JPH10180370A - 押引き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 押引き装置をコンパクトかつ軽量に造る。 【解決手段】 プレス機械１のスライド２にブロック７
を固定し、そのブロック７に空圧シリンダ１６の下部と
ケーシング２４の下部とを固定する。上記シリンダ１６
のピストンロッド１９の上部に、一体に形成したピニオ
ン２１及びスプロケット２２を回転自在に支持する。そ
のピニオン２１を回転させるラック２６を上記ケーシン
グ２４に固定する。上記スプロケット２２によって押引
きされるチェーン２８は、上記シリンダ１６の端板１６
ａに連結される基端２９と、上向きに延びる第１長手部
分３１と、Ｕターン部分３０と、下向きに延びる第２長
手部分３２と、油圧クランプ３に連結される先端３４と
によって構成する。その第２長手部分３２に上記スプロ
ケット２２を係合させる。上記シリンダ１６を伸縮する
と、上記クランプ３が進出位置Ｘと後退位置Ｙとへ移動
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧クランプ等
を押引きする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の押引き装置には、従来では、実
公平４−２１６１２号公報に記載されたものがある。そ
の従来の装置は次のように構成されている。上下に所定
の間隔をあけて配置した駆動用スプロケットとアイドラ
ーとに駆動用チェーンをループ状に巻掛ける。その駆動
用チェーンの直線部分に空圧シリンダのピストンロッド
を連結して、その空圧シリンダの伸縮によって上記の駆
動用スプロケットを往復回転させる。その駆動用スプロ
ケットに連結した押引き用スプロケットによって押引き
用チェーンを押引き可能に構成して、その押引き用チェ
ーンの先端部に連結した油圧クランプを往復移動させ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。押引き装置は、アイドラーとこれを回転
自在に支持する手段を設ける必要があるので、構成部材
が多い。さらに、上記の駆動用チェーンがループ状に形
成されるので、そのチェーンで囲まれるスペースを有効
に利用することが困難であるうえ、同上チェーンが長く
なって自重が大きい。このため、押引き装置は、占有ス
ペースが大きいうえ大重量になる。本発明の目的は、押
引き装置をコンパクトかつ軽量に造ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、例えば、図１から図６に示すように、押
引き装置を次のように構成した。進退手段１６によって
往復直進移動される第１輪２１と、その第１輪２１に係
合して同上の第１輪２１を回転させる駆動部材２６と、
上記の第１輪２１によって回転される第２輪２２と、そ
の第２輪２２によって押引き移動される可撓性の伝動具
２８とを備え、その伝動具２８を、固定側部材７に連結
される基端２９と上記の直進移動の方向へ延びる第１長
手部分３１とＵターン部分３０と同上の直進移動の方向
へ延びる第２長手部分３２と被搬送物３に連結される先
端３４とを順に設けて構成し、上記の第２長手部分３２
に上記の第２輪２２を係合して構成したものである。

【０００５】なお、上記の進退手段１６としては、空圧
シリンダや油圧シリンダ等の流体圧シリンダ・電動機・
リニアモータ等が考えられる。上記の駆動部材２６と第
１輪２１との組み合せは、ラックとピニオンとの組み合
わせが好ましいが、チェーンとスプロケットとの組み合
せでもよく、ベルト状部材(又はワイヤ状部材)とプーリ
とからなる摩擦伝動機構であってもよい。また、上記の
伝動具２８と第２輪２２との組合せは、チェーンとスプ
ロケットとの組み合せが好ましいが、ベルト状部材(又
はワイヤ状部材)とプーリとからなる摩擦伝動機構であ
ってもよい。上記の被搬送物３としては、流体圧クラン
プ・金型・ワーク等が考えられる。

【０００６】

【発明の作用効果】本発明は、例えば、前記の図１に示
すように、次のように作用する。被搬送物である油圧ク
ランプ３を、図中の実線図の後退位置Ｙから二点鎖線図
の進出位置Ｘへ搬送する場合には、進退手段１６によっ
て第１輪２１を駆動部材２６に沿って下降させると、そ
の駆動部材２６によって第１輪２１が時計回りの方向へ
回転される。これにより、その第１輪２１が第２輪２２
を時計回りの方向へ回転させ、その第２輪２２が伝動具
２８の第２長手部分３２を押し下げるので、その伝動具
２８の先端３４が上記クランプ３を進出位置Ｘへ移動さ
せる。

