JP3302585B2 - Food filling equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明は、食品充填装置に
関し、詳細には、食品への異物混入を高度に防止しつ
つ、食品をリテーナから包装容器に移し替える食品充填
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a food filling apparatus, and more particularly, to a food filling apparatus for transferring food from a retainer to a packaging container while preventing foreign substances from entering the food.
【０００２】[0002]
【従来の技術】密閉容器に収容されており、再加熱など
の簡単な調理を行うだけで食べることができるカレー、
シチューなどの調理済み食品が提案されている。このよ
うな調理済み食品を密封容器に充填する製造行程におい
ては、１つの包装用密閉容器に収容される分量のイモ、
人参、肉など具材を、上方に向かって開放する開口を備
えた有底筒状のリテーナに収容して搬送しながら、加熱
調理および／あるいは加熱殺菌を施した後、密閉可能な
包装容器に移し替え、さらに、必要に応じてカレーソー
スなどの調味液などを加えた後、容器の密閉を行ってい
る。リテーナなどの加熱調理、加熱殺菌用の容器から密
閉可能な包装容器への具材の移し替えに使用される装置
としては、例えば、実開昭４９−７７０７０号公報に記
載されている充填装置が知られている。この装置では、
具材を収容して略水平のコンベヤによって搬送されてき
た容器（リテーナ）を、搬送路の終端で反転させ、開口
を下方に向けた状態で、具材とともに、上下方向に延び
る投入路に落とし込み、この中で自由落下させる。投入
路の中間には、容器（リテーナ）を受けるストッパーが
設けられており、投入路内を自由落下してきた容器（リ
テーナ）はストッパーによって受止められて具材と分離
され、具材のみが投入路の下端部に配置されたホッパー
内に更に落下していき、ホッパーの下方に配置された密
封可能な包装容器に充填される。空になった容器（リテ
ーナ）は、作動杆、ベルトコンベア等によって構成され
る容器搬出装置によって食品充填装置から搬出される。2. Description of the Related Art Curry that is contained in a closed container and can be eaten simply by performing simple cooking such as reheating,
Cooked foods such as stews have been proposed. In the manufacturing process of filling such a prepared food into a sealed container, the amount of potatoes contained in one closed packaging container,
After cooking and / or heat sterilizing the ingredients such as ginseng and meat while carrying and transporting them in a bottomed cylindrical retainer with an opening that opens upward, the package is sealed. After the transfer, and further, if necessary, a seasoning liquid such as curry sauce is added, the container is sealed. As an apparatus used for transferring ingredients from a container for heat cooking and heat sterilization such as a retainer to a sealable packaging container, for example, a filling apparatus described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 49-77070 is used. Are known. In this device,
The container (retainer) containing the ingredients and transported by a substantially horizontal conveyor is inverted at the end of the transport path, and is dropped together with the ingredients into a vertically extending input path with the opening facing downward. Let fall freely in this. A stopper for receiving the container (retainer) is provided in the middle of the charging path. The container (retainer) that has fallen freely in the charging path is received by the stopper and separated from the ingredients, and only the ingredients are loaded. It further falls into a hopper located at the lower end of the road and is filled into a sealable packaging container located below the hopper. The empty container (retainer) is unloaded from the food filling device by a container unloading device including an operating rod, a belt conveyor, and the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ベルト
コンベア等を使用した容器搬出装置は、塵、埃、油等の
異物を発生させ易い。従って、この種の装置において
は、食品に異物が混入するを回避することが重要な課題
であった。本発明は上記課題を解決するためになされた
ものであり、従来の食品充填装置よりもさらに、異物を
発生させにくく且つ簡単な構成のリテーナ搬出機構を備
えた食品充填装置を提供することを目的とする。However, a container carrying-out device using a belt conveyor or the like tends to generate foreign matters such as dust, dirt and oil. Therefore, in this type of apparatus, it has been an important issue to avoid foreign substances from being mixed into food. The present invention has been made to solve the above-described problem, and has an object to provide a food filling apparatus having a retainer unloading mechanism that is less likely to generate foreign matter and has a simple configuration than conventional food filling apparatuses. And
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
上方に向かって開放する開口を有し、略水平方向に延び
る搬送手段上を搬送されてきたリテーナを上下に反転さ
せ、該リテーナに収容されている食品を、下方に配置さ
れた容器に移し替える食品充填装置であって、搬送され
てきた前記リテーナを収容した状態で上下に反転して収
容している前記リテーナを上下に反転させ、前記リテー
ナを収容した状態で該リテーナの内容物を前記容器に向
けて落下させるリテーナ反転部材と、前記反転させられ
たリテーナを、反転している前記リテーナ反転部材から
押し出すリテーナ押し出し手段と、前記リテーナ押し出
し手段によって押し出されたリテーナを搬出するシュー
ト手段とを備えている、ことを特徴とする食品充填装置
によって達成される。本発明の食品充填装置によれば、
リテーナ反転手段によって反転させられ、収容していた
食品が下方に位置する容器に移し替えられたリテーナ
は、リテーナ押し出し手段によって、リテーナ反転部材
から押し出され、シュート手段に沿って滑り下りること
によって、搬出される。したがって、リテーナ反転部材
の近傍に異物を発生させやすい駆動部分を有するリテー
ナ搬出機構を設けることなくリテーナを搬出できるの
で、食品への異物混入の可能性を減らすことができる。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is as follows.
The retainer, which has an opening that opens upward and is conveyed on conveyance means extending in a substantially horizontal direction, is turned upside down, and the food contained in the retainer is transferred to a container arranged below. A food filling apparatus, wherein the container is turned upside down while the conveyed retainer is stored, and the container is turned upside down and the contents of the retainer are stored in the container while the retainer is stored. A retainer reversing member for dropping the retainer, a retainer pushing means for pushing the inverted retainer from the inverted retainer reversing member, and a chute means for carrying out the retainer pushed by the retainer pushing means. This is achieved by a food filling device characterized by the following. According to the food filling device of the present invention,
The retainer, which has been inverted by the retainer inverting means and the contained food has been transferred to the container located below, is pushed out of the retainer inverting member by the retainer pushing out means, and is slid down along the chute means to be unloaded. Is done. Therefore, since the retainer can be carried out without providing a retainer carrying-out mechanism having a driving portion that easily generates foreign matter near the retainer reversing member, the possibility of foreign matter entering the food can be reduced.
