JPH10169421A - Suction and exhaust valve driving controller for v type internal combustion engine - Google Patents
Suction and exhaust valve driving controller for v type internal combustion engineInfo
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- JPH10169421A JPH10169421A JP5436297A JP5436297A JPH10169421A JP H10169421 A JPH10169421 A JP H10169421A JP 5436297 A JP5436297 A JP 5436297A JP 5436297 A JP5436297 A JP 5436297A JP H10169421 A JPH10169421 A JP H10169421A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、駆動軸外周に配
置した円筒状カムシャフトを、駆動軸に対し不等速回転
させることで、内燃機関の運転状態に応じて吸気弁・排
気弁の開閉時期や作動角を可変制御する吸排気弁駆動制
御装置に関し、特に、左右バンクにそれぞれシリンダヘ
ッドを備えたＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the opening and closing of an intake valve and an exhaust valve according to the operating state of an internal combustion engine by rotating a cylindrical camshaft arranged on the outer periphery of a drive shaft at an unequal speed relative to the drive shaft. The present invention relates to an intake / exhaust valve drive control device that variably controls a timing and an operation angle, and more particularly to an intake / exhaust valve drive control device for a V-type internal combustion engine having left and right banks with cylinder heads.
【０００２】[0002]
【従来の技術】吸気弁・排気弁の開閉時期や作動角を可
変制御する装置は、従来から種々の形式のものが提供さ
れているが、その一つとして例えば実開昭５７−１９８
３０６号公報や特開平６−１８５３２１号公報に記載さ
れているように、不等速軸継手の原理を応用したものが
知られている。これは、機関の回転に同期して回転する
駆動軸の外周に、各気筒毎に分割した円筒状のカムシャ
フトを設け、かつ該カムシャフトの端部のフランジ部と
駆動軸側のフランジ部とにそれぞれ半径方向に沿った係
合溝を形成するとともに、両フランジ部間に介在する環
状ディスクに各係合溝に係合する一対のピンを設けた構
成であって、上記環状ディスクを制御ハウジングでもっ
て回転自在に保持するとともに、該制御ハウジングを介
して環状ディスクをカムシャフトに対し偏心させること
ができるようにし、その偏心量を制御することにより、
バルブリフト特性が変化するようになっている。2. Description of the Related Art Various types of devices for variably controlling the opening / closing timings and operating angles of intake and exhaust valves have been conventionally provided.
As described in JP-A-306-306 and JP-A-6-185321, those applying the principle of a non-uniform velocity joint are known. This is because a cylindrical camshaft divided for each cylinder is provided on the outer periphery of a drive shaft that rotates in synchronization with the rotation of the engine, and a flange portion at the end of the camshaft and a flange portion on the drive shaft side are provided. And a pair of pins that are engaged with the respective engagement grooves are provided in an annular disk interposed between the two flange portions, and the annular disk is provided in a control housing. In this way, while holding rotatably, the annular disk can be eccentric with respect to the camshaft via the control housing, and by controlling the amount of eccentricity,
The valve lift characteristics change.
【０００３】また、上記特開平６−１８５３２１号公報
には、制御ハウジングを軸直角方向に移動させるため
に、偏心カムを用いた構成が開示されている。すなわ
ち、制御ハウジングが支軸により揺動可能に支持されて
いるとともに、該制御ハウジングに円形のカム嵌合孔が
開口形成されており、制御シャフトに形成された偏心カ
ムがこのカム嵌合孔に回転可能に嵌合している。そし
て、制御シャフトの回転位置をアクチュエータにより制
御することにより、制御ハウジングを移動させる構成と
なっている。このものでは、上記支軸および制御シャフ
トは、カムシャフトの軸受部分とは別に設けたフレーム
状の枠体によって回転可能に支持されている。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-185321 discloses a configuration using an eccentric cam to move the control housing in a direction perpendicular to the axis. That is, the control housing is swingably supported by the support shaft, and a circular cam fitting hole is formed in the control housing. The eccentric cam formed in the control shaft is fitted in the cam fitting hole. It is fitted rotatably. The control housing is moved by controlling the rotational position of the control shaft by an actuator. In this case, the support shaft and the control shaft are rotatably supported by a frame-shaped frame provided separately from the bearing portion of the camshaft.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
可変動弁機構をＶ型内燃機関に適用する場合には、吸気
弁および排気弁が左右バンクで対称に配置されることか
ら、制御ハウジング等のレイアウトも、基本的には左右
バンクで対称に配置されることになる。When such a variable valve mechanism is applied to a V-type internal combustion engine, since the intake valve and the exhaust valve are symmetrically arranged in the left and right banks, the control housing and the like are not provided. Are basically arranged symmetrically in the left and right banks.
【０００５】しかしながら、上記の可変動弁機構にあっ
ては、環状ディスクの中心をカムシャフトの中心から偏
心させると、この偏心に伴って、円筒状カムシャフトが
駆動軸に対し僅かに回転する。そして、Ｖ型内燃機関で
は、左右バンクの駆動軸が同一方向に回転するので、左
右バンクで対称に偏心すると、一方のバンクでは、駆動
軸の位相に対しカムシャフトが進み側に変化し、他方の
バンクでは、逆に遅れ側に変化することになって、左右
バンクのバルブリフト特性が互いに僅かに異なるものに
なる、という不具合がある。However, in the above-described variable valve mechanism, when the center of the annular disk is eccentric from the center of the camshaft, the cylindrical camshaft slightly rotates with respect to the drive shaft with this eccentricity. In the V-type internal combustion engine, since the drive shafts of the left and right banks rotate in the same direction, if the left and right banks are eccentrically symmetric, the camshaft changes to the leading side in one bank with respect to the phase of the drive shaft in the other bank. On the other hand, the bank No. has a disadvantage that the valve lift characteristics of the left and right banks are slightly different from each other because they change to the delay side.
【０００６】この発明の目的は、環状ディスクの偏心つ
まりバルブリフト特性の可変制御に伴うカムシャフトの
駆動軸に対する位相変化を左右バンクで互いに等しいも
のとし、全気筒で同一のバルブリフト特性を確保するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to make the eccentricity of the annular disk, that is, the phase change with respect to the drive shaft of the camshaft due to the variable control of the valve lift characteristics equal between the left and right banks, and to ensure the same valve lift characteristics in all cylinders. It is in.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、Ｖ型
内燃機関の左右バンクのシリンダヘッドにそれぞれ設け
られ、かつ機関の回転に同期して互いに同一方向に回転
する駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合
し、かつ各気筒毎に分割されているとともに、吸気弁も
しくは排気弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカ
ムシャフトと、上記駆動軸と各カムシャフトとの間に介
在し、かつ偏心時に両者が不等速回転となるように両者
間で回転運動を伝達する環状ディスクと、この環状ディ
スクを回転自在に保持する制御ハウジングと、上記環状
ディスクの回転中心が駆動軸中心から偏心するように上
記制御ハウジングを所定の移動軌跡に沿って揺動させる
偏心機構と、を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動
制御装置において、上記偏心機構による環状ディスクの
中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形をな
し、かつ互いに逆方向に移動するように構成されている
ことを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a drive shaft provided on the cylinder heads of the left and right banks of a V-type internal combustion engine and rotating in the same direction in synchronization with the rotation of the engine. A cylindrical camshaft, which is rotatably fitted to the outer periphery of the shaft, is divided for each cylinder, and has a cam for driving an intake valve or an exhaust valve on the outer periphery, the drive shaft and each camshaft; And a control housing for rotatably holding the annular disk so as to transmit rotational motion between the two so that they rotate at irregular speeds when eccentric, and a control housing for rotatably holding the annular disk. An eccentric mechanism for swinging the control housing along a predetermined movement locus so that the center is eccentric from the center of the drive shaft. Moving locus of the center of the annular disc by the eccentric mechanism, a substantially symmetrical to each other left and right banks, and is characterized by being configured to move in opposite directions.
