JPH10181839A - 板状物品搬送装置と板状物品搬送方法並びに板状物品 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送される板状物品のスリップ現象を減少する
ことで安定した搬送を行う。 【解決手段】 互いに平行な側面を有する板状物品の底
面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定速度
で搬送する板状物品搬送装置であって、互いに対向して
配設される一対の基部２３と、一方に配設される駆動モ
ータ１８と、基部の対向する側面部位に夫々配設される
複数の搬送ローラ１０１と、板状物品１００の対向する
両側縁部に対して当接し従動回転する複数の案内ローラ
１０２と、端部を検出するために下流側に配設される検
出センサ６とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板状物品搬送装置
と板状物品搬送方法並びに板状物品に係り、例えば板状
物品の搬送時におけるゴミ付着によるワークの機能障害
発生など、ゴミを嫌うワークの搬送用コンベアに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】薄板ガラス等の部品を搬送するコンベア
では搬送物に対して複数の搬送用駆動ローラが同時に接
触している。

【０００３】従来のコンベアでは駆動力伝達に丸ベルト
など伝達精度の悪いものを使用したために、同一のモー
タが駆動する搬送用駆動ローラ間の速度差が発生して搬
送用駆動搬送物の間にスリップが生じて、ローラ材質の
削れによりゴミが発生していた。

【０００４】また駆動モータを別とするコンベアモジュ
ール間の搬送物乗り移り時には、モータの回転速度を同
一にできないために搬送速度差を生じて搬送物を搬送用
駆動ローラの間にスリップが生じ、ローラ材質の削れに
よりゴミが発生していた。

【０００５】また、従来の技術では、搬送物と導電性を
持たない搬送用の駆動ローラ及びガイドローラの摩擦に
より静電気が発生し、搬送物の表面に蓄積していた。ま
た搬送コンベア以外ですでに搬送物表面に蓄積した静電
気が、搬送コンベア内で放電されることなく残留してい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、同一
のモータから駆動される複数の搬送用駆動ローラまでの
駆動力伝達経路要素に低コストで使用実績の多い丸ベル
トが使用され、隣り合った一組のローラ軸間ごとにそれ
ぞれ一本のベルトが掛けられることが多い。このため弾
性があり伝達むらの多いベルトがコンベアの長さにより
数ヵ所ないし数十ヵ所に掛けられて、相乗りして軸の回
転トルク及び回転速度の変動を生じていたことから、駆
動源から離れるにつれ駆動ローラの回転はより遅く不安
定になり、一台のコンベアモジュールの入口と出口で搬
送速度が同一にできなくなる。これにより、駆動モータ
を別とする隣り合ったコンベアモジュール間のワーク乗
り移り時に搬送速度差が生じていた。

【０００７】このため、以下のような問題があった。

【０００８】搬送物表面は、搬送用駆動ローラから発生
したゴミを吸着して搬送物の清浄状態を害すとともに、
必要とされる搬送物の品質を維持できなくなった。

【０００９】また、搬送コンベア上の搬送物の静電気が
帯電されて一斉に放電すると搬送物に損傷を与える問題
があり、特に微細な印刷回路パターンを形成した基板は
不良品となる問題があった。また、板状物品の表面の静
電気は、近傍のゴミを吸着して搬送物の清浄状態を害す
問題があった。

【００１０】したがって、本発明は上述した問題点に鑑
みてなされたものであり、搬送される板状物品のスリッ
プ現象を減少することで安定した搬送を行うことを目的
としている。

【００１１】また、板状物品の静電気を徐々に放出し
て、再度帯電することを防止することを目的としてい
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、互いに平行な
側面を有する板状物品の底面に対して摩擦による搬送力
を印加して下流に一定速度で搬送する板状物品搬送装置
であって、互いに対向して配設される一対の基部に配設
される駆動モータから前記搬送力を発生する複数の搬送
ローラと、前記板状物品の対向する両側縁部の幅方向の
位置決め規制を行う手段と、前記板状物品の端部を検出
する検出手段と、前記検出手段と前記駆動モータに接続
される制御手段とを具備することを特徴としている。

