JPH1017177A

JPH1017177A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH1017177A
Application number: JP8185455A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Ishikawa; 一正石川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は搬送方向に長い用紙をもジャムや破れ
等を発生させることなく、適切に搬送可能な給紙装置を
提供する。【解決手段】速度制御部３０は、下流側ローラＢ（転写
ローラ７）を回転させるとともに、上流側ローラＡ（レ
ジストローラ６）を搬送速度Ｖａで用紙２を搬送させ
る。速度制御部３０は、タイマー３１で時間を計測し
て、規定時間Ｔｍａｘが経過するまで上記の搬送状態を
継続する。規定時間Ｔｍａｘが経過すると、速度制御部
３０は、上流側ローラＡを搬送速度Ｖａから搬送速度ｖ
ａに減速させてｔ時間だけ搬送させる。速度制御部３０
は、ｔ時間経過後、再び上流側ローラＡを搬送速度Ｖａ
に加速させて排紙されるまで搬送する。このように、上
流側ローラＡの搬送速度を可変することによって、下流
側ローラＢとの間の相対的な搬送速度が制御され、ルー
プの発生と解消とを交互に行って、ループや引っ張り力
が用紙１１に生じないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給紙装置に関し、
詳細には、複数の搬送手段により用紙を搬送する給紙装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置、プリンタ、複写機な
どの電子写真プロセスを用いた画像出力装置において
は、用紙の搬送路に複数のローラが所定間隔毎に対向配
置され、各ローラを駆動させて用紙を搬送する給紙装置
を備えている。

【０００３】このような給紙装置においては、一般に、
各ローラは、用紙の搬送速度に対してほぼ等速度で回転
されており、各ローラ間での用紙の搬送速度も等速度と
なるはずである。ところが、実際には、各ローラの径寸
法にバラツキがあるため、各ローラ間における用紙の搬
送速度が異なったものとなり、搬送中の用紙がローラ間
で引っ張られて破れたり、逆に、用紙が弛んでジャムが
発生するおそれがあった。

【０００４】そこで、従来の給紙装置においては、各ロ
ーラ間の搬送路に用紙の搬送速度の違いによって用紙が
弛んだときのための余裕を持たせたり、ローラ間で用紙
が引っ張られたときの不具合を防止するために、下流側
の搬送力を上流側に比べて落とす等の工夫が加えられて
いる。

【０００５】例えば、従来の画像形成装置（特開昭６２
−１６１１５７号公報参照）においては、ローラ間で用
紙を一定にたわませた後、下流側のローラを速い周速に
切り換えてたわみ部分を解消しており、画像形成装置に
おけるシート給紙機構（特開昭６２−１３０９４４号公
報、特開昭６２−１３０９４５号公報参照）において
は、上流側の給紙ローラの搬送速度よりも下流側の搬送
ローラの搬送速度を大きくする速度差を設けて、搬送さ
れるシート（用紙）間隔を狭くしたままで、高速に用紙
を搬送するようにしている。また、用紙にたわみが残ら
ないようにする用紙搬送機構（特開昭６２−５１５３３
号公報参照）か提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の給紙装置にあっては、上述したように、各ロ
ーラ間に余裕を持たせたり、下流側の搬送力を上流側に
比べて落とすといった工夫を加えたとしても、用紙の搬
送方向の長さ（以下、用紙搬送長という）が長くなった
ときには、対応できなくなるという問題がある。

【０００７】このため、従来の給紙装置においては、搬
送用の各ローラの径公差を非常に厳しくチェックするこ
とによって、上記問題を解決しようとしているが、高速
機や大型機のように各ローラが別々の駆動装置によって
駆動される給紙装置においては、仮に各ローラ間で径公
差が無かったとしても、各ローラの搬送速度を合わせる
のは非常に困難であるという問題がある。

【０００８】そこで、このような問題に対処するため
に、各ローラ間の用紙のたわみ量をセンサなどで検知
し、その検知量によって各ローラの回転数を可変するこ
とが考えられる。しかし、検知手段（センサ）の信頼性
に問題があったり、あるいは、その検知結果に基づいて
ローラの回転数を可変制御する制御回路と、その制御回
路を動かすためのソフトがさらに必要になるなど、搬送
される用紙のたわみやジャムを確実に無くすことが難し
い上、コスト高になるという問題があった。

【０００９】そこで、請求項１記載の発明は、搬送路に
配設された上流側の搬送手段の搬送速度を下流側の搬送
手段の搬送速度よりも所定速度だけ速くする上流側高速
制御を所定時間だけ行い、その後、上流側の搬送手段の
搬送速度を下流側の搬送手段の搬送速度よりも所定速度
だけ遅くする上流側低速制御を所定時間だけ行うことに
より、各搬送手段の寸法誤差や各駆動手段の駆動誤差を
ある程度許容しつつ、用紙のジャムや破れを防止して、
低コストで、かつ、用紙搬送の信頼性の高い給紙装置を
提供することを目的としている。

【００１０】請求項２記載の発明は、上流側高速制御を
所定時間行い、その後、上流側低速制御を所定時間行う
速度制御を所定回数繰り返し行うことにより、さらに用
紙搬送長の長い用紙を適切に搬送することのできる安価
な給紙装置を提供することを目的としている。

【００１１】請求項３記載の発明は、上流側の搬送手段
の搬送速度を下流側の搬送手段の搬送速度よりも所定速
度だけ速くする上流側高速制御を所定時間だけ行い、そ
の後、上流側の搬送手段の駆動を停止させる上流側停止
制御を所定時間だけ行うことにより、下流側の搬送手段
の変速動作を行うことなく、各搬送手段の寸法誤差や各
駆動手段の駆動誤差をある程度許容しつつ、用紙のジャ
ムや破れを防止して、より一層低コストで、かつ、信頼
性の高い給紙装置を提供することを目的としている。

【００１２】請求項４記載の発明は、上流側高速制御を
所定時間行い、その後、上流側停止制御を所定時間行う
速度制御を所定回数繰り返し行うことにより、さらに用
紙搬送長の長い用紙を適切に搬送することのできる安価
な給紙装置を提供することを目的としている。

