for passing a predetermined warp extending from a warp beam through a threading hole of a dropper, a mail of a heald, and a reed between reeds of a reed. , A warp guide member extending between the warp beam and the reed, and having a dropper and a heald arranged side by side and waiting on the way, and provided inside the warp guide member, the upstream end on the warp beam side and A warp conveying passage extending linearly by opening the downstream end on the reed side, a suction unit for vacuum-suctioning the warp toward the reed over the entire length of the warp conveying passage, and a suction unit fixed to the upstream end of the warp guide member. A feed-out regulating means for feeding out the warp sucked in vacuum step by step and temporarily stopping the leading end portion of the warp immediately before the intermediate suction section in an intermediate suction section disposed upstream of the final suction section in the suction section. And The feed-out regulating means includes a feed-out regulating body fixed to the upstream end of the warp guide member, and is formed along the longitudinal direction in the feed-out regulating body, communicates with the warp transport passage, and is provided on the warp guide member. The warp supply passage that forms an airflow toward the front end of the warp transport passage of the warp guide member by the vacuum suction force from the foremost suction unit, and the warp supply main body that is formed along the warp supply passage in the supply control body. And a slit for communicating the front surface of the thread with the warp unwinding passage, and the unwinding control body,
It is characterized in that it has a plurality of warp delivery locking means for a plurality of intermediate suction units which hooks a warp moving along the slit and temporarily stops the leading end portion of the warp immediately before the intermediate suction unit.
【0009】本発明による通糸装置においては、経糸ガ
イド部材内に設けられた経糸搬送通路の途中にドロッパ
の通糸孔とヘルドのメールとを並設させた後、ワープビ
ームから延びた経糸を、吸引部により筬に向けて真空吸
引させながら、経糸の先端部分を経糸搬送通路の入口側
から挿入させる。その後、経糸は、吸引部の真空吸引力
により経糸搬送通路内を前進する。このとき、中間吸引
部の直前に経糸の先端部分がくる位置で、経糸の送りを
一旦停止させることにより、経糸の先端部分近傍の折れ
曲がりや、経糸の途中の中折れを解消させて、その後の
経糸の送りに備える。このような、経糸の段階的な繰出
しは繰出し規制手段により達成される。すなわち、経糸
搬送通路内の気流は吸引部の影響下にあり、この経糸搬
送通路に連通する経糸繰出し通路内の気流は、主として
最前にある吸引部の影響下にあり、経糸繰出し通路内に
は、経糸ガイド部材の経糸搬送通路の前端に向かう気流
が形成されることになる。そこで、この気流を利用する
ことで、経糸は、繰出し規制本体のスリットを介して経
糸繰出し通路内に導入された後、経糸搬送通路に向かっ
てスムーズに移行し、これと同時に経糸は、スリットに
沿ってスムーズに移動する。そして、経糸繰出し係止手
段により、スリットに沿って移動する経糸の途中を引掛
けることで、経糸は、スリットに沿って移動しなくな
り、それと同時に、経糸搬送通路内における経糸にはそ
の前進を止めようとする力が働く。その結果、経糸の先
端部分近傍の折れ曲がりや、経糸の途中の中折れが解消
される。そして、このような経糸繰出し係止手段を、中
間吸引部の位置に対応して設けることで、経糸の先端部
分を中間吸引部の直前で止めることができ、経糸の先端
部分が中間吸引部内に引き込まれることがなく、中間吸
引部の個数に対応した経糸の段階的な繰り出しが確実に
行われる。この場合、経糸繰出し係止手段は、スリット
に沿って移動する経糸を引掛ける経糸係止位置と経糸係
止位置にある経糸を解放する経糸払い出し位置との間を
移動する回動レバー又は往復動ピンであると好ましい。
このような構成を採用した場合、回動レバー又は往復動
ピンにより、経糸をV字状に折り曲げるようにして保持
させることができ、経糸の解放が容易となる。In the threading device according to the present invention, after the threading hole of the dropper and the mail of the heald are arranged side by side in the middle of the warp transport passage provided in the warp guide member, the warp extending from the warp beam is fed. Then, the tip of the warp is inserted from the entrance side of the warp transport passage while vacuum suction is performed toward the reed by the suction unit. Thereafter, the warp advances in the warp transport passage by the vacuum suction force of the suction unit. At this time, by temporarily stopping the feeding of the warp at a position where the leading end of the warp comes just before the intermediate suction part, the bending near the leading end of the warp and the middle bending of the warp in the middle are eliminated. Prepare for warp feeding. Such a stepwise feeding of the warp is achieved by the feeding control means. That is, the airflow in the warp transport passage is under the influence of the suction unit, and the airflow in the warp payout passage communicating with the warp transport passage is mainly under the influence of the foremost suction unit, and the airflow in the warp payout passage is Thus, an airflow is formed toward the front end of the warp conveying path of the warp guide member. Therefore, by using this airflow, the warp is introduced into the warp pay-out passage through the slit of the pay-out regulating main body, and then smoothly moves toward the warp transport passage, and at the same time, the warp passes through the slit. Move smoothly along. Then, the warp feeding and locking means hooks the warp moving along the slit, so that the warp does not move along the slit, and at the same time, the warp in the warp transport passage stops its advance. The power to try works. As a result, bending near the tip of the warp and middle bending of the warp are eliminated. And, by providing such a warp reeling-out locking means corresponding to the position of the intermediate suction section, the front end of the warp can be stopped immediately before the intermediate suction section, and the front end of the warp is located in the intermediate suction section. Without being drawn in, the warp is gradually fed out corresponding to the number of the intermediate suction portions. In this case, the warp let-off locking means is provided with a rotating lever or a reciprocating motion which moves between a warp locking position for hooking a warp moving along the slit and a warp payout position for releasing the warp at the warp locking position. It is preferably a pin.
When such a configuration is adopted, the warp can be bent and held in a V-shape by the rotating lever or the reciprocating pin, and the warp can be easily released.
【0010】また、経糸係止位置から経糸払い出し位置
まで移動する際の回動レバーの回転速度は、経糸搬送通
路内の気流速度に対して、経糸搬送通路内で搬送される
経糸の移動速度を遅くするように制御すると好ましい。
このようにすることで、経糸搬送通路内において、経糸
の先端部分近傍の折れ曲がりや、経糸の途中の中折れが
発生しにくく、経糸が真っすぐの状態で吸引部近傍を移
動することができる。The rotational speed of the rotary lever when moving from the warp locking position to the warp discharging position is determined by the speed of movement of the warp conveyed in the warp transport passage with respect to the airflow speed in the warp transport passage. It is preferable that the control be made slow.
By doing so, in the warp conveying passage, bending near the front end portion of the warp or bending in the middle of the warp hardly occurs, and the warp can move near the suction section in a straight state.
【0011】更に、繰出し規制本体の先端部側で前経糸
繰出し係止手段の前段に設けられ、経糸繰出し通路内で
経糸の繰出しを待機させる経糸繰出し待機手段を更に有
すると好ましい。このような構成を採用した場合、経糸
を経糸繰出し通路内に待機させることができるので、経
糸の繰出しが確実になる。Further, it is preferable to further include a warp pay-out waiting means which is provided on the leading end side of the pay-out regulating main body and in front of the front warp pay-out locking means and waits for the supply of the warp in the warp pay-out passage. When such a configuration is adopted, the warp can be made to stand by in the warp pay-out passage, so that the warp can be reliably fed.
【0012】この場合、経糸繰出し待機手段は、経糸を
引掛ける経糸係止位置と経糸係止位置にある経糸を解放
する経糸払い出し位置との間を移動する回動レバー又は
往復動ピンであると好ましい。このような構成を採用し
た場合、経糸をV字状に折り曲げるようにして保持させ
ることができ、経糸の解放が容易となる。In this case, the warp unwinding standby means is a rotary lever or a reciprocating pin which moves between a warp locking position where the warp is hooked and a warp payout position where the warp at the warp locking position is released. preferable. In the case where such a configuration is adopted, the warp can be held in a V-shaped manner and the warp can be released easily.
【0013】更に、経糸繰出し通路には、経糸を経糸繰
出し通路の一壁面側に寄せる経糸案内面が形成されてい
ると好ましい。このような構成を採用した場合、経糸が
経糸案内面に沿うようにして、経糸を、経糸繰出し通路
内において、経糸搬送通路の入口に案内することができ
る。Further, it is preferable that a warp guide surface is formed in the warp pay-out passage so as to approach the warp to one wall surface side of the warp pay-out passage. When such a configuration is employed, the warp can be guided to the entrance of the warp transport passage in the warp pay-out passage so that the warp is along the warp guide surface.
【0014】更に、最前吸引部の位置を、経糸繰出し通
路に対して筬側にずらすと好適である。このような構成
を採用した場合、経糸の先端部分が最前吸引部内に引き
込まれている時に、経糸搬送通路の入口側に経糸の先端
部分近傍を位置させることができるので、経糸の先端部
分を最前吸引部内から経糸搬送通路にスムーズに移行さ
せることができる。Further, it is preferable that the position of the foremost suction unit is shifted to the reed side with respect to the warp pay-out passage. When such a configuration is adopted, the front end of the warp can be located near the front end of the warp when the front end of the warp is drawn into the foremost suction section. It is possible to smoothly shift from the inside of the suction section to the warp conveying passage.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による通
糸装置及び通糸方法の好適な実施形態について詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a threading device and a threading method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0016】(第1実施形態)図1は、本実施形態に係
る通糸装置を示す斜視図であり、図2は、通糸装置の縦
断面図である。これら図面に示す通糸装置1は、ワープ
ビーム2から延びた経糸3を水平方向に搬送するための
経糸ガイド部材4を備えている。この経糸ガイド部材4
は、ワープビーム2と筬5(図3参照)との間に延在す
ると共に、その内部に線状の経糸搬送通路6が設けられ
ている。この経糸搬送通路6は、ワープビーム2側の上
流端及び筬5側の下流端で開放されると共に、経糸3を
経糸搬送通路6から外部に払い出すために上下に分割さ
れる。なお、経糸搬送通路6は、直線的な形状であって
もよいし、所望の位置で屈曲させた形状であってもよ
い。(First Embodiment) FIG. 1 is a perspective view showing a threading device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the threading device. The yarn passing device 1 shown in these drawings is provided with a warp guide member 4 for conveying a warp 3 extending from a warp beam 2 in a horizontal direction. This warp guide member 4
Extends between the warp beam 2 and the reed 5 (see FIG. 3), and has a linear warp conveying passage 6 provided therein. The warp conveying passage 6 is opened at an upstream end on the warp beam 2 side and a downstream end on the reed 5 side, and is vertically divided so as to discharge the warp 3 from the warp conveying passage 6 to the outside. The warp transport passage 6 may have a linear shape or a shape bent at a desired position.
