JPH10177195A - ブレ補正装置及びレンズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な設定を行うことなく、レンズ装置側の
みで、移動被写体に対して、適切にブレ補正を行うこと
を可能にする。 【解決手段】 撮影レンズ３と、撮影レンズ３の焦点状
態を調節する焦点調節部（１０，９，４）と、ブレ補正
レンズ３ｃを駆動して、像ブレを補正するブレ補正駆動
部６と、フォーカスエンコーダ５からの焦点調節のため
に駆動される動きに応じた信号により、焦点調節速度が
大きい場合には、ブレ補正に関する制御特性を、低周波
側を抑制するなどの変更をして、ブレ補正駆動部６の駆
動制御を行うレンズＣＰＵユニット８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ等の光学装
置に適用され、手振れなどによる像ブレを補正するブレ
補正装置及びそのようなブレ補正装置を備えた交換レン
ズなどのレンズ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレ補正装置は、移動す
る被写体の撮影に対して、ブレ補正を可能とするものと
して、ＡＦモードの設定によって、ブレ補正駆動の特性
を変えるようにしたものが知られている（特開平４−６
８３２３号）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のブレ補正装置は、撮影状況に応じてＡＦモードを的確
に変更しなければならず、撮影者にとっては手間であっ
た。また、ＡＦモード設定は、必ずしも撮影状況に一致
しているとは限らない。

【０００４】一方、ブレ補正装置は、カメラボディと着
脱可能な交換レンズに組み込まれている場合には、カメ
ラボディ側で設定されているＡＦモードに関する情報を
通信より入手しなければならず、通信手段が必要であっ
た。

【０００５】本発明は、特別な設定を行うことなく、レ
ンズ装置側のみで、移動被写体に対して、適切にブレ補
正を行うことができるブレ補正装置及びレンズ装置を提
供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、光学系と、前記光学系の焦点状
態を調節する焦点調節部と、像ブレを補正するブレ補正
部と、前記焦点調節部を駆動する電気的な制御信号又は
焦点調節のために駆動される機械的な部分の動きに応じ
て、制御特性を変更して、前記ブレ補正部の駆動制御を
行うブレ補正制御部とを含んでいる。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調
節部による前記光学系の焦点調節速度に応じて、制御特
性を変更することを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調
節部による前記光学系の移動頻度に応じて、制御特性を
変更することを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１から請求項４
のいずれか１項に記載のブレ補正装置において、前記ブ
レ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学系の焦
点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ補正部
の駆動制御に関して、低周波側の駆動を抑制することを
特徴とする。

【００１０】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調
節部による前記光学系の焦点調節速度又は移動頻度が大
きいほど、前記ブレ補正部の駆動制御に関して、カット
オフ周波数を上げることを特徴と。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、装置に加えられるブレを検出するブ
レ検出部を備え、前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節
部による前記光学系の焦点調節速度が大きいほど、前記
ブレ検出部の検出するブレ情報から演算するブレ基準信
号に関して、低周波側のブレ成分を減少させることを特
徴とする。

【００１２】請求項７の発明は、請求項１〜請求項３の
いずれか１項に記載のブレ補正装置を備え、カメラボデ
ィと着脱可能であること特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面などを参照して、本発
明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。 （第１実施形態）図１は、第１実施形態に係るブレ補正
装置を適用したカメラの構成を示す図である。レンズ鏡
筒１は、後述するカメラボディ２と着脱可能な交換レン
ズであり、撮影レンズ３が収容されている。

【００１４】撮影レンズ３は、本実施形態では、凸凹凸
レンズの３群レンズのものを例にして説明する。凸の第
１群レンズ３ａは、固定レンズである。凹の第２群レン
ズ３ｂは、フォーカシング用レンズであり、光軸方向に
移動することにより、撮影レンズ３全体の焦点位置を調
節することができる。凸の第３群レンズ３ｃは、ブレ補
正レンズ群であり、光軸と垂直な方向に移動することに
よって、結像位置を結像面に沿って（フィルム面上で）
移動させることができ、これによって、ブレを補正する
ことができる。

