JPH1015281A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH1015281A JPH1015281A JP8179201A JP17920196A JPH1015281A JP H1015281 A JPH1015281 A JP H1015281A JP 8179201 A JP8179201 A JP 8179201A JP 17920196 A JP17920196 A JP 17920196A JP H1015281 A JPH1015281 A JP H1015281A
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- water supply
- water
- cloth
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- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽内への給水
を給水弁と給水ポンプとのいずれかにより行い洗濯運転
を実行する洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine for performing a washing operation by supplying water into a washing tub by using either a water supply valve or a water supply pump.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、たとえば、特開平6−17008
7号公報に開示されているように、洗い及びすすぎ時の
給水中の水位センサーの検知水位の変化量に基づいて、
単位時間当たりの給水流量を検知する洗濯機が提案され
ている。この給水流量(単位時間内に給水する量)に基
づいて、洗濯、すすぎ等の給水時間を予測し、洗濯工程
の運転時間等を算出する。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei.
As disclosed in No. 7, based on the amount of change in the detected water level of the water level sensor during water supply during washing and rinsing,
A washing machine that detects a flow rate of water supply per unit time has been proposed. Based on this water supply flow rate (the amount of water to be supplied within a unit time), the water supply time for washing, rinsing, etc., is predicted, and the operation time of the washing process is calculated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の洗濯機では、次のような問題点があった。洗濯槽内
の水位の変化量にもとづき給水流量を検知するが、同じ
給水流量であっても洗濯槽内の布の量によって、水位セ
ンサーによる水位変化量が異なる。これは、布が吸水す
るなどして、一定の給水流量であっても水位変化量が一
定とならないためである。そのため、精度良く給水流量
を検知することが困難であるという問題点があった。ま
た、前記水位変化量による給水流量に基づいて様々の制
御を行おうとしても、洗濯槽内の布の量の違いによっ
て、大きな誤差を生じるという問題があった。However, such a conventional washing machine has the following problems. Although the water supply flow rate is detected based on the water level change amount in the washing tub, the water level change amount by the water level sensor differs depending on the amount of cloth in the washing tub even at the same water supply flow rate. This is because the amount of change in the water level is not constant even when the water supply flow rate is constant, for example, when the cloth absorbs water. For this reason, there is a problem that it is difficult to accurately detect the water supply flow rate. Further, even if various controls are performed based on the water supply flow rate based on the water level change amount, there is a problem that a large error occurs due to a difference in the amount of cloth in the washing tub.
【0004】本発明は、上記問題点を解決するために、
簡便な方法で精度良く給水流量を検知しそれに適合した
制御を実行する洗濯機を提案することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems.
It is an object of the present invention to propose a washing machine that accurately detects a water supply flow rate by a simple method and executes control suitable for the detection.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、洗濯
槽へ給水するための給水手段と、洗濯槽内の布の量を検
知する布量検知手段と、上記洗濯槽内の水位を検知する
水位検知手段とを備え、前記布量検知手段により検知さ
れた布量と、前記水位検知手段によって検知された給水
中の水位変化量とにより給水流量を算出することを特徴
とする洗濯機である。According to the first aspect of the present invention, there is provided a water supply means for supplying water to a washing tub, a cloth amount detecting means for detecting an amount of cloth in the washing tub, and a water level in the washing tub. A washing machine comprising a water level detecting means for detecting, and calculating a water supply flow rate based on a cloth amount detected by the cloth amount detecting means and a water level change amount in water supplied detected by the water level detecting means. It is.
【0006】請求項2の発明は、請求項1記載の洗濯機
であって、前記給水流量を予め設定した基準値と比較す
ることで、給水状態を検知することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the washing machine according to the first aspect, the water supply state is detected by comparing the water supply flow rate with a preset reference value.
【0007】請求項3の発明は、請求項1又は2記載の
洗濯機であって、洗濯工程の残時間の表示を行う表示手
段を備え、前記給水流量に基づき給水時間を求めて前記
残時間を補正し、上記表示手段に表示することを特徴と
する。According to a third aspect of the present invention, there is provided the washing machine according to the first or second aspect, further comprising a display means for displaying a remaining time of the washing process, wherein the remaining time is obtained by calculating a water supply time based on the flow rate of the water supply. Is corrected and displayed on the display means.
【0008】請求項4の発明は、請求項3記載の洗濯機
であって、前記給水手段は、水道水を供給する手段と風
呂の残り湯を供給する手段とからなり、更に水道水給水
手段と風呂水給水手段の選択が可能な給水選択手段を備
え、洗濯工程中に前記給水選択手段によって水道水給水
手段と風呂水給水手段とを切り換えた場合、前記給水流
量を再度測定し、該再測定給水流量に基づき残時間の補
正を行うことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the washing machine according to the third aspect, the water supply means includes a means for supplying tap water and a means for supplying remaining hot water in a bath, and further includes a tap water supply means. And water supply means for selecting bath water supply means, and when the water supply selection means switches between tap water supply means and bath water supply means during the washing process, the water supply flow rate is measured again, and The remaining time is corrected based on the measured water supply flow rate.
【0009】請求項5の発明は、請求項1、2、3又は
4記載の洗濯機であって、予約した洗濯終了時間に合わ
せて洗濯運転を自動的にスタートさせる自動スタート手
段を備え、予め設定された又は前回の運転実行中に検出
された前記給水手段の給水能力を記憶手段に格納してお
き、その記憶された給水能力に適合した運転時間を求め
て、予約時間に終了するように前記自動スタート手段に
運転スタートさせることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the washing machine according to the first, second, third, or fourth aspect, further comprising an automatic start means for automatically starting a washing operation in accordance with a reserved washing end time. The set or detected water supply capacity of the water supply means detected during the previous operation execution is stored in the storage means, an operation time suitable for the stored water supply capacity is obtained, and the operation ends at the reserved time. The operation is started by the automatic start means.
