JPH10168979A - Seating detector and sanitary washing device - Google Patents

Seating detector and sanitary washing device

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Publication number
JPH10168979A
JPH10168979A JP8340617A JP34061796A JPH10168979A JP H10168979 A JPH10168979 A JP H10168979A JP 8340617 A JP8340617 A JP 8340617A JP 34061796 A JP34061796 A JP 34061796A JP H10168979 A JPH10168979 A JP H10168979A
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JP
Japan
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seating
toilet seat
detection
toilet
light beam
Prior art date
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Pending
Application number
JP8340617A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hironori Yamazaki
洋式 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
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Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to promote reliability for detecting the seating to a toilet seat. SOLUTION: A seating detector 50 radiates light of an LED 54 to first light beam 51, second light beam 52 and third light beam 53 by dividing the flux of light. The first light beam 51 is directed around the waist section of a user sitting on a toilet seat, and the periphery of the waist section is regarded as detection area. The second light beam 52 is directed around the chest, and the periphery of the chest section is regarded as detection area. The third light beam 53 is directed around the head section, and the periphery of the head section is regarded as detection area. Reflected light in those detection areas is received by first light receiving element 57, second light receiving element 58 and third light receiving element 59. Accordingly, when nobody sits on the toilet seat, light receiving quantity for the light receiving elements becomes 0, and when the user is in a sitting state, reflection of light from the beams is made in the user, and electric signals corresponding to light receiving quantity from the light receiving elements are outputted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、洋式便器の便座へ
の着座を検出する着座検知装置と、人体局部の洗浄又は
乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seating detection device for detecting the seating of a Western-style toilet on a toilet seat, and a sanitary washing device having a driving device for cleaning or drying a human body part.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、この種の着座検知装置は、人体局
部を洗浄したり乾燥したりする衛生洗浄装置におけるイ
ンターロックに用いられている。具体的に説明すると、
着座検知装置により着座が検知されていない場合には、
洗浄水吐水スイッチがオンされても洗浄水吐水が実行さ
れないようにして、未着座の状態での吐水によるトイレ
床面への洗浄水の飛散防止が図られている。人体局部の
乾燥についても同様であり、着座が検知されていない場
合には、温風乾燥スイッチがオンされても温風吹き出し
が実行されないようにして、不用意な温風吹出の回避が
図られている。2. Description of the Related Art Conventionally, this kind of seat detection device is used for an interlock in a sanitary washing device for washing or drying a human body part. Specifically,
If seating is not detected by the seating detection device,
Even if the washing water spouting switch is turned on, the washing water spouting is not executed, so that the washing water is prevented from being scattered on the floor of the toilet due to the water spouting in a non-seat state. The same applies to the drying of a human body part.If no seating is detected, hot air blowing is not executed even when the hot air drying switch is turned on, thereby avoiding careless hot air blowing. ing.

【０００３】ところで、この着座検知装置としては、種
々のものが用いられており、光学的な検知手法を用いる
もの、電気的な検知手法を用いるもの、機械的な検知手
法を用いるものなどがある。光学的な検知手法を用いる
ものには、照射した赤外領域の光の透過或いは反射の状
態が便座に着座した使用者により変化することを利用し
て着座の有無を反射型或いは透過型の光センサを用いて
検知するタイプと、使用者が便座に着座することで便座
に起きる変位をこれら光センサを用いて検知するタイプ
がある。この後者のものは、便座を便器本体から持ち上
げておき着座による便座と便器本体との間の間隔の変化
を光センサで検出し、この光センサにより着座を検知す
る。[0003] By the way, various types of seating detection devices are used, including those using an optical detection method, those using an electrical detection method, and those using a mechanical detection method. . For those using an optical detection method, the presence or absence of seating is reflected or transmitted by using the fact that the state of transmission or reflection of the irradiated infrared light changes depending on the user sitting on the toilet seat. There are a type that detects using a sensor, and a type that detects displacement that occurs in the toilet seat when the user sits on the toilet seat using these optical sensors. In the latter case, the toilet seat is lifted from the toilet body, and a change in the interval between the toilet seat and the toilet body due to seating is detected by an optical sensor, and seating is detected by the optical sensor.

【０００４】また、電気的な検知手法を用いるものは、
使用者が便座に着座することで便座に起きる変位、具体
的には便座における静電容量の変化を検出し、検出した
静電容量変化により着座を検知するよう構成されてい
る。機械的な検知手法を用いるものは、使用者の便座へ
の着座を通して便座が上下動するようにし、便座の上下
動変位をマイクロスイッチや加圧導電ゴム等により直接
検知するよう構成されている。[0004] Further, those using an electric detection method are:
It is configured to detect a displacement that occurs on the toilet seat when the user sits on the toilet seat, specifically, a change in capacitance in the toilet seat, and detect the seating based on the detected change in capacitance. The apparatus using the mechanical detection method is configured so that the toilet seat moves up and down while the user sits on the toilet seat, and the vertical movement displacement of the toilet seat is directly detected by a microswitch, pressurized conductive rubber, or the like.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の着座検知装置では、その採用した検知手法に特
有の問題点が指摘されている。However, in the above-mentioned conventional seating detection device, problems specific to the detection method employed have been pointed out.

【０００６】光学的な検知手法を用いるものでは、使用
者の体格や体重といった人体の外見的な特徴によっては
検知感度の低下は起きないものの、光センサの設置位置
並びにその検知向きを調整しないと、便蓋や便座の開閉
の際にこれらが光センサを遮り誤検知する虞がある。ま
た、トイレ清掃の際に便座に手を載せる等の動作を行っ
た際に、手や腕が光センサを遮るようなこともあり、こ
のような場合にも誤検知が起きる。In the method using an optical detection method, the detection sensitivity does not decrease depending on the external characteristics of the human body such as the physique and weight of the user, but unless the installation position of the optical sensor and its detection direction are adjusted. At the time of opening and closing the toilet lid and the toilet seat, these may interrupt the optical sensor and cause erroneous detection. In addition, when an operation such as placing a hand on the toilet seat during toilet cleaning is performed, the hand or arm may block the optical sensor. In such a case, erroneous detection occurs.

【０００７】静電容量の変化を通して着座を電気的に検
知するものでは、人体の有する静電容量自体に個人差が
あるため、やはり誤検知を起こすことがある。また、マ
イクロスイッチ等により着座を検知するものでは、体重
の軽い使用者が着座しり、着座位置が偏ったいわゆる前
座りがされたたような場合には、未着座であると誤検知
する場合もある。[0007] When the seating is electrically detected through a change in the capacitance, erroneous detection may occur because the capacitance of the human body itself varies among individuals. Further, in the case of detecting seating by a micro switch or the like, when a user with a light weight sits down, and a so-called front sitting with a biased seating position is performed, it may be erroneously detected that the user is not seated. is there.

【０００８】これら着座検知装置をインターロックとし
て用いた衛生洗浄装置では、着座検知装置が電気回路の
接点を開閉するよう当該電気回路に組み込まれていた
り、着座検知装置からの着座信号の入力があればそれ以
降の種々のスイッチ（例えば洗浄水吐水スイッチ）が有
効に機能するよう電子制御装置を用いて構成されてい
る。このため、例えば、トイレ清掃中に便座に手を載せ
たような場合を着座状態であると着座検知装置が誤検知
すると、清掃動作中にスイッチを不注意でオンさせた場
合には、洗浄水吐水や温風吹き出しが行われてしまう。
また、着座検知の信頼性が低ければ、衛生洗浄装置を有
効に使用できないこともある。In such a sanitary washing apparatus using the seat detection device as an interlock, the seat detection device is incorporated in the electric circuit so as to open and close the contacts of the electric circuit, or a seat signal is input from the seat detection device. For example, the electronic control unit is configured so that various switches thereafter (for example, a flush water spouting switch) function effectively. For this reason, for example, if the seating detection device erroneously detects that a hand is placed on the toilet seat during toilet cleaning, the switch is inadvertently turned on during the cleaning operation. Water is spouted and hot air is blown out.
If the reliability of the seating detection is low, the sanitary washing device may not be used effectively.

【０００９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
され、便座への着座の検知の信頼性を向上させることを
第１の目的とする。また、着座動作をインターロックと
して用いる新たな衛生洗浄装置を提供することを第２の
目的とする。A first object of the present invention is to solve the above problems, and to improve the reliability of detection of seating on a toilet seat. It is a second object of the present invention to provide a new sanitary washing device that uses a sitting operation as an interlock.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】か
かる課題を解決するため、第１の発明の着座検知装置
は、洋式便器の便座への着座を検出する着座検知装置で
あって、前記便座に着座した使用者の前記便座より上方
の第１の人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検
知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
に応じて第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、
前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
の第２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検
知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
に応じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、
前記第１，第２の着座信号の出力の状態に基づいて、着
座の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とす
る。Means for Solving the Problems and Actions and Effects There is provided a seating detection device according to a first aspect of the present invention, which is a seating detection device for detecting the seating of a Western-style toilet on a toilet seat. A first human body part above the toilet seat of a user seated on a first detection area is defined as a first detection area, and a first detection area is determined according to a reflection state or a transmission state of light emitted toward the first detection area. First detection means for outputting a seating signal;
A second detection area around a second human body part above the first human body part of the user seated on the toilet seat, and a reflection state or a transmission state of light emitted toward the second detection area Second detection means for outputting a first seating signal in accordance with
A determination unit configured to determine the presence or absence of seating based on the state of output of the first and second seating signals.

【００１１】上記構成を有する第１の発明の着座検知装
置では、第１，第２の検出手段により、便座に着座した
使用者の第１の人体部周辺（例えば臀部周辺や腰部周
辺）とその上方の第２の人体部周辺（例えば腹部周辺や
胸部周辺或いは頭部周辺）の第１，第２の検知領域につ
いて着座状態を検知する。このため、実際に便座に使用
者が着座すれば、この第１，第２の検出手段から第１，
第２の着座信号が出力される。つまり、使用者が便座に
着座して始めて第１，第２の着座信号が出力され、その
際には、使用者として想定した人の身体上の特徴（例え
ば、体重の軽重や静電容量の相違）に拘わらず、第１，
第２の着座信号が出力される。In the seating detection device of the first invention having the above-described configuration, the first and second detecting means detect the vicinity of the first human body (for example, the vicinity of the buttocks and the waist) of the user seated on the toilet seat and the vicinity thereof. The seating state is detected in the first and second detection areas around the upper second human body part (for example, around the abdomen, chest, and head). For this reason, when the user actually sits on the toilet seat, the first and second detecting means detect the first and second detection means.
A second seating signal is output. That is, the first and second seating signals are output only after the user sits on the toilet seat, and at that time, the physical characteristics of the person assumed as the user (for example, the weight of the weight or the capacitance). Difference),
A second seating signal is output.

【００１２】また、第１，第２の検出手段の検知領域
は、便座に着座した使用者の腰部周辺等の第１の人体部
周辺とその上方の胸部周辺等の第２の人体部周辺である
ことから、便蓋や便座がその開閉の際にこの両検出手段
のそれぞれに検知されることはなく、検知されたとして
も一方の検出手段に検知されるに過ぎない。更に、トイ
レ清掃の際に便座に手を載せる等の動作が行われても、
やはり、このトイレ清掃動作に伴って第１，第２の検出
手段が共に腕や手を検知することはなく、検知されたと
しても一方の検出手段に検知されるに過ぎない。このた
め、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作では、第
１，第２の着座信号が共に出力されることはない。そし
て、この着座信号の出力の状態に基づいて着座の有無が
判定されるので、第１，第２の着座信号が共に出力され
ていれば着座ありと判定し、それ以外の場合には着座な
しと判定できる。The detection areas of the first and second detecting means are around the first human body such as around the waist of the user seated on the toilet seat and around the second human body such as around the chest above it. For this reason, when the toilet lid or the toilet seat is opened and closed, it is not detected by each of the two detection means, and even if it is detected, it is detected only by one of the detection means. Furthermore, even if an operation such as placing a hand on the toilet seat is performed during toilet cleaning,
After all, both the first and second detecting means do not detect an arm or a hand together with the toilet cleaning operation, and even if detected, only the one detecting means detects it. Therefore, in the opening / closing operation of the toilet seat or the like or the toilet cleaning operation, the first and second seating signals are not output together. Since the presence or absence of a seat is determined based on the state of the output of the seat signal, it is determined that there is a seat if both the first and second seat signals are output, and otherwise, there is no seat. Can be determined.

【００１３】よって、この第１の発明の着座検知装置に
よれば、身体上の特徴の影響を受けることがないと共
に、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作を着座あり
と誤検知することがないので、便座への着座を高い信頼
性で検知することができる。Therefore, according to the seating detecting device of the first invention, there is no influence from physical characteristics, and no erroneous detection of the opening / closing operation of the toilet seat or the like or the toilet cleaning operation is made. Therefore, sitting on the toilet seat can be detected with high reliability.

【００１４】上記の構成を有する第１の発明の着座検知
装置において、前記判定手段は、前記第２の着座信号と
前記第１の着座信号とがこの順に出力されたときに着座
ありと判定する手段を有するものとすることができる。In the seating detecting device according to the first aspect of the present invention having the above structure, the determining means determines that there is a seat when the second seating signal and the first seating signal are output in this order. Means may be provided.

【００１５】使用者が便座に着座する際には、便器前方
に立った使用者は便座上方から便座に腰掛ける着座動作
を採るので、使用者の腰部周辺等の第１の人体部周辺の
第１の検知領域と、この第１の人体部より上方の腹部周
辺、胸部周辺、頭部周辺等の第２の人体部周辺である第
２の検知領域とでは、第２の検知領域のほうに早く使用
者の体が入り込む。よって、使用者が便座に腰掛ける着
座動作を採る場合には、第２の検知領域、第１の検知領
域の順に使用者の体が入り込み、第２の検出手段から先
に第２の着座信号が出力され、次いで、第１の検出手段
から第１の着座信号が出力される。このため、この第１
の態様の着座検知装置によれば、このように第２の着座
信号と第１の着座信号とがこの順に出力されたときに着
座ありと判定するので、使用者が上記の着座動作を採っ
た場合のみ着座ありと判定でき、着座検知の信頼性をよ
り高めることができる。[0015] When the user sits on the toilet seat, the user standing in front of the toilet takes a seating operation in which the user sits on the toilet seat from above the toilet seat, and thus the first around the first human body such as around the waist of the user. And the second detection area around the second human body such as the periphery of the abdomen, the chest, and the head above the first human body, the earliest to the second detection area. The body of the user enters. Therefore, when the user takes a sitting operation in which the user sits on the toilet seat, the user's body enters in the order of the second detection area and the first detection area, and the second seating signal is transmitted first from the second detection means. The first detection means outputs a first seating signal. Therefore, this first
According to the seating detection device of the aspect, when the second seating signal and the first seating signal are output in this order, it is determined that there is seating. Therefore, the user takes the above-described seating operation. Only in this case, it can be determined that there is seating, and the reliability of seating detection can be further improved.

【００１６】上記の第１の発明の着座検知装置におい
て、単一の光源と、該光源から出射される光束を、前記
第１の検知領域に向けられた第１の部分光束と前記第２
の検知領域に向けられた第２の部分光束に分割する光束
分割手段とを有するものとすることができる。In the seating detection device according to the first aspect of the invention, a single light source and a light beam emitted from the light source are combined with a first partial light beam directed to the first detection region and the second light beam.
And a light beam splitting unit for splitting the light beam into a second partial light beam directed to the detection region of (i).

【００１７】この第２の態様の着座検知装置によれば、
第１，第２の検出手段がそれぞれの着座信号を出力する
際の第１，第２の検知領域への光の照射を単一の光源と
光束分割手段で行うことができるので、装置の小型化を
図ることができる。この場合、光束分割手段としては、
第１，第２の部分光束に分割する小レンズを有するレン
ズアレイや、表面に凹凸を繰り返して有しこの凹凸にお
ける光の回折現象を利用して光の進行方向を第１，第２
の部分光束の方向に分割するいわゆるグレーティングレ
ンズを挙げることができる。また、ビームスプリッタと
することもできる。なお、グレーティングレンズの場合
には、表面の凹凸の深さやピッチ並びにレンズの屈折率
等を調整することで上記したように光の進行方向を分割
できる。According to the seating detection device of the second aspect,
Since the first and second detection means can irradiate the first and second detection areas with a single light source and light beam splitting means when outputting the respective seating signals, the apparatus can be compact. Can be achieved. In this case, as the light beam splitting means,
A lens array having a small lens that divides the light into first and second partial light beams, and a surface having repetitions of irregularities on the surface, and utilizing the light diffraction phenomenon of the irregularities to change the traveling direction of the light to the first and second parts.
A so-called grating lens that splits light in the direction of the partial light beam can be used. Further, a beam splitter can be used. In the case of a grating lens, the traveling direction of light can be divided as described above by adjusting the depth and pitch of surface irregularities, the refractive index of the lens, and the like.

【００１８】上記の第１の発明の着座検知装置におい
て、更に、前記便座に着座した使用者の前記第１の人体
部より上方で前記第２の人体部とは異なる第３の人体部
周辺を第３の検知領域とし、該第３の検知領域に向けて
照射された光の反射状態或いは透過状態に応じて第３の
着座信号を出力する第３の検出手段を備え、前記判定手
段は、前記第１ないし第３の着座信号の出力の状態に基
づいて、着座の有無を判定する手段を有するものとする
ことができる。[0018] In the seating detection device according to the first aspect of the present invention, further, a portion around a third human body part different from the second human body part above the first human body part of the user sitting on the toilet seat may be further provided. A third detection area, and a third detection means for outputting a third seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light emitted toward the third detection area, the determination means comprising: There may be provided a means for determining the presence or absence of seating based on the state of output of the first to third seating signals.

【００１９】この第３の態様の着座検知装置では、着座
信号を得るための検知領域に使用者の腰部周辺等の第１
の人体部より上方で第２の人体部とは異なる第３の人体
部周辺、例えば腹部周辺や胸部周辺或いは頭部周辺をも
加えて、第１ないし第３の検出手段からの第１ないし第
３の着座信号の出力の状態に基づいて着座有無を判定す
る。このため、第１ないし第３の着座信号が共に出力さ
れていれば着座ありと判定し、それ以外の場合には着座
なしと判定できることになり、着座検知の信頼性をより
高めることができる。In the seating detection device according to the third aspect, the detection area for obtaining the seating signal includes the first area around the waist of the user.
In addition to the third human body part above the human body part different from the second human body part, for example, around the abdomen, around the chest or around the head, the first to third detection means from the first to third detection means are added. The presence / absence of seating is determined based on the state of the output of the seating signal of No. 3. For this reason, if both the first to third seating signals are output, it can be determined that there is seating, otherwise, it can be determined that there is no seating, and the reliability of seating detection can be further improved.

【００２０】上記の第３の態様の着座検知装置におい
て、前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，
第３の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと
判定する手段を有するものとすることができる。[0020] In the seating detection device according to the third aspect, the judging means may be configured to output the first seating signal to the second or second seating signal.
There may be provided means for determining that there is seating when the third seating signal is output after being output.

【００２１】使用者が既述した着座動作を採る際には、
便座に一番近い検知領域である第１の人体部周辺（例え
ば臀部周辺、腰部周辺）の第１の検知領域に、一番最後
に使用者の体が入り込むので、最後に第１の検出手段か
ら第１の着座信号が出力される。このため、この第４の
態様の着座検知装置によれば、このように第１の着座信
号が第２，第３の着座信号に遅れて最後に出力されたと
きに着座ありと判定するので、使用者が上記の着座動作
を採った場合のみ着座ありと判定でき、着座検知の信頼
性をより一層高めることができる。When the user takes the seating motion described above,
Since the user's body enters the first detection area near the first human body part (for example, around the buttocks and the waist), which is the detection area closest to the toilet seat, the first detection means ends last. Outputs a first seating signal. For this reason, according to the seating detection device of the fourth aspect, it is determined that there is seating when the first seating signal is output last after the second and third seating signals, Only when the user takes the above-mentioned sitting operation, it can be determined that there is sitting, and the reliability of the sitting detection can be further improved.

