JPH11309294A - Control device for washing machine - Google Patents
Control device for washing machineInfo
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- JPH11309294A JPH11309294A JP10118324A JP11832498A JPH11309294A JP H11309294 A JPH11309294 A JP H11309294A JP 10118324 A JP10118324 A JP 10118324A JP 11832498 A JP11832498 A JP 11832498A JP H11309294 A JPH11309294 A JP H11309294A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、給水中に水を供給
しながら、洗濯兼脱水槽を回転させたり、洗浄中に水を
溜めた状態で洗濯兼脱水槽を回転させる洗濯機の制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a washing machine for rotating a washing and dewatering tub while supplying water to water supply, or for rotating a washing and dewatering tub while water is stored during washing. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の洗濯機の制御装置は、給
水中に洗濯兼脱水槽に水を供給しながら、洗濯兼脱水槽
を回転させたり、洗浄中に設定水位まで水を溜めた状態
で洗濯兼脱水槽を回転させる動作を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a control device for a washing machine of this kind rotates a washing and dewatering tub while supplying water to the washing and dewatering tub during water supply, or stores water to a set water level during washing. The operation of rotating the washing and dewatering tub was performed in the state.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、給水開始当初から洗濯兼脱水槽を回転さ
せるので、衣類が片寄って入れられている場合など、洗
濯兼脱水槽の回転が正常に立ち上がらず、アンバランス
状態になり、正規の回転動作をすることができなかっ
た。また、洗浄中においても同様に、洗濯兼脱水槽が正
常に回転せずアンバランス状態になり、洗いの動作を継
続することができないという問題を有していた。However, in the above-mentioned conventional construction, since the washing and dewatering tub is rotated from the beginning of the water supply, the rotation of the washing and dewatering tub is normally performed, for example, in a case where clothes are put in one side. The robot did not stand up, was in an unbalanced state, and could not perform normal rotation. In addition, even during the washing, the washing / dewatering tub does not rotate normally and becomes unbalanced, so that there is a problem that the washing operation cannot be continued.
【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、水を供給しながら洗濯兼脱水槽を回転する給水行
程、あるいは設定水位で洗濯兼脱水槽を回転する洗いま
たはすすぎ行程で、洗濯兼脱水槽のアンバランス状態を
検知した場合は、アンバランス状態を修正ができるよう
にすることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems. In the water supply step of rotating the washing and dewatering tub while supplying water, or in the washing or rinsing step of rotating the washing and dewatering tub at a set water level, the washing and rinsing steps are performed. It is an object of the present invention to be able to correct the imbalance state when detecting the imbalance state of the dehydration tank.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、洗濯兼脱水槽を駆動手段により回転させる
とともに給水手段により水を供給し、この洗濯兼脱水槽
のアンバランス状態をアンバランス検知手段により検知
し、アンバランス検知手段の出力を制御手段に入力し、
制御手段により駆動手段と給水手段とを制御して洗い、
すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するよう構成し、制御
手段は、給水手段により洗濯兼脱水槽に水を供給しなが
ら駆動手段により洗濯兼脱水槽を回転させる給水行程、
あるいは設定水位で駆動手段により洗濯兼脱水槽を回転
させる洗いまたはすすぎ行程で、アンバランス検知手段
により洗濯兼脱水槽のアンバランス状態を検知した場合
は、洗濯兼脱水槽の回転を中止しアンバランス状態を修
正するよう構成したものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, the washing and dewatering tub is rotated by a driving means and water is supplied by a water supply means, and the unbalanced state of the washing and dewatering tub is unbalanced. Detected by the balance detection means, input the output of the unbalance detection means to the control means,
The control means controls the driving means and the water supply means to wash,
Rinsing, configured to sequentially control each step of dehydration, the control means is a water supply step of rotating the washing and dewatering tub by the driving means while supplying water to the washing and dewatering tub by the water supply means,
Alternatively, if the imbalance detection means detects an unbalanced state of the washing and dewatering tub during the washing or rinsing process by rotating the washing and dewatering tub by the driving means at the set water level, the rotation of the washing and dewatering tub is stopped and the unbalance is performed. It is configured to correct the state.