【０００５】本発明の好ましい態様では、前記リテーナ
反転部材は、前記リテーナを収容するときに、前記リテ
ーナの搬送方向下流側部分が下方に位置する受入位置に
配置される。[0005] In a preferred aspect of the present invention, the retainer reversing member is arranged at a receiving position where a portion of the retainer on the downstream side in the transport direction is located below when the retainer is accommodated.
【０００６】本発明の別の好ましい態様によれば、前記
リテーナ反転部材が、前記リテーナを収容するリテーナ
収容部と、テーパ部とを有し、前記リテーナ収容部と前
記テーパ部とは、前記リテーナ反転部材が上下に反転し
たとき、収容しているリテーナの上端が前記テーパ部下
端部の内壁と係合するように構成されている。また、本
発明のもう一つの態様によれば、前記食品充填装置が有
底円筒形のリテーナを使用する充填装置であり、前記シ
ュート手段が、前記リテーナ反転部材から押し出された
リテーナを、その開口が側方を向くように略９０°横転
させて搬出するシュート手段である。According to another preferred aspect of the present invention, the retainer reversing member has a retainer accommodating portion for accommodating the retainer, and a tapered portion, and the retainer accommodating portion and the tapered portion are provided with the retainer. When the reversing member is turned upside down, the upper end of the accommodated retainer is configured to engage with the inner wall of the lower end of the tapered portion. According to another aspect of the present invention, the food filling device is a filling device that uses a bottomed cylindrical retainer, and the chute means opens the retainer pushed out from the retainer reversing member to open the retainer. Is a chute means which is turned over by about 90 ° so as to face sideways and carried out.
【０００７】[0007]
【発明の好ましい実施の形態】以下、図面に沿って本発
明の食品充填装置の好ましい実施形態を詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施形態の食品充填装置の概略
図であり、図２は、具材を収容するリテーナの略斜視図
である。図１に示されるように、食品充填装置１は、密
閉可能な包装容器２に調理済のカレーを充填する装置で
あり、クリーンルーム３内に配置されている。食品充填
装置１は、あらかじめ加熱調理および加熱殺菌されたじ
ゃがいも、人参などカレー用具材を収容したリテーナ４
を搬送する搬送手段である第１のコンベア５と、リテー
ナ４を反転させるリテーナ反転装置６と、リテーナ反転
装置６の下方に配置され密閉可能な包装容器２をリテー
ナ反転装置６の下方に搬送する第２のコンベア７と、密
閉可能な包装容器２内にカレーソースを充填するソース
充填装置８と、密閉可能な包装容器２上に蓋９を載置す
る蓋供給装置１０と、密閉可能な包装容器２と蓋９との
間をシールして密閉可能な包装容器２を密閉するシール
装置１１と、リテーナ４をリテーナ反手装置６から押し
出すためのリテーナ押し出し装置１２と、押し出された
リテーナ４を搬出するためのシュート１３とを備えてい
る。クリーンルーム３には蒸気供給管Ｐ１および排気管
Ｐ２が接続され、蒸気供給管Ｐ１からクリーンルーム３
内に供給され排気官Ｐ２を通して排出される高温の水蒸
気によって、クリーンルーム３内が高温の無菌状態に維
持される。Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a food filling device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of a retainer that stores ingredients. As shown in FIG. 1, the food filling device 1 is a device for filling a closed curable packaging container 2 with cooked curry, and is arranged in a clean room 3. The food filling apparatus 1 includes a retainer 4 containing potatoes, curry ingredients such as carrots, which have been cooked and sterilized by heating in advance.
Conveyor 5, which is a conveying means for conveying the container, a retainer inverting device 6 for inverting the retainer 4, and a sealable packaging container 2 disposed below the retainer inverting device 6 and conveyed below the retainer inverting device 6. A second conveyor 7, a source filling device 8 for filling a curry sauce in the sealable packaging container 2, a lid supply device 10 for placing a lid 9 on the sealable packaging container 2, and a sealable packaging A sealing device 11 for sealing between the container 2 and the lid 9 to seal the hermetically sealable packaging container 2, a retainer pushing device 12 for pushing the retainer 4 out of the retainer hand device 6, and unloading the pushed retainer 4. And a chute 13 for carrying out. The clean room 3 is connected with a steam supply pipe P1 and an exhaust pipe P2.
The clean room 3 is maintained in a high-temperature aseptic state by high-temperature steam supplied into the inside and discharged through the exhauster P2.
【０００８】食品充填装置１では、図示しない加熱装置
によって加熱調理されたカレー用具材を収容した、図２
に示されるような、一端に開口４ａを有する有底円筒形
状のリテーナ４がクリーンルーム３内に導入され、第１
のコンベヤ５によって、順次、リテーナ反転装置６に送
られる。リテーナ反転装置６は、具材を収容したリテー
ナ４を、リテーナ搬送方向下流側部分が下った傾斜状態
で受入れ、リテーナ４の搬送方向と直交して水平に延び
る回転軸１５によって、図１に矢印ａで示される方向す
なわちリテーナ搬送方向と同一方向に回転して反転させ
られることで、収容したリテーナ４を上下に反転させ
る。この反転により、リテーナ４に収容されていた具材
は、リテーナ４の開口４ａを通って落下し、第２のコン
ベヤ７によってリテーナ反転装置６の下方に搬送されて
きた包装容器２内に移し替えられる。包装容器２は、第
２のコンベア７によって、更に、搬送され、ソース充填
装置８によってカレーソースを充填された後、蓋供給装
置１０によって蓋９を載置され、シール装置１１によっ
て、包装容器２と蓋９との間がシールされて包装容器２
が密閉され、カレーの充填が完了する。一方、具材が移
し替えられて空になったリテーナ４は、リテーナ押し出
し装置１２によってリテーナ反転装置６から押し出され
シュート１３を通って搬出される。[0008] In the food filling device 1, curry ingredients cooked by a heating device (not shown) are stored.
As shown in FIG. 1, a cylindrical retainer 4 having an opening 4a at one end is introduced into the clean room 3,
Are sequentially sent to the retainer reversing device 6 by the conveyor 5. The retainer reversing device 6 receives the retainer 4 accommodating the components in an inclined state in which the downstream portion in the retainer transport direction is lowered, and the rotary shaft 15 that extends horizontally perpendicular to the transport direction of the retainer 4 causes an arrow in FIG. By rotating in the direction indicated by a, that is, in the same direction as the retainer transport direction and inverting, the accommodated retainer 4 is inverted up and down. Due to this reversal, the ingredients contained in the retainer 4 fall through the opening 4a of the retainer 4 and are transferred into the packaging container 2 conveyed below the retainer reversing device 6 by the second conveyor 7. Can be After the packaging container 2 is further conveyed by the second conveyor 7 and filled with curry sauce by the source filling device 8, the lid 9 is placed by the lid supply device 10, and the packaging container 2 is placed by the sealing device 11. Between the container and the lid 9 so that the packaging container 2
Is sealed, and the curry filling is completed. On the other hand, the retainer 4 emptied by transferring the ingredients is pushed out from the retainer reversing device 6 by the retainer pushing device 12 and is carried out through the chute 13.