【００２２】また、上記の第３の態様の着座検知装置に
おいて、単一の光源と、該光源から出射される光束を、
前記第１の検知領域に向けられた第１の部分光束と前記
第２の検知領域に向けられた第２の部分光束と前記第３
の検知領域に向けられた第３の部分光束に分割する光束
分割手段とを有するものとすることができる。Further, in the seating detection device according to the third aspect, a single light source and a light beam emitted from the light source are
A first partial light beam directed to the first detection region, a second partial light beam directed to the second detection region, and the third partial light beam;
And a light beam splitting unit for splitting the light beam into a third partial light beam directed to the detection area of (i).

【００２３】この第５の態様の着座検知装置によれば、
第１ないし第３の検出手段についての第１ないし第３の
検知領域への光の照射を単一の光源と光束分割手段で行
うことができるので、装置の小型化を図ることができ
る。According to the seating detecting device of the fifth aspect,
Since the irradiation of light to the first to third detection areas of the first to third detection means can be performed by a single light source and the light beam splitting means, the size of the apparatus can be reduced.

【００２４】また、第２の発明の着座検知装置は、洋式
便器の便座への着座を検出する着座検知装置であって、
前記便座の温度変化を検出する検出手段と、前記便座に
使用者が着座したときに起こる前記便座の温度変化の状
態を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出した温度
変化の状態と前記記憶手段の記憶した温度変化の状態と
に基づいて、着座の有無を判定する判定手段とを備える
ことを特徴とする。A seating detection device according to a second aspect of the present invention is a seating detection device for detecting the seating of a Western-style toilet on a toilet seat,
Detecting means for detecting a temperature change of the toilet seat; storage means for storing a state of the temperature change of the toilet seat that occurs when a user sits on the toilet seat; and a state of the temperature change detected by the detecting means and the storage. Determining means for determining the presence or absence of seating based on the temperature change state stored in the means.

【００２５】この第２の発明の着座検知装置では、便座
に使用者が着座すると、便座に接触した使用者の体温に
より便座の温度は変化する。このように便座の温度が変
化する現象は、使用者の着座のほかに、トイレの環境温
度が変化したり、トイレ清掃動作で手が便座に載せられ
たような場合にも起きる。しかし、使用者の便座への着
座で起きる温度変化は、その温度変化の原因が環境温度
変化やトイレ清掃動作に伴う温度変化の場合と明確に異
なることから、環境温度変化やトイレ清掃動作に伴う温
度変化と峻別できる。そして、使用者の着座に伴う便座
の温度変化の状態は記憶手段に記憶されており、この記
憶した温度変化の状態と検出手段の検出した温度変化の
状態とに基づいて、判定手段により着座の有無が判定さ
れる。このため、第２の発明の着座検知装置によれば、
トイレの環境温度変化やトイレ清掃動作に伴う便座の温
度変化を便座への着座に伴うものであると誤検知をする
ことがなく、着座検知の信頼性をより高めることができ
る。In the seating detecting device of the second invention, when the user sits on the toilet seat, the temperature of the toilet seat changes according to the body temperature of the user who has come into contact with the toilet seat. Such a phenomenon that the temperature of the toilet seat changes occurs not only when the user is seated but also when the environmental temperature of the toilet changes or when a hand is placed on the toilet seat during the toilet cleaning operation. However, the temperature change that occurs when the user sits on the toilet seat is associated with the environmental temperature change and the toilet cleaning operation, because the cause of the temperature change is clearly different from the environmental temperature change and the temperature change associated with the toilet cleaning operation. It can be distinguished from temperature change. The state of the temperature change of the toilet seat accompanying the user's sitting is stored in the storage means, and based on the stored state of the temperature change and the state of the temperature change detected by the detection means, the determination means detects The presence or absence is determined. For this reason, according to the seating detection device of the second invention,
It is possible to prevent the erroneous detection that the temperature change of the toilet seat caused by the toilet temperature change or the toilet seat temperature change accompanying the toilet cleaning operation is caused by the seating on the toilet seat, and the reliability of the seating detection can be further improved.

【００２６】更に、第３の発明の着座検知装置は、洋式
便器の便座への着座を検出する着座検知装置であって、
前記便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検出す
る検出手段と、前記便座に使用者が着座したときに起こ
る前記複数の検出箇所での荷重変化の状態を記憶する記
憶手段と、前記検出手段の検出した荷重変化の状態と前
記記憶した荷重変化の状態とに基づいて、着座の有無を
判定する判定手段とを備えることを特徴とする。Further, a seating detecting device according to a third aspect of the present invention is a seating detecting device for detecting the seating of a Western-style toilet on a toilet seat,
Detecting means for detecting a change in the load applied to the toilet seat at a plurality of detection locations; storage means for storing a state of a load change at the plurality of detection locations occurring when a user sits on the toilet seat; Determining means for determining the presence or absence of seating based on the load change state detected by the means and the stored load change state.

【００２７】この第３の発明の着座検知装置では、便座
に使用者が着座すると、便座に使用者の全体重が掛かる
ので、それぞれの検出箇所ではその検出箇所の位置に応
じて荷重が変化する。このように便座の荷重が変化する
現象は、使用者の着座のほかに、トイレ清掃動作で手が
便座に載せられたような場合に起きる。しかし、使用者
の便座への着座で起きる便座の荷重変化は便座に使用者
の全体重がかかることで起き、トイレ清掃動作に伴う便
座の荷重変化は便座の一部分に手が載せられたことで起
きる。つまり、荷重変化の原因は、着座に伴う場合とト
イレ清掃動作に伴う場合とで明確に異なることから、着
座に伴うそれぞれの検出箇所での荷重変化は、トイレ清
掃動作に伴うそれぞれの検出箇所での荷重変化と峻別で
きる。In the seating detecting device according to the third aspect of the present invention, when the user sits on the toilet seat, the user's overall weight is applied to the toilet seat, so that the load changes at each detection location according to the position of the detection location. . Such a phenomenon in which the load on the toilet seat changes occurs when a hand is placed on the toilet seat in the toilet cleaning operation in addition to the user sitting. However, the change in the load on the toilet seat that occurs when the user sits on the toilet seat occurs when the entire weight of the user is applied to the toilet seat, and the change in the load on the toilet seat due to the toilet cleaning operation is due to the hand being placed on a part of the toilet seat. Get up. In other words, the cause of the load change is clearly different between the case involving the seating and the case involving the toilet cleaning operation. And the load change.

【００２８】そして、使用者の着座に伴う便座の荷重変
化の状態はそれぞれの検出箇所について記憶手段に記憶
されており、この記憶した荷重変化の状態と検出手段の
検出した荷重変化の状態とに基づいて、判定手段により
着座の有無が判定される。このため、第３の発明の着座
検知装置によれば、トイレ清掃動作に伴う便座の荷重変
化を便座への着座に伴うものであると誤検知をすること
がなく、着座検知の信頼性をより高めることができる。
なお、便蓋が便座に重なるように閉じられた場合にもそ
れぞれ検出箇所で荷重変化は起きるが、便蓋の重量と使
用者の体重は大きく異なるので、着座に伴う荷重変化か
便蓋閉鎖に伴う荷重変化かはやはり明らかに峻別され
る。The state of the load change of the toilet seat accompanying the user's sitting is stored in the storage means for each detected location, and the stored load change state and the load change state detected by the detection means are stored in the storage means. Based on the determination, the presence or absence of seating is determined by the determination unit. For this reason, according to the seating detection device of the third invention, the load change of the toilet seat accompanying the toilet cleaning operation is not erroneously detected as being caused by the seating on the toilet seat, and the reliability of the seating detection is improved. Can be enhanced.
In addition, even when the toilet lid is closed so as to overlap the toilet seat, the load changes at the respective detection points, but the weight of the toilet lid and the weight of the user are significantly different. It is also clearly distinguished from the accompanying load change.

【００２９】この場合、便座に掛かる荷重は、便座の適
宜箇所に複数設けた荷重センサ、例えば荷重（圧力）を
電気信号に変換するピエゾ素子等の圧電素子の出力値の
状態から取得することができ、荷重変化は、それぞれの
箇所のセンサの出力値の変化量から取得することができ
る。In this case, the load applied to the toilet seat can be obtained from the state of output values of a plurality of load sensors provided at appropriate places on the toilet seat, for example, piezoelectric elements such as piezo elements for converting loads (pressure) into electric signals. The load change can be obtained from the amount of change in the output value of the sensor at each location.

【００３０】第４の発明の衛生洗浄装置は、人体局部の
洗浄又は乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装
置であって、洋式便器の便器本体の上面に装着される便
座と、該便座の側方に位置するよう設けられた袖部材
と、前記便座に着座した使用者の前記便座より上方の第
１の人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検知領
域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応
じて第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、前記
便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方の第
２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検知領
域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応
じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、前記
便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方で前
記第２の人体部とは異なる第３の人体部周辺を第３の検
知領域とし、該第３の検知領域に向けて照射された光の
反射状態或いは透過状態に応じて第３の着座信号を出力
する第３の検出手段と、前記第１ないし第３の着座信号
の出力の状態に基づいて、着座の有無を判定する判定手
段と、該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記
駆動機器の駆動を許可する許可手段とを有し、前記袖部
材に、前記第１ないし第３の検出手段を備えることを特
徴とする。A sanitary washing device according to a fourth aspect of the present invention is a sanitary washing device having a driving device for washing or drying a local part of a human body, wherein the toilet seat is mounted on the upper surface of a toilet body of a Western-style toilet. And a sleeve member provided so as to be located on the side of the first human body part above the toilet seat of a user seated on the toilet seat as a first detection area, and facing the first detection area. First detecting means for outputting a first seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of the emitted light, and a second human body part above the first human body part of a user sitting on the toilet seat A second detection unit that outputs a first seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light emitted toward the second detection area, and seats on the toilet seat; The second human body above the first human body of the user A third detection means which outputs a third seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light irradiated toward the third detection area, around the third human body part. Determining means for determining the presence or absence of seating based on the state of the output of the first to third seating signals; and when the determining means determines that there is seating, driving of the driving device is permitted. Permission means, and the sleeve member is provided with the first to third detection means.

【００３１】この第４の発明の衛生洗浄装置では、便座
側方の袖部材に備えた第１ないし第３の検出手段によ
り、便座に着座した使用者の第１の人体部周辺（例えば
臀部周辺や腰部周辺）とこれより上方の第２の人体部周
辺（例えば腰部周辺や腹部周辺、胸部周辺）並びにこの
第２の人体部と異なる第３の人体部周辺（例えば胸部周
辺や頭部周辺）の第１ないし第３の検知領域について着
座状態を検知する。このため、実際に便座に使用者が着
座すれば、この第１ないし第３の検出手段から第１ない
し第３の着座信号が出力される。つまり、使用者が便座
に着座して始めて第１ないし第３の着座信号が出力さ
れ、その際には、使用者として想定した人の身体上の特
徴（例えば、体重の軽重や静電容量の相違）に拘わら
ず、この第１ないし第３の着座信号が出力される。In the sanitary washing device according to the fourth aspect of the present invention, the first to third detecting means provided on the sleeve member on the side of the toilet seat, the first human body part around the user sitting on the toilet seat (for example, around the buttocks) And around the second human body above it (for example, around the waist, abdomen, and chest), and around a third human body different from the second human body (for example, around the chest and head). The seating state is detected for the first to third detection areas. Therefore, when the user actually sits on the toilet seat, the first to third detection means outputs the first to third seating signals. That is, the first to third seating signals are output only after the user sits on the toilet seat, and at that time, the physical characteristics of the person assumed as the user (for example, the weight of the weight or the capacitance Regardless of the difference, the first to third seating signals are output.

【００３２】しかし、第１ないし第３の検出手段の検知
領域は、便座に着座した使用者の腰部周辺等の第１の人
体部周辺と、これより上方の腹部周辺や胸部周辺等の第
２の人体部周辺並びにこの第２の人体部と異なる胸部周
辺や頭部周辺等の第３の人体部周辺であることから、便
蓋や便座がその開閉の際にこれら各検出手段のそれぞれ
に検知されることはなく、検知されたとしても一の検出
手段に検知されるに過ぎない。また、トイレ清掃の際に
便座に手を載せる等の動作が行われても、やはり、この
トイレ清掃動作に伴って第１ないし第３の検出手段が共
に腕や手を検知することはなく、検知されたとしても一
又は二の検出手段に検知されるに過ぎない。このため、
便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作では、第１ない
し第３の着座信号が共に出力されることはない。そし
て、この着座信号の出力の状態に基づいて着座の有無が
判定されるので、第１ないし第３の着座信号が共に出力
されていれば着座ありと判定され、これを受けて、人体
局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の駆動が許可
される。このため、駆動機器を駆動するための何らかの
操作がその後に行われると、当該操作に応じて駆動機器
は駆動する。その一方、未着座の場合には、第１ないし
第３の着座信号が共に出力されていないことから着座な
しと判定されて駆動機器の駆動は許可されず、上記操作
が行われても駆動機器が駆動することはない。However, the detection areas of the first to third detection means are the first human body part around the waist of the user sitting on the toilet seat, and the second abdominal part and the chest part above it. Of the third human body, such as around the human body part and around the chest and head, which are different from the second human body part. It is not performed, and even if it is detected, it is only detected by one detecting means. Further, even when an operation such as placing a hand on the toilet seat is performed at the time of cleaning the toilet, the first to third detection means do not detect both the arm and the hand together with this toilet cleaning operation. Even if it is detected, it is only detected by one or two detecting means. For this reason,
In the opening / closing operation of the toilet seat or the toilet cleaning operation, the first to third seating signals are not output together. Then, the presence or absence of a seat is determined based on the state of the output of the seat signal. If the first to third seat signals are output together, it is determined that there is a seat. Driving of a driving device for performing washing or drying is permitted. Therefore, if any operation for driving the driving device is performed thereafter, the driving device is driven according to the operation. On the other hand, when the driver is not seated, since the first to third seating signals are not output together, it is determined that there is no seating, and the driving of the driving device is not permitted. Is not driven.

【００３３】ところで、この第４の発明の衛生洗浄装置
では、着座の有無を第１ないし第３の検出手段からの第
１ないし第３の着座信号の出力状態に基づいて検知す
る。よって、着座検知に当たって、体重の軽重や静電容
量の相違といった身体上の特徴の影響を受けることがな
いと共に、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作を着
座ありと誤検知することがないので、便座への着座を高
い信頼性で検知することができる。このため、第４の発
明の衛生洗浄装置によれば、着座検知の信頼性の向上を
通して、便座への着座動作をインターロックとして人体
局部の洗浄又は乾燥を行うことができる。In the sanitary washing device according to the fourth aspect of the present invention, the presence or absence of a seat is detected based on the output state of the first to third seat signals from the first to third detecting means. Therefore, in the seating detection, it is not affected by physical characteristics such as light weight or difference in capacitance, and the opening / closing operation of the toilet seat or the like or the toilet cleaning operation is not erroneously detected as being seated. Sitting on the toilet seat can be detected with high reliability. Therefore, according to the sanitary washing device of the fourth aspect of the present invention, it is possible to wash or dry the human body part by using the seating operation on the toilet seat as an interlock through the improvement of the reliability of the seating detection.

【００３４】この第４の発明の衛生洗浄装置において、
前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，第３
の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと判定
する手段を有するものとすることができる。In the sanitary washing device of the fourth invention,
The determination means determines that the first seating signal is the second, third,
Means for determining that there is seating when the signal is output after the seating signal is output.

【００３５】この第１の態様の衛生洗浄装置では、使用
者が既述した着座動作を採る際に一番最後に第１の検出
手段から第１の着座信号が出力されれば、着座ありと判
定して人体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の
駆動を許可する。その一方、着座信号の出力の様子がこ
れ以外であれば着座なしと判定して駆動機器の駆動を許
可しない。よって、使用者が採る着座動作と着座信号の
出力の順との対応をとることで着座検知の信頼性を高
め、便座への着座動作を人体局部の洗浄又は乾燥を行う
際の確実なインターロックとすることができる。In the sanitary washing device according to the first aspect, when the user first takes the seating operation described above and the first seating signal is output from the first detecting means at the end, the seating is determined to be present. Judgment is made and the driving of the driving device for cleaning or drying the human body part is permitted. On the other hand, if the state of the output of the seating signal is other than this, it is determined that there is no seating, and the driving of the driving device is not permitted. Therefore, the reliability of the seating detection is enhanced by associating the seating operation taken by the user with the order of the output of the seating signal, and the seating operation on the toilet seat is reliably interlocked when washing or drying a human body part. It can be.

【００３６】また、上記の第４の発明の衛生洗浄装置に
おいて、単一の光源と、該光源から出射される光束を、
前記第１の検知領域に向けられた第１の部分光束と前記
第２の検知領域に向けられた第２の部分光束と前記第３
の検知領域に向けられた第３の部分光束に分割する光束
分割手段とを有し、前記光源と光束分割手段を前記袖部
材に備えるものとすることができる。In the sanitary washing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, a single light source and a light beam emitted from the light source are
A first partial light beam directed to the first detection region, a second partial light beam directed to the second detection region, and the third partial light beam;
And a light beam splitting means for splitting the light beam into a third partial light beam directed to the detection area, and the sleeve member is provided with the light source and the light beam splitting means.

【００３７】この第２の態様の衛生洗浄装置によれば、
第１ないし第３の検出手段についての第１ないし第３の
検知領域への光の照射を単一の光源と光束分割手段で行
うことができるので、便座側方の袖部材の小型化を図る
ことができる。According to the sanitary washing device of the second embodiment,
Irradiation of light to the first to third detection areas of the first to third detection means can be performed by a single light source and the light beam splitting means, so that the size of the sleeve member on the side of the toilet seat can be reduced. be able to.

【００３８】第５の発明の衛生洗浄装置は、人体局部の
洗浄又は乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装
置であって、洋式便器の便器本体の上面に装着される便
座と、該便座の温度変化を検出する検出手段と、前記便
座に使用者が着座したときに起こる前記便座の温度変化
の状態を記憶する記憶手段と、前記検出手段の検出した
温度変化の状態と前記記憶手段の記憶した温度変化の状
態とに基づいて、着座の有無を判定する判定手段と、該
判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機器
の駆動を許可する許可手段とを備えることを特徴とす
る。A sanitary washing device according to a fifth aspect of the present invention is a sanitary washing device having a driving device for washing or drying a human body part, comprising: a toilet seat mounted on an upper surface of a toilet body of a Western style toilet; Detection means for detecting a temperature change of the toilet seat, storage means for storing a temperature change state of the toilet seat that occurs when a user sits on the toilet seat, and a temperature change state detected by the detection means and the storage means. It is characterized by comprising a determining means for determining the presence or absence of seating based on the stored state of the temperature change, and a permission means for permitting driving of the driving device when the determining means determines that there is seating. And

【００３９】この第５の発明の衛生洗浄装置では、使用
者の便座への着座に伴って起きる便座の温度変化を検出
する。この場合、便座の温度変化は、着座動作以外の原
因、例えばトイレの環境温度の変化やトイレ清掃動作の
際に手が便座に載せられたことに起因しても起きるが、
その温度変化の様子は、着座動作に伴う場合と、環境温
度変化或いはトイレ清掃動作に伴う場合とで明確に異な
る。そして、記憶しておいた使用者の着座に伴う便座の
温度変化の状態と検出した温度変化の状態とに基づいて
着座の有無を判定し、着座ありと判定した場合には、人
体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の駆動を許
可する。このため、駆動機器を駆動するための何らかの
操作がその後に行われると、当該操作に応じて駆動機器
は駆動する。その一方、記憶した便座の温度変化の状態
と検出した温度変化の状態とに基づいて着座ありと判定
しない場合には、駆動機器の駆動は許可されず、上記操
作が行われても駆動機器が駆動することはない。このた
め、第５の発明の衛生洗浄装置によれば、トイレの環境
温度変化やトイレ清掃動作に伴う便座の温度変化を便座
への着座に伴うものであると誤検知をすることがなく、
着座検知の信頼性をより高めることができ、この信頼性
の向上を通して、便座への着座動作をインターロックと
して人体局部の洗浄又は乾燥を行うことができる。In the sanitary washing device according to the fifth aspect of the present invention, a temperature change of the toilet seat that occurs when the user sits on the toilet seat is detected. In this case, the change in the temperature of the toilet seat may be caused by a cause other than the seating operation, for example, a change in the environmental temperature of the toilet or a hand placed on the toilet seat during the toilet cleaning operation.
The state of the temperature change is clearly different between the case involving the sitting operation and the case involving the environmental temperature change or the toilet cleaning operation. Then, the presence or absence of seating is determined based on the stored temperature change state of the toilet seat associated with the user's seating and the detected temperature change state, and if it is determined that there is seating, cleaning of the human body part is performed. Alternatively, driving of a driving device for performing drying is permitted. Therefore, if any operation for driving the driving device is performed thereafter, the driving device is driven according to the operation. On the other hand, if it is not determined that there is a seat based on the stored temperature change state of the toilet seat and the detected temperature change state, the driving of the driving device is not permitted, and even if the above operation is performed, the driving device is not driven. There is no driving. For this reason, according to the sanitary washing device of the fifth invention, it is not erroneously detected that a change in the environmental temperature of the toilet or a change in the temperature of the toilet seat due to the toilet cleaning operation is caused by sitting on the toilet seat,
The reliability of the seating detection can be further improved, and through the improvement of the reliability, the human body part can be washed or dried with the seating operation on the toilet seat as an interlock.

