JPH10167203A - 凾詰装置の物品把持部の構造 - Google Patents
凾詰装置の物品把持部の構造Info
- Publication number
- JPH10167203A JPH10167203A JP33347896A JP33347896A JPH10167203A JP H10167203 A JPH10167203 A JP H10167203A JP 33347896 A JP33347896 A JP 33347896A JP 33347896 A JP33347896 A JP 33347896A JP H10167203 A JPH10167203 A JP H10167203A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- narrow pressure
- held
- box body
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 函詰装置の把持部の構造を簡易構造とし、充
填時に函体内でのグリッパーの開閉時に起きる函内面へ
の干渉によるトラブルを無くした函詰装置の物品把持部
の構造を提供すること。 【解決手段】 物品把持部を形成する上側の狭圧部材の
長手方向の全長をこれに対向する下側の狭圧受部材の全
長より少なくとも１／５以上短く形成することにより、
狭圧部材の開閉時の開き幅を少なくし、函内面への干渉
度を無くすようにしたものである。
填時に函体内でのグリッパーの開閉時に起きる函内面へ
の干渉によるトラブルを無くした函詰装置の物品把持部
の構造を提供すること。 【解決手段】 物品把持部を形成する上側の狭圧部材の
長手方向の全長をこれに対向する下側の狭圧受部材の全
長より少なくとも１／５以上短く形成することにより、
狭圧部材の開閉時の開き幅を少なくし、函内面への干渉
度を無くすようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、凾体内に複数の物
品を充填する凾詰装置の物品把持部の構造に関する。
品を充填する凾詰装置の物品把持部の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】集積された多数の物品を凾体内に収容す
る装置として、従来、実公平６−５０３２２号公報記載
の凾詰装置が知られている。
る装置として、従来、実公平６−５０３２２号公報記載
の凾詰装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の凾詰装置
は、凾詰充填時に凾体内で物品をはなす際に物品把持部
（グリッパー）の基端部に配設した物品の押し出用シリ
ンダーを作動させることによってグリッパーを開閉させ
なくても物品を解放できる構造としたものである。すな
わち、この凾詰装置はグリッパー開閉時の凾内面への干
渉をなくす改善をしたものであるが、物品把持部の構造
が複雑になり装置の保守保全に手間がかかるという欠点
があった。
は、凾詰充填時に凾体内で物品をはなす際に物品把持部
（グリッパー）の基端部に配設した物品の押し出用シリ
ンダーを作動させることによってグリッパーを開閉させ
なくても物品を解放できる構造としたものである。すな
わち、この凾詰装置はグリッパー開閉時の凾内面への干
渉をなくす改善をしたものであるが、物品把持部の構造
が複雑になり装置の保守保全に手間がかかるという欠点
があった。
【０００４】本発明は、上記欠点を除くためになされた
もので、把持部を狭圧によって物品を把持する簡易構造
とし、且つ凾体内でのグリッパーの開閉時に起きる凾内
面への干渉によるトラブルを無くした凾詰装置の物品把
持部の構造を提供するものである。
もので、把持部を狭圧によって物品を把持する簡易構造
とし、且つ凾体内でのグリッパーの開閉時に起きる凾内
面への干渉によるトラブルを無くした凾詰装置の物品把
持部の構造を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる凾詰装置
の物品把持部の構造（以下たんに把持部の構造という）
は、開口部を上向きにし傾斜保持した凾体内に複数の物
品を把持し充填する凾詰装置の物品把持部の構造におい
て、該把持部を形成する上側の狭圧部材の長手方向の全
長をこれに対向する下側の狭圧受部材の全長より少なく
とも１／５以上短く形成してあることを特徴とする。
尚、狭圧部材の全長を狭圧受部材より少なくとも１／５
以上短く形成しておくことは、僅かに短く形成したので
は、同じ長さに形成したものと比べて狭圧部材の開閉時
の開き幅に大きな差が生じないため、凾内面への干渉度
にも差が認められなかったので少なくとも１／５以上短
くする必要があるという理由による。
の物品把持部の構造（以下たんに把持部の構造という）
は、開口部を上向きにし傾斜保持した凾体内に複数の物
品を把持し充填する凾詰装置の物品把持部の構造におい
て、該把持部を形成する上側の狭圧部材の長手方向の全
長をこれに対向する下側の狭圧受部材の全長より少なく
とも１／５以上短く形成してあることを特徴とする。
尚、狭圧部材の全長を狭圧受部材より少なくとも１／５
以上短く形成しておくことは、僅かに短く形成したので
は、同じ長さに形成したものと比べて狭圧部材の開閉時
の開き幅に大きな差が生じないため、凾内面への干渉度
にも差が認められなかったので少なくとも１／５以上短
