JPH10153219A - フランジ継手およびその製造方法 - Google Patents
フランジ継手およびその製造方法Info
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- JPH10153219A JPH10153219A JP8326146A JP32614696A JPH10153219A JP H10153219 A JPH10153219 A JP H10153219A JP 8326146 A JP8326146 A JP 8326146A JP 32614696 A JP32614696 A JP 32614696A JP H10153219 A JPH10153219 A JP H10153219A
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- Japan
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- flange
- surface contact
- bolts
- flange joint
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便でかつ熱ひずみや加工ひずみを生じるこ
となく、フランジ面の摩擦係数を増大させ、それに伴う
ボルトサイズの小型化とボルト本数の削減により製品の
コストダウンを図ることのできるフランジ継手およびそ
の製造方法を提供する。 【解決手段】 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝
達し、両軸との間に相互の面接触部分5を有するフラン
ジ継手2、3は、直径0.1〜0.2mmのアルミナの
微粒扮からなるブラスト材を圧力0.4〜0.8MPa
の高圧空気で面接触部分5の表面に均一に投射し密着さ
せたものであって、これにより、簡便な方法で面接触部
分表面の摩擦係数を向上させることができ、それに伴う
ボルト4のサイズの小型化と本数の削減によって製品の
コストダウンを実現できる。
となく、フランジ面の摩擦係数を増大させ、それに伴う
ボルトサイズの小型化とボルト本数の削減により製品の
コストダウンを図ることのできるフランジ継手およびそ
の製造方法を提供する。 【解決手段】 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝
達し、両軸との間に相互の面接触部分5を有するフラン
ジ継手2、3は、直径0.1〜0.2mmのアルミナの
微粒扮からなるブラスト材を圧力0.4〜0.8MPa
の高圧空気で面接触部分5の表面に均一に投射し密着さ
せたものであって、これにより、簡便な方法で面接触部
分表面の摩擦係数を向上させることができ、それに伴う
ボルト4のサイズの小型化と本数の削減によって製品の
コストダウンを実現できる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動側から被駆動
側へ回転運動を伝達するフランジ継手およびその製造方
法に関する。
側へ回転運動を伝達するフランジ継手およびその製造方
法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、例えば産業用ロボットなどのよう
に、駆動側から被駆動側へ回転運動を伝え両者を締結す
るフランジ継手による回転運動伝達部が随所に見られる
が、フランジ継手は、そのフランジ面に発生する摩擦力
を利用して回転運動を伝達している重要な機械要素の一
つである。図5の(a)は駆動軸側と被駆動軸側間に締
結されたフランジ継手の斜視図、(b)はフランジ継手
に発生する摩擦力の概念図を示している。図において駆
動軸20側のフランジ21と被駆動軸30側のフランジ
31をボルト41にて締結し、駆動軸20側から被駆動
軸30側へ回転力を与えると伝達トルクTが働くため、
フランジ21の面接触部分51とフランジ31の図示し
ない面接触部分の両方の面で発生する摩擦力Frにより
回転運動が伝達される。また、(a)に示すフランジ継
手の最大伝達トルクをTとするとTは次式で表される。 T=μPD/2 (1) ここで、 μ:フランジ面摩擦係数 P:ボルト軸力の合計 D:ボルトピッチ円直径 ボルト軸力とはボルト41を締結したときにボルト41
内部に発生する引張力を表しており、ボルト本数分を合
計した力で両フランジ面を互いに押しつけている。サイ
ズの大きなボルトを使用すれば発生させうる軸力が増大
するので、式(1)より最大伝達トルクが増大する。同
じボルトサイズで本数が増えた場合でも同様である。ま
た、産業用ロボットにおけるフランジ継手部の素材には
アルミ鋳物、機械構造用炭素鋼、アルミニウム合金等が
多く使用されており、従来はそれら金属素材の場合、式
(1)におけるフランジ面摩擦係数を0.15〜0.2
として設計を行っていた。ここで、式(1)よりボルト