【００４０】第６の発明の衛生洗浄装置は、人体局部の
洗浄又は乾燥を行うための駆動機器を有する衛生洗浄装
置であって、洋式便器の便器本体の上面に装着される便
座と、該便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検
出する検出手段と、前記便座に使用者が着座したときに
起こる前記複数の検出箇所での荷重変化の状態を記憶す
る記憶手段と、前記検出手段の検出した荷重変化の状態
と前記記憶した荷重変化の状態とに基づいて、着座の有
無を判定する判定手段と、該判定手段が着座ありと判定
した場合には、前記駆動機器の駆動を許可する許可手段
とを備えることを特徴とする。A sanitary washing device according to a sixth aspect of the present invention is a sanitary washing device having a driving device for washing or drying a human body part, comprising: a toilet seat mounted on an upper surface of a toilet body of a Western style toilet; Detecting means for detecting a change in the load applied to the toilet seat at a plurality of detection locations, storage means for storing a state of the load change at the plurality of detection locations occurring when a user sits on the toilet seat, and Based on the detected state of the load change and the stored state of the load change, determining means for determining the presence or absence of seating, and when the determining means determines that there is seating, driving of the driving device is permitted. Permission means.

【００４１】この第６の発明の衛生洗浄装置では、使用
者の便座への着座に伴って起きる便座の荷重変化を複数
の検出箇所で検出する。この場合、便座の荷重変化は、
着座動作以外の原因、例えばトイレ清掃動作の際に手が
便座の一部分に載せられたことに起因しても起きるが、
その荷重変化の様子は、着座動作に伴う場合とトイレ清
掃動作に伴う場合とで明確に異なる。そして、それぞれ
の検出箇所について記憶しておいた使用者の着座に伴う
荷重変化の状態と検出した荷重変化の状態とに基づいて
着座の有無を判定し、着座ありと判定した場合には、人
体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆動機器の駆動を許
可する。このため、駆動機器を駆動するための何らかの
操作がその後に行われると、当該操作に応じて駆動機器
は駆動する。その一方、記憶した便座の荷重変化の状態
と検出した荷重変化の状態とに基づいて着座ありと判定
しない場合には、駆動機器の駆動は許可されず、上記操
作が行われても駆動機器が駆動することはない。このた
め、第６の発明の衛生洗浄装置によれば、トイレ清掃動
作に伴う便座の荷重変化を便座への着座に伴うものであ
ると誤検知をすることがなく、着座検知の信頼性をより
高めることができ、この信頼性の向上を通して、便座へ
の着座動作をインターロックとして人体局部の洗浄又は
乾燥を行うことができる。In the sanitary washing device according to the sixth aspect of the present invention, a change in the load on the toilet seat caused by the user sitting on the toilet seat is detected at a plurality of detection points. In this case, the load change on the toilet seat is
It also occurs due to a cause other than the sitting operation, for example, due to the hand being put on a part of the toilet seat during the toilet cleaning operation,
The state of the load change is clearly different between the case involving the sitting operation and the case involving the toilet cleaning operation. Then, the presence or absence of seating is determined based on the state of the load change accompanying the seating of the user and the detected state of the load change stored for each detection location. Permits driving of driving equipment for local washing or drying. Therefore, if any operation for driving the driving device is performed thereafter, the driving device is driven according to the operation. On the other hand, when it is not determined that there is seating based on the stored state of the load change of the toilet seat and the detected state of the load change, the driving of the driving device is not permitted, and even if the above operation is performed, the driving device is not operated. There is no driving. For this reason, according to the sanitary washing device of the sixth invention, the load change of the toilet seat accompanying the toilet cleaning operation is not erroneously detected as being due to the seating on the toilet seat, and the reliability of the seating detection is improved. Through this improvement in reliability, the seating operation on the toilet seat can be used as an interlock to clean or dry the human body part.

【００４２】[0042]

【発明の他の態様】本発明は、以下のような他の態様を
採ることも可能であり、第１の他の態様としては、上記
した第１ないし第３の発明における着座検知装置又は第
４ないし第６の発明の衛生洗浄装置において、前記判定
手段により着座ありと判定されたときに駆動し、前記便
器のボール内を脱臭する脱臭手段を有するものとするこ
とができる。Other aspects of the present invention The present invention can also adopt the following other aspects. As the first other aspect, the seating detection device or the seating detection apparatus according to the first to third aspects described above is provided. In the sanitary washing device according to the fourth to sixth aspects of the present invention, the sanitary washing device may include a deodorizing unit that is driven when the determining unit determines that there is seating, and that deodorizes the inside of the bowl of the toilet.

【００４３】この第１の他の態様では、便座に使用者が
着座して着座ありと判定されれば脱臭がなされるので、
使用者の便座への着座と同時にボール内の脱臭を開始す
ることができる。In the first other embodiment, if the user is seated on the toilet seat and it is determined that the seat is seated, deodorization is performed.
Deodorization in the ball can be started simultaneously with the user sitting on the toilet seat.

【００４４】また、第２の他の態様としては、第１の発
明における着座検知装置において、第１，第２の着座信
号の出力の順序を判断し、その判断結果に応じて着座の
有無を判定する手段を有するものとすることができる。According to a second aspect, in the seating detecting device according to the first aspect of the present invention, the order of outputting the first and second seating signals is determined, and the presence or absence of seating is determined according to the determination result. It may have means for determining.

【００４５】この第２の他の態様では、出力の順序に応
じて着座の有無が判定されるので、通常着座行為をする
ときにあり得る順序で出力がなされた場合のみ着座と判
定することも可能であり、誤判定を回避できる。In the second other aspect, since the presence or absence of seating is determined according to the order of output, seating may be determined only when output is performed in a possible order when performing a normal sitting action. It is possible, and erroneous determination can be avoided.

【００４６】[0046]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、衛生洗浄装置１０を装着
した洋式便器を示す外観図である。Next, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is an external view showing a Western toilet equipped with a sanitary washing device 10.

【００４７】図示するように、衛生洗浄装置１０は、便
器本体１１の後部に装着されており、機器収納本体１２
を有し、便器本体１１の上面に装着される便座１３とこ
れを閉じる便蓋１４とを、開閉自在に機器収納本体１２
に係合保持して備える。また、衛生洗浄装置１０は、こ
の機器収納本体１２に、便器本体１１のボール内に進退
するよう構成され洗浄水を人体局部に噴出するノズル装
置１５と、洗浄設定部１２Ａと脱臭装置１６とを有す
る。洗浄設定部１２Ａは、洗浄水温度や局部乾燥の際の
温風温度等を設定するための種々の設定ボタンを有する
ほか、ノズル装置１５の洗浄用ノズルのノズル位置（お
尻洗浄位置，ビデ位置）の設定とその位置での吐水を開
始する吐水ボタン（お尻洗浄ボタン，ビデ洗浄ボタ
ン），温風を吹き出して乾燥を開始する乾燥ボタン，吐
水並びに乾燥を停止する停止ボタン等を有する。脱臭装
置１６は、便器本体１１のボール内の空気を吸引し、内
蔵する図示しないオゾン発生装置（オゾナイザー）で発
生させたオゾン若しくは臭気の酸化分解用触媒（例え
ば、二酸化チタンのような光触媒）でこの空気中の臭気
を除去して脱臭するよう構成されている。更に、衛生洗
浄装置１０は、人体局部に向けて温風を吹きかける乾燥
装置１７（図５参照）をも機器収納本体１２に内蔵して
備える。乾燥装置１７は、ヒータと送風ファンとを有
し、ヒータで温められた温風を送風ファンで人体局部に
向けて吹きかけるよう構成されている。As shown in the figure, the sanitary washing device 10 is mounted on the rear of the toilet body 11 and
A toilet seat 13 mounted on the upper surface of the toilet main body 11 and a toilet lid 14 for closing the toilet seat 13.
To engage and hold. In addition, the sanitary washing device 10 includes a nozzle device 15 that is configured to advance and retreat into the bowl of the toilet body 11 and that ejects washing water to a human body part, a washing setting unit 12A, and a deodorizing device 16 in the equipment housing body 12. Have. The cleaning setting unit 12A has various setting buttons for setting a cleaning water temperature, a hot air temperature at the time of local drying, and the like, and a nozzle position of a cleaning nozzle of the nozzle device 15 (an butt cleaning position, a bidet position). ) Setting and a water discharge button (buttock cleaning button, bidet cleaning button) for starting water discharge at that position, a drying button for blowing hot air to start drying, a water discharging button, and a stop button for stopping drying. The deodorizing device 16 is a catalyst (for example, a photocatalyst such as titanium dioxide) for oxidizing and decomposing ozone or odor generated by a built-in ozone generator (ozonizer) (not shown) that sucks air in the bowl of the toilet body 11. The odor in the air is removed to deodorize. Furthermore, the sanitary washing device 10 also includes a drying device 17 (see FIG. 5) for blowing hot air toward a human body part, which is built in the device housing body 12. The drying device 17 includes a heater and a blower fan, and is configured to blow warm air heated by the heater toward a human body part by a blower fan.

【００４８】このほか、衛生洗浄装置１０は、洗浄設定
部１２Ａにおける種々の設定ボタンの操作に基づいて洗
浄水の温度（ヒータ温度）や乾燥装置１７におけるヒー
タの温度等を制御する電子制御装置６０（図５参照）
と、この電子制御装置からの制御信号に基づき駆動する
温水／ノズル制御装置１８とをも、機器収納本体１２に
内蔵して備える。また、機器収納本体１２から脱臭装置
１６にかけての本体斜面には、便座１３への着座の有無
を検出するための後述の着座検知装置５０を有する。In addition, the sanitary washing device 10 includes an electronic control device 60 for controlling the temperature of the washing water (heater temperature), the temperature of the heater in the drying device 17 and the like based on the operation of various setting buttons in the washing setting section 12A. (See Fig. 5)
And a hot water / nozzle control device 18 driven based on a control signal from the electronic control device are also provided in the device housing body 12. In addition, on a slope of the main body from the device storage main body 12 to the deodorizing device 16, there is provided a seating detection device 50 described later for detecting the presence or absence of seating on the toilet seat 13.

【００４９】この温水／ノズル制御装置１８は、図２に
示すように、分岐金具２０を介して外部水源と接続され
ており、この外部水源から連結管２１を経て給水を受け
る。なお、外部水源は、便器本体１１のボール面に流す
洗浄水を貯留する洗浄水タンク（図示省略）にも分岐配
管されている。As shown in FIG. 2, the hot water / nozzle control device 18 is connected to an external water source via a branch fitting 20, and receives water from the external water source via a connecting pipe 21. The external water source is also branched into a washing water tank (not shown) for storing washing water flowing on the ball surface of the toilet body 11.

【００５０】温水／ノズル制御装置１８は、上流側か
ら、給水アダプタ２２、減圧弁２３、電磁弁２４、安全
弁２５からなるバルブユニット２６と、供給された水を
温水用サーミスタ２８ａにより温度検出しつつ洗浄用ヒ
ータ２９で適温まで加熱する熱交換器３０および吐水状
態を検出するフロートスイッチ３１とからなる熱交換器
ユニット３２と、逆止弁３３、流調モータ３４により駆
動される流調弁３５を備えた流調ユニット３６と、第１
開閉弁３７ａおよび第２開閉弁３７ｂを有する開閉弁ユ
ニット３７とを備え、その先端には、ノズル装置１５が
接続されている。ノズル装置１５は、洗浄用ノズル４０
を軸方向に駆動するための駆動装置４１等から構成され
ている。The hot water / nozzle control device 18 detects the temperature of the supplied water from a water supply adapter 22, a pressure reducing valve 23, a solenoid valve 24, and a safety valve 25 by using a hot water thermistor 28a from the upstream side. A heat exchanger unit 32 composed of a heat exchanger 30 for heating to an appropriate temperature by a washing heater 29 and a float switch 31 for detecting a water discharge state, a check valve 33, and a flow regulating valve 35 driven by a flow regulating motor 34. The flow control unit 36 provided with the first
An on-off valve unit 37 having an on-off valve 37a and a second on-off valve 37b is provided, and the nozzle device 15 is connected to the tip of the on-off valve unit 37. The nozzle device 15 includes a cleaning nozzle 40.
And a driving device 41 for driving the motor in the axial direction.

【００５１】着座検知装置５０は、図１に示す第１の光
ビーム５１，第２の光ビーム５２および第３の光ビーム
５３を発するよう次のような構成を有する。まず、これ
ら光ビームの照射方向について説明する。図３の概略正
面および概略平面に示すように、第１の光ビーム５１
は、着座検知装置５０から便座１３の上面とほぼ水平で
便座１３前方にθ３の角度で照射され、便座１３に着座
した使用者の腰部周辺に向けられている。第２の光ビー
ム５２は、第１の光ビーム５１の光束からθ１の角度だ
け上向きで便座１３前方にθ３の角度で照射され、便座
１３に着座した使用者の胸部周辺に向けられている。第
３の光ビーム５３は、第１の光ビーム５１の光束からθ
２の角度だけ上向きで便座１３前方にθ３の角度で照射
され、便座１３に着座した使用者の頭部周辺に向けられ
ている。この場合、これら角度θ１，θ２は、座高が３
０〜４５ｃｍの範囲にある幼児から成人までの使用者を
想定して定められており、角度θ３は、これら使用者が
便座１３に着座する場合の着座位置を想定して定められ
ている。本実施例では、衛生洗浄装置１０による局部洗
浄並びに乾燥の使用頻度が高い使用者を座高が約４０ｃ
ｍの成人に想定して、第１の光ビーム５１の照射箇所が
この想定使用者の腰骨で、第２の光ビーム５２の照射箇
所が想定使用者の胸部中央で、第３の光ビーム５３の照
射箇所が想定使用者の口元になるよう、上記の角度θ１
を約４５度、θ２を約７０度、θ３を約２５度とした。The seating detection device 50 has the following configuration so as to emit the first light beam 51, the second light beam 52, and the third light beam 53 shown in FIG. First, the irradiation directions of these light beams will be described. As shown in the schematic front and schematic plane of FIG.
Is emitted from the seating detection device 50 at an angle of θ3 substantially in front of the toilet seat 13 and substantially in front of the upper surface of the toilet seat 13, and directed toward the waist of the user seated on the toilet seat 13. The second light beam 52 is emitted upward from the luminous flux of the first light beam 51 by an angle of θ1 and forward of the toilet seat 13 at an angle of θ3, and is directed to the vicinity of the chest of the user seated on the toilet seat 13. The third light beam 53 is formed by dividing the luminous flux of the first light beam 51 by θ.
The light is emitted upward at an angle of 2 and forward of the toilet seat 13 at an angle of θ3, and directed toward the vicinity of the head of the user seated on the toilet seat 13. In this case, the angles θ1 and θ2 are such that the sitting height is 3
The angle θ <b> 3 is determined assuming a seating position when the user sits on the toilet seat 13, assuming users from infants to adults in the range of 0 to 45 cm. In the present embodiment, a user who frequently uses local cleaning and drying by the sanitary washing device 10 has a sitting height of about 40 c.
Assuming an adult of m, the irradiation position of the first light beam 51 is the hip bone of the assumed user, the irradiation position of the second light beam 52 is the center of the chest of the assumed user, and the third light beam 53 Angle θ1 so that the irradiation point of
Was about 45 degrees, θ2 was about 70 degrees, and θ3 was about 25 degrees.

【００５２】もっとも、この想定した使用者より座高が
低い使用者であっても、第１の光ビーム５１はこの使用
者の腰骨上部周辺に照射され、第２の光ビーム５２はこ
の使用者の胸部上部周辺に照射され、第３の光ビーム５
３はこの使用者の額周辺に照射される。また、座高の高
い使用者であれば、第１の光ビーム５１は腰骨下部周辺
に照射され、第２の光ビーム５２は胸部下部周辺に照射
され、第３の光ビーム５３は顎周辺に照射される。However, even if the user has a lower sitting height than the assumed user, the first light beam 51 is irradiated around the upper part of the hip bone of the user, and the second light beam 52 is applied to the user. A third light beam 5 illuminated around the upper chest
3 is irradiated around the forehead of the user. If the user has a high sitting height, the first light beam 51 is applied to the lower part of the hip bone, the second light beam 52 is applied to the lower part of the chest, and the third light beam 53 is applied to the area around the chin. Is done.

【００５３】このように第１の光ビーム５１ないし第３
の光ビーム５３をそれぞれの照射方向に照射するため、
着座検知装置５０は、図４に模式的に示すように、光の
照射系として、ＬＥＤ（発行ダイオード）５４と、この
ＬＥＤ５４から照射された単一波長の光を集光する集光
レンズ５５と、集光レンズ５５からの光を上記の第１な
いし第３の光ビームに分散して照射するグレーティング
レンズ５６とを有する。このグレーティングレンズ５６
は、その外表面に所定周期で形成された凹凸を有し、Ｌ
ＥＤ５４の照射する光の波長λに対する凹凸の周期調
整、グレーティングレンズ５６の屈折率調整、凹凸部の
高さ調整を経て、光の回折現象の起き方を調整し、ＬＥ
Ｄ５４の光を上記したそれぞれの照射方向の第１の光ビ
ーム５１ないし第３の光ビーム５３にその光束を分割し
て照射する。As described above, the first light beam 51 to the third light beam
To irradiate the light beams 53 in the respective irradiation directions,
As schematically shown in FIG. 4, the seating detection device 50 includes, as a light irradiation system, an LED (emitting diode) 54 and a condenser lens 55 for condensing light of a single wavelength emitted from the LED 54. And a grating lens 56 for dispersing the light from the condenser lens 55 into the first to third light beams and irradiating the dispersed light. This grating lens 56
Has irregularities formed on the outer surface thereof at predetermined intervals, and L
By adjusting the period of irregularities with respect to the wavelength λ of the light irradiated by the ED 54, adjusting the refractive index of the grating lens 56, and adjusting the height of the irregularities, the method of generating the light diffraction phenomenon is adjusted.
The light of D54 is divided and radiated to the first light beam 51 to the third light beam 53 in the above respective irradiation directions.

