JPH10167511A - Sheet carrier device - Google Patents
Sheet carrier deviceInfo
- Publication number
- JPH10167511A JPH10167511A JP8322445A JP32244596A JPH10167511A JP H10167511 A JPH10167511 A JP H10167511A JP 8322445 A JP8322445 A JP 8322445A JP 32244596 A JP32244596 A JP 32244596A JP H10167511 A JPH10167511 A JP H10167511A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excitation
- motors
- motor
- time
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等に使用さ
れるシート搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying device used for a copying machine or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近の複写機の多くは、コピー用紙など
の転写シートのサイズ交換の手間を省くため、異種サイ
ズの転写シートを各別に収納した給紙トレイを複数装着
したシート搬送装置が付設される傾向にある。かかるシ
ート搬送装置には、給紙トレイから転写シートを取り出
すため、各給紙トレイ毎に、パルスモータをその駆動源
とする給紙機構が取り付けられ、また、取り出された転
写シートを複写機本体の感光体ドラムの転写位置まで搬
送する搬送機構においても数個のパルスモータが使用さ
れるなど、当該装置全体で多くのパルスモータが使用さ
れているものがある。2. Description of the Related Art In recent years, many copying machines are provided with a sheet transport device having a plurality of paper feed trays for storing transfer sheets of different sizes, in order to save the trouble of changing the size of transfer sheets such as copy paper. Tend to be. Such a sheet transport device is provided with a paper feed mechanism using a pulse motor as a drive source for each paper feed tray in order to take out the transfer sheets from the paper feed trays. Also, some pulse motors are used in the entire apparatus, for example, a transport mechanism that transports the photosensitive drum to the transfer position of the photosensitive drum uses several pulse motors.
【０００３】ところで、複写機の電源オフの時間が長く
なり、パルスモータが使用されない時間が長くなると、
その間に、パルスモータに振動等の外力が加わって、ロ
ータの歯とステータの歯極の位置関係が、駆動のための
最適な状態から、ずれてしまうといったことがある。か
かる状態でモータを始動すると、脱調しながら回転を開
始するので、振動が生じ、滑らかな給紙が行えないとい
った不都合が生じる。[0003] By the way, when the power-off time of the copier becomes longer and the time during which the pulse motor is not used becomes longer,
During this time, an external force such as vibration is applied to the pulse motor, and the positional relationship between the rotor teeth and the stator poles may deviate from the optimal driving state. If the motor is started in such a state, the motor starts to rotate while stepping out, so that vibration occurs, which causes a disadvantage that smooth feeding cannot be performed.
【０００４】この問題は、パルスモータを駆動する時
に、予め設定された時間だけ所定の相を励磁し、上記位
置関係を修復させること（以下、この処理を「予備励
磁」という。）により解消できることが知られている
（例えば、実公平６ー４１２３２号公報）。そこで、従
来のシート搬送装置では、複写機のメインスイッチがオ
ンされると、シート搬送装置のパルスモータを一斉に予
備励磁していた。また、複写機のメインスイッチがオン
された後、パルスモータを初めての駆動際に、そのパル
スモータ毎に予備励磁を行っているシート搬送装置もあ
った。[0004] This problem can be solved by exciting a predetermined phase for a preset time when the pulse motor is driven to restore the above positional relationship (hereinafter, this process is referred to as "preliminary excitation"). Is known (for example, Japanese Utility Model Publication No. 6-41232). Therefore, in the conventional sheet conveying apparatus, when the main switch of the copying machine is turned on, the pulse motors of the sheet conveying apparatus are simultaneously pre-excited. Further, after the main switch of the copying machine is turned on, there is also a sheet conveying apparatus in which when the pulse motor is driven for the first time, preliminary excitation is performed for each pulse motor.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来のシート搬送装置においては、複数個あるパルスモ
ータの予備励磁を一斉に行っているので、一時に多くの
電力が必要となるといった問題点があった。また、後者
の従来のシート搬送装置においては、パルスモータの駆
動直前に予備励磁を行うため、その分、給紙が遅れ、ひ
いては、コピー時間に影響を与えるといった問題点があ
った。However, in the former conventional sheet conveying apparatus, since a plurality of pulse motors are simultaneously pre-excited, a large amount of electric power is required at a time. there were. Further, in the latter conventional sheet conveying apparatus, since the pre-excitation is performed immediately before the driving of the pulse motor, there is a problem in that the sheet feeding is delayed by that amount, which further affects the copy time.
【０００６】本発明は、上記課題に鑑み、一時に多くの
電力を必要とせず、また給紙の遅れを伴わずに、予備励
磁を行い、脱調を防止し、滑らかな給紙動作が実現でき
るシート搬送装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention does not require a large amount of power at one time, and performs pre-excitation without delaying paper feeding, prevents loss of synchronism, and realizes a smooth paper feeding operation. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device capable of performing the above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係るシート搬送装置は、個々のパルスモー
タの搬送力が作用するシート搬送域が連設されて一連の
シート搬送路構成するシート搬送装置において、装置へ
の電源投入後、いずれかのパルスモータが駆動される前
に、少なくとも１個のパルスモータの予備励磁の時間帯
が他のパルスモータの予備励磁の時間帯と重ならないよ
うに、各パルスモータを予備励磁する予備励磁手段を備
えたことを特徴とするIn order to solve the above-mentioned problems, a sheet conveying apparatus according to the present invention comprises a series of sheet conveying paths in which a sheet conveying area to which the conveying force of each pulse motor acts is continuously provided. In the sheet conveying apparatus, after turning on the power to the apparatus and before driving any of the pulse motors, the time zone of the pre-excitation of at least one pulse motor does not overlap the time zone of the pre-excitation of the other pulse motors. And a pre-excitation means for pre-exciting each pulse motor.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート搬送装
置の実施の形態を、アナログ式の複写機に適用した場合
について説明する。図１は、当該アナログ式複写機（以
下、単に「複写機」という。）の全体の構成を示す図で
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a case where an embodiment of a sheet conveying apparatus according to the present invention is applied to an analog copying machine will be described. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the analog type copier (hereinafter, simply referred to as “copier”).