【０００９】次に、リテーナ反転装置６を詳細に説明す
る。図３は、第１のコンベヤ５とリテーナ反転装置６と
の略側面図であり、図４は、第１のコンベヤ５、リテー
ナ反転装置６、押し出し装置１２およびシュート１３の
位置関係を示す略平面図であり、図５は、第１のコンベ
ヤ５からリテーナ４を受け入れた状態の反転部材１４の
略斜視図であり、図６は、第１のコンベヤ５とリテーナ
反転部材１４が反転した位置にあるリテーナ反転装置６
との位置関係を示す略側面図である。図３および図４に
示されるように、第１のコンベヤ５は、端同志が連結さ
れた梯子型搬送用部材５ａを図示しない駆動機構でリテ
ーナ反転装置６方向に回転駆動することによって、その
上に載置されたリテーナ４をリテーナ反転装置６に向け
て搬送するように構成されている。Next, the retainer reversing device 6 will be described in detail. FIG. 3 is a schematic side view of the first conveyor 5 and the retainer reversing device 6, and FIG. 4 is a schematic plan view showing a positional relationship among the first conveyor 5, the retainer reversing device 6, the pushing device 12, and the chute 13. FIG. 5 is a schematic perspective view of the reversing member 14 in a state where the retainer 4 is received from the first conveyor 5, and FIG. 6 is a view in a position where the first conveyor 5 and the retainer reversing member 14 are reversed. Certain retainer reversing device 6
It is a schematic side view which shows the positional relationship with respect to. As shown in FIGS. 3 and 4, the first conveyor 5 is rotated by a drive mechanism (not shown) in the direction of the retainer reversing device 6 by driving a ladder-type transport member 5 a having ends connected to each other. Is transported to the retainer reversing device 6.
【００１０】リテーナ反転装置６は、第１のコンベヤ５
からリテーナ４を受入れ、これを反転させるリテーナ反
転部材１４と、リテーナ４の搬送方向と直交して延びる
水平軸線を中心にリテーナ反転部材１４を回転させてリ
テーナ反転部材１４を上下に反転させる回転軸１５と、
リテーナ４から落下した具材を包装容器２に導くホッパ
１６とを備えている。図５に示されるように、リテーナ
反転部材１４は、リテーナ収容部１４ａとテーパ部１４
ｂとを備えている。リテーナ収容部１４ａは、一辺がリ
テーナ４の外径より若干大きな略正方形の断面を有して
いる筒状体であり、図５に示されるようにリテーナ４を
内部に収容可能である。また、テーパ部１４ｂは、リテ
ーナ収容部１４ａの上端から一体的に形成された角錐台
の筒状体である。[0010] The retainer reversing device 6 includes a first conveyer 5.
And a rotation axis for rotating the retainer reversing member 14 about a horizontal axis extending perpendicularly to the direction of conveyance of the retainer 4 to invert the retainer reversing member 14 up and down. 15 and
And a hopper 16 for guiding the components dropped from the retainer 4 to the packaging container 2. As shown in FIG. 5, the retainer reversing member 14 includes a retainer receiving portion 14a and a tapered portion 14a.
b. The retainer accommodating portion 14a is a cylindrical body having a substantially square cross-section, one side of which is slightly larger than the outer diameter of the retainer 4, and can accommodate the retainer 4 inside as shown in FIG. The tapered portion 14b is a truncated pyramid cylindrical body integrally formed from the upper end of the retainer accommodating portion 14a.
【００１１】リテーナ収容部１４ａの第１のコンベヤ５
に面する側方部分とこれに隣接する側方部分の一方およ
び下方部分は開口部であり、それぞれ、第１の側方開口
部１４ｃ、第２の側方開口部１４ｄおよび下方開口部１
４ｅとされている。下方開口部１４ｅには、リテーナ収
容部１４ａ内に収容されたリテーナ４の底部を支持する
３本の棒状の支持部材１７が、リテーナ搬送方向に延び
るように設けられている。また、リテーナ収容部１４ａ
の第１の側方開口部１４ｃに隣接するテーパ部１４ｂの
下端部には、第１の側方開口部１４ｃに連なる切欠き部
分１４ｆが形成されている。このリテーナ収容部１４ａ
の側方開口部１４ｃおよびテーパ部１４ｂの切欠き部分
１４ｆとによって構成される開口１４ｇが、リテーナ反
転部材１４へのリテーナ４の入口となる。また、第２の
開口部分１４ｄに対向しているリテーナ収容部１４ａの
側壁１４ｈの略中央部には、貫通孔１４ｉが形成されて
いる。貫通孔１４ｉは、リテーナ反転部材１４が回転軸
１５を中心に反転した反転位置にあるとき、リテーナ押
し出し装置１２が、この貫通孔１４ｉを通ってリテーナ
収容部１４ａ内に進入して、リテーナ収容部１４ａに収
容されているリテーナ４を、第２の開口部材分１４ｄを
通してリテーナ収容部１４ａから押し出すことができる
ように構成されている。The first conveyor 5 of the retainer accommodating portion 14a
The first side opening 14c, the second side opening 14d, and the lower opening 1
4e. In the lower opening 14e, three rod-shaped support members 17 that support the bottom of the retainer 4 housed in the retainer housing 14a are provided so as to extend in the retainer transport direction. Also, the retainer accommodating portion 14a
At the lower end of the tapered portion 14b adjacent to the first side opening 14c, a cutout portion 14f connected to the first side opening 14c is formed. This retainer accommodating portion 14a
The opening 14g formed by the side opening 14c and the cutout portion 14f of the tapered portion 14b serves as an entrance of the retainer 4 to the retainer reversing member 14. Further, a through hole 14i is formed substantially at the center of the side wall 14h of the retainer housing portion 14a facing the second opening portion 14d. When the retainer reversing member 14 is at the reversing position where the retainer reversing member 14 is reversed around the rotation shaft 15, the retainer pushing device 12 enters the retainer receiving portion 14 a through the through hole 14 i to form the retainer receiving portion 14 a. The retainer 4 accommodated in 14a is configured to be able to be pushed out of the retainer accommodating portion 14a through the second opening member 14d.
