JP5620560B1 - Wheel pressing device and super finishing device - Google Patents
Wheel pressing device and super finishing device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5620560B1 JP5620560B1 JP2013217403A JP2013217403A JP5620560B1 JP 5620560 B1 JP5620560 B1 JP 5620560B1 JP 2013217403 A JP2013217403 A JP 2013217403A JP 2013217403 A JP2013217403 A JP 2013217403A JP 5620560 B1 JP5620560 B1 JP 5620560B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- arm
- shaft
- rocking
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
- B24B19/12—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
【課題】断面形状が円ではない機械部品又は回転軸が断面円の中心ではない機械部品等の周面の均一な超仕上を可能とする超仕上装置を提供する。【解決手段】砥石押圧装置2は、砥石保持装置3、砥石揺動軸13、揺動アーム4、アーム揺動軸14及び付勢装置6を有する。砥石保持装置は、空間により互いに隔てられた一対の研磨面を備えた砥石11a,11bを、研磨面を露出させて保持する。揺動アームは、研磨面が隔てられた方向に全体として延びる。砥石揺動軸は、砥石保持装置を、研磨面が隔てられた方向に揺動可能に揺動アームの一端側に連結する。アーム揺動軸は、砥石揺動軸に平行な軸心を有して揺動アームの他端側で揺動アームを揺動可能に超仕上装置本体9に一体化する。付勢装置は、揺動アームを、研磨面が隔てられた方向および砥石揺動軸のいずれにも直交する方向に付勢する。【選択図】図1The present invention provides a superfinishing apparatus that enables uniform superfinishing of a peripheral surface of a machine part whose cross-sectional shape is not a circle or a machine part whose rotating shaft is not the center of a cross-sectional circle. A grindstone pressing device includes a grindstone holding device, a grindstone rocking shaft, a rocking arm, an arm rocking shaft, and an urging device. The grindstone holding device holds the grindstones 11a and 11b having a pair of polishing surfaces separated from each other by a space while exposing the polishing surfaces. The swing arm extends as a whole in the direction in which the polishing surface is separated. The grindstone rocking shaft connects the grindstone holding device to one end of the rocking arm so as to be able to rock in the direction in which the polishing surface is separated. The arm swing shaft has an axis parallel to the grindstone swing shaft, and is integrated with the superfinishing apparatus main body 9 so that the swing arm can swing on the other end side of the swing arm. The urging device urges the swing arm in a direction perpendicular to both the direction in which the polishing surface is separated and the grindstone swing shaft. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、断面形状が円ではない機械部品または断面形状が円であっても回転中心が円中心から外れる機械部品等の周面の超仕上に適する超仕上装置に関する。 The present invention relates to a super finishing apparatus suitable for super finishing of a peripheral surface of a machine part whose cross-sectional shape is not a circle or a machine part whose center of rotation deviates from the circle center even if the cross-sectional shape is a circle.
機械部品には、内燃機関等の吸排気バルブ駆動用カムシャフトにおけるカムの外周面、ベーンポンプのハウジングの内周面のように、周面に直交する断面の形状が円ではないものがあり、これらはその周面の平滑度を高めることにより、動作音、動力ロス等の低減および耐久性の向上等が期待できる。
例えば、カムシャフトを回転させて行われるカム(外)周面の研削では、回転に伴い変化するカム周面と回転軸との距離に応じて砥石を前後に移動させる(特許文献1,2)。
Some mechanical parts, such as the outer peripheral surface of a cam in an intake / exhaust valve drive camshaft of an internal combustion engine, and the inner peripheral surface of a vane pump housing, are not circular in cross section. By increasing the smoothness of the peripheral surface, it can be expected to reduce operating noise, power loss, etc. and improve durability.
For example, in the grinding of the cam (outer) peripheral surface performed by rotating the camshaft, the grindstone is moved back and forth according to the distance between the cam peripheral surface and the rotating shaft that changes with rotation (
しかし、回転軸からの距離が周期的に変化するカムの周面に合わせて適切に砥石を移動させ周面を均等に研削することは容易ではなく、周面に凹凸が発生し、均一な面粗度を形成することができないという問題があった。
この問題に対し、カムの周面をより均等に研削するために、特許文献1には、研削前にカム位相(回転軸と周面との距離が最長の法線が水平になる位相)を計測してこれを位相基準として砥石を移動させることにより、カム周面の研削精度を高める方法が提案されている。
However, it is not easy to move the grindstone appropriately according to the cam circumferential surface whose distance from the rotating shaft changes periodically, and to grind the circumferential surface evenly. There was a problem that roughness could not be formed.
In order to grind the cam circumferential surface more evenly with respect to this problem,
また、特許文献2には、カムの周面の研削において表面の凹凸の発生を防止不可能と認め、複数のカムに生ずる表面凹凸のピッチを異ならせることで、機械に組み入れたときのカムの動作音を低下させる技術が提案されている。具体的には、カムの表面凹凸のピッチを異ならせるために、回転するカム面の研磨材が研削する周方向の位置に応じて、研磨材の回転速度の変更が行われる。
Further,
例えば、カムの外周面、ベーンポンプのハウジングの内周面等は、その平滑度が高いほ
ど、動作音、動力ロスの低減および耐久性の向上等に有効である。そして、いわゆる「超仕上」は、特許文献1,2に開示された通常の研削に対して、平滑度(表面粗さ)の指標であるRa(算術平均粗さ)が一桁以上小さく、加工方法としてより好ましい。
しかし、超仕上は、砥石を高い周波数で細かく振動させる独特の加工方法であって、特許文献1,2に記載されたような通常の研削と大きく異なる。また、超仕上による高い平滑度で初めて奏する効果を得るためには、カムの例では周面全体を均一に超仕上する必要が有る。特許文献1,2に提案されている、断面形状が円ではない例えばカムの周面への対処方法を、加工方法も、またこれらの研削とは加工表面の平滑度も大きく異なる超仕上に適用することはできない。
For example, the higher the smoothness of the outer peripheral surface of the cam, the inner peripheral surface of the vane pump housing, and the like, the more effective the operation noise, the reduction of power loss, and the improvement of durability. The so-called “super-finishing” is that the Ra (arithmetic mean roughness), which is an index of smoothness (surface roughness), is smaller by one digit or more than the ordinary grinding disclosed in
However, superfinishing is a unique processing method in which a grindstone is vibrated finely at a high frequency, and is greatly different from normal grinding as described in
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、断面形状が円ではない機械部品または断面形状が円であっても回転中心が円中心から外れる機械部品等の周面の均一な超仕上に寄与する砥石押圧装置およびこのような機械部品等の周面の均一な超仕上を可能とする超仕上装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. Uniform superfinishing of a peripheral surface of a machine part whose cross-sectional shape is not a circle or a machine part whose center of rotation deviates from the circle center even if the cross-sectional shape is a circle. An object of the present invention is to provide a grindstone pressing device that contributes to the above and a superfinishing device that enables uniform superfinishing of the peripheral surfaces of such machine parts and the like.