【０００７】これとは逆に、上記クランプ３を上記の進
出位置Ｘから前記の後退位置Ｙへ搬送する場合には、上
記の進退手段１６によって第１輪２１を上昇させると、
駆動部材２６によって第１輪２１が反時計回りの方向へ
回転される。これにより、その第１輪２１が第２輪２２
を反時計回りの方向へ回転させて、その第２輪２２が第
２長手部分３２を押上げるので、上記クランプ３を後退
位置Ｙへ移動させる。

【０００８】上述のように、上記の伝動具２８のうちの
第２長手部分３２を上記の第２輪２２によって押引き駆
動するので、Ｕターン部分３０に上記の第２輪２２を係
合させた場合と比べると、被搬送物であるクランプ３の
移動長さＬが第１長手部分３１の長さによって制限され
ることが無くなり、その移動長さＬを大きくできる。

【０００９】本発明は、上記のように構成され作用する
ことから次の効果を奏する。駆動部材によって第１輪を
往復回転させることにより、第２輪を介して伝動具を押
引きできるので、前述した従来例のアイドラー及びそれ
を回転自在に支持する手段とを省略できる。このため、
本発明の押引き装置は、上記アイドラー及び支持手段を
省略した分だけ、構成部材が少なくて占有スペースも小
さくなるので、コンパクトかつ軽量に造れる。

【００１０】しかも、本発明によれば、同上の従来例の
駆動用チェーンを省略できるので、その駆動用チェーン
で囲まれたループ状空間を押引き装置の構成部材の設置
スペースとして有効利用することが可能となり、そのう
え、そのチェーンの自重も無くなる。従って、この点か
らも、押引き装置をコンパクトかつ軽量に造れる。ま
た、駆動用チェーンの省略により、そのチェーンの伸縮
による誤差が無くなるので、被搬送物の押引き精度が向
上する。さらに、上記の伝動具のうちの第２長手部分を
上記の第２輪によって押引きするので、クランプ等の被
搬送物の移動長さが第１長手部分の長さによって制限さ
れず、大きな移動長さを確保できる。

【００１１】なお、請求項２に示すように、前記の第１
輪をピニオンによって構成するとともに前記の第２輪を
スプロケットによって構成し、そのスプロケットのピッ
チ円の直径を上記のピニオンのピッチ円の直径よりも大
きい値に設定した場合には、これらの直径の比率に応じ
てスプロケットの回転速度を増加できるので、進退手段
の進退ストロークを小さくして押引き装置をさらにコン
パクトに造れる。

【００１２】また、請求項３に示すように、前記の進退
手段の出力部にシャフトを設けて、そのシャフトに前記
の第１輪および第２輪を回転自在に支持するとともに転
動部材を回転自在に支持し、その転動部材を、前記の直
進移動の方向へ延びる一対のガイドレールの間に嵌入し
た場合には、上記の転動部材を介して上記シャフトと第
１輪および第２輪とを上記の直進方向へ真っすぐに案内
できる。このため、上記の第１輪と前記の駆動部材との
係合および上記の第２輪と前記の伝動具との係合を好適
な状態に保つことが可能となって、上記の進退手段の出
力を効率良く伝動具へ伝達できる。

【００１３】さらに、請求項４に示すように、進退手段
を複動式の空圧シリンダによって構成し、その空圧シリ
ンダの出力部であるピストンロッドを前記の第１輪に連
結し、そのピストンロッドの進退移動を阻止するブレー
キ手段を設け、そのブレーキ手段は、上記の空圧シリン
ダの二つの作動室のいずれか一方へ圧縮空気が供給され
るときにブレーキ状態が解除されるのに対して、上記の
二つの作動室の両方から圧縮空気が排出されるときにブ
レーキ状態へ切換えられるように構成した場合には、上
記の被搬送物をインチング操作することが可能となるの
で、クランプ等の被搬送物を所望の位置へ停止できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１から図
６によって説明する。まず、図１の系統図と図２の立面
視の縦断面図によって、押引き装置の概略の構成を説明
する。符号１はプレス機械を示し、そのスライド２の下
面２ａには複数の油圧クランプ３によって上型４が固定
可能とされる。なお、ここでは１つのクランプ３だけを
図示してある。上記スライド２の下部には、左右方向へ
延びるＴ溝５が紙面に垂直な方向へ所定の間隔をあけて
形成される。上記クランプ３を移動させる押引き装置６
は、上記の各Ｔ溝５に対応して上記スライド２の下部に
取付けられる。その押引き装置６の取付けブロック７に
は、上記のＴ溝５に連通する別のＴ溝８が形成される。
上記の二つのＴ溝５・８に上記クランプ３のＴ脚９が左
右方向へ移動可能に嵌入されて、そのクランプ３が図１
中の二点鎖線図の進出位置Ｘと実線図の後退位置Ｙとに
移動される。

