EA007723B1

EA007723B1 - Friction ring-type transmission and method for operating thereof

Info

Publication number: EA007723B1
Application number: EA200501882A
Authority: EA
Inventors: Ульрих Рос; Кристоф Дрегер; Вернер Брандвитте
Original assignee: Ульрих Рос
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2004-06-17
Publication date: 2006-12-29
Also published as: DE10348718A1; EA200501882A1; CN100557277C; CN1836120A

Abstract

Disclosed is a pressing mechanism for conical friction ring-type transmissions, which comprises two partial pressing devices (9, 10, 11, 14). The second partial pressing device (14) partly compensates the force applied by the first partial pressing device.

Description

Область техники, к которой относится предлагаемое изобретениеThe technical field to which the invention relates

Предлагаемое изобретение относится к фрикционно-кольцевому передаточному устройству, которое имеет в своем составе по меньшей мере два фрикционных колеса, расположенных с некоторым радиальным отстоянием друг от друга, и одно фрикционное кольцо, расположенное между этими фрикционными колесами с охватом одного из этих фрикционных колес, при этом обеспечено стягивание фрикционных колес и фрикционного кольца вместе посредством стягивающего механизма; кроме того, предлагаемое изобретение относится к способу управления работой такого фрикционно-кольцевого передаточного устройства.The present invention relates to a friction-ring transfer device, which includes at least two friction wheels located with a certain radial distance from each other, and one friction ring located between these friction wheels with coverage of one of these friction wheels, with This ensures that the friction wheels and the friction ring are tightened together by means of a tightening mechanism; In addition, the present invention relates to a method for controlling the operation of such a friction-annular transfer device.

Передаточные устройства такого типа (фрикционно-кольцевые) относятся к классу передаточных устройств с плавным регулированием передаточного отношения СУТ (аббревиатура от сопйпиоиИу уапаЫе 1гап51Ш55Юп - передаточное устройство с плавным регулированием передаточного отношения), к которому относятся также тороидальные передаточные устройства с плавным регулированием передаточного отношения и цепные или ременные передаточные устройства с плавным регулированием передаточного отношения, известные, например, из таких документов, как европейский патент ЕР 0466113, акцептованная заявка Японии 1Р 62-258254, акцептованная заявка Японии 1Р 2003-028257, акцептованная заявка Японии 1Р 2001-124163, акцептованная заявка Японии 1Р 06-174030, акцептованная заявка Японии 1Р 06-174028, патент США № 3087348, патент США № 5184981, патент США № 5094652 или патент Великобритании СВ 1600974. Отличительной особенностью фрикционно-кольцевых передаточных устройств является то, что один из элементов устройства расположен с охватом другого, или то, что элемент, посредством которого осуществляется фрикционное соединение двух фрикционных колес (соединительный элемент), имеет две контактных поверхности, посредством одной (первой) из которых осуществляется простой контакт с одним (первым) фрикционным колесом, а посредством другой (второй) контактной поверхности осуществляется контакт соединительного элемента только с другим (вторым) фрикционным колесом. А в передаточных устройствах с плавным регулированием передаточного отношения других типов имеет место попеременное приведение вращающейся контактной поверхности элемента, обеспечивающего плавное регулирование передаточного отношения, в контакт то с первым, то со вторым колесом.Transmission devices of this type (ring-friction) belong to the class of transmission devices with a smooth control of the gear ratio of the control system (abbreviation of “synergism”), which also includes toroidal gear transmissions with a smooth control of the transfer ratio, with a smooth control of the gear ratio with a smooth adjustment of the gear ratio, which also includes a toroidal gear ratio with a gear control with a gear ratio with a gear ratio with a smooth transfer ratio, which also includes a toroidal gear ratio with a gear ratio and a gear ratio with a gear control with a smooth transfer ratio, which also includes a toroidal gear ratio with a gear ratio and a gear ratio with a gear ratio and a gear ratio with a smooth gear ratio); or belt transmission devices with smooth regulation of the gear ratio, known, for example, from documents such as the euro European patent EP 0466113, Japanese accepted application 1P 62-258254, Japanese accepted application 1P 2003-028257, Japanese accepted application 1P 2001-124163, Japanese accepted application 1P 06-174030, Japanese accepted application 1Р 06-174028, US No. 3087348, US patent No. 5184981, US patent No. 5094652 or UK patent CB 1600974. A distinctive feature of friction-ring transfer devices is that one of the elements of the device is located with the coverage of the other, or that the element through which the friction connection of two friction is carried out x wheels (connecting element), has two contact surfaces, through one (first) of which simple contact is made with one (first) friction wheel, and through the other (second) contact surface, the connecting element contacts only the other (second) friction wheel . And in transfer devices with a smooth adjustment of the gear ratio of other types, the rotating contact surface of the element providing the smooth control of the gear ratio is alternately brought into contact with the first or the second wheel.

Предпосылки создания предлагаемого изобретенияBackground of the invention

Типичные фрикционно-кольцевые передаточные устройства описываются, например, в европейском патенте ЕР 0878641 А1 или ЕР 0980993 А2. При описании второго варианта осуществления изобретения в вышеуказанных документах раскрывается стягивающий механизм, посредством которого, в зависимости от величины крутящего момента, передаваемого ведомым коническим колесом раскрываемого в вышеуказанных документах фрикционно-кольцевого передаточного устройства с коническими фрикционными колесами, осуществляется приложение стягивающего усилия с обеспечением стягивания вместе двух конических фрикционных колес и фрикционного кольца путем сцепления с обоими коническими фрикционными колесами с охватом ведущего конического фрикционного колеса. Из вышеизложенного должно быть понятно, что при высоких значениях передаваемого крутящего момента стягивающее усилие достаточно велико - иначе возникал бы риск проскальзывания. Кроме того, при описании первого варианта осуществления изобретения в документе ЕР 0980993 А2 раскрывается стягивающий механизм, выполненный с возможностью регулирования или настройки стягивающего усилия извне посредством гидравлического цилиндра.Typical friction-ring transfer devices are described, for example, in European patent EP 0878641 A1 or EP 0980993 A2. When describing the second embodiment of the invention, the aforementioned documents disclose a tightening mechanism, by means of which, depending on the magnitude of the torque transmitted by the driven cone wheel disclosed in the above documents, a friction-ring transmission device with conical friction wheels, applies a tightening force ensuring the two conical friction wheels and friction ring by coupling to both conical friccia these wheels with the coverage of the leading conical friction wheel. From the foregoing it should be clear that at high values of the transmitted torque, the tightening force is large enough - otherwise there would be a risk of slippage. In addition, when describing the first embodiment of the invention, document EP 0980993 A2 discloses a tightening mechanism adapted to regulate or adjust the tightening force from the outside by means of a hydraulic cylinder.

Однако технические решения, описываемые в вышеуказанных документах, страдают тем недостатком, что они требуют большого силового резерва, поскольку в положении, когда фрикционное кольцо находится в контакте с охватываемым им коническим фрикционным колесом близи основания последнего, площадь поверхности контакта между этими элементами фрикционно-кольцевого передаточного устройства существенно больше, чем в том случае, когда этот контакт имеет место на том участке конического фрикционного колеса, где его радиус меньше. По причине такого уменьшения площади поверхности контакта имеет место также уменьшение стягивающего усилия, что может стать причиной значительного проскальзывания или даже потери контакта фрикционного кольца с охватываемым им коническим фрикционным колесом. В частности, при необходимости передачи больших крутящих моментов стягивающее усилие должно быть значительным, однако поддержание такого стягивающего усилия в других положениях фрикционного кольца приводит к ненужным потерям. Из соображений компактности размещения не представляется возможным для решения этой проблемы увеличить радиус фрикционного кольца. Более того, при вышеуказанных технических решениях, как и для других передаточных устройств с плавным регулированием передаточного отношения эти проблемы не имеют решения, поскольку контактные поверхности соответствующих элементов передаточного устройства находятся на разных беговых дорожках.However, the technical solutions described in the above documents suffer from the disadvantage that they require a large power reserve, because in the position where the friction ring is in contact with the conical friction wheel covered by it near the base of the latter, the contact surface area between these elements is friction-ring the device is significantly larger than in the case when this contact takes place on the part of the conical friction wheel where its radius is smaller. Because of this reduction in the contact surface area, there is also a decrease in the tensioning force, which can cause significant slippage or even loss of contact of the friction ring with the conical friction wheel covered by it. In particular, if it is necessary to transmit large torques, the tightening force must be significant, but maintaining such a tightening force in other positions of the friction ring leads to unnecessary losses. For reasons of compactness of placement it is not possible to solve this problem to increase the radius of the friction ring. Moreover, with the above technical solutions, as well as for other transfer devices with smooth adjustment of the gear ratio, these problems have no solution, since the contact surfaces of the corresponding elements of the transfer device are located on different treadmills.

Цель предлагаемого изобретенияThe purpose of the invention

Целью предлагаемого изобретения является создание передаточного устройства, обладающего преимуществами в этом отношении.The aim of the invention is the creation of a transfer device with advantages in this regard.

Краткое описание предлагаемого изобретенияBrief description of the invention.

Для решения вышеуказанной проблемы настоящим изобретением предлагается фрикционноTo solve the above problem, the present invention proposes a friction

- 1 007723 кольцевое передаточное устройство, имеющее в своем составе по меньшей мере два фрикционных колеса, расположенных с некоторым радиальным отстоянием друг от друга, и одно фрикционное кольцо, расположенное между этими фрикционными колесами с охватом одного из этих фрикционных колес, а также стягивающий механизм, посредством которого обеспечивается стягивание фрикционных колес и фрикционного кольца вместе, при этом фрикционно-кольцевое передаточное устройство по предлагаемому изобретению характеризуется тем, что стягивающий механизм включает по меньшей мере два частичных стягивающих механизма (компонента), при этом один (первый) из упомянутых компонентов стягивающего механизма является более быстродействующим (требует более короткого времени реакции), нежели другой (второй) компонент стягивающего механизма.- 1 007723 ring transfer device, having at least two friction wheels located with some radial distance from each other, and one friction ring located between these friction wheels with coverage of one of these friction wheels, as well as a tightening mechanism, by means of which the friction wheels and the friction ring are secured together, while the friction-ring transfer device according to the invention is characterized in that the tightening fur edited includes at least two partial tightening mechanism (component) with one (first) of said tightening mechanism components is a high-speed (requires a shorter reaction time) than the other (second) components of the tightening mechanism.

Специалистам соответствующего профиля должно быть понятно, что при таком техническом решении, при котором стягивающий механизм включает два частичных стягивающих механизма (компонента), обеспечивается преимущество при применении в самых разнообразных передаточных устройствах, в которых один элемент передаточного устройства, более конкретно - фрикционное кольцо или другой элемент, работа которого основывается на трении, расположен с охватом другого элемента передаточного устройства. Более конкретно, к таким передаточным устройствам относятся передаточные устройства любого типа, обеспечивающие передачу вращательного движения, имеющие в своем составе элементы, взаимодействие которых основано на трении (фрикционное взаимодействие).Specialists of the relevant profile should understand that with such a technical solution, in which the tightening mechanism includes two partial tightening mechanisms (component), an advantage is provided when used in a wide variety of transfer devices, in which one element of the transfer device, more specifically, a friction ring or another an element whose work is based on friction is located to cover another element of the transfer device. More specifically, such transmission devices include transmission devices of any type, providing the transmission of rotational motion, having elements in their composition, the interaction of which is based on friction (friction interaction).

Вышеупомянутый второй компонент стягивающего механизма может по выбору приводиться в действие таким образом, чтобы стягивающий механизм в целом обеспечивал, в зависимости от положения фрикционного кольца, или в зависимости от столь же значимого параметра, например, от передаточного отношения, такую величину стягивающего усилия, которой учитывалось бы дополнительное непропорциональное усилие, потребность в котором обусловлена малым радиусом конического фрикционного колеса в месте его охвата фрикционным кольцом. Такое техническое решение позволяет сделать первый компонент стягивающего механизма относительно простым, результатом чего явилась бы его надежность.The aforementioned second component of the tightening mechanism may optionally be actuated in such a way that the tightening mechanism as a whole provides, depending on the position of the friction ring or depending on an equally important parameter, for example, gear ratio, there would be an additional disproportionate effort, the need for which is due to the small radius of the conical friction wheel in the place of its coverage by the friction ring. This technical solution makes the first component of the tightening mechanism relatively simple, which would result in its reliability.

Время срабатывания первого компонента стягивающего механизма выбирается таким образом, чтобы оно было достаточно коротким для обеспечения быстрого реагирования на ударные воздействия или другие возмущения. Представляется предпочтительным выбор технического решения, основанного целиком на механике, обеспечивающего практически мгновенное срабатывание. При таком техническом решении обеспечивалась бы быстрая адаптация стягивающего механизма к временным изменениям нагрузки, результатом чего являлось бы предотвращение проскальзывания между контактирующими движущимися элементами передаточного устройства.The response time of the first component of the tightening mechanism is selected so that it is short enough to ensure a quick response to shock or other disturbances. It seems preferable to choose a technical solution based entirely on mechanics, which provides almost instantaneous response. With such a technical solution, the tightening mechanism would be quickly adapted to temporary load changes, which would prevent slippage between the contacting moving elements of the transfer device.

Конкретно, было бы достаточно приведения в действие первого компонента стягивающего механизма непосредственно, без регулирования, только в качестве реакции на критические параметры, в частности, на передаваемый крутящий момент. Для первого компонента стягивающего механизма (и, как результат, для стягивающего механизма в целом) таким образом обеспечивалась бы возможность быстрой и надежной адаптации к ударным воздействиям или к практически или абсолютно непрерывно изменяющимся значениям критического параметра. Для этого, в частности, нет необходимости в том, чтобы первый компонент стягивающего механизма был оптимизирован в отношении его характеристической кривой в зависимости от этого параметра. Вместо этого важно, чтобы первый компонент стягивающего механизма был способен к надлежащему реагированию на ударные воздействия или нестабильность с достаточно коротким временем реакции.Specifically, it would be sufficient to actuate the first component of the tightening mechanism directly, without regulation, only as a response to critical parameters, in particular, to the transmitted torque. For the first component of the tightening mechanism (and, as a result, for the tightening mechanism as a whole), it would thus be possible to adapt quickly and reliably to impacts or to practically or absolutely continuously changing values of the critical parameter. For this, in particular, it is not necessary that the first component of the tightening mechanism be optimized with respect to its characteristic curve depending on this parameter. Instead, it is important that the first component of the tightening mechanism is capable of responding appropriately to shock or instability with a sufficiently short reaction time.

В предпочтительных вариантах осуществления предлагаемого изобретения оптимальная характеристическая кривая стягивающего механизма в целом реализуется за счет второго компонента стягивающего механизма, который может быть соответствующим образом оптимизирован предпочтительно в отношении его характеристической кривой или в отношении характеристической кривой стягивающего механизма в целом, без способности к быстрой реакции на ударные воздействия или на внезапно возникшую нестабильность или без необходимости в такой реакции. Особое преимущество достигается в тех случаях, когда регулирование второго компонента стягивающего механизма осуществляется таким образом, что обеспечивается выбор характеристической кривой наилучшим образом, насколько это возможно. Приведение второго компонента стягивающего механизма в действие может осуществляться по многим различным параметрам, так чтобы он был способен к реагированию на соответствующие возмущения. Кроме того, второй компонент стягивающего механизма может быть оптимизирован, в частности, в своем управляющем контуре в отношении демпфирования колебаний, результатом чего, как правило, является также уменьшение времени реагирования. Как уже объяснялось выше, быстродействие, однако, не является главным требованием ко второму компоненту стягивающего механизма, поскольку более коротким временем реагирования обладает первый компонент стягивающего механизма.In preferred embodiments of the present invention, the optimum characteristic curve of the tightening mechanism is generally realized by the second component of the tightening mechanism, which can be appropriately optimized, preferably with respect to its characteristic curve or with respect to the characteristic curve of the tightening mechanism as a whole, without the ability to react quickly to shock impact or on sudden instability or without the need for such a reaction. A particular advantage is achieved in cases where the regulation of the second component of the tightening mechanism is carried out in such a way that the selection of the characteristic curve is ensured in the best possible way. Bringing the second component of the tightening mechanism into action can be carried out according to many different parameters, so that it is capable of reacting to the corresponding perturbations. In addition, the second component of the tightening mechanism can be optimized, in particular, in its control circuit with respect to damping vibrations, which, as a rule, also results in a decrease in response time. As already explained above, speed, however, is not the main requirement for the second component of the tightening mechanism, since the first component of the tightening mechanism has a shorter response time.

При надлежащем проектном решении предлагаемое изобретение позволяет значительно уменьшить потери в передаточном устройстве, в котором оно применено. Возможно такое проектное решение, при котором первый компонент стягивающего механизма оптимизирован в отношении общей безопасности или безопасности в эксплуатации, в то время как второй компонент стягивающего механизма проектируется таким образом, что сдвиг его характеристической кривой компенсируется благодаря безопасности,With proper design solution, the proposed invention can significantly reduce losses in the transmission device in which it is applied. Perhaps a design solution in which the first component of the tightening mechanism is optimized for overall safety or operational safety, while the second component of the tightening mechanism is designed so that its characteristic curve shift is compensated for by safety,

- 2 007723 обеспечиваемой первым компонентом стягивающего механизма.- 007723 provided by the first component of the tightening mechanism.

Таким образом, безотносительно к прочим признакам вышеописанного технического решения, при применении фрикционно-кольцевого передаточного устройства, имеющего в своем составе по меньшей мере два фрикционных колеса, расположенных с некоторым радиальным отстоянием друг от друга, и одно фрикционное кольцо, расположенное между этими фрикционными колесами с охватом одного из этих фрикционных колес, а также стягивающий механизм, посредством которого осуществляется стягивание упомянутых фрикционных колес и фрикционного кольца вместе, обеспечивается достижение вышеуказанной цели, благодаря тому что вышеупомянутый стягивающий механизм такого фрикционнокольцевого передаточного устройства включает по меньшей мере два частичных стягивающих механизма (компонента), один (первый) из которых выполнен с возможностью обеспечения стягивающего усилия, которое не меньше того стягивающего усилия, которое должно обеспечиваться стягивающим механизмом в целом, а другой (второй) компонент стягивающего механизма выполнен с возможностью уменьшения стягивающего усилия, развиваемого стягивающим механизмом.Thus, irrespective of the other features of the above described technical solution, when using a friction-ring transmission device having at least two friction wheels located with a certain radial distance from each other, and one friction ring located between these friction wheels with the coverage of one of these friction wheels, as well as a tightening mechanism by which the said friction wheels and the friction ring are tightened together, both The achievement of the aforementioned goal is baked due to the fact that the aforementioned tightening mechanism of such a friction-ring gear includes at least two partial tightening mechanisms (component), one (first) of which is capable of providing a tightening force that is not less than the tightening force that should be provided The tightening mechanism as a whole, and the other (second) component of the tightening mechanism is designed to reduce the tightening force developed by yagivayuschim mechanism.

При таком техническом решении первый компонент стягивающего механизма способен развивать стягивающее усилие сверх необходимого, благодаря чему временные вариации могут быть компенсированы при обеспечении эксплуатационной надежности. В свою очередь, второй компонент стягивающего механизма способен убрать избыточную часть стягивающего усилия, благодаря чему обеспечивается снижение потерь без риска возникновения недостаточного стягивающего усилия по причине ударных воздействий или других возмущений.With this technical solution, the first component of the tightening mechanism is capable of developing a tightening force beyond the necessary, due to which temporal variations can be compensated while ensuring operational reliability. In turn, the second component of the tightening mechanism is able to remove the excess part of the tightening force, thereby reducing losses without the risk of insufficient force due to shock effects or other disturbances.

