JPH10180612A - Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machine - Google Patents
Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machineInfo
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- JPH10180612A JPH10180612A JP34853996A JP34853996A JPH10180612A JP H10180612 A JPH10180612 A JP H10180612A JP 34853996 A JP34853996 A JP 34853996A JP 34853996 A JP34853996 A JP 34853996A JP H10180612 A JPH10180612 A JP H10180612A
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- JP
- Japan
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- holder
- work
- grindstone
- grinding wheel
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、円筒超仕上盤に用
いられる円筒超仕上盤用砥石ホルダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding wheel holder for a cylindrical superfinishing machine used for a cylindrical superfinishing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】円筒超仕上盤は、研削盤等で仕上げられ
た円筒状のワークに回転を与えると同時に、ワーク表面
に粒度が細かく、結合度の比較的小さい砥石を押し付け
ると共に、砥石にワークの回転軸線方向の急速なオシレ
ーションを与えながらワーク表面を仕上げるもので、砥
粒による筋目は正弦曲線の交差して重なり合ったものと
なり、筋目は方向性がなく極めて微細なので、平滑な仕
上面が得られる。2. Description of the Related Art A cylindrical super-finishing machine gives a rotation to a cylindrical work finished by a grinder and the like, and simultaneously presses a grindstone having a small grain size and a relatively small degree of bonding onto the work surface, and simultaneously presses the work to the grindstone. Finishing the work surface while giving rapid oscillation in the direction of the rotation axis, the streaks formed by the abrasive grains overlap each other by crossing sinusoidal curves.Since the streaks have no directionality and are extremely fine, a smooth can get.
【０００３】図８により円筒超仕上盤を具体的に説明す
ると、ベッド１０１に往復動可能なテーブル１０２が設
けられ、テーブル１０２上に相対向して主軸台１０３及
び心押台１０４が設けられている。Referring to FIG. 8, a cylindrical super finishing machine will be described in detail. A bed 102 is provided with a reciprocally movable table 102, and a headstock 103 and a tailstock 104 are provided on the table 102 so as to face each other. I have.
【０００４】主軸台１０３には円筒状のワークＷの一端
をクランプして回転せしめるチャック１０５が配置され
る一方、心押台１０４にはワークＷの他端を回転可能に
支持するセンタ１０６が配置され、チャック１０５とセ
ンタ１０６の間にワークＷを保持すると共に、チャック
１０５によりワークＷを回転駆動すると同時にテーブル
１０２の送りによりワークＷをその回転軸線ａ方向に移
動可能に構成されている。A chuck 105 for clamping and rotating one end of a cylindrical work W is disposed on the headstock 103, while a center 106 for rotatably supporting the other end of the work W is disposed on the tailstock 104. The work W is held between the chuck 105 and the center 106, and the work W is driven to rotate by the chuck 105 and, at the same time, can be moved in the direction of the rotation axis a by feeding the table 102.
【０００５】チャック１０５及びセンタ１０６によって
支持されるワークＷの上方には、振動体１０７がエアベ
アリング（図示せず）を介してワークＷの回転軸線ａ方
向と平行に往復動可能に支持台１０８に支持され、振動
体１０７に偏心カム１０９を接触させると共にスプリン
グ１１０により振動体１０７を偏心カム１０９に押接す
るように構成されている。そして偏心カム１０９を電動
モータ１１１で回転させることにより振動体１０７をワ
ークＷの回転軸線ａ方向に沿って往復移動して振動する
ように構成されている。Above the work W supported by the chuck 105 and the center 106, a vibrating body 107 is reciprocally movable in parallel with the direction of the rotation axis a of the work W via an air bearing (not shown). , The eccentric cam 109 is brought into contact with the vibrating body 107, and the vibrating body 107 is pressed against the eccentric cam 109 by a spring 110. When the eccentric cam 109 is rotated by the electric motor 111, the vibrating body 107 is reciprocated along the direction of the rotation axis a of the work W to vibrate.
【０００６】そして振動体１０７には砥石ホルダ１１２
に取り付けらた砥石１１３をワークＷに押接させるため
のシリンダ１１４が設けられ、電動モータ１１１の回転
により振動体１０７を介して回転駆動されるワークＷに
押接する砥石１１３にオシレーションを付与してワーク
Ｗを超仕上げ加工する。The vibrating body 107 has a grindstone holder 112
A cylinder 114 is provided for pressing the grinding wheel 113 attached to the workpiece W against the workpiece W, and the rotation of the electric motor 111 applies oscillation to the grinding wheel 113 that is pressed against the workpiece W that is rotationally driven via the vibrating body 107. The workpiece W is super-finished.
【０００７】また、超仕上盤に関する先行技術として
は、例えば特開平３−２３９４６６号公報がある。Further, as a prior art relating to a super finisher, there is, for example, JP-A-3-239466.
【０００８】この先行技術に開示される超仕上盤は、図
９に要部断面図を示すように、本体１２１に対して上下
方向に配置された回転軸１２２に互いに１８０度逆位相
の第１、第２偏心カム１２３、１２４を固定し、第１、
第２偏心カム１２３、１２４の外周にボールベアリング
１２５、１２６が嵌合されている。As shown in the sectional view of the main part of FIG. 9, the super-finishing machine disclosed in the prior art has a first rotating shaft 122 vertically arranged with respect to a main body 121 and having a first phase 180 ° opposite to the rotating shaft 122. , The second eccentric cams 123 and 124 are fixed,
Ball bearings 125 and 126 are fitted around the outer periphery of the second eccentric cams 123 and 124.
