JPH10151157A - Driving device for motor-driven wheelchair - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily remove a wheel by arranging a wheel shaft part, which is integrally arranged with the wheel and rotates together with the wheel, coaxially with an output part of a driving part by being pivoted so that a passive engaging part projecting to the shaft directional inside to the wheel can be locked on and released from the output part. SOLUTION: In a driving device 53 of a motor-driven wheelchair, a bracket 1 enclosing a motor 4 or the like is fixed to a pipe 3 of a car body frame by a belt 2. A rotor 4b of the motor 4 is rotatably supported by the bracket 1 through a ball bearing 5, and a sun gear 6 is installed on a rotary shaft of this rotor 4b, and plural planetary gears 7 are meshed so as to be respectively inscribed in this sun gear 6 and an annular ring gear 8, and rotating speed of the motor 4 is reduced. A wheel shaft part 12 integrally arranged with a wheel 11 is rotatably held by the bracket 1 through a ball bearing 13 after a passive engaging part 12x projecting to the shaft direction inside of the wheel 11 is entered up to the imost part of the bracket 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子の駆動
装置に関し、特に、車輪の着脱機構を備えた電動車椅子
の駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for an electric wheelchair, and more particularly to a driving device for an electric wheelchair provided with a mechanism for attaching and detaching wheels.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
電動車椅子の駆動装置として、例えば、特開平８−１５
０１７９号公報には、車体側にモータが設けられ、この
モータから駆動力を取り出す駆動装置（クラッチ機構を
含む。）の出力部が車輪のハブ内に配置された構成が開
示されている。しかしながら、このような構成では、車
輪の取り外しを行おうとすればモータを含めて取り外さ
なければならないので、取り外しが困難であるという問
題点があった。一方、米国特許５１６１６３０号に開示
された電動車椅子においては、クラッチ機構を含む駆動
装置の出力部が車軸部として車輪側に突出して設けら
れ、この車軸部に車輪が装着されている。このような電
動車椅子では、車輪を車軸部から取り外すことは比較的
簡単であったが、車輪を取り外したとき、出力部が車軸
部として、車体から突出した形で、車輪が元々存在して
いた位置にそのまま残っているので、これが邪魔になっ
て収納や運搬等の取り扱いに不便であるという問題点が
あった。また、そのために、折り畳み可能なタイプの車
椅子においては、車体をコンパクトに折り畳むことがで
きなかった。上記のように、従来の電動車椅子は、車輪
の取り外しが簡単で小さく折り畳むことができる手動車
椅子に比べて、これらの点での取扱性が良くなかった。2. Description of the Related Art As a conventional driving device for an electric wheelchair, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
No. 0179 discloses a configuration in which a motor is provided on the vehicle body side, and an output portion of a driving device (including a clutch mechanism) for extracting a driving force from the motor is disposed in a hub of a wheel. However, in such a configuration, there is a problem that it is difficult to remove the wheel because the wheel and the motor must be removed in order to remove the wheel. On the other hand, in the electric wheelchair disclosed in U.S. Pat. No. 5,161,630, an output portion of a drive device including a clutch mechanism is provided as an axle portion so as to protrude toward a wheel, and a wheel is mounted on the axle portion. In such an electric wheelchair, it was relatively easy to remove the wheel from the axle portion, but when the wheel was removed, the wheel originally existed in a form in which the output portion protruded from the body as the axle portion. Since it remains at the position, there is a problem in that this obstructs handling and inconvenience in storage and transportation. Further, for this reason, in a foldable wheelchair, the vehicle body cannot be folded compactly. As described above, the conventional electric wheelchair is not easy to handle in these respects as compared with a manual wheelchair in which the wheels can be easily removed and folded small.

【０００３】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、手動車椅子と同等の取扱性を電動車椅子にも付与す
ることができる駆動装置を提供することを目的とする。
具体的には、車輪の取り外しが容易であること、車輪を
取り外したとき車軸が車体から突出した状態で残らない
こと、折り畳み可能タイプでは、車輪を取り外すことに
より、手動車椅子と同等のサイズまで折り畳むことがで
きること、また、バッテリー切れ等により手動運転を行
う際に、駆動装置が走行抵抗にならないこと、であり、
これらの課題を少なくとも複合的に解決しうる電動車椅
子の駆動装置を提供することを目的とする。[0003] In view of the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to provide a drive device capable of imparting the same ease of handling as a manual wheelchair to an electric wheelchair.
Specifically, it is easy to remove the wheels, that the axle does not remain in the state protruding from the vehicle body when the wheels are removed, and in the foldable type, by removing the wheels, it is folded to the same size as a manual wheelchair That the driving device does not become a running resistance when performing manual operation due to running out of battery or the like,
An object of the present invention is to provide an electric wheelchair drive device that can solve these problems at least in a complex manner.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明の電動車椅子の駆
動装置は、車体に設けられ、出力部を含む全体が、車輪
の軸方向に関して当該車輪より内側に配設された駆動部
と、前記車輪と一体的に設けられて当該車輪と共に回転
し、前記出力部に対して同軸に、かつ、前記車輪に対し
て軸方向内側に突出した受動係合部が前記出力部と係脱
可能に軸支された車軸部とを備えたものである。このよ
うな構成によれば、車軸部が出力部に対して係脱可能で
あるため、車輪を車軸部とともに容易に車体から取り外
すことができ、車軸部は車体側には残らない。しかも、
駆動装置の出力部は車輪より軸方向内側にあるため、車
輪を取り外した後に、出力部が車輪側にはみだすことが
ない。言い換えれば、取り外し前に車輪が存在していた
位置には何も残らない。A drive device for an electric wheelchair according to the present invention is provided on a vehicle body, and includes a drive portion entirely including an output portion disposed inside the wheel with respect to the axial direction of the wheel. A passive engagement portion that is provided integrally with the wheel and rotates together with the wheel, is coaxial with the output portion, and protrudes inward in the axial direction with respect to the wheel, is configured to be detachable from the output portion. And a supported axle. According to such a configuration, since the axle portion can be disengaged from the output portion, the wheels can be easily removed from the vehicle body together with the axle portion, and the axle portion does not remain on the vehicle body side. Moreover,
Since the output portion of the drive device is located axially inside the wheel, the output portion does not protrude to the wheel side after the wheel is removed. In other words, nothing remains where the wheel was before it was removed.

【０００５】また、上記駆動装置において、車軸部は、
内部に軸方向に進退可能なロッド部材を有するととも
に、このロッド部材の進退動作に応動して前記駆動部の
所定部と係脱し、かつ、係合状態で車軸部が駆動部から
抜けるのを規制する抜脱規制部材を備えたものであって
もよい。この場合は、ロッド部材を進退動作させること
で、抜脱規制部材を駆動部に対して係合させ、又は、離
脱させて、車輪の取り外しを可能にしたり、又は不可能
にしたりすることができる。[0005] In the above drive device, the axle portion is
It has a rod member that can move forward and backward in the axial direction, and in response to the forward and backward movement of this rod member, engages and disengages with a predetermined portion of the drive unit, and restricts the axle from coming off the drive unit in the engaged state. May be provided with a pull-out restricting member. In this case, by moving the rod member forward and backward, the removal restricting member can be engaged with or disengaged from the drive unit, and the removal of the wheels can be enabled or disabled. .

【０００６】また、車軸部の内部に、その軸方向に進退
可能なロッド部材が設けられ、前記受動係合部は、この
ロッド部材の進退動作に応じて前記出力部と係脱する構
成にすることもできる。この場合、車軸部が出力部との
係合状態から離脱して動力が伝達されない状態、すなわ
ちクラッチ切の状態において所定の軸方向位置でロッド
部材を車軸部に係止することにより、その状態を安定維
持することができる。従って、車輪を取り付けたまま
で、駆動装置による運転を解除して手動運転を行うこと
ができる。In addition, a rod member is provided inside the axle part so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and the passive engagement part is configured to engage and disengage with the output part in accordance with the advance and retreat operation of the rod member. You can also. In this case, the axle portion is disengaged from the engagement portion with the output portion and no power is transmitted, that is, by locking the rod member to the axle portion at a predetermined axial position in a clutch disengaged state, the state is changed. It can be kept stable. Therefore, it is possible to perform the manual operation by releasing the operation by the driving device while the wheels are mounted.