【０００６】これにより、給水行程の給水開始当初、衣
類が片寄って入れられている場合でも、アンバランス状
態を解消して、洗濯兼脱水槽を正常に回転させ、正規の
動作をすることができ、また、洗いまたはすすぎ行程
で、特に設定水位の低い場合にアンバランス状態となっ
ても、同様に洗濯兼脱水槽が正常に回転するようにな
り、動作を継続してやさしい洗濯を行うことができる。[0006] Thus, even if clothes are offset in the beginning of the water supply process, the imbalance state can be eliminated, and the washing and dewatering tub can be rotated normally to perform a normal operation. Also, in the washing or rinsing process, especially when the set water level is low, the washing and dewatering tub can be normally rotated, and the operation can be continued and easy washing can be performed. it can.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記洗濯兼
脱水槽に水を供給する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽の
アンバランス状態を検知するアンバランス検知手段と、
前記アンバランス検知手段の出力を入力し前記駆動手段
と前記給水手段とを制御して洗い、すすぎ、脱水の各行
程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記給水手段により前記洗濯兼脱水槽に水を供給しなが
ら前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を回転させる給
水行程、あるいは設定水位で前記駆動手段により前記洗
濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ行程で、前記
アンバランス検知手段により前記洗濯兼脱水槽のアンバ
ランス状態を検知した場合は、前記洗濯兼脱水槽の回転
を中止しアンバランス状態を修正するよう構成したもの
であり、給水行程の開始当初、衣類が片寄って入れられ
ている場合でも、アンバランス状態を解消して、洗濯兼
脱水槽を正常に回転させ、正規の動作をすることができ
るようになり、また、洗いまたはすすぎ行程で、特に設
定水位の低い場合に、アンバランス状態となっても、同
様にアンバランス状態を解消して、洗濯兼脱水槽を正常
に回転できるようになり、洗浄動作を継続してやさしい
洗濯を行うことができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention comprises a driving means for rotating a washing and dewatering tub, a water supply means for supplying water to the washing and dewatering tub, Unbalance detection means for detecting an unbalanced state;
Control means for inputting the output of the unbalance detection means, controlling the drive means and the water supply means for washing, rinsing, sequentially controlling each step of dehydration, the control means,
A water supply step of rotating the washing and dewatering tub by the driving means while supplying water to the washing and dewatering tub by the water supply means, or a washing or rinsing step of rotating the washing and dewatering tub by the driving means at a set water level When the unbalance detecting means detects the unbalance state of the washing and dewatering tub, the rotation of the washing and dewatering tub is stopped to correct the unbalanced state, and the water supply process is started. Initially, even if clothes are offset, the unbalanced condition is resolved, the washing and dewatering tub can be rotated normally, and normal operation can be performed, and also in the washing or rinsing process In particular, when the set water level is low, even in the case of an unbalanced state, the unbalanced state is similarly eliminated, and the washing and dewatering tub can be normally rotated. Now, it is possible to perform the gentle washing to continue the cleaning operation.
【０００８】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、給水行程でのアンバ
ランス状態を修正する動作として、給水手段により所定
水位まで給水するよう構成したものであり、給水行程の
開始当初には、給水されておらず衣類のみの状態であ
り、無造作に衣類を入れられた場合は、衣類が片寄って
いる場合が多く、アンバランスの確率が高くなる。した
がって、所定水位まで給水することにより、衣類のアン
バランス状態に関わらず、水のみでバランスをとる状態
となり、アンバランスを解消することができる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means is configured to supply water to a predetermined water level by the water supply means as an operation of correcting an unbalanced state in a water supply process. At the beginning of the water supply process, water is not supplied at the beginning, and only clothes are in the state.If clothes are put in casually, the clothes are often offset and the probability of imbalance increases. . Therefore, by supplying water to the predetermined water level, the balance is achieved only with water, regardless of the unbalance state of the clothes, and the imbalance can be eliminated.
【０００９】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗いまたはすすぎ行
程でのアンバランス状態を修正する動作として、給水手
段により給水する設定水位を高くするよう構成したもの
であり、洗いまたはすすぎ行程でアンバランス状態とな
るのは、衣類の量に対して比較的設定水位が低い場合で
あり、水量が少ないことによる衣類のアンバランスが原
因の場合が多いため、設定水位を高くすることにより、
衣類が水につかり、アンバランス状態を修正することが
できる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means increases the set water level to be supplied by the water supply means as an operation for correcting an imbalance state in the washing or rinsing process. It is configured to be unbalanced during the washing or rinsing process when the set water level is relatively low with respect to the amount of clothing, and when the amount of water is small, due to imbalance of clothing. Therefore, by setting the water level higher,
Clothes can be immersed in water to correct imbalance.
【００１０】請求項４に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、洗濯兼脱水槽の底部に設け駆動手
段により駆動される回転翼を備え、制御手段は、洗いま
たはすすぎ行程でのアンバランス状態を修正する動作と
して、前記回転翼を短い周期で反転動作を行うよう構成
したものであり、洗いまたはすすぎ行程で衣類がアンバ
ランス状態になっている場合、回転翼による短い周期の
オン・オフの反転動作を行うことにより、設定水位が低
い場合でも無駄な水量を増やすことなく、アンバランス
状態を修正することができる。また、回転翼による短い
周期のオン・オフの反転動作であるので、弱い水流とな
り、生地を傷める恐れのある衣類に対しても、やさしく
アンバランス修正を行うことができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a rotating blade is provided at a bottom of the washing and dewatering tub and driven by a driving means. As an operation for correcting the unbalanced state of the rotating blades, the rotating blades are configured to perform a reversing operation at a short cycle. By performing the on / off inversion operation, the imbalance state can be corrected without increasing the amount of wasted water even when the set water level is low. In addition, since the on / off reversal operation is performed in a short cycle by the rotary wing, the imbalance correction can be easily performed even on clothing that has a weak water flow and may damage the fabric.
