JPH10175601A - Food filling equipment - Google Patents
Food filling equipmentInfo
- Publication number
- JPH10175601A JPH10175601A JP33940296A JP33940296A JPH10175601A JP H10175601 A JPH10175601 A JP H10175601A JP 33940296 A JP33940296 A JP 33940296A JP 33940296 A JP33940296 A JP 33940296A JP H10175601 A JPH10175601 A JP H10175601A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retainer
- reversing
- opening
- food filling
- reversing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明は、食品充填装置に
関し、詳細には、食品への異物混入を高度に防止しつ
つ、食品をリテーナから包装容器に移し替える食品充填
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a food filling apparatus, and more particularly, to a food filling apparatus for transferring food from a retainer to a packaging container while preventing foreign substances from entering the food.
【0002】[0002]
【従来の技術】密閉容器に収容されており、再加熱など
の簡単な調理を行うだけで食べることができるカレー、
シチューなどの調理済み食品が提案されている。このよ
うな調理済み食品を密封容器に充填する製造行程におい
ては、1つの包装用密閉容器に収容される分量のイモ、
人参、肉など具材を、上方に向かって開放する開口を備
えた有底筒状のリテーナに収容して搬送しながら、加熱
調理および/あるいは加熱殺菌を施した後、密閉可能な
包装容器に移し替え、さらに、必要に応じてカレーソー
スなどの調味液などを加えた後、容器の密閉を行ってい
る。リテーナなどの加熱調理、加熱殺菌用の容器から密
閉可能な包装容器への具材の移し替えに使用される装置
としては、例えば、実開昭49−77070号公報に記
載されている充填装置が知られている。この装置では、
具材を収容して略水平のコンベヤによって搬送されてき
た容器(リテーナ)を、搬送路の終端で反転させ、開口
を下方に向けた状態で、具材とともに、上下方向に延び
る投入路に落とし込み、この中で自由落下させる。投入
路の中間には、容器(リテーナ)を受けるストッパーが
設けられており、投入路内を自由落下してきた容器(リ
テーナ)はストッパーによって受止められて具材と分離
され、具材のみが投入路の下端部に配置されたホッパー
内に更に落下していき、ホッパーの下方に配置された密
封可能な包装容器に充填される。空になった容器(リテ
ーナ)は、作動杆、ベルトコンベア等によって構成され
る容器搬出装置によって食品充填装置から搬出される。2. Description of the Related Art Curry that is contained in a closed container and can be eaten simply by performing simple cooking such as reheating,
Cooked foods such as stews have been proposed. In the manufacturing process of filling such a prepared food into a sealed container, the amount of potatoes contained in one closed packaging container,
After cooking and / or heat sterilizing the ingredients such as ginseng and meat while carrying and transporting them in a bottomed cylindrical retainer with an opening that opens upward, the package is sealed. After the transfer, and further, if necessary, a seasoning liquid such as curry sauce is added, the container is sealed. As an apparatus used for transferring ingredients from a container for heat cooking and heat sterilization such as a retainer to a sealable packaging container, for example, a filling apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 49-77070 is used. Are known. In this device,
The container (retainer) containing the ingredients and transported by a substantially horizontal conveyor is inverted at the end of the transport path, and is dropped together with the ingredients into a vertically extending input path with the opening facing downward. Let fall freely in this. A stopper for receiving the container (retainer) is provided in the middle of the charging path. The container (retainer) that has fallen freely in the charging path is received by the stopper and separated from the ingredients, and only the ingredients are loaded. It further falls into a hopper located at the lower end of the road and is filled into a sealable packaging container located below the hopper. The empty container (retainer) is unloaded from the food filling device by a container unloading device including an operating rod, a belt conveyor, and the like.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
コンベア等を使用した容器搬出装置は、塵、埃、油等の
異物を発生させ易い。従って、この種の装置において
は、食品に異物が混入するを回避することが重要な課題
であった。本発明は上記課題を解決するためになされた
ものであり、従来の食品充填装置よりもさらに、異物を
発生させにくく且つ簡単な構成のリテーナ搬出機構を備
えた食品充填装置を提供することを目的とする。However, a container carrying-out device using a belt conveyor or the like tends to generate foreign matters such as dust, dirt and oil. Therefore, in this type of apparatus, it has been an important issue to avoid foreign substances from being mixed into food. The present invention has been made to solve the above-described problem, and has an object to provide a food filling apparatus having a retainer unloading mechanism that is less likely to generate foreign matter and has a simple configuration than conventional food filling apparatuses. And
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
略水平方向に延びる搬送手段上を搬送されてきた上方に
向かって開放する開口を有するリテーナを上下に反転さ
せ、リテーナに収容されている食品を、下方に配置され
た容器に移し替える食品充填装置であって、前記搬送手
段によって搬送されてきたリテーナを上下に反転させる
リテーナ反転手段と、前記反転させられたリテーナをリ
テーナ反転手段から押し出すリテーナ押し出し手段と、
前記リテーナ押し出し手段によって押し出されたリテー
ナを搬出するシュート手段とを備えている食品充填装置
によって達成される。本発明の食品充填装置によれば、
リテーナ反転手段によって反転させられ、収容していた
食品が下方に位置する容器に移し替えられたリテーナ
は、リテーナ押し出し手段によって、リテーナ反転部材
から押し出され、シュート手段に沿って滑り下りること
によって、搬出される。したがって、リテーナ反転部材
の近傍に異物を発生させやすい駆動部分を有するリテー
ナ搬出機構を設けることなくリテーナを搬出できるの
で、食品への異物混入の可能性を減らすことができる。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is as follows.
A food filling device for vertically inverting a retainer having an opening that opens upward and being conveyed on conveying means extending in a substantially horizontal direction, and transferring the food contained in the retainer to a container disposed below. And a retainer inverting means for inverting the retainer conveyed by the conveying means up and down, and a retainer pushing means for pushing out the inverted retainer from the retainer inverting means,
This is achieved by a food filling apparatus comprising: a chute means for carrying out the retainer pushed by the retainer pushing means. According to the food filling device of the present invention,
The retainer, which has been inverted by the retainer inverting means and the contained food has been transferred to the container located below, is pushed out of the retainer inverting member by the retainer pushing out means, and is slid down along the chute means to be unloaded. Is done. Therefore, since the retainer can be carried out without providing a retainer carrying-out mechanism having a driving portion that easily generates foreign matter near the retainer reversing member, the possibility of foreign matter entering the food can be reduced.