【０００７】また、本発明の電動車椅子の駆動装置は、
駆動力を出力する出力部を有する駆動部と、車輪と一体
的に設けられ、車体に対して着脱可能に軸支された車軸
部と、一端に設けられた操作部の操作位置に応じて軸方
向に進退可能に前記車軸部の内部に保持され、かつ、軸
方向への進退に応じて前記出力部と前記車軸部との機械
的接続を断接させるクラッチ部を有するロッド部材と、
前記ロッド部材の軸方向への進退に応じて車体側部材と
係脱して、前記車軸部の前記車体からの抜脱を規制する
抜脱規制部材とを備え、前記ロッド部材の進退に応じ
て、前記クラッチ部を介して前記出力部と前記車軸部と
が接続され、かつ、前記抜脱規制部材が前記車体側部材
に係止された第１位置形態、前記出力部と前記車軸部と
の接続が断たれ、かつ、前記抜脱規制部材が前記車体側
部材に係止された第２位置形態、及び、前記出力部と前
記車軸部との接続が断たれ、かつ、前記抜脱規制部材が
前記車体側部材に対して解放された第３位置形態、を有
するものである。[0007] The driving device for an electric wheelchair according to the present invention comprises:
A drive unit having an output unit for outputting a driving force, an axle unit provided integrally with the wheels and removably supported on the vehicle body, and a shaft according to an operation position of an operation unit provided at one end. A rod member having a clutch portion that is held inside the axle portion so as to be able to advance and retreat in a direction, and that disconnects and connects a mechanical connection between the output portion and the axle portion in accordance with the advance and retreat in the axial direction;
A disengagement regulating member for engaging and disengaging with the vehicle body side member in accordance with the axial movement of the rod member, and restricting withdrawal of the axle portion from the vehicle body, in accordance with the advancement and retreat of the rod member, A first position configuration in which the output portion and the axle portion are connected via the clutch portion, and the disengagement restricting member is locked to the vehicle body-side member; a connection between the output portion and the axle portion; Is cut off, and the second position form in which the disengagement restricting member is locked to the vehicle body-side member, and the connection between the output portion and the axle portion is disconnected, and the disengagement restricting member is A third position form released with respect to the vehicle body-side member.

【０００８】このような駆動装置は、第１位置形態にお
いては、クラッチ部を介して出力部と車軸部とが接続さ
れて「クラッチ入」の状態となり、出力部の駆動力が車
軸に伝達される。また、抜脱規制部材が車体側部材に係
止されて車軸部の車体からの抜脱を阻止する。こうし
て、車軸部は車体に保持されながら、駆動部の駆動力に
より駆動され、車椅子は走行する。第２位置形態におい
ては、出力部と車軸部との接続が断たれて「クラッチ
切」の状態となる。この状態では人力により車輪を自由
に動かすことができる。第３位置形態においては、出力
部と車軸部との接続が断たれて「クラッチ切」の状態と
なり、抜脱規制部材が車体側部材に対して解放された状
態となるので、車軸部の抜脱阻止状態が解除され、車体
から車輪及び車軸を引き抜くことができる。このよう
に、ロッド部材の軸方向への進退動作に応じて、クラッ
チの入切及び車軸部の抜脱許否を状態変化させる構成と
したので、容易に車輪の取り外しができるとともに、ク
ラッチ切により手動運転時に駆動装置が負荷になること
はない。また、クラッチの入切及び車軸部の抜脱許否の
双方を単一の部品であるロッド部材の進退動作によって
状態変化させる構成としたので、構造が簡素である。In such a drive device, in the first position mode, the output portion and the axle portion are connected via the clutch portion to be in a "clutch engaged" state, and the driving force of the output portion is transmitted to the axle. You. In addition, the removal restricting member is locked to the vehicle body side member to prevent the axle from being removed from the vehicle body. Thus, the axle is driven by the driving force of the driving unit while being held by the vehicle body, and the wheelchair travels. In the second position mode, the connection between the output unit and the axle unit is disconnected, and the state of “clutch disengagement” is established. In this state, the wheels can be freely moved by human power. In the third position mode, the connection between the output portion and the axle portion is disconnected and the clutch is disengaged, and the disengagement restricting member is released from the vehicle body side member. The disengagement state is released, and the wheels and the axle can be pulled out of the vehicle body. As described above, according to the configuration in which the engagement / disengagement of the clutch and the disengagement permission of the axle part are changed according to the axial movement of the rod member in the axial direction, the wheels can be easily removed and the clutch can be manually disengaged. The driving device does not become a load during operation. In addition, since the on / off state of the clutch and the withdrawal permission of the axle portion are both changed by the forward / backward movement of the single rod member, the structure is simple.

【０００９】また、上記駆動装置の第１位置形態におい
ては、ロッド部材と車軸部との間に保持されたバネの両
端を固定部に当接させることにより、ロッド部材に軸方
向のいずれの方向から外力を与えてもバネが抗する配置
がなされ、かつ、操作部が車軸部の所定位置に係止され
る構成とするとともに、第２位置形態においては、バネ
に付勢された状態で操作部を車軸部の他の所定位置に係
止させる構成とすることもできる。これにより、クラッ
チ入の状態である第１位置形態において、ロッド部材を
軸方向に動かすためには、バネに抗して外力を与えなけ
ればならないので、外力が与えられない限り、ロッド部
材は軸方向に動かない安定した状態を維持する。また、
操作部が係止されることにより、ロッド部材は軸方向へ
の動きを制限されて安定した状態を得る。クラッチ切の
第２位置形態においても、バネによって付勢されたロッ
ド部材の操作部を所定位置に係止させることにより、バ
ネによる一定の力を付与した係止状態が得られるので、
ロッド部材は安定した状態を得る。従って、第１位置形
態におけるクラッチ入の状態及び第２位置形態における
クラッチ切の状態が安定した確実なものとなる。In the first position mode of the driving device, both ends of the spring held between the rod member and the axle portion are brought into contact with the fixed portion, so that the rod member can be moved in any axial direction. And the operating portion is locked at a predetermined position on the axle portion. In the second position, the operating portion is operated while being biased by the spring. The part may be configured to be locked at another predetermined position of the axle part. Accordingly, in the first position mode in which the clutch is engaged, in order to move the rod member in the axial direction, an external force must be applied against the spring. Maintain a stable state that does not move in the direction. Also,
When the operation portion is locked, the movement of the rod member in the axial direction is restricted, and a stable state is obtained. Even in the second position mode of the clutch disengagement, since the operating portion of the rod member biased by the spring is locked at a predetermined position, a locked state in which a constant force is applied by the spring can be obtained.
The rod member obtains a stable state. Therefore, the clutch engaged state in the first position mode and the clutch disengaged state in the second position mode are stable and reliable.

【００１０】また、上記駆動装置において、第３位置形
態は、ロッド部材と車軸部との間に保持されたバネに抗
して操作部を車軸部の所定位置に当接させていることに
より得られる位置形態であるように構成することもでき
る。これにより、車輪を車体から外すには、意図的にバ
ネに抗して操作部に力を加え、その状態のまま車輪及び
車軸部を引き抜くことが必要である。仮に操作部に加え
た力を解除すれば（手を離せば）、バネの力によりロッ
ド部材が軸方向に動き、抜脱規制部材が車体側部材に係
止される状態に戻るので、車輪を車体から取り外すこと
はできなくなる。従って、第３位置形態であっても車輪
が即座に外れることがない。すなわち、誤操作があって
も、操作者の意に反してたやすく外れることはない。In the above-mentioned drive device, the third position mode is obtained by bringing the operating portion into contact with a predetermined position of the axle portion against the spring held between the rod member and the axle portion. It can also be configured to be in the desired position form. Accordingly, in order to remove the wheel from the vehicle body, it is necessary to intentionally apply a force to the operating portion against the spring and pull out the wheel and the axle portion in that state. If the force applied to the operation unit is released (by releasing the hand), the rod member moves in the axial direction by the force of the spring, and the pull-out restricting member returns to the state of being locked to the vehicle body-side member. It cannot be removed from the vehicle. Therefore, even in the third position mode, the wheels do not come off immediately. That is, even if there is an erroneous operation, it does not easily come off against the intention of the operator.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
による電動車椅子の駆動装置を示す断面図である。図２
及び図３はそれぞれ、図１に示す駆動装置を搭載した電
動車椅子の側面図及び背面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a driving device for an electric wheelchair according to a first embodiment of the present invention. FIG.
3 and 3 are a side view and a rear view, respectively, of an electric wheelchair equipped with the driving device shown in FIG.