【００１３】また、互いに平行な側面を有する板状物品
の底面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定
速度で搬送する板状物品搬送装置であって、互いに対向
して配設される一対の基部と、前記基部の少なくとも一
方に配設される駆動モータと、前記基部の対向する側面
部位に夫々配設されるとともに、前記駆動モータからの
駆動力が動力伝達手段を介して伝達されることで前記搬
送力を発生する複数の搬送ローラと、前記板状物品の対
向する両側縁部に対して当接し従動回転することで前記
板状物品の幅方向の位置決め規制を行う複数の案内ロー
ラと、前記板状物品の搬送前後の端部を検出するために
下流側に配設される検出手段と、前記検出手段と前記駆
動モータに接続される制御手段とを具備することを特徴
としている。

【００１４】また、前記動力伝達手段は、下流側に配設
される前記駆動モータの出力軸に継ぎ手を介して連結さ
れる第１の動力伝達軸と、上流側に配設される第２の動
力伝達軸と、前記第１の動力伝達軸と前記第２の動力伝
達軸との間で張設される歯付きベルトと、前記歯付きベ
ルトの張設具合を張設する張設手段とから構成されるこ
とを特徴としている。

【００１５】また、前記基部を前記板状物品の幅方向に
可動自在にするために蟻溝を有する少なくとも１対の連
結部材上において前記基部を固定するとともに、所定幅
寸法を有するカラーを介して幅調整をすることを特徴と
している。

【００１６】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
り前記板状物品の搬送後端部が検出されることで前記駆
動モータの回転速度を減速して停止する制御を行うこと
を特徴としている。

【００１７】また、板状物品搬送装置の複数分を直列に
配設してなり、上流側に配設された前記板状物品搬送装
置の検出手段により前記板状物品の搬送前端部が検出さ
れると前記駆動モータの回転速度を増速して一定速度に
するように前記制御手段により制御することを特徴とし
ている。

【００１８】また、互いに平行な側面を有する板状物品
の底面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定
速度で搬送する板状物品搬送装置であって、互いに対向
して配設される一対の基部と、前記基部の少なくとも一
方に配設される駆動モータと、前記基部の対向する側面
部位に夫々配設されるとともに、前記駆動モータからの
駆動力が動力伝達手段を介して伝達されることで前記搬
送力を発生する複数の搬送ローラと、前記板状物品の対
向する両側縁部に対して当接し従動回転することで前記
板状物品の幅方向の位置決め規制を行う複数の案内ロー
ラと、前記板状物品の搬送前後の端部を検出するために
下流側に配設される検出手段と、前記検出手段と前記駆
動モータに接続される制御手段と、前記板状物品に帯電
する静電気を除去する静電気除去手段とを具備すること
を特徴としている。

【００１９】また、前記静電気除去手段は、前記搬送ロ
ーラまたは前記案内ローラの少なくとも１つ並びに前記
動力伝達手段の１つが高い導電性を有するとともに、前
記基部を経由して接地するように構成したことを特徴と
している。

【００２０】また、互いに平行な側面を有する板状物品
の底面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定
速度で搬送する板状物品搬送方法であって、一対の基部
を互いに対向して配設し、前記基部の少なくとも一方に
駆動モータを配設し、複数の搬送ローラを前記基部の対
向する側面部位に夫々配設し、前記駆動モータからの駆
動力を動力伝達手段を介して伝達することで前記搬送力
を発生し、前記板状物品の対向する両側縁部に対して当
接し従動回転する複数の案内ローラを配設することで前
記板状物品の幅方向の位置決め規制を行ない、下流側に
配設される検出手段により前記板状物品の搬送前後の端
部を検出し、前記検出手段と前記駆動モータに接続され
る制御手段により搬送を行うことを特徴としている。

【００２１】また、前記動力伝達手段は、下流側に配設
される前記駆動モータの出力軸に継ぎ手を介して連結さ
れる第１の動力伝達軸と、上流側に配設される第２の動
力伝達軸と、前記第１の動力伝達軸と前記第２の動力伝
達軸に固定された歯付きプーリの間で張設される歯付き
ベルトと、前記歯付きベルトの張設具合を張設する張設
手段とから構成され、前記搬送ローラの全ての回転速度
を同じにすることを特徴としている。

【００２２】また、前記基部を前記板状物品の幅方向に
可動自在にするために蟻溝を有する少なくとも１対の連
結部材上において前記基部を固定するとともに、所定幅
寸法を有するカラーを介して幅調整をすることを特徴と
している。