【0017】経糸ガイド部材4には、経糸搬送通路6か
ら空気を抜きながら経糸搬送通路6内に空気の流れを作
り出すための中間吸引部7,8が設けられている。各中
間吸引部7,8は、経糸搬送通路6に連通する吸引口7
b,8bを有し、各吸引口7b,8bは、図示しないバ
ルブをもった吸引パイプ7a,8aを介してポンプ等か
らなる真空源(図示せず)に連結されている。また、吸
引口7b,8bには、図示しない開閉シャッタが設けら
れ、各開閉シャッタ及びバルブを適宜開閉させること
で、吸引口7b,8bからの真空吸引を適宜にオン・オ
フさせることができる。The warp guide member 4 is provided with intermediate suction portions 7 and 8 for creating an air flow in the warp transport passage 6 while bleeding air from the warp transport passage 6. Each of the intermediate suction units 7 and 8 is provided with a suction port 7 communicating with the warp conveyance passage 6.
b, 8b, and each of the suction ports 7b, 8b is connected to a vacuum source (not shown) including a pump or the like via suction pipes 7a, 8a having valves (not shown). The suction ports 7b, 8b are provided with open / close shutters (not shown), and the vacuum suction from the suction ports 7b, 8b can be appropriately turned on / off by appropriately opening / closing the respective open / close shutters and valves.
【0018】更に、経糸ガイド部材4は、ワープビーム
2側に位置する第1の経糸ガイド部材4Aと、筬5側に
位置する第2の経糸ガイド部材4Bと、第1の経糸ガイ
ド部材4Aと第2の経糸ガイド部材4Bとの間に位置す
る第3の経糸ガイド部材4Cとからなり、第1の経糸ガ
イド部材4Aと第3の経糸ガイド部材4Cとの間には、
ドロッパ9(図4参照)が直立状態で配置され、第2の
経糸ガイド部材4Bと第3の経糸ガイド部材4Cとの間
には、ワイヤヘルド10(図5参照)が上下に張られた
状態で配置されている。なお、ワイヤヘルド10に代え
てフラットヘルドでもよい。Further, the warp guide member 4 includes a first warp guide member 4A located on the warp beam 2 side, a second warp guide member 4B located on the reed 5 side, and a first warp guide member 4A. A third warp guide member 4C is located between the second warp guide member 4B and the third warp guide member 4C, and is located between the first warp guide member 4A and the third warp guide member 4C.
The dropper 9 (see FIG. 4) is disposed in an upright state, and a wire heald 10 (see FIG. 5) is vertically stretched between the second warp guide member 4B and the third warp guide member 4C. Are located. Note that a flat heald may be used instead of the wire heald 10.
【0019】そして、経糸ガイド部材4を利用して、ド
ロッパ9及びワイヤヘルド10へ経糸3を通糸させる場
合、ドロッパ9の略中央に設けられた通糸孔9aと、第
1の経糸ガイド部材4Aの排糸口4Aaと、第3の経糸
ガイド部材4Cの吸糸口4Caとを一列に整列させ、ワ
イヤヘルド10の略中央に設けられたメール10aと、
第3の経糸ガイド部材4Cの排糸口4Cbと、第2の経
糸ガイド部材4Bの吸糸口4Baとを一列に整列させ
る。その結果、ドロッパ9の通糸孔9a及びワイヤヘル
ド10のメール10aを、経糸搬送通路6上に一列に整
列させることができる。When the warp 3 is passed through the dropper 9 and the wire heald 10 by using the warp guide member 4, a thread passing hole 9a provided substantially at the center of the dropper 9 and the first warp guide member 4A And a mail 10a provided substantially at the center of the wire heald 10 by aligning the yarn ejection port 4Aa with the yarn absorption port 4Ca of the third warp guide member 4C in a line.
The yarn outlet 4Cb of the third warp guide member 4C and the yarn inlet 4Ba of the second warp guide member 4B are aligned in a line. As a result, the thread passing hole 9a of the dropper 9 and the mail 10a of the wire heald 10 can be aligned in a line on the warp transport path 6.
【0020】更に、経糸ガイド部材4の後端4bの後方
には、内部に経糸搬送通路6Aを有する最終吸引部11
が配置され、この最終吸引部11と経糸ガイド部材4と
の間には筬5が配置されている。そして、第2の経糸ガ
イド部材4Bの排糸口4Bbと最終吸引部11の吸糸口
11aとを対峙させることにより、経糸3を、経糸ガイ
ド部材4から最終吸引部11へ確実に送り込むことがで
きると同時に、筬5の筬羽5A間に形成された筬目5a
に経糸3を通すことができる。なお、この最終吸引部1
1による経糸3の吸引は、真空源(図示せず)により達
成されると共に、ドロッパ9、ワイヤヘルド10及び筬
5への通糸が完了するまで続く。そして、最終吸引部1
1には、図示しないバルブが設けられ、このバルブを適
宜開閉させることで、吸引口11aからの真空吸引を適
宜にオン・オフさせることができる。Further, behind the rear end 4b of the warp guide member 4, a final suction section 11 having a warp conveying passage 6A therein.
And a reed 5 is arranged between the final suction part 11 and the warp guide member 4. The warp 3 can be reliably fed from the warp guide member 4 to the final suction unit 11 by making the yarn discharge port 4Bb of the second warp guide member 4B and the yarn suction port 11a of the final suction unit 11 face each other. At the same time, the reeds 5a formed between the reed wings 5A of the reed 5
Through the warp 3. The final suction unit 1
The suction of the warp 3 by 1 is achieved by a vacuum source (not shown) and continues until the threading to the dropper 9, the wire heald 10 and the reed 5 is completed. And the final suction unit 1
1 is provided with a valve (not shown), and by appropriately opening and closing this valve, the vacuum suction from the suction port 11a can be appropriately turned on / off.
【0021】ここで、経糸ガイド部材4の前端部(上流
端)4aには、ワープビーム2から延びた経糸3の繰出
し長さを規制するための繰出し規制手段20が固定され
ている。この繰出し規制手段20は、経糸ガイド部材4
の上流端4aに起立状態で固定された柱状の繰出し規制
本体21を有し、この繰出し規制本体21はアルミの押
出しにより形成されている。この繰出し規制本体21内
には、経糸搬送通路6に直交し且つ繰出し規制本体21
の長手方向に沿って延在する経糸繰出し通路22が形成
され、この経糸繰出し通路22の下端は経糸搬送通路6
の前端に連通し、経糸繰出し通路22の上端は開放され
ている。At the front end (upstream end) 4a of the warp guide member 4, a feed-out regulating means 20 for regulating the feed-out length of the warp 3 extending from the warp beam 2 is fixed. The feed-out regulating means 20 includes the warp guide member 4.
Has a columnar feed-out regulating body 21 fixed to the upstream end 4a in an upright state, and the feed-out regulating body 21 is formed by extruding aluminum. In the main body 21, which is orthogonal to the warp transport passage 6 and is provided with the main body 21.
A warp pay-out passage 22 extending along the longitudinal direction of the warp feed passage 22 is formed.
The upper end of the warp pay-out passage 22 is open.
【0022】また、図2及び図6に示すように、繰出し
規制本体21内には、経糸繰出し通路22に沿うスリッ
ト23が形成され、このスリット23は、繰出し規制本
体21のワープビーム2側に形成され、繰出し規制本体
21の前面と経糸繰出し通路22とを連通させ、経糸繰
出し通路22の全長に亙って設けられている。更に、ス
リット23は、経糸3を容易に通過移動させる必要最小
限の幅をもっているので、ワープビーム2から延在する
経糸3の途中をスリット23に沿って移動させることが
できる。As shown in FIGS. 2 and 6, a slit 23 is formed in the unwinding regulating main body 21 along a warp unwinding passage 22. The slit 23 is provided on the warp beam 2 side of the unwinding regulating main body 21. The warp supply passage 22 is formed over the entire length of the warp supply passage 22 by communicating the front surface of the supply regulation body 21 with the warp supply passage 22. Further, since the slit 23 has a minimum necessary width for easily passing and moving the warp 3, the warp 3 extending from the warp beam 2 can be moved along the slit 23 in the middle.
【0023】更に、経糸ガイド部材4の前端部(上流
端)4aには最前吸引部24が設けられ、この最前吸引
部24は、経糸繰出し通路22の下端及び経糸搬送通路
6の前端に連通する吸引口24aを有し、この吸引口2
4aは、図示しないバルブをもった吸引パイプ24bを
介して真空源(図示せず)に連結されている。また、前
述した中間吸引部7は、第3の経糸ガイド部材4Cに設
けられると共に、ドロッパ9の直後に位置し、中間吸引
部8は、第2経糸ガイド部材4Bに設けられると共に、
ワイヤヘルド10の直後に位置している。従って、図示
しない真空源を作動させ前述した最前吸引部24、中間
吸引部7,8及び最終吸引部11で空気を吸引すること
ができる。そして、スリット23からの空気の流入量に
比べて、経糸繰出し通路22の上端開放部分からの空気
の流入量は極めて大きくなっているので、経糸繰出し通
路22内で適切な下降気流が発生し、経糸3を経糸繰出
し通路22内に上から容易に挿入することができる。Further, a front end (upstream end) 4a of the warp guide member 4 is provided with a foremost suction portion 24, which communicates with a lower end of the warp pay-out passage 22 and a front end of the warp transport passage 6. A suction port 24a;
4a is connected to a vacuum source (not shown) via a suction pipe 24b having a valve (not shown). Further, the above-described intermediate suction unit 7 is provided on the third warp guide member 4C and is located immediately after the dropper 9, and the intermediate suction unit 8 is provided on the second warp guide member 4B.
It is located immediately after the wireheld 10. Therefore, it is possible to operate a vacuum source (not shown) to suck air in the foremost suction unit 24, the intermediate suction units 7, 8 and the final suction unit 11 described above. And since the inflow of air from the upper end open portion of the warp pay-out passage 22 is extremely large compared to the inflow of air from the slit 23, an appropriate downward airflow is generated in the warp pay-out passage 22; The warp 3 can be easily inserted into the warp pay-out passage 22 from above.