くする必要があるという理由による。
【０００６】次に、本発明の作用について説明する。本
発明に係わる凾詰装置の物品把持部の構造では、上下に
相対して配設された狭圧部材と狭圧受部材の押圧力によ
って把持された物品を傾斜保持した凾体内に挿入し、押
圧を解除することにより、物品を狭圧部材と、狭圧受部
材の押圧力による把持状態から解放して函体内に自然落
下させることにより凾詰充填をすることができる。その
際上側の狭圧部材の全長を下側の狭圧受部材より１／５
以上短く形成してあるので、同一の長さに形成してある
ものに比べて狭圧部材の全開による凾体内への干渉は殆
ど生じない。
発明に係わる凾詰装置の物品把持部の構造では、上下に
相対して配設された狭圧部材と狭圧受部材の押圧力によ
って把持された物品を傾斜保持した凾体内に挿入し、押
圧を解除することにより、物品を狭圧部材と、狭圧受部
材の押圧力による把持状態から解放して函体内に自然落
下させることにより凾詰充填をすることができる。その
際上側の狭圧部材の全長を下側の狭圧受部材より１／５
以上短く形成してあるので、同一の長さに形成してある
ものに比べて狭圧部材の全開による凾体内への干渉は殆
ど生じない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明凾詰装置の物品
把持部の構造に係わる凾詰装置（ロボット）Ｂの本体及
び周辺装置の一配置例を示す概略側面図であり、図２は
部品把持部の斜視図である。また図３は物品を把持した
状態を示す透視平面図であり、図４は同透視側面図であ
る。
形態を参照して説明する。図１は本発明凾詰装置の物品
把持部の構造に係わる凾詰装置（ロボット）Ｂの本体及
び周辺装置の一配置例を示す概略側面図であり、図２は
部品把持部の斜視図である。また図３は物品を把持した
状態を示す透視平面図であり、図４は同透視側面図であ
る。
【０００８】図１において、ロボットＢは基台１０上に
直立して配置され、垂直軸線回りに回転可能な支柱１１
とこの支柱１１の上部に指示され、水平軸線回りに回転
可能な第１のアーム１２と、第１アーム１２の先端に相
対回転可能に連絡された第２のアーム１３と第２アーム
１３の先端にユニバーサルジョイントを介して取り付け
られた物品把持部Ａとを備えている。
直立して配置され、垂直軸線回りに回転可能な支柱１１
とこの支柱１１の上部に指示され、水平軸線回りに回転
可能な第１のアーム１２と、第１アーム１２の先端に相
対回転可能に連絡された第２のアーム１３と第２アーム
１３の先端にユニバーサルジョイントを介して取り付け
られた物品把持部Ａとを備えている。
【０００９】この物品把持部Ａは図２に示すように、そ
の要部は物品４を把持するために開閉動作を可能とした
上側の狭圧部材１とそれに相対して下側に配設された開
閉動作をしない狭圧受部材２とを備えている。
の要部は物品４を把持するために開閉動作を可能とした
上側の狭圧部材１とそれに相対して下側に配設された開
閉動作をしない狭圧受部材２とを備えている。
【００１０】狭圧部材１と狭圧受部材２の基端は駆動手
段６を収納してある駆動基部１４に連接してあり、狭圧
部材１は駆動手段６のラックアンドピニオン機構によっ
て開閉され得る周知構造としてある。
段６を収納してある駆動基部１４に連接してあり、狭圧
部材１は駆動手段６のラックアンドピニオン機構によっ
て開閉され得る周知構造としてある。
【００１１】本発明においては上記狭圧部材１の基端か
ら物品と接触する他端までの長さをその全長といい、狭
圧部材１の全長は狭圧受部材２の全長よりも１／５以上
（本実施形態では２／５）の短くした長さに形成してあ
る。尚、図示の実施形態では、物品４をキャップを冠し
た合成樹脂製の口細の瓶形状としてあるので、把持部Ａ
によって物品４を把持するに際して、口細のキャップが
把持部Ａに奥深く入りすぎることによって充填動作を妨
げることがないようにストッパー５としてピンを狭圧受
部材２の表面に立設してある。
ら物品と接触する他端までの長さをその全長といい、狭
圧部材１の全長は狭圧受部材２の全長よりも１／５以上
（本実施形態では２／５）の短くした長さに形成してあ
る。尚、図示の実施形態では、物品４をキャップを冠し
た合成樹脂製の口細の瓶形状としてあるので、把持部Ａ
によって物品４を把持するに際して、口細のキャップが
把持部Ａに奥深く入りすぎることによって充填動作を妨
げることがないようにストッパー５としてピンを狭圧受
部材２の表面に立設してある。
【００１２】物品搬送コンベア７によって、連続的に搬
送された物品４はロボットＢの作動域内に至ると、所定
の位置に一定量集積される。これら物品４、４、４、・
・・は、コンベア７に隣接する所定位置に配設してある
図示しない物品押込用プッシャーによって、搬送コンベ
ア７の側部所定位置に移動し待機させてあるロボットＢ
の物品把持部Ａ内に押しこまれる。
送された物品４はロボットＢの作動域内に至ると、所定
の位置に一定量集積される。これら物品４、４、４、・
・・は、コンベア７に隣接する所定位置に配設してある
図示しない物品押込用プッシャーによって、搬送コンベ
ア７の側部所定位置に移動し待機させてあるロボットＢ
の物品把持部Ａ内に押しこまれる。
【００１３】物品把持部Ａの狭圧部材１は、物品Ａの受
け入れ時と手放す時は、開く方向に作動し、また物品４
を把持する際は閉の方向（物品４を押圧する方向）へ作
動するようになっている。