【００１２】テーパ部１４ｂは、そのリテーナ収容部１
４ａとの接続部の横断面が、リテーナ収容部１４ａの横
断面と同じ寸法形状であり、リテーナ収容部１４ａと反
対側の端に向って先細りしており、リテーナ収容部１４
ａと反対側の端には、略円形の円形開口１４ｊが形成さ
れている。リテーナ反転部材１４は、通常、リテーナ４
の入口である開口１４ｇが第１のコンベヤ５の下流端に
面し、かつ、開口１４ｇ側の部分が上方に、開口１４ｇ
と反対側に位置するリテーナ搬送方向下流側の部分が下
方に位置するように約３０°傾斜した図３、図４および
図５に示されるリテーナ受入れ位置に配置されている。
リテーナ反転部材１４の側壁１４ｈのリテーナ搬送方向
下流側の部分には、リテーナ搬送方向に直交して水平方
向に延びる回転軸１５が取付けられている。回転軸１５
は、図示しない回転駆動装置に連結され、リテーナ反転
部材１４を、図３、図４および図５に示されるリテーナ
受入れ位置と、テーパ部１４ｂに形成された円形開口１
４ｊが下方を向いた図６に示される反転位置との間で、
回転させる。本実施形態のリテーナ反転装置６では、回
転駆動装置による回転軸１５の回転速度を変化させるこ
とにより、リテーナ反転部材１４の回転速度を、リテー
ナ４内に収容された具材の特性に合わせて調整可能であ
る。尚、図６では、ホッパ１６の一部を破断してある。The tapered portion 14b is provided in the retainer housing 1
4a has the same cross-sectional shape as the cross-section of the retainer accommodating portion 14a, and is tapered toward the end opposite to the retainer accommodating portion 14a.
A substantially circular opening 14j is formed at the end opposite to a. The retainer reversing member 14 is usually provided with the retainer 4.
14g facing the downstream end of the first conveyor 5, and the portion on the side of the opening 14g is upward, the opening 14g
3, 4, and 5, which are inclined by about 30 ° so that a portion on the downstream side in the retainer conveyance direction located on the opposite side to the lower side is located at a lower position.
A rotating shaft 15 extending in the horizontal direction perpendicular to the retainer transport direction is attached to a portion of the side wall 14h of the retainer reversing member 14 on the downstream side in the retainer transport direction. Rotary shaft 15
Is connected to a rotary driving device (not shown), and the retainer reversing member 14 is moved to the retainer receiving position shown in FIGS. 3, 4 and 5 and the circular opening 1 formed in the tapered portion 14b.
4j with the inverted position shown in FIG.
Rotate. In the retainer reversing device 6 of the present embodiment, the rotation speed of the rotating shaft 15 by the rotation driving device is changed to adjust the rotation speed of the retainer reversing member 14 in accordance with the characteristics of the components housed in the retainer 4. It is possible. In FIG. 6, a part of the hopper 16 is broken.
【００１３】尚、上述したようにリテーナ反転部材１４
のテーパ部１４ｂは、リテーナ収容部１４ａと反対側の
端に向かって先細りした形状を有しているので、リテー
ナ反転部材１４が上下に反転した場合には、リテーナ収
容部１４ａに収容されたリテーナ４の上端（テーパ部１
４ｂ側の端）が、ホッバ部１４ｂの下端（リテーナ収容
部１４ａ側の端）部分の内壁と係合する。したがって、
リテーナ反転部材１４の反転したとき、リテーナ４全体
がテーパ部１４ｂ内に移動したり、リテーナ４がテーパ
部１４ｂの開口１４ｊを通って落下してしまうことはな
い。ホッパ１６は、リテーナ反転部材１４の下方に配置
され下方に向かって先細りした筒状体であり、その下端
部に設けられた開口１６ａは、図４に示されるように、
リテーナ搬送方向と直交する方向に細長く延びた長円形
とされている。ホッパ１６は、その開口１６ａの中心
が、第２のコンベヤ７によってリテーナ反転装置６の下
方に搬送されてくる密閉可能な包装容器２の中心の略真
上に位置するように、配置されている。As described above, the retainer reversing member 14
The tapered portion 14b has a shape that tapers toward the end opposite to the retainer housing portion 14a. Therefore, when the retainer reversing member 14 is turned upside down, the retainer housed in the retainer housing portion 14a. 4 upper end (tapered section 1
4b) engages with the inner wall of the lower end (the end on the retainer accommodating portion 14a side) of the hobber portion 14b. Therefore,
When the retainer inverting member 14 is inverted, the entire retainer 4 does not move into the tapered portion 14b, and the retainer 4 does not drop through the opening 14j of the tapered portion 14b. The hopper 16 is a cylindrical body disposed below the retainer reversing member 14 and tapered downward. An opening 16a provided at the lower end of the hopper 16 has, as shown in FIG.
It is an elliptical shape elongated in a direction orthogonal to the retainer transport direction. The hopper 16 is arranged such that the center of the opening 16a is located almost directly above the center of the sealable packaging container 2 which is conveyed below the retainer reversing device 6 by the second conveyor 7. .
