JPH10178766A - 着磁ヨーク - Google Patents
着磁ヨークInfo
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- JPH10178766A JPH10178766A JP8353997A JP35399796A JPH10178766A JP H10178766 A JPH10178766 A JP H10178766A JP 8353997 A JP8353997 A JP 8353997A JP 35399796 A JP35399796 A JP 35399796A JP H10178766 A JPH10178766 A JP H10178766A
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- magnetized
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- magnetized yoke
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コギングをほぼ完全に無くし、回転ムラの少
ないモータを得ることを課題とする。 【解決手段】 モータ１の鉄芯５の高さがＬ、鉄芯の極
歯３の数がｍ、マグネット９の着磁極数がｎのモータの
上記マグネットに着磁するための着磁ヨーク３００であ
って、中心線Ｏ−Ｏから見た極歯３１０のねじれ角度
（以下、スキュー角度」と行く。）が下記θであって、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 尚、Ｎは上記ｍとｎの最小公倍数、ｄは着磁ヨークの高
さ且つ、極歯のマグネットに対向する面が周方向で見て
中央部３１１でマグネットに近く両側部３１２で端部に
行くに従ってマグネットから離間する形状とされてい
る。
ないモータを得ることを課題とする。 【解決手段】 モータ１の鉄芯５の高さがＬ、鉄芯の極
歯３の数がｍ、マグネット９の着磁極数がｎのモータの
上記マグネットに着磁するための着磁ヨーク３００であ
って、中心線Ｏ−Ｏから見た極歯３１０のねじれ角度
（以下、スキュー角度」と行く。）が下記θであって、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 尚、Ｎは上記ｍとｎの最小公倍数、ｄは着磁ヨークの高
さ且つ、極歯のマグネットに対向する面が周方向で見て
中央部３１１でマグネットに近く両側部３１２で端部に
行くに従ってマグネットから離間する形状とされてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は新規な着磁ヨークに
関する。詳しくは、回転ムラの少ないモータを得るため
の技術に関する。
関する。詳しくは、回転ムラの少ないモータを得るため
の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８及び図９にモータの一例１を示す。
【０００３】ステータ２には極歯３、３、・・・にコイ
ル４が巻回された鉄芯５が固定され、該鉄芯５の中心部
に軸受６、６を介して回転自在に支持された回転軸７に
ロータ８が固定され、体ロータ８の上記鉄芯５の極歯
３、３、・・・に対向した位置に周方向に交互着磁され
たマグネット９が固定されている。
ル４が巻回された鉄芯５が固定され、該鉄芯５の中心部
に軸受６、６を介して回転自在に支持された回転軸７に
ロータ８が固定され、体ロータ８の上記鉄芯５の極歯
３、３、・・・に対向した位置に周方向に交互着磁され
たマグネット９が固定されている。
【０００４】上記したモータ１のマグネット９に着磁す
るための着磁ヨーク１００を図１０に示す。
るための着磁ヨーク１００を図１０に示す。
【０００５】該着磁ヨーク１００はほぼ円筒状の外形を
為し、その外周部に極歯１１０、１１０、・・・を有し
ている。これら極歯１１０、１１０、・・・にはいわゆ
るスキュー角度、即ち、中心線から見た極歯のねじれ角
度は設けられていない。
為し、その外周部に極歯１１０、１１０、・・・を有し
ている。これら極歯１１０、１１０、・・・にはいわゆ
るスキュー角度、即ち、中心線から見た極歯のねじれ角
度は設けられていない。
【０００６】このような極歯１１０、１１０、・・・に
スキュー角度が設けられていない着磁ヨーク１００で着
磁したマグネットを使用したモータにあってはコギン
