JPH10159947A - 動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、駆動手段の駆動力をギアー機構を介
して被駆動手段に伝達する動力伝達装置において、互い
に噛合するギアー間に生ずる駆動音や振動等を抑制して
装置の静粛化に寄与すると共に、被駆動手段を安定して
駆動させるようにした動力伝達装置を提供する。 【解決手段】駆動手段であるモータ１の駆動力によって
回転される第１のギアーである駆動ギアー４と、この第
１のギアー４に噛合して回転され、駆動手段１の駆動力
を被駆動手段に伝達する第２のギアーである被駆動ギア
ー５と、第１または第２のギアー４，５の少なくとも一
方に当接しながら回転する弾性部材であるＯリング７と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動力伝達装置、
詳しくはモータ等の駆動手段の回転力をギアー機構等を
介して被駆動手段に伝達する動力伝達装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラ等の撮影装置、フイルムス
キャナ装置、音声記録再生装置等の電子機器や、ファク
シミリ装置、複写機等のＯＡ機器等の精密機器が一般的
に実用化され、広く普及している。

【０００３】上述したような電子機器や精密機器には、
通常、駆動源であるモータ等の回転駆動力をギアー機構
等を介して被駆動手段に伝達するための動力伝達装置が
設けられており、この動力伝達装置によって被駆動手段
を駆動させるようになっている。この動力伝達装置で
は、被駆動手段の移動精度は、特に厳しく設定されてい
る。

【０００４】そして、上記動力伝達装置においては、ギ
アー機構から発生する駆動音がしばしば問題となる。す
なわち、この駆動音は、例えば音声記録再生装置では、
その録音動作中に雑音として録音されてしまい、またカ
メラ、複写機等では、この駆動音が騒音となるので、こ
れらの各機器が使用される周囲の環境（使用環境、作業
環境等）を悪化することとなる。

【０００５】この駆動音は、ギアーへの異物の付着、ギ
アーの加工精度のバラツキ、ギアー同士の取り付け誤
差、ギアー間に必要なバックラッシュ隙間の存在等に起
因するものと思われる。

【０００６】また、駆動手段としてステッピングモータ
が使用されている場合には、このステッピングモータの
ダンピング等がギアーに伝わり、振動が生じる。一般
に、駆動音の大きいギアー機構は振動も大きい傾向があ
り、上記の振動が発生すると、機器自体の性能を低下さ
せると共に、機器の構成部材を連結しているネジの緩み
や故障等の機械的な不具合を生じさせる。

【０００７】そこで、上記動力伝達装置から発生する駆
動音、振動等を低減するための技術としては、従来よ
り、ギアー機構に代えてベルト部材およびプーリー等か
らなるベルト伝達機構を採用したものが種々実用化され
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のベル
ト伝達機構は、ギアーを使用したものと比較して耐久性
が良いとは言えず、ベルト等を定期的に交換する必要が
あり、また、ベルトに弾性を持たせる必要があるために
動力の伝達精度が悪く、ベルトを受けるプーリーの直径
をある程度大きくする必要があるために減速比の上限は
制限されてしまい、よって構成が複雑になってしまう等
の問題点を有していた。

【０００９】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、駆動手段の駆動
力をギアー機構等を介して被駆動手段に伝達する動力伝
達装置において、互いに噛合するギアー間に生ずる駆動
音や振動等を抑制して装置の静粛化に寄与することがで
きると共に、被駆動手段を安定して駆動させることがで
きるようにした動力伝達装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の動力伝達装置は、駆動手
段の駆動力をギアー機構を介して被駆動手段に伝達する
動力伝達装置において、上記駆動手段の駆動力によって
回転される第１のギアーと、この第１のギアーに噛合し
て回転され、上記駆動手段の駆動力を上記被駆動手段に
伝達する第２のギアーと、上記第１または第２のギアー
の少なくとも一方に設けられていて、他方のギアーに当
接しながら回転する弾性部材とを有することを特徴とす
る。

【００１１】したがって、第１のギアーが駆動手段の駆
動力によって回転されると、この第１のギアーに噛合す
る第２のギアーが駆動され、駆動手段の駆動力を被駆動
手段に伝達するが、このとき、弾性部材は、上記ギアー
機構で発生する振動を吸収し、振動音および駆動音を減
衰させる。