Стягивающий механизм, конкретно - первый компонент стягивающего механизма, может включать пружинный элемент. Этот пружинный элемент может быть выполнен таким образом, чтобы с его помощью обеспечивалась некоторая базовая нагрузка, так что посредством стягивающего механизма, имеющего в своем составе другие механические средства, обеспечивающие приложение стягивающего усилия с разными скоростями реакции, нужно было бы только обеспечивать силу давления сверх этой базовой нагрузки. Это в частности относится к первому компоненту стягивающего механизма, так как характеристическая кривая первого компонента стягивающего механизма может быть выбрана гораздо более пологой. В частности, это позволяет придать линейные наклоны механическим средствам, обеспечивающим приложение стягивающего усилия, без необходимости обеспечения слишком больших стягивающих усилий, которые потом приходилось бы компенсировать посредством второго компонента стягивающего механизма. Специалистам соответствующего профиля должно быть понятно, что при таком техническом решении, заключающемся в наличии двухкомпонентного стягивающего механизма, включающего по меньшей мере один пружинный элемент, обеспечивается преимущество при применении в фрикционнокольцевых передаточных устройствах или в передаточных устройствах с плавным регулированием передаточного отношения безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения. Это особенно справедливо для тех случаев, когда второй компонент стягивающего механизма содержит гидравлические узлы.Tightening mechanism, specifically the first component of the tightening mechanism, may include a spring element. This spring element can be designed in such a way that it can provide some basic load, so that through the tightening mechanism, which incorporates other mechanical means that ensure the application of a tightening force with different reaction speeds, base load. This applies in particular to the first component of the tightening mechanism, since the characteristic curve of the first component of the tightening mechanism can be chosen much flatter. In particular, this makes it possible to impart linear tilts to mechanical means that provide for the application of a tightening force, without the necessity of providing too much tightening force, which then would have to be compensated by the second component of the tightening mechanism. Specialists of the relevant profile should be clear that with this technical solution consisting in the presence of a two-component tightening mechanism including at least one spring element, it is advantageous when used in friction-ring transmission gears or in gear gears with smooth gear ratio control regardless of other features of the proposed inventions. This is especially true when the second component of the tightening mechanism contains hydraulic components.

Соответственно, обеспечивается преимущество при таком техническом решении, когда, в дополнение или в качестве альтернативы, посредством второго компонента стягивающего механизма обеспечивается приложение усилия, которое направлено противоположно усилию, прилагаемому первым компонентом стягивающего механизма. При таком техническом решении усилие может быть уменьшено при поддержании безопасности работы передаточного устройства. Кроме того, при таком техническом решении может быть немедленно и непосредственно использована характеристическая кривая первого компонента стягивающего механизма и, при возникновении необходимости, развиваемому первым компонентом стягивающего механизма усилию может быть оказано противодействие посредством второго компонента стягивающего механизма.Accordingly, there is an advantage in this technical solution when, in addition to or alternatively, a second component of the tightening mechanism is applied, which is opposed to the force applied by the first component of the tightening mechanism. With this technical solution, the force can be reduced while maintaining the safety of the transfer device. In addition, with this technical solution, the characteristic curve of the first component of the tightening mechanism can be immediately and directly used and, if necessary, developed by the first component of the tightening mechanism, the force can be counteracted by the second component of the tightening mechanism.

В предпочтительных вариантах осуществления предлагаемого изобретения второй компонент стягивающего механизма выполнен с возможностью соответствующего согласования с усилием, прилагаемым первым компонентом стягивающего механизма, результат чего, при надлежащем конструкционном решении, проявляется в преимуществах, описанных выше, причем эти преимущества достигаются безотносительно к вышеуказанным признакам.In preferred embodiments of the present invention, the second component of the tightening mechanism is designed to be appropriately coordinated with the force applied by the first component of the tightening mechanism, the result of which, with an appropriate structural solution, manifests itself in the advantages described above, and these advantages are achieved without regard to the above features.

Результатом даже отдельного (не совместного) применения вышеуказанных признаков в стягивающих механизмах или в соответствующем передаточном устройстве может являться значительное уменьшение потерь - при условии надлежащей оптимизации стягивающего механизма. Более конкретно, обеспечивается возможность минимизации нагрузок на конструкцию, обусловленных силами давления, посредством которых осуществляется неподвижное закрепление соответствующего элемента передаточного устройства на раме или на корпусе, благодаря чему обеспечивается возможность в значительной мере избежать потерь. В частности, при техническом решении, описанном выше, запас прочности, который должен быть обеспечен на случай непредвиденных или быстрых изменений рабочих параметров, может быть уменьшен, поскольку первый компонент стягивающего механизма выполнен быстродействующим и обладающим достаточными силовыми резервами. В предпочтительных вариантах осуществления предлагаемого изобретения при нормальных рабочих условиях второй компонент стягивающего механизма работает, напротив, на уменьшение стягивающего усилия или результирующего усилия, обеспеThe result of even a separate (not joint) application of the above signs in the tightening mechanisms or in the corresponding transmission device can be a significant reduction in losses - provided that the tightening mechanism is properly optimized. More specifically, it is possible to minimize the loads on the structure, due to the pressure forces, by means of which the fixed element of the transfer device is fixed on the frame or on the body, which makes it possible to largely avoid losses. In particular, with the technical solution described above, the safety margin to be provided in case of unforeseen or rapid changes in operating parameters can be reduced, since the first component of the tightening mechanism is made fast and has sufficient power reserves. In preferred embodiments of the invention, under normal operating conditions, the second component of the tightening mechanism works, on the contrary, to reduce the tightening force or the resultant force.

- 3 007723 чивающего неподвижное закрепление соответствующего элемента передаточного устройства на раме или на корпусе. Благодаря такому техническому решению обепечивается возможность уменьшения общих потерь, поскольку ударные воздействия или быстрые изменения рабочих параметров имеют место в течение короткого времени и, следовательно, на фоне общего времени работы передаточного устройства играют подчиненную роль.- 3 007723 fixed attachment of the corresponding element of the transfer device on the frame or on the body. Thanks to this technical solution, the possibility of reducing total losses is ensured, since shock effects or rapid changes in operating parameters occur within a short time and, therefore, against the background of the total operating time of the transmission device play a subordinate role.

Специалистам соответствующего профиля должно быть понятно, что стягивающий механизм может найти применение для самых разнообразных передаточных устройств, имеющих в своем составе совместно движущиеся элементы. Более конкретно, стягивающий механизм является подходящим для таких технических решений, в которых взаимодействие соответствующих элементов передаточного устройства обеспечено посредством фрикционного сцепления, или в которых имеет место фрикционное взаимодействие таких элементов, или в которых взаимодействие элементов осуществляется с риском проскальзывания в случае недостаточного стягивающего усилия. Более конкретно, в таких технических решениях, при которых стягивающий механизм обеспечивает минимизацию потерь.Professionals of the appropriate profile should be clear that the tightening mechanism can be used for a wide variety of transmission devices, having in its composition jointly moving elements. More specifically, the tightening mechanism is suitable for such technical solutions, in which the interaction of the relevant elements of the transfer device is ensured by frictional adhesion, or in which the frictional interaction of such elements takes place, or in which the elements interact with the risk of slipping in case of insufficient tightening force. More specifically, in such technical solutions, in which the tightening mechanism minimizes losses.

При использовании гидравлической системы соответствующее стягивающее давление может быть приложено, например, посредством поршня с электромагнитным приводом. При таком техническом решении обеспечивается возможность создания малогабаритной и компактной, и к тому же простой в механическом отношении конструкции.When using a hydraulic system, an appropriate tightening pressure can be applied, for example, by means of an electromagnetic piston. With this technical solution, it is possible to create a compact and compact, and, moreover, mechanically simple design.

При прохождении вышеупомянутого поршня по его рабочему пути может первым делом обеспечиваться перекрытие канала перелива/пополнения. При таком техническом решении и при осуществлении такого способа обеспечивается постоянное наличие гидравлической жидкости между поршнем и стягивающим механизмом. При приложении к поршню силы происходит перетекание гидравлической жидкости в направлении стягивающего механизма до тех пор, пока со стороны последнего не будет обеспечено оказание достаточного противодействующего давления. При отсутствии какого-либо усилия, действующего на поршень, для избыточной гидравлической жидкости обеспечивается возможность вытекания через вышеупомянутый канал перелива/пополнения, в то же время в случае недостатка гидравлической жидкости через этот канал может осуществляться ее поступление из некоторого резервуара.With the passage of the above-mentioned piston along its working path, the overlapping / replenishment channel can be ensured first of all. With such a technical solution and with the implementation of such a method, there is a constant presence of hydraulic fluid between the piston and the tightening mechanism. When a force is applied to the piston, the hydraulic fluid flows in the direction of the tightening mechanism until a sufficient counter pressure is exerted from the latter. In the absence of any force acting on the piston for excess hydraulic fluid, the overflow / replenishment channel through the aforementioned channel is allowed to flow, while in the event of a lack of hydraulic fluid through this channel, it can flow from a certain reservoir.

В альтернативных технических решениях для гидравлического привода может быть использован шестеренный насос. Такие шестеренные насосы не являются дорогостоящими и обладают тем дополнительным преимуществом, что они способны обеспечивать для стягивания переменное давление, например, через переменную скорость вращения или переменный крутящий момент, и при этом они требуют минимального технического и эксплуатационного обслуживания. В частности, привод шестеренного насоса может осуществляться посредством электрического двигателя, крутящий момент которого преимущественно зависит от величины электрического тока. Изменение крутящего момента может обеспечиваться, например, путем ограничения или регулирования величины электрического тока, что, как правило, легче реализовать, чем регулирование напряжения. С другой стороны, если привод является цифровым, то преимущество может быть обеспечено при регулировании напряжения, поскольку его легче осуществить. Таким образом, приложение переменного стягивающего усилия может быть обеспечено легко и надежно; шестеренный насос не требует даже специальной полной герметизации в отношении его лопастей и вполне допускает проскальзывание. Более конкретно, если привод осуществляется для регулирования крутящего момента, то требуемое стягивающее усилие может быть обеспечено, например, повышением скорости вращения (обороты в минуту).In alternative solutions for a hydraulic drive, a gear pump can be used. Such gear pumps are not expensive and have the added advantage that they are capable of providing variable pressure for tightening, for example, through variable speed or variable torque, and they also require minimal technical and operational maintenance. In particular, the drive of the gear pump can be carried out by means of an electric motor, the torque of which mainly depends on the magnitude of the electric current. Changing the torque can be provided, for example, by limiting or regulating the magnitude of the electric current, which is usually easier to implement than voltage regulation. On the other hand, if the drive is digital, the advantage can be achieved when adjusting the voltage, since it is easier to implement. Thus, the application of variable tensioning force can be easily and reliably ensured; a gear pump does not even require a special complete sealing in relation to its blades and fully allows slippage. More specifically, if the drive is carried out to control the torque, then the required tightening force can be provided, for example, by increasing the rotational speed (revolutions per minute).

Может найти применение и насос другого типа, нежели шестеренный насос, более конкретно - насос такого типа, который обеспечивает, подобно шестеренному насосу, градиент давления, или который имеет внутренние утечки.A pump of a different type than a gear pump can be used, more specifically, a pump of the type that provides, like a gear pump, a pressure gradient, or that has internal leaks.

Специалистам соответствующего профиля должно быть понятно, что такие стягивающие механизмы, обеспечивающие переменное стягивающее усилие, представляют преимущество безотносительно к другим признакам стягивающих механизмов для фрикционно-кольцевых передаточных устройств или передаточных устройств с плавным регулированием передаточного отношения, в частности, например, для фрикционно-кольцевых передаточных устройств с коническими фрикционными колесами, с обеспечением для передаточного устройства с плавным регулированием передаточного отношения наилучшего возможного стягивающего давления посредством регулирования перемещения или диапазона передаточного отношения.Specialists of the relevant profile should understand that such tightening mechanisms, providing an alternating force, present an advantage without regard to other features of the tightening mechanisms for friction-ring transmission devices or transmission devices with a smooth adjustment of the transmission ratio, in particular, for example, for friction-ring transmission gears. devices with conical friction wheels, with provision for a transfer device with a continuously adjustable transmission inherent relationship of the best possible tightening pressure by controlling the movement or range of the gear ratio.

В дополнение или в качестве альтернативы, предлагается способ управления работой фрикционного передаточного устройства, имеющего по меньшей мере один входной элемент и по меньшей мере один выходной элемент, которые прижаты друг к другу посредством стягивающего механизма, при этом предлагаемый способ характеризуется тем, что работа стягивающего механизма осуществляется в соответствии с характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие», которая имеет между положением вышеупомянутого фрикционного передаточного устройства в состоянии покоя и некоторым первым значением эксплуатационного параметра другой усредненный наклон, нежели между этим первым значением эксплуатационного параметра и некоторым вторым значением эксплуатационного параметра. Кроме того, в дополнение или в качестве альтернативы предлагается фрикционное передаточное устройство, имеющее по меньшей мере два значения эксплуатационного параметра, в коIn addition or alternatively, a method is proposed for controlling the operation of a friction transfer device having at least one input element and at least one output element that are pressed to each other by a tightening mechanism, the proposed method being characterized in that the operation of the tightening mechanism is carried out in accordance with the characteristic curve "operational parameter - tension force", which is between the position of the above-mentioned friction gear th device at rest and a certain first value of the operational parameter of average inclination other than between the first value and a certain operational parameter of the second value of the operational parameter. In addition, in addition or as an alternative, a friction transmission device is proposed having at least two operational parameter values, in which

- 4 007723 тором имеются по меньшей мере один входной элемент и по меньшей мере один выходной элемент, которые прижаты друг к другу посредством по меньшей мере одного стягивающего механизма, для этой цели выполненного с возможностью обеспечения переменного стягивающего усилия, величина которого зависит от конкретного значения эксплуатационного параметра, при этом предлагаемое передаточное устройство характеризуется тем, что оно имеет стягивающий механизм, имеющий уже описанную выше характеристическую кривую «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие». Даже безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения, такой способ управления работой фрикционного передаточного устройства и такое техническое решение фрикционного передаточного устройства позволяют снизить затраты, связанные с эксплуатацией фрикционно-кольцевого передаточного устройства.- Torus has at least one input element and at least one output element, which are pressed to each other by means of at least one tightening mechanism, for this purpose made with the possibility of providing an alternating tightening force, the value of which depends on the specific value of operating parameter, while the proposed transfer device is characterized by the fact that it has a tightening mechanism having the above described characteristic curve “operational parameter - constricting effort. Even without regard to other features of the invention, such a method of controlling the operation of a friction transmission device and such a technical solution of a friction transmission device can reduce the costs associated with the operation of a friction-ring transmission device.

Более конкретно, такая переменная характеристическая кривая для стягивающего механизма обеспечивает преимущество в любом фрикционном передаточном устройстве, имеющем по меньшей мере один входной элемент и по меньшей мере один выходной элемент, расположенный с охватом вышеуказанного входного элемента, при этом имеет место фрикционное взаимодействие между вышеуказанными входным и выходным элементами передаточного устройства. В описании предлагаемого изобретения понятие «фрикционное взаимодействие» включает любое взаимодействие между вышеуказанными двумя вращающимися элементами передаточного устройства, при котором обеспечивается передача крутящего момента от одного (входного) элемента передаточного устройства к другому (выходному) элементу передаточного устройства без посредства взаимно приспособленных профилей, выполненных на этих элементах передаточного устройства для этой цели, при этом допускается неразрушающее проскальзывание между взаимодействующими элементами передаточного устройства, когда крутящий момент слишком велик. В конкретных случаях в понятие «фрикционное взаимодействие» включается также взаимодействие между такими двумя элементами передаточного устройства, осуществляемое через посредство гидростатических, гидродинамических, электростатических, электродинамических, или магнитных сил. Соответственно, в объем предлагаемого изобретения включаются также фрикционные передаточные устройства, в которых между собственно входным и выходным элементами передаточного устройства остается механический зазор, заполненный текучей средой, например, газом или жидкостью, и в котором скорости вращения входного и выходного элементов передаточного устройства, величина зазора, давление и прочие параметры находятся в таком сочетании, что вышеуказанная текучая среда обеспечивает возможность взаимодействия между этими двумя элементами передаточного устройства, например, посредством сдвигающих усилий. Поскольку упоминавшаяся выше изменяемая характеристическая кривая годится также для фрикционных передаточных устройств, в которых между двумя их элементами наличествует некоторая среда или совокупность сред, обеспечивающая передачу взаимодействия, при этом такой средой (или совокупностью сред) может быть как текучая среда, так и некоторый другой элемент передаточного устройства (передаточный элемент).More specifically, such a variable characteristic curve for the tightening mechanism provides an advantage in any friction transfer device having at least one input element and at least one output element located with the coverage of the above input element, while there is a frictional interaction between the above input and output elements of the transfer device. In the description of the invention, the concept of "friction interaction" includes any interaction between the above two rotating elements of the transfer device, which ensures the transmission of torque from one (input) element of the transfer device to another (output) element of the transfer device without the help of mutually adapted profiles these elements of the transfer device for this purpose, while non-destructive slippage between the interactions elements of the transfer device when the torque is too high. In specific cases, the concept of "frictional interaction" also includes the interaction between these two elements of the transfer device, carried out through hydrostatic, hydrodynamic, electrostatic, electrodynamic, or magnetic forces. Accordingly, the scope of the invention also includes friction transfer devices, in which between the actual input and output elements of the transfer device remains a mechanical gap filled with a fluid medium, for example, gas or liquid, and in which the speed of rotation of the input and output elements of the transfer device, the gap , pressure and other parameters are in such a combination that the above fluid provides the possibility of interaction between these two elements a transfer device, for example, by shear forces. Since the above-mentioned variable characteristic curve is also suitable for friction transfer devices, in which between their two elements there is a certain medium or a set of media providing the transmission of interaction, while such a medium (or a combination of media) can be either a fluid medium or some other element transfer device (transfer element).

При всех рассмотренных выше технических решениях взаимодействие между двумя (входным и выходным) элементами передаточного устройства обусловлено, большей частью, силами, действующими на конкретные взаимодействующие поверхности этих элементов передаточного устройства. Как известно, например, из европейского патента ЕР 0878641 А1 или ЕР 0980993 А2, два элемента передаточного устройства (входной и выходной) могут быть для этой цели надлежащим образом зафиксированы вместе, что может быть обеспечено, например, посредством подходящих подшипников. Кроме того, как проиллюстрировано различными примерами осуществления изобретений по вышеуказанным патентам, в составе передаточного устройства может наличествовать стягивающий механизм, выполненный с возможностью обеспечения, сверх определенной базовой нагрузки, переменного стягивающего усилия как функции выходного крутящего момента, таким образом что при больших значениях выходного крутящего момента обеспечивается приложение большого стягивающего усилия, благодаря чему обеспечивается возможность передачи посредством такого передаточного устройства более высоких значений крутящего момента. Однако на предшествующем уровне техники в передаточных устройствах данного типа такие технические решения сопряжены с весьма высокими потерями, что ставит под вопрос их экономическую эффективность.With all the above technical solutions, the interaction between the two (input and output) elements of the transfer device is due, for the most part, to the forces acting on the specific interacting surfaces of these elements of the transfer device. As is known, for example, from European patent EP 0878641 A1 or EP 0980993 A2, the two elements of the transfer device (input and output) can be properly fixed for this purpose together, which can be ensured, for example, by means of suitable bearings. In addition, as illustrated by various embodiments of the inventions of the above patents, the transmission device may have a tightening mechanism capable of providing, over a certain base load, a variable tension force as a function of the output torque, so that for large values of the output torque a large tensioning force is applied, which makes it possible to transmit by means of such a redatochnogo device higher torque values. However, in the prior art in transfer devices of this type, such technical solutions involve very high losses, which calls into question their economic efficiency.

Как уже говорилось, нет обязательного требования, чтобы входной элемент передаточного устройства и выходной элемент передаточного устройства были непосредственно соединены между собой; при этом может быть предусмотрено наличие передаточных элементов или средств для передачи фрикционного взаимодействия, в качестве каковых могут использоваться, например, дополнительные текучие среды или другие механизмы взаимодействия. Благодаря балансу сил, действующих в передаточном устройстве, его входной и выходной элементы являются взаимозаменяемыми. Однако ввиду того что передаточные устройства такого типа часто находят применение в сложных трансмиссиях, различение входного и выходного элементов передаточного устройства в основном по необходимости соблюдается. В остальном же должно быть понятно, что прижимание входного и выходного элементов передаточного устройства друг к другу может осуществляться также с обеспечением для этих элементов передаточного устройства степеней свободы, направленных на смещение их относительно друг друга, при условии, что хотя бы одна степень свободы использована для прижимания входного и выходного элементов передаточного устройства друг к другу подходящим образом, направлена на поверхность взаимодействия соотAs already mentioned, there is no mandatory requirement that the input element of the transfer device and the output element of the transfer device be directly interconnected; this may provide for the presence of transfer elements or means for the transfer of friction interaction, which may be used, for example, additional fluids or other mechanisms of interaction. Due to the balance of forces acting in the transmission device, its input and output elements are interchangeable. However, due to the fact that transmission devices of this type often find application in complex transmissions, the distinction between the input and output elements of the transmission device is basically complied with as needed. For the rest, it should be clear that pressing the input and output elements of the transfer device to each other can also be carried out ensuring for these elements of the transfer device degrees of freedom aimed at displacing them relative to each other, provided that at least one degree of freedom is used for pressing the input and output elements of the transfer device to each other in an appropriate manner, directed to the interaction surface

- 5 007723 ветствующего элемента передаточного устройства.- 5 007723 of the relevant element of the transfer device.

