JPH10165404A - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】システムを構成する各種機器の接続状態を一目
で判断可能な内視鏡システムの提供すること。 【解決手段】システムコントローラ４０には接続状態確
認手段である接続状態確認回路３０が設けられている。
この接続状態確認回路３０は、各周辺機器が接続された
状態であるか否かを検知する接続検知手段である接続検
知回路４１と、この接続検知回路４１で検出した検知情
報を基に接続状態を判断する接続判断手段であるマイク
ロプロセッサユニット（以下ＭＰＵと略記）４２と、こ
のＭＰＵ４２で判断した情報を基に表示手段である集中
表示パネル３１または、集中操作パネル３３、リモート
コントローラ３８にＭＰＵ４２の判断情報に対応した表
示情報を出力する制御手段である制御回路４３とで構成
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の機器を集中
的に制御する内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】複数の装置からなるシステムとして、例
えば内視鏡を備えた内視鏡システムが挙げられる。一般
的な内視鏡システムでは、観察を行うための内視鏡、内
視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮像し
た画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被写体へ照
明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニタ
などの複数の機器を備えている。そして、前記内視鏡シ
ステムでは、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置から
の照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光学像を
得て、カメラヘッドで撮像した被写体像の画像信号を内
視鏡用カメラ装置で信号処理してモニタの画面上に被写
体画像を映し出すようになっている。このような内視鏡
システムにより、体腔内などの観察、検査が行われてい
る。

【０００３】近年では内視鏡を用いた外科手術なども行
われており、この内視鏡外科手術では、腹腔内を膨張さ
せるために用いる気腹装置とか、手技を行うための処置
装置である生体組織を切除、あるいは凝固する高周波焼
灼装置などの手術機器を、前述の装置に加えることによ
って、内視鏡で被処置部位を観察しながら各種処置が行
える。

【０００４】また、これら複数の各種機器を備えた内視
鏡システムにおいて、複数の装置を容易に操作、制御す
ることができ、システムの操作性を向上させるため、各
種機器の設定状態を表示するための表示手段として液晶
パネルなどの表示装置や、各種機器の機能または設定値
を変更するための遠隔操作手段としてリモコンなどの遠
隔操作装置または各機器の操作スイッチをタッチパネル
に設けた集中操作装置を備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、接続さ
れる機器の数が増加して内視鏡システムが大きくなるに
したがって、現在の接続状態はどのようになっているの
か確認したいとか、この装置を接続する必要があるか否
かなどの疑問が生じた場合、現状のシステムを構成する
機器の接続状態を瞬時に把握することができず、システ
ムの構成を把握するまでに多大な労力を費やすという問
題があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、システムを構成する各種機器の接続状態を一目で
判断可能な内視鏡システムの提供を目的にしている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、少なくとも１つ以上の機器と、接続される該機器の
集中制御を行う集中制御手段と、各機器の設定状態及び
／または各機器の操作ボタンを表示する表示手段を有し
て前記機器の遠隔操作を行う遠隔操作手段とを備えた内
視鏡システムであって、前記集中制御手段によって集中
制御される各機器の接続状態を、前記表示手段に表示可
能な接続状態確認手段を設けている。

【０００８】この構成によれば、内視鏡システムを構成
する集中制御手段に接続されている機器の接続状態が表
示手段に表示されるので、現在の内視鏡システムの機器
構成が一目で分かる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図３は本発明の第１実
施形態に係り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す
説明図、図２は内視鏡下外科手術装置の概略構成を示す
ブロック図、図３はシステムとして接続されている機器
を表す表示例の１例を示す説明図である。

【００１０】図１に示すように本実施形態の内視鏡シス
テムは、例えば撮影機能を備えたＴＶカメラ付き内視鏡
２，３を備えた内視鏡下外科手術装置１であり、手術ベ
ッド４に横たわる患者を挟むようにして配置された移動
自在な第１のカート１１及び第２のカート１２に各周辺
機器を搭載している。