【００１２】また、本発明の請求項２に記載の動力伝達
装置は、上記請求項１による動力伝達装置において、上
記第１または第２のギアーの一方に、同ギアーの回転軸
を中心とするリング状の弾性部材を設け、この弾性部材
の外周面を他方のギアーに当接させるようにしたことを
特徴とする。

【００１３】よって、弾性部材が、その外周面を他方の
ギアーに当接させることで、第１のギアーと第２のギア
ーの両者の接触で発生する振動音および駆動音を減少さ
せる。

【００１４】そして、本発明の請求項３に記載の動力伝
達装置は、上記請求項１による動力伝達装置において、
上記第１および第２のギアーの両方に周溝を設け、第１
のギアーの第１の周溝に、同ギアーの回転軸を中心とす
るリング状の弾性部材を設け、第２のギアーの第２の周
溝を上記第１の周溝に対してわずかに軸方向にずらして
配置すると共に、上記第２の周溝に上記弾性部材の外周
面を当接させるようにしたことを特徴とする。

【００１５】これによって、回転軸に対してスラスト方
向のガタ付きを防止する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。なお、以下に説明する各実施の形態
では、本発明の動力伝達装置を、銀塩フイルムに記録さ
れた現像済みの画像を撮像素子によって撮像し、電気信
号としての画像情報を得るフイルムスキャナ装置に適用
した場合を例示している。

【００１７】図１、図２は、本発明の第１の実施の形態
の動力伝達装置の概略構成を示す要部断面図であって、
図１は、この動力伝達装置の縦断面図を示しており、図
２は、この動力伝達装置の下面側からみた際の図であ
る。また、図３は、この動力伝達装置に用いられる弾性
部材のみを取り出して示す斜視図である。

【００１８】この動力伝達装置が適用されるフイルムス
キャナは、画像情報を撮像する撮像素子として被駆動手
段であるラインセンサを使用しており、このラインセン
サは、駆動手段であるモータ等の駆動源から動力伝達装
置により駆動力が伝達されて、画素配列方向である主走
査方向に対して垂直な方向である副走査方向に移動する
ものである。

【００１９】フイルムスキャナ本体を構成するシャーシ
１０に穿設された孔部に対応する位置に、モータ取付部
材２により、電圧を印加することによって回転駆動する
駆動手段、例えばステッピングモータ１が、その回転出
力軸３を下側に向けて固定されている。なお、上記モー
タ取付部材２は、ネジ等によりシャーシ１０に固定され
る。

【００２０】上記回転出力軸３には、ピニオンギアーか
らなる第１のギアーである駆動ギアー４が一体に固着さ
れている。この駆動ギアー４は、そのギアー部４ａが後
述する第２のギアーである被駆動ギアー５のギアー部５
ａと噛合しており、上記モータ１の回転駆動力を被駆動
ギアー５側に伝達する。そして、このギアー４には、上
記ギアー部４ａと一体に形成され、同ギアー部４ａの直
径よりも若干小径の肉厚の円筒形状からなり、回転出力
軸３への取付部をなす円筒ボス部４ｂが設けられてお
り、この円筒ボス部４ｂの外周面の表面は、平滑に形成
されている。

【００２１】上記被駆動ギアー５は、上記ギアー部４ａ
と噛合するギアー部５ａと、このギアー部５ａと一体に
形成され、同ギアー部５ａの直径よりも若干小径の円筒
形状からなり、被駆動ギアー５と一体に固着された支軸
６への取付部をなす円筒ボス部５ｂとによって構成され
ており、この円筒ボス部５ｂの外周面の中程には、断面
がＶ字形状の周溝５ｃが形成されている。そして、この
周溝５ｃに図３に示すリング状に形成された弾性部材で
あるＯリング７がはめ込まれて固定されている。なお、
このＯリング７は、例えばニトリルゴム等の弾性を有す
る部材によって形成されていて、永久歪みが生じ難く、
また耐久性の高い特性を有している。