【００１３】請求項５記載の発明は、上流側の搬送手段
を駆動する駆動手段と下流側の搬送手段を駆動する駆動
手段のうち少なくともいずれかをステッピングモータと
することにより、搬送手段の変速制御をより一層精度良
く、かつ、低コストで行うことのできる給紙装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明の給
紙装置は、用紙を上流側から下流側に向かって搬送する
複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段をそれぞれ独立
して駆動する駆動手段と、前記各駆動手段を制御して前
記複数の搬送手段の搬送速度をそれぞれ変速させる制御
手段と、所定時間を計時する計時手段と、を備え、前記
制御手段は、前記計時手段の計時結果に基づいて前記各
駆動手段を制御して、前記複数の搬送手段のうち、上流
側の前記搬送手段の搬送速度を下流側の前記搬送手段の
搬送速度よりも所定速度だけ速くする上流側高速制御を
所定時間だけ行い、その後、前記上流側の搬送手段の搬
送速度を前記下流側の搬送手段の搬送速度よりも所定速
度だけ遅くする上流側低速制御を所定時間だけ行うこと
により、上記目的を達成している。

【００１５】ここで、搬送手段としては、用紙の搬送路
に対して用紙の表裏面方向から一対の回転駆動可能なロ
ーラを対向配置させ、この一対のローラを搬送路に沿っ
て所定間隔（搬送用紙長以下）で複数配置された搬送ロ
ーラの他、搬送路に沿って無限軌道の搬送用ベルトを複
数配置し、その搬送用ベルトを駆動プーリ等を使って搬
送方向に回転駆動させることによって用紙を搬送する搬
送ベルト、あるいはそれ以外の搬送手段であってもよ
い。

【００１６】駆動手段は、上述した搬送手段を駆動させ
る動力源としてのモータや、その動力を伝達する動力伝
達機構等を含んでいる。そして、その動力伝達機構の中
には、動力を伝達したり切ったりするクラッチ機構、あ
るいは速度を変える変速機構等を含んでいる。このた
め、定速回転のモータを使って搬送手段を駆動する場合
は、変速機構によって用紙の搬送速度を調節することが
可能である。また、上記した変速機構を使わずに用紙搬
送速度を調節する場合には、例えば、駆動パルスの周波
数を変えて直接回転速度を調節するパルスモータなどを
使うようにしてもよい。

【００１７】制御手段は、装置各部を制御するＣＰＵ
（Central Processing Unit ）等で構成されており、上
記駆動手段を制御して上流側と下流側の搬送手段による
用紙の搬送速度が異なるように制御したり、一方を停止
することによって、搬送速度差を設ける。例えば、制御
手段は、後述する計時手段を用いて、所定時間毎に上流
側の搬送手段と下流側の搬送手段の搬送速度を変化させ
たり、一方の搬送手段を定期的に所定時間だけ停止させ
ることにより、相対的な搬送速度差を生じさせる。

【００１８】計時手段は、例えば、水晶発振器や分周回
路等を備え、発振器で発生されて分周回路で分周された
基本クロックパルスをカウントして時間の経過を計測す
る。上記制御手段は、この計時手段の計時結果を参照し
て所定時間だけ搬送手段の速度制御を行い、また、停止
制御を行う。

【００１９】上記構成によれば、搬送路に配設された上
流側の搬送手段の搬送速度を下流側の搬送手段の搬送速
度よりも所定速度だけ速くする上流側高速制御を所定時
間だけ行い、その後、上流側の搬送手段の搬送速度を下
流側の搬送手段の搬送速度よりも所定速度だけ遅くする
上流側低速制御を所定時間だけ行うので、搬送中の用紙
が一定量弛んでもその後引っ張られて、弛みが解消さ
れ、常に用紙が弛む方向や引っ張られる方向に偏ること
がなくなる。その結果、各搬送手段の寸法誤差や各駆動
手段の駆動誤差をある程度許容しつつ、用紙のジャムや
破れ等のない適正な用紙搬送を行なうことができ、給紙
装置を低コストで、かつ、用紙搬送の信頼性の高いもの
とすることができる。

【００２０】この場合、例えば、請求項２に記載するよ
うに、前記制御手段は、前記上流側高速制御を所定時間
行い、その後、前記上流側低速制御を所定時間行う速度
制御を所定回数繰り返し行うものであってもよい。

【００２１】上記構成によれば、上流側高速制御を所定
時間行い、その後、上流側低速制御を所定時間行う速度
制御を所定回数繰り返し行うので、用紙搬送長のさらに
長い用紙であってもジャムや破れ等のない適正な用紙搬
送を安価に行なうことができる。

【００２２】請求項３記載の発明の給紙装置は、用紙を
上流側から下流側に向かって搬送する複数の搬送手段
と、前記複数の搬送手段をそれぞれ独立して駆動する駆
動手段と、前記各駆動手段を制御して前記複数の搬送手
段の搬送速度をそれぞれ変速させる制御手段と、所定時
間を計時する計時手段と、を備え、前記制御手段は、前
記計時手段の計時結果に基づいて前記各駆動手段を制御
して、前記複数の搬送手段のうち、上流側の前記搬送手
段の搬送速度を下流側の前記搬送手段の搬送速度よりも
所定速度だけ速くする上流側高速制御を所定時間だけ行
い、その後、前記上流側の搬送手段の駆動を停止させる
上流側停止制御を所定時間だけ行うことにより、上記目
的を達成している。

【００２３】上記構成によれば、上流側の搬送手段の搬
送速度を下流側の搬送手段の搬送速度よりも所定速度だ
け速くする上流側高速制御を所定時間だけ行い、その
後、上流側の搬送手段の駆動を停止させる上流側停止制
御を所定時間だけ行うので、下流側の搬送手段の変速動
作を行うことなく、搬送中の紙が一定量弛んでも、その
後上流側搬送手段が停止している間に引っ張られて、弛
みが解消され、常に用紙が弛む方向や引っ張られる方向
に偏ることを防止することができ、各搬送手段の寸法誤
差や各駆動手段の駆動誤差をある程度許容しつつ、用紙
のジャムや破れ等のない適正な用紙搬送を行なうことが
できる。その結果、給紙装置をより一層低コストで、か
つ、用紙搬送の信頼性の高いものとすることができる。

【００２４】この場合、例えば、請求項４に記載するよ
うに、前記制御手段は、前記上流側高速制御を所定時間
行い、その後、前記上流側停止制御を所定時間行う速度
制御を所定回数繰り返し行うものであってもよい。

【００２５】上記構成によれば、上流側高速制御を所定
時間行い、その後、上流側停止制御を所定時間行う速度
制御を所定回数繰り返し行うので、下流側の搬送手段の
変速動作を行うことなく、さらに用紙搬送長の長い用紙
をジャムや破れ等のない適正な用紙搬送を安価に行なう
ことができる。