【００１５】フォーカスカム４は、回転することによっ
て、フォーカシング用レンズである第２群レンズ３ｂを
光軸方向に移動させるカム環である。このフォーカスカ
ム４の回転により、撮影レンズ３の焦点状態を調節する
ことができる。フォーカスエンコーダ５は、フォーカス
カム４の回転量に応じたパルスを発生するエンコーダで
あり、既に知られているアブソリュートタイプであって
も、インクリメンタルタイプであってもよい。

【００１６】ブレ補正駆動部６は、ブレ補正レンズ群で
ある第３群レンズ３ｃを光軸と垂直な方向に移動させる
シフト駆動部である。ブレ検出部７は、カメラのブレを
検出部分であり、カメラの左右方向であるＸ方向（図で
は紙面垂直方向）、及び、上下方向であるＹ方向（紙面
でも上下方向）に関する角速度を検出するピッチ角速度
センサー７ｐ、及び、ヨー角速度センサー７ｙからなる
検出部である。両角速度センサー７ｐ，７ｙは、既に知
られている圧電振動ジャイロ等の小型角速度センサーが
好適に用いられる。それぞれのセンサー７ｐ，７ｙから
の検出出力は、増幅回路等の適切な処理回路を通して出
力される。

【００１７】レンズＣＰＵユニット８は、ブレ補正駆動
部６をはじめとして、レンズ鏡筒１全体の作動を制御す
るためのものである。このレンズＣＰＵユニット８は、
ブレ検出部７やフォーカスエンコーダ５などからの情報
に基づいて、各種の演算処理、判断処理を行う。また、
演算に必要な所定値等を記憶しておく不揮発性のメモリ
ー素子（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー等）を備え
ている。

【００１８】合焦駆動軸９は、レンズ鏡筒１に設置さ
れ、フォーカスカム４を回転させるギア及びシャフトで
ある。合焦駆動部１０は、合焦駆動軸９を介してフォー
カスカム４を回転駆動させ、撮影レンズ３の焦点状態を
調節するための部分であり、合焦駆動軸９を回転させる
モータ１０ａと、そのモータ１０ａの回転量を検出し
て、その検出信号を出力する合焦駆動エンコーダ１０ｂ
などとを備えている。

【００１９】焦点検出センサ１１は、撮影レンズ３の焦
点状態を検出して、その検出信号を出力するセンサであ
る。この実施形態では、分割瞳検出方式の焦点検出セン
サが好適に使用される。

【００２０】ボディＣＰＵユニット１２は、合焦駆動モ
ータ１０をはじめとして、ボディ２全体の作動を制御す
る部分である。このボディＣＰＵユニット１２は、合焦
駆動エンコーダ１０ｂ、焦点検出センサ１１などからの
情報に基づいて、各種の演算処理、判断処理を行う。ま
た、演算に必要な所定値等を記憶しておく不揮発性のメ
モリー素子（ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリー等）を
備えている。

【００２１】ミラー１３は、ファインダー（不図示）に
光束の一部を導くハーフミラーであるメインミラー１３
ａと、そのメインミラー１３ａを透過した光束を焦点検
出センサ１１に導くサブミラー１３ｂとから構成されて
いる。

【００２２】レリーズスイッチ１４は、撮影準備動作の
開始を指示するレリーズ半押しスイッチ１４ａ及び露光
動作の開始を指示するレリーズ全押しスイッチ１４ｂか
ら構成されている。

【００２３】図２は、第１実施形態に係るブレ補正装置
が適用されるカメラの動作を説明する流れ図である。カ
メラの電源スイッチ（不図示）がＯＮとされるか、又
は、レリーズ半押しスイッチ１４ａがＯＮとされたこと
を検出して、ボディＣＰＵユニット１２は、ステップ
（以下Ｓと略す）１００から一連のカメラの撮影動作を
開始させる。

【００２４】Ｓ１１０において、レリーズ全押しスイッ
チ１４ｂがＯＮとされているか否かを判断する。レリー
ズ全押しスイッチ１４ｂがＯＮであれば、撮影者によっ
て露光動作開始が指示されていることになるので、Ｓ１
４０の露光動作に進む。レリーズ全押しスイッチ１４ｂ
がＯＮでないときには、露光開始ではないのでＳ１２０
以下に進む。なお、Ｓ１４０の露光動作は、従来からの
カメラの動作に準じるので、本明細書では説明を省略す
る。