【００１４】さらに、第１のコンベヤ５と、リテーナ反
転装置６のリテーナ反転部材１４の間には、第１のコン
ベヤ５からリテーナ反転部材１４へのリテーナ４の搬送
を円滑に行うためのガイド１８が配置されている。ガイ
ド１８は、第１のコンベヤ５の下流端と、リテーナ反転
部材１４の出入口との間に、リテーナ反転部材１４側が
下方に位置するように傾斜して、リテーナ４の搬送方向
と直交する方向に間隔をおいて配置された複数のレール
からなる。次に、リテーナ押し出し装置１２とシュート
１３とを説明する。図７は、反転位置にあるリテーナ反
転部材１４とリテーナ押し出し装置１２との位置関係を
示る略斜視図であり、図８はリテーナ押し出し装置によ
って押し出されたリテーナを搬出するシュート１３の略
斜視図であり、図９は、第１のコンベヤ５によるリテー
ナ搬送方向の上流側から見た、リテーナ押し出し装置１
２とシュート１３と関係を示す説明図であり、図１０
は、第１のコンベヤ５によるリテーナ搬送方向の側方か
ら見た図９と同様の説明図である。Further, between the first conveyor 5 and the retainer reversing member 14 of the retainer reversing device 6, a guide 18 for smoothly transporting the retainer 4 from the first conveyor 5 to the retainer reversing member 14 is provided. Is arranged. The guide 18 is inclined between the downstream end of the first conveyor 5 and the entrance / exit of the retainer reversing member 14 so that the retainer reversing member 14 side is located at a lower position, and extends in a direction orthogonal to the transport direction of the retainer 4. It consists of a plurality of rails arranged at intervals. Next, the retainer pushing device 12 and the chute 13 will be described. FIG. 7 is a schematic perspective view showing a positional relationship between the retainer reversing member 14 and the retainer pushing device 12 at the reversing position, and FIG. 8 is a schematic perspective view of the chute 13 for carrying out the retainer pushed by the retainer pushing device. FIG. 9 shows the retainer pushing device 1 as viewed from the upstream side in the retainer transport direction by the first conveyor 5.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the relationship between the shot 2 and the shoot 13;
FIG. 10 is an explanatory diagram similar to FIG. 9 as viewed from the side in the retainer transport direction by the first conveyor 5.
【００１５】図７に示されるように、リテーナ押し出し
装置１２は、空気圧で作動するエアシリンダ１２ａを備
え、エアシリンダ１２ａの伸縮自在のロッド１２ｂの先
端部分が、反転状態にあるリテーナ反転部材１４の貫通
孔１４ｉを通ってリテーナ収容部１４ａに進入し、リテ
ーナ収容部１４ａに収容されたリテーナ４を矢印ｂ方向
に押し、リテーナ４をリテーナ収容部１４ａの第２の開
口部分１４ｄを通して押し出すことができるように構成
されている。又、エアシリンダ１２ａを駆動する機構
は、リテーナ反転部材１４から距離をおいて配置される
のが好ましい。図８ないし図１０に示されるように、リ
テーナ反転装置６の側方には、リテーナ反転部材１４か
ら押し出されたリテーナ４を搬出するためのシュート１
３が設けられている。シュート１３は、押し出されたリ
テーナ４を滑り落としながら約９０°回転させて、その
開口４ａが側方を向いた横転状態にする斜面部分１３ａ
と、横転状態にされたリテーナ４がその中を転がる略コ
字状の横断面形状を有するレール１３ｂとを備えてい
る。斜面部分１３ａは、図８および図１０に示されるよ
うに、略水平状態から徐々に傾斜角を増して略垂直状態
に至る、外方に向かって凸状になった湾曲面であり、押
し出されたリテーナ４は、この湾曲面に沿って滑り落ち
ることにより、略水平状態から横転状態になる。斜面部
分１３ａの両側縁には、リテーナ４を案内するための立
ち上がり部材１３ｃ、１３ｄが設けられている。斜面部
分１３ａの下端には、横断面が略コ字状のレール１３ｂ
が、その開放端が上方に向くようにして取付けられてい
る。このレール１３ｂは、斜面部１３ｂと接続されてい
る一端側から他端側に向けて、下方に向けて緩やかに傾
斜しており、斜面部１３ｂを滑り落ちて横転状態にされ
たリテーナ４がその内側で転がって搬出されるように構
成されている。As shown in FIG. 7, the retainer pushing device 12 includes an air cylinder 12a which is operated by air pressure, and a distal end portion of an extensible rod 12b of the air cylinder 12a is provided with a retainer reversing member 14 in a reversed state. The retainer 4 enters the retainer housing 14a through the through hole 14i, pushes the retainer 4 housed in the retainer housing 14a in the direction of arrow b, and can push the retainer 4 through the second opening 14d of the retainer housing 14a. It is configured as follows. Further, it is preferable that the mechanism for driving the air cylinder 12 a be arranged at a distance from the retainer reversing member 14. As shown in FIGS. 8 to 10, a chute 1 for carrying out the retainer 4 pushed out from the retainer reversing member 14 is provided beside the retainer reversing device 6.
3 are provided. The chute 13 is rotated by about 90 ° while sliding down the extruded retainer 4, and the slope portion 13 a of which the opening 4 a is turned sideways is turned to the side.
And a rail 13b having a substantially U-shaped cross section in which the rolled-down retainer 4 rolls. As shown in FIGS. 8 and 10, the slope portion 13 a is a curved surface that is outwardly convex and gradually increases in inclination angle from a substantially horizontal state to a substantially vertical state, and is extruded. The retainer 4 slides down along the curved surface to change from a substantially horizontal state to a rollover state. Standing members 13c and 13d for guiding the retainer 4 are provided on both side edges of the slope portion 13a. A rail 13b having a substantially U-shaped cross section is provided at the lower end of the slope portion 13a.
Are mounted such that their open ends face upward. The rail 13b is gently inclined downward from one end connected to the slope portion 13b to the other end side, and the retainer 4 slid down the slope portion 13b and brought into a rollover state is mounted on the rail 13b. It is configured to be rolled and carried out inside.
【００１６】また、テーパ部１４ｂとリテーナ収容部１
４ａとの接合部に、リテーナ４の開口４ａとほぼ同一の
開口を有している板状部材１４ｋが取付けられている。
次に、本実施態様の食品充填装置１の動作を説明する。
上述したように、リテーナ反転部材１４は、そのリテー
ナ搬送方向下流側の部分が下方に位置するように、約３
０°傾斜した、図３、図４および図５に示されるリテー
ナ受入れ位置に配置されている。調理済の具材を収容し
たリテーナ４は、搬送用部材５ａの回転駆動によって、
第１のコンベヤ５上を、開口４ａが上方を向いた水平状
態で、図３に実線で示されるように第１のコンベヤ５の
下流端まで搬送され、さらに、リテーナ４の搬送方向下
流側部分が下方に下がり、リテーナ４の底面中央部がガ
イド１８に支持され且つリテーナ４の搬送方向下流端が
リテーナ受入れ位置にあるリテーナ反転部材１４ａの開
口１４ｇ内に進入した、図３に一点鎖線で示される状態
を経て、リテーナ受入れ位置にあるリテーナ反転部材１
４の開口１４ｇを通って、図３に実線で示されるよう
に、リテーナ４の搬送方向下流側の部分が下がった傾斜
状態で、リテーナ反転部材１４のリテーナ収容部１４ａ
内に収容される。The tapered portion 14b and the retainer housing 1
A plate-like member 14k having substantially the same opening as the opening 4a of the retainer 4 is attached to the joint with the retainer 4a.