【００５４】また、着座検知装置５０は、光の受光系と
して、第１の受光素子５７と第２の受光素子５８と第３
の受光素子５９を有する。これら各受光素子は、その受
光領域に入射する光を集光するレンズを備え、当該レン
ズを透過してきた光の光量を電気信号に変換して出力す
るよう構成されている。そして、第１の受光素子５７
は、上記したように照射された第１の光ビーム５１の光
が便座１３に着座した使用者の腰部周辺から反射した光
を受光するよう、設置されている。第２の受光素子５
８，第３の受光素子５９は、第２の光ビーム５２，第３
の光ビーム５３の光がこの使用者の胸部周辺、頭部周辺
から反射した光をそれぞれ受光するよう、設置されてい
る。この第１の受光素子５７ないし第３の受光素子５９
は、後述の電子制御装置６０に上記電気信号を出力す
る。The seating detecting device 50 includes a first light receiving element 57, a second light receiving element 58, and a third light receiving element as a light receiving system.
Light receiving element 59. Each of these light receiving elements is provided with a lens for condensing light incident on its light receiving area, and is configured to convert the amount of light transmitted through the lens into an electric signal and output the electric signal. Then, the first light receiving element 57
Is installed such that the light of the first light beam 51 irradiated as described above receives the light reflected from the vicinity of the waist of the user sitting on the toilet seat 13. Second light receiving element 5
8, the third light receiving element 59 includes the second light beam 52, the third light beam
The light beam 53 is installed so as to receive light reflected from the vicinity of the chest and the head of the user. The first to third light receiving elements 57 to 59
Outputs the electric signal to an electronic control unit 60 described later.

【００５５】従って、便座１３に使用者が着座していな
い状況では、着座検知装置５０からは第１の光ビーム５
１ないし第３の光ビーム５３が発せられているものの、
使用者でのこれらビームの光の反射は起きない。よっ
て、第１の受光素子５７ないし第３の受光素子５９での
受光量はゼロであり、この受光量ゼロに応じた電気信号
が電子制御装置６０に出力される。しかし、便座１３に
使用者が着座すれば、第１の光ビーム５１ないし第３の
光ビーム５３の使用者での反射が起き、第１の受光素子
５７ないし第３の受光素子５９からはその際の受光量に
応じた電気信号が出力される。そして、電子制御装置６
０は、これら受光素子からの電気信号の出力の状態に基
づいて、便座１３に使用者が着座しているかを後述する
ように判定する。Therefore, when the user is not seated on the toilet seat 13, the first light beam 5
Although the first to third light beams 53 are emitted,
There is no reflection of the light of these beams at the user. Therefore, the amount of light received by the first to third light receiving elements 57 to 59 is zero, and an electric signal corresponding to the zero amount of received light is output to the electronic control unit 60. However, when the user sits on the toilet seat 13, the first light beam 51 to the third light beam 53 are reflected by the user, and the first light beam 57 to the third light beam 59 are reflected by the user. An electric signal corresponding to the amount of received light at this time is output. And the electronic control unit 6
0 determines whether or not the user is seated on the toilet seat 13 based on the state of the output of the electric signal from these light receiving elements, as described later.

【００５６】次に、各ユニット等の大まかな動作を説明
する。便座１３に使用者が着座すると、上記したように
各受光素子からの出力は変化し、電子制御装置６０にて
その旨判定される。その後、使用者が洗浄設定部１２Ａ
を操作して、例えばお尻洗浄ボタン１２ａを押すと（図
５参照）、駆動装置４１を駆動して洗浄用ノズル４０を
一体的に洗浄位置まで前進し、バルブユニット２６の第
１開閉弁３７ａを開いて、洗浄水の噴出を開始する。Next, a rough operation of each unit will be described. When the user sits on the toilet seat 13, the output from each light receiving element changes as described above, and the electronic control device 60 determines that. Thereafter, the user sets the cleaning setting unit 12A.
Is operated, for example, when the buttocks washing button 12a is pressed (see FIG. 5), the driving device 41 is driven to advance the washing nozzle 40 integrally to the washing position, and the first opening / closing valve 37a of the valve unit 26 is opened. Open and start squirting water.

【００５７】そして、洗浄終了後、洗浄設定部１２Ａの
停止ボタン１２ｃ（図５参照）を押して洗浄の終了を指
示すると、洗浄用ヒータ２９への通電を終了すると共
に、第１開閉弁３７ａを閉じて洗浄水の噴出を終了す
る。その後、駆動装置４１を逆転して洗浄用ノズル４０
を収納位置に退避する。なお、ビデ洗浄ボタン１２ｂを
押すと、ビデ洗浄位置まで洗浄用ノズル４０が進出して
第２開閉弁３７ｂを開いて洗浄水の噴出を開始し、停止
ボタン１２ｃの押し下げにより洗浄を終了する。After the cleaning is completed, when the stop button 12c (see FIG. 5) of the cleaning setting section 12A is pressed to instruct the end of the cleaning, the power supply to the cleaning heater 29 is terminated and the first opening / closing valve 37a is closed. To terminate the flushing. After that, the driving device 41 is reversed, and the cleaning nozzle 40 is
To the storage position. When the bidet cleaning button 12b is pressed, the cleaning nozzle 40 advances to the bidet cleaning position, opens the second on-off valve 37b to start jetting of the cleaning water, and finishes the cleaning by pressing down the stop button 12c.

【００５８】次に、上記した衛生洗浄装置１０の種々の
制御機器（洗浄用ヒータ２９，電磁弁２４等）を制御す
る電子制御装置６０について説明する。電子制御装置６
０は、図５に示すように、予め設定された制御プログラ
ムに従って洗浄水の温度等を制御するための各種演算処
理を実行するＣＰＵ６２と、ＣＰＵ６２で各種演算処理
を実行するのに必要な制御プログラムや制御データ等が
予め格納されたＲＯＭ６４と、同じくＣＰＵ６２で各種
演算処理を実行するのに必要な各種データが一時的に読
み書きされるＲＡＭ６６と、非通電状態でも種々のデー
タを記憶しているバックアップＲＡＭ６７と、各センサ
からの検出信号やスイッチからの信号を入力してＣＰＵ
６２の処理可能な信号に変換する入力処理回路６８と、
ＣＰＵ６２での演算結果に応じて電磁弁２４等に信号を
出力する出力処理回路６９等を備えている。Next, an electronic control unit 60 for controlling various control devices (the cleaning heater 29, the solenoid valve 24, etc.) of the above-mentioned sanitary washing device 10 will be described. Electronic control unit 6
0, as shown in FIG. 5, a CPU 62 for executing various arithmetic processes for controlling the temperature of the washing water and the like according to a preset control program, and a control program necessary for the CPU 62 to execute various arithmetic processes. ROM 64 in which data and control data are stored in advance, a RAM 66 in which various data necessary for executing various arithmetic processing by the CPU 62 are temporarily read and written, and a backup that stores various data even in a non-energized state. A RAM 67, and inputs a detection signal from each sensor and a signal from a switch to a CPU;
An input processing circuit 68 for converting into a processable signal of 62;
An output processing circuit 69 for outputting a signal to the solenoid valve 24 or the like in accordance with the calculation result of the CPU 62 is provided.

【００５９】図５に示すように、洗浄設定部１２Ａの種
々のボタン、即ち、お尻洗浄ボタン１２ａ，ビデ洗浄ボ
タン１２ｂ，停止ボタン１２ｃ，乾燥ボタン１２ｄや、
温風温度の調節用の温風温度設定ボタン１２ｅ，吐水温
度の調節用の吐水温設定ボタン１２ｇ，水量調節用の水
量調節ボタン１２ｈは、入力処理回路６８に接続されて
いる。そして、これらボタンが操作されると、このボタ
ンに該当する信号（例えば、お尻洗浄ボタン１２ａであ
れば洗浄オン信号）が電子制御装置６０に入力され、電
子制御装置６０での制御に用いられる。As shown in FIG. 5, various buttons of the washing setting section 12A, that is, the buttocks washing button 12a, the bidet washing button 12b, the stop button 12c, the drying button 12d,
The hot air temperature setting button 12e for adjusting the hot air temperature, the water discharge temperature setting button 12g for adjusting the water discharge temperature, and the water volume adjustment button 12h for controlling the water volume are connected to the input processing circuit 68. Then, when these buttons are operated, a signal corresponding to this button (for example, a washing-on signal in the case of the buttocks washing button 12a) is input to the electronic control device 60 and used for control by the electronic control device 60. .

【００６０】また、着座検知装置５０における第１の受
光素子５７ないし第３の受光素子５９や、温水用サーミ
スタ２８ａ，フロートスイッチ３１も入力処理回路６８
に接続されており、電子制御装置６０は、これらスイッ
チからの信号を常時入力している。そして、この電子制
御装置６０は、入力した信号に基づいて、吐水温度を所
定の温度に制御したり、水量維持を図ったりする。The first to third light receiving elements 57 to 59, the thermistor 28a for hot water, and the float switch 31 in the seating detection device 50 are also provided in the input processing circuit 68.
, And the electronic control unit 60 constantly inputs signals from these switches. Then, the electronic control unit 60 controls the water discharge temperature to a predetermined temperature or maintains the water amount based on the input signal.

【００６１】出力処理回路６９には、温水吐水に関する
電磁弁２４，流調モータ３４等のほか、脱臭装置１６と
乾燥装置１７が接続されており、電子制御装置６０は、
上記入力した信号に基づいてこれらを駆動制御する。ま
た、着座検知装置５０におけるＬＥＤ５４も接続されて
おり、電子制御装置６０は、このＬＥＤ５４に継続的に
所定の電圧の印加してＬＥＤ５４を点灯し、このＬＥＤ
５４から照射された光をグレーティングレンズ５６を介
して第１の光ビーム５１ないし第３の光ビーム５３にそ
の光束を分割して発する。The output processing circuit 69 is connected to the electromagnetic valve 24 for hot water spouting, the flow regulating motor 34, and the like, as well as the deodorizing device 16 and the drying device 17.
These are driven and controlled based on the input signals. The LED 54 of the seating detection device 50 is also connected, and the electronic control unit 60 continuously applies a predetermined voltage to the LED 54 to turn on the LED 54,
The light emitted from 54 is split into a first light beam 51 to a third light beam 53 via a grating lens 56 and emitted.

【００６２】次に、電子制御装置６０により実行される
処理について、図６以降のフローチャートを用いて説明
する。Next, the processing executed by the electronic control unit 60 will be described with reference to the flowcharts of FIG.

【００６３】図６は、便座１３における着座状態を検知
する着座検知ルーチンの処理内容を示すフロートであ
り、この着座検知ルーチンは、所定時間ごとに繰り返し
実行されている。この場合、着座検知ルーチンの割込タ
イミングの優先順位は、後述の吐水・乾燥ルーチンより
高くされている。図示するように、この着座検知ルーチ
ンでは、まず、第１の受光素子５７，第２の受光素子５
８，第３の受光素子５９の各受光素子の出力（オン／オ
フ）をスキャンし（ステップＳ１００）、各受光素子の
出力状態とスキャン時刻とをＲＡＭ６６の所定アドレス
に記憶する（ステップＳ１１０）。この出力状態とスキ
ャン時刻の記憶領域は、前回の本ルーチン実行時のもの
と今回の本ルーチン実行時のものとが記憶できるよう確
保されており、本ルーチンの実行の都度、上記の出力状
態とスキャン時刻は更新・記憶されるようにされてい
る。FIG. 6 is a flowchart showing the contents of a seating detection routine for detecting the seating state of the toilet seat 13, and this seating detection routine is repeatedly executed at predetermined intervals. In this case, the priority of the interrupt timing of the seating detection routine is higher than that of the water discharge / drying routine described later. As shown, in the seating detection routine, first, the first light receiving element 57 and the second light receiving element 5
8. The output (ON / OFF) of each light receiving element of the third light receiving element 59 is scanned (step S100), and the output state and scan time of each light receiving element are stored in a predetermined address of the RAM 66 (step S110). The storage area of the output state and the scan time is secured so that the one at the time of execution of the last routine and the one at the time of execution of the present routine are stored. The scan time is updated and stored.

【００６４】続いて、スキャンした各受光素子の出力状
態が総てオンか否かを判断し（ステップＳ１２０）、否
定判断した場合には、便座１３に使用者が着座した旨を
表す着座フラグＦｓｉｔに値０をセットして初期化する
（ステップＳ１３０）。従って、便座１３に使用者が着
座していない場合は、総ての受光素子の出力はオフであ
るためステップＳ１２０での否定判断を経て着座フラグ
Ｆｓｉｔが値０とされる。また、トイレ清掃の際に便座
１３に手が載せられたりしたような場合は、図４に示し
た各受光素子の受光の様子から、総ての受光素子の出力
はオフであるか一の受光素子、その多くの場合は第１の
受光素子５７のみがオンで残りの受光素子はオフであ
る。よって、この場合にもステップＳ１２０での否定判
断を経て着座フラグＦｓｉｔが値０とされる。また、ト
イレ清掃の際に便座１３に手を載せると共に上半身を前
屈みにして便座１３の上方に乗り出したりしたような場
合でも、総ての受光素子の出力がオンとなることはな
く、着座フラグＦｓｉｔが値０とされる。というのは、
便座１３に載せた手により第１の受光素子５７がオンし
ても、第２の光ビーム５２と第３の光ビーム５３の照射
方向の相違並びに光の反射想定箇所の距離の隔たりか
ら、上半身を前屈みにした姿勢では第２の光ビーム５２
と第３の光ビーム５３の光が共にこのトイレ清掃をする
人で反射することはないといえるからである。Subsequently, it is determined whether or not all the output states of the scanned light receiving elements are on (step S120). If the determination is negative, a seating flag Fsit indicating that the user is seated on the toilet seat 13 is determined. Is initialized by setting the value to 0 (step S130). Therefore, when the user is not seated on the toilet seat 13, the outputs of all the light receiving elements are off, and the seating flag Fsit is set to 0 through a negative determination in step S <b> 120. In the case where a hand is put on the toilet seat 13 at the time of cleaning the toilet, the output of all the light receiving elements is turned off or one light receiving from the state of light reception of each light receiving element shown in FIG. The elements, in many cases only the first light receiving element 57, are on and the remaining light receiving elements are off. Therefore, also in this case, the seating flag Fsit is set to the value 0 after the negative determination in step S120. Further, even when the user rests his / her hand on the toilet seat 13 and leans over the toilet seat 13 while leaning forward, the outputs of all the light receiving elements are not turned on, and the sitting flag Fsit is not turned on. Is set to the value 0. I mean,
Even if the first light receiving element 57 is turned on by the hand placed on the toilet seat 13, the upper body cannot be removed due to the difference in the irradiation direction of the second light beam 52 and the third light beam 53 and the distance between the light reflection expected positions. The second light beam 52 in the posture in which
This is because both the light of the third light beam 53 and the light of the third light beam 53 are not reflected by the person who cleans the toilet.

【００６５】一方、ステップＳ１２０で肯定判断した場
合には、第１ないし第３の受光素子がオンした順序をス
テップＳ１１０で記憶済みの前回・今回の出力状態とス
キャン時刻から求め、第１の受光素子５７が最後にオン
したか否かを判断する（ステップＳ１４０）。そして、
肯定判断した場合には、着座フラグＦｓｉｔに値１をセ
ットし（ステップＳ１５０）、否定判断した場合には、
ステップＳ１３０に移行して着座フラグＦｓｉｔに値０
をセットして初期化する。このステップＳ１４０によ
り、使用者が便座１３に着座する際に採る着座動作と各
受光素子のオンの順序とを次のように対応付けて、着座
フラグＦｓｉｔを値０又は値１にセットすることができ
る。On the other hand, if an affirmative determination is made in step S120, the order in which the first to third light receiving elements are turned on is obtained from the previous and current output states and the scan time stored in step S110. It is determined whether or not the element 57 has been turned on last (step S140). And
If an affirmative determination is made, the value 1 is set to the seating flag Fsit (step S150), and if a negative determination is made,
The process proceeds to step S130 to set the seating flag Fsit to a value of 0.
Set to initialize. By this step S140, it is possible to set the seating flag Fsit to the value 0 or the value 1 by associating the seating operation taken when the user sits on the toilet seat 13 with the order of turning on each light receiving element as follows. it can.

【００６６】使用者が便座１３に着座する際には、便器
前方に立った使用者は便座上方から便座１３に腰掛ける
着座動作を採る。この着座動作と図４に示した各光ビー
ムの光の照射の様子並びに各受光素子の受光の様子とを
勘案すると、着座動作の初期の段階で、使用者の頭部や
胸部および腰部は便座上方にあることから、第２の受光
素子５８，第３の受光素子５９には使用者で反射した反
射光が到達し、この両受光素子はオンする。その後、着
座動作が進むにつれて使用者の腰部は便座１３にその上
方から近づくので、やがて第１の受光素子５７に反射光
が到達してこの第１の受光素子５７がオンする。つま
り、使用者が着座動作を採れば、第１の受光素子５７が
一番最後にオンすることになり、この場合には、ステッ
プＳ１４０での肯定判断を経て着座フラグＦｓｉｔが値
１にセットされる。その一方、第１の受光素子５７が一
番最後にオンした場合でなければ、着座動作とは異なる
動作で偶然に総ての受光素子がオンしたと考えられる。
よって、このような場合を着座ありとしないように、ス
テップＳ１４０での否定判断を経て着座フラグＦｓｉｔ
に値０をセットする。そして、上記のステップＳ１３
０，１５０を経ると上記したステップＳ１００に移行
し、上記の一連の処理を繰り返す。従って、この着座検
知ルーチンにより、便座１３に使用者が着座しているか
否かが繰り返し監視されることになる。When the user sits on the toilet seat 13, the user standing in front of the toilet takes a seating operation of sitting on the toilet seat 13 from above the toilet seat. Considering this seating operation, the state of light irradiation of each light beam shown in FIG. 4 and the state of light reception of each light receiving element, the head, chest, and waist of the user are at the initial stage of the seating operation. Since it is above, the light reflected by the user reaches the second light receiving element 58 and the third light receiving element 59, and both light receiving elements are turned on. Thereafter, as the seating operation progresses, the waist of the user approaches the toilet seat 13 from above, so that the reflected light reaches the first light receiving element 57 and the first light receiving element 57 is turned on. That is, if the user takes a seating operation, the first light receiving element 57 is turned on last, and in this case, the seating flag Fsit is set to the value 1 through the affirmative determination in step S140. You. On the other hand, unless the first light receiving element 57 is turned on last, it is considered that all the light receiving elements are accidentally turned on by an operation different from the sitting operation.
Therefore, in order to prevent such a case from being seated, the seating flag Fsit is determined through a negative determination in step S140.
Is set to the value 0. Then, the above step S13
After passing through 0 and 150, the process proceeds to step S100, and the above-described series of processing is repeated. Therefore, whether or not the user is seated on the toilet seat 13 is repeatedly monitored by the seating detection routine.

【００６７】次に、人体局部の洗浄と乾燥を行う吐水・
乾燥ルーチンについて説明する。図７は、この吐水・乾
燥ルーチンの処理内容を示すフローチャートであり、こ
の吐水・乾燥ルーチンでは、まず、着座フラグＦｓｉｔ
の値が１であるか否かを判断する（ステップＳ２０
０）。便座１３に着座されていない未着座状態であれ
ば、着座検知ルーチンのステップＳ１３０により着座フ
ラグＦｓｉｔの値はゼロであるので、このステップＳ２
００では否定判断されて本ルーチンを終了する。一方、
着座状態であれば、ステップＳ１５０により着座フラグ
Ｆｓｉｔの値は１とされているので、ステップＳ２００
では肯定判断される。Next, a spout for washing and drying the human body part
The drying routine will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the water discharge / dry routine. In the water discharge / dry routine, first, the seating flag Fsit is set.
Is determined whether the value of is equal to 1 (step S20).
0). If the seat 13 is not yet seated, the value of the seating flag Fsit is zero in step S130 of the seating detection routine.
In the case of 00, a negative determination is made, and this routine ends. on the other hand,
If the seat is in the seated state, the value of the seating flag Fsit is set to 1 in step S150, and therefore, step S200
Is affirmatively determined.