本発明に係る砥石押圧装置は、超仕上のオシレーション機能を有する超仕上装置本体と組み合わされて超仕上装置を形成する、砥石をワークに押しつけるためのものである。
砥石押圧装置は、砥石保持装置、砥石揺動軸、揺動アーム、アーム揺動軸および付勢装置を有する。
砥石保持装置は、空間により互いに隔てられた一対の研磨面を備えた砥石を、研磨面を露出させて保持する。
A grindstone pressing device according to the present invention is for pressing a grindstone against a workpiece, which forms a superfinishing device in combination with a superfinishing device main body having a superfinishing oscillation function.
The grindstone pressing device includes a grindstone holding device, a grindstone rocking shaft, a rocking arm, an arm rocking shaft, and an urging device.
The grindstone holding device holds a grindstone having a pair of polishing surfaces separated from each other by a space while exposing the polishing surface.
揺動アームは、研磨面が隔てられた方向に全体として延びている。
砥石揺動軸は、砥石保持装置を、隔てられた前記研磨面の一方の側から他方の側に向けておよびその逆に揺動可能に揺動アームの一端側に連結する。
アーム揺動軸は、砥石揺動軸に平行な軸心を有して揺動アームの他端側で揺動アームを揺動可能に超仕上装置本体に直接または間接に一体化する。
The swing arm extends as a whole in the direction in which the polishing surface is separated.
The grindstone rocking shaft connects the grindstone holding device to one end of the rocking arm so as to be able to rock from one side of the separated polishing surface to the other side and vice versa .
The arm swing shaft has an axis parallel to the grindstone swing shaft, and is integrated directly or indirectly with the superfinishing apparatus main body so that the swing arm can swing on the other end side of the swing arm.
「直接または間接に」とは、アーム揺動軸が超仕上装置本体に直接に一体化される場合、および他の部材を介して超仕上装置本体に一体化される場合のいずれも含む意である。
付勢装置は、揺動アームを、研磨面が隔てられた方向および砥石揺動軸のいずれにも直交する方向に付勢するためのものである。
好ましくは、砥石は一対であってそれぞれの研磨面で前記した一対の研磨面が構成され、一対の砥石は、それぞれが板状であり、その厚さ方向が砥石の隔てられた方向となるように配される。
“Directly or indirectly” means to include both the case where the arm swing shaft is directly integrated with the superfinishing apparatus main body and the case where it is integrated with the superfinishing apparatus main body via another member. is there.
The biasing device is for biasing the swing arm in the direction in which the polishing surface is separated and the direction orthogonal to both the grindstone swing shaft.
Preferably, the grindstone is a pair, and each of the grinded surfaces constitutes the above-mentioned pair of grinded surfaces. Each of the pair of grindstones is plate-shaped, and the thickness direction thereof is the direction in which the grindstone is separated. Arranged.
本発明に係る砥石押圧装置は、上述した砥石押圧装置を備える。
本発明に係る他の砥石押圧装置は、母線が同方向に延びて形成された湾曲する周面を研磨する超仕上装置である。
この砥石押圧装置は、超仕上のための振動機能を有する超仕上装置本体と、超仕上装置本体に組み合わされて砥石をワークに押しつけるための砥石押圧装置と、ワークをその母線方向に延びた回転軸回りに回転させる回転装置と、を有する。
The grindstone pressing device according to the present invention includes the grindstone pressing device described above.
Another grindstone pressing device according to the present invention is a super finishing device that polishes a curved peripheral surface formed by extending a bus bar in the same direction.
This grindstone pressing device includes a super finishing device main body having a vibration function for super finishing, a grindstone pressing device combined with the super finishing device main body to press the grindstone against the work, and a rotation extending the work in the direction of the generatrix. And a rotating device that rotates around the axis.
砥石押圧装置は、断面が凹状または凸状の円弧である研磨面を有する砥石を、研磨面を露出させて保持する砥石保持装置と、研磨面における円弧断面の弦の両端を結ぶ方向に全体として延びた揺動アームと、砥石保持装置を、弦の両端の一方の側から他方の側に向けておよびその逆に揺動可能に揺動アームの一端側に連結する砥石揺動軸と、砥石揺動軸に平行な軸心を有して、揺動アームの他端側で揺動アームを揺動可能に超仕上装置本体に直接または間接に一体化するアーム揺動軸と、揺動アームを弦の両端を結ぶ方向および砥石揺動軸のいずれにも直交する方向に付勢する付勢装置と、を有する。 The grindstone pressing device is a grindstone holding device that holds a grindstone that has a concave or convex arc in cross section and exposes the grinded surface, and a direction that connects both ends of the string in the arc cross section on the grind surface as a whole. a swing arm extending, abrasive stone holding device and the grinding wheel pivot shaft for connecting from one side of the ends of the strings in toward the other side of and one side of the swingable swing arm vice versa, a parallel axis to the grinding stone pivot shaft, an arm swinging shaft for integrated directly or indirectly to swingably superfinishing apparatus main swing arm at the other end of the swing arm, swing And an urging device that urges the moving arm in a direction connecting both ends of the string and in a direction perpendicular to both the grindstone rocking shafts .
回転装置は、前記回転軸が前記砥石揺動軸と平行に配される。
付勢装置として、エアシリンダ装置の使用が好ましい。
In the rotation device, the rotation shaft is arranged in parallel with the grindstone rocking shaft.
As the urging device, it is preferable to use an air cylinder device .