グ、即ち、鉄芯５の極間とマグネット９の極間とが一致
したところから回転するときに回転方向と逆方向に生じ
る反発力、が生じる。
スキュー角度が設けられていない着磁ヨーク１００で着
磁したマグネットを使用したモータにあってはコギン
グ、即ち、鉄芯５の極間とマグネット９の極間とが一致
したところから回転するときに回転方向と逆方向に生じ
る反発力、が生じる。
【０００７】例えば、鉄芯５の極歯３、３、・・・の数
ｍが９個、マグネット９の局数ｎが１２個とした場合、
１回転の間に発生するコギング数は、ｍ＝９とｎ＝１２
との最小公倍数（Ｎ＝３６）に相当する数、即ち、３６
回となる。この場合のコギングが発生する様を図１１に
示す。図１１において、横軸はモータの回転角度、縦軸
はコギングトルクを示している。
ｍが９個、マグネット９の局数ｎが１２個とした場合、
１回転の間に発生するコギング数は、ｍ＝９とｎ＝１２
との最小公倍数（Ｎ＝３６）に相当する数、即ち、３６
回となる。この場合のコギングが発生する様を図１１に
示す。図１１において、横軸はモータの回転角度、縦軸
はコギングトルクを示している。
【０００８】そして、このようなコギングは、要するに
トルク変動であるので、モータの回転ムラの原因とな
り、無いことが望ましい。
トルク変動であるので、モータの回転ムラの原因とな
り、無いことが望ましい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したケ
ースで、モータの１周期、即ち、モータが１回転する間
に発生するコギングの数はＮ＝３６であるから、コギン
グの１周期は機械角度で、 ３６０／３６＝１０ から、１０度となる。ここで、図１１中の円内に破線で
示すような２分の１周期進んだ位相のコギングが連続し
て現れれば、実線で示すコギングと破線で示すコギング
とが打ち消し合うので、コギングが発生しなくなる。こ
の破線で示したコギングを発生させるためには、マグネ
ット９に１０度のスキュー角度を設ければ良い。即ち、
マグネット９に設定するスキュー角度をコギングの１周
期に相当させることで、２分の１周期遅れた位相のコギ
ングとそれから２分の１周期進んだ位相のコギングとの
組み合わせが、丁度１対１になるからである。
ースで、モータの１周期、即ち、モータが１回転する間
に発生するコギングの数はＮ＝３６であるから、コギン
グの１周期は機械角度で、 ３６０／３６＝１０ から、１０度となる。ここで、図１１中の円内に破線で
示すような２分の１周期進んだ位相のコギングが連続し
て現れれば、実線で示すコギングと破線で示すコギング
とが打ち消し合うので、コギングが発生しなくなる。こ
の破線で示したコギングを発生させるためには、マグネ
ット９に１０度のスキュー角度を設ければ良い。即ち、
マグネット９に設定するスキュー角度をコギングの１周
期に相当させることで、２分の１周期遅れた位相のコギ
ングとそれから２分の１周期進んだ位相のコギングとの
組み合わせが、丁度１対１になるからである。
【００１０】即ち、コギングを発生させる磁気回路を構
成する鉄芯５の高さＬの範囲でマグネット９に１０度の
スキュー角度を設ければ、次々と破線で示すような逆位
相のコギングが現れて、これが実線で示すコギングを打
ち消すように作用する。
成する鉄芯５の高さＬの範囲でマグネット９に１０度の
スキュー角度を設ければ、次々と破線で示すような逆位
相のコギングが現れて、これが実線で示すコギングを打
ち消すように作用する。
【００１１】そこで、従来、図１２に示すような着磁ヨ
ーク２００が使用されていた。
ーク２００が使用されていた。
【００１２】この着磁ヨーク２００はその極歯２１０に
スキュー角度θ、即ち、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） が付されたものである。
スキュー角度θ、即ち、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） が付されたものである。
【００１３】尚、ここで、モータの鉄芯の高さＬと着磁
ヨークの高さｄとは同じではなく、また、上記したコギ
ングを打ち消すために必要なのは着磁ヨーク自体のスキ
ュー角度ではなく、鉄芯の高さＬの間におけるマグネッ
トのスキュー角度であるので、鉄芯の高さＬと着磁ヨー
クの高さｄとの違いを補正のために上記（ｄ／Ｌ）が用
いられる。即ち、鉄芯の極歯の数ｍが９、マグネットの