【００１２】まず、電動車椅子の全体構成について簡単
に説明する。図２及び図３において、電動車椅子５０
は、複数の金属パイプからなる車体フレーム５１を一対
の車輪（駆動輪）１１と一対のキャスタ５２とによって
支えている。駆動装置５３は、車体フレーム５１の後方
下部のパイプ３に取り付けられている。また、駆動装置
５３を制御するための制御装置５４は車体フレーム５１
の座席部側面に取り付けられている。車輪１１は駆動装
置５３のブラケット１により軸支され、かつ、駆動装置
５３の出力部１０から動力を付与されて回転する。車輪
１１のサイズ（直径）は乗員の体格等に合わせて選択す
ることができるようになっており、車輪１１の車軸に合
わせて駆動装置５３の取り付け位置をスライドさせる。
なお、図３は、右側が大径の車輪１１を、左側が小径の
車輪１１を取り付けた状態を示しているが、実際には左
右同径の車輪を取り付ける。First, the overall configuration of the electric wheelchair will be briefly described. 2 and 3, an electric wheelchair 50 is shown.
Supports a body frame 51 composed of a plurality of metal pipes with a pair of wheels (drive wheels) 11 and a pair of casters 52. The drive device 53 is attached to the pipe 3 at the lower rear part of the body frame 51. A control device 54 for controlling the driving device 53 is provided with a body frame 51.
It is attached to the side of the seat. The wheels 11 are pivotally supported by the bracket 1 of the driving device 53, and rotate by receiving power from the output unit 10 of the driving device 53. The size (diameter) of the wheel 11 can be selected according to the physique of the occupant, and the mounting position of the drive device 53 is slid according to the axle of the wheel 11.
FIG. 3 shows a state in which the right-hand wheel 11 has a large-diameter wheel 11 attached thereto, and the left-hand wheel has a small-diameter wheel 11 attached thereto.

【００１３】ブレーキ装置５５（図２）は車輪１１が大
径の場合は前方に、車輪１１が小径の場合は後方に取り
付けられる。駆動装置５３に内蔵されている後述のモー
タを駆動するための電池は、アームレスト５６の内部に
収納されている。車輪１１には、手で車輪１１を回転さ
せるためのハンドリム５７（図３）が取り付けられてい
る。本電動車椅子５０は、駆動装置５３により電動力走
行を行うことができるとともに、乗員がハンドリム５７
を手で駆動するか又は車体フレーム５１の上方に設けら
れたハンドル５８を介護者が押すことにより手動運転を
行うことができる。The brake device 55 (FIG. 2) is attached to the front when the wheel 11 has a large diameter, and to the rear when the wheel 11 has a small diameter. A battery for driving a motor, which will be described later, built in the driving device 53 is housed inside the armrest 56. A hand rim 57 (FIG. 3) for rotating the wheel 11 by hand is attached to the wheel 11. The electric wheelchair 50 can perform electric power traveling by the driving device 53 and the occupant can use the hand rim 57.
Can be operated manually or by a caregiver pushing a handle 58 provided above the body frame 51 by a caregiver.

【００１４】次に、駆動装置５３に関して詳細に説明す
る。図１において、モータ等を内蔵したブラケット１
は、ボルト２によって電動車椅子の前述のパイプ３に固
定されている。モータ４の固定子４ａはブラケット１に
固定され、回転子４ｂは玉軸受５を介してブラケット１
に回転自在に保持されている。回転子４ｂの回転軸には
サンホイールギア（太陽歯車）６が取り付けられてい
る。このサンホイールギア６と歯合してその軸回りに複
数個設けられたスターホイールギア（遊星歯車）７は、
環状のリングギア８にそれぞれ内接するように歯合し
て、自転しながらサンホイールギア６のまわりを公転す
る。この公転により、ピン９を介してスターホイールギ
ア７と連結された出力部１０が回転駆動される。このよ
うな歯車機構により、モータ４の駆動力は増倍され、か
つ、回転速度は減速される。出力部１０は、その中心
に、軸方向に貫通孔が形成されていて、貫通孔の内周部
１０ａはスプライン加工されている。以上の、モータ４
から出力部１０に至るまでの機構が駆動部を形成してい
る。Next, the driving device 53 will be described in detail. In FIG. 1, a bracket 1 having a built-in motor and the like.
Is fixed to the aforementioned pipe 3 of the electric wheelchair by bolts 2. The stator 4a of the motor 4 is fixed to the bracket 1, and the rotor 4b is connected to the bracket 1 via a ball bearing 5.
Is held rotatably. A sun wheel gear (sun gear) 6 is attached to a rotation shaft of the rotor 4b. A plurality of star wheel gears (planetary gears) 7 which mesh with the sun wheel gear 6 and are provided around the axis thereof,
The gears mesh with each other so as to be inscribed in the ring gears 8 and revolve around the sun wheel gear 6 while rotating. By this revolution, the output unit 10 connected to the star wheel gear 7 via the pin 9 is driven to rotate. With such a gear mechanism, the driving force of the motor 4 is multiplied and the rotation speed is reduced. The output portion 10 has a through hole formed at the center thereof in the axial direction, and an inner peripheral portion 10a of the through hole is splined. Motor 4
The mechanism from to the output unit 10 forms a drive unit.

【００１５】一方、車輪１１と一体的に設けられて車輪
１１と共に回転する車軸部１２は、車輪の軸方向内側に
突出した受動係合部（内側先端部の総称）１２ｘがブラ
ケット１の内奥部まで入り、出力部１０と同軸に対向し
た状態で、玉軸受１３を介して、ブラケット１に対して
回転自在に保持されている。鋼球１４は、車軸部１２を
径方向に貫通して設けられた孔１２ｂに嵌入されてい
て、後述する車軸部１２の抜脱を規制する部材としての
機能を有する。鋼球１４は図示の状態ではロッド部材１
５の大径部１５ｃ（直径ｄ１）に外接している。大径部
１５ｃの右方には直径ｄ１’（ｄ１’＜ｄ１）の小径部
１５ｄが形成されている。なお、孔１２ｂの外周側の開
口径は、鋼球１４が脱出（脱落）しないように、鋼球１
４の直径ｄ２より若干小さく形成されている。On the other hand, the axle portion 12 provided integrally with the wheel 11 and rotating together with the wheel 11 has a passive engagement portion (collectively referred to as an inner tip portion) 12x protruding inward in the axial direction of the wheel. And is rotatably held with respect to the bracket 1 via a ball bearing 13 in a state of being coaxially opposed to the output unit 10. The steel ball 14 is fitted into a hole 12b provided to penetrate the axle portion 12 in the radial direction, and has a function as a member that regulates the removal of the axle portion 12 described later. The steel ball 14 is the rod member 1 in the illustrated state.
5 circumscribes the large diameter portion 15c (diameter d1). A small diameter portion 15d having a diameter d1 '(d1'<d1) is formed on the right side of the large diameter portion 15c. The diameter of the opening on the outer peripheral side of the hole 12b is set so that the steel ball 14 does not escape (drop).
4 is slightly smaller than the diameter d2.

【００１６】図示の状態においては、玉軸受１３の内径
ｄ３と、大径部１５ｃの直径ｄ１及び鋼球１４の直径ｄ
２との間には、ｄ３＜ｄ１＋２×ｄ２の関係が保たれて
いる。すなわち、大径部１５ｃに外接した状態の鋼球１
４の外周側最大径は玉軸受１３の内径より大きい。従っ
て、図４の状態から車軸部１２に右方向への力が作用し
ても、鋼球１４が玉軸受１３に当接することにより車軸
部１２は動かず、図示の状態が安定して維持される。こ
の状態を、以下の説明において、車軸部１２が軸方向に
ロックされた状態という。また、詳しくは後述するが、
鋼球１４の内周側に大径部１５ｃではなく、小径部１５
ｄが対向した場合は、鋼球１４は小径部１５ｄに外接し
得る状態となり、このとき、小径部１５ｄの直径ｄ
１’、鋼球１４の直径ｄ２、及び玉軸受１３の内径ｄ３
の間には、ｄ３＞ｄ１’＋２×ｄ２の関係が保たれる。
すなわち、小径部１５ｄに外接した状態の鋼球１４の外
周側最大径は玉軸受１３の内径より小さい。従って、車
軸部１２に右方向への力が作用すると、鋼球１４が玉軸
受１３を通過しうる状態となる。この状態を、以下の説
明において、車軸部１２が軸方向にロック解除された状
態という。In the illustrated state, the inner diameter d3 of the ball bearing 13, the diameter d1 of the large diameter portion 15c and the diameter d of the steel ball 14 are shown.
2, the relationship of d3 <d1 + 2 × d2 is maintained. That is, the steel ball 1 circumscribing the large diameter portion 15c
4 is larger than the inner diameter of the ball bearing 13. Therefore, even if a rightward force is applied to the axle portion 12 from the state of FIG. 4, the axle portion 12 does not move due to the contact of the steel balls 14 with the ball bearings 13, so that the illustrated state is stably maintained. You. This state is referred to as a state in which the axle portion 12 is locked in the axial direction in the following description. Also, as will be described in detail later,
On the inner peripheral side of the steel ball 14, not the large diameter portion 15c but the small diameter portion 15
When d faces each other, the steel ball 14 is in a state where it can circumscribe the small-diameter portion 15d.
1 ′, the diameter d2 of the steel ball 14, and the inner diameter d3 of the ball bearing 13
Holds the relationship d3> d1 ′ + 2 × d2.
That is, the maximum diameter on the outer peripheral side of the steel ball 14 circumscribing the small diameter portion 15 d is smaller than the inner diameter of the ball bearing 13. Accordingly, when a rightward force acts on the axle portion 12, the steel ball 14 can pass through the ball bearing 13. This state is referred to as a state in which the axle portion 12 is unlocked in the axial direction in the following description.

