JPH10153929A - Abnormal torque detection device for image forming device - Google Patents
Abnormal torque detection device for image forming deviceInfo
- Publication number
- JPH10153929A JPH10153929A JP8311573A JP31157396A JPH10153929A JP H10153929 A JPH10153929 A JP H10153929A JP 8311573 A JP8311573 A JP 8311573A JP 31157396 A JP31157396 A JP 31157396A JP H10153929 A JPH10153929 A JP H10153929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- load
- image forming
- torque
- abnormal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明の複写機、複合機、プ
リンター等の画像形成装置における負荷装置に作用する
異常トルクを検知する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting an abnormal torque acting on a load device in an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction peripheral, and a printer according to the present invention.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機等の画像形成装置は、感光体ドラ
ムや現像器を含むプロセスカートリッジや定着器、紙送
り装置等の回転負荷装置を備え、これらの負荷装置をモ
ータとギヤトレインにより駆動している。ギヤトレイン
は、１個のモータの出力ギヤに数１０個のギヤが噛合さ
れる複雑な駆動機構であり、また、各回転負荷装置にか
かる負荷もかなり大きなトルクとなる。2. Description of the Related Art An image forming apparatus such as a copying machine is provided with a rotational load device such as a process cartridge including a photosensitive drum and a developing device, a fixing device, and a paper feed device. These load devices are driven by a motor and a gear train. doing. The gear train is a complicated drive mechanism in which several tens of gears are meshed with the output gear of one motor, and the load applied to each rotary load device also has a considerably large torque.
【０００３】また、各負荷装置には紙づまり等の異常な
負荷がかかる場合がある。例えば、実開昭６３−１８８
６５８号公報は駆動モータの負荷電流を検出し、負荷電
流が所定の値を超えたときに、異常を検出する技術を開
示する。同様に、特開平５−３０４７１８号公報は駆動
電流を電圧のデジタル値に交換し、定格値と比較して過
負荷を表示する技術を開示している。また、特開平７−
２４３５１１号公報は、駆動力伝達用の部材に過負荷が
かかったときには、シャフト等を変形又は破断すること
によって駆動伝達を断つものが開示されている。[0003] In addition, an abnormal load such as a paper jam may be applied to each load device. For example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-188
Japanese Patent Application Publication No. 658 discloses a technique for detecting a load current of a drive motor and detecting an abnormality when the load current exceeds a predetermined value. Similarly, Japanese Patent Laying-Open No. 5-304718 discloses a technique in which a drive current is exchanged for a digital value of a voltage and compared with a rated value to indicate an overload. In addition, Japanese Patent Application Laid-Open
Japanese Patent Publication No. 243511 discloses a configuration in which, when an overload is applied to a driving force transmitting member, a shaft or the like is deformed or broken to cut off the driving transmission.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、駆動モータ
の電流値等によりオーバーロードを検知することにかえ
て、モータの出力軸と負荷装置との間のギヤトレインに
トルクリミッタを備えて、オーバーロード状態の負荷装
置への駆動力の伝達を断つことにより、ユーザが対応で
きるようにしたものである。According to the present invention, a torque limiter is provided in a gear train between an output shaft of a motor and a load device, instead of detecting overload based on a current value or the like of a drive motor. The transmission of the driving force to the load device in the overloaded state is cut off so that the user can respond.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置の
異常トルク検知装置は、１個のモータと、該モータの出
力軸の噛合する複数の歯車列と、各歯車列により駆動さ
れる画像形成装置の負荷装置とを有し、各歯車列の途中
に設けられるトルクリミッタと、トルクリミッタと負荷
装置の間に配設されてギヤの停止を検知するセンサと、
センサの情報を受ける処理手段と、表示手段とを備え、
処理手段は、トルクリミッタが作動した歯車列の異常に