本発明によると、断面形状が円ではない機械部品または断面形状が円であっても回転中心が円中心から外れる機械部品等の周面の均一な超仕上を可能とする超仕上装置を提供す
ることができる。
According to the present invention, there is provided a superfinishing apparatus that enables uniform superfinishing of a peripheral surface of a machine part whose cross-sectional shape is not a circle or a machine part whose center of rotation deviates from the circle center even if the cross-sectional shape is a circle. be able to.
図1は超仕上装置1に一体化された砥石押圧装置2の正面図、図2は砥石押圧装置2の平面図、図3は砥石押圧装置2の図1における左側面図である。
砥石押圧装置2は、円ではない断面形状の外周面を有する機械部品、例えばカムシャフトにおけるカムの外周面を超仕上する超仕上装置1への使用に適する。
砥石押圧装置2は、砥石保持装置3、揺動アーム4、連結部5、付勢装置6および砥石位置調整装置7からなる。
1 is a front view of a grindstone
The grindstone
The grindstone
砥石保持装置3は、一対の砥石11a,11bおよびこれらを着脱可能に保持する砥石保持部12を備える。
一対の砥石11a,11bは、面対称であることが好ましく、さらに同形の板状であることが好ましい。同形の板状の一対の砥石11a,11bは、ワークに接して超仕上するその面(以下「研磨面」という)側の近傍を露出させて互いが間隔を有しかつ面対称となるように対向させて、砥石保持部12に保持される。
The
The pair of
一対の砥石11a,11bは、ワークの外周面の幅(湾曲面の母線の長さ)等に応じてその研磨面の大きさ、形状が選択される。また、砥石11a,11bのそれぞれの研磨面は、ワークの湾曲する外周面に同時に接触するのでおおよそ同一の方向を向くといえる。
砥石保持装置3は、砥石11a,11bの研磨面が向く側の反対側の砥石11a,11bから離れた位置において、砥石揺動軸13により揺動アーム4に揺動可能に連結される。つまり、砥石保持装置3は、正面視(図1参照)において、長手方向の一方の端に砥石11a,11bを保持し、他方の端側で揺動アーム4に連結されている。
The size and shape of the polishing surface of the pair of
The
砥石揺動軸13は、一対の砥石11a,11bの対向方向、および砥石11a,11bの研磨面が向く方向のいずれにも直交する。砥石揺動軸13の軸心AXは、砥石保持部12に面対称に保持される砥石11a,11bの対称面上に配されるのが好ましい。
揺動アーム4は、一端側が砥石揺動軸13によって砥石保持装置3に連結される。揺動アーム4は、全体として砥石11a,11bの対称面に直交する方向に延び、その延びた他端側がアーム揺動軸14によって揺動可能に、超仕上装置本体9に取り付けられる。アーム揺動軸14(の軸心)は、砥石揺動軸13(の軸心AX)に平行である。
The
One end of the
ここで、超仕上装置本体9とは、超仕上のために砥石11a,11bを(砥石押圧装置2を含め)振動(オシレーション)させる機能、および振動と同時に砥石11a,11bを(砥石押圧装置2を含め)振動方向に往復移動させる機能を有する装置をいう。超仕上装置本体9は、砥石押圧装置2と組み合わせて超仕上装置1を構成する、超仕上装置1の
一部分である。
Here, the super finishing device main body 9 is a function of vibrating the
砥石押圧装置2では、揺動アーム4は基台22を介して間接的に超仕上装置本体9に取り付けられるが、アーム揺動軸14を超仕上装置本体9に支持させ、基台22を介さずに直接に揺動アーム4を揺動可能に超仕上装置本体9に取り付けてもよい。
揺動アーム4は、平面視(図2参照)において、アーム揺動軸14の軸方向(砥石揺動軸13の軸方向に一致)の一方(図2の左側)の端(図2における左側を向く側面)が、全体としてアーム揺動軸14に直交する。揺動アーム4は、この端(側面)およびアーム揺動軸14側の端面が直交する、平面視において形状が略直角三角形である。砥石揺動軸13は、直角三角形の鋭角側に位置する。この形状により、砥石揺動軸13回りに揺動する砥石保持装置3は、アーム揺動軸14の軸方向の一方側に偏って位置する。
In the grindstone
The
連結部5は、正面視(図1参照)において途中で90度屈曲する、全体として「L」字状に形成されている。連結部5は、一端が揺動アーム4に固着されている。連結部5における他端側は、一端側に対して屈曲した後、揺動アーム4に略平行に砥石揺動軸13とは反対側に延びる。連結部5は、他端が付勢装置6に連結されている。
付勢装置6は、超仕上処理の際の揺動アーム4の揺動を制限するためのものであり、図1〜3に示される砥石押圧装置2では、復動片ロッド型のエアシリンダが使用される。以後、「付勢装置6」を「エアシリンダ6」ということがある。
The connecting
The
エアシリンダ6は、そのロッド15が、連結部5における他端(揺動アーム4に略平行に砥石揺動軸13とは反対側に延びた端)に、連結のための部材を介して緩衝揺動軸16によって揺動可能に連結されている。ロッド15は、その往復動の方向が、揺動アーム4が延びた方向に略一致する。エアシリンダ6は、ロッド15側にトラニオン17を備え、トラニオン17が砥石位置調整装置7(の移動体21)に固定された受金具18に、揺動可能に支持されている。
In the
エアシリンダ6に連結される加圧エア供給側には、サブタンク(アキュムレータ)が設けられ、エアシリンダ6とサブタンクとの間を加圧エアが自由に流通する。サブタンクは、後に説明する、ワークの超仕上時に被研磨面からの力で揺動アーム4が揺動するとき、エアシリンダ6内の空気室の圧力変動を極力抑える働きをする。
砥石位置調整装置7は、付勢装置6を支持する移動体21、移動体21を保持する基台22、および移動体21を移動させる移動装置23で構成される。
A sub tank (accumulator) is provided on the pressurized air supply side connected to the
The grindstone
移動体21には、ボールねじ24のナット25が固定されている。ボールねじ24は、移動装置23の一部である。移動体21は、エアシリンダ6のロッド15の往復動方向に移動可能に基台22に保持される。