【0005】本発明の好ましい実施形態においては、前
記リテーナ反転手段が、前記リテーナを前記搬送手段か
ら受入れる受入れ位置と、受け入れたリテーナの開口が
下方を向くように反転した反転位置との間で、リテーナ
搬送方向に直交する水平軸線を回転運動の中心として回
転可能なリテーナ反転部材を備えている。本発明の別の
実施形態においては、前記リテーナ押し出し手段が、反
転位置にあるリテーナ反転部材内に進入し、リテーナを
該リテーナ反転部材から前記シュート手段に向けて押し
出す伸縮自在のロッドを備えている。本発明の好ましい
実施形態によれば、ロッドを駆動させる駆動機構は異物
を発生させにくく、かつ、これをリテーナ反転部材から
離して配置することが可能であるので、食品への異物混
入を、更に、効果的に抑制できる。[0005] In a preferred embodiment of the present invention, the retainer reversing means is provided between a receiving position for receiving the retainer from the transporting means and a reversing position in which the opening of the received retainer is turned downward. A retainer reversing member rotatable about a horizontal axis orthogonal to the retainer transport direction as a center of the rotational movement is provided. In another embodiment of the present invention, the retainer pushing means includes an extendable rod that enters the retainer reversing member at the reversing position and pushes the retainer from the retainer reversing member toward the chute means. . According to the preferred embodiment of the present invention, the driving mechanism for driving the rod hardly generates foreign matter, and can be arranged separately from the retainer reversing member. , Can be effectively suppressed.
【0006】本発明の他の好ましい実施形態において
は、前記食品充填装置が有底円筒形のリテーナを使用す
る充填装置であり、シュート手段が、前記リテーナ反転
部材から押し出されたリテーナをその開口が側方を向く
ように略90°横転させて搬出するシュート手段であ
る。本発明の他の好ましい実施形態によれば、前記食品
充填装置が有底円筒形のリテーナを使用する充填装置で
あり、シュート手段が、前記リテーナ反転部材から押し
出されたリテーナをその開口が側方を向くように略90
°横転させて搬出するシュート手段であるので、円筒形
のリテーナはシュート手段上を転がりながら排出される
ので、簡単な構成でリテーナの円滑な排出を達成でき
る。[0006] In another preferred embodiment of the present invention, the food filling device is a filling device using a cylindrical retainer with a bottom, and the chute means opens the retainer extruded from the retainer reversing member. This is a chute means which is turned over by about 90 ° so as to face sideways and carried out. According to another preferred embodiment of the present invention, the food filling device is a filling device using a bottomed cylindrical retainer, and the chute means is configured such that an opening of the retainer pushed out from the retainer reversing member has a lateral side. About 90 to face
° Since the chute means is rolled over and carried out, the cylindrical retainer is discharged while rolling on the chute means, so that the retainer can be smoothly discharged with a simple configuration.
【0007】[0007]
【発明の好ましい実施の形態】以下、図面に沿って本発
明の食品充填装置の好ましい実施形態を詳細に説明す
る。図1は、本発明の一実施形態の食品充填装置の概略
図であり、図2は、具材を収容するリテーナの略斜視図
である。図1に示されるように、食品充填装置1は、密
閉可能な包装容器2に調理済のカレーを充填する装置で
あり、クリーンルーム3内に配置されている。食品充填
装置1は、あらかじめ加熱調理および加熱殺菌されたじ
ゃがいも、人参などカレー用具材を収容したリテーナ4
を搬送する搬送手段である第1のコンベア5と、リテー
ナ4を反転させるリテーナ反転装置6と、リテーナ反転
装置6の下方に配置され密閉可能な包装容器2をリテー
ナ反転装置6の下方に搬送する第2のコンベア7と、密
閉可能な包装容器2内にカレーソースを充填するソース
充填装置8と、密閉可能な包装容器2上に蓋9を載置す
る蓋供給装置10と、密閉可能な包装容器2と蓋9との
間をシールして密閉可能な包装容器2を密閉するシール
装置11と、リテーナ4をリテーナ反手装置6から押し
出すためのリテーナ押し出し装置12と、押し出された
リテーナ4を搬出するためのシュート13とを備えてい
る。クリーンルーム3には蒸気供給管P1および排気管
P2が接続され、蒸気供給管P1からクリーンルーム3
内に供給され排気官P2を通して排出される高温の水蒸
気によって、クリーンルーム3内が高温の無菌状態に維
持される。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a food filling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a retainer that stores ingredients. As shown in FIG. 1, the food filling device 1 is a device for filling a closed curable packaging container 2 with cooked curry, and is arranged in a clean room 3. The food filling apparatus 1 includes a retainer 4 containing potatoes, curry ingredients such as carrots, which have been cooked and sterilized by heating in advance.
Conveyor 5, which is a conveying means for conveying the container, a retainer inverting device 6 for inverting the retainer 4, and a sealable packaging container 2 disposed below the retainer inverting device 6 and conveyed below the retainer inverting device 6. A second conveyor 7, a source filling device 8 for filling a curry sauce in the sealable packaging container 2, a lid supply device 10 for placing a lid 9 on the sealable packaging container 2, and a sealable packaging A sealing device 11 for sealing between the container 2 and the lid 9 to seal the hermetically sealable packaging container 2, a retainer pushing device 12 for pushing the retainer 4 out of the retainer hand device 6, and unloading the pushed retainer 4. And a chute 13 for carrying out. The clean room 3 is connected with a steam supply pipe P1 and an exhaust pipe P2.
The clean room 3 is maintained in a high-temperature aseptic state by the high-temperature steam supplied to the inside and discharged through the exhauster P2.
【0008】食品充填装置1では、図示しない加熱装置
によって加熱調理されたカレー用具材を収容した、図2
に示されるような、一端に開口4aを有する有底円筒形
状のリテーナ4がクリーンルーム3内に導入され、第1
のコンベヤ5によって、順次、リテーナ反転装置6に送
られる。リテーナ反転装置6は、具材を収容したリテー
ナ4を、リテーナ搬送方向下流側部分が下った傾斜状態
で受入れ、リテーナ4の搬送方向と直交して水平に延び
る回転軸15によって、図1に矢印aで示される方向す
なわちリテーナ搬送方向と同一方向に回転して反転させ
られることで、収容したリテーナ4を上下に反転させ
る。この反転により、リテーナ4に収容されていた具材
は、リテーナ4の開口4aを通って落下し、第2のコン
ベヤ7によってリテーナ反転装置6の下方に搬送されて
きた包装容器2内に移し替えられる。包装容器2は、第
2のコンベア7によって、更に、搬送され、ソース充填
装置8によってカレーソースを充填された後、蓋供給装
置10によって蓋9を載置され、シール装置11によっ
て、包装容器2と蓋9との間がシールされて包装容器2
が密閉され、カレーの充填が完了する。一方、具材が移
し替えられて空になったリテーナ4は、リテーナ押し出
し装置12によってリテーナ反転装置6から押し出され
シュート13を通って搬出される。[0008] In the food filling device 1, curry ingredients cooked by a heating device (not shown) are stored.