【０００９】同図に示すように、この複写機は、大きく
分けて、原稿読取部１００、プリンタ部２００及びシー
ト搬送部３００から構成される。原稿読取部１００は、
原稿が載置される原稿ガラス１１１の下方を、図示しな
いパルスモータの駆動により図の矢印の方向に移動する
スキャナ１２０を備える。原稿読取部１００は、スキャ
ナ１２０の露光ランプ１２１からの照射による原稿から
の反射光をミラー１２２、１３１〜１３５を介して光路
変更しつつ、プリンタ部２００の感光体ドラム２０１の
表面に露光する。As shown in FIG. 1, the copying machine is roughly composed of a document reading section 100, a printer section 200, and a sheet conveying section 300. The document reading unit 100
The scanner 120 includes a scanner 120 that moves below a document glass 111 on which a document is placed in a direction indicated by an arrow in FIG. The document reading unit 100 exposes the surface of the photosensitive drum 201 of the printer unit 200 to light reflected from the document by irradiation from the exposure lamp 121 of the scanner 120 while changing the optical path via mirrors 122 and 131 to 135.
【００１０】感光体ドラム２０１の周辺には、帯電チャ
ージャ２０２、像端・像間イレーサ２０３、現像装置２
０４、転写チャージャ２０５、分離チャージャ２０６、
クリーニング装置２０７及びイレーサランプ２０８が、
ドラム回転方向ａに、この順に配設され、帯電、露光、
不要電荷の除去、現像、転写、分離といった周知の静電
複写プロセスにてシート搬送部３００から繰り出された
転写シートに対して、読み取った原稿のトナー画像を転
写する。トナー画像が転写された転写シートは、搬送ベ
ルト２０９により、定着装置２１０送り込まれ、ここ
で、像定着された後、排出ローラ２１１を介して、トレ
イ２１２へ排出される。なお、感光体ドラム２０１、現
像装置２０４、搬送ベルト２０９、定着装置２１０、排
出ローラ２１１における被駆動部は、所定の動力伝達機
構（不図示）を介して、メインモータＭ１によって駆動
される。Around the photosensitive drum 201, a charger 202, an image end / inter-image eraser 203, a developing device 2
04, transfer charger 205, separation charger 206,
The cleaning device 207 and the eraser lamp 208
Arranged in this order in the drum rotation direction a, charging, exposure,
The toner image of the read document is transferred to the transfer sheet fed from the sheet conveying unit 300 by a known electrostatic copying process such as removal of unnecessary charges, development, transfer, and separation. The transfer sheet onto which the toner image has been transferred is sent by a fixing device 210 by a conveyor belt 209, where the image is fixed, and then discharged to a tray 212 via a discharge roller 211. The driven portions of the photosensitive drum 201, the developing device 204, the transport belt 209, the fixing device 210, and the discharge roller 211 are driven by a main motor M1 via a predetermined power transmission mechanism (not shown).
【００１１】シート搬送部３００は、自動シート搬送部
４０と手差しシート搬送部５０とからなる。自動シート
搬送部４０は、給紙キャビネット４１０内に、図示しな
いガイドレールによって各給紙トレイ４２０、４３０、
４４０、４５０を図の手前方向にスライド自在に４段に
保持するとともに、給紙キャビネット左側壁４１０ａに
沿って各給紙トレイ４２０、４３０、４４０、４５０か
らの転写シートを搬送する搬送路５１０がキャビネット
天板４１０ｂまで形成されている。搬送路５１０の始端
５１０ａ，ｂ，ｃ，ｄは、給紙トレイ４２０、４３０、
４４０、４５０数だけ分岐され、その分岐路端には、給
紙トレイから転写シートを取り出すための給紙機構４
２、４３、４４、４５が配されている。給紙機構４２、
４３、４４、４５の構成は、何れも同一なので、給紙機
構４２のみについて図２に基づき説明する。本図に示す
ように、給紙機構４２は、パルスモータからなる１段給
紙モータＭ３-1、給紙ローラ４２１、フィードローラ４
２２、捌きローラ４２３、捌きローラ４２５と同軸に取
着されたトルクリミッタ４２４、及び歯車機構４２５で
構成される。駆動指示があると、パルスモータＭ３-1は
矢印ｂの方向に駆動し、その回転力は、歯車機構４２５
によって、図中の矢印で示すように順次、伝達され、給
紙ローラ４２１、フィードローラ４２２が夫々矢印ｃ、
ｄに示す方向に回転する。このとき、給紙ローラ４２１
は、給紙トレイ４２０内の転写シートを最上紙から繰り
出す。繰り出された転写シートは、フィードローラ４２
２と捌きローラ４２３とで更に搬送されるが、捌きロー
ラ４２３にはトルクリミッタ４２４によって所定のトル
クがかかっているため、２枚以上の転写シートが繰り出
されてきた場合には、その一番上の転写シートのみがフ
ィードローラ４２２によって搬送され、その下にある転
写シートは捌きローラ４２３によって、その搬送が阻止
される。これにより転写シートの重送が防止される。The sheet conveying section 300 includes an automatic sheet conveying section 40 and a manual sheet conveying section 50. The automatic sheet conveying unit 40 includes a plurality of paper feed trays 420, 430,
440 and 450 are slidably held in four stages in the front direction of the figure, and a transport path 510 for transporting transfer sheets from each of the paper feed trays 420, 430, 440 and 450 along the paper feed cabinet left side wall 410a. It is formed up to the cabinet top plate 410b. The starting ends 510a, b, c, and d of the transport path 510 are connected to the paper feed trays 420, 430,
440 and 450 are branched, and a paper feed mechanism 4 for taking out the transfer sheet from the paper feed tray is provided at the branch road end.