【００２３】また、前記制御手段は、前記検出手段によ
り前記板状物品の搬送後端部が検出されることで前記駆
動モータの回転速度を減速して停止する制御を行うこと
を特徴としている。

【００２４】また、板状物品搬送装置の複数分を直列に
配設してなり、上流側に配設された前記板状物品搬送装
置の検出手段により前記板状物品の搬送前端部が検出さ
れると前記駆動モータの回転速度を増速して一定速度に
するように前記制御手段により制御することを特徴とし
ている。

【００２５】また、互いに平行な側面を有する板状物品
の底面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定
速度で搬送する板状物品搬送方法であって、一対の基部
を互いに対向して配設し、前記基部の少なくとも一方に
駆動モータを配設し、複数の搬送ローラを前記基部の対
向する側面部位に夫々配設し、前記駆動モータからの駆
動力を動力伝達手段を介して伝達することで前記搬送力
を発生し、前記板状物品の対向する両側縁部に対して当
接し従動回転する複数の案内ローラを配設することで前
記板状物品の幅方向の位置決め規制を行ない、下流側に
配設される検出手段により前記板状物品の搬送前後の端
部を検出し、前記検出手段と前記駆動モータに接続され
る制御手段により搬送を行うとともに、前記板状物品に
帯電する静電気を静電気除去手段により除去することを
ことを特徴としている。

【００２６】また、前記静電気除去手段は、前記搬送ロ
ーラまたは前記案内ローラの少なくとも１つ並びに前記
動力伝達手段の１つが高い導電性を有するとともに、前
記基部を経由して接地するように構成したことを特徴と
している。

【００２７】そして、前記板状物品は、カラーフィルタ
用基板やＴＦＴ用基板を含む薄板ガラスであることを特
徴としている。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施形態
について添付の図を参照して述べる。

【００２９】先ず、図１は搬送装置であるコンベアユニ
ット２００の一部を破断して示した外観斜視図である。

【００３０】本図において、工場床面上等に設置される
鉄製アングル材等からなるフレーム５５上にはナット５
３の回転により高さを調整できるようにした合計で４本
のコンベア脚３０が配設されている。これらのコンベア
脚３０の上には、コンベアユニット２００の基部となる
一対の連結板２９に予め形成された複数の蟻溝２９ａの
内の一つに挿入されているボルトまたはナットにより固
定されるベースブロック５２が夫々設けられている。

【００３１】また、連結板２９の上には、コンベアユニ
ット２００の左右の基部となる型材からなる一対のコン
ベアフレーム２３が上記の蟻溝２９ａを使用して、ボル
トナットにより固定されている。以上の構成により、コ
ンベアフレーム２３間の間隔を自在に設定できるように
して、搬送物の幅寸法に適合するように調整可能に構成
している。

【００３２】次に、コンベアフレーム２３には夫々がフ
ランジホルダー２４により回動自在に支持された搬送用
駆動ローラ１０１ａ〜１０１ｊ（但し、１０１ｆ〜１０
１ｊのみ図示されている）が合計で１０個分がニ列にな
るように図示のように設けられている。また、後述する
ように各駆動ローラ１０１ａ〜１０１ｊの全てを同速度
で駆動するようにして、搬送物の底面の縁部に対して搬
送力を与えるように構成されている。

【００３３】また、このコンベアフレーム２３には、合
計で１０個のガイドローラ１０２ａ〜１０２ｊがガイド
ローラ取付軸３５の端部において回動自在になるように
設けられている。また、各ガイドローラは後述するガイ
ドローラ位置決固定部とガイドローラ幅変更用カラー６
０とを用いてコンベアフレーム２３に対して固定される
ようにしたガイドローラ幅調整プレート２ａ、２ｂ上に
固定されている。

【００３４】このために図４の要部平面図に示したよう
に、ガイドローラ幅調整プレート２ｂとプレート６１に
は長穴４ａ〜４ｄが穿設されており、これらの穴にガイ
ドローラ幅調整用のプレート取付けネジ３ａ〜３ｄをセ
ットすることにより、コンベアフレーム２３に固定され
ている破線図示のブラケットに対して固定するように構
成されている。また、ガイドローラ幅調整プレート２
ａ、２ｂは固定部１ｄ，１ｆに対して所定個数のカラー
６０により固定するようにして、平行になるようにして
いる。