基台22は、砥石押圧装置2を超仕上装置本体9に固定させるためのものである。砥石押圧装置2における基台22は、移動体21に対して緩衝揺動軸16側に、アーム揺動軸14を保持する。移動体21の移動方向は、アーム揺動軸14の軸心に直交する。
A
The
移動装置23は、ボールねじ24およびサーボモータ27等からなる。
ボールねじ24は、ナット25が、前述したように移動体21に一体化されている。ナット25に螺合するボールねじ24のねじ軸26は、一端がサーボモータ27に連結される。
サーボモータ27は、基台22に固定されたサポートユニットにより、基台22と一体化されている。サーボモータ27は、制御装置からの指示で所定量回転することにより、砥石11a,11bとワークとが適正な位置関係となるように、移動体21を移動させ、連結部5に一体化された揺動アーム4の傾きを調整する。
The moving
In the
The
砥石11a,11bとワークとの適正な位置関係とは、ワークの形状、大きさ等により異なる。一例としては、砥石11a,11bがワークを押圧する状態で、砥石保持部12に面対称に保持される砥石11a,11bの対称面が垂直になる位置関係である。移動体21の往復移動およびこれによる揺動アーム4のアーム揺動軸14回りの揺動は、緩衝揺動軸16およびトラニオン17を備えることにより、連結部5等に歪み(応力)を生じさせることなく円滑に行われる。
The appropriate positional relationship between the
図4はカムシャフトWのカムWa外周面の超仕上における砥石押圧装置2(,2a)を
示す図、図5は超仕上における砥石押圧装置2の動作を示す図である。図5おいて、(a)は砥石押圧装置2を正面から見た図、(b)は(a)における砥石保持装置3の拡大図である。
超仕上装置1によるカムWaの外周面の超仕上は、一対の砥石11a,11bをその対向方向がカムWaの外周面の母線に直交するように配して、行われる。なお、カムWaの外周面の母線は、図4においては横方向に延びている。
FIG. 4 is a diagram showing the grindstone pressing device 2 (, 2a) in the super finishing of the cam Wa outer peripheral surface of the camshaft W, and FIG. 5 is a diagram showing the operation of the grindstone
Superfinishing of the outer peripheral surface of the cam Wa by the
カムシャフトWは、軸方向の両側から心押軸8a,8bに支持される。心押軸8a,8bは、同方向に同一の速度で回転する。
図4には、砥石揺動軸13に直交する面について面対称に製作された2つの砥石押圧装置2,2aが示される。2つの砥石押圧装置2,2aは、1つの超仕上装置本体9に一体化されている。
The camshaft W is supported by the
FIG. 4 shows two grindstone
砥石押圧装置2,2aは、平面視において面対称である略直角三角形の揺動アーム4,4を有し、それぞれの砥石保持装置3,3は、アーム揺動軸14,14の軸方向の一方側に偏って位置する。砥石押圧装置2,2aは、揺動アーム4,4のこの形状により、互いの砥石保持装置3,3を接近させて配置することができ、カムシャフトWの軸方向の間隔が小さな複数のカムWaを同時に超仕上することができる。
The grindstone
砥石押圧装置2,2aは、図4における横方向(図5においては図の面に直交する方向)に細かく振動し、かつこの振動と同方向にこの振動に比べてゆっくりと往復移動する。2つの砥石押圧装置2,2aは、1つの超仕上装置本体9に固定されているので、これらの振動および往復移動は、同一振動数、同一サイクルで行われる。
超仕上処理において、砥石押圧装置2は以下のように動作して、カムWaの外周面を均一に超仕上する。
The grindstone
In the superfinishing process, the grindstone
超仕上前に、砥石押圧装置2,2aは、砥石位置調整装置7により揺動アーム4の傾斜が調整されて基準傾斜が決められる。基準傾斜とは、カムWaの外周面に両方の砥石11a,11bが接し、面対称に保持された砥石11a,11bの対称面が垂直になるときの、揺動アーム4の傾斜の程度である。
揺動アーム4の傾斜の程度は、例えば、アーム揺動軸14および砥石揺動軸13を含む平面と水平面Hpとの傾斜角度(図5における角度α)として規定される。
Before the super finishing, the grinding wheel
The degree of inclination of the
揺動アーム4が所定の傾斜に設定されると、心押軸8a,8bが回転を始め、エアシリンダ6に設定圧で供給される空気により、砥石11a,11bが所定の強さでカムWaに押しつけられる。また、砥石11a,11bは、超仕上装置本体9が備える振動装置および往復移動装置により、カムシャフトWの軸方向に細かく振動しかつ振動と同方向にカムWaから外れない範囲で往復移動する。
When the
砥石押圧装置2,2aを備えた超仕上装置1による超仕上では、回転するカムシャフトWの回転軸からカムWaの外周面までの距離の変化、およびカムWaの外周面の湾曲の程度の変化に応じて、カムWaの外周面に接する砥石11a,11bを有する砥石保持装置3が、受動的に砥石揺動軸13回りに揺動する。「受動的に」としたのは、砥石保持装置3が、カムWaの回転に唯一起因して砥石揺動軸13回りに揺動し、重力以外にこの動作を妨げるものがない意である。
In the super finishing by the
揺動アーム4は、砥石保持装置3が上下することにより、アーム揺動軸14回りに揺動する。
ところで、砥石押圧装置2(,2a)は、間隔を有し離れた一対の砥石11a,11bにおける研磨面P1,P2と砥石揺動軸13(軸心AX)とにより、カムシャフトWの回転軸に直交する断面において三角形を形成する(図5(b))。つまり、砥石押圧装置2は、砥石保持装置3が2本の脚(AX−P1,AX−P2)でカムWaの湾曲面に起立する形態をとる。そして、この2本の脚が制約を受けることなく砥石揺動軸13回りに揺動可能であり(受動的に揺動可能)、かつエアシリンダ6が砥石揺動軸13を常にカムWaの外周面に押しつけようとする。
The
By the way, the grindstone pressing device 2 (, 2a) has a rotating shaft of the camshaft W by the grinding surfaces P1, P2 and the grindstone rocking shaft 13 (axial center AX) of the pair of