Next, the operation of the food filling device 1 of the present embodiment will be described.
As described above, the retainer reversing member 14 is moved by about 3 so that the portion on the downstream side in the retainer transport direction is located below.
It is located at the retainer receiving position shown in FIGS. 3, 4 and 5 inclined at 0 °. The retainer 4 containing the cooked ingredients is rotated by the transport member 5a.
The first conveyor 5 is conveyed to the downstream end of the first conveyor 5 as shown by a solid line in FIG. 3 in a horizontal state with the opening 4a facing upward, and further, a downstream portion of the retainer 4 in the conveying direction. Has been lowered downward, the center of the bottom surface of the retainer 4 has been supported by the guide 18, and the downstream end of the retainer 4 in the transport direction has entered the opening 14g of the retainer reversing member 14a at the retainer receiving position. The retainer reversing member 1 at the retainer receiving position
As shown by a solid line in FIG. 3, the retainer reversing member 14 of the retainer reversing member 14 is tilted downward through the opening 14g of the retainer 4 in the conveying direction.
Housed within.
【００１７】次いで、図示しない回転駆動装置によって
回転軸１５が回転駆動させられ、リテーナ４をその搬送
方向下流側の部分が下がった傾斜状態で収容しているリ
テーナ反転部材１４が、図３に示されるリテーナ受入れ
位置から、リテーナ反転部材１４のテーパ部１４ｂの円
形開口１４ｊが略真下を向いた、図６に示される反転位
置まで、回転軸１５を中心に、図３に矢印ａで示される
方向に約１５０°回転させられ、リテーナ反転部材１４
に収容されていたリテーナ４も上下に反転させられ、リ
テーナ４の開口４ａが下方を向く。この上下方向の反
転、回転軸１５を中心とした反転位置への円弧状の回転
運動、および、リテーナ反転部材１４が反転位置で停止
したことによる負の加速度、衝撃により、リテーナ４に
収容されていた具材が、リテーナ４を離れ、リテーナ４
の開口４ａおよびリテーナ反転部材１４のテーパ部１４
ｂを経て、ホッパ１６内に落下する。ホッパ１６内に落
下した具材は、ホッパ１６の下端に設けられた長円形の
開口１６ａを通り、第２のコンベヤ７によって搬送され
てきた密閉可能な包装容器２内に移し替えられる。具材
を受け入れた包装容器２は、上述したように、第２のコ
ンベヤ７によって、さらに搬送され、ソース充填装置８
によってカレーソースを充填されて、蓋供給装置１０に
よって蓋９を載置され、シール装置１１によって、包装
容器２と蓋９との間がシールされて包装容器２が密閉さ
れる。Next, the rotating shaft 15 is rotationally driven by a rotary driving device (not shown), and the retainer reversing member 14 which accommodates the retainer 4 in a state where the downstream portion in the transport direction is lowered is shown in FIG. From the retainer receiving position to the reversing position shown in FIG. 6 in which the circular opening 14j of the tapered portion 14b of the retainer reversing member 14 faces substantially directly below, the direction indicated by the arrow a in FIG. About 150 °, and the retainer reversing member 14
Is also turned upside down, and the opening 4a of the retainer 4 faces downward. The retainer 4 is housed in the retainer 4 due to the reversal of the vertical direction, the arc-shaped rotational movement to the reversal position about the rotation shaft 15, and the negative acceleration and impact due to the stop of the retainer reversal member 14 at the reversal position. The material leaves the retainer 4 and the retainer 4
Opening 4a and tapered portion 14 of retainer reversing member 14
After falling through b, it falls into the hopper 16. The ingredients dropped into the hopper 16 pass through an oval opening 16a provided at the lower end of the hopper 16, and are transferred into the sealable packaging container 2 transported by the second conveyor 7. The packaging container 2 having received the ingredients is further transported by the second conveyor 7 as described above, and the source filling device 8
Is filled with curry sauce, and the lid 9 is placed by the lid supply device 10, and the sealing device 11 seals the space between the packaging container 2 and the lid 9 to seal the packaging container 2.
【００１８】なお、回転駆動装置による回転軸１５の回
転速度すなわちリテーナ反転部材１４の回転速度は、リ
テーナ４に収容された具材の柔らかさ、リテーナ４に対
する付着性などと考慮して、リテーナ４の回転およびこ
れに引き続く具材の落下によって、具材を破損させない
が、具材をリテーナ４から確実に分離できる速度に設定
されているが好ましい。一方、反転により空になったリ
テーナ４は、リテーナ押し出し装置１２のエアシリンダ
１２ａを作動させ、エアシリンダ１２ａの伸縮自在のロ
ッド１２ｂの先端部分を、反転状態にあるリテーナ反転
部材１４の貫通孔１４ｉを通してリテーナ収容部１４ａ
に進入させることによりリテーナ収容部１４ａから排出
される。即ち、リテーナ４を反転させて、具材を容器に
落下させた後、リテーナ押し出し装置１２のエアシリン
ダ１２ａを作動させ、エアシリンダ１２ａの伸縮自在の
ロッド１２ｂの先端部分を、反転状態にあるリテーナ反
転部材１４の貫通孔１４ｉを通してリテーナ収容部１４
ａに進入させてリテーナ収容部１４ａに収容されたリテ
ーナ４を矢印ｂ方向に押し、リテーナ４をリテーナ収容
部１４ａの第２の開口部分１４ｄを通して押し出す。The rotation speed of the rotation shaft 15 by the rotation drive device, that is, the rotation speed of the retainer reversing member 14, is determined in consideration of the softness of the components housed in the retainer 4, the adhesion to the retainer 4, and the like. It is preferable that the rotation speed is set to a speed at which the components can be reliably separated from the retainer 4 without damaging the components by the rotation of the component and the subsequent drop of the components. On the other hand, the retainer 4 that has been emptied by the inversion activates the air cylinder 12a of the retainer pushing device 12, and the distal end of the telescopic rod 12b of the air cylinder 12a is inserted into the through hole 14i of the inverted retainer inversion member 14. Through the retainer housing 14a
Is discharged from the retainer accommodating portion 14a. That is, after the retainer 4 is inverted and the ingredients are dropped into the container, the air cylinder 12a of the retainer pushing device 12 is operated, and the distal end portion of the extensible rod 12b of the air cylinder 12a is set in the inverted state. Through the through hole 14i of the reversing member 14,
a, the retainer 4 housed in the retainer housing portion 14a is pushed in the direction of arrow b, and the retainer 4 is pushed out through the second opening portion 14d of the retainer housing portion 14a.