【００３５】再度、図１において、連結板２９上には搬
送物有無センサ６が固定されており、搬送物品の後端を
検出するようにして、有無検出を行うようにしている。

【００３６】次に、駆動モータ１８はモータ取付ブラケ
ット１９により固定されており、カップリング２０を介
して歯付きプーリ２２に連結されている。また、この歯
付きプーリ２２には図示のようにエンドレスの歯付きベ
ルト８が張設されており、各歯付きプーリ２２に対して
動力伝達するように構成されている。

【００３７】図７の正面図をさらに参照して、アイドラ
プーリ７ａ〜７ｄと、歯付きアイドラプーリ１２ａ，１
２ｂはテンション調整プレート９上に夫々回動自在にな
るように固定されており、この調整プレート９に形成さ
れた長穴９ｂ、９ｃに対してテンション調整プレート取
付ネジ１０ａ，１０ｂをセットしてから、コンベアフレ
ーム２３に形成されたネジ孔部にネジを螺合すること
で、固定することで、各プーリをベルトに対して張設す
る状態にして固定するように構成されている。

【００３８】また、調整プレート９にはピンが植設され
ており、このピンにより図示の上下方向に案内するため
の溝部９ｊ，９ｋが図示のように形成されている。

【００３９】次に、図１のＸ‐Ｘ矢視断面図である図３
を参照して、駆動モータ１８はモータ取付ブラケット１
９に図示のように固定されており、カップリング２０を
介して駆動軸２１ａに固定されている。この駆動軸２１
ａは対向部のローラを駆動させるための駆動側連結軸２
１ｂと連結しており、図１に示した従動側連結軸２１ｃ
に対して歯付きベルト８により動力伝達するように構成
されている。

【００４０】また、フランジホルダー２４と駆動ローラ
１０１の間には、ゴミ侵入防止用のラビリンスカラー２
７が設けられている。また、駆動軸２１ａには歯付きプ
ーリ２２が固定されている。駆動軸２１ａはフランジホ
ルダー２４に内蔵のベアリング２５で回動自在に支持さ
れている。

【００４１】次に、図５の要部断面図において、コンベ
アフレーム２３には歯付きベルト駆動からの発塵する微
小ゴミが外部に漏れないためのフレームカバー３２ｃが
ネジ止めされるように設けられている。また、図６の要
部断面図において、ガイドローラベアリング２５がガイ
ドローラ取付軸３５の上端に固定されており、ガイドロ
ーラ１０２を夫々回動自在にしている。

【００４２】以上のように構成された搬送コンベア２０
０の動作を図２の動作説明図をさらに参照して説明する
と、搬送物１００は駆動モータ１８の駆動力により、モ
ータ側歯付きベルト８、歯付きプーリ２２、アイドラプ
ーリ７ａ〜７ｄ、歯付きアイドラプーリ１２ａ，１２ｂ
の回転動作と、駆動軸２１ａ，２１ｂを通じて対向側の
歯付きベルト部８を連動させるように起動される。

【００４３】この結果、搬送用駆動ローラ１０１ａ〜１
０１ｊが全て同じタイミングで回転されることになり底
面縁部１００ｄにおいて搬送力を得て矢印Ｈ方向の下流
側に搬送されるようになる。このとき、従動側の全ての
ローラに駆動軸２１ｃを介して動力伝達することで、同
期ずれの発生をなくすとともに、入口側と、出口側に夫
々配設されている各駆動ローラ１０１ａ〜１０１ｊの全
ての回転駆動の速度を同じにできるようにしている。ま
た、縁部１００ｃ，１００ｂはガイドローラ１０２で案
内されて位置規制される。

【００４４】この搬送速度制御は駆動モータ１８の駆動
制御により行われるように構成されており、複数のコン
ベアを直列に配設することで、各駆動モータ１８を個別
にオンオフするように制御する。