着磁極数ｎが１２、従って、ｍとｎの最小公倍数Ｎが３
６、着磁ヨーク２００の高さｄが６ｍｍ、鉄芯の高さＬ
が３ｍｍであるとすると、上記スキュー角度θは θ＝（３６０／３６）×（６／３）＝２０ から、２０度となり、かかる着磁ヨーク２００によって
着磁されたマグネットには１０度のスキュー角度がつ
き、図１１の実線で示すコギングに対し位相が２分の１
周期進んだ破線で示す打ち消し用のコギングを発生させ
ることができる。
ヨークの高さｄとは同じではなく、また、上記したコギ
ングを打ち消すために必要なのは着磁ヨーク自体のスキ
ュー角度ではなく、鉄芯の高さＬの間におけるマグネッ
トのスキュー角度であるので、鉄芯の高さＬと着磁ヨー
クの高さｄとの違いを補正のために上記（ｄ／Ｌ）が用
いられる。即ち、鉄芯の極歯の数ｍが９、マグネットの
着磁極数ｎが１２、従って、ｍとｎの最小公倍数Ｎが３
６、着磁ヨーク２００の高さｄが６ｍｍ、鉄芯の高さＬ
が３ｍｍであるとすると、上記スキュー角度θは θ＝（３６０／３６）×（６／３）＝２０ から、２０度となり、かかる着磁ヨーク２００によって
着磁されたマグネットには１０度のスキュー角度がつ
き、図１１の実線で示すコギングに対し位相が２分の１
周期進んだ破線で示す打ち消し用のコギングを発生させ
ることができる。
【００１４】しかしながら、この着磁ヨーク２００にあ
っても、理論的にはコギングを皆無にすることが可能で
あるが、実際は、着磁ヨーク２００のスキュー角度の精
度、鉄芯の高さの精度の悪さで、打ち消し用のコギング
の位相に狂いが生じ、結果として、完全にコギングを取
りきることが難しく、若干のコギングが残ってしまって
いる。
っても、理論的にはコギングを皆無にすることが可能で
あるが、実際は、着磁ヨーク２００のスキュー角度の精
度、鉄芯の高さの精度の悪さで、打ち消し用のコギング
の位相に狂いが生じ、結果として、完全にコギングを取
りきることが難しく、若干のコギングが残ってしまって
いる。
【００１５】このように、着磁ヨーク２００にあって
は、モータの回転ムラの原因となるコギングを極歯２１
０、２１０、・・・にスキュー角度を設けることで無く
そうとしているが、そのためには、着磁ヨーク２００の
極歯２１０、２１０、・・・に付けるスキュー角度の精
度、鉄芯の高さの精度など、極めて高度な機械精度を必
要とし、これらの精度の達成が難しいことから、コギン
グをほぼ無くすことが実際上は難しいという問題があっ
た。
は、モータの回転ムラの原因となるコギングを極歯２１
０、２１０、・・・にスキュー角度を設けることで無く
そうとしているが、そのためには、着磁ヨーク２００の
極歯２１０、２１０、・・・に付けるスキュー角度の精
度、鉄芯の高さの精度など、極めて高度な機械精度を必
要とし、これらの精度の達成が難しいことから、コギン
グをほぼ無くすことが実際上は難しいという問題があっ
た。
【００１６】そこで、本発明は、コギングをほぼ完全に
無くし、回転ムラの少ないモータを得ることを課題とす
る。
無くし、回転ムラの少ないモータを得ることを課題とす
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明着磁ヨークは、上
記した課題を解決するために、着磁ヨークの極歯にスキ
ュー角度を設けると共に、極歯のマグネットに対向する
面を周方向で見て中央部でマグネットに近く両側部で端
部に行くに従ってマグネットから離間する形状としたも
のである。
記した課題を解決するために、着磁ヨークの極歯にスキ
ュー角度を設けると共に、極歯のマグネットに対向する
面を周方向で見て中央部でマグネットに近く両側部で端
部に行くに従ってマグネットから離間する形状としたも
のである。
【００１８】従って、本発明着磁ヨークによって着磁し
たマグネットは変極部での磁束密度の傾斜が緩やかとな
り、コギングを小さく抑えることができる。
たマグネットは変極部での磁束密度の傾斜が緩やかとな
り、コギングを小さく抑えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明着磁ヨークの実施
の形態を図示した実施例に従って詳細に説明する。
の形態を図示した実施例に従って詳細に説明する。
【００２０】図１及び図２は本発明着磁ヨークの第１の
実施例を示すものである。
実施例を示すものである。
【００２１】着磁ヨーク３００は円柱状の外形を為し、
その外周部に１２個の極歯３１０、３１０、・・・を有