【０００９】第１偏心カム１２３に嵌合されたボールベ
アリング１２５は本体１２１に対して往移動復自在に支
持された往復動軸１２８と接触し、この往復動軸１２８
には砥石加圧装置１２９が固定され、砥石加圧装置１２
９に設けられる砥石ホルダ１３０を介して砥石１３１が
装着され、往復動軸１２８はスプリング１３２により第
１偏心カム１２３に嵌合したベアリング１２５に押圧さ
れる。The ball bearing 125 fitted to the first eccentric cam 123 comes into contact with a reciprocating shaft 128 supported so as to be able to move forward and backward with respect to the main body 121.
A grindstone pressing device 129 is fixed to the
The grindstone 131 is mounted via a grindstone holder 130 provided on the 9, and the reciprocating shaft 128 is pressed by a spring 125 against a bearing 125 fitted to the first eccentric cam 123.
【００１０】また第２偏心カム１２４に嵌合されたボー
ルベアリング１２６は、本体１２１に対して往復移動自
在に支持されたカウンタバランス側振動体１３３に接触
すると共に、スプリング１３４によりカウンタバランス
側振動体１３３は第２偏心カム１２４に嵌合するボール
ベアリング１２６に押接されている。The ball bearing 126 fitted to the second eccentric cam 124 comes into contact with the counterbalance side vibrator 133 supported reciprocally with respect to the main body 121, and the counterbalance side vibrator 133 is provided by a spring 134. 133 is pressed against a ball bearing 126 fitted to the second eccentric cam 124.
【００１１】そして回転軸１２２を回転すると、第１偏
心カム１２３によりボールベアリング１２５を介して往
復動軸１２８に振動が付与され、これにより砥石ホルダ
１３０に保持された砥石１３１にオシレーションが与え
られて超仕上げ加工が行われる。When the rotating shaft 122 is rotated, vibration is applied to the reciprocating shaft 128 via the ball bearing 125 by the first eccentric cam 123, whereby oscillation is given to the grindstone 131 held by the grindstone holder 130. Super-finishing is performed.
【００１２】一方、第１偏心カム１２３と１８０度逆位
相に固定された第２偏心カム１２４によりボールベアリ
ング１２６を介してカウンタバランス側振動体１３３に
往復動軸１２８及び砥石加圧装置１２９とは逆位相の振
動が与えられ、これにより往復動軸１２８及び砥石加圧
装置１２９の振動をカウンタバランス側振動体１３３の
振動のより減衰させるものである。On the other hand, the reciprocating shaft 128 and the grindstone pressing device 129 are connected to the counterbalance side vibrating body 133 via the ball bearing 126 by the second eccentric cam 124 fixed at 180 ° out of phase with the first eccentric cam 123. Vibration of the opposite phase is given, whereby the vibration of the reciprocating shaft 128 and the grinding wheel pressing device 129 is attenuated more than the vibration of the counterbalance side vibrating body 133.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】上記超仕上盤による
と、砥粒による筋目は方向性がなく極めて微細でしか
も、研削抵抗の方向の激しい変化によって新しい砥粒の
切刃が生じ研削能力が非常に優れ、平滑な仕上面が極め
て短時間で得られる。According to the above-mentioned super-finishing machine, the streaks formed by the abrasive grains have no directionality, are extremely fine, and a sharp change in the direction of the grinding force generates new cutting edges of the abrasive grains, so that the grinding ability is extremely low. And a smooth finished surface can be obtained in an extremely short time.
【００１４】しかし、砥石は砥石ホルダに固定され、ワ
ークの回転軸線と平行なオシレーション方向及びワーク
に接離する回転軸線と直行する方向の２方向にのみ移動
が可能であることに起因して、チャック及びセンタによ
って回転駆動されるワークの回転軸線に対してワークの
中心軸線が偏倚する場合、ワークの真円度精度が充分に
確保されていない場合、或いはクラウニング形状を有す
るワークである場合等では、ワークの表面に砥石が接触
しない部分が発生し、この非接触部分に超仕上げ加工が
施されない、いわゆる加工目残りが生じて均一な超仕上
加工が得られない等の不具合がある。However, the grindstone is fixed to the grindstone holder and can be moved only in two directions: an oscillation direction parallel to the rotation axis of the work and a direction perpendicular to the rotation axis coming and going to and from the work. The center axis of the work is deviated from the rotation axis of the work that is driven to rotate by the chuck and the center; the roundness accuracy of the work is not sufficiently ensured; or the work has a crowning shape. In this case, there is a problem that a portion where the grindstone does not come into contact with the surface of the work is generated, and the non-contact portion is not subjected to the superfinishing process, that is, a so-called processing residue is left, and a uniform superfinishing process cannot be obtained.
【００１５】従って、本発明はかかる点に鑑みなされた
もので、その目的とするところは、加工目残りのない高
品質な超仕上げ加工が得られる円筒超仕上盤用砥石ホル
ダを提供することである。Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine capable of obtaining a high-quality superfinishing process with no remaining processing edges. is there.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による円筒超仕上盤用砥石ホルダは、回転する円筒状
のワークに砥石を押接すると共に、砥石にワークの回転
軸線方向に沿うオシレーションを付与してワーク表面に
超仕上げ加工を施す円筒超仕上盤の円筒超仕上盤用砥石
ホルダにおいて、ワークの回転軸線方向に沿ってオシレ
ーションするホルダヘッドと、砥石を保持する砥石取付
ブロックと、ホルダヘッドに砥石取付ブロックを揺動自
在に支持する揺動機構とを有することを特徴としてい
る。A grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to the present invention which achieves the above object presses a grindstone on a rotating cylindrical work and oscillates the grindstone along the rotation axis direction of the work. In a grinding wheel holder for a cylindrical super finishing machine of a cylindrical super finishing machine that imparts a super finishing process to a work surface, a holder head that oscillates along the rotation axis direction of the work, and a grinding wheel mounting block that holds the grinding wheel, A swing mechanism for swingably supporting the grindstone mounting block on the holder head.