【００２６】上記各場合において、例えば、請求項５に
記載するように、前記上流側の搬送手段を駆動する前記
駆動手段と前記下流側の搬送手段を駆動する前記駆動手
段のうち少なくともいずれかが、ステッピングモータで
あってもよい。

【００２７】上記構成によれば、上流側の搬送手段を駆
動する駆動手段と下流側の搬送手段を駆動する駆動手段
のうち少なくともいずれか一方に、ステッピングモータ
を用いているので、モータの回転数を駆動周波数を変え
て制御するオープン制御によって、搬送手段の変速制御
をより一層精度良く制御することができるとともに、コ
ストをより一層低減させることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。

【００２９】図１〜図６は、本発明の給紙装置の一実施
の形態を適用したファクシミリ装置１を示す図である。

【００３０】図１は、本発明の給紙装置の一実施の形態
に係る電子写真プロセスを用いたファクシミリ装置１の
正面断面図であり、図１において、ファクシミリ装置１
は、用紙２が複数枚装填される給紙カセット３、紙送り
ローラ４、搬送ローラ５、レジストローラ６、転写ロー
ラ７、感光体ドラム８、定着ローラ９、帯電部１０、光
走査部１１、現像部１２、クリーニング部１３及び除電
ランプ１４等を備え、光走査部１１は、所定の等角速度
で回転して、光源からのレーザビームを主走査方向にく
り返し偏向するポリゴンミラー１５、レンズ１６及びミ
ラー１７等を備えている。

【００３１】給紙カセット３には、用紙（記録紙）２が
複数枚積層されて装填され、紙送りローラ４は、給紙カ
セット３内の用紙２を１枚ずつ分離して搬送ローラ５に
送り出す。

【００３２】搬送ローラ５には、対向ローラ１８が当接
しており、搬送ローラ５は、紙送りローラ４により送り
出された用紙２を対向ローラ１８とともに挟んで、搬送
方向（図の左方向）に搬送する。

【００３３】レジストローラ（上流側ローラ）６には、
対向ローラ１９が当接しており、レジストローラ６は、
搬送ローラ５から搬送されてくる用紙２を対向ローラ１
９との間に挟んで、次段の転写ローラ７側に用紙２を搬
送する。

【００３４】転写ローラ（下流側ローラ）７は、感光体
ドラム８に対して回転可能に当接配置され、感光体ドラ
ム８の表面に形成された潜像に応じて付着されたトナー
を用紙２に転写させる。

【００３５】感光体ドラム８は、図示しない駆動部によ
り図１中矢印方向に回転され、その表面に光走査部１１
によりレーザービームが照射されて画像の潜像が形成さ
れる。

【００３６】すなわち、感光体ドラム８は、帯電部１０
によりその表面が一様に帯電され、光走査部１１によ
り、光が照射されて、印字画像の潜像が形成される。例
えば、光走査部１１は、走査データに変換された走査デ
ータに基づいて変調されたレーザービームをポリゴンミ
ラー１５で走査してレンズ１６及びミラー１７を介して
感光体ドラム８に照射する。潜像の形成された感光体ド
ラム８は、現像部１２によりトナーが付着されて現像さ
れ、感光体ドラム８に付着されたトナーは、転写ローラ
７により用紙２に転写される。転写の完了した感光体ド
ラム８は、クリーニング部１３により、残存トナーが除
去され、除電ランプ１４により、除電される。

【００３７】転写ローラ７によりトナーの転写された用
紙２は、転写ローラ７と感光体ドラム８により定着ロー
ラ９に搬送され、定着ローラ９には、従動ローラ２０が
当接している。定着ローラ９は、トナーの転写された用
紙２を加熱して、トナーを用紙２に定着させ、排紙ロー
ラ対２１に送り出す。排紙ローラ対２１は、定着ローラ
９から搬送されてくる用紙２を用紙テーブル２２上に排
出する。なお、図１中、２４は、搬送路２３を形成する
搬送ガイド板である。

【００３８】このように、ファクシミリ装置１は、給紙
カセット３内の用紙２を紙送りローラ４で１枚ずつ分離
して搬送ローラ５に送り、搬送ローラ５は、送られてき
た用紙２を、搬送路２３上をレジストローラ６に搬送す
る。レジストローラ６は、搬送されてきた用紙２を一旦
停止させた後、感光体８にトナーにより形成された画像
を転写ローラ７により用紙２に転写するのに適した動作
タイミングで動作されて、用紙２を転写ローラ７に搬送
し、転写ローラ７で感光体８のトナーを用紙２に転写し
つつ、定着ローラ９に搬送する。定着ローラ９でトナー
を用紙２に定着させて、トナーの定着された用紙２を排
出ローラ対２１により用紙テーブル２２上に排出する。

【００３９】上記各ローラのうち、上述のように、用紙
２の搬送タイミングが重要で、適切に用紙２を搬送する
必要があるのが、転写ローラ７への用紙２の搬送であ
る。すなわち、転写ローラ７とレジストローラ６の間で
用紙２の引っ張り合いが発生すると、転写抜けが発生
し、弛みが大きくなると、ジャムが発生する。

【００４０】そこで、レジストローラ６を上流側ロー
ラ、転写ローラ７と定着ローラ９、特に、転写ローラ７
を下流側ローラとすると、ファクシミリ装置１は、図２
に示すように、速度制御部３０がタイマー３１の計時結
果に基づいて、レジストローラ６を駆動するモータ３２
と転写ローラ７を駆動するモータ３３の速度制御を行
う。

【００４１】図２において、タイマー（計時手段）３１
は、発振器や分周回路等を備え、基本クロックを生成し
て、当該基本クロックをカウントすることにより所定時
間を計時し、計時結果を速度制御部３０に出力する。

【００４２】速度制御部（制御手段）３０は、ＣＰＵ
（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Me
mory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、
ＲＯＭ内には、各種制御プログラム、特に、速度制御プ
ログラムや当該プログラムを実行するのに必要な各種デ
ータが格納されている。速度制御部３０は、そのＣＰＵ
がＲＯＭ内の速度制御プログラムに基づいて、ＲＡＭを
ワークメモリとして使用しつつ、モータ３２及びモータ
３３を速度制御して、レジストローラ６及び転写ローラ
７と定着ローラ９の用紙２の搬送速度の制御を行う。こ
のとき、ＣＰＵは、ＲＡＭ内のカウンタを用いて所定時
間を監視する。

