JPH10156694A - Belt polishing machine - Google Patents
Belt polishing machineInfo
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- JPH10156694A JPH10156694A JP32177896A JP32177896A JPH10156694A JP H10156694 A JPH10156694 A JP H10156694A JP 32177896 A JP32177896 A JP 32177896A JP 32177896 A JP32177896 A JP 32177896A JP H10156694 A JPH10156694 A JP H10156694A
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- belt
- polishing
- driving
- disposed
- polishing machine
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、無端帯状に形成
され一方の側に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能
に構成するベルト研磨機に関し、さらに多仕様に対応で
きるとともに、前記ベルトを自動交換できるベルト研磨
機を提供することに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a belt polishing machine which is configured to be capable of rotating a belt formed in an endless belt shape and to which an abrasive is fixed on one side. The present invention relates to providing a belt grinder that can be automatically replaced.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ベルト研磨機Ｍ２は、図１７に示
されるように、機台８１前方にサブフレーム８２が略水
平方向に取り付けられている。サブフレーム８２の一方
の端部にはコンタクトホイール８５が回転可能に配設さ
れ、他方の端部には立て支柱８３が配設され、立て支柱
８３の上端部にはテンションプーリ８６がテンションハ
ンドル８７を介して移動可能に取り付けられている。ま
た、機台８１の側面側に固着された駆動モータ８８の駆
動軸に駆動プーリ８９が取り付けられ、コンタクトホイ
ール８５・テンションプーリ８６・駆動プーリ８９の３
軸に懸架するように、研磨ベルト９０が張設されてい
る。研磨ベルト９０は研磨剤が固着されている側が外側
に面していて、コンタクトホイール８５側において、研
磨作業が行なわれる。テンションプーリ８６は、緩めら
れて懸架された研磨ベルト９０を適度な張りになるよう
にテンションハンドル８７で調整される。そして、コン
タクトホイール８５の下端側部には被研磨物を支持する
ためのワークテーブル９１が取り付けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in FIG. 17, a belt polishing machine M2 has a subframe 82 mounted substantially horizontally in front of a machine base 81. At one end of the sub-frame 82, a contact wheel 85 is rotatably disposed, at the other end, an upright column 83 is provided, and at the upper end of the upright column 83, a tension pulley 86 is provided with a tension handle 87. Is mounted so as to be movable through. A drive pulley 89 is attached to a drive shaft of a drive motor 88 fixed to the side surface of the machine base 81, and three of a contact wheel 85, a tension pulley 86, and a drive pulley 89 are provided.
A polishing belt 90 is stretched so as to be suspended from the shaft. The side of the polishing belt 90 to which the abrasive is fixed faces outward, and the polishing operation is performed on the contact wheel 85 side. The tension pulley 86 is adjusted by a tension handle 87 so that the loosened and suspended polishing belt 90 has an appropriate tension. A work table 91 for supporting the object to be polished is attached to the lower end of the contact wheel 85.
【０００３】駆動モータ８８により駆動プーリ８９が回
転されると研磨ベルト９０が回転され、コンタクトホイ
ール８５側において被研磨部材、例えば、水道の蛇口や
ダイカスト電器部品あるいはスチール家具部材等のバリ
取りや研磨仕上げ等の作業が行なわれる。[0003] When the driving pulley 89 is rotated by the driving motor 88, the polishing belt 90 is rotated, and on the contact wheel 85 side, deburring and polishing of a member to be polished, for example, a faucet of water supply, a die-casting electric part, or a steel furniture member. Work such as finishing is performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のベルト
研磨機Ｍ２は、研磨ベルト９０が３軸（コンタクトホイ
ール８５・テンションプーリ８６・駆動プーリ８９）に
懸架されているため、装置自体が大型化されている。ま
た、研磨ベルト９０を回転駆動する駆動モータ８８が、
作業を行なうコンタクトホイール８５側に設置されず３
軸の一端部に配置される駆動プーリ８９に連結されてい
るため、強力な研削力を必要とする場合には適応されな
い。さらに、コンタクトホイール８５が直接駆動されな
いため、例えば、バフ研磨したい場合には、バフ研磨機
が配置されている場所に移動して作業しなければならな
い。However, in the conventional belt polishing machine M2, since the polishing belt 90 is suspended on three axes (the contact wheel 85, the tension pulley 86, and the drive pulley 89), the size of the apparatus itself is increased. Have been. In addition, a driving motor 88 that rotationally drives the polishing belt 90 includes:
It is not installed on the contact wheel 85 side where the work is performed.
Since it is connected to the drive pulley 89 disposed at one end of the shaft, it is not applicable when a strong grinding force is required. Further, since the contact wheel 85 is not directly driven, for example, when it is desired to perform buffing, it is necessary to move to a place where the buffing machine is arranged and work.
【０００５】更なる課題は、ベルト研磨機がＦＡ化の自
動システムの中で設置されるよう求められてきているこ
とである。特に、水道の蛇口等の研磨のように多工程の
作業を要する場合、その工程が多いため粒度の異なるベ
ルトを多数使用しなければならず、都度ベルト交換をし
なければならない。その場合、機械を停止させベルト交
換をするためには、ベルト交換用の作業者が常に、装置
の近くに配置されていなければならない。[0005] A further problem is that a belt grinder has been required to be installed in an automatic system of FA. In particular, when a multi-step operation is required, such as polishing a water tap, the number of steps is large, so that a large number of belts having different particle sizes must be used, and the belt must be replaced each time. In that case, in order to stop the machine and change the belt, a belt changing operator must always be located near the apparatus.
【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、第１の目的は、装置をコンパクトにして省スペー
ス化を図るとともに強力な切削力に対応することであ
り、第２の目的は、ベルト研磨やバフ研磨等ができるよ
うに多仕様に対応できることであり、さらなる目的は、
自動化システムの中で配設できるベルト研磨機を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a first object is to make the apparatus compact and save space and to cope with a strong cutting force. It is possible to cope with various specifications so that belt polishing and buff polishing can be performed.
An object of the present invention is to provide a belt polishing machine that can be arranged in an automation system.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるベル
ト研磨機では、上記の課題を解決するために以下のよう
に構成するものである。すなわち、機台と、前記機台に
揺動可能に配設されるベルト支持手段とを有し、前記ベ
ルト支持手段に支持されるとともに無端帯状に形成され
一方の面に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能に構
成するベルト研磨機であって、前記ベルト支持手段が、
長尺状の横支柱と、前記横支柱の一方の端部に配設され
る主動回転部材と、前記横支柱の他方の端部に配設され
る従動回転部材と、を有して構成され、前記機台には、
前記主動回転部材を回転駆動する駆動手段が配設され、
前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
段と連結され、前記主動回転部材と前記従動回転部材間
を研磨剤を有する前記ベルトが懸架されるとともに、前
記従動回転部材がベルト緊張手段により移動可能に配設
されることを特徴とするものである。A belt polisher according to the present invention is configured as follows to solve the above-mentioned problems. In other words, it has a machine base and belt supporting means arranged to be swingable on the machine base, is supported by the belt supporting means, is formed in an endless belt shape, and an abrasive is fixed to one surface. A belt, a belt polishing machine configured to be rotatable, wherein the belt support means,
An elongated horizontal support, a driven rotary member provided at one end of the horizontal support, and a driven rotary member provided at the other end of the horizontal support. , In the machine,
Driving means for rotationally driving the driving rotary member is provided,
The main rotating member is connected to the driving unit by a drive transmitting unit, the belt having an abrasive is suspended between the main rotating member and the driven rotating member, and the driven rotating member is moved by the belt tensioning unit. It is characterized by being arranged as possible.