【００１５】上記クランプ３のシリンダ本体１１に挿入
したピストン１２が上記Ｔ脚９に連結される。空油圧ブ
ースタ等の油圧源Ｐの圧油を二位置切換弁１３を経て上
記ピストン１２の上側に形成した油圧作動室１４へ供給
すると、その油圧力によって上記のＴ脚９に対して上記
シリンダ本体１１が上昇して、そのシリンダ本体１１が
前記の上型４をスライド２の下面２ａへ押圧する。これ
とは逆に、上記の作動室１４の圧油を上記の切換弁１３
を経てタンクＴへ排出すると、バネ１５によって同上シ
リンダ本体１１が下降されて上記の押圧状態が解除され
る。上記の押引き装置６は上下方向へ延びる複動式の空
圧シリンダ１６を備え、その空圧シリンダ１６のシリン
ダチューブ１７の下部が前記ブロック７に固定される。
そのシリンダチューブ１７に挿入したピストン１８から
ピストンロッド(出力部)１９が上向きに突出される。

【００１６】上記ピストンロッド１９の上部に一対のピ
ニオン(第１輪)２１・２１が回転自在に支持されると共
に、押引装置６のケーシング２４に一対のラック(駆動
部材)２６・２６が上下方向へ延びる状態で固定され
て、各ラック２６が上記の各ピニオン２１に係合して同
上ピニオン２１を回転させる。上記ピニオン２１・２１
には一対のスプロケット(第２輪)２２・２２が同軸上に
固定される。そのスプロケット２２のピッチ円の直径Ｄ
は、上記ピニオン２１のピッチ円の直径ｄよりも大きな
値に設定され、ここでは、Ｄ/ｄの値を約２.０に設定し
てある。なお、図１と図２では、上記の一対のピニオン
２１・２１とスプロケット２２・２２とラック２６・２
６との一方ずつだけを示している。

【００１７】前記クランプ３を移動させる押引き用チェ
ーン２８は、左下部の基端２９と、上向きに延びる第１
長手部分３１と、逆Ｕ字状のＵターン部分３０と、下向
きに延びる第２長手部分３２と、前記のＴ溝５・８内へ
進出される第３長手部分３３と、前記のＴ脚９に連結さ
れる先端３４とを順に設けてある。上記チェーン２８の
基端２９が、前記シリンダチューブ１７を介して、固定
側部材である前記の取付けブロック７に連結される。上
記の第１長手部分３１と第２長手部分３２とが、それぞ
れ、第１ガイド４１と第２ガイド４２とによって上下方
向へ押引き可能に案内され、その第２長手部分３２に前
記スプロケット２２が係合される。また、上記の第３長
手部分３３がＴ溝５・８によって左右方向へ押引き可能
に案内される。

【００１８】図１中の実線図と図２の状態では、前記の
空圧シリンダ１６のピストン１８が上向きに進出されて
前記クランプ３が後退位置Ｙへ切換えられている。その
状態で、図１中の二点鎖線図に示すように上記ピストン
１８を下降させると、前記ラック２６によってピニオン
２１が時計回りの方向へ回転され、これにより、スプロ
ケット２２が第２長手部分３２を下向きに駆動して第３
長手部分３３をＴ溝５内へ進出させ、上記クランプ３を
進出位置Ｘへ切換える。これとは逆に、上記の二点鎖線
図のピストン１８を上昇させると、上記ラック２６によ
ってピニオン２１が反時計回りの方向へ回転され、これ
により、スプロケット２２が第２長手部分３２を上向き
に駆動して第３長手部分３３を別のＴ溝８内へ後退さ
せ、上記クランプ３を後退位置Ｙへ切換える。