【0024】図1及び図6に示すように、繰出し規制本
体21には、ワープビーム2から延びて繰出し規制本体
21の経糸繰出し通路22内に挿入された経糸3の途中
を引掛けて、経糸3の繰出し長さを規制するための経糸
繰出し係止手段25が3個設けられている。各経糸繰出
し係止手段25は、経糸搬送通路6内を移動する経糸3
の先端部分3aを、ドロッパ9の近傍でその後方に配置
した中間吸引部7における吸引口7bの直前で一旦停止
させる中間吸引部7用の経糸繰出し係止手段25Aと、
ワイヤヘルド10の近傍でその後方に配置した中間吸引
部8における吸引口8bの直前で一旦停止させる中間吸
引部8用の経糸繰出し係止手段25Bと、筬5に対する
通糸直前で一旦停止させる筬用の経糸繰出し係止手段2
5Cとからなる。そして、ドロッパ9、ワイヤヘルド1
0及び筬5の順に経糸3を通糸させることに起因して、
繰出し規制本体21の上段には中間吸引部7用の経糸繰
出し係止手段25Aが設けられ、その中段には中間吸引
部8用の経糸繰出し係止手段25Bが設けられ、その下
段には筬用の経糸繰出し係止手段25Cが設けられてい
る。As shown in FIG. 1 and FIG. 6, the warp 3 extending from the warp beam 2 and inserted into the warp feeding passage 22 of the warp regulating main body 21 is hooked on the middle of the warp regulating main body 21 so as to hook the warp. Three warp payout locking means 25 for regulating the payout length of No. 3 are provided. Each of the warp let-off locking means 25 is provided with a warp 3 moving in the warp transport passage 6.
A warp reeling-out locking means 25A for the intermediate suction unit 7 for temporarily stopping the front end portion 3a immediately before the suction port 7b in the intermediate suction unit 7 disposed near and behind the dropper 9;
A warp reeling-out locking means 25B for the intermediate suction unit 8 that temporarily stops immediately before the suction port 8b in the intermediate suction unit 8 disposed near and behind the wire heald 10, and a reed for temporarily stopping immediately before threading the reed 5 Warp payout locking means 2
5C. And dropper 9, wire heald 1
Due to the passing of the warp 3 in the order of 0 and reed 5,
The upper part of the supply regulating body 21 is provided with a warp supply locking means 25A for the intermediate suction part 7, the middle part thereof is provided with a warp supply locking means 25B for the intermediate suction part 8, and the lower part thereof is provided with a reed Warp payout locking means 25C is provided.
【0025】経糸繰出し係止手段25Aは、繰出し規制
本体21の前面21aに対峙し且つスリット23に近接
して配置された経糸引掛け手段としての回動レバー26
Aと、繰出し規制本体21の側面21bに固定されて回
動レバー26を所定の角度だけ回動させる駆動手段とし
てのロータリアクチュエータ27Aとからなる。この回
動レバー26Aは、ロータリアクチュエータ27Aによ
り、スリット23に沿って降りてきた経糸3を引掛ける
平行な経糸係止位置と、回動レバー26Aに引っ掛かっ
ている経糸3を解放する鉛直な経糸払い出し位置との間
を往復回動する。そして、この回動レバー26Aは、ス
リット23に沿って降りてきた経糸3の途中を引っ掛か
って、経糸搬送通路6内の経糸3の先端部分3aが、中
間吸引部7の吸引口7bの直前で止まるような上段位置
に設けられている。The warp reeling-out locking means 25A is a rotary lever 26 serving as a warp hooking means which is disposed opposite the front surface 21a of the reeling-out regulating main body 21 and close to the slit 23.
A, and a rotary actuator 27A as a drive unit that is fixed to the side surface 21b of the feeding regulating main body 21 and rotates the rotation lever 26 by a predetermined angle. The rotary lever 26A is provided with a parallel warp locking position where the warp 3 descending along the slit 23 is hooked by the rotary actuator 27A, and a vertical warp payout which releases the warp 3 hooked on the rotary lever 26A. It reciprocates between positions. The turning lever 26 </ b> A is hooked in the middle of the warp 3 descending along the slit 23, and the leading end portion 3 a of the warp 3 in the warp transport passage 6 is moved immediately before the suction port 7 b of the intermediate suction section 7. It is provided at the upper position where it stops.
【0026】経糸繰出し係止手段25Bは、前述したド
ロッパ9用のものと同様の構成を有し、回動レバー26
Bとロータリアクチュエータ27Bとからなる。また、
回動レバー26Bは、回動レバー26Aの経糸解放後、
スリット23に沿って降りてきた経糸3が引っ掛かっ
て、経糸搬送通路6内の経糸3の先端部分3aが、中間
吸引部8の吸引口8bの直前で止まるような中段位置に
設けられている。The warp let-off locking means 25B has the same construction as that for the dropper 9 described above,
B and a rotary actuator 27B. Also,
After the release of the warp of the rotation lever 26A, the rotation lever 26B
The warp 3 descending along the slit 23 is hooked, and the leading end portion 3a of the warp 3 in the warp transport passage 6 is provided at a middle position where it stops immediately before the suction port 8b of the intermediate suction section 8.
【0027】経糸繰出し係止手段25Cは、前述したド
ロッパ9及びワイヤヘルド10用のものと同様の構成を
有し、回動レバー26Cとロータリアクチュエータ27
Cとからなる。また、回動レバー26Cは、回動レバー
26Bの経糸解放後、スリット23に沿って降りてきた
経糸3が引っ掛かって、経糸搬送通路6内の経糸3の先
端部分3aが筬5の通糸直前で止まるような下段位置に
設けられている。The warp let-off locking means 25C has the same structure as that for the dropper 9 and the wire heald 10 described above, and includes a rotating lever 26C and a rotary actuator 27.
C. Further, after the warp of the rotating lever 26B is released, the warp 3 descending along the slit 23 is caught, and the leading end portion 3a of the warp 3 in the warp transport passage 6 is moved immediately before the reed 5 passes. It is provided at the lower position where it stops at.
【0028】更に、繰出し規制本体21には、ワープビ
ーム2から延びて繰出し規制本体21の経糸繰出し通路
22内に挿入された経糸3の途中を引掛けて、経糸3の
繰出しを待機させるための経糸繰出し待機手段28が設
けられている。この経糸繰出し待機手段28は、繰出し
規制本体21において、ドロッパ用の経糸繰出し係止手
段25Aより上の段(前段)に設けられ、前述した経糸
繰出し係止手段25A〜25Cと同様の構成を有し、回
動レバー26Dとロータリアクチュエータ27Dとから
なる。また、回動レバー26Dは、主に最前吸引部24
の吸引力により、スリット23に沿って降りてきた経糸
3を引っ掛けて、経糸繰出し通路22に沿って降りてき
た経糸3の先端部分3aが、最前吸引部24の吸引口2
4a内に僅かに入り込むような位置に設けられている。Further, the unwinding regulating body 21 hooks a part of the warp 3 extending from the warp beam 2 and inserted into the warp unwinding passage 22 of the unwinding regulating body 21 to wait for the unwinding of the warp 3. A warp feeding standby means 28 is provided. The warp unwinding standby means 28 is provided at a stage (previous stage) above the dropper warp unwinding and locking means 25A in the unwinding regulating main body 21 and has the same configuration as the warp unwinding and locking means 25A to 25C described above. And a rotary lever 26D and a rotary actuator 27D. Further, the rotation lever 26D is mainly used for the front suction unit 24.
The warp 3 descending along the slit 23 is hooked by the suction force, and the leading end portion 3 a of the warp 3 descending along the warp pay-out passage 22 is moved to the suction port 2 of the foremost suction unit 24.
4a.
【0029】次に、前述した通糸装置1の構成に基づい
て、その動作を説明する。Next, the operation of the yarn passing device 1 will be described based on the above-described structure.
【0030】先ず、図示しない真空源を作動させ、最前
吸引部24、中間吸引部7,8及び最終吸引部11で、
経糸搬送通路6及び経糸繰出し通路22内の空気を真空
引きする。このとき、経糸搬送通路6で筬5に向かう空
気の適切な流れを作り出すように、中間吸引部7,8及
び最終吸引部11の真空吸引力は図示しないバルブ等で
調整されている。また、経糸繰出し通路22内で下方に
向かう空気の適切な流れを作り出すように、最前吸引部
24の真空吸引力は図示しないバルブ等により調整され
ている。First, a vacuum source (not shown) is operated, and the foremost suction unit 24, the intermediate suction units 7, 8 and the final suction unit 11
The air in the warp transport passage 6 and the warp supply passage 22 is evacuated. At this time, the vacuum suction force of the intermediate suction units 7, 8 and the final suction unit 11 is adjusted by a valve or the like (not shown) so as to create an appropriate flow of air toward the reed 5 in the warp transport passage 6. Further, the vacuum suction force of the foremost suction unit 24 is adjusted by a valve or the like (not shown) so as to create an appropriate flow of air flowing downward in the warp pay-out passage 22.
【0031】そこで、図2に示すように、ワープビーム
2から延びた経糸3の先端部分3aを、フリーにした
後、図示しない経糸引込み手段により経糸3を引掛ける
ようにして矢印F方向に引っ張り、経糸3の一部を、経
糸繰出し通路22の上端開放部分に位置させながらスリ
ット23内に入れる。その結果、経糸繰出し通路22内
に発生している下向きの気流により、ワープビーム2か
ら延びた経糸3が経糸繰出し通路22内に引き込まれ
る。このとき、図7及び図8に示すように、水平になっ
ている回動レバー26Dに経糸3の途中が引っ掛かり、
経糸3がV字状に張られた後、経糸3の先端部分3a
が、真空吸引中の最前吸引部24内に僅かに入り込む
(図7参照)。この状態が、経糸3の先端部分3aを段
階的に繰り出す準備段階となる。Therefore, as shown in FIG. 2, after the distal end portion 3a of the warp 3 extending from the warp beam 2 is released, the warp 3 is pulled in the direction of arrow F so that the warp 3 is hooked by a warp pull-in means (not shown). Then, a part of the warp yarn 3 is inserted into the slit 23 while being positioned at the upper end open portion of the warp pay-out passage 22. As a result, the warp 3 extending from the warp beam 2 is drawn into the warp supply passage 22 by the downward airflow generated in the warp supply passage 22. At this time, as shown in FIGS. 7 and 8, the middle of the warp 3 is caught by the horizontal rotating lever 26 </ b> D,
After the warp 3 is stretched in a V-shape, the tip 3a of the warp 3
Slightly enter the foremost suction part 24 during vacuum suction (see FIG. 7). This state is a preparation stage in which the tip 3a of the warp 3 is fed out stepwise.
【0032】その後、最前吸引部24の図示しないバル
ブを閉じて、最前吸引部24の真空吸引を停止させる。
その結果、最前吸引部24内に入っていた経糸3の先端
部分3aが、経糸搬送通路6内の気流により経糸搬送通
路6内に僅かに引き込まれる。なお、最前吸引部24の
吸引力の如何によっては、経糸3の先端部分3aが最前
吸引部24に入る前に、吸引部7等の吸引力により経糸
搬送通路6内に既に引き込まれていることもある。この
状態で、図10に示すように、回動レバー26Dの先端
を下に向けることで、回動レバー26Dに引っ掛かって
いた経糸3が解放される。このとき、経糸3は、スリッ
ト23に沿って滑り落ち、経糸3の先端部分3aは経糸
搬送通路6内をドロッパ9に向けて移動する。そして、
図9に示すように、水平になっている回動レバー26A
に経糸3の途中が引っ掛かり、経糸3がV字状に張られ
た状態で、経糸3の先端部分3aは、ドロッパ9の通糸
孔9aを通過した後、中間吸引部7の吸引口7bの直前
で止まる。その結果、この停止状態で、経糸3の先端部
分3a近傍の折れ曲がりや経糸3の途中の中折れを解消
させる。Thereafter, the valve (not shown) of the foremost suction unit 24 is closed, and the vacuum suction of the foremost suction unit 24 is stopped.