している。そして、極歯３１０、３１０、・・・には着
磁ヨーク３００の中心線Ｏ−Ｏから見てその上端から下
端にかけてねじれ角度、即ち、スキュー角度θ（図１参
照）が設けてある。
その外周部に１２個の極歯３１０、３１０、・・・を有
している。そして、極歯３１０、３１０、・・・には着
磁ヨーク３００の中心線Ｏ−Ｏから見てその上端から下
端にかけてねじれ角度、即ち、スキュー角度θ（図１参
照）が設けてある。
【００２２】そして、該スキュー角度θは次の条件を満
たすものである。
たすものである。
【００２３】θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 但し、Ｎはマグネット９の磁極数ｎとモータ１の鉄芯５
の極歯３、３、・・・の数ｍとの最小公倍数、ｄは着磁
ヨーク３００の高さ、Ｌは鉄芯５の高さとする。
の極歯３、３、・・・の数ｍとの最小公倍数、ｄは着磁
ヨーク３００の高さ、Ｌは鉄芯５の高さとする。
【００２４】従って、例えば、鉄芯５の極歯３、３、・
・・の数が９、鉄芯５の高さＬが３ｍｍ、着磁ヨーク３
００の高さが６ｍｍとすると、この着磁ヨーク３００に
よって着磁されるマグネット９の磁極数は１２であるか
ら、 θ＝（３６０／３６）×（６／３）＝２０ から、上記スキュー角度θは２０度となる。
・・の数が９、鉄芯５の高さＬが３ｍｍ、着磁ヨーク３
００の高さが６ｍｍとすると、この着磁ヨーク３００に
よって着磁されるマグネット９の磁極数は１２であるか
ら、 θ＝（３６０／３６）×（６／３）＝２０ から、上記スキュー角度θは２０度となる。
【００２５】そして、極歯３１０の水平断面形状は、図
２から分かるように、先端部でほぼ台形状となってい
る。即ち、各極歯３１０の先端部はこの着磁ヨーク３０
０に外接する円４００にほぼ倣う円弧面３１１と該円弧
面３１１の両側に連続し端部に行くに従って上記外接円
から遠ざかる傾斜面３１２、３１２とからなる。
２から分かるように、先端部でほぼ台形状となってい
る。即ち、各極歯３１０の先端部はこの着磁ヨーク３０
０に外接する円４００にほぼ倣う円弧面３１１と該円弧
面３１１の両側に連続し端部に行くに従って上記外接円
から遠ざかる傾斜面３１２、３１２とからなる。
【００２６】図３は上記した着磁ヨーク３００を用いて
着磁したマグネット９の１極の磁束密度Ｂの分布を従来
の着磁ヨーク２００を用いて着磁したマグネットの１極
の磁束密度と比較して示したものであり、実線で示す本
発明にかかるものの方が破線で示す従来のものに比較し
て変極部の傾きが少ない。変極部における磁束密度の傾
きが急峻であるほどコギングが大きくなるので、変極部
における磁束密度の傾きは緩やかであることが望まし
く、従って、磁束分布はサイン波に近いことが、モータ
の発生トルクに関わる磁束密度の積分値であるフラック
ス量を大きく取れ、且つ、コギングに関わる磁束密度の
微分値を小さくすることができる。そして、上記着磁ヨ
ーク３００で着磁したマグネット９の各磁極の磁束分布
は図３に実線で示すようにサイン波に近いものとなる。
着磁したマグネット９の１極の磁束密度Ｂの分布を従来
の着磁ヨーク２００を用いて着磁したマグネットの１極
の磁束密度と比較して示したものであり、実線で示す本
発明にかかるものの方が破線で示す従来のものに比較し
て変極部の傾きが少ない。変極部における磁束密度の傾
きが急峻であるほどコギングが大きくなるので、変極部
における磁束密度の傾きは緩やかであることが望まし
く、従って、磁束分布はサイン波に近いことが、モータ
の発生トルクに関わる磁束密度の積分値であるフラック
ス量を大きく取れ、且つ、コギングに関わる磁束密度の
微分値を小さくすることができる。そして、上記着磁ヨ
ーク３００で着磁したマグネット９の各磁極の磁束分布
は図３に実線で示すようにサイン波に近いものとなる。
【００２７】つまり、着磁ヨーク３００によって着磁す
る場合、極歯３１０のマグネット９に近接する先端部が
水平断面形状でほぼ台形状をしているため、図４に示す
ように、円弧面３１１とマグネット９との間には殆ど空
隙が無く、従って、この部分で発生する磁界強度は従来
と同じ大きさであるが、傾斜面３１２、３１２とマグネ
ット９との間では極間に行くに従って空隙が大きくなる
ため、この部分で発生する磁界強度は極間に行くに従っ
て小さくなる。従って、かかる着磁ヨーク３００によっ
て着磁されたマグネット９の各磁極の磁束密度は図３に
実線で示した如くになる。