As shown in FIG. 1, a cylindrical retainer 4 having an opening 4a at one end is introduced into the clean room 3,
Are sequentially sent to the retainer reversing device 6 by the conveyor 5. The retainer reversing device 6 receives the retainer 4 accommodating the components in an inclined state in which the downstream portion in the retainer transport direction is lowered, and the rotary shaft 15 that extends horizontally perpendicular to the transport direction of the retainer 4 causes an arrow in FIG. By rotating in the direction indicated by a, that is, in the same direction as the retainer transport direction and inverting, the accommodated retainer 4 is inverted up and down. Due to this reversal, the ingredients contained in the retainer 4 fall through the opening 4a of the retainer 4 and are transferred into the packaging container 2 conveyed below the retainer reversing device 6 by the second conveyor 7. Can be After the packaging container 2 is further conveyed by the second conveyor 7 and filled with curry sauce by the source filling device 8, the lid 9 is placed by the lid supply device 10, and the packaging container 2 is placed by the sealing device 11. Between the container and the lid 9 so that the packaging container 2
Is sealed, and the curry filling is completed. On the other hand, the retainer 4 emptied by transferring the ingredients is pushed out from the retainer reversing device 6 by the retainer pushing device 12 and is carried out through the chute 13.
【0009】次に、リテーナ反転装置6を詳細に説明す
る。図3は、第1のコンベヤ5とリテーナ反転装置6と
の略側面図であり、図4は、第1のコンベヤ5、リテー
ナ反転装置6、押し出し装置12およびシュート13の
位置関係を示す略平面図であり、図5は、第1のコンベ
ヤ5からリテーナ4を受け入れた状態の反転部材14の
略斜視図であり、図6は、第1のコンベヤ5とリテーナ
反転部材14が反転した位置にあるリテーナ反転装置6
との位置関係を示す略側面図である。図3および図4に
示されるように、第1のコンベヤ5は、端同志が連結さ
れた梯子型搬送用部材5aを図示しない駆動機構でリテ
ーナ反転装置6方向に回転駆動することによって、その
上に載置されたリテーナ4をリテーナ反転装置6に向け
て搬送するように構成されている。Next, the retainer reversing device 6 will be described in detail. FIG. 3 is a schematic side view of the first conveyor 5 and the retainer reversing device 6, and FIG. 4 is a schematic plan view showing a positional relationship among the first conveyor 5, the retainer reversing device 6, the pushing device 12, and the chute 13. FIG. 5 is a schematic perspective view of the reversing member 14 in a state where the retainer 4 is received from the first conveyor 5, and FIG. 6 is a view in a position where the first conveyor 5 and the retainer reversing member 14 are reversed. Certain retainer reversing device 6
It is a schematic side view which shows the positional relationship with respect to. As shown in FIGS. 3 and 4, the first conveyor 5 is rotated by a drive mechanism (not shown) in the direction of the retainer reversing device 6 by driving a ladder-type transport member 5 a having ends connected to each other. Is transported to the retainer reversing device 6.
【0010】リテーナ反転装置6は、第1のコンベヤ5
からリテーナ4を受入れ、これを反転させるリテーナ反
転部材14と、リテーナ4の搬送方向と直交して延びる
水平軸線を中心にリテーナ反転部材14を回転させてリ
テーナ反転部材14を上下に反転させる回転軸15と、
リテーナ4から落下した具材を包装容器2に導くホッパ
16とを備えている。図5に示されるように、リテーナ
反転部材14は、リテーナ収容部14aとテーパ部14
bとを備えている。リテーナ収容部14aは、一辺がリ
テーナ4の外径より若干大きな略正方形の断面を有して
いる筒状体であり、図5に示されるようにリテーナ4を
内部に収容可能である。また、テーパ部14bは、リテ
ーナ収容部14aの上端から一体的に形成された角錐台
の筒状体である。[0010] The retainer reversing device 6 includes a first conveyer 5.
A retainer reversing member 14 for receiving and reversing the retainer 4, and a rotating shaft for rotating the retainer reversing member 14 about a horizontal axis extending perpendicularly to the direction of conveyance of the retainer 4 to invert the retainer reversing member 14 up and down. 15 and
And a hopper 16 for guiding the components dropped from the retainer 4 to the packaging container 2. As shown in FIG. 5, the retainer reversing member 14 includes a retainer receiving portion 14a and a tapered portion 14a.
b. The retainer accommodating portion 14a is a cylindrical body having a substantially square cross-section, one side of which is slightly larger than the outer diameter of the retainer 4, and can accommodate the retainer 4 inside as shown in FIG. The tapered portion 14b is a truncated pyramid cylindrical body integrally formed from the upper end of the retainer accommodating portion 14a.
【0011】リテーナ収容部14aの第1のコンベヤ5
に面する側方部分とこれに隣接する側方部分の一方およ
び下方部分は開口部であり、それぞれ、第1の側方開口
部14c、第2の側方開口部14dおよび下方開口部1
4eとされている。下方開口部14eには、リテーナ収
容部14a内に収容されたリテーナ4の底部を支持する
3本の棒状の支持部材17が、リテーナ搬送方向に延び
るように設けられている。また、リテーナ収容部14a
の第1の側方開口部14cに隣接するテーパ部14bの
下端部には、第1の側方開口部14cに連なる切欠き部
分14fが形成されている。このリテーナ収容部14a
の側方開口部14cおよびテーパ部14bの切欠き部分
14fとによって構成される開口14gが、リテーナ反
転部材14へのリテーナ4の入口となる。また、第2の
開口部分14dに対向しているリテーナ収容部14aの
側壁14hの略中央部には、貫通孔14iが形成されて
いる。貫通孔14iは、リテーナ反転部材14が回転軸
15を中心に反転した反転位置にあるとき、リテーナ押
し出し装置12が、この貫通孔14iを通ってリテーナ
収容部14a内に進入して、リテーナ収容部14aに収
容されているリテーナ4を、第2の開口部材分14dを
通してリテーナ収容部14aから押し出すことができる
ように構成されている。The first conveyor 5 of the retainer accommodating portion 14a
One side and the lower part of the side part facing the side and the side part adjacent thereto are openings, and the first side opening 14c, the second side opening 14d and the lower opening 1 are respectively provided.
4e. In the lower opening 14e, three rod-shaped support members 17 that support the bottom of the retainer 4 housed in the retainer housing 14a are provided so as to extend in the retainer transport direction. Also, the retainer accommodating portion 14a
At the lower end of the tapered portion 14b adjacent to the first side opening 14c, a cutout portion 14f connected to the first side opening 14c is formed. This retainer accommodating portion 14a
The opening 14g formed by the side opening 14c and the cutout portion 14f of the tapered portion 14b serves as an entrance of the retainer 4 to the retainer reversing member 14. Further, a through hole 14i is formed at a substantially central portion of the side wall 14h of the retainer housing portion 14a facing the second opening portion 14d. When the retainer reversing member 14 is at the reversing position where the retainer reversing member 14 is reversed around the rotation shaft 15, the retainer pushing device 12 enters the retainer receiving portion 14 a through the through hole 14 i, and The retainer 4 accommodated in 14a is configured to be able to be pushed out of the retainer accommodating portion 14a through the second opening member 14d.