【００１７】従って、超仕上げ加工中において、ワーク
の回転軸線に対するワークの中心軸線の偏倚、ワークの
真円度精度、ワークのクラウニング形状に起因して砥石
に不均一なワークからの反力が作用すると、その反力に
よって揺動機構により砥石取付ブロックがワーク表面形
状に倣って揺動し、常に砥石がワーク表面に均一に圧接
し、加工目残りのない高品質な超仕上げ加工が得られ
る。Therefore, during superfinishing, a non-uniform reaction force from the work acts on the grindstone due to the deviation of the center axis of the work with respect to the rotation axis of the work, the roundness accuracy of the work, and the crowning shape of the work. Then, the grindstone mounting block swings according to the work surface shape by the swing mechanism due to the reaction force, and the grindstone is constantly pressed uniformly on the work surface, so that a high-quality super-finishing process with no processing residue can be obtained.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明による円筒超仕上盤
用砥石ホルダの第１実施の形態を図１乃至図４によって
説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００１９】図１は円筒超仕上盤用砥石ホルダ１０が用
いられる円筒超仕上盤１００の全体斜視図であって、図
８と対応する部分に同一符号を付することで詳細な説明
は省略するが、ベッド１０１上に往復動可能にテーブル
１０２が設けられ、テーブル１０２上に相対向するチャ
ック１０５、センタ１０６を有する主軸台１０３及び心
押台１０４が設けられている。FIG. 1 is an overall perspective view of a cylindrical superfinishing machine 100 in which a grindstone holder 10 for a cylindrical superfinishing machine is used. The parts corresponding to those in FIG. However, a table 102 is provided on a bed 101 so as to be able to reciprocate, and a chuck 105, a headstock 103 having a center 106, and a tailstock 104 are provided on the table 102.
【００２０】チャック１０５及びセンタ１０６によって
両端が支持されるワークＷの上方には振動体１０７がワ
ークＷの回転軸線ａと平行で往復動可能に支持台１０８
に支持され、スプリング１１０により振動体１０７を偏
心カム１０９に押接すると共に、偏心カム１０９を電動
モータ１１１で回転させることにより振動体１０７をワ
ークＷの回転軸線ａと平行に移動させるように構成され
る。Above the work W whose both ends are supported by the chuck 105 and the center 106, a vibrating body 107 is reciprocally movable in parallel with the rotation axis a of the work W.
, The vibrating body 107 is pressed against the eccentric cam 109 by a spring 110, and the eccentric cam 109 is rotated by an electric motor 111 to move the vibrating body 107 in parallel with the rotation axis a of the workpiece W. You.
【００２１】振動体１０７には砥石ホルダ１０に取付け
られた砥石４５をワークＷに押接させるためのシリンダ
１１４が設けられている。The vibrating body 107 is provided with a cylinder 114 for pressing the grindstone 45 attached to the grindstone holder 10 against the work W.
【００２２】次に図２乃至図５によって砥石ホルダ１０
を説明する。図２は図１における矢視Ａ方向からの一部
破断正面図であり、図３は図２の矢視Ｂ方向からの側面
図、図４は図２のＣ−Ｃ線断面図、図５は図２のＤ−Ｄ
線断面図である。Next, referring to FIG. 2 to FIG.
Will be described. 2 is a partially cutaway front view from the direction of arrow A in FIG. 1, FIG. 3 is a side view from the direction of arrow B in FIG. 2, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. Is DD in FIG.
It is a line sectional view.
【００２３】図中符号１１はシリンダ１１４によってワ
ークＷの回転軸線ａに直交する方向に出没するプランジ
ャ１１４ａの先端に設けられるホルダ取付部であって、
ホルダ取付部１１にホルダヘッド１２、揺動機構を構成
するホルダ本体２０、砥石取付ブロック３０等を介して
砥石４５が取付支持されている。In the drawing, reference numeral 11 denotes a holder mounting portion provided at the tip of a plunger 114a which protrudes and retracts in a direction perpendicular to the rotation axis a of the work W by the cylinder 114.
A grindstone 45 is mounted and supported on the holder mounting portion 11 via a holder head 12, a holder main body 20 constituting a swing mechanism, a grindstone mounting block 30, and the like.
【００２４】ホルダヘッド１２は、その上面がホルダ取
付部１１の下面にボルト結合されると共に、下方に砥石
取付ブロック３０をワークＷの回転軸線ａと直交する方
向の揺動を許容する第１揺動機構が設けられ、第１揺動
機構は、ワークＷの回転軸線ａと直交する軸線Ｙ方向に
沿って形成される嵌合溝１３を有し、嵌合溝１３を介し
て互いに対向する一対の本体取付部１４が突設されてい
る。各本体取付部１４にはワークＷの回転軸線ａと平行
な軸線Ｘ方向に沿って同軸線上に貫通孔１５が穿設され
ている。The upper surface of the holder head 12 is bolted to the lower surface of the holder mounting portion 11, and the first swinging portion that allows the grinding wheel mounting block 30 to swing downward in a direction perpendicular to the rotation axis a of the workpiece W is provided. The first swinging mechanism has a fitting groove 13 formed along an axis Y direction orthogonal to the rotation axis a of the work W, and the first swinging mechanism has a pair of opposed faces via the fitting groove 13. The main body mounting portion 14 is protruded. A through-hole 15 is formed in each body mounting portion 14 coaxially along an axis X direction parallel to the rotation axis a of the work W.