【００１９】この場合、上記ピストン１８及びピストン
ロッド１９のストロークをＳとし、クランプ３の移動長
さをＬとすると、Ｌ＝Ｓ×(Ｄ＋ｄ)/ｄ となる。前述し
たようにＤ/ｄの値を約２に設定してあるので、上記の
移動長さＬはストロークＳの約３倍となる。換言すれ
ば、そのストロークＳは、必要とされる移動長さＬを約
1/3倍しただけの短い長さでよいことになる。

【００２０】上記の空圧シリンダ１６を伸縮させる装置
は、次のように構成される。コンプレッサー等の空圧源
４４が空圧給排手段４５によって上記シリンダ１６へ接
続される。即ち、そのシリンダ１６を伸長させるときに
は、三位置切換弁４６を伸長操作位置Ａへ切換える。す
ると、空圧源４４の圧縮空気が逆止弁４７を経て伸長用
作動室３７へ供給されるとともに、収縮用作動室３８内
の圧縮空気がスピードコントロール弁４８を通って大気
側へ排出される。同上シリンダ１６を収縮させるときに
は、上記の切換弁４６を収縮操作位置Ｂへ切換える。す
ると、空圧源４４の圧縮空気が別の逆止弁４９を経て収
縮用作動室３７へ供給されるとともに、伸長用作動室３
７内の圧縮空気が別のスピードコントロール弁５０を通
って大気側へ排出される。

【００２１】上記シリンダ１６(及びチェーン２８)を移
動途中の所望位置で停止させるときには、上記の切換弁
４６を停止操作位置Ｃへ切換えればよい。より詳しくい
えば、上記シリンダ１６の伸長用給圧口５２と収縮用給
圧口５３とがシャトル弁５４によってブレーキ手段５５
へ選択的に接続される。そのブレーキ手段５５は、具体
的な構造は後述するが、前記ピストンロッド１９を後述
のブレーキ用バネ５５ｇ(ここでは図示せず)によって所
望の高さに狭持固定するものである。

【００２２】そして、上記の切換弁４６が伸長操作位置
Ａと収縮装置位置Ｂとのいずれかに切換えられて上記の
作動室３７・３８のいずれか一方へ圧縮空気が供給され
るときには、その圧縮空気が上記シャトル弁５４を経て
ブレーキ手段５５へ供給されて、上記ブレーキ用バネに
抗してブレーキ状態を解除する。これに対して、上記の
切換弁４６が停止操作位置Ｃへ切換えられて前記の作動
室３７・３８の両方から圧縮空気が排出されるときに
は、上記ブレーキ手段５５へ供給されていた圧縮空気が
上記シャトル弁５４を経て大気中へ排出されて、そのブ
レーキ手段５５がブレーキ用バネによってブレーキ状態
へ切換えられる。

【００２３】上記の空圧シリンダ１６によって前記クラ
ンプ３を後退操作したときには、ピストンロッド１９が
最も上昇したことを後退端検出用リミットスイッチ５７
によって検出して検出信号が出力される。また、上記の
シリンダ１６によって同上クランプ３を進出操作したと
きには、金型検出用リミットスイッチ５８の接触子５８
ａが前記の上型４のフランジ４ａを検出して検出信号が
出力される。さらに、前記スライド２の下側に上型４が
搬入されてない場合や搬入された上型４が異常に小さい
場合などに誤って前記クランプ３を進出駆動すると、上
記シリンダ１６が設定量以上に収縮されるので、そのこ
とを異常進出検出用リミットスイッチ５９が検出して検
出信号が出力される。

【００２４】上述した押引き装置６の具体的な構造を、
同上の図１と図２を参照しながら、図３から図５によっ
て説明する。図３は、上記の図２中のIII−III線矢視の
断面図である。図４は、同上の図２中のIV−IV線矢視の
拡大断面図である。図５は、同上の図２中のV−V線矢視
の拡大断面図である。

【００２５】主として図２と図３に示すように、前記ク
ランプ３のシリンダ本体１１の上面に前記の金型検出用
リミットスイッチ５８とプレート６１とが固定される。
そのプレート６１に、油圧ホース６２の先端口金６３が
接続される。その油圧ホース６２の基端口金６４が、前
述の取付けブロック７の給排油路６５に接続される。符
号６６は給排油口である。そして、クランプ時には、油
圧源Ｐの圧油が、上記の給排油口６６と上記の油圧ホー
ス６２と上記プレート６１内の油路(図示せず)とを順に
通って、前記の油圧作動室１４へ供給される。アンクラ
ンプ時には、上記の作動室１４内の圧油が上記とは逆の
経路で油タンクＴへ排出される。上記リミットスイッチ
５８の電気ケーブル６８と上記の油圧ホース６２とが、
前記チェーン２８内に長手方向へ挿入されて、上記クラ
ンプ３と同時に移動される。