【００２５】Ｓ１２０において、焦点検出センサ１１の
出力する信号から、ボディＣＰＵユニット１２は、現在
の撮影レンズ３の焦点状態を検出する。次のＳ１３０で
は、ボディＣＰＵユニット１２は、Ｓ１２０で得られた
焦点情報に基づいて、合焦駆動部１０の駆動を制御し、
合焦駆動軸９を介して、フォーカスカム４を回転させ、
撮影レンズ３の焦点状態が合焦状態になるように調節す
る。Ｓ１３０を実行した後は、Ｓ１１０に戻り、レリー
ズ全押しスイッチ１４ｂがＯＮとされるまでは、焦点検
出及び合焦駆動を続ける。

【００２６】図３は、第１実施形態に係るブレ補正装置
のブレ補正制御の動作を説明する流れ図である。図２で
説明したカメラの撮影動作開始に伴って、レンズＣＰＵ
ユニット８は、Ｓ２００から一連のレンズのブレ補正動
作を開始する。先ず、Ｓ２１０において、レンズＣＰＵ
ユニット８は、フォーカスエンコーダ５からのフォーカ
スカム４の回転速度を検出することにより、撮影レンズ
３の焦点調節速度を検出する。

【００２７】次に、Ｓ２２０において、レンズＣＰＵユ
ニット８は、撮影レンズ３の焦点調節速度の程度判定を
行う。撮影レンズ３の焦点調節速度が所定の判定基準よ
りも小さいときにはＳ２３０に進み、所定の判定基準よ
りも大きいときにはＳ２４０に進む。

【００２８】Ｓ２３０において、レンズＣＰＵユニット
８は、ブレ検出部７のブレ検出信号に基づいて、ブレ補
正駆動部６の駆動を制御する。このＳ２３０で行われる
駆動制御は、後述するＳ２４０で行われる駆動制御方法
と比べて、比較的長時間にわたるブレ検出部７のブレ検
出信号の統計処理量に基づいて、ブレ補正駆動制御量を
演算する。

【００２９】Ｓ２３０で行われるブレ検出部７のブレ検
出信号の統計処理は、以下の式で表される。 ω＝ω’−ωｒ ・・・（１） ω ：補正すべき角速度情報 ω’：ブレ検出部７が出力する角速度信号 ωｒ：レンズＣＰＵユニット８が演算により求める角速
度基準値

【００３０】また、ωｒは、以下の式で求められる。 ωｒ＝（ω’1 ＋ω’2 ＋・・・＋ω’n ）／ｎ ・・・（２） ω’1 〜ω’n ：直近のブレ検出部７が出力する角速度
信号の記憶値〜所定の過去のブレ検出部７が出力する角
速度信号の記憶値 ｎ ：所定の値 この演算は、長時間にわたるブレ検出部７のブレ検出信
号を用いるために、ブレ検出信号の低周波成分の寄与率
が比較的大きいことが特徴である。Ｓ２３０のブレ補正
制御（Ｌ）は、数式１で求めたω情報に基づいて、ωに
よって発生するブレを打ち消す駆動を制御する。

【００３１】一方、Ｓ２４０で行われるブレ補正制御
（Ｓ）は、Ｓ２３０の数式２の部分を、下記のように変
更したかたちで行われる。 ωｒｓ＝（ω’１＋ω’２＋・・・ω’ｍ）／ｍ ・・・（３） ｍ：所定の値で、ｍ＜ｎ Ｓ２３０で用いる角速度基準値ωｒに比べて、短時間で
のブレ検出信号を用いるために、ブレ検出信号の低周波
成分の寄与率が小さいことになる。

【００３２】図４は、本実施形態に係るブレ補正装置の
焦点調節速度とブレ検出信号の関係（被写体の動きが大
きい場合）を示した図である。図４（Ａ）は、縦軸に焦
点調節速度をとったものであって、被写体が高速で近づ
いてくるような移動被写体の場合を示したものである。
最初に、レンズの初期位置から合焦位置へ焦点調節駆動
が最高速で駆動される（図４ｔ０〜ｔ２）が、その間に
おいても、被写体が移動することによって、合焦位置が
移動してしまい、次からは、被写体の移動による合焦位
置の移動を追うように、連続的にレンズの焦点調節が行
われる。そして、被写体が近づくに従って、焦点の移動
速度は、大きくなるので、焦点調節の速度も大きくな
る。