【００２２】そして、上記周溝５ｃにＯリング７がはめ
込まれた状態では、このＯリング７の外周部の一部が、
上記駆動ギアー４側の円筒ボス部４ｂの外周面に当接す
るようになっている。このとき、上記Ｏリング７の当接
部は、自身の弾性力によって変形して上記円筒ボス部４
ｂの外周面に当接しており、これにより、円筒ボス部４
ｂを図１の矢印Ｘ方向に向けて押圧している。

【００２３】また、上記Ｏリング７の内径は、上記周溝
５ｃ内にはめ込まれた状態で固定されるように、上記円
筒ボス部５ｂの直径よりもやや小径か、または略同径に
形成されている。したがって、このＯリング７を上記周
溝５ｃに対してはめ込む際には、上記Ｏリング７の弾性
に抗して伸長させた状態で円筒ボス部５ｂの外周面上に
はめ込み、これに沿って移動させて、上記周溝５ｃに落
とし込むようにすればよい。

【００２４】上記駆動ギアー４の歯先円直径φＤ１は、
モータ取付基準ボス径φＤ２よりも充分に小さく構成さ
れている。これにより、駆動ギアー４をステッピングモ
ータ１の回転出力軸３に取り付けた状態でシャーシ１０
に組み込むことができると共に、この組み込み時に駆動
ギアー４と被駆動ギアー５の両ギアー部４ａ，５ａを簡
単に噛合させることができるようになっている。

【００２５】なお、被駆動ギアー５のギアー部５ａは、
駆動モータ１の回転駆動力を減速するために、駆動ギア
ー４側のギアー部４ａに比べて大径のギアーで形成され
ている。したがって、上記円筒ボス部５ｂと円筒ボス部
４ｂとでは、円筒ボス部４ｂの方が小径に形成されてい
る。

【００２６】そして、上記被駆動ギアー５の支軸６は、
フイルムスキャナ装置における被駆動部材であるライン
センサ（図示せず）を駆動する駆動軸に連結されてお
り、これにより、上記被駆動ギアー５が回転されると上
記駆動軸も従動して回転するようになっている。

【００２７】上記駆動軸は、その回転運動を直進運動に
変換する一般的な機構（図示せず)と連結されており、
この機構を介して、上記被駆動手段であるラインセンサ
を駆動するようになっている。

【００２８】このように構成された上記第１の実施の形
態の動力伝達装置の動作を、以下に簡単に説明する。

【００２９】まず、モータ１に電圧が印加されて、回転
出力軸３が回転駆動を始めると、これに伴って駆動ギア
ー４も回転を開始し、この駆動ギアー４と噛合する被駆
動ギアー５に駆動力が伝達されて支軸６を回転させる。
これによって、ラインセンサが移動されることとなる。

【００３０】このとき、上記Ｏリング７は、円筒ボス部
５ｂと共に回転しながら、上記円筒ボス部４ｂの外周面
を、矢印Ｘ方向に押圧しているので、駆動ギアー４と被
駆動ギアー５とは、常に離反する方向に付勢されること
となる。

【００３１】したがって、これによって駆動ギアー４の
ギアー部４ａと被駆動ギアー５のギアー部５ａとの間に
生ずる駆動音や振動等を吸収し、これらを低減化するこ
とができ、動力伝達装置の静粛化に寄与することができ
る。

【００３２】また、駆動ギアー４と被駆動ギアー５との
間に生ずるガタを除去することができるので、耐久性の
向上、および動力伝達精度の向上に寄与することができ
ると共に、減速比を大きくすることが可能となり、設計
の自由度を確保することができる。

【００３３】そして、駆動ギアー４と被駆動ギアー５と
の間に配置する弾性部材として、Ｏリング７を採用した
ので、容易に部材を確保することができると共に、製造
工程においては、被駆動ギアー５の円筒ボス部５ｂに周
溝５ｃを形成する工程と、この周溝５ｃにＯリング７を
はめ込む工程を追加するだけであるので、複雑な製造工
程を経ることなく、しかも簡単な機構で、所望の効果を
実現することができ、製造コストの低減化に寄与するこ
とができる。