2, 43, 44 and 45 are arranged. Paper feed mechanism 42,
Since the configurations of 43, 44, and 45 are all the same, only the paper feed mechanism 42 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the paper feed mechanism 42 includes a one-stage paper feed motor M3-1 composed of a pulse motor, a paper feed roller 421, a feed roller 4
22, a separating roller 423, a torque limiter 424 coaxially attached to the separating roller 425, and a gear mechanism 425. When there is a driving instruction, the pulse motor M3-1 drives in the direction of arrow b, and its rotational force is changed by the gear mechanism 425.
Are sequentially transmitted as indicated by the arrows in the figure, and the paper feed roller 421 and the feed roller 422
It rotates in the direction shown by d. At this time, the paper feed roller 421
Feeds out the transfer sheet in the sheet feeding tray 420 from the uppermost sheet. The fed transfer sheet is fed to a feed roller 42.
2 and the separating roller 423, a predetermined torque is applied to the separating roller 423 by a torque limiter 424. Is conveyed by the feed roller 422, and the transfer sheet thereunder is prevented by the separating roller 423. This prevents double feeding of the transfer sheet.
【００１２】図１に戻り、搬送路５１０の各分岐路の給
紙口近くには、各給紙機構４２、４３、４４、４５で繰
り出される転写シートを検出する給紙センサＳ１-1、Ｓ
１-2、Ｓ１-3、Ｓ１-4が設けられている。前記搬送路５
１０には、前記各給紙センサＳ1 から下流側に向かって
所定距離の位置に縦搬送ローラ対５２１…が配設され、
これにより縦搬送機構５２０が構成されている。この縦
搬送機構５２０は図３に示すように、パルスモータから
なる縦搬送モータＭ２、歯車・ベルト機構５２２及び縦
搬送ローラ対５２１…で構成される。駆動指示がある
と、縦搬送モータＭ２は、矢印ｆの方向に駆動し、その
回転力は、歯車・ベルト機構５２２によって、図中の矢
印で示すように順次、伝達され、各縦搬送ローラ対５２
１が矢印ｇに示す方向に回転し、給紙トレイから繰りだ
された転写シートは、縦方向上方（矢印ｈ）へ、移送さ
れる。Returning to FIG. 1, sheet feed sensors S1-1 and S1, which detect a transfer sheet fed by each of the sheet feeding mechanisms 42, 43, 44 and 45, are located near the sheet feeding ports of the respective branch paths of the conveying path 510.
1-2, S1-3 and S1-4 are provided. The transport path 5
The 10, the vertical transport roller pair 521 ... are disposed at a position a predetermined distance toward the downstream side from said each of the paper feed sensor S 1,
Thus, a vertical transport mechanism 520 is configured. As shown in FIG. 3, the vertical transport mechanism 520 includes a vertical transport motor M2 composed of a pulse motor, a gear / belt mechanism 522, and a vertical transport roller pair 521. When there is a drive instruction, the vertical transport motor M2 is driven in the direction of arrow f, and its rotational force is sequentially transmitted by the gear / belt mechanism 522 as shown by the arrow in the figure, and each vertical transport roller pair 52
1 rotates in the direction indicated by the arrow g, and the transfer sheet fed from the paper feed tray is transported vertically upward (arrow h).
【００１３】搬送路５１０の上端の天板４１０ｂ部位に
は転写シートの通過するスリット４１０ｃが開設され、
このスリットを通じて転写シートが、感光体ドラム２０
１に通ずる搬送路６１０に送出される。搬送路６１０に
は、その中間に中間搬送ローラ６１１が、下流側終端に
レジストローラ対６１２が配設されている。A slit 410c through which the transfer sheet passes is formed at the top plate 410b at the upper end of the conveyance path 510.
Through this slit, the transfer sheet is transferred to the photosensitive drum 20.
1 to the transport path 610. In the transport path 610, an intermediate transport roller 611 is disposed at an intermediate position, and a registration roller pair 612 is disposed at a downstream end.
【００１４】中間搬送ローラ対６１１は、パルスモータ
からなる図示しない中間搬送モータＭ５により、図示し
ない動力伝達機構を介して回転駆動され、縦搬送機構５
２０から移送されてきた転写シートをさらに搬送方向下
流側へと送出する。レジストローラ対６１２の一方のロ
ーラは、図４に示すように、パルスモータからなるレジ
ストモータＭ４を駆動源に、歯車機構６１３を介して矢
印の方向に回転される。他方のローラと挟持された転写
シートは、感光体ドラム２０１に向かって送出される。
また、レジストローラ対６１２の搬送方向上流側には、
転写シートがレジストローラ対の手前迄到達したことを
検出するレジストセンサＳ2が設けられている。The intermediate transport roller pair 611 is driven to rotate by a not-shown intermediate transport motor M5 composed of a pulse motor via a power transmission mechanism (not shown).