【０００８】また請求項２の発明は、Ｖ型内燃機関の左
右バンクのシリンダヘッドにそれぞれ設けられ、かつ機
関の回転に同期して互いに同一方向に回転する駆動軸
と、この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各
気筒毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気
弁を駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフト
と、各カムシャフトの一端部に設けられた第１フランジ
部と、上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上
記駆動軸側に設けられた第２フランジ部と、上記両フラ
ンジ部の間にそれぞれ配設された環状ディスクと、この
環状ディスクと両フランジ部との間で互いの偏心を許容
しつつ回転運動を伝達するための半径方向に沿った各一
対の係合溝および該係合溝に係合する各一対のピンと、
上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、円形
のカム嵌合孔およびブッシュ嵌合孔が開口形成された制
御ハウジングと、内周面が固定シャフトの外周に回転可
能に嵌合するとともに、外周面が上記制御ハウジングの
ブッシュ嵌合孔に回転可能に嵌合し、上記制御ハウジン
グを軸直角方向に沿って移動可能に支持する偏心ブッシ
ュと、上記制御ハウジングのカム嵌合孔に回転可能に嵌
合した偏心カムを有し、その回転によって上記制御ハウ
ジングを軸直角方向に沿って移動させる制御シャフト
と、を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置
において、上記環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右
バンクで互いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方向に
移動するように構成されていることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, a drive shaft is provided on each of the cylinder heads of the left and right banks of a V-type internal combustion engine and rotates in the same direction in synchronization with the rotation of the engine. A cylindrical camshaft which is fitted to be rotatable relative to each other and is divided for each cylinder, and which has a cam for driving an intake valve or an exhaust valve on the outer periphery, and a second camshaft provided at one end of each camshaft. A first flange portion, a second flange portion provided on the drive shaft side so as to face the first flange portion, an annular disk disposed between the two flange portions, respectively, A pair of engaging grooves along the radial direction and a pair of pins engaging with the engaging grooves for transmitting rotational movement while allowing mutual eccentricity between the two flange portions,
A control housing having a circular cam fitting hole and a bush fitting hole formed therein while rotatably holding the annular disk; an inner peripheral surface rotatably fitted to an outer periphery of the fixed shaft; An eccentric bush that rotatably fits into the bush fitting hole of the control housing and supports the control housing so as to be movable in a direction perpendicular to the axis; and a rotatably fits into a cam fitting hole of the control housing. And a control shaft for moving the control housing along a direction perpendicular to the axis by rotation of the control housing. The trajectories are characterized in that they are substantially symmetrical in the left and right banks and are configured to move in opposite directions to each other.
【０００９】すなわち、一方のバンクにおいて、環状デ
ィスクの偏心に伴って駆動軸に対しカムシャフトが相対
回転したとすると、他方のバンクにおいても、カムシャ
フトが駆動軸に対し同一の方向に相対回転する。また、
その変化量はほぼ等しい。従って、左右バンクで、カム
シャフトの位相変化が等しいものとなり、同一のバルブ
リフト特性を確保できる。That is, assuming that the camshaft rotates relative to the drive shaft in one bank with the eccentricity of the annular disk, the camshaft also rotates relative to the drive shaft in the same direction in the other bank. . Also,
The changes are almost equal. Therefore, the phase change of the camshaft becomes equal between the left and right banks, and the same valve lift characteristics can be secured.
【００１０】具体的には、請求項３では、左右バンクの
制御ハウジングは対称形状をなし、かつ環状ディスクの
中心が駆動軸中心と同心位置に制御された状態では左右
バンクの制御ハウジングが対称位置にある。つまり、環
状ディスクが同心位置にある状態を基準として、一方の
バンクで環状ディスクが例えば上方へ偏心すると、他方
のバンクでは環状ディスクが逆に下方へ偏心する関係と
なっている。More specifically, the control housings of the left and right banks have a symmetrical shape, and the control housings of the left and right banks are symmetrically positioned when the center of the annular disk is controlled to be concentric with the center of the drive shaft. It is in. That is, based on the state where the annular disk is at the concentric position, when the annular disk is eccentric in one bank, for example, upward, the annular disk is eccentric downward in the other bank.
【００１１】さらに具体的な請求項４の発明では、環状
ディスクの中心が駆動軸中心と同心位置に制御された状
態から左右バンクの制御シャフトがそれぞれ同一方向に
回転するようになっており、これによって、環状ディス
クの中心の移動軌跡が、左右バンクで互いにほぼ対称形
で、かつ互いに逆方向に移動するように構成されてい
る。According to a fourth aspect of the present invention, the control shafts of the left and right banks rotate in the same direction from the state in which the center of the annular disk is controlled to be concentric with the center of the drive shaft. Thus, the moving trajectory of the center of the annular disk moves substantially symmetrically in the left and right banks and moves in opposite directions to each other.
【００１２】さらに具体的な請求項５の発明では、上記
カムシャフトが、Ｖバンク内側に配置された吸気弁をそ
れぞれ駆動するものであり、左右バンクのカムシャフト
の上方にそれぞれ制御シャフトが配置されているととも
に、排気弁側カムシャフトとの間にそれぞれ固定シャフ
トが配置されていることを特徴としている。この構成で
は、制御シャフトの回転に伴って環状ディスクの中心が
円弧状の移動軌跡に沿って移動するが、左右バンクで
は、この移動軌跡に沿って互いに逆方向に変化し、左右
バンクのカムシャフトの位相変化が互いにほぼ等しいも
のとなる。In a further specific aspect of the present invention, the camshafts drive the intake valves arranged inside the V bank, respectively, and the control shafts are respectively arranged above the camshafts of the left and right banks. In addition, a fixed shaft is disposed between the exhaust shaft and the exhaust valve side camshaft. In this configuration, the center of the annular disk moves along an arc-shaped movement locus along with the rotation of the control shaft. Are almost equal to each other.
【００１３】またさらに、請求項６の発明では、左右バ
ンクの環状ディスクの中心の移動軌跡が、それぞれ駆動
軸中心を通る直線を中心として対称となっている。この
構成によれば、左右バンクのカムシャフトの位相変化が
一層等しいものとなる。Still further, according to the invention of claim 6, the movement trajectories of the centers of the annular disks of the left and right banks are symmetric about the straight line passing through the center of the drive shaft. According to this configuration, the phase changes of the camshafts of the left and right banks are further equalized.