砥石押圧装置2は、上述のように形成されていることにより、カムシャフトWの回転軸からカムWaの外周面までの距離が変化し、砥石保持装置3が大きく上下動しても、砥石
11a,11bをカムWaの外周面から脱落せず、安定して外周面の超仕上を継続させることができる。
図6は他の砥石押圧装置2Bの正面図、図7は砥石押圧装置2Bの平面部分断面図、図8は砥石押圧装置2Bの図6における左側面図である。なお、図7の部分断面は、図6に示す線C−Sによる断面におけるものである。
Since the grindstone
6 is a front view of another grindstone
砥石押圧装置2Bは、円ではない断面形状の内周面を有する機械部品、例えばベーンポンプにおけるハウジングのように、形状がオーバル形(長円形)の内周面を超仕上する超仕上装置1Bへの使用に適する。
砥石押圧装置2Bは、砥石保持装置3B、揺動アーム4B、連結部5Bおよび付勢装置6Bからなる。
The grindstone
The grindstone
砥石保持装置3Bは、一対の砥石11Ba,11Bbおよびこれらを着脱可能に保持する砥石保持部12Bを有する。
一対の砥石11Ba,11Bbは、同じ形状であり、板状が好ましい。一対の砥石11Ba,11Bbは、その形状が面対称であり、面対称となるように砥石保持装置3Bに配されるのが好ましい。砥石11Ba,11Bbは、研磨面側の端を露出させて互いに離されて砥石保持部12Bに保持される。
The
The pair of grindstones 11Ba and 11Bb have the same shape, and preferably have a plate shape. The pair of grindstones 11Ba and 11Bb are preferably symmetrical with respect to the shape, and are arranged on the
砥石保持装置3Bは、超仕上装置1Bにおいて主に水平に延び、延びた長手方向の一方の端に、砥石11aB,11Bbを保持する砥石保持部12Bを有する。砥石保持装置3Bは、砥石保持部12Bから離れた長手方向の他方の側で、その長手方向と同方向に軸心AXを有する砥石揺動軸13Bにより揺動アーム4Bに揺動可能に連結される。
砥石保持装置3Bは、長手方向の一方に砥石揺動軸13Bを有し、砥石揺動軸13Bから離れた長手方向の他方に砥石保持部12Bを有する。そして、砥石11aB,11Bbの研磨面は、砥石揺動軸13Bに直交する方向を向く。砥石保持装置3Bがこのように形成されていることにより、砥石押圧装置2Bは、断面の面積が小さな非円形内周面の超仕上が可能となる。
The
The
砥石保持装置3Bに換えて、砥石保持部12C(砥石11C)を砥石揺動軸13Bの軸心の延長線から離れた位置に配し、側面視において「L」字状に形成された砥石保持装置3Cとすることができる(図8参照)。
砥石揺動軸13Bの軸心AXは、一対の砥石11Ba,11Bbの対称面上に配されるのが好ましい。
In place of the
The axis AX of the
揺動アーム4Bは、平面視(図7参照)において略二等辺三角形の形状である。揺動アーム4Bは、二等辺三角形の頂角側が砥石保持装置3Bに連結され、底辺側がアーム揺動軸14Bにより揺動可能に超仕上装置本体9Bに取り付けられる。揺動アーム4Bは、砥石11a,11bの対称面に直交して延び、砥石揺動軸13Bとアーム揺動軸14Bとは平行である。
The
連結部5Bは、棒状であって、一方の端が、アーム揺動軸14Bに近い側で揺動アーム4Bに、付勢連結軸32Bによって揺動可能に連結される。付勢連結軸32Bは、砥石揺動軸13Bおよびアーム揺動軸14Bに平行な軸である。連結部5は、垂直方向に延び、延びた先で直交する付勢装置6Bに連結される。
付勢装置6Bは、砥石11Ba,11Bbをワークの内周面に適切な力で押しつけ、また超仕上処理の際の揺動アーム4Bの揺動を制限するためのものである。付勢装置6Bは、具体的には復動片ロッド型のエアシリンダである。「付勢装置6B」を「エアシリンダ6B」ということがある。
The connecting
The urging
エアシリンダ6Bは、そのロッド15Bが連結部5Bに連結されている。エアシリンダ6Bは、超仕上装置1Bにおいて垂直方向に伸縮するように配され、受金具18Bに保持されるトラニオン17Bを介して揺動可能に基台22Bに取り付けられる。
図9はベーンポンプにおけるハウジングWBの内周面の超仕上における砥石押圧装置2Bを示す図である。
The
FIG. 9 is a view showing the grindstone
超仕上装置1BによるハウジングWB内周面の超仕上は、カムWaの外周面の超仕上と同様に、一対の砥石11Ba,11Bbをその対向方向が内周面の母線に直交するように
配して、行われる。
ハウジングWBは、その外周が回転体8Bに支持される(図6,8参照)。回転体8Bは、超仕上において所定回転数で回転する。
Superfinishing of the inner peripheral surface of the housing WB by the
The outer periphery of the housing WB is supported by the
超仕上処理において、砥石押圧装置2Bは以下のように動作する。
エアシリンダ6Bのシリンダ室内の設定空気圧により、砥石11Ba,11BbがハウジングWBの内周面に押しつけられる。砥石11Ba,11Bbは、超仕上装置本体9Bの振動装置および往復移動装置により、砥石揺動軸13Bの軸方向に細かく振動しかつ振動と同方向にハウジングWBの内周面から脱落しない範囲で往復移動する。
In the super finishing process, the grindstone
The grindstones 11Ba and 11Bb are pressed against the inner peripheral surface of the housing WB by the set air pressure in the cylinder chamber of the
ハウジングWBの内周面に接して超仕上する砥石11Ba,11Bbは、ハウジングWBの内周面のその回転軸からの距離の変化に応じて、アーム揺動軸14B回りに揺動する。
砥石押圧装置2Bは、一対の対向する砥石11Ba,11Bbの間に、対向方向に直交する砥石揺動軸13Bを備える。そして、付勢装置6Bからの付勢力は、砥石揺動軸13Bを介して砥石11Ba,11Bbに加わる。したがって、砥石11Ba,11Bbの接した他方を支点に回動し、瞬時に両方の砥石11Ba,11Bbが超仕上を再開させる(図9(a))。