サイズおよび本数と同様に、フランジ面摩擦係数μの増
大によっても最大伝達トルクが増大することがわかる。
逆に同じ伝達トルクであれば摩擦係数の増大によりボル
トサイズの小型化およびボルト本数の削減が可能とな
り、製品のコストダウンにつながる。このようなフラン
ジ締結による継手として、従来技術に面接触部分におけ
る摩擦係数μを高めることにより、許容伝達トルクの増
大を図り、更には各種機械の駆動軸に適用してその駆動
系の小型軽量化を可能としたフランジ継手が提案されて
いる(例えば、特開昭和59−133824号公報)。
図5の(c)において、駆動軸20側のフランジ21の
面接触部分51と被駆動軸30側のフランジ31の図示
しない面接触部分の両面または片面に硬質粒の溶射膜を
形成することにより摩擦係数増大を図ったものである。
この場合、フランジの締結によるフランジ継手は面接触
部分に、溶射金属材としては高炭素鋼系、低合金鋼系、
13Cr鋼系、高速度鋼系あるいはセラミック系の硬質
材料を用い、溶射厚さは片面溶射で0.05〜0.20
mm程度、両面溶射で0.025〜0.10mm程度で
ある。
に、駆動側から被駆動側へ回転運動を伝え両者を締結す
るフランジ継手による回転運動伝達部が随所に見られる
が、フランジ継手は、そのフランジ面に発生する摩擦力
を利用して回転運動を伝達している重要な機械要素の一
つである。図5の(a)は駆動軸側と被駆動軸側間に締
結されたフランジ継手の斜視図、(b)はフランジ継手
に発生する摩擦力の概念図を示している。図において駆
動軸20側のフランジ21と被駆動軸30側のフランジ
31をボルト41にて締結し、駆動軸20側から被駆動
軸30側へ回転力を与えると伝達トルクTが働くため、
フランジ21の面接触部分51とフランジ31の図示し
ない面接触部分の両方の面で発生する摩擦力Frにより
回転運動が伝達される。また、(a)に示すフランジ継
手の最大伝達トルクをTとするとTは次式で表される。 T=μPD/2 (1) ここで、 μ:フランジ面摩擦係数 P:ボルト軸力の合計 D:ボルトピッチ円直径 ボルト軸力とはボルト41を締結したときにボルト41
内部に発生する引張力を表しており、ボルト本数分を合
計した力で両フランジ面を互いに押しつけている。サイ
ズの大きなボルトを使用すれば発生させうる軸力が増大
するので、式(1)より最大伝達トルクが増大する。同
じボルトサイズで本数が増えた場合でも同様である。ま
た、産業用ロボットにおけるフランジ継手部の素材には
アルミ鋳物、機械構造用炭素鋼、アルミニウム合金等が
多く使用されており、従来はそれら金属素材の場合、式
(1)におけるフランジ面摩擦係数を0.15〜0.2
として設計を行っていた。ここで、式(1)よりボルト
サイズおよび本数と同様に、フランジ面摩擦係数μの増
大によっても最大伝達トルクが増大することがわかる。
逆に同じ伝達トルクであれば摩擦係数の増大によりボル
トサイズの小型化およびボルト本数の削減が可能とな
り、製品のコストダウンにつながる。このようなフラン
ジ締結による継手として、従来技術に面接触部分におけ
る摩擦係数μを高めることにより、許容伝達トルクの増
大を図り、更には各種機械の駆動軸に適用してその駆動
系の小型軽量化を可能としたフランジ継手が提案されて
いる(例えば、特開昭和59−133824号公報)。
図5の(c)において、駆動軸20側のフランジ21の
面接触部分51と被駆動軸30側のフランジ31の図示
しない面接触部分の両面または片面に硬質粒の溶射膜を
形成することにより摩擦係数増大を図ったものである。
この場合、フランジの締結によるフランジ継手は面接触
部分に、溶射金属材としては高炭素鋼系、低合金鋼系、
13Cr鋼系、高速度鋼系あるいはセラミック系の硬質
材料を用い、溶射厚さは片面溶射で0.05〜0.20
mm程度、両面溶射で0.025〜0.10mm程度で
ある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
はフランジ面に硬質粒の溶射膜を形成して摩擦係数を増
大させることを特徴としているが、溶射の前行程には被
処理部材の粗面化、また溶射後には再溶融、冷却等多く
の行程を必要とする。また被処理部材の面粗さ管理や温
度管理など高度な技術を必要とする。さらに、溶射では
予熱、再溶融の行程において被処理部材を高温に熱する
ため熱ひずみを発生するという問題があった。そこで、
本発明はより簡便でかつ熱ひずみや加工ひずみを生じる
ことなく、フランジ面の摩擦係数を増大させる方法を提
供し、それに伴うボルトサイズの小型化とボルト本数の
削減をして、製品のコストダウンを図ることのできるフ
ランジ継手およびその製造方法を提供することを目的と
する。
はフランジ面に硬質粒の溶射膜を形成して摩擦係数を増
大させることを特徴としているが、溶射の前行程には被
処理部材の粗面化、また溶射後には再溶融、冷却等多く
の行程を必要とする。また被処理部材の面粗さ管理や温
度管理など高度な技術を必要とする。さらに、溶射では