【0010】請求項6の発明は、請求項1記載の洗濯機
であって、乾燥布と吸水布に対する水位変化量の関係を
求めておき、該関係に基づいて、前記布量検知手段によ
って検知された布量と前記水位検知手段によって検知さ
れた水位変化量とから、乾燥布量と布の吸水量とを求め
ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the washing machine according to the first aspect, wherein a relationship between a water level change amount for the dry cloth and the water-absorbent cloth is obtained, and the cloth amount detecting means detects the relation based on the relation. The dry cloth amount and the water absorption amount of the cloth are obtained from the measured cloth amount and the water level change amount detected by the water level detecting means.
【0011】請求項7の発明は、請求項1記載の洗濯機
であって、前記布量検知手段による布量と、前記水位検
知手段による水位変化量の少なくとも一方のデータによ
り検出された洗い当初の給水予測時間より、すすぎ給水
予測時間を短めに設定することを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the washing machine according to the first aspect, wherein the initial amount of washing detected based on at least one of the cloth amount detected by the cloth amount detecting means and the water level change amount detected by the water level detecting means. The rinsing water supply prediction time is set to be shorter than the water supply prediction time.
【0012】上記した構成に従い、請求項1の発明で
は、布量検知手段により検知された布量と、上記水位検
知手段によって検知された水位変化量とにより、給水流
量を検知する。布が吸水するなどの原因で水位変動量が
異なっても、その部分を補正して給水流量を算出するこ
ととなる。According to the above construction, in the first aspect of the present invention, the water supply flow rate is detected based on the cloth amount detected by the cloth amount detecting means and the water level change amount detected by the water level detecting means. Even if the water level fluctuation amount is different due to water absorption of the cloth or the like, the water supply flow rate is calculated by correcting that part.
【0013】請求項2の発明では、前記給水流量が設定
した基準値と比較しながら、給水状態を検知しているの
で、例えば、風呂の残り湯がない場合や、蛇口が締まっ
て水道水が出ない場合など、給水にトラブルが生じて
も、前記給水手段による給水を停止したり、使用者に通
知するなどの対応がとれる。According to the second aspect of the present invention, since the water supply state is detected while comparing the water supply flow rate with the set reference value, for example, when there is no remaining hot water in the bath, or when the faucet is closed and tap water is discharged. Even if there is no water supply, such as when the water does not come out, measures such as stopping the water supply by the water supply means or notifying the user can be taken.
【0014】請求項3の発明では、前述したように給水
流量を布量に影響されずに算出できるので、この給水流
量に基づいて精度の高い給水時間を求めることができ
る。この給水時間によって、洗濯工程の残時間を補正し
て、上記表示手段に精度のよい表示をする。According to the third aspect of the present invention, the water supply flow rate can be calculated without being affected by the cloth amount, as described above, so that a highly accurate water supply time can be obtained based on the water supply flow rate. The remaining time of the washing process is corrected based on the water supply time, and a high-precision display is provided on the display unit.
【0015】請求項4の発明では、洗い工程又はすすぎ
工程中に水道水給水手段と風呂水給水手段とを切り換え
た場合には、給水流量が変化する。そこで再測定するこ
とによって、再測定データをもとに残時間の補正を行
う。According to the fourth aspect of the present invention, when the tap water supply means and the bath water supply means are switched during the washing step or the rinsing step, the water supply flow rate changes. Therefore, the remaining time is corrected based on the re-measured data by re-measuring.
【0016】請求項5の発明では、予め設定された又は
前回の運転実行中に検出された前記給水手段の給水能力
を記憶手段に格納しておく。この給水能力は、現実の給
水能力に近いと予測される値である。その記憶された給
水能力に適合した運転時間を求めて、予約時間に終了す
るようにスタート時間を算出する。給水能力は、実際の
値に近いので、自動スタート手段に運転スタートさせる
時間も、精度良く求められる。According to a fifth aspect of the present invention, the water supply capacity of the water supply means, which is set in advance or detected during the previous operation, is stored in the storage means. This water supply capacity is a value predicted to be close to the actual water supply capacity. An operation time suitable for the stored water supply capacity is obtained, and a start time is calculated so as to end at the reserved time. Since the water supply capacity is close to the actual value, the time for starting the operation by the automatic start means can be obtained with high accuracy.
【0017】請求項6の発明では、乾燥布と吸水布に対
する水位変化量の関係を予め求めておく。そして、該関
係に基づいて、前記布量検知手段によって検知された布
量と前記水位検知手段によって検知された水位変化量と
から、乾燥した布量と布の吸水量を求める。これらの量
から給水流量を算出するので、投入当初から吸水してい
る布を用いても、精度良く給水流量を算出すると共に、
真の布量(乾燥状態)を近似できるので、適切な水量や
撹拌強度を決定できる。According to the sixth aspect of the present invention, the relationship between the water level change amounts for the dry cloth and the water-absorbent cloth is determined in advance. Then, based on the relationship, a dry cloth amount and a water absorption amount of the cloth are obtained from the cloth amount detected by the cloth amount detecting means and the water level change amount detected by the water level detecting means. Since the water supply flow rate is calculated from these amounts, the water supply flow rate can be calculated with high accuracy even when using a cloth that has absorbed water from the beginning of injection.
Since a true cloth amount (dry state) can be approximated, an appropriate amount of water and stirring intensity can be determined.
【0018】また、請求項7の発明では、上記布量検知
手段による布量と、上記水位検知手段による水位変化量
の少なくとも一方のデータをもとに洗い給水予測時間を
求める。すすぎの段階では布は吸水しているので、すす
ぎ給水の時間は短くて済む。従って、洗い給水予測時間
よりも、すすぎ給水予測時間を短めに設定する。そし
て、実際の運転時間に近い値を算出することとなる。Further, in the invention of claim 7, the estimated time for washing and water supply is obtained based on at least one of data of the cloth amount by the cloth amount detecting means and the water level change amount by the water level detecting means. Since the cloth is absorbing water during the rinsing stage, the rinsing water supply time is short. Therefore, the estimated rinsing water supply time is set shorter than the estimated washing water supply time. Then, a value close to the actual operation time is calculated.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態における洗濯機について説明する。まず、本
発明の対象となる全自動洗濯機について説明する。図1
はこの全自動洗濯機の一例を示す全体斜視図である。図
1において、1は外枠、2は洗濯槽、3は上面板、4は
操作部、5は蓋、6は外部ボタン、7は撹拌翼、8は排
水ホース、9は電源コードである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, a fully automatic washing machine to which the present invention is applied will be described. FIG.
FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of this fully automatic washing machine. In FIG. 1, 1 is an outer frame, 2 is a washing tub, 3 is an upper plate, 4 is an operation unit, 5 is a lid, 6 is an external button, 7 is a stirring blade, 8 is a drain hose, and 9 is a power cord.
【0020】以上のように構成された全自動洗濯機は次
のようになっている。外枠1、水槽(図示せず)および
洗濯槽2は吊り棒(図示せず)によって吊持され、外枠
1の上には上面板3が固着されている。この上面板3の
前方には各洗濯プログラム内容の実行や停止させるため
のパネル内に設けられた操作部4が配されている。この
操作部4を覆う形で蓋5は開閉し、操作部4は、洗濯プ
ログラム等が設定できるようになっている。また、外部
ボタン6により、電源キーとスタートキーは、蓋5が閉
じた状態でも押すことができるようになっている。The fully automatic washing machine configured as described above is as follows. The outer frame 1, a water tub (not shown), and a washing tub 2 are suspended by hanging bars (not shown), and an upper surface plate 3 is fixed on the outer frame 1. An operation unit 4 provided in a panel for executing and stopping the contents of each washing program is arranged in front of the top plate 3. The lid 5 is opened and closed so as to cover the operation unit 4, and the operation unit 4 can set a washing program and the like. The external button 6 allows the power key and the start key to be pressed even when the lid 5 is closed.
【0021】さて、図2は、図1に示した全自動洗濯機
の背面要部を示す斜視図である。同図において、10は
給水弁、11はアンバランス検出スイッチ(以下「アン
バラスイッチ」と略す)であり、水槽が脱水時に異常振
動した場合に動作し、脱水動作を停止するものである。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the back of the fully automatic washing machine shown in FIG. In the figure, reference numeral 10 denotes a water supply valve, and 11 denotes an unbalance detection switch (hereinafter, abbreviated as “ambal switch”), which operates when the water tank abnormally vibrates during dehydration, and stops the dehydration operation.
【0022】このような構造を有する全自動洗濯機の制
御回路部は、図3に示すようなブロック略図で表され
る。図3において、制御回路部はマイクロコンピュータ
21であり、専用メモリ(以下「ROM」と略す)1
2、データ書き込みメモリ(以下「RAM」と略す)1
3、中央演算処理装置(以下、CPUと略す)14、タ
イマ15、入出力ポート部(以下I/O部と略す)20
を有する。The control circuit section of the fully automatic washing machine having such a structure is represented by a schematic block diagram as shown in FIG. In FIG. 3, a control circuit unit is a microcomputer 21 and a dedicated memory (hereinafter abbreviated as “ROM”) 1
2. Data write memory (hereinafter abbreviated as "RAM") 1
3. Central processing unit (hereinafter abbreviated as CPU) 14, timer 15, input / output port unit (hereinafter abbreviated as I / O unit) 20
Having.
【0023】ROM12には、全自動洗濯機の運転プロ
グラムを全て格納する。RAM13には、入力回路16
と検知回路17より入力された情報を格納する。CPU
14には、I/O部20を介して入力回路16と検知回
路17から信号が入力される。入力回路16は、電源キ
ー、スタートキー、コース選択キー、水位キーからな
り、使用者が選択操作する。検知回路17は、水位検知
手段22、布量検知手段48、蓋スイッチ(蓋の開閉を
検出)、アンバランススイッチ11等のセンサからな
る。CPU14はタイマ15を用いてタイミングをとり
つつ、ROM12から取り出される運転プログラムに従
って表示回路18と駆動回路19を制御して各機器を動
作させる。表示回路18は、コース表示、水位表示、終
了時間表示、洗濯工程表示等を表示させる。駆動回路1
9は、モータR,L、給水弁、給水ポンプ、排水弁から
なる。前述の水位検知手段22は、水槽の底に付属して
水圧から水位を読むためのセンサであり、給水ポンプ4
7は、風呂の残り湯を洗濯槽へ給水するためのものであ
る。The ROM 12 stores all the operation programs of the fully automatic washing machine. The RAM 13 has an input circuit 16
And the information input from the detection circuit 17 are stored. CPU
Signals are input to 14 from the input circuit 16 and the detection circuit 17 via the I / O unit 20. The input circuit 16 includes a power key, a start key, a course selection key, and a water level key, and the user performs a selection operation. The detection circuit 17 includes sensors such as a water level detection unit 22, a cloth amount detection unit 48, a lid switch (detects opening and closing of the lid), and an unbalance switch 11. The CPU 14 controls the display circuit 18 and the drive circuit 19 in accordance with the operation program taken out of the ROM 12 to operate each device while taking timing using the timer 15. The display circuit 18 displays a course display, a water level display, an end time display, a washing process display, and the like. Drive circuit 1
Reference numeral 9 includes motors R and L, a water supply valve, a water supply pump, and a drain valve. The water level detecting means 22 is a sensor attached to the bottom of the water tank for reading the water level from the water pressure.
7 is for supplying the remaining hot water of the bath to the washing tub.