As a result, the leading end portion 3a of the warp 3 that has entered the foremost suction section 24 is slightly drawn into the warp transport passage 6 by the airflow in the warp transport passage 6. Note that, depending on the suction force of the foremost suction unit 24, the leading end portion 3 a of the warp 3 has already been drawn into the warp conveyance path 6 by the suction force of the suction unit 7 or the like before entering the foremost suction unit 24. There is also. In this state, as shown in FIG. 10, by turning the tip of the turning lever 26D downward, the warp 3 hooked on the turning lever 26D is released. At this time, the warp 3 slides down along the slit 23, and the tip 3 a of the warp 3 moves toward the dropper 9 in the warp transport passage 6. And
As shown in FIG. 9, the rotating lever 26A is horizontal.
In the state where the middle of the warp 3 is hooked and the warp 3 is stretched in a V-shape, the leading end portion 3a of the warp 3 passes through the threading hole 9a of the dropper 9, and then moves to the suction port 7b of the intermediate suction section 7. Stop right before. As a result, in this stopped state, the bending in the vicinity of the front end portion 3a of the warp 3 and the middle bending of the warp 3 in the middle are eliminated.
【0033】その後、中間吸引部7の吸引口7bを図示
しないシャッタで閉鎖して、このバルブを閉じることで
中間吸引部7の真空吸引を停止させる。この状態で、図
12に示すように、回動レバー26Aの先端を下に向け
ることで、回動レバー26Aに引っ掛かっていた経糸3
が解放される。このとき、経糸3は、スリット23に沿
って滑り落ち、経糸3の先端部分3aは、ドロッパ9の
通糸孔9aを通過した後、経糸搬送通路6内をワイヤヘ
ルド10に向けて移動する。そして、図11及び図12
に示すように、水平になっている回動レバー26Bに経
糸3の途中が引っ掛かり、経糸3がV字状に張られた状
態で、、経糸3の先端部分3aは、ワイヤヘルド10の
メール10aを通過した後、中間吸引部8の吸引口8b
の直前で止まる。その結果、この停止状態で、経糸3の
先端部分3a近傍の折れ曲がりや経糸3の途中の中折れ
を解消させる。Thereafter, the suction port 7b of the intermediate suction unit 7 is closed with a shutter (not shown), and the valve is closed to stop the vacuum suction of the intermediate suction unit 7. In this state, as shown in FIG. 12, by turning the tip of the turning lever 26A downward, the warp 3
Is released. At this time, the warp 3 slides down along the slit 23, and the tip 3 a of the warp 3 passes through the thread passing hole 9 a of the dropper 9 and then moves toward the wire heald 10 in the warp transport passage 6. 11 and FIG.
As shown in the figure, the middle portion of the warp 3 is hooked on the horizontal rotating lever 26B, and the warp 3 is stretched in a V-shape. After passing, the suction port 8b of the intermediate suction unit 8
Stops right before As a result, in this stopped state, the bending in the vicinity of the front end portion 3a of the warp 3 and the middle bending of the warp 3 in the middle are eliminated.
【0034】その後、中間吸引部8の吸引口8bを図示
しないシャッタで閉鎖して、このバルブを閉じることで
中間吸引部8の真空吸引を停止させる。この状態で、図
13及び図14に示すように、回動レバー26Bの先端
を下に向けることで、回動レバー26Bに引っ掛かって
いた経糸3が解放される。このとき、経糸3は、スリッ
ト23に沿って滑り落ち、経糸3の先端部分3aは、ワ
イヤヘルド10のメール10aを通過した後、経糸搬送
通路6内を筬5に向けて移動する。そして、図13に示
すように、水平になっている回動レバー26Cに経糸3
の途中が引っ掛かり、経糸3がV字状に張られた状態
で、経糸3の先端部分3aは、筬5の筬目5aの直前で
止まる。その結果、筬5への通糸準備として、経糸3の
先端部分3a近傍の折れ曲がりや経糸3の途中の中折れ
を解消させる。Thereafter, the suction port 8b of the intermediate suction section 8 is closed by a shutter (not shown), and the vacuum suction of the intermediate suction section 8 is stopped by closing this valve. In this state, as shown in FIGS. 13 and 14, by turning the tip of the rotating lever 26B downward, the warp 3 hooked on the rotating lever 26B is released. At this time, the warp 3 slides down along the slit 23, and the tip portion 3a of the warp 3 moves toward the reed 5 in the warp transport passage 6 after passing through the mail 10a of the wire heald 10. Then, as shown in FIG. 13, the warp 3 is attached to the horizontal rotating lever 26C.
In the state where the warp 3 is stretched in a V-shape, the tip 3a of the warp 3 stops immediately before the reed 5a of the reed 5. As a result, as a preparation for thread passing through the reed 5, the bend near the tip 3a of the warp 3 and the middle bend of the warp 3 are eliminated.
【0035】その後、最終吸引部11を作動させたま
ま、回動レバー26Cの先端を下に向けることで、回動
レバー26Cに引っ掛かっていた経糸3が解放される。
このとき、経糸3は、スリット23に沿って滑り落ち、
経糸3の先端部分3aは、筬5の筬目5aを通過した
後、経糸搬送通路6A内に入り込み、経糸3は、経糸搬
送通路6に沿った形状に維持される。このように、ワー
プビーム2から延びた経糸3を段階的に繰り出すこと
で、ドロッパ9、ワイヤヘルド10及び筬5に経糸3が
確実に通糸される。Thereafter, the warp 3 hooked on the rotating lever 26C is released by turning the tip of the rotating lever 26C downward while the final suction unit 11 is operated.
At this time, the warp 3 slides down along the slit 23,
After passing through the reed 5a of the reed 5, the tip portion 3a of the warp 3 enters the warp transport passage 6A, and the warp 3 is maintained in a shape along the warp transport passage 6. In this way, the warp 3 extending from the warp beam 2 is fed out stepwise, so that the warp 3 is reliably passed through the dropper 9, the wire heald 10, and the reed 5.
【0036】なお、前述した回動レバー26A〜26D
のうち少なくとも回動レバー26A〜26Cが経糸係止
位置から経糸払い出し位置まで移動する際、回動レバー
26A〜26Cの回転速度は、経糸搬送通路6内の気流
速度に対して、経糸搬送通路6内で搬送される経糸3の
移動速度を遅くするように制御すると好ましい。このよ
うにすることで、経糸搬送通路6内において、回動レバ
ー26A〜26Cで経糸3が張られた状態を維持するこ
とができ、経糸3の先端部分3a近傍の折れ曲がりや、
経糸3の途中の中折れが発生し難くなるので、経糸3の
先端部分3aが吸引口7bや吸引口8bに引っ掛かった
としても、瞬時に真っすぐに延ばされて、真っすぐな状
態で経糸3は吸引口7b,8b付近を筬5に向けて移動
する。The above-described rotating levers 26A to 26D
When at least the rotation levers 26A to 26C move from the warp locking position to the warp payout position, the rotation speed of the rotation levers 26A to 26C is higher than the airflow speed in the warp conveyance passage 6 by the warp conveyance passage 6. It is preferable to control so that the moving speed of the warp 3 conveyed inside is reduced. In this way, the warp 3 can be maintained in a tensioned state by the rotation levers 26A to 26C in the warp transport passage 6, and the warp 3 can be bent near the front end portion 3a.
Since it is difficult for the middle part of the warp 3 to be bent, even if the tip 3a of the warp 3 is caught by the suction port 7b or the suction port 8b, the warp 3 is instantaneously straightened, and the warp 3 is straightened. The suction ports 7 b and 8 b move toward the reed 5.
【0037】また、回動レバーの個数は、前述した4個
に限定されるものではない。すなわち、前述した場合と
は別に、中間吸引部の個数を増設した場合には、その個
数に応じて回動レバーを増設することは言うまでもな
い。また、ドロッパ9の直前やワイヤヘルド10の直前
に中間吸引部を設置してもよく、この場合、各中間吸引
部の位置に合わせて経糸3の繰出しを制御することは言
うまでもない。さらに、各中間吸引部は、ドロッパ9や
ワイヤヘルド10に対して近接させても、ある程度離し
てもよく、このことは経糸搬送通路6の長さや形状等に
よって適宜変更されるものである。The number of rotating levers is not limited to the four described above. That is, in addition to the case described above, when the number of the intermediate suction units is increased, it is needless to say that the rotating lever is increased according to the number. In addition, an intermediate suction unit may be provided immediately before the dropper 9 or immediately before the wire heald 10. In this case, it goes without saying that the feeding of the warp 3 is controlled in accordance with the position of each intermediate suction unit. Further, each of the intermediate suction portions may be close to the dropper 9 or the wire heald 10 or may be separated to some extent, and this may be appropriately changed depending on the length and shape of the warp transport passage 6.
【0038】(第2実施形態)本発明に係る通糸装置の
第2の実施形態について説明する。なお、前述した第1
の実施形態と同一又は同等の構成部分には同一符号を付
し、その説明は省略する。(Second Embodiment) A second embodiment of the thread passing device according to the present invention will be described. Note that the first
The same reference numerals are given to the same or equivalent components as those of the embodiment, and the description thereof will be omitted.
【0039】図15に示すように、繰出し規制手段30
は、経糸ガイド部材4の上流端4aに起立状態で固定さ
れた柱状の繰出し規制本体31を有し、この繰出し規制
本体31の最上端部には、経糸繰出し通路22内で次糸
3Aを待機させる次糸待機手段32が設けられている。
この次糸待機手段32は、経糸繰出し待機手段28の上
方に配置されると共に、経糸繰出し通路22内に臨む円
板状の回転型経糸引掛けヘッド35を有している。この
経糸引掛けヘッド35の先端部は、経糸繰出し通路22
からスリット23へδ1だけ入り込んでいる。このよう
にすることで、次糸3Aが経糸引掛けヘッド35に確実
にかかり、且つ外れることを防止している。As shown in FIG.
Has a columnar feed-out regulating body 31 fixed to the upstream end 4a of the warp guide member 4 in an upright state, and the uppermost end of the feed-out regulating body 31 waits for the next yarn 3A in the warp payout passage 22. A next yarn standby means 32 for causing the next yarn to stand is provided.