予熱、再溶融の行程において被処理部材を高温に熱する
ため熱ひずみを発生するという問題があった。そこで、
本発明はより簡便でかつ熱ひずみや加工ひずみを生じる
ことなく、フランジ面の摩擦係数を増大させる方法を提
供し、それに伴うボルトサイズの小型化とボルト本数の
削減をして、製品のコストダウンを図ることのできるフ
ランジ継手およびその製造方法を提供することを目的と
する。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、次のようなフ
ランジ継手およびその製造方法を特徴とするものであ
る。 (1) 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝達し、前記
両軸との間に相互の面接触部分を有する一対のフランジ
の締結によるフランジ継手において、前記二つの面接触
部分の表面が直径0.1〜0.2mmのアルミナの微粒
粉からなるものでである。 (2) 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝達し、前記
両軸との間に相互の面接触部分を有する一対のフランジ
の締結によるフランジ継手の製造方法において、前記二
つの面接触部分の表面に摩擦係数を増加するために直径
0.1〜0.2mmのアルミナの微粒粉からなるブラス
ト材を圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気で均一に投
射し、前記被投射面を密着させるようにしてある。
ランジ継手およびその製造方法を特徴とするものであ
る。 (1) 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝達し、前記
両軸との間に相互の面接触部分を有する一対のフランジ
の締結によるフランジ継手において、前記二つの面接触
部分の表面が直径0.1〜0.2mmのアルミナの微粒
粉からなるものでである。 (2) 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝達し、前記
両軸との間に相互の面接触部分を有する一対のフランジ
の締結によるフランジ継手の製造方法において、前記二
つの面接触部分の表面に摩擦係数を増加するために直径
0.1〜0.2mmのアルミナの微粒粉からなるブラス
ト材を圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気で均一に投
射し、前記被投射面を密着させるようにしてある。
【0005】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を参照し
ながら説明する。図1の(a)は本発明の実施例を示す
産業用ロボットの斜視図、(b)は(a)のフランジ継
手部の拡大図である。図2は図1に示したフランジ継手
部の分解斜視図を表している。なお、従来例と同じ構成
要素には同じ符号を用いて説明する。また、本実施例で
は以下、産業用ロボットの上腕軸と手首回転軸の動力伝
達部を締結するフランジ継手を例に取り説明する。図に
おいて、1はロボット本体、1aはロボット1のマニピ
ュレータを上下方向に作動させる上腕軸、1bは上腕軸
1aの軸端に連結され、先端の手首軸を他端に連結する
手首回転軸を示している。2は上腕軸1aに具備された
フランジ、3は手首回転軸1bに具備されたフランジ、
4はフランジ2とフランジ3を締結するボルト、5はフ
ランジ2のフランジ3に対する面接触部分(フランジ
面)で、同様にフランジ3にも図示しない面接触部分を
有している。また、フランジ2の面接触部分5上にはタ
ップ穴2aが設けてあり、フランジ3の図示しないボル
ト穴にボルト4を挿入しタップ穴2aと締結することに
より、フランジ2の面接触部分5とフランジ3の図示し
ない面接触部分を固着する。このような構成において、
上腕軸1aと手首回転軸1b間には両フランジ2、3の
面接触部分に発生する摩擦力により回転運動が伝達され
る。ここでフランジ2およびフランジ3の面接触部分に
は本発明によるブラスト処理が施されている。すなわ
ち、本発明では、駆動軸側の上腕軸1aから被駆動軸側
の手首回転軸1bに回転運動を伝達し、両軸との間に相
互の面接触部分を有するフランジ継手2、3において、
直径0.1〜0.2mmのアルミナの微粒粉からなるブ
ラスト材を圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気でフラ
ンジ継手の両面接触部分表面に均一に吹きつけて密着さ
せたものである。このような処理を行うことで、フラン
ジ継手の面接触部分の摩擦係数が増大され従来よりもボ
ルト本数を削減することができるとともに、ボルトサイ
ズを小さくすることでフランジ継手部を小型にすること
も可能である。
ながら説明する。図1の(a)は本発明の実施例を示す
産業用ロボットの斜視図、(b)は(a)のフランジ継
手部の拡大図である。図2は図1に示したフランジ継手
部の分解斜視図を表している。なお、従来例と同じ構成
要素には同じ符号を用いて説明する。また、本実施例で
は以下、産業用ロボットの上腕軸と手首回転軸の動力伝
達部を締結するフランジ継手を例に取り説明する。図に
おいて、1はロボット本体、1aはロボット1のマニピ
ュレータを上下方向に作動させる上腕軸、1bは上腕軸
1aの軸端に連結され、先端の手首軸を他端に連結する
手首回転軸を示している。2は上腕軸1aに具備された
フランジ、3は手首回転軸1bに具備されたフランジ、
4はフランジ2とフランジ3を締結するボルト、5はフ
ランジ2のフランジ3に対する面接触部分(フランジ
面)で、同様にフランジ3にも図示しない面接触部分を
有している。また、フランジ2の面接触部分5上にはタ
ップ穴2aが設けてあり、フランジ3の図示しないボル
ト穴にボルト4を挿入しタップ穴2aと締結することに
より、フランジ2の面接触部分5とフランジ3の図示し
ない面接触部分を固着する。このような構成において、
上腕軸1aと手首回転軸1b間には両フランジ2、3の
面接触部分に発生する摩擦力により回転運動が伝達され
る。ここでフランジ2およびフランジ3の面接触部分に
は本発明によるブラスト処理が施されている。すなわ
ち、本発明では、駆動軸側の上腕軸1aから被駆動軸側
の手首回転軸1bに回転運動を伝達し、両軸との間に相
互の面接触部分を有するフランジ継手2、3において、
直径0.1〜0.2mmのアルミナの微粒粉からなるブ
ラスト材を圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気でフラ
ンジ継手の両面接触部分表面に均一に吹きつけて密着さ
せたものである。このような処理を行うことで、フラン
ジ継手の面接触部分の摩擦係数が増大され従来よりもボ
ルト本数を削減することができるとともに、ボルトサイ
ズを小さくすることでフランジ継手部を小型にすること
も可能である。
【0006】次にフランジ継手の伝達トルク性能を確認
するために評価試験を行った。図3および図4の試験装
置を参照しながら説明する。図3はフランジ継手の性能
評価用の試験装置の斜視図である。図4は図3の矢視方
向から見た側断面図を示す。評価試験には試験用フラン
ジを二つ用意した。一方の第1の試験用フランジ72の
素材は機械構造用炭素鋼であり、他方の第2の試験用フ
ランジ73の素材はアルミニウム合金である。各々の試
験用フランジは、フランジ面を旋盤により切削加工した
あと、旋削加工されたフランジ面に直径0.1〜0.2
mmのアルミナの微粒粉からなるブラスト材を圧力0.
2〜1.0MPaの高圧空気で均一に吹きつけてブラス
ト処理を施したものである。次に試験装置7において、
ブラスト処理を施した第1の試験用フランジ72と第2
の試験用フランジ73を、図示しないひずみゲージを埋
め込んだボルト75により締結する。前記ひずみゲージ
の出力からはボルト75に発生する軸力を測定できる。
締結した両試験用フランジをハウジング74に挿入し、
第1の試験用フランジ72をハウジング74内でベアリ
ング76により回転自在に支持する。一方、第2の試験
用フランジ73はハウジング74にボルト77により締
結して固定する。第1の試験用フランジ72の反フラン
ジ側は、キー溝を有するシャフト状になっており、キー
78を介してレバー71を取り付ける。レバー71の先
端にはレバーの長手方向と垂直にフォースゲージ6を取
り付け、フォースゲージ6を介してレバー71に力を加
えることにより、第1の試験用フランジ72に回転運動
を加えることができる。また、その時のトルクはフォー
スゲージ6で測定した力にレバー71の長さを乗算する
ことにより算出できる。このような試験装置7におい
て、レバー71に徐々に力を加えていくと試験フランジ
面に摩擦力が発生し、最大摩擦力に達すると滑りを生じ
る。滑った瞬間のレバー71に加えられた力とレバー7
1の長さを乗算して最大伝達トルクを求め、その値と前
記ひずみゲージにより測定したボルト75の軸力とを、
式(1)を変形した式(2)に代入することにより摩擦
係数を算出できる。 μ=2T/PD (2) 本試験装置を用いて、機械加工のみの試験用フランジ
と、本発明によるブラスト処理を施した試験用フランジ
との二つの場合とで試験を行い、最大伝達トルクを求め
て摩擦係数を算出した。その結果、ブラスト処理のもの
は直径0.15mmのアルミナの微粒粉からなるブラス
ト材を用いて圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気で吹
きつけたものが摩擦係数が高いことを確認した。また、
機械加工のみの場合の摩擦係数μが0.18であったの
に対して、ブラスト処理を施した場合の摩擦係数μは
0.66の値を得た。上記のように本発明によるブラス
ト処理を施した場合には従来の機械加工のみの場合と比
較して摩擦係数が3倍以上向上することを確認すること
ができた。上記手段によれば、相互の面接触部分を有す