【００３３】このような状況においては、図３のＳ２２
０の判定では、ある所定のレベルを超えて「速度＝大」
と判定され、Ｓ２４０へ進むように処理される。Ｓ２４
０に進む、上記のような（被写体が高速で近づいてく
る）状況であるから、カメラも被写体も追いかけるよう
に振られ、また、被写体が近づくに従って、振られる速
度が大きくなってくる（図４（Ｂ）参照）。

【００３４】このような場合に、過去のブレ検出信号
ω’からωｒを求めるときの信号を多数用いることは
（ｎ＝大とすることは）、現在のωｒと大きくかい離し
て、誤った値を算出することになってしまう。そこで、
Ｓ２４０では、ブレデータ数をｍ（ｍ＜ｎ）として、Ｓ
２３０で用いるωｒの算出演算よりも短い時間における
検出信号を用いて、ωｒｓを算出するようにする。これ
は、ωｒｓを短い時間で得られたデータに基づいて算出
することになるので、ブレ信号の周波数成分としては、
低周波の成分（＝長い周期を持つ成分）を用いないこと
を意味する。

【００３５】Ｓ２４０では、このωｒｓを用いて補正す
べきωを求め、ブレ補正制御（Ｓ）を行うことにする。
つまり、Ｓ２４０で行われることになるブレ補正制御
（Ｓ）は、Ｓ２３０で行われるブレ補正制御（Ｌ）より
も、ブレ信号の低周波成分が抑制された制御となる。

【００３６】図５は、第１実施形態に係るブレ補正装置
の焦点調節速度とブレ検出信号の関係（被写体の動きが
小さい場合）を示した図である。最初、レンズの初期位
置から最高速で合焦位置に向って焦点調節駆動される
が、合焦後は、被写体の動きがほとんどないために、そ
の後の合焦駆動の速度は、小さい（ある所定のレベルを
超過しない）。よって、Ｓ２２０の判定では「速度＝
小」と判定される。この場合に、ωｒを求めるときに、
過去のブレ検出信号ω’を多数用いても、現在のωｒと
のズレは生じない。むしろ、ｎを大きくした方が、ωｒ
の安定性が高く好ましい。よって、Ｓ２３０ではωｒを
長い時間で得られたデータを基に算出する。

【００３７】Ｓ２３０で行われるブレ補正制御（Ｌ）
は、Ｓ２４０で行われるブレ補正制御（Ｓ）よりもブレ
信号の低周波成分を多く用いた制御となる。

【００３８】図３に戻って、次ぎの２５０では、焦点調
整速度に応じて選択されたＳ２３０又はＳ２４０の制御
方式によって、ブレ補正駆動が行われる。Ｓ２６０にお
いて、一連の撮影完了によって、全押し及び半押しスイ
ッチがＯＦＦされる、又は、電源がＯＦＦされる等によ
って、ボディＣＰＵユニット１２から停止命令が出され
たか否かを判定する。停止命令が出ていなければ、Ｓ２
１０に戻り、停止命令が出ていれば、Ｓ２７０に進ん
で、停止する。

【００３９】本実施形態においては、光学系の焦点調節
速度が大きいときには、動きの速い移動被写体の撮影で
あると、レンズ鏡筒側で検出することが可能であり、そ
の状況に応じたブレ補正の特性によって、ブレ補正制御
部がブレ補正部を駆動制御することが可能となる。

【００４０】そして、焦点調整の速度によってブレ補正
駆動の特性を変化させることは、以下の利点がある。 カメラボディ２からの、特性変更の命令が不要であ
り、レンズ鏡筒１側のみによって判断できる。従って、
ブレ補正機能に対応していないような従来のカメラボデ
ィとの組合せでも使用することが可能である。 合焦駆動速度によって周波数特性を変えるので、Ａ
Ｆモードで判定するよりも、きめ細かく状況に対応でき
る。

【００４１】なお、レンズ鏡筒１のフォーカスカム４
に、焦点調節速度検出部であるフォーカスエンコーダ５
を有しているので、マニュアルによって焦点調節速度を
操作されても、同様に、ブレ補正制御の特性変更を機能
させることができる。

