JPH10180370A - Pushing/pulling device - Google Patents
Pushing/pulling deviceInfo
- Publication number
- JPH10180370A JPH10180370A JP34088496A JP34088496A JPH10180370A JP H10180370 A JPH10180370 A JP H10180370A JP 34088496 A JP34088496 A JP 34088496A JP 34088496 A JP34088496 A JP 34088496A JP H10180370 A JPH10180370 A JP H10180370A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- push
- sprocket
- pull device
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧クランプ等
を押引きする装置に関する。The present invention relates to a device for pushing and pulling a hydraulic clamp or the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の押引き装置には、従来では、実
公平4−21612号公報に記載されたものがある。そ
の従来の装置は次のように構成されている。上下に所定
の間隔をあけて配置した駆動用スプロケットとアイドラ
ーとに駆動用チェーンをループ状に巻掛ける。その駆動
用チェーンの直線部分に空圧シリンダのピストンロッド
を連結して、その空圧シリンダの伸縮によって上記の駆
動用スプロケットを往復回転させる。その駆動用スプロ
ケットに連結した押引き用スプロケットによって押引き
用チェーンを押引き可能に構成して、その押引き用チェ
ーンの先端部に連結した油圧クランプを往復移動させ
る。2. Description of the Related Art A push / pull device of this type has been disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-21612. The conventional device is configured as follows. A drive chain is looped around a drive sprocket and an idler arranged at predetermined intervals above and below. A piston rod of a pneumatic cylinder is connected to a linear portion of the driving chain, and the driving sprocket is reciprocated by the expansion and contraction of the pneumatic cylinder. The push / pull chain is configured to be able to be pushed / pulled by the push / pull sprocket connected to the driving sprocket, and the hydraulic clamp connected to the tip of the push / pull chain is reciprocated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。押引き装置は、アイドラーとこれを回転
自在に支持する手段を設ける必要があるので、構成部材
が多い。さらに、上記の駆動用チェーンがループ状に形
成されるので、そのチェーンで囲まれるスペースを有効
に利用することが困難であるうえ、同上チェーンが長く
なって自重が大きい。このため、押引き装置は、占有ス
ペースが大きいうえ大重量になる。本発明の目的は、押
引き装置をコンパクトかつ軽量に造ることにある。The above prior art has the following problems. The push-pull device has many components because it is necessary to provide an idler and a means for rotatably supporting the idler. Further, since the above-mentioned drive chain is formed in a loop shape, it is difficult to effectively use the space surrounded by the chain, and the chain is long and its own weight is large. Therefore, the push-pull device occupies a large space and is heavy. An object of the present invention is to make a push-pull device compact and lightweight.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、例えば、図1から図6に示すように、押
引き装置を次のように構成した。進退手段16によって
往復直進移動される第1輪21と、その第1輪21に係
合して同上の第1輪21を回転させる駆動部材26と、
上記の第1輪21によって回転される第2輪22と、そ
の第2輪22によって押引き移動される可撓性の伝動具
28とを備え、その伝動具28を、固定側部材7に連結
される基端29と上記の直進移動の方向へ延びる第1長
手部分31とUターン部分30と同上の直進移動の方向
へ延びる第2長手部分32と被搬送物3に連結される先
端34とを順に設けて構成し、上記の第2長手部分32
に上記の第2輪22を係合して構成したものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, for example, as shown in FIGS. 1 to 6, a push-pull device is constituted as follows. A first wheel 21 that is reciprocated by the reciprocating means 16 and a driving member 26 that engages with the first wheel 21 to rotate the first wheel 21;
A second wheel 22 rotated by the first wheel 21 and a flexible transmission 28 pushed and pulled by the second wheel 22 are provided, and the transmission 28 is connected to the fixed member 7. A base end 29, a first longitudinal portion 31 extending in the direction of the above-described linear movement, a second longitudinal portion 32 extending in the direction of the linear movement as in the U-turn portion 30, and a distal end 34 connected to the transferred object 3. Are provided in order, and the second longitudinal portion 32
And the above-mentioned second wheel 22 is engaged.
【0005】なお、上記の進退手段16としては、空圧
シリンダや油圧シリンダ等の流体圧シリンダ・電動機・
リニアモータ等が考えられる。上記の駆動部材26と第
1輪21との組み合せは、ラックとピニオンとの組み合
わせが好ましいが、チェーンとスプロケットとの組み合
せでもよく、ベルト状部材(又はワイヤ状部材)とプーリ
とからなる摩擦伝動機構であってもよい。また、上記の
伝動具28と第2輪22との組合せは、チェーンとスプ
ロケットとの組み合せが好ましいが、ベルト状部材(又
はワイヤ状部材)とプーリとからなる摩擦伝動機構であ
ってもよい。上記の被搬送物3としては、流体圧クラン
プ・金型・ワーク等が考えられる。The reciprocating means 16 includes a fluid pressure cylinder such as a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, an electric motor,
A linear motor or the like is conceivable. The combination of the driving member 26 and the first wheel 21 is preferably a combination of a rack and a pinion, but may be a combination of a chain and a sprocket, and may be a friction transmission composed of a belt-shaped member (or a wire-shaped member) and a pulley. It may be a mechanism. The combination of the transmission 28 and the second wheel 22 is preferably a combination of a chain and a sprocket, but may be a friction transmission mechanism including a belt-shaped member (or a wire-shaped member) and a pulley. As the above-mentioned transferred object 3, a fluid pressure clamp, a mold, a work, or the like can be considered.
【0006】[0006]
【発明の作用効果】本発明は、例えば、前記の図1に示
すように、次のように作用する。被搬送物である油圧ク
ランプ3を、図中の実線図の後退位置Yから二点鎖線図
の進出位置Xへ搬送する場合には、進退手段16によっ
て第1輪21を駆動部材26に沿って下降させると、そ
の駆動部材26によって第1輪21が時計回りの方向へ
回転される。これにより、その第1輪21が第2輪22
を時計回りの方向へ回転させ、その第2輪22が伝動具
28の第2長手部分32を押し下げるので、その伝動具
28の先端34が上記クランプ3を進出位置Xへ移動さ
せる。The present invention operates as follows, for example, as shown in FIG. When the hydraulic clamp 3 to be transferred is transferred from the retreat position Y in the solid line diagram to the advance position X in the two-dot chain line diagram, the first wheel 21 is moved along the drive member 26 by the advance / retreat means 16. When lowered, the first wheel 21 is rotated clockwise by the driving member 26. As a result, the first wheel 21 becomes the second wheel 22
Is rotated clockwise, and the second wheel 22 pushes down the second longitudinal portion 32 of the transmission 28, so that the tip 34 of the transmission 28 moves the clamp 3 to the advanced position X.
【0007】これとは逆に、上記クランプ3を上記の進
出位置Xから前記の後退位置Yへ搬送する場合には、上
記の進退手段16によって第1輪21を上昇させると、
駆動部材26によって第1輪21が反時計回りの方向へ
回転される。これにより、その第1輪21が第2輪22
を反時計回りの方向へ回転させて、その第2輪22が第
2長手部分32を押上げるので、上記クランプ3を後退
位置Yへ移動させる。On the contrary, when the clamp 3 is transported from the advance position X to the retreat position Y, the first wheel 21 is raised by the advance / retreat means 16.
The first wheel 21 is rotated in the counterclockwise direction by the driving member 26. As a result, the first wheel 21 becomes the second wheel 22
Is rotated in the counterclockwise direction, and the second wheel 22 pushes up the second longitudinal portion 32, so that the clamp 3 is moved to the retracted position Y.