【００１９】このとき、上述したように、テーパ部１４
ｂとリテーナ収容部１４ａとの接合部に、リテーナ４の
開口４ａとほぼ同一の開口を有している板状部材１４ｋ
が取付けられているので、リテーナ４は、その開口４ａ
側の端が、板状部材１４ｋに係合し、テーパ部１４ｂ内
には侵入していない状態となっている。したがって、リ
テーナ押し出し装置１２がリテーナ収納部１４ａに収納
されたリテーナ４をシュート１３の方向に押し出す際
に、リテーナ４は、板状部材１４ｋ上を滑りながら、リ
テーナ収容部１４ａの第２の開口部分１４ｄを通して押
し出される。第２の開口部分１４ｄから押し出されたリ
テーナ４は、シュート１３の斜面部分１３ａを滑り落ち
ながら約９０°回転して、斜面部分１３ａの下端で、開
口４ａが側方を向いた横転状態になる。横転状態にされ
たリテーナ４は、開口部が上方を向いた略コ字状のレー
ル１３ｂの中を、レール１３ｂに沿って転がり、クリー
ンルーム３から搬出される。At this time, as described above, the tapered portion 14
a plate-like member 14k having substantially the same opening as the opening 4a of the retainer 4 at the joint between the b and the retainer accommodating portion 14a.
Is attached, the retainer 4 has its opening 4a
The end on the side is engaged with the plate-like member 14k, and is in a state of not entering the tapered portion 14b. Therefore, when the retainer pushing device 12 pushes the retainer 4 stored in the retainer storage portion 14a in the direction of the chute 13, the retainer 4 slides on the plate-like member 14k while the second opening portion of the retainer storage portion 14a. Extruded through 14d. The retainer 4 extruded from the second opening portion 14d rotates about 90 ° while sliding down the slope portion 13a of the chute 13 to be in a rollover state with the opening 4a facing sideways at the lower end of the slope portion 13a. . The retainer 4 in the rolled state rolls along the rail 13b in a substantially U-shaped rail 13b having an opening facing upward, and is carried out of the clean room 3.
【００２０】リテーナ４がリテーナ反転部材１４から排
出された後、図示しない回転駆動装置によって回転軸１
５が逆方向に回転駆動させられ、リテーナ反転部材１４
が、リテーナ反転部材１４のテーパ部１４ｂの円形開口
１４ｊが略真下を向いた図６に示される反転位置から、
図３に示されるリテーナ受入れ位置まで、図３に矢印ａ
で示される方向とは反対の方向に約１５０°回転させら
れ、図３に示されるリテーナ受入れ位置までリテーナ反
転部材１４が戻され、リテーナ４から包装容器２への具
材移し替えの１サイクルが完了する。本実施形態の食品
充填装置１によれば、シュート１３が、リテーナ４を横
転状態にする斜面部分１３ａとリテーナ４を転がして搬
出できるレール１３ｂを備えているので、空になったリ
テーナ４をエアシリンダ１２ａを作動させてリテーナ反
転部材１４からシュート１３に向けて押し出すだけで、
リテーナ４は自動的に搬出される。エアシリンダはコン
ベヤなどに比べて異物を発生させにくいので、本実施形
態の食品充填装置１では、食品に異物が混入する危険性
を減少させることができる。また、エアシリンダ１２ａ
を駆動する機構の位置を、リテーナ反転部材１４から離
すことで、食品に異物が混入する危険性を、さらに、減
少させることができる。After the retainer 4 is ejected from the retainer reversing member 14, the rotating shaft 1 is rotated by a rotation driving device (not shown).
5 is driven to rotate in the opposite direction, and the retainer reversing member 14 is rotated.
However, from the reversing position shown in FIG. 6 in which the circular opening 14j of the tapered portion 14b of the
Arrow a in FIG. 3 until the retainer receiving position shown in FIG.
Is rotated by about 150 ° in the direction opposite to the direction shown by the arrow, the retainer reversing member 14 is returned to the retainer receiving position shown in FIG. 3, and one cycle of the material transfer from the retainer 4 to the packaging container 2 is performed. Complete. According to the food filling apparatus 1 of the present embodiment, the chute 13 is provided with the inclined portion 13a for turning the retainer 4 over and the rail 13b for rolling the retainer 4 and carrying it out. Just operate the cylinder 12a and push it out from the retainer reversing member 14 toward the chute 13,
The retainer 4 is automatically carried out. Since the air cylinder is less likely to generate foreign matter than a conveyor or the like, the food filling device 1 of the present embodiment can reduce the risk of foreign matter being mixed into food. Also, the air cylinder 12a
By moving the position of the mechanism for driving the food from the retainer reversing member 14, the danger of foreign matter entering the food can be further reduced.
【００２１】本発明は、以上の実施形態に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に含ま
れることはいうまでもない。例えば、上記実施形態の食
品充填装置では、リテーナ４を搬出するレール１３ｂが
略コ字状の横断面形状を有するが、横断面がＬ字型の２
本のレールをリテーナの高さ（即ち横転したリテーナの
幅）に対応する距離だけ離して配置したり、また、横断
面がＬ字型の４本のレールを横転したリテーナの４隅に
に対応する位置に配置してレールを構成してもよい。ま
た、２本の略コ字状のレールを、その開放部が対向する
ような位置関係で、横転したリテーナの上下に位置する
ように配置して、レールを構成してもよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, which are also included in the scope of the present invention. Needless to say. For example, in the food filling device of the above embodiment, the rail 13b for carrying out the retainer 4 has a substantially U-shaped cross-sectional shape, but the L-shaped cross-section
The four rails are arranged at a distance corresponding to the height of the retainer (ie, the width of the overturned retainer), and the four rails having the L-shaped cross section correspond to the four corners of the overturned retainer. The rails may be configured by arranging them at different positions. Alternatively, the rails may be configured by arranging two approximately U-shaped rails so as to be positioned above and below the overturned retainer in such a positional relationship that the open portions thereof face each other.