【００２５】一方、ホルダ本体２０の上部は上記嵌合溝
１３にその底部１３ａとの間に隙間を保持して嵌合する
嵌合部２１及び相対向する本体取付部１４間に嵌入する
本体支持部２２を有し、本体支持部２２には上記貫通孔
１５と同軸上に挿通孔２３が穿設されている。On the other hand, the upper portion of the holder main body 20 has a fitting portion 21 fitted in the fitting groove 13 with a gap between the bottom portion 13a thereof and a main body support fitted between the opposed body mounting portions 14. The main body support portion 22 has an insertion hole 23 formed coaxially with the through hole 15.
【００２６】そして、図４に示すように貫通孔１５及び
挿通孔２３に嵌挿されて互いに先端が係合する一対のフ
ランジ付スリーブ１７、１８及びこれらフランジ付スリ
ーブ１７と１８とを一体に結合するボルト１９からなる
揺動軸１６によりホルダヘッド１２の下方にホルダ本体
２０が揺動可能に連結されている。As shown in FIG. 4, a pair of flanged sleeves 17, 18 which are inserted into the through holes 15 and the insertion holes 23 and whose leading ends engage with each other, and these flanged sleeves 17 and 18 are integrally connected. A holder main body 20 is swingably connected below the holder head 12 by a swing shaft 16 including bolts 19 to be rotated.
【００２７】ホルダ本体２０の両側には第２揺動機構が
設けられている。第２揺動機構はワークＷの回転軸線ａ
と平行な軸線Ｘ方向に沿って形成され、かつ回転軸線ａ
に向かって開口する嵌入溝２４及びこの底部２４ａから
上方に貫通する挿入孔２５を有している。更に回転軸線
ａと直交する面内に中心軸線を有する嵌挿孔２７が開口
し、側壁２６と対向する嵌入溝２４の側面に嵌挿孔２７
と対向して同軸線上に円形の凹部２８が形成されてい
る。A second swinging mechanism is provided on both sides of the holder body 20. The second swinging mechanism is the rotation axis a of the workpiece W.
Are formed along an axis X direction parallel to
And an insertion hole 25 penetrating upward from the bottom portion 24a. Further, a fitting hole 27 having a central axis is opened in a plane orthogonal to the rotation axis a, and a fitting hole 27 is formed in a side surface of the fitting groove 24 facing the side wall 26.
A circular concave portion 28 is formed on the coaxial line opposite to.
【００２８】一方砥石取付ブロック３０の上部には上記
嵌入溝２４に底部２４ａとの間に隙間を有して嵌合する
嵌入部３１及び嵌入部３１に突設されて挿入孔２５に隙
間を有して挿入される挿入部３２が形成され、嵌入部３
１に嵌挿孔２７と同軸上の取付孔３３が穿設されてい
る。On the other hand, at the upper part of the grindstone mounting block 30, there is a fitting portion 31 which fits into the fitting groove 24 with a gap between the bottom portion 24a, and a projection is provided at the fitting portion 31 to have a gap at the insertion hole 25. The insertion portion 32 to be inserted is formed.
1, a mounting hole 33 coaxial with the fitting hole 27 is formed.
【００２９】砥石取付ブロック３０の下部には砥石係合
部３４が切欠き形成され、砥石係合部３４に砥石４５の
上部を嵌合して位置決めすると共にボルト３５により締
め付けられる締付レバ３６と砥石係合部３４とにより砥
石４５を挟持保持するように構成される。At the bottom of the grindstone mounting block 30, a grindstone engaging portion 34 is formed by notching, and the upper portion of the grindstone 45 is fitted and positioned in the grindstone engaging portion 34, and a tightening lever 36 is fastened by a bolt 35. The grindstone 45 is configured to be held and held by the grindstone engaging portion 34.
【００３０】そしてホルダ本体２０に形成される凹部２
８に嵌合するスペーサ３８、スペーサ３８に先端が係合
して上記嵌挿孔２７及び取付孔３３に嵌合する段付スリ
ーブ３９、座金４２及びこれらを一体結合してホルダ本
体２０に螺合する取付ボルト４１からなる回動軸３７に
よりホルダ本体２０に砥石取付ブロック３０が揺動自在
に軸支される。The concave portion 2 formed in the holder body 20
8, a stepped sleeve 39 whose leading end is engaged with the spacer 38 and is fitted into the fitting hole 27 and the mounting hole 33, a washer 42, and these are integrally connected and screwed to the holder body 20. The grindstone mounting block 30 is pivotally supported on the holder main body 20 by a rotating shaft 37 including mounting bolts 41.
【００３１】更にホルダ本体２０の嵌合部２１に穿設さ
れたボルト挿通孔２９に隙間を有して貫通し、ホルダヘ
ッド１２の嵌合溝１３の底部１３a に先端が螺合するボ
ルト３８ａ及びナット３８ｂによって形成される振幅調
整ボルト３８によってホルダヘッド１２とホルダ本体２
０との相対的な揺動範囲が規制される。Further, a bolt 38a which penetrates through a bolt insertion hole 29 formed in the fitting portion 21 of the holder body 20 with a gap, and is screwed into the bottom portion 13a of the fitting groove 13 of the holder head 12; The holder head 12 and the holder body 2 are formed by an amplitude adjusting bolt 38 formed by a nut 38b.
The swing range relative to zero is regulated.