【００１１】請求項５に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、異常報知動作を行う異常報知手段
を備え、制御手段は、アンバランス検知手段により、洗
濯兼脱水槽のアンバランス状態を検知した場合は、洗濯
兼脱水槽の回転を中止し、前記異常報知手段により異常
報知を行うよう構成したものであり、特殊な衣類を洗う
コースを運転している場合などにアンバランス状態を検
知した場合は、反転動作を行うなどのアンバランス修正
動作でも生地を傷める恐れがあり、即異常報知して、使
用者自身に手で衣類のほぐしを行ってもらうように喚起
することができる。According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided abnormality notification means for performing an abnormality notification operation, and the control means detects the unbalance of the washing and dewatering tub by the unbalance detection means. When the state is detected, the rotation of the washing and dewatering tub is stopped, and the abnormality is notified by the abnormality notification means. If it is detected, the cloth may be damaged even by an imbalance correction operation such as performing a reversing operation, and it is possible to immediately notify the user of the abnormality and urge the user to loosen the clothes by hand. .
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】（実施例１）図２に示すように、洗濯兼脱
水槽１は中央底部に回転翼２を回転自在に配設してい
る。水槽３は洗濯兼脱水槽１を内包し、下部に洗濯兼脱
水切替機構を備えたモータ４、排水弁５などを配設して
いる。防振装置６は吊り棒７を介して外枠８の上部角隅
より水槽３を支持している。外枠８の上部には上部カバ
ー９を設け、給水弁１０、制御装置１１などを配設して
いる。(Embodiment 1) As shown in FIG. 2, a washing and dewatering tub 1 has a rotating blade 2 rotatably disposed at a central bottom. The water tub 3 includes the washing and dewatering tub 1 and a motor 4 having a washing and dewatering switching mechanism, a drain valve 5 and the like are provided at a lower portion. The vibration isolator 6 supports the water tank 3 from the upper corner of the outer frame 8 via the hanging rod 7. An upper cover 9 is provided on an upper portion of the outer frame 8, and a water supply valve 10, a control device 11, and the like are provided.
【００１４】制御装置１１は、図１に示すように構成し
ており、マイクロコンピュータで構成した制御手段１２
と、制御手段１２からの信号によりモータ４、排水弁
５、給水弁１０などを制御するパワースイッチング手段
１３と、操作パネル１４内に配設したスイッチ入力手段
１５および表示手段１６と、水位検知手段１７、布量判
定手段１８などで構成している。なお、１９は交流電
源、２０は電源スイッチ、２１はモ−タ４の進相コンデ
ンサである。The control device 11 is constructed as shown in FIG. 1, and comprises a control means 12 composed of a microcomputer.
Power switching means 13 for controlling the motor 4, the drain valve 5, the water supply valve 10, etc., based on a signal from the control means 12, a switch input means 15 and a display means 16 provided in an operation panel 14, a water level detection means 17, a cloth amount determining means 18 and the like. Reference numeral 19 denotes an AC power supply, reference numeral 20 denotes a power switch, and reference numeral 21 denotes a phase advance capacitor of the motor 4.
【００１５】スイッチ入力手段１５は、水位、洗い時
間、すすぎ回数、脱水時間、脱水速度、予約洗濯設定、
風呂水設定、コース設定、スタート／一時停止などのス
イッチ（図示せず）で構成している。表示手段１６は、
水位や洗い、すすぎ、脱水の各設定、残時間、異常表
示、風呂水設定、コースなどの表示（図示せず）で構成
している。The switch input means 15 includes a water level, a washing time, a number of times of rinsing, a spin-drying time, a spin-drying speed, a preset washing setting,
It is configured with switches (not shown) for bath water setting, course setting, start / pause, and the like. The display means 16
The water level, washing, rinsing, and dehydration settings, remaining time, abnormal display, bath water setting, and course (not shown) are displayed.
【００１６】布量判定手段１８は、モータ４を駆動した
後、通電を遮断したときの惰性回転時の進相コンデンサ
２１の両端の電圧からのパルス数により洗濯兼脱水槽１
に入っている洗濯物の量（布量）を判定する。水位検知
手段１７は、洗濯兼脱水槽１内の水位を検知するもので
ある。After the motor 4 is driven, the laundry amount determining means 18 determines the number of pulses from the voltage across the phase-advancing capacitor 21 during the inertial rotation when the power is cut off, and determines the number of pulses of the washing and dewatering tub 1.
The amount (laundry) of the laundry contained is determined. The water level detecting means 17 detects a water level in the washing and dewatering tub 1.