【００１１】前記第１のカート１１には内視鏡用カメラ
装置２１，２２、光源装置２３，２４、画像処理装置２
５、ＶＴＲ２６などの周辺機器やモニタ１３、集中制御
を行う集中制御手段である集中制御装置としてのシステ
ムコントローラ４０、各機器の設定状態を表示する表示
手段である集中表示パネル３１及び配線やケーブルの引
き回しを簡略化するための第１の中継ユニット３２が搭
載されており、前記内視鏡用カメラ装置２１，２２には
前記内視鏡２，３がそれぞれ接続されている。集中表示
パネル３１は、各機器の設定状態を表示するほか、タッ
チパネルを設けて、各機器の操作ボタンを表示して遠隔
操作を行える機能を付加するようにしてもよい。

【００１２】一方、前記第２のカート１２には電気メス
２７、気腹装置２８などの周辺機器やモニタ１４、各機
器の操作ボタンを表示して遠隔操作手段としての遠隔操
作装置及び集中操作装置となる集中操作パネル３３及び
第２の中継ユニット３４が搭載されている。集中操作パ
ネル３３には、集中表示パネル３１に表示したのと同様
の各機器の設定状態を表示するようにしてもよい。

【００１３】各カート１１，１２には、電源と各機器と
の間を電気的に絶縁する絶縁トランス３５，３６がそれ
ぞれ設けられ、カート内の機器に対して電源を供給して
いる。但し、前記光源装置２３，２４及び電気メス２７
は消費電力が大きいため、この絶縁トランス３５，３６
を介さずに直接手術室の壁コンセントから電源を供給す
る構成になっている。

【００１４】前記第１のカート１１の中継ユニット３２
と、第２のカート１２の中継ユニット３４とは、中継ケ
ーブルユニット３７により接続されて２つのカート１
１，１２間の接続がなされている。

【００１５】すなわち、前記第１のカート１１に搭載さ
れているカメラ装置２１，２２、光源装置２３，２４、
画像処理装置２５、ＶＴＲ２６が第１の中継ユニット３
２を介してシステムコントローラ４０に１対１に接続さ
れると共に、前記第２のカート１２に搭載されている電
気メス２７、気腹装置２８が第２の中継ユニット３４及
び中継ケーブルユニット３７を介して前記システムコン
トローラ４０に１対１に接続されて通信可能な状態にな
っている。

【００１６】また、前記システムコントローラ４０には
前記各周辺機器を操作するための集中操作パネル３３及
び各周辺機器の設定状態を表示する集中表示パネル３１
が接続されている。さらに、手術台である手術ベッド４
近傍の清潔域からの操作を可能とした遠隔操作手段とし
てリモートコントローラ３８が接続されている。

【００１７】なお、前記カート１１，１２の上面には例
えばＣＲＴモニタなどからなる画像表示装置としてのモ
ニタ１３，１４をそれぞれ固定するための台座１５，１
６が設けられており、カート１１，１２本体に対してそ
れぞれ回動自在に配置して前記モニタ１３，１４の画面
を所望の方向に向けることができるようにしている。

【００１８】図２に示すように前記システムコントロー
ラ４０には接続状態確認手段である接続状態確認回路３
０が設けられている。この接続状態確認回路３０は、各
周辺機器が接続された状態であるか否かを検知する接続
検知手段である接続検知回路４１と、この接続検知回路
４１で検出した検知情報を基に接続状態を判断する接続
判断手段であるマイクロプロセッサユニット（以下ＭＰ
Ｕと略記）４２と、このＭＰＵ４２で判断した情報を基
に表示手段である前記集中表示パネル３１や、集中操作
パネル３３、リモートコントローラ３８に前記ＭＰＵ４
２の判断情報に対応した接続情報を出力表示するための
制御手段である制御回路４３とで構成されている。

【００１９】上述のように構成した内視鏡下外科手術装
置１の作用を説明する。図２に示すように内視鏡下外科
手術装置１を構成する例えば内視鏡用カメラ装置２１，
２２、光源装置２３，２４、画像処理装置２５、電気メ
ス２７、気腹装置２８を、システムコントローラ４０に
接続するとまず、このシステムコントローラ４０内に設
けられている接続検知回路４１によって接続が検知さ
れ、この接続検知情報がＭＰＵ４２に伝達される。

【００２０】このＭＰＵでは前記接続検知回路４１から
伝達された接続検知情報を基にどの機器がどこに接続さ
れているかなどを解析してその解析結果を制御回路４３
に伝達する。

【００２１】この制御回路４３では、前記ＭＰＵ４２で
解析されて伝達された解析結果を基に表示信号を生成し
て、この生成した表示信号を例えば集中表示パネル３１
に出力する。

【００２２】すると、モニタ画面（図３参照）に画面中
央部にベッドに横たわった患者を示すオペ台イラスト６
１やモニタイラスト６２，６３及び電気メス操作用スク
リーン６４，気腹装置操作用スクリーン６５，画像記録
機器操作用スクリーン６６が写し出され、また映し出さ
れたメイン画面６０の最下段には、システムとして現在
接続されている機器を示すタグスイッチ群５０が表示さ
れる。

【００２３】すなわち、図３に示すように集中表示パネ
ル３１のメイン画面６０の最下段のタグスイッチ群５０
には前記システムコントローラ４０に現在接続されて内
視鏡下外科手術装置１を構成する内視鏡用カメラ装置２
１，２２のタグスイッチ５１，５２、光源装置２３，２
４のタグスイッチ５３，５４、電気メス２７のタグスイ
ッチ５７、気腹装置２８のタグスイッチ５８など、接続
されてシステムを現在構成している各周辺機器のタグス
イッチが１つ１つ表示される。従って、例えば電気メス
２７が接続されていない場合には、タグスイッチ５７は
表示されず、且つ電気メス操作用スクリーン６４も表示
されない。

【００２４】このように、内視鏡下外科手術装置のシス
テムコントローラに各周辺機器が接続された状態である
か否かを検知する接続検知手段である接続検知回路と、
接続検知情報を基に接続状態を判断する接続判断手段で
あるマイクロプロセッサユニットと、このマイクロプロ
セッサユニットで判断した情報を基に表示手段である集
中表示パネル或いは集中操作パネルに前記ＭＰＵの判断
情報に対応した接続情報を出力表示するための制御手段
である制御回路とで接続状態確認手段である接続状態確
認回路を構成して、集中表示パネルのメイン画面の各イ
ラストやスクリーン、及びメイン画面の最下段に、シス
テムコントローラに接続されて内視鏡システムを構成す
る各周辺機器をタグスイッチとして表示することによっ
て、内視鏡システムとして接続される機器の接続状態を
容易に認識することができる。なお、接続されている状
態とは接続される各機器の電源がオンになっている状態
であっても、或いは、電源がオンになってはいないもの
の結線がなされている状態であってもよい。

【００２５】このことにより、内視鏡下外科手術に使用
される各種周辺機器の接続情報が１つの画面内に一括し
て表示されるので、一目で接続されている機器を確認す
ることが可能な使い易い内視鏡システムになる。

【００２６】図４ないし図６は本発明の第２実施形態に
係り、図４は内視鏡下外科手術装置の他の構成を示すブ
ロック図、図５は接続機器の自動設定画面を示す図、図
６内視鏡システムとして未接続状態である機器を表す表
示例の１例を示す図である。

【００２７】図４に示すように本実施形態の内視鏡下外
科手術装置１Ａを構成するシステムコントローラ４０Ａ
においては接続状態確認手段である接続状態確認回路３
０Ａにさらに使用者に周辺機器が接続されていないこと
を知らせるメッセージなどを表示する告知手段となる告
知回路４４を設けている。その他の構成は前記第１実施
形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省
略する。

【００２８】上述のように構成した内視鏡下外科手術装
置１Ａの作用を説明する。図４に示すように内視鏡下外
科手術装置１Ａを構成する例えば内視鏡用カメラ装置２
１，２２、光源装置２３，２４、画像処理装置２５、電
気メス２７、気腹装置２８をシステムコントローラ４０
Ａに接続する。すると、このシステムコントローラ４０
Ａ内に設けられている接続検知回路４１によって各機器
の接続が検知され、この接続検知情報がＭＰＵ４２に伝
達される。

【００２９】次に、本実施形態では接続機器の自動設定
を行う。このため、使用者は図５に示すように例えば集
中操作パネル３３のモニタ上に予め術者名や処置名など
が複数登録されている登録名称スイッチ７１ａ〜７１ｈ
を備えた「接続機器の自動設定」画面７０を表示させ
る。そして、この画面７０に予め登録されている登録名
称スイッチの中から例えば "１ ＡＡＡＡ" と登録され
ているスイッチ７１ａを選択する。すると、このスイッ
チ７１ａに予め登録されている各周辺機器に対する設定
値が自動的に各周辺機器に送られていく。

【００３０】このとき、例えば前記内視鏡用カメラ装置
２１が未接続状態になっていたとすると、前記接続検知
回路４１では前記内視鏡用カメラ装置２１が未接続であ
ることを検知している。このため、前記内視鏡用カメラ
装置２１が接続がされていないという検知情報は、前記
スイッチ７１ａが選択される以前にＭＰＵ４２に伝達さ
れている。このため、ＭＰＵ４２では前記スイッチ７１
ａが選択された段階で、前記内視鏡用カメラ装置２１に
対して設定すべき情報が送れない旨を使用者に知らせる
報知信号を、制御回路４３から告知回路４４に出力し、
この告知回路４４から出力する告知信号によって図６に
示すように集中操作パネル３３のモニタ画面上に、周辺
機器が接続されていないことを知らせるメッセージ７５
を表示する。

【００３１】このように、内視鏡下外科手術装置のシス
テムコントローラに各周辺機器が接続された状態である
か否かを検知する接続検知手段である接続検知回路と、
接続検知情報を基に接続状態を判断する接続判断手段で
あるマイクロプロセッサユニットと、このマイクロプロ
セッサユニットで判断した情報を基に集中操作パネルに
前記ＭＰＵの判断情報に対応した表示情報を出力する制
御手段である制御回路と、使用者に周辺機器が接続され
ていないことを知らせるメッセージなどを表示する告知
手段となる告知回路とで接続状態確認手段である接続状
態確認回路を構成して、接続機器の自動設定モードに予
め複数登録されている登録名称スイッチを選択して、各
周辺機器に対する設定を自動的に行うことによって、登
録名称スイッチに内視鏡システムとして登録されている
にも関わらず現状で接続されていない機器があった場
合、集中操作パネルの画面上に所定の機器が接続されて
いない旨を知らせるコメントを表示して、内視鏡システ
ムとして接続される機器の未接続状態を使用者に認識さ
せることができる。メッセージは集中表示パネルにも表
示させてよい。

【００３２】内視鏡システムを構成する周辺機器を接続
する際、接続機器の自動設定モードを使用することによ
り、所望の機器が確実に接続された内視鏡システムの構
成がスムーズに行える。

【００３３】図７及び図８は本発明の第３実施形態に係
り、図７は内視鏡下外科手術装置の別の構成を示すブロ
ック図、図８は機器の接続状態を表す表示例の１例を示
す説明図である。

【００３４】図７に示すように本実施形態の内視鏡下外
科手術装置１Ｂを構成するシステムコントローラ４０Ｂ
においては接続状態確認手段である接続状態確認回路３
０Ｂにさらに機器の接続を誘導する誘導指示手段となる
誘導指示回路４５を設けている。その他の構成は前記第
２実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説
明を省略する。

【００３５】上述のように構成した内視鏡下外科手術装
置１Ｂの作用を説明する。まず、使用者は、接続機器の
自動設定を行うために、図５に示した「接続機器の自動
設定」画面７０の中から例えば "３ ＣＣＣＣ" と登録
されているスイッチ７１ｃを選択して接続機器の自動設
定を行う。このとき、未接続な周辺機器として例えば内
視鏡用カメラ装置２１があった場合、前記接続検知回路
４１では前記内視鏡用カメラ装置２１が未接続であるこ
とを検知している。このため、前記内視鏡用カメラ装置
２１が接続がされていないという検知情報は、前記スイ
ッチ７１ｃが選択される以前にＭＰＵ４２に伝達されて
いる。このため、ＭＰＵ４２では前記スイッチ７１ｃが
選択された段階で、前記内視鏡用カメラ装置２１に対し
て設定すべき情報が送れない旨を使用者に知らせるた
め、制御回路４３から告知回路４４及び誘導指示回路４
５に報知信号が出力され、この告知回路４４と誘導指示
回路４５とから出力される告知信号によって図８（ａ）
に示すように集中操作パネル３３のモニタ画面上に、周
辺機器が接続されていないことを知らせるメッセージ７
６と共に、接続系統図７７が表示される。このとき、未
接続部分の機器に対しては図中の破線で示す部分の接続
線２１ａの色を他の接続線２２ａ，２３ａ，２４ａの色
と変えたり，接続されていない部分の接続線２１ａを点
滅表示するなどさせて使用者に未接続状態の機器がある
ことを知らせる。

【００３６】なお、前記図５に示した「接続機器の自動
選択」画面７０で例えば登録されているスイッチ７１ｃ
を選択した際、すぐに各周辺機器に対する設定値を自動
的に送らずに、前記スイッチ７１ｃを選択した段階でま
ず、モニタ画面上にスイッチ７１ｃの自動設定内容に合
致する例えば図８（ｂ）に示す接続系統図７８を表示さ
せ、次に、誘導指示回路４５から例えば音声によって接
続する機器を順に指示していく。すると、未接続状態か
ら接続状態になることにより、前記接続系統図７８で初
め破線で示されていた接続線２２ａ，２４ａが例えば実
線表示に代わり、未接続状態である機器に対する接続線
２１ａ，２３ａだけが図に示すように破線状態のままで
表示される。そして、スイッチ７１ｃによって設定され
ている機器とシステムコントローラとの接続が完了して
接続線２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａが全て実線にな
った段階で、その旨を例えば音声などで告知する。

【００３７】このように、内視鏡下外科手術装置のシス
テムコントローラに各周辺機器が接続された状態である
か否かを検知する接続検知手段である接続検知回路と、
接続検知情報を基に接続状態を判断する接続判断手段で
あるマイクロプロセッサユニットと、このマイクロプロ
セッサユニットで判断した情報を基に表示手段である集
中操作パネルに前記ＭＰＵの判断情報に対応した表示情
報を出力する制御手段である制御回路と、使用者に周辺
機器が接続されていないことを知らせるメッセージ及び
接続系統図を表示する告知手段となる告知回路と、機器
の接続を誘導する誘導指示手段となる誘導指示回路とで
接続状態確認手段である接続状態確認回路を構成して、
接続機器の自動設定モードに予め複数登録されている登
録名称スイッチを選択して、各周辺機器に対する設定を
自動的に行うことによって、登録名称スイッチに内視鏡
システムとして登録されているにも関わらず現状で接続
されていない機器があった場合には、登録名称スイッチ
に登録されているシステムの接続系統図を表示すると共
に、接続されていない機器があることを使用者に知らせ
るメッセージを表示して、機器の未接続状態を使用者に
認識させることができる。

【００３８】また、登録名称スイッチを選択して、各周
辺機器に対する設定を自動的に行う際、誘導指示回路の
指示に従って、接続系統図を見ながら接続の確認を行う
ことによって、術前に接続されていない機器が皆無にな
ると共に、所望の機器を確実に接続した内視鏡システム
の構成をよりスムーズに誰でも行うことができる。

【００３９】接続系統図を表示することにより、機器の
接続状態を容易に判断することができる共に、どの機器
の接続が未接続状態であるかを瞬時に把握することが可
能になる。

【００４０】なお、上述の実施形態において、万一エラ
ーが発生した場合、エラーメッセージと共にエラー対象
方法を表示することによって、エラーメッセージの度に
取扱説明書を見る必要を無くすことができる。