【００１７】図１において、車軸部１２は軸方向に貫通
孔１２ａが形成され、そこにロッド部材１５が嵌挿され
ている。車軸部１２及びロッド部材１５は、出力部１０
と同軸的に配置されている。貫通孔１２ａの左端の内周
部１２ｃは、出力部１０の内周部１０ａと同様にスプラ
イン加工されている。また、ロッド部材１５の先端部に
形成されたクラッチ部１５ａの外周部もスプライン加工
されていて、内周部１０ａ及び１２ｃと係合（歯合）し
得る構造である。図示の状態では、ロッド部材１５のク
ラッチ部１５ａが、出力部１０の内周部１０ａ及び車軸
部１２の内周部１２ｃの双方と歯合していることによ
り、出力部１０の駆動力を、クラッチ部１５ａを介し
て、車軸部１２に伝達し得る。すなわち、この状態はク
ラッチが「入」の状態である。In FIG. 1, the axle portion 12 has a through hole 12a formed in the axial direction, into which a rod member 15 is inserted. The axle unit 12 and the rod member 15 are connected to the output unit 10.
And are arranged coaxially. The inner peripheral portion 12c at the left end of the through hole 12a is spline-processed similarly to the inner peripheral portion 10a of the output unit 10. Further, the outer peripheral portion of the clutch portion 15a formed at the distal end portion of the rod member 15 is also splined, and has a structure capable of engaging (engaging) with the inner peripheral portions 10a and 12c. In the illustrated state, the driving force of the output unit 10 is reduced by engaging the clutch portion 15a of the rod member 15 with both the inner peripheral portion 10a of the output portion 10 and the inner peripheral portion 12c of the axle portion 12. The power can be transmitted to the axle unit 12 via the clutch unit 15a. That is, this state is a state in which the clutch is "on".

【００１８】車軸部１２にはバネ１６が係止されてい
て、上記クラッチ入の状態においては、バネ１６の両端
に設けられているバネ押え部１７及び１８がそれぞれ、
車軸部１２のバネ止め部１２ｄ及び車軸部１２の内周部
に設けられたバネ止め部１９に当接している。すなわ
ち、バネ１６は両端が固定部に当接した状態にある。従
って、ロッド部材１５は、軸方向のどちらの方向にも付
勢されていない状態であり、ロッド部材１５を軸方向に
動かすにはバネ１６に抗して外力を与えることが必要で
ある。ロッド部材１５の右端には操作部としてのつまみ
部１５ｂが設けられていて、この部分を引く、押す又は
捻回する操作（詳細は後述する。）により、ロッド部材
１５の軸方向の位置を切り替えることができる。A spring 16 is locked to the axle portion 12. When the clutch is engaged, spring holding portions 17 and 18 provided at both ends of the spring 16 are respectively provided.
It is in contact with a spring stopper 12 d of the axle 12 and a spring stopper 19 provided on the inner periphery of the axle 12. That is, both ends of the spring 16 are in contact with the fixed portion. Therefore, the rod member 15 is not urged in any of the axial directions, and it is necessary to apply an external force against the spring 16 to move the rod member 15 in the axial direction. A knob 15b as an operation unit is provided at the right end of the rod member 15, and the position of the rod member 15 in the axial direction is switched by an operation of pulling, pushing, or twisting this part (details will be described later). be able to.

【００１９】次に、上記のように構成された駆動装置の
動作について説明する。図４は、図１と同様の、クラッ
チ入の状態で、かつ、車軸部１２が軸方向にロックされ
た状態（第１位置形態）を示す図である。また、図５
は、後述のクラッチ切の状態で、かつ、車軸部１２が軸
方向にロックされた状態（第２位置形態）を示す図、図
６は、クラッチ切の状態で、かつ、車軸部１２が軸方向
にロック解除された状態（第３位置形態）を示す図であ
る。図４〜図６において、それぞれ（ａ）は部分断面
図、（ｂ）はつまみ部１５ｂのみをその正面側から見た
図である。なお、各図の（ａ）は、駆動装置の軸心を含
む平面での断面図であるが、共通の断面ではなく、それ
ぞれの（ｂ）の図面のＡ−Ａ断面を示している。Next, the operation of the driving device configured as described above will be described. FIG. 4 is a view similar to FIG. 1, showing a state in which the clutch is engaged and the axle portion 12 is locked in the axial direction (first position form). FIG.
FIG. 6 is a view showing a state in which the axle portion 12 is locked in the axial direction (second position mode) in a clutch disengagement state described later, and FIG. It is a figure showing the state where it was unlocked in the direction (third position form). 4 to 6, (a) is a partial cross-sectional view, and (b) is a view of only the knob 15b as viewed from the front side. In addition, although (a) of each drawing is a cross-sectional view on a plane including the axis of the driving device, it is not a common cross-section but an A-A cross-section of each drawing (b).

【００２０】まず、図４の状態では、つまみ部１５ｂは
車軸部１２の端部１２ｅから軸方向に掘り下げられた、
図の縦方向に長い溝１２ｆに嵌まっている。前述のよう
に、この状態においてバネ１６は、その両端が固定部で
あるバネ止め部１２ｄ及び１９に当接しているので、ロ
ッド部材１５は非付勢状態にあり、外部から力が加わら
なければこの状態が維持される。この状態からつまみ部
１５ｂを引く操作及び捻回して押し込む操作は、いずれ
の場合も、バネ１６に抗して行わなければならない。図
４の状態において、モータ４（図１）が駆動されると、
出力部１０が駆動され、ロッド部材１５のクラッチ部１
５ａを介して車軸部１２が駆動されるので、車輪１１が
回転して電動車椅子が走行する。一方、鋼球１４はロッ
ド部材１５の大径部１５ｃに外接し、かつ、玉軸受１３
に当接している。このとき、前述のように、大径部１５
ｃの直径ｄ１、鋼球１４の直径ｄ２、及び、玉軸受１３
の内径ｄ３には、ｄ３＜ｄ１＋２×ｄ２の関係が保たれ
ているので、図４の状態から車軸部１２に右方向への力
が作用しても、鋼球１４が玉軸受１３に当接することに
より車軸部１２は動かず、図示の状態が安定して維持さ
れる。First, in the state of FIG. 4, the knob 15b is dug down in the axial direction from the end 12e of the axle 12.
It is fitted in a groove 12f which is long in the vertical direction in the figure. As described above, in this state, both ends of the spring 16 are in contact with the spring stoppers 12d and 19, which are fixed portions. Therefore, the rod member 15 is in a non-biased state, and unless a force is applied from the outside. This state is maintained. In this case, the operation of pulling the knob 15b and the operation of twisting and pushing the knob must be performed against the spring 16 in each case. In the state of FIG. 4, when the motor 4 (FIG. 1) is driven,
The output unit 10 is driven, and the clutch unit 1 of the rod member 15 is
Since the axle portion 12 is driven via the 5a, the wheels 11 rotate and the electric wheelchair runs. On the other hand, the steel ball 14 circumscribes the large diameter portion 15 c of the rod member 15 and
Is in contact with At this time, as described above, the large diameter portion 15
c, the diameter d2 of the steel ball 14, and the ball bearing 13
The relationship of d3 <d1 + 2 × d2 is maintained for the inner diameter d3 of the steel ball. Therefore, even if a rightward force is applied to the axle portion 12 from the state of FIG. As a result, the axle portion 12 does not move, and the state shown in the figure is stably maintained.