るフランジ継手にアルミナの微粒粉からなるブラスト材
を高圧空気で面接触部分表面に均一に吹きつけたので、
相手側フランジとの面接触部分に均一に鋭利な突起が多
数分布するため、摩擦力発生機構における掘り起こし効
果が大となり両フランジ面間の摩擦係数が増大する。
するために評価試験を行った。図3および図4の試験装
置を参照しながら説明する。図3はフランジ継手の性能
評価用の試験装置の斜視図である。図4は図3の矢視方
向から見た側断面図を示す。評価試験には試験用フラン
ジを二つ用意した。一方の第1の試験用フランジ72の
素材は機械構造用炭素鋼であり、他方の第2の試験用フ
ランジ73の素材はアルミニウム合金である。各々の試
験用フランジは、フランジ面を旋盤により切削加工した
あと、旋削加工されたフランジ面に直径0.1〜0.2
mmのアルミナの微粒粉からなるブラスト材を圧力0.
2〜1.0MPaの高圧空気で均一に吹きつけてブラス
ト処理を施したものである。次に試験装置7において、
ブラスト処理を施した第1の試験用フランジ72と第2
の試験用フランジ73を、図示しないひずみゲージを埋
め込んだボルト75により締結する。前記ひずみゲージ
の出力からはボルト75に発生する軸力を測定できる。
締結した両試験用フランジをハウジング74に挿入し、
第1の試験用フランジ72をハウジング74内でベアリ
ング76により回転自在に支持する。一方、第2の試験
用フランジ73はハウジング74にボルト77により締
結して固定する。第1の試験用フランジ72の反フラン
ジ側は、キー溝を有するシャフト状になっており、キー
78を介してレバー71を取り付ける。レバー71の先
端にはレバーの長手方向と垂直にフォースゲージ6を取
り付け、フォースゲージ6を介してレバー71に力を加
えることにより、第1の試験用フランジ72に回転運動
を加えることができる。また、その時のトルクはフォー
スゲージ6で測定した力にレバー71の長さを乗算する
ことにより算出できる。このような試験装置7におい
て、レバー71に徐々に力を加えていくと試験フランジ
面に摩擦力が発生し、最大摩擦力に達すると滑りを生じ
る。滑った瞬間のレバー71に加えられた力とレバー7
1の長さを乗算して最大伝達トルクを求め、その値と前
記ひずみゲージにより測定したボルト75の軸力とを、
式(1)を変形した式(2)に代入することにより摩擦
係数を算出できる。 μ=2T/PD (2) 本試験装置を用いて、機械加工のみの試験用フランジ
と、本発明によるブラスト処理を施した試験用フランジ
との二つの場合とで試験を行い、最大伝達トルクを求め
て摩擦係数を算出した。その結果、ブラスト処理のもの
は直径0.15mmのアルミナの微粒粉からなるブラス
ト材を用いて圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気で吹
きつけたものが摩擦係数が高いことを確認した。また、
機械加工のみの場合の摩擦係数μが0.18であったの
に対して、ブラスト処理を施した場合の摩擦係数μは
0.66の値を得た。上記のように本発明によるブラス
ト処理を施した場合には従来の機械加工のみの場合と比
較して摩擦係数が3倍以上向上することを確認すること
ができた。上記手段によれば、相互の面接触部分を有す
るフランジ継手にアルミナの微粒粉からなるブラスト材
を高圧空気で面接触部分表面に均一に吹きつけたので、
相手側フランジとの面接触部分に均一に鋭利な突起が多
数分布するため、摩擦力発生機構における掘り起こし効
果が大となり両フランジ面間の摩擦係数が増大する。
【0007】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるフラン
ジ継手の面接触部分に対して実施したブラスト処理は、
従来例で示した溶射による方法と比較すると、より安価
な装置で行うことができ、その作業は高度な技術や熟練
を必要とせず、工数も少ない。また加工による温度上昇
はほとんどなく加工ひずみも極めて小さく、簡便な方法
でフランジ面の摩擦係数を向上させることができ、それ
に伴うボルトサイズの小型化とボルト本数の削減によっ
て製品のコストダウンを実現できるフランジ継手および
その製造方法を得る効果がある。
ジ継手の面接触部分に対して実施したブラスト処理は、
従来例で示した溶射による方法と比較すると、より安価
な装置で行うことができ、その作業は高度な技術や熟練
を必要とせず、工数も少ない。また加工による温度上昇
はほとんどなく加工ひずみも極めて小さく、簡便な方法
でフランジ面の摩擦係数を向上させることができ、それ
に伴うボルトサイズの小型化とボルト本数の削減によっ
て製品のコストダウンを実現できるフランジ継手および
その製造方法を得る効果がある。
【図1】(a)は本発明の実施例を示す産業用ロボット
の斜視図、(b)は(a)のフランジ継手の拡大図であ
る。
の斜視図、(b)は(a)のフランジ継手の拡大図であ
る。
