JP2018202660A

JP2018202660A - Image formation apparatus

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Publication number: JP2018202660A
Application number: JP2017107932A
Authority: JP
Inventors: 賢太郎宇治; Kentaro Uji; 一啓小林; Kazuhiro Kobayashi
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2017-05-31
Publication date: 2018-12-27
Anticipated expiration: 2037-05-31
Also published as: JP6828597B2

Abstract

To provide an image formation apparatus which can inspect the state of a drive transmission member, predict a failure in advance, reduce the downtime, and reduce the cost and size of the apparatus.SOLUTION: An image formation apparatus 1 includes: conveyance means 26, 29, 42 which convey a conveyance object medium P; drive means 45 which drives the conveyance means; drive transmission members 51, 53, 55 which transmit and shut down the driving force from the drive means with respect to the conveyance means; current detection means 57 which detects the current value of the drive means; and control means 56 which estimates the drive connection time C of the drive transmission members from the first time B in which the current value exceeds the first threshold A when the driving force is transmitted to the conveyance means by operating the drive transmission member from the state where the drive means is ON, and determines that the drive transmission member has the operation abnormality when the drive connection time exceeds the first prescribed value D.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来の汎用プリンタ等の廉価版画像形成装置では、搬送ローラへの駆動伝達及び遮断機構としてコスト低減を図るべく電磁クラッチが多用されている。このような構成において、電磁クラッチの異常や故障が発生すると用紙搬送ジャムや画像位置のずれが発生するため、用紙搬送ローラにエンコーダを取り付けて搬送ローラの回転数から電磁クラッチの状態を判断する技術が既に知られている。 In low-cost image forming apparatuses such as conventional general-purpose printers, electromagnetic clutches are frequently used to reduce costs as a drive transmission and blocking mechanism to the conveyance rollers. In such a configuration, when an abnormality or failure of the electromagnetic clutch occurs, a paper conveyance jam or an image position shift occurs. Therefore, a technique for attaching an encoder to the paper conveyance roller and determining the state of the electromagnetic clutch from the number of rotations of the conveyance roller Is already known.

上述した技術の一例として、電磁クラッチを検査する目的で、電磁クラッチによって駆動連結及び駆動遮断を行う用紙搬送ローラに取り付けられたエンコーダの信号から、電磁クラッチの連結時間を推定する技術が挙げられる（例えば「特許文献１」参照）。 As an example of the above-described technique, for the purpose of inspecting the electromagnetic clutch, there is a technique for estimating the connection time of the electromagnetic clutch from the signal of the encoder attached to the paper transport roller that performs drive connection and drive cutoff by the electromagnetic clutch ( For example, refer to “Patent Document 1”).

しかし、従来の電磁クラッチ検査技術では用紙搬送ローラにエンコーダを取り付ける必要があり、コストアップ及び装置の大型化という問題点があった。
また、電磁クラッチ検査技術を持たない画像形成装置では、電磁クラッチの故障を事前に予測することができないという問題点を有すると共に、電磁クラッチに問題が発生した際に修理者が正常な電磁クラッチまで交換してしまいダウンタイムの増加及びコストアップという問題点があった。 However, in the conventional electromagnetic clutch inspection technology, it is necessary to attach an encoder to the paper transport roller, and there are problems of cost increase and apparatus enlargement.
In addition, an image forming apparatus that does not have an electromagnetic clutch inspection technique has a problem that a failure of the electromagnetic clutch cannot be predicted in advance. There was a problem of increased downtime and increased costs due to the replacement.

本発明は、上述した問題点を解決し、電磁クラッチの状態を検査可能であり故障の事前予測及びダウンタイムの低減が可能であると共に、低コスト及び装置の小型化を図ることが可能な画像形成装置の提供を目的とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, can check the state of the electromagnetic clutch, can predict a failure in advance and reduce downtime, and can reduce the cost and the size of the apparatus. An object is to provide a forming apparatus.

請求項１記載の発明は、被搬送媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達した場合に、前記電流値が第１の閾値を超える第１の時間から前記駆動伝達部材の駆動連結時間を推定し、前記駆動連結時間が第１の所定値を超えた場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断することを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a conveying unit that conveys a medium to be conveyed; a driving unit that drives the conveying unit; a drive transmission member that transmits and blocks a driving force from the driving unit to the conveying unit; Current detection means for detecting a current value of the drive means, and when the drive transmission member is operated from the on state of the drive means to transmit the driving force to the transport means, the current value is Estimating the drive connection time of the drive transmission member from a first time exceeding a threshold value of 1, and determining that the drive transmission member is abnormal when the drive connection time exceeds a first predetermined value. It is characterized by.

本発明によれば、各駆動伝達部材の故障をエンコーダ等の新たな構成を用いることなく事前予測することが可能となり、コストアップ及び装置の大型化を招くことなく各駆動伝達部材の故障によるダウンタイムの発生を低減することができる。 According to the present invention, failure of each drive transmission member can be predicted in advance without using a new configuration such as an encoder, and downs due to failure of each drive transmission member without causing an increase in cost and an increase in size of the apparatus. Time generation can be reduced.

本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置の概略正面図である。1 is a schematic front view of an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention can be applied. 本発明の一実施形態に用いられる駆動手段及び駆動伝達部材及び搬送手段を説明する概略図である。It is the schematic explaining the drive means, drive transmission member, and conveyance means which are used for one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図である。It is a block diagram of the control means used for one Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における制御動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the control action in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態における制御動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control action in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態における制御動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the control action in the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態における制御動作を説明する概略図である。It is the schematic explaining the control action in the 3rd Embodiment of this invention.

図１は、本発明の一実施形態を適用可能な画像形成装置としてのカラープリンタを示している。同図においてプリンタ１は、装置本体１ａの内部に４個の画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋ、１次転写ユニット３、２次転写ローラ４、光書き込み装置５、給紙装置６、定着装置７、排紙ローラ対８、切替板９、反転搬送部１０、排紙トレイ１１等を有している。 FIG. 1 shows a color printer as an image forming apparatus to which an embodiment of the present invention can be applied. In FIG. 1, a printer 1 includes four image forming units 2Y, 2C, 2M, and 2Bk, a primary transfer unit 3, a secondary transfer roller 4, an optical writing device 5, a paper feeding device 6, and a fixing device inside an apparatus main body 1a. The apparatus 7 includes a discharge roller pair 8, a switching plate 9, a reverse conveyance unit 10, a discharge tray 11, and the like.

装置本体１ａのほぼ中央に配置された画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋはそれぞれ黄色画像、青色画像、赤色画像、黒色画像に対応しており、それぞれ像担持体である感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋ、帯電ローラ１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｂｋ、現像装置１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｂｋ、感光体クリーニング装置１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｂｋ等を有している。各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋの表面には光書き込み装置５から露光が行われ、形成される画像に対応した静電潜像がそれぞれ形成される。形成された静電潜像は、各トナーボトル１６Ｙ，１６Ｃ，１６Ｍ，１６Ｂｋから対応する各現像装置１４Ｙ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｂｋに供給された各色トナーによってそれぞれ可視像化される。 The image forming units 2Y, 2C, 2M, and 2Bk disposed almost at the center of the apparatus main body 1a correspond to a yellow image, a blue image, a red image, and a black image, respectively. 12C, 12M, 12Bk, charging rollers 13Y, 13C, 13M, 13Bk, developing devices 14Y, 14C, 14M, 14Bk, photoconductor cleaning devices 15Y, 15C, 15M, 15Bk, and the like. The surface of each of the photosensitive drums 12Y, 12C, 12M, and 12Bk is exposed from the optical writing device 5, and electrostatic latent images corresponding to the formed images are formed. The formed electrostatic latent images are visualized by the color toners supplied from the toner bottles 16Y, 16C, 16M, and 16Bk to the corresponding developing devices 14Y, 14C, 14M, and 14Bk.