【００１７】アンバランス検知手段２２は、洗濯機本体
上部に設けられたアンバランス検知用のレバー状の安全
スイッチ（図示せず）により、洗濯兼脱水槽１の回転時
の揺れを検知してアンバランスを検知するものである。
ここで、安全スイッチは通常オン状態で、揺れを検出し
た時にオフとなる。このオフしている時間を測定して、
一定時間以内（実施例では２００ms以内）であればアン
バランス状態であると判定し、また、その時間を越える
時間オフした場合はふたが開いていると判定するよう構
成している。The unbalance detecting means 22 detects a swing during rotation of the washing and spin-drying tub 1 by an unbalance detecting lever-shaped safety switch (not shown) provided at the upper part of the washing machine main body. It detects the balance.
Here, the safety switch is normally in an on state, and is turned off when a swing is detected. Measure this off time,
If it is within a predetermined time (within 200 ms in this embodiment), it is determined that the state is unbalanced, and if it is off for a time exceeding that time, it is determined that the lid is open.
【００１８】制御手段１２は、洗濯兼脱水槽１に水を供
給しながら、洗濯兼脱水槽１を回転する給水行程、ある
いは設定水位で洗濯兼脱水槽１を回転する洗いまたはす
すぎ行程に、アンバランス検知手段２２により、洗濯兼
脱水槽１のアンバランス状態を検知した場合は、洗濯兼
脱水槽１の回転を中止し、洗濯兼脱水槽１のアンバラン
ス状態を修正する構成としている。The control means 12 supplies the water to the washing and spin-drying tub 1 while supplying water to the washing and spin-drying tub 1 or the washing or rinsing stroke to rotate the washing and spin-drying tub 1 at a set water level. When the unbalance state of the washing and dewatering tub 1 is detected by the balance detecting means 22, the rotation of the washing and dewatering tub 1 is stopped, and the unbalanced state of the washing and dewatering tub 1 is corrected.
【００１９】上記構成において図３を参照しながら動作
を説明する。電源投入しスタート後、ステップ１０１で
布量判定手段１８により布量を判定し、水位を決定す
る。そしてステップ１０２で、給水を開始し、ステップ
１０３で洗濯兼脱水槽１の回転を開始する。そしてステ
ップ１０４で布量判定手段１８により決定された設定水
位まで給水されたかを判定する。給水している間、ステ
ップ１０５でアンバランス検知手段２２により洗濯兼脱
水槽１の回転時の揺れを検出する。アンバランス状態を
検知した場合は、ステップ１０６において、洗濯兼脱水
槽１の回転を停止し、ステップ１０７でアンバランス状
態を修正する。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. After turning on the power and starting, in step 101, the cloth level is determined by the cloth level determining means 18 to determine the water level. Then, in step 102, water supply is started, and in step 103, rotation of the washing and dewatering tub 1 is started. Then, in step 104, it is determined whether or not water has been supplied to the set water level determined by the cloth amount determination means 18. While water is being supplied, in step 105, the unbalance detecting means 22 detects the swinging of the washing and spinning tub 1 during rotation. If an unbalanced state is detected, the rotation of the washing and dewatering tub 1 is stopped in step 106, and the unbalanced state is corrected in step 107.
【００２０】また、ステップ１０４で設定水位まで給水
されたと判定された場合は、ステップ１２１において、
給水を停止し、ステップ１２２において、洗濯兼脱水槽
１の回転を開始する。ステップ１２３で洗い時間が終了
するまでの間、ステップ１２４にてアンバランス検知手
段２２により洗濯兼脱水槽１の回転時の揺れを検知して
アンバランスを検知し、アンバランス状態を検知した場
合は、ステップ１２５において、洗濯兼脱水槽１の回転
を停止し、ステップ１２６でアンバランス状態を修正す
る。If it is determined in step 104 that water has been supplied to the set water level, then in step 121,
The water supply is stopped, and in step 122, the rotation of the washing and dewatering tub 1 is started. Until the washing time ends in step 123, in step 124, when the unbalance detecting means 22 detects the swing during rotation of the washing and spin-drying tub 1 to detect the unbalance, and when the unbalance state is detected, In step 125, the rotation of the washing / dewatering tub 1 is stopped, and in step 126, the imbalance state is corrected.
【００２１】したがって、給水行程で給水開始当初、衣
類が片寄って入れられている場合でも、アンバランス状
態を解消して、洗濯兼脱水槽１を正常に回転させ、正規
の動作をすることができる。また、洗いまたはすすぎ行
程において、特に設定水位の低い場合アンバランス状態
となっても、同様に洗濯兼脱水槽１が正常に回転するよ
うになり、洗浄動作を継続してやさしい洗濯を行うこと
ができる。Therefore, even if clothes are offset at the beginning of the water supply process, the imbalance state can be eliminated, and the washing and spin-drying tub 1 can be normally rotated to perform a normal operation. . Also, in the washing or rinsing step, even when the set water level is low, the washing and dewatering tub 1 can normally rotate even if the water level becomes unbalanced, so that the washing operation can be continued and easy washing can be performed. it can.