【0008】上述のように、上記の伝動具28のうちの
第2長手部分32を上記の第2輪22によって押引き駆
動するので、Uターン部分30に上記の第2輪22を係
合させた場合と比べると、被搬送物であるクランプ3の
移動長さLが第1長手部分31の長さによって制限され
ることが無くなり、その移動長さLを大きくできる。As described above, the second longitudinal portion 32 of the transmission 28 is pushed and pulled by the second wheel 22, so that the second wheel 22 is engaged with the U-turn portion 30. In comparison with the case, the moving length L of the clamp 3, which is the object to be conveyed, is no longer limited by the length of the first longitudinal portion 31, and the moving length L can be increased.
【0009】本発明は、上記のように構成され作用する
ことから次の効果を奏する。駆動部材によって第1輪を
往復回転させることにより、第2輪を介して伝動具を押
引きできるので、前述した従来例のアイドラー及びそれ
を回転自在に支持する手段とを省略できる。このため、
本発明の押引き装置は、上記アイドラー及び支持手段を
省略した分だけ、構成部材が少なくて占有スペースも小
さくなるので、コンパクトかつ軽量に造れる。The present invention has the following effects because it is configured and operates as described above. By reciprocating the first wheel by the driving member, the transmission can be pushed and pulled via the second wheel, so that the above-described conventional idler and the means for rotatably supporting the idler can be omitted. For this reason,
The push-pull device of the present invention can be made compact and lightweight because the number of constituent members is small and the occupied space is small because the idler and the support means are omitted.
【0010】しかも、本発明によれば、同上の従来例の
駆動用チェーンを省略できるので、その駆動用チェーン
で囲まれたループ状空間を押引き装置の構成部材の設置
スペースとして有効利用することが可能となり、そのう
え、そのチェーンの自重も無くなる。従って、この点か
らも、押引き装置をコンパクトかつ軽量に造れる。ま
た、駆動用チェーンの省略により、そのチェーンの伸縮
による誤差が無くなるので、被搬送物の押引き精度が向
上する。さらに、上記の伝動具のうちの第2長手部分を
上記の第2輪によって押引きするので、クランプ等の被
搬送物の移動長さが第1長手部分の長さによって制限さ
れず、大きな移動長さを確保できる。Further, according to the present invention, the driving chain of the above-mentioned conventional example can be omitted, so that the loop-shaped space surrounded by the driving chain can be effectively used as the installation space for the components of the push-pull device. And the weight of the chain is also eliminated. Therefore, also from this point, the push-pull device can be made compact and lightweight. In addition, the omission of the drive chain eliminates an error due to expansion and contraction of the chain, thereby improving the accuracy of pushing and pulling the transferred object. Further, since the second longitudinal portion of the transmission is pushed and pulled by the second wheel, the moving length of the conveyed object such as the clamp is not limited by the length of the first longitudinal portion, and the moving length is large. Length can be secured.
【0011】なお、請求項2に示すように、前記の第1
輪をピニオンによって構成するとともに前記の第2輪を
スプロケットによって構成し、そのスプロケットのピッ
チ円の直径を上記のピニオンのピッチ円の直径よりも大
きい値に設定した場合には、これらの直径の比率に応じ
てスプロケットの回転速度を増加できるので、進退手段
の進退ストロークを小さくして押引き装置をさらにコン
パクトに造れる。It is to be noted that, as set forth in claim 2, the first
When the wheel is constituted by a pinion and the second wheel is constituted by a sprocket, and the diameter of the pitch circle of the sprocket is set to a value larger than the diameter of the pitch circle of the pinion, the ratio of these diameters , The rotation speed of the sprocket can be increased, so that the forward / backward stroke of the forward / backward means can be reduced to make the push / pull device more compact.
【0012】また、請求項3に示すように、前記の進退
手段の出力部にシャフトを設けて、そのシャフトに前記
の第1輪および第2輪を回転自在に支持するとともに転
動部材を回転自在に支持し、その転動部材を、前記の直
進移動の方向へ延びる一対のガイドレールの間に嵌入し
た場合には、上記の転動部材を介して上記シャフトと第
1輪および第2輪とを上記の直進方向へ真っすぐに案内
できる。このため、上記の第1輪と前記の駆動部材との
係合および上記の第2輪と前記の伝動具との係合を好適
な状態に保つことが可能となって、上記の進退手段の出
力を効率良く伝動具へ伝達できる。According to a third aspect of the present invention, a shaft is provided at an output portion of the reciprocating means, and the first and second wheels are rotatably supported on the shaft and the rolling member is rotated. When the rolling member is freely supported and the rolling member is fitted between a pair of guide rails extending in the direction of the linear movement, the shaft, the first wheel and the second wheel are interposed via the rolling member. And can be guided straight in the straight traveling direction. For this reason, it is possible to maintain the engagement between the first wheel and the driving member and the engagement between the second wheel and the transmission in a suitable state, and to prevent the advancing and retreating means from moving. The output can be efficiently transmitted to the transmission.
【0013】さらに、請求項4に示すように、進退手段
を複動式の空圧シリンダによって構成し、その空圧シリ
ンダの出力部であるピストンロッドを前記の第1輪に連
結し、そのピストンロッドの進退移動を阻止するブレー
キ手段を設け、そのブレーキ手段は、上記の空圧シリン
ダの二つの作動室のいずれか一方へ圧縮空気が供給され
るときにブレーキ状態が解除されるのに対して、上記の
二つの作動室の両方から圧縮空気が排出されるときにブ
レーキ状態へ切換えられるように構成した場合には、上
記の被搬送物をインチング操作することが可能となるの
で、クランプ等の被搬送物を所望の位置へ停止できる。Further, the advancing / retracting means is constituted by a double-acting pneumatic cylinder, and a piston rod which is an output part of the pneumatic cylinder is connected to the first wheel, and the piston Brake means for preventing the rod from moving forward and backward are provided, and the brake means is released when compressed air is supplied to one of the two working chambers of the pneumatic cylinder. In the case where the switching to the brake state is performed when the compressed air is discharged from both of the two working chambers, it is possible to perform the inching operation on the conveyed object. The transferred object can be stopped at a desired position.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図1から図
6によって説明する。まず、図1の系統図と図2の立面
視の縦断面図によって、押引き装置の概略の構成を説明
する。符号1はプレス機械を示し、そのスライド2の下
面2aには複数の油圧クランプ3によって上型4が固定
可能とされる。なお、ここでは1つのクランプ3だけを
図示してある。上記スライド2の下部には、左右方向へ
延びるT溝5が紙面に垂直な方向へ所定の間隔をあけて
形成される。上記クランプ3を移動させる押引き装置6
は、上記の各T溝5に対応して上記スライド2の下部に
取付けられる。その押引き装置6の取付けブロック7に
は、上記のT溝5に連通する別のT溝8が形成される。
上記の二つのT溝5・8に上記クランプ3のT脚9が左
右方向へ移動可能に嵌入されて、そのクランプ3が図1
中の二点鎖線図の進出位置Xと実線図の後退位置Yとに
移動される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the schematic configuration of the push / pull device will be described with reference to the system diagram of FIG. 1 and the vertical sectional view of FIG. Reference numeral 1 denotes a press machine, and an upper die 4 can be fixed to a lower surface 2 a of a slide 2 by a plurality of hydraulic clamps 3. Here, only one clamp 3 is shown. In the lower part of the slide 2, T-grooves 5 extending in the left-right direction are formed at predetermined intervals in a direction perpendicular to the paper surface. Push / pull device 6 for moving the clamp 3
Are attached to the lower part of the slide 2 corresponding to the respective T-grooves 5. Another T groove 8 communicating with the T groove 5 is formed in the mounting block 7 of the push / pull device 6.
The T-leg 9 of the clamp 3 is movably fitted in the two T-grooves 5 and 8 in the left-right direction.