け入れ時と手放す時は、開く方向に作動し、また物品４
を把持する際は閉の方向（物品４を押圧する方向）へ作
動するようになっている。
【００１４】一方、別に設けられた凾搬送コンベア（図
示せず）によって搬送された凾体８は凾支承台９上の所
定位置に開口部を上方に向け傾斜して停止させてある。
示せず）によって搬送された凾体８は凾支承台９上の所
定位置に開口部を上方に向け傾斜して停止させてある。
【００１５】上記物品４を押しこまれて物品４を狭圧部
材１によって押圧把持した状態の物品把持部Ａは、次い
でロボットＢの動作によって所定位置に傾斜停止した上
記凾体８の開口部から凾体８内に挿入される。その際、
物品把持部Ａの狭圧部材１は、狭圧受部材２より２／５
程短く形成してあるので、狭圧受部材２の先端部が凾体
８に入った状態であっても、凾体８に届かないので凾体
８に接触することはない。
材１によって押圧把持した状態の物品把持部Ａは、次い
でロボットＢの動作によって所定位置に傾斜停止した上
記凾体８の開口部から凾体８内に挿入される。その際、
物品把持部Ａの狭圧部材１は、狭圧受部材２より２／５
程短く形成してあるので、狭圧受部材２の先端部が凾体
８に入った状態であっても、凾体８に届かないので凾体
８に接触することはない。
【００１６】従って、この状態で狭圧部材１を開く方向
に作動させれば、物品Ａは、狭圧受部材２の上面に沿っ
て凾体８内に滑落し充填される。また、充填に際して把
持部Ａを凾体８に深く挿入せざるを得ない場合（狭圧受
部材１は凾函体８内に入る）であっても、狭圧部材１の
全長を狭圧受部材２より少なくとも１／５以上短く形成
してあるので両部材間の開き幅が小さくなり、函体８内
へ把持部Ａの出入動作があっても、狭圧部材１の開きに
よる凾８内壁への接触干渉を少なくすることができるよ
うになっている。
に作動させれば、物品Ａは、狭圧受部材２の上面に沿っ
て凾体８内に滑落し充填される。また、充填に際して把
持部Ａを凾体８に深く挿入せざるを得ない場合（狭圧受
部材１は凾函体８内に入る）であっても、狭圧部材１の
全長を狭圧受部材２より少なくとも１／５以上短く形成
してあるので両部材間の開き幅が小さくなり、函体８内
へ把持部Ａの出入動作があっても、狭圧部材１の開きに
よる凾８内壁への接触干渉を少なくすることができるよ
うになっている。
【００１７】尚、本発明凾詰装置の物品把持部の構造
は、上記したように上側の狭圧部材１の全長をこれに対
向する下側の狭圧受部材２の全長より少なくとも１／５
以上短く形成してあるので、物品４を把持する場合は、
物品４の殆どの重量を下側の狭圧受部材２で受けとめる
ことになり、上側の狭圧部材１は物品４の先端部を押圧
支持するという補助的な作用をするにとどまる。従っ
て、図示の実施形態では、押圧把持を確実に行うため
に、滑り止めとして、狭圧部材１と狭圧受部材２の物品
４との接触面側には弾性部材３を嵌め込み配設してあ
る。
は、上記したように上側の狭圧部材１の全長をこれに対
向する下側の狭圧受部材２の全長より少なくとも１／５
以上短く形成してあるので、物品４を把持する場合は、
物品４の殆どの重量を下側の狭圧受部材２で受けとめる
ことになり、上側の狭圧部材１は物品４の先端部を押圧
支持するという補助的な作用をするにとどまる。従っ
て、図示の実施形態では、押圧把持を確実に行うため
に、滑り止めとして、狭圧部材１と狭圧受部材２の物品
４との接触面側には弾性部材３を嵌め込み配設してあ
る。
【００１８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、多
数の物品を集積し凾詰めを行う場合でも把持部を凾内面
に接触させずに円滑な充填作業を行うことができるので
機械トラブルの少ないものとなる。またその構造も簡易
となり装置の保守保全も容易となるなど優れた効果を奏
する。
数の物品を集積し凾詰めを行う場合でも把持部を凾内面
に接触させずに円滑な充填作業を行うことができるので
機械トラブルの少ないものとなる。またその構造も簡易
となり装置の保守保全も容易となるなど優れた効果を奏
する。
【図１】本発明の一実施形態に係わる凾詰装置の本体及
び周辺装置の配置を示す概略側面図である。
び周辺装置の配置を示す概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる凾詰装置の物品把
持部の構造の要部斜視図である。
持部の構造の要部斜視図である。
【図３】同物品把持部の透視平面図である。
【図４】同物品把持部の透視側面図である。
１・・・・・狭圧部材 ２・・・・・狭圧受部材 ３・・・・・弾性部材 ４・・・・・物品 ５・・・・・物品ストッパー ６・・・・・駆動手段 ７・・・・・物品搬送コンベア ８・・・・・凾体 ９・・・・・凾支承第 １０・・・・・基台 １１・・・・・支柱 １２・・・・・第１アーム １３・・・・・第２アーム １４・・・・・駆動基部 １５・・・・・保持杵Ａ ・・・・・物品把持部Ｂ ・・・・・凾詰装置（ロボット）
Claims (1)
- 【請求項１】 開口部を上向きにし傾斜保持した凾体内
に複数の物品を把持し充填する凾詰装置の物品把持部の
構造において、該把持部を形成する上側の挟圧部材の長
手方向の全長をこれに対向する下側の狭圧受部材の全長
より少なくとも１／５以上短く形成してあることを特徴