Управление работой фрикционно-кольцевого передаточного устройства по предлагаемому изобретению может осуществляться в разных эксплуатационных режимах, с учетом различных эксплуатационных параметров. Такими учитываемыми эксплуатационными параметрами могут быть входной крутящий момент, выходной крутящий момент, скорость вращения, усилия или отношения усилий, давления или даже температуры, временные промежутки и т.д., а также поддающиеся измерению переменные, пропорциональные этим эксплуатационным параметрам. При управлении работой такого фрикционного передаточного устройства используются соответствующие эксплуатационные параметры при самых различных эксплуатационных режимах, при этом, в зависимости от конкретного варианта осуществления, некоторые эксплуатационные параметры могут быть сочтены неважными, кроме того, некоторые эксплуатационные параметры могут быть вычисляемыми на основании значений других эксплуатационных параметров, которые легко поддаются измерению.The operation of the friction-ring transfer device according to the invention can be carried out in different operating modes, taking into account various operating parameters. Such operational parameters taken into account can be input torque, output torque, rotational speed, forces or forces, pressures or even temperatures, time intervals, etc., as well as measurable variables that are proportional to these operational parameters. When controlling the operation of such a friction transfer device, the corresponding operating parameters are used under the most diverse operating conditions, while depending on the specific embodiment, some operating parameters may be considered unimportant, in addition, some operating parameters may be calculated based on the values of other operating parameters that are easy to measure.

В дополнение или в качестве альтернативы переменная характеристическая кривая может быть реализована при использовании таких фрикционных передаточных устройств, у которых стягивающий механизм включает два компонента (два частичных стягивающих механизма). При использовании такого стягивающего механизма, который включает по меньшей мере два компонента, характеристическая кривая «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» может быть приспособлена к эксплуатационным требованиям весьма простыми средствами. Это применимо, в частности, к различным восходящим усредненным наклонам характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие», о чем в настоящем описании упоминалось выше. В этом отношении, термин «усредненный наклон» между двумя эксплуатационными режимами или между эксплуатационным режимом и состоянием покоя обозначает величину, которая определяется усредненным наклоном или усредняющей прямой первой производной на соответствующем интервале характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие». Варьирование восходящего наклона характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» обеспечивает возможность оптимизации характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» по меньшей мере по двум параметрам в соответствии с требованиями привода. Таким образом, в зависимости от конкретного эксплуатационного режима, могут быть обеспечены практически оптимальные эксплуатационные условия в отношении приводного усилия между двумя эксплуатационными режимами таким образом, что обеспечивается возможность выбора практически оптимального для текущего эксплуатационного режима стягивающего усилия. При таком техническом решении обеспечивается возможность минимизировать потери при одновременном обеспечении оптимальных эксплуатационных качеств фрикционного передаточного устройства. При настройке характеристической кривой между первым эксплуатационным режимом и состоянием покоя, напротив, обеспечивается возможность непосредственного перехода между этими двумя состояниями, благодаря чему обеспечивается возможность минимизировать базовые нагрузки и, как результат, базовые потери. Должно быть понятно, что при таком техническом решении, в зависимости от побочных условий, нет необходимости в достижении оптимального результата, как такового, хотя он и может уже иметь место. При таком техническом решении специалистам соответствующего профиля предоставляются возможности для повышения эффективности фрикционных передаточных устройств такого типа. При необходимости они смогут найти компромисс между дальнейшим повышением эффективности и (возможно) связанным с этим повышением экономических затрат.In addition or alternatively, the variable characteristic curve can be implemented using such friction transfer devices, in which the tightening mechanism includes two components (two partial tightening mechanisms). When using such a tightening mechanism, which includes at least two components, the characteristic “operating parameter - tightening force” curve can be adapted to the operational requirements with very simple means. This applies, in particular, to the various ascending averaged slopes of the characteristic curve “operating parameter - tension force”, as mentioned above in the present description. In this regard, the term “average slope” between two operating modes or between the operating mode and the quiescent state indicates a value that is determined by the average slope or averaging straight first derivative in the corresponding interval of the “operating parameter - tensile force” characteristic curve. Varying the upward slope of the “operating parameter - tension force” characteristic curve provides the ability to optimize the “operation parameter - tension force” characteristic curve in at least two parameters in accordance with the requirements of the drive. Thus, depending on the specific operating mode, practically optimal operating conditions can be provided for the driving force between the two operating modes in such a way that it is possible to choose a practically optimal tightening force for the current operating mode. With this technical solution, it is possible to minimize losses while simultaneously ensuring optimum performance of the friction transmission device. When adjusting the characteristic curve between the first operating mode and the state of rest, on the contrary, it is possible to directly transition between these two states, thereby minimizing the base load and, as a result, the base loss. It should be clear that with such a technical solution, depending on adverse conditions, there is no need to achieve an optimal result, as such, although it may already be the case. With this technical solution, specialists of the appropriate profile are provided with opportunities to improve the efficiency of friction transfer devices of this type. If necessary, they will be able to find a compromise between a further increase in efficiency and (possibly) an associated increase in economic costs.

Особое преимущество может быть обеспечено при таком техническом решении, когда два частичных стягивающих механизма (компонента), входящих в состав стягивающего механизма, имеют разные характеристические кривые «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие». Комбинированием этих двух характеристических кривых обеспечивается возможность придания результирующей характеристической кривой стягивающего механизма соответствующего вида ясным и понятным образом.A special advantage can be achieved with this technical solution, when two partial tightening mechanism (component), which are part of the tightening mechanism, have different characteristic curves “operating parameter - tightening force”. By combining these two characteristic curves, it is possible to give the resulting characteristic curve of the corresponding mechanism in a clear and understandable way.

В предпочтительных вариантах осуществления предлагаемого изобретения на каждый из двух компонентов стягивающего механизма приходится некоторая (первая) доля стягивающего усилия в первом эксплуатационном режиме и отличная от нее другая (вторая) доля стягивающего усилия во втором эксплуатационном режиме, таким образом что разница между первой и второй долями стягивающего усилия первого компонента стягивающего механизма имеет другое значение, нежели разница между первой и второй долями стягивающего усилия второго компонента стягивающего механизма. При таком техническом решении создается система, в которой компоненты стягивающего механизма в соответствующих эксплуатационных режимах вносят разный вклад в результирующее стягивающее усилие стягивающего механизма в целом, благодаря чему обеспечивается возможность легко влиять на характеристическую кривую стягивающего механизма в целом как конструкционного узла.In preferred embodiments of the invention, each of the two components of the tightening mechanism accounts for a certain (first) proportion of the tightening force in the first operating mode and a different (second) fraction of the tensioning force in the second operating mode that is different from it, so that the difference between the first and second segments The tightening force of the first component has a different meaning than the difference between the first and the second parts of the tightening force of the second component its mechanism. With this technical solution, a system is created in which the components of the tightening mechanism in the respective operating conditions make a different contribution to the resulting tightening force of the tightening mechanism as a whole, which makes it possible to easily influence the characteristic curve of the tightening mechanism as a whole as a construction unit.

Безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения вышеупомянутые два компонента стягивающего механизма могут быть выполнены с обеспечением возможности работать параллельно или последовательно в отношении определения эксплуатационного режима и/или стягивающего усилия. Благодаря такому техническому решению посредством подходящих передаточных отношений, при соответствующем сцеплении, результирующей характеристической кривой может быть легко придан вид, соответствующий текущим требованиям.Regardless of the other features of the invention, the above two components of the tightening mechanism may be designed to be able to work in parallel or sequentially with respect to determining the operating mode and / or the tightening force. Thanks to this technical solution, by means of suitable gear ratios, with appropriate adhesion, the resulting characteristic curve can be easily made to fit the current requirements.

- 6 007723- 6 007723

Для такого стягивающего механизма обеспечивается возможность настройки характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» в весьма широких пределах посредством подходящих контуров кривой или подобных средств. Однако обычно это сопряжено с недостатком, который заключается в том, что под действием посторонних факторов, таких как эксплуатационные допуски, зазоры, тепловое расширение и т.д., имеет место смещение характеристической кривой, в результате чего она уже не обеспечивает правильного следования соответствующему рабочему параметру как его функция. В таких случаях, в частности, более не гарантируется, что изменение эксплуатационного параметра повлечет желаемое изменение стягивающего усилия. Поэтому, также безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения, предлагается, чтобы по меньшей мере для одного компонента стягивающего механизма, предпочтительно для двух компонентов стягивающего механизма или для всех компонентов стягивающего механизма характеристическая кривая «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» имела практически постоянный наклон. При таком техническом решении обеспечивается практически полная нечувствительность к проблемам, связанным с эксплуатационными допусками или с другими вышеупомянутыми посторонними факторами, поскольку, при соответствующем конструкционном решении каждого из компонентов стягивающего механизма, посторонние факторы не оказывают влияния на работу, так как благодаря постоянному наклону соответствующей характеристической кривой изменение эксплуатационного параметра вызывает пропорциональное изменение соответствующего стягивающего усилия независимо от посторонних воздействий. Соответственно, при таком техническом решении обеспечивается особое преимущество при использовании таких снабженных стягивающим механизмом фрикционных передаточных устройств, у которых результирующая характеристическая кривая стягивающего механизма отличается от прямой линии. В этом контексте должно быть понятно, что термин «практически постоянный наклон» должен пониматься с учетом эксплуатационных допусков, так или иначе существующих в системе, и требований к точности в трансмиссионном тракте в целом, и с учетом этого понятие «постоянство» применительно к наклону не должно пониматься в смысле более узком, нежели это необходимо с точки зрения точности и эксплуатационных допусков системы в целом.For such a tightening mechanism, it is possible to adjust the characteristic “operating parameter - tightening force” curve over very wide limits by means of suitable contours of the curve or similar means. However, this usually has the disadvantage that under the influence of extraneous factors, such as operating tolerances, clearances, thermal expansion, etc., the characteristic curve is shifted, as a result of which it no longer ensures that the corresponding worker is correctly followed. parameter as its function. In such cases, in particular, it is no longer guaranteed that a change in the operational parameter will entail the desired change in the tightening force. Therefore, also irrespective of other features of the invention, it is proposed that for at least one component of the tightening mechanism, preferably for the two components of the tightening mechanism or for all components of the tightening mechanism, the characteristic “operating parameter - tightening force” curve has a practically constant slope. With this technical solution, almost complete insensitivity to the problems associated with operational tolerances or with other aforementioned extraneous factors is ensured, since, with an appropriate structural solution of each of the components of the tightening mechanism, extraneous factors do not affect the operation, since due to the constant slope of the corresponding characteristic curve a change in the operational parameter causes a proportional change in the corresponding tightening force regardless of extraneous influences. Accordingly, with this technical solution, a special advantage is provided when using such friction gears equipped with a tightening mechanism, in which the resulting characteristic curve of the tightening mechanism differs from a straight line. In this context, it should be clear that the term “almost constant slope” should be understood taking into account operational tolerances that somehow or other exist in the system and accuracy requirements in the transmission path as a whole, and with this in mind the notion of “constancy” with respect to slope should be understood in the sense of more narrow than is necessary from the point of view of accuracy and operational tolerances of the system as a whole.

Представляется предпочтительным такое техническое решение, при котором имеет место сопряжение компонентов стягивающего механизма, при этом указанное сопряжение по природе может являться механическим, гидродинамическим, или гидростатическим. Это применимо также к случаю, когда компоненты стягивающего механизма в конструкционном отношении разделены, будучи расположенными на соответствующих элементах передаточного устройства. Более конкретно, в случае, когда стягивающий механизм или компонент стягивающего механизма располагается на входе (со стороны привода), обеспечивается возможность учета входной нагрузки, что более конкретно может быть достигнуто уменьшением стягивающего усилия при частичных нагрузках, что позволяет уменьшить общие потери фрикционно-кольцевого передаточного устройства, так что такое техническое решение, при котором стягивающий механизм или компонент стягивающего механизма располагается со стороны привода, представляет преимущество даже безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения.It is preferable to such a technical solution, in which there is a pair of components of the tightening mechanism, with the specified pair of nature can be mechanical, hydrodynamic, or hydrostatic. This also applies to the case when the components of the tightening mechanism are structurally separated, being located on the respective elements of the transfer device. More specifically, in the case where the tightening mechanism or component of the tightening mechanism is located at the entrance (on the drive side), it is possible to take into account the input load, which can be more specifically achieved by reducing the clamping force at partial loads, which reduces the overall loss of friction-ring transmission devices, so that a technical solution in which the tightening mechanism or component of the tightening mechanism is located on the drive side is an advantage even without regard to other features of the invention.

При наличии сопряжения компонента стягивающего механизма, расположенного на входе, с компонентом стягивающего механизма, расположенным на выходе, появляется дополнительная возможность уменьшения стягивающего усилия при частичной нагрузке, когда поведение полной нагрузки является оптимальным, благодаря чему обеспечивается возможность минимизации общих потерь.If there is a mating component at the entrance, with a component at the exit, there is an additional possibility to reduce the tense force at partial load, when the behavior of the full load is optimal, thereby minimizing the total losses.

В зависимости от конкретного фрикционного передаточного устройства, в качестве эксплуатационного параметра могут использоваться различные параметры. А именно, это может быть входной крутящий момент, выходной крутящий момент, общая нагрузка, возникающие силы, или другие параметры, которые уже упоминались в настоящем описании выше.Depending on the specific friction transmission device, various parameters can be used as operational parameters. Namely, it can be input torque, output torque, total load, arising forces, or other parameters that are already mentioned in the present description above.

Особенное преимущество представляет контролирование выходного и/или входного крутящего момента, а также, возможно, общей нагрузки, поскольку эти параметры являются непосредственно свидетельствующими о силах, которые возникают или которые требуются при фрикционном соединении между двумя элементами передаточного устройства.Of particular advantage is controlling the output and / or input torque, as well as, possibly, the total load, since these parameters are directly indicative of the forces that arise or are required when the friction connection between the two elements of the transmission device.

Соответственно, преимущество обеспечивается в случае, если для сравнения наклона между состоянием покоя и первым эксплуатационным режимом и между первым и вторым эксплуатационными режимами первый эксплуатационный режим характеризуется минимальным ожидаемым крутящим моментом при полной нагрузке, а второй эксплуатационный режим характеризуется максимальным ожидаемым крутящим моментом при полной нагрузке. Соответственно, для получения надлежащей характеристической кривой необходимое стягивающее усилие для минимального ожидаемого крутящего момента при полной нагрузке и для максимального ожидаемого крутящего момента при полной нагрузке может быть определено таким образом, что соответствующему участку характеристической кривой может быть непосредственно придан вид отрезка прямой между этими двумя точками.Accordingly, an advantage is provided if for comparing the slope between the rest state and the first operating mode and between the first and second operating modes, the first operating mode is characterized by the minimum expected torque at full load, and the second operating mode is characterized by the maximum expected torque at full load. Accordingly, to obtain a proper characteristic curve, the required tightening force for the minimum expected torque at full load and for the maximum expected torque at full load can be determined so that the corresponding section of the characteristic curve can be directly shaped as a straight line between these two points.

Преимущество характеристической кривой, имеющей вид прямой линии, уже подробно обсуждалось в настоящем описании ранее. Аналогично, между состоянием покоя или режимом минимального стягивающего усилия, требуемого для недопущения проскальзывания или дребезжания в передаточном устройстве при запуске, и эксплуатационным режимом минимального крутящего момента при полнойThe advantage of the characteristic curve, having the form of a straight line, has already been discussed in detail in the present description earlier. Likewise, between a quiescent state or a minimum tensioning mode required to prevent slipping or rattling in the transmission device at start-up, and the operating mode of the minimum torque at full

- 7 007723 нагрузке тоже может быть проведен участок прямой так, чтобы, опять же, обеспечивалась нечувствительность к допускам, достигнутая при характеристических кривых с постоянным наклоном. При выборе такой характеристической кривой обеспечивается большое преимущество, которое состоит в том, что базовая нагрузка ограничивается до абсолютно необходимого минимума, благодаря чему обеспечивается также оптимизация эффективности фрикционного передаточного устройства в этом отношении.- 7 007723 load can also be held a straight line section so that, again, the tolerance to tolerances achieved with characteristic curves with a constant slope is ensured. When choosing such a characteristic curve, there is a great advantage, which is that the base load is limited to the absolutely necessary minimum, which also ensures the optimization of the efficiency of the friction transmission device in this respect.

Может представлять преимущество варьирование режима работы каждого из двух компонентов стягивающего механизма в отношении развиваемого им стягивающего усилия или в отношении его доли в результирующем стягивающем усилии, развиваемом стягивающим механизмом в целом, в зависимости от различных эксплуатационных параметров. Соответственно, стягивающее усилие одного компонента стягивающего механизма может подвергаться варьированию, например, в зависимости от входного крутящего момента или полной нагрузки, а стягивающее усилие другого компонента стягивающего механизма - в зависимости от выходного крутящего момента. При таком техническом решении обеспечивается приспособляемость поведения передаточного устройства в целом к текущим требованиям в широких пределах, так что обеспечивается возможность его оптимизации в отношении эффективности.It may be advantageous to vary the mode of operation of each of the two components of the tightening mechanism in relation to the tightening force developed by it or in relation to its share in the resulting tightening force developed by the tightening mechanism as a whole, depending on various operating parameters. Accordingly, the tensioning force of one component of the tightening mechanism may vary, for example, depending on the input torque or full load, and the tensioning force of another component of the tensioning mechanism depending on the output torque. With this technical solution, the adaptability of the transfer device as a whole to the current requirements over a wide range is ensured, so that it is possible to optimize it in terms of efficiency.