It is moved to the advanced position X in the two-dot chain line diagram and the retracted position Y in the solid line diagram in the middle.
【0015】上記クランプ3のシリンダ本体11に挿入
したピストン12が上記T脚9に連結される。空油圧ブ
ースタ等の油圧源Pの圧油を二位置切換弁13を経て上
記ピストン12の上側に形成した油圧作動室14へ供給
すると、その油圧力によって上記のT脚9に対して上記
シリンダ本体11が上昇して、そのシリンダ本体11が
前記の上型4をスライド2の下面2aへ押圧する。これ
とは逆に、上記の作動室14の圧油を上記の切換弁13
を経てタンクTへ排出すると、バネ15によって同上シ
リンダ本体11が下降されて上記の押圧状態が解除され
る。上記の押引き装置6は上下方向へ延びる複動式の空
圧シリンダ16を備え、その空圧シリンダ16のシリン
ダチューブ17の下部が前記ブロック7に固定される。
そのシリンダチューブ17に挿入したピストン18から
ピストンロッド(出力部)19が上向きに突出される。A piston 12 inserted into the cylinder body 11 of the clamp 3 is connected to the T leg 9. When pressure oil of a hydraulic source P such as an air hydraulic booster is supplied to a hydraulic working chamber 14 formed above the piston 12 via a two-position switching valve 13, the hydraulic pressure of the cylinder body causes the T-leg 9 to move with respect to the cylinder body. The cylinder body 11 presses the upper die 4 against the lower surface 2 a of the slide 2. Conversely, the pressure oil in the working chamber 14 is transferred to the switching valve 13.
, The cylinder body 11 is lowered by the spring 15 to release the pressed state. The push-pull device 6 includes a double-acting pneumatic cylinder 16 extending in the vertical direction, and a lower portion of a cylinder tube 17 of the pneumatic cylinder 16 is fixed to the block 7.
A piston rod (output portion) 19 projects upward from a piston 18 inserted into the cylinder tube 17.
【0016】上記ピストンロッド19の上部に一対のピ
ニオン(第1輪)21・21が回転自在に支持されると共
に、押引装置6のケーシング24に一対のラック(駆動
部材)26・26が上下方向へ延びる状態で固定され
て、各ラック26が上記の各ピニオン21に係合して同
上ピニオン21を回転させる。上記ピニオン21・21
には一対のスプロケット(第2輪)22・22が同軸上に
固定される。そのスプロケット22のピッチ円の直径D
は、上記ピニオン21のピッチ円の直径dよりも大きな
値に設定され、ここでは、D/dの値を約2.0に設定し
てある。なお、図1と図2では、上記の一対のピニオン
21・21とスプロケット22・22とラック26・2
6との一方ずつだけを示している。A pair of pinions (first wheels) 21 are rotatably supported above the piston rod 19, and a pair of racks (drive members) 26 are vertically mounted on a casing 24 of the push-pull device 6. Each rack 26 is engaged with each of the pinions 21 to rotate the same. Pinion 21 ・ 21
, A pair of sprockets (second wheels) 22 are fixed coaxially. The diameter D of the pitch circle of the sprocket 22
Is set to a value larger than the diameter d of the pitch circle of the pinion 21, and here, the value of D / d is set to about 2.0. 1 and 2, the pair of pinions 21 and 21, the sprockets 22 and 22, and the racks 26
6 and one each.
【0017】前記クランプ3を移動させる押引き用チェ
ーン28は、左下部の基端29と、上向きに延びる第1
長手部分31と、逆U字状のUターン部分30と、下向
きに延びる第2長手部分32と、前記のT溝5・8内へ
進出される第3長手部分33と、前記のT脚9に連結さ
れる先端34とを順に設けてある。上記チェーン28の
基端29が、前記シリンダチューブ17を介して、固定
側部材である前記の取付けブロック7に連結される。上
記の第1長手部分31と第2長手部分32とが、それぞ
れ、第1ガイド41と第2ガイド42とによって上下方
向へ押引き可能に案内され、その第2長手部分32に前
記スプロケット22が係合される。また、上記の第3長
手部分33がT溝5・8によって左右方向へ押引き可能
に案内される。A push / pull chain 28 for moving the clamp 3 has a base end 29 at the lower left and a first end extending upward.
A longitudinal portion 31, an inverted U-shaped U-turn portion 30, a downwardly extending second longitudinal portion 32, a third longitudinal portion 33 extending into the T-grooves 5.8, and the T-leg 9 And a tip 34 that is connected to the front end. The base end 29 of the chain 28 is connected via the cylinder tube 17 to the mounting block 7 which is a fixed member. The first longitudinal portion 31 and the second longitudinal portion 32 are guided by a first guide 41 and a second guide 42 so as to be able to be pushed and pulled in the vertical direction, respectively, and the sprocket 22 is mounted on the second longitudinal portion 32. Engaged. The third longitudinal portion 33 is guided by the T-grooves 5.8 so as to be able to be pushed and pulled in the left-right direction.
【0018】図1中の実線図と図2の状態では、前記の
空圧シリンダ16のピストン18が上向きに進出されて
前記クランプ3が後退位置Yへ切換えられている。その
状態で、図1中の二点鎖線図に示すように上記ピストン
18を下降させると、前記ラック26によってピニオン
21が時計回りの方向へ回転され、これにより、スプロ
ケット22が第2長手部分32を下向きに駆動して第3
長手部分33をT溝5内へ進出させ、上記クランプ3を
進出位置Xへ切換える。これとは逆に、上記の二点鎖線
図のピストン18を上昇させると、上記ラック26によ
ってピニオン21が反時計回りの方向へ回転され、これ
により、スプロケット22が第2長手部分32を上向き
に駆動して第3長手部分33を別のT溝8内へ後退さ
せ、上記クランプ3を後退位置Yへ切換える。1, the piston 18 of the pneumatic cylinder 16 is advanced upward, and the clamp 3 is switched to the retracted position Y. In this state, when the piston 18 is lowered as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, the pinion 21 is rotated clockwise by the rack 26, whereby the sprocket 22 is moved to the second longitudinal portion 32. Is driven downward and the third
The longitudinal portion 33 is advanced into the T groove 5, and the clamp 3 is switched to the advanced position X. Conversely, when the piston 18 in the two-dot chain diagram is raised, the pinion 21 is rotated in the counterclockwise direction by the rack 26, whereby the sprocket 22 turns the second longitudinal portion 32 upward. By driving, the third longitudinal portion 33 is retracted into another T groove 8, and the clamp 3 is switched to the retracted position Y.
【0019】この場合、上記ピストン18及びピストン
ロッド19のストロークをSとし、クランプ3の移動長
さをLとすると、L=S×(D+d)/d となる。前述し
たようにD/dの値を約2に設定してあるので、上記の
移動長さLはストロークSの約3倍となる。換言すれ
ば、そのストロークSは、必要とされる移動長さLを約
1/3倍しただけの短い長さでよいことになる。In this case, when the stroke of the piston 18 and the piston rod 19 is S and the moving length of the clamp 3 is L, L = S × (D + d) / d. Since the value of D / d is set to about 2 as described above, the moving length L is about three times the stroke S. In other words, the stroke S is approximately equal to the required travel length L.
A short length that is only 1/3 times will be sufficient.