【０００８】また、このベルト研磨機は、ベルトの自動
交換をするものに適し、その構成は、機台と、前記機台
に揺動可能に配設されるベルト支持手段とを有し、前記
ベルト支持手段に支持されるとともに無端帯状に形成さ
れ一方の面に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能に
構成するベルト研磨機であって、前記ベルト支持手段
が、長尺状の横支柱と、前記横支柱の一方の端部に配設
される主動回転部材と 前記横支柱の他方の端部に配設
される従動回転部材と、を有して構成され、前記機台に
は、前記機台に対して前後方向に移動可能に配設され前
記ベルトを把持可能なベルト把持手段が配設されるとと
もに、前記主動回転部材を回転駆動する駆動手段及び前
記ベルト把持手段を前後方向に駆動する前後駆動手段が
配設され、前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、
前記駆動手段と連結され、前記ベルト把持手段が前記前
後駆動手段に連結され、前記主動回転部材と前記従動回
転部材間を研磨剤を有する前記ベルトが懸架されるとと
もに、前記従動回転部材がベルト緊張手段によって移動
可能に配設されることを特徴とするものである。[0008] The belt polishing machine is suitable for automatic belt exchange, and has a machine base and a belt supporting means which is swingably disposed on the machine base. A belt polishing machine configured to be rotatable, wherein a belt supported by belt support means and formed in an endless belt shape and having an abrasive fixed to one surface is rotatable, wherein the belt support means is an elongated horizontal support. And a driven rotary member disposed at one end of the horizontal support and a driven rotary member disposed at the other end of the horizontal support. Belt gripping means is provided so as to be movable in the front-rear direction with respect to the machine base and capable of gripping the belt, and a driving means for rotating and driving the main rotating member and the belt gripping means in the front-rear direction. A front-rear drive means for driving is provided, and The rolling member is driven by the drive transmission means.
The belt holding means is connected to the front-rear drive means, the belt holding means is connected to the driving means, the belt having an abrasive is suspended between the driving rotation member and the driven rotation member, and the driven rotation member is tensioned by the belt. It is characterized by being movably disposed by means.
【０００９】また好ましくは、前記主動回転部材がコン
タクトホイールを含み、前記コンタクトホイールが着脱
可能に配設されるものであれば良い。It is preferable that the driving rotary member includes a contact wheel, and the contact wheel is detachably provided.
【００１０】また好ましくは、前記ベルト把持手段が、
帯状のベルト受け部材と、昇降可能な爪部材と、前記ベ
ルト受け部材と前記爪部材とを支持する支持板とを含ん
で構成されることを特徴とするものであれば良い。Preferably, the belt holding means is
What is necessary is just to comprise the belt-shaped belt receiving member, the claw member which can be moved up and down, and the support plate which supports the said belt receiving member and the said claw member.
【００１１】また、前記緊張手段がシリンダ手段を含む
ことを特徴とするものであってもよい。Further, the tensioning means may include a cylinder means.
【００１２】さらに、前記ベルト研磨機に対向するよう
にベルトストッカ装置が配置され、前記ベルト把持手段
が前記ベルト研磨機のベルト支持手段及び前記ベルトス
トッカ装置のベルト支持手段に支持されるベルトを着脱
可能に、作用するように構成されることを特徴とするも
のであればなお良い。Further, a belt stocker device is disposed so as to face the belt polishing machine, and the belt gripping means attaches and detaches a belt supported by the belt support means of the belt polishing machine and the belt support means of the belt stocker device. It is even better if it is characterized in that it is configured to work, if possible.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。図１は、ベルト研磨機Ｍの全
体斜視図を示すものであり、図２はその正面図を示して
いる。箱形に形成される機台１の前方に長尺状のサブフ
レーム２が機台１に対して略水平方向に回転可能に取り
付けられ、機台１の後方には駆動モータ５が取り付けら
れている。サブフレーム２の一端には、コンタクトホイ
ール７がサブフレーム２に対して回転可能に取り付けら
れ、また、サブフレーム２の他端にはテンションプーリ
９がサブフレーム２に対して回転可能に取り付けられて
いる。そしてコンタクトホイール７とテンションプーリ
９との間には、おもて面に研磨剤が固着される研磨ベル
ト１０が懸架されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall perspective view of the belt polishing machine M, and FIG. 2 shows a front view thereof. An elongated sub-frame 2 is mounted in front of the machine base 1 formed in a box shape so as to be rotatable in a substantially horizontal direction with respect to the machine base 1, and a drive motor 5 is mounted behind the machine base 1. I have. A contact wheel 7 is attached to one end of the subframe 2 so as to be rotatable with respect to the subframe 2, and a tension pulley 9 is attached to the other end of the subframe 2 so as to be rotatable with respect to the subframe 2. I have. Between the contact wheel 7 and the tension pulley 9, a polishing belt 10 having an abrasive fixed on the front surface is suspended.
【００１４】図３〜５はベルト研磨機Ｍの各断面図を示
すものであり、モータ５は、図３に示されるように機台
１にボルト等で取り付けられ、機台１内にモータ軸５ａ
に固定されるＶ溝プーリ１１が配設されている。Ｖ溝プ
ーリ１１には３本のＶベルト１２の一端が懸架され、Ｖ
ベルト１２の他端は図４に示されるＶ溝プーリ１３に懸
架されている。Ｖ溝プーリ１１・１３間にはテンション
プーリ１４が配置され、３本のＶベルト１２に適度な張
りを持たせるように位置調節している。FIGS. 3 to 5 show sectional views of the belt polisher M. The motor 5 is mounted on the machine base 1 by bolts or the like as shown in FIG. 5a
A V-groove pulley 11 is fixed to the V-groove. One end of three V-belts 12 is suspended from the V-groove pulley 11,
The other end of the belt 12 is suspended on a V-groove pulley 13 shown in FIG. A tension pulley 14 is arranged between the V-groove pulleys 11 and 13 and adjusts the position so that the three V-belts 12 have an appropriate tension.
【００１５】一方、サブフレーム２は、図２〜図３に示
されるように、モータ軸５ａの軸心と略一致する軸心を
有する円形の座部２ａが形成され、その中心部にピン３
が固着されている。ピン３は機台１の前面側に回転可能
に支持され、また、座部２ａの縁部側には複数個のボル
ト穴２ｂが軸心に対して対称的な位置に同心上に形成さ
れている。そして、ボルト４が対称的な位置にあるボル
ト穴２ｂにそれぞれ一か所ずつ挿入され機台１に螺着さ
れる。そして、ボルト４を機台１から取りはずすことに
よって、サブフレーム２が機台１に対して揺動可能にな
り、コンタクトホイールの高さ位置を調節することがで
きる。そして、再度ボルト４を機台１に取り付けてサブ
フレーム２を固定する。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the sub-frame 2 has a circular seat 2a having an axis substantially coincident with the axis of the motor shaft 5a.
Is fixed. The pin 3 is rotatably supported on the front side of the machine base 1, and a plurality of bolt holes 2b are formed concentrically at symmetrical positions with respect to the axis on the edge side of the seat 2a. I have. Then, the bolts 4 are inserted into the bolt holes 2b at symmetrical positions one by one, and screwed to the machine base 1. Then, by removing the bolt 4 from the machine base 1, the sub-frame 2 can swing with respect to the machine base 1, and the height position of the contact wheel can be adjusted. Then, the subframe 2 is fixed by attaching the bolts 4 to the machine base 1 again.
【００１６】図４は、コンタクトホイール７の取り付け
断面を示すものであり、サブフレーム２に軸受け部材１
６を介して回転可能に支持軸１５が配設され、支持軸１
５の後部（図中左側）には前述のＶ溝プーリ１３がキー
手段により固着支持され、支持軸１５の前部（図中右
側）にはコンタクトホイール７がキー手段により固着支
持され、Ｖ溝プーリ１３の回転をコンタクトホイール７
に伝達している。支持軸１５の前端部にはねじ部１５ａ
が形成され、ねじ部１５ａに螺合するナットによりコン
タクトホイール７の前後方向の動きを規制している。そ
して、ナット１７を取りはずすことによって、コンタク
トホイール７を支持軸１５から脱着することができるよ
うに構成されている。FIG. 4 is a sectional view showing the mounting of the contact wheel 7.
6, a support shaft 15 is rotatably provided via the support shaft 1.
The V-groove pulley 13 is fixedly supported at the rear (left side in FIG. 5) by key means, and the contact wheel 7 is fixedly supported at the front part (right side in FIG. 6) of the support shaft 15 by key means. The rotation of the pulley 13 is applied to the contact wheel 7
To communicate. A screw portion 15a is provided at the front end of the support shaft 15.