【００１４】また請求項７の発明では、上記環状ディス
クの中心が駆動軸中心に最接近した位置を基準として、
上記制御シャフトが一方へ所定角度回転したときの環状
ディスク中心の移動量と、他方へ同一角度回転したとき
の移動量とが、等しくなっている。この構成では、左右
バンクの環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンク
で完全に対称となり、左右バンクのカムシャフトの位相
変化が等しいものとなる。[0014] In the invention according to claim 7, the center of the annular disk is closest to the center of the drive shaft.
The amount of movement of the center of the annular disk when the control shaft is rotated by one predetermined angle to one side is equal to the amount of movement when the control shaft is rotated by the same angle to the other side. In this configuration, the movement trajectories of the centers of the annular disks in the left and right banks are completely symmetrical in the left and right banks, and the camshafts in the left and right banks have the same phase change.
【００１５】さらに具体的な請求項８の発明では、上記
偏心カムの偏心量と上記偏心ブッシュの偏心量とが互い
に等しく、かつ上記制御ハウジングとともに４節平行リ
ンクを構成しており、上記制御シャフトの中心と上記固
定シャフトの中心とを結ぶ直線に対し、上記偏心カムお
よび偏心ブッシュの偏心方向が、それぞれ直交している
ときに、上記環状ディスクの中心が駆動軸中心に対し同
心位置にあることを特徴としている。この構成において
は、上記制御シャフトの中心と上記固定シャフトの中心
とを結ぶ直線に対し駆動軸中心から下ろした垂線を中心
として、左右バンクの環状ディスクの中心の移動軌跡
が、それぞれ対称となる。In a further specific aspect of the present invention, the eccentric amount of the eccentric cam and the eccentric amount of the eccentric bush are equal to each other, and a four-node parallel link is formed together with the control housing. When the eccentric directions of the eccentric cam and the eccentric bush are orthogonal to a straight line connecting the center of the fixed shaft and the center of the fixed shaft, the center of the annular disk is concentric with the center of the drive shaft. It is characterized by. In this configuration, the moving trajectories of the centers of the annular disks of the left and right banks are respectively symmetrical about a perpendicular line drawn from the center of the drive shaft to a straight line connecting the center of the control shaft and the center of the fixed shaft.
【００１６】[0016]
【発明の効果】この発明に係るＶ型内燃機関の吸排気弁
駆動制御装置によれば、環状ディスクの偏心に伴うカム
シャフトの位相変化が左右バンクにおいて互いに同方向
のものとなり、最終的なバルブリフト特性を左右バンク
で等しく確保することができる。換言すれば、左右バン
クの駆動軸を互いに逆方向に駆動する必要がなく、一般
的なＶ型内燃機関と同じく、タイミングチェーンやタイ
ミングベルトによって左右バンクの駆動軸を同一方向に
駆動することが可能である。According to the intake / exhaust valve drive control apparatus for a V-type internal combustion engine according to the present invention, the phase change of the camshaft due to the eccentricity of the annular disk becomes the same direction in the left and right banks. Lift characteristics can be equally secured between the left and right banks. In other words, there is no need to drive the drive shafts of the left and right banks in opposite directions, and the drive shafts of the left and right banks can be driven in the same direction by a timing chain or timing belt, as in a general V-type internal combustion engine. It is.
【００１７】また、請求項３および請求項４の構成によ
れば、構成部品の多くを左右バンクで共用でき、部品点
数の増加を抑制できる。According to the third and fourth aspects of the present invention, many of the components can be shared by the left and right banks, and an increase in the number of components can be suppressed.
【００１８】さらに請求項６〜８の構成によれば、カム
シャフトの位相変化が左右バンクにおいて一層等しくな
り、左右バンクでの最終的なバルブリフト特性の差が一
層小さくなる。Further, according to the constitutions of claims 6 to 8, the phase change of the camshaft is more equal in the left and right banks, and the difference between the final valve lift characteristics in the left and right banks is further reduced.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る吸排気弁駆
動制御装置の好ましい実施の形態を図１〜図５に基づい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an intake / exhaust valve drive control device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２０】図１は、Ｖ型内燃機関の例えば吸気弁側に
本発明を適用した実施例の全体的構成を示すもので、右
側バンク（ＲＨ）のシリンダヘッド１Ｒと左側バンク
（ＬＨ）のシリンダヘッド１Ｌとを有し、それぞれに動
弁機構を備えている。この左右バンクの動弁機構は、基
本的には左右対称に構成されているので、説明を容易に
するために、左右バンクで実質的に同一の部分には同一
符号を付して説明するものとし、右側バンクと左側バン
クとを区別する場合にのみ、必要に応じて、右側バンク
の一部であることを示す符号Ｒと左側バンクの一部であ
ることを示す符号Ｌとを付け加えるものとする。FIG. 1 shows an overall configuration of an embodiment in which the present invention is applied to, for example, an intake valve side of a V-type internal combustion engine. A cylinder head 1R of a right bank (RH) and a cylinder head of a left bank (LH) are shown. And heads 1L, each of which has a valve operating mechanism. Since the valve operating mechanisms of the left and right banks are basically configured to be symmetrical left and right, for simplicity of description, substantially the same parts in the left and right banks are denoted by the same reference numerals. Only when distinguishing between the right bank and the left bank, a code R indicating that it is a part of the right bank and a code L indicating that it is a part of the left bank are added as necessary. I do.
【００２１】各シリンダヘッド１Ｒ，１Ｌには、Ｖバン
クの内側に沿って吸気弁が、Ｖバンクの外側に沿って排
気弁がそれぞれ配置されている。そして、排気弁を開閉
駆動する排気側カムシャフト３と平行に、吸気弁の上方
に、複数気筒に亙って伸びる１本の駆動軸２がそれぞれ
配設されている。この左右バンクの駆動軸２は、一端に
図示せぬスプロケットを有し、タイミングチェーンを介
して排気側カムシャフト３とともにクランクシャフトに
連動している。つまり、一対の駆動軸２は、左右バンク
で常に同一方向に回転する。そして、各バンクの各気筒
毎に、図２に示すような連動機構４が設けられている。In each of the cylinder heads 1R and 1L, an intake valve is arranged along the inside of the V bank, and an exhaust valve is arranged along the outside of the V bank. One drive shaft 2 extending over a plurality of cylinders is disposed above the intake valve in parallel with the exhaust camshaft 3 that drives the opening and closing of the exhaust valve. The drive shafts 2 of the left and right banks have a sprocket (not shown) at one end, and are linked with the crankshaft together with the exhaust-side camshaft 3 via a timing chain. That is, the pair of drive shafts 2 always rotate in the same direction in the left and right banks. An interlocking mechanism 4 as shown in FIG. 2 is provided for each cylinder of each bank.
【００２２】次に、図２に基づいて、上記の連動機構４
を説明すると、駆動軸２の外周には、各気筒毎に分割さ
れたカムシャフト１１が相対回転可能に嵌合しており、
各カムシャフト１１の端部に、第１フランジ部１２が設
けられている。各カムシャフト１１は、図示せぬ吸気弁
を駆動する一対のカム１１ａを有し、かつその一対のカ
ム１１ａの中間のジャーナル部１１ｂが、シリンダヘッ
ド１（１Ｒ，１Ｌ）側の半円形軸受部とカムブラケット
１３との間で回転自在に支持されている。このカムブラ
ケット１３は、一対のボルト１４によってシリンダヘッ
ド１に固定されている。また、駆動軸２には、短いスリ
ーブ１５が固定されており、各スリーブ１５の端部に、
それぞれ第１フランジ部１２と対向するように、第２フ
ランジ部１６が形成されている。両フランジ部１２，１
６の間には、円環状をなす環状ディスク１７が介装され
ており、この環状ディスク１７は、制御ハウジング１８
の円形の開口部１８ａ内に回転自在に嵌合保持されてい
る。Next, based on FIG.