【0020】上記の空圧シリンダ16を伸縮させる装置
は、次のように構成される。コンプレッサー等の空圧源
44が空圧給排手段45によって上記シリンダ16へ接
続される。即ち、そのシリンダ16を伸長させるときに
は、三位置切換弁46を伸長操作位置Aへ切換える。す
ると、空圧源44の圧縮空気が逆止弁47を経て伸長用
作動室37へ供給されるとともに、収縮用作動室38内
の圧縮空気がスピードコントロール弁48を通って大気
側へ排出される。同上シリンダ16を収縮させるときに
は、上記の切換弁46を収縮操作位置Bへ切換える。す
ると、空圧源44の圧縮空気が別の逆止弁49を経て収
縮用作動室37へ供給されるとともに、伸長用作動室3
7内の圧縮空気が別のスピードコントロール弁50を通
って大気側へ排出される。The device for expanding and contracting the pneumatic cylinder 16 is configured as follows. An air pressure source 44 such as a compressor is connected to the cylinder 16 by an air pressure supply / discharge unit 45. That is, when the cylinder 16 is extended, the three-position switching valve 46 is switched to the extension operation position A. Then, the compressed air of the air pressure source 44 is supplied to the expansion working chamber 37 via the check valve 47, and the compressed air in the contraction working chamber 38 is discharged to the atmosphere side through the speed control valve 48. . When the cylinder 16 is contracted, the switching valve 46 is switched to the contraction operation position B. Then, the compressed air of the air pressure source 44 is supplied to the contraction working chamber 37 through another check valve 49, and the extension working chamber 3
The compressed air in 7 is discharged to the atmosphere through another speed control valve 50.
【0021】上記シリンダ16(及びチェーン28)を移
動途中の所望位置で停止させるときには、上記の切換弁
46を停止操作位置Cへ切換えればよい。より詳しくい
えば、上記シリンダ16の伸長用給圧口52と収縮用給
圧口53とがシャトル弁54によってブレーキ手段55
へ選択的に接続される。そのブレーキ手段55は、具体
的な構造は後述するが、前記ピストンロッド19を後述
のブレーキ用バネ55g(ここでは図示せず)によって所
望の高さに狭持固定するものである。When the cylinder 16 (and the chain 28) is stopped at a desired position during the movement, the switching valve 46 may be switched to the stop operation position C. More specifically, the supply port 52 for extension and the supply port 53 for contraction of the cylinder 16 are connected to the brake means 55 by the shuttle valve 54.
Selectively connected to Although the specific structure of the brake means 55 will be described later, the brake means 55 holds the piston rod 19 at a desired height by a brake spring 55g (not shown).
【0022】そして、上記の切換弁46が伸長操作位置
Aと収縮装置位置Bとのいずれかに切換えられて上記の
作動室37・38のいずれか一方へ圧縮空気が供給され
るときには、その圧縮空気が上記シャトル弁54を経て
ブレーキ手段55へ供給されて、上記ブレーキ用バネに
抗してブレーキ状態を解除する。これに対して、上記の
切換弁46が停止操作位置Cへ切換えられて前記の作動
室37・38の両方から圧縮空気が排出されるときに
は、上記ブレーキ手段55へ供給されていた圧縮空気が
上記シャトル弁54を経て大気中へ排出されて、そのブ
レーキ手段55がブレーキ用バネによってブレーキ状態
へ切換えられる。When the switching valve 46 is switched to one of the extension operation position A and the contraction device position B to supply compressed air to one of the working chambers 37 and 38, the compression valve is compressed. Air is supplied to the brake means 55 through the shuttle valve 54, and the brake state is released against the brake spring. On the other hand, when the switching valve 46 is switched to the stop operation position C and the compressed air is discharged from both of the working chambers 37 and 38, the compressed air supplied to the brake means 55 is discharged. The air is discharged to the atmosphere via the shuttle valve 54, and the brake means 55 is switched to the brake state by the brake spring.
【0023】上記の空圧シリンダ16によって前記クラ
ンプ3を後退操作したときには、ピストンロッド19が
最も上昇したことを後退端検出用リミットスイッチ57
によって検出して検出信号が出力される。また、上記の
シリンダ16によって同上クランプ3を進出操作したと
きには、金型検出用リミットスイッチ58の接触子58
aが前記の上型4のフランジ4aを検出して検出信号が
出力される。さらに、前記スライド2の下側に上型4が
搬入されてない場合や搬入された上型4が異常に小さい
場合などに誤って前記クランプ3を進出駆動すると、上
記シリンダ16が設定量以上に収縮されるので、そのこ
とを異常進出検出用リミットスイッチ59が検出して検
出信号が出力される。When the clamp 3 is moved backward by the pneumatic cylinder 16, it is determined that the piston rod 19 has risen most.
And a detection signal is output. When the clamp 3 is advanced by the cylinder 16, the contact 58 of the mold detection limit switch 58 is turned off.
a detects the flange 4a of the upper die 4 and outputs a detection signal. Further, when the clamp 3 is driven to advance by mistake when the upper die 4 is not loaded into the lower side of the slide 2 or when the loaded upper die 4 is abnormally small, the cylinder 16 exceeds the set amount. Since the contraction occurs, the abnormal advance detection limit switch 59 detects the contraction, and a detection signal is output.
【0024】上述した押引き装置6の具体的な構造を、
同上の図1と図2を参照しながら、図3から図5によっ
て説明する。図3は、上記の図2中のIII−III線矢視の
断面図である。図4は、同上の図2中のIV−IV線矢視の
拡大断面図である。図5は、同上の図2中のV−V線矢視
の拡大断面図である。The specific structure of the above-described push-pull device 6 is as follows.
3 to 5 with reference to FIGS. 1 and 2 of the above. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken on line IV-IV in FIG. FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV in FIG.
【0025】主として図2と図3に示すように、前記ク
ランプ3のシリンダ本体11の上面に前記の金型検出用
リミットスイッチ58とプレート61とが固定される。
そのプレート61に、油圧ホース62の先端口金63が
接続される。その油圧ホース62の基端口金64が、前
述の取付けブロック7の給排油路65に接続される。符
号66は給排油口である。そして、クランプ時には、油
圧源Pの圧油が、上記の給排油口66と上記の油圧ホー
ス62と上記プレート61内の油路(図示せず)とを順に
通って、前記の油圧作動室14へ供給される。アンクラ
ンプ時には、上記の作動室14内の圧油が上記とは逆の
経路で油タンクTへ排出される。上記リミットスイッチ
58の電気ケーブル68と上記の油圧ホース62とが、
前記チェーン28内に長手方向へ挿入されて、上記クラ
ンプ3と同時に移動される。As shown mainly in FIGS. 2 and 3, the mold detection limit switch 58 and the plate 61 are fixed to the upper surface of the cylinder body 11 of the clamp 3.
The tip base 63 of the hydraulic hose 62 is connected to the plate 61. The base end cap 64 of the hydraulic hose 62 is connected to the oil supply / discharge passage 65 of the mounting block 7 described above. Reference numeral 66 denotes an oil supply / drain port. At the time of clamping, the pressure oil of the hydraulic pressure source P passes through the supply / discharge port 66, the hydraulic hose 62, and the oil passage (not shown) in the plate 61 in this order, and the hydraulic operating chamber 14. At the time of unclamping, the pressurized oil in the working chamber 14 is discharged to the oil tank T through a reverse path. The electric cable 68 of the limit switch 58 and the hydraulic hose 62
It is inserted into the chain 28 in the longitudinal direction and is moved simultaneously with the clamp 3.
【0026】前記の取付けブロック7は、前記スライド
2の右下部に4本のボルト70によって固定される。そ
のブロック7に、前述のケーシング24が固定されると
ともに前述の空圧シリンダ16が複数のボルト71によ
って固定される。The mounting block 7 is fixed to the lower right of the slide 2 by four bolts 70. The casing 24 is fixed to the block 7 and the pneumatic cylinder 16 is fixed by a plurality of bolts 71.