The grindstones 11Ba and 11Bb superfinished in contact with the inner peripheral surface of the housing WB swing around the
The grindstone
砥石押圧装置2Bを用いたハウジングWBのオーバル形内周面の超仕上では、内周面に接する砥石11Ba,11Bbのいずれか一方に対して、砥石揺動軸13Bが砥石11Ba,11Bbのいずれか他方側に位置することにより、常に両方の砥石11Ba,11BbがハウジングWBの内周面に当たるように砥石保持装置3Bが砥石揺動軸13B回りに揺動する。この砥石保持装置3Bの揺動により、砥石押圧装置2Bは、確実に両方の砥石11Ba,11BbをハウジングWBの内周面に接しさせ、超仕上を正常に継続することができる。
In the superfinishing of the oval inner peripheral surface of the housing WB using the grindstone
「β」は、揺動アーム4が揺動したときのアーム揺動軸14Bおよび砥石揺動軸13Bを含む平面と水平面Hpとがなす角度である。
砥石押圧装置2Bを用いる超仕上において、ハウジングWBを、正回転、逆回転の交互に行うと、内周面の超仕上をより均一に行うことができる。前述した砥石押圧装置2を用いて行う、カムWaに代表される円ではない断面形状の外周面を超仕上する場合においても、ワークの回転を正逆交互に行うことは、超仕上の均一化にとって有効である。
“Β” is an angle formed between the horizontal plane Hp and the plane including the
In the superfinishing using the grindstone
図10は超仕上装置1Dに組み入れられた他の砥石押圧装置2Dの正面図、図11は図10における線C−Sの平面部分断面図、図12は砥石押圧装置2Dの図10における左側面図である。
砥石押圧装置2Dは、ワークWCにおける回転中心Rcがその中心から外れた偏心軸Wiの周面の超仕上に使用される。
10 is a front view of another
The grindstone
砥石押圧装置2Dは、砥石保持装置3D、揺動アーム4D、連結部5Bおよび付勢装置6Bからなる。連結部5Bおよび付勢装置6Bは、各部の構成が砥石押圧装置2Bにおけるものと同じであり、図10等において砥石押圧装置2Bと同じ符号を付してその説明を省略する。
砥石保持装置3Dは、砥石11Dおよびこれを着脱可能に保持する砥石保持部12Dを有する。
The grindstone
The
砥石11Dは、その研磨面31Dが凹状の円弧となるように湾曲している。湾曲する面の断面における曲率半径は、超仕上対象であるワークWDの偏心軸Wiの断面半径に略等しい。
砥石は、凹状の湾曲面における周方向両端に研磨面31Da,31Dbを有し、これらの間が偏心軸Wiから離れた形態の砥石11Daを用いてもよく、または砥石押圧装置2に使用される一対の砥石11a,11bを用いてもよい。砥石11Daは、例えば湾曲する面の断面が、偏心軸Wiの断面半径に対して大きな長径および小さな短径の楕円であって、長径が対称面となる形状である。(図10の一点鎖線枠参照)
砥石保持装置3Dは、砥石11Daの反対側の端で、砥石11Dの湾曲する研磨面31Dの母線に平行な軸心AXを有する砥石揺動軸13Dにより揺動アーム4Dに揺動可能に
連結される。
The
The grindstone may have a grindstone 11Da having polishing surfaces 31Da and 31Db at both ends in the circumferential direction of the concave curved surface, and the space between them is separated from the eccentric axis Wi, or used for the grindstone
The
揺動アーム4Dは、平面視(図11参照)において略二等辺三角形の形状である。揺動アーム4Dは、細部の形状は異なるものの各部の構成、および砥石押圧装置2Dへの組み込まれ方が砥石押圧装置2Bにおける揺動アーム4Bと同じである。揺動アーム4Dに関連する部分については、図10〜12において砥石押圧装置2Bにおけると同じ符号を付し、その説明を省略する、
図13は砥石押圧装置2Dが砥石11Dの摩耗の程度に影響されないことを示す図である。
The
FIG. 13 is a diagram showing that the
図13において、(a)は使用開始時の砥石11Ds、(b)は半分ほど摩耗した砥石11Dm、(c)は使用限界に達する直前の砥石11Deによる超仕上である。
砥石押圧装置2Dは、砥石11Dの摩耗の進行(11Ds−11Dm−11De)に関わらず、偏心軸Wiに対する研磨面31Dの位置(姿勢)を、超仕上時に上下する砥石揺動軸13Dの軸心の平均的な位置(高さ)が変わることにより最適に維持することができる(図13において、アーム揺動軸14Bおよび砥石揺動軸13Dを含む平面と水平面Hpとの傾斜角度の変化を参照)。
In FIG. 13, (a) is a grindstone 11Ds at the start of use, (b) is a grindstone 11Dm that has been worn by about half, and (c) is superfinishing by the grindstone 11De just before reaching the use limit.
The grindstone
図14は偏心軸Wiの超仕上の様子を示す図である。図4において、(b),(c),(d)は、それぞれワークWDが(a)から90度、180度、270度回転した状態を示す。
図4(a)〜(d)に示されるように、偏心軸Wiの超仕上では、その周面の湾曲の曲率は一定であるが、砥石11Dの研磨面の位置における周面と回転中心との距離は周期的に変化する。この点で、断面が円ではないカムWaの周面の超仕上と同じである。砥石押圧装置2Dは、砥石押圧装置2と同様に、この距離の周期的な変化に応じて、砥石保持装置3Dが砥石揺動軸13D回りに揺動し、揺動アーム4Dがアーム揺動軸14B回りに揺動する。砥石押圧装置2Dのこの動作により、砥石11Dは偏心軸Wiから脱落せず、偏心軸Wiの周面の均一な超仕上を可能とする。
FIG. 14 is a diagram showing a superfinished state of the eccentric shaft Wi. In FIG. 4, (b), (c), and (d) respectively show a state in which the work WD is rotated 90 degrees, 180 degrees, and 270 degrees from (a).