【0012】テーパ部14bは、そのリテーナ収容部1
4aとの接続部の横断面が、リテーナ収容部14aの横
断面と同じ寸法形状であり、リテーナ収容部14aと反
対側の端に向って先細りしており、リテーナ収容部14
aと反対側の端には、略円形の円形開口14jが形成さ
れている。リテーナ反転部材14は、通常、リテーナ4
の入口である開口14gが第1のコンベヤ5の下流端に
面し、かつ、開口14g側の部分が上方に、開口14g
と反対側に位置するリテーナ搬送方向下流側の部分が下
方に位置するように約30°傾斜した図3、図4および
図5に示されるリテーナ受入れ位置に配置されている。
リテーナ反転部材14の側壁14hのリテーナ搬送方向
下流側の部分には、リテーナ搬送方向に直交して水平方
向に延びる回転軸15が取付けられている。回転軸15
は、図示しない回転駆動装置に連結され、リテーナ反転
部材14を、図3、図4および図5に示されるリテーナ
受入れ位置と、テーパ部14bに形成された円形開口1
4jが下方を向いた図6に示される反転位置との間で、
回転させる。本実施形態のリテーナ反転装置6では、回
転駆動装置による回転軸15の回転速度を変化させるこ
とにより、リテーナ反転部材14の回転速度を、リテー
ナ4内に収容された具材の特性に合わせて調整可能であ
る。尚、図6では、ホッパ16の一部を破断してある。The tapered portion 14b is provided in the retainer housing 1
4a has the same cross-sectional shape as the cross-section of the retainer accommodating portion 14a, and is tapered toward the end opposite to the retainer accommodating portion 14a.
A substantially circular opening 14j is formed at the end opposite to a. The retainer reversing member 14 is usually provided with the retainer 4.
14g facing the downstream end of the first conveyor 5, and the portion on the side of the opening 14g is upward, the opening 14g
3, 4, and 5, which are inclined by about 30 ° so that a portion on the downstream side in the retainer conveyance direction located on the opposite side to the lower side is located at a lower position.
A rotating shaft 15 extending in the horizontal direction perpendicular to the retainer transport direction is attached to a portion of the side wall 14h of the retainer reversing member 14 on the downstream side in the retainer transport direction. Rotary shaft 15
Is connected to a rotary driving device (not shown), and the retainer reversing member 14 is moved to the retainer receiving position shown in FIGS. 3, 4 and 5 and the circular opening 1 formed in the tapered portion 14b.
4j with the inverted position shown in FIG.
Rotate. In the retainer reversing device 6 of the present embodiment, the rotational speed of the rotating shaft 15 by the rotation driving device is changed to adjust the rotational speed of the retainer reversing member 14 in accordance with the characteristics of the components housed in the retainer 4. It is possible. In FIG. 6, a part of the hopper 16 is broken.
【0013】尚、上述したようにリテーナ反転部材14
のテーパ部14bは、リテーナ収容部14aと反対側の
端に向かって先細りした形状を有しているので、リテー
ナ反転部材14が上下に反転した場合には、リテーナ収
容部14aに収容されたリテーナ4の上端(テーパ部1
4b側の端)が、ホッバ部14bの下端(リテーナ収容
部14a側の端)部分の内壁と係合する。したがって、
リテーナ反転部材14の反転したとき、リテーナ4全体
がテーパ部14b内に移動したり、リテーナ4がテーパ
部14bの開口14jを通って落下してしまうことはな
い。ホッパ16は、リテーナ反転部材14の下方に配置
され下方に向かって先細りした筒状体であり、その下端
部に設けられた開口16aは、図4に示されるように、
リテーナ搬送方向と直交する方向に細長く延びた長円形
とされている。ホッパ16は、その開口16aの中心
が、第2のコンベヤ7によってリテーナ反転装置6の下
方に搬送されてくる密閉可能な包装容器2の中心の略真
上に位置するように、配置されている。As described above, the retainer reversing member 14
The tapered portion 14b has a shape that tapers toward an end opposite to the retainer housing portion 14a, so that when the retainer inverting member 14 is turned upside down, the retainer housed in the retainer housing portion 14a. 4 upper end (tapered section 1
4b) engages with the inner wall of the lower end (the end on the retainer accommodating portion 14a side) of the hobber portion 14b. Therefore,
When the retainer inverting member 14 is inverted, the entire retainer 4 does not move into the tapered portion 14b, and the retainer 4 does not drop through the opening 14j of the tapered portion 14b. The hopper 16 is a cylindrical body disposed below the retainer reversing member 14 and tapered downward. An opening 16a provided at the lower end of the hopper 16 has, as shown in FIG.
It is an elliptical shape elongated in a direction orthogonal to the retainer transport direction. The hopper 16 is arranged such that the center of the opening 16a is located almost directly above the center of the sealable packaging container 2 which is conveyed below the retainer reversing device 6 by the second conveyor 7. .
【0014】さらに、第1のコンベヤ5と、リテーナ反
転装置6のリテーナ反転部材14の間には、第1のコン
ベヤ5からリテーナ反転部材14へのリテーナ4の搬送
を円滑に行うためのガイド18が配置されている。ガイ
ド18は、第1のコンベヤ5の下流端と、リテーナ反転
部材14の出入口との間に、リテーナ反転部材14側が
下方に位置するように傾斜して、リテーナ4の搬送方向
と直交する方向に間隔をおいて配置された複数のレール
からなる。次に、リテーナ押し出し装置12とシュート
13とを説明する。図7は、反転位置にあるリテーナ反
転部材14とリテーナ押し出し装置12との位置関係を
示る略斜視図であり、図8はリテーナ押し出し装置によ
って押し出されたリテーナを搬出するシュート13の略
斜視図であり、図9は、第1のコンベヤ5によるリテー
ナ搬送方向の上流側から見た、リテーナ押し出し装置1
2とシュート13と関係を示す説明図であり、図10
は、第1のコンベヤ5によるリテーナ搬送方向の側方か
ら見た図9と同様の説明図である。Further, between the first conveyor 5 and the retainer reversing member 14 of the retainer reversing device 6, a guide 18 for smoothly transporting the retainer 4 from the first conveyor 5 to the retainer reversing member 14 is provided. Is arranged. The guide 18 is inclined between the downstream end of the first conveyor 5 and the entrance / exit of the retainer reversing member 14 so that the retainer reversing member 14 side is located at a lower position, and extends in a direction orthogonal to the transport direction of the retainer 4. It consists of a plurality of rails arranged at intervals. Next, the retainer pushing device 12 and the chute 13 will be described. FIG. 7 is a schematic perspective view showing a positional relationship between the retainer reversing member 14 and the retainer pushing device 12 at the reversing position, and FIG. 8 is a schematic perspective view of the chute 13 for carrying out the retainer pushed by the retainer pushing device. FIG. 9 shows the retainer pushing device 1 as viewed from the upstream side in the retainer transport direction by the first conveyor 5.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the shot 2 and the shoot 13;
FIG. 10 is an explanatory diagram similar to FIG. 9 as viewed from the side in the retainer transport direction by the first conveyor 5.