【００４２】（第２実施形態）図６は、本発明によるブ
レ補正装置の第２実施形態を示す流れ図である。なお、
以下に説明する各実施形態では、前述した第１実施形態
と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、
重複する図面及び説明については適宜省略する。

【００４３】第１実施形態は、ＡＦモードに関して、常
に焦点検出と合焦駆動をくり返すいわゆる「コンティニ
ュアスＡＦモード」を例にして説明したが、第２実施形
態のように、１回でも合焦したならば、以後合焦駆動を
行わない「ワンショットＡＦモード」であってもよい。

【００４４】図６において、カメラの電源スイッチ（不
図示）がＯＮとされるか、又は、レリーズ半押しスイッ
チ１４ａがＯＮとされたことを検出して、ボディＣＰＵ
ユニット１２は、Ｓ３００から一連のカメラの撮影動作
を開始させる。

【００４５】Ｓ３１０において、焦点検出センサ１１の
出力する信号から、ボディＣＰＵユニット１２は、現在
の撮影レンズ３の焦点状態を検出する。次のＳ３２０で
は、ボディＣＰＵユニット１２は、Ｓ３１０で得られた
焦点情報に基づいて、合焦駆動部１０の駆動を制御し、
合焦駆動軸９を介して、フォーカスカム４を回転させ、
撮影レンズ３の焦点状態が合焦状態になるように調節す
る。

【００４６】Ｓ３３０において、合焦したか否かを判定
し、合焦したときには、Ｓ３４０に進み、していないと
きには、Ｓ３１０に戻る。Ｓ３４０において、レリーズ
全押しスイッチ１４ｂがＯＮとされているか否かを判断
する。レリーズ全押しスイッチ１４ｂがＯＮであれば、
撮影者によって露光動作開始が指示されていることにな
るので、Ｓ３５０の露光動作に進む。レリーズ全押しス
イッチ１４ｂがＯＮでないときには、オンされるまで待
機する。

【００４７】図７は、第２実施形態に係るブレ補正装置
の焦点調節速度とブレ検出信号の関係を示す線図であ
る。最初の高速焦点調節を行っているときは（図７ｔ０
〜ｔ１参照）、露光動作に入ることもなく、また、被写
体がはっきりとファインダーで見えないので、ブレ補正
制御（Ｓ）の選択でなんら不都合はない（Ｓ２４０参
照）。一方、合焦後に、焦点調節速度は、「０」になる
ので（図７ｔ３参照）、そのときには、より補正が安定
するブレ補正制御（Ｌ）に移行すればよい（Ｓ２３０参
照）。

【００４８】（第３実施形態）図８は、本発明によるブ
レ補正装置の第３実施形態を示す構成図である。第３実
施形態は、レンズ側に合焦駆動部１０’が配置されてい
るようにしたものである。この場合には、レンズＣＰＵ
ユニット８は、レンズ側の合焦駆動部１０’から直接駆
動速度情報が得られる。この実施形態では、ボディＣＰ
Ｕユニット１２から焦点検出情報がレンズＣＰＵユニッ
ト８に送られ、合焦駆動は、レンズ側で行われる。この
システムにおいても、ボディ側からＡＦモードに関する
情報やブレ補正の特性変更命令等を出す必要がないの
で、ブレ補正のレンズに対応できないような従来のカメ
ラボディであっても使用することができる。

【００４９】（他の実施形態）以上説明した実施形態に
限定されることなく、種々の変形や変更が可能であっ
て、それらも本発明の均等の範囲内である。図３におい
て説明したＳ２２０〜Ｓ２４０のように、ブレ補正制御
の周波数特性を２段階に切替える方式ではなく、数式
２、数式３で示したωｒ（又はωｒｓ）の求め方を、焦
点調節速度の変化に応じてきめ細かく、多段階に変化さ
せてもよい。

【００５０】また、ω’１〜ω’ｎや分母となるｎの値
について、焦点調節速度に反比例する変数としてもよ
い。反比例とは、焦点調節速度＝大のときにｎ＝小とな
る関係のことである。

