JPH10156455A - トランスファ装置 - Google Patents
トランスファ装置Info
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- JPH10156455A JPH10156455A JP9312524A JP31252497A JPH10156455A JP H10156455 A JPH10156455 A JP H10156455A JP 9312524 A JP9312524 A JP 9312524A JP 31252497 A JP31252497 A JP 31252497A JP H10156455 A JPH10156455 A JP H10156455A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/28—Electric drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
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Abstract
ランスファ装置を提供する。 【解決手段】 被搬送物を支持し、かつ、支持部材14
上に長手方向摺動可能に搭載された一対のバー部材16
を備え、支持部材14が、両バー部材16間の距離を変
化させるため、これらバー部材16に対する横断方向に
移動可能で、更に、両バー部材16を含む平面に対して
直行する方向に移動可能に構成されている。両バー部材
16が、これら各バー部材16とその対応する支持部材
14との間に配設された駆動手段17によって、長手方
向に移動可能に構成されている。
Description
関し、詳しくは、機械工具、特にプレス機用のトランス
ファ装置であって、トランスファプレスと連動するトラ
ンスファ機構に関する。
に、その上に被搬送物を載置するように構成された一対
の互いに平行なバー部材を有する。これらのバー部材の
形状は、行うべき処理および被搬送対象物の形状に応じ
て、多種多様なものとすることができる。このようなト
ランスファ装置において、前記一対のバー部材は、長手
方向に前進移動案内されるとともに、更に、垂直方向に
も移動可能でなければならない。又、これら2つのバー
部材は、互いに接近および離間の往復移動が可能なもの
でなければならない。
行する軸心に沿って移動可能でなければならない。一般
に使用されている従来のトランスファ装置の構造におい
て、具体的には、前記バー部材はモータ制御によって、
水平に、かつ、これらバー部材の横断方向に摺動可能な
サドル上で、垂直移動される支持部材上に搭載されてい
る。前記2つのサドルは、適当なモータによって互いに
接近および離間移動して、両バー部材間の距離を調節す
る。更に、前記両バー部材は、前記支持部材上で長手方
向に移動可能でなければならない。
手方向移動のための機構は、種々のタイプの固定式駆動
ユニットによって構成されており、これは、両バー部材
の垂直および横断方向の移動自由を許容しながら、これ
らバー部材に対して長手方向のみに係合する機械的結合
部(kinematic coupling)を介して、両バー部材をその長
手方向に引っ張るように構成されている。
ァ装置は、両バー部材の端部に作用するように構成され
ているため、トランスファ装置のヘッド部に対してかな
り障害となる。更に、バー部材を長手方向軸心に対して
垂直な軸心に沿って2つの自由度をもって移動できる接
続装置によりバー部材を制御する構成は、複雑で高価で
あるという問題がある。
発明の目的は、構造的に簡素化され経済的にも優れるト
ランスファ装置を提供することにある。
題は、請求項記載の発明により解決される。即ち、本発
明のトランスファ装置の特徴構成は、被搬送物を支持す
るとともに、それぞれの支持部材上で長手方向に摺動可
能に取り付けられた一対のバー部材を備え、前記支持部
材が、前記両バー部材間の距離を変化させるためこれら
両バー部材に対して横断方向に移動可能で、更に、前記
一対のバー部材を含む平面に対して垂直な方向にも移動
可能に構成されていて、前記両バー部材が、これら各バ
ー部材とその対応の支持部材との間に介在配置された駆
動手段によって、長手方向に移動されるように構成され
ている点にある。このようになっていると、従来技術の
構成のように、両バー部材の垂直方向の移動とこれらバ
ー部材間の接近離間方向との移動を許容する接続構造を
介して、両バー部材の両端部の一方の端部を引っ張る装
置を使用する必要がないので、構造的に簡素化され経済
的にも優れるトランスファ装置を提供できた。
間に介在配設された前記駆動手段は、リニアモータであ