【００２２】（実施例２）図１における制御手段１２
は、給水行程での洗濯兼脱水槽１のアンバランス状態を
修正する動作として、給水弁１０により所定水位まで給
水する構成としている。他の構成は上記実施例１と同じ
である。(Embodiment 2) The control means 12 in FIG.
As an operation for correcting the imbalance state of the washing and dewatering tub 1 in the water supply process, water is supplied to a predetermined water level by the water supply valve 10. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００２３】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。図３において説明したステップ１０７での
アンバランス状態を修正する動作として、ステップ２０
１で給水を行い、ステップ２０２で所定水位まで、例え
ばここでは設定水位に達するまで給水を行い、動作を継
続させる。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. The operation of correcting the unbalance state in step 107 described in FIG.
In step 202, water is supplied to a predetermined water level, for example, in this case until the set water level is reached, and the operation is continued.
【００２４】給水行程での給水開始当初のアンバランス
原因としては、ほとんど給水されておらず衣類のみの状
態であり、無造作に衣類を入れられた場合は、衣類が片
寄っている場合が多く、アンバランスの確率が高い。し
たがって、所定水位まで給水することにより、衣類のア
ンバランス状態に関わらず、水のみでバランスをとる状
態となり、アンバランスが解消される。The cause of the imbalance at the beginning of the water supply process during the water supply process is that almost no water is supplied and only the clothes are placed. If clothes are put in randomly, the clothes are often offset. High probability of balance. Therefore, by supplying water to the predetermined water level, the balance is achieved only with water, regardless of the unbalance state of the clothes, and the imbalance is eliminated.
【００２５】なお、本実施例では、アンバランス状態を
修正する動作として、設定水位に達するまで給水してい
るが、一段上の水位まで給水し、洗濯兼脱水槽１の回転
を再開するようにしてもよい。In this embodiment, as an operation for correcting the unbalanced state, the water is supplied until the set water level is reached. However, the water is supplied to the next higher water level and the rotation of the washing and dewatering tub 1 is restarted. You may.
【００２６】（実施例３）図１における制御手段１２
は、洗いまたはすすぎ行程でのアンバランス状態を修正
する動作として、給水手段により給水する設定水位を高
くするよう構成している。他の構成は上記実施例１と同
じである。(Embodiment 3) The control means 12 in FIG.
Is configured to raise the set water level to be supplied by the water supply means as an operation of correcting an unbalanced state in the washing or rinsing process. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００２７】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明する。図３において説明したステップ１２６での
アンバランス状態を修正する動作として、ステップ３０
１で給水を行い、ステップ３０２で設定水位を、例えば
ここでは１０mm高くする。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. As an operation of correcting the unbalance state in step 126 described in FIG.
In step 302, water is supplied, and in step 302, the set water level is increased by, for example, 10 mm.
【００２８】洗いまたはすすぎ行程で、洗浄兼脱水槽１
の回転時に衣類がアンバランス状態となるのは、衣類の
量に対して比較的設定水位が低い場合であり、水量が少
ないことによる衣類のアンバランスが原因の場合が多
い。したがって、設定水位より水位を高くすることによ
り、衣類が水につかり、アンバランスを解消することが
できる。In the washing or rinsing process, the washing and dewatering tank 1
The clothing is in an unbalanced state at the time of rotation when the set water level is relatively low with respect to the amount of the clothing, and the clothing is often unbalanced due to the small amount of water. Therefore, by setting the water level higher than the set water level, the clothes are flooded with water, and the imbalance can be eliminated.
【００２９】（実施例４）図１における制御手段１３
は、洗いまたはすすぎ行程でのアンバランス状態を修正
する動作として、回転翼２により短い周期での反転動作
を行う構成としている。他の構成は上記実施例１と同じ
である。(Embodiment 4) Control means 13 in FIG.
Is configured to perform an inversion operation in a short cycle by the rotating blades 2 as an operation for correcting an unbalanced state in the washing or rinsing process. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００３０】上記構成において図６を参照しながら動作
を説明する。図３において説明したステップ１２６での
アンバランス状態を修正する動作として、ステップ４０
１で回転翼２を正転・反転動作させ、この動作をステッ
プ４０２で一定時間（例えば、２分間）行う。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. The operation of correcting the unbalance state in step 126 described in FIG.
In step 1, the rotor 2 is rotated forward / reverse, and this operation is performed in step 402 for a predetermined time (for example, 2 minutes).