【００３４】なお、上記Ｏリング７の大きさ、材質等に
ついては、所望する静粛性の程度、モータのトルクの強さ
等によって適宜選択することが望ましい。

【００３５】図４は、本発明の第２の実施の形態の動力
伝達装置の概略構成を示す縦断面図である。なお、この
第２の実施の形態は、上述の第１の実施の形態と基本的
に同様の構成からなるものであるが、弾性部材（Ｏリン
グ)を駆動ギアー側に配置するようにした点が異なるの
みである。したがって、上述の第１の実施の形態と同様
の構成部材については、同じ符合を付して、その説明は
省略する。

【００３６】この第２の実施の形態における駆動ギアー
４は、上述の第１の実施の形態における被駆動ギアー５
と同様の構成からなるものである。すなわち、被駆動ギ
アー５側のギアー部５ａと噛合して、モータ１の回転駆
動力を被駆動ギアー５側に伝達するギアー部４ａと、こ
のギアー部４ａと一体に形成され、同ギアー部４ａの直
径よりも若干小径の円筒形状からなる円筒ボス部４ｂと
によって構成されており、この円筒ボス部４ｂの外周面
の中程には、断面がＶ字形状の周溝４ｃが形成されてい
る。そして、この周溝４ｃにリング状に形成された弾性
部材であるＯリング７Ａがはめ込まれて固定されてい
る。なお、このＯリング７Ａは、例えばニトリルゴム等
の弾性を有する部材によって形成されていて、永久歪み
が生じ難く、また耐久性の高い特性を有している。

【００３７】そして、上記周溝４ｃにＯリング７Ａがは
め込まれた状態では、このＯリング７Ａの外周部の一部
が、被駆動ギアー５側の円筒ボス部５ｂの外周面に当接
し、このとき、上記Ｏリング７Ａの当接部は、自身の弾
性力によって変形して上記円筒ボス部５ｂの外周面に当
接しており、これによって、上記円筒ボス部５ｂを図４
の矢印Ｘ方向に押圧している。

【００３８】また、上記Ｏリング７Ａの内径は、上記周
溝４ｃ内にはめ込まれた状態で固定されるように、上記
円筒ボス部４ｂの直径よりもやや小径か、または略同径
に形成されている。したがって、このＯリング７Ａを上
記周溝４ｃに対してはめ込む際には、Ｏリング７Ａを自
身の弾性に抗して伸長させた状態で円筒ボス部４ｂの外
周面上にはめ込み、これに沿って移動させて周溝４ｃに
落とし込むようにすればよい。

【００３９】上記駆動ギアー４にＯリング７Ａを取り付
けた状態の直径φＤ３は、モータ取付基準ボス径φＤ２
よりも充分に小さく構成されている。これにより、Ｏリ
ング７Ａを取り付けた駆動ギアー４を、ステッピングモ
ータ１の回転出力軸３に取り付けた状態でシャーシ１０
に組み込むことができるようになっている。

【００４０】このように構成された上記第２の実施の形
態によれば、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得
ることができると共に、小径の円筒ボス部４ｂ側の周溝
４ｃにＯリング７Ａを配置するようにしたので、上述の
第１の実施の形態と比較して、Ｏリング７Ａの取り付け
や交換を、より簡単に行なうことができる。

【００４１】図５、図６は、本発明の第３の実施の形態
の動力伝達装置を示す概略図であって、図５は、この動
力伝達装置の縦断面図を示しており、図６は、この動力
伝達装置を下面側からみた概略図である。また、図７
は、この動力伝達装置における弾性部材と駆動ギアーと
が当接している状態を示す要部拡大図である。

【００４２】なお、この第３の実施の形態は、上述の第
１の実施の形態と基本的に同様の構成からなるものであ
るが、弾性部材を当接させるギアー側の円筒ボス部の当
接面の形状を変更した点が異なるのみである。したがっ
て、上述の第１の実施の形態と同様の構成部材について
は、同じ符合を付して、その説明は省略する。