【００２６】前記の取付けブロック７は、前記スライド
２の右下部に４本のボルト７０によって固定される。そ
のブロック７に、前述のケーシング２４が固定されると
ともに前述の空圧シリンダ１６が複数のボルト７１によ
って固定される。

【００２７】図５に示すように、前記ブレーキ手段５５
のハウジング５５ａは、上記シリンダ１６の端板１６ａ
に固定されている。前述の図１で説明したシャトル弁５
４の圧縮空気を、上記の端板１６ａの給排気口５６を経
てピストン５５ｂの上側の空圧作動室５５ｃへ供給する
と、そのピストン５５ｂ及び複数のボール５５ｄが下降
するので、環状コレット５５ｅの拡径が許容されて前記
のピストンロッド１９の狭持固定状態が解除される。な
お、符号５５ｆは、上記コレット５５ｅの溝である。

【００２８】これに対して、上記の空圧作動室５５ｃか
ら圧縮空気を排出すると、ブレーキ用バネ５５ｇによっ
て上記ピストン５５ｂのカム面５５ｈを介して上記ボー
ル５５ｄが上昇する。これにより、上記コレット５５ｅ
が縮径されて上記ピストンロッド１９が所定の高さに保
持される。なお、上記ボール５５ｄは整列バネ５５ｉに
よって上向きに付勢されている。

【００２９】上記ピストンロッド１９の上部に止めボル
ト７２によってシャフト７３が固定される。そのシャフ
ト７３の両側部には、それぞれ、２つのスベリ軸受け７
４・７５を介してスリーブ７６が回転自在に支持され
る。各スリーブ７６に前記ピニオン２１とスプロケット
２２とが一体に形成される。

【００３０】上記の一対のスリーブ７６・７６の間にガ
イドブロック７７が上側から挿入され、そのガイドブロ
ック７７が前記の止めボルト７２を利用して上記のシャ
フト７３に固定される。そして、前記チェーン２８がス
プロケット２２に絡み付いたり噛み込むことが上記ガイ
ドブロック７７によって防止される。

【００３１】上記スリーブ７６の各端部にラジアルベア
リング製の転動部材７９が外嵌される。また、前記のケ
ーシング２４の対面する側板２４ａ・２４ａに、それぞ
れ、前記ラック２６とガイドレール８０とが所定の間隔
をあけて固定される。そのラック２６の歯先を結んだ面
によって別のガイドレール２６ａを構成してある。そし
て、上記の対面するガイドレール２６ａ・８０の間に上
記の転動部材７９が上下方向へ移動自在に嵌入される。
図３に示すように、上記の転動部材７９に前記の後退端
検出用リミットスイッチ５７の接触子５７ａと異常進出
検出用リミットスイッチ５９の接触子５９ａとが対面さ
れている。

【００３２】前記の押引き用チェーン２８は、片折れ式
に構成されており、前記の基端２９が調節ボルト８１と
ブラケット８２とを経て空圧シリンダ１６に固定され
る。そのチェーン２８に設けた後述のローラ９５・９６
を案内する前述の第１ガイド４１と第２ガイド４２と
は、上記ケーシング２４の別の側板２４ｂ・２４ｂに設
けられている。

【００３３】また、図２に示すように、油圧クランプ３
が後退位置Ｙを越えて右方へ移動するのは、前記の別の
Ｔ溝８の頂壁に固定したボルト８３によって阻止され
る。さらに、上記クランプ３を上記の後退位置Ｙにロッ
クする手段８５が前記の取付けブロック７に設けられ
る。そのロック手段８５は、上記ブロック７に昇降自在
に油密状に挿入した押圧ロッド８６と、そのロッド８６
と蓋ボルト８７との間に設けたロック用作動室８８と、
上記ロッド８６を上昇復帰させるバネ８９と、同上ロッ
ド８６の上部に設けたバネ受け９０とを備えている。上
記ロック用作動室８８が前述の給排油路６５へ連通され
ている。