【００５１】さらに、ブレ補正可能なカメラであって、
ブレ補正駆動が露光中のみ実施されるカメラであっても
よい。その場合は、ωｒを露光時に求める方法として、
また、常々求めておく方法として、今回説明した数式
２、数式３などの方法を適用すればよい。

【００５２】焦点調節の状態を検出するのに、合焦駆動
エンコーダの回転数から演算される焦点調節速度を例に
説明したが、合焦時に駆動される部分であれば、カムや
カップリング等の他の場所の動きを検出するようにして
もよい。また、機械的な部分の動きではなく、焦点調節
のための制御信号や駆動電圧などに基づいて、算出する
ようにしてもよい。さらに、焦点調節速度に基づいて判
定するのではなく、合焦駆動部が移動する頻度を算出し
て、移動被写体か否かを判定するようにしてもよい。

【００５３】なお、焦点検出速度検出をレンズ側のエン
コーダから得る例を説明したが、ボディ側の合焦駆動部
（のエンコーダ）から駆動速度を得るようにしてもよ
い。カメラを例にあげて説明したが、ＡＦ機能のある双
眼鏡などにも、そのまま適用することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、光学系の焦点調節速度又は移動頻度を検出するよ
うにしたので、状況に応じたブレ補正駆動の特性（特
に、周波数特性）を選択（又は設定）することが可能と
なる。

【００５５】また、レンズ交換可能なカメラなどの撮影
装置に適用した場合には、焦点調節速度は、レンズ装置
側で検出可能であるので、従来カメラボディとの組合せ
（ブレ補正レンズの駆動制御が十分にできないカメラボ
ディ）であっても、高度のブレ補正が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るブレ補正装置を適用したカ
メラの構成を示す図である。

【図２】第１実施形態に係るブレ補正装置を適用したカ
メラの動作を説明する流れ図である。

【図３】第１実施形態に係るブレ補正装置のブレ補正制
御の動作を説明する流れ図である。

【図４】本実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度
とブレ検出信号の関係（被写体の動きが大きい場合）を
示した図である。

【図５】本実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速度
とブレ検出信号の関係（被写体の動きが小さい場合）を
示した図である。

【図６】本発明によるブレ補正装置の第２実施形態を示
す流れ図である。

【図７】第２実施形態に係るブレ補正装置の焦点調節速
度とブレ検出信号の関係を示す線図である。

【図８】本発明によるブレ補正装置の第３実施形態を示
す構成図である。

【符号の説明】

１ レンズ鏡筒 ２ カメラボディ ３ 撮影レンズ ４ フォーカスカム ５ フォーカスエンコーダ ６ ブレ補正駆動部 ７ ブレ検出部 ８ レンズＣＰＵユニット ９ 合焦駆動軸 １０ 合焦駆動部 １１ 焦点検出センサ １２ ボディＣＰＵユニット １３ ミラー １４ レリーズスイッチ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系と、 前記光学系の焦点状態を調節する焦点調節部と、 像ブレを補正するブレ補正部と、 前記焦点調節部を駆動する電気的な制御信号又は焦点調
   節のために駆動される機械的な部分の動きに応じて、制
   御特性を変更して、前記ブレ補正部の駆動制御を行うブ
   レ補正制御部とを含むブレ補正装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学
   系の焦点調節速度に応じて、制御特性を変更することを
   特徴とするブレ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学
   系の移動頻度に応じて、制御特性を変更することを特徴
   とするブレ補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１から請求項４のいずれか１項に
   記載のブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学
   系の焦点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ
   補正部の駆動制御に関して、低周波側の駆動を抑制する
   ことを特徴とするブレ補正装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
   て、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学
   系の焦点調節速度又は移動頻度が大きいほど、前記ブレ
   補正部の駆動制御に関して、カットオフ周波数を上げる
   ことを特徴とするブレ補正装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
   て、 装置に加えられるブレを検出するブレ検出部を備え、 前記ブレ補正制御部は、前記焦点調節部による前記光学
   系の焦点調節速度が大きいほど、前記ブレ検出部の検出
   するブレ情報から演算するブレ基準信号に関して、低周
   波側のブレ成分を減少させることを特徴とするブレ補正
   装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項３のいずれか１項に記
   載のブレ補正装置を備え、カメラボディと着脱可能であ
   ること特徴とするレンズ装置。