The camshaft 11 divided for each cylinder is fitted around the outer periphery of the drive shaft 2 so as to be relatively rotatable.
A first flange portion 12 is provided at an end of each camshaft 11. Each camshaft 11 has a pair of cams 11a for driving an intake valve (not shown), and a journal 11b in the middle of the pair of cams 11a is a semicircular bearing on the cylinder head 1 (1R, 1L) side. And the cam bracket 13 rotatably supported. The cam bracket 13 is fixed to the cylinder head 1 by a pair of bolts 14. A short sleeve 15 is fixed to the drive shaft 2.
The second flange portions 16 are formed so as to face the first flange portions 12 respectively. Both flanges 12,1
6, an annular annular disk 17 is interposed between the control housing 18 and the control housing 18.
Is rotatably fitted and held in the circular opening 18a.
【００２３】上記第１フランジ部１２および第２フラン
ジ部１６には、それぞれ半径方向に沿った係合溝１９，
２０が形成されている。両係合溝１９，２０は、互いに
１８０゜異なる位置に配置されている。そして、環状デ
ィスク１７には、互いに１８０゜異なる位置にそれぞれ
保持孔２１，２２が貫通形成されているとともに、それ
ぞれに、第１ピン２３，第２ピン２４が回転可能に嵌合
している。これらのピン２３，２４は、互いに逆向きに
突出しており、第１ピン２３の先端部が第１フランジ部
１２の係合溝１９に摺動可能に係合しているとともに、
第２ピン２４の先端部が第２フランジ部１６の係合溝２
０に摺動可能に係合している。なお、係合溝１９，２０
に摺接する各ピン２３，２４の先端部の側面は、平行な
一対の平面に加工されている。The first flange portion 12 and the second flange portion 16 have engaging grooves 19,
20 are formed. The two engagement grooves 19 and 20 are arranged at positions different from each other by 180 °. Retaining holes 21 and 22 are formed in the annular disk 17 at positions different from each other by 180 °, and a first pin 23 and a second pin 24 are rotatably fitted to the respective holes. These pins 23 and 24 project in opposite directions, and the tip of the first pin 23 is slidably engaged with the engagement groove 19 of the first flange portion 12.
The tip of the second pin 24 is engaged with the engagement groove 2 of the second flange 16.
0 is slidably engaged. The engagement grooves 19, 20
The side surfaces of the tips of the pins 23 and 24 that are in sliding contact with are formed into a pair of parallel planes.
【００２４】上記環状ディスク１７を保持する制御ハウ
ジング１８は、駆動軸２と直交する面に沿った板状をな
しており、偏心機構として、駆動軸２に平行に配置され
た固定シャフト２５および制御シャフト２６によって軸
直角方向に沿って移動可能なように支持されている。図
３に示すように、右側バンク（ＲＨ）の制御ハウジング
１８Ｒと左側バンク（ＬＨ）の制御ハウジング１８Ｌ
は、互いに対称形状をなしており、各制御ハウジング１
８の開口部１８ａの上部に、円形をなすカム嵌合孔２７
が、また斜め上方の位置に、同じく円形をなすブッシュ
嵌合孔２８が、それぞれ開口形成されている。上記カム
嵌合孔２７には制御シャフト２６が、またブッシュ嵌合
孔２８には固定シャフト２５がそれぞれ挿通されてい
る。そして、制御シャフト２６には、円形の偏心カム２
９が各気筒毎に固設されており、この偏心カム２９の外
周面が上記カム嵌合孔２７に摺動可能に嵌合している。
また、固定シャフト２５とブッシュ嵌合孔２８との間に
は、偏心ブッシュ３０が介装されている。この偏心ブッ
シュ３０は、互いに真円形をなす外周面と内周面とが偏
心しているものであって、その内周面が固定シャフト２
５に回転可能に嵌合し、かつ外周面が上記ブッシュ嵌合
孔２８に回転可能に嵌合している。従って、偏心カム２
９を備えた制御シャフト２６が回転すると、制御ハウジ
ング１８が図の上下に揺動し、環状ディスク１７の中心
が駆動軸２およびカムシャフト１１の中心から偏心する
ようになっている。なお、制御ハウジング１８は、カム
嵌合孔２７の中心を通る分割面に沿って２分割されてお
り、かつ一対のボルト３１によって一体化されている。The control housing 18 for holding the annular disk 17 has a plate-like shape along a plane perpendicular to the drive shaft 2, and as a eccentric mechanism, a control shaft 25 and a control shaft 25 arranged parallel to the drive shaft 2. It is supported by a shaft 26 so as to be movable in a direction perpendicular to the axis. As shown in FIG. 3, the control housing 18R of the right bank (RH) and the control housing 18L of the left bank (LH).
Are symmetrical with each other and each control housing 1
A cam fitting hole 27 having a circular shape is formed above the opening 18a.
However, a bush fitting hole 28 also having a circular shape is formed at an obliquely upper position. A control shaft 26 is inserted through the cam fitting hole 27, and a fixed shaft 25 is inserted through the bush fitting hole 28. The control shaft 26 has a circular eccentric cam 2.
9 is fixedly provided for each cylinder, and the outer peripheral surface of the eccentric cam 29 is slidably fitted in the cam fitting hole 27.
An eccentric bush 30 is interposed between the fixed shaft 25 and the bush fitting hole 28. The eccentric bush 30 has a true circular outer surface and an inner surface that are eccentric, and the inner surface thereof is fixed shaft 2.
5, and the outer peripheral surface is rotatably fitted in the bush fitting hole 28. Therefore, the eccentric cam 2
When the control shaft 26 provided with the shaft 9 rotates, the control housing 18 swings up and down in the figure, so that the center of the annular disk 17 is eccentric from the centers of the drive shaft 2 and the camshaft 11. The control housing 18 is divided into two parts along a division surface passing through the center of the cam fitting hole 27, and is integrated by a pair of bolts 31.