【００４５】図８は複数のコンベアの並設例を搬送物１
００とともに示した平面図（ａ）、正面図（ｂ）であ
る。

【００４６】本図において、コンベア２００−１、２０
０−２、２００−３は図示のように直列に複数分がピッ
チＰの６００ｍｍで配設されている。また、搬送物１０
０の幅寸法は３６０ｍｍであり、長さ寸法Ｌは４６５ｍ
ｍの場合において、各搬送物１００の間隔Ｗは最少で１
２０ｍｍであり、最大で１３５ｍｍになるように各駆動
モータ１８を個別に駆動制御するためにモータドライバ
を内蔵している制御部３００にモータが接続されてい
る。また、上記の有無センサ６もこの制御部３００に接
続されている。また、有無センサ６はコンベアフレーム
２３の端部からの距離Ｗ１である最少６０ｍｍの部位に
おいて連結板２９に固定されている。

【００４７】以上の構成において、搬送物１００を矢印
Ｈ方向に搬送するためには、図９の制御フローチャート
において、先ずステップＳ１において上流側のコンベア
２００−１の起動が行われて、ステップＳ２のモータ駆
動のルーチンに進む。このステップＳ２では、時間０．
５秒の約２５ｍｍの実際の助走距離を搬送されてから所
望の等速度Ｖである１００ｍｍ／秒になるようにコンベ
ア２００−１の駆動モータ１８が起動される。この結
果、搬送物１００を等速度Ｖである１００ｍｍ／秒で約
５５０ｍｍ下流に矢印Ｈ方向に搬送する。

【００４８】この後、有無センサ６が搬送物の後端が通
過することでオフすると、６．５秒以内であって、実距
離として約２５ｍｍの間で搬送速度が零になるようにし
て停止される。ただし、この減速時には、搬送物１００
は下流に移動しているので、減速の影響はうけない。

【００４９】この上流側のコンベア２００−１のセンサ
６が上記のようにオフすると、この信号が下流側のコン
ベア２００−２を起動するために使用されて、ステップ
Ｓ３に進み下流側のコンベア２００−２が起動される、
次に、ステップＳ４に進み、ステップＳ２と略同様にコ
ンベア２００−２の駆動モータ１８が起動される。

【００５０】以下同様に下流側のコンベア２００−３の
起動が行われて終了する。

【００５１】以上のように駆動モータを駆動することで
ゆるやかに回転を減速し、搬送物を静止させるようにで
きる。また、上流側のコンベアの搬送物の停留状態の検
知が解除された場合は、モータが緩やかに回転し始めて
一定速度まで加速する。

【００５２】この時、搬送物１００はスリップすること
なく搬送されるが、このときゴミ防止ラビリンスカラー
２７とフレーム内に発生するゴミを吸引する不図示のゴ
ミ吸引装置により搬送物１００の表面にゴミが付着する
ことを完全に防止することができるようになる。

【００５３】再度、図１において、軸体２１ｂ、２１ｃ
とカップリング２８との一体物の剛性を高めることで、
ねじれ誤差を０．００１％以下にした。また、駆動モー
タ１８の単体での回転変動を２．５％以下にするととも
に、搬送ローラ１０１の偏心量を０．１％以下に設定す
るように高精度のものを使用した。また、歯付きベルト
８にはケブラーコード入りのマイクロピッチのタイミン
グベルトを使用して、回転変動率が１．５％以下、伸び
率が０．１５％以下にしている。

【００５４】また、駆動モータ１８は速度が可変であ
り、相互のモータ間の相互誤差を２％以下にするため
に、ガラス基板等の搬送物１００の搬送速度をレーザ式
速度計で実測して、各コンベアの速度を微調整すること
で相互間の速度差を２％以下としている。

【００５５】図２の動作説明図において、コンベアの帯
電対策について述べる。

【００５６】本図において、既に説明済みの構成には同
一符号を付して説明を割愛し特徴部分に限定する。

【００５７】以上説明したように駆動モータ１８が起動
されると全ての搬送ローラ１０１の矢印Ｄ１方向の回転
が行われる。また、ガイドローラ１０２が時計方向（矢
印Ｄ４方向）に搬送物１００の縁部への当接により回転
して、搬送物１００を下流に搬送する。このとき、搬送
物１００との接触部分において摩擦による静電気が帯電
することになる。

【００５８】そこで、駆動ローラ１０１とガイドローラ
１０２とベアリング、フランジホルダー、フレーム、ベ
ルト他を非常に低抵抗の導電性のものにすることによ
り、摩擦による静電気をフレーム５５にラグ５６で固定
されているアース５７を介して徐々にグランドに放出し
て再度の帯電を防止するように構成されている。