【００３４】上記の油圧クランプ３を後退位置Ｙでクラ
ンプ作動させると、上記の給排油路６５から上記ロック
用作動室８８へ供給された圧油によって上記ロッド８６
が別のＴ溝８内へ進出し、そのロッド８８が上記クラン
プ３のＴ脚９の底面９ａを下向きに押圧して、そのＴ脚
９を上記の別のＴ溝８の周壁へ押圧固定する。このた
め、プレス機械１の作業中であっても、後退位置Ｙで待
機中のクランプ３がスライド２からの衝撃によって振動
することを防止できる。これに対して、上記の後退位置
Ｙのクランプ３を進出位置Ｘへ移動させるときに上記ク
ランプ３のクランプ状態を解除すると、上記ロック用作
動室８８からも圧油が排出される。これにより、上記ロ
ッド８６が前記バネ８９によって上昇してＴ脚９の押圧
固定状態を解除するので、そのクランプ３の移動が許容
される。

【００３５】前記の押引き用チェーン(伝動具)２８の長
手方向の中央寄り部分(即ち、第１長手部分３１とＵタ
ーン部分３０と第２長手部分３２)の詳細な構造を、主
として図６によって説明する。その図６は、上記チェー
ン２８の隣り合う２つのリンク部材９１・９２の展開斜
視図を示している。これら隣り合うリンク部材９１・９
２のうちの一方のリンク部材９１は、ほぼＵ字状に形成
されており、左側壁９１ａと右側壁９１ｂと底壁９１ｃ
とを備えている。また、他方のリンク部材９２は、ほぼ
逆Ｕ字状に形成されており、左側壁９２ａと右側壁９２
ｂと頂壁９２ｃとを備える。

【００３６】上記の一方のリンク部材９１の左側壁９１
ａの前後の２箇所に、左外向きに突出する左ピン９３・
９３が挿通される。各左ピン９３の大径部が溶接によっ
て上記の左側壁９１ａに固定される。また、右側壁９１
ｂの前後の２箇所に右支持孔９７・９７が貫通される。
前記の他方のリンク部材９２の右側壁９２ｂの前後の２
箇所に、右外向きに突出する右ピン９４・９４が挿通さ
れる。各右ピン９４の大径部が溶接によって上記の右側
壁９２ｂに固定される。また、左側壁９２ａの前後の２
箇所に左支持孔９８・９８が貫通される。

【００３７】上記２つのリンク部材９１・９２同士を連
結するときには、他方のリンク部材９２の右ピン９４を
一方のリンク部材９１の右支持孔９７に嵌入するととも
に、同上の他方のリンク部材９２の左支持孔９８を上記
の一方のリンク部材９１の左ピン９３に外嵌する。これ
により、２つのリンク部材９１・９２の左側壁９１ａ・
９２ａ同士が左ピン９３によって揺動自在に連結される
とともに、右側壁９１ｂ・９２ｂ同士が右ピン９４によ
って揺動自在に連結される。

【００３８】図４に示すように、上記の左右のピン９３
・９４にそれぞれ左右のローラ９５・９６が回転自在に
支持されている。これら左右のローラ９５・９６が、前
記の第１ガイド４１と第２ガイド４２によって支持され
ると共に、前記のＴ溝５・８とに進退自在に挿入される
(図１および図２を参照)。前記の油圧ホース６２と前記
の電気ケーブル６８とは、上記チェーン２８の左側壁９
１ａ・９２ａと右側壁９１ｂ・９２ｂと前記の底壁９１
ｃと頂壁９２ｃとで囲まれた空間内に収納されている。

【００３９】図２に示すように、上記チェーン２８の長
手方向の途中部分では一方のリンク部材９１と他方のリ
ンク部材９２とが交互に連結されているが、前記の第３
長手部分３３では同上の他方のリンク部材９２が二つ連
結されると共に一方の連結部材９１が二つ連結される。
これにより、上記チェーン２８の先端３４近傍が油圧ホ
ース６２等と干渉することが防止される。

【００４０】なお、これら他方のリンク部材９２・９２
同士を前後に並べて連結する場合には、前側の部材に対
して後側の部材を前後逆に配置して、これら両部材をピ
ンによって連結すればよい。前記の一方のリンク部材９
１・９１同士を連結する場合も同様である。