The transfer sheet conveyed from 20 is further sent downstream in the transport direction. As shown in FIG. 4, one of the pair of registration rollers 612 is rotated in a direction indicated by an arrow via a gear mechanism 613 using a registration motor M4 including a pulse motor as a driving source. The transfer sheet nipped by the other roller is sent out toward the photosensitive drum 201.
Further, on the upstream side in the transport direction of the pair of registration rollers 612,
A registration sensor S2 is provided for detecting that the transfer sheet has reached the position just before the registration roller pair.
【００１５】手差しシート搬送部５０は、図１に示すよ
うに、手差しテーブル５２と、手差し給紙搬送ローラ対
５２と、手差し給紙搬送ローラ対５２の上流側に設けら
れ、転写シートのセット状態を検出するセンサＳ3 とを
備えている。なお、手差しテーブル５２は、閉じると挿
入口５１を覆い、開くと挿入口５１を開放するととも
に、手差しされる転写シートのガイドとなるよう構成さ
れている。センサＳ3 が転写シートを検出すると、手差
し給紙による複写モードとなるように制御され、その状
態で、コピースタートキー（後述）が押下されると、手
差し給紙搬送ローラ対５２が回転して、転写シートをレ
ジストローラ対６１２に給送する。As shown in FIG. 1, the manual sheet transport section 50 is provided upstream of the manual table 52, the manual paper feed roller pair 52, and the manual paper feed roller pair 52. And a sensor S3 for detecting The manual insertion table 52 is configured to cover the insertion opening 51 when closed, and to open the insertion opening 51 when opened, and to serve as a guide for a manually inserted transfer sheet. When the sensor S3 detects a transfer sheet, it is controlled so as to be in a copy mode by manual paper feed. In this state, when a copy start key (described later) is pressed, the manual paper feed transport roller pair 52 rotates, and The transfer sheet is fed to the registration roller pair 612.
【００１６】なお、複写機前面の操作しやすい位置に
は、操作パネル７００（図１の破線）が設置されてい
る。操作パネルは、コピー開始を指示するためのコピー
スタートキーやコピー枚数設定用のテンキーまたは転写
シートのサイズを指定する用紙サイズキーなどの各種入
力キーのほか、当該設定された内容を表示する表示部な
どを備えている。また、複写機右側面の上部には、複写
機全体の電源を入切するメインスイッチ８００が設置さ
れている。An operation panel 700 (broken line in FIG. 1) is installed at a position on the front of the copying machine where it can be easily operated. The operation panel has various input keys such as a copy start key for instructing the start of copying, a numeric keypad for setting the number of copies, and a paper size key for specifying the size of the transfer sheet, and a display unit for displaying the set contents. And so on. Further, a main switch 800 for turning on / off the power of the entire copying machine is provided at an upper portion on the right side of the copying machine.
【００１７】シート搬送部３００に配されたモータＭ２
〜５の駆動制御を行う給紙制御部９００の構成を図５に
示す。図に示すように、給紙制御部９００は、その内部
にＲＡＭ、ＲＯＭ、シフトレジスタ等（不図示）を備え
た４個のマイクロコンピュータ９１０、９２０、９３
０、９４０で構成されており、各マイクロコンピュータ
はそれぞれのＲＯＭに格納されたプログラムに従って制
御を行う。The motor M2 disposed in the sheet conveying section 300
FIG. 5 shows the configuration of the sheet feeding control unit 900 that performs the drive control of (1) to (5). As shown in the figure, the paper feed control unit 900 includes four microcomputers 910, 920, 93 having a RAM, a ROM, a shift register, etc. (not shown) therein.
0, 940, and each microcomputer controls according to a program stored in its ROM.
【００１８】マイクロコンピュータ９１０は、モータＭ
２〜５の予備励磁および駆動のタイミングを制御するも
のであり、１５個の出力ポートＡ１〜１５と６個の入力
ポートＢ１〜６を有する。出力ポートＡ１〜３はそれぞ
れ、ＯＲ回路９６１〜９６３を介して、マイクロコンピ
ュータ９２０、９３０、９４０の各入力ポートＣ１に接
続されており、出力ポートＡ１〜３からは、モータＭ
２、Ｍ５、Ｍ４を予備励磁させるときには予備励磁指示
信号が、モータＭ２、Ｍ５、Ｍ４を駆動させるときには
駆動励磁指示信号が出力される。The microcomputer 910 includes a motor M
It controls the pre-excitation and drive timings of 2 to 5 and has 15 output ports A1 to 15 and 6 input ports B1 to 6. The output ports A1 to A3 are connected to input ports C1 of microcomputers 920, 930, and 940 via OR circuits 961 to 963, respectively.
When the motors M2, M5 and M4 are pre-excited, a pre-excitation instruction signal is output, and when the motors M2, M5 and M4 are driven, a drive excitation instruction signal is output.