The next yarn standby unit 32 is disposed above the warp unwinding standby unit 28 and has a disk-shaped rotary warp hooking head 35 facing the inside of the warp unwinding passage 22. The tip of the warp hooking head 35 is connected to the warp payout passage 22.
Into the slit 23 by δ1. By doing so, the next yarn 3A is securely hooked on the warp hooking head 35 and is prevented from coming off.
【0040】この経糸引掛けヘッド35は、図16及び
図17に示すように、繰出し規制本体31に設けられた
スリット壁23aを切欠くように形成された凹部34内
に挿入され、経糸引掛けヘッド35には、スリット23
内に入り込んだ次糸3Aを引掛けるためのV字状の切欠
き部35aが形成されている。図18に示すように、切
欠き部35aの谷部35bはスリット23に対峙し、次
糸3Aの待機状態において、切欠き部35aを上方に開
いた状態で維持することで、スリット23内に入り込ん
だ次糸3Aの途中を切欠き部35aに引掛けることがで
きる。また、経糸引掛けヘッド35は、経糸繰出し通路
22にδ2だけ突出するように配置されているので、切
欠き部35aに引掛けられた次糸3Aは、V字状に折れ
曲げるようにして経糸繰出し通路22内で確実に垂れ下
がる(図15参照)。このような次糸3Aの垂れ下がり
を作り出すことで、たとえ最前吸引部24の真空吸引が
停止し、経糸繰出し通路22内に下降気流が殆ど無くな
った場合でも、次糸3Aを経糸繰出し通路22内で確実
に待機させることができる。As shown in FIGS. 16 and 17, the warp hooking head 35 is inserted into a concave portion 34 formed so as to cut out the slit wall 23a provided on the unwinding regulating main body 31, and the warp hooking head 35 is provided. The head 35 has a slit 23
A V-shaped notch 35a for hooking the next yarn 3A that has entered the inside is formed. As shown in FIG. 18, the valley portion 35b of the notch portion 35a faces the slit 23, and in the standby state of the next yarn 3A, the notch portion 35a is maintained in a state of being opened upward, so that the notch portion 35a is formed in the slit 23. The middle of the next yarn 3A that has entered can be hooked on the notch 35a. Further, since the warp hooking head 35 is disposed so as to protrude by δ2 into the warp pay-out passage 22, the next yarn 3A hooked on the notch portion 35a is bent in a V-shape so as to be bent. It hangs down reliably in the delivery passage 22 (see FIG. 15). By creating such a drooping of the next yarn 3A, even if the vacuum suction of the foremost suction unit 24 is stopped and the descending airflow is almost eliminated in the warp pay-out passage 22, the next yarn 3A is moved in the warp pay-out passage 22. It can be made to wait reliably.
【0041】更に、次糸待機手段32は、経糸引掛けヘ
ッド35を図18の矢印方向に回転させて、切欠き部3
5aを下に向けるためのロータリアクチュエータ37を
有している。このロータリアクチュエータ37は、経糸
繰出し本体31の背面から差し入れられるようにして経
糸繰出し本体31に固定され、経糸引掛けヘッド35
は、ロータリアクチュエータ37からスリット23に向
けて延びる支軸36の先端に固定されている。従って、
ロータリアクチュエータ37を駆動させることで、支軸
36を介して経糸引掛けヘッド35を適宜回転させるこ
とができる。Further, the next yarn standby means 32 rotates the warp hooking head 35 in the direction of the arrow in FIG.
It has a rotary actuator 37 for pointing 5a downward. The rotary actuator 37 is fixed to the warp feeding main body 31 so as to be inserted from the back of the warp feeding main body 31, and the warp hooking head 35
Is fixed to the tip of a support shaft 36 extending from the rotary actuator 37 toward the slit 23. Therefore,
By driving the rotary actuator 37, the warp hooking head 35 can be appropriately rotated via the support shaft 36.
【0042】そこで、経糸3を、ドロッパ9、ワイヤヘ
ルド10及び筬5へ通糸させた後、最前吸引部24の真
空吸引状態を再開させ、ロータリアクチュエータ37を
駆動させることで、切欠き部35aは下方を向き、切欠
き部35aに引掛けられていた次糸3Aが外れる。そし
て、切欠き部35aから外れた次糸3Aは、水平になっ
ている回動レバー26Dに引っ掛かり、V字状に張られ
た後、その先端部分3aが、真空吸引中の最前吸引部2
4内に僅かに入り込む。この状態が、経糸3の先端部分
3aを段階的に繰り出す準備段階となる。このように、
経糸繰出し本体31に次糸待機手段32を設けること
で、経糸3の連続繰出しがスピーディに行われ、通糸作
業のスピードアップが図られる。Then, after the warp 3 is passed through the dropper 9, the wire heald 10 and the reed 5, the vacuum suction state of the foremost suction unit 24 is resumed, and the rotary actuator 37 is driven, so that the notch 35a is The next yarn 3A that has been hooked on the notch 35a is disengaged downward. Then, the next yarn 3A that has come off from the notch 35a is hooked on the horizontal rotating lever 26D and is stretched in a V-shape.
4 slightly into. This state is a preparation stage in which the tip 3a of the warp 3 is fed out stepwise. in this way,
By providing the next yarn standby means 32 in the warp feeding main body 31, continuous feeding of the warp 3 is performed speedily, and the speed of the thread passing operation is increased.
【0043】なお、図15に示すように、次糸3Aを経
糸繰出し通路22内に入れるタイミングとしては、最前
吸引部24が作動している場合である。例えば、最前吸
引部24を作動させて、経糸3の先端部分3aを吸引し
ている最中に、経糸繰出し通路22内の経糸3の色を色
識別装置23aで確認する場合がある。このときに、次
糸3Aを経糸繰出し通路22内に送りこむと、経糸3の
色識別時間が有効に利用される。As shown in FIG. 15, the timing at which the next yarn 3A enters the warp pay-out passage 22 is when the foremost suction unit 24 is operating. For example, the color of the warp yarn 3 in the warp pay-out passage 22 may be confirmed by the color identification device 23a while the front end suction portion 24 is operated to suck the tip portion 3a of the warp yarn 3. At this time, when the next yarn 3A is sent into the warp pay-out passage 22, the color identification time of the warp 3 is effectively used.
【0044】(第3実施形態)本発明に係る通糸装置に
採用される次糸待機手段の他の例について説明する。な
お、前述した第1の実施形態と同一又は同等の構成部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。(Third Embodiment) Another example of the next yarn standby means employed in the yarn passing device according to the present invention will be described. The same reference numerals are given to the same or equivalent components as those in the first embodiment described above, and the description thereof will be omitted.
【0045】図19に示すように、繰出し規制手段40
は、経糸ガイド部材4の上流端4aに起立状態で固定さ
れた柱状の繰出し規制本体41を有し、この繰出し規制
本体41の最上端部には、経糸繰出し通路22内で次糸
を待機させる次糸待機手段42が設けられている。この
次糸待機手段42は、経糸繰出し待機手段28の上方に
配置されると共に、経糸繰出し通路22内に臨むレバー
状の揺動型経糸引掛けヘッド45を有している。As shown in FIG. 19, the feeding regulating means 40
Has a pillar-shaped feed-out regulating body 41 fixed to the upstream end 4a of the warp guide member 4 in an upright state, and at the uppermost end of the feed-out regulating body 41, the next yarn stands by in the warp pay-out passage 22. Next yarn standby means 42 is provided. The next yarn standby means 42 is disposed above the warp supply standby means 28 and has a lever-shaped oscillating warp hooking head 45 facing the inside of the warp supply passage 22.
【0046】この経糸引掛けヘッド45は、図20及び
図21に示すように、扇状に形成されると共に、経糸繰
出し通路22からスリット23へδ1だけ入り込んでい
る。すなわち、経糸引掛けヘッド45は、経糸繰出し通
路22とスリット23とを架け渡す位置で、繰出し規制
本体41の側面を貫通するように形成された凹部44内
に挿入されている。また、経糸引掛けヘッド45は、経
糸繰出し通路22にδ2だけ突出するように配置されて
いるので、経糸引掛けヘッド45に引掛けられた次糸3
Aは、V字状に折れ曲げるようにして経糸繰出し通路2
2内で確実に垂れ下がる(図19参照)。このように、
次糸3Aを経糸繰出し通路22内で待機させることで、
たとえ最前吸引部24の真空吸引が停止し、経糸繰出し
通路22内に下降気流が殆ど無くなった場合でも、次糸
3Aを経糸繰出し通路22内で確実に待機させることが
できる。The warp hooking head 45 is formed in a fan shape as shown in FIGS. 20 and 21, and is inserted into the slit 23 from the warp pay-out passage 22 by δ1. That is, the warp hooking head 45 is inserted into the concave portion 44 formed so as to penetrate the side surface of the unwinding regulating main body 41 at a position where the warp unwinding passage 22 and the slit 23 are bridged. Further, since the warp hooking head 45 is disposed so as to protrude by δ2 into the warp unwinding passage 22, the next yarn 3 hooked on the warp hooking head 45
A is bent in a V shape so that the warp pay-out passage 2
2 hangs down securely (see FIG. 19). in this way,
By making the next yarn 3A stand by in the warp pay-out passage 22,
Even if the vacuum suction of the foremost suction unit 24 is stopped and the downdraft is almost eliminated in the warp pay-out passage 22, the next yarn 3A can be reliably made to stand by in the warp pay-out passage 22.
【0047】更に、次糸待機手段32は、経糸引掛けヘ
ッド45を所定角度(例えば約45度)だけ揺動させる
ロータリアクチュエータ47を有している。このロータ
リアクチュエータ47は経糸繰出し本体41の側面に固
定され、経糸引掛けヘッド45の基端は、支軸46を介
してロータリアクチュエータ47に連結されている。従
って、ロータリアクチュエータ47を駆動させること
で、支軸46を介して経糸引掛けヘッド45を所定角度
だけ揺動させることができる。Further, the next yarn standby means 32 has a rotary actuator 47 for swinging the warp hooking head 45 by a predetermined angle (for example, about 45 degrees). The rotary actuator 47 is fixed to a side surface of the warp feeding main body 41, and a base end of the warp catching head 45 is connected to the rotary actuator 47 via a support shaft 46. Therefore, by driving the rotary actuator 47, the warp catching head 45 can be swung by a predetermined angle via the support shaft 46.