とする凾詰装置の物品把持部の構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33347896A JPH10167203A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 凾詰装置の物品把持部の構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33347896A JPH10167203A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 凾詰装置の物品把持部の構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10167203A true JPH10167203A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18266526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33347896A Pending JPH10167203A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 凾詰装置の物品把持部の構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10167203A (ja) |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP33347896A patent/JPH10167203A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2262276A1 (en) | Bag filling apparatus and method | |
| US20030103838A1 (en) | Apparatus for loading packing carriers into a packaging machine | |
| WO2014171834A2 (en) | Pouch collection robot system and method for the assembly and collection of non-filled spouted pouches | |
| CN110304301A (zh) | 产品入托装盒生产线 | |
| ITBO20100615A1 (it) | Metodo ed apparato per trasferire recipienti fragili da un contenitore ad una macchina confezionatrice | |
| KR101445164B1 (ko) | 접을 수 있는 유형의 컨테이너들을 분배 유닛에 배치하는 장치 및 방법 | |
| CA2238912A1 (en) | Automatic system for un-packing boxes | |
| US4262795A (en) | Gripper apparatus and method of gripping containers | |
| JPS5824328B2 (ja) | 抜栓機を備えたアンケ−サ | |
| EP1410995A1 (en) | A machine for packing cartons containing bottles separated by separators | |
| CN113650896B (zh) | 一种产品包装生产线 | |
| GB2058728A (en) | Apparatus for filling containers with liquid | |
| US4537015A (en) | Bag placer for a packaging machine | |
| JP4830396B2 (ja) | 容器収容装置および容器グリッパ | |
| JPH10167203A (ja) | 凾詰装置の物品把持部の構造 | |
| AU705670B2 (en) | Vial closure remover | |
| US4848061A (en) | Applicator mechanism and method for applying carrier cartons to grouped articles | |
| US20040123561A1 (en) | Device for withdrawing single objects form a feeder and for regularly spacing out said objects | |
| US4408436A (en) | Case packer for inverting bottles and depositing them in a case | |
| JP2750981B2 (ja) | 搬送物整列装置及び搬送物箱詰装置 | |
| JPS5882806A (ja) | 入れ子状に蓋をはめ込む装置 | |
| JPH05147602A (ja) | 物品の箱詰め装置 | |
| JP3752373B2 (ja) | 自動収納装置 | |
| JPH09105498A (ja) | 高圧ガスボンベの保護キャップ外し装置 | |
| JPS5913366B2 (ja) | 箱詰機 |