【００２１】次に、図４の状態から、つまみ部１５ｂを
バネ１６に抗して引きながら反時計回り方向に約６０度
回転させると、図５に示す状態になる。この状態では、
つまみ部１５ｂは車軸部１２の端部１２ｅに当接して
（乗り上げて）、バネ１６により図の左方向に付勢され
ている。一方、ロッド部材１５のクラッチ部１５ａは出
力部１０から抜脱し、車軸部１２の内周部１２ｃのみと
歯合している。従って、出力部１０と車軸部１２とは非
接続状態となり、すなわち、クラッチが切れた状態とな
る。この状態においては、車軸部１２が自由に回転し得
るので、手動運転や介護者の手押しにより車椅子を抵抗
なく走行させることができる。このようにクラッチ切の
状態を設けるのは、サンホイールギア６、スターホイー
ルギア７及びリングギア８による減速機構を用いている
ため、仮にクラッチを切らないで手動運転を行うとすれ
ば、車軸部１２側から減速機構を介してモータ４を回転
させることになり、これは非常に重負荷になるからであ
る。図５の状態においても、鋼球１４は図４の場合と同
様の状態にあるので、図５の状態から車軸部１２に右方
向への力が作用しても、鋼球１４が玉軸受１３に当接す
ることにより車軸部１２は動かず、図示の状態が安定し
て維持される。Next, when the knob 15b is rotated about 60 degrees counterclockwise from the state of FIG. 4 while pulling the knob 15b against the spring 16, the state shown in FIG. 5 is obtained. In this state,
The knob 15b contacts (ends over) the end 12e of the axle 12 and is urged by the spring 16 to the left in the drawing. On the other hand, the clutch portion 15a of the rod member 15 is pulled out of the output portion 10 and meshes with only the inner peripheral portion 12c of the axle portion 12. Therefore, the output unit 10 and the axle unit 12 are disconnected, that is, the clutch is disconnected. In this state, since the axle portion 12 can rotate freely, the wheelchair can be run without resistance by manual driving or manual care by a caregiver. The clutch disengagement state is provided by the reduction mechanism using the sun wheel gear 6, the star wheel gear 7, and the ring gear 8, so if the manual operation is performed without disengaging the clutch, the axle section This is because the motor 4 is rotated from the side 12 via the speed reduction mechanism, which results in a very heavy load. Also in the state of FIG. 5, the steel ball 14 is in the same state as in FIG. 4, so that even if a rightward force is applied to the axle portion 12 from the state of FIG. , The axle portion 12 does not move, and the state shown in the figure is stably maintained.

【００２２】次に、図４に戻り、その状態から、つまみ
部１５ｂをバネ１６に抗して引きながら時計回り方向に
約６０度回転させ、その位置からつまみ部１５ｂをバネ
１６に抗して押し込むと、図６に示す状態になる。この
状態では、つまみ部１５ｂは車軸部１２の端部１２ｅか
ら軸方向に掘り下げられた溝１２ｇに挿入されている。
この溝１２ｇは、溝１２ｆ（図４）より深いため、ロッ
ド部材１５のクラッチ部１５ａは出力部１０に奥深く入
り込み、出力部１０のみと歯合して、車軸部１２の内周
部１２ｃからは抜脱した状態となる。このとき、鋼球１
４の内周側には大径部１５ｃではなく、小径部１５ｄが
対向するため、鋼球１４は小径部１５ｄに外接し得る状
態にある。このとき、小径部１５ｄの直径ｄ１’、鋼球
１４の直径ｄ２、及び玉軸受１３の内径ｄ３の間には、
ｄ３＞ｄ１’＋２×ｄ２の関係が保たれている。Next, returning to FIG. 4, from this state, the knob 15b is rotated approximately 60 degrees clockwise while pulling the knob 15b against the spring 16, and the knob 15b is pressed against the spring 16 from that position. When pushed, the state shown in FIG. 6 is obtained. In this state, the knob 15b is inserted into a groove 12g dug in the axial direction from the end 12e of the axle 12.
Since the groove 12g is deeper than the groove 12f (FIG. 4), the clutch portion 15a of the rod member 15 goes deep into the output portion 10 and meshes with only the output portion 10, so that the inner peripheral portion 12c of the axle portion 12 It will be in the state where it pulled out. At this time, steel ball 1
Since the small-diameter portion 15d, instead of the large-diameter portion 15c, faces the inner peripheral side of 4, the steel ball 14 can circumscribe the small-diameter portion 15d. At this time, between the diameter d1 ′ of the small diameter portion 15d, the diameter d2 of the steel ball 14, and the inner diameter d3 of the ball bearing 13,
The relationship of d3> d1 ′ + 2 × d2 is maintained.

【００２３】この状態から、つまみ部１５ｂを押し込ん
だまま車輪１１を図の右方向に引くと、鋼球１４は孔１
２ｂに嵌没して玉軸受１３の内周部を通過する。また、
ロッド部材１５のクラッチ部１５ａは出力部１０から抜
脱する。こうして、図７に示すように、車輪１１及び車
軸部１２は車体から取り外される。車輪１１を取り外し
たとき、出力部１０は元の車輪１１の位置よりも軸方向
内側にあり、しかもブラケット１の内奥部にあるため、
車輪１１の取り外し後の取扱いの妨げにならない。ま
た、そのことによって、当該車椅子を手動車椅子と同等
の小さなサイズに折り畳むことが可能になる。In this state, when the wheel 11 is pulled to the right in the drawing while pushing the knob 15b, the steel ball 14
2b and passes through the inner peripheral portion of the ball bearing 13. Also,
The clutch portion 15a of the rod member 15 comes off from the output portion 10. Thus, as shown in FIG. 7, the wheel 11 and the axle portion 12 are removed from the vehicle body. When the wheel 11 is removed, the output unit 10 is located axially inward of the original position of the wheel 11 and is located deep inside the bracket 1.
It does not hinder handling after the wheels 11 are removed. This also allows the wheelchair to be folded into a small size equivalent to a manual wheelchair.

【００２４】なお、図６に示す状態は、つまみ部１５ｂ
を溝１２ｇの底部まで押し込んだ状態であるが、押し込
む前の状態（後述する車軸部１２の再装着後の状態と同
じである。）を図８に示す。図８の（ａ）に示すよう
に、これはまだ、クラッチ入で車軸部１２の取り外し不
可の状態である。すなわち、つまみ部１５ｂを捻回して
溝１２ｇに嵌め入れただけではまだ車軸部１２の取り外
しはできず、つまみ部１５ｂを押し込んで初めて、車軸
部１２の取り外しが可能な状態になる。従って、誤って
つまみ部１５ｂを溝１２ｇの位置へ回した場合でも、そ
れだけでは車軸部１２が外れることがないので、操作上
安全である。The state shown in FIG. 6 corresponds to the knob 15b.
FIG. 8 shows a state in which the axle 12 has been pushed down to the bottom of the groove 12g, but before it is pushed in (the same as a state after the axle 12 is remounted, which will be described later). As shown in FIG. 8A, this is a state in which the clutch is engaged and the axle 12 cannot be removed. That is, the axle part 12 cannot be removed yet only by twisting the knob part 15b and fitting it into the groove 12g, and the axle part 12 can be removed only by pushing the knob part 15b. Therefore, even if the knob 15b is turned to the position of the groove 12g by mistake, the axle 12 does not come off by itself, which is safe for operation.