各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの上方には１次転写ユニット３が配設されている。１次転写ユニット３は、入口ローラ１７及び駆動ローラ１８及びクリーニング対向ローラ１９及びバックアップローラ２０及び支持ローラ２１に掛け渡された中間転写ベルト２２、中間転写ベルト２２を介して各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋと対向する位置に配置された１次転写ローラ２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｂｋ等を有している。中間転写ベルト２２の表面には、各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋから各色に対応したトナー像が重畳転写される。 A primary transfer unit 3 is disposed above the image forming units 2Y, 2C, 2M, and 2Bk. The primary transfer unit 3 includes an entrance transfer roller 17, a drive roller 18, a cleaning counter roller 19, a backup roller 20, and a support roller 21, and an intermediate transfer belt 22. Primary transfer rollers 23Y, 23C, 23M, 23Bk and the like are disposed at positions facing 12C, 12M, 12Bk. On the surface of the intermediate transfer belt 22, toner images corresponding to the respective colors are superimposed and transferred from the photosensitive drums 12Y, 12C, 12M, and 12Bk.

中間転写ベルト２２を介して駆動ローラ１８と対向する位置には、２次転写ローラ４が配設されている。駆動ローラ１８とによって２次転写ニップ部を形成する２次転写ローラ４は、図示しないバイアス印加手段によりバイアスを印加されることにより、給紙装置６から給送された用紙Ｐに対して転写ベルト２２の表面に重畳転写されたトナー像を一括転写する。
各画像形成部２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋの下方には光書き込み装置５が配設されている。光書き込み装置５は、図示しない光源、ポリゴンミラー、各種ミラー及びレンズ等を有する周知の構成であり、外部入力された画像に対応した静電潜像を各感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｂｋの表面にそれぞれ形成する。 A secondary transfer roller 4 is disposed at a position facing the driving roller 18 with the intermediate transfer belt 22 interposed therebetween. The secondary transfer roller 4 that forms a secondary transfer nip portion with the driving roller 18 is applied with a bias by a bias applying means (not shown), whereby the transfer belt is applied to the paper P fed from the paper feeding device 6. The toner images superimposed and transferred onto the surface 22 are collectively transferred.
An optical writing device 5 is disposed below each image forming unit 2Y, 2C, 2M, 2Bk. The optical writing device 5 has a well-known configuration including a light source, a polygon mirror, various mirrors, a lens, and the like (not shown). Formed on the surface of each.

装置本体１ａの下部に配設された給紙装置６は、被搬送媒体としての用紙Ｐを積載する給紙トレイ２４、給紙トレイ２４より用紙Ｐを送り出す呼び出しローラ２５及び給紙ローラ２６、給紙ローラ２６と協働して用紙Ｐを分離給送するフリクションパッド２７、用紙搬送ローラ対２８、レジストローラ対２９、手差しトレイ３０、手差しトレイ３０より用紙Ｐを送り出す第２給紙ローラ３１、第２給紙ローラ３１と協働して用紙Ｐを分離給送する第２フリクションパッド３２、用紙搬送ローラ対３３等を有している。 The paper feeding device 6 disposed at the lower part of the apparatus main body 1a includes a paper feeding tray 24 on which the paper P as a transported medium is stacked, a calling roller 25 that feeds the paper P from the paper feeding tray 24, a paper feeding roller 26, A friction pad 27 for separating and feeding the paper P in cooperation with the paper roller 26, a pair of paper conveying rollers 28, a pair of registration rollers 29, a manual feed tray 30, a second paper feed roller 31 for feeding the paper P from the manual feed tray 30, and a second paper feed roller 31 A second friction pad 32 for separating and feeding the paper P in cooperation with the two paper feed rollers 31, a paper transport roller pair 33, and the like are provided.

装置本体１ａの最下部に配置された給紙トレイ２４は、装置本体１ａに開閉自在に支持されたカバー部材１ｂが開放された際に図において右方への引き出しが可能に構成されており、その上面には多数の用紙Ｐが積載される。給紙トレイ２４の上方には、積載された最上位の用紙Ｐに接触する態様で呼び出しローラ２５及び給紙ローラ２６が配置されている。各ローラ２５，２６は、それぞれ図示しない駆動手段によって同方向に同期して回転駆動される。ゴム等の高摩擦抵抗部材からなるフリクションパッド２７は、ばね２７ａの付勢力によって給紙ローラ２６の周面に圧接配置されている。 The paper feed tray 24 arranged at the lowermost part of the apparatus main body 1a is configured to be able to be pulled out to the right in the drawing when the cover member 1b supported by the apparatus main body 1a so as to be freely opened and closed is opened. A large number of sheets P are stacked on the upper surface. Above the paper feed tray 24, a calling roller 25 and a paper feed roller 26 are arranged in a manner in contact with the topmost stacked paper P. The rollers 25 and 26 are driven to rotate in the same direction by driving means (not shown). The friction pad 27 made of a high frictional resistance member such as rubber is disposed in pressure contact with the peripheral surface of the paper feed roller 26 by the biasing force of the spring 27a.

用紙搬送ローラ対２８は、共に装置本体１ａに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転駆動することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを搬送する。用紙搬送ローラ対２８の用紙搬送方向下流側に配設されたレジストローラ対２９も共に装置本体１ａに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転することにより用紙Ｐを所定のタイミングで下流側へと搬送する。 The pair of paper transport rollers 28 includes a driving roller and a driven roller that are rotatably supported by the apparatus main body 1a, and the driven roller that is in pressure contact with the driving roller is rotated by driving means (not shown). Then, the paper P is conveyed. The registration roller pair 29 disposed on the downstream side of the sheet conveying roller pair 28 in the sheet conveying direction also has a driving roller and a driven roller that are rotatably supported by the apparatus main body 1a, and is driven by driving means (not shown). Rotates to convey the paper P downstream at a predetermined timing.

手差しトレイ３０はカバー部材１ｂに開閉自在に支持されており、開放された状態においてその上面に用紙Ｐを積載する。第２給紙ローラ３１もカバー部材１ｂに回転自在に支持されており、カバー部材１ｂに支持されその周面に圧接する第２フリクションパッド３２と協働して手差しトレイ３０上の用紙Ｐを分離給送する。用紙搬送ローラ対３３は、共にカバー部材１ｂに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転駆動することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを搬送する。なおカバー部材１ｂには上述した２次転写ローラ４及び後述する加圧ローラ３５がそれぞれ回転自在に支持されており、カバー部材１ｂの開放時において用紙Ｐの搬送路が開放されるように構成されている。 The manual feed tray 30 is supported by the cover member 1b so as to be freely opened and closed, and in the opened state, the paper P is stacked on the upper surface thereof. The second paper feed roller 31 is also rotatably supported by the cover member 1b, and separates the paper P on the manual feed tray 30 in cooperation with the second friction pad 32 that is supported by the cover member 1b and press-contacted to the peripheral surface thereof. To feed. The paper transport roller pair 33 has a driving roller and a driven roller that are both rotatably supported by the cover member 1b, and the driven roller that is in pressure contact with the driving roller rotates by driving means (not shown). Then, the paper P is conveyed. The cover member 1b supports the above-described secondary transfer roller 4 and a pressure roller 35, which will be described later, so as to be rotatable, and is configured such that the paper P conveyance path is opened when the cover member 1b is opened. ing.