【0015】図7に示されるように、リテーナ押し出し
装置12は、空気圧で作動するエアシリンダ12aを備
え、エアシリンダ12aの伸縮自在のロッド12bの先
端部分が、反転状態にあるリテーナ反転部材14の貫通
孔14iを通ってリテーナ収容部14aに進入し、リテ
ーナ収容部14aに収容されたリテーナ4を矢印b方向
に押し、リテーナ4をリテーナ収容部14aの第2の開
口部分14dを通して押し出すことができるように構成
されている。又、エアシリンダ12aを駆動する機構
は、リテーナ反転部材14から距離をおいて配置される
のが好ましい。図8ないし図10に示されるように、リ
テーナ反転装置6の側方には、リテーナ反転部材14か
ら押し出されたリテーナ4を搬出するためのシュート1
3が設けられている。シュート13は、押し出されたリ
テーナ4を滑り落としながら約90°回転させて、その
開口4aが側方を向いた横転状態にする斜面部分13a
と、横転状態にされたリテーナ4がその中を転がる略コ
字状の横断面形状を有するレール13bとを備えてい
る。斜面部分13aは、図8および図10に示されるよ
うに、略水平状態から徐々に傾斜角を増して略垂直状態
に至る、外方に向かって凸状になった湾曲面であり、押
し出されたリテーナ4は、この湾曲面に沿って滑り落ち
ることにより、略水平状態から横転状態になる。斜面部
分13aの両側縁には、リテーナ4を案内するための立
ち上がり部材13c、13dが設けられている。斜面部
分13aの下端には、横断面が略コ字状のレール13b
が、その開放端が上方に向くようにして取付けられてい
る。このレール13bは、斜面部13bと接続されてい
る一端側から他端側に向けて、下方に向けて緩やかに傾
斜しており、斜面部13bを滑り落ちて横転状態にされ
たリテーナ4がその内側で転がって搬出されるように構
成されている。As shown in FIG. 7, the retainer pushing device 12 includes an air cylinder 12a which is operated by air pressure, and a distal end portion of an extensible rod 12b of the air cylinder 12a is provided with a retainer reversing member 14 in a reversed state. The retainer 4 enters the retainer housing 14a through the through hole 14i, pushes the retainer 4 housed in the retainer housing 14a in the direction of arrow b, and can push the retainer 4 through the second opening 14d of the retainer housing 14a. It is configured as follows. Further, it is preferable that the mechanism for driving the air cylinder 12 a be arranged at a distance from the retainer reversing member 14. As shown in FIGS. 8 to 10, a chute 1 for carrying out the retainer 4 pushed out from the retainer reversing member 14 is provided beside the retainer reversing device 6.
3 are provided. The chute 13 is rotated by about 90 ° while sliding down the extruded retainer 4, and the slope portion 13 a of which the opening 4 a is turned sideways is turned to the side.
And a rail 13b having a substantially U-shaped cross section in which the rolled-down retainer 4 rolls. As shown in FIGS. 8 and 10, the slope portion 13 a is a curved surface that is outwardly convex and gradually increases in inclination angle from a substantially horizontal state to a substantially vertical state, and is extruded. The retainer 4 slides down along the curved surface to change from a substantially horizontal state to a rollover state. Standing members 13c and 13d for guiding the retainer 4 are provided on both side edges of the slope portion 13a. A rail 13b having a substantially U-shaped cross section is provided at the lower end of the slope portion 13a.
Are mounted such that their open ends face upward. The rail 13b is gently inclined downward from one end connected to the slope portion 13b to the other end side, and the retainer 4 slid down the slope portion 13b and brought into a rollover state is mounted on the rail 13b. It is configured to be rolled and carried out inside.
【0016】また、テーパ部14bとリテーナ収容部1
4aとの接合部に、リテーナ4の開口4aとほぼ同一の
開口を有している板状部材14kが取付けられている。
次に、本実施態様の食品充填装置1の動作を説明する。
上述したように、リテーナ反転部材14は、そのリテー
ナ搬送方向下流側の部分が下方に位置するように、約3
0°傾斜した、図3、図4および図5に示されるリテー
ナ受入れ位置に配置されている。調理済の具材を収容し
たリテーナ4は、搬送用部材5aの回転駆動によって、
第1のコンベヤ5上を、開口4aが上方を向いた水平状
態で、図3に実線で示されるように第1のコンベヤ5の
下流端まで搬送され、さらに、リテーナ4の搬送方向下
流側部分が下方に下がり、リテーナ4の底面中央部がガ
イド18に支持され且つリテーナ4の搬送方向下流端が
リテーナ受入れ位置にあるリテーナ反転部材14aの開
口14g内に進入した、図3に一点鎖線で示される状態
を経て、リテーナ受入れ位置にあるリテーナ反転部材1
4の開口14gを通って、図3に実線で示されるよう
に、リテーナ4の搬送方向下流側の部分が下がった傾斜
状態で、リテーナ反転部材14のリテーナ収容部14a
内に収容される。The tapered portion 14b and the retainer housing 1
A plate-like member 14k having substantially the same opening as the opening 4a of the retainer 4 is attached to the joint with the retainer 4a.
Next, the operation of the food filling device 1 of the present embodiment will be described.
As described above, the retainer reversing member 14 is moved by about 3 so that the portion on the downstream side in the retainer transport direction is located below.
It is located at the retainer receiving position shown in FIGS. 3, 4 and 5 inclined at 0 °. The retainer 4 containing the cooked ingredients is rotated by the transport member 5a.
The first conveyor 5 is conveyed to the downstream end of the first conveyor 5 as shown by a solid line in FIG. 3 in a horizontal state with the opening 4a facing upward, and further, a downstream portion of the retainer 4 in the conveying direction. Has been lowered downward, the center of the bottom surface of the retainer 4 has been supported by the guide 18, and the downstream end of the retainer 4 in the transport direction has entered the opening 14g of the retainer reversing member 14a at the retainer receiving position. The retainer reversing member 1 at the retainer receiving position
As shown by a solid line in FIG. 3, the retainer reversing member 14 of the retainer reversing member 14 is tilted downward through the opening 14g of the retainer 4 in the conveying direction.
Housed within.