Краткое описание прилагаемых чертежейA brief description of the attached drawings

Другие преимущества, свойства и объекты предлагаемого изобретения в дальнейшем изложении будут объясняться со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее:Other advantages, properties and objects of the invention will be explained hereinafter with reference to the accompanying drawings, which depict the following:

на фиг. 1 схематично в разрезе показан один из вариантов осуществления (первый вариант) являющегося объектом предлагаемого изобретения передаточного устройства, снабженного стягивающим механизмом;in fig. 1 shows a schematic sectional view of one of the embodiments (the first embodiment), which is an object of the invention, of a transfer device equipped with a tightening mechanism;

на фиг. 2 (этот чертеж представляет собой иллюстрацию, аналогичную фиг. 1) показано выходное коническое фрикционное колесо передаточного устройства по другому варианту осуществления (второй вариант) предлагаемого изобретения;in fig. 2 (this drawing is an illustration similar to FIG. 1) shows an output conical friction wheel of a transfer device in another embodiment of the invention (the second embodiment);

на фиг. 3 (этот чертеж представляет собой иллюстрацию, аналогичную фиг. 1) показано выходное коническое фрикционное колесо передаточного устройства по еще одному варианту осуществления (третий вариант) предлагаемого изобретения;in fig. 3 (this drawing is an illustration similar to FIG. 1) shows the output conical friction wheel of a transfer device in accordance with another embodiment of the invention (the third option);

на фиг. 4 схематично иллюстрируются соотношения сил в варианте осуществления предлагаемого изобретения, проиллюстрированном на фиг. 1;in fig. 4 schematically illustrates the relationships of forces in the embodiment of the invention illustrated in FIG. one;

на фиг. 5 схематично иллюстрируются соотношения сил в вариантах осуществления предлагаемого изобретения, проиллюстрированных на фиг. 2 и 3;in fig. 5 schematically illustrates the relationship of forces in the embodiments of the invention illustrated in FIG. 2 and 3;

на фиг. 6 схематично иллюстрируются соотношения сил в одном из альтернативных вариантов осуществления предлагаемого изобретения;in fig. 6 schematically illustrates the relationships of forces in one of the alternative embodiments of the invention;

на фиг. 7 схематично иллюстрируются соотношения сил в другом альтернативном варианте осуществления предлагаемого изобретения;in fig. 7 schematically illustrates the relationship of forces in another alternative embodiment of the invention;

на фиг. 8 схематично иллюстрируются соотношения сил в еще одном альтернативном варианте осуществления предлагаемого изобретения;in fig. 8 schematically illustrates the ratios of forces in yet another alternative embodiment of the present invention;

на фиг. 9 схематично иллюстрируются соотношения сил в еще одном иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения;in fig. 9 schematically illustrates the ratios of forces in another illustrative embodiment of the present invention;

на фиг. 10 (этот чертеж представляет собой иллюстрацию, аналогичную фиг. 1) схематично в разрезе показан один из вариантов осуществления предлагаемого изобретения, соотношения сил в котором соответствует альтернативному варианту, проиллюстрированному на фиг. 6;in fig. 10 (this drawing is an illustration similar to FIG. 1) is a schematic sectional view showing one of the embodiments of the invention, the power ratio in which corresponds to the alternative embodiment illustrated in FIG. 6;

на фиг. 11 (этот чертеж представляет собой иллюстрацию, аналогичную фиг. 1) схематично в разрезе показан другой вариант осуществления предлагаемого изобретения, соотношения сил в котором соответствует альтернативному варианту, проиллюстрированному на фиг. 6;in fig. 11 (this drawing is an illustration similar to FIG. 1) is a schematic sectional view showing another embodiment of the invention, the ratio of forces in which corresponds to the alternative embodiment illustrated in FIG. 6;

на фиг. 12 схематично в разрезе показан вариант передаточного устройства, снабженного альтернативным вариантом стягивающего механизма;in fig. 12 shows a schematic sectional view of a variant of a transfer device equipped with an alternative version of a tightening mechanism;

на фиг. 13 схематично показан гидравлический привод для передаточного устройства по предлагаемому изобретению;in fig. 13 schematically shows a hydraulic drive for a transfer device according to the invention;

на фиг. 14 схематично в разрезе показано фрикционное передаточное устройство по предлагаемому изобретению;in fig. 14 shows a schematic sectional view of a friction transfer device according to the invention;

на фиг. 15 фрикционное передаточное устройство по предлагаемому изобретению, изображенное на фиг. 14, показано более подробно;in fig. 15, a friction transfer device according to the invention, shown in FIG. 14, shown in more detail;

на фиг. 16 схематично иллюстрируется работа стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15;in fig. 16 schematically illustrates the operation of the tightening mechanism present in the composition of the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15;

на фиг. 17 изображена характеристическая кривая внутреннего компонента (внутреннего шарикового узла) стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15;in fig. 17 shows the characteristic curve of the internal component (internal ball assembly) of the tightening mechanism present in the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15;

на фиг. 18 показана характеристическая кривая внешнего компонента (внешнего шарикового узла) стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15;in fig. 18 shows the characteristic curve of the outer component (outer ball assembly) of the tightening mechanism present in the composition of the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15;

на фиг. 19 показана результирующая характеристическая кривая стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15;in fig. 19 shows the resulting characteristic curve of the tensioning mechanism present in the composition of the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15;

- 8 007723 на фиг. 20 показана альтернативная характеристическая кривая внутреннего компонента (внутреннего шарикового узла) стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15;- 8 007723 in FIG. 20 shows an alternative characteristic curve of the internal component (internal ball assembly) of the tensioning mechanism present in the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15;

на фиг. 21 показана характеристическая кривая внешнего компонента (внешнего шарикового узла) стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15, приспособленная к характеристической кривой, показанной на фиг. 20;in fig. 21 shows the characteristic curve of the outer component (outer ball assembly) of the tightening mechanism present in the composition of the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15, adapted to the characteristic curve shown in FIG. 20;

на фиг. 22 показана результирующая характеристическая кривая стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, показанного на фиг. 14 и 15, в случае характеристических кривых внутреннего и внешнего шариковых узлов, представленных на фиг. 20 и 21 соответственно;in fig. 22 shows the resulting characteristic curve of the tensioning mechanism present in the composition of the friction transmission device shown in FIG. 14 and 15, in the case of the characteristic curves of the inner and outer ball assemblies shown in FIG. 20 and 21, respectively;

на фиг. 23 показана некоторая возможная характеристическая кривая стягивающего механизма; на фиг. 24 показана другая возможная характеристическая кривая стягивающего механизма;in fig. 23 shows some possible characteristic curve of the tightening mechanism; in fig. 24 shows another possible characteristic curve of the tightening mechanism;

на фиг. 25 показана характеристическая кривая [стягивающего механизма], обеспечивающая особенное преимущество;in fig. 25 shows a characteristic curve [of a tightening mechanism] providing a particular advantage;

на фиг. 26 схематично в разрезе показан еще один вариант (второй вариант) осуществления фрикционного передаточного устройства по предлагаемому изобретению;in fig. 26 shows a schematic sectional view of another variant (second variant) of implementing a friction transfer device according to the invention;

на фиг. 27 показана характеристическая кривая входного компонента (входного узла) стягивающего механизма фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 26;in fig. 27 shows the characteristic curve of the input component (input node) of the friction transfer mechanism shown in FIG. 26;

на фиг. 28 показана характеристическая кривая выходного компонента (выходного узла) стягивающего механизма фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 26;in fig. 28 shows the characteristic curve of the output component (output node) of the friction gear transferring device shown in FIG. 26;

на фиг. 29 показана результирующая характеристическая кривая стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционного передаточного устройства, изображенного на фиг. 26;in fig. 29 shows the resulting characteristic curve of the tensioning mechanism present in the composition of the friction transmission device shown in FIG. 26;

на фиг. 30 схематично в разрезе показан еще один вариант (третий вариант) осуществления фрикционного передаточного устройства по предлагаемому изобретению;in fig. 30 shows a schematic sectional view of another embodiment (the third embodiment) of the implementation of a friction transfer device according to the invention;

на фиг. 31 схематично в разрезе показан еще один вариант (четвертый вариант) осуществления фрикционного передаточного устройства по предлагаемому изобретению;in fig. 31 shows a schematic sectional view of another embodiment (the fourth embodiment) of the implementation of a friction transfer device according to the invention;

на фиг. 32 показана характеристическая кривая входного компонента (входного узла) стягивающего механизма фрикционных передаточных устройств, проиллюстрированных на фиг. 30 и 31;in fig. 32 shows the characteristic curve of the input component (input node) of the frictional transmission transfer mechanism illustrated in FIG. 30 and 31;

на фиг. 33 показана характеристическая кривая выходного компонента (выходного узла) стягивающего механизма фрикционных передаточных устройств, изображенных на фиг. 30 и 31;in fig. 33 shows the characteristic curve of the output component (output node) of the friction gears retractor mechanism shown in FIG. 30 and 31;

на фиг. 34 показана результирующая характеристическая кривая стягивающего механизма, присутствующего в составе фрикционных передаточных устройств, изображенных на фиг. 30 и 31.in fig. 34 shows the resultant characteristic curve of the tensioning mechanism present in the friction gears shown in FIG. 30 and 31.

Подробное описание предлагаемого изобретенияDetailed description of the invention

Передаточное устройство, изображенное на фиг. 1, включает входное коническое фрикционное колесо 1 и выходное коническое фрикционное колесо 2, взаимодействие между которыми осуществляется по известному принципу через посредство регулируемого фрикционного кольца 3. Входное коническое фрикционное колесо 1 функционально соединено с ведущим валом 4, а выходное коническое фрикционное колесо 2 функционально соединено с ведомым валом 5. Радиальное опирание входного конического фрикционного колеса 1 и выходного конического фрикционного колеса 2 в рассматриваемом иллюстративном примере осуществления передаточного устройства по предлагаемому изобретению осуществляется посредством роликоподшипников 6. Кроме того, в рассматриваемом иллюстративном примере осуществления передаточного устройства по предлагаемому изобретению взаимное фиксирование (стягивание) входного конического фрикционного колеса 1 и выходного конического фрикционного колеса 2 в осевом направлении осуществляется посредством четырехточечно-контактных подшипников 7А, так что обеспечивается возможность приложения стягивающих усилий, требуемых для передачи, через посредство фрикционного кольца 3, крутящего момента от входного конического фрикционного колеса 1 к выходному коническому фрикционному колесу 2 и обратно. На прилагаемых чертежах осевое опирание входного конического фрикционного колеса не проиллюстрировано явным образом, но оно также может быть осуществлено посредством четырехточечно-контактных подшипников 7А, либо посредством, например, цилиндрических роликоподшипников, либо иными средствами.The transfer device shown in FIG. 1 includes an input conical friction wheel 1 and an output conical friction wheel 2, the interaction between which is carried out according to a well-known principle through an adjustable friction ring 3. The input conical friction wheel 1 is functionally connected to the drive shaft 4, and the output conical friction wheel 2 is functionally connected to driven shaft 5. The radial bearing of the input conical friction wheel 1 and the output conical friction wheel 2 in the considered illustrative example wasp The transfer device according to the invention is realized by means of roller bearings 6. In addition, in the illustrative embodiment of the transfer device according to the invention, the mutual fixation (tightening) of the input conical friction wheel 1 and the output conical friction wheel 2 in the axial direction is carried out by means of four-point-contact bearings 7A so that it is possible to apply tightening forces required for Aci, through the friction ring 3, the torque from the input bevel friction wheel 1 to the output 2 the conical friction wheels and back. In the accompanying drawings, the axial bearing of the input conical friction wheel is not explicitly illustrated, but it can also be implemented by means of four-point-contact bearings 7A, or by means of, for example, cylindrical roller bearings, or by other means.

В рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения для дополнительного взаимного фиксирования входного конического фрикционного колеса 1 и выходного конического фрикционного колеса 2 или для создания требуемых стягивающих усилий предусмотрен стягивающий механизм 8, установленный между ведомым валом 5 и выходным коническим фрикционным колесом 2, при этом ведущий вал 4 соединен с входным коническим фрикционным колесом 1 непосредственно. Стягивающий механизм 8 выполнен с возможностью варьирования осевого расстояния между выходным коническим фрикционным колесом 2 и подшипником 7А на ведомом валу 5 или с возможностью создания соответствующим образом изменяющихся стягивающих усилий в зафиксированном состоянии входного конического фрикционного колеса 1 и выходного конического фрикционного колеса 2.In the present embodiment of the present invention for additional mutual fixation of the input conical friction wheel 1 and the output conical friction wheel 2 or to create the required tightening forces, a tightening mechanism 8 is installed between the driven shaft 5 and the output conical friction wheel 2, while the drive shaft 4 is connected with the input conical friction wheel 1 directly. Tightening mechanism 8 is made with the possibility of varying the axial distance between the output conical friction wheel 2 and the bearing 7A on the driven shaft 5 or with the possibility of creating appropriately changing tightening efforts in the fixed state of the input conical friction wheel 1 and the output conical friction wheel 2.

Специалистам соответствующего профиля должно быть понятно, что для взаимного фиксирования входного конического фрикционного колеса 1 и выходного конического фрикционного колеса 2 и обеспечения радиального опирания этих конических фрикционных колес с одной стороны и достаточного ихSpecialists of the relevant profile should understand that in order to mutually fix the input conical friction wheel 1 and the output conical friction wheel 2 and ensure the radial support of these conical friction wheels on one side and sufficient

- 9 007723 осевого опирания с другой стороны вместо подшипников 6 и 7 А, примененных в рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения, в отношении подшипников могут быть применены и другие технические решения, в частности, могут использоваться осевые шарикоподшипники с угловым контактом, осевые самоустанавливающиеся шарикоподшипники, осевые шарикоподшипники с глубокой канавкой, конические роликоподшипники и другие подшипники или типы подшипников. Кроме того, могут найти применение также подшипники гидродинамического или гидростатического типа.- 9 007723 axial bearing on the other hand, instead of bearings 6 and 7 A, used in the considered embodiment of the invention, other technical solutions can be applied to bearings, in particular, axial angular contact ball bearings, axial self-aligning ball bearings, axial deep groove ball bearings, tapered roller bearings and other bearings or types of bearings. In addition, hydrodynamic or hydrostatic bearings can also be used.

Фрикционное кольцо 3 выполнено с возможностью регулирования его положения во время работы таким образом (в настоящей заявке не будет подробно описываться, как именно, но это хорошо известно специалистам соответствующего профиля), что обеспечивается выбор передаточного отношения. Должно быть понятно, что при работе вся конструкция подвергается или может подвергаться действию, в частности, разных крутящих моментов. Поскольку функциональное соединение между входным коническим фрикционным колесом 1 и выходным коническим фрикционным колесом 2 является фрикционным, представляется предпочтительным, чтобы значения стягивающего усилия были достаточно высокими для получения контролируемого проскальзывания фрикционного кольца 3. С другой стороны, если значение стягивающего усилия является высоким сверх необходимости, то результатом этого может быть высокое значение базовой нагрузки, что, в свою очередь, понизило бы эффективность фрикционного передаточного устройства. Контролируемое и в то же время достаточно высокое проскальзывание может представлять преимущество для облегчения управления передаточным устройством, поскольку единственной переменной, контроль которой необходим, была бы скорость вращения, в то время как соответствующее регулирование и передача крутящего момента осуществлялись бы через посредство стягивающего усилия.Friction ring 3 is made with the possibility of adjusting its position during operation in this way (in this application will not be described in detail exactly how, but it is well known to specialists of the relevant profile), which ensures the choice of gear ratio. It should be understood that during operation, the entire structure is exposed or may be exposed, in particular, to different torques. Since the functional connection between the input conical friction wheel 1 and the output conical friction wheel 2 is friction, it is preferable that the values of the clamping force are high enough to obtain controlled slippage of the friction ring 3. On the other hand, if the value of the tension force is high beyond the need, then This may result in a high base load value, which in turn would reduce the efficiency of the friction drive. personal device. Controlled and, at the same time, sufficiently high slippage may be an advantage to facilitate the control of the transfer device, since the only variable that needs to be controlled is the speed of rotation, while appropriate adjustment and transmission of torque will be through the squeezing force.

В этом контексте следует заметить, что для предотвращения больших потерь, могущих возникнуть по причине избыточно больших стягивающих усилий, направленных на недопущение проскальзывания, управление работой фрикционно-кольцевого передаточного устройства с контролированием проскальзывания представляет преимущество безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения.In this context, it should be noted that in order to prevent large losses that may occur due to excessively large tightening efforts aimed at preventing slippage, controlling the operation of a friction-ring transmission device with controlling slippage is an advantage irrespective of other features of the invention.

Для обеспечения надлежащего регулирования стягивающего усилия в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения выбрано регулирование стягивающего усилия в зависимости от крутящего момента, хотя может быть выбрано и регулирование стягивающего усилия в зависимости от других эксплуатационных параметров, как это будет обсуждаться далее. Как можно видеть на фиг. 1, в качестве управляющей переменной для регулирования стягивающего усилия выбран выходной крутящий момент.To ensure proper control of the tightening force in the illustrative embodiment of the present invention, an adjustment of the torque force is selected, depending on the other operating parameters, as discussed later. As can be seen in FIG. 1, the output torque is selected as the control variable for adjusting the tension force.

В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения стягивающий механизм 8 включает прижимные диски 9 и 10, имеющие направляющие дорожки для шариков 11 и поддерживаемые со стороны прижимного диска 9 ведомым валом 5 и со стороны прижимного диска 10 выходным коническим фрикционным колесом 2. Прижимные диски 9 и 10 выполнены таким образом, что обеспечивается передача крутящего момента от выходного (ведомого) конического фрикционного колеса 2 на прижимной диск 10, далее, через посредство шариков 11, на прижимной диск 9, а от него на ведомый вал 5. Направляющие дорожки для шариков 11 выполнены таким образом, что под действием некоторого более высокого крутящего момента происходит проворачивание прижимных дисков 9 и 10 относительно друг друга, что, в свою очередь, вызывает смещение шариков 11 вдоль направляющих дорожек, результатом чего является расхождение прижимных дисков 9 и 10 в стороны и увеличение расстояния между ними. В идеализированной модели, обладающей абсолютной жесткостью, никаких движений не происходит; благодаря имеющему скосы профилю направляющих дорожек стягивающее усилие увеличивается непосредственно под действием крутящего момента. При таком техническом решении стягивающий механизм 8 развивает стягивающее усилие, зависящее от выходного крутящего момента.In this illustrative embodiment of the invention, the tightening mechanism 8 includes clamping discs 9 and 10 having guide tracks for balls 11 and supported from the side of the clamping disk 9 by the driven shaft 5 and from the side of the clamping disk 10 by the output conical friction wheel 2. Pressing disks 9 and 10 made in such a way that ensures the transmission of torque from the output (slave) of the conical friction wheel 2 to the presser disk 10, then, through the balls 11, the presser disk 9, from it to the driven shaft 5. The guide tracks for the balls 11 are designed in such a way that, under the action of some higher torque, the clamping disks 9 and 10 turn over each other, which, in turn, causes the balls 11 to displace along the guide tracks, which is the discrepancy between the clamping discs 9 and 10 to the sides and increasing the distance between them. In an idealized model with absolute rigidity, no movement occurs; due to the beveling profile of the guide tracks, the tightening force increases directly under the effect of the torque. With this technical solution, the tightening mechanism 8 develops a tightening force depending on the output torque.

Преимущество такого технического решения состоит в том, что, будучи чисто механическим, оно обеспечивает очень высокое быстродействие и способно к должному реагированию, в частности, на ударные воздействия в трансмиссионном тракте со стороны выхода.The advantage of this technical solution is that, being purely mechanical, it provides a very high speed and is capable of an adequate response, in particular, to shock effects in the transmission path from the exit side.

Прижимные диски 9 и 10 принуждаются к расхождению в стороны не только под действием шариков 11, но и под параллельным действием пружинного механизма 12, посредством которого создается определенная базовая нагрузка на стягивающий механизм 8. Это позволяет сделать для шариков 11 линейные скаты в прижимных дисках 9 и 10, так чтобы стягивающий механизм 8 не создавал чрезмерного стягивающего усилия. Благодаря указанным линейным скатам обеспечивается то преимущество, что характеристическая кривая оказывается не зависящей от других переменных параметров, таких как, например, тепловое расширение или конструкционные допуски.The clamping discs 9 and 10 are forced to diverge to the sides not only under the action of the balls 11, but also under the parallel action of the spring mechanism 12, by means of which a certain basic load is created on the tightening mechanism 8. This allows the linear rays for the balls 11 to be made in the clamping disks 9 and 10, so that the tightening mechanism 8 does not create an excessive tightening force. Due to these linear slopes, the advantage is provided that the characteristic curve is independent of other variables, such as, for example, thermal expansion or structural tolerances.

К сожалению, оптимизация характеристической кривой стягивающего механизма, образованного прижимными дисками 9 и 10, шариками 11 и пружинного механизма 12, возможна только до некоторого предела.Unfortunately, the optimization of the characteristic curve of the tightening mechanism, formed by clamping discs 9 and 10, balls 11 and spring mechanism 12, is possible only up to a certain limit.

Соответственно эта характеристическая кривая имеет участки, на которых прижимное усилие является избыточным. В результате этого общие потери в соответствующем передаточном устройстве значительно выше необходимых. По этой причине техническое решение, проиллюстрированное на фиг. 1, включает силовую компенсацию, в частности в диапазонах частичной нагрузки. В рассматриваемом илAccordingly, this characteristic curve has areas in which the clamping force is excessive. As a result, the total loss in the corresponding transmission device is much higher than the required. For this reason, the technical solution illustrated in FIG. 1 includes power compensation, in particular in partial load ranges. In the considered silt

- 10 007723 люстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения эта компенсация осуществляется средствами гидравлики таким образом, что создание гидравлического давления имеет место между прижимным диском 9, соединенным с ведомым валом 5, и прижимным диском 10, который оказывает противодействие прижимному усилию, воспринимаемому от шариков 11. Компенсация при этом осуществляется таким образом, что общее давление является регулируемым как функция положения фрикционного кольца 3 в проекции на продольные оси конических фрикционных колес 1 и 2, при этом обеспечивается стягивающее усилие, достаточное для надежного предотвращения плавания фрикционного кольца 3 во время работы передаточного устройства в положениях, когда фрикционное кольцо 3 располагается с охватом толстого конца входного конического фрикционного колеса 1. Вместо определения местоположения фрикционного кольца 3 в качестве переменной, пропорциональной этому местоположению, может использоваться, например, передаточное отношение. Сходным образом может быть предусмотрено использование в этом качестве и других переменных. Чем ближе к тонкому концу входного конического фрикционного колеса 1 располагается фрикционное кольцо 3, тем больше компенсация стягивающего усилия. С другой стороны, при регулировании конкурирующих эффектов может быть предусмотрена менее сильная компенсация.- 10 007723 lustrative embodiment of the invention, this compensation is carried out by means of hydraulics in such a way that the creation of hydraulic pressure takes place between the clamping disk 9 connected to the driven shaft 5 and the clamping disk 10, which counteracts the pressing force from the balls 11. Compensation when this is carried out in such a way that the total pressure is adjustable as a function of the position of the friction ring 3 in projection on the longitudinal axis of the conical friction to oles 1 and 2, while providing a tightening force sufficient to reliably prevent the friction ring 3 from floating during the operation of the transfer device in positions where the friction ring 3 is positioned to cover the thick end of the input conical friction wheel 1. Instead of determining the location of the friction ring 3 as a variable proportional to this location can be used, for example, the gear ratio. Similarly, it may be envisaged to use other variables in this quality. The closer to the thin end of the input conical friction wheel 1 is the friction ring 3, the greater the compensation for the clamping force. On the other hand, when regulating competing effects, less strong compensation may be provided.