【００４３】モータ（駆動手段）３２及びモータ（駆動
手段）３３は、例えば、ステッピングモータが用いら
れ、それぞれ独立して、レジストローラ６及び転写ロー
ラ７を回転駆動する。

【００４４】そして、速度制御部３０は、レジストロー
ラ６及び転写ローラ７等のローラ自体の径公差の影響を
除去するため、レジストローラ（上流側ローラＡ）６と
転写ローラ７及び定着ローラ９（下流側ローラＢ）の搬
送速度制御を速度制御部３０で行い、タイマー３１によ
り一定時間だけ上流側ローラＡを下流側ローラＢよりも
速くする上流側高速制御を所定時間だけ行い、その後、
上流側ローラＡを下流側ローラＢよりも所定速度だけ遅
くする上流側低速制御を所定時間だけ行い、また、この
上流側高速制御と上流側低速制御を繰り返し行い、さら
に、上流側ローラＡを所定時間停止させる停止制御を行
うことにより、上流側ローラＡと下流側ローラＢによる
用紙の搬送速度を相対的に調整する。

【００４５】すなわち、図２に示す上流側ローラＡとし
てのレジストローラ６の直径を、Ｄａ、回転数を、Ｎａ
（回／秒）とし、下流側ローラＢとしての転写ローラ７
の直径を、Ｄｂ、回転数を、Ｎｂ（回／秒）とした場合
に、上流側ローラＡと下流側ローラＢの用紙搬送速度
は、次式（１）の関係にあるときに等しくなる。

【００４６】２πＤａＮａ＝２πＤｂＮｂ…………（１）ここで、一般的に、ローラの径公差は、±０．０３〜
０．０５であるので、特に、図１に示される転写ローラ
７とレジストローラ６との間において、用紙２が引っ張
り合いになると、転写抜けにつながるおそれがある。こ
のため、上流側ローラＡと下流側ローラＢとの径公差が
最悪の組み合わせであったとしても、最低限等速となる
ように、上流側ローラＡの搬送速度の方を常に下流側ロ
ーラＢよりも所定速度速くなるように設定する。

【００４７】つまり、上流側ローラＡの搬送速度をＶ
ａ、下流側ローラＢの搬送速度をＶｂとした場合、両者
の関係がＶａ≧Ｖｂとなるようにし、ローラの径公差
を、±Ｘとすると、次式（２）〜（４）のようになる。

【００４８】Ｖａ＝２π（Ｄａ−Ｘ）Ｎａ………（２）Ｖｂ＝２π（Ｄｂ＋Ｘ）Ｎｂ………（３）（Ｄａ−Ｘ）Ｎａ≧（Ｄｂ＋Ｘ）Ｎｂ………（４）ここで、１秒間当たりのループ量（上流側ローラＡと下
流側ローラＢとの間での用紙２の弛み長さ）Ｌｐは、Ｌ
ｐ＝（Ｖａ−Ｖｂ）であるから、上記式（２）、式
（３）から次式（５）が導かれる。

【００４９】Ｌｐ＝２π｛（Ｄａ−Ｘ）Ｎａ−（Ｄｂ＋Ｘ）Ｎｂ｝……（５）そして、ジャム等が発生しない許容可能な最大のループ
量をＬｍとした場合、１枚の用紙２の搬送に要する最大
通紙時間Ｔｍａｘは、次式（６）で表わされる。

【００５０】Ｔｍａｘ＝Ｌｍ／Ｌｐ…………（６）すなわち、搬送可能な用紙２の長さ（用紙搬送長）は、
搬送方向にＶａ＊Ｔｍａｘ以下の長さを持った用紙２と
いうことになる。したがって、用紙搬送長がＶａ＊Ｔｍ
ａｘ以上の用紙２を搬送するためには、Ｔｍａｘ秒間だ
け用紙２を搬送した後、搬送によって生じたループが解
消するまで、上流側ローラＡの搬送速度（Ｖａ）と下流
側ローラＢの搬送速度（Ｖｂ）との相対速度の関係を上
記の場合とは逆のＶａ≦Ｖｂの関係にする（なお、Ｖａ
＝Ｖｂの場合は、そもそもループが殆ど発生しない場合
であるから、ループを解消する必要がなく、逆の関係に
したとしてもＶａ＝Ｖｂとなる）。

【００５１】このように、上流側ローラＡの搬送速度を
下流側ローラＢの搬送速度よりも速くする上流側高速制
御を所定時間だけ行って、用紙２にループを形成した
後、その逆の関係の搬送速度に切り換える上流側低速制
御を所定時間行うことにより、発生したループを解消さ
せる。このため、用紙２を搬送しながらループの発生と
解消を行うことができるため、より長い用紙搬送長を持
った用紙２であっても、ジャムや破れ等を生じさせずに
適正な搬送を行うことができる。

【００５２】また、上記上流側ローラＡ及び下流側ロー
ラＢの搬送速度を変速する場合、ローラ自体のローラ径
を変えることができないことから、ローラＡ、Ｂの回転
速度を変えて制御する。そして、変速前の上流側ローラ
Ａの回転数をＮａとし、変速後の回転数をｎａとする
と、ｎａ≦Ｎａのように上流側ローラＡの回転数を減少
（減速させる）ことによって、Ｖａ≦Ｖｂとすることが
できる。

【００５３】このときの１秒間当たりのループ減少量Ｌ
（ｄ）は、次式（７）で表わすことができる。

【００５４】Ｌ（ｄ）＝２π｛（Ｄｂ＋Ｘ）Ｎｂ−（Ｄａ−Ｘ）ｎａ｝……（７）そして、発生したループ量Ｌが解消されるまでの時間ｔ
は、次式（８）で表わされる。

【００５５】ｔ＝Ｌ／Ｌ（ｄ）……（８）すなわち、上流側ローラＡの回転数がＮａでＴｍａｘ秒
間だけ通紙した後、ｔ秒間上流側ローラＡの回転数をＮ
ａからｎａへ変更する。その後、上流側ローラＡの回転
数をｎａからＮａへ戻す場合の通紙可能な用紙２の長さ
は、次式（９）で表される。なお、上流側ローラＡの回
転数をｎａに減速した場合の上流側ローラＡの搬送速度
ｖａは、次式（１０）のようになる。