【0048】そこで、経糸3を、ドロッパ9、ワイヤヘ
ルド10及び筬5へ通糸させた後、最前吸引部24の真
空吸引状態を再開させ、その後、ロータリアクチュエー
タ47を駆動させて、経糸引掛けヘッド45の上面45
aを水平状態から傾斜状態に移行させる。その結果、レ
バー状の経糸引掛けヘッド45の先端は、下方に向かっ
て矢印B方向に回動し、経糸引掛けヘッド45の上面4
5aに引掛けられていた次糸3Aが、この上面45aに
沿って滑り落ちながら外れる。そして、経糸引掛けヘッ
ド45から外れた次糸3Aは、水平になっている回動レ
バー26Dに引っ掛かり、V字状に張られた後、その先
端部分3aは、真空吸引中の最前吸引部24内に僅かに
入り込む。この状態が、経糸3の先端部分3aを段階的
に繰り出す準備段階となる。このように、経糸繰出し本
体41に次糸待機手段42を設けることで、経糸3の連
続繰出しがスピーディに行われ、通糸作業のスピードア
ップが図られる。Then, after passing the warp yarn 3 through the dropper 9, the wire heald 10 and the reed 5, the vacuum suction state of the foremost suction unit 24 is resumed, and thereafter, the rotary actuator 47 is driven to drive the warp hooking head. 45 upper surface 45
a is shifted from the horizontal state to the inclined state. As a result, the tip of the lever-shaped warp hooking head 45 rotates downward in the direction of arrow B, and the upper surface 4
The next yarn 3A hooked on 5a comes off while sliding down along the upper surface 45a. Then, the next yarn 3A that has come off from the warp hooking head 45 is hooked on the horizontal rotating lever 26D and is stretched in a V-shape. A little bit inside. This state is a preparation stage in which the tip 3a of the warp 3 is fed out stepwise. In this way, by providing the next yarn standby means 42 in the warp feeding main body 41, the continuous feeding of the warp 3 is performed speedily, and the speed of the thread passing operation is increased.
【0049】(第4実施形態)図22及び図23に示す
ように、繰出し規制本体51には、ワープビーム2から
延びて繰出し規制本体51の経糸繰出し通路22内に挿
入された経糸3の途中を引掛けて、経糸3の繰出し長さ
を規制するための経糸繰出し係止手段50が3個設けら
れている。各経糸繰出し係止手段50は、経糸搬送通路
6内を移動する経糸3の先端部分3aを、ドロッパ9の
近傍でその後方に配置した中間吸引部7における吸引口
7bの直前で一旦停止させる中間吸引部7用の経糸繰出
し係止手段50Aと、ワイヤヘルド10の近傍でその後
方に配置した中間吸引部8における吸引口8bの直前で
一旦停止させる中間吸引部8用の経糸繰出し係止手段5
0Bと、筬5に対する通糸直前で一旦停止させる筬用の
経糸繰出し係止手段50Cとからなる。(Fourth Embodiment) As shown in FIG. 22 and FIG. 23, a middle portion of the warp 3 extending from the warp beam 2 and inserted into the warp pay-out passage 22 of the pay-out regulating main body 51 is provided. , And three warp payout locking means 50 for regulating the payout length of the warp 3 are provided. Each of the warp let-off and locking means 50 temporarily stops the leading end portion 3a of the warp 3 moving in the warp transport passage 6 immediately before the suction port 7b in the intermediate suction section 7 disposed near the dropper 9 and behind it. Warp reeling-out locking means 50A for the suction section 7 and warp reeling-out locking means 5 for the intermediate suction section 8 which is temporarily stopped immediately before the suction port 8b in the intermediate suction section 8 disposed near and behind the wire heald 10.
0B, and a warp reeling-out locking means 50C for the reed that is temporarily stopped just before the reed 5 passes.
【0050】各経糸繰出し係止手段50A〜50Cは、
スリット23に対して側方から出入りする往復動ピン5
2A〜52Cを有し、各往復動ピン52A〜52Cは、
テーパー状の先細形状をなすと共に、繰出し規制本体5
1に固定されたプッシュプルソレノイド53A〜53C
により駆動する。そこで、プッシュプルソレノイド53
A〜53Cを適宜駆動させ、スリット23を貫通させる
ように往復動ピン52A〜52Cを突出させることで、
往復動ピン52A〜52Cに経糸3を選択的に引掛ける
ことができる。また、往復動ピン52A〜52Cをスリ
ット23から抜くようにして引っ込めることで、経糸3
は、往復動ピン52A〜52Cの表面を滑りながら往復
動ピン52A〜52Cから選択的に外れる。Each of the warp pay-out locking means 50A to 50C is
Reciprocating pin 5 that enters and exits from side to slit 23
2A-52C, each reciprocating pin 52A-52C
It has a tapered tapered shape, and the feeding regulating body 5
Push-pull solenoids 53A to 53C fixed to 1
Driven by Therefore, the push-pull solenoid 53
A to 53C are appropriately driven, and the reciprocating pins 52A to 52C are projected so as to penetrate the slit 23.
The warp 3 can be selectively hooked on the reciprocating pins 52A to 52C. Further, the reciprocating pins 52A to 52C are pulled out from the slits 23 so as to be retracted, so that the warp 3
Are selectively removed from the reciprocating pins 52A to 52C while sliding on the surfaces of the reciprocating pins 52A to 52C.
【0051】同様に、経糸繰出し待機手段54は、スリ
ット23に対して側方から出入する往復動ピン52Dを
有し、往復動ピン52Dは、テーパー状の先細形状をな
すと共に、繰出し規制本体51に固定されたプッシュプ
ルソレノイド55により駆動する。また、次糸待機手段
56は、経糸繰出し通路22とスリット23とを架け渡
す位置で、繰出し規制本体41の側面から出入りする往
復動ピン57を有し、この往復動ピン57は、テーパー
状の先細形状をなすと共に、繰出し規制本体51に固定
されたプッシュプルソレノイド58により駆動する。こ
のように、経糸繰出し係止手段50、経糸繰出し待機手
段54及び次糸待機手段56を、経糸引掛け手段として
の往復動ピンと駆動手段としてのプッシュプルソレノイ
ドとで構成することにより、経糸3の段階的な繰出し、
経糸3の待機及び次糸3Aの待機が簡単な構成で達成さ
れる。Similarly, the warp unwinding standby means 54 has a reciprocating pin 52D which enters and exits from the side of the slit 23. The reciprocating pin 52D has a tapered tapered shape and the unwinding regulating main body 51. And is driven by a push-pull solenoid 55 fixed to. Further, the next yarn standby means 56 has a reciprocating pin 57 which enters and exits from the side surface of the unwinding regulating main body 41 at a position bridging the warp unwinding passage 22 and the slit 23, and the reciprocating pin 57 has a tapered shape. It is driven by a push-pull solenoid 58 which is tapered and fixed to the feeding regulating main body 51. As described above, the warp feeding / stopping means 50, the warp feeding waiting means 54, and the next yarn waiting means 56 are constituted by the reciprocating pins as the warp hooking means and the push-pull solenoids as the driving means. Stepwise payout,
The standby of the warp yarn 3 and the standby of the next yarn 3A are achieved with a simple configuration.
【0052】(第5実施形態)図24に示すように、最
前吸引部24は、経糸繰出し通路22に連通する細長い
経糸収容パイプ60が設けられている。このような構成
を採用することで、図1に示した経糸繰出し待機手段2
8が必要なく、繰出し規制本体61に、ドロッパ用の経
糸繰出し係止手段25Aと、ワイヤヘルド用の経糸繰出
し係止手段25Bと、筬用の経糸繰出し係止手段25C
とを設ければよく、繰出し規制本体61の高さを低くす
ることができる。そこで、経糸3を、経糸繰出し係止手
段25Aに引掛け、経糸3の先端部分3aを、最前吸引
部24の真空吸引力で経糸収容パイプ60内に引き込ん
でおくことで、経糸3の先端部分3aを段階的に繰り出
す準備が整う。(Fifth Embodiment) As shown in FIG. 24, the foremost suction section 24 is provided with an elongated warp storage pipe 60 communicating with the warp pay-out passage 22. By adopting such a configuration, the warp feeding standby means 2 shown in FIG.
8 is not necessary, and the warp feeding / locking means 25A for the dropper, the warp feeding / locking means 25B for the wire heald, and the warp feeding / locking means 25C for the reed are provided on the feeding control main body 61.
And the height of the feeding regulating main body 61 can be reduced. Therefore, the warp 3 is hooked on the warp let-out and locking means 25A, and the tip 3a of the warp 3 is drawn into the warp accommodating pipe 60 by the vacuum suction force of the foremost suction unit 24, so that the tip of the warp 3 It is ready to feed 3a step by step.
【0053】(第6実施形態)図25に示すように、最
前吸引部の機能をもった中間吸引部80をドロッパ9の
直前に位置させ、一気に経糸3の先端部分3aを経糸搬
送通路6内に引き込んで、経糸3の先端部分3aをドロ
ッパ9の前、すなわち中間吸引部80の吸引口80aの
直前までもってくることもある。この場合、他の中間吸
引部7,8と同様に、シャッタで吸引口80a閉鎖しバ
ルブを閉じることで、中間吸引部80の真空吸引を停止
させる。このような構成により、経糸繰出し待機手段2
8は不要になる。なお、中間吸引部8の吸引力が強力な
場合、中間吸引部7を省くこともある。また、他も周辺
機器との兼ね合いにより、経糸ガイド部材4A〜4C
(特に4Aと4B)内の経糸搬送通路6の長さを極端に
短くすることができることは言うまでもない。(Sixth Embodiment) As shown in FIG. 25, an intermediate suction section 80 having the function of the foremost suction section is located immediately before the dropper 9, and the tip portion 3a of the warp 3 is immediately moved into the warp transport passage 6. , The leading end 3a of the warp 3 may be brought to the front of the dropper 9, that is, immediately before the suction port 80a of the intermediate suction unit 80. In this case, as in the other intermediate suction units 7 and 8, the suction port 80a is closed by the shutter and the valve is closed to stop the vacuum suction of the intermediate suction unit 80. With such a configuration, the warp feeding standby means 2
8 becomes unnecessary. When the suction force of the intermediate suction unit 8 is strong, the intermediate suction unit 7 may be omitted. In addition, the warp guide members 4A to 4C
Needless to say, the length of the warp transport passage 6 (especially 4A and 4B) can be extremely reduced.
【0054】次に、図26に示すように、繰出し規制本
体62に設けられた経糸繰出し通路63の奥行きを、下
に行くに連れて広くすると好適である。すなわち、経糸
繰出し通路63内の空気を最前吸引部24で下から真空
引きした場合、スリット23から流入する空気を考慮
し、経糸繰出し通路63内に下降気流が上に行くにつれ
て弱まることのないようにしている。従って、経糸繰出
し通路63内の流速を、どの部位でも均一にすることが
でき、経糸繰出し通路63の上端開放部分での経糸3の
吸引を確実にしている。Next, as shown in FIG. 26, it is preferable that the depth of the warp pay-out passage 63 provided in the pay-out regulating main body 62 increases as it goes downward. That is, when the air in the warp pay-out passage 63 is evacuated from the bottom by the foremost suction unit 24, the air flowing down from the slit 23 is taken into consideration and the downward airflow in the warp pay-out passage 63 does not weaken as going upward. I have to. Accordingly, the flow velocity in the warp pay-out passage 63 can be made uniform at any portion, and the suction of the warp 3 at the open upper end portion of the warp pay-out passage 63 is ensured.