【００１９】マイクロコンピュータ９２０、９３０、９
４０は、マイクロコンピュータ９１０から出力される信
号を解釈して、予備励磁指示信号の場合は、所定の相を
所定時間励磁すべく励磁回路９２５、９３５、９４５に
予備励磁信号を出力し、駆動励磁指示信号の場合には、
各相の励磁の順序を決定し励磁回路９２５、９３５、９
４５に駆動励磁信号を出力する。励磁回路９２５、９３
５、９４５は、マイクロコンピュータ９２０、９３０、
９４０からの上記励磁信号に基づきモータＭ２、Ｍ５、
Ｍ４の各相の励磁を行う。Microcomputers 920, 930, 9
40 interprets a signal output from the microcomputer 910 and outputs a pre-excitation signal to the excitation circuits 925, 935, and 945 to excite a predetermined phase for a predetermined time in the case of a pre-excitation instruction signal, and In the case of an instruction signal,
The excitation order of each phase is determined and the excitation circuits 925, 935, 9
A drive excitation signal is output to 45. Excitation circuit 925, 93
5, 945 are microcomputers 920, 930,
The motors M2, M5,
Excitation of each phase of M4 is performed.
【００２０】出力ポートＡ４〜６は、１段給紙モータＭ
３-1を駆動する励磁回路９５５に接続されており、出力
ポートＡ４、Ａ５からは、１段給紙モータＭ３-1の所定
の相を所定時間励磁する予備励磁信号や１段給紙モータ
Ｍ３-1を駆動させるための駆動励磁信号が、出力ポート
Ａ６からは、モータ通電の為のイネーブル（Ｅｎａ）信
号が出力される。励磁回路９５５は、マイクロコンピュ
ータ９１０からの励磁信号に基づき１段給紙モータＭ３
-1の各相の励磁を行う。なお、他の給紙機構４３、４
４、４５の給紙モータＭ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4も１段給
紙モータＭ３-1と同様にして駆動されるので、各々の出
力ポート（Ａ７〜１５）及び励磁回路の図示と説明につ
いては省略する。また、本実施の形態では、給紙モータ
Ｍ３-1、Ｍ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4毎に励磁回路を設けて
いるが、２個以上が同時に駆動されることはないので、
励磁回路は１個とし、当該励磁回路と各給紙モータＭ３
-1、Ｍ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4とをセレクタを介して、切
り換え可能に接続する構成としてもよい。The output ports A4 to A6 are provided with a single-stage paper feeding motor M.
3-1 is connected to an excitation circuit 955 for driving the first-stage paper feed motor M3-1 from the output ports A4 and A5. A drive excitation signal for driving -1 is output, and an enable (Ena) signal for energizing the motor is output from the output port A6. The excitation circuit 955 is a single-stage paper feed motor M3 based on an excitation signal from the microcomputer 910.
Excitation of each phase of -1 is performed. The other paper feed mechanisms 43, 4
The feed motors M3-2, M3-3, and M3-4 of 4, 45 are also driven in the same manner as the single-stage feed motor M3-1, so that each output port (A7 to 15) and the excitation circuit are illustrated. The description is omitted. Further, in the present embodiment, an excitation circuit is provided for each of the sheet feeding motors M3-1, M3-2, M3-3, and M3-4, but since two or more are not driven simultaneously,
The number of excitation circuits is one, and the excitation circuit and each sheet feeding motor M3
-1, M3-2, M3-3, and M3-4 may be switchably connected via a selector.
【００２１】入力ポートＢ１は、レジストセンサＳ2 と
接続されており、レジストセンサＳ2 の検出結果が入力
ポートＢ１に入力される。入力ポートＢ２には、プリン
ト部２００からの画像同期信号が入力される。また、画
像同期信号は、ＯＲ回路９６１〜９６３の各他方の入力
端子にも入力される。なお、画像同期信号については後
述する。The input port B1 is connected to the registration sensor S2, and the detection result of the registration sensor S2 is input to the input port B1. An image synchronization signal from the printing unit 200 is input to the input port B2. The image synchronization signal is also input to the other input terminals of the OR circuits 961 to 963. The image synchronization signal will be described later.
【００２２】入力ポートＢ３〜６は、それぞれ給紙セン
サＳ１-1、Ｓ１-2、Ｓ１-3、Ｓ１-4と接続されており、
給紙センサＳ１-1、Ｓ１-2、Ｓ１-3、Ｓ１-4の検出結果
が入力される。なお、本実施の形態のシート搬送部３０
０で用いられている励磁回路９２５、９３５、９４５、
９５５…は、全て定電流チョッパー型である。The input ports B3 to B6 are connected to paper feed sensors S1-1, S1-2, S1-3, and S1-4, respectively.
The detection results of the paper feed sensors S1-1, S1-2, S1-3, and S1-4 are input. It should be noted that the sheet conveying unit 30 of the present embodiment
Excitation circuits 925, 935, 945 used at 0
Are all constant current chopper types.