【００２５】上記制御シャフト２６は、図２に示すよう
に、駆動軸２と平行に配設され、かつ各バンクの全気筒
に亙って連続しており、その一端が油圧モータ等の図示
せぬアクチュエータに連結されている。なお、左右バン
クにおいて、それぞれ個別にアクチュエータを備えてい
てもよく、あるいは一つのアクチュエータでもって同時
に一対の制御シャフト２６を駆動するようにしてもよ
い。この制御シャフト２６は、図２に示すように、カム
ブラケット１３の上部に設けた軸受孔３２によって回転
可能に支持されている。詳しくは、上記カムブラケット
１３は、上記軸受孔３２の中心を通る平面に沿って上部
ブラケット１３ａと下部ブラケット１３ｂとに分割され
ており、両者間に上記軸受孔３２が形成されている。こ
れらの上部ブラケット１３ａおよび下部ブラケット１３
ｂは、それぞれの両側部を通る一対のボルト１４，１４
によってシリンダヘッド１に共締めされている。As shown in FIG. 2, the control shaft 26 is disposed in parallel with the drive shaft 2 and is continuous over all the cylinders of each bank. Connected to the actuator. In the left and right banks, actuators may be individually provided, or a pair of control shafts 26 may be simultaneously driven by one actuator. As shown in FIG. 2, the control shaft 26 is rotatably supported by a bearing hole 32 provided in an upper portion of the cam bracket 13. Specifically, the cam bracket 13 is divided into an upper bracket 13a and a lower bracket 13b along a plane passing through the center of the bearing hole 32, and the bearing hole 32 is formed therebetween. These upper bracket 13a and lower bracket 13
b is a pair of bolts 14, 14 passing through each side.
Together with the cylinder head 1.
【００２６】また固定シャフト２５は、各制御ハウジン
グ１８毎に、つまり４本に分割されており、それぞれが
偏心ブッシュ３０を介して各制御ハウジング１８を支持
している。各固定シャフト２５は、シリンダヘッド１の
中央部つまり吸気弁と排気弁との間に配置されている。The fixed shaft 25 is divided for each control housing 18, that is, divided into four, and each supports the control housing 18 via an eccentric bush 30. Each fixed shaft 25 is arranged at the center of the cylinder head 1, that is, between the intake valve and the exhaust valve.
【００２７】そして、この実施例においては、左右バン
クで環状ディスク１７の回転中心が駆動軸２およびカム
シャフト１１の中心と同心位置にある基準位置におい
て、図３に示すように、右側バンクの偏心カム２９Ｒの
位相と左側バンクの偏心カム２９Ｌの位相とが互いに対
称であるとともに、右側バンクの偏心ブッシュ３０Ｒの
位相と左側バンクの偏心ブッシュ３０Ｌの位相とが互い
に対称であり、しかも、この基準位置から偏心動作する
ときには、左右バンクの偏心カム（制御シャフト）２９
Ｒ，２９Ｌが対称（つまり逆方向）ではなく、同一方向
に回転する構成となっている。In this embodiment, as shown in FIG. 3, the eccentricity of the right bank is set at the reference position where the center of rotation of the annular disk 17 is concentric with the centers of the drive shaft 2 and the camshaft 11 in the left and right banks. The phase of the cam 29R and the phase of the eccentric cam 29L of the left bank are symmetric with each other, and the phase of the eccentric bush 30R of the right bank and the phase of the eccentric bush 30L of the left bank are symmetric with each other. Eccentric cams (control shafts) 29 of the left and right banks
R and 29L are not symmetrical (that is, opposite directions) but rotate in the same direction.
【００２８】従って、この実施例においては、一方のバ
ンクで環状ディスク１７が上方へ偏心するときに、他方
のバンクでは環状ディスク１７が下方へ偏心する関係と
なり、この偏心に伴うカムシャフト１１の位相変化が左
右バンクで同じ方向となる。Therefore, in this embodiment, when the annular disk 17 is eccentric upward in one bank, the annular disk 17 is eccentric downward in the other bank, and the phase of the camshaft 11 accompanying this eccentricity is increased. The change is in the same direction for the left and right banks.
【００２９】図４は、この関係を示す説明図であって、
Ｏ１は、固定シャフト２５の中心、Ｏ２は、該固定シャ
フト２５によって支持された偏心ブッシュ３０外周面の
中心、Ｏ３は、制御シャフト２６の中心、Ｏ４は、該制
御シャフト２６に設けられた偏心カム２９の外周面の中
心、Ｏ５は環状ディスク１７の中心、Ｏ６は駆動軸２の
中心、をそれぞれ示している。そして、右側バンク（Ｒ
Ｈ）では、制御シャフト２６が時計回り方向にθだけ回
転することによって、点Ｏ４が点Ｏ４′に、点Ｏ２が点
Ｏ２′に、それぞれ移動し、かつ環状ディスク１７の中
心Ｏ５は点Ｏ５′に移動する。つまり、右側バンクで
は、点Ｏ５は、図示する円弧状の移動軌跡ＳＲに沿って
矢印の方向に移動する。これに対し、左側バンク（Ｌ
Ｈ）では、制御シャフト２６が同じく時計回り方向にθ
だけ回転することによって、点Ｏ４が点Ｏ４′に、点Ｏ
２が点Ｏ２′に、それぞれ移動し、かつ環状ディスク１
７の中心Ｏ５は点Ｏ５′に移動する。つまり、左側バン
クでは、点Ｏ５は、図示する円弧状の移動軌跡ＳＬに沿
って矢印の方向に移動する。要するに、左右バンクを対
比すると、環状ディスク１７の移動軌跡ＳＲ，ＳＬは互
いに対称であり、かつこの移動軌跡に沿って互いに逆方
向に点Ｏ５が移動するようになっている。FIG. 4 is an explanatory diagram showing this relationship.
O1 is the center of the fixed shaft 25, O2 is the center of the outer peripheral surface of the eccentric bush 30 supported by the fixed shaft 25, O3 is the center of the control shaft 26, and O4 is the eccentric cam provided on the control shaft 26. 29 indicates the center of the outer peripheral surface, O5 indicates the center of the annular disk 17, and O6 indicates the center of the drive shaft 2. Then, the right bank (R
In H), the point O4 moves to the point O4 'and the point O2 moves to the point O2' by rotating the control shaft 26 clockwise by θ, and the center O5 of the annular disk 17 moves to the point O5 '. Go to That is, in the right bank, the point O5 moves in the direction of the arrow along the illustrated circular movement locus SR. On the other hand, the left bank (L
In H), the control shaft 26 is also moved clockwise by θ.
Rotate the point O4 to the point O4 'and the point O4
2 move to the point O2 ', respectively, and the annular disc 1
The center O5 of 7 moves to the point O5 '. That is, in the left bank, the point O5 moves in the direction of the arrow along the illustrated arc-shaped movement locus SL. In short, when the left and right banks are compared, the movement trajectories SR and SL of the annular disk 17 are symmetric with each other, and the point O5 moves in the opposite directions along the movement trajectory.
【００３０】図５は、この環状ディスク１７の偏心に伴
うカムシャフト１１の位相変化を示したものであり、一
例として、右側バンク（ＲＨ）では、環状ディスク１７
の中心Ｏ５が斜め上方の点Ｏ５′へ移動し、左側バンク
（ＬＨ）では、環状ディスク１７の中心Ｏ５が斜め下方
の点Ｏ５′へ移動する場合を示している。この図５に示
すように、この例では、駆動軸２を固定して考えると、
右側バンク（ＲＨ）では、環状ディスク１７の中心Ｏ５
が点Ｏ５′へ移動するに伴い、カムシャフト１１が初期
位置α０からα１まで時計回り方向へ回転する。そし
て、左側バンク（ＬＨ）では、環状ディスク１７の中心
Ｏ５が点Ｏ５′へ移動するに伴い、カムシャフト１１が
初期位置α０からα２まで、同じく時計回り方向へ回転
する。また、この位相の変化量α１およびα２は、ほぼ
等しい大きさのものとなる。従って、左右バンクにおい
て、カムシャフト１１の進みもしくは遅れを実質的に同
一に確保できる。FIG. 5 shows the phase change of the camshaft 11 due to the eccentricity of the annular disk 17, and as an example, in the right bank (RH),
The center O5 of the circular disk 17 moves to an obliquely upper point O5 ', and the center O5 of the annular disk 17 moves to an obliquely lower point O5' in the left bank (LH). As shown in FIG. 5, in this example, when the drive shaft 2 is fixed,
In the right bank (RH), the center O5
Moves to the point O5 ', the camshaft 11 rotates clockwise from the initial position α0 to α1. Then, in the left bank (LH), as the center O5 of the annular disk 17 moves to the point O5 ', the camshaft 11 rotates clockwise from the initial position α0 to α2. Further, the phase change amounts α1 and α2 have substantially the same magnitude. Therefore, in the left and right banks, the advance or the delay of the camshaft 11 can be substantially assured.