関するデータを表示装置に表示する機能を有する。An abnormal torque detecting device for an image forming apparatus according to the present invention comprises a motor, a plurality of gear trains meshing with an output shaft of the motor, and an image driven by each gear train. Having a load device of the forming device, a torque limiter provided in the middle of each gear train, a sensor disposed between the torque limiter and the load device to detect the stop of the gear,
A processing unit for receiving information from the sensor, and a display unit,
The processing means has a function of displaying data on an abnormality of the gear train on which the torque limiter has operated on the display device.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は本発明の画像形成装置の異
常トルク検知装置の概要を示す説明図である。モータ１
０は、電源Ｐからライン２を介して電力の供給を受け、
ライン２の途中にモータのスイッチ４が設けられる。モ
ータ１０の出力軸ギヤ１２は、２個のギヤ１４，１６を
駆動する。第１のギヤ１４は、第１の負荷Ｌ1のギヤ列
を駆動する。第１のギヤ１４はギヤ２２を駆動し、ギヤ
２２のシャフト２０にとりつけられたギヤ２４はギヤ２
６を駆動する。FIG. 1 is an explanatory view showing an outline of an abnormal torque detecting device for an image forming apparatus according to the present invention. Motor 1
0 receives power from the power supply P via line 2;
A motor switch 4 is provided in the middle of the line 2. The output shaft gear 12 of the motor 10 drives two gears 14 and 16. The first gear 14 drives a gear train with a first load L1. The first gear 14 drives the gear 22, and the gear 24 attached to the shaft 20 of the gear 22 is the gear 2.
6 is driven.
【０００７】第１の負荷Ｌ1は、例えばプロセスカート
リッジは紙送り装置である。プロセスカートリッジはカ
ートリッジ内のトナーの固化による負荷を有し、紙送り
装置は複数のロール、ベルト等の負荷を有する。ギヤ２
２のシャフト２０に、トルクリミッタ１００を装備し、
負荷Ｌ1に負荷が作用したときには、このトルクリミッ
タ１００がスリップし、負荷Ｌ1への動力伝達を断つ。The first load L 1 is, for example, a process cartridge is a paper feeder. The process cartridge has a load due to solidification of the toner in the cartridge, and the paper feeder has a load of a plurality of rolls, belts and the like. Gear 2
The second shaft 20 is equipped with a torque limiter 100,
When the load is applied to the load L 1, the torque limiter 100 slips, cut off the power transmission to the load L 1.
【０００８】トルクリミッタ１００は、図２に示す構造
を有し、ハブ１１０上にニードルベアリング１１２を介
して２枚の摩擦板１２０，１２２を対向して配設し、一
方の摩擦板１２０をハブ１１０側に他方の摩擦板１２２
をプレート側に対応させる。プレート１３０の摩擦板１
２２への押圧力は皿バネ１３２で発生させ、調整ナット
１４０でバネ力を調整する。一方の部材をハブ１１０に
連結し、他方の部材をプレート１３０にとりつけること
で、ハブ１１０とプレート１３０の間に過大なトルクが
作用したときには、摩擦板１２０，１２２の間がスリッ
プしてトルク伝達を断つ。The torque limiter 100 has a structure shown in FIG. 2, and two friction plates 120 and 122 are disposed on a hub 110 via a needle bearing 112 so as to face each other. The other friction plate 122 on the 110 side
Correspond to the plate side. Friction plate 1 of plate 130
The pressing force on 22 is generated by a disc spring 132, and the adjusting nut 140 adjusts the spring force. By connecting one member to the hub 110 and attaching the other member to the plate 130, when an excessive torque acts between the hub 110 and the plate 130, the friction plates 120 and 122 slip to cause torque transmission. Sever.
【０００９】リミッタ１００が作用して、その下流側の
ギヤの回転が停止すると、センサ４０がこれを検知して
ＣＰＵ２００に報告する。ＣＰＵ２００は、この情報に
より、負荷Ｌ1に異常トルクが発生して駆動が停止した
旨を表示装置２１０に表示する。ユーザはこの表示によ
り負荷Ｌ1を点検し、紙づまり等の異常トルクの原因を
排除することができる。When the limiter 100 operates to stop the rotation of the downstream gear, the sensor 40 detects this and reports it to the CPU 200. CPU200 is this information, driving the abnormal torque occurs in the load L 1 is displayed on the display device 210 that it has stopped. The user check the load L 1 by the display, it is possible to eliminate the cause of the abnormal torque, such as paper jams.