ることが好ましい。バー部材などの被駆動部材を直線移
動させるのに精度高く、かつ確実、容易だからである。
前記リニアモータの2つの往復移動可能部分は、夫々、
前記バー部材と前記支持部材とに直接固定されていると
都合がよい。前記バー部材の移動を効率よく、確実なも
のにできるからである。前記リニアモータは、前記バー
部材と前記支持部材とを相互接続するリニア案内部材間
に設けられていることが好ましい。前記支持部材は、ベ
ッドプレート上において前記両バー部材に対して横断方
向に案内移動されるサドル上で、前記両バー部材を含む
前記平面に対して垂直な方向に案内移動されるようにな
っていることが好ましい。
して詳細に説明する。このトランスファ装置は、互いに
等間隔で離間配置された2つのベッドプレート10を有
する。これら各ベッドプレート10上には、リニア・ベ
アリング12上で移動可能な2つのサドル11が搭載さ
れている。各サドル11には、アクチュエータ部材13
が取り付けられていて、これは、水平方向と垂直方向に
移動可能な支持部材14を垂直方向に移動させる。各支
持部材14には、リニア案内部材たるリニア・ローラベ
アリング15を介してバー部材16が取り付けられてい
る。前記バー部材16と前記支持部材14には、夫々、
その全体を参照番号17で示す駆動手段の一例であるリ
ニア電気モータの、2つの往復移動可能な部分18、1
9が固定されている。更に、前記モータ17に類似のリ
ニアモータ20が、各可動サドル11と前記ベッドプレ
ート10との間に配置されており、前記サドル11の前
記両バー部材16に対する横断方向のリニア移動を制御
するように構成されている。
対して垂直な縦方向および水平方向に移動させるための
構成として、前記アクチュエータ13、20を例示した
が、これらの移動を行うための、これらサーボモータ
と、そのそれぞれの運動制御機構は、同じ目的のため
に、これらトランスファ装置において従来より使用され
ている技術によって、様々に改変可能である。本実施形
態に係るトランスファ装置の重要な特徴は、前記バー部
材16を長手方向に移動させるのに、前記支持部材14
と前記バー部材16との間に介在配置された前記リニア
モータ17を使用しているので、従来技術の構成のよう
に、両バー部材の垂直方向の移動とこれらバー部材間の
接近離間方向との移動を許容する接続構造を介して、両
バー部材の両端部の一方の端部を引っ張る装置を使用す
ることを不要としていることにある。
材16の長手水平方向移動を制御する前記リニアサーボ
モータ17が、バー部材16とこの部材を摺動可能に支
持する前記支持部材14との間に直接的に作用し、バー
部材16の他の2本の軸心に沿った移動が前記支持部材
14によって行われる。前記アクチュエータ13は、前
記サーボモータ17、20に類似のリニアモータから構
成することも可能である。但し、必要な場合には、2本
のバー部材16を協調移動させるために、同じベッドプ
レートに取り付けられた他方の支持部材を持ち上げる装
置に、機械的に接続された他の公知の制御装置も同様に
使用可能である。
関連するトランスファ装置において典型的な、被制御部
材をステップバイステップで移動させることが可能など
のような適当なタイプのものであってもよい。開示した
実施形態において、前記リニアモータは、前記両バー部
材16を長手方向移動させるための案内部材間に配設さ
れている。しかしながら、前記リニアモータの具体的な
配設位置は、前記支持部材14とバー部材16との間で
あれば特に限定されない。例えば、前記両支持部材14
に、前記モータのいずれか1つを受け入れるように形状
構成されたベース部を固定して設け、前記モータの他の
部材を前記バー部材16に直接に固定するか、もしく
は、このバー部材16自身に固定された適当なベース部
に固定するように構成することができる。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
Claims (1)
- 【請求項1】 被搬送物を支持し、かつ、支持部材(1
4)上に長手方向摺動可能に搭載された一対のバー部材
(16)を備え、前記支持部材(14)が、前記両バー
部材(16)間の距離を変化させるため、これらバー部
材(16)に対する横断方向に移動可能で、更に、前記
両バー部材(16)を含む平面に対して直行する方向に
移動可能に構成されているトランスファ装置であって、 前記両バー部材(16)が、これら各バー部材(16)
とその対応する前記支持部材(14)との間に配設され
た駆動手段(17)によって、長手方向に移動可能に構
成されていることを特徴とするトランスファ装置。
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