【００２３】図６は、複写機のメインスイッチ８００が
オンされた後の、シート搬送部３００に配された各モー
タの予備励磁のタイミングを示すタイムチャートであ
る。メインスイッチがオンされると、ＣＰＵ９１０（図
５）は、オン後Ｔ0 秒（例えば１００msec）経過時から
順に、Ｔy 秒間隔で、ＣＰＵ９４０、９３５、９２５に
対し予備励磁指示信号を出し、さらに、給紙モータＭ３
-1、Ｍ３-2、Ｍ３-3、Ｍ３-4の各励磁回路に対し予備励
磁信号をＴy 秒間隔でＴy 秒間ずつ出力する。そうする
と、図６に示すように、シート搬送部３００に配された
各パルスモータは、順次予備励磁されることになる。FIG. 6 is a time chart showing the timing of the pre-excitation of each motor arranged in the sheet conveying section 300 after the main switch 800 of the copying machine is turned on. When the main switch is turned on, CPU 910 (FIG. 5) is turned on after T 0 seconds (e.g. 100 msec) from the time lapse in the order, with T y seconds intervals, issues a pre-excitation instruction signal to CPU940,935,925, further , Paper feed motor M3
-1, M3-2, M3-3, and outputs one by T y seconds T y seconds intervals pre-excitation signal to the exciting circuit M3-4. Then, as shown in FIG. 6, the respective pulse motors arranged in the sheet conveying section 300 are sequentially pre-excited.
【００２４】ここで、本実施の形態では、予備励磁は所
定の２相について行うこととし、１相当たりの電流値は
１．０Ａに、予備励磁時間（Ｔy 秒）は、使用するパル
スモータの振動が十分に収束し得る時間として、１００
msecに設定している。したがって、予備励磁処理は、メ
インスイッチのオン後、８００msec（Ｔ0 ＋Ｔy ×７）
で終了することになる。[0024] Here, in the present embodiment, pre-excitation is set to be performed for a given two-phase current value per one phase to 1.0A, pre-excitation time (T y seconds), the pulse motor to be used The time during which the vibration of the
msec is set. Therefore, the pre-excitation process is performed for 800 msec (T 0 + T y × 7) after the main switch is turned on.
To end.
【００２５】また、各モータの予備励磁の時間帯は相互
にずれているので、予備励磁に要する電流値の最大は、
２．０Ａ（１．０Ａ×２相）である。したがって、従来
のように、全モータを一斉に予備励磁した場合の電流値
１４．０Ａ（２．０Ａ×７個）と比較して、格段に低い
電流値に抑えることができる。なお、上記実施の形態で
は、２相について予備励磁を行ったが、さらに、消費電
流を低減させる為、１相だけでもかまわない。また、予
備励磁する時間も１００msecに限定するものではない。
要は、使用するパルスモータの振動が十分に収束し得る
だけの時間であればよいのである。Further, since the time zones of the pre-excitation of each motor are shifted from each other, the maximum current value required for the pre-excitation is
2.0A (1.0A x 2 phases). Therefore, as compared with the current value of 14.0 A (2.0 A × 7) when all the motors are pre-excited at the same time as in the related art, the current value can be suppressed to a significantly lower current value. In the above embodiment, pre-excitation is performed for two phases. However, in order to further reduce current consumption, only one phase may be used. Also, the time for pre-excitation is not limited to 100 msec.
In short, it is only necessary that the time be such that the vibration of the pulse motor used can sufficiently converge.
【００２６】また、上記実施の形態では、全てのモータ
の予備励磁の時間帯をずらしているが、これに限らず、
少なくとも一個のモータの予備励磁の時間帯が他のモー
タの予備励磁の時間帯と重ならないようにすれば良いの
である。そうすることにより、全てのモータを一斉に予
備励磁する従来の技術と比較して、一時に必要な電流値
を抑えることができるといった所定の効果が得られるも
のである。In the above embodiment, the time zones of the pre-excitation of all the motors are shifted, but the present invention is not limited to this.
It suffices that the pre-excitation time zone of at least one motor does not overlap the pre-excitation time zone of another motor. By doing so, it is possible to obtain a predetermined effect that a current value required at a time can be suppressed as compared with the conventional technique in which all the motors are pre-excited simultaneously.
【００２７】図７は、主にシート搬送部３００の動作を
示すタイムチャートである。なお、図７は、原稿１枚を
３部コピーするといった指示がなされた場合を示してい
る。以下、図７を中心に、図１、図５も参照しながら、
シート搬送に係る動作について説明する。先ず、操作パ
ネル７００のコピースタートキーが押下されると、メイ
ンモータＭ１に続き、用紙サイズキーで指定された用紙
が格納されている給紙トレイの給紙モータＭ３と縦搬送
モータＭ２と中間搬送モータＭ５の駆動が開始される
（Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、Ｇ１）。FIG. 7 is a time chart mainly showing the operation of the sheet conveying section 300. FIG. 7 shows a case where an instruction to copy three copies of one document is given. Hereinafter, focusing on FIG. 7 and also referring to FIGS. 1 and 5,
An operation related to sheet conveyance will be described. First, when the copy start key on the operation panel 700 is pressed, the paper feed motor M3, the vertical transport motor M2, and the intermediate transport of the paper tray in which the paper designated by the paper size key is stored, following the main motor M1. The driving of the motor M5 is started (D1, E1, F1, G1).
【００２８】１枚目の転写シートの先端が検出されて、
該当する給紙センサＳ１がオンになると（Ｋ１）、Ｔ１
時間経過後、給紙モータＭ３を一旦停止させる（Ｅ
２）。このＴ１は、給紙トレイから繰りだされた転写シ
ートの先端が最初の縦搬送ローラに係合し、且つ後端が
フィードローラとの係合状態から解かれるのに要する時
間である。そして、１枚目の転写シートの後端が給紙セ
ンサＳ１を通過し、当該センサがオフになると（Ｋ
２）、２枚目の転写シートを繰り出すべく、再び給紙モ
ータＭ３の駆動が開始される（Ｅ３）。同様にして、３
枚目の転写シートも給紙トレイから繰り出される。When the leading edge of the first transfer sheet is detected,
When the corresponding paper feed sensor S1 is turned on (K1), T1
After a lapse of time, the sheet feeding motor M3 is temporarily stopped (E
2). This T1 is the time required for the leading edge of the transfer sheet fed from the paper feed tray to engage with the first vertical transport roller and for the trailing edge to be released from the state of engagement with the feed roller. Then, when the rear end of the first transfer sheet passes through the paper feed sensor S1 and the sensor is turned off (K
2) The driving of the sheet feeding motor M3 is started again to feed out the second transfer sheet (E3). Similarly, 3
The second transfer sheet is also fed out of the paper feed tray.