【００４１】上記の実施形態の装置は次の長所を奏す
る。前記チェーン２８の長手方向の軸心とほぼ同一に空
圧シリンダ１６を配置したので、押引き装置６のケーシ
ング２４の幅寸法が小さくなる。このため、その押引き
装置６を小ピッチで隣接させて設置できる。しかも、ピ
ストンロッド１９の両側に２組のラック２６及びピニオ
ン２１が配置されるので、上記ピニオン２１は、偏心荷
重が生じなく、円滑に回転できる。また、上記ピニオン
２１のピッチ円の直径ｄを変更することによって、増速
比および押引き力を容易に変更できる。このため、押引
き能力が異なる押引き装置において、上記ラック２６及
びピニオン２１だけを変更すればよく、他の部品を共通
化できるので、製作コストを大幅に低減できる。

【００４２】ラック２６とピニオン２１との組み合わせ
によってスプロケット２２を回転させるので、そのスプ
ロケット２２を確実かつ効率良く回転でき、油圧クラン
プ３の位置決め精度が向上する。

【００４３】前記ガイドレール８０とラック２６に設け
た別のガイドレール２６ａとの間に前記の転動部材７９
を嵌入したので、前記スリーブ７６に設けたピニオン２
１とスプロケット２２とを上下方向へ真っすぐに移動さ
せることが可能である。このため、上記ピニオン２１の
歯先が前記ラック２６の歯先へ噛み込むのを阻止すると
共に、上記スプロケット２２が前記チェーン２８へ必要
以上に押し付けられるのを防止できる。その結果、上記
ピニオン２１及びスプロケット２２の回転抵抗が少なく
なり、空圧シリンダ１６の出力をチェーン２８へ有効に
伝動できる。

【００４４】前記の空圧シリンダ１６を複動式に構成す
ると共に前記の伸長用給圧口５２と収縮用給圧口５３と
を前記ブレーキ手段５５の空圧作動室５５ｃへ選択的に
接続したので、前記の三位置切換弁４６を切換えること
によって前記チェーン２８をインチング操作で押し引き
でき、油圧クランプ３の位置決め精度が向上する。しか
も、ブレーキ用バネ５５ｇの付勢力によってピストンロ
ッド１９に自動的にブレーキをかけることができるの
で、圧縮空気が消失したり低下した場合であっても、そ
のクランプ３が途中でズレ動くことを阻止できる。

【００４５】図７は、本発明の別の実施形態を示し、前
記の図３に相当する図である。この別の実施形態におい
ては、上記の実施形態と同じ構成の部材には同一の符号
を付けてある。

【００４６】この実施形態では、進退手段である空圧シ
リンダ１６のシリンダチューブ１７が前記ケーシング２
４の上半部に固定される。そのシリンダチューブ１７か
ら下向きに突出された前記ピストンロッド１９の下部が
前記シャフト７３に連結される。そのシャフト７３に回
転自在に外嵌されたスリーブ７６は一体物に形成されて
おり、その軸心方向の中央部に一対のスプロケット２２
・２２を設けると共に両端部に一対のピニオン２１・２
１を設けてある。前記の転動部材７９を案内するガイド
レール８０・８０は、前記ラック２６の外側で前後に配
置される(ここでは前側の一つだけを示している)。な
お、上記の転動部材７９を上記ピニオン２１とスプロケ
ット２２との間に設けて、その転動部材７９に対応する
位置に上記ガイドレール８０を配置することも可能であ
る。

【００４７】上記の各実施形態は、さらに次のように変
更可能である。前記ピニオン２１とスプロケット２２と
は、一体に形成してもよく個別に形成してもよい。ま
た、これらピニオン２１とスプロケット２２は、二つず
つ設けることに代えて、一つずつだけ設けてもよい。上
記スプロケット２２のピッチ円の直径Ｄは、ピニオン２
１のピッチ円の直径ｄよりも大きいことが好ましいが、
その直径ｄ以下の値であっても支障ない。

【００４８】前記ブレーキ手段５５は、油圧クランプ３
を移動させるときにピストンロッド１９の狭持固定状態
を解除するものであればよく、前述の単動形シリンダを
利用したものに代えて、複動形シリンダであってもよ
く、ソレノイド等の別の種類のアクチュエータを利用し
たものであってもよい。また、油圧クランプ３等の被搬
送物をインチング操作する必要がない場合には、上記ブ
レーキ手段５５は省略してもよい。