【００３２】また、図２及び図５に示すように、ホルダ
本体２０に開口する挿入孔２５に同軸上でワークＷの回
転軸線ａと平行に開口するボルト孔に螺合して先端が挿
入孔２５内に突出して挿入部３２に当接することによっ
てホルダ本体２０と砥石取付ブロック３０との相対的を
揺動範囲を規制する振幅調整ボルト４０が設けられてい
る。As shown in FIGS. 2 and 5, a screw hole is coaxially inserted into an insertion hole 25 formed in the holder body 20 and is screwed into a bolt hole opened in parallel with the rotation axis a of the work W. An amplitude adjusting bolt 40 is provided which projects into the inside 25 and abuts on the insertion portion 32 to regulate the relative swing range of the holder main body 20 and the grindstone mounting block 30.
【００３３】次にこのように構成されれる円筒超仕上盤
用砥石ホルダ１０の作用について説明する。Next, the operation of the grinding wheel holder 10 for a cylindrical superfinishing machine having the above-described structure will be described.
【００３４】先ず、図１に示すように予め研削盤等で仕
上げ加工された円筒状のワークＷの一端をチャック１０
５にクランプすると共に他端をセンタ１０６に回転可能
に支持せしめてワークＷを円筒超仕上盤１００に装着
し、チャック１０５を回転駆動してワークＷを回転す
る。First, as shown in FIG. 1, one end of a cylindrical work W which has been finished in advance with a grinder or the like is
5 and the other end is rotatably supported by the center 106, the work W is mounted on the cylindrical superfinishing machine 100, and the chuck 105 is rotationally driven to rotate the work W.
【００３５】そして電動モータ１１１により振動体１０
７に押接する偏心カム１０９を回転させ、スプリング１
１０により押接付勢される振動体１０７をワークＷの回
転軸線ａと平行に往復動させて振動を付与する。これに
より振動体１０７にシリンダ１１４及び砥石ホルダ１０
を介して支持される砥石４５にワークＷの回転軸線ａと
平行に往復動するオシレーションを付与すると共に、シ
リンダ１１４を伸長させてオシレーションする砥石４５
を回転するワークＷの表面に圧接しつつ、テーブル１０
２を送ることによりワークＷの全長に亘って超仕上加工
を施す。The vibrating body 10 is driven by the electric motor 111.
7 is rotated by pressing the eccentric cam 109 pressed against the
The vibrating body 107 pressed and urged by 10 is reciprocated in parallel with the rotation axis a of the work W to apply vibration. As a result, the cylinder 114 and the grindstone holder 10 are
Is applied to the grinding wheel 45 supported through the axis of rotation so as to reciprocate in parallel to the rotation axis a of the work W, and the grinding wheel 45 is extended by extending the cylinder 114.
Is pressed against the surface of the rotating workpiece W while the table 10
By sending No. 2, super finishing is performed over the entire length of the work W.
【００３６】超仕上げ加工中において、ワークＷの回転
軸線ａに対するワークＷの中心軸線の偏倚、ワークＷの
真円度精度、ワークＷのクラウニング形状等に起因して
砥石４５に不均一なワークＷからの反力が作用すると、
その反力によりワークＷの表面形状に追従してホルダ本
体２０が第１揺動機構の揺動軸１６を中心に図２に砥石
４５を二点鎖線４５ａで示すようにワークＷの回転軸線
ａと直交する軸線Ｙ方向に揺動し、かつ砥石取付ブロッ
ク３０が第２揺動機構の回動軸３７を中心に図３に砥石
４５を二点鎖線４５ｂで示すようにワークＷの回転軸線
ａと平行な軸線Ｘ方向に揺動することのより常に砥石４
５がワークＷの表面形状に倣って揺動して、砥石４５が
ワークＷの表面に均一に圧接し、安定した高品質の超仕
上げ加工がワークＷに施される。During the superfinishing, the work W is not uniform on the grindstone 45 due to the deviation of the center axis of the work W with respect to the rotation axis a of the work W, the roundness accuracy of the work W, the crowning shape of the work W, and the like. When the reaction force from
The holder body 20 follows the surface shape of the work W by the reaction force, and the holder main body 20 rotates the grindstone 45 around the swing shaft 16 of the first swing mechanism as shown by a two-dot chain line 45a in FIG. And the grindstone mounting block 30 moves the grindstone 45 around the rotation shaft 37 of the second swinging mechanism as shown by a two-dot chain line 45b in FIG. Oscillating in the direction of the axis X parallel to the
5 oscillates following the surface shape of the work W, and the grindstone 45 is uniformly pressed against the surface of the work W, so that a stable high-quality super-finishing process is performed on the work W.
【００３７】また、揺動軸１６を中心として揺動するホ
ルダ本体２０の揺動範囲が振幅調整ボルト３８によって
規制される一方、砥石取付ブロック３０の回動軸３７を
中心とする揺動範囲が振幅調整ボルト４０によって規制
されることから砥石４５に過度の不均一なワークＷから
の反力が作用した場合でもホルダ本体２０及び砥石取付
ブロック３０が過度に揺動して砥石４５の隅部等でワー
クＷに損傷を与える等の不具合は未然に回避される。The swing range of the holder body 20 swinging about the swing shaft 16 is regulated by the amplitude adjusting bolt 38, while the swing range of the grindstone mounting block 30 about the rotating shaft 37 is limited. Even when a reaction force from the work W which is excessively uneven acts on the grindstone 45 because the amplitude adjustment bolt 40 regulates, the holder body 20 and the grindstone mounting block 30 excessively swing, and the corners of the grindstone 45 and the like. Thus, problems such as damaging the work W can be avoided.
【００３８】次に円筒超仕上盤用砥石ホルダの第２実施
の形態を図６及び図７によって説明する。Next, a second embodiment of a grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
【００３９】図６は円筒超仕上盤用砥石ホルダ５０の一
部破断正面図、図７は図６の矢視Ｅ方向からの側面図で
ある。FIG. 6 is a partially cutaway front view of the grindstone holder 50 for a cylindrical superfinishing machine, and FIG. 7 is a side view from the direction of arrow E in FIG.