る場合、極歯３１０のマグネット９に近接する先端部が
水平断面形状でほぼ台形状をしているため、図４に示す
ように、円弧面３１１とマグネット９との間には殆ど空
隙が無く、従って、この部分で発生する磁界強度は従来
と同じ大きさであるが、傾斜面３１２、３１２とマグネ
ット９との間では極間に行くに従って空隙が大きくなる
ため、この部分で発生する磁界強度は極間に行くに従っ
て小さくなる。従って、かかる着磁ヨーク３００によっ
て着磁されたマグネット９の各磁極の磁束密度は図３に
実線で示した如くになる。
【００２８】図５は従来の着磁ヨーク２００で着磁した
マグネットを使用したモータのコギング量と、本発明に
係る着磁ヨーク３００で着磁したマグネットを使用した
モータのコギング量とを比較したものである。着磁ヨー
ク３００で着磁したマグネットを使用したモータにおい
てコギング量が低く改善されている。特に標準偏差が格
段に改善されていることが分かる。
マグネットを使用したモータのコギング量と、本発明に
係る着磁ヨーク３００で着磁したマグネットを使用した
モータのコギング量とを比較したものである。着磁ヨー
ク３００で着磁したマグネットを使用したモータにおい
てコギング量が低く改善されている。特に標準偏差が格
段に改善されていることが分かる。
【００２９】このように、本発明に係る着磁ヨーク３０
０を使用して着磁することによって、上記した機械精度
の影響を受け難く、性能の良いモータを得ることができ
ることを確認することができた。
０を使用して着磁することによって、上記した機械精度
の影響を受け難く、性能の良いモータを得ることができ
ることを確認することができた。
【００３０】図６及び図７は本発明着磁ヨークの第２の
実施例を示すものである。
実施例を示すものである。
【００３１】着磁ヨーク５００はほぼ円柱状を為し、そ
の外周部に極歯５１０、５１０、・・・が形成されてい
る。そして、極歯５１０、５１０、・・・には着磁ヨー
ク５００の中心線Ｏ−Ｏから見てその上端から下端にか
けてねじれ角度、即ち、スキュー角度θ（図６参照）が
設けてある。
の外周部に極歯５１０、５１０、・・・が形成されてい
る。そして、極歯５１０、５１０、・・・には着磁ヨー
ク５００の中心線Ｏ−Ｏから見てその上端から下端にか
けてねじれ角度、即ち、スキュー角度θ（図６参照）が
設けてある。
【００３２】そして、該スキュー角度θは次の条件を満
たすものである。
たすものである。
【００３３】θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 但し、Ｎはマグネット９の磁極数ｎとモータ１の鉄芯５
の極歯３、３、・・・の数ｍとの最小公倍数、ｄは着磁
ヨーク５００の高さ、Ｌは鉄芯５の高さとする。
の極歯３、３、・・・の数ｍとの最小公倍数、ｄは着磁
ヨーク５００の高さ、Ｌは鉄芯５の高さとする。
【００３４】そして、極歯５１０の水平断面形状は、こ
の着磁ヨーク５００によって着磁するマグネットに対向
する面５１１が着磁マグネットに外接する円６００の曲
率半径より小さい曲率半径の円弧状に形成されている。
の着磁ヨーク５００によって着磁するマグネットに対向
する面５１１が着磁マグネットに外接する円６００の曲
率半径より小さい曲率半径の円弧状に形成されている。
【００３５】従って、この第２の実施例に係る着磁ヨー
ク５００で着磁したマグネットもその磁極にスキュー角
度が付くし、また、その磁束密度も図３に実線で示す如
く変極部での傾きが緩やかなものとなる。
ク５００で着磁したマグネットもその磁極にスキュー角
度が付くし、また、その磁束密度も図３に実線で示す如
く変極部での傾きが緩やかなものとなる。
【００３６】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明着磁ヨークは、モータの鉄芯の高さがＬ、鉄
芯の極歯の数がｍ、マグネットの着磁極数がｎのモータ
の上記マグネットに着磁するための着磁ヨークであっ
て、中心線から見た極歯のねじれ角度（以下、スキュー
角度」という。）が下記θであって、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 尚、Ｎは上記ｍとｎの最小公倍数、ｄは着磁ヨークの高
さ且つ、極歯のマグネットに対向する面が周方向で見て
中央部でマグネットに近く両側部で端部に行くに従って
マグネットから離間する形状とされていることを特徴と
する。