【0027】図5に示すように、前記ブレーキ手段55
のハウジング55aは、上記シリンダ16の端板16a
に固定されている。前述の図1で説明したシャトル弁5
4の圧縮空気を、上記の端板16aの給排気口56を経
てピストン55bの上側の空圧作動室55cへ供給する
と、そのピストン55b及び複数のボール55dが下降
するので、環状コレット55eの拡径が許容されて前記
のピストンロッド19の狭持固定状態が解除される。な
お、符号55fは、上記コレット55eの溝である。As shown in FIG.
The housing 55a is provided with an end plate 16a of the cylinder 16 described above.
It is fixed to. Shuttle valve 5 described with reference to FIG.
When the compressed air of No. 4 is supplied to the pneumatic working chamber 55c above the piston 55b through the supply / exhaust port 56 of the end plate 16a, the piston 55b and the plurality of balls 55d descend, so that the annular collet 55e expands. The diameter of the piston rod 19 is allowed, and the holding state of the piston rod 19 is released. Reference numeral 55f denotes a groove of the collet 55e.
【0028】これに対して、上記の空圧作動室55cか
ら圧縮空気を排出すると、ブレーキ用バネ55gによっ
て上記ピストン55bのカム面55hを介して上記ボー
ル55dが上昇する。これにより、上記コレット55e
が縮径されて上記ピストンロッド19が所定の高さに保
持される。なお、上記ボール55dは整列バネ55iに
よって上向きに付勢されている。On the other hand, when the compressed air is discharged from the pneumatic working chamber 55c, the ball 55d is raised by the brake spring 55g via the cam surface 55h of the piston 55b. Thereby, the collet 55e
Is reduced in diameter to maintain the piston rod 19 at a predetermined height. The ball 55d is urged upward by an alignment spring 55i.
【0029】上記ピストンロッド19の上部に止めボル
ト72によってシャフト73が固定される。そのシャフ
ト73の両側部には、それぞれ、2つのスベリ軸受け7
4・75を介してスリーブ76が回転自在に支持され
る。各スリーブ76に前記ピニオン21とスプロケット
22とが一体に形成される。A shaft 73 is fixed to the upper part of the piston rod 19 by a stop bolt 72. Two sliding bearings 7 are provided on both sides of the shaft 73, respectively.
The sleeve 76 is rotatably supported via the bases 4 and 75. The pinion 21 and the sprocket 22 are formed integrally with each sleeve 76.
【0030】上記の一対のスリーブ76・76の間にガ
イドブロック77が上側から挿入され、そのガイドブロ
ック77が前記の止めボルト72を利用して上記のシャ
フト73に固定される。そして、前記チェーン28がス
プロケット22に絡み付いたり噛み込むことが上記ガイ
ドブロック77によって防止される。A guide block 77 is inserted between the pair of sleeves 76 from above, and the guide block 77 is fixed to the shaft 73 by using the stop bolt 72. The guide block 77 prevents the chain 28 from getting entangled or caught in the sprocket 22.
【0031】上記スリーブ76の各端部にラジアルベア
リング製の転動部材79が外嵌される。また、前記のケ
ーシング24の対面する側板24a・24aに、それぞ
れ、前記ラック26とガイドレール80とが所定の間隔
をあけて固定される。そのラック26の歯先を結んだ面
によって別のガイドレール26aを構成してある。そし
て、上記の対面するガイドレール26a・80の間に上
記の転動部材79が上下方向へ移動自在に嵌入される。
図3に示すように、上記の転動部材79に前記の後退端
検出用リミットスイッチ57の接触子57aと異常進出
検出用リミットスイッチ59の接触子59aとが対面さ
れている。A rolling member 79 made of a radial bearing is externally fitted to each end of the sleeve 76. The rack 26 and the guide rail 80 are fixed to the side plates 24a facing each other of the casing 24 at a predetermined interval. Another guide rail 26a is formed by the surface of the rack 26 that connects the tooth tips. The rolling member 79 is fitted between the facing guide rails 26a and 80 so as to be vertically movable.
As shown in FIG. 3, a contact 57 a of the limit switch 57 for detecting the retreating end and a contact 59 a of the limit switch 59 for detecting an abnormal advance are opposed to the rolling member 79.
【0032】前記の押引き用チェーン28は、片折れ式
に構成されており、前記の基端29が調節ボルト81と
ブラケット82とを経て空圧シリンダ16に固定され
る。そのチェーン28に設けた後述のローラ95・96
を案内する前述の第1ガイド41と第2ガイド42と
は、上記ケーシング24の別の側板24b・24bに設
けられている。The push / pull chain 28 is of a one-sided type, and the base end 29 is fixed to the pneumatic cylinder 16 via an adjustment bolt 81 and a bracket 82. Rollers 95 and 96 described below provided on the chain 28
The first guide 41 and the second guide 42 for guiding the above are provided on the other side plates 24b of the casing 24.
【0033】また、図2に示すように、油圧クランプ3
が後退位置Yを越えて右方へ移動するのは、前記の別の
T溝8の頂壁に固定したボルト83によって阻止され
る。さらに、上記クランプ3を上記の後退位置Yにロッ
クする手段85が前記の取付けブロック7に設けられ
る。そのロック手段85は、上記ブロック7に昇降自在
に油密状に挿入した押圧ロッド86と、そのロッド86
と蓋ボルト87との間に設けたロック用作動室88と、
上記ロッド86を上昇復帰させるバネ89と、同上ロッ
ド86の上部に設けたバネ受け90とを備えている。上
記ロック用作動室88が前述の給排油路65へ連通され
ている。Also, as shown in FIG.
Is prevented from moving rightward beyond the retreat position Y by the bolt 83 fixed to the top wall of the another T groove 8. Further, means 85 for locking the clamp 3 at the retracted position Y is provided on the mounting block 7. The locking means 85 includes a pressing rod 86 inserted into the block 7 in an oil-tight manner so as to be vertically movable, and the rod 86
A lock operating chamber 88 provided between the cover bolt 87 and
A spring 89 for raising and returning the rod 86 is provided, and a spring receiver 90 provided above the rod 86 is provided. The lock operation chamber 88 communicates with the oil supply / discharge passage 65 described above.
【0034】上記の油圧クランプ3を後退位置Yでクラ
ンプ作動させると、上記の給排油路65から上記ロック
用作動室88へ供給された圧油によって上記ロッド86
が別のT溝8内へ進出し、そのロッド88が上記クラン
プ3のT脚9の底面9aを下向きに押圧して、そのT脚
9を上記の別のT溝8の周壁へ押圧固定する。このた
め、プレス機械1の作業中であっても、後退位置Yで待
機中のクランプ3がスライド2からの衝撃によって振動
することを防止できる。これに対して、上記の後退位置
Yのクランプ3を進出位置Xへ移動させるときに上記ク
ランプ3のクランプ状態を解除すると、上記ロック用作
動室88からも圧油が排出される。これにより、上記ロ
ッド86が前記バネ89によって上昇してT脚9の押圧
固定状態を解除するので、そのクランプ3の移動が許容
される。When the hydraulic clamp 3 is operated at the retracted position Y, the rod 86 is supplied by the pressure oil supplied from the oil supply / discharge passage 65 to the lock operation chamber 88.
Moves into another T-groove 8, and the rod 88 pushes the bottom surface 9 a of the T-leg 9 of the clamp 3 downward, thereby pressing and fixing the T-leg 9 to the peripheral wall of the another T-groove 8. . For this reason, even during the operation of the press machine 1, it is possible to prevent the clamp 3 that is waiting at the retreat position Y from vibrating due to the impact from the slide 2. On the other hand, when the clamp 3 is released when the clamp 3 at the retracted position Y is moved to the advanced position X, the pressure oil is also discharged from the lock operation chamber 88. As a result, the rod 86 is raised by the spring 89 to release the pressed and fixed state of the T-leg 9, so that the clamp 3 is allowed to move.