Соответствующее положение дел схематично проиллюстрировано на фиг. 4, где толщина стрелок отражает интенсивность соответствующих сил. Посредством гидравлического давления 14 обеспечивается компенсация слишком большой силы от шариков 11 или от пружинного механизма 12, так что исключается нагружение подшипников 6 и 7 А сверх необходимого. Стрелкой 90 обозначены внешние силы ведомого вала 5, стрелкой 91 - внешние силы от выходного конического фрикционного колеса 2, а стрелкой 92 - внутренние силы.The corresponding state of affairs is schematically illustrated in FIG. 4, where the thickness of the arrows reflects the intensity of the corresponding forces. By means of the hydraulic pressure 14, too much force is compensated from the balls 11 or from the spring mechanism 12, so that the loading of the bearings 6 and 7 A is eliminated beyond what is necessary. The arrow 90 indicates the external forces of the driven shaft 5, the arrow 91 indicates the external forces from the output conical friction wheel 2, and the arrow 92 indicates the internal forces.

В иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения, показанном на фиг. 1, приложение гидравлического давления 14 осуществляется через посредство гидравлической линии 15, которая расположена в дополнительном валу 16, жестко соединенном с ведомым валом 5 посредством винта 17. Помимо указанной функции, винт 17 используется также для заполнения канала 18, который в сопряжении с линией 19 и подрезом 20 служит для заполнения пространства действия гидравлической жидкости без образования газовых пузырьков, обеспечивая, тем самым, эксплуатационную безопасность. На том конце дополнительного вала 16, который обращен прочь от ведомого вала 5, имеется гидравлическое уплотнение, благодаря чему легко обеспечивается получение желаемого гидравлического давления 14 и управление этим гидравлическим давлением.In the illustrative embodiment of the invention shown in FIG. 1, a hydraulic pressure 14 is applied via a hydraulic line 15, which is located in an additional shaft 16 rigidly connected to the driven shaft 5 by means of a screw 17. In addition to this function, the screw 17 is also used to fill the channel 18, which is in conjunction with line 19 and undercut 20 serves to fill the space of action of hydraulic fluid without the formation of gas bubbles, thus ensuring operational safety. At that end of the additional shaft 16, which faces away from the driven shaft 5, there is a hydraulic seal, making it easy to ensure that the desired hydraulic pressure 14 is obtained and that hydraulic pressure is controlled.

Кроме того, передаточное устройство, проиллюстрированное на фиг. 1, включает опорный элемент 21, в соединении с которым находится выходное коническое фрикционное колесо 2. Благодаря этому опорному элементу 21 легко обеспечивается установка стягивающего механизма 8 внутри выходного конического фрикционного колеса 2.In addition, the transfer device illustrated in FIG. 1, includes a support element 21, in conjunction with which an output conical friction wheel 2 is located. Thanks to this support element 21, it is easy to install a tightening mechanism 8 inside the output conical friction wheel 2.

Техническое решение, иллюстрируемое на фиг. 2, по существу соответствует техническому решению, проиллюстрированному на фиг. 1, поэтому конструкционные компоненты, выполняющие идентичные функции, обозначаются одинаковыми номерами позиций, и их работа не будет явным образом объясняться повторно.The technical solution illustrated in FIG. 2 substantially corresponds to the technical solution illustrated in FIG. 1, therefore, structural components that perform identical functions are denoted by the same item numbers, and their operation will not be explicitly explained again.

В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения, однако, базовая нагрузка обеспечивается не посредством пружинного механизма, установленного параллельно стягивающему механизму 8, а посредством пружинного механизма 22, установленного последовательно со стягивающим механизмом 8, при этом пружинный механизм 22 установлен с опиранием на ведомый вал 5, что в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения обеспечивается с помощью четырехточечно-контактного подшипника 23, посредством которого с одной стороны обеспечивается передача стягивающего усилия между прижимным диском 9 и ведомым валом 5, а с другой стороны с его помощью осуществляется осевое опирание выходного конического фрикционного колеса 2 относительно ведомого вала 5.In this illustrative embodiment of the present invention, however, the base load is provided not by a spring mechanism installed parallel to the tightening mechanism 8, but by a spring mechanism 22 installed in series with the tightening mechanism 8, while the spring mechanism 22 is mounted with the driven shaft 5, that in this illustrative embodiment of the present invention is provided with a four-point-contact bearing 23, osredstvom which on the one hand tightening force transmission is provided between the pressing plate 9 and the driven shaft 5 and, on the other hand is carried out with the help of an axial bearing of the output bevel friction wheel 2 relative to the driven shaft 5.

В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения гидравлический подвод 24, в отличие от гидравлического подвода 24, реализованного в техническом решении, проиллюстрированном на фиг. 1, выполнен с простиранием глубоко внутрь выходного конического фрикционного колеса 2, так что соответствующее уплотнение 25 расположено непосредственно на опорном элементе 13, который жестко соединен с ведомым валом 5. При создании в гидравлической линии 26 давления, обеспечиваемого внутри гидравлического подвода 24, между опорным элементом 13 и прижимным диском 10 возникает гидравлическое давление 14, предназначенное для обеспечения противодействия стягивающему усилию, которое оказывают шарики 11, и таким образом обеспечивается результирующее стягивающее усилие стягивающего механизма 8.In this illustrative embodiment of the invention, hydraulic supply 24, unlike hydraulic supply 24, implemented in the technical solution illustrated in FIG. 1 is made to strike deep inside the output conical friction wheel 2, so that the corresponding seal 25 is located directly on the support element 13, which is rigidly connected to the driven shaft 5. When creating pressure in the hydraulic line 26, provided inside the hydraulic inlet 24, between the support element 13 and the pressure plate 10 generates a hydraulic pressure 14, designed to provide resistance to the tightening force exerted by the balls 11, and thus provides the resultant its astringent effort tightening mechanism 8.

Как можно видеть на фиг. 2, в этом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения на ведомый вал 5 навинчен опорный элемент 13, в то время как в варианте осуществления предлагаемого изобретения, проиллюстрированном на фиг. 1, имеется дополнительный винт, выполняющий ту же двойную функцию, которая описывалась выше. Пространство действия гидравлической жидкости между прижимным диском 10 и опорным элементом 13 герметизировано относительно внешнего пространства посредством уплотнений 27 (на фиг. 1 не показаны).As can be seen in FIG. 2, in this illustrative embodiment of the present invention, the supporting element 13 is screwed onto the driven shaft 5, while in the embodiment of the invention illustrated in FIG. 1, there is an additional screw that performs the same dual function as described above. The space of action of the hydraulic fluid between the clamping disk 10 and the supporting element 13 is sealed against the external space by means of seals 27 (not shown in Fig. 1).

- 11 007723- 11 007723

Как можно видеть на фиг. 5, при техническом решении, проиллюстрированном на фиг. 1, функционирование передаточного устройства подобно тому, что имеет место в случае варианта, проиллюстрированного на фиг. 1 и 4. В этом иллюстративном варианте компенсационная сила также обеспечивается через посредство давления 14, так что результирующее стягивающее усилие, а также как результат, фиксирующее усилие, действующее на подшипники 6 и 7А, может быть минимизировано через давление 14.As can be seen in FIG. 5, with the technical solution illustrated in FIG. 1, the operation of the transfer device is similar to that in the case of the variant illustrated in FIG. 1 and 4. In this illustrative embodiment, the compensation force is also provided through the pressure 14, so that the resulting tension force, as well as the result, the clamping force acting on the bearings 6 and 7A can be minimized through the pressure 14.

Для второго компонента стягивающего механизма вместо гидравлического средства может быть применено средство с приводом от [электрического] двигателя, вместо средства для получения давления 14, как проиллюстрировано на фиг. 3, при этом вариант осуществления предлагаемого изобретения, иллюстрируемый на фиг. 3, в остальном соответствует иллюстративному варианту, показанному на фиг. 2, и его работа иллюстрируется с помощью схемы на фиг. 5.For the second component of the tightening mechanism, instead of hydraulic means, means may be applied with a drive from an [electric] engine, instead of means for obtaining pressure 14, as illustrated in FIG. 3, wherein the embodiment of the invention illustrated in FIG. 3, otherwise corresponds to the illustrative embodiment shown in FIG. 2, and its operation is illustrated using the circuit in FIG. five.

При таком техническом решении также создается базовая нагрузка посредством пружинного механизма 22, включенного в динамическую цепь последовательно, который установлен на ведомом валу 5 посредством четырехточечно-контактного подшипника. Для реализации системы двигательного привода второго компонента стягивающего механизма 14 предусмотрен снабженный резьбой стержень 28В, установленный в снабженном резьбой канале 28А, выполненном в ведомом валу 5, при этом опирание упомянутого снабженного резьбой стержня 28В на прижимной диск 10 и выходное коническое фрикционное колесо 2 обеспечено посредством четырехточечно-контактного подшипника 29, при этом в рассматриваемом техническом решении функция снабженного резьбой канала 28А соответствует функции опорного элемента 13. Снабженный резьбой стержень 28В выполнен с возможностью смещения относительно ведомого вала 5 с помощью электрического двигателя 30, который выполнен с возможностью получать питание через посредство электрической линии 32 и токосъемные кольца 33 и осуществлять привод через посредство редуктора 31, благодаря чему обеспечивается возможность приложения варьируемой силы, противодействующей стягивающему усилию, которое оказывают шарики 11 и пружинный механизм 22.With this technical solution, a base load is also created by means of a spring mechanism 22 connected in series with a dynamic circuit, which is mounted on the driven shaft 5 by means of a four-point-contact bearing. To implement the motor drive system of the second component of the tightening mechanism 14, a threaded rod 28B is provided, mounted in a threaded channel 28A, made in the driven shaft 5, while supporting said threaded rod 28B on the presser disk 10 and the output conical friction wheel 2 is provided by four-point -contact bearing 29, while in the technical solution under consideration, the function of the threaded channel 28A corresponds to the function of the support element 13. Equipped with threaded rod 28B is made with the possibility of displacement relative to the driven shaft 5 using an electric motor 30, which is designed to receive power through an electric line 32 and current collector rings 33 and to drive through a gear 31, thereby allowing the application of a variable force opposing a tightening the force that the balls 11 and the spring mechanism 22 have.

Как схематично показано на фиг. 6, возможно осуществление предлагаемого изобретения и без пружинного механизма, создающего базовую нагрузку. Технические решения, соответствующие схеме, представленной на фиг. 6, иллюстрируются на фиг. 10 и 11. В этих технических решениях, опять же, использован стягивающий механизм 8, в котором имеется прижимной диск 9, установленный с опорой на ведомый вал 5 и содержащий направляющие дорожки для шариков 11. Однако соответствующих дорожек на другом прижимном диске, как это имеет место в иллюстративных вариантах осуществления предлагаемого изобретения, показанных на фиг. 1-5, не предусмотрено, а выполнены такие направляющие дорожки непосредственно в теле выходного конического фрикционного колеса 2. Соответственно, второй компонент стягивающего механизма 14 также действует непосредственно на выходное коническое фрикционное колесо 2 через область повышенного давления 34. В остальном работа передаточного устройства по рассматриваемому варианту осуществления предлагаемого изобретения соответствует работе уже рассмотренных выше вариантов, поэтому подробное описание опускается. Кроме того, следует заметить, что в иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения, показанном на фиг. 10, осевая опора конических фрикционных колес 1 и 2 осуществляется посредством цилиндрических роликоподшипников 7В. Кроме того, в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществлении предлагаемого изобретения приведение в действие второго компонента стягивающего механизма 14 осуществляется главным образом как функция входного крутящего момента, который воспринимается ведущим валом 4, прижимным диском 35, соединенным с упомянутым ведущим валом 4, шариками 36, а также поршнем 37, который соединен с входным коническим фрикционным колесом 1 без возможности вращения, но с возможностью смещения в осевом направлении, и передается посредством гидравлики в область повышенного давления 34 по гидравлической линии 38. Гидравлическая линия 38 через проходные втулки 39 герметически соединена с соответствующими компонентами, выполненными с возможностью вращения вместе с коническими фрикционными колесами 1 и 2.As schematically shown in FIG. 6, it is possible to implement the present invention without a spring mechanism that creates a base load. Technical solutions corresponding to the scheme shown in FIG. 6 are illustrated in FIG. 10 and 11. In these technical solutions, again, a tightening mechanism 8 is used, in which there is a clamping disk 9 mounted with the support on the driven shaft 5 and containing guide tracks for the balls 11. However, the corresponding tracks on another clamping disk, as it has place in the illustrative embodiments of the invention shown in FIG. 1-5 is not provided, but such guide tracks are made directly in the body of the output conical friction wheel 2. Accordingly, the second component of the tightening mechanism 14 also acts directly on the output conical friction wheel 2 through the overpressure region 34. Otherwise, the operation of the transfer device according to the considered an embodiment of the present invention corresponds to the work of the options already discussed above, so a detailed description is omitted. In addition, it should be noted that in the illustrative embodiment of the invention shown in FIG. 10, the axial bearing of the tapered friction wheels 1 and 2 is provided by means of cylindrical roller bearings 7B. In addition, in the illustrative embodiment of the present invention, the actuation of the second component of the tightening mechanism 14 is mainly carried out as a function of the input torque, which is perceived by the drive shaft 4, the pressure disk 35 connected to said drive shaft 4, balls 36, and the piston 37, which is connected to the input conical friction wheel 1 without rotation, but with the possibility of displacement in the axial direction, and is transmitted through hydraulics in the region Part of the increased pressure 34 through the hydraulic line 38. The hydraulic line 38 through the bushings 39 is hermetically connected to the corresponding components, made rotatable together with the conical friction wheels 1 and 2.

Помимо механизма приведения в действие 40 по входному крутящему моменту образуемого прижимным диском 35, шариками 36 и поршнем 37, второй компонент стягивающего механизма 14 может также приводиться в действие или управляться через поршень 41 по другим параметрам.In addition to the actuation mechanism 40 for the input torque generated by the pressure disc 35, the balls 36 and the piston 37, the second component of the tightening mechanism 14 can also be actuated or controlled through the piston 41 by other parameters.

Альтернативным по отношению к рассмотренному выше (на фиг. 10) варианту является вариант осуществления предлагаемого изобретения, проиллюстрированный на фиг. 11, в котором применено механическое техническое решение: зарегистрированный крутящий момент передается на второй компонент стягивающего механизма через посредство рычажного устройства 42. Кроме того, при использовании исполнительного приводного электрического двигателя для управления вторым компонентом стягивающего механизма могут использоваться другие управляющие переменные (контрольные параметры).An alternative variant with respect to the variant discussed above (in FIG. 10) is the embodiment of the invention illustrated in FIG. 11, in which a mechanical technical solution is applied: the registered torque is transmitted to the second component of the tightening mechanism through a lever device 42. In addition, when using an actuating electric drive motor, other control variables can be used to control the second component of the tightening mechanism.

Приведение в действие или регулирование второго компонента стягивающего механизма или стягивающего механизма в целом может осуществляться по разным управляющим переменным. Более конкретно, такими управляющими переменными или контрольными параметрами могут быть крутящий момент [исполнительного приводного электрического] двигателя 43, входная скорость вращения, выходная скорость вращения, настроечное перемещение или положение настройки фрикционного кольца 3, температура передаточного устройства или температура трансмиссионного масла, скорость вращения коничеActuation or regulation of the second component of the tightening mechanism or the tightening mechanism as a whole can be carried out according to different control variables. More specifically, such control variables or control parameters may be the torque of the [executive driving electric] motor 43, the input rotational speed, the output rotational speed, the adjustment movement or the setting position of the friction ring 3, the temperature of the transmission device or the transmission oil temperature

- 12 007723 ских фрикционных колес, или, например, сигнал противоблокировочной тормозной системы ЛВ8 (аббревиатура от аиШоск Ьгаке (или Ьгактд) вуйеш - противоблокировочная тормозная система), направление внешнего ударного воздействия, или другие параметры.- 00 007723 friction wheels, or, for example, the signal of the anti-lock braking system LV8 (abbreviated from aiSHosk hagake (or hackt)), the direction of the external shock effect, or other parameters.

Соответствующие измеренные величины могут передаваться гидравлическим путем, посредством электрического двигателя или иными средствами на стягивающий механизм 8, как это уже описывалось выше. В гидравлических системах это может быть осуществлено, в частности, с помощью насосов, например шестеренных насосов, или насосов, уже имеющихся на транспортном средстве, с применением надлежащих средств регулирования давления. Кроме того, может быть предусмотрено использование поршневых конструкций и электродвигательных систем.The corresponding measured values can be transmitted hydraulically, by an electric motor, or by other means to the tightening mechanism 8, as already described above. In hydraulic systems, this can be done, in particular, with the help of pumps, for example gear pumps, or pumps already on the vehicle, using appropriate means of pressure control. In addition, the use of piston structures and electric motor systems can be envisaged.

Более конкретно, может быть предусмотрен шестеренный насос 61 (см. фиг. 12), приводимый в действие посредством электрического двигателя 62 и выполненный с возможностью перекачивания текучей среды из резервуара 64. Электрический двигатель 62 выполнен с возможностью приложения к нему электрического напряжения 63 и создания в результате этого крутящего момента, который может быть приложен к шестеренному насосу 61, под действием этого крутящего момента обеспечивается возможность вращения шестеренного насоса 61, благодаря чему перекачиваемым текучим материалом, или, вернее, стягивающим механизмом 8 создается противодавление, соответствующее давлению, возникающему в результате действия крутящего момента.More specifically, a gear pump 61 (see FIG. 12) may be provided, driven by an electric motor 62 and adapted to pump fluid from a reservoir 64. The electric motor 62 is adapted to apply an electrical voltage 63 to it and create The result of this torque, which can be applied to the gear pump 61, under the action of this torque is the possibility of rotation of the gear pump 61, so that the pumped current they pictures, or rather tightening mechanism 8 creates counterpressure corresponding to the pressure that arises as a result of torque.

Подобный принцип работы проиллюстрирован на фиг. 7, где шариками 11, включенными в динамическую цепь параллельно гидравлическому давлению 14, и пружинным механизмом 12, включенным в динамическую цепь последовательно ему, создаются внутренние силы 92. Внутренним силам 92 противодействуют внешняя сила 90 от ведомого вала 5, а также внешняя сила 91 от выходного конического фрикционного колеса 2.A similar principle of operation is illustrated in FIG. 7, where balls 11 connected in a dynamic circuit parallel to the hydraulic pressure 14, and a spring mechanism 12 included in the dynamic circuit in series with it, create internal forces 92. Internal forces 92 are counteracted by external force 90 from the driven shaft 5, as well as external force 91 from output conical friction wheel 2.

Альтернативный принцип работы проиллюстрирован на фиг. 8, где гидравлическое давление 14 включено в динамическую цепь параллельно шарикам 11, при этом посредством шариков 11 и гидравлического давления 14 создаются внутренние силы 92. Внешняя сила 90 от ведомого вала 5 и внешняя сила 91 от выходного конического фрикционного колеса 2 противодействуют этим внутренним силам 92. Как и в техническом решении, проиллюстрированном на фиг. 6, в техническом решении, проиллюстрированном на фиг. 8, нет необходимости в дополнении этого технического решения пружинным механизмом.An alternative operating principle is illustrated in FIG. 8, where the hydraulic pressure 14 is included in the dynamic circuit parallel to the balls 11, while the internal forces 92 are created by the balls 11 and the hydraulic pressure 14. The external force 90 from the output shaft 5 and the external force 91 from the output conical friction wheel 2 counteract these internal forces 92 As in the technical solution illustrated in FIG. 6, in the technical solution illustrated in FIG. 8, there is no need to supplement this technical solution with a spring mechanism.