【００６８】ステップＳ２００での肯定判断に続いて
は、お尻洗浄ボタン１２ａ，ビデ洗浄ボタン１２ｂ，乾
燥ボタン１２ｄのいずれかのボタンがオンされているか
否かを判断し（ステップＳ２１０）、いずれのボタンも
オンされていなければ、本ルーチンを終了する。一方、
いずれかのボタンがオンされていれば、該当するボタン
に応じて吐水又は乾燥を実行する（ステップＳ２２
０）。例えば、お尻洗浄ボタン１２ａがオンされていれ
ば洗浄用ノズル４０をお尻洗浄位置まで進出させて、第
２開閉弁３７ｂを開き洗浄水を吐水する。また、ビデ洗
浄ボタン１２ｂであれば、洗浄用ノズル４０をビデ洗浄
位置まで進出させて洗浄水吐水を行い、乾燥ボタン１２
ｄであれば、乾燥装置１７からの温風吹き出しを実行す
る。Subsequent to the affirmative determination in step S200, it is determined whether any one of the buttocks cleaning button 12a, bidet cleaning button 12b, and drying button 12d has been turned on (step S210). If the button has not been turned on, this routine ends. on the other hand,
If any one of the buttons is turned on, water discharge or drying is executed according to the button (step S22).
0). For example, if the buttocks washing button 12a is turned on, the washing nozzle 40 is advanced to the buttocks washing position, the second opening / closing valve 37b is opened, and the washing water is discharged. In the case of the bidet cleaning button 12b, the cleaning nozzle 40 is advanced to the bidet cleaning position to discharge the cleaning water, and the drying button 12b.
If d, warm air blowing from the drying device 17 is executed.

【００６９】その後は、停止ボタン１２ｃがオンされて
いるか否かを判断し（ステップＳ２３０）、このボタン
がオンされるまでステップＳ２２０の処理を継続する。
そして、停止ボタン１２ｃがオンされれば、洗浄水吐水
又は温風吹き出しを停止し（ステップＳ２４０）、本ル
ーチンを終了する。Thereafter, it is determined whether or not the stop button 12c is turned on (step S230), and the process of step S220 is continued until this button is turned on.
Then, when the stop button 12c is turned on, the cleaning water spouting or the hot air blowing is stopped (step S240), and the present routine ends.

【００７０】次に、便器本体１１のボール内を脱臭する
脱臭ルーチンについて、図８に示すフローチャートに基
づき説明する。この脱臭ルーチンでは、まず、着座フラ
グＦｓｉｔの値が１であるか否かを判断する（ステップ
Ｓ３００）。着座フラグＦｓｉｔ＝０の未着座状態であ
れば、このステップＳ３００では否定判断されて本ルー
チンを終了する。一方、着座フラグＦｓｉｔ＝１の着座
状態であれば、ステップＳ３００では肯定判断され、そ
の後は、脱臭装置１６を駆動して脱臭を実行する（ステ
ップＳ３１０）。具体的には、脱臭装置１６により、便
器本体１１のボール内の空気の吸引を行うと共に、オゾ
ナイザーでのオゾン発生を行い、ボール内を脱臭する。
ここで、脱臭を、触媒を通過させることで臭気物質の酸
化分解を行うことで実施してもよい。Next, a deodorizing routine for deodorizing the inside of the ball of the toilet body 11 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. In this deodorizing routine, first, it is determined whether or not the value of the sitting flag Fsit is 1 (step S300). If the seating flag is not seated with Fsit = 0, a negative determination is made in step S300, and the routine ends. On the other hand, if the seating state is the seating flag Fsit = 1, an affirmative determination is made in step S300, and thereafter, the deodorizing device 16 is driven to execute deodorizing (step S310). Specifically, the air in the bowl of the toilet main body 11 is sucked by the deodorizing device 16 and ozone is generated by the ozonizer to deodorize the inside of the ball.
Here, the deodorization may be performed by oxidizing and decomposing odorous substances by passing through a catalyst.

【００７１】次いで、便座１３から使用者が離れたか否
かを着座フラグＦｓｉｔの値が０であるか否かを通して
判断し（ステップＳ３２０）、ここで肯定判断するまで
上記した脱臭を実行する。一方、便座１３から使用者が
離れれば、着座検知ルーチンのステップＳ１３０で着座
フラグＦｓｉｔ＝０とされるので、ステップＳ３２０で
は肯定判断され、その後は、脱臭装置１６を停止して脱
臭を止め（ステップＳ３３０）、本ルーチンを終了す
る。Next, it is determined whether or not the user has left the toilet seat 13 through whether or not the value of the seating flag Fsit is 0 (step S320), and the above-described deodorization is executed until an affirmative determination is made. On the other hand, if the user separates from the toilet seat 13, the seating flag Fsit is set to 0 in step S130 of the seating detection routine, so an affirmative determination is made in step S320. Thereafter, the deodorizing device 16 is stopped to stop deodorizing (step S130). S330), this routine ends.

【００７２】以上説明したように本実施例の衛生洗浄装
置１０の有する着座検知装置５０では、第１の受光素子
５７，第２の受光素子５８および第３の受光素子５９
で、便座１３に着座した使用者の腰部周辺とその上方の
胸部周辺と更にその上方の頭部周辺をそれぞれの検知領
域として着座状態を検知する。このため、実際に便座１
３に使用者が着座すれば、これらの受光素子が総てオン
し（ステップＳ１２０での肯定判断）、しかも、便座１
３に一番近い第１の受光素子５７が便座１３に腰掛ける
着座動作に対応して最後にオンすることになり（ステッ
プＳ１４０での肯定判断）、着座ありと判定される（着
座フラグＦｓｉｔ＝１）。この際、使用者の身体上の特
徴（例えば、体重の軽重や静電容量の相違）の影響を受
けることはない。As described above, in the seating detection device 50 included in the sanitary washing device 10 of this embodiment, the first light receiving element 57, the second light receiving element 58, and the third light receiving element 59
Then, the seating state is detected by using the vicinity of the waist of the user seated on the toilet seat 13, the vicinity of the chest above it, and the vicinity of the head further above as the respective detection areas. For this reason, toilet seat 1
When the user is seated on the seat 3, all of these light receiving elements are turned on (a positive determination in step S120).
The first light receiving element 57 closest to No. 3 is finally turned on in response to the seating operation of sitting on the toilet seat 13 (Yes in step S140), and it is determined that there is seating (seating flag Fsit = 1). ). At this time, there is no influence from physical characteristics of the user (for example, difference in weight or capacitance).

【００７３】また、第１の受光素子５７，第２の受光素
子５８および第３の受光素子５９による検知領域は、上
記したように使用者の腰部周辺と胸部周辺と頭部周辺で
あることから、便蓋や便座がその開閉の際にこれら各受
光素子でそれぞれ検知されることはなく、検知されたと
しても便座１３に一番近い第１の受光素子５７に検知さ
れるに過ぎない。更に、トイレ清掃の際に便座に手を載
せたり上半身を便座１３の上方にまで前屈みに込ませる
等の動作が行われても、検知領域が上記のように離れて
いることから、やはり、このトイレ清掃動作に伴って総
ての受光素子が腕や手或いは上半身を検知することはな
い。このため、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作
では、第１ないし第３の各受光素子が総てオンとなるこ
とはなく（ステップＳ１２０での否定判断）、着座なし
と判定される（着座フラグＦｓｉｔ＝０）。The detection areas of the first light receiving element 57, the second light receiving element 58, and the third light receiving element 59 are around the waist, chest, and head of the user as described above. When the lid and the toilet seat are opened and closed, they are not detected by the respective light receiving elements, and even if they are detected, they are detected only by the first light receiving element 57 closest to the toilet seat 13. Furthermore, even when an operation such as placing a hand on the toilet seat or causing the upper body to bend forward to a position above the toilet seat 13 when cleaning the toilet is performed, since the detection area is separated as described above, this operation is still performed. All the light receiving elements do not detect the arm, hand, or upper body with the toilet cleaning operation. Therefore, in the opening / closing operation of the toilet seat or the like or the toilet cleaning operation, all of the first to third light receiving elements are never turned on (negative determination in step S120), and it is determined that there is no seating (seating flag). Fsit = 0).

【００７４】この結果、本実施例の衛生洗浄装置１０の
有する着座検知装置５０によれば、体重の軽重や静電容
量の相違等の身体上の特徴の影響を受けることがないと
共に、便座等の開閉動作或いはトイレ清掃動作を着座あ
りと誤検知することがないので、便座への着座を高い信
頼性で検知することができる。しかも、着座動作に対応
した順序で第１ないし第３の各受光素子がオンした場合
に限り着座ありと判定するので、着座検知の信頼性をよ
り高めることができる。As a result, according to the seating detecting device 50 included in the sanitary washing device 10 of the present embodiment, there is no influence from physical characteristics such as light weight and difference in capacitance, and the toilet seat and the like are not affected. The opening / closing operation or the toilet cleaning operation is not erroneously detected as being seated, so that sitting on the toilet seat can be detected with high reliability. Moreover, since it is determined that there is a seat only when the first to third light receiving elements are turned on in an order corresponding to the seating operation, the reliability of the seating detection can be further improved.

【００７５】また、着座検知装置５０では、検知領域を
使用者の腰部周辺、胸部周辺および頭部周辺とするため
に照射方向が異なる第１ないし第３の光ビームを照射す
るに当たり、単一の光源たるＬＥＤ５４とグレーティン
グレンズ５６とを用いた。このため、この着座検知装置
５０によれば、検知装置自体の小型化を図ることがで
き、検知装置の小型化を通してその設置スペースの省ス
ペース化をもたらす。よって、衛生洗浄装置１０にあっ
ても、着座検知装置５０の設置スペースが狭くなり、洗
浄装置自体の小型化も図ることができる。Further, in the seating detection device 50, when irradiating the first to third light beams having different irradiation directions to make the detection area around the waist, around the chest, and around the head, a single light beam is used. An LED 54 as a light source and a grating lens 56 were used. Therefore, according to the seating detection device 50, the size of the detection device itself can be reduced, and the installation space can be saved through the miniaturization of the detection device. Therefore, even in the sanitary washing device 10, the installation space for the seating detecting device 50 is reduced, and the size of the washing device itself can be reduced.

【００７６】また、衛生洗浄装置１０では、第１ないし
第３の受光素子のオンの状態並びにオンとなる順序に基
づき便座１３への着座を検知し（ステップＳ１２０，１
４０，１５０）、着座検知がなされると人体局部の洗浄
又は乾燥を行うための駆動機器（ノズル装置１５，乾燥
装置１７等）の駆動を許可する（ステップＳ２００）。
そして、その後に該当するボタン操作があればこれら駆
動機器を駆動する。その一方、未着座の場合には、駆動
機器の駆動は許可されず、上記操作が行われても駆動機
器が駆動することはない。そして、着座検知装置５０に
よる上記したような高い信頼性での着座検知を通して、
この衛生洗浄装置１０によれば、便座１３への着座動作
を確実なインターロックとして洗浄水吐水や温風乾燥を
行うことができる。In the sanitary washing device 10, seating on the toilet seat 13 is detected based on the ON state of the first to third light receiving elements and the order in which they are turned on (steps S120, S1).
40, 150), when the seating is detected, the driving of the driving devices (the nozzle device 15, the drying device 17, etc.) for cleaning or drying the human body part is permitted (step S200).
Then, if there is a corresponding button operation thereafter, these driving devices are driven. On the other hand, when the driver is not seated, driving of the driving device is not permitted, and the driving device does not drive even if the above operation is performed. Then, through the seating detection by the seating detection device 50 with high reliability as described above,
According to the sanitary washing device 10, washing water spouting and hot air drying can be performed with the seating operation on the toilet seat 13 as a reliable interlock.

【００７７】更に、この衛生洗浄装置１０では、便座１
３に使用者が着座すると（ステップＳ３００）、着座フ
ラグＦｓｉｔ＝１を受けて速やかに脱臭装置１６を駆動
して、ボール面内の脱臭を行う。よって、この衛生洗浄
装置１０によれば、使用者の便座１３への着座と同時に
ボール内の脱臭を開始して、使用者の不快感を解消する
ことができる。Further, in this sanitary washing device 10, the toilet seat 1
When the user is seated on the seat 3 (step S300), the deodorizing device 16 is driven immediately upon receiving the seating flag Fsit = 1 to deodorize the ball surface. Therefore, according to the sanitary washing device 10, deodorization in the ball can be started at the same time when the user sits on the toilet seat 13, and the discomfort of the user can be eliminated.

【００７８】ここで、上記の実施例（第１実施例）変形
例について説明する。上記の実施例では、ＬＥＤ５４の
光を上記の第１ないし第３の光ビームにその光束を分割
して照射するに当たりグレーティングレンズ５６を用い
たが、次のように構成することもできる。即ち、図９に
示すように、三つの小レンズを有するレンズアレイ５６
ａをグレーティングレンズ５６に替えて用い、各小レン
ズによりＬＥＤ５４の光を第１ないし第３の光ビームに
その光束を分割して照射する。この場合には、集光レン
ズ５５を省略することができる。また、第１ないし第３
の光ビームごとにＬＥＤ５４を備え付けた変形例とする
こともできる。Here, a modification of the above embodiment (first embodiment) will be described. In the above-described embodiment, the grating lens 56 is used to irradiate the light of the LED 54 into the above-described first to third light beams by dividing the light beam. However, the following configuration may be adopted. That is, as shown in FIG. 9, a lens array 56 having three small lenses.
a is used in place of the grating lens 56, and the light of the LED 54 is divided into first to third light beams by each of the small lenses to irradiate the light beams. In this case, the condenser lens 55 can be omitted. In addition, the first to third
A modification in which the LED 54 is provided for each of the light beams may be used.

【００７９】ここで、上記の変形例を含んだ第１実施例
の着座検知装置５０と、光センサ（照射素子と受光素
子）を用いた従来の着座検知装置との比較について説明
する。従来の着座検知装置は、第１実施例における第１
の光ビーム５１のみを照射し、使用者で反射した光を第
１の受光素子５７で受光してその出力の状態から着座検
知を行う。このため、第１実施例の着座検知装置５０
は、第１の光ビーム５１と第１の受光素子５７を用いた
従来の着座検知機構に、第２の光ビーム５２と第２の受
光素子５８を含んだ着座検知機構と第３の光ビーム５３
と第３の受光素子５９を含んだ着座検知機構を加えて、
より正確に着座検知を行うことができるといえる。Here, a comparison between the seating detection device 50 of the first embodiment including the above-mentioned modification and a conventional seating detection device using an optical sensor (irradiation element and light receiving element) will be described. The conventional seating detection device is the first seating device of the first embodiment.
And the light reflected by the user is received by the first light receiving element 57, and the seating is detected from the output state. For this reason, the seating detection device 50 of the first embodiment
Is a conventional seating detection mechanism using a first light beam 51 and a first light receiving element 57, a seating detection mechanism including a second light beam 52 and a second light receiving element 58, and a third light beam. 53
And a seating detection mechanism including the third light receiving element 59,
It can be said that seating detection can be performed more accurately.

【００８０】次に、他の実施例（第２，第３実施例）の
衛生洗浄装置について説明する。なお、以下の説明に当
たっては、上記した第１実施例の衛生洗浄装置１０と同
一の構成については同一の符号を付してその説明を省略
し、異なる構成について説明することとする。まず、第
２実施例について説明する。この第２実施例では、光の
照射・受光を通した着座検知ではなく、着座に伴う便座
の温度変化を通して着座検知を行う点で相違する。Next, a sanitary washing apparatus according to another embodiment (second and third embodiments) will be described. In the following description, the same components as those of the sanitary washing device 10 of the above-described first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted, and different components will be described. First, a second embodiment will be described. The second embodiment is different from the second embodiment in that the seating detection is performed not through the irradiation and reception of light but through the temperature change of the toilet seat accompanying the seating.

【００８１】この第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａは、
図１０に示すように、衛生洗浄装置１０とその外観にお
いて異なる点はなく、機器収納本体１２に便蓋１４と共
に装着された便座１３や、ノズル装置１５，脱臭装置１
６，乾燥装置１７，温水／ノズル制御装置１８，電子制
御装置６０等を有する。そして、この衛生洗浄装置１０
Ａは、便座１３への着座を検知するために、便座１３の
表面温度を測定する温度センサ７１〜７４を有する。The sanitary washing device 10A of the second embodiment is
As shown in FIG. 10, there is no difference in appearance from the sanitary washing device 10, and the toilet seat 13 attached to the equipment housing body 12 together with the toilet lid 14, the nozzle device 15, and the deodorizing device 1.
6, a drying device 17, a hot water / nozzle control device 18, an electronic control device 60, and the like. And this sanitary washing device 10
A has temperature sensors 71 to 74 for measuring the surface temperature of the toilet seat 13 in order to detect seating on the toilet seat 13.

【００８２】便座１３は、図１１の平面図とその１２−
１２線拡大断面を示す図１２に示すように、使用者の臀
部Ｂの着座面１３ａを形成する便座本体１３ｂの下端開
口に、便座底板１３ｃを嵌合・固定して構成されてお
り、便座１３の内部は中空とされている。そして、着座
面１３ａの裏面には、熱電対、白金測温抵抗体、サーミ
スタ等からなる温度センサ７１〜７４が固定されてい
る。この場合、着座面１３ａの表面温度を高感度で測定
できるよう、各温度センサは埋設されている。これら温
度センサ７１〜７４は、便座１３の排便孔１３ｄを挟ん
でその左右に装着されており、温度センサ７１，７２に
あっては、便座１３に着座した使用者の臀部Ｂが接触す
る箇所に装着されている（図１２参照）。温度センサ７
３，７４は、便座１３に着座した使用者の大腿部が接触
する箇所に装着されている。これら温度センサ７１〜７
４は、電子制御装置６０にそれぞれ接続されて着座検知
装置を構成し、その検出した便座表面温度に対応する電
気信号を電子制御装置６０に出力する。The toilet seat 13 is a plan view of FIG.
As shown in FIG. 12 showing an enlarged cross section taken along line 12, a toilet seat bottom plate 13c is fitted and fixed to a lower end opening of a toilet seat body 13b forming a seating surface 13a of a user's buttocks B. Is hollow. Further, temperature sensors 71 to 74 including a thermocouple, a platinum resistance temperature detector, a thermistor, and the like are fixed to the back surface of the seating surface 13a. In this case, each temperature sensor is embedded so that the surface temperature of the seating surface 13a can be measured with high sensitivity. These temperature sensors 71 to 74 are mounted on the left and right sides of the toilet seat 13 with the defecation hole 13d interposed therebetween. In the temperature sensors 71 and 72, the temperature sensors 71 and 74 are located at positions where the buttocks B of the user sitting on the toilet seat 13 contact. It is attached (see FIG. 12). Temperature sensor 7
Reference numerals 3 and 74 are attached to places where the thighs of the user sitting on the toilet seat 13 come into contact. These temperature sensors 71 to 7
Numerals 4 are respectively connected to the electronic control device 60 to constitute a seating detection device, and output an electric signal corresponding to the detected toilet seat surface temperature to the electronic control device 60.