に、本発明着磁ヨークは、モータの鉄芯の高さがＬ、鉄
芯の極歯の数がｍ、マグネットの着磁極数がｎのモータ
の上記マグネットに着磁するための着磁ヨークであっ
て、中心線から見た極歯のねじれ角度（以下、スキュー
角度」という。）が下記θであって、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 尚、Ｎは上記ｍとｎの最小公倍数、ｄは着磁ヨークの高
さ且つ、極歯のマグネットに対向する面が周方向で見て
中央部でマグネットに近く両側部で端部に行くに従って
マグネットから離間する形状とされていることを特徴と
する。
【００３７】従って、本発明着磁ヨークによって着磁し
たマグネットは変極部での磁束密度の傾斜が緩やかとな
り、コギングを小さく抑えることができる。
たマグネットは変極部での磁束密度の傾斜が緩やかとな
り、コギングを小さく抑えることができる。
【００３８】また、請求項２に記載した発明は、極歯の
水平断面形状がほぼ台形状であり、請求項３に記載した
発明は、極歯の水平断面形状でマグネットに対向する面
が着磁マグネットに外接する円の曲率半径より小さい曲
率半径の円弧状であるので、何れの発明にあっても、マ
グネットに対向する面が周方向で見て中央部でマグネッ
トに近く両側部で端部に行くに従ってマグネットから離
間する形状の極歯を容易に形成することができる。
水平断面形状がほぼ台形状であり、請求項３に記載した
発明は、極歯の水平断面形状でマグネットに対向する面
が着磁マグネットに外接する円の曲率半径より小さい曲
率半径の円弧状であるので、何れの発明にあっても、マ
グネットに対向する面が周方向で見て中央部でマグネッ
トに近く両側部で端部に行くに従ってマグネットから離
間する形状の極歯を容易に形成することができる。
【００３９】尚、上記した実施例において示した各部の
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際
しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。
具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施するに際
しての具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。
【図１】図２と共に本発明着磁ヨークの第１の実施例を
示すものであり、本図は着磁ヨークの斜視図である。
示すものであり、本図は着磁ヨークの斜視図である。
【図２】着磁ヨークの水平断面図である。
【図３】本発明着磁ヨークによって着磁されたマグネッ
トの１極における磁束密度を示す図である。
トの１極における磁束密度を示す図である。
【図４】磁束密度が図３のようになる理由を示す図であ
る。
る。
【図５】コギング量を従来のものと比較した図である。
【図６】図７と共に本発明着磁ヨークの第２の実施例を
示すものであり、本図は着磁ヨークの斜視図である。
示すものであり、本図は着磁ヨークの斜視図である。
【図７】着磁ヨークの水平断面図である。
【図８】図９と共にモータの一例を示すものであり、本
図は水平断面図である。
図は水平断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図である。
【図１０】従来の着磁ヨークの一例を示す斜視図であ
る。
る。
【図１１】コギングの発生状況を示す図である。
【図１２】従来の着磁ヨークの別の例を示す斜視図であ
る。
る。
１…モータ、３…鉄芯の極歯、５…鉄芯、９…マグネッ
ト、３００…着磁ヨーク、３１０…着磁ヨークの極歯、
３１１…円弧面（マグネットに対向する面）、３１２…
傾斜面（マグネットに対向する面）、５００…着磁ヨー
ク、５１０…着磁ヨークの極歯、５１１…マグネットに
対向する面、６００…着磁ヨークに外接する円、Ｏ−Ｏ
…中心線
ト、３００…着磁ヨーク、３１０…着磁ヨークの極歯、
３１１…円弧面（マグネットに対向する面）、３１２…
傾斜面（マグネットに対向する面）、５００…着磁ヨー
ク、５１０…着磁ヨークの極歯、５１１…マグネットに
対向する面、６００…着磁ヨークに外接する円、Ｏ−Ｏ
…中心線
Claims (3)
- 【請求項１】 モータの鉄芯の高さがＬ、鉄芯の極歯の
数がｍ、マグネットの着磁極数がｎのモータの上記マグ
ネットに着磁するための着磁ヨークであって、 中心線から見た極歯のねじれ角度（以下、スキュー角