【0024】このような周辺ブロックを有するマイクロ
コンピュータ21が全自動洗濯機のモータを制御すると
きの回路図は図4のようになっている。図4において、
撹拌翼7を回転させるためのモータ24は、交流電源4
5からの電源をサイリスタ41,42によってマイクロ
コンピュータ21が開閉制御して、モータ24を左右に
回転させる。また、排水用モータ46は、サイリスタ4
3によって回転させられる。モータ電圧検知手段23
は、モータ24の両端電圧を検出して、撹拌翼にかかる
負荷を検出する働きを有している。このモータ電圧検知
手段23が布量検知手段48であり、モータ24を左右
に回転して、撹拌翼にかかる負荷によって布量を検出し
ている。FIG. 4 is a circuit diagram when the microcomputer 21 having such peripheral blocks controls the motor of the fully automatic washing machine. In FIG.
The motor 24 for rotating the stirring blade 7 includes an AC power supply 4.
The microcomputer 21 controls opening and closing of the power supply from the thyristors 41 and 42 by the thyristors 41 and 42 to rotate the motor 24 right and left. Further, the drain motor 46 is provided with a thyristor 4.
3 is rotated. Motor voltage detecting means 23
Has the function of detecting the voltage applied to both ends of the motor 24 and detecting the load applied to the stirring blade. The motor voltage detecting means 23 is a cloth amount detecting means 48, which rotates the motor 24 right and left to detect the cloth amount by a load applied to the stirring blade.
【0025】次に図5は、図1の操作部4における各種
キーの配置を示す配置図であり、構成並びに動作につい
ては、公知の洗濯機と同様である。すなわち、通常は、
電源キー25を押した後、全自動コースキー31でつけ
洗い、毛布、標準、シルク等の選択を行い、スタートキ
ー26を押すことによって自動的に被洗濯物の容量を検
知し、洗濯を始める。この場合、終了音キー27を押す
ことにより、洗濯工程の終了時に終了音を鳴らさないよ
うにすることができる。また、風呂水キー33を押すこ
とにより洗い及びすすぎの時の給水に水道水使用また風
呂水使用の選択ができる。また、ホームコースキー32
を押すことにより、使用者の好みにより洗濯工程を選択
するための洗濯工程設定部28が機能する。また、予約
タイマー30によって予約運転の決定と、運転終了時刻
の設定や現在時刻の設定ができ、さらには現在設定され
ている洗濯工程または残時間を表示部29に表示するこ
ともできる。Next, FIG. 5 is a layout diagram showing the layout of various keys on the operation unit 4 of FIG. 1. The configuration and operation are the same as those of a known washing machine. That is, usually
After pressing the power key 25, wash with the fully automatic course key 31, select blanket, standard, silk, etc., and press the start key 26 to automatically detect the capacity of the laundry and start washing. . In this case, by pressing the end sound key 27, it is possible to prevent the end sound from being emitted at the end of the washing process. By pressing the bath water key 33, it is possible to select the use of tap water or the use of bath water for water supply during washing and rinsing. In addition, home course key 32
By pressing, the washing process setting unit 28 for selecting a washing process according to the user's preference functions. Further, the reservation timer 30 allows the user to determine the reservation operation, set the operation end time and the current time, and display the currently set washing process or remaining time on the display unit 29.
【0026】以下、先に説明した図3におけるブロック
略図を参照しながら本発明の各実施形態における制御手
段の流れ図を基に説明する。Hereinafter, description will be made based on the flowchart of the control means in each embodiment of the present invention with reference to the block diagram in FIG. 3 described above.
【0027】図6は、第1の実施形態におけるマイクロ
コンピュータ21の動作を示す流れ図である。電源を投
入してスタートし、ステップS11において、CPU1
4はROM12に記憶されているプログラムに従って、
各動作を実行可能とするため、電源周波数を検知した
り、RAM13のチェックを行ったりして、初期設定を
行う。次にステップS12において、使用者により電源
キー25が押され、ステップS13において、スタート
キー26が押される。布量検出を布量検知手段48によ
って行い(ステップS14)、表示回路18によって表
示部29に残時間の表示を行う(ステップS15)。給
水弁を解放し、水道水の給水を開始し(ステップS1
6)、水位検知手段22によって水位を検出する。ステ
ップS17では、検知された布量と、上記水位検知手段
22により検出された水位から水位変化量とを求め、こ
れらの値から給水流量を検出する。すなわち、布量と水
位変化量に対する給水流量の関係を予め求めておき、そ
のデータをROM12に記憶しておく。CPU14は、
布量検知手段48により検知した布量と水位検知手段2
2により検知された水位変化量とを、ROM12のデー
タに照らし合わせて給水流量を求める。こうして、投入
された布量を考慮に入れて給水流量を算出するので、正
確な給水流量が得られる。給水流量が求まれば、次の工
程に進む。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the first embodiment. The power supply is turned on and started. In step S11, the CPU 1
4 is based on a program stored in the ROM 12
In order to perform each operation, the power supply frequency is detected, the RAM 13 is checked, and the initialization is performed. Next, in step S12, the power key 25 is pressed by the user, and in step S13, the start key 26 is pressed. The cloth amount is detected by the cloth amount detecting means 48 (step S14), and the remaining time is displayed on the display unit 29 by the display circuit 18 (step S15). Open the water supply valve and start supplying tap water (step S1).
6) The water level is detected by the water level detecting means 22. In step S17, a water level change amount is obtained from the detected cloth amount and the water level detected by the water level detection means 22, and a water supply flow rate is detected from these values. That is, the relationship between the amount of cloth and the water supply flow rate with respect to the change in water level is determined in advance, and the data is stored in the ROM 12. The CPU 14
The cloth amount detected by the cloth amount detecting means 48 and the water level detecting means 2
The water supply flow rate is obtained by comparing the water level change amount detected in Step 2 with the data in the ROM 12. In this way, since the water supply flow rate is calculated in consideration of the input cloth amount, an accurate water supply flow rate can be obtained. If the water supply flow rate is determined, proceed to the next step.