【図2】図1のフランジ継手部の分解斜視図である。
【図3】フランジ継手の性能評価用試験装置の斜視図で
ある。
ある。
【図4】図3の矢視方向から見た側断面図である。
【図5】(a)は従来例を示すフランジ継手の斜視図、
(b)はフランジ継手に発生する摩擦力の概念図,
(c)はフランジ継手の分解斜視図である。
(b)はフランジ継手に発生する摩擦力の概念図,
(c)はフランジ継手の分解斜視図である。
1:ロボット 1a:上腕軸 1b:手首回転軸 2:フランジ(上腕軸用) 2a:タップ穴 3:フランジ(手首回転軸用) 4:ボルト 5:面接触部分 7:伝達トルク評価試験装置 71:レバー 72:第1の試験用フランジ 73:第2の試験用フランジ 74:ハウジング 75:ボルト 76:ベアリング 77:ボルト 78:キー 8:フォースゲージ
Claims (2)
- 【請求項1】 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝
達し、前記両軸との間に相互の面接触部分を有する一対
のフランジの締結によるフランジ継手において、 前記二つの面接触部分の表面が直径0.1〜0.2mm
のアルミナの微粒粉からなることを特徴とするフランジ
継手。 - 【請求項2】 駆動軸側から被駆動軸側に回転運動を伝
達し、前記両軸との間に相互の面接触部分を有する一対
のフランジの締結によるフランジ継手の製造方法におい
て、 前記二つの面接触部分の表面に摩擦係数を増加するため
に直径0.1〜0.2mmのアルミナの微粒粉からなる
ブラスト材を圧力0.4〜0.8MPaの高圧空気で均
一に投射し、前記被投射面を密着させるようにしたこと
を特徴とするフランジ継手の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8326146A JPH10153219A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | フランジ継手およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8326146A JPH10153219A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | フランジ継手およびその製造方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10153219A true JPH10153219A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18184572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8326146A Abandoned JPH10153219A (ja) | 1996-11-20 | 1996-11-20 | フランジ継手およびその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10153219A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011058525A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Ud Trucks Corp | フランジ付部材の接続方法及びフランジ付部材 |
WO2014155523A1 (ja) * | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 株式会社安川電機 | 締結体およびロボット |
CN104632908A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-05-20 | 西南石油大学 | 一种粘性联轴器及其测试用试验台 |
CN105196305A (zh) * | 2015-11-05 | 2015-12-30 | 上海戴屹科技有限公司 | 机器人用柔性法兰及机器人 |
DE102006036034B4 (de) * | 2006-08-02 | 2018-01-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebseinrichtung zwischen einem Nockenwellenversteller und einer Nockenwelle |
CN108943022A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-07 | 张欢 | 一种径向柔顺补偿装置 |
-
1996
- 1996-11-20 JP JP8326146A patent/JPH10153219A/ja not_active Abandoned
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