【００１０】同様に第２のギヤ１６が駆動するギヤ列
は、第２の負荷Ｌ2と第３の負荷Ｌ3を駆動する。第２の
負荷Ｌ2は例えば定着器であり、第３の負荷Ｌ3は例えば
感光体ドラムや現像器をユニット化したプロセスカート
リッジである。Similarly, the gear train driven by the second gear 16 drives the second load L 2 and the third load L 3 . Second load L 2 is, for example, fuser, third load L 3 is a process cartridge unitized example, a photosensitive drum and a developing unit.
【００１１】定着器の負荷やプロセスカートリッジの負
荷は紙送り装置の負荷に比べては小さい。しかしなが
ら、異常トルクが作用することを考慮して、ギヤ１６に
噛み合うギヤ５２の軸５０にトルクリミッタ１００を介
在させてある。負荷Ｌ2，Ｌ3にオーバーロードが作用し
てトルクリミッタ１００が動力伝達を断つと、下流側の
ギヤ６０は回転を停止する。The load on the fixing device and the load on the process cartridge are smaller than the load on the paper feeder. However, the torque limiter 100 is interposed on the shaft 50 of the gear 52 that meshes with the gear 16 in consideration of the abnormal torque acting. When overloads act on the loads L 2 and L 3 and the torque limiter 100 cuts off the power transmission, the downstream gear 60 stops rotating.
【００１２】センサ８０は、ギヤ６０の停止を検知し、
ＣＰＵ２００に報告する。ＣＰＵ２００はこれを受け
て、負荷Ｌ2、又はＬ3にオーバーロードが発生している
旨を表示装置２１０に表示し、ユーザの対処を待つ。ユ
ーザが機械の運転開始時等にスイッチ４を投入すると、
負荷に異常があれば、上述した機能によりすぐに異常の
ある負荷を知ることができる。The sensor 80 detects the stop of the gear 60,
Report to CPU 200. In response to this, the CPU 200 displays on the display device 210 that an overload has occurred in the load L 2 or L 3 , and waits for a user action. When the user turns on the switch 4 at the start of the operation of the machine, etc.,
If there is an abnormality in the load, the abnormal load can be immediately known by the above-described function.
【００１３】[0013]
【発明の効果】本発明は以上のように、画像形成装置の
駆動系にあって１個のモータにより複数のギヤ列を介し
て、紙送り装置、プロセスカートリッジ、定着装置等の
複数の負荷を駆動する装置のギヤ列の途中に機械的なト
ルクリミッタを備えたものである。そして、トルクリミ
ッタと負荷との間のギヤを停止するセンサを備えて、こ
のセンサの信号をＣＰＵに送り、表示装置に異常トルク
が作用した負荷を表示する。ユーザはこの表示をみて、
異常トルクが作用した装置を点検し、修復することが可
能となり、異常発生毎に機械を停止してサービスマンを
待つ必要はなくなる。As described above, according to the present invention, a plurality of loads such as a paper feeder, a process cartridge, and a fixing device are provided by a single motor through a plurality of gear trains in a drive system of an image forming apparatus. A mechanical torque limiter is provided in the middle of the gear train of the driving device. A sensor for stopping a gear between the torque limiter and the load is provided, and a signal from the sensor is sent to the CPU to display a load on which abnormal torque is applied on a display device. The user sees this display,
It is possible to inspect and repair the device subjected to the abnormal torque, and it is not necessary to stop the machine and wait for a service person every time an abnormality occurs.
【図１】 本発明の構成を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of the present invention.
【図２】 トルクリミッタの構造を示す断面図。FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a torque limiter.
４ モータスイッチ、 １０ 駆動モータ、 １２ モ
ータ出力ギヤ、 １４第１の駆動ギヤ、 １６ 第２の
駆動ギヤ、 ４０，８０ センサ、 １００トルクリミ
ッタ、 ２００ ＣＰＵ、 ２１０ 表示装置。Reference Signs List 4 motor switch, 10 drive motor, 12 motor output gear, 14 first drive gear, 16 second drive gear, 40,80 sensor, 100 torque limiter, 200 CPU, 210 display device.