【００３１】なお、仮に、左右バンクにおいて環状ディ
スク１７の中心Ｏ５が同一方向に、つまり左右対称に変
化したとすると、図５から容易に理解されるように、右
側バンク（ＲＨ）においてカムシャフト１１が時計回り
方向に相対変位するときに、左側バンク（ＬＨ）では、
これと対称に、反時計回り方向に等しい角度だけ相対変
位するので、バルブリフト特性は、一方で進むのに対
し、他方で遅れることになり、バルブリフト特性を全気
筒で完全に同一の特性に維持することができなくなって
しまう。Assuming that the center O5 of the annular disk 17 changes in the same direction in the left and right banks, that is, symmetrically in the left and right banks, the camshaft 11 in the right bank (RH) can be easily understood from FIG. Is relatively displaced clockwise, the left bank (LH)
Contrary to this, since the valve is relatively displaced by an angle equal to the counterclockwise direction, the valve lift characteristic is advanced on the one hand, but is delayed on the other side, so that the valve lift characteristic is completely identical in all cylinders. It can no longer be maintained.
【００３２】次に、図６は、請求項６〜８に対応する本
発明の異なる実施例を示している。Next, FIG. 6 shows a different embodiment of the present invention corresponding to claims 6 to 8.
【００３３】前述した図４と同様に、Ｏ１は、固定シャ
フト２５の中心、Ｏ２は、該固定シャフト２５によって
支持された偏心ブッシュ３０外周面の中心、Ｏ３は、制
御シャフト２６の中心、Ｏ４は、該制御シャフト２６に
設けられた偏心カム２９の外周面の中心、Ｏ５は環状デ
ィスク１７の中心、Ｏ６は駆動軸２の中心、をそれぞれ
示している。これらは、図６（Ａ）に示す同心位置で
は、左右バンクで互いに対称位置に配置されている。そ
して、右側バンク（ＲＨ）で制御シャフト２６が一方へ
ある角度回転するときには、左側バンク（ＬＨ）では、
制御シャフト２６が同じ方向に同一角度だけ回転するよ
うになっている。4, O1 is the center of the fixed shaft 25, O2 is the center of the outer peripheral surface of the eccentric bush 30 supported by the fixed shaft 25, O3 is the center of the control shaft 26, and O4 is The center of the outer peripheral surface of the eccentric cam 29 provided on the control shaft 26, O5 indicates the center of the annular disk 17, and O6 indicates the center of the drive shaft 2. These are arranged symmetrically to each other in the left and right banks at the concentric position shown in FIG. When the control shaft 26 rotates to a certain angle in the right bank (RH), in the left bank (LH),
The control shaft 26 rotates in the same direction by the same angle.
【００３４】この図６において、線分（Ｏ１，Ｏ２）は
偏心ブッシュ３０の偏心量および偏心方向を示し、線分
（Ｏ３，Ｏ４）は制御カム２９の偏心量および偏心方向
を示しているが、両者の偏心量は互いに等しい。また、
固定シャフト２５の中心Ｏ１と制御シャフト２６の中心
Ｏ３との間の距離Ｏ１〜Ｏ３は、制御ハウジング１８に
よって定まる点Ｏ２，Ｏ４間の距離Ｏ２〜Ｏ４に等しく
設定されている。つまり、図示するように、４節平行リ
ンクが構成されており、各制御ハウジング１８は、常に
平行に移動する。そして、（Ａ）に示すように、環状デ
ィスク１７の中心Ｏ５が駆動軸２の中心Ｏ６と同心位置
にあるときに、偏心ブッシュ３０の偏心方向を示す線分
（Ｏ１，Ｏ２）と、制御カム２９の偏心方向を示す線分
（Ｏ３，Ｏ４）は、いずれも、固定シャフト２５の中心
Ｏ１と制御シャフト２６の中心Ｏ３とを結ぶ直線（Ｏ
１，Ｏ３）に対し直交している。さらに詳しくは、偏心
ブッシュ３０外周面の中心Ｏ２および偏心カム２９の外
周面の中心Ｏ４が、上記の直線（Ｏ１，Ｏ３）の外側に
配置されている。In FIG. 6, line segments (O1, O2) indicate the eccentric amount and eccentric direction of the eccentric bush 30, and line segments (O3, O4) indicate the eccentric amount and eccentric direction of the control cam 29. , The eccentric amounts of both are equal to each other. Also,
The distances O1 to O3 between the center O1 of the fixed shaft 25 and the center O3 of the control shaft 26 are set equal to the distances O2 to O4 between the points O2 and O4 determined by the control housing 18. That is, as shown, a four-bar parallel link is configured, and each control housing 18 always moves in parallel. As shown in (A), when the center O5 of the annular disk 17 is located concentrically with the center O6 of the drive shaft 2, a line segment (O1, O2) indicating the eccentric direction of the eccentric bush 30 and the control cam The line (O3, O4) indicating the eccentric direction of the line 29 is a straight line (O3) connecting the center O1 of the fixed shaft 25 and the center O3 of the control shaft 26.
1, O3). More specifically, the center O2 of the outer peripheral surface of the eccentric bush 30 and the center O4 of the outer peripheral surface of the eccentric cam 29 are arranged outside the straight lines (O1, O3).
【００３５】このような構成においては、同図（Ｂ）に
示すように、右側バンク（ＲＨ）および左側バンク（Ｌ
Ｈ）の双方で、制御シャフト２６が矢印θだけ回転する
ことによって、環状ディスク１７の中心Ｏ５が、円弧状
の移動軌跡ＳＲおよび移動軌跡ＳＬに沿って、互いに逆
方向に移動するのであるが、特に、それぞれの移動軌跡
ＳＲおよび移動軌跡ＳＬは、同図（Ａ）に示す点Ｏ６を
通る所定の直線Ｍを中心として、それぞれ対称をなして
いる。詳しくは、上記の中心線Ｍは、（Ａ）に示すよう
に、環状ディスク１７の中心Ｏ５が駆動軸２の中心Ｏ６
と同心位置にあるときに、上記の直線（Ｏ１，Ｏ３）に
対し点Ｏ６から下ろした垂線である。そして、点Ｏ５の
移動範囲が、点Ｏ６を中心として対称となる範囲に規制
されている。In such a configuration, as shown in FIG. 4B, the right bank (RH) and the left bank (L
H), the control shaft 26 rotates by the arrow θ, so that the center O5 of the annular disk 17 moves in opposite directions along the arc-shaped movement trajectory SR and the movement trajectory SL. In particular, each of the movement trajectories SR and SL is symmetric about a predetermined straight line M passing through a point O6 shown in FIG. More specifically, the center line M is such that the center O5 of the annular disk 17 is the center O6 of the drive shaft 2 as shown in FIG.