【0017】次いで、図示しない回転駆動装置によって
回転軸15が回転駆動させられ、リテーナ4をその搬送
方向下流側の部分が下がった傾斜状態で収容しているリ
テーナ反転部材14が、図3に示されるリテーナ受入れ
位置から、リテーナ反転部材14のテーパ部14bの円
形開口14jが略真下を向いた、図6に示される反転位
置まで、回転軸15を中心に、図3に矢印aで示される
方向に約150°回転させられ、リテーナ反転部材14
に収容されていたリテーナ4も上下に反転させられ、リ
テーナ4の開口4aが下方を向く。この上下方向の反
転、回転軸15を中心とした反転位置への円弧状の回転
運動、および、リテーナ反転部材14が反転位置で停止
したことによる負の加速度、衝撃により、リテーナ4に
収容されていた具材が、リテーナ4を離れ、リテーナ4
の開口4aおよびリテーナ反転部材14のテーパ部14
bを経て、ホッパ16内に落下する。ホッパ16内に落
下した具材は、ホッパ16の下端に設けられた長円形の
開口16aを通り、第2のコンベヤ7によって搬送され
てきた密閉可能な包装容器2内に移し替えられる。具材
を受け入れた包装容器2は、上述したように、第2のコ
ンベヤ7によって、さらに搬送され、ソース充填装置8
によってカレーソースを充填されて、蓋供給装置10に
よって蓋9を載置され、シール装置11によって、包装
容器2と蓋9との間がシールされて包装容器2が密閉さ
れる。Next, the rotating shaft 15 is rotationally driven by a rotary driving device (not shown), and the retainer reversing member 14 which accommodates the retainer 4 in a state where the downstream portion in the transport direction is lowered is shown in FIG. From the retainer receiving position to the reversing position shown in FIG. 6 in which the circular opening 14j of the tapered portion 14b of the retainer reversing member 14 faces substantially directly below, the direction indicated by the arrow a in FIG. About 150 °, and the retainer reversing member 14
Is also turned upside down, and the opening 4a of the retainer 4 faces downward. The retainer 4 is housed in the retainer 4 due to the reversal of the vertical direction, the arc-shaped rotational movement to the reversal position about the rotation shaft 15, and the negative acceleration and impact due to the stop of the retainer reversal member 14 at the reversal position. The material leaves the retainer 4 and the retainer 4
Opening 4a and tapered portion 14 of retainer reversing member 14
After falling through b, it falls into the hopper 16. The ingredients dropped into the hopper 16 pass through an oval opening 16a provided at the lower end of the hopper 16, and are transferred into the sealable packaging container 2 transported by the second conveyor 7. The packaging container 2 having received the ingredients is further transported by the second conveyor 7 as described above, and the source filling device 8
Is filled with curry sauce, and the lid 9 is placed by the lid supply device 10, and the sealing device 11 seals the space between the packaging container 2 and the lid 9 to seal the packaging container 2.
【0018】なお、回転駆動装置による回転軸15の回
転速度すなわちリテーナ反転部材14の回転速度は、リ
テーナ4に収容された具材の柔らかさ、リテーナ4に対
する付着性などと考慮して、リテーナ4の回転およびこ
れに引き続く具材の落下によって、具材を破損させない
が、具材をリテーナ4から確実に分離できる速度に設定
されているが好ましい。一方、反転により空になったリ
テーナ4は、リテーナ押し出し装置12のエアシリンダ
12aを作動させ、エアシリンダ12aの伸縮自在のロ
ッド12bの先端部分を、反転状態にあるリテーナ反転
部材14の貫通孔14iを通してリテーナ収容部14a
に進入させることによりリテーナ収容部14aから排出
される。即ち、リテーナ4を反転させて、具材を容器に
落下させた後、リテーナ押し出し装置12のエアシリン
ダ12aを作動させ、エアシリンダ12aの伸縮自在の
ロッド12bの先端部分を、反転状態にあるリテーナ反
転部材14の貫通孔14iを通してリテーナ収容部14
aに進入させてリテーナ収容部14aに収容されたリテ
ーナ4を矢印b方向に押し、リテーナ4をリテーナ収容
部14aの第2の開口部分14dを通して押し出す。The rotation speed of the rotation shaft 15 by the rotation drive device, that is, the rotation speed of the retainer reversing member 14, is determined in consideration of the softness of the components housed in the retainer 4, the adhesion to the retainer 4, and the like. It is preferable that the rotation speed is set to a speed at which the components can be reliably separated from the retainer 4 without damaging the components by the rotation of the component and the subsequent drop of the components. On the other hand, the retainer 4 that has been emptied by the inversion activates the air cylinder 12a of the retainer pushing device 12, and the distal end of the telescopic rod 12b of the air cylinder 12a is inserted into the through hole 14i of the inverted retainer inversion member 14. Through the retainer housing 14a
Is discharged from the retainer accommodating portion 14a. That is, after the retainer 4 is inverted and the ingredients are dropped into the container, the air cylinder 12a of the retainer pushing device 12 is operated, and the distal end portion of the extensible rod 12b of the air cylinder 12a is set in the inverted state. Through the through hole 14i of the reversing member 14,
a, the retainer 4 housed in the retainer housing portion 14a is pushed in the direction of arrow b, and the retainer 4 is pushed out through the second opening portion 14d of the retainer housing portion 14a.
【0019】このとき、上述したように、テーパ部14
bとリテーナ収容部14aとの接合部に、リテーナ4の
開口4aとほぼ同一の開口を有している板状部材14k
が取付けられているので、リテーナ4は、その開口4a
側の端が、板状部材14kに係合し、テーパ部14b内
には侵入していない状態となっている。したがって、リ
テーナ押し出し装置12がリテーナ収納部14aに収納
されたリテーナ4をシュート13の方向に押し出す際
に、リテーナ4は、板状部材14k上を滑りながら、リ
テーナ収容部14aの第2の開口部分14dを通して押
し出される。第2の開口部分14dから押し出されたリ
テーナ4は、シュート13の斜面部分13aを滑り落ち
ながら約90°回転して、斜面部分13aの下端で、開
口4aが側方を向いた横転状態になる。横転状態にされ
たリテーナ4は、開口部が上方を向いた略コ字状のレー
ル13bの中を、レール13bに沿って転がり、クリー
ンルーム3から搬出される。At this time, as described above, the tapered portion 14
a plate-like member 14k having substantially the same opening as the opening 4a of the retainer 4 at the joint between the b and the retainer accommodating portion 14a.
Is attached, the retainer 4 has its opening 4a
The end on the side is engaged with the plate-like member 14k, and is in a state of not entering the tapered portion 14b. Therefore, when the retainer pushing device 12 pushes the retainer 4 stored in the retainer storage portion 14a in the direction of the chute 13, the retainer 4 slides on the plate-like member 14k while the second opening portion of the retainer storage portion 14a. Extruded through 14d. The retainer 4 extruded from the second opening portion 14d rotates about 90 ° while sliding down the slope portion 13a of the chute 13 to be in a rollover state with the opening 4a facing sideways at the lower end of the slope portion 13a. . The retainer 4 in the rolled state rolls along the rail 13b in a substantially U-shaped rail 13b having an opening facing upward, and is carried out of the clean room 3.