【００３１】洗いまたはすすぎ行程で、洗浄兼脱水槽１
の回転時に衣類がアンバランス状態となっている場合、
回転翼２による短い周期のオン・オフの反転動作を行う
ことにより、設定水位が低い場合でもむだな水量を増や
す必要がなくなる。また、回転翼２による短い周期のオ
ン・オフの反転動作であるので、弱い水流となり、生地
を傷める恐れのある衣類に対しても、やさしくアンバラ
ンス修正を行うことができる。In the washing or rinsing process, the washing and dewatering tank 1
If the clothing is unbalanced when rotating,
By performing the on / off reversal operation in a short cycle by the rotary wing 2, it is not necessary to increase the useless water amount even when the set water level is low. In addition, since the on / off reversal operation is performed by the rotating blades 2 in a short cycle, the imbalance can be easily corrected even for clothing that has a weak water flow and may damage the fabric.
【００３２】（実施例５）図７に示すように、異常報知
手段２３はブザー報知や残時間表示部等での異常表示な
どによりアンバランス異常の報知を行うものである。制
御手段２４は、洗濯兼脱水槽１のアンバランス状態を検
知した場合は、洗濯兼脱水槽１の回転を中止し、異常報
知手段２３により異常報知を行うよう構成している。他
の構成は上記実施例１と同じである。(Embodiment 5) As shown in FIG. 7, the abnormality notifying means 23 notifies an imbalance abnormality by means of a buzzer notification or an abnormality display on a remaining time display section or the like. The control means 24 is configured to stop the rotation of the washing and dewatering tub 1 when the unbalanced state of the washing and dewatering tub 1 is detected, and to notify the abnormality by the abnormality notifying means 23. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
【００３３】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。図３と同様の内容については説明を省略す
る。給水行程での洗濯兼脱水槽１の回転時にアンバラン
ス検知された場合、ステップ５０７において、異常報知
手段２３でアンバランス異常の報知を行う。また、洗い
またはすすぎ行程での洗浄兼脱水槽１の回転時にアンバ
ランス検知された場合、ステップ５２６において、異常
報知手段２３によりアンバランス異常の報知を行う。The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. The description of the same contents as in FIG. 3 is omitted. If an imbalance is detected during the rotation of the washing and dewatering tub 1 during the water supply process, in step 507, the abnormality notifying means 23 notifies the abnormality imbalance. If an imbalance is detected during the rotation of the washing and dewatering tub 1 in the washing or rinsing process, in step 526, the abnormality informing means 23 notifies the abnormality imbalance.
【００３４】このように、特殊な衣類を洗うコースを運
転している場合などにアンバランス状態を検知した場合
は、反転動作を行うなどのアンバランス修正動作でも生
地を傷める恐れがあり、即異常報知して、使用者自身に
手で衣類のほぐしを行ってもらうように喚起することが
できる。As described above, when an unbalanced state is detected while driving a course for washing a special garment, the cloth may be damaged even by an unbalance correction operation such as performing a reversing operation, and the abnormality may be immediately detected. The user can be informed and urge the user to loosen the clothes by hand.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、
前記洗濯兼脱水槽に水を供給する給水手段と、前記洗濯
兼脱水槽のアンバランス状態を検知するアンバランス検
知手段と、前記アンバランス検知手段の出力を入力し前
記駆動手段と前記給水手段とを制御して洗い、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記給水手段により前記洗濯兼脱水槽に水を
供給しながら前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を回
転させる給水行程、あるいは設定水位で前記駆動手段に
より前記洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ行
程で、前記アンバランス検知手段により前記洗濯兼脱水
槽のアンバランス状態を検知した場合は、前記洗濯兼脱
水槽の回転を中止しアンバランス状態を修正するよう構
成したから、給水行程の開始当初、衣類が片寄って入れ
られている場合でも、アンバランス状態を解消して、洗
濯兼脱水槽を正常に回転させ、正規の動作をすることが
できるようになり、また、洗いまたはすすぎ行程で、特
に設定水位の低い場合に、アンバランス状態となって
も、同様にアンバランス状態を解消して、洗濯兼脱水槽
を正常に回転できるようになり、洗浄動作を継続してや
さしい洗濯を行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the driving means for rotating the washing and dewatering tub,
A water supply unit for supplying water to the washing and dewatering tub, an unbalance detecting unit for detecting an unbalanced state of the washing and dewatering tub, an output of the unbalance detecting unit, and the driving unit and the water supply unit Control and wash, rinse,
Control means for sequentially controlling each step of dehydration, wherein the control means rotates the washing and dewatering tub by the driving means while supplying water to the washing and dewatering tub by the water supply means, or In the washing or rinsing step of rotating the washing and dewatering tub by the driving means at the set water level, when the unbalance detecting means detects the unbalanced state of the washing and dewatering tub, the rotation of the washing and dewatering tub is performed. Since it is configured to stop and correct the imbalance state, even if clothes are offset in the beginning of the water supply process, cancel the imbalance state and rotate the washing and dewatering tub normally, and Operation can be performed, and when the washing or rinsing process, especially when the set water level is low, becomes unbalanced, To eliminate the scan state, the washing and dewatering tank will be able to rotate properly, it is possible to perform gentle washing to continue the cleaning operation.