【００５６】Ｖａ＊Ｔｍａｘ＋ｖａ＊ｔ＋Ｖａ＊Ｔｍａｘ＝２Ｖａ＊Ｔｍａｘ＋ｖａ＊ｔ… …（９）ｖａ＝２π（Ｄａ−Ｘ）ｎａ……（１０）上記式（９）及び式（１０）から分かるように、上流側
ローラＡと下流側ローラＢの相対速度の関係を１度逆転
させるだけで、用紙搬送長が２倍以上ある用紙２であっ
ても通紙することができる。

【００５７】また、上述のように、上流側ローラＡの速
度制御を通常速度（高速）と低速との切り換えを繰り返
し行うことによって、より一層長い用紙搬送長の用紙２
をも通紙することが可能となる。

【００５８】実際には、各ローラの径公差にバラツキが
あるため、ループ量の最小値（上流側ローラＡの径公差
が最小であって下流側ローラＢの径公差が最大の時）に
おいて、ループ量が解消されるまでの時間がｔとなる
が、上流側ローラＡの搬送速度をある一定時間通紙した
後、遅く可変するという本実施の形態による速度制御を
行うことによって、用紙搬送長の長い用紙２であっても
通紙が可能になることがわかる。

【００５９】また、上記構成では、モータ３２、３３を
速度制御部３０によって変速させて用紙２の搬送速度を
制御しているが、速度制御部３０で変速制御を行うだけ
でなく、タイマー３１に基づいて上流側ローラＡである
レジストローラ６を回転駆動させるモータ３２の回転／
停止を制御することにより、上記と同様に上流側ローラ
Ａと下流側ローラＢの相対的な搬送速度の調整を行うよ
うにしてもよい。このような制御は、下流側ローラＢで
ある転写ローラ７を微妙に速度調整する必要がなく、駆
動時間（あるいは停止時間）の調整を行うだけで用紙２
の搬送速度を制御することができるため、制御機構が簡
略化できるという利点がある。

【００６０】次に、本実施の形態の動作を、図３〜図６
のフローチャートに基づいて説明する。まず、上流側高
速制御と上流側低速制御を１度だけ行う速度制御処理に
ついて、図３に基づいて、以下説明する。

【００６１】図３において、ファクシミリ装置１は、給
紙カセット３内の用紙２を紙送りローラ４で１枚ずつ分
離して搬送ローラ５に送り、搬送ローラ５により、レジ
ストローラ６に搬送すると、レジストローラ６は、搬送
されてきた用紙２を一旦保持する。そして、感光体ドラ
ム８にトナーにより画像が形成されて、感光体ドラム８
と用紙２との画像形成タイミングになり、画像形成開始
信号が入力されると（ステップＳ１０１）、速度制御部
３０は、モータ３３を駆動制御して下流側ローラＢの回
転を開始させる（ステップＳ１０２）。すなわち、転写
ローラ７及び定着ローラ９の回転を開始する。

【００６２】次に、速度制御部３０は、モータ３２を駆
動制御して上流側ローラＡ、すなわち、レジストローラ
６を搬送速度Ｖａで回転を開始させ（ステップＳ１０
３）、タイマー３１による時間の経過を監視して、規定
時間（所定時間）Ｔｍａｘが経過したかどうかチェック
する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で、Ｔｍ
ａｘの時間が経過していないときには、速度制御部３０
は、ステップＳ１０２に戻って、上流側ローラＡの搬送
速度Ｖａでの回転を継続し、ステップＳ１０４で、Ｔｍ
ａｘの時間が経過すると、上流側ローラＡの搬送速度を
搬送速度Ｖａから減速させた搬送速度ｖａとして、ｔ時
間だけモータ３２を介して変速駆動させる（ステップＳ
１０５）。

【００６３】速度制御部３０は、ステップＳ１０５で減
速させた搬送速度ｖａでｔ時間だけ上流側ローラＡを駆
動すると、上流側ローラＡの搬送速度を再び搬送速度Ｖ
ａに戻す（ステップＳ１０６）。

【００６４】そして、速度制御部３０は、図示しない排
紙センサで排紙の有無を検知して、通紙された用紙２が
排紙されるまで、上記状態で用紙２を搬送させ（ステッ
プＳ１０７）、排紙が終了すると、モータ３２及びモー
タ３３の駆動を停止して、上流側ローラＡ及び下流側ロ
ーラＢの搬送を停止させて、速度制御処理を終了する
（ステップＳ１０８）。

【００６５】このように、上流側ローラＡを搬送速度Ｖ
ａでＴｍａｘ時間、搬送速度ｖａでｔ時間、さらに、搬
送速度Ｖａで最後まで搬送するという制御を行う、すな
わち、搬送路２３に配設された上流側の搬送手段である
上流側ローラＡ（レジストローラ６）の搬送速度を下流
側の搬送手段である下流側ローラＢ（転写ローラ７や定
着ローラ９）の搬送速度よりも所定速度だけ速い、搬送
速度Ｖａにする上流側高速制御をＴｍａｘ時間（所定時
間）だけ行い、その後、上流側ローラＡを下流側ローラ
Ｂの搬送速度よりも所定速度だけ遅い、搬送速度ｖａに
する上流側低速制御をｔ時間（所定時間）だけ行う速度
制御を行い、さらに、上流側ローラＡを搬送速度Ｖａに
戻して、最後まで搬送するので、搬送中の用紙２が一定
量弛んでもその後引っ張られて、弛みが解消され、常に
用紙２が弛む方向や引っ張られる方向に偏ることを防止
することができる。その結果、各ローラ６、７、８の寸
法誤差や各モータ３２、３３等の駆動誤差をある程度許
容しつつ、用紙２のジャムや破れ等のない適切な用紙搬
送を行なうことができ、給紙装置であるファクシミリ装
置１を低コストで、かつ、用紙搬送の信頼性の高いもの
とすることができる。

【００６６】次に、上流側高速制御と上流側低速制御を
複数回繰り返し行う速度制御処理について、図４に基づ
いて、以下説明する。

【００６７】図４において、速度制御部３０は、画像形
成開始信号が入力されると（ステップＳ２０１）、モー
タ３３を駆動制御して下流側ローラＢの回転を開始させ
る（ステップＳ２０２）。