【００２５】一方、取り外した車輪１１を再び車体に装
着する場合は、図７に示すように、つまみ部１５ｂをバ
ネ１６に抗して押し込むことにより、鋼球１４がロッド
部材１５の小径部１５ｄに対向して孔１２ｂに嵌没し得
る状態にする。そして、この状態を保ったまま、車軸部
１２をブラケット１に挿入する。挿入完了して図６に示
す状態になれば、つまみ部１５ｂから手を離す。つまみ
部１５ｂから手を離すことによりバネ１６が作用してロ
ッド部材１５は図の右方向に動き、図８に示す状態とな
る。このとき、鋼球１４は大径部１５ｃにより径方向外
方に押し出されてその一部が車軸部１２の表面から突出
する。従って、鋼球１４が玉軸受１３に当接して、車軸
部１２は車体から抜けなくなる。また、このときバネ１
６の両端は、固定部であるバネ止め部１２ｄ及び１９に
当接しているので、この状態からロッド部材１５を軸方
向に動かすには、バネ１６に抗して外力を与えなければ
ならない。すなわち、つまみ部１５ｂに触れない限り、
図８の状態は安定している。しかしながら、例えば誤っ
てつまみ部１５ｂが押し込まれると、即座に車軸部１２
が取り外し可能な状態になるので、操作の安全性を高め
るべく、つまみ部１５ｂをさらに操作する。すなわち、
つまみ部１５ｂを少し引きながら反時計回り方向に約６
０度稔回した後に手を離して、図４の状態に戻す。これ
により、つまみ部１５ｂは溝１２ｆに嵌まるので、その
状態からは押し込むことができなくなり、車軸部１２を
車体にロックした状態が、さらに確実なものとなる。On the other hand, when the removed wheel 11 is to be mounted on the vehicle body again, as shown in FIG. 7, the knob 15b is pushed in against the spring 16 so that the steel ball 14 is pressed into the small diameter portion 15d of the rod member 15. To be able to fit in the hole 12b. Then, the axle portion 12 is inserted into the bracket 1 while maintaining this state. When the insertion is completed and the state shown in FIG. 6 is reached, the hand is released from the knob 15b. When the hand is released from the knob 15b, the spring 16 acts to move the rod member 15 rightward in the figure, and the state shown in FIG. 8 is obtained. At this time, the steel ball 14 is pushed radially outward by the large diameter portion 15c, and a part of the steel ball 14 projects from the surface of the axle portion 12. Therefore, the steel ball 14 comes into contact with the ball bearing 13 and the axle 12 does not come off the vehicle body. At this time, the spring 1
Since both ends of 6 are in contact with the spring stoppers 12d and 19, which are fixed portions, an external force must be applied against the spring 16 to move the rod member 15 in the axial direction from this state. That is, unless the knob 15b is touched,
The state of FIG. 8 is stable. However, for example, when the knob 15b is pushed by mistake, the axle 12
Is in a removable state, so that the knob 15b is further operated in order to enhance the safety of operation. That is,
While pulling the knob 15b slightly, rotate the knob about 6 in the counterclockwise direction.
After turning 0 degrees, the hand is released to return to the state of FIG. As a result, the knob 15b fits into the groove 12f and cannot be pushed in from that state, and the state in which the axle 12 is locked to the vehicle body is further ensured.

【００２６】上記のように、本駆動装置においては、ロ
ッド部材１５の軸方向への進退動作に応じて、クラッチ
部１５ａが出力部１０及び又は車軸部１２と係合して、
出力部１０と車軸部１２との機械的接続の断接を行うと
ともに、大径部１５ｃ及び小径部１５ｄの存在により鋼
球１４の径方向における可動範囲を変化させて、車体側
部材の玉軸受１３と係脱させることにより、車軸部１２
の抜脱を規制する構成とした。これにより、車輪の着脱
機構を備えた電動車椅子において必要とされる、クラッ
チ入で車軸部１２をロックした形態、クラッチ切で車軸
部１２をロックした形態、及び、クラッチ切で車軸部１
２をロック解除した形態を構成できる。このような構成
においては、車軸部１２及びロッド部材１５等はクラッ
チの入切及び車軸部１２の着脱の双方に関与した共用部
品となるので、駆動装置の構造が簡素化される。As described above, in the present driving device, the clutch portion 15a is engaged with the output portion 10 and / or the axle portion 12 in accordance with the axial movement of the rod member 15,
The connection and disconnection of the mechanical connection between the output portion 10 and the axle portion 12 are performed, and the movable range in the radial direction of the steel ball 14 is changed by the presence of the large-diameter portion 15c and the small-diameter portion 15d. 13 and the axle 12
Is configured to regulate withdrawal. Thereby, the configuration in which the axle portion 12 is locked with the clutch engaged, the configuration in which the axle portion 12 is locked with the clutch disengaged, and the configuration of the axle portion 1 with the clutch disengaged, which are required in an electric wheelchair provided with a mechanism for attaching and detaching wheels.
2 can be configured to be unlocked. In such a configuration, the axle portion 12 and the rod member 15 and the like are common components involved in both engagement / disengagement of the clutch and attachment / detachment of the axle portion 12, so that the structure of the drive device is simplified.

【００２７】なお、上記実施形態による電動車椅子の駆
動装置はクラッチ機構を有するものであるが、クラッチ
機構を有しない構成も可能である。図９は本発明の電動
車椅子の駆動装置の他の実施形態を示す要部断面図であ
る。第１の実施形態と同一又は同様の部分には同一符号
を付して説明を省略する。図において、車軸部２１は、
車輪１１のハブ２２に一体化されている。車軸部２１の
先端の受動係合部２１ｘは、出力部１０の内周に形成さ
れたリングギア１０ａと歯合している。車軸部２１の内
部には、車軸部２１の軸方向に進退可能なロッド部材２
３が設けられ、このロッド部材２３を出力部１０から離
反する方向へ常時付勢するコイルばね２４と、ロッド部
材２３をコイルばね２４の付勢力に抗してスライド操作
するためのつまみ部２３ｂとが備えられている。車軸部
２１の先端近傍において径方向に貫通形成された孔２１
ｂには、鋼球１４が、車軸部２１の外周面から一部を突
出させた状態で嵌入されている。この鋼球１４に内接し
ているのはロッド部材２３の大径部２３ｃである。大径
部２３ｃは小径部２３ｄよりも直径が大きく形成されて
いて、これらの直径と、鋼球１４の直径と、玉軸受１３
の内径との関係は、第１の実施形態における図１の大径
部１５ｃと、小径部１５ｄと、鋼球１４の直径と、玉軸
受１３との相互関係と同様である。上記のような構成に
よれば、大径部２３ｃを鋼球１４に内接させた状態で
は、当該鋼球１４を、玉軸受１３の内周に係止させて、
車軸部２１がブラケット１から抜脱するのを規制するこ
とができる。また、上記つまみ部２３ｂをモータ４側に
押圧して、鋼球１４が小径部２３ｄに外接しうる状態に
することにより、鋼球１４と玉軸受１３の内周との係止
状態を解除することができ、これによって、車輪２を車
軸部２１とともにブラケット１から取外すことができ
る。すなわち、この実施の形態においても、車輪の着脱
に関しては第１の実施形態と同じ作用効果を奏すること
ができる。また、出力部１０を含む駆動部全体が車輪１
１の軸方向内側に配設されている点も第１の実施形態と
同様である。Although the electric wheelchair drive device according to the above embodiment has a clutch mechanism, a configuration without a clutch mechanism is also possible. FIG. 9 is a sectional view of a main part showing another embodiment of the driving device for the electric wheelchair of the present invention. The same reference numerals are given to the same or similar parts as in the first embodiment, and the description is omitted. In the figure, the axle 21 is
It is integrated with the hub 22 of the wheel 11. The passive engagement portion 21x at the tip of the axle portion 21 meshes with a ring gear 10a formed on the inner periphery of the output portion 10. Inside the axle portion 21, a rod member 2 that can advance and retreat in the axial direction of the axle portion 21.
A coil spring 24 for constantly urging the rod member 23 in a direction away from the output unit 10; and a knob 23b for sliding the rod member 23 against the urging force of the coil spring 24. Is provided. Hole 21 formed radially through near a tip of axle portion 21
A steel ball 14 is fitted into b with a part thereof protruding from the outer peripheral surface of the axle 21. The large diameter portion 23 c of the rod member 23 is inscribed in the steel ball 14. The large diameter portion 23c is formed to have a larger diameter than the small diameter portion 23d, and these diameters, the diameter of the steel ball 14, and the ball bearing 13
The relationship with the inner diameter of the ball bearing 13 is the same as that of the large diameter portion 15c, the small diameter portion 15d, the diameter of the steel ball 14, and the ball bearing 13 in FIG. According to the above configuration, in a state where the large diameter portion 23c is inscribed in the steel ball 14, the steel ball 14 is locked on the inner periphery of the ball bearing 13,
The axle 21 can be restricted from coming off from the bracket 1. Further, the knob 23b is pressed toward the motor 4 so that the steel ball 14 can circumscribe the small diameter portion 23d, thereby releasing the locked state between the steel ball 14 and the inner periphery of the ball bearing 13. This allows the wheels 2 together with the axle 21 to be removed from the bracket 1. That is, also in this embodiment, the same operation and effect as in the first embodiment can be achieved with respect to the attachment and detachment of wheels. The entire drive unit including the output unit 10 is a wheel 1
The point disposed in the inner side in the axial direction is also the same as in the first embodiment.

【００２８】なお、上記各実施形態は電動車椅子を対象
とした駆動装置として説明したが、本駆動装置はこれに
限らず、車輪の着脱機構を必要とする他の電動車両にお
いても適用できることはいうまでもない。Although each of the above embodiments has been described as a driving device for an electric wheelchair, the present driving device is not limited to this, and it can be said that the present driving device can be applied to other electric vehicles that require a mechanism for attaching and detaching wheels. Not even.