【００５９】具体的には、ベルトの摩擦作用から発生す
る帯電は、タイミングベルトと導電性プーリ７とフレー
ム２３を介して接地されて放電される。また、搬送物の
ガラス基板と搬送ローラ１０１とガイドローラ１０２の
間における摩擦作用から発生する帯電は、ガラス基板と
搬送ローラ、ガイドローラ、フレームを介して接地され
て放電される。このようにして、急放電によるスパーク
発生を防止できる。

【００６０】また、これら以外の帯電はガラス基板と搬
送ローラ、ガイドローラ、フレームを介して接地されて
放電される。

【００６１】尚、搬送物１００を薄板ガラスとしている
か、本発明はそれに限られるものではなく、カラーフィ
ルタ用基板やＴＦＴ用基板などにも実施可能であって、
上記のように帯電を防止することで、静電気による粉塵
の吸着を防止できる利点がある。また、帯電した状態の
ガラス基板から急激に放電すると、基板表面に形成され
ている膜や素子や回路パターンが損傷を受けることにな
るが、上記のように基本的には摩擦発生がなく、しかも
放電対策を万全にしたことにより、カラーフィルタ用基
板やＴＦＴ用基板などの搬送工程に特に好適となる。

【００６２】また、従来の問題点のコンベアモジュール
内の入口と出口の搬送速度が同一にできなかったため、
駆動モータを別とする隣り合ったコンベアモジュール間
のワーク乗り移り時に搬送速度が生じ、搬送物表面は、
搬送用駆動ローラから発生したゴミを吸着して搬送物の
清浄状態を害すとともに、必要とされる搬送物の品質を
維持できない点に合った点を搬送用駆動力の伝達を１モ
ジュール当たり左右２本の伝達要素で構成し、駆動ロー
ラの伝達要素に無端歯付きベルトを設けることにより、
モジュール間の乗り移り時の速度安定性がよく速度の微
調整が確実にできることによりさらに速度安定がはから
れ多大に製品の品質向上に効果がある。また搬送物の大
きさに対応したローラガイド幅の間座部材を入れ替える
ことにより機種変更ができる大きな利点も有する。

【００６３】以上のように、搬送用駆動力の伝達を１モ
ジュールあたり左右２本の伝達要素で行い、伝達要素を
高精度の歯付きプーリと、歯付きベルトとし、また、駆
動モータを速度安定性がよく速度の微調整ができるもの
とすることで、一定速度の搬送を可能にしている。

【００６４】また、搬送物に直に接する搬送用駆動ロー
ラ１０１とガイド用ローラ１０２を、１０（−4）Ωな
いしは１０（−8）Ω、但し（…）はべき乗を示す、の
導電抵抗値をもつ樹脂材ローラにするとともに、搬送用
駆動ローラから駆動軸、軸受、ベアリングケース、フレ
ームを導電性とし、さらに歯付きベルト８の材質を導電
性のものとしている。

【００６５】以上により、搬送コンベア上の搬送物１０
０の静電気を徐々に放出し、再度帯電することを防止す
ることができ搬送物の品質を大いに高められる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送される板状物品のスリップ現象を減少することで安
定した搬送を行うことができる。

【００６７】また、板状物品の静電気を徐々に放出し
て、再度帯電することを防止して損傷を防止することが
できる。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】コンベアユニット２００の外観斜視図である。