【００３６】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、給水行程でのアンバランス状態を修正する動
作として、給水手段により所定水位まで給水するよう構
成したから、給水行程の開始当初には、給水されておら
ず衣類のみの状態であり、無造作に衣類を入れられた場
合は、衣類が片寄っている場合が多く、アンバランスの
確率が高くなる。したがって、所定水位まで給水するこ
とにより、衣類のアンバランス状態に関わらず、水のみ
でバランスをとる状態となり、アンバランスを解消する
ことができる。According to the second aspect of the present invention, the control means is configured to supply water to a predetermined water level by the water supply means as an operation for correcting an imbalance state in the water supply step. Initially, water is not supplied, and only clothes are in the state. When clothes are randomly inserted, the clothes are often offset and the probability of imbalance increases. Therefore, by supplying water to the predetermined water level, the balance is achieved only with water, regardless of the unbalance state of the clothes, and the imbalance can be eliminated.
【００３７】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、洗いまたはすすぎ行程でのアンバランス状態
を修正する動作として、給水手段により給水する設定水
位を高くするよう構成したから、洗いまたはすすぎ行程
でアンバランス状態となるのは、衣類の量に対して比較
的設定水位が低い場合であり、水量が少ないことによる
衣類のアンバランスが原因の場合が多いため、設定水位
を高くすることにより、衣類が水につかり、アンバラン
ス状態を修正することができる。According to the third aspect of the present invention, the control means is configured to increase the set water level supplied by the water supply means as the operation for correcting the imbalance state in the washing or rinsing process. The unbalanced state during the washing or rinsing process is when the set water level is relatively low with respect to the amount of clothing, and the unbalance of the clothing due to the small amount of water is often the cause. By doing so, the clothes are flooded, and the imbalance state can be corrected.
【００３８】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽の底部に設け駆動手段により駆動される回転
翼を備え、制御手段は、洗いまたはすすぎ行程でのアン
バランス状態を修正する動作として、前記回転翼を短い
周期で反転動作を行うよう構成したから、洗いまたはす
すぎ行程で衣類がアンバランス状態になっている場合、
回転翼による短い周期のオン・オフの反転動作を行うこ
とにより、設定水位が低い場合でも無駄な水量を増やす
ことなく、アンバランス状態を修正することができる。
また、回転翼による短い周期のオン・オフの反転動作で
あるので、弱い水流となり、生地を傷める恐れのある衣
類に対しても、やさしくアンバランス修正を行うことが
できる。According to the fourth aspect of the present invention, the washing and dewatering tub is provided at the bottom thereof with a rotating blade driven by the driving means, and the control means corrects an unbalanced state in the washing or rinsing process. As the operation to be performed, since the rotating blades are configured to perform the reversing operation in a short cycle, when the clothes are unbalanced in the washing or rinsing process,
By performing a short cycle of on / off reversal operation by the rotating wings, even when the set water level is low, the imbalance state can be corrected without increasing a wasteful water amount.
In addition, since the on / off reversal operation is performed in a short cycle by the rotary wing, the imbalance correction can be easily performed even on clothing that has a weak water flow and may damage the fabric.
【００３９】また、請求項５に記載の発明によれば、異
常報知動作を行う異常報知手段を備え、制御手段は、ア
ンバランス検知手段により、洗濯兼脱水槽のアンバラン
ス状態を検知した場合は、洗濯兼脱水槽の回転を中止
し、前記異常報知手段により異常報知を行うよう構成し
たから、特殊な衣類を洗うコースを運転している場合な
どにアンバランス状態を検知した場合は、反転動作を行
うなどのアンバランス修正動作でも生地を傷める恐れが
あり、即異常報知して、使用者自身に手で衣類のほぐし
を行ってもらうように喚起することができる。According to the fifth aspect of the present invention, there is provided an abnormality notification means for performing an abnormality notification operation, and the control means is provided when the unbalance detection means detects an unbalanced state of the washing and dewatering tub. Since the rotation of the washing and spin-drying tub is stopped and the abnormality is notified by the abnormality notifying means, when an unbalanced state is detected, for example, when driving a course for washing special clothes, a reversing operation is performed. There is a possibility that the cloth may be damaged even by an imbalance correction operation such as performing the operation, and the abnormality can be immediately notified to urge the user to loosen the clothes by hand.
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の制御装置のブ
ロック回路図FIG. 1 is a block circuit diagram of a control device of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同洗濯機の制御装置を備えた洗濯機の断面図FIG. 2 is a sectional view of the washing machine provided with the control device of the washing machine.