В варианте осуществления предлагаемого изобретения, схематично проиллюстрированном на фиг. 9, шарики 11, действие гидравлического давления 14 и пружинного элемента 12 включены в динамическую цепь параллельно. Результатом этого является противодействие внутренних сил 92 внешней силе 90 и внешней силе 91.In an embodiment of the invention, schematically illustrated in FIG. 9, the balls 11, the action of the hydraulic pressure 14 and the spring element 12 are included in the dynamic circuit in parallel. The result is the opposition of the internal forces 92 to the external force 90 and the external force 91.

Передаточное устройство, проиллюстрированное на фиг. 12, включает входное коническое фрикционное колесо 1 и выходное коническое фрикционное колесо 2, которые выполнены с возможностью взаимодействия через посредство регулируемого фрикционного кольца 3. Входное коническое фрикционное колесо 1 функционально соединено с ведущим валом 4, а выходное коническое фрикционное колесо 2 - с ведомым валом 5. В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения опирание входного конического фрикционного колеса 1 осуществляется, с одной стороны, посредством цилиндрических роликоподшипников, а с другой стороны, посредством конических роликоподшипников 80. Конические роликоподшипники выполнены с возможностью выдерживать не только радиальные, но также и осевые нагрузки. В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения опирание выходного конического фрикционного колеса 2 обеспечивается посредством цилиндрических роликоподшипников 6, при этом опирание ведомого вала 5, с которым соединено коническое фрикционное колесо 2, дополнительно обеспечивается посредством конических роликоподшипников 81. Конические фрикционные колеса 1 и 2 сблокированы вместе в осевом направлении, в частности, посредством конических роликоподшипников 81 таким образом, что обеспечивается возможность приложения стягивающих усилий, обеспечивающих передачу крутящего момента от входного конического фрикционного колеса 1 к выходному коническому фрикционному колесу 2 и в обратном направлении через посредство фрикционного кольца 3.The transmission device illustrated in FIG. 12 includes an input conical friction wheel 1 and an output conical friction wheel 2, which are adapted to cooperate through an adjustable friction ring 3. The input conical friction wheel 1 is functionally connected to the drive shaft 4, and the output conical friction wheel 2 - with the driven shaft 5 In this illustrative embodiment of the present invention, the support of the input conical friction wheel 1 is carried out, on the one hand, by means of cylindrical p likopodshipnikov, and on the other hand, by means of taper roller bearings 80. The tapered roller bearings are designed to withstand not only radial but also axial loads. In this illustrative embodiment of the present invention, the support of the output conical friction wheel 2 is provided by cylindrical roller bearings 6, while the support of the driven shaft 5, to which the conical friction wheel 2 is connected, is additionally provided by means of conical roller bearings 81. The conical friction wheels 1 and 2 are blocked together axial direction, in particular, by means of tapered roller bearings 81 in such a way that it is possible to provide application be tightening effort, providing torque transfer from the input bevel friction wheel 1 to the output 2 the conical friction wheels in the opposite direction through the friction ring 3.

Для дополнительного блокирования конических фрикционных колес 1 и 2 вместе и генерирования требуемых стягивающих усилий в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения между ведомым валом 5 и выходным коническим фрикционным колесом 2 предусмотрен стягивающий механизм 8, при этом ведущий вал 4 также соединен непосредственно с входным коническим фрикционным колесом 1. В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения стягивающий механизм 8 выполнен также с возможностью варьирования осевого расстояния между выходным коническим фрикционным колесом 2 и коническими роликоподшипниками 81 на ведомом валу 5 или с возможностью генерирования соответствующего переменного стягивающего усилия в сблокированном состоянии конических фрикционных колес 1 и 2.For additional blocking of the conical friction wheels 1 and 2 together and generating the required tightening forces in the considered illustrative embodiment of the present invention between the driven shaft 5 and the output conical friction wheel 2 a tightening mechanism 8 is provided, while the drive shaft 4 is also connected directly to the input conical friction wheel 1. In the illustrative embodiment of the present invention, the tightening mechanism 8 is also made with the possibility varying the axial distance between the output bevel friction wheel 2 and the taper roller bearings 81 on the driven shaft 5, or to generate respective alternating tightening force in interlocked condition conical friction wheels 1 and 2.

Должно быть понятно, что, как уже описывалось выше, для обеспечения для конических фрикционных колес 1 и 2, в сблокированном состоянии, радиального опирания, с одной стороны, и достаточного осевого опирания, с другой стороны, вместо подшипников 6, 80 и 81, предусмотренных в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения, могут быть использованыIt should be clear that, as described above, to provide for conical friction wheels 1 and 2, in the interlocked state, radial bearing, on the one hand, and sufficient axial support, on the other hand, instead of bearings 6, 80 and 81, provided In this illustrative embodiment of the present invention, can be used

- 13 007723 другие подшипники или же упомянутые подшипники могут быть использованы в комбинации с другими подшипниками. При этом могут быть использованы гидродинамические или гидростатические подшипники.- 13 007723 other bearings or the bearings mentioned can be used in combination with other bearings. It can be used hydrodynamic or hydrostatic bearings.

В иллюстрируемых здесь передаточных устройствах передаточное сосоотношение выбирается путем смещения фрикционного кольца 3, в результате чего на конструкцию в целом действуют разные силы, или, точнее, разные крутящие моменты. Для обеспечения варьирования стягивающих усилий и, как результат, сил фрикционного сцепления между коническими фрикционными колесами 1 и 2 в соответствии с текущим эксплуатационным режимом стягивающий механизм 8 снабжен двумя прижимными дисками 9 и 10, в которых выполнены направляющие дорожки для шариков 11. Примененное в отношении прижимных дисков конструкционное решение обеспечивает возможность передачи крутящего момента от выходного конического фрикционного колеса 2 на прижимной диск 10, от него, через посредство шариков 11, на прижимной диск 9, а от него на ведомый вал 5. Направляющие дорожки для шариков 11 выполнены таким образом, что увеличение крутящего момента приводит к повороту прижимных дисков 9 и 10 относительно друг друга, а этот поворот, в свою очередь, вызывает смещение шариков 11 вдоль направляющих дорожек, результатом чего является расхождение прижимных дисков в стороны и увеличение расстояния между ними. В идеальном случае, когда конструкция является абсолютно жесткой, указанного выше относительного поворота прижимных дисков 9 и 10 не происходит. Благодаря скошенному профилю направляющих дорожек, увеличение крутящего момента приводит непосредственно к увеличению стягивающего усилия. Таким образом, стягивающий механизм обеспечивает стягивающее усилие, величина которого зависит от выходного крутящего момента. Преимуществом такого технического решения является то, что, являясь чисто механическим, оно обеспечивает чрезвычайно высокое быстродействие и возможность весьма адекватно реагировать на ударные воздействия, возникающие в трансмиссионном тракте на стороне выхода.In the transfer devices illustrated here, the transfer ratio is selected by shifting the friction ring 3, with the result that the structure as a whole is acted upon by different forces, or, more precisely, by different torques. To ensure varying forces and, as a result, the friction adhesion forces between the conical friction wheels 1 and 2 in accordance with the current operating mode Drive design solution provides the ability to transfer torque from the output conical friction wheel 2 to the presser disk 10, from him, through the balls 11, to the presser the disk 9, and from it to the driven shaft 5. The guide tracks for the balls 11 are designed in such a way that an increase in torque causes the pressure disks 9 and 10 to rotate relative to each other, and this rotation, in turn, causes the balls 11 to move along the guides tracks, resulting in a disc of clamping discs to the sides and an increase in the distance between them. In the ideal case, when the design is absolutely rigid, the above relative rotation of the clamping discs 9 and 10 does not occur. Thanks to the bevelled profile of the guide tracks, an increase in torque leads directly to an increase in the tightening force. Thus, the tightening mechanism provides a tightening force, the value of which depends on the output torque. The advantage of this technical solution is that, being purely mechanical, it provides an extremely high speed and the ability to respond quite adequately to the shock effects that occur in the transmission path on the output side.

Прижимные диски 9 и 10 принуждаются к расхождению в стороны не только шариками 11, но и действующим параллельно с ними пружинным механизмом 12, посредством которого в стягивающем механизме 8 обеспечивается определенная базовая нагрузка. Поскольку оптимизация характеристической кривой рассматриваемого стягивающего аппарата 8 может быть осуществлена только до некоторых пределов, для стягивающего механизма 8 предусмотрена силовая компенсация, в частности, в пределах частичной нагрузки. В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения это осуществляется с помощью гидравлики: между пластиной, соединенной с ведомым валом 5, и прижимным диском 10 с помощью гидравлического устройства создается давление, противодействующее прижимному усилию, создаваемому шариками 11 и пружинным механизмом 12. Таким образом средствами гидравлики обеспечивается возможность компенсации избыточного или не являющегося необходимым стягивающего усилия, создаваемого шариками 11 и пружинным механизмом 12.Clamping discs 9 and 10 are forced to diverge to the sides not only by the balls 11, but also by the spring mechanism 12 operating in parallel with them, by means of which a certain basic load is provided in the tightening mechanism 8. Since the optimization of the characteristic curve of the considered tightening device 8 can be carried out only up to certain limits, force compensation is provided for the tightening mechanism 8, in particular, within a partial load. In this illustrative embodiment of the present invention, this is carried out using hydraulics: a pressure is created between the plate connected to the driven shaft 5 and the pressure plate 10 by means of a hydraulic device, which counteracts the pressing force generated by the balls 11 and the spring mechanism 12. Thus, the means of hydraulics provide the ability to compensate for the excess or not being necessary tightening efforts generated by the balls 11 and the spring mechanism 12.

Вышеуказанное гидравлическое давление передается через посредство гидравлической линии 15, которая расположена в дополнительном валу 16. Между стягивающим механизмом 8 и выходным коническим фрикционным колесом 2 предусмотрена масляная камера 82. Благодаря наличию масла, находящегося в пространстве этой масляной камеры 82, обеспечивается лучшая компенсация центробежных сил, действующих, в частности, на масло в стягивающем механизме 8. Для обеспечения количества масла, достаточного для регулирования действия стягивающего механизма 8, предусмотрен резервуар 64. Под действием электрического напряжения 63, приложенного к электрическому двигателю 62, последний развивает крутящий момент, который может быть приложен к шестеренному насосу 61, который выполнен таким образом, что обеспечивается возможность создания текучей средой, или стягивающим механизмом 8 соответствующего давления, противодействующего давлению, создаваемому под действием крутящего момента.The above hydraulic pressure is transmitted through the hydraulic line 15, which is located in the auxiliary shaft 16. An oil chamber 82 is provided between the tightening mechanism 8 and the output conical friction wheel 2. Due to the presence of oil located in the space of this oil chamber 82, better compensation of centrifugal forces is provided, acting, in particular, on the oil in the tightening mechanism 8. To ensure the amount of oil sufficient to regulate the action of the tightening mechanism 8, Motren tank 64. Under the action of an electric voltage 63 applied to the electric motor 62, the latter develops a torque that can be applied to the gear pump 61, which is designed in such a way that it is possible to create a fluid medium or a tightening mechanism 8 of an appropriate pressure opposing pressure generated by the torque.

На фиг. 13 проиллюстрировано альтернативное техническое решение, которым предусмотрено наличие установленной на корпусе 44, через проставку 45, катушки 46, внутри которой расположен сердечник 47, соединенный с поршнем 48, который прижимается к корпусу 44 посредством пружины 49. При прохождении через катушку 46 электрического тока на сердечник 47 действует сила, направленная к середине катушки против силы пружины 49, в результате чего обеспечивается введение поршня 48 во внутреннее пространство цилиндра 50, результатом чего является создание во внутреннем пространстве цилиндра 50 и в соединенной с ним гидравлической линии 51 переменного давления, изменяющегося в соответствии с напряжением, прилагаемым к катушке 46. Гидравлическая линия 51 может быть соединена, например, с гидравлическим подводом 26, предусмотренным в иллюстративном варианте, показанном на фиг. 1 и 2, или с гидравлической линией 38, предусмотренной в иллюстративном варианте, показанном на фиг. 7.FIG. 13 illustrates an alternative technical solution, which provides for the presence of a coil 46 mounted on the housing 44 through the spacer 45, inside of which is located the core 47 connected to the piston 48, which is pressed against the housing 44 by means of a spring 49. When the electric current passes through the coil 46 47, a force directed toward the middle of the coil acts against the force of the spring 49, as a result of which the piston 48 is inserted into the inner space of the cylinder 50, which results in the creation the cylinder 50 and the connected hydraulic line 51 of the alternating pressure, varying in accordance with the voltage applied to the coil 46. The hydraulic line 51 can be connected, for example, to the hydraulic supply 26 provided in the illustrative embodiment shown in FIG. 1 and 2, or with a hydraulic line 38 provided in the illustrative embodiment shown in FIG. 7

В стенке цилиндра 50 предусмотрено наличие отверстия 52, и при рабочем перемещении поршня 48 первым делом обеспечивается герметичное перекрытие этого отверстия 52. Отверстие 52 сообщается с резервуаром перелива/пополнения 53, так что в состоянии покоя обеспечивается пополнение или наполнение этого конструкционного узла гидравлической жидкостью, или же частичное удаление из него гидравлической жидкости, как реакция, например, на утечку гидравлической жидкости или на избыточное давление, возникшие под влиянием внешних факторов. Должно быть понятно, что представленные вThe hole 52 is provided in the wall of the cylinder 50, and when the piston 48 is moved by the first step, the hole 52 is hermetically sealed. The hole 52 communicates with the overflow / replenishment tank 53, so that the hydraulic fluid is replenished or filled at rest, or the partial removal of hydraulic fluid from it, as a reaction, for example, to leakage of hydraulic fluid or to excessive pressure caused by external factors. It should be clear that presented in

- 14 007723 этом техническом решении электрический привод гидравлического поршня и/или система компенсации утечки при своем применении представляют преимущество безотносительно к другим признакам предлагаемого изобретения.- 14 007723 of this technical solution, the electric drive of the hydraulic piston and / or the leakage compensation system in its application represent an advantage without regard to other features of the invention.

Передаточное устройство, проиллюстрированное вместе с его характеристическими кривыми на прилагаемых чертежах фиг. 14-22, включает входное коническое фрикционное колесо 101 и выходное коническое фрикционное колесо 102, взаимодействие между которыми осуществляется через посредство регулируемого фрикционного кольца 103. Входное коническое фрикционное колесо 101 функционально соединено с приводным валом 104, а выходное коническое фрикционное колесо 102 - с ведомым валом 105. В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения радиальное опирание конических фрикционных колес 101 и 102 осуществляется посредством цилиндрических роликоподшипников 106 (схематично показаны только на фиг. 14). Кроме того, в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения взаимное фиксирование конических фрикционных колес 101 и 102 вместе в осевом направлении осуществляется посредством цилиндрических роликоподшипников 107, так что обеспечивается приложение стягивающего усилия, необходимого для передачи крутящего момента, через посредство фрикционного кольца 103, от входного конического фрикционного колеса 101 к выходному коническому фрикционному колесу 102.The transmission device illustrated with its characteristic curves in the accompanying drawings of FIG. 14-22, includes an input conical friction wheel 101 and an output conical friction wheel 102, the interaction between which is carried out through the adjustable friction ring 103. The input conical friction wheel 101 is functionally connected to the drive shaft 104, and the output conical friction wheel 102 - with the driven shaft 105. In this illustrative embodiment of the invention, the radial bearing of the conical friction wheels 101 and 102 is carried out by means of a cylindrical roller bearings 106 (schematically shown only in FIG. 14). In addition, in the illustrative embodiment of the present invention, the mutual friction of the conical friction wheels 101 and 102 together in the axial direction is carried out by cylindrical roller bearings 107, so that the application of the tightening force required to transfer torque, through the friction ring 103, from the input conical friction wheel 101 to the output conical friction wheel 102.

Кроме того, для взаимного фиксирования конических фрикционных колес 101 и 102 в осевом направлении или для создания необходимых стягивающих усилий предусмотрено наличие стягивающего механизма 108 между ведомым валом 105 и выходным коническим фрикционным колесом 102, при этом в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения приводной вал 105 соединен непосредственно с входным коническим фрикционным колесом 101. Стягивающий механизм 108 выполнен с возможностью варьирования осевого расстояния между выходным коническим фрикционным колесом 102 и осевым цилиндрическим роликоподшипником 107 на ведомом валу 105 или с возможностью генерирования соответственно изменяющегося стягивающего усилия, создаваемого пружинным механизмом 109 в зафиксированном состоянии.In addition, for mutual fixation of the conical friction wheels 101 and 102 in the axial direction or to create the necessary tightening forces, a tightening mechanism 108 is provided between the driven shaft 105 and the output conical friction wheel 102, while in the illustrative embodiment of the invention under consideration, the drive shaft 105 is connected directly with the input conical friction wheel 101. Tightening mechanism 108 is made with the possibility of varying the axial distance between the output cone cal friction wheel 102 and the axial cylindrical roller bearing 107 on the driven shaft 105 or to generate a correspondingly varying the tightening force generated by the spring mechanism 109 in the locked state.

Специалистам соответствующего профиля должно быть понятно, что для взаимного фиксирования входного конического фрикционного колеса 101 и выходного конического фрикционного колеса 102 и обеспечения радиального опирания этих конических фрикционных колес с одной стороны и достаточного их осевого опирания с другой стороны вместо подшипников 106 и 107, примененных в рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения, в отношении подшипников могут быть применены и другие технические решения, в частности, могут использоваться осевые шарикоподшипники с угловым контактом, осевые самоустанавливающиеся шарикоподшипники, осевые шарикоподшипники с глубокой канавкой, конические роликоподшипники и другие подшипники или типы подшипников. Кроме того, могут найти применение также подшипники гидродинамического или гидростатического типа.Specialists of the relevant profile should understand that in order to mutually fix the input conical friction wheel 101 and the output conical friction wheel 102 and ensure the radial support of these conical friction wheels on the one hand and their sufficient axial bearing on the other side instead of bearings 106 and 107 used in the considered embodiment of the present invention, in relation to the bearings can be applied and other technical solutions, in particular, can be used stems angular contact ball bearings, self-aligning axial bearings, axial deep groove ball bearings, tapered roller bearings or other types of bearings. In addition, hydrodynamic or hydrostatic bearings can also be used.

Фрикционное кольцо 103 выполнено с возможностью регулирования его положения во время работы таким образом (в настоящей заявке не будет подробно описываться, как именно, но это хорошо известно специалистам соответствующего профиля), что обеспечивается выбор передаточного отношения. Должно быть понятно, что при работе вся конструкция подвергается или может подвергаться действию, в частности, разных крутящих моментов. Поскольку функциональное соединение между входным коническим фрикционным колесом 101 и выходным коническим фрикционным колесом 102 является фрикционным, представляется предпочтительным, чтобы значения стягивающего усилия были достаточно высокими для получения контролируемого проскальзывания фрикционного кольца 103. С другой стороны, если значение стягивающего усилия является высоким сверх необходимости, то результатом этого может быть высокое значение базовой нагрузки, что, в свою очередь, понизило бы эффективность фрикционного передаточного устройства. По этой причине в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения выбрано регулирование стягивающего усилия в зависимости от крутящего момента, хотя можно выбирать регулирование стягивающего усилия в зависимости и от других эксплуатационных параметров. Как можно видеть на фиг. 14 и 15, в рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения в качестве управляющей переменной для регулирования стягивающего усилия выбран выходной крутящий момент, хотя могли бы быть выбраны и другие эксплуатационные параметры, такие как, например, общая нагрузка или входной крутящий момент, как это будет показано далее при рассмотрении других иллюстративных вариантов осуществления предлагаемого изобретения.Friction ring 103 is made with the possibility of adjusting its position during operation in this way (in this application will not be described in detail exactly how, but it is well known to specialists of the relevant profile), which ensures the choice of gear ratio. It should be understood that during operation, the entire structure is exposed or may be exposed, in particular, to different torques. Since the functional connection between the input conical friction wheel 101 and the output conical friction wheel 102 is friction, it is preferable that the values of the tightening force are high enough to obtain controlled slippage of the friction ring 103. On the other hand, if the value of the tightening force is high beyond the need, This may result in a high base load value, which, in turn, would reduce the frictional efficiency in front of Atomic devices. For this reason, in this illustrative embodiment of the present invention, the regulation of the tightening force depending on the torque is selected, although it is possible to choose the regulation of the tightening force depending on other operating parameters. As can be seen in FIG. 14 and 15, in this illustrative embodiment of the present invention, the output torque has been selected as the control variable for regulating the tightening force, although other operating parameters could be chosen, such as, for example, the total load or input torque, as shown further when considering other illustrative embodiments of the invention.