Are formed, and the nut which is screwed into the screw portion 15a regulates the movement of the contact wheel 7 in the front-rear direction. The contact wheel 7 can be detached from the support shaft 15 by removing the nut 17.
【００１７】図５は、テンションプーリ９を左右方向に
移動するテンション装置２０の取り付け断面を示すもの
であり、一方の端部がテンションプーリ９を回転可能に
支持する支持軸２１に、ピン２２を介して上下方向に二
股状に形成される連結部材２３が配設されている。連結
部材２３に、ガイド部材２５で案内されながら配置され
る２本の段付きロッド２４が取り付けられ、段付きロッ
ド２４は、一端が固定部材２６に係止されるばね２７に
より、押圧部材２８を介してテンションプーリ９がコン
タクトホイール７から離れる方向に移動される。一方、
段付きロッド２４は図示しないエアシリンダにレバーを
介して連結され、エアシリンダの作動により、ばね２７
の付勢力に抗してテンションプーリ９がコンタクトホイ
ール７に近づく方向に移動される。また、ばね２７の付
勢力の調整は、段付きロッド２４間に配置される調整ね
じ２９を図示しないハンドルを操作することにより行な
われる。FIG. 5 shows a mounting section of a tension device 20 for moving the tension pulley 9 in the left-right direction. One end is provided with a pin 22 on a support shaft 21 which rotatably supports the tension pulley 9. A connecting member 23 formed in a bifurcated manner in the up-down direction is provided. Two stepped rods 24 that are arranged while being guided by a guide member 25 are attached to the connecting member 23, and the stepped rod 24 is configured such that one end thereof is fixed to a pressing member 28 by a spring 27 locked by a fixing member 26. The tension pulley 9 is moved in a direction away from the contact wheel 7 via the pulley. on the other hand,
The stepped rod 24 is connected to an air cylinder (not shown) via a lever.
The tension pulley 9 is moved in a direction approaching the contact wheel 7 against the urging force of the tension pulley 9. Adjustment of the biasing force of the spring 27 is performed by operating a handle (not shown) of an adjustment screw 29 disposed between the stepped rods 24.
【００１８】なお、段付きロッド２４の一部・案内部材
２５・固定部材２６・ばね２７・押圧部材２８はサブフ
レーム２内に配置され、エアシリンダはサブフレーム２
の外側下面に取り付けられる。エアシリンダはサブフレ
ームの中で連結部材を介して直接段付きロッド２４に連
結するようにしてもよい。A part of the stepped rod 24, the guide member 25, the fixing member 26, the spring 27, and the pressing member 28 are arranged in the sub-frame 2.
Attached to the lower surface of the outside. The air cylinder may be directly connected to the stepped rod 24 via a connecting member in the subframe.
【００１９】上記のように構成されるベルト研磨機Ｍ
は、まず、テンションプーリ９をテンション装置２０に
よりコンタクトホイール７側に移動して研磨ベルト１０
を懸架する。研磨ベルト１０を懸架した後、テンション
装置２０により研磨ベルト１０を適度な張りに調節す
る。この状態で、機台１上に配置された操作釦を操作し
モータ５を駆動させる。モータ５の駆動によりＶ溝プー
リ１１・Ｖ溝プーリ１３を介して支持軸１５とともにコ
ンタクトホイール７が回転される。コンタクトホイール
７の回転により、コンタクトホイール７とテンションプ
ーリ９間に懸架されている研磨ベルト１０が回転され、
研磨ベルト１０の外周面に固着される研磨剤により被研
磨部材の研磨作業が行なわれる。この研磨作業は、例え
ば、コンタクトホイール７側の下部側面にワークテーブ
ルを設置し、被研磨部材（例えば、水道の蛇口等）をワ
ークテーブルに載置して、必要な箇所を研磨ベルト１０
の研磨剤に当てるようにする。この作業は手動で行なっ
てもよく、また、自動化して行なうこともできる。The belt polishing machine M configured as described above
First, the tension pulley 9 is moved to the contact wheel 7 side by the tension device 20 and the polishing belt 10 is moved.
To suspend. After suspending the polishing belt 10, the tension of the polishing belt 10 is adjusted by a tension device 20 to an appropriate level. In this state, the operation buttons arranged on the machine base 1 are operated to drive the motor 5. When the motor 5 is driven, the contact wheel 7 is rotated together with the support shaft 15 via the V-groove pulley 11 and the V-groove pulley 13. By the rotation of the contact wheel 7, the polishing belt 10 suspended between the contact wheel 7 and the tension pulley 9 is rotated,
Polishing of the member to be polished is performed by an abrasive fixed to the outer peripheral surface of the polishing belt 10. In this polishing operation, for example, a work table is installed on the lower side surface on the contact wheel 7 side, a member to be polished (for example, a water tap) is placed on the work table, and necessary portions are polished with a polishing belt 10.
To the abrasive. This operation may be performed manually or may be performed automatically.
【００２０】なお、コンタクトホイール７の高さを調整
する場合は、サブフレーム２の座部２ａに取り付けられ
ているボルト４を外し、サブフレーム２をピン３を中心
に揺動させ、適度な位置において、ボルト４を別のボル
ト穴２ｂに挿入し取り付け固定する。この作業は、作業
者の身長あるいは作業姿勢に応じて、その都度行なえば
よい。When adjusting the height of the contact wheel 7, the bolt 4 attached to the seat 2a of the sub-frame 2 is removed, and the sub-frame 2 is swung about the pin 3 so that the sub-frame 2 can be adjusted to an appropriate position. In, the bolt 4 is inserted into another bolt hole 2b and fixed. This work may be performed each time according to the height or work posture of the worker.
【００２１】また、研磨ベルト１０による研磨作業が一
段落し、バフ研磨による仕上げ作業を行なう場合は、研
磨ベルト１０を取り外し、コンタクトホイール７を固定
しているナット１７を外して、コンタクトホイール７を
支持軸１５より抜き出す。その後、バフを支持軸１５に
装着する。支持軸１５はモータ５の駆動により回転され
るため単独でバフを回転させることができ、バフ研磨作
業を行なうことができる。このようにこのベルト研磨機
Ｍは研磨ベルト１０以外にもバフ研磨あるいは別の研磨
工具による作業が行なえる。When the polishing operation using the polishing belt 10 has been completed and the finishing operation by buffing is to be performed, the polishing belt 10 is removed, the nut 17 fixing the contact wheel 7 is removed, and the contact wheel 7 is supported. Pull out from shaft 15. Thereafter, the buff is mounted on the support shaft 15. Since the support shaft 15 is rotated by the drive of the motor 5, the buff can be independently rotated and the buffing operation can be performed. In this way, the belt polishing machine M can perform operations using buff polishing or another polishing tool other than the polishing belt 10.
【００２２】次に、別の形態を示すベルト研磨機Ｍ１を
図６〜１２により説明する。この実施形態のベルト研磨
機Ｍ１は前述のベルト研磨機Ｍに研磨ベルトを自動交換
できるように構成されているものであり、自動化される
システムの中で設置されることが好ましい。Next, a belt polisher M1 showing another embodiment will be described with reference to FIGS. The belt polishing machine M1 of this embodiment is configured so that the polishing belt can be automatically exchanged for the belt polishing machine M described above, and is preferably installed in an automated system.
【００２３】ベルト研磨機Ｍ１は、ベルト把持装置を備
え、ベルト研磨機Ｍ１と対向するようにベルトストッカ
装置Ｓが配置されている。The belt polisher M1 includes a belt holding device, and a belt stocker device S is disposed so as to face the belt polisher M1.
【００２４】ベルト研磨機Ｍ１は、箱形の機台４１と、
機台４１の前方に、機台４１に対して揺動可能に配置さ
れている長尺状の箱形のサブフレーム４２と、を有し、
サブフレーム４２の揺動中心位置に軸心が一致し機台４
１に対して前後方向（図６における左右方向）に移動す
るベルト把持装置５１が配設されている。サブフレーム
４２の両端部には、前述の実施形態と同様に、コンタク
トホイール７・テンションプーリ９が取り付けられ、コ
ンタクトホイール７・テンションプーリ９間に研磨ベル
ト１０が懸架されている。The belt polishing machine M1 comprises a box-shaped machine base 41,
A long box-shaped sub-frame 42 disposed in front of the machine base 41 so as to be swingable with respect to the machine base 41,
The axis coincides with the swing center position of the subframe 42 and the machine base 4
1, a belt gripping device 51 that moves in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 6) is provided. The contact wheel 7 and the tension pulley 9 are attached to both ends of the sub-frame 42 as in the above-described embodiment, and the polishing belt 10 is suspended between the contact wheel 7 and the tension pulley 9.
【００２５】機台４１の後方には、図８に示されるよう
に、サブフレーム４２の揺動中心と一致する軸心を有す
るエアシリンダ５２が突出され、エアシリンダ５２と並
設されるようにモータ５が取り付けられている。モータ
５は前述に限らず、エアシリンダ５２の下側に配置する
ようにしてもよい。なお、モータ５とコンタクトホイー
ル７との駆動連結状態は、前述の実施形態と同様のた
め、この説明おいては省略する。さらに、テンションプ
ーリ９及びテンション装置２０においても、ほぼ前述の
実施形態と同様であるため詳細の説明は省略する。但
し、段付きロッド２４（図５参照）の復帰側移動（研磨
ベルトを緩める方向への移動）は、段付きロッド２４に
連結部材を介してエアシリンダ３０を直接連結させるこ
とによって行なわれる。As shown in FIG. 8, an air cylinder 52 having an axial center coinciding with the swing center of the sub-frame 42 is projected from the rear of the machine base 41 so as to be juxtaposed with the air cylinder 52. The motor 5 is attached. The motor 5 is not limited to the above, and may be arranged below the air cylinder 52. The drive connection between the motor 5 and the contact wheel 7 is the same as in the above-described embodiment, and will not be described in this description. Further, since the tension pulley 9 and the tension device 20 are substantially the same as those in the above-described embodiment, detailed description will be omitted. However, the return side movement (movement in the direction to loosen the polishing belt) of the stepped rod 24 (see FIG. 5) is performed by directly connecting the air cylinder 30 to the stepped rod 24 via a connecting member.
【００２６】サブフレーム４２の水平方向の中央部に
は、機台４１側に座部４２ａが固着され、座部４２の中
心位置にピン４３が固着されるるとともに、ピン４３は
機台４１に回転可能に支持される。そして、座部４２に
形成される複数個のボルト穴４２ｂにボルト４４が挿入
され機台４１に螺合される。そのため、サブフレーム４
２は、ボルト４４を取り外すことによって、機台４１に
対して揺動可能に配設されることになる。この構成も前
述の実施形態と同様である。At the center of the sub-frame 42 in the horizontal direction, a seat 42a is fixed to the machine base 41 side, and a pin 43 is fixed to the center position of the seat 42, and the pin 43 rotates on the machine base 41. Supported as possible. Then, bolts 44 are inserted into a plurality of bolt holes 42 b formed in the seat 42 and screwed to the machine base 41. Therefore, subframe 4
2 is arranged to be swingable with respect to the machine base 41 by removing the bolt 44. This configuration is the same as in the above-described embodiment.
【００２７】ベルト把持装置５１は、エアシリンダ５２
により機台１により前後駆動され、エアシリンダ５２の
ロッド５２ａに取り付けられシリンダ５２に対して垂直
方向に配設される支持板５３と、支持板５３の前方部
（図８における右方向）に取り付けられるベルト受け板
５４と上下方向に移動可能な爪部材５６と、爪部材５６
を上下方向に移動する移動装置６０と、を有して構成さ
れている。The belt holding device 51 includes an air cylinder 52
And a support plate 53 attached to the rod 52a of the air cylinder 52 and disposed in a direction perpendicular to the cylinder 52, and attached to a front portion (rightward in FIG. 8) of the support plate 53. A belt receiving plate 54, a claw member 56 movable in the vertical direction, and a claw member 56.
And a moving device 60 that moves the robot in the vertical direction.
【００２８】エアシリンダ５２のロッド５２ａは、サブ
フレーム４２に固着されるピン４３を貫通して前方に突
出し、その先端が支持板５３に取り付けられる。そのた
め、サブフレーム４２には、支持板５３が前後移動する
ための開口部４２ｃが形成される。また、エアシリンダ
５２の上下方向に平行に、ガイドロッド５７が機台４２
に前後方向に移動可能に支持され、ガイドロッド５７の
先端が支持板５３に取り付けられている。The rod 52 a of the air cylinder 52 projects forward through a pin 43 fixed to the sub-frame 42, and its tip is attached to the support plate 53. Therefore, an opening 42c is formed in the sub-frame 42 for the support plate 53 to move back and forth. The guide rod 57 is mounted on the machine base 42 in parallel with the vertical direction of the air cylinder 52.
The front end of the guide rod 57 is attached to the support plate 53.
【００２９】ベルト受け板５４は、薄板の長尺帯状で中
央部に支持板５３側に突起部５４ａが形成され、両端部
に外側に向かってそれぞれアール状に突起する突起部５
４ｂ・５４ｃが形成されている。そして、中央の突起部
５３ａが支持板５３の前面部に配設される直方体状の支
持部５３ａの上面と下面に取り付けられるとともに、そ
れぞれ研磨ベルト１０の内側に配置される。The belt receiving plate 54 has a long strip shape in the form of a thin plate, and has a projection 54a formed in the center at the support plate 53 side, and projections 5 projecting outward in both ends at both ends.
4b and 54c are formed. The central projection 53a is attached to the upper and lower surfaces of the rectangular parallelepiped support 53a provided on the front surface of the support plate 53, and is disposed inside the polishing belt 10, respectively.
【００３０】爪部材５６は、ピン状に形成され、支持板
５３の４隅に上下方向に形成される長穴５３ｂを貫通す
るように配置され、爪部材５６の一端は支持板５３より
前方に突出し、他端は支持板５３の後方で爪部材移動装
置６０に連結され、長穴５３ｂ内を上下方向に移動す
る。支持板５３の上方に位置される２個の爪部材５６・
５６は研磨ベルト１０の上方に配置されるとともにその
後端部は爪部材移動装置６０の上部移動板６２に連結さ
れ、先端部は研磨ベルト１０の前端面より僅かに前方に
突出し、下方に位置される２個の爪部材５６・５６は研
磨ベルト１０の下側に配置されるとともにその後端部は
爪部材移動装置６０の下部移動板６３に連結され、先端
部は研磨ベルト１０の前端面より僅かに前方に突出され
ている。The claw member 56 is formed in the shape of a pin, and is disposed at four corners of the support plate 53 so as to penetrate through elongated holes 53 b formed in the vertical direction. One end of the claw member 56 is located forward of the support plate 53. The other end is connected to the claw member moving device 60 behind the support plate 53, and moves vertically in the elongated hole 53b. The two claw members 56 located above the support plate 53.
Reference numeral 56 is disposed above the polishing belt 10, and its rear end is connected to the upper moving plate 62 of the claw member moving device 60, and its front end projects slightly forward from the front end surface of the polishing belt 10 and is located below. The two claw members 56 are disposed below the polishing belt 10, and the rear ends of the two claw members 56 are connected to the lower moving plate 63 of the claw member moving device 60, and the front ends are slightly smaller than the front end surface of the polishing belt 10. It is projected forward.
【００３１】本形態の爪部材移動装置６０は、図１０に
示されるように、それぞれ２個の爪部材５６が取り付け
られる上部移動板６２及び下部移動板６３と、上部移動
板６２・下部移動板６３をその両側から上下移動に案内
する上ガイド部材６４・６４、下ガイド部材６５・６５
と、それぞれの移動板に一端が軸支され、他端がエアシ
リンダ６８に連結されたスライダ６９に軸支されるリン
ク６６・６７と、を有して構成されている。エアシリン
ダ６８は支持板５３に形成される突起部５３ｃに支持さ
れ、スライダ６９は、支持板５３を前後駆動するエアシ
リンダ５２のロッド５２ａの位置より側方（図１０では
左方向）に位置され、移動板６２・６３を駆動するエア
シリンダ６８とリンク６６・６７でＹ字形を形成してい
る。As shown in FIG. 10, the claw member moving device 60 of this embodiment has an upper moving plate 62 and a lower moving plate 63 to which two claw members 56 are attached, respectively, and an upper moving plate 62 and a lower moving plate. Upper guide members 64, 64 and lower guide members 65, 65 for guiding the 63 from both sides thereof in the vertical direction.
And links 66 and 67 each having one end pivotally supported by each moving plate and the other end pivotally supported by a slider 69 connected to an air cylinder 68. The air cylinder 68 is supported by a projection 53c formed on the support plate 53, and the slider 69 is positioned laterally (leftward in FIG. 10) from the position of the rod 52a of the air cylinder 52 that drives the support plate 53 back and forth. The air cylinder 68 for driving the moving plates 62 and 63 and the links 66 and 67 form a Y-shape.
【００３２】上移動板６２（下移動板６３）は、図１１
に示されるように、上ガイド部材６４（下ガイド部材６
５）の溝６４ａ（６５ａ）にそれぞれの両端が挿入さ
れ、リンク６６・６７は、図１２に示されるように、上
移動板６２・下移動板６３とスライダ６９の上面と下面
にそれぞれ１枚取り付けられ、ピン６６ａ・６７ａで枢
着されている。The upper moving plate 62 (lower moving plate 63) corresponds to FIG.
, The upper guide member 64 (the lower guide member 6).
As shown in FIG. 12, one end of each of the links 66 and 67 is provided on the upper and lower surfaces of the upper moving plate 62, the lower moving plate 63, and the slider 69, respectively, in the groove 64a (65a) of 5). It is mounted and pivoted on pins 66a and 67a.
【００３３】従って、エアシリンダ６８が作動してスラ
イダ６９を左右方向に移動させれば、上移動板６２・下
移動板６３は上下方向に移動することができ、上移動板
６２に取り付けられている２個の爪部材５６及び下移動
板６３に取り付けられている２個の爪部材５６は、支持
板５３に形成されている長穴５３ｂに沿って上下方向に
それぞれ対向するように移動することができる。なお、
スライダ６９に左右方向に移動するためのガイド部材が
取り付けられていれば望ましい。Therefore, if the air cylinder 68 operates to move the slider 69 in the left-right direction, the upper moving plate 62 and the lower moving plate 63 can move in the vertical direction, and are attached to the upper moving plate 62. The two claw members 56 and the two claw members 56 attached to the lower moving plate 63 are moved so as to oppose each other in the vertical direction along the elongated holes 53b formed in the support plate 53. Can be. In addition,
It is desirable that a guide member for moving in the left-right direction is attached to the slider 69.
【００３４】なお、上記説明の爪部材移動装置は、一実
施の形態を示すものであり、本形態に限るものではな
い。The above-described claw member moving device shows one embodiment, and is not limited to this embodiment.
【００３５】ベルトストッカ装置Ｓは、図６・１３に示
されるように、機台７１に回転可能に支持される回転軸
７２にインデックステーブル７３が固定されている。回
転軸７２は、ベルト研磨機Ｍ１のサブテーブル４２と略
平行に配置され研磨ベルト１０の長さより大きく形成さ
れ、機台７１の下部に配置されるモータ７４にベルト７
５を介して連結されている。インデックステーブル７３
は、略直方体に形成され、ベルト研磨機Ｍ１に対して垂
直方向に４分割で間欠的に回転される。そしてベルト研
磨機Ｍ１に対向する各４面には、それぞれベルト保持装
置７６が取り付けられている。ベルト保持装置７６は、
インデックステーブル７３に支持板７７を介して固定さ
れるベルト受け具７８と、ベルト受け具７８に対して接
近離隔するように移動可能な爪部７９と、有している。
ベルト受け具７８は、ベルト研磨機Ｍ１のベルト保持装
置５１のベルト受け板５４と略同一の大きさ及び形状で
あり、ベルト受け板５４と略同一高さに配置されてい
る。また、爪部７９もベルト把持装置５１の爪部材５６
と略同様に形成され、その上下移動は爪部材移動装置６
０と略同様に構成されれば良い。但し、それぞれの爪部
７９には、図示しないベルト１０の両側面を把持する突
起片が２箇所形成されるとともに支持板７７に対して、
図示しないベルト受渡装置により、前後方向に移動可能
に構成されている。さらに、それぞれの爪部７９の位置
は、それぞれの爪部材５６に対して水平方向内側あるい
は外側にずれている。As shown in FIGS. 6 and 13, in the belt stocker apparatus S, an index table 73 is fixed to a rotating shaft 72 rotatably supported by a machine base 71. The rotating shaft 72 is disposed substantially parallel to the sub-table 42 of the belt polishing machine M1 and is formed to be longer than the length of the polishing belt 10.
5 are connected. Index table 73
Is formed in a substantially rectangular parallelepiped, and is intermittently rotated in a vertical direction with respect to the belt polishing machine M1 in four divisions. A belt holding device 76 is attached to each of the four surfaces facing the belt polisher M1. The belt holding device 76
It has a belt receiver 78 fixed to the index table 73 via a support plate 77, and a claw portion 79 movable to approach and separate from the belt receiver 78.
The belt receiving member 78 has substantially the same size and shape as the belt receiving plate 54 of the belt holding device 51 of the belt polishing machine M1, and is disposed at substantially the same height as the belt receiving plate 54. The claw portion 79 is also provided on the claw member 56 of the belt gripping device 51.
And the vertical movement thereof is performed by the claw member moving device 6.
What is necessary is just to be comprised substantially like 0. However, each of the claw portions 79 is formed with two projecting pieces for gripping both side surfaces of the belt 10 (not shown), and
It is configured to be movable in the front-rear direction by a belt delivery device (not shown). Further, the position of each claw portion 79 is shifted inward or outward in the horizontal direction with respect to each claw member 56.
【００３６】なお、上述のベルト受渡装置は、ベルト研
磨機Ｍ１側において、爪部材５６を支持板５３に対して
前後方向に移動できるするように、シリンダ手段にて支
持板５３に配設するようにしても良い。The above-described belt delivery device is arranged on the support plate 53 by a cylinder so that the claw member 56 can be moved in the front-rear direction with respect to the support plate 53 on the side of the belt polishing machine M1. You may do it.
【００３７】インデックステーブル７３には、ベルト研
磨機側Ｍ１の面にベルト１０が保持されていない空ステ
ーション７３Ａと、上面及び空ステーションとの反対側
の面にニューベルト１０Ｎが保持されるニューベルトス
テーション７３Ｂ・７３Ｃと、下面側に下方に配置され
る使用ベルトストッカ８０に、使用ベルト１０Ｕを排出
する排出ステーション７３Ｄと、が構成され、各ステー
ションは９０°づつ反時計方向（図６における）に回転
する。そして、空ステーション７３Ａでは、爪部７９は
ベルト受け具７８に対して離隔する位置にあり、ニュー
ベルトステーション７３Ｂ・Ｃでは、ニューベルト１０
Ｎを保持するために爪部７９はベルト受け具７８に最接
近する位置にある。また、排出ステーション７３Ｄで
は、空ステーション７３Ａで装着した使用ベルト１０Ｕ
が、９０°回転されて排出ステーション７３Ｄの位置に
来たとき、使用ベルト１０Ｕを排出するために、爪部７
９がベルト受け具７８より離隔し、使用ベルト１０Ｕを
使用ベルトストッカ８０に排出する。The index table 73 has an empty station 73A in which the belt 10 is not held on the surface of the belt polishing machine M1, and a new belt station in which a new belt 10N is held on the upper surface and the surface opposite to the empty station. 73B and 73C, and a discharge station 73D for discharging the used belt 10U are formed in the used belt stocker 80 disposed below the lower surface side, and each station rotates counterclockwise (in FIG. 6) by 90 °. I do. In the empty station 73A, the claw portion 79 is located at a position separated from the belt receiver 78. In the new belt stations 73B and 73C, the new belt
In order to hold N, the claw portion 79 is at a position closest to the belt receiver 78. In the discharge station 73D, the used belt 10U attached in the empty station 73A is used.
Is rotated by 90 ° to reach the position of the discharge station 73D, the claw portion 7 is discharged to discharge the used belt 10U.
9 is separated from the belt receiver 78, and the used belt 10U is discharged to the used belt stocker 80.
【００３８】次に、上記のように構成されるベルト研磨
機Ｍ１、ベルトストッカ装置Ｓの作用及びベルト交換に
ついての説明をする。Next, the operation of the belt polisher M1 and the belt stocker S configured as described above and the belt replacement will be described.
【００３９】まず、前日の研磨作業で使用された研磨ベ
ルト１０Ｕをニューベルト１０Ｎに交換する。図１４に
示されるように、テンション装置２０をシリンダ３０に
よって緩めた後、ベルト把持装置５１を構成する爪部材
移動装置６０を作動させる。エアシリンダ６８を、エア
シリンダに６８に連結されたスライダ６９がエアシリン
ダ６９側（図１０における左側）に移動されるように作
動させると、上移動板６２・下移動板６３が上ガイド部
材６４・下ガイド部材６５に案内されお互い内側に向か
って移動する。上移動板６２・下移動板６３の移動に伴
って、上側の爪部材５６・５６は下降し上側のベルト受
け板５４・５４の上面側に、下側の爪部材５６・５６は
上昇して下側のベルト受け板５４・５４の下面側に、そ
れぞれテンションを緩められた研磨ベルト１０Ｕを把持
するまで移動する。研磨ベルト１０Ｕは爪部材５６とベ
ルト受け板５４に把持されるとともに、ベルト受け板５
４の両端部に形成されるそれぞれの突起部５４ｂ・５４
ｃに支持される（図１５参照）。First, the polishing belt 10U used in the polishing operation on the previous day is replaced with a new belt 10N. As shown in FIG. 14, after the tension device 20 is loosened by the cylinder 30, the claw member moving device 60 constituting the belt gripping device 51 is operated. When the air cylinder 68 is operated so that the slider 69 connected to the air cylinder 68 is moved to the air cylinder 69 side (the left side in FIG. 10), the upper moving plate 62 and the lower moving plate 63 become upper guide members 64.・ They are guided by the lower guide member 65 and move toward each other. With the movement of the upper moving plate 62 and the lower moving plate 63, the upper claw members 56 are lowered to the upper surface side of the upper belt receiving plates 54, and the lower claw members 56 are raised. The polishing belt 10U is moved to the lower surface side of the lower belt receiving plate 54 until the gripping belt 10U whose tension has been loosened is gripped. The polishing belt 10U is held by the claw member 56 and the belt receiving plate 54, and the belt receiving plate 5
4 are formed at both end portions of the projection 4.
c (see FIG. 15).
【００４０】爪部材５６が研磨ベルト１０Ｕを把持完了
した後、図１６に示されるように、機台４１に取り付け
られたエアシリンダ５２を作動させ、ベルト把持装置５
１をベルトストッカＳ側に前進させる。ベルト把持装置
５１は、研磨ベルト１０Ｕが把持された状態でガイドロ
ッド５７に案内され、ベルト受け板５４がベルトストッ
カ装置Ｓの空ステーション７３Ｂに配設されるベルト受
け具７８と僅かな隙間を有する位置まで前進して停止す
る。なお、本形態においては、ガイドロッド５７はエア
シリンダ５２に垂直方向に配置されているが、図１６で
は説明するために水平方向に図示しているものである。
そして、ベルト受け板５３が停止されると、ベルトスト
ッカ装置Ｓのベルト保持装置７６の爪部７９が研磨ベル
ト１０Ｕを引き取るため、図示しないベルト受渡装置の
駆動により研磨ベルト１０Ｕの位置まで移動される。こ
の際、爪部７９はベルト受け具７８より離れた位置にあ
るため、研磨ベルト１０Ｕの位置まで移動した後、上側
の爪部材７９は、図示しない突起片が研磨ベルト１０Ｕ
を挟持する位置まで下降し、下側の爪部材７９は、図示
しない突起片が研磨ベルト１０Ｕを挟持するまで上昇す
る。なお、爪部材７９は、ベルト把持装置５１の爪部材
５６より水平方向で内側に配置されているため、爪部７
９の移動による爪部材６７との干渉はない。After the claw member 56 completes gripping the polishing belt 10U, the air cylinder 52 attached to the machine base 41 is operated as shown in FIG.
1 is advanced to the belt stocker S side. The belt gripping device 51 is guided by the guide rod 57 in a state where the polishing belt 10U is gripped, and the belt receiving plate 54 has a slight gap with the belt receiving member 78 disposed in the empty station 73B of the belt stocker device S. Move forward to the position and stop. In this embodiment, the guide rod 57 is disposed in the air cylinder 52 in the vertical direction, but is illustrated in the horizontal direction in FIG. 16 for explanation.
When the belt receiving plate 53 is stopped, the claw portion 79 of the belt holding device 76 of the belt stocker device S takes up the polishing belt 10U, and is moved to the position of the polishing belt 10U by driving a belt transfer device (not shown). . At this time, since the claw portion 79 is located at a position distant from the belt receiver 78, after moving to the position of the polishing belt 10U, the upper claw member 79 causes the protrusion (not shown) to
, And the lower claw member 79 rises until a projection (not shown) clamps the polishing belt 10U. In addition, since the claw member 79 is disposed inside the claw member 56 of the belt gripping device 51 in the horizontal direction, the claw portion 7 is provided.
9 does not interfere with the claw member 67.
【００４１】爪部７９により、ベルト保持装置７６側の
ベルト受け具７８に移動された研磨ベルト１０Ｕは爪部
７９の接近移動により、ベルト受け具７８と爪部７９に
保持される。そして、ベルト把持装置５１はエアシリン
ダ５２によりベルト研磨機１側に僅かに後退する。The polishing belt 10U, which has been moved to the belt holder 78 on the side of the belt holding device 76 by the claw 79, is held by the belt receiver 78 and the claw 79 by the approach movement of the claw 79. Then, the belt gripping device 51 is slightly retracted toward the belt polishing machine 1 by the air cylinder 52.
【００４２】その後、ベルトストッカ装置Ｓのインデッ
クステーブル７３がモータ７４により、９０°反時計方
向（図６参照）に回転されニューベルトステーション７
３Ｂがベルト研磨機１側に対向する。この状態ではニュ
ーベルト１０Ｎはベルト受け具７８と爪部７９に把持さ
れている。そして、再びベルト把持装置５１が前進し、
ベルト受け板５４がニューベルトステーション７３Ｂの
ベルト受け具７８に僅かな隙間を有する位置まで前進し
て停止する。続いて、爪部７９が僅かに上昇した後、ニ
ューベルト１０Ｎをベルト受け板５４に引き渡すため、
ベルト研磨装置Ｍ１側に移動する。この際、ベルト把持
装置５１の爪部材５６はベルト受け板５４より離れるよ
うに移動され、ニューベルト１０Ｎがベルト受け板５４
の位置まで移動されると、爪部材５６はニューベルト１
０Ｎを把持するためにベルト受け板５４側に接近する。
この作用の間、排出ステーション７３Ｄに移動された使
用ベルト１０Ｕは、爪部７９がベルト受け具７８より離
れるように作動されるため、使用ベルトストッカ８０に
落下される。そして、ベルト把持装置５１は最後端に後
退する。Thereafter, the index table 73 of the belt stocker device S is rotated by 90 ° counterclockwise (see FIG.
3B faces the belt polishing machine 1 side. In this state, the new belt 10N is held by the belt receiver 78 and the claw portion 79. Then, the belt gripping device 51 moves forward again,
The belt receiving plate 54 advances to a position where the belt receiving member 78 of the new belt station 73B has a slight gap, and stops. Subsequently, after the claw 79 slightly rises, the new belt 10N is delivered to the belt receiving plate 54.
It moves to the belt polishing device M1 side. At this time, the claw member 56 of the belt gripping device 51 is moved away from the belt receiving plate 54, and the new belt 10N is moved to the belt receiving plate 54.
Is moved to the position shown in FIG.
It approaches the belt receiving plate 54 side to grip 0N.
During this operation, the used belt 10U that has been moved to the discharge station 73D is dropped into the used belt stocker 80 because the claw portion 79 is operated so as to be separated from the belt receiver 78. Then, the belt gripping device 51 retreats to the rearmost end.
【００４３】ベルト把持装置５１に把持された研磨ベル
ト１０Ｎは、そのまま、ベルト研磨機Ｍのコンタクトホ
イール７及びテンションプーリ９に懸架される。そし
て、爪部材５６が、エアシリンダ６８によりベルト受け
板５４から離れると、テンションプーリ９がシリンダ３
０によりコンタクトホイール７より離れる方向に移動さ
れ研磨ベルト１０Ｎが張られる。The polishing belt 10N gripped by the belt gripping device 51 is suspended as it is on the contact wheel 7 and the tension pulley 9 of the belt polishing machine M. When the claw member 56 is separated from the belt receiving plate 54 by the air cylinder 68, the tension pulley 9
By 0, the polishing belt 10N is moved in a direction away from the contact wheel 7, and the polishing belt 10N is stretched.
【００４４】このように研磨ベルトが交換されると、前
述の実施の形態と同様に、モータ５の駆動によりコンタ
クトホイールが回転され被研磨部材の研磨作業が行なわ
れる。そして、再び、研磨ベルトが前述のように交換さ
れ繰り返される。この研磨ベルトはその使用度により適
宜交換されるが、通常は１日に１回か２回交換される。
ベルトストッカ装置Ｓのニューベルトステーション７３
Ｂ・Ｃに挿入されるニューベルトは、手動でもよく、ま
た自動的に挿入するようにしてもよい。When the polishing belt is exchanged in this manner, the contact wheel is rotated by the driving of the motor 5 to perform the polishing operation of the member to be polished, as in the above-described embodiment. Then, the polishing belt is replaced again as described above and repeated. The polishing belt is appropriately replaced depending on the degree of use, but is usually replaced once or twice a day.
New belt station 73 of belt stocker device S
The new belt inserted into BC may be manually inserted or may be automatically inserted.
【００４５】従って、自動化が可能となり、ベルト研磨
機のＦＡ化を実現させることができる。Accordingly, automation becomes possible, and the belt polishing machine can be realized as an FA.
【００４６】なお、ベルト研磨機及びベルトストッカ装
置の構成は上記に限るものではなく、ベルト研磨機から
ベルトを受け渡すことができるような構造であればよ
い。The configurations of the belt polisher and the belt stocker device are not limited to those described above, and may be any structure as long as the belt can be delivered from the belt polisher.
【００４７】また、ベルト研磨機Ｍ及びＭ１における研
磨ベルトやＶプーリには、必要な部分にカバーを配設す
れば安全な作業が行なえる。Further, if a cover is provided on a necessary portion of the polishing belt or the V pulley in the belt polishing machines M and M1, a safe operation can be performed.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明のベルト研磨機によれば、ベルト
研磨機は、機台と、前記機台に揺動可能に配設されるベ
ルト支持手段とを有し、前記ベルト支持手段に支持され
るとともに無端帯状に形成され一方の面に研磨剤が固着
されるベルトを、回転可能に構成するものであり、前記
ベルト支持手段が、長尺状の横支柱と、前記横支柱の一
方の端部に配設される主動回転部材と、前記横支柱の他
方の端部に配設される従動回転部材と、を有して構成さ
れ、前記機台には、前記主動回転部材を回転駆動する駆
動手段が配設され、前記主動回転部材が駆動伝達手段に
よって、前記駆動手段と連結され、前記主動回転部材と
前記従動回転部材間を研磨剤を有する前記ベルトが懸架
されるとともに、前記従動回転部材がベルト緊張手段に
より移動可能に配設されているので、従来の３軸から２
軸によるベルト懸架が可能になりコンパクト化を図るこ
とができる。さらに、主動回転部材が直接駆動手段によ
って駆動されるため強力な切削に対応することができる
とともに、主動回転部材に各種の研磨工具を使用するこ
とができ、多仕様化に対応できる。According to the belt polisher of the present invention, the belt polisher has a machine base and a belt supporting means which is swingably disposed on the machine base, and is supported by the belt supporting means. The belt is formed in an endless belt shape and the abrasive is fixed to one surface thereof, the belt is configured to be rotatable, and the belt support means is a long horizontal support, and one of the horizontal support The main rotating member is provided at an end, and a driven rotating member is provided at the other end of the horizontal support, and the machine base is configured to rotationally drive the driven rotating member. Drive means is provided, the main driving member is connected to the driving means by a drive transmission means, and the belt having an abrasive is suspended between the driving member and the driven member, and the driven member is driven by the driven member. The rotating member is movably arranged by belt tensioning means. Because it is, 2 from conventional triaxial
The belt can be suspended by the shaft, and the size can be reduced. Further, since the driving rotary member is directly driven by the driving means, it is possible to cope with strong cutting, and various polishing tools can be used for the driving rotary member, thereby making it possible to cope with various specifications.
【００４９】また、このベルト研磨機は機台と、前記機
台に揺動可能に配設されるベルト支持手段とを有し、前
記ベルト支持手段に支持されるとともに無端帯状に形成
され一方の面に研磨剤が固着されるベルトを、回転可能
に構成するものであり、前記ベルト支持手段が、長尺状
の横支柱と、前記横支柱の一方の端部に配設される主動
回転部材と 前記横支柱の他方の端部に配設される従動
回転部材と、を有して構成され、前記機台には、前記機
台に対して前後方向に移動可能に配設され前記ベルトを
把持可能なベルト把持手段が配設されるとともに、前記
主動回転部材を回転駆動する駆動手段及び前記ベルト把
持手段を前後方向に駆動する前後駆動手段が配設され、
前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
段と連結され、前記ベルト把持手段が前記前後駆動手段
に連結され、前記主動回転部材と前記従動回転部材間を
研磨剤を有する前記ベルトが懸架されるとともに、前記
従動回転部材がベルト緊張手段によって移動可能に配設
されている。そしてベルト把持手段がベルトを把持して
移動することができるため、ベルトストッカ装置を配置
すれば、ベルトの自動交換を行うことができる。そのた
め、このベルト研磨機をＦＡ化された自動システムに配
置させることができ、合理化に大いに役立つことが可能
となる。The belt polishing machine has a machine base and a belt supporting means which is swingably disposed on the machine base. One of the belt polishing machines is formed in an endless belt shape while being supported by the belt supporting means. A belt having an abrasive fixed to a surface thereof, the belt supporting means being rotatable, wherein the belt supporting means is an elongated horizontal support, and a driven rotary member disposed at one end of the horizontal support. And a driven rotating member disposed at the other end of the horizontal support, and the belt is disposed on the machine so as to be movable in the front-rear direction with respect to the machine. A gripping belt gripping means is provided, and a driving means for rotationally driving the driving rotary member and a longitudinal driving means for driving the belt gripping means in a longitudinal direction are disposed,
The main rotating member is connected to the driving unit by a drive transmitting unit, the belt gripping unit is connected to the front-rear driving unit, and the belt having an abrasive is suspended between the main rotating member and the driven rotating member. In addition, the driven rotary member is movably disposed by belt tension means. Since the belt gripper can move while gripping the belt, if the belt stocker device is arranged, the belt can be automatically replaced. For this reason, the belt polishing machine can be arranged in an automatic system that has been converted into an FA, which can greatly contribute to rationalization.
【図１】本発明の一実施の形態によるベルト研磨機の全
体斜視図FIG. 1 is an overall perspective view of a belt polishing machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】同正面図FIG. 2 is a front view of the same.
【図３】同図２におけるIII −III 断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
【図４】同図２におけるIV−IV断面図FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図５】同テンション部を示す断面図FIG. 5 is a sectional view showing the tension portion.
【図６】ベルト自動交換ができる形態のベルト研磨機の
全体図FIG. 6 is an overall view of a belt polishing machine in a form capable of automatically changing a belt.
【図７】図７のベルト研磨機の正面を示す図FIG. 7 is a diagram showing the front of the belt polishing machine of FIG. 7;
【図８】同平面一部断面図FIG. 8 is a partial sectional view of the same plane.
【図９】図８におけるIX−IX断面図9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.
【図１０】図９におけるX −X 断面図FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9;
【図１１】図１０におけるXI−XI断面図11 is a sectional view taken along line XI-XI in FIG.
【図１２】図１０におけるXII −XII 断面図12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG.
【図１３】図６のベルトストッカ装置を示す正面図FIG. 13 is a front view showing the belt stocker device of FIG. 6;
【図１４】図６のベルト研磨機のベルト緊張状態を示す
図FIG. 14 is a diagram showing a belt tension state of the belt polishing machine of FIG. 6;
【図１５】同ベルトを把持する状態を示す図FIG. 15 is a diagram showing a state in which the belt is gripped.
【図１６】同ベルト交換状態を示す平面図FIG. 16 is a plan view showing the belt replacement state.
【図１７】従来のベルト研磨機を示す図FIG. 17 is a diagram showing a conventional belt polishing machine.
Ｍ、Ｍ１…ベルト研磨機 １、４１…機台 ２、４２…サブフレーム（横支柱） ５…モータ ７…コンタクトホイール（主動回転部材） ９…テンションプーリ（従動回転手段） １０…研磨ベルト ２０…テンション装置（緊張手段） ３０…エアシリンダ（シリンダ手段） ５１…ベルト把持装置（ベルト把持手段） ５２…エアシリンダ（前後駆動手段） ５３…支持板 ５４…ベルト受け板（ベルト受け部材） ５６…爪部材 Ｓ…ベルトストッカ装置 M, M1 Belt polishing machine 1, 41 Machine stand 2, 42 Subframe (horizontal support) 5 Motor 7 Contact wheel (main rotating member) 9 Tension pulley (driven rotating means) 10 Polishing belt 20 Tension device (tensioning means) 30 ... Air cylinder (cylinder means) 51 ... Belt gripping device (belt gripping means) 52 ... Air cylinder (front-back driving means) 53 ... Support plate 54 ... Belt receiving plate (belt receiving member) 56 ... Claw Member S: Belt stocker device
Claims (6)
るベルト支持手段とを有し、前記ベルト支持手段に支持
されるとともに無端帯状に形成され一方の面に研磨剤が
固着されるベルトを、回転可能に構成するベルト研磨機
であって、 前記ベルト支持手段が、長尺状の横支柱と、前記横支柱
の一方の端部に配設される主動回転部材と、前記横支柱
の他方の端部に配設される従動回転部材と、を有して構
成され、 前記機台には、前記主動回転部材を回転駆動する駆動手
段が配設され、 前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
段と連結され、 前記主動回転部材と前記従動回転部材間を研磨剤を有す
る前記ベルトが懸架されるとともに、前記従動回転部材
がベルト緊張手段により移動可能に配設されることを特
徴とするベルト研磨機。1. An apparatus comprising: a base; and a belt supporting means which is swingably disposed on the base. The polishing apparatus is supported by the belt supporting means and is formed in an endless belt shape. A belt polishing machine configured to be rotatable with the fixed belt, wherein the belt supporting means includes a long horizontal support, and a driven rotating member disposed at one end of the horizontal support, And a driven rotation member disposed at the other end of the horizontal support, wherein the machine base is provided with driving means for driving the driven rotation member to rotate, Is connected to the driving means by a driving transmission means, the belt having an abrasive is suspended between the driving rotation member and the driven rotation member, and the driven rotation member is movably disposed by belt tensioning means. Belt polishing characterized by being performed .
るベルト支持手段とを有し、前記ベルト支持手段に支持
されるとともに無端帯状に形成され一方の面に研磨剤が
固着されるベルトを、回転可能に構成するベルト研磨機
であって、 前記ベルト支持手段が、長尺状の横支柱と、前記横支柱
の一方の端部に配設される主動回転部材と、前記横支柱
の他方の端部に配設される従動回転部材と、を有して構
成され、 前記機台には、前記機台に対して前後方向に移動可能に
配設され前記ベルトを把持可能なベルト把持手段が配設
されるとともに、前記主動回転部材を回転駆動する駆動
手段及び前記ベルト把持手段を前後方向に駆動する前後
駆動手段が配設され、 前記主動回転部材が駆動伝達手段によって、前記駆動手
段と連結され、 前記ベルト把持手段が前記前後駆動手段に連結され、 前記主動回転部材と前記従動回転部材間を研磨剤を有す
る前記ベルトが懸架されるとともに、前記従動回転部材
がベルト緊張手段によって移動可能に配設されることを
特徴とするベルト研磨機。2. An apparatus comprising: a base; and a belt supporting means which is swingably disposed on the base. The belt is supported by the belt supporting means and is formed in an endless belt shape. A belt polishing machine configured to be rotatable with the fixed belt, wherein the belt supporting means includes a long horizontal support, and a driven rotating member disposed at one end of the horizontal support, And a driven rotating member disposed at the other end of the horizontal support, wherein the pedestal is disposed movably in the front-rear direction with respect to the pedestal and grips the belt. A possible belt gripping means is provided, and a driving means for rotationally driving the driving rotary member and a front-rear driving means for driving the belt gripping means in the front-rear direction are provided, and the driving rotary member is driven by a driving transmission means. , Connected to the driving means, the belt handle Means is connected to the front-rear drive means, the belt having an abrasive is suspended between the main rotation member and the driven rotation member, and the driven rotation member is movably disposed by belt tensioning means. A belt polishing machine characterized by the following.
を含み、前記コンタクトホイールが着脱可能に配設され
ることを特徴とする請求項１または２記載のベルト研磨
機。3. The belt polishing machine according to claim 1, wherein the driving rotary member includes a contact wheel, and the contact wheel is detachably provided.
け部材と、昇降可能な爪部材と、前記ベルト受け部材と
前記爪部材とを支持する支持板と、を含んで構成される
ことを特徴とする請求項２記載のベルト研磨機。4. The apparatus according to claim 1, wherein the belt gripping means includes a belt-shaped belt receiving member, a vertically movable claw member, and a support plate for supporting the belt receiving member and the claw member. The belt polishing machine according to claim 2, wherein
を特徴とする請求項１または２記載のベルト研磨機。5. The belt polishing machine according to claim 1, wherein said tensioning means includes a cylinder means.
トストッカ装置が配置され、前記ベルト把持手段が前記
ベルト研磨機のベルト支持手段及び前記ベルトストッカ
装置のベルト支持手段に支持されるベルトを着脱可能
に、作用するように構成されることを特徴とする請求項
５記載のベルト研磨機。6. A belt stocker device is disposed so as to face the belt polishing machine, and the belt gripping means attaches and detaches a belt supported by the belt support means of the belt polishing machine and the belt support means of the belt stocker device. 6. A belt polisher according to claim 5, wherein the belt polisher is configured to operate as possible.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32177896A JPH10156694A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Belt polishing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32177896A JPH10156694A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Belt polishing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10156694A true JPH10156694A (en) | 1998-06-16 |
Family
ID=18136329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32177896A Withdrawn JPH10156694A (en) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Belt polishing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10156694A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100387495B1 (en) * | 2000-12-19 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | Timing belt apparatus adopting engine |
| JP2008044067A (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | Toyo Tekkosho:Kk | Abrasive belt mounting device |
| EP1946888A1 (en) * | 2007-01-18 | 2008-07-23 | Snecma | Device for storing and dispensing continuous work belts for a robotic installation |
| CN108620992A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-09 | 安徽帮创智能科技有限公司 | A kind of modified capped end polishing machine |
| CN112959187A (en) * | 2021-02-20 | 2021-06-15 | 董艳芳 | Polymorphic grinding device |
-
1996
- 1996-12-02 JP JP32177896A patent/JPH10156694A/en not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100387495B1 (en) * | 2000-12-19 | 2003-06-18 | 현대자동차주식회사 | Timing belt apparatus adopting engine |
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| FR2911527A1 (en) * | 2007-01-18 | 2008-07-25 | Snecma Sa | DEVICE FOR STORING AND DISTRIBUTING WORKING BANDS WITHOUT END FOR A ROBOTIZED INSTALLATION |
| US7886929B2 (en) | 2007-01-18 | 2011-02-15 | Snecma | Device for storing and dispensing endless machining belts for a robotic installation |
| CN108620992A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-09 | 安徽帮创智能科技有限公司 | A kind of modified capped end polishing machine |
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