２次転写ローラ４の用紙搬送方向下流側に配設された定着装置７は、加熱ローラ３４及び加圧ローラ３５を有していて装置本体１ａの上部に配置されている。内部に図示しない熱源を有する加熱ローラ３４は装置本体１ａに回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって回転駆動される。カバー部材１ｂに回転自在に支持された加圧ローラ３５は図示しない付勢手段の付勢力によってその周面を加熱ローラ３４の周面に圧接させており、加熱ローラ３４と共に回転する。各ローラ３４，３５間を通る用紙Ｐは、その熱と圧力とによって上面に形成されたトナー像を定着される。 The fixing device 7 disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 4 in the sheet conveying direction has a heating roller 34 and a pressure roller 35, and is disposed on the upper portion of the apparatus main body 1a. A heating roller 34 having a heat source (not shown) is rotatably supported by the apparatus main body 1a and is driven to rotate by a driving means (not shown). The pressure roller 35 rotatably supported by the cover member 1b has its peripheral surface pressed against the peripheral surface of the heating roller 34 by a biasing force of a biasing means (not shown), and rotates together with the heating roller 34. The toner image formed on the upper surface of the sheet P passing between the rollers 34 and 35 is fixed by the heat and pressure.

定着装置７の用紙搬送方向下流側に配設された排紙ローラ対８は、共に装置本体１ａに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラを有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを装置本体１ａの外部へと排出する。排紙ローラ対８によって排出された用紙Ｐは、装置本体１ａの上面に一体形成された排紙トレイ１１に積載される。 The paper discharge roller pair 8 disposed on the downstream side of the fixing device 7 in the sheet conveying direction has a driving roller and a driven roller that are rotatably supported by the apparatus main body 1a, and is driven by driving means (not shown). , The driven roller in pressure contact with it rotates to discharge the paper P to the outside of the apparatus main body 1a. The paper P discharged by the paper discharge roller pair 8 is stacked on a paper discharge tray 11 integrally formed on the upper surface of the apparatus main body 1a.

排紙ローラ対８の用紙搬送方向直上流位置には切替板９が配設されている。切替板９は、ソレノイド等の図示しない切替手段によって図１に実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置とを選択的に占める。切替板９が第１の位置を占めたとき用紙Ｐは排紙ローラ対８へと案内され、切替板９が第２の位置を占めたとき用紙Ｐは反転搬送部１０へと案内される。 A switching plate 9 is disposed immediately upstream of the sheet discharge roller pair 8 in the sheet conveyance direction. The switching plate 9 selectively occupies a first position indicated by a solid line and a second position indicated by a two-dot chain line in FIG. When the switching plate 9 occupies the first position, the paper P is guided to the paper discharge roller pair 8, and when the switching plate 9 occupies the second position, the paper P is guided to the reverse conveyance unit 10.

カバー部材１ｂの内部であって２次転写ローラ４及び加圧ローラ３５の右方に位置する部位には反転搬送部１０が配設されている。反転搬送部１０は、逆転ローラ対３６、用紙搬送ローラ対３７，３８等を有している。切替板９の用紙搬送方向下流側に配置された逆転ローラ対３６は、駆動ローラ３６ａと従動ローラ３６ｂとを有している。駆動ローラ３６ａは装置本体１ａに回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって正逆方向に回転駆動される。駆動ローラ３６ａが正転するとき用紙Ｐは装置本体１ａの外部側へと送られ、駆動ローラ３６ａが逆転するとき用紙Ｐは装置本体１ａの内部側へと送られる。従動ローラ３６ｂはカバー部材１ｂに回転自在に支持されており、図示しない付勢手段の付勢力によってその周面を駆動ローラ３６ａの周面に圧接されている。用紙搬送ローラ対３７，３８は、共にカバー部材１ｂに回転自在に支持された駆動ローラ及び従動ローラをそれぞれ有しており、図示しない駆動手段によって駆動ローラが回転駆動することによりこれに圧接した従動ローラが回転して用紙Ｐを下方へ向けて搬送する。 A reverse conveyance unit 10 is disposed in a portion of the cover member 1b located to the right of the secondary transfer roller 4 and the pressure roller 35. The reverse conveyance unit 10 includes a reverse roller pair 36, a pair of paper conveyance rollers 37 and 38, and the like. The reverse roller pair 36 disposed on the downstream side of the switching plate 9 in the sheet conveying direction has a driving roller 36a and a driven roller 36b. The drive roller 36a is rotatably supported by the apparatus main body 1a and is driven to rotate in forward and reverse directions by a drive means (not shown). When the driving roller 36a rotates forward, the paper P is sent to the outside of the apparatus main body 1a, and when the driving roller 36a reverses, the paper P is sent to the inside of the apparatus main body 1a. The driven roller 36b is rotatably supported by the cover member 1b, and its peripheral surface is pressed against the peripheral surface of the drive roller 36a by a biasing force of a biasing means (not shown). Each of the pair of paper transport rollers 37 and 38 has a driving roller and a driven roller that are rotatably supported by the cover member 1b, respectively, and a driven roller that is in pressure contact with the driving roller that is rotated by driving means (not shown). The roller rotates to convey the paper P downward.

上述の構成より、用紙Ｐの片面への画像形成時においては、給紙トレイ２４より分離給送された用紙Ｐが用紙搬送ローラ対２８及びレジストローラ対２９によって搬送され、２次転写ローラ４によってその一方の面（図１において左側の面）に表面画像に対応したトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７を通過する際にトナー像を定着された後、第１の位置を占めている切替板９によって排紙ローラ対８へと案内され、排紙トレイ１１上に排出される。 With the above-described configuration, when an image is formed on one side of the paper P, the paper P separated and fed from the paper feed tray 24 is transported by the paper transport roller pair 28 and the registration roller pair 29 and is transferred by the secondary transfer roller 4. A toner image corresponding to the surface image is transferred to one surface (the left surface in FIG. 1). The paper P on which the toner image has been transferred is fixed to the paper when passing through the fixing device 7 and then guided to the paper discharge roller pair 8 by the switching plate 9 occupying the first position, and the paper discharge tray. 11 is discharged.

用紙Ｐの両面への画像形成時においては、２次転写ローラ４によってその一方の面にトナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７を通過する際にトナー像を定着された後、第２の位置を占めている切替板９によって逆転ローラ対３６へと案内される。このとき逆転ローラ対３６は正転しており、用紙Ｐは装置本体１ａの外部へと送られる。そして、逆転ローラ対３６に用紙Ｐの後端が達すると逆転ローラ対３６が逆転され、用紙Ｐはその後端側から装置本体１ａの内部側へと送られ、用紙搬送ローラ対３７，３８，３３を介してレジストローラ対２９へと送られる。このとき用紙Ｐの他方の面が転写ベルト２２と対向する位置関係となっており、２次転写ローラ４によって用紙Ｐの他方の面に裏面画像に対応したトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置７を通過する際にトナー像を定着された後、第１の位置を占めている切替板９によって排紙ローラ対８へと案内され、排紙トレイ１１上に排出される。 At the time of image formation on both sides of the sheet P, the sheet P on which the toner image is transferred to one side by the secondary transfer roller 4 is fixed after the toner image is fixed when passing through the fixing device 7. It is guided to the reverse rotation roller pair 36 by the switching plate 9 occupying the position. At this time, the reverse roller pair 36 is rotating forward, and the paper P is sent to the outside of the apparatus main body 1a. When the rear end of the paper P reaches the reverse roller pair 36, the reverse roller pair 36 is reversely rotated, and the paper P is sent from the rear end side to the inside of the apparatus main body 1a. To the registration roller pair 29. At this time, the other surface of the paper P is in a positional relationship facing the transfer belt 22, and the toner image corresponding to the back image is transferred to the other surface of the paper P by the secondary transfer roller 4. The paper P on which the toner image has been transferred is fixed to the paper when passing through the fixing device 7 and then guided to the paper discharge roller pair 8 by the switching plate 9 occupying the first position, and the paper discharge tray. 11 is discharged.