【００８３】従って、便座１３に使用者が着座していな
い状況では、トイレの環境温度でほぼ定まる便座温度、
或いは便座１３が便座ヒータを内蔵する場合にはそのヒ
ータの発熱量とトイレ環境温度で定まる便座温度に応じ
た電気信号が温度センサ７１〜７４から出力される。こ
の場合には、トイレの環境温度は１〜２時間といった短
時間のうちに大きく変化することがないので、温度セン
サ７１〜７４からの出力はほぼ一定のまま維持される。
しかし、便座１３に使用者が着座すれば、便座１３に接
触した臀部Ｂや大腿部から使用者の体温が便座１３に伝
わるため、便座１３の表面温度は変化し、その変化に応
じて温度センサ７１〜７４からの出力も未着座状態から
変化する。そして、電子制御装置６０は、これら温度セ
ンサ７１〜７４からの出力の推移に基づいて、便座１３
に使用者が着座しているかを後述するように判定する。
なお、便座１３が便座ヒータを内蔵している場合でもそ
の制御温度は低温火傷等の回避の観点から体温より低く
されているので、着座により便座温度は通常上昇する。Therefore, when the user is not seated on the toilet seat 13, the toilet seat temperature which is substantially determined by the ambient temperature of the toilet,
Alternatively, when the toilet seat 13 has a built-in toilet seat heater, electric signals corresponding to the amount of heat generated by the heater and the toilet seat temperature determined by the toilet environment temperature are output from the temperature sensors 71 to 74. In this case, since the environmental temperature of the toilet does not greatly change in a short time such as 1 to 2 hours, the outputs from the temperature sensors 71 to 74 are maintained almost constant.
However, when the user sits on the toilet seat 13, the user's body temperature is transmitted to the toilet seat 13 from the buttocks B and thighs in contact with the toilet seat 13, and the surface temperature of the toilet seat 13 changes. The outputs from the sensors 71 to 74 also change from the unseated state. Then, the electronic control unit 60 determines whether the toilet seat 13
It is determined whether or not the user is seated on the vehicle as described later.
Even when the toilet seat 13 has a built-in toilet seat heater, its control temperature is lower than the body temperature from the viewpoint of avoiding low-temperature burns and the like.

【００８４】次に、この第２実施例の衛生洗浄装置１０
Ａにおける電子制御装置６０により実行される着座検知
処理について、図１３のフローチャートを用いて説明す
る。なお、この図１３に示す着座検知ルーチンにあって
も、第１実施例と同様、所定時間ごとに繰り返し実行さ
れ、その割込タイミングの優先順位は、吐水・乾燥ルー
チンより高くされている。図示するように、この着座検
知ルーチンでは、まず、温度センサ７１〜７４からの出
力をスキャンし（ステップＳ４００）、前回のスキャン
結果と今回のスキャン結果とから本ルーチン実行時にお
ける各温度センサについての出力変化量△Ｔ１，△Ｔ
２，△Ｔ３，△Ｔ４を演算する（ステップＳ４１０）。
なお、△Ｔ１は温度センサ７１の出力変化量を、△Ｔ２
は温度センサ７２、△Ｔ３は温度センサ７３、△Ｔ４は
温度センサ７４の出力変化量を示す。Next, the sanitary washing device 10 of the second embodiment
The seating detection process executed by the electronic control device 60 in A will be described with reference to the flowchart in FIG. The seating detection routine shown in FIG. 13 is repeatedly executed at predetermined time intervals, similarly to the first embodiment, and the priority of the interruption timing is higher than that of the water discharge / drying routine. As shown in the figure, in this seating detection routine, first, the outputs from the temperature sensors 71 to 74 are scanned (step S400), and the temperature of each temperature sensor at the time of execution of this routine is determined from the previous scan result and the current scan result. Output change ΔT1, ΔT
2, T3, △ T4 are calculated (step S410).
Note that ΔT1 represents the output change amount of the temperature sensor 71, and ΔT2
Represents the temperature sensor 72, ΔT3 represents the temperature sensor 73, and ΔT4 represents the output change amount of the temperature sensor 74.

【００８５】続いて、この演算した出力変化量△Ｔ１〜
△Ｔ４を予めＲＯＭ６４に記憶した基準変化量αと比較
し、出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４が基準変化量α以上であ
るか否かを判断する（ステップＳ４２０）。この基準変
化量αは、次のようにして定められている。使用者が便
座１３に着座した場合には、既述したように使用者の体
温（通常、約３６．５度）が便座１３に伝わる。この
際、便座１３における臀部と大腿部の接触面積は、体重
の軽重や体格の大小にあまり左右されずほぼ一定であ
る。このため、便座１３への臀部、大腿部の接触を通し
て便座１３に伝わる熱量はほぼ規定でき、便座１３の熱
容量並びに体積も既知であることから、便座１３に使用
者が着座したことで起きる便座１３の温度変化量は予め
算出される。そして、この算出された温度変化量を温度
センサの出力変化量に換算した値が基準変化量αとされ
る。Subsequently, the calculated output change amount ΔT1１〜
ΔT4 is compared with the reference change amount α stored in the ROM 64 in advance, and it is determined whether or not the output change amounts ΔT1 to ΔT4 are equal to or greater than the reference change amount α (step S420). The reference change amount α is determined as follows. When the user sits on the toilet seat 13, the user's body temperature (normally, about 36.5 degrees) is transmitted to the toilet seat 13 as described above. At this time, the contact area between the buttocks and the thighs in the toilet seat 13 is substantially constant without being largely influenced by the weight of the body weight or the size of the physique. For this reason, the amount of heat transmitted to the toilet seat 13 through the contact of the buttocks and thighs to the toilet seat 13 can be substantially regulated, and the heat capacity and volume of the toilet seat 13 are known, so that the toilet seat caused by the user sitting on the toilet seat 13 The temperature change amount of No. 13 is calculated in advance. Then, a value obtained by converting the calculated temperature change amount into an output change amount of the temperature sensor is set as the reference change amount α.

【００８６】温度センサ７１〜７４は既述したようにそ
れぞれ臀部或いは大腿部が接触する箇所に装着されてい
ることから、使用者が便座１３に着座すれば、温度セン
サ７１〜７４からの出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４は総てこ
の基準変化量α以上となる。その一方、便座１３に着座
されていない場合は出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４はゼロで
ある。また、トイレ清掃等のために手を便座１３に載せ
ている場合には、その手が温度センサの装着箇所に重ね
て載せられていれば、当該箇所の温度センサの出力変化
量は、手を載せた当初のみは基準変化量α以上となり得
るが、他の箇所への熱の伝わりによりやがてこの基準変
化量αを下回る。しかも、便座１３との接触面積は手の
ひら等に限られることから、手が載せられていない箇所
の他の温度センサの周辺にまでの熱の伝わりはあまり起
きず、他の温度センサの出力変化量はゼロに近い値とな
る。つまり、トイレ清掃等のために手を便座１３に載せ
ている場合には、便座１３に対する接触面積の相違から
温度センサ７１〜７４の総てのセンサの出力変化量が基
準変化量α以上となることはないといえる。As described above, since the temperature sensors 71 to 74 are mounted at the positions where the buttocks and thighs come into contact with each other, when the user sits on the toilet seat 13, the outputs from the temperature sensors 71 to 74 are output. The change amounts ΔT1 to ΔT4 are all equal to or larger than the reference change amount α. On the other hand, when the seat 13 is not seated, the output change amounts ΔT1 to ΔT4 are zero. If the hand is placed on the toilet seat 13 for toilet cleaning or the like, and the hand is placed on the temperature sensor mounting location, the amount of change in the output of the temperature sensor at that location is Although it can be equal to or greater than the reference change amount α only at the initial stage of mounting, it will eventually fall below the reference change amount α due to heat transmission to other parts. In addition, since the contact area with the toilet seat 13 is limited to the palm or the like, heat does not significantly transfer to the vicinity of the other temperature sensor where the hand is not placed, and the output change amount of the other temperature sensor Is close to zero. That is, when the hand is placed on the toilet seat 13 for toilet cleaning or the like, the output change amounts of all the temperature sensors 71 to 74 are equal to or larger than the reference change amount α due to the difference in the contact area with the toilet seat 13. It can be said that there is nothing.

【００８７】そして、ステップＳ４２０で肯定判断した
場合には、便座１３に使用者が着座した旨を表す着座フ
ラグＦｓｉｔに値１をセットし（ステップＳ４３０）、
否定判断した場合には、この着座フラグＦｓｉｔに値０
をセットして初期化する（ステップＳ４４０）。このス
テップＳ４３０，４４０を経ると上記したステップＳ４
００に移行し、上記の一連の処理を繰り返す。従って、
この着座検知ルーチンにより、便座１３に使用者が着座
しているか否かが繰り返し監視されることになる。If the determination in step S420 is affirmative, a value 1 is set to a seating flag Fsit indicating that the user has seated on the toilet seat 13 (step S430),
If a negative determination is made, the seating flag Fsit is set to a value of 0.
Is set and initialized (step S440). After steps S430 and S440, the above-described step S4
00, and the above-described series of processing is repeated. Therefore,
By this seating detection routine, whether or not the user is seated on the toilet seat 13 is repeatedly monitored.

【００８８】第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａでも、上
記の着座検知に加え、人体局部の洗浄と乾燥を行う図７
の吐水・乾燥ルーチンと、便器本体１１のボール内を脱
臭する図８の脱臭ルーチンとを実行する。In the sanitary washing device 10A of the second embodiment, in addition to the above-mentioned seating detection, washing and drying of the human body are performed as shown in FIG.
8 and a deodorizing routine of FIG. 8 for deodorizing the inside of the bowl of the toilet body 11.

【００８９】以上説明したように第２実施例の衛生洗浄
装置１０Ａでは、便座１３に使用者が着座すると、便座
１３への臀部および大腿部の接触を通して便座１３の温
度は変化し、その変化の様子を温度センサ７１〜７４で
それぞれ検出する（ステップＳ４００）。そして、それ
ぞれの温度センサの出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４の総てが
基準変化量α以上であれば、便座１３には使用者が着座
したとしてその旨の着座信号（着座フラグＦｓｉｔ＝
１）を出力する。その一方、便座１３が未着座の場合や
トイレ清掃等の際に便座１３に手が載せられたような場
合には、それぞれの温度センサの出力変化量△Ｔ１〜△
Ｔ４の総てが基準変化量α以上となることはなく、未着
座であるとする（着座フラグＦｓｉｔ＝０）。従って、
便座１３への着座の有無を便座１３に起きた温度変化を
通して検知できる。このため、温度センサ７１〜７４を
含んで構成される第２実施例の着座検知装置によれば、
トイレの環境温度変化やトイレ清掃動作に伴う便座１３
の温度変化を便座１３への着座に伴うものであると誤検
知をすることがないので、便座１３への着座を高い信頼
性で検知することができる。As described above, in the sanitary washing device 10A of the second embodiment, when a user sits on the toilet seat 13, the temperature of the toilet seat 13 changes through the contact of the buttocks and thighs with the toilet seat 13, and the temperature changes. Are detected by the temperature sensors 71 to 74 (step S400). If all of the output change amounts △ T1 to ４T4 of the respective temperature sensors are equal to or larger than the reference change amount α, it is determined that the user is seated on the toilet seat 13 (a seating signal (seating flag Fsit = Fsit =
1) is output. On the other hand, when the toilet seat 13 is not seated or when a hand is placed on the toilet seat 13 at the time of cleaning the toilet or the like, the output change amount of each temperature sensor {T1 △}
It is assumed that all of T4 do not exceed the reference change amount α, and the seat is not seated (seating flag Fsit = 0). Therefore,
The presence or absence of seating on the toilet seat 13 can be detected through a temperature change occurring in the toilet seat 13. Therefore, according to the seating detection device of the second embodiment including the temperature sensors 71 to 74,
Toilet seat 13 due to changes in the ambient temperature of the toilet and the toilet cleaning operation
Since it is not erroneous to detect that the temperature change is caused by the seating on the toilet seat 13, the seating on the toilet seat 13 can be detected with high reliability.

【００９０】また、この着座検知装置によれば、温度セ
ンサ７１〜７４を着座面の裏面に埋設してこれらセンサ
を外部に露出させないので、デザイン的な制約も受ける
ことがなく、設計の自由度を向上させることができる。
更には、便座１３は便器本体１１に対して回動できれば
よく便器本体１１の上面で上下動できるよう保持する必
要がないために、ガタを生じることがないと共に、便座
１３の保持構造を簡略化することができる。具体的に
は、図１２に示すように、便座１３は、脚１３ｅにより
便器本体１１に載置でき回動可能であればよい。しか
も、着座検知の機能を有しない既存の便座に温度センサ
７１〜７４を設置等すれば、既存の便座を着座検知機能
付きのもの容易に改造することができる。Further, according to the seating detection device, since the temperature sensors 71 to 74 are embedded in the back surface of the seating surface and these sensors are not exposed to the outside, there is no restriction on the design, and the degree of freedom of design is not affected. Can be improved.
Further, since the toilet seat 13 need only be rotatable with respect to the toilet body 11 and need not be held so as to be able to move up and down on the upper surface of the toilet body 11, no rattling occurs and the holding structure of the toilet seat 13 is simplified. can do. Specifically, as shown in FIG. 12, the toilet seat 13 only needs to be able to be mounted on the toilet body 11 by the legs 13e and be rotatable. In addition, if the temperature sensors 71 to 74 are installed on an existing toilet seat that does not have a seat detection function, the existing toilet seat with the seat detection function can be easily modified.

【００９１】また、温度センサ７１〜７４を便座１３の
排便孔１３ｄを挟んでその左右に装着し（図１０，図１
１参照）、その装着箇所を、便座１３に使用者が着座す
ると、使用者の臀部Ｂや大腿部が着座面１３ａに触れて
その使用者の体温が直接伝わる箇所とした。このため、
便座１３への着座により起きる便座の温度変化は、使用
者の着座により顕著となり、着座の検知感度をより一層
向上させることができ、これを通して着座検知の信頼性
をより高めることができる。Also, temperature sensors 71 to 74 are mounted on the left and right sides of the toilet seat 13 with the defecation hole 13d interposed therebetween (see FIGS. 10 and 1).
1), when the user sits on the toilet seat 13, the buttocks B and thighs of the user touch the seating surface 13a, and the body temperature of the user is directly transmitted. For this reason,
The temperature change of the toilet seat caused by sitting on the toilet seat 13 becomes more remarkable when the user sits, and the detection sensitivity of the seat can be further improved, and the reliability of the seat detection can be further improved.

【００９２】また、温度センサ７１〜７４を着座検知に
用いた第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａでは、温度セン
サ７１〜７４の出力変化量△Ｔ１〜△Ｔ４に基づき便座
１３への着座を検知し（ステップＳ４２０，４３０）、
着座検知がなされると、第１実施例と同様に、ノズル装
置１５，乾燥装置１７等の駆動を許可し、その後に該当
するボタン操作があればこれら駆動機器を駆動する。そ
の一方、未着座の場合には、駆動機器の駆動を許可せ
ず、これら駆動機器が駆動しないようにする。そして、
温度センサ７１〜７４による上記したような高い信頼性
での着座検知を通して、この衛生洗浄装置１０Ａによっ
ても、便座１３への着座動作を確実なインターロックと
して洗浄水吐水や温風乾燥を行うことができる。Further, in the sanitary washing device 10A of the second embodiment using the temperature sensors 71 to 74 for seating detection, the seating on the toilet seat 13 is detected based on the output change amounts ΔT1 to ΔT4 of the temperature sensors 71 to 74. (Steps S420 and S430),
When the seating is detected, as in the first embodiment, the driving of the nozzle device 15, the drying device 17, and the like is permitted, and if there is a corresponding button operation thereafter, these driving devices are driven. On the other hand, when the driver is not seated, driving of the driving devices is not permitted, and the driving devices are not driven. And
Through the highly reliable seating detection by the temperature sensors 71 to 74 as described above, the sanitary washing device 10A can also perform washing water spouting and hot air drying with the seating operation on the toilet seat 13 as a reliable interlock. it can.

【００９３】更に、この衛生洗浄装置１０Ａによって
も、使用者の便座１３への着座と同時にボール内の脱臭
を開始して、使用者の不快感を解消することができる。Further, according to the sanitary washing device 10A, deodorization in the ball is started at the same time when the user sits on the toilet seat 13, so that discomfort of the user can be eliminated.

【００９４】次に、第３実施例について説明する。この
第３実施例では、着座に伴う便座の荷重変化を通して着
座検知を行う点で相違する。Next, a third embodiment will be described. The third embodiment is different from the third embodiment in that the seat detection is performed through a change in the load on the toilet seat accompanying the seating.

【００９５】この第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂは、
衛生洗浄装置１０，１０Ａと同様に、機器収納本体１２
に便蓋１４と共に装着された便座１３や、ノズル装置１
５等を有する。そして、この衛生洗浄装置１０Ｂは、図
１４の平面図とその１５−１５線拡大断面を示す図１５
に示すように、便座１３への着座を検知するために、便
座１３に掛かる荷重を検出する荷重センサ８１〜８４
を、便座１３の脚１３ｅに有する。The sanitary washing device 10B of the third embodiment is
As with the sanitary washing devices 10 and 10A, the device housing body 12
Seat 13 attached to the toilet lid 14 and the nozzle device 1
5 and so on. The sanitary washing device 10B has a plan view of FIG. 14 and an enlarged cross section taken along line 15-15 of FIG.
As shown in FIG. 7, load sensors 81 to 84 for detecting a load applied to the toilet seat 13 in order to detect seating on the toilet seat 13.
On the leg 13e of the toilet seat 13.

【００９６】便座１３は、これら図面に示すように、使
用者の臀部Ｂの着座面１３ａを形成する便座本体１３ｂ
の下端開口に、便座底板１３ｃを嵌合・固定して構成さ
れており、便座１３の内部は中空とされている。そし
て、便座底板１３ｃの底面には、便座１３を便器本体１
１の上面で支える脚１３ｅが設けられており、それぞれ
の脚１３ｅには、ピエゾ素子等の圧電素子からなる荷重
センサ８１〜８４が組み込まれている。荷重センサ８１
〜８４は、その検知面が便器本体１１の上面に露出して
対向するよう、脚１３ｅ下端のゴム層を貫通して装着さ
れている。このように荷重センサ８１〜８４が脚１３ｅ
に組み込まれていることから、これら荷重センサ８１〜
８４は、便座１３の排便孔１３ｄを挟んでその左右に対
称な位置関係にあり、荷重センサ８１，８２にあって
は、便座１３に着座した使用者の臀部のやや後方に位置
する。荷重センサ８３，８４は、便座１３に着座した使
用者の大腿部のほぼ真下に位置し、これら荷重センサ８
１〜８４のほぼ中央位置が便座１３に着座した使用者の
体重が掛かる際の重心となる。これら荷重センサ８１〜
８４は、電子制御装置６０にそれぞれ接続されて着座検
知装置を構成し、その検出した便座荷重に対応する電気
信号を電子制御装置６０に出力する。As shown in these drawings, the toilet seat 13 is a toilet seat body 13b forming a seating surface 13a of the buttocks B of the user.
The toilet seat bottom plate 13c is fitted and fixed to the lower end opening of the toilet seat 13, and the interior of the toilet seat 13 is hollow. The toilet seat 13 is attached to the bottom of the toilet seat bottom plate 13c.
Legs 13e supported on the upper surface of the first unit 1 are provided, and load sensors 81 to 84 each including a piezoelectric element such as a piezo element are incorporated in each leg 13e. Load sensor 81
Are mounted so as to penetrate through the rubber layer at the lower end of the leg 13e such that the detection surface thereof is exposed and opposed to the upper surface of the toilet body 11. Thus, the load sensors 81 to 84 are connected to the legs 13e.
These load sensors 81 to 81
Reference numeral 84 denotes a position symmetrical to the left and right of the toilet seat 13 with the defecation hole 13d interposed therebetween, and the load sensors 81 and 82 are located slightly behind the buttocks of the user seated on the toilet seat 13. The load sensors 83 and 84 are located almost directly below the thighs of the user who is seated on the toilet seat 13.
Almost the center position of 1 to 84 is the center of gravity when the weight of the user sitting on the toilet seat 13 is applied. These load sensors 81-
Reference numerals 84 are respectively connected to the electronic control device 60 to form a seating detection device, and output an electric signal corresponding to the detected toilet seat load to the electronic control device 60.