【図３】同洗濯機の制御装置の要部動作フロ−チャ−トFIG. 3 is an operation flowchart of a main part of the control device of the washing machine;
【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機の制御装置の要
部動作フロ−チャ−トFIG. 4 is an operation flowchart of a main part of a control device of a washing machine according to a second embodiment of the present invention;
【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機の制御装置の要
部動作フロ−チャ−トFIG. 5 is an operation flowchart of a main part of a control device for a washing machine according to a third embodiment of the present invention;
【図６】本発明の第４の実施例の洗濯機の制御装置の要
部動作フロ−チャ−トFIG. 6 is an operation flowchart of a main part of a control device of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention;
【図７】本発明の第５の実施例の洗濯機の制御装置のブ
ロック回路図FIG. 7 is a block circuit diagram of a control device for a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】同洗濯機の制御装置の要部動作フロ−チャ−トFIG. 8 is an operation flowchart of a main part of the control device of the washing machine;
１ 洗濯兼脱水槽 ４ モータ（駆動手段） １０ 給水弁（給水手段） １２ 制御手段 ２２ アンバランス検知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing and dehydration tank 4 Motor (drive means) 10 Water supply valve (water supply means) 12 Control means 22 Unbalance detection means
Claims (5)
前記洗濯兼脱水槽に水を供給する給水手段と、前記洗濯
兼脱水槽のアンバランス状態を検知するアンバランス検
知手段と、前記アンバランス検知手段の出力を入力し前
記駆動手段と前記給水手段とを制御して洗い、すすぎ、
脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記給水手段により前記洗濯兼脱水槽に水を
供給しながら前記駆動手段により前記洗濯兼脱水槽を回
転させる給水行程、あるいは設定水位で前記駆動手段に
より前記洗濯兼脱水槽を回転させる洗いまたはすすぎ行
程で、前記アンバランス検知手段により前記洗濯兼脱水
槽のアンバランス状態を検知した場合は、前記洗濯兼脱
水槽の回転を中止しアンバランス状態を修正するよう構
成した洗濯機の制御装置。A driving means for rotating the washing and dewatering tub;
A water supply unit for supplying water to the washing and dewatering tub, an unbalance detecting unit for detecting an unbalanced state of the washing and dewatering tub, an output of the unbalance detecting unit, and the driving unit and the water supply unit Control and wash, rinse,
Control means for sequentially controlling each step of dehydration, wherein the control means rotates the washing and dewatering tub by the driving means while supplying water to the washing and dewatering tub by the water supply means, or In the washing or rinsing step of rotating the washing and dewatering tub by the driving means at the set water level, when the unbalance detecting means detects the unbalanced state of the washing and dewatering tub, the rotation of the washing and dewatering tub is performed. A control device for a washing machine configured to stop and correct an unbalanced state.
状態を修正する動作として、給水手段により所定水位ま
で給水するよう構成した請求項１記載の洗濯機の制御装
置。2. The control device for a washing machine according to claim 1, wherein the control means is configured to supply water to a predetermined water level by the water supply means as an operation of correcting an imbalance state in a water supply process.
アンバランス状態を修正する動作として、給水手段によ
り給水する設定水位を高くするよう構成した請求項１記
載の洗濯機の制御装置。3. The control device for a washing machine according to claim 1, wherein the control means raises a set water level to be supplied by the water supply means as an operation for correcting an imbalance state in the washing or rinsing process.
り駆動される回転翼を備え、制御手段は、洗いまたはす
すぎ行程でのアンバランス状態を修正する動作として、
前記回転翼を短い周期で反転動作を行うよう構成した請
求項１記載の洗濯機の制御装置。4. A washing and dewatering tub provided with a rotating blade provided at a bottom portion thereof and driven by a driving means, wherein the control means performs an operation for correcting an unbalance state in a washing or rinsing process.
The control device for a washing machine according to claim 1, wherein the rotating blades are configured to perform a reversing operation in a short cycle.
え、制御手段は、アンバランス検知手段により、洗濯兼
脱水槽のアンバランス状態を検知した場合は、洗濯兼脱
水槽の回転を中止し、前記異常報知手段により異常報知
を行うよう構成した請求項１記載の洗濯機の制御装置。5. An abnormality informing means for performing an abnormality informing operation, wherein the control means stops rotation of the washing and dewatering tub when the unbalance detecting means detects an unbalanced state of the washing and dewatering tub, The control device for a washing machine according to claim 1, wherein the abnormality notification unit is configured to perform the abnormality notification.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10118324A JPH11309294A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Control device for washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10118324A JPH11309294A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Control device for washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11309294A true JPH11309294A (en) | 1999-11-09 |
Family
ID=14733863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10118324A Pending JPH11309294A (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Control device for washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11309294A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108642795A (en) * | 2018-04-13 | 2018-10-12 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | Balance modification method for clothes treatment device |
-
1998
- 1998-04-28 JP JP10118324A patent/JPH11309294A/en active Pending
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