度」という。）が下記θであって、 θ＝（３６０／Ｎ）×（ｄ／Ｌ） 尚、Ｎは上記ｍとｎの最小公倍数、ｄは着磁ヨークの高
さ且つ、極歯のマグネットに対向する面が周方向で見て
中央部でマグネットに近く両側部で端部に行くに従って
マグネットから離間する形状とされていることを特徴と
する着磁ヨーク。 - 【請求項２】 極歯の水平断面形状がほぼ台形状である
ことを特徴とする請求項１に記載の着磁ヨーク。 - 【請求項３】 極歯の水平断面形状でマグネットに対向
する面が着磁マグネットに外接する円の曲率半径より小
さい曲率半径の円弧状であることを特徴とする請求項１
に記載の着磁ヨーク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8353997A JPH10178766A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 着磁ヨーク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8353997A JPH10178766A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 着磁ヨーク |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10178766A true JPH10178766A (ja) | 1998-06-30 |
Family
ID=18434625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8353997A Pending JPH10178766A (ja) | 1996-12-18 | 1996-12-18 | 着磁ヨーク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10178766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1389821B1 (en) * | 2002-08-08 | 2005-11-02 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
| US20210167647A1 (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-03 | Lg Electronics Inc. | Vibration and noise reduction motor, rotor magnetizing structure of motor, and skew magnetizing yoke |
-
1996
- 1996-12-18 JP JP8353997A patent/JPH10178766A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1389821B1 (en) * | 2002-08-08 | 2005-11-02 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
| US6972503B2 (en) | 2002-08-08 | 2005-12-06 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Brushless motor |
| US20210167647A1 (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-03 | Lg Electronics Inc. | Vibration and noise reduction motor, rotor magnetizing structure of motor, and skew magnetizing yoke |
| EP3832859A1 (en) * | 2019-12-02 | 2021-06-09 | LG Electronics Inc. | Vibration and noise reduction motor, rotor magnetizing structure of motor, and skew magnetizing yoke |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |