JPH05212663A - Automatic belt polishing device for blade - Google Patents
Automatic belt polishing device for bladeInfo
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- JPH05212663A JPH05212663A JP4057792A JP4057792A JPH05212663A JP H05212663 A JPH05212663 A JP H05212663A JP 4057792 A JP4057792 A JP 4057792A JP 4057792 A JP4057792 A JP 4057792A JP H05212663 A JPH05212663 A JP H05212663A
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、蒸気タービン、ガスタ
ービン翼のプロフィル部を研磨するための自動ベルト研
磨装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic belt polishing apparatus for polishing profile portions of steam turbine and gas turbine blades.
【０００２】[0002]
【従来の技術】蒸気タービンやガスタービン翼のプロフ
ィルは、複雑な３次元に弯曲しているため研磨プログラ
ムによる翼自動ベルト研磨装置により自動研磨仕上げが
行なわれる。2. Description of the Related Art Since the profile of a steam turbine or gas turbine blade is curved in a complicated three-dimensional shape, automatic blade finishing is performed by an blade automatic belt polishing apparatus according to a polishing program.
【０００３】従来翼自動ベルト研磨装置においては、既
に本発明者等によりワークであるタービン翼の取り付
け、取外し時間の短縮を図るため自動ワークチェンジ装
置（以下ＡＷＣ装置と云う）が提案されている。In the conventional blade automatic belt polishing apparatus, the present inventors have already proposed an automatic work changing apparatus (hereinafter referred to as an AWC apparatus) in order to reduce the time for attaching and removing a turbine blade, which is a work.
【０００４】該、ＡＷＣ装置は、研磨装置に旋回，回
転，直線軸移動及び複数の翼を装備できるチャック機構
を持つ自動ワークチェンジ装置であり、自動研磨プログ
ラムにより自動ベルト研磨装置のＷ軸主軸へのワークの
取り付け、取り外しを行なわせるものである。The AWC device is an automatic work changing device having a chuck mechanism capable of turning, rotating, linear axis movement and a plurality of blades on the polishing device. The work is attached and detached.
【０００５】また従来の翼自動ベルト研磨装置では、研
磨用ペーパーの取り替えを自動化するため本発明者等に
より既にベルト自動交換装置（以下ＡＶＣ装置と云う）
も提案されている。In the conventional blade automatic belt polishing apparatus, the present inventors have already developed an automatic belt changing apparatus (hereinafter referred to as an AVC apparatus) in order to automate the replacement of the polishing paper.
Is also proposed.
【０００６】このＡＶＣ装置は、研磨装置の側辺に設置
しＡＶＣ装置に研磨装置からの信号を受け研磨ベルトを
交換するため研磨装置の軸方向と平行に配置されたＸ軸
と軸方向と垂直に配置されたＹ軸を有する移動機構とベ
ルトを研磨装置のベルトヘッドユニットから着脱させる
ためのピンを前後及び上下に作動させるベルト伸縮機
構、ベルト伸縮機構のピンの向きを１８０°反転させる
ための軸を有する機構及び研磨ベルト供給装置を有する
ものである。This AVC device is installed on the side of the polishing device and is arranged in parallel with the axial direction of the polishing device to receive the signal from the polishing device and to replace the polishing belt in the AVC device. A moving mechanism having a Y-axis, a belt expanding / contracting mechanism for operating the pin for attaching / detaching the belt to / from the belt head unit of the polishing device, and a direction for rotating the pin of the belt expanding / contracting mechanism by 180 °. It has a mechanism having a shaft and a polishing belt supply device.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述のように
従来のものは、前者は従来の翼自動ベルト研磨装置にＡ
ＷＣ装置を取り付け、ワークの取り付け、取外しの作業
時間の短縮を図ったものであり後者は、従来の翼自動ベ
ルト研磨装置にＡＶＣ装置を取り付け研磨ペーパーの取
り替えを自動化したものであるが、いずれも各装置が個
々に制御装置を持ち、翼自動研磨装置からの信号を受け
て機能するものであり、自動研磨の効率面で不充分であ
った。By the way, as described above, in the conventional case, the former is a conventional blade automatic belt polishing apparatus.
The WC device is attached to reduce the work time for attaching and detaching the work. The latter is an automatic wing automatic belt polishing device equipped with an AVC device to replace the polishing paper automatically. Each device has its own control device and functions by receiving a signal from the blade automatic polishing device, and the efficiency of the automatic polishing is insufficient.
【０００８】本発明はこの２つの機能を備えた、翼自動
ベルト研磨装置として機能させ、より効果的な自動研磨
を可能にしようとすることを目的としている。It is an object of the present invention to function as a blade automatic belt polishing apparatus having these two functions to enable more effective automatic polishing.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の構成として本発明の翼自動ベルト研磨装置は、被研磨
物である複雑な３次元弯曲プロフィルを有する蒸気ター
ビン、ガスタービン翼の翼自動ベルト研磨装置におい
て、該研磨装置に旋回，回転，直線軸移動及び複数の翼
を装着可能のチャック機構を有する自動ワークチェンジ
装置を取り付けると共に、該研磨装置の側辺に、研磨ベ
ルト交換用の自動ベルト交換装置を設置し、該ベルト交
換装置を、研磨ベルトを交換するため研磨装置の軸方向
と平行に配置したＸ軸と軸方向と垂直に配置したＹ軸を
有する移動機構と、ベルトを研磨装置のベルトヘッドユ
ニットから着脱させるためのピンを前後及び上下に作動
させるベルト伸縮機構と、該ベルト伸縮機構のピンの向
きを３６０°反転させるための軸を有する機構及び研磨
ベルト供給装置とで構成し、さらに、上記構成よりなる
ベルト研磨装置を制御するための自動研磨プログラムを
収蔵する制御装置を具備したことを特徴としている。In order to achieve the above object, the blade automatic belt polishing apparatus of the present invention has a blade automatic blade blade of a steam turbine or a gas turbine blade having a complicated three-dimensional curved profile as an object to be polished. In a belt polishing device, an automatic work changing device having a chuck mechanism capable of turning, rotating, linear axis movement, and mounting a plurality of blades is attached to the polishing device, and an automatic belt for exchanging a polishing belt is attached to a side of the polishing device. A belt exchanging device is installed, and the belt exchanging device has a moving mechanism having an X axis arranged in parallel with the axial direction of the polishing device for exchanging the polishing belt and a Y axis arranged perpendicular to the axial direction, and a belt polishing device. A belt expansion / contraction mechanism that operates a pin for attaching / detaching to / from the belt head unit of the apparatus back and forth and an up / down direction of the pin of the belt expansion / contraction mechanism by 360 °. Constituted by a mechanism and a polishing belt feeder having because the axis, further characterized by comprising a control device for collection automatic grinding program for controlling a belt polishing apparatus having the above described configuration.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の翼自動ベルト研磨装置の作用を図４〜
図７により説明すると、ＡＷＣ装置１８においては、予
めＡＷＣ装置のチャック機構に複数個のワークをセット
しておき自動研磨プログラムを蔵するコントローラ（制
御装置２０）により制御させるとチャック機構にセット
されたワークの一ツを取り出し研磨装置１のＷ軸主軸に
ワークをセットしワーク先端把持装置でワークの先端を
把持し研磨を行う。The operation of the blade automatic belt polishing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
Explaining with reference to FIG. 7, in the AWC device 18, when a plurality of works are set in advance in the chuck mechanism of the AWC device and controlled by a controller (control device 20) that stores an automatic polishing program, the work is set in the chuck mechanism. One piece of the work is taken out, the work is set on the W-axis main shaft of the polishing apparatus 1, and the work tip gripping device grips the tip of the work for polishing.
【００１１】ワーク研磨完了後は、ワーク先端把持装置
を解きＷ軸主軸からワークを取り出し移動させてＡＷＣ
装置１８のチャック機構の空ポットにワークを戻し収納
させＡＷＣ装置のチャック機構を１ピッチ旋回させ次の
ワークを取り出し上記作動を繰返す。これ等の作動を全
て６軸コントローラよりなる制御装置２０及びシーケン
サよりなる制御装置２１に内蔵する自動研磨プログラム
により自動制御させる。After the polishing of the work is completed, the work tip gripping device is unwound and the work is taken out from the W-axis spindle and moved to move the AWC.
The work is returned and stored in the empty pot of the chuck mechanism of the device 18, the chuck mechanism of the AWC device is rotated by one pitch, the next work is taken out, and the above operation is repeated. All of these operations are automatically controlled by an automatic polishing program built in the controller 20 composed of a 6-axis controller and the controller 21 composed of a sequencer.
【００１２】またＡＶＣ装置１９においては、ベルト交
換時制御装置２０及び２１よりのプログラム指令により
研磨装置のベルトヘッドをベルト交換位置に停止させ
る。Further, in the AVC device 19, the belt head of the polishing device is stopped at the belt replacement position by a program command from the belt replacement control devices 20 and 21.
【００１３】次にＡＶＣ装置のＸ軸，Ｙ軸を作動させて
ベルト装着用ピンを研磨装置のベルトヘッドの研磨ペー
パーの内側に位置決めする。Then, the X-axis and Y-axis of the AVC device are operated to position the belt mounting pin inside the polishing paper of the belt head of the polishing device.
【００１４】次にベルト伸縮用送りモーターにてベルト
装着用ピンをベルト交換時の位置にスライドさせ研磨ベ
ルトを張りこれと同時に研磨装置ベルトヘッドの上部ア
イドラ−ホイールをベルト交換位置側に下降させていき
コンタクトホイール，ドライブホイール等と干渉のない
位置迄下降させてＡＶＣ装置の装着用ピンでベルトを保
持する。Then, the belt mounting pin is slid by the belt expansion / contraction feed motor to the position at which the belt is replaced, and the polishing belt is stretched. At the same time, the upper idler wheel of the polishing apparatus belt head is lowered to the belt replacement position side. Then, lower it to a position where it does not interfere with the contact wheel, drive wheel, etc., and hold the belt with the mounting pin of the AVC device.
【００１５】その後ＡＶＣ装置を研磨装置ベルトヘッド
と干渉のない位置へＸ軸，Ｙ軸を使って移動させた後、
ベルト伸縮機構のピンの向きを１８０°反転させるため
の軸でベルトが下向きになるように回転させたあと伸縮
用送りモーターにてベルトを緩め下部の使用済みベルト
パンに落す。After that, the AVC device is moved to a position where it does not interfere with the belt head of the polishing device by using the X and Y axes,
Rotate the belt so that it turns downward with the shaft for reversing the direction of the pin of the belt expansion / contraction mechanism by 180 °, loosen the belt with the expansion / contraction feed motor, and drop it into the used belt pan below.
【００１６】そして新ベルトの装着時は、同様の動作に
より研磨ベルト供給装置からベルトを取外しベルトヘッ
ドに装着する。When the new belt is attached, the belt is removed from the polishing belt supply device and attached to the belt head by the same operation.
【００１７】[0017]
【実施例】以下本発明の１実施例を図面により詳細に説
明する。図１は研磨装置の斜視図、図２は同装置のベル
ト交換時のホイールとピンの関係図、図３は研磨装置の
全体構成図、図４〜図６は研磨装置の制御フローチャー
ト図、図７は図４〜図６のフローチャートを実行するた
めの装置ブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a polishing apparatus, FIG. 2 is a relationship diagram of wheels and pins when a belt of the apparatus is replaced, FIG. 3 is an overall configuration diagram of the polishing apparatus, and FIGS. 4 to 6 are control flowchart diagrams of the polishing apparatus. 7 is a block diagram of an apparatus for executing the flowcharts of FIGS.
【００１８】まず図１〜図３によりその構成及び作動に
つき説明すると、翼自動ベルト研磨装置１のＺ軸コラム
前面に配置したＡＷＣ装置１８におけるマガジン６のワ
ークポット７には複数個（本実施例では１０個）のター
ビン翼などのワーク５があらかじめセットされる。First, the structure and operation will be described with reference to FIGS. 1 to 3, and a plurality of work pots 7 are provided in the work pot 7 of the magazine 6 in the AWC device 18 arranged in front of the Z-axis column of the blade automatic belt polishing device 1. Workpieces 5 such as 10 turbine blades are set in advance.
【００１９】そしてワーク交換時には、翼自動ベルト研
磨装置１の自動研磨プログラムを蔵する図３に示す制御
装置２０，２１により制御される図には記していない旋
回，回転，直線移動及びチャック機構により、前記ワー
クポット７に予めセットされた複数個のワーク５のうち
の１つを取り出し、図には記していない研磨装置１のＷ
軸主軸にワーク５をセットし、ワーク先端把持装置３に
内蔵されたシリンダーにより、芯押し台４を動作させ、
ワーク５の先端を把持し６軸コントローラ（ＣＰＵ）よ
りなる制御装置２０の自動研磨プログラムにより研磨加
工を行なう。At the time of exchanging the work, the turning, rotation, linear movement and chuck mechanism (not shown) controlled by the control devices 20 and 21 shown in FIG. , One of the plurality of works 5 preset in the work pot 7 is taken out, and the W of the polishing apparatus 1 not shown in the drawing is taken out.
The work 5 is set on the spindle, and the tailstock 4 is operated by the cylinder incorporated in the work tip gripping device 3.
The tip of the work 5 is gripped and polishing is performed by an automatic polishing program of the control device 20 including a 6-axis controller (CPU).
【００２０】ワーク５の研磨完了後は、ワーク先端把持
装置３及び芯押し台４によりワークの先端の把持を解
き、図には記していない旋回，回転，直線移動及びチャ
ック機構によりＡＷＣ装置１８の空ポットにワーク５を
戻し収納させ、ＡＷＣ装置のマガジン６を１ピッチ回転
させ次のワークを取り出し上記作動を繰返す。After the polishing of the work 5 is completed, the work tip gripping device 3 and the tailstock 4 release the grip of the work tip, and the turning, rotation, linear movement, and chuck mechanism (not shown) of the AWC device 18 are used. The work 5 is returned and stored in the empty pot, the magazine 6 of the AWC device is rotated by one pitch, the next work is taken out, and the above operation is repeated.
【００２１】又、予め自動研磨プログラムにワークのセ
ット数をインプットしておき、ワークポット７の全ワー
ク数の加工を終了するまで自動運転を行なう。Further, the number of sets of works is input to the automatic polishing program in advance, and the automatic operation is performed until the processing of all the works in the work pot 7 is completed.
【００２２】さらに本発明装置においては、研磨装置１
の後面にＡＶＣ装置１９を配置しており、同ＡＶＣ装置
には、研磨装置ベルトヘッド２が設置されている。Further, in the apparatus of the present invention, the polishing apparatus 1
An AVC device 19 is arranged on the rear surface of the rear surface, and the polishing device belt head 2 is installed in the AVC device.
【００２３】研磨装置ベルトヘッド２の上下部にはアイ
ドラホイール１２がアイドラホイール上下用シリンダ１
７により上下動可能に装着されており、該上下アイドラ
ホイール１２及びワークに先端を接触させるコンタクト
ホイールに亘り研磨ベルト１５が張設される。An idler wheel 12 is provided on the upper and lower portions of the belt head 2 of the polishing apparatus, and an idler wheel upper and lower cylinder 1 is provided.
A polishing belt 15 is installed so as to be vertically movable by means of 7, and a polishing belt 15 is stretched over the upper and lower idler wheels 12 and a contact wheel that makes its tip end contact the work.
【００２４】研磨ベルト１５はコンタクトホイール部で
ワーク５の表面を研磨し所要の研磨作業を行なう。そし
て研磨ベルト１５が摩耗した場合はアイドラホイールを
移動させ同ベルト１５に弛みをつけて取替える。The polishing belt 15 uses the contact wheel portion to polish the surface of the work 5 and perform the required polishing work. When the polishing belt 15 is worn, the idler wheel is moved to loosen the belt 15 for replacement.
【００２５】ＡＶＣ装置のＸ軸は翼自動ベルト研磨装置
１の軸方向と平行に配置され、またＹ軸は同研磨装置１
の軸方向と垂直に配置されており、各軸にはそれぞれ移
動用のサーボモーター８，９が取り付けられている。The X-axis of the AVC device is arranged parallel to the axial direction of the blade automatic belt polishing device 1, and the Y-axis is the same.
Are arranged perpendicularly to the axial direction of, and servo motors 8 and 9 for movement are attached to the respective axes.
【００２６】１６は研磨ベルト供給装置で、作業開始に
当り予め同研磨ベルト供給装置１６に本実施例の場合２
０枚の研磨ベルト１５をセットしておき、研磨ベルト交
換時には研磨装置１の自動研磨プログラムを蔵する制御
装置２０，２１により制御されるＡＷＣ装置Ｘ軸サーボ
モーター８及びＡＷＣ装置Ｙ軸サーボモーター９を作動
させ、研磨装置１のベルトヘッド２の研磨ペーパーの内
側に位置決めする。Reference numeral 16 is a polishing belt feeder, which is used in advance in the present embodiment when the work is started.
0 polishing belts 15 are set in advance, and when exchanging the polishing belts, the AWC device X-axis servomotor 8 and the AWC device Y-axis servomotor 9 controlled by the control devices 20 and 21 that store the automatic polishing program of the polishing device 1. Is operated to position the belt head 2 of the polishing apparatus 1 inside the polishing paper.
【００２７】次ぎに、ベルト伸縮用送りモーター１０を
作動することによりベルト伸縮機構を作動し、同機構の
数ケ所に取付けたベルト装着用ピン１１を図２に示すよ
うにベルト交換時の位置にスライドさせ研磨ベルト１５
を張り、これと同時に研磨装置ベルトヘッド２の上部ア
イドラホイール１２をアイドラホイール上下用シリンダ
１７によりベルト交換位置側に下降させてゆき、ＡＶＣ
装置１９のベルト装着用ピン１１でベルトを保持する。Next, the belt expansion / contraction mechanism is operated by operating the belt expansion / contraction feed motor 10, and the belt mounting pins 11 attached at several places of the same mechanism are moved to the positions for belt replacement as shown in FIG. Sliding and polishing belt 15
And simultaneously lower the upper idler wheel 12 of the polishing apparatus belt head 2 by the idler wheel up-and-down cylinder 17 toward the belt replacement position side.
The belt is held by the belt mounting pin 11 of the device 19.
【００２８】その後ＡＶＣ装置１９を研磨装置ベルトヘ
ッド２と干渉のない位置へ、ＡＶＣ装置Ｘ軸サーボモー
ター８及びＡＶＣ装置Ｙ軸サーボモーター９を使用し移
動させた後、ベルト伸縮機構反転用モーター１３にて、
ベルト１５及びベルト装着用ピン１１が、下向きになる
様９０°回転させた後、ベルト伸縮用送りモーター１０
にてベルトの保持を解き、該ベルトを下部の使用済みベ
ルトパン１４に落す。After that, the AVC device 19 is moved to a position where it does not interfere with the polishing device belt head 2 by using the AVC device X-axis servo motor 8 and the AVC device Y-axis servo motor 9, and then the belt expansion / contraction mechanism reversing motor 13 is moved. At
After rotating the belt 15 and the belt mounting pin 11 by 90 ° so as to face downward, the belt stretching feed motor 10
Then, the holding of the belt is released, and the belt is dropped into the used belt pan 14 below.
【００２９】その後ベルト伸縮用反転用モーター１３に
てベルト装着用ピン１１が研磨ベルト供給装置１６の向
きになる様さらに９０°回転させ、ＡＶＣ装置Ｘ軸サー
ボモーター８及びＡＶＣＹ軸サーボモーター９により研
磨ベルト供給装置１６に予めセットされた未使用の研磨
ベルト１５のＡＶＣ装置側１枚目の内側にベルト装着用
ピン１１を位置決めする。Thereafter, the belt expanding / reversing motor 13 further rotates the belt mounting pin 11 by 90 ° so as to face the polishing belt supply device 16, and the AVC device X-axis servomotor 8 and AVCY-axis servomotor 9 perform polishing. The belt mounting pin 11 is positioned inside the first unused AVC device side of the polishing belt 15 set in the belt supply device 16 in advance.
【００３０】次いでベルト伸縮用送りモーター１０に
て、ベルト装着用ピン１１をベルト交換時の位置へスラ
イドさせ未使用の研磨ベルトを張り、これと同時に研磨
ベルト供給装置１６の下部に組込まれた図には記してい
ないシリンダーにより研磨ベルト１５を緩め、ＡＶＣ装
置１９のベルト装着用ピン１１で未使用のベルトの１本
を保持する。Next, with the belt extending / contracting feed motor 10, the belt mounting pin 11 is slid to the position at which the belt is replaced, and an unused polishing belt is stretched. At the same time, the polishing belt is supplied to the lower portion of the polishing belt supply device 16. The polishing belt 15 is loosened by a cylinder (not shown), and one of the unused belts is held by the belt mounting pin 11 of the AVC device 19.
【００３１】次ぎにＡＶＣ装置Ｘ軸サーボモーター８に
より既に保持したベルトと研磨ベルト供給装置１６との
干渉のない所まで移動させる。Next, the X-axis servomotor 8 of the AVC device is moved to a position where there is no interference between the belt already held and the polishing belt supply device 16.
【００３２】さらに研磨ベルト供給装置１６の下部に組
み込まれた図には記していないシリンダーにより研磨ベ
ルト１５を張り、研磨ベルトの脱落及び位置づれを防
ぐ。Further, the polishing belt 15 is stretched by a cylinder (not shown) incorporated in the lower portion of the polishing belt supply device 16 to prevent the polishing belt from falling off and being misaligned.
【００３３】そのあとＡＶＣ装置１９のベルト伸縮機構
反転用モーター１３により研磨装置ベルトヘッド２の向
きにベルトが来る様ベルト伸縮機構を１８０°反転させ
る。Thereafter, the belt expanding / contracting mechanism reversing motor 13 of the AVC device 19 reverses the belt expanding / contracting mechanism 180 ° so that the belt comes in the direction of the polishing apparatus belt head 2.
【００３４】ついでＡＶＣ装置Ｘ軸サーボモーター８及
びＡＶＣ装置Ｙ軸サーボモーター９により研磨装置ベル
トヘッド２のベルト交換位置に位置決めする。Then, the AVC device X-axis servo motor 8 and the AVC device Y-axis servo motor 9 are used to position the polishing device belt head 2 at the belt replacement position.
【００３５】その後、研磨装置ベルトヘッド２の上部ア
イドラホイール１２をアイドラホイール上下用シリンダ
１７により図２に示すようにベルト装着位置側に上昇さ
せ、これと同時にベルト伸縮用送りモーター１０にてベ
ルト装着用ピン１１をスライドさせ、保持していた未使
用のベルトを緩め研磨装置ベルトヘッド２のコンタクト
ホイール，ドライブホイール及びアイドラホイール１２
によりベルトを保持し装着する。そしてＡＶＣ装置１９
を研磨装置ベルトヘッド２と干渉のない位置にＡＶＣ装
置Ｘ軸サーボモーター８、及びＡＶＣ装置Ｙ軸サーボモ
ーター９により移動、待機させ制御装置２０の自動研磨
プログラムにより研磨を行なう。After that, the upper idler wheel 12 of the belt head 2 of the polishing apparatus is raised by the idler wheel up-and-down cylinder 17 to the belt mounting position side as shown in FIG. The pin 11 for sliding is slid to loosen the unused belt held, and the contact wheel, drive wheel and idler wheel 12 of the polishing device belt head 2 are loosened.
Hold the belt by and wear it. And the AVC device 19
Is moved by the AVC device X-axis servo motor 8 and the AVC device Y-axis servo motor 9 to a position where it does not interfere with the polishing device belt head 2, and is made to stand by to perform polishing by the automatic polishing program of the control device 20.
【００３６】研磨ベルトの交換時期は制御装置２０の自
動研磨プログラムで設定しておき、研磨ベルト交換時に
は上記作動を繰返す。The time for exchanging the polishing belt is set by the automatic polishing program of the controller 20, and the above operation is repeated when the polishing belt is replaced.
【００３７】図４、図５、及び図６は本実施例研磨装置
１の６軸コントローラよりなる制御装置２０及びシーケ
ンサよりなる制御装置２１の制御フローチャートを示
し、本実施例においては、１つのワークの研磨に対して
２回ベルトの交換を行なっている場合を説明している。FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6 show control flow charts of the control device 20 composed of the 6-axis controller and the control device 21 composed of the sequencer of the polishing apparatus 1 of the present embodiment. The case where the belt is exchanged twice for polishing is described.
【００３８】また図７は図４〜図６に示すフローチャー
トを実行するための装置ブロック図で、翼自動ベルト研
磨装置１、ＡＷＣ装置１８、ＡＶＣ装置１９の各駆動装
置と、６軸コントローラ（ＣＰＵ）よりなる制御装置２
０及びシーケンサ（ＰＣ）よりなる制御装置２１の各構
成部分との関連配置を示している。FIG. 7 is a block diagram of an apparatus for executing the flow charts shown in FIGS. 4 to 6. Each of the drive units of the blade automatic belt polishing apparatus 1, the AWC apparatus 18 and the AVC apparatus 19 and the 6-axis controller (CPU). ) Control device 2
0 and the related arrangement with each component of the control device 21 including a sequencer (PC) are shown.
【００３９】上述のように本発明の翼自動ベルト研磨装
置は、従来の翼自動ベルト研磨装置に、ワーク自動交換
及び研磨ベルト自動交換の両機能を具備させたものであ
り、この結果より効果的な自動研磨を可能にするもので
ある。As described above, the blade automatic belt polishing apparatus of the present invention is obtained by providing the conventional blade automatic belt polishing apparatus with both functions of automatic work replacement and polishing belt automatic replacement. This enables automatic polishing.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上述べたように本発明の翼自動ベルト
研磨装置によれば、一時にワークの多数個の段取りがで
きるので翼自動ベルト研磨装置の連続稼動が可能となり
稼動時間の向上が図れる。As described above, according to the blade automatic belt polishing apparatus of the present invention, since a large number of workpieces can be set up at one time, the blade automatic belt polishing apparatus can be continuously operated and the operating time can be improved. ..
【００４１】またベルトヘッドへのベルトの交換が自動
で行えるので作業者がベルト交換作業から解放されるの
みならず作業者を他作業へ移行或いは、多数機を受持つ
ことができる。そして２ツの自動化機能が備わることに
より相乗的な効果を奏することができる。Further, since the belt can be automatically exchanged with the belt head, not only the operator is relieved of the belt exchanging work, but also the operator can be transferred to another work or can handle a large number of machines. Further, by providing two automation functions, a synergistic effect can be achieved.
【図１】本発明の１実施例に係る翼自動ベルト研磨装置
の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an automatic blade polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例装置におけるアイドラホイール、コン
タクトホイールとベルト装着用ピンの関係を示す説明図
である。FIG. 2 is an explanatory view showing a relationship between an idler wheel, a contact wheel and a belt mounting pin in the apparatus of the embodiment.
【図３】同実施例装置の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of the apparatus of the embodiment.
【図４】同実施例装置の制御フローチャート図である。FIG. 4 is a control flowchart of the apparatus of the embodiment.
【図５】同制御フローチャート図である。FIG. 5 is a flowchart of the control.
【図６】同研磨装置のフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart of the polishing apparatus.
【図７】図４〜図６に示す制御フローチャートを実行す
るための装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of an apparatus for executing the control flowcharts shown in FIGS.
１ 翼自動ベルト研磨装置 ２ 研磨装置ベルトヘッド ３ ワーク先端把持装置 ４ 芯押し台 ５ ワーク ６ ＡＷＣ装置マガジン ７ ワークポット ８ ＡＶＣ装置Ｘ軸サーボモーター ９ ＡＶＣ装置Ｙ軸サーボモーター １０ ベルト伸縮用送りモーター １１ ベルト装着用ピン １２ アイドラホイール １３ ベルト伸縮機構反転用モーター １４ 使用済ベルトパン １５ 研磨ベルト １６ 研磨ベルト供給装置 １７ アイドラホイール上下用シリンダ １８ ＡＷＣ装置 １９ ＡＶＣ装置 ２０ ６軸コントローラ（ＣＰＵ） ２１ シーケンサ（ＰＣ） 1 Wing automatic belt polishing device 2 Polishing device Belt head 3 Work tip gripping device 4 Tailstock 5 Work 6 AWC device magazine 7 Work pot 8 AVC device X-axis servo motor 9 AVC device Y-axis servo motor 10 Belt expansion / contraction feed motor 11 Belt mounting pin 12 Idler wheel 13 Motor for reversing belt expansion / contraction mechanism 14 Used belt pan 15 Polishing belt 16 Polishing belt supply device 17 Idler wheel up / down cylinder 18 AWC device 19 AVC device 20 6-axis controller (CPU) 21 Sequencer (PC) )
フロントページの続き (72)発明者 坂恵 利幸 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社高砂製作所内Front page continuation (72) Inventor Toshiyuki Sakae 2-1-1 Niihama, Arai-cho, Takasago-shi, Hyogo Mitsubishi Heavy Industries Takasago Plant
Claims (1)
ィルを有する蒸気タービン、ガスタービン翼の翼自動ベ
ルト研磨装置において、該研磨装置に旋回，回転，直線
軸移動及び複数の翼を装着可能のチャック機構を有する
自動ワークチェンジ装置を取り付けると共に、該研磨装
置の側辺に、研磨ベルト交換用の自動ベルト交換装置を
設置し、該ベルト交換装置を、研磨ベルトを交換するた
め研磨装置の軸方向と平行に配置したＸ軸と軸方向と垂
直に配置したＹ軸を有する移動機構と、ベルトを研磨装
置のベルトヘッドユニットから着脱させるためのピンを
前後及び上下に作動させるベルト伸縮機構と、該ベルト
伸縮機構のピンの向きを３６０°反転させるための軸を
有する機構及び研磨ベルト供給装置とで構成し、さら
に、上記構成よりなるベルト研磨装置を制御するための
自動研磨プログラムを収蔵する制御装置を具備したこと
を特徴とする翼自動ベルト研磨装置。1. In an automatic blade polishing apparatus for blades of a steam turbine or a gas turbine blade having a complicated three-dimensional curved profile, which is an object to be polished, the polishing apparatus can be swirled, rotated, moved along a linear axis, and equipped with a plurality of blades. The automatic work changing device having the chuck mechanism is attached, and an automatic belt exchanging device for exchanging the polishing belt is installed on the side of the polishing device, and the belt exchanging device is used for exchanging the polishing belt. A moving mechanism having an X-axis arranged parallel to the direction and a Y-axis arranged perpendicular to the axial direction, and a belt expansion-contraction mechanism that operates a pin for attaching and detaching the belt to and from the belt head unit of the polishing apparatus, back and forth and up and down. The belt expansion / contraction mechanism includes a mechanism having an axis for reversing the direction of the pin by 360 ° and a polishing belt supply device, and further has the above-mentioned configuration. Wing automatic belt polishing apparatus characterized by comprising a control device for collection automatic grinding program for controlling a belt grinding apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057792A JPH05212663A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Automatic belt polishing device for blade |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4057792A JPH05212663A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Automatic belt polishing device for blade |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212663A true JPH05212663A (en) | 1993-08-24 |
Family
ID=12584346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4057792A Withdrawn JPH05212663A (en) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | Automatic belt polishing device for blade |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05212663A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008044067A (en) * | 2006-08-15 | 2008-02-28 | Toyo Tekkosho:Kk | Abrasive belt mounting device |
| CN105127862A (en) * | 2015-08-03 | 2015-12-09 | 华中科技大学无锡研究院 | Blade grinding and polishing process of industrial robot based on abrasive belt grinding and polishing machine |
| CN112706033A (en) * | 2020-12-30 | 2021-04-27 | 德阳六合能源材料有限公司 | Grinding device for production and processing of steam turbine blades |
| CN112743364A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 德阳六合能源材料有限公司 | Clamp for machining steam turbine blade steam passage profile |
| CN113182993A (en) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 温州市聚盛丰达轻工设备有限公司 | Five metals rigging processing is with lathe of polishing |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4057792A patent/JPH05212663A/en not_active Withdrawn
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| CN112706033A (en) * | 2020-12-30 | 2021-04-27 | 德阳六合能源材料有限公司 | Grinding device for production and processing of steam turbine blades |
| CN112743364A (en) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 德阳六合能源材料有限公司 | Clamp for machining steam turbine blade steam passage profile |
| CN112743364B (en) * | 2020-12-30 | 2022-04-01 | 德阳六合能源材料有限公司 | Clamp for machining steam turbine blade steam passage profile |
| CN112706033B (en) * | 2020-12-30 | 2022-04-05 | 德阳六合能源材料有限公司 | Grinding device for production and processing of steam turbine blades |
| CN113182993A (en) * | 2021-05-18 | 2021-07-30 | 温州市聚盛丰达轻工设备有限公司 | Five metals rigging processing is with lathe of polishing |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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