As shown in FIGS. 4A to 4D, in the super finishing of the eccentric shaft Wi, the curvature of the curvature of the circumferential surface is constant, but the circumferential surface and the rotation center at the polishing surface position of the
砥石押圧装置2Dは、砥石11Dの摩耗の程度に無関係に、ワークWDの回転軸からの距離が変化する周面の超仕上を、付勢装置6Bにより一定の砥石押圧力を維持させて行うことができる。
超仕上装置1Dによる偏心軸Wiの超仕上においても、ワークWDの正逆回転を繰り返すことは、周面の均一な超仕上に有益である。
The grindstone
Even in the superfinishing of the eccentric shaft Wi by the
図15は他の砥石押圧装置2Eを備えた超仕上装置1Eを示す図である。
超仕上装置1Eは、機械部品WEにおける偏心する円形内面Weの超仕上を行う。機械部品WEは、超仕上時、その全体の形状により、被研磨面である円形内面Weの中心ではなく、中心から偏った軸心回りに回転される。
砥石押圧装置2Eは、砥石保持装置3Eに保持される砥石11Eの形状のみが砥石押圧装置2Bにおける砥石Ba,11Bbと異なる。
FIG. 15 is a diagram showing a
The
The grindstone
砥石11Eは、その研磨面31Eが凸状の円弧となるように湾曲している。湾曲する面の断面における曲率半径は、超仕上対象であるワークWEの被研磨面Weの断面半径に略等しい。
砥石として、図10に示された、凹状の湾曲面における周方向両端に研磨面31Da,31Dbを有する砥石11Daを用いてもよく、または砥石押圧装置2に使用される一対の砥石11a,11bを用いてもよい。
The
As the grindstone, a grindstone 11Da having polishing surfaces 31Da and 31Db at both circumferential ends of the concave curved surface shown in FIG. 10 may be used, or a pair of
上述の実施形態において、砥石保持装置3,3B〜3Eは、ワークの回転に唯一起因して、砥石揺動軸13,13B,13D回りに受動的に揺動するが、ワークに対する砥石の押圧力に大きく影響しない程度に、砥石揺動軸13,13B,13D回りに揺動した砥石保持装置3,3B〜3Eを基準位置に戻す付勢力を砥石保持装置3,3B〜3Eに加えても良い。「基準位置」とは、例えば一対の砥石の対称面が垂直になる位置(状態)である。
In the above-described embodiment, the
それぞれの砥石押圧装置2,2a,2B,2D,2Eにおける砥石保持装置3,3B〜3Eを、他の任意の形状としてもよい。例えば、断面が円形ではない外周面の超仕上に使
用される砥石押圧装置に、砥石保持装置3Cを使用することができる。付勢装置6,6Bに、エアシリンダに換えて他の付勢力を有するものを使用してもよい。
上述した一対の砥石11a,11b,11Ba,11Bb,11Cに換えて2つの、すなわち一対の研磨面31Da,31Dbを備えた1つの砥石11Daを使用することができる。
The
Instead of the pair of
その他、超仕上装置1,1B,1D,1E、および超仕上装置1,1B,1D,1E、砥石押圧装置2,2a,2B,2D,2Eの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
In addition, each structure of super finishing
本発明は、断面形状が円ではない機械部品または断面形状が円であっても回転中心が円中心から外れる機械部品等の周面の超仕上に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for superfinishing a peripheral surface of a machine part whose cross-sectional shape is not a circle or a machine part whose center of rotation deviates from the circle center even if the cross-sectional shape is a circle.
1,1B,1D,1E 超仕上装置
2,2a,2B,2D,2E 砥石押圧装置
3,3B,3C,3D,3E 砥石保持装置
4,4B,4D 揺動アーム
6,6B 付勢装置
9,9B 超仕上装置本体
11a,11b,11Ba,11Bb,11C,11D,11Da,11E 砥石
13,13B,13D 砥石揺動軸
14,14B アーム揺動軸
31B,31D,31Da,31Db,31E 研磨面
1, 1B, 1D, 1E
Claims (5)
空間により互いに隔てられた一対の研磨面を備えた砥石を、前記研磨面を露出させて保持する砥石保持装置と、
前記研磨面が隔てられた方向に全体として延びた揺動アームと、
前記砥石保持装置を、隔てられた前記研磨面の一方の側から他方の側に向けておよびその逆に揺動可能に前記揺動アームの一端側に連結する砥石揺動軸と、
前記砥石揺動軸に平行な軸心を有して前記揺動アームの他端側で前記揺動アームを揺動可能に前記超仕上装置本体に直接または間接に一体化するアーム揺動軸と、
前記揺動アームを、前記研磨面が隔てられた方向および前記砥石揺動軸のいずれにも直交する方向に付勢する付勢装置と、を有する
ことを特徴とする砥石押圧装置。 A grindstone pressing device for pressing a grindstone against a work, which forms a superfinishing device in combination with a superfinishing device main body having a superfinishing oscillation function,
A grindstone holding device for holding a grindstone provided with a pair of polishing surfaces separated from each other by a space while exposing the polishing surface;
A swinging arm extending as a whole in a direction in which the polishing surface is separated;
A grindstone rocking shaft for connecting the grindstone holding device to one end side of the rocking arm so as to be able to rock from one side of the separated polishing surface to the other side and vice versa ;
An arm oscillating shaft having an axis parallel to the grindstone oscillating shaft and integrated directly or indirectly with the superfinishing apparatus main body so that the oscillating arm can oscillate on the other end side of the oscillating arm; ,
A grindstone pressing device, comprising: an urging device that urges the rocking arm in a direction in which the polishing surface is separated and in a direction orthogonal to both the grindstone rocking shafts.
一対の前記砥石は、それぞれが板状であり、その厚さ方向が前記砥石の隔てられた方向となるように配された
請求項1に記載の砥石押圧装置。 The grindstone is a pair, and the pair of polishing surfaces is constituted by each polishing surface,
2. The grindstone pressing device according to claim 1, wherein each of the pair of grindstones has a plate shape and is arranged such that a thickness direction thereof is a direction in which the grindstone is separated.
超仕上装置。Super finishing equipment.