【００４０】ホルダヘッド５１は、上端がホルダ取付部
を介してシリンダのプランジャの先端に取付けられ、揺
動機構を介して砥石取付ブロック６０が設けられてい
る。The holder head 51 has an upper end attached to the tip of a plunger of a cylinder via a holder attaching portion, and a grinding wheel attaching block 60 provided via a swinging mechanism.
【００４１】揺動機構は、ホルダヘッド５１の下端面５
２と砥石取付ブロック６０の上端面６１との間に介装さ
れる弾性材シート、例えばゴムシート５６及びボール７
０を有している。The swinging mechanism includes a lower end surface 5 of the holder head 51.
An elastic material sheet, for example, a rubber sheet 56 and a ball 7 interposed between the upper end surface 61 of the grinding wheel mounting block 60 and the
It has 0.
【００４２】ホルダヘッド５１にはワークＷの回転軸線
ａと平行に貫通する略矩形の開口部５３が形成され、開
口部５３の底部５３ａと下端面５２の間はピン挿通孔５
４が貫通し、下端面５２の中央部にはボール７０を嵌装
する略半球形状のボール嵌入凹部５５が形成されてい
る。The holder head 51 is formed with a substantially rectangular opening 53 penetrating in parallel with the rotation axis a of the work W. A pin insertion hole 5 is provided between the bottom 53 a of the opening 53 and the lower end surface 52.
4 penetrates, and a substantially hemispherical ball fitting recess 55 for fitting the ball 70 is formed at the center of the lower end face 52.
【００４３】ホルダヘッド５１の下端面５２に張設され
るゴムシート５６の中央にボール収容孔５７が開口する
と共に、ホルダヘッド５１に開口するピン挿通孔５４に
対応してピン挿入孔５８が開口している。A ball accommodation hole 57 is opened at the center of a rubber sheet 56 stretched over the lower end surface 52 of the holder head 51, and a pin insertion hole 58 is opened corresponding to the pin insertion hole 54 opened in the holder head 51. doing.
【００４４】一方砥石取付ブロック６０の上端面６１の
中央にはホルダヘッド５１のボール嵌入凹部５５に対向
してテーパ穴６２が形成され、砥石取付ブロック６０の
下部には砥石係合部６３が切り欠き形成されていて砥石
７５の上部を嵌合して位置決めすると共に、ボルト６５
により締め付けられる締付レバ６６と砥石係合部６３と
により砥石７５を挟持保持するように構成される。On the other hand, a tapered hole 62 is formed in the center of the upper end surface 61 of the grinding wheel mounting block 60 so as to face the ball fitting recess 55 of the holder head 51, and a grinding wheel engaging portion 63 is formed below the grinding wheel mounting block 60. A notch is formed so that the upper portion of the grindstone 75 is fitted and positioned, and the bolt 65
The grindstone 75 is sandwiched and held by the tightening lever 66 and the grindstone engaging portion 63.
【００４５】そして砥石取付ブロック６０の上端面６１
には上記ホルダヘッド５１に開口するピン挿通孔５４に
隙間を持って嵌入可能なピン６７が固設され、ホルダヘ
ッド５１の下端面５２と砥石取付ブロック６０の上端面
６１との間にゴムシート５６を介在させると共に、ボー
ル嵌入凹部５５とテーパ穴６２との間にボール７０を嵌
装した状態でピン６７をピン挿入孔５８に挿入し、ピン
挿通孔５４から開口部５３内に突出するピン６７の先端
に形成される切欠溝６７ａにクリップ７２を係合してピ
ン６７を介してゴムシート５６に圧縮力を付与すると共
に砥石取付ブロック６０を開口部５３の底面５３ａに当
接するクリップ７２により砥石取付ブロック６０を係止
する。The upper end surface 61 of the whetstone mounting block 60
A pin 67 that can be inserted with a gap into the pin insertion hole 54 opened in the holder head 51 is fixedly provided. A rubber sheet is provided between the lower end surface 52 of the holder head 51 and the upper end surface 61 of the grindstone mounting block 60. The pin 67 is inserted into the pin insertion hole 58 with the ball 70 inserted between the ball insertion concave portion 55 and the tapered hole 62 with the pin 56 interposed therebetween, and the pin 67 projects from the pin insertion hole 54 into the opening 53. The clip 72 engages the notch groove 67 a formed at the tip of the 67, applies a compressive force to the rubber sheet 56 via the pin 67, and also causes the grindstone mounting block 60 to contact the bottom surface 53 a of the opening 53 with the clip 72. The whetstone mounting block 60 is locked.
【００４６】次にこのように構成される円筒超仕上用砥
石ホルダ５０の作用について説明する。Next, the operation of the grindstone holder 50 for cylindrical super-finishing thus constructed will be described.
【００４７】砥石ホルダ５０を介して砥石７５にワーク
Ｗの回転軸線ａと平行に往復動するオシレーションを与
えると共に回転するワークＷに砥石７５を圧接しつつワ
ークＷに超仕上げ加工を施す。The work W is subjected to super-finishing while the grindstone 75 is pressed against the rotating work W while the oscillation is applied to the grindstone 75 via the grindstone holder 50 in parallel with the rotation axis a of the work W.