Claims (1)
ルクの検知装置であって、１個のモータと、該モータの
出力軸と噛合する複数の歯車列と、各歯車列により駆動
される画像形成装置の負荷装置とを有し、各歯車列の途
中に設けられるトルクリミッタと、トルクリミッタと負
荷装置の間に配設されてギヤの停止を検知するセンサ
と、センサの情報を受ける処理手段と、表示手段とを備
え、 処理手段は、トルクリミッタが作動した歯車列の異常に
関するデータを表示装置に表示する画像形成装置の異常
トルク検知装置。An apparatus for detecting abnormal torque applied to a driving device of an image forming apparatus, comprising: a motor; a plurality of gear trains meshing with an output shaft of the motor; and an image driven by each gear train. A torque limiter provided in the middle of each gear train, a sensor provided between the torque limiter and the load device for detecting a gear stop, and a processing means for receiving information from the sensor. And a display unit. The processing unit is an abnormal torque detection device of the image forming apparatus that displays data on an abnormality of the gear train on which the torque limiter is operated on the display device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311573A JPH10153929A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Abnormal torque detection device for image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8311573A JPH10153929A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Abnormal torque detection device for image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10153929A true JPH10153929A (en) | 1998-06-09 |
Family
ID=18018863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8311573A Pending JPH10153929A (en) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | Abnormal torque detection device for image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10153929A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002127581A (en) * | 2000-10-24 | 2002-05-08 | Tohoku Ricoh Co Ltd | Stencil printing apparatus |
| JP2014095747A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Konica Minolta Inc | Sheet conveying device, image forming apparatus, and push-in amount adjustment method |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP8311573A patent/JPH10153929A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002127581A (en) * | 2000-10-24 | 2002-05-08 | Tohoku Ricoh Co Ltd | Stencil printing apparatus |
| JP2014095747A (en) * | 2012-11-07 | 2014-05-22 | Konica Minolta Inc | Sheet conveying device, image forming apparatus, and push-in amount adjustment method |
| US8913933B2 (en) | 2012-11-07 | 2014-12-16 | Konica Minolta, Inc. | Paper conveying device, image forming apparatus, and push-in amount adjusting method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4276758A (en) | Fail safe redundant drive shaft apparatus including electrically operative failure detection means | |
| EP3178766B1 (en) | Sheet feeding device with a driven retard roller | |
| JP3311796B2 (en) | Misfeed detection device for paper in electrophotographic copier | |
| US7871074B2 (en) | Paper carrying apparatus and image forming apparatus having the same | |
| JP2011248112A (en) | Image forming device and image forming device control method | |
| JP2007212719A (en) | Failure diagnostic device and image forming apparatus | |
| JPH10153929A (en) | Abnormal torque detection device for image forming device | |
| JP2018202660A (en) | Image formation apparatus | |
| JPH09236958A (en) | Image forming device | |
| JPH01192647A (en) | Device for detecting double feeding of paper of paper feeding device | |
| JP3353798B2 (en) | Paper feeder | |
| JP4848636B2 (en) | Shredding device and paper jam removal method | |
| JP4385673B2 (en) | Rotation drive control device in image forming apparatus | |
| JPH06214498A (en) | Driving device for photosensitive drum | |
| JPH03227843A (en) | Paper sheet feeder | |
| JP2538956B2 (en) | Ink remote adjustment device | |
| JPS6380286A (en) | Cleaning device for heat roller | |
| JPS6124873A (en) | Safety device for drive power transmission | |
| JPS63160943A (en) | Automatic paper feeder | |
| JPH0683119A (en) | Driving transmitting mechanism | |
| JP2019128290A (en) | Overload alarm of torque sensor and method therefor | |
| JPH0352264B2 (en) | ||
| JPS62270355A (en) | Apparatus for detecting feed abnormality of sheet | |
| JP2005134792A (en) | Driver and image forming apparatus provided with the driver | |
| JPH0813076B2 (en) | Recording device |