【0035】前記の押引き用チェーン(伝動具)28の長
手方向の中央寄り部分(即ち、第1長手部分31とUタ
ーン部分30と第2長手部分32)の詳細な構造を、主
として図6によって説明する。その図6は、上記チェー
ン28の隣り合う2つのリンク部材91・92の展開斜
視図を示している。これら隣り合うリンク部材91・9
2のうちの一方のリンク部材91は、ほぼU字状に形成
されており、左側壁91aと右側壁91bと底壁91c
とを備えている。また、他方のリンク部材92は、ほぼ
逆U字状に形成されており、左側壁92aと右側壁92
bと頂壁92cとを備える。The detailed structure of the push-pull chain (transmission tool) 28 near the center in the longitudinal direction (that is, the first longitudinal portion 31, the U-turn portion 30, and the second longitudinal portion 32) is mainly shown in FIG. It will be explained by. FIG. 6 is an exploded perspective view of two adjacent link members 91 and 92 of the chain 28. These adjacent link members 91.9
One of the link members 91 is formed in a substantially U-shape, and includes a left side wall 91a, a right side wall 91b, and a bottom wall 91c.
And The other link member 92 is formed in a substantially inverted U-shape, and has a left side wall 92a and a right side wall 92a.
b and a top wall 92c.
【0036】上記の一方のリンク部材91の左側壁91
aの前後の2箇所に、左外向きに突出する左ピン93・
93が挿通される。各左ピン93の大径部が溶接によっ
て上記の左側壁91aに固定される。また、右側壁91
bの前後の2箇所に右支持孔97・97が貫通される。
前記の他方のリンク部材92の右側壁92bの前後の2
箇所に、右外向きに突出する右ピン94・94が挿通さ
れる。各右ピン94の大径部が溶接によって上記の右側
壁92bに固定される。また、左側壁92aの前後の2
箇所に左支持孔98・98が貫通される。The left side wall 91 of the one link member 91 described above.
a left pin 93 projecting leftward and outward at two places before and after a.
93 is inserted. The large diameter portion of each left pin 93 is fixed to the left side wall 91a by welding. Also, the right wall 91
Right support holes 97 are penetrated at two places before and after b.
2 before and after the right side wall 92b of the other link member 92
Right pins 94, 94 projecting rightward outward are inserted into the locations. The large diameter portion of each right pin 94 is fixed to the right side wall 92b by welding. In addition, 2 before and after the left side wall 92a
Left support holes 98 are pierced at the locations.
【0037】上記2つのリンク部材91・92同士を連
結するときには、他方のリンク部材92の右ピン94を
一方のリンク部材91の右支持孔97に嵌入するととも
に、同上の他方のリンク部材92の左支持孔98を上記
の一方のリンク部材91の左ピン93に外嵌する。これ
により、2つのリンク部材91・92の左側壁91a・
92a同士が左ピン93によって揺動自在に連結される
とともに、右側壁91b・92b同士が右ピン94によ
って揺動自在に連結される。When connecting the two link members 91 and 92, the right pin 94 of the other link member 92 is fitted into the right support hole 97 of the one link member 91, and The left support hole 98 is externally fitted to the left pin 93 of the one link member 91. Thereby, the left side wall 91a of the two link members 91 and 92
The right side walls 91b and 92b are swingably connected to each other by the right pin 94.
【0038】図4に示すように、上記の左右のピン93
・94にそれぞれ左右のローラ95・96が回転自在に
支持されている。これら左右のローラ95・96が、前
記の第1ガイド41と第2ガイド42によって支持され
ると共に、前記のT溝5・8とに進退自在に挿入される
(図1および図2を参照)。前記の油圧ホース62と前記
の電気ケーブル68とは、上記チェーン28の左側壁9
1a・92aと右側壁91b・92bと前記の底壁91
cと頂壁92cとで囲まれた空間内に収納されている。As shown in FIG. 4, the left and right pins 93
The left and right rollers 95 and 96 are rotatably supported by the 94. These left and right rollers 95 and 96 are supported by the first guide 41 and the second guide 42, and are inserted into the T-grooves 5.8 so that they can move forward and backward.
(See FIGS. 1 and 2). The hydraulic hose 62 and the electric cable 68 are connected to the left side wall 9 of the chain 28.
1a / 92a, right side walls 91b / 92b, and bottom wall 91
c and the top wall 92c.
【0039】図2に示すように、上記チェーン28の長
手方向の途中部分では一方のリンク部材91と他方のリ
ンク部材92とが交互に連結されているが、前記の第3
長手部分33では同上の他方のリンク部材92が二つ連
結されると共に一方の連結部材91が二つ連結される。
これにより、上記チェーン28の先端34近傍が油圧ホ
ース62等と干渉することが防止される。As shown in FIG. 2, one link member 91 and the other link member 92 are alternately connected at an intermediate portion in the longitudinal direction of the chain 28.
In the longitudinal portion 33, the other two link members 92 are connected together and the one connecting member 91 is connected two.
This prevents the vicinity of the distal end 34 of the chain 28 from interfering with the hydraulic hose 62 or the like.
【0040】なお、これら他方のリンク部材92・92
同士を前後に並べて連結する場合には、前側の部材に対
して後側の部材を前後逆に配置して、これら両部材をピ
ンによって連結すればよい。前記の一方のリンク部材9
1・91同士を連結する場合も同様である。The other link members 92, 92
When connecting them side by side, the rear member may be arranged in front and rear opposite to the front member, and these two members may be connected by pins. The one link member 9
The same applies to the case where 1.91 are connected to each other.
【0041】上記の実施形態の装置は次の長所を奏す
る。前記チェーン28の長手方向の軸心とほぼ同一に空
圧シリンダ16を配置したので、押引き装置6のケーシ
ング24の幅寸法が小さくなる。このため、その押引き
装置6を小ピッチで隣接させて設置できる。しかも、ピ
ストンロッド19の両側に2組のラック26及びピニオ
ン21が配置されるので、上記ピニオン21は、偏心荷
重が生じなく、円滑に回転できる。また、上記ピニオン
21のピッチ円の直径dを変更することによって、増速
比および押引き力を容易に変更できる。このため、押引
き能力が異なる押引き装置において、上記ラック26及
びピニオン21だけを変更すればよく、他の部品を共通
化できるので、製作コストを大幅に低減できる。The device of the above embodiment has the following advantages. Since the pneumatic cylinder 16 is arranged substantially identical to the longitudinal axis of the chain 28, the width of the casing 24 of the push-pull device 6 is reduced. For this reason, the push-pull device 6 can be installed adjacently at a small pitch. In addition, since two sets of the rack 26 and the pinion 21 are arranged on both sides of the piston rod 19, the pinion 21 can rotate smoothly without any eccentric load. Further, by changing the diameter d of the pitch circle of the pinion 21, the speed increase ratio and the push-pull force can be easily changed. For this reason, in the push / pull devices having different push / pull capabilities, only the rack 26 and the pinion 21 need to be changed, and other components can be shared, so that the manufacturing cost can be significantly reduced.
【0042】ラック26とピニオン21との組み合わせ
によってスプロケット22を回転させるので、そのスプ
ロケット22を確実かつ効率良く回転でき、油圧クラン
プ3の位置決め精度が向上する。Since the sprocket 22 is rotated by the combination of the rack 26 and the pinion 21, the sprocket 22 can be rotated reliably and efficiently, and the positioning accuracy of the hydraulic clamp 3 is improved.
【0043】前記ガイドレール80とラック26に設け
た別のガイドレール26aとの間に前記の転動部材79
を嵌入したので、前記スリーブ76に設けたピニオン2
1とスプロケット22とを上下方向へ真っすぐに移動さ
せることが可能である。このため、上記ピニオン21の
歯先が前記ラック26の歯先へ噛み込むのを阻止すると
共に、上記スプロケット22が前記チェーン28へ必要
以上に押し付けられるのを防止できる。その結果、上記
ピニオン21及びスプロケット22の回転抵抗が少なく
なり、空圧シリンダ16の出力をチェーン28へ有効に
伝動できる。The rolling member 79 is provided between the guide rail 80 and another guide rail 26a provided on the rack 26.