【００４３】この第３の実施の形態における駆動ギアー
４は、上述の第１の実施の形態と同様に、被駆動ギアー
５のギアー部５ａと噛合し、モータ１の回転駆動力を被
駆動ギアー５側に伝達するギアー部４ａと、このギアー
部４ａと一体に形成され、同ギアー部４ａの直径よりも
若干小径の円筒形状からなる円筒ボス部４ｂとによって
構成されている。そして、この円筒ボス部４ｂの外周面
４ｅ（図７参照)の表面上には、軸方向に複数の凸条部
４ｄが外周面４ｅに対してそれぞれ等間隔に形成されて
いる。

【００４４】被駆動ギアー５の円筒ボス部５ｂの周溝５
ｃには、弾性部材であるＯリング７がはめ込まれてお
り、このＯリング７の外周部は、駆動ギアー４の円筒ボ
ス部４ｂに当接し、これを図５の矢印Ｘ方向に向けて押
圧している。これにより、駆動ギアー４と被駆動ギアー
５とは、互いに離反する方向に常に付勢されている。

【００４５】このように構成された上記第３の実施の形
態によれば、Ｏリング７は、駆動ギアー４側の円筒ボス
部４ｂを局部的に強い力量で押圧することとなるので、
より一層、駆動音、振動等を吸収し、これらを低減化す
ることができる。

【００４６】なお、上述の第３の実施の形態では、駆動
ギアー４（の円筒ボス部４ｂ）側に凸条部４ｄを設け、
これにＯリング７を当接させて押圧しているが、これに
限らず、例えばＯリング７側の、円筒ボス部４ｂが当接
する当接面に、同様の複数の凸条部を形成するようにし
ても、全く同様の効果を得ることができる。

【００４７】図８は、本発明の第４の実施の形態の動力
伝達装置の概略構成を示す縦断面図である。なお、この
第４の実施の形態は、上述の第１の実施の形態と基本的
に同様の構成からなるものであるが、弾性部材を保持す
る取付部材を別に配置するようにした点が異なるのみで
ある。したがって、上述の第１の実施の形態と同様の構
成部材については、同じ符合を付している。

【００４８】すなわち、この第４の実施の形態の動力伝
達装置は、シャーシ１０に穿設された孔部に対応する位
置に、モータ取付部材２により、電圧を印加することに
よって回転駆動する駆動手段、例えばステッピングモー
タ１が、その回転出力軸３を上側に向けて固定されてい
る。

【００４９】上記回転出力軸３には、ピニオンギアーか
らなる駆動ギアー４がその円筒ボス部４ｂにより一体に
取り付けられている。この駆動ギアー４は、そのギアー
部４ａが被駆動手段である被駆動ギアー５と噛合し、上
記モータ１の回転駆動力を被駆動ギアー５側に伝達す
る。そして、このギアー４には、上記ギアー部４ａと一
体に形成され、同ギアー部４ａの直径よりも若干小径の
円筒形状からなる円筒ボス部４ｂが設けられており、こ
の円筒ボス部４ｂの外周面の表面は、平滑に形成されて
いる。

【００５０】上記被駆動ギアー５は、シャーシ１０に回
転自在に取り付けられた支軸６に固着されていると共
に、上記ギアー部４ａと噛合している。したがって、駆
動ギアー４のギアー部４ａを介して被駆動ギアー５が回
転駆動されることにより、上記支軸６も従動して回転す
るようになっている。そして、この支軸６は、回転運動
を直進運動に変換する一般的な機構（図示せず)に連結
されており、これを介して、上記被駆動手段を駆動する
ようになっている。

【００５１】一方、上記シャーシ１０上の駆動ギアー４
に対して上記被駆動ギアー５および支軸６が配設されて
いる反対側には、軸部材９ａがシャーシ１０に軸受け９
によって回転自在に配設されている。この軸部材９ａの
先端部近傍には、Ｏリング７を保持する取付部材であり
支持部材であるアイドルプーリー８が固着されており、
このアイドルプーリー８に形成された周溝８ａには、リ
ング状に形成された弾性部材であるＯリング７がはめ込
まれて保持されている。そして、このＯリング７は、上
記駆動ギアー４の円筒ボス部４ｂの外周面に当接してお
り、これを図８の矢印Ｘ方向に押圧している。

【００５２】なお、上記Ｏリング７は、上述の第１の実
施の形態等と同様に、例えばニトリルゴム等の弾性を有
する部材によって形成されていて、永久歪みが生じ難
く、また耐久性の高い特性を有している。