【0020】リテーナ4がリテーナ反転部材14から排
出された後、図示しない回転駆動装置によって回転軸1
5が逆方向に回転駆動させられ、リテーナ反転部材14
が、リテーナ反転部材14のテーパ部14bの円形開口
14jが略真下を向いた図6に示される反転位置から、
図3に示されるリテーナ受入れ位置まで、図3に矢印a
で示される方向とは反対の方向に約150°回転させら
れ、図3に示されるリテーナ受入れ位置までリテーナ反
転部材14が戻され、リテーナ4から包装容器2への具
材移し替えの1サイクルが完了する。本実施形態の食品
充填装置1によれば、シュート13が、リテーナ4を横
転状態にする斜面部分13aとリテーナ4を転がして搬
出できるレール13bを備えているので、空になったリ
テーナ4をエアシリンダ12aを作動させてリテーナ反
転部材14からシュート13に向けて押し出すだけで、
リテーナ4は自動的に搬出される。エアシリンダはコン
ベヤなどに比べて異物を発生させにくいので、本実施形
態の食品充填装置1では、食品に異物が混入する危険性
を減少させることができる。また、エアシリンダ12a
を駆動する機構の位置を、リテーナ反転部材14から離
すことで、食品に異物が混入する危険性を、さらに、減
少させることができる。After the retainer 4 is ejected from the retainer reversing member 14, the rotating shaft 1 is rotated by a rotation driving device (not shown).
5 is driven to rotate in the opposite direction, and the retainer reversing member 14 is rotated.
However, from the reversing position shown in FIG. 6 in which the circular opening 14j of the tapered portion 14b of the retainer reversing member 14 faces substantially directly below,
Arrow a in FIG. 3 until the retainer receiving position shown in FIG.
Is rotated by about 150 ° in the direction opposite to the direction shown by the arrow, the retainer reversing member 14 is returned to the retainer receiving position shown in FIG. 3, and one cycle of the material transfer from the retainer 4 to the packaging container 2 is performed. Complete. According to the food filling apparatus 1 of the present embodiment, the chute 13 is provided with the inclined portion 13a for turning the retainer 4 over and the rail 13b for rolling the retainer 4 and carrying it out. Just operate the cylinder 12a and push it out from the retainer reversing member 14 toward the chute 13,
The retainer 4 is automatically carried out. Since the air cylinder is less likely to generate foreign matter than a conveyor or the like, the food filling device 1 of the present embodiment can reduce the risk of foreign matter being mixed into food. Also, the air cylinder 12a
By moving the position of the mechanism for driving the food from the retainer reversing member 14, the danger of foreign matter entering the food can be further reduced.
【0021】本発明は、以上の実施形態に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に含ま
れることはいうまでもない。例えば、上記実施形態の食
品充填装置では、リテーナ4を搬出するレール13bが
略コ字状の横断面形状を有するが、横断面がL字型の2
本のレールをリテーナの高さ(即ち横転したリテーナの
幅)に対応する距離だけ離して配置したり、また、横断
面がL字型の4本のレールを横転したリテーナの4隅に
に対応する位置に配置してレールを構成してもよい。ま
た、2本の略コ字状のレールを、その開放部が対向する
ような位置関係で、横転したリテーナの上下に位置する
ように配置して、レールを構成してもよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, which are also included in the scope of the present invention. Needless to say. For example, in the food filling device of the above embodiment, the rail 13b for carrying out the retainer 4 has a substantially U-shaped cross-sectional shape, but the L-shaped cross-section
The four rails are arranged at a distance corresponding to the height of the retainer (ie, the width of the overturned retainer), and the four rails having the L-shaped cross section correspond to the four corners of the overturned retainer. The rails may be configured by arranging them at different positions. Alternatively, the rails may be configured by arranging two approximately U-shaped rails so as to be positioned above and below the overturned retainer in such a positional relationship that the open portions thereof face each other.
【0022】さらに、前記実施形態は、本発明のリテー
ナ反転装置を、密閉可能な容器に収容される調理済のカ
レー用具材を収容したリテーナを反転させるリテーナ反
転装置として使用したものであるが、本発明はこれに限
定されるものではなく、シチューなどの他の調理済食品
用の具材または、ご飯あるいは他の食品などの具材を収
容したリテーナを反転させるものであってもよい。Further, in the above embodiment, the retainer reversing device of the present invention is used as a retainer reversing device for reversing a retainer containing cooked curry utensils contained in a sealable container. The present invention is not limited to this, and may be a reversing retainer containing ingredients for other cooked foods such as stew or ingredients such as rice or other foods.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、異物を発
生させにくく且つ簡単な構成のリテーナを搬出機構を備
えた食品充填装置が提供される。As described above, according to the present invention, there is provided a food filling apparatus provided with a retainer carrying-out mechanism having a simple structure in which foreign matter is not easily generated.
【図1】図1は、本発明の一実施形態の食品充填装置の
概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a food filling device according to one embodiment of the present invention.
【図2】図2は、具材を収容するリテーナの略斜視図で
ある。FIG. 2 is a schematic perspective view of a retainer for accommodating ingredients.
【図3】図3は、第1のコンベヤとリテーナ反転装置と
の略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a first conveyor and a retainer reversing device.
【図4】図4は、第1のコンベヤ、リテーナ反転装置、
押し出し装置および搬出装置の位置関係を示す略平面図
であるFIG. 4 shows a first conveyor, a retainer reversing device,
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating a positional relationship between an extruding device and a carrying-out device.
【図5】図5は、リテーナを収容した状態での反転部材
14の略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of the reversing member 14 in a state where a retainer is housed.
【図6】図6は、第1のコンベヤとリテーナ反転部材が
反転した位置にあるリテーナ反転装置の位置関係を示す
略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a positional relationship between a first conveyor and a retainer reversing device in a position where a retainer reversing member is reversed.
【図7】図7は、反転位置にあるリテーナ反転部材とリ
テーナ押し出し装置との位置関係を示る略斜視図であ
る。FIG. 7 is a schematic perspective view showing a positional relationship between a retainer reversing member at a reversing position and a retainer pushing device.
【図8】図8はリテーナ押し出し装置によって押し出さ
れたリテーナを搬出するシュートの略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a chute for carrying out a retainer pushed out by a retainer pushing device.
【図9】図9は、第1のコンベヤによるリテーナ搬送方
向の上流側から見た、リテーナ押し出し手段とシュート
と関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the retainer pushing means and the chute as viewed from the upstream side in the retainer transport direction by the first conveyor.
【図10】図10は、第1のコンベヤによるリテーナ搬送
方向の側方から見た、図9と同様の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram similar to FIG. 9 as viewed from the side in the retainer transport direction by the first conveyor.