Is inserted into the pinion 2 provided on the sleeve 76.
1 and the sprocket 22 can be moved straight up and down. For this reason, it is possible to prevent the tip of the pinion 21 from biting into the tip of the rack 26 and to prevent the sprocket 22 from being pressed more than necessary to the chain 28. As a result, the rotational resistance of the pinion 21 and the sprocket 22 is reduced, and the output of the pneumatic cylinder 16 can be effectively transmitted to the chain 28.
【0044】前記の空圧シリンダ16を複動式に構成す
ると共に前記の伸長用給圧口52と収縮用給圧口53と
を前記ブレーキ手段55の空圧作動室55cへ選択的に
接続したので、前記の三位置切換弁46を切換えること
によって前記チェーン28をインチング操作で押し引き
でき、油圧クランプ3の位置決め精度が向上する。しか
も、ブレーキ用バネ55gの付勢力によってピストンロ
ッド19に自動的にブレーキをかけることができるの
で、圧縮空気が消失したり低下した場合であっても、そ
のクランプ3が途中でズレ動くことを阻止できる。The pneumatic cylinder 16 is configured to be double-acting, and the extension pressure port 52 and contraction pressure port 53 are selectively connected to the pneumatic working chamber 55c of the brake means 55. Therefore, by switching the three-position switching valve 46, the chain 28 can be pushed and pulled by an inching operation, and the positioning accuracy of the hydraulic clamp 3 is improved. In addition, since the piston rod 19 can be automatically braked by the urging force of the brake spring 55g, even if the compressed air is lost or reduced, the clamp 3 is prevented from moving halfway. it can.
【0045】図7は、本発明の別の実施形態を示し、前
記の図3に相当する図である。この別の実施形態におい
ては、上記の実施形態と同じ構成の部材には同一の符号
を付けてある。FIG. 7 shows another embodiment of the present invention, and is a view corresponding to FIG. 3 described above. In this alternative embodiment, the same reference numerals are given to members having the same configuration as the above embodiment.
【0046】この実施形態では、進退手段である空圧シ
リンダ16のシリンダチューブ17が前記ケーシング2
4の上半部に固定される。そのシリンダチューブ17か
ら下向きに突出された前記ピストンロッド19の下部が
前記シャフト73に連結される。そのシャフト73に回
転自在に外嵌されたスリーブ76は一体物に形成されて
おり、その軸心方向の中央部に一対のスプロケット22
・22を設けると共に両端部に一対のピニオン21・2
1を設けてある。前記の転動部材79を案内するガイド
レール80・80は、前記ラック26の外側で前後に配
置される(ここでは前側の一つだけを示している)。な
お、上記の転動部材79を上記ピニオン21とスプロケ
ット22との間に設けて、その転動部材79に対応する
位置に上記ガイドレール80を配置することも可能であ
る。In this embodiment, the cylinder tube 17 of the pneumatic cylinder 16 serving as the reciprocating means is connected to the casing 2.
4 fixed to the upper half. The lower part of the piston rod 19 protruding downward from the cylinder tube 17 is connected to the shaft 73. A sleeve 76 rotatably fitted on the shaft 73 is integrally formed, and a pair of sprockets 22 is provided at the center in the axial direction.
22 and a pair of pinions 21.2 at both ends
1 is provided. The guide rails 80 for guiding the rolling members 79 are disposed forward and backward outside the rack 26 (only one of the front sides is shown here). It is also possible to provide the rolling member 79 between the pinion 21 and the sprocket 22 and arrange the guide rail 80 at a position corresponding to the rolling member 79.
【0047】上記の各実施形態は、さらに次のように変
更可能である。前記ピニオン21とスプロケット22と
は、一体に形成してもよく個別に形成してもよい。ま
た、これらピニオン21とスプロケット22は、二つず
つ設けることに代えて、一つずつだけ設けてもよい。上
記スプロケット22のピッチ円の直径Dは、ピニオン2
1のピッチ円の直径dよりも大きいことが好ましいが、
その直径d以下の値であっても支障ない。Each of the above embodiments can be further modified as follows. The pinion 21 and the sprocket 22 may be formed integrally or separately. Instead of providing two pinions 21 and two sprockets 22, only one pinion 21 and one sprocket 22 may be provided. The diameter D of the pitch circle of the sprocket 22 is the pinion 2
It is preferable that the diameter is larger than the diameter d of the pitch circle of 1.
There is no problem even if the value is smaller than the diameter d.
【0048】前記ブレーキ手段55は、油圧クランプ3
を移動させるときにピストンロッド19の狭持固定状態
を解除するものであればよく、前述の単動形シリンダを
利用したものに代えて、複動形シリンダであってもよ
く、ソレノイド等の別の種類のアクチュエータを利用し
たものであってもよい。また、油圧クランプ3等の被搬
送物をインチング操作する必要がない場合には、上記ブ
レーキ手段55は省略してもよい。The brake means 55 includes a hydraulic clamp 3
It is only necessary to release the holding and fixing state of the piston rod 19 when the piston rod 19 is moved. Instead of using the above-described single-acting cylinder, a double-acting cylinder may be used. May be used. When it is not necessary to perform the inching operation on the transferred object such as the hydraulic clamp 3, the brake unit 55 may be omitted.
【0049】押引される被搬送物は、油圧クランプ3に
代えて、金型やワーク等であってもよい。その被搬送物
とチェーン(伝動具)28が挿入される案内路は、上記の
T溝5に代えて、ガイドレールなどであってもよい。そ
のチェーン28内に収納される可撓性長尺部材は、前記
の油圧ホース62や電気ケーブル68の他に、空圧ホー
ス・溶接用ワイヤ・梱包用ベルト等が考えられる。上記
の被搬送物を押引きする伝動具は、上記チェーン28に
代えて、ベルト状部材やワイヤ状部材であってもよい。The transferred object to be pushed and pulled may be a mold or a work instead of the hydraulic clamp 3. The guide path into which the transferred object and the chain (transmission tool) 28 are inserted may be a guide rail or the like instead of the T-groove 5 described above. The flexible long member housed in the chain 28 may be a pneumatic hose, a welding wire, a packing belt, or the like, in addition to the hydraulic hose 62 and the electric cable 68. The transmission for pushing and pulling the transferred object may be a belt-shaped member or a wire-shaped member instead of the chain 28.
【図1】本発明の一実施形態を示し、押引き装置の系統
図である。FIG. 1 is a system diagram illustrating a push-pull device according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記の装置の立面視の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the above-described device when viewed from an elevation.
【図3】上記の図2中のIII−III線矢視の断面図であ
る。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
【図4】同上の図2中のIV−IV線矢視の拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG.
【図5】同上の図2中のV−V線矢視の拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV in FIG.
【図6】上記の装置に設けた押引き用チェーンを示し、
そのチェーンの隣り合う2つのリンク部材の展開斜視図
である。FIG. 6 shows a push-pull chain provided in the above device,
FIG. 3 is an exploded perspective view of two adjacent link members of the chain.
【図7】本発明の別の実施形態を示し、前記の図3に相
当する図である。FIG. 7 is a view showing another embodiment of the present invention and corresponding to FIG. 3 described above.