【００６８】次に、速度制御部３０は、モータ３２を駆
動制御して上流側ローラＡ、すなわち、レジストローラ
６を搬送速度Ｖａで回転を開始させ（ステップＳ２０
３）、タイマー３１による時間の経過を監視して、規定
時間（所定時間）Ｔｎｍａｘが経過したかどうかチェッ
クする（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４で、Ｔ
ｎｍａｘの時間が経過していないときには、速度制御部
３０は、ステップＳ２０３に戻って、上流側ローラＡの
回転を継続し、ステップＳ２０４で、Ｔｎｍａｘの時間
が経過すると、上流側ローラＡの速度を搬送速度Ｖａか
ら減速させた搬送速度ｖａとして、ｔｎ時間だけ変速駆
動させる（ステップＳ２０５）。

【００６９】速度制御部３０は、ステップＳ２０５で減
速させた搬送速度ｖａでｔｎ時間だけ上流側ローラＡを
駆動すると、上流側ローラＡの搬送速度を再び搬送速度
Ｖａに戻す（ステップＳ２０６）。

【００７０】次に、速度制御部３０は、上記上流側ロー
ラＡの搬送速度を下流側ローラＢの搬送速度よりも所定
速度だけ速い、搬送速度Ｖａにする上流側高速制御をＴ
ｎｍａｘ時間（所定時間）だけ行い、その後、上流側ロ
ーラＡを下流側ローラＢの搬送速度よりも所定速度だけ
遅い、搬送速度ｖａにする上流側低速制御をｔｎ時間
（所定時間）だけ行い、さらに、上流側ローラＡを搬送
速度Ｖａに戻すという速度制御の繰り返し回数をカウン
トするカウンタＮのカウント値Ｎ（Ｎは正の整数）を
「１」だけインクリメントし（ステップＳ２０７）、カ
ウンタＮのカウント値Ｎが予め設定されている繰り返し
回数（設定回数）になったかチェックする（ステップＳ
２０８）。

【００７１】ステップＳ２０８で、カウント値Ｎが設定
回数になっていないときには、速度制御部３０は、ステ
ップＳ２０４に戻って上記同様の処理を行い（ステップ
Ｓ２０４〜ステップＳ２０８）、上記速度制御処理を繰
り返し行う。ステップＳ２０８で、カウント値Ｎが設定
回数になると、速度制御部３０は、図示しない排紙セン
サで排紙の有無が検知されて、通紙された用紙２が排紙
されるまで、上記搬送速度Ｖａで用紙２を搬送させる
（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９で、排紙が終
了すると、速度制御部３０は、モータ３２及びモータ３
３の駆動を停止して、上流側ローラＡ及び下流側ローラ
Ｂの搬送を停止させて、速度制御処理を終了する（ステ
ップＳ２１０）。

【００７２】このように、上流側ローラＡを搬送速度Ｖ
ａでＴｎｍａｘ時間、搬送速度ｖａでｔｎ時間、さら
に、搬送速度Ｖａに戻す速度制御を繰り返し行う、すな
わち、搬送路２３に配設された上流側ローラＡ（レジス
トローラ６）の搬送速度を下流側ローラＢ（転写ローラ
７や定着ローラ９）の搬送速度よりも所定速度だけ速
い、搬送速度Ｖａにする上流側高速制御をＴｎｍａｘ時
間（所定時間）だけ行い、その後、上流側ローラＡを下
流側ローラＢの搬送速度よりも所定速度だけ遅い、搬送
速度ｖａにする上流側低速制御をｔｎ時間（所定時間）
だけ行い、さらに、上流側ローラＡを搬送速度Ｖａに戻
して、上記上流側高速制御と上流側低速制御を設定回数
Ｎだけ繰り返し行って、最後に搬送速度Ｖａで最後まで
搬送するので、搬送中の用紙２が一定量弛んでもその後
引っ張られて、弛みが解消されという動作が繰り返し行
われ、より一層長い用紙搬送長を持った用紙２であって
も、弛む方向や引っ張られる方向に偏ることを適切に防
止することができる。その結果、各ローラ６、７、８の
寸法誤差や各モータ３２、３３等の駆動誤差をある程度
許容しつつ、用紙２のジャムや紙破れ等のない適正な用
紙搬送を行なうことができ、給紙装置であるファクシミ
リ装置１を低コストで、かつ、長い用紙１１の搬送の信
頼性を高いものとすることができる。

【００７３】次に、上流側高速制御と上流側停止制御を
１度だけ行う速度制御処理について、図５に基づいて、
以下説明する。

【００７４】図５において、速度制御部３０は、画像形
成開始信号が入力されると（ステップＳ３０１）、モー
タ３３を駆動制御して下流側ローラＢの回転を開始させ
（ステップＳ３０２）、次にモータ３２を駆動制御して
上流側ローラＡを搬送速度Ｖａで回転を開始させる（ス
テップＳ３０３）。速度制御部３０は、タイマー３１に
よる時間の経過を監視し、規定時間のＴｍａｘが経過し
たかどうかをチェックする（ステップＳ３０４）。

【００７５】ステップＳ３０４で、Ｔｍａｘの時間が経
過していないときには、速度制御部３０は、ステップＳ
３０３に戻って、上流側ローラＡの搬送速度Ｖａでの回
転を継続し、ステップＳ３０４で、Ｔｍａｘの時間が経
過すると、上流側ローラＡをｔ時間（所定時間）停止さ
せる（ステップＳ３０５）。

【００７６】速度制御部３０は、上流側ローラＡをｔ時
間停止させると、上流側ローラＡを再び搬送速度Ｖａで
搬送を開始させ（ステップＳ３０６）、図示しない排紙
センサで排紙の有無を検知して、通紙された用紙２が排
紙されるまで、上記状態で用紙２を搬送させ（ステップ
Ｓ３０７）、排紙が終了すると、モータ３２及びモータ
３３の駆動を停止して、上流側ローラＡ及び下流側ロー
ラＢの搬送を停止させて、速度制御処理を終了する（ス
テップＳ３０８）。