装置本体１ａの下方には、装置本体１ａの底面にその上面を接する態様で装置本体１ａに対して取り付けられるバンク給紙装置３９が配設されている。バンク給紙装置３９は給紙装置６と同様に、用紙Ｐを積載するバンク給紙トレイ４０、バンク給紙トレイ４０より用紙Ｐを送り出すバンク呼び出しローラ４１及びバンク給紙ローラ４２、バンク給紙ローラ４２と協働して用紙Ｐを分離給送するバンクフリクションパッド４３、バンク搬送ローラ対４４等を有している。バンク給紙装置３９は、装置本体１ａと一体的に構成されることによりカラープリンタ１を構成している。 Below the apparatus main body 1a, a bank sheet feeding device 39 that is attached to the apparatus main body 1a in such a manner that the upper surface is in contact with the bottom surface of the apparatus main body 1a is disposed. Similarly to the paper feeding device 6, the bank paper feeding device 39 has a bank paper feeding tray 40 on which the paper P is stacked, a bank calling roller 41 and a bank paper feeding roller 42 for feeding the paper P from the bank paper feeding tray 40, and a bank paper feeding roller. 42, a bank friction pad 43 that separates and feeds the paper P, a bank transport roller pair 44, and the like. The bank paper feeding device 39 constitutes the color printer 1 by being configured integrally with the device main body 1a.

上述したカラープリンタ１のうち、給紙ローラ２６、レジストローラ対２９、バンク給紙ローラ４２が本発明における被搬送媒体である用紙Ｐを搬送する搬送手段として機能している。給紙ローラ２６、レジストローラ対２９、バンク給紙ローラ４２の構成について図２に基づいて説明する。
図２に示すように、給紙ローラ２６、レジストローラ対２９、バンク給紙ローラ４２はそれぞれ単一の駆動手段である駆動モータ４５によって回転駆動される。なお、呼び出しローラ２５及び用紙搬送ローラ対２８並びにバンク呼び出しローラ４１及びバンク搬送ローラ対４４は、それぞれ図示しない駆動力伝達手段によって給紙ローラ２６及びバンク給紙ローラ４２からの駆動力を伝達されており、それぞれ給紙ローラ２６及びバンク給紙ローラ４２と同期して回転駆動される。 In the color printer 1 described above, the paper feed roller 26, the registration roller pair 29, and the bank paper feed roller 42 function as transport means for transporting the paper P, which is the transported medium in the present invention. The configuration of the paper feed roller 26, the registration roller pair 29, and the bank paper feed roller 42 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the paper feed roller 26, the registration roller pair 29, and the bank paper feed roller 42 are each rotationally driven by a drive motor 45 that is a single drive means. The calling roller 25 and the sheet conveying roller pair 28 and the bank calling roller 41 and the bank conveying roller pair 44 are transmitted with driving forces from the sheet feeding roller 26 and the bank sheet feeding roller 42 by driving force transmitting means (not shown), respectively. They are driven to rotate in synchronization with the paper feed roller 26 and the bank paper feed roller 42, respectively.

装置本体１ａに固定された駆動モータ４５はその出力軸にピニオン４６を有しており、ピニオン４６は装置本体１ａに回転自在に支持された２段ギヤである第１ギヤ４７の大径部に噛合している。また第１ギヤ４７の大径部は装置本体１ａに回転自在に支持されたアイドルギヤ４８に噛合しており、アイドルギヤ４８は装置本体１ａに回転自在に支持された２段ギヤである第２ギヤ４９の大径部に噛合している。 The drive motor 45 fixed to the apparatus main body 1a has a pinion 46 on its output shaft, and the pinion 46 is attached to a large diameter portion of a first gear 47 which is a two-stage gear rotatably supported by the apparatus main body 1a. Meshed. The large diameter portion of the first gear 47 meshes with an idle gear 48 that is rotatably supported by the apparatus main body 1a. The idle gear 48 is a second gear that is rotatably supported by the apparatus main body 1a. The gear 49 meshes with the large diameter portion.

第１ギヤ４７の小径部はレジストローラ対２９の駆動ローラと同軸上に設けられたレジストギヤ５０に噛合しており、レジストギヤ５０とレジストローラ対２９の駆動ギヤとの間には、駆動モータ４５からの駆動力をレジストギヤ５０からレジストローラ対２９の駆動ギヤに対して伝達及び遮断させる駆動伝達部材としての第１電磁クラッチ５１が配設されている。 The small-diameter portion of the first gear 47 meshes with a registration gear 50 provided coaxially with the drive roller of the registration roller pair 29, and the drive motor 45 is between the registration gear 50 and the drive gear of the registration roller pair 29. A first electromagnetic clutch 51 is disposed as a drive transmission member that transmits and blocks the drive force from the registration gear 50 to the drive gear of the registration roller pair 29.

さらに第１ギヤ４７の小径部は給紙ローラ２６と同軸上に設けられた給紙ギヤ５２に噛合しており、給紙ギヤ５２と給紙ローラ２６との間には、駆動モータ４５からの駆動力を給紙ギヤ５２から給紙ローラ２６に対して伝達及び遮断させる駆動伝達部材としての第２電磁クラッチ５３が配設されている。 Further, the small-diameter portion of the first gear 47 meshes with a paper feed gear 52 provided coaxially with the paper feed roller 26, and a gap from the drive motor 45 is provided between the paper feed gear 52 and the paper feed roller 26. A second electromagnetic clutch 53 is disposed as a drive transmission member that transmits and blocks the driving force from the paper feed gear 52 to the paper feed roller 26.

第２ギヤ４９の小径部はバンク給紙ローラ４２と同軸上に設けられたバンク給紙ギヤ５４に噛合しており、バンク給紙ギヤ５４とバンク給紙ローラ４２との間には、駆動モータ４５からの駆動力をバンク給紙ギヤ５４からバンク給紙ローラ４２に対して伝達及び遮断させる駆動伝達部材としての第３電磁クラッチ５５が配設されている。
なお、第２ギヤ４９の小径部とバンク給紙ギヤ５４とは、装置本体１ａに対してバンク給紙装置３９が所定の位置に接続された際に、互いに噛合するように構成されている。 The small diameter portion of the second gear 49 meshes with a bank paper feed gear 54 provided coaxially with the bank paper feed roller 42, and a drive motor is interposed between the bank paper feed gear 54 and the bank paper feed roller 42. A third electromagnetic clutch 55 is disposed as a drive transmission member that transmits and blocks the driving force from 45 to the bank paper feed roller 42 from the bank paper feed gear 54.
The small diameter portion of the second gear 49 and the bank paper feeding gear 54 are configured to mesh with each other when the bank paper feeding device 39 is connected to the apparatus main body 1a at a predetermined position.

図３は、本発明の一実施形態に用いられる制御手段のブロック図を示している。装置本体１ａに取り付けられＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータからなる制御手段５６は、その内部に駆動モータ４５の作動を制御するモータ制御装置５６ａ、第１電磁クラッチ５１の作動を制御するクラッチ制御装置５６ｂ、第２電磁クラッチ５３の作動を制御するクラッチ制御装置５６ｃ、第３電磁クラッチ５５の作動を制御するクラッチ制御装置５６ｄ、及び駆動モータ４５の電流値から各クラッチ５１，５３，５５の伝達及び遮断時間を推定するための伝達／遮断時間比較装置５６ｅを有している。
制御手段５６には、駆動モータ４５の電流値を検出する電流検出手段としての電流検出器５７及び通知手段として機能する表示装置５８が接続されており、制御手段５６には電流検出器５７からの検出結果が入力される。表示装置５８には、カラープリンタ１での異常発生時における各種情報等が表示される。 FIG. 3 shows a block diagram of the control means used in one embodiment of the present invention. A control means 56 comprising a well-known microcomputer having a CPU, ROM, RAM and the like attached to the apparatus main body 1a controls the operation of the motor control device 56a for controlling the operation of the drive motor 45 and the operation of the first electromagnetic clutch 51 therein. The clutch control device 56b for controlling the operation of the second electromagnetic clutch 53, the clutch control device 56d for controlling the operation of the third electromagnetic clutch 55, and the current values of the drive motors 45. 55 has a transmission / cutoff time comparison device 56e for estimating the transmission and cutoff time of 55.
The control means 56 is connected to a current detector 57 as a current detection means for detecting the current value of the drive motor 45 and a display device 58 functioning as a notification means. The detection result is input. The display device 58 displays various information when an abnormality occurs in the color printer 1.

上述した構成に基づき、以下にカラープリンタ１の動作を説明する。
装置本体１ａに設けられた図示しない操作パネル上のスタートキーが押下されると、各画像形成部２において周知の画像形成動作が行われて各感光体ドラム１２上に静電潜像が形成される。形成された各静電潜像は各現像装置１４によってそれぞれ現像され、各感光体ドラム１２上には各色トナー像がそれぞれ形成される。形成された各色トナー像は各１次転写ローラ２３によって中間転写ベルト２２上に重畳転写され、中間転写ベルト２２上にはフルカラー画像が形成される。 Based on the above configuration, the operation of the color printer 1 will be described below.
When a start key on an operation panel (not shown) provided in the apparatus main body 1a is pressed, a known image forming operation is performed in each image forming unit 2 to form an electrostatic latent image on each photosensitive drum 12. The Each formed electrostatic latent image is developed by each developing device 14, and each color toner image is formed on each photosensitive drum 12. The formed color toner images are superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 22 by the primary transfer rollers 23, and a full-color image is formed on the intermediate transfer belt 22.

上述した画像形成動作に合わせて、図示しない操作パネル上で選択された給紙トレイ２４またはバンク給紙トレイ４０の何れかから用紙Ｐが給送される。給紙トレイ２４が選択された場合、駆動モータ４５が作動している状態から第２電磁クラッチ５３が作動して駆動モータ４５の駆動力が呼び出しローラ２５及び給紙ローラ２６に伝達されて各ローラ２５，２６が回転駆動され、給紙トレイ２４上から用紙Ｐが給送される。給送された用紙Ｐはフリクションパッド２７によって重送を防止され、１枚に分離された状態で用紙搬送ローラ対２８を介してレジストローラ対２９に送られる。送られた１枚の用紙Ｐは、レジストローラ対２９のニップ部において一時停止される。
バンク給紙トレイ４０が選択された場合には、駆動モータ４５が作動している状態から第３電磁クラッチ５５が作動して駆動モータ４５の駆動力がバンク呼び出しローラ４１及びバンク給紙ローラ４２に伝達されて各ローラ４１，４２が回転駆動され、バンク給紙トレイ４０上から用紙Ｐが給送される。給送された用紙Ｐはバンクフリクションパッド４３によって重送を防止され、１枚に分離された状態でバンク搬送ローラ対４４及び用紙搬送ローラ対２８を介してレジストローラ対２９に送られる。 In accordance with the image forming operation described above, the paper P is fed from either the paper feed tray 24 or the bank paper feed tray 40 selected on the operation panel (not shown). When the paper feed tray 24 is selected, the second electromagnetic clutch 53 is actuated from the state in which the drive motor 45 is actuated, and the driving force of the drive motor 45 is transmitted to the calling roller 25 and the paper feed roller 26 so that each roller 25 and 26 are driven to rotate, and the paper P is fed from the paper feed tray 24. The fed paper P is prevented from being double-fed by the friction pad 27 and is sent to the registration roller pair 29 via the paper transport roller pair 28 in a state of being separated into one sheet. The fed sheet P is temporarily stopped at the nip portion of the registration roller pair 29.
When the bank paper feed tray 40 is selected, the third electromagnetic clutch 55 is actuated from the state where the drive motor 45 is actuated, and the driving force of the drive motor 45 is applied to the bank calling roller 41 and the bank paper feed roller 42. Then, the rollers 41 and 42 are driven to rotate, and the paper P is fed from the bank paper feed tray 40. The fed paper P is prevented from being double-fed by the bank friction pad 43 and is sent to the registration roller pair 29 via the bank transport roller pair 44 and the paper transport roller pair 28 in a state of being separated into one sheet.

その後、中間転写ベルト２２上のフルカラー画像とタイミングを合わせて第１電磁クラッチ５１が作動し、駆動モータ４５の駆動力がレジストローラ対２９に伝達されてレジストローラ対２９が回転駆動される。この回転により一時停止されていた用紙Ｐが２次転写ニップ部へと給送され、２次転写ニップ部において中間転写ベルト２２上に形成されたフルカラー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。フルカラー画像が転写された用紙Ｐは定着装置７へと送られ、熱と圧力とによってフルカラー画像を定着された後に排紙ローラ対８によって排紙トレイ１１上に排出される。 Thereafter, the first electromagnetic clutch 51 is operated in synchronization with the full-color image on the intermediate transfer belt 22, the driving force of the drive motor 45 is transmitted to the registration roller pair 29, and the registration roller pair 29 is rotationally driven. The paper P that has been temporarily stopped by this rotation is fed to the secondary transfer nip portion, and the full-color image formed on the intermediate transfer belt 22 is collectively transferred onto the paper P in the secondary transfer nip portion. The sheet P on which the full-color image has been transferred is sent to the fixing device 7 where the full-color image is fixed by heat and pressure and then discharged onto the discharge tray 11 by the discharge roller pair 8.

ここで、本発明の第１の実施形態における制御手段５６の制御動作を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。
先ず、駆動モータ４５が作動している状態で電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させ、駆動モータ４５の駆動力を各搬送手段である各ローラ２６，２９，４２に駆動伝達させると共に、駆動モータ４５の電流値を電流検出器５７によって検出する（ＳＴ０１）。このとき、図４に示すように、駆動モータ４５に対する負荷が増加することによって駆動モータ４５の電流値が増加する。 Here, the control operation of the control means 56 in the first embodiment of the present invention will be described based on the flowchart shown in FIG.
First, the electromagnetic clutches 51, 53, and 55 are operated while the drive motor 45 is operating, and the drive force of the drive motor 45 is transmitted to each of the rollers 26, 29, and 42, which are each conveying means, and the drive motor. The current value of 45 is detected by the current detector 57 (ST01). At this time, as shown in FIG. 4, the current value of the drive motor 45 increases as the load on the drive motor 45 increases.