【0028】図7は、第2の実施形態におけるマイクロ
コンピュータ21の動作を示す流れ図である。同図にお
いて、ステップS21〜25は、図6におけるステップ
S11〜15と同一であるので説明を省略する。ステッ
プS26では、風呂水コース設定か否かを検知し、設定
の場合ステップS27で給水ポンプをONし、未設定の
場合ステップS28で給水弁を開く。そしてステップS
29において、ステップS24で検知された布量と水位
変化量とから、上記のように給水流量を検出する。ステ
ップS30において、CPU14により給水流量と基準
値(予めマイクロコンピュータ21のROM12に書き
込んである)との比較を行う。基準値以下であれば、給
水系統に何らかのトラブルがあるとみなして、ステップ
S31で給水弁を閉じるか、または給水ポンプをOFF
する。そして、ステップS32で給水エラー処理を行
い、ステップS33で給水エラーが解除されるまで待
つ。給水エラーが解除されれば、ステップS26に戻
り、上記の動作を繰り返す。ステップS30で給水流量
が基準値より大きければステップS34で現在水位が設
定水位に達していなければ、ステップS29以下の動作
を繰り返し、設定水位に達していれば次工程へ移る。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the second embodiment. 6, steps S21 to S25 are the same as steps S11 to S15 in FIG. In step S26, it is detected whether or not the bath water course is set. If so, the water supply pump is turned on in step S27, and if not, the water supply valve is opened in step S28. And step S
At 29, the water supply flow rate is detected as described above from the cloth amount and the water level change amount detected in step S24. In step S30, the CPU 14 compares the water supply flow rate with a reference value (written in advance in the ROM 12 of the microcomputer 21). If it is less than the reference value, it is considered that there is some trouble in the water supply system, and the water supply valve is closed or the water supply pump is turned off in step S31.
I do. Then, a water supply error process is performed in step S32, and the process waits until the water supply error is cleared in step S33. If the water supply error is released, the process returns to step S26, and the above operation is repeated. If the water supply flow rate is larger than the reference value in step S30, if the current water level has not reached the set water level in step S34, the operation from step S29 is repeated, and if the water level has reached the set water level, the process proceeds to the next step.
【0029】こうして、給水流量によって給水状態をチ
ェックしているので、風呂の残り湯がなくなった場合
や、水道の蛇口を絞めたままの場合など、給水できない
ときは、自動的に給水弁を閉じたりまたは給水ポンプを
OFFしたりできるし、使用者にブザー等で通知するこ
ともできる。従って、無駄に装置を稼働せずに済み、経
済的であるし、故障を防ぐことにもなる。In this manner, the water supply condition is checked based on the flow rate of the water supply, so that when the water cannot be supplied, such as when the remaining hot water in the bath is exhausted or when the water tap is kept closed, the water supply valve is automatically closed. Or the water supply pump can be turned off, and the user can be notified by a buzzer or the like. Therefore, the apparatus does not needlessly operate, which is economical and prevents a failure.
【0030】図8は、第3の実施形態におけるマイクロ
コンピュータ21の動作を示す流れ図である。同図にお
いて、ステップS31〜37は、図6におけるステップ
S11〜17と同一であるので説明を省略する。ステッ
プS38において、検出された給水流量から洗濯工程の
残時間の補正を行う。すなわち、必要な水量に達するま
での給水時間が給水流量から求まる。この給水時間に基
づいて、より正確な残時間に補正する。そして、次工程
へ移る。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the third embodiment. In the figure, steps S31 to S37 are the same as steps S11 to S17 in FIG. In step S38, the remaining time of the washing process is corrected based on the detected water supply flow rate. That is, the water supply time until the required water amount is reached is determined from the water supply flow rate. Based on this water supply time, the remaining time is corrected to be more accurate. Then, the process proceeds to the next step.
【0031】図9は、第4の実施形態におけるマイクロ
コンピュータ21の動作を示す流れ図である。風呂水運
転実行中において、風呂水洗い工程を終了し、ステップ
S41ですすぎ工程においてCPU14が風呂水キー3
3が押されているか否かを検知し、風呂水キー33が押
されている場合、風呂水コースが設定されているので、
ステップS42で給水ポンプをONする。風呂水キー3
3が押されていない場合、ステップS43で給水弁を開
く。そしてステップS44では、洗い工程前段において
検出された布量と、現在の水位変化量を再測定し、再測
定データをもとに給水流量を再検出し、ステップS45
で、再度、残時間補正を行い、次工程に移る。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the fourth embodiment. During the execution of the bath water operation, the bath water washing step is terminated, and the CPU 14 sets the bath water key 3 in the rinsing step in step S41.
3 is pressed or not, and when the bath water key 33 is pressed, since the bath water course is set,
In step S42, the water supply pump is turned on. Bath water key 3
If 3 is not pressed, the water supply valve is opened in step S43. In step S44, the cloth amount detected in the first stage of the washing process and the current water level change amount are re-measured, and the water supply flow rate is re-detected based on the re-measured data.
Then, the remaining time is corrected again, and the process proceeds to the next step.
【0032】このように水道水の給水と風呂水の給水を
切り換える場合には、給水流量を再測定して、残時間を
補正するので、正確な時間表示が可能となる。この実施
形態では、すすぎ工程の段階で切り換えたが、洗い工程
の給水中に風呂の残り湯を使い切ってしまい、水道水に
切り換える場合など、工程中で水道水の給水と風呂水の
給水を切り換える場合には、給水流量の再測定を行う。When the supply of tap water and the supply of bath water are switched in this manner, the flow rate of the supplied water is measured again and the remaining time is corrected, so that accurate time display is possible. In this embodiment, the switching is performed at the rinsing step. In this case, re-measure the feedwater flow rate.