【００９７】従って、便座１３に使用者が着座していな
い状況では、便座１３自体或いはこれに便蓋１４の重量
に基づく荷重が掛かり、この荷重に応じた電気信号が荷
重センサ８１〜８４からそれぞれ出力される。この場合
には、便座１３への新たな荷重が掛からない限り、荷重
センサ８１〜８４からの出力はそれぞれほぼ一定のまま
維持される。しかし、便座１３に使用者が着座すれば、
便座１３への臀部Ｂや大腿部の接触を通して便座１３に
は使用者の全体重が掛かかるために、便座１３への荷重
は変化し、その変化に応じて荷重センサ８１〜８４から
の出力も未着座状態から変化する。そして、電子制御装
置６０は、これら荷重センサ８１〜８４からの出力の推
移に基づいて、便座１３に使用者が着座しているかを後
述するように判定する。Therefore, when the user is not seated on the toilet seat 13, a load based on the weight of the toilet seat 13 itself or the toilet lid 14 is applied, and an electric signal corresponding to the load is transmitted from the load sensors 81 to 84 respectively. Is output. In this case, as long as a new load is not applied to the toilet seat 13, the outputs from the load sensors 81 to 84 are maintained substantially constant. However, if the user sits on the toilet seat 13,
Since the user's overall weight is applied to the toilet seat 13 through the contact of the buttocks B and the thighs to the toilet seat 13, the load on the toilet seat 13 changes, and the outputs from the load sensors 81 to 84 according to the change. Also changes from the unseated state. Then, the electronic control unit 60 determines whether the user is seated on the toilet seat 13 based on the transition of the outputs from the load sensors 81 to 84 as described later.

【００９８】次に、この第３実施例の衛生洗浄装置１０
Ｂにおける電子制御装置６０により実行される着座検知
処理について、図１６のフローチャートを用いて説明す
る。なお、この図１６に示す着座検知ルーチンにあって
も、第１実施例と同様、所定時間ごとに繰り返し実行さ
れ、その割込タイミングの優先順位は、吐水・乾燥ルー
チンより高くされている。図示するように、この着座検
知ルーチンでは、まず、８１からの出力をスキャンし
（ステップＳ５００）、前回のスキャン結果と今回のス
キャン結果とから本ルーチン実行時における各荷重セン
サについての出力変化量△Ｗ１，△Ｗ２，△Ｗ３，△Ｗ
４を演算する（ステップＳ５１０）。なお、△Ｗ１は荷
重センサ８１の出力変化量を、△Ｗ２は荷重センサ８
２、△Ｗ３は荷重センサ８３、△Ｗ４は荷重センサ８４
の出力変化量を示す。Next, the sanitary washing device 10 of the third embodiment
The seating detection process executed by the electronic control device 60 in B will be described with reference to the flowchart in FIG. The seating detection routine shown in FIG. 16 is repeatedly executed at predetermined time intervals, similarly to the first embodiment, and the priority of the interruption timing is higher than that of the water discharge / drying routine. As shown in the figure, in the seating detection routine, first, the output from 81 is scanned (step S500), and the output change amount for each load sensor at the time of execution of this routine is determined from the previous scan result and the current scan result. W1, △ W2, △ W3, △ W
4 is calculated (step S510). △ W1 is the output change amount of the load sensor 81, △ W2 is the load sensor 8
2, △ W3 is load sensor 83, △ W4 is load sensor 84
Shows the output change amount.

【００９９】続いて、この演算した出力変化量△Ｗ１〜
△Ｗ４を予めＲＯＭ６４に記憶した各荷重センサの装着
箇所ごとの基準変化量β１〜β４と比較し、出力変化量
△Ｗ１がこれに対応する基準変化量β１以上であるか否
か、出力変化量△Ｗ２がこれに対応する基準変化量β２
以上であるか否か、出力変化量△Ｗ３がこれに対応する
基準変化量β３以上であるか否か、出力変化量△Ｗ４が
これに対応する基準変化量β４以上であるか否かをそれ
ぞれ判断する（ステップＳ５２０）。この基準変化量β
１〜β４は、次のようにして定められている。Subsequently, the calculated output change amount △ W1-
ΔW4 is compared with reference change amounts β1 to β4 for each mounting position of each load sensor stored in the ROM 64 in advance, and it is determined whether the output change amount ΔW1 is equal to or greater than the corresponding reference change amount β1. ΔW2 is the corresponding reference change amount β2
Whether or not the output change amount 変 化 W3 is equal to or greater than the corresponding reference change amount β3, and whether or not the output change amount △ W4 is equal to or greater than the corresponding reference change amount β4. A determination is made (step S520). This reference change amount β
1 to β4 are determined as follows.

【０１００】まず、使用者が便座１３に着座した場合の
荷重センサ８１〜８４のそれぞれの出力変化量△Ｗ１〜
△Ｗ４を、体重が異なる使用者について調べる。そし
て、衛生洗浄装置１０Ｂの使用者の体重を１５ｋｇ以上
と想定して、体重１５ｋｇの使用者が荷重センサ８１〜
８４のほぼ中央に自身の重心がくるように便座１３に着
座した場合の出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４を求める。次い
で、この体重１５ｋｇの使用者が便座に対して前よりに
着座したり、後ろよりに着座したり、前屈みになって着
座したような様々な着座姿勢を採ったときの出力変化量
△Ｗ１〜△Ｗ４を同じように求める。そして、求めた出
力変化量のうちそれぞれの荷重センサごとに最低レベル
であった出力変化量を基準変化量β１〜β４とした。First, when the user is seated on the toilet seat 13, the output change amount ΔW1 of each of the load sensors 81-84.
ΔW4 is checked for users with different weights. Then, assuming that the weight of the user of the sanitary washing device 10B is 15 kg or more, the user having the weight of 15 kg
The output change amounts △ W1 to △ W4 when the seat is seated on the toilet seat 13 such that the center of gravity of the seat 84 is located substantially at the center of 84 are obtained. Next, the output change amount ΔW1 when the user weighing 15 kg adopts various sitting postures such as sitting on the toilet seat from the front, from behind, or leaning forward. ΔW4 is obtained in the same manner. Then, the output change amount which was the lowest level for each load sensor among the obtained output change amounts was defined as reference change amounts β1 to β4.

【０１０１】このため、体重が１５キロ以上の使用者が
どのような姿勢であっても便座１３に着座すれば、荷重
センサ８１〜８４からの出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４は対
応する基準変化量β１〜β４以上となる。その一方、便
座１３に着座されていない場合は出力変化量△Ｗ１〜△
Ｗ４はゼロである。また、便座１３にトイレ清掃動作の
際に手を便座１３載せた場合には、便座１３には約３〜
約１２ｋｇ程度の荷重は掛かるが、この荷重は手が載せ
られた周辺で便座１３に掛かり、便座１３の他の箇所で
はこの荷重より少ない荷重しか掛からない。換言すれ
ば、排便孔１３ｄがあるために、荷重センサ８１〜８４
で囲まれた中央領域から手でこれら荷重センサに荷重を
ほぼ同じように掛けることができないからである。For this reason, if the user weighing 15 kg or more is seated on the toilet seat 13 in any posture, the output change amounts △ W1 to △ W4 from the load sensors 81 to 84 will correspond to the corresponding reference change. The amount becomes β1 to β4 or more. On the other hand, when the toilet seat 13 is not seated, the output change amount {W1 △}
W4 is zero. In addition, when the toilet seat 13 is placed on the toilet seat 13 during the toilet cleaning operation, the toilet seat 13 has about 3 to
Although a load of about 12 kg is applied, the load is applied to the toilet seat 13 around the area where the hand is placed, and a smaller load is applied to other portions of the toilet seat 13. In other words, because of the presence of the defecation hole 13d, the load sensors 81 to 84
This is because it is not possible to apply a load to these load sensors in the same manner by hand from the central region surrounded by.

【０１０２】図１４に示すように手が便座１３の先端に
載せられた場合を例に採り説明すると、この手の周辺の
荷重センサ８３，８４には、約１０ｋｇ以下そのものの
荷重或いはこれに近似した荷重が掛かり、荷重センサ８
１，８２にはその２割程度の荷重しか掛からない。ま
た、便座先端に載せた手に体重を掛けて１５ｋｇ程度の
荷重が掛けられても、荷重センサ８１，８２にはその３
〜４割の４〜６ｋｇ程度の荷重しか掛からない。よっ
て、便座１３に手を載せた場合には、荷重センサ８１〜
８４からの総ての出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４が対応する
基準変化量β１〜β４以上となることはない。従って、
荷重センサ８１〜８４から出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４と
対応する基準変化量β１〜β４との比較を通して、ステ
ップＳ１２０により、便座１３に着座されているか否か
の判断が下される。The case where the hand is placed on the tip of the toilet seat 13 as shown in FIG. 14 will be described by way of example. The load sensors 83 and 84 around the hand have a load of about 10 kg or less or an approximate load thereof. Load applied to the load sensor 8
Only about 20% of the load is applied to 1,82. Further, even if a weight of about 15 kg is applied to the hand placed on the tip of the toilet seat and the weight is applied, the load sensors 81 and 82 have the third
Only about 40 to 40% of the load is applied. Therefore, when the hand is placed on the toilet seat 13, the load sensors 81 to 81
All the output change amounts △ W1 to △ W4 from 84 do not exceed the corresponding reference change amounts β1 to β4. Therefore,
Through a comparison between the output change amounts △ W1 to △ W4 from the load sensors 81 to 84 and the corresponding reference change amounts β1 to β4, it is determined in step S120 whether the toilet seat 13 is seated.

【０１０３】そして、ステップＳ５２０で肯定判断した
場合には、便座１３に使用者が着座した旨を表す着座フ
ラグＦｓｉｔに値１をセットし（ステップＳ５３０）、
否定判断した場合には、この着座フラグＦｓｉｔに値０
をセットして初期化する（ステップＳ５４０）。このス
テップＳ５３０，５４０を経ると上記したステップＳ５
００に移行し、上記の一連の処理を繰り返す。従って、
この着座検知ルーチンにより、便座１３に使用者が着座
しているか否かが繰り返し監視されることになる。If the determination in step S520 is affirmative, a value 1 is set to a seating flag Fsit indicating that the user has seated on the toilet seat 13 (step S530).
If a negative determination is made, the seating flag Fsit is set to a value of 0.
Is set and initialized (step S540). After steps S530 and S540, step S5 described above is performed.
00, and the above-described series of processing is repeated. Therefore,
By this seating detection routine, whether or not the user is seated on the toilet seat 13 is repeatedly monitored.

【０１０４】この第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂで
も、上記の着座検知に加え、人体局部の洗浄と乾燥を行
う図７の吐水・乾燥ルーチンと、便器本体１１のボール
内を脱臭する図８の脱臭ルーチンとを実行する。Also in the sanitary washing device 10B of the third embodiment, in addition to the above-mentioned seating detection, the water discharging / drying routine of FIG. 7 for washing and drying a human body part, and the deodorizing of the bowl of the toilet body 11 in FIG. And a deodorizing routine.

【０１０５】以上説明したように第３実施例の衛生洗浄
装置１０Ｂでは、便座１３に使用者が着座すると、便座
１３への臀部および大腿部の接触を通して便座１３に掛
かる荷重は変化し、その変化の様子を荷重センサ８１〜
８４でそれぞれ別の場所で検出する（ステップＳ５０
０）。そして、それぞれの荷重センサ８１〜８４の出力
変化量△Ｗ１〜△Ｗ４の総てが対応する基準変化量β１
〜β４以上であれば、便座１３には使用者が着座したと
してその旨の着座信号（着座フラグＦｓｉｔ＝１）を出
力する。その一方、便座１３が未着座の場合やトイレ清
掃等の際に便座１３の一部分に手が載せられたような場
合には、それぞれの荷重センサ８１〜８４の出力変化量
△Ｗ１〜△Ｗ４の総てが対応する基準変化量β１〜β４
以上となることはなく、未着座であるとする（着座フラ
グＦｓｉｔ＝０）。従って、便座１３への着座の有無を
便座１３に起きた各検出箇所の荷重変化を通して検知で
きる。このため、荷重センサ８１〜８４を含んで構成さ
れる第３実施例の着座検知装置によれば、トイレ清掃動
作に伴う便座１３の荷重変化を便座１３への着座に伴う
ものであると誤検知をすることがないので、便座１３へ
の着座を高い信頼性で検知することができる。As described above, in the sanitary washing device 10B of the third embodiment, when the user sits on the toilet seat 13, the load applied to the toilet seat 13 through the contact of the buttocks and thighs with the toilet seat 13 changes. The state of the change is indicated by the load sensors 81 to
At 84, detection is made at different locations (step S50).
0). The reference change amount β1 corresponds to all of the output change amounts △ W1 to △ W4 of the respective load sensors 81 to 84.
If? 4 or more, the user is seated on the toilet seat 13 and a seating signal (a seating flag Fsit = 1) is output to that effect. On the other hand, when the toilet seat 13 is not seated or when a hand is placed on a part of the toilet seat 13 at the time of cleaning the toilet or the like, the output change amounts △ W1 to △ W4 of the respective load sensors 81 to 84 are determined. Reference change amounts β1 to β4 corresponding to all
This is not the case, and it is assumed that the vehicle is not seated (seating flag Fsit = 0). Therefore, the presence / absence of seating on the toilet seat 13 can be detected through a change in the load at each of the detection points occurring on the toilet seat 13. For this reason, according to the seating detection device of the third embodiment including the load sensors 81 to 84, the load change of the toilet seat 13 due to the toilet cleaning operation is erroneously detected as being due to the seating on the toilet seat 13. Therefore, the seating on the toilet seat 13 can be detected with high reliability.

【０１０６】また、この着座検知装置によれば、荷重セ
ンサ８１〜８４を脚１３ｅに組み込んでこれらセンサを
外部に露出させないので、デザイン的な制約も受けるこ
とがなく、設計の自由度を向上させることができる。更
には、便座１３は便器本体１１に対して回動できればよ
く便器本体１１の上面で上下動できるよう保持する必要
がないために、ガタを生じることがないと共に、便座１
３の保持構造を簡略化することができる。しかも、着座
検知の機能を有しない既存の便座に荷重センサ８１〜８
４を設置等すれば、既存の便座を着座検知機能付きのも
の容易に改造することができる。Further, according to this seating detecting device, since the load sensors 81 to 84 are incorporated in the legs 13e and these sensors are not exposed to the outside, there is no restriction on the design, and the degree of freedom in design is improved. be able to. Further, since the toilet seat 13 need only be rotatable with respect to the toilet body 11 and need not be held up and down on the upper surface of the toilet body 11, there is no backlash and the toilet seat 1
3 can be simplified. In addition, load sensors 81 to 8 are provided on existing toilet seats that do not have a seat detection function.
By installing 4 or the like, an existing toilet seat having a seating detection function can be easily remodeled.

【０１０７】また、温度センサ７１〜７４を便座１３の
排便孔１３ｄを挟んでその左右に装着し（図１０，図１
１参照）、その装着箇所を、便座１３に使用者が着座す
ると、使用者の臀部Ｂや大腿部が着座面１３ａに触れて
その使用者の体温が直接伝わる箇所とした。このため、
便座１３への着座により起きる便座の温度変化は、使用
者の着座により顕著となり、着座の検知感度をより一層
向上させることができ、これを通して着座検知の信頼性
をより高めることができる。The temperature sensors 71 to 74 are mounted on the left and right sides of the toilet seat 13 with the defecation hole 13d interposed therebetween (see FIGS. 10 and 1).
1), when the user sits on the toilet seat 13, the buttocks B and thighs of the user touch the seating surface 13a, and the body temperature of the user is directly transmitted. For this reason,
The temperature change of the toilet seat caused by sitting on the toilet seat 13 becomes more remarkable when the user sits, and the detection sensitivity of the seat can be further improved, and the reliability of the seat detection can be further improved.

【０１０８】また、荷重センサ８１〜８４を着座検知に
用いた第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂであっても、荷
重センサ８１〜８４の出力変化量△Ｗ１〜△Ｗ４に基づ
き便座１３への着座を検知し（ステップＳ５２０，５３
０）、着座検知がなされると、第１，第２実施例と同様
に、ノズル装置１５，乾燥装置１７等の駆動を許可し、
その後に該当するボタン操作があればこれら駆動機器を
駆動する。その一方、未着座の場合には、駆動機器の駆
動を許可せず、これら駆動機器が駆動しないようにす
る。そして、荷重センサ８１〜８４による上記したよう
な高い信頼性での着座検知を通して、この衛生洗浄装置
１０Ｂによっても、便座１３への着座動作を確実なイン
ターロックとして洗浄水吐水や温風乾燥を行うことがで
きる。Further, even in the sanitary washing device 10B of the third embodiment using the load sensors 81 to 84 for detecting seating, the sanitary washing device 10B based on the output change amounts △ W1 to △ W4 of the load sensors 81 to 84 is applied to the toilet seat 13. A seat is detected (steps S520 and S53).
0) When the seating detection is performed, the driving of the nozzle device 15, the drying device 17 and the like is permitted as in the first and second embodiments,
After that, if there is a corresponding button operation, these driving devices are driven. On the other hand, when the driver is not seated, driving of the driving devices is not permitted, and the driving devices are not driven. Then, through the seating detection with high reliability as described above by the load sensors 81 to 84, the sanitary washing device 10B also performs washing water spouting and hot air drying with the seating operation on the toilet seat 13 as a reliable interlock. be able to.

【０１０９】更に、この衛生洗浄装置１０Ｂによって
も、使用者の便座１３への着座と同時にボール内の脱臭
を開始して、使用者の不快感を解消することができる。Further, according to the sanitary washing device 10B, deodorization in the ball is started at the same time when the user sits on the toilet seat 13, so that discomfort of the user can be eliminated.

【０１１０】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種
々なる態様で実施し得ることは勿論である。The embodiments of the present invention have been described above.
The present invention is not limited to the above-described examples and embodiments at all, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.

【０１１１】例えば、第１実施例の衛生洗浄装置１０で
は、第１の光ビーム５１〜第３の光ビーム５３で使用者
の腰部周辺、胸部周辺並びに頭部周辺を照射し、使用者
で反射した光を第１の受光素子５７〜第３の受光素子５
９で受光し、その受光状態に応じて着座の有無を判別す
るよう構成したが、第１の光ビーム５１と第２の光ビー
ム５２或いは第１の光ビーム５１と第３の光ビーム５３
の二つの光ビームを用いるよう構成することもできる。For example, in the sanitary washing device 10 of the first embodiment, the first light beam 51 to the third light beam 53 illuminate the vicinity of the user's waist, chest and head, and are reflected by the user. The divided light is transmitted from the first light receiving element 57 to the third light receiving element 5.
9, the presence / absence of seating is determined in accordance with the light receiving state. However, the first light beam 51 and the second light beam 52 or the first light beam 51 and the third light beam 53 are provided.
It is also possible to use two light beams.

【０１１２】また、第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａで
は、温度センサ７１〜７４の三つの温度センサを用い、
それぞれの出力変化量が共に基準変化量以上となったと
きに着座ありと判定するよう構成したが、一つ又は二つ
の温度センサを用いた構成を採ることもできる。一つの
温度センサを用いた場合には、その温度センサに重なる
ように手が載せられると、既述したようにその温度セン
サの出力変化量が基準変化量以上となる。しかし、この
ように基準変化量以上となるのは手を載せた当初のみで
あり、その後は他の箇所への熱の伝わりにより基準変化
量を下回る。よって、一つの温度センサを用いる場合に
は、出力変化が現れてから所定時間経過後の出力変化量
と基準変化量とを比較するように構成すれば、一つの温
度センサであっても着座検知の信頼性を向上させること
ができる。なお、この所定時間は、通常排便に要する時
間より短くてもよい。In the sanitary washing device 10A of the second embodiment, three temperature sensors 71 to 74 are used.
Although the configuration is such that it is determined that there is seating when both of the output change amounts are equal to or greater than the reference change amount, a configuration using one or two temperature sensors may be employed. In the case where one temperature sensor is used, if a hand is placed so as to overlap the temperature sensor, the output change amount of the temperature sensor becomes equal to or larger than the reference change amount as described above. However, the amount of change above the reference change amount is only at the initial stage of placing the hand, and thereafter, the amount of change becomes lower than the reference change amount due to the transmission of heat to other parts. Therefore, when one temperature sensor is used, if the configuration is such that the output change after a lapse of a predetermined time from the appearance of the output change is compared with the reference change, even if one temperature sensor is used, the seating detection can be performed. Can be improved in reliability. In addition, this predetermined time may be shorter than the time required for normal defecation.