【図２】コンベアユニット２００の動作説明の外観斜視
図である。

【図３】図１のＸ‐Ｘ矢視断面図である。

【図４】コンベアユニット２００の要部破断の平面図で
ある。

【図５】コンベアユニット２００の要部破断図である。

【図６】コンベアユニット２００の要部破断図である。

【図７】コンベアユニット２００の正面図である。

【図８】使用状態を示す模式図である。

【図９】図８の制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ｂ，１ｄ，１ｆ ガイドローラ位置決固定部 １ａ，１ｃ，１ｅ，１ｇ ガイドローラ幅変更用カラー ２ａ，２ｂ ガイドローラ幅調整プレート ３ａ〜３ｄ ガイドローラ幅調整プレート取付ネジ ４ａ〜４ｈ 長穴 ６ 搬送物有無センサ ７ａ〜７ｄ アイドラプーリ ８ 導電性歯付きベルト ９ テンション調整プレート １０ａ，１０ｂ 取付ネジ １２ａ，１２ｂ 歯付きアイドラプーリ １９ モータ取付ブラケット ２０ カップリング ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 駆動軸 ２２ 歯付きプーリ ２３ コンベアフレーム ２４ フランジホルダー ２５ ベアリング ２７ ゴミ防止ラビリンスカラー ２８ カップリング ２９ 連結板 ２９ａ 蟻溝 ３０ コンベア脚 ３２ｃ フレームカバー ３４ ガイドローラベアリング ３５ ガイドローラ取付軸 ５２ ベースブロック ５３ ナット ５５ フレーム ５７ アース線 ６０ カラー １００ 搬送物 １０１ａ〜１０１ｊ 導電性搬送用駆動ローラ １０２ａ〜１０２ｊ 導電性ガイドローラ ２００ コンベアユニット ３００ 制御ユニット