And a line perpendicular to the straight line (O1, O3) from the point O6. The movement range of the point O5 is restricted to a range symmetrical about the point O6.
【００３６】なお、移動軌跡ＳＲおよび移動軌跡ＳＬ
は、点Ｏ２およびＯ４の移動軌跡に等しい単純な円弧形
となる。そのため、制御シャフト２６の単位角度の回転
に伴う環状ディスク１７の中心Ｏ５の変化量は、左右バ
ンクで互いに等しくなり、例えば、同心位置を基準とし
て、各制御シャフト２６が一定量回転すると、左右バン
クで常に等しい偏心量が得られる。Note that the moving trajectory SR and the moving trajectory SL
Is a simple arc shape equal to the movement trajectory of points O2 and O4. Therefore, the amount of change in the center O5 of the annular disk 17 due to the rotation of the control shaft 26 by a unit angle becomes equal between the left and right banks. For example, when each control shaft 26 rotates a fixed amount based on the concentric position, the left and right banks are changed. , The same amount of eccentricity is always obtained.
【００３７】従って、前述したカムシャフト１１の位相
変化が左右バンクで一層等しいものとなり、左右バンク
でのバルブリフト特性のずれを確実に防止できる。Accordingly, the phase change of the camshaft 11 described above becomes more equal in the left and right banks, and the deviation of the valve lift characteristics in the left and right banks can be reliably prevented.
【００３８】また図７は、さらに異なる実施例を示して
いる。この実施例は、図６の実施例と基本的には同じも
のであって、固定シャフト２５の中心Ｏ１と、固定シャ
フト２５によって支持された偏心ブッシュ３０外周面の
中心Ｏ２と、制御シャフト２６の中心Ｏ３と、該制御シ
ャフト２６に設けられた偏心カム２９の外周面の中心Ｏ
４とによって、４節平行リンクが構成されている。そし
て、図示するように、環状ディスク１７の中心Ｏ５が駆
動軸２の中心Ｏ６と同心位置にあるときに、偏心ブッシ
ュ３０の偏心方向を示す線分（Ｏ１，Ｏ２）と、制御カ
ム２９の偏心方向を示す線分（Ｏ３，Ｏ４）は、いずれ
も、固定シャフト２５の中心Ｏ１と制御シャフト２６の
中心Ｏ３とを結ぶ直線（Ｏ１，Ｏ３）に対し直交してい
るが、特に、偏心ブッシュ３０外周面の中心Ｏ２および
偏心カム２９の外周面の中心Ｏ４が、上記の直線（Ｏ
１，Ｏ３）の内側つまり駆動軸２寄りに配置されてい
る。FIG. 7 shows still another embodiment. This embodiment is basically the same as the embodiment of FIG. 6, and includes a center O1 of the fixed shaft 25, a center O2 of the outer peripheral surface of the eccentric bush 30 supported by the fixed shaft 25, and The center O3 and the center O of the outer peripheral surface of the eccentric cam 29 provided on the control shaft 26
4 form a four-node parallel link. As shown in the figure, when the center O5 of the annular disk 17 is concentric with the center O6 of the drive shaft 2, a line segment (O1, O2) indicating the eccentric direction of the eccentric bush 30 and the eccentricity of the control cam 29 are shown. Each of the line segments (O3, O4) indicating the direction is orthogonal to the straight line (O1, O3) connecting the center O1 of the fixed shaft 25 and the center O3 of the control shaft 26. The center O2 of the outer peripheral surface and the center O4 of the outer peripheral surface of the eccentric cam 29 are defined by the straight line (O
1, O3), that is, closer to the drive shaft 2.
【００３９】従って、この構成によれば、制御ハウジン
グ１８を含む動弁機構を一層小型化できる。Therefore, according to this configuration, the valve train including the control housing 18 can be further miniaturized.
【図１】本発明の一実施例を示す左右シリンダヘッドの
断面図。FIG. 1 is a sectional view of a left and right cylinder head showing one embodiment of the present invention.
【図２】その要部の縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part thereof.
【図３】左右バンクの制御ハウジングを対比して示す正
面図。FIG. 3 is a front view showing control housings of left and right banks in comparison.
【図４】環状ディスクの中心の移動軌跡を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a movement locus of a center of an annular disk.
【図５】環状ディスクの偏心に伴うカムシャフトの位相
変化を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a phase change of a camshaft due to eccentricity of an annular disk.
【図６】この発明の異なる実施例を示す構成説明図であ
って、（Ａ）は同心位置にある状態を、（Ｂ）は偏心位
置にある状態をそれぞれ示す説明図。FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams showing a configuration of another embodiment of the present invention, in which FIG. 6A shows a state at a concentric position, and FIG. 6B shows a state at an eccentric position.
【図７】この発明のさらに異なる実施例を示す同心位置
における構成説明図。FIG. 7 is an explanatory view of a configuration at a concentric position showing still another embodiment of the present invention.
１…シリンダヘッド ２…駆動軸 １１…カムシャフト １２…第１フランジ部 １６…第２フランジ部 １７…環状ディスク １８…制御ハウジング ２５…固定シャフト ２６…制御シャフト ２９…偏心カム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Cylinder head 2 ... Drive shaft 11 ... Camshaft 12 ... 1st flange part 16 ... 2nd flange part 17 ... Annular disk 18 ... Control housing 25 ... Fixed shaft 26 ... Control shaft 29 ... Eccentric cam
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 吉彦 神奈川県厚木市恩名1370番地 株式会社ユ ニシアジェックス内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yoshihiko Yamada 1370 Onna, Atsugi-shi, Kanagawa Inside Unisia Gex Co., Ltd.
Claims (8)
ッドにそれぞれ設けられ、かつ機関の回転に同期して互
いに同一方向に回転する駆動軸と、 この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各気筒
毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気弁を
駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、 上記駆動軸と各カムシャフトとの間に介在し、かつ偏心
時に両者が不等速回転となるように両者間で回転運動を
伝達する環状ディスクと、 この環状ディスクを回転自在に保持する制御ハウジング
と、 上記環状ディスクの回転中心が駆動軸中心から偏心する
ように上記制御ハウジングを所定の移動軌跡に沿って揺
動させる偏心機構と、 を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置にお
いて、 上記偏心機構による環状ディスクの中心の移動軌跡が、
左右バンクで互いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方
向に移動するように構成されていることを特徴とするＶ
型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。1. A drive shaft provided on each of the cylinder heads of left and right banks of a V-type internal combustion engine and rotating in the same direction in synchronism with rotation of the engine, and rotatably fitted to the outer periphery of the drive shaft. A cylindrical camshaft, which is divided for each cylinder and has a cam for driving an intake valve or an exhaust valve on the outer periphery thereof, interposed between the drive shaft and each camshaft, and when eccentric. An annular disk that transmits rotational motion between the two so that they rotate at irregular speeds; a control housing that rotatably holds the annular disk; and a rotational center of the annular disk that is eccentric from the center of the drive shaft. An eccentric mechanism for swinging the control housing along a predetermined movement trajectory; and an intake / exhaust valve drive control device for a V-type internal combustion engine, comprising: The trajectory of the center of the
V is characterized in that the left and right banks are substantially symmetrical with each other and move in opposite directions to each other.