制御手段５６は、電流検出器５７によって検出された駆動モータ４５の電流値が第１の閾値Ａを超えるまでの第１の時間Ｂから、電磁クラッチ５１，５３，５５の駆動連結時間Ｃを推定する（ＳＴ０２）。そして制御手段５６は、推定した駆動連結時間が予め設定されている第１の所定値Ｄ以内であるか否かを判断する（ＳＴ０３）。ここで、推定した駆動連結時間が図４に一点鎖線で示す駆動連結時間Ｅのように第１の所定値Ｄを超えた場合には、当該電磁クラッチが動作異常であると判断してその回数を図示しない記憶手段に記録する（ＳＴ０４）。 The control means 56 estimates the drive connection time C of the electromagnetic clutches 51, 53, 55 from the first time B until the current value of the drive motor 45 detected by the current detector 57 exceeds the first threshold A. (ST02). Then, the control means 56 determines whether or not the estimated drive connection time is within a preset first predetermined value D (ST03). Here, when the estimated drive connection time exceeds the first predetermined value D as shown in the drive connection time E shown by the one-dot chain line in FIG. 4, it is determined that the electromagnetic clutch is abnormal in operation and the number of times. Is recorded in a storage means (not shown) (ST04).

ステップＳＴ０３において制御手段５６が電磁クラッチに異常があると判断すると、制御手段５６は異常が発生した電磁クラッチの箇所において用紙搬送ジャムが発生しているか否かを確認する（ＳＴ０５）。ここで、推定した駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超えているものの用紙搬送ジャムが発生していない場合には、表示装置５８を介してカラープリンタ１のオペレータに対してその旨を通知して画像形成動作を継続する（ＳＴ０７）。 When the control means 56 determines that there is an abnormality in the electromagnetic clutch in step ST03, the control means 56 confirms whether or not a paper transport jam has occurred at the location of the electromagnetic clutch where the abnormality has occurred (ST05). Here, when the estimated drive connection time exceeds the first predetermined value D but no paper transport jam has occurred, the operator of the color printer 1 is notified via the display device 58. Then, the image forming operation is continued (ST07).

推定した駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超え、かつ用紙搬送ジャムが発生している場合には、制御手段５６は該当する電磁クラッチを用いずとも画像形成動作が継続可能であるか否かを判断する（ＳＴ０６）。画像形成動作が継続可能である場合、例えば第２電磁クラッチ５３で異常が発生しているが第３電磁クラッチ５５では異常が発生していない場合には、給紙ローラ２６を作動させずにバンク給紙ローラ４２を駆動させ、バンク給紙トレイ４０から給紙を行って画像形成動作を継続させる（ＳＴ０７）。
画像形成動作が継続不可である場合、例えば第１電磁クラッチ５１で異常が発生している場合には、表示装置５８を介してカラープリンタ１のオペレータに対してその旨を通知して画像形成動作を中止する（ＳＴ０８）。 If the estimated drive connection time exceeds the first predetermined value D and a paper transport jam has occurred, the controller 56 can continue the image forming operation without using the corresponding electromagnetic clutch. Is determined (ST06). When the image forming operation can be continued, for example, when an abnormality has occurred in the second electromagnetic clutch 53 but no abnormality has occurred in the third electromagnetic clutch 55, the bank is not operated without operating the paper feed roller 26. The paper feed roller 42 is driven to feed paper from the bank paper feed tray 40 and continue the image forming operation (ST07).
When the image forming operation cannot be continued, for example, when an abnormality has occurred in the first electromagnetic clutch 51, the operator of the color printer 1 is notified via the display device 58 and the image forming operation is performed. Is canceled (ST08).

上述したように本発明では、駆動モータ４５がオンの状態から各電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させて駆動モータ４５の駆動力を各ローラ２６，２９，４２に伝達した場合に、電流検出器５７によって検出した駆動モータ４５の電流値が第１の閾値Ａを超える第１の時間Ｂから各電磁クラッチ５１，５３，５５の駆動連結時間を推定し、推定した駆動連結時間が第１の所定値Ｄを超えた場合に当該電磁クラッチ５１，５３，５５が動作異常であると判断している。
この構成により、各電磁クラッチの故障をエンコーダ等の新たな構成を用いることなく事前予測することが可能となり、コストアップ及び装置の大型化を招くことなく各電磁クラッチの故障によるダウンタイムの発生を低減することができる。 As described above, in the present invention, current detection is performed when the electromagnetic clutches 51, 53, 55 are operated from the state where the drive motor 45 is turned on to transmit the driving force of the drive motor 45 to the rollers 26, 29, 42. The drive connection time of each electromagnetic clutch 51, 53, 55 is estimated from the first time B when the current value of the drive motor 45 detected by the device 57 exceeds the first threshold A, and the estimated drive connection time is the first. When the predetermined value D is exceeded, it is determined that the electromagnetic clutches 51, 53, and 55 are abnormal in operation.
With this configuration, failure of each electromagnetic clutch can be predicted in advance without using a new configuration such as an encoder, and downtime due to failure of each electromagnetic clutch can be achieved without increasing costs and increasing the size of the device. Can be reduced.

次に、本発明の第２の実施形態における制御手段５６の制御動作について説明する。
電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させ、各ローラ２６，２９，４２から駆動モータ４５の駆動力を駆動遮断させると、図６に示すように、駆動モータ４５に対する負荷が軽減することによって駆動モータ４５の電流値が減少する。制御手段５６は、電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させた後に電流検出器５７によって検出された駆動モータ４５の電流値が第２の閾値Ｆを下回るまでの第２の時間Ｇから、電磁クラッチ５１，５３，５５の駆動遮断時間Ｈを推定する。
そして制御手段５６は、推定した駆動遮断時間が図６に一点鎖線で示す駆動遮断時間Ｊのように予め設定されている第２の所定値Ｉを超えた場合には、当該電磁クラッチが動作異常であると判断し、その回数を図示しない記憶手段に記録する。 Next, the control operation of the control means 56 in the second embodiment of the present invention will be described.
When the electromagnetic clutches 51, 53, 55 are operated and the driving force of the driving motor 45 is cut off from the rollers 26, 29, 42, the load on the driving motor 45 is reduced as shown in FIG. The current value of 45 decreases. The control means 56 starts from the second time G until the current value of the drive motor 45 detected by the current detector 57 falls below the second threshold F after the electromagnetic clutches 51, 53, 55 are operated. The drive cutoff time H of 51, 53, 55 is estimated.
When the estimated drive cut-off time exceeds a preset second predetermined value I, such as the drive cut-off time J indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 6, the control clutch 56 operates abnormally. And the number of times is recorded in a storage means (not shown).

制御手段５６は異常が発生した電磁クラッチの箇所において用紙搬送ジャムが発生しているか否かを確認する。ここで、推定した駆動遮断時間が第２の所定値Ｉを超えているものの用紙搬送ジャムが発生していない場合には、表示装置５８を介してオペレータにその旨を通知して画像形成動作を継続する。
推定した駆動遮断時間が第２の所定値Ｉを超え、かつ用紙搬送ジャムが発生している場合には、制御手段５６は該当する電磁クラッチを用いずとも画像形成動作が可能であるか否かを判断する。画像形成動作が継続可能である場合には画像形成動作を継続させ、画像形成動作が継続不可である場合には表示装置５８を介してオペレータに対してその旨を通知して画像形成動作を中止する。
この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 The control means 56 checks whether or not a paper transport jam has occurred at the location of the electromagnetic clutch where the abnormality has occurred. Here, when the estimated drive cut-off time exceeds the second predetermined value I but no paper transport jam has occurred, the operator is notified via the display device 58 to perform the image forming operation. continue.
If the estimated drive cut-off time exceeds the second predetermined value I and a paper transport jam has occurred, the control means 56 determines whether an image forming operation is possible without using the corresponding electromagnetic clutch. Judging. If the image forming operation can be continued, the image forming operation is continued. If the image forming operation cannot be continued, the operator is notified via the display device 58 and the image forming operation is stopped. To do.
Also in the second embodiment, the same function and effect as those of the first embodiment can be obtained.

上述した各実施形態では、電磁クラッチの作動に異常が生じた場合に制御手段５６がその回数を記録するので、記録された回数からサービスマンがカラープリンタ１の状態を判断することができ、適切な対処を行うことができる。
また、電磁クラッチの作動に異常が生じた場合に表示装置５８を介してカラープリンタ１のオペレータに対してその旨を通知するので、装置に故障が発生して装置が動作不良となる前に対応することが可能となり、ダウンタイムの増加を防止することができる。
また、電磁クラッチの作動に異常が生じた場合であって、かつ当該電磁クラッチに対応する搬送ローラの周辺部において用紙搬送ジャムが発生した場合に、制御手段５６が当該電磁クラッチに連結している搬送ローラの使用を禁止するので、ダウンタイムの発生を低減することができる。また、使用可能な電磁クラッチ及び搬送ローラがある場合にはそちらに駆動力を振り替えるので、画像形成動作を継続して行うことができる。 In each of the above-described embodiments, the control unit 56 records the number of times when an abnormality occurs in the operation of the electromagnetic clutch. Therefore, the serviceman can determine the state of the color printer 1 from the recorded number of times. Can be dealt with.
In addition, when an abnormality occurs in the operation of the electromagnetic clutch, the operator of the color printer 1 is notified via the display device 58, so that a response can be made before the device malfunctions and the device malfunctions. And increase in downtime can be prevented.
Further, when an abnormality occurs in the operation of the electromagnetic clutch, and when a paper conveyance jam occurs in the peripheral portion of the conveyance roller corresponding to the electromagnetic clutch, the control unit 56 is connected to the electromagnetic clutch. Since the use of the conveyance roller is prohibited, the occurrence of downtime can be reduced. Further, when there are usable electromagnetic clutches and transport rollers, the driving force is transferred there, so that the image forming operation can be continued.

上記各実施形態において、第１の所定値Ｄ及び第２の所定値Ｉとして２以上の数値の有する構成としてもよい。この構成とすることにより、紙種等で紙間が変化する機種の場合に駆動連結時間及び駆動遮断時間における許容可能な遅れ時間が変化するため、どのような紙種が用いられた場合であっても最適な所定値を用いて電磁クラッチの状態を判断することができ、継続的に良好な画像形成動作を行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。 In each of the above embodiments, the first predetermined value D and the second predetermined value I may be configured to have two or more numerical values. By adopting this configuration, the allowable delay time in the drive connection time and the drive cutoff time changes in the case of a model in which the paper interval changes depending on the paper type, etc., so any paper type is used. However, the state of the electromagnetic clutch can be determined using the optimum predetermined value, and an image forming apparatus capable of continuously performing good image forming operations can be provided.

上述したカラープリンタ１において、駆動伝達部材である各電磁クラッチの検査モードを有する構成としてもよい。この検査モードは、装置本体１ａに設けられた図示しない操作パネル上に配設されたキーが押下されることにより、非画像形成動作時に作動する。
具体的には、画像形成動作が行われる前に検査モードキーが押下され、検査モードが開始される。検査モードでは、駆動モータ４５が作動している状態からそれぞれの電磁クラッチを作動させ、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、各搬送ローラに対する駆動モータからの駆動伝達時間及び駆動遮断時間を推定し、駆動伝達時間及び駆動遮断時間がそれぞれ予め設定されている所定値に納まるか否かを判断する。
この構成とすることにより、電磁クラッチの検査を簡単に行うことができる。なお、この検査モードはサービスマンプログラム内に収め、サービスマン以外のユーザが簡単には行うことができないように構成することが望ましい。 The color printer 1 described above may be configured to have an inspection mode for each electromagnetic clutch that is a drive transmission member. This inspection mode is activated during a non-image forming operation by pressing a key provided on an operation panel (not shown) provided in the apparatus main body 1a.
Specifically, the inspection mode key is pressed before the image forming operation is performed, and the inspection mode is started. In the inspection mode, each electromagnetic clutch is operated from the state in which the drive motor 45 is operated, and the drive transmission time and drive from the drive motor to each transport roller are the same as in the first embodiment and the second embodiment. The cutoff time is estimated, and it is determined whether or not the drive transmission time and the drive cutoff time fall within predetermined values set in advance.
With this configuration, the electromagnetic clutch can be easily inspected. It is desirable that the inspection mode is stored in the serviceman program so that a user other than the serviceman cannot easily perform it.

次に、本発明の第３の実施形態を説明する。上述した第１及び第２の各実施形態では、各電磁クラッチ５１，５３，５５を駆動モータ４５の駆動よりも先に作動させた場合には、異常を検知することができない。そこで、駆動モータ４５の駆動よりも先に各電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させた場合における各電磁クラッチ５１，５３，５５の異常検知を第３の実施形態として説明する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the first and second embodiments described above, when each electromagnetic clutch 51, 53, 55 is operated before the drive motor 45 is driven, an abnormality cannot be detected. Therefore, detection of abnormality of each electromagnetic clutch 51, 53, 55 when the electromagnetic clutch 51, 53, 55 is operated prior to driving of the drive motor 45 will be described as a third embodiment.

第３の実施形態では、図７に示すように、モータ電流が安定した後、例えば立ち上がり時間後に電流検出器５７によって駆動モータ４５の電流値を検出し、この検出値が予め設定されている第３の閾値Ｋよりも高いか低いかで、電磁クラッチ５１，５３，５５の異常を検知することができる。
電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させて駆動伝達を行う場合には、検出電流値が第３の閾値Ｋ以上で正常と判断し下回った場合に異常と判断する。
電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させて駆動遮断を行う場合には、検出電流値が第３の閾値Ｋ以下で正常と判断し上回った場合に異常と判断する。 In the third embodiment, as shown in FIG. 7, after the motor current is stabilized, for example, the current value of the drive motor 45 is detected by the current detector 57 after the rise time, and this detection value is set in advance. The abnormality of the electromagnetic clutches 51, 53, 55 can be detected depending on whether the threshold value K is higher or lower than 3.
When drive transmission is performed by operating the electromagnetic clutches 51, 53, and 55, it is determined that the detected current value is normal when the detected current value is equal to or greater than the third threshold value K, and is abnormal.
When the electromagnetic clutches 51, 53, and 55 are operated and the drive is cut off, it is determined that the detected current value is normal when the detected current value is equal to or less than the third threshold value K, and is abnormal.

この第３の実施形態によれば、駆動モータ４５の駆動よりも先に電磁クラッチ５１，５３，５５を作動させた場合であっても電磁クラッチ５１，５３，５５の異常を検出することができ、第１及び第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
また、電磁クラッチ５１，５３，５５をオフの状態で駆動モータ４５をオンした場合に、検出された電流値が第３の閾値Ｋを超えている場合にも電磁クラッチ５１，５３，５５に異常があると判断することができる。 According to the third embodiment, even when the electromagnetic clutches 51, 53, and 55 are operated before the drive motor 45 is driven, the abnormality of the electromagnetic clutches 51, 53, and 55 can be detected. The same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.
Further, when the drive motor 45 is turned on while the electromagnetic clutches 51, 53, 55 are off, the electromagnetic clutches 51, 53, 55 are abnormal even when the detected current value exceeds the third threshold value K. It can be judged that there is.