【０１１３】また、第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂで
は、荷重センサ８１〜８４のそれぞれの出力変化量△Ｗ
１〜△Ｗ４を基準変化量β１〜β４と個別に比較した
が、次のように構成することもできる。便座１３に使用
者が着座した場合には、どのような着座姿勢を採っても
その際の荷重の中心は荷重センサ８１〜８４で囲まれた
領域にあるので、荷重センサ８１〜８４での荷重変化量
は大きく変わることはなく、所定範囲内に含まれる。よ
って、ある一の荷重センサ、例えば荷重センサ８１で得
られた出力変化量△Ｗ１で荷重センサの出力変化量△Ｗ
１〜△Ｗ４を除算し、その除算値△Ｗ１／△Ｗ１，△Ｗ
２／△Ｗ１，△Ｗ３／△Ｗ１，△Ｗ４／△Ｗ１を荷重セ
ンサ８１〜８４の出力変化量とする。そして、これら除
算値が所定範囲内にあれば着座ありと判定する。その一
方、トイレ清掃動作に伴い手が便座１３の一部分に載せ
られて荷重が変化したような場合には、これら除算値の
うち、手が載せられた箇所から離れた荷重センサの除算
値は、手が載せられた箇所周辺の荷重センサの除算値と
大きく異なる。よって、各荷重センサからの除算値が所
定範囲内を逸脱するので、この場合は着座なしと判定で
きる。つまり、ある荷重センサの出力変化量で基準化し
て便座１３の荷重分布を求め、この荷重分布の偏りの様
子で着座検知を行うよう構成することができ、このよう
に構成しても高い信頼性で着座の有無を検知することが
できる。また、便座や便蓋の検知領域を通過する部材を
光吸収性のよい部材で構成するか、光吸収性の良い部材
を塗布、貼着することにより、発光・受光素子が便座や
便蓋を検知しないように構成してもよい。In the sanitary washing device 10B of the third embodiment, the output change amount ΔW of each of the load sensors 81 to 84
Although 1 to △ W4 are individually compared with the reference change amounts β1 to β4, the following configuration is also possible. When the user sits on the toilet seat 13, the center of the load at that time is in a region surrounded by the load sensors 81 to 84 regardless of the seating posture, so that the load by the load sensors 81 to 84 is not changed. The change amount does not largely change and is included in a predetermined range. Therefore, the output change amount △ W1 of the load sensor is obtained by the output change amount △ W1 obtained by a certain load sensor, for example, the load sensor 81.
1 to △ W4, and the divided value △ W1 / △ W1, △ W
2 / △ W1, △ W3 / △ W1, △ W4 / △ W1 are the output change amounts of the load sensors 81 to 84. If these division values are within a predetermined range, it is determined that there is seating. On the other hand, when the hand is placed on a part of the toilet seat 13 due to the toilet cleaning operation and the load changes, of these divided values, the divided value of the load sensor separated from the place where the hand is placed is: It is significantly different from the divided value of the load sensor around the place where the hand is placed. Therefore, the division value from each load sensor deviates from the predetermined range, and in this case, it can be determined that there is no seating. That is, the load distribution of the toilet seat 13 can be obtained by standardizing the output change amount of a certain load sensor, and the seating can be detected in a state where the load distribution is biased. Can be used to detect the presence or absence of seating. In addition, the light-emitting / light-receiving element can be used for the toilet seat or the toilet lid by forming the member passing through the detection area of the toilet seat or the toilet lid with a member having good light absorption, or applying and attaching a member having good light absorption. You may comprise so that it may not detect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１実施例の衛生洗浄装置１０を装着した洋式
便器を示す外観図。FIG. 1 is an external view showing a Western toilet equipped with a sanitary washing device 10 of a first embodiment.

【図２】この衛生洗浄装置１０における温水／ノズル制
御装置１８の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a hot water / nozzle control device 18 in the sanitary washing device 10.

【図３】この衛生洗浄装置１０が有する着座検知装置５
０における第１の光ビーム５１〜第３の光ビーム５３で
の光の照射の様子を説明するための説明図。FIG. 3 is a seating detection device 5 of the sanitary washing device 10;
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a state of light irradiation with the first light beam 51 to the third light beam 53 at 0;

【図４】着座検知装置５０による光の分光の様子並びに
着座検知の様子を説明するための説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a state of light splitting and a state of seat detection by the seat detection device 50;

【図５】衛生洗浄装置１０における電子制御装置６０を
中心とした制御系のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of a control system centering on an electronic control device 60 in the sanitary washing device 10.

【図６】便座１３への着座検知を行う着座検知ルーチン
を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a seating detection routine for detecting seating on the toilet seat 13;

【図７】人体局部の洗浄と乾燥を行う吐水・乾燥ルーチ
ンを示すフローチャート。FIG. 7 is a flowchart showing a water discharge / dry routine for cleaning and drying a human body part.

【図８】便器本体１１のボール内を脱臭する脱臭ルーチ
ンを示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a deodorizing routine for deodorizing the inside of the ball of the toilet body 11;

【図９】第１実施例の着座検知装置５０の変形例を説明
するための説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining a modification of the seating detection device 50 of the first embodiment.

【図１０】第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａを装着した
洋式便器を示す外観図。FIG. 10 is an external view showing a Western toilet equipped with a sanitary washing device 10A of a second embodiment.

【図１１】第２実施例における便座１３の概略平面図。FIG. 11 is a schematic plan view of a toilet seat 13 in a second embodiment.

【図１２】図１１の１２−１２線拡大概略断面図。FIG. 12 is an enlarged schematic sectional view taken along line 12-12 of FIG. 11;

【図１３】第２実施例の衛生洗浄装置１０Ａで行われる
着座検知ルーチンを示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart illustrating a seating detection routine performed by the sanitary washing device 10A according to the second embodiment.

【図１４】第３実施例における便座１３の概略平面図。FIG. 14 is a schematic plan view of a toilet seat 13 in a third embodiment.

【図１５】図１４の１５−１５線拡大概略断面図。FIG. 15 is an enlarged schematic sectional view taken along line 15-15 of FIG. 14;

【図１６】第３実施例の衛生洗浄装置１０Ｂで行われる
着座検知ルーチンを示すフローチャート。FIG. 16 is a flowchart showing a seating detection routine performed by the sanitary washing device 10B of the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，１０Ａ…衛生洗浄装置 １１…便器本体 １２…機器収納本体 １２Ａ…洗浄設定部 １２ａ…尻洗浄ボタン １２ｂ…ビデ洗浄ボタン １２ｃ…停止ボタン １２ｄ…乾燥ボタン １２ｅ…温風温度設定ボタン １２ｇ…吐水温設定ボタン １２ｈ…水量調節ボタン １３…便座 １３ａ…着座面 １３ｃ…便座底板 １３ｄ…排便孔 １３ｅ…脚 １４…便蓋 １５…ノズル装置 １６…脱臭装置 １７…乾燥装置 １８…温水／ノズル制御装置 ２４…電磁弁 ２６…バルブユニット ２９…洗浄用ヒータ ３０…熱交換器 ３２…熱交換器ユニット ３７…開閉弁ユニット ３７ａ…第１開閉弁 ３７ｂ…第２開閉弁 ４０…洗浄用ノズル ４１…駆動装置 ５０…着座検知装置 ５１…第１の光ビーム ５２…第２の光ビーム ５３…第３の光ビーム ５４…ＬＥＤ ５６…グレーティングレンズ ５６ａ…レンズアレイ ５７…第１の受光素子 ５８…第２の受光素子 ５９…第３の受光素子 ６０…電子制御装置 ７１〜７４…温度センサ ８１〜８４…荷重センサ Ｆｓｉｔ…着座フラグ 10, 10A ... sanitary washing device 11 ... toilet body 12 ... equipment storage body 12A ... washing setting part 12a ... tail washing button 12b ... bidet washing button 12c ... stop button 12d ... drying button 12e ... hot air temperature setting button 12g ... spouting water temperature Setting button 12h ... Water volume adjustment button 13 ... Toilet seat 13a ... Seating surface 13c ... Toilet seat bottom plate 13d ... Defecation hole 13e ... Leg 14 ... Toilet lid 15 ... Nozzle device 16 ... Deodorizing device 17 ... Drying device 18 ... Hot water / nozzle control device 24 ... Solenoid valve 26 ... Valve unit 29 ... Washing heater 30 ... Heat exchanger 32 ... Heat exchanger unit 37 ... On / off valve unit 37a ... First on / off valve 37b ... Second on / off valve 40 ... Cleaning nozzle 41 ... Drive device 50 ... Seating detection device 51 first light beam 52 second light beam 53 third light beam 54 LED 56 Computing lens 56a ... lens array 57 ... first light receiving element 58: second light receiving element 59 ... third light receiving element 60 ... electronic control unit 71 to 74 ... temperature sensor 81 to 84 ... load sensor FSIT ... seated flags

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 洋式便器の便座への着座を検出する着座
検知装置であって、 前記便座に着座した使用者の前記便座より上方の第１の
人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検知領域に
向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応じて
第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
の第２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検
知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
に応じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、 前記第１，第２の着座信号の出力の状態に基づいて、着
座の有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とす
る着座検知装置。1. A seating detection device for detecting a seating of a Western-style toilet on a toilet seat, wherein a first human body part above a toilet seat of a user seated on the toilet seat is defined as a first detection area, First detection means for outputting a first seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light emitted toward a first detection area; and the first human body part of a user seated on the toilet seat A second detection area is provided around the second upper part of the human body, and a second seating signal is output according to a reflection state or a transmission state of light emitted toward the second detection area. A seating detection device comprising: a detection unit; and a determination unit that determines presence or absence of seating based on an output state of the first and second seating signals. 【請求項２】 請求項１記載の着座検知装置であって、 前記判定手段は、前記第２の着座信号と前記第１の着座
信号とがこの順に出力されたときに着座ありと判定する
手段を有する、着座検知装置。2. The seating detection device according to claim 1, wherein the determining unit determines that there is seating when the second seating signal and the first seating signal are output in this order. A seating detection device having: 【請求項３】 請求項１記載の着座検知装置であって、 単一の光源と、 該光源から出射される光束を、前記第１の検知領域に向
けられた第１の部分光束と前記第２の検知領域に向けら
れた第２の部分光束に分割する光束分割手段とを有す
る、着座検知装置。3. The seating detection device according to claim 1, wherein a single light source, a light beam emitted from the light source, and a first partial light beam directed to the first detection area are combined with the first light beam. And a light beam splitting unit that splits the light beam into a second partial light beam directed to the second detection area. 【請求項４】 請求項１記載の着座検知装置であって、
更に、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
で前記第２の人体部とは異なる第３の人体部周辺を第３
の検知領域とし、該第３の検知領域に向けて照射された
光の反射状態或いは透過状態に応じて第３の着座信号を
出力する第３の検出手段を備え、 前記判定手段は、前記第１ないし第３の着座信号の出力
の状態に基づいて、着座の有無を判定する手段を有す
る、着座検知装置。4. The seating detection device according to claim 1, wherein
Further, a third human body part different from the second human body part above the first human body part of the user seated on the toilet seat is thirdly moved.
And a third detection unit that outputs a third seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light emitted toward the third detection region, and the determination unit includes: A seating detection device having means for determining the presence or absence of seating based on the state of output of the first to third seating signals. 【請求項５】 請求項４記載の着座検知装置であって、 前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，第３
の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと判定
する手段を有する、着座検知装置。5. The seating detection device according to claim 4, wherein the determination unit determines that the first seating signal is the second or third signal.
A seating detection device having means for determining that there is seating when the signal is output after the seating signal is output. 【請求項６】 請求項４記載の着座検知装置であって、 単一の光源と、 該光源から出射される光束を、前記第１の検知領域に向
けられた第１の部分光束と前記第２の検知領域に向けら
れた第２の部分光束と前記第３の検知領域に向けられた
第３の部分光束に分割する光束分割手段とを有する、着
座検知装置。6. The seating detection device according to claim 4, wherein a single light source, a light beam emitted from the light source, and a first partial light beam directed to the first detection area are combined with the first light beam. A seating detection device, comprising: a second partial light beam directed to the second detection region; and a light beam splitting unit that splits the light into a third partial light beam directed to the third detection region. 【請求項７】 洋式便器の便座への着座を検出する着座
検知装置であって、 前記便座の温度変化を検出する検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記便座の温
度変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した温度変化の状態と前記記憶手段
の記憶した温度変化の状態とに基づいて、着座の有無を
判定する判定手段とを備えることを特徴とする着座検知
装置。7. A seating detection device for detecting seating of a Western-style toilet on a toilet seat, comprising: detecting means for detecting a temperature change of the toilet seat; and a temperature change of the toilet seat occurring when a user sits on the toilet seat. Storage means for storing the state of the vehicle, and determination means for determining the presence or absence of seating based on the temperature change state detected by the detection means and the temperature change state stored by the storage means. Seating detection device. 【請求項８】 洋式便器の便座への着座を検出する着座
検知装置であって、 前記便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検出す
る検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記複数の検
出箇所での荷重変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した荷重変化の状態と前記記憶した
荷重変化の状態とに基づいて、着座の有無を判定する判
定手段とを備えることを特徴とする着座検知装置。8. A seating detection device for detecting seating of a Western-style toilet on a toilet seat, comprising: detection means for detecting a change in load applied to the toilet seat at a plurality of detection locations; and when a user sits on the toilet seat. Storage means for storing a state of a load change at the plurality of detection points occurring at the time of the determination, and determining whether or not there is seating based on the state of the load change detected by the detection means and the stored state of the load change. And a means for detecting a seat. 【請求項９】 人体局部の洗浄又は乾燥を行うための駆
動機器を有する衛生洗浄装置であって、 洋式便器の便器本体の上面に装着される便座と、 該便座の側方に位置するよう設けられた袖部材と、 前記便座に着座した使用者の前記便座より上方の第１の
人体部周辺を第１の検知領域とし、該第１の検知領域に
向けて照射された光の反射状態或いは透過状態に応じて
第１の着座信号を出力する第１の検出手段と、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
の第２の人体部周辺を第２の検知領域とし、該第２の検
知領域に向けて照射された光の反射状態或いは透過状態
に応じて第１の着座信号を出力する第２の検出手段と、 前記便座に着座した使用者の前記第１の人体部より上方
で前記第２の人体部とは異なる第３の人体部周辺を第３
の検知領域とし、該第３の検知領域に向けて照射された
光の反射状態或いは透過状態に応じて第３の着座信号を
出力する第３の検出手段と、 前記第１ないし第３の着座信号の出力の状態に基づい
て、着座の有無を判定する判定手段と、 該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機
器の駆動を許可する許可手段とを有し、 前記袖部材に、前記第１ないし第３の検出手段を備える
ことを特徴とする衛生洗浄装置。9. A sanitary washing device having a driving device for washing or drying a human body part, comprising: a toilet seat mounted on an upper surface of a toilet body of a Western style toilet; and a toilet seat provided on a side of the toilet seat. The first sleeve part and the first human body part above the toilet seat of the user seated on the toilet seat as the first detection area, and the reflection state of light emitted toward the first detection area or First detection means for outputting a first seating signal in accordance with the transmission state; and a second detection area around a second human body above the first human body of a user seated on the toilet seat. Second detecting means for outputting a first seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light emitted toward the second detection area; and a first detection means of a user seated on the toilet seat. Around the third human body part above the human body part and different from the second human body part 3
A third detection means for outputting a third seating signal in accordance with a reflection state or a transmission state of light emitted toward the third detection area; and the first to third seating. The sleeve member includes: a determination unit configured to determine the presence or absence of a seat based on a signal output state; and a permission unit configured to permit driving of the driving device when the determination unit determines that a seat is present. And a sanitary washing device comprising the first to third detecting means. 【請求項１０】 請求項９記載の衛生洗浄装置であっ
て、 前記判定手段は、前記第１の着座信号が前記第２，第３
の着座信号の出力後に出力されたときに着座ありと判定
する手段を有する、衛生洗浄装置。10. The sanitary washing device according to claim 9, wherein the determination unit determines that the first seating signal is the second and third signals.
A sanitary washing device comprising: means for determining that there is seating when the signal is output after the seating signal is output. 【請求項１１】 請求項９記載の衛生洗浄装置であっ
て、 単一の光源と、 該光源から出射される光束を、前記第１の検知領域に向
けられた第１の部分光束と前記第２の検知領域に向けら
れた第２の部分光束と前記第３の検知領域に向けられた
第３の部分光束に分割する光束分割手段とを有し、 前記光源と光束分割手段を前記袖部材に備える、衛生洗
浄装置。11. The sanitary washing device according to claim 9, wherein a single light source and a light beam emitted from the light source are combined with a first partial light beam directed to the first detection area and the first light beam. A second partial light beam directed to the second detection area and a light beam dividing means for dividing the light into a third partial light beam directed to the third detection area; A sanitary washing device to prepare for. 【請求項１２】 人体局部の洗浄又は乾燥を行うための
駆動機器を有する衛生洗浄装置であって、 洋式便器の便器本体の上面に装着される便座と、 該便座の温度変化を検出する検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記便座の温
度変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した温度変化の状態と前記記憶手段
の記憶した温度変化の状態とに基づいて、着座の有無を
判定する判定手段と、 該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機
器の駆動を許可する許可手段とを備えることを特徴とす
る衛生洗浄装置。12. A sanitary washing apparatus having a driving device for washing or drying a human body part, comprising: a toilet seat mounted on an upper surface of a toilet body of a Western style toilet; and detecting means for detecting a temperature change of the toilet seat. Storage means for storing a temperature change state of the toilet seat that occurs when a user sits on the toilet seat; and a temperature change state detected by the detection means and a temperature change state stored by the storage means. A sanitary washing device, comprising: a determination unit that determines the presence or absence of seating based on the determination unit; and a permission unit that permits driving of the driving device when the determination unit determines that there is seating. 【請求項１３】 人体局部の洗浄又は乾燥を行うための
駆動機器を有する衛生洗浄装置であって、 洋式便器の便器本体の上面に装着される便座と、 該便座に掛かる荷重の変化を複数の検出箇所で検出する
検出手段と、 前記便座に使用者が着座したときに起こる前記複数の検
出箇所での荷重変化の状態を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の検出した荷重変化の状態と前記記憶した
荷重変化の状態とに基づいて、着座の有無を判定する判
定手段と、 該判定手段が着座ありと判定した場合には、前記駆動機
器の駆動を許可する許可手段とを備えることを特徴とす
る衛生洗浄装置。13. A sanitary washing device having a driving device for washing or drying a human body part, comprising: a toilet seat mounted on an upper surface of a toilet body of a Western style toilet; Detecting means for detecting at a detection point; storage means for storing a state of a load change at the plurality of detection points occurring when a user sits on the toilet seat; and a state of the load change detected by the detecting means; A determination unit configured to determine the presence or absence of seating based on the stored state of the load change; and a permission unit configured to permit driving of the driving device when the determination unit determines that there is seating. And sanitary washing equipment.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008285145A (en) * 2007-04-19 2008-11-27 Panasonic Corp Seat with heating device
WO2023032460A1 (en) * 2021-08-30 2023-03-09 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 Information processing device, information processing method, and non-transitory computer-readable medium

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