【００４８】超仕上げ加工中においてワークＷの回転軸
線ａに対するワークＷの中心軸線の偏倚、ワークＷの真
円度精度等に起因して砥石７５に不均一なワークＷから
の反力が作用すると、その反力によりワークＷの表面形
状に倣ってホルダヘッド５１に形成したボール嵌入凹部
５５及び砥石取付ブロック６０に形成したテーパ穴６２
に嵌合するボール７０をを揺動中心としてゴムシート５
６を圧縮しつつ図６に砥石７５を二点鎖線７５ｃで示す
ように回転軸線ａと直交する軸線Ｙ方向及び、図７に砥
石７５を二点鎖線７５ｄで示すように軸線Ｘ方向にワー
クＷの表面形状に追従して揺動し、常に砥石７５がワー
クＷの表面形状に倣って砥石７５が均一に圧接し、加工
目残りのない安定した超仕上げ加工がワークＷに施され
る。If a non-uniform reaction force from the work W acts on the grindstone 75 due to the deviation of the center axis of the work W with respect to the rotation axis a of the work W during the super-finishing process, the roundness accuracy of the work W, or the like. The ball fitting recess 55 formed in the holder head 51 and the tapered hole 62 formed in the whetstone mounting block 60 follow the surface shape of the work W by the reaction force.
The rubber sheet 5 with the ball 70 fitted into the
6 while the grinding wheel 75 is compressed in the direction of the axis Y perpendicular to the rotation axis a as shown by a two-dot chain line 75c in FIG. 6, and the grinding wheel 75 in the direction of the axis X as shown by a two-dot chain line 75d in FIG. The surface of the work W is swung, and the grindstone 75 constantly presses the grindstone 75 uniformly according to the surface shape of the work W, so that the work W is subjected to a stable super-finishing process with no processing residue.
【００４９】また異なる弾性力のゴムシート５６と変更
することにより砥石の揺動範囲を任意に設定変更するこ
とが可能であり、更にボール７０を嵌入するボール嵌入
凹部５５を砥石取付ブロック６０の上端面に形成し、ホ
ルダヘッド５１の下端面５２にテーパ穴６２を形成する
ことも可能である。。The swing range of the grindstone can be arbitrarily set and changed by changing the rubber sheet 56 with a different elastic force. Further, the ball fitting recess 55 into which the ball 70 is fitted is placed on the grinding wheel mounting block 60. It is also possible to form a tapered hole 62 on the lower end face 52 of the holder head 51 by forming the taper hole 62 on the end face. .
【００５０】又上記各実施の形態に限定されることな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。The present invention is not limited to the above embodiments, but can be variously modified without departing from the gist of the present invention.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明した本発明の円筒超仕上盤用砥
石ホルダによると、回転する円筒状のワークに砥石を押
接すると共に、砥石にワークの回転軸線方向に沿うオシ
レーションを付与してワーク表面に超仕上げ加工を施す
円筒超仕上盤用砥石ホルダが、ワークの回転軸線方向に
沿ってオシレションするホルダヘッドと、砥石を保持す
る砥石取付ブロックと、ホルダヘッドに砥石取付ブロッ
クを揺動自在に支持する揺動機構とを具備することか
ら、砥石取付ブロックに支持された砥石がワーク表面形
状に倣って揺動して常にワーク表面に均一に圧接し、加
工目残りのない高品質の超仕上げ加工が安定して得ら
れ、超仕上げ加工に貢献するところ大なるものである。According to the grinding wheel holder for a cylindrical superfinishing machine of the present invention described above, the grinding wheel is pressed against the rotating cylindrical workpiece, and the grinding wheel is given an oscillation along the rotation axis direction of the workpiece. A grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine that performs superfinishing on the surface, a holder head that oscillates along the rotation axis direction of the work, a whetstone mounting block that holds the whetstone, and a whetstone mounting block that can swing on the holder head With a supporting rocking mechanism, the grindstone supported by the grindstone mounting block oscillates according to the surface shape of the work and constantly presses uniformly on the work surface, resulting in high-quality super-finishing with no processing residue Processing is obtained stably and contributes to super finishing.
【図１】本発明による円筒超仕上盤用砥石ホルダの第１
実施の形態を説明する円筒超仕上盤の全体斜視図であ
る。FIG. 1 shows a first example of a grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to the present invention.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall perspective view of a cylindrical superfinishing board for explaining an embodiment.
【図２】本実施の形態による円筒超仕上盤用砥石ホルダ
を説明する図１における矢視Ａ方向からの一部破断正面
図である。FIG. 2 is a partially cutaway front view from the direction of arrow A in FIG. 1 illustrating a grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to the present embodiment.
【図３】図２における矢視Ｂ方向からの側面図である。FIG. 3 is a side view from the direction of arrow B in FIG. 2;
【図４】図２におけるＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line CC in FIG. 2;
【図５】図２におけるＤ−Ｄ線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line DD in FIG. 2;
【図６】本発明における円筒超仕上盤用砥石ホルダの第
２実施の形態を説明する一部破断正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view illustrating a grinding wheel holder for a cylindrical superfinishing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図７】図６における矢視Ｅ方向からの要部側面図であ
る。FIG. 7 is a side view of a main part from the direction of arrow E in FIG. 6;
【図８】従来の円筒超仕上盤用砥石ホルダの概要を説明
する円筒超仕上盤の全体斜視図である。FIG. 8 is an overall perspective view of a cylindrical superfinishing machine for explaining an outline of a conventional grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine.
【図９】同じく、従来の砥石ホルダを説明する超仕上盤
の要部断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a main part of a superfinishing machine for explaining a conventional grindstone holder.