【0033】図10は、第5の実施形態におけるマイク
ロコンピュータ21の動作を示す流れ図である。この実
施形態は、終了時間を予約設定し、自動的に設定時間ま
でに洗濯を終了するように、自動運転を行うものであ
る。同図においてステップS51〜S54は、図6にお
けるステップS11〜S14と同一であるので説明を省
略する。ステップS55でCPU14は、予約タイマー
30によって予約モード設定(終了時間の設定)がされ
ているか否かの判定を行う。未設定の場合、ステップS
63で給水を開始し、予約モード設定の場合はステップ
S56で予約待機状態に移る。そしてステップS57で
風呂水運転か否かの判定を行い、風呂水運転設定の場
合、ステップS58で予め設定されている給水ポンプ給
水能力から給水時間を算出し、ステップS59でSTA
RT時刻補正を行う。ステップS57で風呂水未設定の
場合は、ステップS60で予め設定されている水道水給
水能力から給水時間を算出し、ステップS61でSTA
RT時刻補正を行う。各給水能力はROM12に記憶さ
れ、CPU14がそのデータを呼び出して、給水時間を
算出する。そしてステップS62でSTART時刻まで
予約待機状態を継続し、START時刻になればステッ
プS63で給水を開始して次工程に移る。FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the fifth embodiment. In this embodiment, the end time is reserved and the automatic operation is performed so that the washing is automatically completed by the set time. 6, steps S51 to S54 are the same as steps S11 to S14 in FIG. 6, and a description thereof will be omitted. In step S55, the CPU 14 determines whether the reservation timer 30 has set the reservation mode (sets the end time). If not set, step S
Water supply is started in 63, and when the reservation mode is set, the flow shifts to a reservation standby state in step S56. Then, it is determined in step S57 whether or not bath water operation is to be performed. In the case of bath water operation setting, a water supply time is calculated from a water supply pump water supply capacity set in advance in step S58, and STA is determined in step S59.
RT time correction is performed. If the bath water is not set in step S57, the water supply time is calculated from the preset tap water supply capacity in step S60, and the STA is set in step S61.
RT time correction is performed. Each water supply capacity is stored in the ROM 12, and the CPU 14 calls the data to calculate the water supply time. Then, in step S62, the reservation standby state is continued until the START time, and when the START time comes, water supply is started in step S63 and the process proceeds to the next step.
【0034】給水能力は、前回洗濯の際に求めた給水流
量でもよい。このデータは、RAM13に記憶され、次
回の洗濯の運転スタート算出に使用される。こうして、
より正確な運転スタートが可能となる。The water supply capacity may be a water supply flow rate obtained in the previous washing. This data is stored in the RAM 13 and used for calculating the next washing operation start. Thus,
More accurate operation start becomes possible.
【0035】第6の実施形態を説明する前に、その動作
原理について若干の説明を加える。図11は、給水開始
初期における水位の変化を示す。縦軸は水位hで、横軸
は給水開始からの経過時間tである。同図において、A
は洗濯槽内に布がない場合、Bは乾燥布が投入された場
合、Cは湿った布が投入された場合である。Aにおいて
は、経過時間と水位とは比例している。Bにおいては、
給水開始しても、大部分の水が布に吸収されるため水位
の変化量は少ない(曲線の傾きが小さい)。Cにおいて
は、最初から布に、多少の水を含んでいるため、B(乾
燥布)に比べ、水位変化量が大きい(曲線の傾きが大き
い)。図11の関係から、布量と水位変化量に基づき投
入布の乾燥時の重量を検出する。Before describing the sixth embodiment, a brief description of its operation principle will be given. FIG. 11 shows a change in water level at the beginning of water supply. The vertical axis is the water level h, and the horizontal axis is the elapsed time t from the start of water supply. In FIG.
Is a case where there is no cloth in the washing tub, B is a case where a dry cloth is supplied, and C is a case where a wet cloth is supplied. In A, the elapsed time is proportional to the water level. In B,
Even when water supply is started, the change in water level is small because most of the water is absorbed by the cloth (the slope of the curve is small). In C, since the cloth contains some water from the beginning, the amount of change in the water level is large (the slope of the curve is large) as compared with B (dry cloth). From the relationship of FIG. 11, the weight of the input cloth when it is dried is detected based on the cloth amount and the water level change amount.
【0036】図12は、第6の実施形態におけるマイク
ロコンピュータ21の動作を示す流れ図である。同図に
おいて、ステップS71〜S76は、図6におけるステ
ップS11〜16と同一であるので説明を省略する。R
OM12には、予め図11に示したデータが記憶されて
いる。ステップS77で、CPU14は、検知された布
量と水位変化量とROM12のデータから、洗い当初に
投入された布の乾燥状態での重量を求めることができ
る。ステップS78において、投入布の乾燥時の重量を
布量として補正し、さらに布に含まれている水分量を算
出して、給水流量から残時間の補正を行い、次工程に移
る。こうして、湿った布を投入しても、残時間の算出は
精度の良いものとなる。FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the sixth embodiment. In FIG. 7, steps S71 to S76 are the same as steps S11 to S16 in FIG. R
The data shown in FIG. 11 is stored in the OM 12 in advance. In step S77, the CPU 14 can obtain the dry weight of the cloth put in at the beginning of washing from the detected cloth amount, the water level change amount, and the data in the ROM 12. In step S78, the dry weight of the input cloth is corrected as the cloth amount, the amount of water contained in the cloth is calculated, the remaining time is corrected from the flow rate of the supplied water, and the process proceeds to the next step. In this way, even if a wet cloth is thrown in, the calculation of the remaining time becomes accurate.
【0037】図13は、第7の実施形態におけるマイク
ロコンピュータ21の動作を示す流れ図である。同図に
おいて、ステップS81〜S86は、図6におけるステ
ップS11〜S16と同一であるので説明を省略する。
ステップS87において、S84で検出された布量と水
位変化量とから給水流量を算出する。ステップS88に
おいて、布量及び水位変化量の少なくとも一方から、洗
い給水予測時間を算出する。ステップS89では、S8
8のデータをもとに、すすぎ給水予測時間を短めに設定
する。すすぎでは、布は既に湿った状態であるので、洗
い給水時間よりはすすぎ給水時間のほうが短くなるから
である。ステップS90では、ステップS88及びS8
9のデータをもとに残時間補正を行い、次工程へ移る。FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the microcomputer 21 in the seventh embodiment. In FIG. 7, steps S81 to S86 are the same as steps S11 to S16 in FIG.