【0055】また、図27に示すように、経糸繰出し通
路22には断面V字状の経糸案内面65が形成され、こ
の経糸案内面65はスリット23に対面する位置に設け
られている。このような経糸案内面65を設けること
で、経糸案内面65の谷部65aに沿って、経糸3を、
経糸繰出し通路22の一側(すなわち経糸搬送通路6の
入口側)に寄せることができる。そして、経糸3を谷部
65aに確実に寄せるために、吸引パイプ24bの位置
を経糸繰出し通路22に対して谷部65a側(すなわち
筬5側)にδ3だけずらしている。このような構成を採
用した場合、経糸3の先端部分3aが最前吸引部24内
に引き込まれている時に、経糸搬送通路6の入口側に経
糸3の先端部分3a近傍を位置させることができるの
で、経糸3の先端部分3aを最前吸引部24内から経糸
搬送通路6にスムーズに移行させることができる。As shown in FIG. 27, a warp guide surface 65 having a V-shaped cross section is formed in the warp pay-out passage 22, and the warp guide surface 65 is provided at a position facing the slit 23. By providing such a warp guide surface 65, the warp 3 is moved along the valley 65 a of the warp guide surface 65.
It can be moved to one side of the warp let-off passage 22 (that is, the inlet side of the warp transport passage 6). Then, in order to surely bring the warp yarn 3 to the valley portion 65a, the position of the suction pipe 24b is shifted by δ3 toward the valley portion 65a (that is, the reed 5 side) with respect to the warp pay-out passage 22. When such a configuration is adopted, the vicinity of the distal end portion 3a of the warp 3 can be located at the entrance side of the warp transport passage 6 when the distal end portion 3a of the warp 3 is drawn into the foremost suction unit 24. In addition, the tip portion 3a of the warp 3 can be smoothly transferred from the inside of the foremost suction section 24 to the warp transport passage 6.
【0056】また、経糸繰出し通路の種々の変形例とし
て、図28に示すように、経糸繰出し通路70の断面形
状を三角形にする場合、図29に示すように、経糸繰出
し通路71の断面形状を六角形にする場合、図30に示
すように、経糸繰出し通路72の断面形状を円形にする
場合等がある。また、図31に示すように、経糸繰出し
通路73の経糸案内面73aを断面半円状にしたり、図
32に示すように、経糸繰出し通路74の経糸案内面7
4aを断面V字状にして、谷部74bにアールをもたせ
てもよい。更に、図31及び図32に示すように、スリ
ット23にラビリンスシール部75を設けてもよい。As various modifications of the warp pay-out passage, when the cross-sectional shape of the warp pay-out passage 70 is made triangular as shown in FIG. 28, the cross-sectional shape of the warp pay-out passage 71 is made as shown in FIG. In the case of a hexagonal shape, as shown in FIG. 30, the cross-sectional shape of the warp pay-out passage 72 may be circular. Also, as shown in FIG. 31, the warp guide surface 73a of the warp pay-out passage 73 has a semicircular cross section, or as shown in FIG.
4a may have a V-shaped cross section, and the valley 74b may have a radius. Further, as shown in FIGS. 31 and 32, a labyrinth seal portion 75 may be provided in the slit 23.
【0057】なお、図2に示すように、経糸ガイド部材
4は、経糸搬送通路6を通る水平面で上下に2分割でき
る構成になっている。そこで、ドロッパ9、ワイヤヘル
ド10及び筬5に経糸3を通糸した後、経糸ガイド部材
4を上下方向に分割し、経糸ガイド部材4の前後に設け
られたフック部C1及びC2を水平に移動させ、各フッ
ク部C1及びC2に経糸3を引掛けるようにして、経糸
3を、経糸ガイド部材4の経糸搬送通路6から払い出
す。また、通糸装置は2本の経糸搬送通路6及び2本の
経糸繰出し通路22を有している。As shown in FIG. 2, the warp guide member 4 is configured to be vertically divided into two parts on a horizontal plane passing through the warp transport passage 6. Then, after passing the warp 3 through the dropper 9, the wire heald 10 and the reed 5, the warp guide member 4 is divided in the vertical direction, and the hook portions C1 and C2 provided before and after the warp guide member 4 are moved horizontally. Then, the warp 3 is paid out from the warp conveying path 6 of the warp guide member 4 so that the warp 3 is hooked on each of the hook portions C1 and C2. Further, the thread passing device has two warp transport passages 6 and two warp pay-out passages 22.
【0058】[0058]
【発明の効果】本発明による通糸方法は、以上のように
構成されているため、次のような効果を得る。すなわ
ち、経糸搬送通路を筬に向けて真空吸引させることによ
り、たとえ経糸搬送通路に外部と連通する隙間が形成さ
せた場合でも、その隙間から搬送用空気が漏れ出すこと
がなく、この空気漏れにより、経糸の先端部分が経糸搬
送通路から飛び出さず、経糸の通糸が簡単な構成で確実
に達成される。更に、経糸の先端部分を、中間吸引部の
直前で一旦停止させるように、経糸を段階的に繰り出す
ことにより、ドロッパ、ヘルド及び筬への通糸がより一
層確実なものとなる。The yarn passing method according to the present invention is configured as described above, and has the following effects. That is, even if a gap communicating with the outside is formed in the warp transport path by carrying out vacuum suction on the warp transport path toward the reed, transport air does not leak out from the gap, and this air leakage causes In addition, the leading end of the warp does not jump out of the warp transport passage, and the warp can be reliably passed with a simple configuration. Furthermore, by passing out the warp stepwise so as to temporarily stop the front end portion of the warp immediately before the intermediate suction section, the thread passing through the dropper, the heald, and the reed is further ensured.
【0059】また、本発明による通糸装置は、経糸搬送
通路の全長に亙り経糸を筬に向けて真空吸引させる吸引
部を有することで、経糸の先端部分が経糸搬送通路から
飛び出すことがなく、経糸の通糸が簡単な構成で確実に
達成される。更に、中間吸引部の直前で経糸の先端部分
を一旦停止させる繰出し規制手段を備え、この繰出し規
制手段は、経糸ガイド部材の上流端に固定された繰出し
規制本体と、繰出し規制本体内でこの長手方向に沿って
形成され、経糸搬送通路に連通すると共に、経糸ガイド
部材に設けられた最前の吸引部からの真空吸引力によ
り、経糸ガイド部材の経糸搬送通路の前端に向かう気流
を形成する経糸繰出し通路と、繰出し規制本体内で経糸
繰出し通路に沿って形成されて、繰出し規制本体の前面
と経糸繰出し通路とを連通させるスリットと、繰出し規
制本体に設けられ、スリットに沿って移動する経糸を引
掛け、中間吸引部の直前で経糸の先端部分を一旦停止さ
せる複数の中間吸引部用の経糸繰出し係止手段とを有す
ることで、経糸の段階的な繰り出しを、簡単且つ確実に
達成することができる。Further, the threading device according to the present invention has a suction portion for vacuum-suctioning the warp toward the reed over the entire length of the warp transport passage, so that the leading end of the warp does not jump out of the warp transport passage. The passing of the warp is reliably achieved with a simple configuration. Further, there is provided a feed-out restricting means for temporarily stopping the leading end portion of the warp immediately before the intermediate suction section, the feed-out restricting means includes a feed-out restricting body fixed to the upstream end of the warp guide member, and A warp payout which is formed along the direction and communicates with the warp conveying passage and forms an airflow toward the front end of the warp conveying passage of the warp guide member by a vacuum suction force from a foremost suction unit provided in the warp guide member. A passage, a slit formed along the warp supply passage in the supply control main body, and communicating the front surface of the supply control main body with the warp supply passage; and a warp provided in the supply control main body and moving along the slit. A plurality of intermediate yarn suctioning units for temporarily stopping the leading end portion of the warp immediately before the intermediate suctioning unit; And it can be easily and reliably achieved.
【図1】本発明に係る通糸装置の第1実施形態を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a threading device according to the present invention.
【図2】図1に示した通糸装置の縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the yarn passing device shown in FIG.
【図3】一般的な筬を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a general reed.
【図4】一般的なドロッパを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a general dropper.
【図5】一般的なワイヤヘルドを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a general wire heald.
【図6】図2のVI−VI線に沿う断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 2;
【図7】経糸繰出し待機手段に経糸が引っ掛かっている
状態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a warp is hooked on a warp feeding standby unit.
【図8】図7の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7;
【図9】上側に配置した中間吸引部用の経糸繰出し係止
手段に経糸が引っ掛かっている状態を示す断面図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which a warp is hooked on a warp reeling-out locking means for an intermediate suction unit arranged on the upper side.
【図10】図9の正面図である。FIG. 10 is a front view of FIG. 9;
【図11】下側に配置した中間吸引部用の経糸繰出し係
止手段に経糸が引っ掛かっている状態を示す断面図であ
る。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state in which a warp is hooked on a warp let-out locking means for an intermediate suction unit disposed on a lower side.
【図12】図11の正面図である。FIG. 12 is a front view of FIG. 11;
【図13】筬用の経糸繰出し係止手段に経糸が引っ掛か
っている状態を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a state in which a warp is hooked on a warp reeling-out locking means for a reed.
【図14】図13の正面図である。FIG. 14 is a front view of FIG.
【図15】通糸装置の第2の実施形態を示す縦断面図で
ある。FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the yarn passing device.
【図16】図15の通糸装置に適用される次糸待機手段
を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing a next yarn standby means applied to the yarn passing device of FIG. 15;
【図17】図16に示した次糸待機手段の平面図であ
る。FIG. 17 is a plan view of the next yarn standby means shown in FIG. 16;
【図18】図16に示した次糸待機手段の正面図であ
る。FIG. 18 is a front view of the next yarn waiting means shown in FIG.
【図19】通糸装置の第3の実施形態を示す縦断面図で
ある。FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of the yarn passing device.
【図20】図19に示した次糸待機手段の平面図であ
る。FIG. 20 is a plan view of the next yarn waiting means shown in FIG. 19;
【図21】図19に示した次糸待機手段の正面図であ
る。FIG. 21 is a front view of the next yarn standby means shown in FIG. 19;
【図22】通糸装置の第4の実施形態を示す縦断面図で
ある。FIG. 22 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the yarn passing device.
【図23】経糸繰出し係止手段、経糸繰出し待機手段及
び次糸待機手段に適用した往復動ピンを示す平面図であ
る。FIG. 23 is a plan view showing a reciprocating pin applied to the warp payout locking means, the warp payout standby means, and the next yarn standby means.