【００２９】[0029]

【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。本発明の電動車椅子の駆動装置は、出力
部を含む駆動部の全体が、車輪の軸方向に関して当該車
輪より内側に配設され、車輪と一体的に設けられた車軸
部は、その受動係合部が、出力部に対して同軸に、か
つ、車輪に対して軸方向内側に突出して設けられてい
て、出力部と係脱可能に軸支されているので、車輪を容
易に車体から取り外すことができ、車軸部も車体側に残
らない。また、駆動装置の出力部は車輪より軸方向内側
にあるため、車輪を取り外した場合にも、車輪が存在し
ていた位置まで出力部がはみだすことがなく、車輪取り
外し後の幅寸法が小さくなる。折り畳み可能タイプの場
合には、車椅子を折り畳んだ場合に出力部が取扱いの妨
げにならないので取扱いし易く、しかも、電動駆動装置
を具備しない手動の車椅子と同等の折り畳み寸法を得る
ことができるので収納や運搬等の取扱いに便利である。The present invention configured as described above has the following effects. In the driving device for an electric wheelchair according to the present invention, the entire driving unit including the output unit is disposed inside the wheel with respect to the axial direction of the wheel, and the axle unit provided integrally with the wheel has its passive engagement. Since the part is provided coaxially with the output part and protrudes inward in the axial direction with respect to the wheel, and is pivotally supported so as to be detachable from the output part, the wheel can be easily removed from the vehicle body. The axle does not remain on the vehicle body. Further, since the output portion of the drive device is located axially inside the wheel, even when the wheel is removed, the output portion does not protrude to the position where the wheel was present, and the width dimension after the wheel is removed is reduced. . In the case of a foldable type, when the wheelchair is folded, the output portion does not hinder the handling, so that it is easy to handle, and furthermore, the folding size equivalent to a manual wheelchair without an electric driving device can be obtained, so that it is stored. It is convenient for handling such as transportation.

【００３０】また、上記駆動装置において、車軸部が、
内部に軸方向に進退可能なロッド部材を有するととも
に、このロッド部材の進退動作に応動して前記駆動部と
係脱する抜脱規制部材を備えた場合は、ロッド部材を進
退動作させることで、抜脱規制部材を駆動部に対して係
合させ、又は、離脱させて、その結果、車輪の取り外し
を可能にしたり、又は不可能にしたりすることができ
る。これによって、ロッドの押引きという極めて簡単な
操作で車輪の取り外しをすることができるようになる。[0030] In the above drive device, the axle portion may be
Along with having a rod member capable of moving back and forth in the axial direction, and having a pull-out restricting member that engages with and disengages from the drive unit in response to the movement of the rod member, by moving the rod member forward and backward, The disengagement restricting member can be engaged with or disengaged from the drive unit, thereby enabling or disabling the removal of the wheel. As a result, the wheels can be removed by a very simple operation of pushing and pulling the rod.

【００３１】また、車軸部の内部に、その軸方向に進退
可能なロッド部材が係止され、前記受動係合部は、この
ロッド部材の進退動作に応じて前記出力部と係脱する構
成にした場合は、車軸部が出力部との係合状態から離脱
して動力が伝達されない状態、すなわちクラッチ切の状
態において所定の軸方向位置でロッド部材を車軸部に係
止することにより、その状態を安定維持することができ
る。従って、車輪を取り付けたままで、駆動装置による
運転を解除して手動運転を行うことができるので、手動
運転する場合に駆動装置が負荷（走行抵抗）となって走
行が困難になることを回避できる。Further, a rod member capable of moving back and forth in the axial direction is locked inside the axle portion, and the passive engagement portion is configured to engage and disengage with the output portion in accordance with the movement of the rod member. In this case, the rod member is locked to the axle at a predetermined axial position in a state where the axle is disengaged from the engagement with the output portion and no power is transmitted, that is, in a clutch disengaged state. Can be stably maintained. Therefore, the driving by the driving device can be canceled and the manual operation can be performed with the wheels attached, so that it is possible to prevent the driving device from becoming a load (running resistance) and making traveling difficult when performing the manual driving. .

【００３２】また、本発明の電動車椅子の駆動装置は、
車軸部の内部に設けられて軸方向に進退可能に保持さ
れ、出力部と車軸部との機械的接続を断接するクラッチ
部を有するロッド部材と、ロッド部材の軸方向への進退
に応じて車体側部材と係脱して車軸部の車体からの抜脱
を規制する抜脱規制部材とを設けたことにより、ロッド
部材の軸方向の進退に応じて、ロッド部材のクラッチ
部を介して出力部と車軸部とが互いに接続されてクラッ
チ入となり、かつ、抜脱規制部材が車体側部材に係止さ
れた第１位置形態、出力部と車軸部との接続が断たれ
てクラッチ切となり、かつ、抜脱規制部材が車体側部材
に係止された第２位置形態、及び、出力部と車軸部と
の接続が断たれてクラッチ切となり、かつ、抜脱規制部
材が車体側部材に対して解放された第３位置形態を構成
することができる。このように、ロッド部材の軸方向へ
の進退動作に応じて、クラッチの入切及び車軸部の抜脱
規制を状態変化させる構成としたので、容易に車輪の取
り外しができるとともに、クラッチ切により手動運転時
に駆動装置が負荷になることはない。また、クラッチの
入切及び車軸部の抜脱規制の双方を単一の部品であるロ
ッド部材の進退動作によって状態変化させる構成とした
ので、構造が簡素になる。Further, the electric wheelchair driving device of the present invention comprises:
A rod member provided inside the axle portion and held so as to be able to advance and retreat in the axial direction, and having a clutch portion for disconnecting and connecting a mechanical connection between the output portion and the axle portion; and a vehicle body according to the axial movement of the rod member. By providing a disengagement restricting member that restricts disengagement of the axle portion from the vehicle body by disengaging with the side member, an output portion is formed via the clutch portion of the rod member in accordance with the axial movement of the rod member. The axle portion is connected to each other to engage the clutch, and the first position form in which the removal control member is locked to the vehicle body-side member, the connection between the output portion and the axle portion is disconnected, and the clutch is disengaged, and A second position mode in which the disengagement restricting member is locked to the vehicle body-side member, and the connection between the output portion and the axle portion is disconnected to disengage the clutch; and the disengagement restricting member is released from the vehicle body-side member. It is possible to configure the third position configuration as described above. As described above, according to the configuration in which the engagement and disengagement of the clutch and the restriction on disengagement of the axle portion are changed according to the axial movement of the rod member in the axial direction, the wheels can be easily removed, and the clutch can be disengaged manually. The driving device does not become a load during operation. Further, since both the on / off of the clutch and the withdrawal control of the axle portion are changed by the forward / backward movement of the rod member, which is a single component, the structure is simplified.

【００３３】また、上記駆動装置において、第１位置形
態では、ロッド部材と車軸部との間に保持されたバネ
が、その両端を固定部に当接させることにより、ロッド
部材に軸方向のいずれの方向から外力を与えてもバネが
抗する配置がなされ、かつ、操作部が車軸部の所定位置
に係止される構成とするとともに、第２位置形態では、
バネに付勢された状態で操作部を車軸部の他の所定位置
に係止させる構成とした場合は、クラッチ入の状態であ
る第１位置形態、及び、クラッチ切の状態である第２位
置形態のいずれにおいても、ロッド部材が所定位置にお
いて安定した状態を得ることができる。従って、意に反
してクラッチが切れたり、入ったりすることがなくな
り、操作の安全性が向上する。[0033] In the above-mentioned drive device, in the first position mode, the spring held between the rod member and the axle portion makes the both ends of the spring abut on the fixed portion, thereby allowing the rod member to move in any of the axial directions. The arrangement is such that the spring resists even when an external force is applied from the direction described above, and the operating portion is locked at a predetermined position on the axle portion. In the second position mode,
In the case where the operating portion is locked at another predetermined position of the axle portion while being biased by the spring, the first position configuration in which the clutch is engaged and the second position in which the clutch is disengaged are provided. In any of the embodiments, the rod member can obtain a stable state at the predetermined position. Therefore, the clutch is not disconnected or engaged unintentionally, and the operational safety is improved.