１０ 円筒超仕上盤用砥石ホルダ １２ ホルダヘッド １６ 揺動軸 ２０ ホルダ本体 ３０ 砥石取付ブロック ３７ 回動軸 ３８ 振幅調整ボルト ４０ 振幅調整ボルト ４５ 砥石 ５０ 円筒超仕上盤用砥石ホルダ ５１ ホルダヘッド ５２ 下端面 ５５ ボール嵌入凹部 ５６ ゴムシート ６０ 砥石取付ブロック ６１ 上端面 ６２ テーパ穴 ７０ ボール ７５ 砥石 １００ 円筒超仕上盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Whetstone holder for cylindrical super-finishing machine 12 Holder head 16 Oscillating axis 20 Holder main body 30 Grinding-stone mounting block 37 Rotating axis 38 Amplitude adjusting bolt 40 Amplitude adjusting bolt 45 Grinding stone 50 Grindstone holder for cylindrical super-finishing machine 51 Holder head 52 Lower end surface 55 Ball fitting concave portion 56 Rubber sheet 60 Grinding stone mounting block 61 Upper end surface 62 Tapered hole 70 Ball 75 Grinding stone 100 Cylindrical super finishing machine
Claims (6)
と共に砥石にワークの回転軸線方向に沿うオシレーショ
ンを付与してワーク表面に超仕上げ加工を施す円筒超仕
上盤の円筒超仕上盤用砥石ホルダにおいて、 ワークの回転軸線方向に沿ってオシレーションするホル
ダヘッドと、 砥石を保持する砥石取付ブロックと、 ホルダヘッドに砥石取付ブロックを揺動自在に支持する
揺動機構と、 を有することを特徴とする円筒超仕上盤用砥石ホルダ。1. A cylindrical super-finishing machine for a cylindrical super-finishing machine which presses a grindstone against a rotating cylindrical work and applies an oscillation to the grindstone along the rotation axis direction of the work to super-finish the work surface. A grinding wheel holder, comprising: a holder head that oscillates along a rotation axis direction of a work; a grinding wheel mounting block that holds the grinding wheel; and a swing mechanism that swingably supports the grinding wheel mounting block on the holder head. Characteristic grindstone holder for cylindrical super-finishing machines.
揺動自在にホルダヘッドに支持する第１揺動機構と、 砥石取付ブロックをワークの回転軸線方向に揺動自在に
ホルダヘッドに支持する第２揺動機構と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の円筒超仕上
盤用砥石ホルダ。A first swing mechanism for swingably supporting the grindstone mounting block on the holder head in a direction perpendicular to a rotation axis of the work; and a swinging mechanism for swinging the grindstone mounting block in the rotation axis direction of the work. The grinding wheel holder for a cylindrical superfinishing machine according to claim 1, further comprising: a second swinging mechanism movably supported by a holder head.
る方向に揺動自在に支持するワークの回転軸線方向に沿
って配置される揺動軸を有し、 第２揺動軸が、 ホルダ本体に砥石取付ブロックをワークの回転軸線方向
に揺動自在に支持するワークの回転軸線と直交する方向
に沿って配置される回動軸を有する、 ことを特徴とする請求項２に記載の円筒超仕上盤用砥石
ホルダ。3. A first swing mechanism having a swing shaft disposed along a rotation axis direction of a work for supporting a holder main body on a holder head in a direction orthogonal to the rotation axis of the work. The second swinging shaft has a rotating shaft arranged along a direction perpendicular to a rotation axis of the work for supporting the grindstone mounting block on the holder body so as to be swingable in the rotation axis direction of the work. The grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to claim 2.
する振幅調整ボルトを有し、 第２揺動機構が、 ホルダ本体と砥石取付ブロックとの間の相対揺動範囲を
規制する振幅調整ボルトを有する、 ことを特徴とする請求項３に記載に円筒超仕上盤用砥石
ホルダ。A first swinging mechanism having an amplitude adjusting bolt for regulating a relative swinging range between the holder head and the holder main body, and a second swinging mechanism connecting the holder main body and the grindstone mounting block. The grinding wheel holder for a cylindrical superfinishing machine according to claim 3, further comprising an amplitude adjusting bolt that regulates a relative swing range between the two.
性材シートと、 ホルダヘッド及び砥石取付ブロックの一方に形成される
ボール嵌入凹部及び他方にこのボール嵌入凹部と対向し
て形成されるテーパ穴と、 相対向するボール嵌入凹部及びテーパ穴に嵌合するボー
ルと、 を有することを特徴とする請求項１に記載の円筒超仕上
盤用砥石ホルダ。5. An elastic sheet interposed between a holder head and a grinding wheel mounting block, a ball fitting recess formed in one of the holder head and the grinding wheel mounting block, and the ball fitting into the other. 2. The grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to claim 1, comprising: a tapered hole formed to face the concave portion; and a ball fitted into the opposed ball-fitting concave portion and the tapered hole. 3.
と砥石取付ブロックとの間の相対揺動範囲を規制する、 ことを特徴とする請求項５に記載の円筒超仕上盤用砥石
ホルダ。6. The grindstone holder for a cylindrical superfinishing machine according to claim 5, wherein the relative swing range between the holder head and the grindstone mounting block is regulated by the elastic force of the elastic material sheet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853996A JPH10180612A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34853996A JPH10180612A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10180612A true JPH10180612A (en) | 1998-07-07 |
Family
ID=18397698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34853996A Pending JPH10180612A (en) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10180612A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006104130A1 (en) * | 2005-03-29 | 2006-10-05 | Jtekt Corporation | Superfinishing grind stone and superfinishing method using the same |
| JP2007260829A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ntn Corp | Method of super-finishing bearing ring of roller bearing |
| JP2007260830A (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Ntn Corp | Device for super-finishing bearing ring of roller bearing |
| JP5620560B1 (en) * | 2013-10-18 | 2014-11-05 | 西部自動機器株式会社 | Wheel pressing device and super finishing device |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34853996A patent/JPH10180612A/en active Pending
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