【００５３】このように構成された上記第４の実施の形
態の動力伝達装置の動作を、以下に簡単に説明する。

【００５４】まず、モータ１に電圧が印加されて、回転
出力軸３が回転駆動を始めると、これに伴って駆動ギア
ー４も回転を開始し、この駆動ギアー４と噛合する被駆
動ギアー５に駆動力が伝達されて、支軸６を回転させ、
これによって被駆動手段を駆動する。

【００５５】これと同時に、上記Ｏリング７およびアイ
ドルプーリー８は、円筒ボス部４ｂの回転に伴って回転
する。このとき、上記Ｏリング７が上記円筒ボス部４ｂ
の外周面に当接し、これを矢印Ｘ方向に押圧しているの
で、上記駆動ギアー４とアイドルプーリー８は互いに離
反する方向に付勢されている。これによって駆動ギアー
４は、さらに、上記被駆動ギアー５を矢印Ｘ方向に押圧
している。

【００５６】この第４の実施の形態によれば、既存の動
力伝達装置に対して、一般的に入手可能な既製のアイド
ルプーリー８を加え、このアイドルプーリー８の周溝８
ａにＯリング７をはめ込み、このＯリング７を上記円筒
ボス部４ｂの外周面に当接させることによって、上記Ｏ
リング７が円筒ボス部４ｂを押圧し、この円筒ボス部４
ｂが被駆動ギアー５を押圧するように構成したので、ギ
アー間に生じるガタを除去し、上述の第１の実施の形態
と同様の効果を得ることができる。

【００５７】また、Ｏリング７を加えて設けたアイドル
プーリー８側に配置するようにしたので、駆動ギアー４
の円筒ボス部４ｂの外周面上に周溝を形成する必要はな
く、さらに、被駆動ギアー５側には、ボス等の円筒部自
体を形成する必要もなくなるので、各構成部材の形状を
単純化することができ、よって加工および組み立て作業
を簡素化することができ、よって、製造コストの低減化
にも寄与することができる。

【００５８】なお、上記第４の実施の形態では、アイド
ルプーリー８を加設して、このアイドルプーリー８にＯ
リング７を配置するように形成したが、これに限らず、
例えば、上述の第２の実施の形態と同様（図４参照)
に、駆動ギアー４の円筒ボス部４ｂ側にＶ字形状の周溝
を設け、この周溝にＯリング７をはめ込み、このＯリン
グ７をアイドルプーリー８の外周部に当接させて、これ
を押圧するように構成しても、上記第４の実施の形態と
全く同様の効果を得ることができる。

【００５９】図９は、本発明の第５の実施の形態の動力
伝達装置の概略構成を示す縦断面図である。なお、この
第５の実施の形態は、上述の第１の実施の形態と基本的
に同様の構成からなるものであるが、弾性部材を当接さ
せる駆動ギアーの円筒ボス部側にも周溝を設けた点が異
なるのみである。したがって、上述の第１の実施の形態
と同様の構成部材については、同じ符合を付して、その
説明は省略する。

【００６０】この第５の実施の形態における駆動ギアー
４は、被駆動ギアー５のギアー部５ａと噛合し、モータ
１の回転駆動力を被駆動ギアー５側に伝達するギアー部
４ａと、このギアー部４ａと一体に形成され、同ギアー
部４ａの直径よりも若干小径の円筒形状からなる円筒ボ
ス部４ｂとによって構成されており、この円筒ボス部４
ｂの外周面の中程には、断面がＶ字形状の周溝４ｃが形
成されている。この周溝４ｃの中心位置と、被駆動ギア
ー５の円筒ボス部５ｂに形成される同様の周溝５ｃの中
心位置との間には、水平方向で若干高低差を有するよう
に、すなわち両周溝４ｃ，５ｃは、軸方向にわずかにず
らして配置されている。