【００７７】このように、上流側ローラＡを搬送速度Ｖ
ａでＴｍａｘ時間搬送させた後、ｔ時間停止させ、さら
に、搬送速度Ｖａで最後まで搬送させるという速度制御
を行うだけで、すなわち、上流側ローラＡの搬送速度を
下流側ローラＢの搬送速度よりも所定速度だけ速い、搬
送速度Ｖａにする上流側高速制御をＴｍａｘ（所定時
間）だけ行い、その後、上流側ローラＡの駆動を停止さ
せる上流側停止制御をｔ時間（所定時間）だけ行うの
で、下流側ローラＢである転写ローラ７や定着ローラ９
の変速動作を行うことなく、搬送中の用紙２が一定量弛
んでも、その後上流側ローラＢであるレジストローラ６
が停止している間に引っ張られて、弛みが解消され、常
に用紙２が弛む方向や引っ張られる方向に偏ることを防
止することができ、各ローラ６、７、８の寸法誤差や各
モータ３２、３３の駆動誤差をある程度許容しつつ、ジ
ャムや破れ等のない適正な用紙搬送を行なうことができ
る。その結果、ファクシミリ装置１をより一層低コスト
で、かつ、用紙搬送の信頼性の高いものとすることがで
きる。

【００７８】次に、上流側高速制御と上流側停止制御を
複数回繰り返し行う速度制御処理について、図６に基づ
いて、以下説明する。

【００７９】図６において、速度制御部３０は、画像形
成開始信号が入力されると（ステップＳ４０１）、モー
タ３３を駆動制御して下流側ローラＢの回転を開始させ
る（ステップＳ４０２）。すなわち、転写ローラ７及び
定着ローラ９の回転を開始する。

【００８０】次に、速度制御部３０は、モータ３２を駆
動制御して上流側ローラＡ、すなわち、レジストローラ
６を搬送速度Ｖａで回転を開始させ（ステップＳ４０
３）、タイマー３１による時間の経過を監視して、規定
時間（所定時間）Ｔｎｍａｘが経過したかどうかチェッ
クする（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４で、Ｔ
ｎｍａｘの時間が経過していないときには、速度制御部
３０は、ステップＳ４０３に戻って、上流側ローラＡの
回転を継続し、ステップＳ４０４で、Ｔｎｍａｘの時間
が経過すると、上流側ローラＡをｔｎ時間だけ停止させ
る（ステップＳ４０５）。

【００８１】速度制御部３０は、ステップＳ４０５で上
流側ローラＡをｔｎ時間だけ停止させると、上流側ロー
ラＡの搬送速度を再び搬送速度Ｖａに戻す（ステップＳ
４０６）。

【００８２】次に、速度制御部３０は、上記上流側ロー
ラＡの搬送速度を下流側ローラＢの搬送速度よりも所定
速度だけ速い、搬送速度Ｖａにする上流側高速制御をＴ
ｎｍａｘ時間（所定時間）だけ行い、その後、上流側ロ
ーラＡを停止させる上流側停止制御をｔｎ時間（所定時
間）だけ行い、さらに、上流側ローラＡを搬送速度Ｖａ
に戻すという速度制御の繰り返し回数をカウントするカ
ウンタＮのカウント値Ｎ（Ｎは正の整数）を「１」だけ
インクリメントし（ステップＳ４０７）、カウンタＮの
カウント値Ｎが予め設定されている繰り返し回数（設定
回数）になったかチェックする（ステップＳ４０８）。

【００８３】ステップＳ４０８で、カウント値Ｎが設定
回数になっていないときには、速度制御部３０は、ステ
ップＳ４０４に戻って上記同様の処理を行い（ステップ
Ｓ４０４〜ステップＳ４０８）、上記速度制御処理を繰
り返し行う。ステップＳ４０８で、カウント値Ｎが設定
回数になると、速度制御部３０は、図示しない排紙セン
サで排紙の有無が検知されて、通紙された用紙２が排紙
されるまで、上記搬送速度Ｖａで用紙２を搬送させる
（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９で、排紙が終
了すると、速度制御部３０は、モータ３２及びモータ３
３の駆動を停止して、上流側ローラＡ及び下流側ローラ
Ｂの搬送を停止させて、速度制御処理を終了する（ステ
ップＳ４１０）。

【００８４】このように、上流側ローラＡを搬送速度Ｖ
ａでＴｎｍａｘ時間だけ用紙２を搬送した後、ｔｎ時間
停止させ、さらに、搬送速度Ｖａに戻す速度制御を繰り
返し行う、すなわち、搬送路２３に配設された上流側の
搬送手段である上流側ローラＡ（レジストローラ６）の
搬送速度を下流側の搬送手段である下流側ローラＢ（転
写ローラ７や定着ローラ９）の搬送速度よりも所定速度
だけ速い、搬送速度Ｖａにする上流側高速制御をＴｎｍ
ａｘ時間（所定時間）だけ行い、その後、上流側ローラ
Ａを停止させる上流側停止制御をｔｎ時間（所定時間）
だけ行い、さらに、上流側ローラＡを搬送速度Ｖａに戻
すという上流側高速制御と上流側停止制御を設定回数Ｎ
繰り返し行って、最後に搬送速度Ｖａで最後まで搬送す
るので、搬送中の用紙２が一定量弛んでもその後引っ張
られて、弛みが解消されという動作が繰り返し行われ、
より一層長い用紙搬送長を持った用紙２であっても、弛
む方向や引っ張られる方向に偏ることを適切に防止する
ことができる。その結果、各ローラ６、７、８の寸法誤
差や各モータ３２、３３等の駆動誤差をある程度許容し
つつ、ジャムや紙破れ等のない適正な用紙搬送を行なう
ことができ、給紙装置であるファクシミリ装置１を低コ
ストで、かつ、長い用紙１１の搬送の信頼性を高いもの
とすることができる。

【００８５】また、上記実施の形態においては、上流側
ローラＡ（レジストローラ６）と下流側ローラＢ（転写
ローラ７、定着機ローラ９）を駆動するモータ３２、３
３として、ステッピングモータを採用しているので、搬
送速度の制御を容易かつ正確に行うことができるととも
に、変速のための特別な機構も不要となることから、低
コスト化が図れる上、装置自体の信頼性を向上させるこ
とができる。なお、この場合、モータ３２とモータ３３
のいずれか一方のみをステッピングモータとしてもよ
い。

【００８６】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。

【００８７】例えば、上記実施の形態においては、電子
写真プロセスによるファクシミリ装置１を例にあげて説
明したが、この例に限定されるものではなく、用紙を搬
送する機構であれば全て適用することが可能であり、例
えば、プリンタや複写機等にも同様に適用することがで
きる。

【００８８】また、上記の実施形態では、駆動手段とし
てステッピングモータを用いてローラを回転駆動させる
ようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、特に、図５、図６のようにモータの停止制御を行う
場合は、ステッピングモータ以外のモータを用いて容易
に実施することができる。