【００２９】この間も、１枚目の転写シートは、縦搬送
モータＭ２、中間搬送モータＭ５の駆動により、各搬送
路を通じて移送されており、その先端が、レジストセン
サＳ２をオンすると（Ｌ１）、Ｔ２時間経過後、給紙モ
ータＭ３、縦搬送モータＭ２及び中間搬送モータＭ５を
一旦停止させる（Ｅ６、Ｆ２、Ｇ２）。このＴ２は、転
写シートの先端をレジストローラ６１２に当接させ、且
つ転写シートを少したわませた状態で待機させるのに必
要な時間である。During this time, the first transfer sheet is being transported through each transport path by the drive of the vertical transport motor M2 and the intermediate transport motor M5, and when the leading end turns on the registration sensor S2 (L1), After the elapse of the time T2, the sheet feeding motor M3, the vertical conveyance motor M2, and the intermediate conveyance motor M5 are temporarily stopped (E6, F2, G2). The time T2 is a time required for bringing the leading end of the transfer sheet into contact with the registration roller 612 and waiting for the transfer sheet to be slightly bent.
【００３０】その後、感光体ドラム２０１への給紙を促
す画像同期信号がプリント部２００から出力されると
（Ｊ１）、当該信号はマイクロコンピュータ９１０の入
力ポートＢ２に入力されるとともにＯＲ回路９６１、９
６２、９６３の入力端子にも入力され、各ＯＲ回路の出
力が"High"となって、レジストモータＭ４、中間搬送モ
ータＭ５、縦搬送モータＭ２の駆動が同じタイミングで
開始され（Ｈ１、Ｇ３、Ｆ３）、レジストローラ６１
２、中間搬送ローラ６１１、縦搬送ローラ５２１…の回
転が同時に開始され、待機していた転写シートが転写位
置へと送りこまれる。Thereafter, when an image synchronizing signal for prompting paper feeding to the photosensitive drum 201 is output from the printing unit 200 (J1), the signal is input to the input port B2 of the microcomputer 910 and the OR circuit 961, 9
62, 963, the output of each OR circuit becomes "High", and the driving of the registration motor M4, the intermediate conveyance motor M5, and the vertical conveyance motor M2 is started at the same timing (H1, G3, F3), registration roller 61
2. The rotation of the intermediate conveyance roller 611, the vertical conveyance rollers 521,... Is started simultaneously, and the waiting transfer sheet is sent to the transfer position.
【００３１】一方、マイクロコンピュータ９１０は、画
像同期信号が入力ポートＢ２に入力されると直ちに、出
力ポートＡ１〜３から駆動励磁指示信号を出力する。こ
れにより、画像同期信号がオフになった（Ｊ２）後も、
各ＯＲ回路の出力が"High"に保持され、レジストモータ
Ｍ４、中間搬送モータＭ５、縦搬送モータＭ２が継続し
て駆動される。On the other hand, the microcomputer 910 outputs a drive excitation instruction signal from the output ports A1 to A3 immediately after the image synchronization signal is input to the input port B2. Thus, even after the image synchronization signal is turned off (J2),
The output of each OR circuit is held at "High", and the registration motor M4, the intermediate conveyance motor M5, and the vertical conveyance motor M2 are continuously driven.
【００３２】１枚目の転写シートの後端が、レジストセ
ンサＳ２を通過すると（Ｌ２）、当該用紙後端がレジス
トローラ６１２を通過するのに必要な時間（Ｔ３）経過
後、レジストモータＭ４が停止され（Ｈ２）、レジスト
ローラ６１２に２枚目の転写シートを待機させる。以
降、同様にして、プリンタ部２００への給紙が行われ
る。When the trailing edge of the first transfer sheet passes through the registration sensor S2 (L2), the registration motor M4 is turned on after a lapse of time (T3) required for the trailing edge of the sheet to pass through the registration roller 612. The operation is stopped (H2), and the second transfer sheet is made to stand by by the registration roller 612. Thereafter, the paper is similarly supplied to the printer unit 200.
【００３３】なお、レジストローラ６１２で転写シート
が待機しているときには、その待機時間分、即ち時間Ｔ
２経過後（Ｅ６）、画像同期信号が出力される（Ｊ１、
Ｅ７）までの間分、Ｔ１は延長されＴ１’となる。この
ように、複写機のメインスイッチオン後に、シート搬送
部３００に配されたパルスモータの全てが予備励磁され
ているので、各パルスモータの駆動直前（Ｅ１、Ｆ１、
Ｇ１又はＨ１）で予備励磁をする必要が無くなり、その
分、給紙を速やかに行うことが可能となる。When the transfer sheet is on standby at the registration roller 612, the standby time, that is, time T
After two passes (E6), an image synchronization signal is output (J1, J2).