【００４９】押引される被搬送物は、油圧クランプ３に
代えて、金型やワーク等であってもよい。その被搬送物
とチェーン(伝動具)２８が挿入される案内路は、上記の
Ｔ溝５に代えて、ガイドレールなどであってもよい。そ
のチェーン２８内に収納される可撓性長尺部材は、前記
の油圧ホース６２や電気ケーブル６８の他に、空圧ホー
ス・溶接用ワイヤ・梱包用ベルト等が考えられる。上記
の被搬送物を押引きする伝動具は、上記チェーン２８に
代えて、ベルト状部材やワイヤ状部材であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、押引き装置の系統
図である。

【図２】上記の装置の立面視の断面図である。

【図３】上記の図２中のIII−III線矢視の断面図であ
る。

【図４】同上の図２中のIV−IV線矢視の拡大断面図であ
る。

【図５】同上の図２中のV−V線矢視の拡大断面図であ
る。

【図６】上記の装置に設けた押引き用チェーンを示し、
そのチェーンの隣り合う２つのリンク部材の展開斜視図
である。

【図７】本発明の別の実施形態を示し、前記の図３に相
当する図である。

【符号の説明】

３…被搬送物(油圧クランプ)、７…固定側部材(取付け
ブロック)、１６…進退手段(空圧シリンダ)、１９…ピ
ストンロッド(出力部)、２１…第１輪(ピニオン)、２２
…第２輪(スプロケット)、２６…駆動部材(ラック)、２
６ａ…ガイドレール、２８…伝動具(チェーン)、２９…
基端、３０…Ｕターン部分、３１…第１長手部分、３２
…第２長手部分、３４…先端、３７・３８…空圧シリン
ダ１６の作動室、５５…ブレーキ手段、７３…シャフ
ト、７９…転動部材、８０…ガイドレール、Ｄ…スプロ
ケット２２のピッチ円の直径、ｄ…ピニオン２１のピッ
チ円の直径。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進退手段(１６)によって往復直進移動さ
   れる第１輪(２１)と、その第１輪(２１)に係合して同上
   の第１輪(２１)を回転させる駆動部材(２６)と、上記の
   第１輪(２１)によって回転される第２輪(２２)と、その
   第２輪(２２)によって押引き移動される可撓性の伝動具
   (２８)とを備え、その伝動具(２８)を、固定側部材(７)
   に連結される基端(２９)と上記の直進移動の方向へ延び
   る第１長手部分(３１)とＵターン部分(３０)と同上の直
   進移動の方向へ延びる第２長手部分(３２)と被搬送物
   (３)に連結される先端(３４)とを順に設けて構成し、上
   記の第２長手部分(３２)に上記の第２輪(２２)を係合し
   て構成した、ことを特徴とする押引き装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した押引き装置におい
   て、 前記の第１輪をピニオン(２１)によって構成するととも
   に前記の第２輪をスプロケット(２２)によって構成し、
   そのスプロケット(２２)のピッチ円の直径(Ｄ)を上記ピ
   ニオン(２１)のピッチ円の直径(ｄ)よりも大きい値に設
   定した、ことを特徴とする押引き装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した押引き装置に
   おいて、 前記の進退手段(１６)の出力部(１９)にシャフト(７３)
   を設けて、そのシャフト(７３)に前記の第１輪(２１)及
   び第２輪(２２)を回転自在に支持するとともに転動部材
   (７９)を回転自在に支持して、その転動部材(７９)を、
   前記の直進移動の方向へ延びる一対のガイドレール(２
   ６ａ)(８０)の間に嵌入して構成した、ことを特徴とす
   る押引き装置。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載した押
   引き装置において、前記の進退手段を複動式の空圧シリ
   ンダ(１６)によって構成し、その空圧シリンダ(１６)の
   出力部であるピストンロッド(１９)を前記の第１輪(２
   １)に連結し、そのピストンロッド(１９)の進退移動を
   阻止するブレーキ手段(５５)を設け、そのブレーキ手段
   (５５)は、上記の空圧シリンダ(１６)の二つの作動室
   (３７)(３８)のいずれか一方へ圧縮空気が供給されると
   きにブレーキ状態が解除されるのに対して、上記の二つ
   の作動室(３７)(３８)の両方から圧縮空気が排出される
   ときにブレーキ状態へ切換えられるように構成した、こ
   とを特徴とする押引き装置。