In step S87, the water supply flow rate is calculated from the cloth amount and the water level change amount detected in S84. In step S88, the estimated washing / water supply time is calculated from at least one of the cloth amount and the water level change amount. In step S89, S8
Based on the data of No. 8, the estimated rinse water supply time is set shorter. This is because in rinsing, the cloth is already wet, so that the rinse water supply time is shorter than the rinse water supply time. In step S90, steps S88 and S8
The remaining time is corrected based on the data of No. 9, and the process proceeds to the next step.
【0038】[0038]
【発明の効果】請求項1によれば、布量検知手段により
検知された布量と、水位検知手段によって検知された水
位から求めた水位変化量とにより、給水流量を検知する
ので、布による水位変動があっても精度良く給水流量を
検知するという効果がある。従って、従来の洗濯機に搭
載している布量検知手段と水位検知手段とを使用するこ
とにより、新規に部品を追加することなく、コスト増を
極力抑えることができるという効果もある。According to the first aspect, the water supply flow rate is detected based on the cloth amount detected by the cloth amount detecting means and the water level change amount obtained from the water level detected by the water level detecting means. There is an effect that the water supply flow rate can be detected with high accuracy even if the water level fluctuates. Therefore, by using the cloth amount detecting means and the water level detecting means mounted on the conventional washing machine, there is also an effect that a cost increase can be suppressed as much as possible without adding new components.
【0039】請求項2によれば、前記給水流量が設定し
た基準値を比較して、給水状態を検知しているので、例
えば、風呂水給水時の風呂の残水がない等の給水トラブ
ルが発生しても、給水手段を停止したり、使用者に通知
する等の対応がとれ、故障を防止できるし、経済的にも
効果が大きい。According to the second aspect, since the water supply state is detected by comparing the set value of the water supply flow rate, for example, there is no water supply trouble such as no remaining water in the bath when supplying the bath water. Even if it occurs, measures such as stopping the water supply means or notifying the user can be taken, and failure can be prevented, and the effect is economically significant.
【0040】請求項3によれば、前記給水流量に基づき
給水時間を求めて前記残時間を補正し、上記表示手段に
表示するので、洗濯運転に使用されている給水手段に応
じた、より精度の良い残時間表示を行うという効果があ
る。According to the third aspect, the remaining time is corrected by calculating the water supply time on the basis of the water supply flow rate and is displayed on the display means, so that the accuracy can be improved according to the water supply means used for the washing operation. This has the effect of displaying a good remaining time.
【0041】請求項4によれば、水道水給水と風呂水給
水とを切り換えた場合、給水流量の再測定を行い、その
再測定データをもとに残時間補正を行うので、リアルタ
イムに、より精度の良い残時間表示を行うという効果が
ある。According to the fourth aspect, when the supply of tap water and the supply of bath water are switched, the flow rate of the supplied water is re-measured, and the remaining time is corrected based on the re-measured data. There is an effect that accurate remaining time display is performed.
【0042】また、請求項5によれば、給水手段は、水
道水を供給する手段と風呂の残り湯を供給する手段から
なり、予め設定された又は前回の運転実行中に検出され
た、給水能力を記憶しておき、その記憶された給水能力
に適合した運転時間をもとに運転スタートさせるので、
精度良く予約運転を実行するという効果がある。According to a fifth aspect of the present invention, the water supply means includes a means for supplying tap water and a means for supplying remaining hot water in the bath, and is a water supply means which is set in advance or detected during the previous operation. Since the capacity is stored and the operation is started based on the operation time that matches the stored water supply capacity,
There is an effect that the reserved driving is executed with high accuracy.
【0043】また、請求項6によれば、上記布量検知手
段による布量と、上記水位検知手段による水位変化量と
をもとに、初期布量検知時に投入された布の乾燥状態を
検出し、布投入時に布に含まれていた水分量を逆算し、
投入された布の乾燥状態での重量を検知し布量の補正を
行うので、仮に、ユーザーが湿った布を投入したとして
も、投入された布量に適合した運転を実行するという効
果がある。According to the present invention, the dry state of the cloth inserted at the time of detecting the initial cloth amount is detected based on the cloth amount by the cloth amount detecting means and the water level change amount by the water level detecting means. Calculate the amount of water contained in the cloth at the time
Since the weight of the put cloth in the dry state is detected and the amount of the cloth is corrected, even if the user puts the wet cloth, there is an effect that the operation suitable for the put cloth is executed. .
【0044】また、請求項7によれば、乾燥布状態から
給水を開始する洗い時の給水に比べ、湿った布状態から
給水を開始するすすぎ時の給水は、給水時間は短くて済
むが、上記布量検知手段による布量と、上記水位検知手
段による水位変化量の少なくとも一方のデータをもと
に、洗い当初の給水予測時間を算出し、そのデータをも
とに、すすぎ給水予測時間を短めに設定するので、より
精度の良い運転時間を算出するという効果がある。According to the seventh aspect, the water supply during rinsing to start water supply from a wet cloth state requires a shorter water supply time than the water supply during washing to start water supply from a dry cloth state. Based on the cloth amount by the cloth amount detecting means and at least one of the data of the water level change amount by the water level detecting means, a predicted water supply time at the beginning of washing is calculated, and based on the data, a rinse water supply predicted time is calculated. Since the setting is made shorter, there is an effect that a more accurate driving time is calculated.
【図1】本発明に係る全自動洗濯機の一例を示す全体斜
視図である。FIG. 1 is an overall perspective view showing an example of a fully automatic washing machine according to the present invention.
【図2】この全自動洗濯機の背面要部を示す斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view showing a main part of a rear surface of the fully automatic washing machine.
【図3】この全自動洗濯機の制御回路部のブロック略図
である。FIG. 3 is a schematic block diagram of a control circuit section of the fully automatic washing machine.
【図4】この全自動洗濯機のモータを制御する回路図で
ある。FIG. 4 is a circuit diagram for controlling a motor of the fully automatic washing machine.