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに平行な側面を有する板状物品の底
   面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定速度
   で搬送する板状物品搬送装置であって、 互いに対向して配設される一対の基部に配設される駆動
   モータから前記搬送力を発生する複数の搬送ローラと、 前記板状物品の対向する両側縁部の幅方向の位置決め規
   制を行う手段と、 前記板状物品の端部を検出する検出手段と、 前記検出手段と前記駆動モータに接続される制御手段と
   を具備することを特徴とする板状物品搬送装置。
2. 【請求項２】 互いに平行な側面を有する板状物品の底
   面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定速度
   で搬送する板状物品搬送装置であって、 互いに対向して配設される一対の基部と、 前記基部の少なくとも一方に配設される駆動モータと、 前記基部の対向する側面部位に夫々配設されるととも
   に、前記駆動モータからの駆動力が動力伝達手段を介し
   て伝達されることで前記搬送力を発生する複数の搬送ロ
   ーラと、 前記板状物品の対向する両側縁部に対して当接し従動回
   転することで前記板状物品の幅方向の位置決め規制を行
   う複数の案内ローラと、 前記板状物品の搬送前後の端部を検出するために下流側
   に配設される検出手段と、 前記検出手段と前記駆動モータに接続される制御手段と
   を具備することを特徴とする板状物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記動力伝達手段は、下流側に配設され
   る前記駆動モータの出力軸に継ぎ手を介して連結される
   第１の動力伝達軸と、 上流側に配設される第２の動力伝達軸と、 前記第１の動力伝達軸と前記第２の動力伝達軸に固定さ
   れた歯付きプーリと前記歯付きプーリとの間で張設され
   る歯付きベルトと、 前記歯付きベルトの張設具合を張設する張設手段とから
   構成されることを特徴とする請求項２に記載の板状物品
   搬送装置。
4. 【請求項４】 前記基部を前記板状物品の幅方向に可動
   自在にするために蟻溝を有する少なくとも１対の連結部
   材上において前記基部を固定するとともに、所定幅寸法
   を有するカラーを介して幅調整をすることを特徴とする
   請求項２または請求項３のいずれかに記載の板状物品搬
   送装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記検出手段により前
   記板状物品の搬送後端部が検出されることで前記駆動モ
   ータの回転速度を減速して停止する制御を行うことを特
   徴とする請求項２に記載の板状物品搬送装置。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の板状物品搬送装置の複
   数分を直列に配設してなり、 上流側に配設された前記板状物品搬送装置の検出手段に
   より前記板状物品の搬送前端部が検出されると前記駆動
   モータの回転速度を増速して一定速度にするように前記
   制御手段により制御することを特徴とする板状物品搬送
   装置。
7. 【請求項７】 互いに平行な側面を有する板状物品の底
   面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定速度
   で搬送する板状物品搬送装置であって、 互いに対向して配設される一対の基部と、 前記基部の少なくとも一方に配設される駆動モータと、 前記基部の対向する側面部位に夫々配設されるととも
   に、前記駆動モータからの駆動力が動力伝達手段を介し
   て伝達されることで前記搬送力を発生する複数の搬送ロ
   ーラと、 前記板状物品の対向する両側縁部に対して当接し従動回
   転することで前記板状物品の幅方向の位置決め規制を行
   う複数の案内ローラと、 前記板状物品の搬送前後の端部を検出するために下流側
   に配設される検出手段と、 前記検出手段と前記駆動モータに接続される制御手段
   と、 前記板状物品に帯電する静電気を除去する静電気除去手
   段とを具備することを特徴とする板状物品搬送装置。
8. 【請求項８】 前記静電気除去手段は、前記搬送ローラ
   または前記案内ローラの少なくとも１つ並びに前記動力
   伝達手段の１つが高い導電性を有するとともに、前記基
   部を経由して接地するように構成したことを特徴とする
   請求項７に記載の板状物品搬送装置。
9. 【請求項９】 互いに平行な側面を有する板状物品の底
   面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定速度
   で搬送する板状物品搬送方法であって、 一対の基部を互いに対向して配設し、 前記基部の少なくとも一方に駆動モータを配設し、 複数の搬送ローラを前記基部の対向する側面部位に夫々
   配設し、前記駆動モータからの駆動力を動力伝達手段を
   介して伝達することで前記搬送力を発生し、 前記板状物品の対向する両側縁部に対して当接し従動回
   転する複数の案内ローラを配設することで前記板状物品
   の幅方向の位置決め規制を行ない、 下流側に配設される検出手段により前記板状物品の搬送
   前後の端部を検出し、 前記検出手段と前記駆動モータに接続される制御手段に
   より搬送を行うことを特徴とする板状物品搬送方法。
10. 【請求項１０】 前記動力伝達手段は、下流側に配設さ
    れる前記駆動モータの出力軸に継ぎ手を介して連結され
    る第１の動力伝達軸と、 上流側に配設される第２の動力伝達軸と、 前記第１の動力伝達軸と前記第２の動力伝達軸とに固定
    された歯付きプーリと前記歯付きプーリとの間で張設さ
    れる歯付きベルトと、 前記歯付きベルトの張設具合を張設する張設手段とから
    構成され、 前記搬送ローラの全ての回転速度を同じにすることを特
    徴とする請求項９に記載の板状物品搬送方法。
11. 【請求項１１】 前記基部を前記板状物品の幅方向に可
    動自在にするために蟻溝を有する少なくとも１対の連結
    部材上において前記基部を固定するとともに、所定幅寸
    法を有するカラーを介して幅調整をすることを特徴とす
    る請求項９または請求項１０のいずれかに記載の板状物
    品搬送方法。
12. 【請求項１２】 前記制御手段は、前記検出手段により
    前記板状物品の搬送後端部が検出されることで前記駆動
    モータの回転速度を減速して停止する制御を行うことを
    特徴とする請求項９に記載の板状物品搬送方法。
13. 【請求項１３】 請求項２に記載の板状物品搬送装置の
    複数分を直列に配設してなり、 上流側に配設された前記板状物品搬送装置の検出手段に
    より前記板状物品の搬送前端部が検出されると前記駆動
    モータの回転速度を増速して一定速度にするように前記
    制御手段により制御することを特徴とする板状物品搬送
    方法。
14. 【請求項１４】 互いに平行な側面を有する板状物品の
    底面に対して摩擦による搬送力を印加して下流に一定速
    度で搬送する板状物品搬送方法であって、 一対の基部を互いに対向して配設し、 前記基部の少なくとも一方に駆動モータを配設し、 複数の搬送ローラを前記基部の対向する側面部位に夫々
    配設し、前記駆動モータからの駆動力を動力伝達手段を
    介して伝達することで前記搬送力を発生し、 前記板状物品の対向する両側縁部に対して当接し従動回
    転する複数の案内ローラを配設することで前記板状物品
    の幅方向の位置決め規制を行ない、 下流側に配設される検出手段により前記板状物品の搬送
    前後の端部を検出し、 前記検出手段と前記駆動モータに接続される制御手段に
    より搬送を行うとともに、 前記板状物品に帯電する静電気を静電気除去手段により
    除去することをことを特徴とする板状物品搬送方法。
15. 【請求項１５】 前記静電気除去手段は、前記搬送ロー
    ラまたは前記案内ローラの少なくとも１つ並びに前記動
    力伝達手段の１つが高い導電性を有するとともに、前記
    基部を経由して接地するように構成したことを特徴とす
    る請求項１４に記載の板状物品搬送方法。
16. 【請求項１６】 前記板状物品は、カラーフィルタ用基
    板やＴＦＴ用基板を含む薄板ガラスであることを特徴と
    する請求項１乃至請求項１４に記載の板状物品。