3…被搬送物(油圧クランプ)、7…固定側部材(取付け
ブロック)、16…進退手段(空圧シリンダ)、19…ピ
ストンロッド(出力部)、21…第1輪(ピニオン)、22
…第2輪(スプロケット)、26…駆動部材(ラック)、2
6a…ガイドレール、28…伝動具(チェーン)、29…
基端、30…Uターン部分、31…第1長手部分、32
…第2長手部分、34…先端、37・38…空圧シリン
ダ16の作動室、55…ブレーキ手段、73…シャフ
ト、79…転動部材、80…ガイドレール、D…スプロ
ケット22のピッチ円の直径、d…ピニオン21のピッ
チ円の直径。3 ... Conveyed object (hydraulic clamp), 7 ... Fixed side member (mounting block), 16 ... Advancing / retracting means (pneumatic cylinder), 19 ... Piston rod (output unit), 21 ... First wheel (pinion), 22
… Second wheel (sprocket), 26… drive member (rack), 2
6a: guide rail, 28: transmission (chain), 29:
Base end, 30 ... U-turn part, 31 ... First longitudinal part, 32
... the second longitudinal portion, 34 ... the tip, 37/38 ... the working chamber of the pneumatic cylinder 16, 55 ... the brake means, 73 ... the shaft, 79 ... the rolling member, 80 ... the guide rail, D ... the pitch circle of the sprocket 22 Diameter, d: The diameter of the pitch circle of the pinion 21.
Claims (4)
れる第1輪(21)と、その第1輪(21)に係合して同上
の第1輪(21)を回転させる駆動部材(26)と、上記の
第1輪(21)によって回転される第2輪(22)と、その
第2輪(22)によって押引き移動される可撓性の伝動具
(28)とを備え、その伝動具(28)を、固定側部材(7)
に連結される基端(29)と上記の直進移動の方向へ延び
る第1長手部分(31)とUターン部分(30)と同上の直
進移動の方向へ延びる第2長手部分(32)と被搬送物
(3)に連結される先端(34)とを順に設けて構成し、上
記の第2長手部分(32)に上記の第2輪(22)を係合し
て構成した、ことを特徴とする押引き装置。1. A first wheel (21) reciprocated by an advancing / retreating means (16), and a driving member (22) engaged with the first wheel (21) to rotate the first wheel (21). 26), a second wheel (22) rotated by the first wheel (21), and a flexible transmission that is pushed and pulled by the second wheel (22).
(28), and the transmission (28) is fixed to the fixed side member (7).
A first longitudinal portion (31) extending in the direction of the above-mentioned linear movement, a U-turn portion (30), and a second longitudinal portion (32) extending in the direction of the above-mentioned linear movement; Conveyed goods
(3) and a tip (34) connected thereto in that order, and the second wheel (22) is engaged with the second longitudinal portion (32). Push-pull device.
て、 前記の第1輪をピニオン(21)によって構成するととも
に前記の第2輪をスプロケット(22)によって構成し、
そのスプロケット(22)のピッチ円の直径(D)を上記ピ
ニオン(21)のピッチ円の直径(d)よりも大きい値に設
定した、ことを特徴とする押引き装置。2. The push-pull device according to claim 1, wherein the first wheel is constituted by a pinion (21) and the second wheel is constituted by a sprocket (22);
A push-pull device wherein the diameter (D) of the pitch circle of the sprocket (22) is set to a value larger than the diameter (d) of the pitch circle of the pinion (21).
おいて、 前記の進退手段(16)の出力部(19)にシャフト(73)
を設けて、そのシャフト(73)に前記の第1輪(21)及
び第2輪(22)を回転自在に支持するとともに転動部材
(79)を回転自在に支持して、その転動部材(79)を、
前記の直進移動の方向へ延びる一対のガイドレール(2
6a)(80)の間に嵌入して構成した、ことを特徴とす
る押引き装置。3. The push-pull device according to claim 1, wherein a shaft (73) is provided at an output portion (19) of the advance / retreat means (16).
The shaft (73) rotatably supports the first wheel (21) and the second wheel (22) on the shaft (73) and includes a rolling member.
(79) is rotatably supported, and its rolling member (79) is
A pair of guide rails (2
6a) A push-pull device characterized by being fitted between (80).
引き装置において、前記の進退手段を複動式の空圧シリ
ンダ(16)によって構成し、その空圧シリンダ(16)の
出力部であるピストンロッド(19)を前記の第1輪(2
1)に連結し、そのピストンロッド(19)の進退移動を
阻止するブレーキ手段(55)を設け、そのブレーキ手段
(55)は、上記の空圧シリンダ(16)の二つの作動室
(37)(38)のいずれか一方へ圧縮空気が供給されると
きにブレーキ状態が解除されるのに対して、上記の二つ
の作動室(37)(38)の両方から圧縮空気が排出される
ときにブレーキ状態へ切換えられるように構成した、こ
とを特徴とする押引き装置。4. The push-pull device according to claim 1, wherein said advance / retreat means is constituted by a double-acting pneumatic cylinder (16), and an output section of said pneumatic cylinder (16). Is connected to the first wheel (2).
1) a brake means (55) for preventing the piston rod (19) from moving forward and backward;
(55) are two working chambers of the pneumatic cylinder (16).
While the brake state is released when the compressed air is supplied to one of (37) and (38), the compressed air is discharged from both of the two working chambers (37) and (38). A push-pull device configured to be able to switch to a brake state when the vehicle is turned on.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34088496A JPH10180370A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Pushing/pulling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34088496A JPH10180370A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Pushing/pulling device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10180370A true JPH10180370A (en) | 1998-07-07 |
Family
ID=18341206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34088496A Pending JPH10180370A (en) | 1996-12-20 | 1996-12-20 | Pushing/pulling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10180370A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150078482A (en) * | 2013-12-30 | 2015-07-08 | 주식회사 성우하이텍 | Mold clamping device for press |
JP2016112614A (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社コスメック | Link member for push-pull chain and push-pull chain as well as push-pull device |
-
1996
- 1996-12-20 JP JP34088496A patent/JPH10180370A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150078482A (en) * | 2013-12-30 | 2015-07-08 | 주식회사 성우하이텍 | Mold clamping device for press |
JP2016112614A (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社コスメック | Link member for push-pull chain and push-pull chain as well as push-pull device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4610554B2 (en) | Clamping device | |
US4968214A (en) | Apparatus for automatically taking out a molded product | |
EP1055474B1 (en) | Clamp apparatus | |
JPH10180370A (en) | Pushing/pulling device | |
US5199692A (en) | Clamp device drive apparatus | |
US5000271A (en) | Feeding device for a rock drilling machine | |
US5214908A (en) | Track press machine | |
JPH10231911A (en) | Push-pull device of clamp | |
JP3665109B2 (en) | Mold fixing device | |
JPH0852524A (en) | Hydraulic cylinder type extending/retracting device | |
JPH0852522A (en) | Extending/retracting device | |
JPH0852523A (en) | Chain device for extending/retracting | |
JPH0852521A (en) | Advancing/retreating device of clamp | |
JPH0539780Y2 (en) | ||
JPH0421612Y2 (en) | ||
JP6402033B2 (en) | Push-pull chain link member, push-pull chain, and push-pull device | |
JP3195949U (en) | Mobile clamp device and clamp device | |
ITTO930177A1 (en) | FLUID CONTROL SYSTEM FOR A TRACK BUILDING PRESS | |
KR100254188B1 (en) | Set-up station device | |
JPH0753776Y2 (en) | Push / pull drive device for molds of processing machines | |
KR100369180B1 (en) | Wheel clamp feeding device | |
JPS61142042A (en) | One-side bent chain transmission type pushing-pull operation apparatus of hydraulic actuator drive type | |
JP3625248B2 (en) | Cylinder drive system | |
JP3138769B1 (en) | Gripping device for perforated body and perforated carrier for perforated body | |
JPH06262460A (en) | Moving operating device for clamp or the like |