【図5】この全自動洗濯機の操作部における各種キーの
配置を示す配置図である。FIG. 5 is an arrangement diagram showing an arrangement of various keys in an operation unit of the fully automatic washing machine.
【図6】第1の実施形態におけるマイクロコンピュータ
21の動作を示す流れ図である。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the microcomputer 21 in the first embodiment.
【図7】第2の実施形態におけるマイクロコンピュータ
21の動作を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing an operation of a microcomputer 21 according to the second embodiment.
【図8】第3の実施形態におけるマイクロコンピュータ
21の動作を示す流れ図である。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of a microcomputer 21 according to the third embodiment.
【図9】第4の実施形態におけるマイクロコンピュータ
21の動作を示す流れ図である。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of a microcomputer 21 according to the fourth embodiment.
【図10】第5の実施形態におけるマイクロコンピュー
タ21の動作を示す流れ図である。FIG. 10 is a flowchart showing an operation of a microcomputer 21 according to the fifth embodiment.
【図11】洗濯槽内における給水開始初期における水位
の変化を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a change in water level in an initial stage of water supply in a washing tub.
【図12】第6の実施形態におけるマイクロコンピュー
タ21の動作を示す流れ図である。FIG. 12 is a flowchart showing an operation of a microcomputer 21 according to a sixth embodiment.
【図13】第7の実施形態におけるマイクロコンピュー
タ21の動作を示す流れ図である。FIG. 13 is a flowchart showing an operation of a microcomputer 21 according to a seventh embodiment.
1 外枠 2 洗濯槽 3 上面板 4 操作部 5 蓋 6 外部ボタン 7 撹拌翼 8 排水ホース 9 電源コード 12 専用メモリ 13 データ書き込みメモリ 14 中央演算処理装置 15 タイマ15 20 入出力ポート部 21 マイクロコンピュータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer frame 2 Washing tub 3 Top plate 4 Operation part 5 Lid 6 External button 7 Stirring blade 8 Drain hose 9 Power cord 12 Dedicated memory 13 Data writing memory 14 Central processing unit 15 Timer 15 20 Input / output port unit 21 Microcomputer
Claims (7)
濯槽内の布の量を検知する布量検知手段と、上記洗濯槽
内の水位を検知する水位検知手段とを備え、 前記布量検知手段により検知された布量と、前記水位検
知手段によって検知された給水中の水位変化量とにより
給水流量を算出することを特徴とする洗濯機。1. A washing machine comprising: a water supply means for supplying water to a washing tub; a cloth amount detecting means for detecting an amount of cloth in the washing tub; and a water level detecting means for detecting a water level in the washing tub. A washing machine characterized in that a water supply flow rate is calculated based on a cloth amount detected by an amount detection means and a water level change amount in water supply detected by the water level detection means.
較することで、給水状態を検知することを特徴とする請
求項1記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein the water supply state is detected by comparing the water supply flow rate with a preset reference value.
を備え、 前記給水流量に基づき給水時間を求めて前記残時間を補
正し、上記表示手段に表示することを特徴とする請求項
1又は2記載の洗濯機。3. A display means for displaying the remaining time of the washing step, wherein the remaining time is corrected by calculating a water supply time based on the flow rate of the water supply and displayed on the display means. Or the washing machine according to 2.
と風呂の残り湯を供給する手段とからなり、更に水道水
給水手段と風呂水給水手段の選択が可能な給水選択手段
を備え、 洗濯工程中に前記給水選択手段によって水道水給水手段
と風呂水給水手段とを切り換えた場合、前記給水流量を
再度測定し、該再測定給水流量に基づき残時間の補正を
行うことを特徴とする請求項3記載の洗濯機。4. The water supply means comprises a means for supplying tap water and a means for supplying remaining hot water in a bath, and further includes a water supply selection means capable of selecting a tap water supply means and a bath water supply means, When the tap water supply means and the bath water supply means are switched by the water supply selection means during the washing process, the water supply flow rate is measured again, and the remaining time is corrected based on the re-measured water supply flow rate. The washing machine according to claim 3.
転を自動的にスタートさせる自動スタート手段を備え、 予め設定された又は前回の運転実行中に検出された前記
給水手段の給水能力を記憶手段に格納しておき、その記
憶された給水能力に適合した運転時間を求めて、予約時
間に終了するように前記自動スタート手段に運転スター
トさせることを特徴とする請求項1、2、3又は4記載
の洗濯機。5. An automatic start means for automatically starting a washing operation in accordance with a reserved washing end time, and storing a water supply capacity of the water supply means set in advance or detected during execution of a previous operation. 5. An operation time suitable for the stored water supply capacity is obtained, and the automatic start means is started to operate so as to end at the reserved time. The washing machine as described.
係を求めておき、該関係に基づいて、前記布量検知手段
によって検知された布量と前記水位検知手段によって検
知された水位変化量とから、乾燥布量と布の吸水量とを
求めることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。6. A relationship between a water level change amount for the dry cloth and a water level change amount for the water-absorbing cloth is obtained, and based on the relation, a cloth amount detected by the cloth amount detection means and a water level change amount detected by the water level detection means. 2. The washing machine according to claim 1, wherein the amount of the dried cloth and the amount of water absorbed by the cloth are obtained from the following.
位検知手段による水位変化量の少なくとも一方のデータ
により検出された洗い当初の給水予測時間より、すすぎ
給水予測時間を短めに設定することを特徴とする請求項
1記載の洗濯機。7. The rinsing water supply prediction time is set to be shorter than the water supply prediction time at the beginning of washing detected by at least one of the cloth amount detected by the cloth amount detection means and the water level change amount detected by the water level detection means. The washing machine according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8179201A JPH1015281A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8179201A JPH1015281A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1015281A true JPH1015281A (en) | 1998-01-20 |
Family
ID=16061702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8179201A Pending JPH1015281A (en) | 1996-07-09 | 1996-07-09 | Washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1015281A (en) |
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