Until E7), T1 is extended to T1 '. As described above, after the main switch of the copying machine is turned on, all of the pulse motors arranged in the sheet conveying unit 300 are pre-excited, so that the respective pulse motors are driven immediately before (E1, F1,.
G1 or H1) eliminates the need for pre-excitation, so that the paper can be promptly fed.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト搬送装置によれば、装置への電源投入後いずれかのパ
ルスモータが駆動される前に、少なくとも１個のパルス
モータの予備励磁の時間帯が他のパルスモータの予備励
磁の時間帯と重ならないように、各パルスモータの予備
励磁がなされるので、全てのパルスモータの予備励磁の
時間帯が、一時に集中することがなく、従来のように、
一時に多くの電力を要することなく予備励磁が行え、脱
調が防止でき、よって、滑らかな給紙動作が実現でき
る。さらに、いずれかのパルスモータが駆動される前
に、全てのパルスモータの予備励磁が終了しているの
で、給紙の際、パルスモータはすぐに起動されるので給
紙が遅れるといったことがない。As described above, according to the sheet conveying apparatus of the present invention, at least one of the pulse motors is pre-excited before any of the pulse motors is driven after the power is supplied to the apparatus. Since the pre-excitation of each pulse motor is performed so that the time zone does not overlap the pre-excitation time zone of the other pulse motors, the pre-excitation time zones of all the pulse motors do not concentrate at one time, As before,
Pre-excitation can be performed without requiring a large amount of power at one time, step-out can be prevented, and a smooth paper feed operation can be realized. Furthermore, since the pre-excitation of all the pulse motors has been completed before any of the pulse motors are driven, the pulse motors are started immediately at the time of sheet feeding, so that sheet feeding is not delayed. .
【図１】本発明に係るシート搬送装置を適用したアナロ
グ式複写機の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an analog copying machine to which a sheet conveying device according to the present invention is applied.
【図２】上記複写機における、給紙トレイから転写シー
トを取り出すための給紙機構を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a sheet feeding mechanism for taking out a transfer sheet from a sheet feeding tray in the copying machine.
【図３】上記複写機における、シート搬送部の縦搬送機
構を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a vertical transport mechanism of a sheet transport unit in the copying machine.
【図４】上記複写機における、シート搬送部のレジスト
ローラの駆動機構を示す図である。FIG. 4 is a view showing a driving mechanism of a registration roller of a sheet conveying unit in the copying machine.
【図５】上記複写機における、シート搬送部の給紙制御
部の構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a sheet feeding control unit of a sheet conveying unit in the copying machine.
【図６】上記複写機のメインスイッチがオンされた後
の、シート搬送部に配された各モータの動作のタイムチ
ャートを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a time chart of the operation of each motor arranged in the sheet conveying unit after the main switch of the copying machine is turned on.
【図７】上記複写機のおける、主にシート搬送部の動作
のタイムチャートを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a time chart of mainly the operation of a sheet conveying unit in the copying machine.
３００ シート搬送部 ９００ 給紙制御部 ９１０ マイクロコンピュータ ９２０、９３５、９４０ マイクロコンピュータ ９２５、９３５、９４５、９５５ 励磁回路 Ｍ２ 縦搬送モータ Ｍ３ 給紙モータ Ｍ４ ジストモータ Ｍ５ 中間搬送モータ 300 Sheet transport unit 900 Paper feed control unit 910 Microcomputer 920, 935, 940 Microcomputer 925, 935, 945, 955 Excitation circuit M2 Vertical transport motor M3 Paper feed motor M4 Zist motor M5 Intermediate transport motor
Claims (1)
シート搬送域が連設されて一連のシート搬送路構成する
シート搬送装置において、 装置への電源投入後、いずれかのパルスモータが駆動さ
れる前に、少なくとも１個のパルスモータの予備励磁の
時間帯が他のパルスモータの予備励磁の時間帯と重なら
ないように、各パルスモータを予備励磁する予備励磁手
段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。In a sheet conveying apparatus in which a sheet conveying area to which a conveying force of an individual pulse motor acts is formed in series and a series of sheet conveying paths are formed, after power is supplied to the apparatus, one of the pulse motors is driven. Before the pulse motors are pre-excited, the pre-excitation means for pre-exciting each pulse motor is provided so that the time zone of the pre-excitation of at least one pulse motor does not overlap the time zone of the pre-excitation of the other pulse motors. Sheet conveying device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322445A JPH10167511A (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Sheet carrier device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8322445A JPH10167511A (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Sheet carrier device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167511A true JPH10167511A (en) | 1998-06-23 |
Family
ID=18143755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8322445A Pending JPH10167511A (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Sheet carrier device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167511A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005218276A (en) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Shiriusu:Kk | Method for driving and controlling stepping motor for reel drive of game machine |
| US7328898B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-02-12 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including timing determination unit, and corresponding sheet feeding method |
| US7370863B2 (en) | 2005-03-10 | 2008-05-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Duplex image forming apparatus with feeding roller with at least three different speeds |
| JP2009153345A (en) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Canon Inc | Motor controller |
| JP2010011595A (en) * | 2008-06-25 | 2010-01-14 | Kyocera Mita Corp | Stepping motor device, paper conveying device, and image forming apparatus |
| JP2011010960A (en) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Olympia:Kk | Game machine |
-
1996
- 1996-12-03 JP JP8322445A patent/JPH10167511A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005218276A (en) * | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Shiriusu:Kk | Method for driving and controlling stepping motor for reel drive of game machine |
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