【図24】通糸装置の第5の実施形態を示す縦断面図で
ある。FIG. 24 is a longitudinal sectional view showing a fifth embodiment of the yarn passing device.
【図25】通糸装置の第6の実施形態を示す縦断面図で
ある。FIG. 25 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of the thread passing device.
【図26】経糸繰出し通路の変形例を示す断面図であ
る。FIG. 26 is a sectional view showing a modified example of the warp pay-out passage.
【図27】経糸繰出し通路と最前吸引部との位置関係を
示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing a positional relationship between a warp pay-out passage and a foremost suction unit.
【図28】経糸繰出し通路の他の変形例を示す平面図で
ある。FIG. 28 is a plan view showing another modified example of the warp pay-out passage.
【図29】経糸繰出し通路の更に他の変形例を示す平面
図である。FIG. 29 is a plan view showing still another modified example of the warp pay-out passage.
【図30】経糸繰出し通路の更に他の変形例を示す平面
図である。FIG. 30 is a plan view showing still another modified example of the warp pay-out passage.
【図31】経糸繰出し通路の更に他の変形例を示す平面
図である。FIG. 31 is a plan view showing still another modified example of the warp pay-out passage.
【図32】経糸繰出し通路の更に他の変形例を示す平面
図である。FIG. 32 is a plan view showing still another modified example of the warp pay-out passage.
1…通糸装置、2…ワープビーム、3…経糸、3a…経
糸の先端部分、3A…次糸、4…経糸ガイド部材、5…
筬、5A…筬羽、5a…筬目、6…経糸搬送通路、7,
8,80…中間吸引部(吸引部)、9…ドロッパ、9a
…通糸孔、10…ワイヤヘルド(ヘルド)、10a…メ
ール、11…最終吸引部(吸引部)、20,30,40
…繰出し規制手段、21,31,41,51,61,6
2…繰出し規制本体、22,63,70,71,72,
73,74…経糸繰出し通路、23…スリット、24…
最前吸引部、25A,25B…中間吸引部用の経糸繰出
し係止手段、26A〜26D…回動レバー、28,54
…経糸繰出し待機手段、32,42,56…次糸待機手
段、35…回転型経糸引掛けヘッド、35a…切欠き
部、45…揺動型経糸引掛けヘッド、52A〜52D,
57…往復動ピン、60…経糸収容パイプ、65,73
a,74a…経糸案内面。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... thread passing device, 2 ... warp beam, 3 ... warp, 3a ... tip part of a warp, 3A ... next thread, 4 ... warp guide member, 5 ...
Reed, 5A ... reed wings, 5a ... reed stitches, 6 ... warp transport passage, 7,
8, 80: intermediate suction unit (suction unit), 9: dropper, 9a
... Thread passing holes, 10 ... Wire heald (Held), 10a ... Mail, 11 ... Final suction part (Suction part), 20, 30, 40
... Delivery control means 21, 21, 41, 51, 61, 6
2 ... feeding regulation body, 22, 63, 70, 71, 72,
73, 74 ... warp pay-out passage, 23 ... slit, 24 ...
Foremost suction unit, 25A, 25B: Warp feeding and locking means for intermediate suction unit, 26A to 26D: Rotating lever, 28, 54
.., Warp feeding standby means, 32, 42, 56 ... next yarn standby means, 35 ... rotary warp hooking head, 35a ... notch, 45 ... rocking type warp hooking heads, 52A to 52D,
57: reciprocating pin, 60: warp accommodation pipe, 65, 73
a, 74a ... warp guide surface.
Claims (8)
の筬羽間の筬目とに、ワープビームから延びた所定の経
糸を通す通糸方法において、 前記ワープビームと前記筬との間に設けられた経糸搬送
通路の途中に、前記ドロッパの前記通糸孔と前記ヘルド
の前記メールとを並設させ、前記経糸を段階的に繰り出
す際、前記経糸搬送通路内で前記経糸を前記筬に向けて
真空吸引する吸引部のうち、最終吸引部より上流側に配
置した中間吸引部において、前記経糸の先端部分を前記
中間吸引部の直前で一旦停止させることを特徴とする通
糸方法。1. A threading method for passing a predetermined warp extending from a warp beam through a threading hole of a dropper, a mail of a heald, and a reed between reeds of a reed, the method comprising the steps of: The warp holes of the dropper and the mails of the healds are arranged side by side in the middle of the warp transport passage provided in the warp. When the warp is fed out stepwise, the warp is reed in the warp transport passage. A yarn passing method characterized in that a leading end portion of the warp is temporarily stopped immediately before the intermediate suction unit in an intermediate suction unit disposed upstream of a final suction unit in a suction unit that performs vacuum suction toward the suction unit.
の筬羽間の筬目とに、ワープビームから延びた所定の経
糸を通す通糸装置において、 前記ワープビームと前記筬との間に延在し、途中に前記
ドロッパ及び前記ヘルドを前後に並設させ且つ待機させ
る経糸ガイド部材と、 前記経糸ガイド部材の内部に設けられると共に、前記ワ
ープビーム側の上流端及び前記筬側の下流端を開放させ
て線状に延びる経糸搬送通路と、 前記経糸搬送通路の全長に亙り前記経糸を前記筬に向け
て真空吸引させる吸引部と、 前記経糸ガイド部材の上流端に固定され、前記吸引部に
よって真空吸引させられた前記経糸を段階的に繰り出し
て、前記吸引部のうち、最終吸引部より上流側に配置し
た中間吸引部において、前記中間吸引部の直前で前記経
糸の先端部分を一旦停止させる繰出し規制手段とを備
え、 前記繰出し規制手段は、 前記経糸ガイド部材の前記上流端に固定された繰出し規
制本体と、 前記繰出し規制本体内でこの長手方向に沿って形成さ
れ、前記経糸搬送通路に連通すると共に、前記経糸ガイ
ド部材に設けられた前記最前の吸引部からの真空吸引力
により、前記経糸ガイド部材の前記経糸搬送通路の前端
に向かう気流を形成する経糸繰出し通路と、 前記繰出し規制本体内で前記経糸繰出し通路に沿って形
成されて、前記繰出し規制本体の前面と前記経糸繰出し
通路とを連通させるスリットと、 前記繰出し規制本体に設けられ、前記スリットに沿って
移動する前記経糸を引掛け、前記中間吸引部の直前で前
記経糸の前記先端部分を一旦停止させる複数の中間吸引
部用の経糸繰出し係止手段とを有することを特徴とする
通糸装置。2. A threading device for passing a predetermined warp extending from a warp beam through a threading hole of a dropper, a mail of a heald, and a reed between reeds of a reed, wherein a space between the warp beam and the reed is provided. A warp guide member which is provided inside the warp guide member and downstream of the warp beam side and downstream of the reed side. A warp conveying passage extending linearly with its ends opened; a suction unit for vacuum-suctioning the warp toward the reed over the entire length of the warp conveying passage; and a suction unit fixed to an upstream end of the warp guide member, The warp sucked in vacuum by the section is fed out stepwise, and in the suction section, in the intermediate suction section disposed upstream of the final suction section, a tip portion of the warp just before the intermediate suction section. A feed restricting means for temporarily stopping, the feed restricting means, a feed restricting body fixed to the upstream end of the warp guide member, and formed inside the feed restricting main body along the longitudinal direction, and the warp A warp unwinding passage communicating with a conveying passage and forming an airflow toward a front end of the warp conveying passage of the warp guide member by a vacuum suction force from the foremost suction unit provided in the warp guide member; A slit formed along the warp unwinding passage in the unwinding control main body and communicating the front surface of the unwinding control main unit with the warp unwinding passage; and a slit provided in the unwinding control main body and moving along the slit. Warp reeling-out locking means for a plurality of intermediate suction units for hooking a warp and temporarily stopping the leading end of the warp immediately before the intermediate suction unit Warp passing apparatus characterized by having a.
トに沿って移動する前記経糸を引掛ける経糸係止位置と
前記経糸係止位置にある前記経糸を解放する経糸払い出
し位置との間を移動する回動レバー又は往復動ピンであ
ることを特徴とする請求項2記載の通糸装置。3. The warp unwinding and locking means moves between a warp locking position for hooking the warp moving along the slit and a warp dispensing position for releasing the warp at the warp locking position. 3. The thread passing device according to claim 2, wherein the thread passing device is a rotating lever or a reciprocating pin.
位置まで移動する際の前記回動レバーの回転速度は、前
記経糸搬送通路内の気流速度に対して、前記経糸搬送通
路内で搬送される前記経糸の移動速度を遅くするように
制御することを特徴とする請求項3記載の通糸装置。4. The rotating speed of the rotating lever when moving from the warp locking position to the warp payout position is conveyed in the warp transport passage with respect to the airflow speed in the warp transport passage. The yarn passing device according to claim 3, wherein the moving speed of the warp is controlled to be slow.
糸繰出し係止手段の前段に設けられ、前記経糸繰出し通
路内で前記経糸の繰出しを待機させる経糸繰出し待機手
段を更に有したことを特徴とする請求項2〜4のいずれ
か一項記載の通糸装置。5. A warp feeding standby means which is provided at a leading end side of the feeding control main body and before the warp feeding locking means and waits for the warp feeding in the warp feeding path. The thread passing device according to any one of claims 2 to 4, wherein
引掛ける経糸係止位置と前記経糸係止位置にある前記経
糸を解放する経糸払い出し位置との間を移動する回動レ
バー又は往復動ピンであることを特徴とする請求項5記
載の通糸装置。6. A rotating lever or a reciprocating pin for moving between a warp locking position where the warp is hooked and a warp payout position where the warp is released at the warp locking position. The yarn passing device according to claim 5, wherein
記経糸繰出し通路の一壁面側に寄せる経糸案内面が形成
されていることを特徴とする請求項2記載の通糸装置。7. The yarn passing device according to claim 2, wherein a warp guide surface for moving the warp to one wall surface side of the warp payout passage is formed in the warp payout passage.
し通路に対して前記筬側にずらしたことを特徴とする請
求項2記載の通糸装置。8. The yarn passing device according to claim 2, wherein the position of the foremost suction unit is shifted toward the reed with respect to the warp pay-out passage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34205296A JPH10183448A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Passing of warp and device for passing warp |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34205296A JPH10183448A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Passing of warp and device for passing warp |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10183448A true JPH10183448A (en) | 1998-07-14 |
Family
ID=18350787
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34205296A Pending JPH10183448A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Passing of warp and device for passing warp |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10183448A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108221148A (en) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 机械科学研究总院江苏分院 | A kind of menopause tablet fast clamp method and device |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34205296A patent/JPH10183448A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108221148A (en) * | 2017-12-30 | 2018-06-29 | 机械科学研究总院江苏分院 | A kind of menopause tablet fast clamp method and device |
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