В рассматриваемом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения стягивающий механизм 108 включает два прижимных узла (два компонента стягивающего механизма): внутренний прижимной узел 110 и внешний прижимной узел 111, которые включены в динамическую цепь параллельно в отношении измерения крутящего момента и последовательно в отношении прикладываемого через их посредство стягивающего усилия, и которые представлены внутренними шариками 112 и внешними шариками 113, соответственно (см. фиг. 15). Вышеуказанные внутренние шарики 112 и внешние шарики 113 выполнены с возможностью качения по направляющим дорожкам, выполненным в прижимных пластинах 114, 115 и 116 соответственно, установленных на стороне выходного конического фрикционного колеса 102 и на стороне ведомого вала 105. В рассматриваемом иллюстративном вариантеIn the illustrative embodiment of the present invention, the tightening mechanism 108 includes two clamping units (two components of the tightening mechanism): the internal clamping unit 110 and the external clamping unit 111, which are connected in parallel to the dynamic circuit in terms of torque measurement and consistently applied to them a stinging force, and which are represented by inner balls 112 and outer balls 113, respectively (see Fig. 15). The above-mentioned internal balls 112 and external balls 113 are made with the possibility of rolling along guide tracks made in pressure plates 114, 115 and 116, respectively, mounted on the output side of the conical friction wheel 102 and on the side of the driven shaft 105. In this illustrative embodiment

- 15 007723 осуществления предлагаемого изобретения прижимные пластины 114 и 115, установленные на стороне ведомого вала 105, расположены с невозможностью поворота относительно этого ведомого вала 105, а прижимная пластина 116, установленная на стороне выходного конического фрикционного колеса 102, расположена с невозможностью поворота относительно этого выходного конического фрикционного колеса 102. С другой стороны, опирание прижимных пластин 114, 115 и 116 осуществляется посредством скользящих подшипников 117, 118 и 119 соответственно, с обеспечением возможности их смещения в осевом направлении.- 00 007723 implementation of the present invention, the pressure plates 114 and 115, installed on the side of the driven shaft 105, are located with the impossibility of rotation relative to this driven shaft 105, and the pressure plate 116, installed on the output side of the conical friction wheel 102, is located with the impossibility of rotation relative to this output a conical friction wheel 102. On the other hand, the clamping plates 114, 115 and 116 are supported by means of sliding bearings 117, 118 and 119, respectively, ensuring their axial displacement.

Таким образом, в результате того, что передача крутящего момента осуществляется от выходного конического фрикционного колеса 102 через скользящий подшипник 119 на прижимную пластину 116, от прижимной пластины 116 через шарики 112 и 113 и через прижимную пластину 115 и скользящий подшипник 118 на прижимную пластину 114 и от прижимной пластины 114 через скользящий подшипник 117 на ведомый вал 105, для прижимных пластин 114, 115 и 116 создаются условия, способствующие их смещению в осевом направлении против действия силы пружин пружинного механизма 109 и против действия сил прижимного подшипника 120, который поддерживается выходным коническим фрикционным колесом 102 через осевой цилиндрический роликоподшипник 121 и опорную плиту 122, создавая, таким образом, зависящее от крутящего момента стягивающее усилие как функцию от направляющих дорожек. При этом, как показано на фиг. 14 и 15, в верхней граничной области стягивающего механизма 108 состояние передаточного устройства при низком значении крутящего момента, в то время как нижняя область представляет состояние передаточного устройства при высоком значении крутящего момента, при этом нижняя область показывает, что прижимная плита 116 остается напротив выступа 123 выходного конического фрикционного колеса 102 при более высоких значениях крутящего момента, таким образом что характеристическая кривая передаточного устройства в целом может легко регулироваться как функция крутящего момента.Thus, due to the fact that the transmission of torque from the output conical friction wheel 102 through the sliding bearing 119 to the pressure plate 116, from the pressure plate 116 through the balls 112 and 113 and through the pressure plate 115 and the sliding bearing 118 to the pressure plate 114 and from the clamping plate 114 through the sliding bearing 117 to the driven shaft 105, for the clamping plates 114, 115 and 116 conditions are created that facilitate their displacement in the axial direction against the action of the spring force of the spring mechanism 109 and against tviya pressure forces the bearing 120 which is supported by the output bevel friction wheel 102 through the axial cylindrical roller bearing 121 and support plate 122, creating thus dependent torque detaching force as a function of the guide tracks. Here, as shown in FIG. 14 and 15, in the upper boundary region of the tensioning mechanism 108, the state of the transfer device at a low torque value, while the lower area represents the state of the transfer device at a high torque value, while the lower area indicates that the pressure plate 116 remains opposite the protrusion 123 output conical friction wheel 102 at higher values of torque, so that the characteristic curve of the transfer device as a whole can be easily adjusted by to the torque function.

На фиг. 16 схематично иллюстрируется взаимодействие двух прижимных узлов: внутреннего прижимного узла 110 и внешнего прижимного узла 111, при этом структурные компоненты, выполняющие те же функции, что и структурные компоненты передаточного устройства, изображенного на фиг. 14 и 15, обозначены теми же номерами позиций. Как можно видеть на рассматриваемом чертеже, качение шариков 112 и 113 происходит с разными углами наклона, обозначенными соответственно β и γ. При необходимости могут быть применены также направляющие дорожки более сложного профиля, при этом направляющие дорожки с линейным профилем являются предпочтительными из соображений надежности, например, с точки зрения предотвращения люфтов или негативного действия тепловых эффектов. При определенной величине смещения или при определенном значении крутящего момента, как показано, например, в нижней части фиг. 16 при настроечном перемещении V, измеренном по отношению к состоянию, иллюстрируемому в верхней части фиг. 16, эти направляющие дорожки обеспечивают величины осевого смещения Н1 и Н2 соответственно, что дает результирующее осевое смещение С. Осевое смещение Н1 ограничено ограничителем движения, поэтому зависимость результирующего осевого смещения С от настроечного перемещения V не является линейной.FIG. 16 schematically illustrates the interaction of two pressure nodes: internal pressure node 110 and external pressure node 111, while the structural components performing the same functions as the structural components of the transfer device shown in FIG. 14 and 15 are denoted by the same item numbers. As can be seen in the drawing, the rolling of the balls 112 and 113 occurs at different angles of inclination, designated, respectively, β and γ. If necessary, guide tracks of a more complex profile can also be used, while guide tracks with a linear profile are preferred for reasons of reliability, for example, from the point of view of preventing backlash or the negative effect of thermal effects. At a certain amount of displacement or at a certain value of torque, as shown, for example, in the lower part of FIG. 16 with the tuning movement V, measured with respect to the state illustrated in the upper part of FIG. 16, these guide tracks provide axial displacement values H1 and H2, respectively, which results in a resulting axial displacement C. Axial displacement H1 is limited by a motion limiter, therefore the dependence of the resulting axial displacement C on the adjustment movement V is not linear.

Направляющие дорожки могут иметь, например, такой вид, чтобы обеспечивались характеристические кривые, показанные на фиг. 17 и 18. Вследствие зависящего от крутящего момента параллельного соединения получается характеристическая кривая, показанная на фиг. 19, а вследствие параллельного соединения по отношению к крутящему моменту добавляются пары, и вследствие последовательного соединения по отношению к осевому стягивающему усилию стягивающее усилие оказывается одинаковым в обоих прижимных узлах. По достижении выступа 123 вклад в результирующую характеристическую кривую вносит только характеристическая кривая внешнего прижимного узла 111.The guide tracks may have, for example, such a view as to provide the characteristic curves shown in FIG. 17 and 18. Due to the torque-dependent parallel connection, a characteristic curve is obtained as shown in FIG. 19, and due to the parallel connection with respect to the torque, pairs are added, and due to the series connection with respect to the axial tension force, the tension force is the same in both pressure nodes. Upon reaching the protrusion 123, only the characteristic curve of the outer pressure unit 111 contributes to the resulting characteristic curve.

На фиг. 20 и 21 показаны характеристические кривые, имеющие другой ход, при этом характеристическая кривая внутреннего прижимного узла 110 имеет отрицательный наклон, результатом чего является получение особенно желательной результирующей характеристической кривой (показана на фиг. 22).FIG. 20 and 21, characteristic curves having a different stroke are shown, with the characteristic curve of the internal hold-down assembly 110 having a negative slope, which results in a particularly desirable resulting characteristic curve (shown in FIG. 22).

Как можно видеть из фиг. 17-22, в рассмотренных иллюстративных вариантах осуществления предлагаемого изобретения прижимные узлы имеют характеристические кривые «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» и характеристические кривые в координатах «крутящий момент - стягивающее усилие», наклон которых является практически постоянным. При применении двух прижимных узлов обеспечивается возможность реализовать характеристическую кривую, удовлетворяющую соответствующим требованиям несмотря на упомянутый практически постоянный наклон. Это возможно, помимо прочего, благодаря тому, что эти два прижимных узла: внутренний прижимной узел 110 и внешний прижимной узел 111 имеют одно (первое) распределение долей вклада в результирующее стягивающее усилие при одном (первом) значении крутящего момента (первая доля вклада) и другое (второе) распределение долей вклада в результирующее стягивающее усилие при другом (втором) значении крутящего момента (вторая доля вклада), при этом разница между первой и второй долями вклада в результирующее стягивающее усилие первого (внутреннего) прижимного узла 110 отличается от разницы между первой и второй долями вклада в результирующее стягивающее усилие второго (внешнего) прижимного узла 111.As can be seen from FIG. 17-22, in the considered illustrative embodiments of the present invention, the pressure nodes have characteristic “operation parameter — tension force” curves and characteristic curves in “torque — pressure force” coordinates, the slope of which is almost constant. When using two clamping units, it is possible to realize a characteristic curve that satisfies the relevant requirements despite the almost constant inclination mentioned above. This is possible, among other things, due to the fact that these two pressure nodes: internal pressure node 110 and external pressure node 111 have one (first) distribution of the contribution shares to the resulting tightening force at one (first) torque value (first contribution share) and another (second) distribution of contribution shares in the resultant tightening force at another (second) torque value (second contribution share), while the difference between the first and second contribution shares to the resultant tightening force of the first (internal) pressure a lot of the node 110 differs from the difference between the first and second parts of the contribution to the resultant tightening force of the second (external) pressure unit 111.

- 16 007723- 16 007723

Как правило, управление работой фрикционных передаточных устройств осуществляется в определенных рабочих интервалах различных эксплуатационных параметров. Что касается такого эксплуатационного параметра, как стягивающее усилие, то в отношении него обычно требуется, чтобы на нижней границе его рабочего интервала стягивающее усилие имело некоторое первое значение, а на верхней его границе - более высокое значение этого эксплуатационного параметра. Для предотвращения проблем, которые могли бы возникнуть в связи с допусками, может представлять преимущество обеспечение постоянного наклона характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» между этими двумя точками рабочего интервала. В этих условиях характеристическая кривая, приведенная на фиг. 23, может быть реализована, например, при использовании стягивающего механизма, состоящего даже из одного прижимного узла, если рабочий интервал [крутящего момента] заключен в пределах между 50 и 350 Нм. Результатом этого является, однако, значительная базовая нагрузка, остающаяся в системе, и эта базовая нагрузка является причиной заметного снижения эффективности системы. Эта проблема может быть решена приданием характеристической кривой переменного наклона, как проиллюстрировано на фиг. 24. Эта характеристическая кривая в рабочем диапазоне между 50 и 350 Нм предпочтительно имеет практически постоянный наклон, а при более низких значениях крутящего момента круто падает до величины около 0 Нм, более конкретно до величины менее 1 Нм в состоянии покоя (0 Нм). Базовая нагрузка системы в целом при таком техническом решении значительно снижается, благодаря чему обеспечивается общая эффективность. Однако придание характеристической кривой прижимного узла переменного наклона сопряжено с проблемой допусков, предотвращение которой в предлагаемом изобретении обеспечивается применением по меньшей мере двух компонентов стягивающего механизма (прижимных узлов), как это уже описывалось выше.As a rule, the operation of friction transfer devices is controlled at certain working intervals of various operating parameters. As for such an operational parameter as a tightening force, in relation to it, it is usually required that at the lower boundary of its working range the tightening force should have some first value, and at its upper boundary - a higher value of this operational parameter. In order to prevent problems that might arise due to tolerances, it may be advantageous to provide a constant slope of the “operating parameter - tightening force” characteristic curve between these two points of the working interval. Under these conditions, the characteristic curve shown in FIG. 23, can be implemented, for example, using a tightening mechanism, consisting even of a single clamping unit, if the working interval [torque] is between 50 and 350 Nm. The result is, however, a significant base load remaining in the system, and this base load causes a noticeable reduction in system efficiency. This problem can be solved by imparting a variable slope characteristic curve, as illustrated in FIG. 24. This characteristic curve in the operating range between 50 and 350 Nm preferably has an almost constant slope, and at lower torque values drops sharply to a value of about 0 Nm, more specifically to a value less than 1 Nm at rest (0 Nm). The base load of the system as a whole with this technical solution is significantly reduced, thereby ensuring overall efficiency. However, imparting the characteristic curve of the pressure node to a variable inclination is associated with a tolerance problem, the prevention of which in the present invention is ensured by using at least two components of the tightening mechanism (pressure nodes), as already described above.

В предпочтительных вариантах осуществления предлагаемого изобретения предусматривается характеристическая кривая «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие», имеющая в рабочем диапазоне (ср. крутящий момент от 50 до 350 Нм на фиг. 24 и 25) средний наклон меньший, нежели при более низких значениях крутящего момента, выходящих за пределы рабочего диапазона вниз, как это наилучшим образом проиллюстрировано на фиг. 24 и 25. В результате этого базовая нагрузка системы в целом может быть понижена, благодаря чему обеспечивается повышение эффективности. С другой стороны, могут быть и такие технические решения, при которых рабочий диапазон характеристической кривой заключается в пределах между 100 и 350 Нм, как это имеет место для характеристической кривой, показанной на фиг. 19. Такая характеристическая кривая также может быть более конкретно реализована посредством двухкомпонентного стягивающего механизма при низкой чувствительности к допускам.In preferred embodiments, the implementation of the present invention provides a characteristic curve "operational parameter - a tightening force", having in the operating range (cf. torque from 50 to 350 Nm in Fig. 24 and 25) the average slope is smaller than at lower values of torque extending beyond the operating range downwards, as best illustrated in FIG. 24 and 25. As a result, the base load of the system as a whole can be reduced, resulting in increased efficiency. On the other hand, there may be such technical solutions in which the operating range of the characteristic curve is between 100 and 350 Nm, as is the case for the characteristic curve shown in FIG. 19. Such a characteristic curve can also be more specifically implemented by a two-component tightening mechanism with low tolerance sensitivity.

Для дальнейшей минимизации потерь в системе в целом может представлять преимущество уменьшение стягивающего усилия в зависимости от некоторого другого (второго) эксплуатационного параметра, более конкретно от общей нагрузки или от входного крутящего момента, например, как это проиллюстрировано на фиг. 25. Таким образом, обеспечивается возможность дальнейшего повышения эффективности системы в целом.To further minimize losses in the system as a whole, it may be an advantage to reduce the tightening force depending on some other (second) operating parameter, more specifically on the total load or on the input torque, for example, as illustrated in FIG. 25. Thus, it is possible to further improve the efficiency of the system as a whole.

Это может быть обеспечено, например, при техническом решении, которое проиллюстрировано на фиг. 26. Это техническое решение по существу соответствует техническому решению, проиллюстрированному на фиг. 28 и 29, при этом конические фрикционные колеса 101 и 102 в рассматриваемом варианте осуществления предлагаемого изобретения помимо опирания на цилиндрические роликоподшипники 106 имеют осевое опирание на конические роликоподшипники 124.This can be achieved, for example, with the technical solution that is illustrated in FIG. 26. This technical solution essentially corresponds to the technical solution illustrated in FIG. 28 and 29, while the conical friction wheels 101 and 102 in the considered embodiment of the present invention, in addition to bearing on cylindrical roller bearings 106, are axially supported on conical roller bearings 124.

В этом иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения стягивающий механизм также образован двумя компонентами - прижимными узлами 125 и 126. В отличие от технического решения, проиллюстрированного на фиг. 28 и 29, прижимной узел 125 расположен на выходном коническом фрикционном колесе 102, а прижимной узел 126 - на входном коническом фрикционном колесе 101. При таком техническом решении стягивающий механизм в целом оказывается выполненным с возможностью непосредственного детектирования как входного крутящего момента, так и выходного крутящего момента, и преобразования их в стягивающее усилие. Прижимные узлы 125 и 126 имеют характеристические кривые, проиллюстрированные на фиг. 27 и 28. Результирующая характеристическая кривая представлена на фиг. 29, которая по существу соответствует характеристической кривой выходного прижимного узла 125, но переходит в горизонтальную прямую при низких значениях крутящего момента как функции нагрузки. Наклон характеристической кривой прижимного узла 125 выбирается таким образом, чтобы обеспечивалось пересечение характеристической кривой с идеальной полнонагрузочной характеристической кривой в рабочем интервале, так чтобы при высоких значениях выходного крутящего момента достигалось достаточно высокое значение стягивающего усилия. Данное техническое решение в целом обеспечивает при полной нагрузке достижение идеальной полнонагрузочной характеристической кривой даже в диапазоне более низких скоростей вращения. При частичной нагрузке, в зависимости от величины нагрузки, возможно недостижение идеальной полнонагрузочной характеристической кривой, так что в результате этого результирующая нагрузка в системе еще более снижается, хотя при работе с полной нагрузкой имеют место слишком высокие значения стягивающего усилия. Для минимизации общих потерь при выборе наклона характеристической кривой для выходного прижимного узла 125 точка ее пересечения с идеальной полнонагрузочной характеристической кривой может быть смещена. КакIn this illustrative embodiment of the present invention, the tightening mechanism is also formed by two components — pressing members 125 and 126. In contrast to the technical solution illustrated in FIG. 28 and 29, the clamping unit 125 is located on the output conical friction wheel 102, and the clamping unit 126 is located on the input conical friction wheel 101. With this technical solution, the tightening mechanism is generally designed to directly detect both the input torque and the output torque moment, and transform them into a stinging effort. The pressure nodes 125 and 126 have characteristic curves illustrated in FIG. 27 and 28. The resulting characteristic curve is shown in FIG. 29, which essentially corresponds to the characteristic curve of the output hold-down assembly 125, but turns into a horizontal straight line at low torque values as a function of the load. The slope of the characteristic curve of the clamping unit 125 is chosen so as to ensure the intersection of the characteristic curve with the ideal full-load characteristic curve in the working interval, so that at high values of the output torque, a sufficiently high value of the clamping force is achieved. This technical solution as a whole ensures, at full load, the achievement of an ideal full-load characteristic curve even in the range of lower rotational speeds. At partial load, depending on the magnitude of the load, the ideal full load characteristic curve may not be achieved, so that the resultant load in the system decreases even more, although when working at full load, too high values of the clamping force occur. To minimize the total loss when choosing the slope of the characteristic curve for the output hold-down knot 125, its intersection point with the ideal full-load characteristic curve can be shifted. how

- 17 007723 можно видеть на фиг. 29, наклон характеристической кривой выходного прижимного узла 125 не может быть выбран равным наклону идеальной полнонагрузочной характеристической кривой в рабочем диапазоне, потому что в этом случае было бы выключено действие второго прижимного узла 126.- 17 007723 can be seen in FIG. 29, the slope of the characteristic curve of the output hold-down unit 125 cannot be chosen equal to the slope of the ideal full-load characteristic curve in the operating range, because in this case the action of the second hold-down unit 126 would be turned off.