超仕上のための振動機能を有する超仕上装置本体と、
前記超仕上装置本体に組み合わされて砥石を前記ワークに押しつけるための砥石押圧装置と、
前記ワークを前記母線方向に延びた回転軸回りに回転させる回転装置と、を有し、
前記砥石押圧装置は、
断面が凹状または凸状の円弧である研磨面を有する砥石を、前記研磨面を露出させて保持する砥石保持装置と、
前記研磨面における円弧断面の弦の両端を結ぶ方向に全体として延びた揺動アームと、
前記砥石保持装置を、前記弦の両端の一方の側から他方の側に向けておよびその逆に揺動可能に前記揺動アームの一端側に連結する砥石揺動軸と、
前記砥石揺動軸に平行な軸心を有して、前記揺動アームの他端側で前記揺動アームを揺動可能に前記超仕上装置本体に直接または間接に一体化するアーム揺動軸と、
前記揺動アームを前記弦の両端を結ぶ方向および前記砥石揺動軸のいずれにも直交する方向に付勢する付勢装置と、を有し、
前記回転装置は、前記回転軸が前記砥石揺動軸と平行に配された
ことを特徴とする超仕上装置。 A super finishing device for polishing a curved peripheral surface formed by extending a bus bar in the same direction,
A super finishing device main body having a vibration function for super finishing;
A grindstone pressing device for pressing the grindstone against the workpiece in combination with the super finishing device main body,
A rotating device that rotates the workpiece around a rotation axis extending in the generatrix direction,
The grindstone pressing device is
A grindstone holding device for holding a grindstone having a polishing surface having a concave or convex cross section and exposing the polishing surface;
An oscillating arm extending as a whole in a direction connecting both ends of the string of the circular arc cross section on the polished surface;
A grindstone rocking shaft for connecting the grindstone holding device to one end side of the rocking arm so as to be able to rock from one side of both ends of the string toward the other side and vice versa;
An arm swing shaft having an axis parallel to the grindstone swing shaft and integrated directly or indirectly with the superfinishing apparatus main body so that the swing arm can swing on the other end side of the swing arm. When,
An urging device that urges the rocking arm in a direction connecting both ends of the string and in a direction perpendicular to both the grindstone rocking shafts;
In the rotating device, the rotating shaft is arranged in parallel with the grindstone rocking shaft.
Super finishing equipment characterized by that .
請求項4に記載の超仕上装置。 The biasing device is an air cylinder device.
The super finishing apparatus according to claim 4 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013217403A JP5620560B1 (en) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | Wheel pressing device and super finishing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013217403A JP5620560B1 (en) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | Wheel pressing device and super finishing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5620560B1 true JP5620560B1 (en) | 2014-11-05 |
JP2015077667A JP2015077667A (en) | 2015-04-23 |
Family
ID=51904357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013217403A Active JP5620560B1 (en) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | Wheel pressing device and super finishing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5620560B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6085661B1 (en) * | 2015-11-19 | 2017-02-22 | 西部自動機器株式会社 | Super finishing equipment |
CN105522470B (en) * | 2016-01-17 | 2018-06-08 | 浙江陀曼智造科技有限公司 | A kind of Superfinishing machine swing mechanism |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2195047A (en) * | 1936-07-22 | 1940-03-26 | Chrysler Corp | Lapping apparatus |
US3739534A (en) * | 1971-10-08 | 1973-06-19 | Scripto Inc | Method of producing toric lens elements with aspheric surfaces |
JPS56152577A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-26 | Honda Motor Co Ltd | Work holding driver for superfinisher |
JPH10180612A (en) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machine |
JP2001054852A (en) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Super finishing process method and device for rotary compressor vane mounting groove and super finishing grinding wheel board |
JP2002192450A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nissan Motor Co Ltd | Machining method and machining device for rolling element for toroidal continuously variable transmission |
-
2013
- 2013-10-18 JP JP2013217403A patent/JP5620560B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2195047A (en) * | 1936-07-22 | 1940-03-26 | Chrysler Corp | Lapping apparatus |
US3739534A (en) * | 1971-10-08 | 1973-06-19 | Scripto Inc | Method of producing toric lens elements with aspheric surfaces |
JPS56152577A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-26 | Honda Motor Co Ltd | Work holding driver for superfinisher |
JPH10180612A (en) * | 1996-12-26 | 1998-07-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Grinding wheel holder for cylindrical super-finishing machine |
JP2001054852A (en) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Toyo Advanced Technologies Co Ltd | Super finishing process method and device for rotary compressor vane mounting groove and super finishing grinding wheel board |
JP2002192450A (en) * | 2000-12-25 | 2002-07-10 | Nissan Motor Co Ltd | Machining method and machining device for rolling element for toroidal continuously variable transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015077667A (en) | 2015-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2007106812A (en) | VIBRATION GRINDING MACHINE | |
JP5620560B1 (en) | Wheel pressing device and super finishing device | |
JP4812488B2 (en) | Super finishing method of roller bearing raceway | |
KR101511593B1 (en) | Glass For Cellular Phone, Grinding Wheel And Apparatus For Grinding That Glass | |
JP5074015B2 (en) | Surface processing method and surface processing apparatus | |
JP5552509B2 (en) | Super finishing grinding machine | |
JP4389554B2 (en) | Super finishing equipment | |
US3021647A (en) | Honing machine | |
JP3885964B2 (en) | Curved surface polishing apparatus and curved surface polishing method | |
JP6085661B1 (en) | Super finishing equipment | |
JP7100381B2 (en) | Super finishing method and super finishing device | |
JP2019171485A (en) | Film lapping device | |
JP6207275B2 (en) | Component manufacturing method, polishing apparatus, optical member manufacturing method, and mold manufacturing method | |
JP2002192450A (en) | Machining method and machining device for rolling element for toroidal continuously variable transmission | |
JP6274769B2 (en) | Part manufacturing method and polishing apparatus | |
JP5852596B2 (en) | Grinding apparatus and grinding method | |
JP2004358591A (en) | Polishing tool and polishing method | |
JP2017035758A (en) | Crowning method and device | |
JP3663683B2 (en) | Super finishing whetstone holder | |
JP5672733B2 (en) | Power transmission chain pin grinding apparatus and grinding method | |
US5655952A (en) | System for honing camshaft cams | |
JP2010173049A (en) | Grinding machine, carrier for grinding machine, and grinding method | |
JP2023034225A (en) | Super finishing method of gear, grinding wheel holding device and super finishing device | |
JP2016016477A (en) | End face grinding device | |
JP2008142853A (en) | Superfinishing method and superfinisher |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140916 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5620560 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |