JPH1016328A - Thermal recorder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent thermal paper from sticking to a thermal head or a platen roller by a method wherein by detecting continuation for a specific time of a state in which paper feed motion with a platen is stopped, thermal paper is immediately fed by a specific amount irrespective of printing motion or the like. SOLUTION: When preliminarily set time has elapsed after a drive motor 13 is stopped, a press contact state of thermal head 37, paper 25, and a platen roller 11 can be solved by sending automatically the paper 25 by a specific amount. Thereby, sticking of the paper 25 to the thermal head 37, and sticking of the paper 25 to the platen roller 11 can be surely prevented. Then, by preventing their sticking, a step-out phenomenon of the drive motor 12 is prevented from being generated, and smooth paper feed motion can be provided. Consequently printing quality can be surely achieved to be improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、ダイレクトサーマ
ルプリンタ等の感熱記録装置に係り、特に、感熱紙とプ
ラテンローラの付着及び感熱紙とサーマルヘッドの付着
を防止して、円滑な紙送り動作ひいては印字品質の向上
を図ることができるように工夫したものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal recording apparatus such as a direct thermal printer, and more particularly to a thermal recording apparatus for preventing thermal paper from adhering to a platen roller and thermal paper from a thermal head, thereby achieving a smooth paper feeding operation. The present invention relates to a device devised so that printing quality can be improved.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ダイレクトサーマルプリンタは
次のような構成をなしている。まず、駆動モータと該駆
動モータに連結されて回転駆動されるプラテンローラ等
からなる紙送り手段があり、又、上記紙送り手段による
紙送りの速度、駆動モータの通電時間、紙送りのステッ
プ数等を管理する計数カウンタがある。又、サーマルヘ
ッドを備えた印字手段が設けられていて、このサーマル
ヘッドの通電時間を管理する印字計数カウンタが設けら
れているとともに、汎用の時間管理を行う汎用計数カウ
ンタが設けられている。さらに、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等から構成された制御手段がある。2. Description of the Related Art For example, a direct thermal printer has the following configuration. First, there is a paper feeding means including a driving motor and a platen roller or the like which is connected to the driving motor and driven to rotate. The paper feeding speed by the paper feeding means, the energizing time of the driving motor, the number of paper feeding steps There is a counter that manages the operation. In addition, a printing means having a thermal head is provided, a printing counter for managing the energizing time of the thermal head is provided, and a general-purpose counter for managing general-purpose time is provided. Furthermore, CPU, ROM, RA
There is a control means composed of M or the like.

【０００３】上記構成によると、まず、制御手段のＣＰ
Ｕからの紙送り信号によって、紙送り手段の駆動モータ
が駆動され、それによって、プラテンローラが回転して
感熱紙を移動させる。一方、印字手段は上記ＣＰＵから
のデータ信号を受けて、該データ信号をサーマルヘッド
に転送するとともに、ラッチ信号によってサーマルヘッ
ドとデータとをラッチさせ、通電信号によりサーマルヘ
ッドの発熱体を発熱させる。それによって、感熱紙内の
感熱材料が発色して所望の印字が施される。そして、制
御手段のＣＰＵより、紙送り手段に紙送り信号を出力す
るとともに、印字手段に通電信号を出力することによ
り、感熱紙に印字を施しながら紙送りすることができる
ものである。According to the above arrangement, first, the control means CP
The paper feed signal from U drives the drive motor of the paper feed means, which rotates the platen roller to move the thermal paper. On the other hand, the printing means receives the data signal from the CPU, transfers the data signal to the thermal head, latches the thermal head and the data by the latch signal, and causes the heating element of the thermal head to generate heat by the energizing signal. As a result, the heat-sensitive material in the heat-sensitive paper develops color, and desired printing is performed. The CPU of the control means outputs a paper feed signal to the paper feed means and outputs an energizing signal to the printing means, so that the paper can be fed while printing on the thermal paper.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、上記構成をなす
ダイレクトサーマルプリンタにおいては、サーマルヘッ
ドはプラテンローラに押し付けられることになり、その
際、感熱紙は上記サーマルヘッドとプラテンローラによ
って挟み込まれることになる。そして、そのような状態
において、例えば、紙送り動作停止状態が長時間継続さ
れた場合には、感熱紙がサーマルヘッドとプラテンロー
ラに付着してしまうことがある。具体的には、温度が４
０℃、湿度が８０％の場合において、紙送り動作停止状
態が１時間継続することにより、上記付着現象がみられ
た。According to the above-mentioned conventional configuration, there are the following problems. That is, in the direct thermal printer having the above configuration, the thermal head is pressed against the platen roller, and at that time, the thermal paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller. Then, in such a state, for example, if the paper feeding operation stop state is continued for a long time, the thermal paper may adhere to the thermal head and the platen roller. Specifically, when the temperature is 4
In the case where the temperature was 0 ° C. and the humidity was 80%, the above-described adhesion phenomenon was observed when the paper feeding operation was stopped for one hour.

【０００５】上記付着現象が発生した場合には、次の紙
送り動作時において、その付着力分だけ余計な搬送力が
必要となり、通常の搬送力では、例えば、紙送り手段の
駆動モータに脱調現象が生じたり、円滑な紙送り動作が
損なわれてしまうことになる。そして、円滑な紙送り動
作が損なわれることにより、感熱紙先端の数ドットの印
字において、いわゆる「印字詰まり現象」が発生してし
まい、印字品質が低下してしまうという問題があった。
上記「印字詰まり現象」を図６に示す。図６において、
紙送り動作が円滑に行われなかったために、第１ドット
目の印字（図６中最上位の印字、図６中符号１ａで指し
示す）と第２ドット目の印字（図６中最上位から２段目
の印字、図６中符号ｂで指し示す）が部分的に重なった
状態になってしまい、印字品質が低下してしまってい
る。When the above-mentioned adhesion phenomenon occurs, an extra conveyance force is required by the adhesion force at the time of the next paper feeding operation. With a normal conveyance force, for example, the driving motor of the paper feeding means is disengaged. Keying phenomenon occurs, or the smooth paper feeding operation is impaired. Then, when the smooth paper feeding operation is impaired, a so-called "print jam" phenomenon occurs in printing of several dots at the leading end of the thermal paper, resulting in a problem that the printing quality is reduced.
FIG. 6 shows the above-described “print jam” phenomenon. In FIG.
Because the paper feeding operation was not performed smoothly, printing of the first dot (printing at the top in FIG. 6, indicated by reference numeral 1a in FIG. 6) and printing at the second dot (2 from the top in FIG. 6) The printing on the second row (indicated by reference numeral b in FIG. 6) partially overlaps, and the printing quality is degraded.

【０００６】上記問題点を解決するために、例えば、特
開昭５９−５４５８５号公報に示すようなものが提案さ
れている。この特開昭５９−５４５８５号公報において
は、印字用紙を挟持して発券待機が長期間にわたると、
ゴム材等の弾性体で覆われたプラテンローラの表面に印
字用紙の始端部が付着してしまうとしている。そして、
それの障害を防止するために、発券動作に先立って、プ
ラテンローラを往復回転させることで上記のように付着
した場合でも、剥離でき、正常な発券をしようとするも
のである。しかしながら、このような方法では、発券指
示を検出しないと上記往復回転が行われないため、長期
間にわたって付着の状態にあり、通常の搬送力では完全
に剥離できない場合があり、円滑な紙送り動作が損なわ
れ印字品質が低下してしまうという問題があった。又、
発券指示を検出する度に上記往復回転が行われるため、
発券に時間がかかるという問題もあった。[0006] In order to solve the above problems, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-54585 has been proposed. In this Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-54585, when a ticket is held for a long period of time while holding a print sheet,
It is stated that the starting end of the printing paper adheres to the surface of the platen roller covered with an elastic body such as a rubber material. And
In order to prevent such trouble, even if the platen roller is reciprocally rotated before the ticketing operation as described above, the platen roller can be peeled off and a normal ticketing is performed. However, in such a method, since the reciprocating rotation is not performed unless a ticketing instruction is detected, the reciprocating rotation is performed for a long period of time. And print quality is deteriorated. or,
Because the reciprocating rotation is performed every time a ticketing instruction is detected,
There was also a problem that it takes time to issue tickets.

【０００７】又、特開昭５４−１３３４５号公報におい
ては、感熱紙の付着に関して、感熱紙内の感熱材料が印
字時に溶融して発色し、非印字時には溶融した感熱材料
が冷却されて固化することに着目し、その固化時に感熱
紙とサーマルヘッド或いは感熱紙とプラテンローラとが
一緒に固まるために付着してしまうとしている。そし
て、それを防止するために、非印字時においても、感熱
材料が発色するに到る温度よりも低い温度で加熱してお
くことにより上記固化を防止し、感熱材料の固化に伴う
上記付着を防止しようとしている。しかしながら、この
ような方法では、サーマルヘッドに対して常時通電する
ことになり、サーマルヘッドの寿命を縮めてしまうとう
問題があった。In Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-13345, regarding the adhesion of thermal paper, the thermal material in the thermal paper melts and develops color during printing, and when non-printing, the molten thermal material cools and solidifies. It is noted that the thermal paper and the thermal head or the thermal paper and the platen roller are solidified together during the solidification, so that they adhere. In order to prevent this, even during non-printing, the solidification is prevented by heating at a temperature lower than the temperature at which the heat-sensitive material develops color, and the adhesion accompanying the solidification of the heat-sensitive material is prevented. Trying to prevent. However, such a method has a problem in that the thermal head is always energized and the life of the thermal head is shortened.

【０００８】さらに、上記特開昭５４−１３３４５号公
報に開示されている技術とは別に、非印字時において、
サーマルヘッドのプラテンローラに対する圧接状態を解
除するという考え方がある。これは、特に、フィルムを
使用する昇華型サーマルプリンタにおいて用いられてい
る技術である。しかしながら、このような方法では、サ
ーマルヘッドをプラテンローラに対して選択的に離接さ
せるための構成が必要となり、構成が複雑化してしまう
とともに制御も複雑になってしまい、且つ、コストを上
昇させてしまうという問題があった。Further, apart from the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-13345, at the time of non-printing,
There is a concept of releasing the pressure contact state of the thermal head with the platen roller. This is a technique used especially in a sublimation type thermal printer using a film. However, such a method requires a structure for selectively moving the thermal head to and from the platen roller, which complicates the structure and control, and increases the cost. There was a problem that would.

【０００９】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、印字時間に影響を与え
ず、且つ、サーマルヘッドの寿命を短縮化させることな
く、さらに、構成及び制御の複雑化を誘発することな
く、感熱紙とサーマルヘッドの付着、感熱紙とプラテン
ローラの付着を防止することを可能にする感熱記録装置
を提供することにある。The present invention has been made on the basis of the above points, and its object is to provide a print head having no influence on the printing time and without shortening the life of the thermal head. Another object of the present invention is to provide a thermal recording apparatus that can prevent the thermal paper from adhering to the thermal head and prevent the thermal paper from adhering to the platen roller without inducing the complication of the recording paper.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による感熱記録装置は、プラテンとサーマルヘ
ッドの間に感熱紙を配置し、プラテンによって感熱紙を
紙送りしながらサーマルヘッドの発熱体を適宜発熱させ
ることにより印字する感熱記録装置において、プラテン
による紙送り動作が停止した状態が所定時間継続された
ことを検知して、印字動作等に関係なく直ちに感熱紙を
所定量だけ紙送りするようにしたことを特徴とするもの
である。その際、所定量だけ紙送りした後同量だけ逆方
向に紙送りすることが考えられる。又、紙送り量として
は、サーマルヘッドの紙送り方向の幅を外れる程度の量
とすることが考えられる。In order to achieve the above object, a thermal recording apparatus according to the present invention has a thermal paper disposed between a platen and a thermal head, and a heating element of the thermal head while feeding the thermal paper with the platen. In the thermal recording apparatus which prints by appropriately generating heat, the thermal paper is fed by a predetermined amount immediately regardless of the printing operation, by detecting that the state in which the paper feeding operation by the platen is stopped is continued for a predetermined time. It is characterized by doing so. At this time, it is conceivable that the paper is fed by a predetermined amount and then fed in the opposite direction by the same amount. Further, the paper feed amount may be an amount that deviates from the width of the thermal head in the paper feed direction.

【００１１】[0011]

【作用】すなわち、本願発明の場合には、プラテンによ
る紙送りが停止した状態が予め設定された所定時間だけ
継続したか否かを検知し、継続している場合に、感熱紙
を所定量だけ紙送りするものである。つまり、プラテン
による紙送りが停止してから予め設定された所定時間が
経過している場合には、そのままでは感熱紙とプラテ
ン、感熱紙とサーマルヘッドが付着してしまうことが予
想され、そこで、そのような場合に、所定量だけ紙送り
することにより、感熱紙とプラテンとサーマルヘッドと
の圧接状態を解除し、それによって、感熱紙とプラテン
の付着、感熱紙とサーマルヘッドの付着を防止せんとす
るものである。又、所定量だけ紙送りした後同量だけ逆
方向に紙送りするようにした場合には、感熱紙を元の位
置に戻すことができ、次の印字動作に際して好都合な状
態となる。又、紙送り量として、サーマルヘッドの紙送
り方向の幅を外れる程度の量とした場合には、上記効果
がより効果的なものとなる。That is, in the case of the present invention, it is detected whether or not the state in which the paper feed by the platen is stopped has continued for a predetermined time, and if the state has continued, the thermal paper is reduced by a predetermined amount. The paper is fed. In other words, when a predetermined time set in advance has elapsed after the paper feed by the platen has stopped, it is expected that the thermal paper and the platen, and the thermal paper and the thermal head will adhere to the thermal paper as it is. In such a case, by feeding the paper by a predetermined amount, the pressure-contact state between the thermal paper and the platen and the thermal head is released, thereby preventing the thermal paper from attaching to the platen and the thermal paper from attaching to the thermal head. It is assumed that. If the paper is fed by a predetermined amount and then fed in the opposite direction by the same amount, the thermal paper can be returned to its original position, which is a convenient state for the next printing operation. Further, when the paper feed amount is set to an amount that deviates from the width of the thermal head in the paper feed direction, the above-described effect becomes more effective.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図５を参照して、
本発明の一実施の形態を説明する。この実施の形態は、
本発明をダイレクトサーマルプリンタに適用した例を示
すものである。ダイレクトサーマルプリンタの要部構造
は、概略、図１の分解斜視図に示すようになっている。
まず、大きく区分けして、紙送り手段１と、印字手段３
を備えている。上記紙送り手段１から説明すると、ま
ず、フレーム５があり、このフレーム５の左右端は夫々
折曲げられいて、側壁７、９となっている。又、上記側
壁７と側壁９との間であって、図１中前面側にはプラテ
ンローラ１１が回転可能に配置されている。一方、側壁
７、９の間であって図１中後方右端には駆動モータ１３
が設置されている。この駆動モータ１３の回転は、ギヤ
１５、１７、１９を介して、上記プラテンローラ１１に
伝達される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS.
An embodiment of the present invention will be described. In this embodiment,
1 shows an example in which the present invention is applied to a direct thermal printer. The structure of the main part of the direct thermal printer is schematically shown in an exploded perspective view of FIG.
First, it is roughly divided into a paper feeding unit 1 and a printing unit 3.
It has. To explain from the paper feeding means 1, first, there is a frame 5, and left and right ends of the frame 5 are bent to form side walls 7 and 9, respectively. A platen roller 11 is rotatably disposed between the side walls 7 and 9 and on the front side in FIG. On the other hand, between the side walls 7 and 9 and at the rear right end in FIG.
Is installed. The rotation of the drive motor 13 is transmitted to the platen roller 11 via gears 15, 17, and 19.

【００１３】上記プラテンローラ１１の図１中下方位置
には、用紙ガイド２３が設置されているとともに、プラ
テンローラ１１の図１中上方位置には、剥離ガイド２１
が設置されている。感熱紙２５は、図示しない給紙手段
によって、図１中矢印Ａで示す方向より給紙され、プラ
テンローラ１１と用紙ガイド２３との間に差し込まれ
る。そして、プラテンローラ１１によって巻回された状
態で搬送され、印字手段３による印字が施される。そし
て、剥離ガイド２１によってプラテンローラ１１より剥
離されて、図１中手前側に排紙される。又、図１中符号
２７はプラテンローラ１１に同軸に固着されたノブであ
り、該ノブ２７を介して手動によりプラテンローラ１１
を回転させることができる。又、図１中符号２９はヘッ
ドアップレバ、符号３１、３３は夫々ヘッドオープンレ
バを示している。A sheet guide 23 is provided below the platen roller 11 in FIG. 1, and a peel guide 21 is provided above the platen roller 11 in FIG.
Is installed. The thermal paper 25 is fed from a direction indicated by an arrow A in FIG. 1 by a paper feeding unit (not shown), and is inserted between the platen roller 11 and the paper guide 23. Then, the sheet is conveyed while being wound by the platen roller 11, and is printed by the printing unit 3. Then, the sheet is separated from the platen roller 11 by the separation guide 21, and is discharged to the near side in FIG. Reference numeral 27 in FIG. 1 denotes a knob coaxially fixed to the platen roller 11.
Can be rotated. In FIG. 1, reference numeral 29 denotes a head-up lever, and reference numerals 31 and 33 denote head open levers.

【００１４】次に、印字手段３の構成を説明する。ま
ず、セットカバー３５があり、このセットカバー３５
に、ラインサーマルヘッド３７が着脱可能に取り付けら
れている。上記セットカバー３５の左右両端には折曲片
３９、３９（図１中左側の一方のみを示す）が折曲形成
されていて、該折曲片３９、３９にはガイドピン４１、
４１（図１中左側の一方のみを示す）が突設されてい
る。又、既に説明した紙送り手段１側の側壁７、９に
は、係合凹部４３、４３（図１中左側の一方のみを示
す）が形成されていて、上記ガイドピン４１、４１はこ
れら係合凹部４３、４３に係合することになる。つま
り、上記ガイドピン４１、４１を係合凹部４３、４３に
係合させた状態で、印字手段３全体がカイドピン４１、
４１を中心として、図１中前後方向に回動可能な状態で
セットされる。尚、図１中符号４５はヒートシンク、符
号４７はコイルスプリング、符号４９は規制板を夫々示
している。Next, the configuration of the printing means 3 will be described. First, there is a set cover 35, and this set cover 35
, A line thermal head 37 is detachably mounted. Folded pieces 39, 39 (only one of the left side is shown in FIG. 1) are formed at both left and right ends of the set cover 35, and the bent pieces 39, 39 have guide pins 41,
41 (only one of the left side is shown in FIG. 1) is protruded. Further, engaging recesses 43, 43 (only one of the left side in FIG. 1 is shown) are formed in the side walls 7, 9 on the side of the paper feeding means 1 already described, and the guide pins 41, 41 It will engage with the mating recesses 43, 43. That is, in a state where the guide pins 41, 41 are engaged with the engagement recesses 43, 43, the printing means 3 as a whole is
It is set so as to be rotatable in the front-rear direction in FIG. In FIG. 1, reference numeral 45 indicates a heat sink, reference numeral 47 indicates a coil spring, and reference numeral 49 indicates a regulating plate.

【００１５】次に、紙送り手段１と印字手段３をセット
した状態でにおいて、ラインサーマルヘッド３７、プラ
テンローラ１１、用紙２５との関係を抽出して模式的に
示すと、図２に示すようなものとなる。つまり、用紙２
５はラインサーマルヘッド３７とプラテンローラ１１と
の間に挟み込まれような状態でセットされ、その状態で
紙送り手段１により図２中矢印Ｂで示す方向に紙送りさ
れながら、印字手段３によって所望の印字が施されてい
くことになる。尚、図２中印字位置を符号Ｐで示す。Next, when the paper feeding means 1 and the printing means 3 are set, the relationship among the line thermal head 37, the platen roller 11, and the paper 25 is extracted and schematically shown in FIG. It becomes something. That is, paper 2
5 is set in such a manner as to be sandwiched between the line thermal head 37 and the platen roller 11, and in this state, the paper is fed by the paper feeding means 1 in the direction shown by the arrow B in FIG. Will be printed. In FIG. 2, the print position is indicated by a symbol P.

【００１６】次に、図３を参照して、本実施の形態によ
るダイレクトサーマルプリンタの制御手段等の構成を説
明する。まず、制御手段４１があり、この制御手段４１
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されていて、図
示しないホストコンピュータとの間のデータの送受信、
データの解析、イメージデータの展開、印字制御、紙送
り制御を行う。又、紙送り計数カウンタ４３があり、こ
の紙送り計数カウンタ４３は、上記制御手段４１からの
紙送り指令信号Ｓ４５を入力して、紙送り手段１に駆動
モータ駆動信号Ｓ４７を出力する。上記駆動モータ駆動
信号Ｓ４７は、予め設定されている規定時間に基づく規
定ステップ分に対応した信号になっている。又、上記紙
送り計数ウンタ４３からは、駆動モータ駆動信号Ｓ４７
がアクティブなとき、すなわち、紙送り動作が行われて
いるときだけモータステータス信号Ｓ４９が制御手段４
１に出力される。それによって、紙送りが実行されてい
るか停止されているかを制御手段４１に知らせるもので
ある。又、紙送り手段１は、紙送り計数カウンタ４３か
らの駆動モータ駆動信号Ｓ４７に基づいて、駆動モータ
１３を回転駆動して、感熱紙２５を搬送するものであ
る。Next, with reference to FIG. 3, the configuration of control means and the like of the direct thermal printer according to the present embodiment will be described. First, there is a control means 41.
Is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and transmits and receives data to and from a host computer (not shown).
It performs data analysis, image data development, print control, and paper feed control. Further, there is a paper feed count counter 43, which receives the paper feed command signal S45 from the control means 41 and outputs a drive motor drive signal S47 to the paper feed means 1. The drive motor drive signal S47 is a signal corresponding to a prescribed step based on a preset prescribed time. The paper feed count counter 43 outputs a drive motor drive signal S47.
Is active, that is, only when the paper feeding operation is being performed, the motor status signal S49
1 is output. This informs the control means 41 whether the paper feed is being executed or stopped. In addition, the paper feeding means 1 drives the drive motor 13 based on the drive motor drive signal S47 from the paper feed counter 43 to convey the thermal paper 25.

【００１７】又、印字計数カウンタ５１があり、この印
字計数カウンタ５１には、制御手段４１から印字開始指
令信号Ｓ５３が入力される。上記印字計数カウンタ５１
は、上記印字開始指令信号Ｓ５３に基づいて、ストロー
ブ信号Ｓ５５を印字手段３に出力する。一方、印字手段
３には、制御手段４１から、データ信号Ｓ５７とラッチ
信号Ｓ５９が入力され、印字手段３はそれらデータ信号
Ｓ５７とラッチ信号Ｓ５９に基づいて印字データを確定
するとともに、上記ストローブ信号Ｓ５５に基づいて、
サーマルヘッド３７の発熱体を発色させて印字を行わせ
る。尚、上記印字計数カウンタ５１からは、印字が行わ
れていることを示す信号Ｓ６０が制御手段４１に出力さ
れるようになっている。There is also a print count counter 51 to which a print start command signal S53 is input from the control means 41. The print count counter 51
Outputs a strobe signal S55 to the printing means 3 based on the print start command signal S53. On the other hand, the printing means 3 receives the data signal S57 and the latch signal S59 from the control means 41, and the printing means 3 determines the print data based on the data signal S57 and the latch signal S59, as well as the strobe signal S55. On the basis of,
The heating element of the thermal head 37 is colored to perform printing. Note that the print count counter 51 outputs a signal S60 indicating that printing is being performed to the control means 41.

【００１８】又、汎用タイマ６１があり、この汎用タイ
マ６１は、印字及び紙送りとは非同期で計数し、予め設
定された時間、例えば、５０mS毎に、信号Ｓ６３を出力
する。この信号Ｓ６３は、例外処理実行回数カウンタ６
５に入力され、例外処理実行回数カウンタ６５はその信
号Ｓ６３に基づいて、制御手段４１に例外処理要求信号
Ｓ６７を出力するものである。尚、図３に示すように、
紙送り計数ウンタ４３、印字計数カウンタ４５、汎用タ
イマ６１にクロック信号Ｓ６９が入力されるようになっ
ている。A general-purpose timer 61 is provided. The general-purpose timer 61 counts asynchronously with printing and paper feeding, and outputs a signal S63 at a preset time, for example, every 50 ms. This signal S63 indicates that the exception processing execution number counter 6
5, the exception processing execution counter 65 outputs an exception processing request signal S67 to the control means 41 based on the signal S63. In addition, as shown in FIG.
The clock signal S69 is input to the paper feed count counter 43, the print count counter 45, and the general-purpose timer 61.

【００１９】以上の構成を基に、図４のフローチャート
を参照して、その作用を説明する。図４に示すフローチ
ャートは、例外処理実行回数カウンタ６５から制御手段
４１に対して例外処理要求信号Ｓ６７が出力された場合
の例外処理の内容を示すものである。上記例外処理要求
信号Ｓ６７は、既に説明したように、５０mS毎に出力さ
れる。まず、ステップＳ１において、モータステータス
信号Ｓ４９をチェックする。そして、モータステータス
信号Ｓ４９がアクティブであって、紙送り手段１の駆動
モータ１３が駆動中であれば、ステップＳ２に移行し
て、例外処理実行回数カウンタ６５をクリアする。上記
駆動モータ１３が駆動中であるということは紙送りが実
行されていることを示す。これに対して、モータステー
タス信号Ｓ４９がノンアクティブであって、紙送り手段
１の駆動モータ１３が停止中であれば、ステップＳ３に
移行する。The operation of the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 4 shows the contents of the exception processing when the exception processing request signal S67 is output from the exception processing execution counter 65 to the control means 41. The exception processing request signal S67 is output every 50 ms as described above. First, in step S1, the motor status signal S49 is checked. If the motor status signal S49 is active and the drive motor 13 of the paper feeding means 1 is being driven, the process proceeds to step S2 to clear the exception process execution counter 65. The fact that the drive motor 13 is being driven indicates that the paper feed is being executed. On the other hand, if the motor status signal S49 is non-active and the drive motor 13 of the paper feeding means 1 is stopped, the process proceeds to step S3.

【００２０】ステツプＳ３においては、例外処理実行回
数カウンタ６５が１つだけカウントする。この例外処理
実行回数カウンタ６５のカウントは、汎用タイマー６１
からの信号Ｓ６３に基づくものであって、すなわち、５
０mS毎に１回ずつカウントしていくことになる。よっ
て、紙送り手段１の駆動モータ１３が停止してから、５
０mS×カウント数分だけ時間が経過したことになる。次
に、ステップＳ４に移行して、駆動モータ１３が停止し
てから予め設定した時間、例えば、３０分が経過してい
るか否かの判別がなされる。既に説明したように、例外
処理実行回数カウンタ６５のカウント数に５０mSを乗じ
たものが経過時間となり、それを上記３０分とすると、
例外処理実行回数カウンタ６５のカウント数としては
「３６，０００」回ということになる。そこで、ステッ
プＳ４では、例外処理実行回数カウンタ６５のカウント
数が３６，０００を超えているか否かの判別がなされる
ものである。In step S3, the exception processing execution counter 65 counts only one. The count of the exception processing execution counter 65 is determined by the general-purpose timer 61.
Based on the signal S63 from
It will be counted once every 0 ms. Therefore, after the drive motor 13 of the paper feeding means 1 stops, 5
This means that time has elapsed by 0 ms × the number of counts. Next, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not a preset time, for example, 30 minutes, has elapsed since the drive motor 13 was stopped. As described above, the elapsed time is obtained by multiplying the count number of the exception processing execution counter 65 by 50 mS, and the elapsed time is 30 minutes.
The count number of the exception processing execution counter 65 is “36,000” times. Therefore, in step S4, it is determined whether or not the count number of the exception processing execution counter 65 exceeds 36,000.

【００２１】そして、ステップＳ４において、例外処理
実行回数カウンタ６５のカウント数が３６，０００を超
えていない場合には、そのところで例外処理を停止す
る。これに対して、例外処理実行回数カウンタ６５のカ
ウント数が３６，０００を超えている場合には、駆動モ
ータ１３が停止してから所定時間の３０分が経過してい
るものと判断し、ステップＳ５に移行する。このステッ
プＳ５において、予め設定されたｎステップだけ用紙２
５を順方向に紙送りする旨の要求信号が紙送り計数カウ
ンタ４３に出力される。該要求信号の出力によって、駆
動モータ１３が駆動され、用紙２５を順方向にｎステッ
プ数だけ紙送りする。If the count of the exception processing execution counter 65 does not exceed 36,000 in step S4, the exception processing is stopped at that point. On the other hand, if the count of the exception processing execution counter 65 exceeds 36,000, it is determined that a predetermined time of 30 minutes has elapsed since the drive motor 13 was stopped, and Move to S5. In this step S5, paper 2
A request signal to feed 5 in the forward direction is output to the paper feed counter 43. In response to the output of the request signal, the drive motor 13 is driven to feed the paper 25 in the forward direction by n steps.

【００２２】次に、ステップＳ６に移行して、予め設定
されたｎステップだけ用紙２５を逆方向に紙送りする旨
の要求信号が紙送り計数カウンタ４３に出力される。該
要求信号の出力によって、駆動モータ１３が逆方向に駆
動され、用紙２５を逆方向にｎステップ数だけ紙送りす
る。つまり、順方向への紙送りによって、用紙２５の位
置がずれてしまうことになり、そこで、この逆送りによ
って元の位置に戻そうとするものである。次に、ステッ
プＳ７に移行して、例外処理実行回数カウンタ６５をク
リアして終了することになる。Next, the process proceeds to step S6, where a request signal to feed the paper 25 in the reverse direction by the preset n steps is output to the paper feed count counter 43. In response to the output of the request signal, the drive motor 13 is driven in the reverse direction, and feeds the paper 25 in the reverse direction by n steps. In other words, the position of the sheet 25 is shifted by the paper feeding in the forward direction, and therefore, it is attempted to return to the original position by the reverse feeding. Next, the process proceeds to step S7, where the exception process execution counter 65 is cleared and the process ends.

【００２３】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、駆動モータ１３が停止してか
ら予め設定した時間が経過した場合には、用紙２５を所
定量だけ自動的に送ることにより、サーマルヘッド３
７、用紙２５、プラテンローラ１１の圧接状態を解消す
ることができるので、サーマルヘッド３７と用紙２５の
付着、用紙２５とプラテンローラ１１との付着を確実に
防止することができる。そして、それら付着を防止する
ことにより、駆動モータ１３の脱調現象の発生を防止し
て、円滑な紙送り動作を提供することができ、結局、印
字品質の向上を図ることができる。その様子を図５に示
す。図５にいおいて、従来例の説明で使用した図６の場
合のように、第１ドット目の印字（図５中最上位の印
字、図５中符号ａ’で指し示す）と第２ドット目の印字
（図５中最上位から２段目の印字、図５中符号ｂ’で指
し示す）が重なってしまうようなこともない。According to this embodiment, the following effects can be obtained. First, when a preset time has elapsed since the drive motor 13 stopped, the thermal head 3 is automatically fed by a predetermined amount of paper 25.
7. Since the press-contact state between the paper 25 and the platen roller 11 can be eliminated, the adhesion between the thermal head 37 and the paper 25 and the adhesion between the paper 25 and the platen roller 11 can be reliably prevented. By preventing such adhesion, the occurrence of a step-out phenomenon of the drive motor 13 can be prevented, and a smooth paper feeding operation can be provided. As a result, the printing quality can be improved. This is shown in FIG. In FIG. 5, as in the case of FIG. 6 used in the description of the conventional example, the printing of the first dot (the uppermost printing in FIG. 5, indicated by the symbol a ′ in FIG. 5) and the second dot The printing of the eyes (the printing of the second row from the top in FIG. 5 and indicated by reference numeral b ′ in FIG. 5) does not overlap.

【００２４】又、本実施の形態においては、印字動作等
に関係なく、紙送り動作が所定時間以上停止しているこ
とを検知して、用紙２５を所定量だけ送るようにしてい
るので、用紙２５が長期間圧接状態にあるようなことは
ない。又、印字指示から印字が終了するまでの時間に影
響を与えることもない。又、本実施の形態においては、
用紙２５をｎステップだけ順送りした後、これを同量だ
け逆送りして、用紙２５を元の位置に戻すようにしてい
るので、次の印字時において、用紙２５の位置がずれて
いるようなことはない。又、本実施の形態の場合には、
例えば、サーマルヘッド３７を離接させるための特別な
機構を要するものではないので、構成及び制御の複雑化
を誘発させることはない。又、サーマルヘッド３７を常
時通電させるわけではないので、その寿命を短縮化させ
ることもない。In this embodiment, the paper 25 is detected to be stopped for a predetermined time or more regardless of the printing operation, and the paper 25 is fed by a predetermined amount. 25 is not in a press contact state for a long time. Also, there is no effect on the time from the printing instruction to the end of printing. In the present embodiment,
After the paper 25 is fed forward by n steps, the paper 25 is fed back by the same amount to return the paper 25 to the original position. Therefore, the position of the paper 25 may be shifted during the next printing. Never. In the case of the present embodiment,
For example, since a special mechanism for moving the thermal head 37 apart is not required, the configuration and control are not complicated. Further, since the thermal head 37 is not always energized, its life is not shortened.

【００２５】尚、本発明は前記一実施の形態に限定され
るものではない。まず、前記一実施の形態においては、
感熱紙を所定量だけ順送りし、次いで、同量だけ逆送り
するようにしたが、所定量だけ順送りさせるだけの構成
も考えられる。同様に、所定量だけ逆送りさせるだけの
構成も考えらる。さらに、感熱紙を所定量だけ逆送り
し、次いで、同量だけ順送りする構成も考えられる。
又、設定時間、紙送りの量等については適宜に設定すれ
ばよい。又、本実施の形態には、ソフト的な例外処理を
発生させ、ソフト的カウンタを用いているが、勿論、ハ
ード的な構成にしても可能である。さらに、各係数カウ
ンタ及び制御ブロックは、ＣＰＵ等のマイクロプロセッ
サ内蔵の機能を使用しても可能である。又、前記一実施
の形態においては、ダイレクトサーマルプリンタを例に
とって説明したが、それに限定されるものではなく、感
熱記録装置という概念に含まれる様々な装置において同
様に適用可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. First, in the one embodiment,
Although the thermal paper is fed forward by a predetermined amount and then reversely fed by the same amount, a configuration in which the thermal paper is fed forward only by a predetermined amount is also conceivable. Similarly, a configuration in which reverse feeding is performed only by a predetermined amount is also conceivable. Further, a configuration in which the thermal paper is fed backward by a predetermined amount and then forwarded by the same amount is also conceivable.
Further, the set time, the amount of paper feed, and the like may be appropriately set. Further, in the present embodiment, a software exception process is generated and a software counter is used. However, a hardware configuration may be used. Furthermore, each coefficient counter and control block can also use a built-in microprocessor function such as a CPU. In the above-described embodiment, a direct thermal printer has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and can be similarly applied to various apparatuses included in the concept of a thermal recording apparatus.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上詳述したように本発明による感熱記
録装置によると、まず、プラテンによる紙送りが停止し
てから予め設定した時間が経過した場合に、印字指示等
に関係なく無条件に感熱紙を所定量だけ紙送りするよう
にしているので、サーマルヘッドと感熱紙とプラテンロ
ーラの圧接状態を解消することができ、サーマルヘッド
と感熱紙の付着、感熱紙とプラテンローラとの付着を確
実に防止することができる。それによって、印字指示か
ら印字終了まで時間に影響を与えることなく、印字動作
実行時に円滑な紙送り動作を提供することができ、印字
品質の向上を図ることができる。又、感熱紙を所定量だ
け紙送りした後、これを同量だけ逆送りするようにした
場合には、感熱紙を元の位置に戻すことができるので、
次の印字動作に際して都合が良い。又、紙送り量とし
て、サーマルヘッドの紙送り方向の幅を外れる程度の量
とした場合には、上記効果がより効果的なものとなる。As described in detail above, according to the thermal recording apparatus of the present invention, first, when a preset time has elapsed since the paper feed by the platen is stopped, regardless of the print instruction, etc. Since the thermal paper is fed by a predetermined amount, the pressure contact between the thermal head, thermal paper and the platen roller can be eliminated, and the thermal head and thermal paper and the thermal paper and platen roller adhere to each other. It can be reliably prevented. As a result, a smooth paper feeding operation can be provided during the execution of the printing operation without affecting the time from the printing instruction to the end of the printing, and the printing quality can be improved. Also, if the thermal paper is fed by a predetermined amount and then reversely fed by the same amount, the thermal paper can be returned to the original position,
This is convenient for the next printing operation. Further, when the paper feed amount is set to an amount that deviates from the width of the thermal head in the paper feed direction, the above-described effect becomes more effective.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施の形態を示す図で、ダイレクト
サーマルプリンタの紙送り手段と印字手段の構成を示す
分解斜視図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view illustrating a configuration of a paper feeding unit and a printing unit of a direct thermal printer.

【図２】本発明の一実施の形態を示す図でサーマルヘッ
ドと用紙とプラテンローラとの関係を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a side view illustrating a relationship among a thermal head, a sheet, and a platen roller.

【図３】本発明の一実施の形態を示す図で、ダイレクト
サーマルプリンタの制御手段等の構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a block diagram illustrating a configuration of a control unit and the like of the direct thermal printer.

【図４】本発明の一実施の形態を示す図で、例外処理を
説明するためのフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an exception process according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施の形態を示す図で、印字結果を
示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a print result.

【図６】従来例を示す図で、印字結果を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a conventional example, and is a diagram illustrating a printing result.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 紙送り手段 ３ 印字手段 １１ プラテン ２５ 感熱紙 ３７ サーマルヘッド ４１ 制御手段 ４３ 紙送り計数カウンタ ５１ 印字計数カウンタ ６１ 汎用タイマ ６５ 例外処理実行回数カウンタ REFERENCE SIGNS LIST 1 paper feed means 3 printing means 11 platen 25 thermal paper 37 thermal head 41 control means 43 paper feed count counter 51 print count counter 61 general-purpose timer 65 exception processing execution counter

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 プラテンとサーマルヘッドの間に感熱紙
を配置し、プラテンによって感熱紙を紙送りしながらサ
ーマルヘッドの発熱体を適宜発熱させることにより印字
する感熱記録装置において、 プラテンによる紙送り動作が停止した状態が所定時間継
続していることを検知して、印字動作等に関係なく直ち
に感熱紙を所定量だけ紙送りするようにしたことを特徴
とする感熱記録装置。1. A thermal recording apparatus for printing by arranging a thermal paper between a platen and a thermal head and appropriately heating the heating element of the thermal head while feeding the thermal paper by the platen, a paper feeding operation by the platen. A thermal recording apparatus wherein the thermal paper is fed by a predetermined amount immediately irrespective of a printing operation or the like by detecting that the state in which is stopped for a predetermined time. 【請求項２】 請求項１記載の感熱記録装置において、
所定量だけ紙送りした後同量だけ逆方向に紙送りするよ
うにしたことを特徴とする感熱記録装置。2. The thermal recording apparatus according to claim 1, wherein
A thermal recording apparatus characterized in that paper is fed by a predetermined amount and then fed in the opposite direction by the same amount. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の感熱記録装
置おいて、紙送り量はサーマルヘッドの紙送り方向の幅
を外れる程度の量であることを特徴とする感熱記録装
置。3. The thermal recording apparatus according to claim 1, wherein the paper feed amount is an amount that deviates from the width of the thermal head in the paper feed direction.