С другой стороны, последнее возможно при сопряжении прижимных узлов 125 и 126, как это имеет место в иллюстративных вариантах осуществления предлагаемого изобретения, показанных на фиг. 30 иOn the other hand, the latter is possible when the clamping nodes 125 and 126 are mated, as is the case in the illustrative embodiments of the invention shown in FIG. 30 and

31. Эти технические решения также соответствуют техническим решениям, проиллюстрированным на фиг. 28 и 29 или 26 соответственно, при этом конструкционные компоненты, выполняющие идентичную функцию, обозначены одинаковыми номерами позиций.31. These technical solutions also correspond to the technical solutions illustrated in FIG. 28 and 29 or 26, respectively, while structural components performing an identical function are denoted by the same reference numbers.

В этих иллюстративных вариантах осуществления предлагаемого изобретения прижимные узлы 125 и 126 также расположены на разных компонентах фрикционного передаточного устройства, как и в варианте, проиллюстрированном на фиг. 26. Прижимные узлы 125 и 126 снабжены шариками 127 и 128 соответственно, через посредство которых осуществляется их опирание на прижимные пластины 129 и 130 соответственно, расположенные на входном валу 104 и выходном валу 105 соответственно. С другой стороны, шарики 128 поддерживаются прижимной пластиной 131, которая выполнена с возможностью смещения в осевом направлении, но без возможности поворота относительно входного конического фрикционного колеса 101. Одновременно эта прижимная пластина 131 служит в качестве поршня для линии гидравлической обратной связи 132, ведущей к поршню 133, который, в свою очередь, соединен с прижимной пластиной 130. В остальном в прижимном узле 125 на выходной стороне не предусмотрено другой прижимной пластины, поскольку шарики 127 расположены непосредственно на выходном коническом фрикционном колесе 102; в этом отношении могут быть предусмотрена отдельная прижимная пластина для размещения соответствующих направляющих дорожек.In these illustrative embodiments of the invention, the pressure nodes 125 and 126 are also located on different components of the friction transmission device, as in the embodiment illustrated in FIG. 26. The pressure nodes 125 and 126 are equipped with balls 127 and 128, respectively, through which they are supported on pressure plates 129 and 130, respectively, located on the input shaft 104 and the output shaft 105, respectively. On the other hand, the balls 128 are supported by a pressure plate 131, which is adapted to be displaced axially, but not rotatable relative to the input conical friction wheel 101. At the same time, this pressure plate 131 serves as a piston for the hydraulic feedback link 132 leading to the piston 133, which, in turn, is connected to the pressure plate 130. Otherwise, the pressure plate 125 does not have another pressure plate on the exit side, since the balls 127 are located directly but on the output conical friction wheel 102; in this regard, a separate pressure plate can be provided to accommodate the respective guide tracks.

В иллюстративном варианте осуществления предлагаемого изобретения, представленном на фиг. 30, имеется линия гидравлической обратной связи 132, посредством которой через посредство проходных втулок 134 и 135 обеспечивается сообщение между внутренними пространствами конических фрикционных колес 101 и 102, хотя вместо такой линии гидравлической обратной связи 132 может быть применена механическая система 135, как в варианте, проиллюстрированном на фиг. 31, при этом обеспечивается взаимодействие между соответствующими прижимными пластинами 136 и 137 прижимных узлов 125 и 126 соответственно.In an illustrative embodiment of the invention shown in FIG. 30, there is a hydraulic feedback line 132 through which the passage between the inner spaces of the conical friction wheels 101 and 102 is provided through the bushing 134 and 135, although instead of such a hydraulic feedback line 132 a mechanical system 135 can be used, as in the variant illustrated in fig. 31, while ensuring interaction between the respective clamping plates 136 and 137 of the clamping assemblies 125 and 126, respectively.

При таком техническом решении обеспечивается возможность выбрать для выходного прижимного узла 125 характеристическую кривую, имеющую в точности тот же наклон, что и идеальная характеристическая кривая в рабочем диапазоне (см., например, фиг. 25). В результате действия входного прижимного узла 126 эта характеристическая кривая затем поднимается на желаемую высоту. При низких нагрузках характеристическая кривая опускается в зависимости от величины нагрузки таким образом, что система в целом, как можно видеть на фиг. 34, по существу следует идеальной характеристической кривой, показанной на фиг. 25.With this technical solution, it is possible to choose a characteristic curve for the output hold-down unit 125 that has exactly the same slope as the ideal characteristic curve in the operating range (see, for example, Fig. 25). As a result of the action of the input clamping unit 126, this characteristic curve then rises to the desired height. At low loads, the characteristic curve is lowered, depending on the magnitude of the load, so that the system as a whole, as can be seen in FIG. 34 essentially follows the ideal characteristic curve shown in FIG. 25

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

1. Фрикционно-кольцевое передаточное устройство, включающее по меньшей мере два отстоящих друг от друга в радиальном направлении фрикционных колеса (1, 2) и одно фрикционное кольцо (3), расположенное между фрикционными колесами с охватом одного из этих фрикционных колес, при этом фрикционные колеса (1, 2) и фрикционное кольцо (3) сблокированы вместе посредством стягивающего механизма (8), характеризующееся тем, что стягивающий механизм включает по меньшей мере два компонента - частичных стягивающих механизма (9, 10, 11; 14), при этом первый из упомянутых частичных стягивающих механизмов имеет более короткое время реакции, нежели второй из двух частичных стягивающих механизмов.1. A friction-ring transfer device comprising at least two radially spaced friction wheels (1, 2) and one friction ring (3) located between the friction wheels with the coverage of one of these friction wheels, while the friction wheels the wheels (1, 2) and the friction ring (3) are locked together by means of a tightening mechanism (8), characterized in that the tightening mechanism includes at least two components — a partial tightening mechanism (9, 10, 11; 14); of mentioned Partial tightening mechanisms have a shorter reaction time than the second of the two partial tightening mechanisms.

2. Передаточное устройство по п.1, характеризующееся тем, что первый компонент стягивающего механизма (9, 10, 11) является нерегулируемым.2. The transfer device according to claim 1, characterized in that the first component of the tightening mechanism (9, 10, 11) is unregulated.

3. Передаточное устройство по любому из пп.1 или 2, характеризующееся тем, что второй компонент стягивающего механизма (14) является регулируемым или управляемым.3. The transfer device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the second component of the tightening mechanism (14) is adjustable or controlled.

4. Фрикционно-кольцевое передаточное устройство, включающее по меньшей мере два отстоящих друг от друга в радиальном направлении фрикционных колеса (1, 2) и одно фрикционное кольцо (3), расположенное между фрикционными колесами с охватом одного из этих фрикционных колес, при этом фрикционные колеса (1, 2) и фрикционное кольцо (3) сблокированы вместе посредством стягивающего механизма (8), характеризующееся тем, что стягивающий механизм включает по меньшей мере два компонента - частичных стягивающих механизма (9, 10, 11; 14), причем первый компонент стягивающего механизма (9, 10, 11) выполнен с возможностью обеспечения стягивающего усилия, превышающего стягивающее усилие, обеспечиваемое стягивающим механизмом в целом, или равного этому стягивающему усилию, а второй компонент стягивающего механизма (14) выполнен с возможностью уменьшения стягивающего усилия, обеспечиваемого первым компонентом стягивающего механизма (9, 10, 11).4. A friction-ring transfer device, comprising at least two radially spaced friction wheels (1, 2) and one friction ring (3) located between the friction wheels with the coverage of one of these friction wheels, while the friction wheels the wheels (1, 2) and the friction ring (3) are locked together by means of a tightening mechanism (8), characterized in that the tightening mechanism includes at least two components — a partial tightening mechanism (9, 10, 11; 14), with the first component st giviu mechanism (9, 10, 11) is designed to provide a tightening force greater than the tightening force provided by the tightening mechanism as a whole, or equal to this tightening force, and the second component of the tightening mechanism (14) is designed to reduce the tightening force provided by the first component A tightening mechanism (9, 10, 11).

5. Передаточное устройство по любому из пп.1-4, характеризующееся тем, что стягивающий механизм включает пружинный элемент (12, 22).5. The transfer device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the tightening mechanism includes a spring element (12, 22).

- 18 007723- 18 007723

6. Передаточное устройство по любому из пп.1-5, характеризующееся тем, что второй компонент стягивающего механизма (14) выполнен с возможностью обеспечения силы, противодействующей силе, обеспечиваемой первым компонентом стягивающего механизма (9, 10, 11).6. The transfer device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second component of the tightening mechanism (14) is configured to provide a force opposing the force provided by the first component of the tightening mechanism (9, 10, 11).

7. Передаточное устройство по любому из пп.1-6, характеризующееся тем, что второй компонент стягивающего механизма (14) выполнен с возможностью частичной компенсации силы, прилагаемой первым компонентом стягивающего механизма (9, 10, 11).7. The transfer device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the second component of the tightening mechanism (14) is configured to partially compensate for the force applied by the first component of the tightening mechanism (9, 10, 11).

8. Передаточное устройство по любому из пп.1-7, характеризующееся тем, что приведение в действие второго компонента стягивающего механизма (14) осуществлено посредством гидравлического привода.8. The transfer device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actuation of the second component of the tightening mechanism (14) is carried out by means of a hydraulic drive.

9. Передаточное устройство по п.8, характеризующееся тем, что гидравлический привод, примененный для приведения в действие второго компонента стягивающего механизма (14), включает поршень (48) с электромагнитным приводом.9. The transfer device of claim 8, characterized in that the hydraulic actuator used to actuate the second component of the tightening mechanism (14) includes a piston (48) with an electromagnetic actuator.

10. Передаточное устройство по п.9, характеризующееся тем, что поршень установлен с возможностью закрывать предназначенное для перелива/пополнения отверстие (52) при своем ходе с созданием давления.10. The transfer device according to claim 9, characterized in that the piston is installed with the ability to close the opening (52) intended for overflow / replenishment during its course with the creation of pressure.

11. Передаточное устройство по п.8, характеризующееся тем, что гидравлический привод включает шестеренный насос (61).11. The transfer device of claim 8, characterized in that the hydraulic actuator includes a gear pump (61).

12. Передаточное устройство по п.11, характеризующееся тем, что шестеренный насос (61) выполнен с приводом от электрического двигателя (62), выполненного с возможностью обеспечения крутящего момента, зависящего от прилагаемого напряжения.12. The transfer device according to claim 11, characterized in that the gear pump (61) is driven by an electric motor (62) configured to provide a torque dependent on the applied voltage.

13. Передаточное устройство по любому из пп.1-12 по меньшей мере с двумя значениями эксплуатационного параметра, в котором по меньшей мере один входной элемент (101) и по меньшей мере один выходной элемент (102) прижаты друг к другу посредством по меньшей мере одного стягивающего механизма, выполненного с возможностью оказания стягивающего давления, изменяющегося как функция от соответствующего эксплуатационного параметра, характеризующееся тем, что стягивающий механизм (108; 125, 126) включает по меньшей мере два компонента - прижимные узлы (110, 111; 125, 126).13. The transfer device according to any one of claims 1 to 12 with at least two operational parameter values, in which at least one input element (101) and at least one output element (102) are pressed to each other by at least one tightening mechanism capable of exerting a tightening pressure, varying as a function of the corresponding operating parameter, characterized in that the tightening mechanism (108; 125, 126) includes at least two components — pressure units (110, 111; 125 , 126).

14. Передаточное устройство по любому из пп.1-13, характеризующееся тем, что компоненты стягивающего механизма - прижимные узлы (110, 111; 125, 126) имеют разные характеристические кривые «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие».14. The transfer device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the components of the tightening mechanism — the pressure units (110, 111; 125, 126) have different characteristic curves “operating parameter — a tightening force”.

15. Передаточное устройство по любому из пп.1-14, характеризующееся тем, что компоненты стягивающего механизма - прижимные узлы (110, 111; 125, 126) имеют одно (первое) распределение долей вклада в результирующее стягивающее усилие при одном (первом) значении эксплуатационного параметра (первая доля вклада) и другое (второе) распределение долей вклада в результирующее стягивающее усилие при другом (втором) значении эксплуатационного параметра (вторая доля вклада), при этом разница между первой и второй долями вклада в результирующее стягивающее усилие первого прижимного узла отличается от разницы между первой и второй долями вклада в результирующее стягивающее усилие второго прижимного узла.15. The transfer device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that the components of the tightening mechanism — the pressure nodes (110, 111; 125, 126) have one (first) distribution of the contribution shares to the resulting tightening force at one (first) value operational parameter (the first contribution share) and another (second) distribution of the contribution share in the resultant tightening force with the other (second) value of the operating parameter (second contribution contribution), while the difference between the first and second contribution contribution to the resultant tightening force e first pressing unit is different from the difference between the first and second fractions of the resulting contribution to the detaching force of the second pressing unit.

16. Передаточное устройство по любому из пп.1-15, характеризующееся тем, что компоненты стягивающего механизма - прижимные узлы выполнены с возможностью действовать параллельно относительно определения эксплуатационного параметра и/или относительно стягивающего усилия.16. The transfer device according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the components of the tightening mechanism — the pressure nodes are configured to operate in parallel with respect to the determination of the operating parameter and / or with respect to the tightening force.

17. Передаточное устройство по любому из пп.1-16, характеризующееся тем, что компоненты стягивающего механизма - прижимные узлы (110, 111; 125, 126) выполнены с возможностью действовать последовательно относительно определения эксплуатационного параметра и/или относительно стягивающего усилия.17. The transfer device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the components of the tightening mechanism — the pressure units (110, 111; 125, 126) are made to act consistently with respect to the determination of the operating parameter and / or with respect to the tightening force.

18. Передаточное устройство по любому из пп.1-17, характеризующееся тем, что по меньшей мере один из двух компонентов стягивающего механизма - прижимных узлов (110, 111; 125, 126) имеет характеристическую кривую «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие» с практически постоянным наклоном.18. The transfer device according to any one of claims 1 to 17, characterized in that at least one of the two components of the tightening mechanism — the pressure knots (110, 111; 125, 126) has a characteristic “operating parameter — tension force” with practically constant tilt.

19. Передаточное устройство по любому из пп.1-18, характеризующееся тем, что стягивающий механизм (108; 125, 126) включает по меньшей мере два компонента - прижимных узла (110, 111; 125, 126), соединенных вместе.19. The transfer device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that the tightening mechanism (108; 125, 126) includes at least two components — a pressure unit (110, 111; 125, 126) connected together.

20. Передаточное устройство по п.19, характеризующееся тем, что соединение компонентов стягивающего механизма является механическим.20. The transfer device according to claim 19, characterized in that the connection of the components of the tightening mechanism is mechanical.

21. Передаточное устройство по любому из пп.19 или 20, характеризующееся тем, что соединение компонентов стягивающего механизма является гидродинамическим или гидростатическим.21. A transfer device according to any one of claims 19 or 20, characterized in that the connection of the components of the tightening mechanism is hydrodynamic or hydrostatic.

22. Передаточное устройство по любому из пп.1-21, характеризующееся тем, что компонент стягивающего механизма - прижимной узел (126) расположен на входной стороне, а другой компонент стягивающего механизма - прижимной узел (125) расположен на выходной стороне.22. The transfer device according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the component of the tightening mechanism — the pressure assembly (126) is located on the inlet side, and the other component of the pressure relief mechanism — the pressure assembly (125) is located on the output side.

23. Передаточное устройство по любому из пп.1-22 по меньшей мере с двумя значениями эксплуатационного параметра, в котором по меньшей мере один входной элемент (101) и по меньшей мере один выходной элемент (102) прижаты друг к другу посредством по меньшей мере одного стягивающего механизма (108; 125, 126), выполненного с возможностью оказания стягивающего давления, изменяющего23. The transfer device according to any one of claims 1 to 22 with at least two values of the operating parameter, in which at least one input element (101) and at least one output element (102) are pressed to each other by at least one tightening mechanism (108; 125, 126), made with the possibility of providing tightening pressure, changing

- 19 007723 ся как функция от соответствующего эксплуатационного параметра, характеризующееся тем, что стягивающий механизм имеет характеристическую кривую «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие», которая имеет между положением фрикционного передаточного устройства в состоянии покоя и одним (первым) значением эксплуатационного параметра другой усредненный наклон, нежели между этим первым значением эксплуатационного параметра и другим (вторым) значением эксплуатационного параметра.- 19 007723 as a function of the corresponding operational parameter, characterized by the fact that the tightening mechanism has a characteristic “operational parameter - tightening force” curve, which has between the position of the friction transmission device at rest and one (first) value of the operational parameter a different average slope, rather than between this first value of the operational parameter and the other (second) value of the operational parameter.

24. Способ управления работой фрикционно-кольцевого передаточного устройства по меньшей мере с одним входным элементом (101) и по меньшей мере одним выходным элементом (102), прижатыми друг к другу посредством стягивающего механизма (108; 125, 126), характеризующийся тем, что стягивающий механизм (108; 125, 126) приводят в работу с характеристической кривой «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие», которая имеет между положением фрикционного передаточного устройства в состоянии покоя и одним (первым) значением эксплуатационного параметра другой усредненный наклон, нежели между этим первым значением эксплуатационного параметра и другим (вторым) значением эксплуатационного параметра.24. The method of controlling the operation of a friction-ring transfer device with at least one input element (101) and at least one output element (102), pressed to each other by means of a tightening mechanism (108; 125, 126), characterized in that The tightening mechanism (108; 125, 126) is brought into operation with a characteristic curve “operating parameter - tightening force”, which is between the position of the friction transmission device at rest and one (first) value of the operating parameter averaged slope than the first value between that operating parameter and the other (second) value of the operational parameter.

25. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-24, характеризующиеся тем, что значения эксплуатационного параметра выбирают пропорциональными входному и/или выходному крутящему моменту.25. Method or transfer device according to any one of claims 1 to 24, characterized in that the values of the operating parameter is proportional to the input and / or output torque.

26. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-25, характеризующиеся тем, что первое значение эксплуатационного параметра представляет собой минимальное значение крутящего момента, ожидаемое при полной нагрузке.26. Method or transfer device according to any one of claims 1 to 25, characterized in that the first value of the operating parameter is the minimum torque value expected at full load.

27. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-26, характеризующиеся тем, что первое значение эксплуатационного параметра представляет собой максимальное значение крутящего момента, ожидаемое при полной нагрузке.27. Method or transfer device according to any one of claims 1 to 26, characterized in that the first value of the operating parameter is the maximum torque value expected at full load.

28. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-27, характеризующиеся наличием по меньшей мере двух компонентов стягивающего механизма - прижимных узлов (125, 126), стягивающее усилие одного из которых является изменяемым по различным эксплуатационным параметрам, таким как входной крутящий момент, выходной крутящий момент, общая нагрузка, силы и другие.28. The method or transfer device according to any one of claims 1 to 27, characterized by the presence of at least two components of the tightening mechanism — the clamping units (125, 126), the tightening force of one of which is variable in various operating parameters, such as input torque , output torque, total load, force and others.

29. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-28, характеризующиеся тем, что стягивающий механизм (108; 125, 126) имеет характеристическую кривую «крутящий момент - стягивающее усилие», обеспечивающую, при незначительном крутящем моменте, стягивающее усилие около 0 Н, более конкретно меньше 1 Н.29. Method or transfer device according to any one of claims 1 to 28, characterized in that the tightening mechanism (108; 125, 126) has a characteristic torque-tightening force curve, providing, with a slight torque, a tightening force of about 0 H, more specifically less than 1 N.

30. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-29, характеризующиеся тем, что стягивающий механизм (108; 125, 126) имеет характеристическую кривую «крутящий момент - стягивающее усилие», в которой между минимальным ожидаемым рабочим значением крутящего момента и максимальным ожидаемым рабочим значением крутящего момента усредненный наклон при полной нагрузке меньше, чем при крутящих моментах меньше минимального ожидаемого рабочего значения.30. Method or transfer device according to any one of claims 1 to 29, characterized in that the tightening mechanism (108; 125, 126) has a characteristic torque-tightening force curve, in which between the minimum expected operating value of the torque and the maximum the expected working value of the torque is the average slope at full load is less than when the torque is less than the minimum expected working value.

31. Способ или передаточное устройство по любому из пп.1-30, характеризующиеся тем, что стягивающий механизм (125, 126) имеет характеристическую кривую «эксплуатационный параметр - стягивающее усилие», зависящую от нагрузки.31. Method or transfer device according to any one of paragraphs.1-30, characterized in that the tightening mechanism (125, 126) has a characteristic curve "operating parameter - a tightening force", depending on the load.

32. Способ или передаточное устройство по п.31, характеризующиеся тем, что стягивающее усилие при нагрузках ниже полной нагрузки меньше, чем стягивающее усилие при полной нагрузке.32. A method or transfer device according to claim 31, characterized in that the tightening force at loads below the full load is less than the tightening force at full load.