【００８９】

【発明の効果】請求項１記載の発明の給紙装置によれ
ば、搬送路に配設された上流側の搬送手段の搬送速度を
下流側の搬送手段の搬送速度よりも所定速度だけ速くす
る上流側高速制御を所定時間だけ行い、その後、上流側
の搬送手段の搬送速度を下流側の搬送手段の搬送速度よ
りも所定速度だけ遅くする上流側低速制御を所定時間だ
け行うので、搬送中の用紙が一定量弛んでもその後引っ
張られて、弛みが解消され、常に用紙が弛む方向や引っ
張られる方向に偏ることがなくなる。その結果、各搬送
手段の寸法誤差や各駆動手段の駆動誤差をある程度許容
しつつ、用紙のジャムや破れ等のない適正な用紙搬送を
行なうことができ、給紙装置を低コストで、かつ、用紙
搬送の信頼性の高いものとすることができる。

【００９０】請求項２記載の発明の給紙装置によれば、
上流側高速制御を所定時間行い、その後、上流側低速制
御を所定時間行う速度制御を所定回数繰り返し行うの
で、用紙搬送長のさらに長い用紙であってもジャムや破
れ等のない適正な用紙搬送を安価に行なうことができ
る。

【００９１】請求項３記載の発明の給紙装置によれば、
上流側の搬送手段の搬送速度を下流側の搬送手段の搬送
速度よりも所定速度だけ速くする上流側高速制御を所定
時間だけ行い、その後、上流側の搬送手段の駆動を停止
させる上流側停止制御を所定時間だけ行うので、下流側
の搬送手段の変速動作を行うことなく、搬送中の紙が一
定量弛んでも、その後上流側搬送手段が停止している間
に引っ張られて、弛みが解消され、常に用紙が弛む方向
や引っ張られる方向に偏ることを防止することができ、
各搬送手段の寸法誤差や各駆動手段の駆動誤差をある程
度許容しつつ、用紙のジャムや破れ等のない適正な用紙
搬送を行なうことができる。その結果、給紙装置をより
一層低コストで、かつ、用紙搬送の信頼性の高いものと
することができる。

【００９２】請求項４記載の発明の給紙装置によれば、
上流側高速制御を所定時間行い、その後、上流側停止制
御を所定時間行う速度制御を所定回数繰り返し行うの
で、下流側の搬送手段の変速動作を行うことなく、さら
に用紙搬送長の長い用紙をジャムや破れ等のない適正な
用紙搬送を安価に行なうことができる。

【００９３】請求項５記載の発明の給紙装置によれば、
上流側の搬送手段を駆動する駆動手段と下流側の搬送手
段を駆動する駆動手段のうち少なくともいずれか一方
に、ステッピングモータを用いているので、モータの回
転数を駆動周波数を変えて制御するオープン制御によっ
て、搬送手段の変速制御をより一層精度良く制御するこ
とができるとともに、コストをより一層低減させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置の一実施の形態を適用した電
子写真プロセスを用いたファクシミリ装置の正面断面
図。

【図２】図１のレジストローラ及び転写ローラとそれら
の速度制御を行う回路ブロックを示す図。

【図３】図２の速度制御部による上流側高速制御と上流
側低速制御を１度だけ行う速度制御処理を示すフローチ
ャート。

【図４】図２の速度制御部による上流側高速制御と上流
側低速制御を複数回繰り返し行う速度制御処理を示すフ
ローチャート。

【図５】図２の速度制御部による上流側高速制御と上流
側停止制御を１度だけ行う速度制御処理を示すフローチ
ャート。

【図６】図２の速度制御部による上流側高速制御と上流
側停止制御を複数回繰り返し行う速度制御処理を示すフ
ローチャート。

【符号の説明】

１ファクシミリ装置２用紙３給紙カセット４紙送りローラ５搬送ローラ６レジストローラ（上流側ローラ）７転写ローラ（下流側ローラ）８感光体ドラム９定着ローラ１０帯電部１１光走査部１２現像部１３クリーニング部１４除電ランプ１５ポリゴンミラー１６レンズ１７ミラー１８、１９対向ローラ２０従動ローラ２１排紙ローラ対２２用紙テーブル２３搬送路２４搬送ガイド板３０速度制御部３１タイマー３２、３３モータＡ上流側ローラ（レジストローラ）Ｂ下流側ローラ（転写ローラ、定着ローラ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙を上流側から下流側に向かって搬送す
る複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段をそれぞれ独
立して駆動する駆動手段と、前記各駆動手段を制御して
前記複数の搬送手段の搬送速度をそれぞれ変速させる制
御手段と、所定時間を計時する計時手段と、を備え、前
記制御手段は、前記計時手段の計時結果に基づいて前記
各駆動手段を制御して、前記複数の搬送手段のうち、上
流側の前記搬送手段の搬送速度を下流側の前記搬送手段
の搬送速度よりも所定速度だけ速くする上流側高速制御
を所定時間だけ行い、その後、前記上流側の搬送手段の
搬送速度を前記下流側の搬送手段の搬送速度よりも所定
速度だけ遅くする上流側低速制御を所定時間だけ行うこ
とを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記上流側高速制御を所
定時間行い、その後、前記上流側低速制御を所定時間行
う速度制御を所定回数繰り返し行うことを特徴とする請
求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】用紙を上流側から下流側に向かって搬送す
る複数の搬送手段と、前記複数の搬送手段をそれぞれ独
立して駆動する駆動手段と、前記各駆動手段を制御して
前記複数の搬送手段の搬送速度をそれぞれ変速させる制
御手段と、所定時間を計時する計時手段と、を備え、前
記制御手段は、前記計時手段の計時結果に基づいて前記
各駆動手段を制御して、前記複数の搬送手段のうち、上
流側の前記搬送手段の搬送速度を下流側の前記搬送手段
の搬送速度よりも所定速度だけ速くする上流側高速制御
を所定時間だけ行い、その後、前記上流側の搬送手段の
駆動を停止させる上流側停止制御を所定時間だけ行うこ
とを特徴とする給紙装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記上流側高速制御を所
定時間行い、その後、前記上流側停止制御を所定時間行
う速度制御を所定回数繰り返し行うことを特徴とする請
求項３記載の給紙装置。
【請求項５】前記上流側の搬送手段を駆動する前記駆動
手段と前記下流側の搬送手段を駆動する前記駆動手段の
うち少なくともいずれかが、ステッピングモータである
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記
載の給紙装置。