【００４１】また、パネル画面上に表示されている表示
内容を変更する際、キーボード上の機能スイッチまたは
パネルに設けられている機能スイッチを手で操作しなけ
ればならなかったが、これらの操作をマウスや赤外線光
等で行うようにしても良い。

【００４２】ところで従来、内視鏡的治療を行う際、光
源機器や電気メス等の複数の周辺機器が必要であり、こ
れらの周辺機器をシステムコントローラに接続して複数
の周辺機器を集中制御する内視鏡システムがあった。こ
の内視鏡システムでは、各周辺機器を集中操作するため
の集中操作手段や周辺機器の状態を集中的に表示するた
めの集中表示手段を備えていた。

【００４３】複数の周辺機器としては、電気メス、気腹
装置、光源装置、テレビカメラ、イメージミキサー等の
機器があり、これらを集中制御するために集中操作手段
に周辺機器に備えられている表示及び操作スイッチと同
機能の表示及び操作スイッチを設けている。

【００４４】また、前記集中操作手段では、複数の周辺
機器の操作機能を実現するため、表示画面上にタッチパ
ネルを重ねて配置した構造を有し、周辺機器毎に操作画
面を設けてスイッチ表示位置への接触の有無を判断し
て、所定の操作を行えるようにしている。そして、表示
されている機器に対応する画面は画面切換え用の切換ス
イッチを操作することによって切換スイッチに対応した
操作画面に切り換わる。

【００４５】さらに、複数の機器の機能の中から使用頻
度の高い操作スイッチ及び表示などを集約した１つの画
面を構成し、機器の機能を切り換えるために１回１回、
機器に対応する画面に切り換えること無くして、複数の
機器の操作を１つの画面である程度行えるようにしたも
のも示されている。

【００４６】例えば、特開平７−１２４１７４号公報に
おいては、操作者の使い勝手を向上させるため、集中操
作手段に設けられるスイッチの中から、使用頻度の高い
ものを集約した操作手段が提案されており、特開平７−
１３２１２２号公報においては、周辺機器の状態表示の
中から重要度の高いものを集約して表示するようにした
集中表示手段が提案されている。

【００４７】しかしながら、周辺機器の機能を集約する
場合、操作者によっては機器の中で使用したい機能が異
なることがあり、固定した機能が操作画面や表示画面に
集約されて構成されている場合には、操作者は使用した
い機能スイッチを呼び出すために、集約されて構成され
ている画面を切換スイッチを用いて所望の画面に切り換
えてから、所望の機能の操作を行わなければならないの
で、使い勝手の悪さを感じていた。

【００４８】このため、集中操作手段に複数の機器の機
能を集約する操作画面を有する場合、この操作画面に集
約する機能を操作者が自由に選択することが可能な内視
鏡システムが望まれていた。

【００４９】本実施形態では、内視鏡システムの複数の
周辺機器を集中制御する集中操作パネルに、各周辺機器
の機能を周辺機器毎に操作画面として設け表示すると共
に、複数の周辺機器の機能の中から操作者の使用頻度の
高い機能を使用者が任意に選択して１画面に集約して操
作及び表示の行える操作画面を有するようにしたもので
ある。

【００５０】前記図１で示したように本実施形態の内視
鏡システムである内視鏡下外科手術装置１では複数の機
器２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８な
どが図示されない通信手段によって集中制御手段である
システムコントローラー４０に接続されている。

【００５１】また、システムコントローラ４０には各周
辺機器を操作するための集中操作パネル３３及び各周辺
機器の設定状態を監視するための集中表示パネル３１が
接続されている。さらに、手術台近傍の清潔域からの操
作を可能とするリモートコントローラ３８もシステムコ
ントローラ４０に接続されている。

【００５２】集中操作パネル３３は、例えば液晶ディス
プレイに代表されるフラットディスプレイの表示面に接
触入力を検出するためのタッチパネルを重ねて配置した
構造になっており、ディスプレイに示される表示画面を
変更することにより入力されるスイッチの機能が変更さ
れて、複数の周辺機器の機能を操作可能にしている。

【００５３】図９及び図１０は、集中操作パネル３３に
表示される表示画面の例であり、図９は気腹装置２８の
操作画面８０を、図１０は電気メス２７の操作画面９０
を示している。これらの画面に示す符号８１ａ〜８１ｋ
及び符号９１ａ〜９１ｍはそれぞれの機器を操作するた
めの操作スイッチであり、画面上の表示位置を指で触れ
ることにより、システムコントローラ４０から該当機器
の遠隔操作が行われるようになっている。

【００５４】一方符号８２ａ〜８２ｄ及び符号９２ａ〜
９２ｂに示されている表示部にはそれぞれの周辺機器の
設定状態が表示され、各機器での設定値の変更または集
中操作パネル３３上からの操作によって変更された値が
表示されるようになっている。

【００５５】前記図３を参照してこれら複数の周辺機器
の機能の中で、操作者の使用頻度の高い機能を１画面に
集めた機能集約画面の１例であるメイン画面を説明す
る。図に示すように、例えばメイン画面６０には電気メ
ス２７、気腹装置２８の有する機能のうち、限られた設
定値変更スイッチ及び設定値表示部を設けた電気メス操
作用スクリーン６４，気腹装置操作用スクリーン６５が
表示されている。

【００５６】前記電気メス操作用スクリーン６４及び気
腹装置操作用スクリーン６５には図９及び図１０で示し
たスイッチ８１ａ〜８１ｄ、スイッチ９１ｈ〜９１ｍの
機能が配置されてると共に、システムとして使用する内
視鏡モニタ１３，１４での画像処理状態（子画面表示
等）を示すモニタイラスト６２，６３や画像記録機器操
作用スクリーン６６の操作を行うための機能が表示され
ている。

【００５７】即ち、図３で示したメイン画面６０では、
電気メス２７の出力設定や、気腹装置２８の圧力設定を
行うことができると共に、イメージミキサ２５を操作す
ることでモニタ１３，１４での画像処理状態を変更する
ことができるようになっている。

【００５８】本実施形態においてはメイン画面６０での
機能画面の選択及び配置を、集中操作パネル３３の機能
選択手段（図示せず）によって操作者が自由に実行する
ことができるようになっている。

【００５９】なお、選択できる機能スクリーンとしては
例えば、図１１に示すような光源装置用スクリーン９
５、図１２に示すようなテレビカメラ用スクリーン９
６、図１３（ａ）〜（ｃ）に示す画像記録操作スイッチ
用スクリーン９７ａ，９７ｂ，９７ｃの表示画面があ
り、これら機器の操作スクリーンをメイン画面６０の操
作者の好みの位置に配置することができるようになって
いる。

【００６０】即ち、術者によって例えば、電気メス、気
腹装置の操作に比べて、光源装置やテレビカメラの操作
を頻繁に操作する場合には、それぞれの機器の操作スク
リーンをメイン画面に配置することができる。なお、メ
イン画面に配置する位置も操作者により自由変更設定す
ることができるようになっている。

【００６１】このように、１画面に機能を集約する際、
操作者の使用頻度の高い機能を、操作者が自ら選択して
自由に配置して１画面に集約することができるので、操
作者によって、操作に無駄の無い、使い易い操作画面を
構成することができる。

【００６２】操作者が所望の機能を選択して、所望の位
置に配置したことにより、操作ミスが大幅に低減すると
共に、操作性が大幅に向上して、信頼性が向上する。

【００６３】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００６４】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００６５】（１）少なくとも１つ以上の機器と、接続
される該機器の集中制御を行う集中制御手段と、各機器
の設定状態及び／または各機器の操作ボタンを表示する
表示手段を有して前記機器の遠隔操作を行う遠隔操作手
段とを備えた内視鏡システムにおいて、前記集中制御手
段によって集中制御される各機器の接続状態を、前記表
示手段に表示可能な接続状態確認手段を設けた内視鏡シ
ステム。

【００６６】（２）前記接続状態確認手段を、機器が接
続された状態であるか否かを検知する接続検知手段と、
この接続検知手段で検出した接続検知情報を基に接続状
態を判断する接続判断手段と、この接続判断手段で判断
した情報を基に表示手段に前記判断情報に対応した表示
情報を出力する制御手段とで構成した付記１記載の内視
鏡システム。

【００６７】（３）前記接続状態確認手段を、機器が接
続された状態であるか否かを検知する接続検知手段と、
この接続検知手段で検出した接続検知情報を基に接続状
態を判断する接続判断手段と、この接続判断手段で判断
した情報を基に表示手段に前記判断情報に対応した表示
情報を出力する制御手段と、機器の未接続状態を告知す
る告知手段とで構成した付記１記載の内視鏡システム。

【００６８】（４）前記接続状態確認手段を、機器が接
続された状態であるか否かを検知する接続検知手段と、
この接続検知手段で検出した接続検知情報を基に接続状
態を判断する接続判断手段と、この接続判断手段で判断
した情報を基に表示手段に前記判断情報に対応した表示
情報を出力する制御手段と、機器の接続を誘導する誘導
指示手段とで構成した付記１記載の内視鏡システム。

【００６９】（５）前記告知手段は映像または音声であ
る付記３記載の内視鏡システム。

【００７０】（６）少なくとも１つ以上の周辺機器と、
接続される周辺機器を集中制御する集中制御手段と、各
周辺機器の機能の中で使用頻度の高い機能を１画面に集
約して表示及び操作可能な操作パネルとを備えた内視鏡
システムにおいて、前記操作パネルに集約する各周辺機
器の機能を、使用者によって選択可能とした内視鏡シス
テム。

【００７１】（７）前記操作パネルに集約させる各周辺
機器の機能は、各周辺機器の動作状態を示す設定表示で
ある付記６記載の内視鏡システム。

【００７２】（８）前記操作パネルに集約させる各周辺
機器の機能は、各周辺機器の動作を制御するための操作
スイッチである付記６記載の内視鏡システム。

【００７３】（９）前記操作パネルの画面に各周辺機器
の機能を集約させるとき、各周辺機器の機能を表す表示
位置を、使用者によって設定可能である付記７または付
記８記載の内視鏡システム。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、シ
ステムを構成する各種機器の接続状態を一目で判断可能
な内視鏡システムの提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図３は本発明の第１実施形態に係
り、図１は内視鏡システムの概略構成を示す説明図

【図２】内視鏡下外科手術装置の概略構成を示すブロッ
ク図

【図３】システムとして接続されている機器を表す表示
例の１例を示す説明図

【図４】図４ないし図６は本発明の第２実施形態に係
り、図４は内視鏡下外科手術装置の他の構成を示すブロ
ック図

【図５】接続機器の自動設定画面を示す図

【図６】内視鏡システムとして未接続状態である機器を
表す表示例の１例を示す図

【図７】図７及び図８は本発明の第３実施形態に係り、
図７は内視鏡下外科手術装置の別の構成を示すブロック
図

【図８】機器の接続状態を表す表示例の１例を示す説明
図

【図９】気腹装置操作用スクリーンを示す説明図

【図１０】電気メス操作用スクリーンを示す説明図

【図１１】光源装置用スクリーンを示す説明図

【図１２】テレビカメラ用スクリーンを示す説明図

【図１３】画像記録操作スイッチ用スクリーンを示す説
明図

【符号の説明】

２１，２２…内視鏡カメラ装置 ２３，２４…光源装置 ２５…画像処理装置 ２７…電気メス ２８…気腹装置 ３０…接続状態確認回路（接続状態確認手段） ３１…集中表示パネル ４０…システムコントローラ（集中制御手段） ４１…接続検知回路（接続検知手段） ４２…マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ，接続判断
手段） ４３…制御回路（制御手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つ以上の機器と、接続され
   る該機器の集中制御を行う集中制御手段と、各機器の設
   定状態及び／または各機器の操作ボタンを表示する表示
   手段を有して前記機器の遠隔操作を行う遠隔操作手段と
   を備えた内視鏡システムにおいて、 前記集中制御手段によって集中制御される各機器の接続
   状態を、前記表示手段に表示可能な接続状態確認手段を
   設けたことを特徴とする内視鏡システム。