【００２２】さらに、前記実施形態は、本発明のリテー
ナ反転装置を、密閉可能な容器に収容される調理済のカ
レー用具材を収容したリテーナを反転させるリテーナ反
転装置として使用したものであるが、本発明はこれに限
定されるものではなく、シチューなどの他の調理済食品
用の具材または、ご飯あるいは他の食品などの具材を収
容したリテーナを反転させるものであってもよい。Further, in the above embodiment, the retainer reversing device of the present invention is used as a retainer reversing device for reversing a retainer containing cooked curry utensils contained in a sealable container. The present invention is not limited to this, and may be a reversing retainer containing ingredients for other cooked foods such as stew or ingredients such as rice or other foods.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、異物を発
生させにくく且つ簡単な構成のリテーナを搬出機構を備
えた食品充填装置が提供される。As described above, according to the present invention, there is provided a food filling apparatus provided with a retainer carrying-out mechanism having a simple structure in which foreign matter is not easily generated.
【図１】図１は、本発明の一実施形態の食品充填装置の
概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a food filling device according to one embodiment of the present invention.
【図２】図２は、具材を収容するリテーナの略斜視図で
ある。FIG. 2 is a schematic perspective view of a retainer for accommodating ingredients.
【図３】図３は、第１のコンベヤとリテーナ反転装置と
の略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a first conveyor and a retainer reversing device.
【図４】図４は、第１のコンベヤ、リテーナ反転装置、
押し出し装置および搬出装置の位置関係を示す略平面図
であるFIG. 4 shows a first conveyor, a retainer reversing device,
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating a positional relationship between an extruding device and a carrying-out device.
【図５】図５は、リテーナを収容した状態での反転部材
１４の略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of the reversing member 14 in a state where a retainer is housed.
【図６】図６は、第１のコンベヤとリテーナ反転部材が
反転した位置にあるリテーナ反転装置の位置関係を示す
略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a positional relationship between a first conveyor and a retainer reversing device in a position where a retainer reversing member is reversed.
【図７】図７は、反転位置にあるリテーナ反転部材とリ
テーナ押し出し装置との位置関係を示る略斜視図であ
る。FIG. 7 is a schematic perspective view showing a positional relationship between a retainer reversing member at a reversing position and a retainer pushing device.
【図８】図８はリテーナ押し出し装置によって押し出さ
れたリテーナを搬出するシュートの略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a chute for carrying out a retainer pushed out by a retainer pushing device.
【図９】図９は、第１のコンベヤによるリテーナ搬送方
向の上流側から見た、リテーナ押し出し手段とシュート
と関係を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the retainer pushing means and the chute as viewed from the upstream side in the retainer transport direction by the first conveyor.
【図10】図１０は、第１のコンベヤによるリテーナ搬送
方向の側方から見た、図９と同様の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram similar to FIG. 9 as viewed from the side in the retainer transport direction by the first conveyor.
【符号の説明】 １ 食品充填装置 ２ 包装容器 ３ クリーンルーム ４ リテーナ ５ 第１のコンベヤ ６ リテーナ反転装置 ７ 第２のコンベア １２ リテーナ押し出し装置 １２ａ エアシリンダ １２ｂ ロッド １３ シュート １３ａ 斜面部分 １３ｂ レール １３ｃ 立ち上がり部材 １３ｄ 立ち上がり部材 １４ リテーナ反転部材 １４ａ リテーナ収容部 １４ｂ テーパ部 １４ｃ 第１の側方開口部 １４ｄ 第２の側方開口部 １４ｅ 下方開口部 １４ｆ 切欠き部分 １４ｇ 開口 １４ｈ 側壁 １４ｉ 貫通孔 １４ｊ 円形開口 １５ 回転軸 １６ ホッパ[Description of Signs] 1 Food filling device 2 Packaging container 3 Clean room 4 Retainer 5 First conveyor 6 Retainer reversing device 7 Second conveyor 12 Retainer pushing device 12a Air cylinder 12b Rod 13 Chute 13a Slope portion 13b Rail 13c Rising member 13d Rising member 14 Retainer reversing member 14a Retainer housing portion 14b Tapered portion 14c First side opening 14d Second side opening 14e Lower opening 14f Notch portion 14g Opening 14h Side wall 14i Through hole 14j Circular opening 15 Rotating shaft 16 Hopper
Claims (4)
水平方向に延びる搬送手段上を搬送されてきたリテーナ
を上下に反転させ、該リテーナに収容されている食品
を、下方に配置された容器に移し替える食品充填装置で
あって、 搬送されてきた前記リテーナを収容した状態で上下に反
転して収容している前記リテーナを上下に反転させ、前
記リテーナを収容した状態で該リテーナの内容物を前記
容器に向けて落下させるリテーナ反転部材と、 前記反転させられたリテーナを、反転している前記リテ
ーナ反転部材から押し出すリテーナ押し出し手段と、 前記リテーナ押し出し手段によって押し出されたリテー
ナを搬出するシュート手段とを備えている、 ことを特徴とする食品充填装置。1. A retainer having an opening that opens upward and having been conveyed on conveying means extending in a substantially horizontal direction is turned upside down, and food contained in the retainer is disposed below. A food filling device for transferring the container to a container, wherein the container retains the conveyed retainer, and the container is turned upside down. A retainer reversing member for dropping the contents toward the container, a retainer pushing means for pushing out the inverted retainer from the inverted retainer reversing member, and carrying out the retainer pushed by the retainer pushing means. And a chute means.
を収容するときに、前記リテーナの搬送方向下流側部分
が下方に位置する受入位置に配置される、 請求項１に記載の食品充填装置。2. The food filling apparatus according to claim 1, wherein the retainer reversing member is disposed at a receiving position where a portion of the retainer located downstream in the transport direction is located below when the retainer is accommodated.
を収容するリテーナ収容部と、テーパ部とを有し、前記
リテーナ収容部と前記テーパ部とは、前記リテーナ反転
部材が上下に反転したとき、収容しているリテーナの上
端が前記テーパ部下端部の内壁と係合するように構成さ
れている、 請求項１または２に記載の食品充填装置。3. The retainer reversing member has a retainer accommodating portion for accommodating the retainer, and a tapered portion. When the retainer inverting member is turned upside down, The food filling device according to claim 1, wherein an upper end of the accommodated retainer is configured to engage with an inner wall of the lower end of the tapered portion.
ナを使用する充填装置であり、前記シュート手段が、前
記リテーナ反転部材から押し出されたリテーナを、その
開口が側方を向くように略９０°横転させて搬出するシ
ュート手段である、 請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の食品充
填装置。4. The food filling device is a filling device using a cylindrical retainer with a bottom, and the chute means moves the retainer pushed out of the retainer reversing member so that its opening faces sideways. The food filling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the device is a chute unit that is turned over by 90 ° and carried out.
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