Intake and exhaust valve drive control device for internal combustion engines.
ッドにそれぞれ設けられ、かつ機関の回転に同期して互
いに同一方向に回転する駆動軸と、 この駆動軸の外周に相対回転可能に嵌合し、かつ各気筒
毎に分割されているとともに、吸気弁もしくは排気弁を
駆動するカムを外周に有する円筒状のカムシャフトと、 各カムシャフトの一端部に設けられた第１フランジ部
と、 上記第１フランジ部にそれぞれ対向するように上記駆動
軸側に設けられた第２フランジ部と、 上記両フランジ部の間にそれぞれ配設された環状ディス
クと、 この環状ディスクと両フランジ部との間で互いの偏心を
許容しつつ回転運動を伝達するための半径方向に沿った
各一対の係合溝および該係合溝に係合する各一対のピン
と、 上記環状ディスクを回転自在に保持するとともに、円形
のカム嵌合孔およびブッシュ嵌合孔が開口形成された制
御ハウジングと、 内周面が固定シャフトの外周に回転可能に嵌合するとと
もに、外周面が上記制御ハウジングのブッシュ嵌合孔に
回転可能に嵌合し、上記制御ハウジングを軸直角方向に
沿って移動可能に支持する偏心ブッシュと、 上記制御ハウジングのカム嵌合孔に回転可能に嵌合した
偏心カムを有し、その回転によって上記制御ハウジング
を軸直角方向に沿って移動させる制御シャフトと、 を備えてなるＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置にお
いて、 上記環状ディスクの中心の移動軌跡が、左右バンクで互
いにほぼ対称形をなし、かつ互いに逆方向に移動するよ
うに構成されていることを特徴とするＶ型内燃機関の吸
排気弁駆動制御装置。2. A drive shaft provided on each of the cylinder heads of left and right banks of a V-type internal combustion engine and rotating in the same direction in synchronism with rotation of the engine, and rotatably fitted to an outer periphery of the drive shaft. A cylindrical camshaft, which is divided for each cylinder and has a cam for driving an intake valve or an exhaust valve on the outer periphery, a first flange portion provided at one end of each camshaft, A second flange portion provided on the drive shaft side so as to face the first flange portion, an annular disk disposed between the two flange portions, and a portion between the annular disk and both flange portions. A pair of engaging grooves along the radial direction for transmitting rotational movement while allowing mutual eccentricity, and a pair of pins engaging with the engaging grooves, and rotatably holding the annular disk. A control housing having an opening formed with a circular cam fitting hole and a bush fitting hole; an inner peripheral surface rotatably fitted to the outer periphery of the fixed shaft; and an outer peripheral surface having a bush fitting hole in the control housing. An eccentric bush rotatably fitted to the control housing and movably supporting the control housing along a direction perpendicular to the axis; and an eccentric cam rotatably fitted in a cam fitting hole of the control housing. And a control shaft for moving the control housing in a direction perpendicular to the axis. The drive control apparatus for a V-type internal combustion engine, comprising: a control shaft for moving the control housing in a direction perpendicular to the axis; An intake / exhaust valve drive control device for a V-type internal combustion engine, wherein the drive control device has a shape and is configured to move in directions opposite to each other.
をなし、かつ環状ディスクの中心が駆動軸中心と同心位
置に制御された状態では左右バンクの制御ハウジングが
対称位置にあることを特徴とする請求項２記載のＶ型内
燃機関の吸排気弁駆動制御装置。3. The control housings of the left and right banks are symmetrical, and the control housings of the left and right banks are symmetrical when the center of the annular disk is controlled to be concentric with the center of the drive shaft. Item 3. An intake / exhaust valve drive control device for a V-type internal combustion engine according to Item 2.
位置に制御された状態から左右バンクの制御シャフトが
それぞれ同一方向に回転することを特徴とする請求項２
または３に記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装
置。4. The control shafts of the left and right banks rotate in the same direction from the state where the center of the annular disk is controlled to be concentric with the center of the drive shaft.
4. The intake / exhaust valve drive control device for a V-type internal combustion engine according to item 3.
置された吸気弁をそれぞれ駆動するものであり、左右バ
ンクのカムシャフトの上方にそれぞれ制御シャフトが配
置されているとともに、排気弁側カムシャフトとの間に
それぞれ固定シャフトが配置されていることを特徴とす
る請求項２〜４のいずれかに記載のＶ型内燃機関の吸排
気弁駆動制御装置。5. A camshaft for driving an intake valve disposed inside the V bank, wherein a control shaft is disposed above the camshafts of the left and right banks, respectively, and an exhaust valve side camshaft is provided. The intake and exhaust valve drive control apparatus for a V-type internal combustion engine according to any one of claims 2 to 4, wherein a fixed shaft is disposed between the intake shaft and the exhaust shaft.
軌跡が、それぞれ駆動軸中心を通る直線を中心として対
称となっていることを特徴とする請求項２〜５のいずれ
かに記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。6. The V-shape according to claim 2, wherein the trajectories of the centers of the annular disks of the left and right banks are symmetrical about a straight line passing through the center of the drive shaft. An intake and exhaust valve drive control device for an internal combustion engine.
最接近した位置を基準として、上記制御シャフトが一方
へ所定角度回転したときの環状ディスク中心の移動量
と、他方へ同一角度回転したときの移動量とが、等しく
なっていることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに
記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆動制御装置。7. A movement amount of the center of the annular disk when the control shaft is rotated by a predetermined angle to one side with respect to a position where the center of the annular disk is closest to the center of the drive shaft, and when the control shaft is rotated by the same angle to the other side. The intake and exhaust valve drive control apparatus for a V-type internal combustion engine according to any one of claims 2 to 6, wherein the movement amount of the intake / exhaust valve is equal to the moving amount of the V-type internal combustion engine.
ュの偏心量とが互いに等しく、かつ上記制御ハウジング
とともに４節平行リンクを構成しており、上記制御シャ
フトの中心と上記固定シャフトの中心とを結ぶ直線に対
し、上記偏心カムおよび偏心ブッシュの偏心方向が、そ
れぞれ直交しているときに、上記環状ディスクの中心が
駆動軸中心に対し同心位置にあることを特徴とする請求
項６または請求項７に記載のＶ型内燃機関の吸排気弁駆
動制御装置。8. An eccentric amount of the eccentric cam and an eccentric amount of the eccentric bush are equal to each other, and form a four-node parallel link together with the control housing, wherein a center of the control shaft and a center of the fixed shaft are connected to each other. The center of the annular disk is concentric with the center of the drive shaft when the eccentric directions of the eccentric cam and the eccentric bush are orthogonal to a straight line connecting Item 7. An intake / exhaust valve drive control device for a V-type internal combustion engine according to item 7.
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|---|---|---|---|---|
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