上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置としてカラープリンタを用いた例を示したが、画像形成装置としてはこれに限られず、他のタイプのプリンタ、ファクシミリ、複写装置、複合機等にも本発明は適用可能である。また本実施形態及び変形例では、搬送手段により搬送される被搬送媒体として用紙Ｐを用いる構成を示したが、この用紙Ｐとは記録紙には限定されず、厚紙、ハガキ、封筒、普通紙、薄紙、塗工紙（コート紙やアート紙等）、トレーシングペーパ等も含まれる。また用紙以外の記録媒体として、ＯＨＰシート、ＯＨＰフィルム、樹脂フィルム等、シート状を呈し画像形成可能な物質であればどのようなものを用いてもよい。 In the above embodiment and each modified example, an example in which a color printer is used as an image forming apparatus has been described. The present invention is applicable. Further, in the present embodiment and the modification, the configuration in which the paper P is used as the transported medium transported by the transport unit is shown, but the paper P is not limited to the recording paper, and is thick paper, postcard, envelope, plain paper. Also included are thin paper, coated paper (coated paper, art paper, etc.), tracing paper, and the like. As the recording medium other than paper, any material may be used as long as it is a sheet-like material capable of forming an image, such as an OHP sheet, an OHP film, or a resin film.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定しない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を例示したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to such specific embodiments, and unless specifically limited by the above description, the present invention described in the claims is not limited. Various modifications and changes are possible within the scope of the gist.
The effects described in the embodiments of the present invention are merely examples of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

１画像形成装置（カラープリンタ）
２６搬送手段（給紙ローラ）
２９搬送手段（レジストローラ対）
４２搬送手段（バンク給紙ローラ）
４５駆動手段（駆動モータ）
５１駆動伝達部材（第１電磁クラッチ）
５３駆動伝達部材（第２電磁クラッチ）
５５駆動伝達部材（第３電磁クラッチ）
５６制御手段
５７電流検出手段（電流検出器）
５８通知手段（表示装置）
Ａ第１の閾値
Ｂ第１の時間
Ｃ駆動連結時間
Ｄ第１の所定値
Ｆ第２の閾値
Ｇ第２の時間
Ｈ駆動遮断時間
Ｉ第２の所定値
Ｋ第３の閾値
Ｐ被搬送媒体（用紙） 1 Image forming device (color printer)
26 Conveying means (paper feed roller)
29 Conveying means (registration roller pair)
42 Conveying means (bank feed roller)
45 Drive means (drive motor)
51 Drive transmission member (first electromagnetic clutch)
53 Drive transmission member (second electromagnetic clutch)
55 Drive transmission member (third electromagnetic clutch)
56 Control means 57 Current detection means (current detector)
58 Notification means (display device)
A first threshold value B first time C drive connection time D first predetermined value F second threshold value G second time H drive cutoff time I second predetermined value K third threshold value P transported medium ( Paper)

特開２００５−１９４０３７号公報JP 2005-194037 A

Claims

被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、
前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、
前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達した場合に、前記電流値が第１の閾値を超える第１の時間から前記駆動伝達部材の駆動連結時間を推定し、前記駆動連結時間が第１の所定値を超えた場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段を有する画像形成装置。 A conveying means for conveying a medium to be conveyed;
Driving means for driving the conveying means;
A drive transmission member that transmits and blocks the driving force from the drive means to the transport means;
Current detecting means for detecting a current value of the driving means;
When the drive transmission member is operated from the on state of the drive means and the drive force is transmitted to the transport means, the drive transmission member is driven from a first time when the current value exceeds a first threshold value. An image forming apparatus comprising: a control unit that estimates a connection time and determines that the drive transmission member is abnormal in operation when the drive connection time exceeds a first predetermined value.

請求項１記載の画像形成装置において、
前記第１の所定値を２以上有することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
An image forming apparatus having two or more of the first predetermined values.

被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、
前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、
前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記搬送手段に対する前記駆動力の伝達を遮断した場合に、前記電流値が第２の閾値を下回る第２の時間から前記駆動伝達部材の駆動遮断時間を推定し、前記駆動遮断時間が第２の所定値を超えた場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段を有する画像形成装置。 A conveying means for conveying a medium to be conveyed;
Driving means for driving the conveying means;
A drive transmission member that transmits and blocks the driving force from the drive means to the transport means;
Current detecting means for detecting a current value of the driving means;
The drive transmission member from a second time when the current value falls below a second threshold value when the drive transmission member is operated from the on state to interrupt transmission of the driving force to the transport unit. An image forming apparatus comprising: a control unit that estimates a drive cut-off time and determines that the drive transmission member is abnormal in operation when the drive cut-off time exceeds a second predetermined value.

請求項３記載の画像形成装置において、
前記第２の所定値を２以上有することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3.
An image forming apparatus having two or more of the second predetermined values.

請求項１ないし４の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材が動作異常であると判断された場合に前記制御手段がその回数を記録することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The image forming apparatus, wherein the control unit records the number of times when it is determined that the drive transmission member is abnormal in operation.

請求項１ないし５の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材が動作異常であると判断された場合にこの旨を操作者に通知する通知手段を有することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus comprising: notification means for notifying an operator of this when it is determined that the drive transmission member is abnormal in operation.

請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材が動作異常であると判断され、かつ当該駆動伝達部材に対応する前記搬送手段の周辺部において前記被搬送媒体の搬送不良が発生した場合には、前記制御手段は当該駆動伝達部材に連結している前記搬送手段の使用を禁止することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
When it is determined that the drive transmission member is abnormal in operation and a conveyance failure of the medium to be conveyed occurs in the peripheral portion of the conveyance unit corresponding to the drive transmission member, the control unit An image forming apparatus for prohibiting use of the conveying means connected to the image forming apparatus.

請求項１ないし７の何れか一つに記載の画像形成装置において、
画像形成動作時以外において、前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達するか、または前記駆動手段がオンの状態から前記駆動伝達部材を作動させて前記搬送手段に対する前記駆動力の伝達を遮断する前記駆動伝達部材の検査モードを有することを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
Except during an image forming operation, the drive transmission member is operated from the on state of the drive means to transmit the driving force to the conveying means, or the drive transmission member is operated from the state of the drive means being on. An image forming apparatus comprising: an inspection mode of the drive transmission member that interrupts transmission of the drive force to the transport unit.

被搬送媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段からの駆動力を前記搬送手段に伝達及び遮断する駆動伝達部材と、
前記駆動手段の電流値を検出する電流検出手段とを有し、
前記駆動伝達部材がオンの状態から前記駆動手段を作動させて前記駆動力を前記搬送手段に伝達した場合に、所定時間経過後の前記電流値が第３の閾値を下回った場合に前記駆動伝達部材が動作異常であると判断する制御手段を有する画像形成装置。 A conveying means for conveying a medium to be conveyed;
Driving means for driving the conveying means;
A drive transmission member that transmits and blocks the driving force from the drive means to the transport means;
Current detecting means for detecting a current value of the driving means;
When the drive means is operated from the state where the drive transmission member is on and the drive force is transmitted to the transport means, the drive transmission is performed when the current value after a predetermined time has passed is below a third threshold value. An image forming apparatus having a control unit that determines that a member is abnormal in operation.