【００６１】上記周溝５ｃにはめ込まれたＯリング７
は、その外周部が上記周溝４ｃにもはめ込まれるように
なっている。したがって、Ｏリング７は、両円筒ボス部
４ｂ，５ｂ間においては、自身の弾性力によって、変形
した状態で両周溝４ｃ，５ｃの両方にはめ込まれてい
る。この状態で、上記Ｏリング７は、上記円筒ボス部４
ｂを図９の矢印Ｘ方向に押圧すると共に、弾性力により
矢印ｆ方向に対しても力量を加えていることによって、
駆動ギアー４と被駆動ギアー５とは、互いに離反する方
向に常に付勢されていると共に、駆動ギアー４は、矢印
ｆ方向にも付勢される。

【００６２】このように構成された上記第５の実施の形
態によれば、上述の第１の実施の形態と同様の効果を得
ることができると共に、駆動ギアー４と被駆動ギアー５
との間に生ずるガタを、さらに除去することができるの
で、より一層、駆動音、振動等を吸収し、低減化するこ
とができる。

【００６３】［付記］上記発明の実施の形態により以下
のような構成の発明を得ることができる。

【００６４】（１） 駆動手段の駆動力をギアー機構を
介して被駆動手段に伝達する動力伝達装置において、上
記駆動手段の駆動力によって回転する第１のギアーと、
この第１のギアーに噛合して回転され、上記駆動手段の
駆動力を上記被駆動手段に伝達する第２のギアーと、上
記第１または第２のギアーの少なくとも一方に当接しな
がら回転する弾性部材と、この弾性部材を回転可能に支
持する支持手段と、を有する動力伝達装置。

【００６５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、駆動
手段の駆動力をギアー機構等を介して被駆動手段に伝達
する動力伝達装置において、互いに噛合するギアー間に
生ずる駆動音や振動等を抑制して装置の静粛化に寄与す
ることができると共に、被駆動手段を安定して駆動させ
ることができるようにした動力伝達装置を提供する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の動力伝達装置の概
略構成を示す縦断面図。

【図２】図１の動力伝達装置の下面側からみた際の底面
図。

【図３】図１の動力伝達装置における弾性部材のみを取
り出して示す斜視図。

【図４】本発明の第２の実施の形態の動力伝達装置の概
略構成を示す縦断面図。

【図５】本発明の第３の実施の形態の動力伝達装置の概
略構成を示す縦断面図。

【図６】図５の動力伝達装置の下面側からみた際の底面
図。

【図７】図５の動力伝達装置における弾性部材と駆動ギ
アーとが当接している状態を示す要部拡大図。

【図８】本発明の第４の実施の形態の動力伝達装置の概
略構成を示す縦断面図。

【図９】本発明の第５の実施の形態の動力伝達装置の概
略構成を示す縦断面図。

【符号の説明】

１……モータ（駆動手段) ２……モータ取付部材 ３……回転出力軸 ４……駆動ギアー ５……被駆動ギアー ４ａ，５ａ……ギアー部 ４ｂ，５ｂ……円筒ボス部 ４ｃ，５ｃ，８ａ……周溝 ６……支軸 ７，７Ａ……Ｏリング（弾性部材) ８……アイドルプーリー（取付部材、支持手段) １０……シャーシ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段の駆動力をギアー機構を介して
   被駆動手段に伝達する動力伝達装置において、 上記駆動手段の駆動力によって回転される第１のギアー
   と、 この第１のギアーに噛合して回転され、上記駆動手段の
   駆動力を上記被駆動手段に伝達する第２のギアーと、 上記第１または第２のギアーの少なくとも一方に設けら
   れていて、他方のギアーに当接しながら回転する弾性部
   材と、を有することを特徴とする動力伝達装置。
2. 【請求項２】 上記第１または第２のギアーの一方
   に、同ギアーの回転軸を中心とするリング状の弾性部材
   を設け、この弾性部材の外周面を他方のギアーに当接さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の動力
   伝達装置。
3. 【請求項３】 上記第１および第２のギアーの両方に
   周溝を設け、第１のギアーの第１の周溝に、同ギアーの
   回転軸を中心とするリング状の弾性部材を設け、第２の
   ギアーの第２の周溝を上記第１の周溝に対してわずかに
   軸方向にずらして配置すると共に、上記第２の周溝に上
   記弾性部材の外周面を当接させるようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載の動力伝達装置。