1 食品充填装置 2 包装容器 3 クリーンルーム 4 リテーナ 5 第1のコンベヤ 6 リテーナ反転装置 7 第2のコンベア 12 リテーナ押し出し装置 12a エアシリンダ 12b ロッド 13 シュート 13a 斜面部分 13b レール 13c 立ち上がり部材 13d 立ち上がり部材 14 リテーナ反転部材 14a リテーナ収容部 14b テーパ部 14c 第1の側方開口部 14d 第2の側方開口部 14e 下方開口部 14f 切欠き部分 14g 開口 14h 側壁 14i 貫通孔 14j 円形開口 15 回転軸 16 ホッパ Reference Signs List 1 food filling device 2 packaging container 3 clean room 4 retainer 5 first conveyor 6 retainer reversing device 7 second conveyor 12 retainer pushing device 12a air cylinder 12b rod 13 chute 13a slope portion 13b rail 13c rising member 13d rising member 14 retainer reversing Member 14a Retainer accommodation portion 14b Tapered portion 14c First side opening 14d Second side opening 14e Lower opening 14f Notch portion 14g Opening 14h Side wall 14i Through hole 14j Circular opening 15 Rotation axis 16 Hopper
Claims (4)
れてきた上方に向かって開放する開口を有するリテーナ
を上下に反転させ、リテーナに収容されている食品を、
下方に配置された容器に移し替える食品充填装置であっ
て、 前記搬送手段によって搬送されてきたリテーナを上下に
反転させるリテーナ反転手段と、 前記反転させられたリテーナをリテーナ反転手段から押
し出すリテーナ押し出し手段と、 前記リテーナ押し出し手段によって押し出されたリテー
ナを搬出するシュート手段とを備えていることを特徴と
する食品充填装置。1. A retainer having an opening that opens upward and has been conveyed on conveying means extending in a substantially horizontal direction is turned upside down, and the food contained in the retainer is inverted.
A food filling device for transferring to a container disposed below, a retainer inverting device for inverting a retainer conveyed by the conveying device up and down, and a retainer pushing device for pushing out the inverted retainer from the retainer inverting device. And a chute means for carrying out the retainer extruded by the retainer extruding means.
を前記搬送手段から受入れる受入れ位置と、受け入れた
リテーナの開口が下方を向くように反転した反転位置と
の間で、リテーナ搬送方向に直交する水平軸線を回転運
動の中心として回転可能なリテーナ反転部材を備えてい
ることを特徴とする請求項1に記載の食品充填装置。2. A horizontal plane orthogonal to the retainer conveying direction between a receiving position where the retainer reversing unit receives the retainer from the conveying unit and a reversing position where the opening of the received retainer is turned downward. The food filling apparatus according to claim 1, further comprising a retainer reversing member rotatable around an axis as a center of the rotational movement.
にあるリテーナ反転部材内に進入し、リテーナを該リテ
ーナ反転部材から前記シュート手段に向けて押し出す伸
縮自在のロッドを備えていることを特徴とする請求項2
に記載の食品充填装置。3. The retainer pushing means includes an extendable rod that enters a retainer reversing member at a reversing position and pushes the retainer from the retainer reversing member toward the chute means. Claim 2
A food filling device according to claim 1.
ナを使用する充填装置であり、前記シュート手段が、前
記リテーナ反転部材から押し出されたリテーナを、その
開口が側方を向くように略90°横転させて搬出するシ
ュート手段であることを特徴とする請求項2または請求
項3のいずれか1項に記載の食品充填装置。4. The food filling device is a filling device using a cylindrical retainer with a bottom, and the chute means moves the retainer pushed out of the retainer reversing member so that its opening faces sideways. 4. The food filling apparatus according to claim 2, wherein the chute means is turned over by 90 degrees and carried out.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33940296A JP3302585B2 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Food filling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33940296A JP3302585B2 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Food filling equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10175601A true JPH10175601A (en) | 1998-06-30 |
JP3302585B2 JP3302585B2 (en) | 2002-07-15 |
Family
ID=18327143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33940296A Expired - Fee Related JP3302585B2 (en) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Food filling equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3302585B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110422414A (en) * | 2019-08-14 | 2019-11-08 | 昆山八一九包装机械有限公司 | Boxed food circulating production system |
WO2023047701A1 (en) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | TechMagic株式会社 | Ingredient supply device, and ingredient safekeeping equipment comprising same |
CN117508764A (en) * | 2024-01-05 | 2024-02-06 | 蜡笔小新(福建)食品工业有限公司 | Ice product packaging line |
-
1996
- 1996-12-19 JP JP33940296A patent/JP3302585B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110422414A (en) * | 2019-08-14 | 2019-11-08 | 昆山八一九包装机械有限公司 | Boxed food circulating production system |
WO2023047701A1 (en) * | 2021-09-27 | 2023-03-30 | TechMagic株式会社 | Ingredient supply device, and ingredient safekeeping equipment comprising same |
JP2023048033A (en) * | 2021-09-27 | 2023-04-06 | TechMagic株式会社 | Ingredient feeding device and ingredient storage facility with the same |
CN117508764A (en) * | 2024-01-05 | 2024-02-06 | 蜡笔小新(福建)食品工业有限公司 | Ice product packaging line |
CN117508764B (en) * | 2024-01-05 | 2024-03-22 | 蜡笔小新(福建)食品工业有限公司 | Ice product packaging line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3302585B2 (en) | 2002-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6945386B2 (en) | Bucket elevator conveyors | |
AU2004213113A1 (en) | Apparatus having a supporting surface | |
JP3302585B2 (en) | Food filling equipment | |
JP3527019B2 (en) | Sterilization method and sterilization device for container containing liquid food | |
US11148889B2 (en) | Singularizing unloader and method for unloading and singularizing packages provided in a container | |
JPS5950573B2 (en) | Butupinnotoriatsukaihohououoyobisouchi | |
JP3157114B2 (en) | Retainer reversing device | |
US6786322B2 (en) | Cooling tunnel for flexible packages filled with hot liquid products | |
JP2019011079A (en) | Manufacturing device of instant noodle in cup | |
ES2905983T3 (en) | System and method of loading, transporting and unloading frangible products | |
JP2968238B2 (en) | Falling bottle removing apparatus and its operation method | |
US3693776A (en) | Pusher loading means for conveyors | |
AU2010260230A1 (en) | Dry decelerator for apples or like objects | |
US4836098A (en) | Method and apparatus for cooking and packing food in glass containers | |
SU1161043A1 (en) | Arrangement for unloading eggs from containers | |
JPH0811805A (en) | Tablet packaging device | |
JP4112698B2 (en) | Article transport and supply equipment | |
JP3527141B2 (en) | Sterilization packaging device for food containing solid matter | |
JPH11292259A (en) | Container discharging device | |
JPH11103833A (en) | Basket for transporting bagged food and heat sterilizer for the food | |
JP2004250138A (en) | Discharging structure of carrying conveyor | |
JP3560856B2 (en) | Sterilization packaging device for food containing solid matter | |
JP4354033B2 (en) | Food packaging unloading device | |
JPH10101218A (en) | Sorting device for packaged article | |
JPH056275Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100426 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |