JPH10161385A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、安価な装置構成により、画像形成
位置ズレを確実に補正でき、良質な画像を形成できる画
像形成装置、および画像形成装置の制御方法を提供す
る。 【解決手段】カラー複写装置は、色分解された画像デー
タに基づいて各色毎の画像を形成する４つの画像形成部
（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を備えている。各画像形成部の下方
には、各色の画像を重ね合せつつ搬送する搬送ベルト２
１が配設されている。搬送ベルト２１上の記録紙Ｐに形
成される画像の色ズレを防止するため、各画像形成部に
て色ズレ防止用のパターンが画像に合成され、搬送ベル
ト２１上の所定位置に色パターン１０９ａ、１０９ｂが
形成される。各色パターン相互の主走査方向の位置ズレ
は、センサ３８ａ、３８ｂによる線分の検出本数をカウ
ントして比較することにより検出でき、検出本数を一致
させるように補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、カラープリンタ
装置やカラーデジタル複写装置等に利用でき、複数の感
光体ドラムに各色成分毎の画像を形成して、記録紙上で
重ね合わせることによりカラー画像を形成する画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平６−３５２８７号に開示さ
れているように、複数の感光体上に各々形成されたトナ
ー像を搬送ベルトにて担持されている用紙上に順次多重
転写して画像を形成する装置がある。

【０００３】ところで、この種の転写型のカラー複写機
では、記録紙Ｐに、順に、重ね合わせられる各色成分ご
とのトナー像が正確に重なり合わない場合に、画像に色
ずれを生じることが知られている。色ずれの要因として
は、各画像形成部に固有の傾きあるいは位置ずれ、各画
像形成部を介して形成される画像の画像形成タイミング
のずれ、または、記録紙Ｐ上で各画像が重ね合わせられ
る際の転写位置のずれなどが知られている。

【０００４】このため、複写装置内部に、たとえば、Ｃ
ＣＤセンサなどを組み込んで、各画像形成部により形成
されて記録紙に転写された画像の位置ズレを検出し、検
出された画像の位置ズレに基づいて感光体ドラムに対す
る露光装置の相対位置あるいは各画像形成部相互の位置
を補正することで色ずれを補正する方法が知られてい
る。この方法によると、例えば搬送ベルトに熱膨張を生
じて搬送速度が変化されても、実際に転写される画像の
位置を検出して補正をかけるため、記録紙上の画像の位
置ずれを確実に補正できる。しかしながら、ＣＣＤセン
サは非常に高価であることから、複写装置にＣＣＤセン
サを組み込むことは、複写装置の価格を増大させる問題
を生じる。このことは、結果的に、利用者にとって不利
益なランニングコストの増大をもたらす問題がある。

【０００５】このため、記録紙Ｐが保持される搬送ベル
ト２５１上の記録紙Ｐの外側の領域に図１０に示すよう
な各色毎のクサビ形の位置ズレ補正用パターン２６１を
形成し、反射型或いは透過型の光センサ２６２によりこ
れらのパターン２６１を検出することにより、画像の位
置ズレを検出する方法が知られている。位置ズレ補正用
パターン２６１は、各色毎のパターン（Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｋ）を有し、各色パターンが副走査方向、即ち搬送ベル
ト２５１の搬送方向に沿って所定ピッチずらされて形成
される。尚、各色パターンは、主走査方向、即ち搬送ベ
ルト２５１の幅方向に所定距離離間した一対のパターン
をそれぞれ有する。

【０００６】この方法によると、各色パターンの主走査
方向に延びた第１の線分が検出される時間間隔を各色パ
ターンを形成したときの時定数と比較することにより、
画像の副走査方向のズレを検出することができる。ま
た、第１の線分を検出してから、第１の線分から斜め方
向に延びた第２の線分を検出するまでの時間を各色パタ
ーン毎に比較することにより、各色の画像の主走査方向
のズレを検出することができる。つまり、図１０におい
て、各色パターンの第１の線分を検出してから第２の線
分を検出するまでの時間が相対的に長い場合には、色パ
ターンが搬送ベルト２５１の中央に向う方向にずれてい
ることを検出でき、第１の線分を検出してから第２の線
分を検出するまでの時間が相対的に短い場合には、色パ
ターンが搬送ベルト２５１の端部に向う方向にずれてい
ることを検出できる。

【０００７】上記の方法によると、ＣＣＤなどの高価な
装置を使わずに、画像の副走査方向の位置ズレを検出で
きるとともに主走査方向の位置ズレを検出でき、各色画
像の位置ズレを補正でき色ズレを防止できる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にくさび形のパターンを用いて画像の位置ズレを検出す
る場合、副走査方向の画像の位置ズレを比較的高精度に
補正できる反面、主走査方向の画像の位置ズレを高精度
に補正できない。つまり、くさび形パターンの主走査方
向の位置ズレは、第１の線分を検出してから第２の線分
を検出するまでの時間を比較することにより判断するた
め、ベルトの速度偏差や変動、センサ−による検出精度
の影響で検出値に誤差を生じ易い問題がある。

【０００９】このように、画像の位置ズレを正確に補正
できないと、各色画像を正確に重ね合わせることができ
ず、色ズレを生じ、画像が劣化される問題が生じる。

【００１０】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、安価な装置構成により、画像形成位置
のズレを確実に補正でき、良質な画像を形成できる画像
形成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明のうち請求項１記載の画像形成装置は、複
数の画像を重ね合せて出力する画像形成装置において、
上記複数の画像を保持して搬送する搬送手段と、上記搬
送手段による搬送方向を横切る方向に延びた互いに平行
な複数本の線分を有するパターンを上記搬送手段上に出
力するためのパターンデータを記憶した記憶手段と、第
１の画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記記
憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上記
第１の画像の出力位置を示すパターンとしての第１のパ
ターンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手段
と、上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力す
るとともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデー
タに基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパター
ンとしての第２のパターンを上記搬送方向に沿って上記
第１のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段
と、上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１および
第２のパターンを検出する検出手段と、上記検出手段に
て検出された上記第１および第２のパターンの線分の本
数に基づいて上記第１および第２の画像形成手段によっ
て出力される上記第１および第２の画像の出力位置を補
正する補正手段と、を備えている。

【００１２】また、この発明のうち請求項２記載の画像
形成装置は、複数の画像を重ね合せて出力する画像形成
装置において、上記複数の画像を保持して第１の方向へ
搬送する搬送手段と、上記第１の方向と直交する第２の
方向に沿って互いに平行に延び、上記第１の方向に沿っ
て等間隔で揃えられた一端をそれぞれ有し、上記第１の
方向に沿って所定長さづつ短くなるように形成された複
数本の線分を有するパターンを上記搬送手段上に出力す
るためのパターンデータを記憶した記憶手段と、第１の
画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記記憶手
段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上記第１
の画像の出力位置を示すパターンとしての第１のパター
ンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手段と、
上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
しての第２のパターンを上記第１の方向に沿って上記第
１のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段
と、上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１の方向
へ搬送される上記第１および第２のパターンを順次検出
する検出手段と、上記検出手段にて検出された上記第１
および第２のパターンの線分の本数を比較し、該本数が
一致するように、上記第１および第２の画像形成手段に
よって出力される上記第１および第２の画像の出力位置
を上記第２の方向に沿って補正する補正手段と、を備え
ている。

【００１３】また、この発明のうち請求項３記載の画像
形成装置は、複数の画像を重ね合せて出力する画像形成
装置において、上記複数の画像を保持して第１の方向へ
搬送する搬送手段と、上記第１の方向と直交する第２の
方向に沿って延びた第１の線分、および上記第１の線分
から上記第１の方向に対して傾斜した方向に互いに平行
且つ等間隔で延びた複数本の第２の線分を有するパター
ンを上記搬送手段上に出力するためのパターンデータを
記憶した記憶手段と、第１の画像を上記搬送手段上に出
力するとともに、上記記憶手段にて記憶されたパターン
データに基づいて、上記第１の画像の出力位置を示すパ
ターンとしての第１のパターンを上記搬送手段上に出力
する第１の画像形成手段と、上記第１の画像に重ね合わ
せて第２の画像を出力するとともに、上記記憶手段にて
記憶されたパターンデータに基づいて、上記第２の画像
の出力位置を示すパターンとしての第２のパターンを上
記第１の方向に沿って上記第１のパターンに隣接して出
力する第２の画像形成手段と、上記搬送手段に対向して
設けられ、上記第１の方向へ搬送される上記第１および
第２のパターンを順次検出する検出手段と、上記検出手
段にて検出された上記第１および第２のパターンの線分
の本数を比較し、該本数が一致するように、上記第１お
よび第２の画像形成手段によって出力される上記第１お
よび第２の画像の出力位置を上記第２の方向に沿って補
正する補正手段と、を備えている。

【００１４】また、この発明のうち請求項４記載の画像
形成装置は、複数の画像を重ね合せて出力する画像形成
装置において、上記複数の画像を保持して第１の方向へ
搬送する搬送手段と、上記第１の方向と直交する第２の
方向に沿って互いに平行且つ等間隔で延びた複数本の線
分、および上記各線分間に設けられ上記第１の方向に対
して傾斜した方向にズレて配置された複数のドットを有
するパターンを上記搬送手段上に出力するためのパター
ンデータを記憶した記憶手段と、第１の画像を上記搬送
手段上に出力するとともに、上記記憶手段にて記憶され
たパターンデータに基づいて、上記第１の画像の出力位
置を示すパターンとしての第１のパターンを上記搬送手
段上に出力する第１の画像形成手段と、上記第１の画像
に重ね合わせて第２の画像を出力するとともに、上記記
憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上記
第２の画像の出力位置を示すパターンとしての第２のパ
ターンを上記第１の方向に沿って上記第１のパターンに
隣接して出力する第２の画像形成手段と、上記搬送手段
に対向して設けられ、上記第１の方向へ搬送される上記
第１および第２のパターンを順次検出する検出手段と、
上記検出手段にて上記第１および第２のパターンのドッ
トが検出されるまでに検出された上記第１および第２の
パターンの線分の本数を比較し、該本数が一致するよう
に、上記第１および第２の画像形成手段によって出力さ
れる上記第１および第２の画像の出力位置を上記第２の
方向に沿って補正する補正手段と、を備えている。

【００１５】また、この発明のうち請求項５記載の画像
形成装置は、色分解された複数の画像データに基づい
て、被画像形成媒体上に該複数の画像を順次重ね合せて
カラー画像を形成する画像形成装置において、上記被画
像形成媒体を保持するとともに第１の方向へ搬送する搬
送手段と、上記色分解された複数の画像データを記憶す
るとともに、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿
って互いに平行に延び、上記第１の方向に沿って等間隔
で揃えられた一端をそれぞれ有し、上記第１の方向に沿
って所定長さづつ短くなるように形成された複数本の線
分を有するパターンを上記搬送手段上に出力するための
パターンデータを記憶した記憶手段と、上記記憶手段に
て記憶された複数の画像データの上記被画像形成媒体上
での出力位置を示すパターンとして、上記記憶手段にて
記憶されたパターンデータを上記各画像データにそれぞ
れ合成し、該画像データの出力位置を設定し、所定のタ
イミングで出力する画像処理手段と、上記画像処理手段
から出力される画像データに基づいて、上記搬送手段に
て搬送される被画像形成媒体上に第１の画像を形成する
とともに、上記第１の画像に合成された第１のパターン
を上記搬送手段上に形成する第１の画像形成手段と、上
記画像処理手段から出力される画像データに基づいて、
上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上で上記第
１の画像に重ね合わせて第２の画像を形成するととも
に、上記第２の画像に合成された第２のパターンを上記
第１の方向に沿って上記第１のパターンに隣接して形成
する第２の画像形成手段と、上記搬送手段に対向して配
置され、上記第１の方向へ搬送される上記第１および第
２のパターンを順次検出する検出手段と、上記検出手段
にて上記第１および第２のパターンの最長の線分が検出
されるタイミングに基づいて、上記第１および第２の画
像形成手段によって出力される上記第１および第２の画
像の出力位置を上記第１の方向に沿って補正し、上記第
１および第２のパターンの線分の本数を比較し、該本数
が一致するように、上記第１および第２の画像の出力位
置を上記第２の方向に沿って補正する補正手段と、を備
えている。

【００１６】また、この発明のうち請求項６記載の画像
形成装置は、色分解された複数の画像データに基づい
て、被画像形成媒体上に該複数の画像を順次重ね合せて
カラー画像を形成する画像形成装置において、上記被画
像形成媒体を保持するとともに第１の方向へ搬送する搬
送手段と、上記色分解された複数の画像データを記憶す
るとともに、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿
って延びた第１の線分、および上記第１の線分から上記
第１の方向に対して傾斜した方向に互いに平行且つ等間
隔で延びた複数本の第２の線分を有するパターンを上記
搬送手段上に出力するためのパターンデータを記憶した
記憶手段と、上記記憶手段にて記憶された複数の画像デ
ータの上記被画像形成媒体上での出力位置を示すパター
ンとして、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータ
を上記各画像データにそれぞれ合成し、該画像データの
出力位置を設定し、所定のタイミングで出力する画像処
理手段と、上記画像処理手段から出力される画像データ
に基づいて、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒
体上に第１の画像を形成するとともに、上記第１の画像
に合成された第１のパターンを上記搬送手段上に形成す
る第１の画像形成手段と、上記画像処理手段から出力さ
れる画像データに基づいて、上記搬送手段にて搬送され
る被画像形成媒体上で上記第１の画像に重ね合わせて第
２の画像を形成するとともに、上記第２の画像に合成さ
れた第２のパターンを上記第１の方向に沿って上記第１
のパターンに隣接して形成する第２の画像形成手段と、
上記搬送手段に対向して配置され、上記第１の方向へ搬
送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
検出手段と、上記検出手段にて上記第１および第２のパ
ターンの第１の線分が検出されるタイミングに基づい
て、上記第１および第２の画像形成手段によって出力さ
れる上記第１および第２の画像の出力位置を上記第１の
方向に沿って補正し、上記第１および第２のパターンの
第２の線分の本数を比較し、該本数が一致するように、
上記第１および第２の画像の出力位置を上記第２の方向
に沿って補正する補正手段と、を備えている。

【００１７】また、この発明のうち請求項７記載の画像
形成装置は、色分解された複数の画像データに基づい
て、被画像形成媒体上に該複数の画像を順次重ね合せて
カラー画像を形成する画像形成装置において、上記被画
像形成媒体を保持するとともに第１の方向へ搬送する搬
送手段と、上記色分解された複数の画像データを記憶す
るとともに、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿
って互いに平行且つ等間隔で延びた複数本の線分、およ
び上記各線分間に設けられ上記第１の方向に対して傾斜
した方向にズレて配置された複数のドットを有するパタ
ーンを上記搬送手段上に出力するためのパターンデータ
を記憶した記憶手段と、上記記憶手段にて記憶された複
数の画像データの上記被画像形成媒体上での出力位置を
示すパターンとして、上記記憶手段にて記憶されたパタ
ーンデータを上記各画像データにそれぞれ合成し、該画
像データの出力位置を設定し、所定のタイミングで出力
する画像処理手段と、上記画像処理手段から出力される
画像データに基づいて、上記搬送手段にて搬送される被
画像形成媒体上に第１の画像を形成するとともに、上記
第１の画像に合成された第１のパターンを上記搬送手段
上に形成する第１の画像形成手段と、上記画像処理手段
から出力される画像データに基づいて、上記搬送手段に
て搬送される被画像形成媒体上で上記第１の画像に重ね
合わせて第２の画像を形成するとともに、上記第２の画
像に合成された第２のパターンを上記第１の方向に沿っ
て上記第１のパターンに隣接して形成する第２の画像形
成手段と、上記搬送手段に対向して配置され、上記第１
の方向へ搬送される上記第１および第２のパターンを順
次検出する検出手段と、上記検出手段にて上記第１およ
び第２のパターンの上記第１の方向に沿った端部の線分
が検出されるタイミングに基づいて、上記第１および第
２の画像形成手段によって出力される上記第１および第
２の画像の出力位置を上記第１の方向に沿って補正し、
上記第１および第２のパターンのドットが検出されるま
でに検出された線分の本数を比較し、該本数が一致する
ように、上記第１および第２の画像の出力位置を上記第
２の方向に沿って補正する補正手段と、を備えている。

【００１８】また、この発明のうち請求項８記載の画像
形成装置は、複数の画像を重ね合せて出力する画像形成
装置において、上記複数の画像を保持して搬送する搬送
手段と、上記搬送手段上に上記複数の画像を順次重ね合
せて出力する画像形成手段と、上記搬送手段が正規の搬
送位置からズレた際に、このズレを検知する検知手段
と、装置に電源が投入されたとき、および／或いは上記
検知手段にて上記搬送手段のズレが検知されたときに、
上記搬送手段を上記正規の搬送位置へ強制的に戻す強制
手段と、を備えている。

【００１９】また、この発明のうち請求項９記載の画像
形成装置は、色分解された複数の画像を被画像形成媒体
上に順次重ね合せてカラー画像を形成する画像形成装置
において、上記被画像形成媒体を保持するとともに所定
方向に搬送する搬送ベルト、および互いに略平行且つ所
定距離離間されて回転自在に配設され、上記搬送ベルト
を巻回した一対のローラを有する搬送手段と、上記搬送
ベルト上に保持されて搬送される上記被画像形成媒体上
に上記複数の画像を順次重ね合せて出力する画像形成手
段と、上記搬送ベルトの搬送方向に沿った端部に近接し
て配置され、上記搬送ベルトが上記ローラの軸方向にズ
レを生じた際に、このズレを検知する検知手段と、上記
搬送ベルトの端部を押すことにより上記搬送ベルトを正
規の搬送位置へ戻す強制機構を有する強制手段と、装置
に電源が投入されたとき、および／或いは上記検知手段
にて上記搬送ベルトのズレが検知されたときに、上記強
制機構を作動させて上記搬送ベルトを正規の搬送位置へ
戻す制御手段と、を備えている。

【００２０】また、この発明のうち請求項１０に記載の
画像形成装置は、色分解された複数の画像を被画像形成
媒体上に順次重ね合せてカラー画像を形成する画像形成
装置において、上記被画像形成媒体を保持するとともに
所定方向に搬送する搬送ベルト、および互いに略平行且
つ所定距離離間されて回転自在に配設され、上記搬送ベ
ルトを巻回した一対のローラを有する搬送手段と、上記
搬送ベルト上に保持されて搬送される上記被画像形成媒
体上に上記複数の画像を順次重ね合せて出力する画像形
成手段と、上記搬送ベルトの搬送方向に沿った端部に近
接して配置され、上記搬送ベルトが上記ローラの軸方向
にズレを生じた際に、このズレを検知する検知手段と、
上記少なくとも一方のローラの回転軸の一端に設けら
れ、上記回転軸の他端を中心として該ローラを他方のロ
ーラに向けて揺動させることにより上記搬送ベルトを正
規の搬送位置へ戻す強制機構を有する強制手段と、装置
に電源が投入されたとき、および／或いは上記検知手段
にて上記搬送ベルトのズレが検知されたときに、上記強
制機構を作動させて上記搬送ベルトを正規の搬送位置へ
戻す制御手段と、を備えている。

【００２１】また、この発明のうち請求項１１に記載の
画像形成装置は、複数の画像を重ね合せて出力する画像
形成装置において、被画像形成媒体を保持して搬送する
搬送手段と、上記搬送手段による搬送方向を横切る方向
に延びた互いに平行な複数本の線分を有するパターンを
上記搬送手段上に出力するためのパターンデータを記憶
した記憶手段と、第１の画像を上記被画像形成媒体上に
出力するとともに、上記記憶手段にて記憶されたパター
ンデータに基づいて、上記第１の画像の出力位置を示す
パターンとしての第１のパターンを上記搬送手段上に出
力する第１の画像形成手段と、上記第１の画像に重ね合
わせて第２の画像を前記被画像形成媒体上に出力すると
ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
しての第２のパターンを上記搬送方向に沿って上記第１
のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段と、
上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１および第２
のパターンを検出する検出手段と、上記検出手段にて検
出された上記第１および第２のパターンの線分の本数に
基づいて上記第１および第２の画像形成手段によって出
力される上記第１および第２の画像の出力位置を補正す
る補正手段と、上記検出手段にて検出が行われた後に、
前記第１及び第２のパターンを前記搬送手段から消去す
るクリーニング手段と、前記被画像形成媒体への画像形
成が行われる度に、前記搬送手段上に第１および第２の
パターンを作成するよう、前記第１及び第２の画像形成
手段を制御する制御手段と、を備えている。

【００２２】更に、この発明のうち請求項１２に記載の
画像形成装置は、複数の画像を重ね合せて出力する画像
形成装置において、上記複数の画像を保持して搬送する
搬送手段と、上記搬送手段が正規の搬送位置からズレた
際に、このズレを検知する検知手段と、装置に電源が投
入されたとき、および／或いは上記検知手段にて上記搬
送手段のズレが検知されたときに、上記搬送手段を上記
正規の搬送位置へ強制的に戻す強制手段と、上記搬送手
段による搬送方向を横切る方向に延びた互いに平行な複
数本の線分を有するパターンを上記搬送手段上に出力す
るためのパターンデータを記憶した記憶手段と、第１の
画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記記憶手
段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上記第１
の画像の出力位置を示すパターンとしての第１のパター
ンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手段と、
上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
しての第２のパターンを上記搬送方向に沿って上記第１
のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段と、
上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１および第２
のパターンを検出する検出手段と、上記検出手段にて検
出された上記第１および第２のパターンの線分の本数に
基づいて上記第１および第２の画像形成手段によって出
力される上記第１および第２の画像の出力位置を補正す
る補正手段と、を備えている。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２４】図１は、この発明の画像形成装置として、
転写型のカラーデジタル複写装置１（以下、単に複写装
置１と称する）の断面を示し、図２は、複写装置１の要
部の概略構成、およびその制御系を示す。

【００２５】図１に示すように、複写装置１は、読取手
段としてのスキャナ部２と、画像形成手段としてのプリ
ンタ部４と、を備えている。また、スキャナ部２の上部
には、原稿自動給送装置６（以下、単にＡＤＦ６と称す
る）がセットされている。ＡＤＦ６は、スキャナ部２の
後述する原稿台に対して開閉可能に取付けられ、読取対
象物すなわち原稿Ｄを、原稿台に向けて１枚ずつ給送す
るとともに、原稿台に載置された原稿Ｄを原稿台に密着
させる原稿押さえとして機能する。

【００２６】プリンタ部４は、周知の減色混合法に基づ
いて、各色成分毎に色分解された画像、即ち、イエロー
(黄、以下、Ｙと示す) 、マゼンタ (赤の一種、以下、
Ｍと示す) 、シアン (青みがかった紫、以下、Ｃと示
す) およびブラック (黒、以下、Ｋと示す) の４色の画
像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像形成部１０
Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを有している。

【００２７】各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１
０Ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色毎
の画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト２１を含
む搬送手段としての搬送機構２０が配設されている。搬
送ベルト２１は、図２に示すように、ベルトモータ２２
により矢印方向に回転される駆動ローラ２４と駆動ロー
ラ２４から所定距離離間された従動ローラ２６との間に
巻回されて張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行
される。尚、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１
０Ｋは、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置
されている。

【００２８】各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１
０Ｋは、それぞれ、搬送ベルト２１と接する位置で外周
面が同一の方向に回転可能に形成された像担持体として
の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを含ん
でいる。各感光体ドラムには、各感光体ドラムを所定の
周速度で回転させるためのドラムモータ９Ｙ、９Ｍ、９
Ｃ、９Ｋが接続されている。

【００２９】それぞれの感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、
１１Ｃ、１１Ｋの軸線は、搬送ベルト２１により画像が
搬送される方向と直交するよう配置され、各感光体ドラ
ムの軸線が互いに等間隔に配置される。尚、以下の説明
においては、各感光体ドラムの軸線方向を主走査方向
（第２の方向）とし、感光体ドラムが回転される方向す
なわち搬送ベルト２１の回転方向（図中矢印ａ方向）を
副走査方向（第１の方向）とする。

【００３０】各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、
１１Ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電手段と
しての帯電ローラ１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、主
走査方向に同様に延出された現像手段としての現像装置
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、主走査方向に同様に
延出された転写手段としての転写装置１４Ｙ、１４Ｍ、
１４Ｃ、１４Ｋ、および、主走査方向に同様に延出され
たクリーニング装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ
が、それぞれ、対応する感光体ドラムの回転方向に沿っ
て順に配置されている。尚、各転写装置は、対応する感
光体ドラムとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、即
ち搬送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述
する露光装置による露光ポイントは、それぞれ帯電ロー
ラと現像装置との間の感光体ドラムの外周面上に形成さ
れる。

【００３１】搬送機構２０の下方には、各画像形成部１
０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された画像を
転写する被画像形成媒体としての記録紙Ｐを複数枚収容
した用紙カセット３０が配置されている。

【００３２】用紙カセット３０の一端部であって、従動
ローラ２６に近接する側には、用紙カセット３０に収容
されている記録紙Ｐを (最上部から) １枚ずつ取り出す
ピックアップローラ３２が配置されている。ピックアッ
プローラ３２と従動ローラ２６との間には、用紙カセッ
ト３０から取り出された記録紙Ｐの先端と画像形成部１
０Ｙの感光体ドラム１１Ｙに形成されたＹトナー像の先
端とを整合させるためのレジストローラ３４が配置され
ている。尚、他の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ
に形成されたトナー像（Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、搬送ベルト２
１上を搬送される記録紙Ｐの搬送タイミングに合せて各
転写位置に供給される。

【００３３】レジストローラ３４と第１の画像形成部１
０Ｙとの間であって、従動ローラ２６の近傍、実質的
に、搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ２６の外周上に
は、レジストローラ３４を介して所定のタイミングで搬
送される記録紙Ｐに、所定の静電吸着力を提供する吸着
ローラ３６が配置されている。なお、吸着ローラ３６の
軸線と従動ローラ２６の軸線は、互いに平行に配置され
る。

【００３４】搬送ベルト２１の一端であって、駆動ロー
ラ２４の近傍、実質的に、搬送ベルト２１を挟んで駆動
ローラ２４の外周上には、搬送ベルト２１上に形成され
た画像の位置を検知するためのセンサ３８（後述する）
が、駆動ローラ２４から所定距離離間して配置されてい
る。センサ３８は、透過型或いは反射型の光センサによ
り構成される。

【００３５】駆動ローラ２４の外周上であってセンサ３
８の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベルト２１上
に付着したトナー（後述する検出用パターン１０９を含
む）あるいは記録紙Ｐの紙かすなどを除去するベルトク
リーナ４０が配置されている。

【００３６】搬送ベルト２１を介して搬送された記録紙
Ｐが駆動ローラ２４から離脱されてさらに搬送される方
向には、記録紙Ｐを所定温度に加熱することにより記録
紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を記録紙
Ｐに定着させる定着装置５０が配置されている。

【００３７】プリンタ部４の筐体の右側側面には、記録
紙Ｐを手差し供給するための供給口４ａが形成され、供
給口４ａには給紙トレー４２が設けられている。供給口
４ａを介して給紙された記録紙Ｐは、レジストローラ３
４に導かれ、各画像形成部に供給される。また、プリン
タ部４の左側側面には、定着装置５０を介して排出され
た記録紙Ｐを受ける排紙トレー４４が設けられている。

【００３８】各感光体ドラムの外周面上にそれぞれ色分
解された静電潜像を形成する露光装置６０は、後述する
画像処理部にて色分解された各色毎の画像データ（Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｋ）に基づいて発光制御される各色毎のレーザ
ー発光装置（図２に黒用のレーザー発光装置１０４のみ
例示してある）を有している。各レーザー発光装置の光
路上には、各レーザービームを反射、走査するポリゴン
ミラー６１、およびポリゴンミラー６１を介して反射さ
れたレーザービームの焦点を補正して結像させるための
第１乃至第３のｆθレンズ６２、６３、６４が順に設け
られている。

【００３９】第３のｆθレンズ６４と各感光体ドラム１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとの間には、第３のｆθ
レンズ６４を通過された各色毎のレーザービームを各感
光体ドラムの露光位置に向けて折り曲げる第１の折り返
しミラー６５（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）、および、第１の折り
返しミラー６５Ｙ、６５Ｍ、６５Ｃにより折り曲げられ
たレーザービームを更に折り曲げる第２および第３の折
り返しミラー６６（Ｙ、Ｍ、Ｃ）、６７（Ｙ、Ｍ、Ｃ）
が配置されている。尚、黒用のレーザービームは、第１
の折り返しミラー６５Ｋにより折り返された後、他のミ
ラーを経由せずに感光体ドラム１１Ｋに案内される。

【００４０】原稿の画像を読取るスキャナ部２は、その
上部に、閉じた状態にあるＡＤＦ６に対向され、原稿Ｄ
がセットされる透明なガラスからなる原稿台８１を有し
ている。原稿台８１の下方には、原稿台８１に載置され
た原稿Ｄを照明する露光ランプ８２、露光ランプ８２か
らの光を原稿Ｄに集光させるためのリフレクター８４、
および原稿Ｄからの反射光を図中左方向に折曲げる第１
ミラー８６などが配設されている。尚、これらの露光ラ
ンプ８２、リフレクター８４、および第１ミラー８６
は、第１キャリッジ８８に固設されている。第１キャリ
ッジ８８は、図示しない歯付きベルト等を介して図示し
ないパルスモータに接続され、パルスモータの駆動力が
伝達されて原稿台８１に沿って平行に移動されるように
なっている。

【００４１】第１キャリッジ８８に対して図中左側、す
なわち第１ミラー８６により反射された反射光が案内さ
れる方向には、図示しない駆動機構たとえば歯付きベル
トならびにＤＣモータなどを介して原稿台８１と平行に
移動可能に設けられた第２キャリッジ９０が配設されて
いる。第２キャリッジ９０には、第１ミラー８６により
案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる第２ミ
ラー９２、および第２ミラー９２からの反射光を図中右
方に折り曲げる第３ミラー９４が互いに直角に配置され
ている。第２キャリッジ９０は、第１キャリッジ８８に
従動されるとともに、第１キャリッジ８８に対して１／
２の速度で原稿台８１に沿って平行に移動されるように
なっている。

【００４２】第２キャリッジ９０を介して折返された光
の光軸を含む面内には、第２キャリッジ９０からの反射
光を所定の倍率で結像させる結像レンズ９６が配置さ
れ、結像レンズ９６を通過した光の光軸と略直交する面
内には、結像レンズ９６により集束性が与えられた反射
光を電気信号すなわち画像データに変換するＣＣＤイメ
ージセンサ９８が配置されている。

【００４３】しかして、露光ランプ８２からの光をリフ
レクター８４により原稿台８１上の原稿Ｄに集光させる
と、原稿Ｄからの反射光が、第１ミラー８６、第２ミラ
ー９２、第３ミラー９４、および結像レンズ９６を介し
てＣＣＤイメージセンサ９８に入射され、ここで画像デ
ータに変換される。

【００４４】次に、上記のように構成された複写装置１
の動作について詳細に説明する。

【００４５】図示しない電源スイッチが投入されること
で、複写装置１がイニシャライズされ、定着装置５０が
所定温度に加熱されるとともに各モータの回転速度が安
定化され、待機状態に維持される。そして、スキャナ部
２により原稿Ｄが走査され、ＣＣＤイメージセンサ９８
を介して原稿Ｄの画像が読取られる。読取られた画像デ
ータは、画像メモリ１０１に一旦記憶され、画像処理部
１０２にて各色毎の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に色
分解され、必要に応じて、各色毎に変倍、回転、移動等
の画像処理がなされる。

【００４６】ここで、第１の画像形成部１０Ｙを用い
て、Ｙ (イエロー) 画像を形成する工程について説明す
る。尚、言うまでもなく、第２ないし第４の画像形成部
１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫによりＭ (マゼンタ) 画像、Ｃ
(シアン) 画像およびＫ (ブラック) 画像も同様に形成
される。

【００４７】まず、感光体ドラム１１Ｙの表面が帯電ロ
ーラ１２Ｙによって一様に帯電される。続いて、画像処
理部１０２にて処理されたＹ（イエロー）画像データに
基づいてレーザー発光装置１０４が発光制御され、露光
装置６０を介してＹ画像データに基づくレーザー光が感
光体ドラム１１Ｙの所定の露光位置に照射される。これ
により、Ｙ画像データに対応するＹ静電潜像が感光体ド
ラム１１Ｙ上に形成される。

【００４８】感光体ドラム１１Ｙに形成されたＹ静電潜
像は、Ｙトナーを収容した現像装置１３Ｙにより現像さ
れて可視像化され、感光体ドラム１１Ｙ上でＹトナー像
に変換される。

【００４９】感光体ドラム１１Ｙ上のＹトナー像は、感
光体ドラム１１Ｙと搬送ベルト２１が対向する転写位置
で、用紙カセット３０から取り出され、レジストローラ
３４により搬送ベルト２１上に所定のタイミングで吸着
および整位された記録紙Ｐに転写装置１４Ｙによって転
写される。

【００５０】以下、第２の画像形成部１０Ｍ、第３の画
像形成部１０Ｃおよび第４の画像形成部１０Ｋのそれぞ
れにより、各感光体ドラム１１Ｍ、１１Ｃおよび１１Ｋ
に形成されたＭトナー像、Ｃトナー像およびＫトナー像
が、搬送ベルト２１により搬送されている記録紙Ｐ上
に、順に、重ね合わせられる。即ち、複数色の印字の場
合、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃおよび１０Ｋ
により、帯電→露光→現像→転写を１周期とする工程の
画像形成動作が実行され、記録紙Ｐに複数色のトナー像
が多重転写される。

【００５１】この場合、各感光体ドラム１１Ｙ、１１
Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが記録紙Ｐの搬送方向に沿って所定
距離離間して配置されていることから、搬送ベルト２１
上を搬送される記録紙Ｐ上に各色の画像を重ね合せるた
め、各色毎のレーザー発光装置による露光タイミングを
ずらしている。

【００５２】感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃおよ
び１１Ｋ上に転写されずに残った残留トナーは、クリー
ニング装置１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃおよび１５Ｋによっ
て、それぞれ清掃される。

【００５３】各色のトナー像が転写された記録紙Ｐは、
搬送ベルト２１から剥離されて定着装置５０に搬送さ
れ、定着装置５０によって加熱されたトナー像が記録紙
Ｐ上に溶融定着されたのち、排紙トレイ４４に排出され
る。

【００５４】また、搬送ベルト２１に付着した各トナー
および記録紙Ｐから生じる紙かすなどは、ベルトクリー
ナ４０により取り除かれる。

【００５５】次に、図２を参照して、各感光体ドラム１
１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの周速度と搬送ベルト２
１の走行速度とを一致させる制御について説明する。
尚、ここでは、黒用の感光体ドラム１１Ｋの周速度と搬
送ベルト２１の走行速度とを一致させる場合を例にとっ
て説明するが、他の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃの周速度も同様に制御される。

【００５６】まず、ドラムモータ９Ｋおよびベルトモー
タ２２が、それぞれのモータドライバ１１２および１１
４の制御により矢印方向に回転を開始される。この場
合、各モータドライバ１１２、１１４は、感光体ドラム
１１Ｋの周速度と搬送ベルト２１の走行速度とが一致す
るように予め設定された基準の回転速度となるように、
ドラムモータ９Ｋおよびベルトモータ２２を回転する。

【００５７】つまり、各モータの回転が開始されると、
ドラムモータ９Ｋの回転速度が回転速度検出器１１６に
よって検出され、この回転速度が予め設定した基準値と
比較される。そして、ドラムモータ９Ｋの実際の回転速
度と基準値との間の誤差が算出され、この誤差が増幅さ
れて制御信号としてモータドライバ１１２に出力され
る。モータドライバ１１２は、この制御信号に従ってド
ラムモータ９Ｋの回転速度を制御し、ドラムモータ９Ｋ
の回転速度を基準値と一致させる。

【００５８】一方、ベルトモータ２２の回転速度が回転
速度検出器１１８によって検出され、この回転速度がモ
ータ回転目標値設定回路１２０（以下、単に設定回路１
２０と称する）に入力される。設定回路１２０は、ベル
トモータ２２の実際の回転速度を基準値と比較し、その
誤差を算出する。そして、算出された誤差が増幅器によ
って増幅され、制御信号としてモータドライバ１１４に
出力される。モータドライバ１１４は、この制御信号に
従ってベルトモータ２２の回転速度を制御し、ベルトモ
ータ２２の回転速度を基準値と一致させる。これによ
り、感光体ドラム１１Ｋの周速度が搬送ベルト２１の走
行速度と一致される。

【００５９】更に、上記のように感光体ドラム１１Ｋの
周速度と搬送ベルト２１の走行速度とが制御された状態
で、画像処理部１０２により、クロックカウンタ１０６
から出力されるクロック信号に基づく所定の時間間隔を
有する時定数が形成され、画像メモリ１０１に予め記憶
した速度制御用パターンが読み出される。そして、時定
数に基づく速度制御用パターンが画像処理部１０２にて
用意される。尚、ここでは、上記速度制御用パターン
は、感光体ドラム１１Ｋ或いは搬送ベルト２１上に出力
された際に、副走査方向に所定間隔離間して並んだ主走
査方向に延びた所定長さの複数の線分から成る。

【００６０】そして、感光体ドラム１１Ｋ上の所定の露
光位置に、上記速度制御用パターンに応じたレーザービ
ームが露光装置６０を介して照射され、感光体ドラム１
１Ｋの表面に速度制御用パターンの静電潜像１０８が形
成される。尚、静電潜像１０８が形成される位置は、こ
の静電潜像が現像されて搬送ベルト２１上に転写された
際に、搬送ベルト２１上の記録紙Ｐが搬送される領域以
外、即ち記録紙Ｐの幅方向外側の余白部分、或いは図３
に示すように続けて搬送される記録紙Ｐの間の余白部分
に検出用のパターンを形成するように、設定されてい
る。

【００６１】感光体ドラム１１Ｋ上に形成された静電潜
像１０８は、現像装置１３Ｋを介して現像された後、転
写装置１４Ｋにより順次搬送ベルト２１上に転写され、
搬送ベルト２１上に検出用パターン１０９が形成され
る。検出用パターン１０９は、搬送ベルト２１の走行に
応じて順次搬送され、ベルトクリーナ４０によって順次
消去される。尚、検出用パターン１０９は、ベルトクリ
ーナ４０の手前でセンサ３８によって検知され、所定の
ピッチを有するタック信号として電気信号に変換されて
抽出される。つまり、検出用パターン１０９は、センサ
３８により検出される度に消去されて書換えられる。

【００６２】このようにセンサ３８によって検知された
タック信号は、画像処理部１０２にて形成された時定数
と比較され、両者の間の誤差がベルト速度の誤差として
設定回路１２０に出力される。設定回路１２０では、こ
の速度誤差に基づいて、予め設定したベルトモータ２２
の回転速度の基準値を補正し、回転速度の目標値を改め
て設定し直す。そして、ベルトモータ２２が、補正され
た基準値に基づいて回転制御される。

【００６３】以上のように、搬送ベルト２１上に実際に
形成される画像のパターンを検出し、このパターンのズ
レに基づいて搬送ベルト２１を走行させるベルトモータ
２２の回転速度の基準値を補正することにより、搬送ベ
ルト２１の延びや駆動ローラ２４の径変化等に起因した
搬送ベルト２１の走行速度の変化をその都度補正でき、
速度変化による画像位置の副走査方向のズレを防止でき
る。

【００６４】ところで、搬送ベルト２１の延びや駆動ロ
ーラ２４の径変化の原因としては、駆動ローラ２４に近
接して配置された定着装置５０からの熱による熱膨張な
どであるが、いずれにしても搬送ベルト２１の経時的な
速度変化は比較的緩やかなものである。従って、搬送ベ
ルト２１上に形成する検出用パターン１０９は、図２の
ように連続したものでなくても良く、図３のように所定
のインターバルを置いた検出用パターン１０９´とする
こともできる。

【００６５】また、検出用パターン１０９（１０９´）
を検知するセンサ３８は、搬送ベルト２１のシーム２１
ａを検出するためのセンサと兼用することができる。つ
まり、シーム検出用のマーク１２２の副走査方向の幅を
比較的大きくし、検出用パターン１０９の副走査方向の
幅と差を持たせ、検出した信号にフィルターをかけてマ
ーク１２２と検出用パターン１０９とを区別することに
より、両者を別々のものとして検出できる。従って、１
つのセンサ３８で搬送ベルト２１のシーム２１ａと検出
用パターン１０９とを検出できる。

【００６６】次に、複写装置１の複数の画像形成部１０
Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成されるカラー画
像の色ずれを検出して補正する方法について図４乃至図
７を用いて詳細に説明する。

【００６７】まず、各感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１
１Ｃ、１１Ｋ、および搬送ベルト２１の回転が安定した
状態で、画像処理部１０２（補正手段）において、クロ
ックカウンタ１０６から出力される基準クロック信号に
基づいて所定の時間間隔を有する時定数が形成される。
そして、画像処理部１０２によって、画像メモリ１０１
（記憶手段）に予め記憶された後述する色ずれ検出用パ
ターン（以下、単にパターンと称する）の画像データが
読み出され、各感光体ドラム上に時定数に応じた各色毎
のパターンの静電潜像が形成される。

【００６８】各感光体ドラムに形成されたパターンの静
電潜像は、それぞれの色トナーにより現像され、各色の
パターンのトナー像が搬送ベルト２１上に順次転写され
る。この際、各色のパターン（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）が、図
４に示すように、搬送ベルト２１上で副走査方向に沿っ
て隣接した状態で所定間隔づつ離間されて転写されるよ
うに、各色のパターンの形成タイミングがずらされる。
尚、各色パターンは、搬送ベルト２１の主走査方向に所
定距離離間して複写装置１のリア側とフロント側にそれ
ぞれ１つづつ、即ち記録紙Ｐが搬送される領域より外側
の搬送ベルト２１の両端部近くにそれぞれ形成される。

【００６９】また、このように主走査方向に離間して形
成される複数組のパターンを検出するため、検出手段と
しての一対のセンサ３８ａ、３８ｂが主走査方向に離間
してそれぞれのパターン１０９ａ、１０９ｂ上に配設さ
れている。尚、各センサ３８ａ、３８ｂは、主走査方向
に沿って互いに平行に固設されてる。

【００７０】ここで、転写ベルト２１上に形成されるこ
の発明の第１の実施の形態に係るパターンについて図５
を参照して説明する。尚、ここでは、搬送ベルト２１の
主走査方向に離間して形成されたパターン１０９ａ、１
０９ｂを、説明の便宜上、近接して図示した。また、図
５に示すような４組の色パターン（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）
は、時定数に応じたピッチでそれぞれ図７（ａ）に示す
ように搬送ベルト２１上に複数回形成され、例えば、連
続して搬送される記録紙Ｐの間に形成される。

【００７１】各パターンは、主走査方向に延びた長さの
異なる複数本の線分を有し、各線分は互いに平行且つ等
間隔で形成される。複写装置１のリア側の搬送ベルト２
１上に形成されるパターン１０９ａは、各線分のリア側
の端部、即ち搬送ベルト２１の端に近接した端部が副走
査方向に沿って揃えられ、搬送方向下流側（図中左側）
の線分から順に所定長さづつ短くなるように形成されて
いる。つまり、各線分のフロント側の端部、即ち搬送ベ
ルト２１の端から離間した端部がセンサ３８ａによるパ
ターン検出方向（副走査方向）を斜めに横切る方向に並
んで配置されている。尚、複写装置１のフロント側の搬
送ベルト２１上に形成されるパターン１０９ｂは、上記
パターン１０９ａと上下方向に対称形に形成される。

【００７２】以下、上記パターン１０９ａ、１０９ｂを
用いて、搬送ベルト２１上に形成されるカラー画像の色
ずれを補正する方法について、図６に示すフローチャー
トを参照して説明する。

【００７３】まず、画像処理部１０２によって、印画す
べき画像データとともに上述したパターン１０９ａ、１
０９ｂの画像データが画像メモリ１０１から読み出され
る。そして、画像処理部１０２によって、印画すべき画
像データが各色毎の画像データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）に色
分解され、各色毎の画像データが必要に応じて変形さ
れ、各画像データにそれぞれのパターンデータが合成さ
れる。

【００７４】この場合、画像処理部１０２において、基
準クロックに基づく時定数が形成され、この時定数に応
じたパターンデータが各色毎の画像データに合成される
が、各色用のパターンデータは対応する色の画像データ
に対してそれぞれ所定タイミングだけずらされて合成さ
れる。つまり、各色毎の画像データに応じて形成される
４色のトナー像が、搬送ベルト２１上を搬送される記録
紙Ｐ上で正確に重ね合わされるとともに、各色の画像デ
ータに合成される各色用のパターンデータに応じた４色
のトナー像が搬送ベルト２１上で図５に示すように所定
間隔づつずらされて形成されるように、各色毎の画像デ
ータとパターンデータとが合成される。

【００７５】従って、各色毎の画像データに応じたトナ
ー像を記録紙Ｐ上で正確に重ね合わせるためには、各色
用のパターンデータに応じたトナー像、即ち各色パター
ンの相対的な位置ずれを補正するように、各画像形成部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによる画像形成位置を
補正すれば良いことになる。尚、各色パターンの相対的
な位置ずれは、一対のセンサ３８ａ、３８ｂのみを用い
て検出され、（ａ）副走査方向、（ｂ）主走査方向、
（ｃ）主走査方向倍率、および（ｄ）スキューに対する
位置ずれが検出できる。従って、画像処理部１０２によ
る画像データおよび色パターンの合成時には、各色毎に
最適な上記（ａ）〜（ｄ）のパターン位置（即ち、画像
位置）が考慮される。

【００７６】各色パターンの位置が設定されると、各色
毎の画像データおよびパターンデータに基づいて、各色
毎のレーザー発光装置を介して各色毎のレーザービーム
が射出され、各色の感光体ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１
Ｃ、１１Ｋがそれぞれ露光される。これにより、各感光
体ドラム上に各色毎の画像データに応じた静電潜像がそ
れぞれ形成されるとともに、各色の画像位置を検出する
ための上述した色パターンに応じた静電潜像が形成され
る。

【００７７】各感光体ドラム上に形成された静電潜像
は、それぞれの現像装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３
Ｋによって現像され、各色のトナー像に変換される。各
色のトナー像は、それぞれの転写位置において記録紙Ｐ
および搬送ベルト２１上に順次転写される。つまり、印
画すべき画像のトナー像が記録紙Ｐ上に重ね合わされて
転写され、各色パターンのトナー像が記録紙Ｐから外れ
た搬送ベルト２１上に副走査方向に沿って近接した状態
で互いに離間されて転写される。

【００７８】各色のトナー像が重ね合わされて転写され
た記録紙Ｐは、搬送ベルト２１から離脱された後、定着
装置５０を通過され、ここで、トナーが加熱されて溶融
され、記録紙Ｐに定着される。そして、このようにカラ
ー画像が形成された記録紙Ｐは、排紙トレー４４上に排
紙される。

【００７９】一方、搬送ベルト２１上に転写された各色
パターン１０９ａ、１０９ｂは、搬送ベルト２１の走行
に従って移動され、それぞれ対向する位置に設けられた
センサ３８ａ、３８ｂによって検出される。センサ３８
ａ、３８ｂによって検出された各色パターンは、ベルト
クリーナ４０によってその都度消去され、新しく書換え
られる。

【００８０】各センサ３８ａ、３８ｂにより検出された
色パターン１０９ａ、１０９ｂは、以下のようにタック
信号化されて処理される。例えば、複写装置１のリア側
のパターン１０９ａの各色パターンの第１の線分（最も
長い線分）の通過タイミングをセンサ３８ａによって検
出し、黒パターンの第１の線分から他の色の第１の線分
までのピッチＤｃ、Ｄｍ、Ｄｙをそれぞれ算出する。そ
して、これらのピッチＤｃ、Ｄｍ、Ｄｙを画像合成時の
設定値と比較し、各色パターンの第１の線分が等間隔と
なるように、各色パターンの副走査方向位置（ａ）を補
正する。

【００８１】また、リア側のパターン１０９ａの各色パ
ターンのセンサ３８ａによる線分検出本数Ｒｋ、Ｒｃ、
Ｒｍ、Ｒｙをカウントし、黒パターンの線分検出本数Ｒ
ｋに対する他の色パターンの線分検出本数Ｒｃ、Ｒｍ、
Ｒｙを比較する。そして、他の色パターンの線分検出本
数Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｙが黒パターンの線分検出本数Ｒｋと
一致するように、各色パターンの主走査方向位置（ｂ）
を補正する。

【００８２】つまり、各色パターンの線分検出本数は、
色パターンが搬送ベルト２１の端から離れる方向にずれ
て形成されるにつれて多くなり、搬送ベルト２１の端に
近付く方向にずれるにつれて少なくなる。従って、各色
パターンの線分検出本数を一致させることにより各色パ
ターンの主走査方向位置（ｂ）を一致させることができ
る。

【００８３】また、上記のようにリア側の各色パターン
の線分検出本数Ｒｋ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｙをカウントする
とともに、フロント側の各色パターンの線分検出本数Ｆ
ｋ、Ｆｃ、Ｆｍ、Ｆｙをカウントし、各色毎の検出本数
の差Ｆｋ−Ｒｋ、Ｆｃ−Ｒｃ、Ｆｍ−Ｒｍ、Ｆｙ−Ｒｙ
をそれぞれ算出する。次に、各色毎の検出本数の差か
ら、各色パターン間の主走査方向長さを演算し、黒パタ
ーン間の主走査方向長さに対する他の色パターン間の主
走査方向長さを比較する。そして、他の色パターン間の
主走査方向長さが黒パターン間の主走査方向長さと一致
するように、各色パターンの主走査方向倍率（ｃ）を補
正する。

【００８４】更に、リア側の各色パターンの第１の線分
の通過タイミングを検出するとともに、フロント側の各
色パターンの第１の線分の通過タイミングを検出し、各
色毎の検出タイミングのずれ量、即ちスキュー量Ｓｋ、
Ｓｃ、Ｓｍ、Ｓｙを算出する。そして、黒パターンのス
キュー量Ｓｋに対する他の色パターンのスキュー量Ｓ
ｃ、Ｓｍ、Ｓｙを比較し、各色パターンのスキュー量が
黒パターンのスキュー量と一致するように、各色パター
ンのスキューを補正する。

【００８５】以上のように、搬送ベルト２１上に形成し
た各色パターンの相対的な位置ズレを（ａ）〜（ｄ）に
関して補正することにより、記録紙Ｐ上で重ね合わされ
る画像の色ズレをなくすことができる。

【００８６】特に、本実施の形態のパターンを用いて画
像の位置ズレを補正することにより、従来のクサビ形の
パターンを用いた場合と比較して、主走査方向の位置ズ
レを高精度に補正できる。つまり、本実施の形態では、
副走査方向に移動する各色パターンの線分本数をそれぞ
れカウントし、基準となる色パターン（例えば、黒パタ
ーン）の線分本数と他の色パターンの線分本数とを比較
し、各色パターンの線分本数が一致するように各色パタ
ーンの主走査方向の位置ズレを補正している。このた
め、各色パターンの主走査方向の位置ズレをデジタル的
にとらえることができ、主走査方向の位置ズレをより高
精度に補正できる。

【００８７】従って、本実施の形態によると、各色画像
を正確に重ね合せることができ、記録紙上に形成される
画像の色ズレを確実に防止でき、良質な画像を形成でき
る。

【００８８】また、本実施の形態によると、光センサ３
８を用いて色パターンを検出するため、従来のようにＣ
ＣＤセンサなどの高価な装置を必要とせず、装置を比較
的安価に製造できる。

【００８９】次に、この発明の第２の実施の形態に係る
パターンおよび第３の実施の形態に係るパターンについ
て、図７（ｂ）および図７（ｃ）を用いて説明する。
尚、これらのパターンは、上述した第１の実施の形態に
係る色パターン（図７ａ）と同様の方法およびタイミン
グで形成される。

【００９０】図７（ｂ）に示すように、第２の実施の形
態に係るパターン１３０ａ、１３０ｂは、副走査方向に
並べられた４組の色パターンにより形成され、各色パタ
ーンは第１の実施の形態のパターン１０９ａ、１０９ｂ
と同様に時定数に応じて形成される主走査方向に延びた
第１の線分をそれぞれ有している。また、各色パターン
は、第１の線分から斜めに延びた複数本の第２の線分を
有している。これらの第２の線分は、互いに平行且つ等
間隔で形成され、第１の線分から搬送ベルト２１の端に
向けて傾斜（例えば、４５度の傾斜角度で）され、第１
の線分から離間した端部が副走査方向に沿って揃えられ
ている。尚、各色パターンは、第１の実施の形態と同様
に、搬送ベルト２１の両端近傍にそれぞれ形成され、互
いに対称形に形成されている。

【００９１】上記のように形成された色パターンは、セ
ンサ３８ａ、３８ｂにより検出され、各色パターンの第
１の線分の検出タイミングが設定値と比較され、各色パ
ターンの副走査方向の位置ズレおよびスキューが補正さ
れる。また、各色パターンの第２の線分の検出本数がカ
ウントされ、各色パターン間の検出本数が一致するよう
に、各色パターンの主走査方向の位置ズレおよび主走査
方向倍率が補正される。このように、本実施の形態のパ
ターンを用いても第１の実施の形態と同様に画像の色ズ
レを確実に防止でき良質な画像を形成できる。

【００９２】図７（ｃ）に示すように、第３の実施の形
態に係るパターン１４０ａ、１４０ｂは、副走査方向に
並べられた４組の色パターンにより形成され、各色パタ
ーンは主走査方向に互いに平行且つ等間隔で延びて形成
された同じ長さの複数本の線分を有している。また、各
色パターンは、各線分の間に１つづつ設けられた複数の
ドットを有し、これらのドットは、搬送方向下流側のも
のから順に搬送ベルト２１の端から離間する方向にずれ
て形成されている。つまり、複数のドットは、副走査方
向を斜めに横切る方向に並んで形成されている。尚、各
色パターンは、搬送ベルト２１の両端近傍にそれぞれ形
成され、互いに対称形に形成されている。

【００９３】上記色パターンがセンサ３８ａ、３８ｂに
より検出されると、各色パターンの搬送方向最下端の線
分の検出タイミングが設定値と比較され、各色パターン
の副走査方向の位置ズレおよびスキューが補正される。
また、各色パターンのドットが検出されるまでの線分検
出本数がカウントされ、この検出本数が各色パターン間
で一致するように、各色パターンの主走査方向の位置ズ
レおよび主走査方向倍率が補正される。つまり、ドット
が検出されるまでの線分通過本数が多いほど色パターン
が搬送ベルト２１の端に近く、線分検出本数が少ないほ
ど色パターンが搬送ベルト２１の端から遠いことを判断
でき、本数を比較することにより主走査方向の位置ズレ
を検出できる。このように、本実施の形態のパターンを
用いても上述した第１および第２の実施の形態と同様に
画像の色ズレを確実に防止でき良質な画像を形成でき
る。

【００９４】次に、搬送ベルト２１の位置ズレを補正す
る方法について図８および図９を参照して説明する。搬
送ベルト２１は、ベルトモータ２２により回転される駆
動ローラ２４と駆動ローラ２４から所定距離離間された
従動ローラ２６との間に巻回されて張設されている。こ
のため、複写装置１の保守点検や部品交換のとき、また
は複写装置１の移設時に、装置に衝撃が与えられると、
搬送ベルト２１が正規の搬送位置からズレる場合があ
る。つまり、このような衝撃により、搬送ベルト２１が
各ローラ２４、２６の軸方向にズレる。このように、搬
送ベルト２１が正規の位置からズレると、搬送ベルト２
１上で重ね合わされる画像に色ズレを生じ、画像が劣化
される。

【００９５】このため、搬送ベルト２１を巻回した従動
ローラ２６を複写装置１のフロント側に向けて緩やかに
集束させたテーパーローラ２６´とし、駆動ローラ２４
のフロント側の端部に搬送ベルト２１の移動を規制する
ための規制板１５１を設け、駆動ローラ２４のリア側の
端部に搬送ベルト２１の抜けを防止するための補助規制
板１５２を設けた装置が知られている。

【００９６】この構成により、搬送ベルト２１が正規の
位置からズレた場合であっても、複写装置１の電源投入
時におけるウォームアップ動作、即ち定着装置５０の加
熱温度安定化や各モータの速度の安定化動作中の搬送ベ
ルト２１の走行に伴い搬送ベルト２１が正規の位置に復
帰される。

【００９７】しかしながら、上記のような構成により搬
送ベルト２１を正規の位置に復帰させる場合、搬送ベル
ト２１が正規の位置に戻るまでに比較的長い時間を必要
とし、搬送ベルト２１が戻るまでの間に形成された画像
に色ズレ等の画像不良を生じる。

【００９８】この間の色ズレをなくすため、搬送ベルト
２１の復帰動作を高速にすべくテーパーローラ２６´の
傾斜をきつくすることが考えられるが、傾斜をきつくす
ると、搬送ベルト２１を瞬時に正規の位置に戻すことが
できる反面、搬送ベルト２１の疲労座屈やベルト端面の
疲労摩耗等の新たな問題が生じる。

【００９９】よって、本発明においては、テーパーロー
ラ２６´の傾斜をきつくすることなく搬送ベルトを瞬時
に正規の位置へ移動させるための強制機構（強制手段）
を設けた。

【０１００】この発明の第１の実施の形態に係る強制機
構１６０は、搬送ベルト２１の下方に配置され、搬送ベ
ルト２１に近接して主走査方向（搬送ベルト２１の走行
方向を横切る方向）に延びたスライダ１６１、このスラ
イダ１６１を主走査方向に沿ってスライド可能に保持し
たフレーム１６２、スライダ１６１を主走査方向に沿っ
て矢印ａ方向（複写装置１のフロント方向）に移動させ
るソレノイド１６３、およびスライダ１６１を矢印ｂ方
向（複写装置１のリア方向）に付勢するバネ１６４を備
えている。

【０１０１】スライダ１６１は、スライダ１６１がバネ
１６４の付勢力によりその初期位置に配置された状態
で、搬送ベルト２１のリア側の端部から僅かに離間した
位置に配置される強制面１６１ａを有している。強制面
１６１ａは、ソレノイド１６３によりスライダ１６１が
矢印ａ方向に移動された際に、搬送ベルト２１のリア側
の端部を矢印ａ方向に押し、搬送ベルト２１を装置のフ
ロント側の正規の位置へ移動させる強制力を生じる。

【０１０２】図９には、上記強制機構１６０の動作を制
御する制御系のブロック図を示してある。強制機構１６
０の制御系は、制御手段としての制御部１７０を有して
いる。制御部１７０には、複写装置１の電源スイッチ１
７１、および搬送ベルト２１のズレを検知するベルトズ
レ検知センサ１７２（検知手段）が接続されている。検
知センサ１７２は、図８に示すように、搬送ベルト２１
のフロント側の端部近傍に設けられ、搬送ベルト２１が
ある許容範囲を超えて装置のリア方向に移動された際に
オンされ、搬送ベルト２１が正規の位置に復帰された際
にオフされるようになっている。また、制御部１７０に
は、ソレノイド１６３を作動させるためのコントローラ
１７４が接続されている。

【０１０３】強制機構１６０による強制力を生じさせる
タイミングとしては、複写装置１の電源スイッチ１７１
が投入されたとき、或いは搬送ベルト２１が許容範囲を
超えたズレを生じたときなどが考えられる。そして、装
置の電源スイッチ１７１が投入され、或いは検知センサ
１７２により搬送ベルト２１のズレが検知されると、制
御部１７０の制御により、コントローラ１７４が付勢さ
れてソレノイド１６３がオンされる。

【０１０４】すると、スライダ１６１がフレーム１６２
に沿って矢印ａ方向に移動され、強制面１６１ａにより
搬送ベルト２１のリア側の端部が装置のフロント側に向
けて押される。これにより、搬送ベルト２１が正規の位
置に強制的に瞬時に移動され、搬送ベルト２１が正規の
位置に移動されるまでの時間が短縮され、その間の色ズ
レ等の画像劣化を低減できる。

【０１０５】尚、強制機構１６０による強制力は、ソレ
ノイド１６３が通電されている間中発生され、検知セン
サ１７２により搬送ベルト２１の端部が検出されて搬送
ベルト２１が正規の位置に復帰された時点でソレノイド
１６３の通電が遮断されて強制力が消失される。ソレノ
イド１６３による強制力がなくなると、バネ１６４の復
元力によりスライダ１６２が初期位置に戻され、強制面
１６１ａが搬送ベルト２１の端部から離間される。

【０１０６】また、この発明の第２の実施の形態に係る
強制機構１８０は、テーパーローラ２６´の回転軸上に
設けられ、テーパーローラ２６´の回転軸の両端に設け
られた軸受１８１ａ、１８１ｂ、フロント側の軸受１８
１ｂを保持したスライダ１８２、このスライダ１８２を
副走査方向に沿ってスライド自在に保持したフレーム１
８３、スライダ１８２を副走査方向に沿って矢印ｃ方向
に移動させるソレノイド１８４、およびスライダ１８２
を矢印ｄ方向に付勢するバネ１８５を備えている。

【０１０７】上記強制機構１８０はテーパーローラ２６
´を以下の方法により揺動させるため、テーパーローラ
２６´の回転軸を保持した軸受１８１ａ、１８１ｂは、
軸の保持角度を可変する自動調心性のベアリングにより
構成されている。

【０１０８】本実施の形態に係る強制機構１８０は、上
記第１の実施の形態の強制機構１６０と同様に、制御部
１７０により制御される。つまり、複写装置１の電源ス
イッチ１７１が投入され、或いは検知センサ１７２によ
り搬送ベルト２１のズレが検知されると、ソレノイド１
８４が通電される。

【０１０９】ソレノイド１８４が通電されると、スライ
ダ１８２が矢印ｃ方向に移動されるとともにフロント側
の軸受１８１ｂが移動され、テーパーローラ２６´の回
転軸がリア側の軸受１８１ａを中心に揺動される。する
と、テーパーローラ２６´による搬送ベルト２１の正規
位置への復帰力が増大され、搬送ベルト２１が正規の位
置へ強制的且つ瞬時に移動される。これにより、搬送ベ
ルト２１の復帰時間が短縮され、搬送ベルト２１が復帰
するまでの間に形成される画像の色ズレ等の画像劣化を
低減できる。

【０１１０】また、上述した第１および第２の実施の形
態の強制機構１６０、１８０の他に、駆動ローラ２４の
リア側の端部に搬送ベルト２１のズレを補正するための
以下のような補助的な機構を設けることにより、各強制
機構１６０、１８０による強制力を搬送ベルト２１に作
用させる機会を少なくでき、搬送ベルト２１の疲労によ
る寿命を延長できる。

【０１１１】つまり、補助機構は、駆動ローラ２４のリ
ア側の端部に設けられた補助規制板１５２の代りに、装
置のリア側に向けて広がったテーパー部を有する補助規
制部１５２´を備えている。そして、補助規制部１５２
´は、搬送ベルト２１が正規の位置にあるときには、テ
ーパー部の手前に搬送ベルト２１の端部が位置し、搬送
ベルト２１がズレたときには、搬送ベルト２１の端部が
テーパー部に乗り上げるように、位置決めされて配設さ
れている。

【０１１２】従って、搬送ベルト２１のリア側の端部が
補助規制部１５２´のテーパー部に乗り上げるような搬
送ベルト２１のズレを生じた場合には、強制機構１６０
或いは１８０を作動させることなく、搬送ベルト２１の
走行に伴って搬送ベルト２１が正規の位置に自動的に復
帰される。これにより、強制機構１６０、１８０を作動
させる機会を少なくできる。

【０１１３】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、搬送ベルトを正規の位置へ強制的に
復帰させる強制機構を作動させるアクチュエータとして
ソレノイドの代りにモータを用い、モータによる駆動力
をギアとラックにより伝達する構成とすることもでき
る。また、上述の複数の線分パターン検出による制御
と、ベルトを強制的に正規の位置へ戻すための機構を組
み合わせて使用してもよいことは、いうまでもない。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の画像形
成装置は、上記のような構成および作用を有しているの
で、安価な装置構成により、画像形成位置ズレを確実に
補正でき、良質な画像を形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るデジタルカラー複
写装置を示す概略図。

【図２】図１の複写装置の要部の構成およびその制御系
を示す斜視図。

【図３】パターンを記録紙の間に形成した状態を示す
図。

【図４】この発明の第１の実施の形態に係るパターンが
搬送ベルト上に転写された複写装置の要部を示す斜視
図。

【図５】図４のパターンの拡大図。

【図６】図４のパターンを用いて画像の色ズレを補正す
る動作を説明するための図。

【図７】他の実施の形態に係るパターンを示す図。

【図８】搬送ベルトの位置を補正する強制機構を示す概
略図。

【図９】図８の強制機構の動作を制御する制御系を示す
ブロック図。

【図１０】従来の色ズレ補正方法を説明するための図。

【符号の説明】

１…複写装置、 ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ…ドラムモータ、 １０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ…画像形成部、 １１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ…感光体ドラム、 １２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ…帯電装置、 １３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ…現像装置、 １４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ…転写装置、 １５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ…クリーニング装置、 ２０…搬送機構、 ２１…搬送ベルト、 ２２…ベルトモータ、 ２４…駆動ローラ、 ２６…従動ローラ、 ３８ａ、３８ｂ…センサ、 ４０…ベルトクリーナ、 ５０…定着装置、 ６０…露光装置、 ９８…ＣＣＤイメージセンサ、 １０１…画像メモリ、 １０２…画像処理部、 １０４…レーザー発光装置、 １０６…クロックカウンタ、 １０９…検出用パターン、 １１２、１１４…モータドライバ、 １２０…設定回路 Ｐ…記録紙。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の画像を重ね合せて出力する画像形
   成装置において、 上記複数の画像を保持して搬送する搬送手段と、 上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に延びた互い
   に平行な複数本の線分を有するパターンを上記搬送手段
   上に出力するためのパターンデータを記憶した記憶手段
   と、 第１の画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記
   記憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上
   記第１の画像の出力位置を示すパターンとしての第１の
   パターンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手
   段と、 上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
   ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
   基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
   しての第２のパターンを上記搬送方向に沿って上記第１
   のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段と、 上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１および第２
   のパターンを検出する検出手段と、 上記検出手段にて検出された上記第１および第２のパタ
   ーンの線分の本数に基づいて上記第１および第２の画像
   形成手段によって出力される上記第１および第２の画像
   の出力位置を補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数の画像を重ね合せて出力する画像形
   成装置において、 上記複数の画像を保持して第１の方向へ搬送する搬送手
   段と、 上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って互いに平
   行に延び、上記第１の方向に沿って等間隔で揃えられた
   一端をそれぞれ有し、上記第１の方向に沿って所定長さ
   づつ短くなるように形成された複数本の線分を有するパ
   ターンを上記搬送手段上に出力するためのパターンデー
   タを記憶した記憶手段と、 第１の画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記
   記憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上
   記第１の画像の出力位置を示すパターンとしての第１の
   パターンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手
   段と、 上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
   ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
   基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
   しての第２のパターンを上記第１の方向に沿って上記第
   １のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段
   と、 上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１の方向へ搬
   送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
   検出手段と、 上記検出手段にて検出された上記第１および第２のパタ
   ーンの線分の本数を比較し、該本数が一致するように、
   上記第１および第２の画像形成手段によって出力される
   上記第１および第２の画像の出力位置を上記第２の方向
   に沿って補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 複数の画像を重ね合せて出力する画像形
   成装置において、 上記複数の画像を保持して第１の方向へ搬送する搬送手
   段と、 上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びた第
   １の線分、および上記第１の線分から上記第１の方向に
   対して傾斜した方向に互いに平行且つ等間隔で延びた複
   数本の第２の線分を有するパターンを上記搬送手段上に
   出力するためのパターンデータを記憶した記憶手段と、 第１の画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記
   記憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上
   記第１の画像の出力位置を示すパターンとしての第１の
   パターンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手
   段と、 上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
   ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
   基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
   しての第２のパターンを上記第１の方向に沿って上記第
   １のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段
   と、 上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１の方向へ搬
   送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
   検出手段と、 上記検出手段にて検出された上記第１および第２のパタ
   ーンの線分の本数を比較し、該本数が一致するように、
   上記第１および第２の画像形成手段によって出力される
   上記第１および第２の画像の出力位置を上記第２の方向
   に沿って補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数の画像を重ね合せて出力する画像形
   成装置において、 上記複数の画像を保持して第１の方向へ搬送する搬送手
   段と、 上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って互いに平
   行且つ等間隔で延びた複数本の線分、および上記各線分
   間に設けられ上記第１の方向に対して傾斜した方向にズ
   レて配置された複数のドットを有するパターンを上記搬
   送手段上に出力するためのパターンデータを記憶した記
   憶手段と、 第１の画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記
   記憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上
   記第１の画像の出力位置を示すパターンとしての第１の
   パターンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手
   段と、 上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
   ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
   基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
   しての第２のパターンを上記第１の方向に沿って上記第
   １のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段
   と、 上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１の方向へ搬
   送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
   検出手段と、 上記検出手段にて上記第１および第２のパターンのドッ
   トが検出されるまでに検出された上記第１および第２の
   パターンの線分の本数を比較し、該本数が一致するよう
   に、上記第１および第２の画像形成手段によって出力さ
   れる上記第１および第２の画像の出力位置を上記第２の
   方向に沿って補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 色分解された複数の画像データに基づい
   て、被画像形成媒体上に該複数の画像を順次重ね合せて
   カラー画像を形成する画像形成装置において、 上記被画像形成媒体を保持するとともに第１の方向へ搬
   送する搬送手段と、 上記色分解された複数の画像データを記憶するととも
   に、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って互い
   に平行に延び、上記第１の方向に沿って等間隔で揃えら
   れた一端をそれぞれ有し、上記第１の方向に沿って所定
   長さづつ短くなるように形成された複数本の線分を有す
   るパターンを上記搬送手段上に出力するためのパターン
   データを記憶した記憶手段と、 上記記憶手段にて記憶された複数の画像データの上記被
   画像形成媒体上での出力位置を示すパターンとして、上
   記記憶手段にて記憶されたパターンデータを上記各画像
   データにそれぞれ合成し、該画像データの出力位置を設
   定し、所定のタイミングで出力する画像処理手段と、 上記画像処理手段から出力される画像データに基づい
   て、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上に第
   １の画像を形成するとともに、上記第１の画像に合成さ
   れた第１のパターンを上記搬送手段上に形成する第１の
   画像形成手段と、 上記画像処理手段から出力される画像データに基づい
   て、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上で上
   記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を形成するとと
   もに、上記第２の画像に合成された第２のパターンを上
   記第１の方向に沿って上記第１のパターンに隣接して形
   成する第２の画像形成手段と、 上記搬送手段に対向して配置され、上記第１の方向へ搬
   送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
   検出手段と、 上記検出手段にて上記第１および第２のパターンの最長
   の線分が検出されるタイミングに基づいて、上記第１お
   よび第２の画像形成手段によって出力される上記第１お
   よび第２の画像の出力位置を上記第１の方向に沿って補
   正し、上記第１および第２のパターンの線分の本数を比
   較し、該本数が一致するように、上記第１および第２の
   画像の出力位置を上記第２の方向に沿って補正する補正
   手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 色分解された複数の画像データに基づい
   て、被画像形成媒体上に該複数の画像を順次重ね合せて
   カラー画像を形成する画像形成装置において、 上記被画像形成媒体を保持するとともに第１の方向へ搬
   送する搬送手段と、 上記色分解された複数の画像データを記憶するととも
   に、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って延び
   た第１の線分、および上記第１の線分から上記第１の方
   向に対して傾斜した方向に互いに平行且つ等間隔で延び
   た複数本の第２の線分を有するパターンを上記搬送手段
   上に出力するためのパターンデータを記憶した記憶手段
   と、 上記記憶手段にて記憶された複数の画像データの上記被
   画像形成媒体上での出力位置を示すパターンとして、上
   記記憶手段にて記憶されたパターンデータを上記各画像
   データにそれぞれ合成し、該画像データの出力位置を設
   定し、所定のタイミングで出力する画像処理手段と、 上記画像処理手段から出力される画像データに基づい
   て、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上に第
   １の画像を形成するとともに、上記第１の画像に合成さ
   れた第１のパターンを上記搬送手段上に形成する第１の
   画像形成手段と、 上記画像処理手段から出力される画像データに基づい
   て、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上で上
   記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を形成するとと
   もに、上記第２の画像に合成された第２のパターンを上
   記第１の方向に沿って上記第１のパターンに隣接して形
   成する第２の画像形成手段と、 上記搬送手段に対向して配置され、上記第１の方向へ搬
   送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
   検出手段と、 上記検出手段にて上記第１および第２のパターンの第１
   の線分が検出されるタイミングに基づいて、上記第１お
   よび第２の画像形成手段によって出力される上記第１お
   よび第２の画像の出力位置を上記第１の方向に沿って補
   正し、上記第１および第２のパターンの第２の線分の本
   数を比較し、該本数が一致するように、上記第１および
   第２の画像の出力位置を上記第２の方向に沿って補正す
   る補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 色分解された複数の画像データに基づい
   て、被画像形成媒体上に該複数の画像を順次重ね合せて
   カラー画像を形成する画像形成装置において、 上記被画像形成媒体を保持するとともに第１の方向へ搬
   送する搬送手段と、 上記色分解された複数の画像データを記憶するととも
   に、上記第１の方向と直交する第２の方向に沿って互い
   に平行且つ等間隔で延びた複数本の線分、および上記各
   線分間に設けられ上記第１の方向に対して傾斜した方向
   にズレて配置された複数のドットを有するパターンを上
   記搬送手段上に出力するためのパターンデータを記憶し
   た記憶手段と、 上記記憶手段にて記憶された複数の画像データの上記被
   画像形成媒体上での出力位置を示すパターンとして、上
   記記憶手段にて記憶されたパターンデータを上記各画像
   データにそれぞれ合成し、該画像データの出力位置を設
   定し、所定のタイミングで出力する画像処理手段と、 上記画像処理手段から出力される画像データに基づい
   て、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上に第
   １の画像を形成するとともに、上記第１の画像に合成さ
   れた第１のパターンを上記搬送手段上に形成する第１の
   画像形成手段と、 上記画像処理手段から出力される画像データに基づい
   て、上記搬送手段にて搬送される被画像形成媒体上で上
   記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を形成するとと
   もに、上記第２の画像に合成された第２のパターンを上
   記第１の方向に沿って上記第１のパターンに隣接して形
   成する第２の画像形成手段と、 上記搬送手段に対向して配置され、上記第１の方向へ搬
   送される上記第１および第２のパターンを順次検出する
   検出手段と、 上記検出手段にて上記第１および第２のパターンの上記
   第１の方向に沿った端部の線分が検出されるタイミング
   に基づいて、上記第１および第２の画像形成手段によっ
   て出力される上記第１および第２の画像の出力位置を上
   記第１の方向に沿って補正し、上記第１および第２のパ
   ターンのドットが検出されるまでに検出された線分の本
   数を比較し、該本数が一致するように、上記第１および
   第２の画像の出力位置を上記第２の方向に沿って補正す
   る補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 複数の画像を重ね合せて出力する画像形
   成装置において、 上記複数の画像を保持して搬送する搬送手段と、 上記搬送手段上に上記複数の画像を順次重ね合せて出力
   する画像形成手段と、 上記搬送手段が正規の搬送位置からズレた際に、このズ
   レを検知する検知手段と、 装置に電源が投入されたとき、および／或いは上記検知
   手段にて上記搬送手段のズレが検知されたときに、上記
   搬送手段を上記正規の搬送位置へ強制的に戻す強制手段
   と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
9. 【請求項９】 色分解された複数の画像を被画像形成媒
   体上に順次重ね合せてカラー画像を形成する画像形成装
   置において、 上記被画像形成媒体を保持するとともに所定方向に搬送
   する搬送ベルト、および互いに略平行且つ所定距離離間
   されて回転自在に配設され、上記搬送ベルトを巻回した
   一対のローラを有する搬送手段と、 上記搬送ベルト上に保持されて搬送される上記被画像形
   成媒体上に上記複数の画像を順次重ね合せて出力する画
   像形成手段と、 上記搬送ベルトの搬送方向に沿った端部に近接して配置
   され、上記搬送ベルトが上記ローラの軸方向にズレを生
   じた際に、このズレを検知する検知手段と、 上記搬送ベルトの端部を押すことにより上記搬送ベルト
   を正規の搬送位置へ戻す強制機構を有する強制手段と、 装置に電源が投入されたとき、および／或いは上記検知
   手段にて上記搬送ベルトのズレが検知されたときに、上
   記強制機構を作動させて上記搬送ベルトを正規の搬送位
   置へ戻す制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
10. 【請求項１０】 色分解された複数の画像を被画像形成
    媒体上に順次重ね合せてカラー画像を形成する画像形成
    装置において、 上記被画像形成媒体を保持するとともに所定方向に搬送
    する搬送ベルト、および互いに略平行且つ所定距離離間
    されて回転自在に配設され、上記搬送ベルトを巻回した
    一対のローラを有する搬送手段と、 上記搬送ベルト上に保持されて搬送される上記被画像形
    成媒体上に上記複数の画像を順次重ね合せて出力する画
    像形成手段と、 上記搬送ベルトの搬送方向に沿った端部に近接して配置
    され、上記搬送ベルトが上記ローラの軸方向にズレを生
    じた際に、このズレを検知する検知手段と、 上記少なくとも一方のローラの回転軸の一端に設けら
    れ、上記回転軸の他端を中心として該ローラを他方のロ
    ーラに向けて揺動させることにより上記搬送ベルトを正
    規の搬送位置へ戻す強制機構を有する強制手段と、 装置に電源が投入されたとき、および／或いは上記検知
    手段にて上記搬送ベルトのズレが検知されたときに、上
    記強制機構を作動させて上記搬送ベルトを正規の搬送位
    置へ戻す制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 複数の画像を重ね合せて出力する画像
    形成装置において、 被画像形成媒体を保持して搬送する搬送手段と、 上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に延びた互い
    に平行な複数本の線分を有するパターンを上記搬送手段
    上に出力するためのパターンデータを記憶した記憶手段
    と、 第１の画像を上記被画像形成媒体上に出力するととも
    に、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに基づ
    いて、上記第１の画像の出力位置を示すパターンとして
    の第１のパターンを上記搬送手段上に出力する第１の画
    像形成手段と、 上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を前記被画像
    形成媒体上に出力するとともに、上記記憶手段にて記憶
    されたパターンデータに基づいて、上記第２の画像の出
    力位置を示すパターンとしての第２のパターンを上記搬
    送方向に沿って上記第１のパターンに隣接して出力する
    第２の画像形成手段と、 上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１および第２
    のパターンを検出する検出手段と、 上記検出手段にて検出された上記第１および第２のパタ
    ーンの線分の本数に基づいて上記第１および第２の画像
    形成手段によって出力される上記第１および第２の画像
    の出力位置を補正する補正手段と、 上記検出手段にて検出が行われた後に、前記第１及び第
    ２のパターンを前記搬送手段から消去するクリーニング
    手段と、 前記被画像形成媒体への画像形成が行われる度に、前記
    搬送手段上に第１および第２のパターンを作成するよ
    う、前記第１及び第２の画像形成手段を制御する制御手
    段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 複数の画像を重ね合せて出力する画像
    形成装置において、 上記複数の画像を保持して搬送する搬送手段と、 上記搬送手段が正規の搬送位置からズレた際に、このズ
    レを検知する検知手段と、 装置に電源が投入されたとき、および／或いは上記検知
    手段にて上記搬送手段のズレが検知されたときに、上記
    搬送手段を上記正規の搬送位置へ強制的に戻す強制手段
    と、 上記搬送手段による搬送方向を横切る方向に延びた互い
    に平行な複数本の線分を有するパターンを上記搬送手段
    上に出力するためのパターンデータを記憶した記憶手段
    と、 第１の画像を上記搬送手段上に出力するとともに、上記
    記憶手段にて記憶されたパターンデータに基づいて、上
    記第１の画像の出力位置を示すパターンとしての第１の
    パターンを上記搬送手段上に出力する第１の画像形成手
    段と、 上記第１の画像に重ね合わせて第２の画像を出力すると
    ともに、上記記憶手段にて記憶されたパターンデータに
    基づいて、上記第２の画像の出力位置を示すパターンと
    しての第２のパターンを上記搬送方向に沿って上記第１
    のパターンに隣接して出力する第２の画像形成手段と、 上記搬送手段に対向して設けられ、上記第１および第２
    のパターンを検出する検出手段と、 上記検出手段にて検出された上記第１および第２のパタ
    ーンの線分の本数に基づいて上記第１および第２の画像
    形成手段によって出力される上記第１および第２の画像
    の出力位置を補正する補正手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。