【００３４】また、上記駆動装置において、第３位置形
態は、ロッド部材と車軸部との間に保持されたバネに抗
して操作部を車軸部の所定位置に当接させていることに
より得られる位置形態であるように構成した場合は、車
輪を車体から外すには、意図的にバネに抗して操作部に
力を加え、その状態のまま引き抜くことが必要である。
仮に操作部に加えた力を解除すれば（手を離せば）、バ
ネの力によりロッド部材が軸方向に動き、抜脱規制部材
が車体側部材に係止される状態に戻るので、車輪を車体
から取り外すことはできなくなる。従って、第３位置形
態であっても車輪が即座に外れることがない。すなわ
ち、誤操作があっても、操作者の意に反して車輪がたや
すく外れることはなく、操作の安全性に優れている。In the above-mentioned drive device, the third position mode is obtained by bringing the operating portion into contact with a predetermined position of the axle portion against the spring held between the rod member and the axle portion. In a case where the wheel is configured to be in the position mode, it is necessary to intentionally apply a force to the operation unit against the spring and pull out the wheel in that state in order to remove the wheel from the vehicle body.
If the force applied to the operation unit is released (by releasing the hand), the rod member moves in the axial direction by the force of the spring, and the pull-out restricting member returns to the state of being locked to the vehicle body-side member. It cannot be removed from the vehicle. Therefore, even in the third position mode, the wheels do not come off immediately. That is, even if there is an erroneous operation, the wheels do not come off easily against the operator's intention, and the operation is excellent in safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施形態による電動車椅子の駆
動装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a driving device for an electric wheelchair according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同駆動装置を搭載した電動車椅子の側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of an electric wheelchair equipped with the driving device.

【図３】同駆動装置を搭載した電動車椅子の背面図であ
る。FIG. 3 is a rear view of the electric wheelchair equipped with the driving device.

【図４】同駆動装置の、クラッチ入で車軸部の抜脱がロ
ックされている状態の部分断面図、及び、つまみ部の正
面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the same drive device in a state where removal of an axle portion is locked when a clutch is engaged, and a front view of a knob portion.

【図５】同駆動装置の、クラッチ切で車軸部の抜脱がロ
ックされている状態の部分断面図、及び、つまみ部の正
面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the drive device in a state where removal of an axle portion is locked by disengagement of a clutch, and a front view of a knob portion.

【図６】同駆動装置の、クラッチ切で車軸部の抜脱がロ
ック解除されている状態の部分断面図、及び、つまみ部
の正面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the same drive device in a state where removal of an axle portion is unlocked by disengagement of a clutch, and a front view of a knob portion.

【図７】同駆動装置の、車輪及び車軸部を取り外した状
態の部分断面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the drive device with a wheel and an axle removed.

【図８】同駆動装置に車軸を挿入した直後の状態の部分
断面図、及び、つまみ部の正面図である。FIG. 8 is a partial sectional view of a state immediately after an axle is inserted into the drive device, and a front view of a knob.

【図９】本発明の第２の実施形態による電動車椅子の駆
動装置の断面図である。FIG. 9 is a sectional view of a driving device for an electric wheelchair according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ブラケット ２ ボルト ３ パイプ ４ モータ ４ａ 固定子 ４ｂ 可動子 ５ 玉軸受 ６ サンホイールギア ７ スターホイールギア ８ リングギア ９ ピン １０ 出力部 １１ 車輪 １２，２１ 車軸部 １２ａ 貫通孔 １２ｂ，２１ｂ 孔 １２ｃ 内周部 １２ｄ バネ止め部 １２ｅ 端部 １２ｆ，１２ｇ 溝 １２ｘ，２１ｘ 受動係合部 １３ 玉軸受 １４ 鋼球 １５，２３ ロッド部材 １５ａ クラッチ部 １５ｂ，２３ｂ つまみ部 １５ｃ，２３ｃ 大径部 １５ｄ，２３ｄ 小径部 １６，２４ バネ １７，１８ バネ押さえ部 １９ バネ止め部 ２２ ハブ ５３ 駆動装置 Reference Signs List 1 bracket 2 bolt 3 pipe 4 motor 4a stator 4b mover 5 ball bearing 6 sun wheel gear 7 star wheel gear 8 ring gear 9 pin 10 output unit 11 wheel 12, 21 axle unit 12a through hole 12b, 21b hole 12c inner circumference Part 12d Spring stopper part 12e End part 12f, 12g Groove 12x, 21x Passive engaging part 13 Ball bearing 14 Steel ball 15, 23 Rod member 15a Clutch part 15b, 23b Knob part 15c, 23c Large diameter part 15d, 23d Small diameter part 16 , 24 spring 17, 18 spring presser 19 spring stopper 22 hub 53 drive

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】車体に設けられ、出力部を含む全体が、車
輪の軸方向に関して当該車輪より内側に配設された駆動
部と、 前記車輪と一体的に設けられて当該車輪と共に回転し、
前記出力部に対して同軸に、かつ、前記車輪に対して軸
方向内側に突出した受動係合部が前記出力部と係脱可能
に軸支された車軸部とを備えたことを特徴とする電動車
椅子の駆動装置。A drive unit provided on the vehicle body, including an output unit, disposed inside the wheel with respect to the axial direction of the wheel; and a drive unit provided integrally with the wheel and rotating with the wheel;
A passive engagement portion coaxial with the output portion and protruding inward in the axial direction with respect to the wheel is provided with an axle portion which is rotatably supported on the output portion. Electric wheelchair drive. 【請求項２】前記車軸部は、内部に軸方向に進退可能な
ロッド部材を有するとともに、このロッド部材の進退動
作に応動して前記駆動部の所定部と係脱し、かつ、係合
状態で前記車軸部が前記駆動部から抜けるのを規制する
抜脱規制部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の
電動車椅子の駆動装置。The axle has a rod member which is capable of reciprocating in the axial direction inside the axle. The axle is disengaged from a predetermined portion of the drive unit in response to the advancing and retreating operation of the rod member. The drive device for an electric wheelchair according to claim 1, further comprising a removal restricting member that restricts the axle from coming off from the driving unit. 【請求項３】前記車軸部の内部に、その軸方向に進退可
能なロッド部材が設けられ、前記受動係合部は、このロ
ッド部材の進退動作に応じて前記出力部と係脱すること
を特徴とする請求項１記載の電動車椅子の駆動装置。3. A rod member capable of moving back and forth in the axial direction is provided inside the axle portion, and the passive engagement portion is configured to engage and disengage with the output portion in accordance with the movement of the rod member. The driving device for an electric wheelchair according to claim 1, wherein 【請求項４】駆動力を出力する出力部を有する駆動部
と、 車輪と一体的に設けられ、車体に対して着脱可能に軸支
された車軸部と、 一端に設けられた操作部の操作位置に応じて軸方向に進
退可能に前記車軸部の内部に保持され、かつ、軸方向へ
の進退に応じて前記出力部と前記車軸部との機械的接続
を断接させるクラッチ部を有するロッド部材と、 前記ロッド部材の軸方向への進退に応じて車体側部材と
係脱して、前記車軸部の前記車体からの抜脱を規制する
抜脱規制部材とを備え、前記ロッド部材の進退に応じ
て、 前記クラッチ部を介して前記出力部と前記車軸部とが接
続され、かつ、前記抜脱規制部材が前記車体側部材に係
止された第１位置形態、 前記出力部と前記車軸部との接続が断たれ、かつ、前記
抜脱規制部材が前記車体側部材に係止された第２位置形
態、及び、 前記出力部と前記車軸部との接続が断たれ、かつ、前記
抜脱規制部材が前記車体側部材に対して解放された第３
位置形態を有することを特徴とする電動車椅子の駆動装
置。4. A driving section having an output section for outputting a driving force, an axle section provided integrally with wheels and supported on a vehicle body so as to be detachable, and operation of an operation section provided at one end. A rod which is held inside the axle part so as to be able to advance and retreat in the axial direction according to the position, and has a clutch part which disconnects and connects the mechanical connection between the output part and the axle part according to the advance and retreat in the axial direction. A member, comprising a disengagement restricting member that is disengaged from the vehicle body side member in accordance with the axial movement of the rod member and restricts the axle from being disengaged from the vehicle body. Accordingly, the output portion and the axle portion are connected via the clutch portion, and the first position form in which the disengagement restricting member is locked to the vehicle body-side member, the output portion and the axle portion Is disconnected, and the removal restricting member is Locked the second position forms, and the connection between the axle portion and the output portion is cut off, and a third of the pull-out regulation member is released relative to the vehicle body member
A driving device for an electric wheelchair, having a position form. 【請求項５】前記ロッド部材と前記車軸部との間にバネ
が保持され、前記第１位置形態においては、このバネの
両端を固定部に当接させることにより、前記ロッド部材
に軸方向のいずれの方向から外力を与えても前記バネが
抗する配置がなされ、かつ、前記操作部が前記車軸部の
所定位置に係止され、 前記第２位置形態においては、前記バネにより付勢され
た状態で前記操作部を前記車軸部の他の所定位置に係止
させることを特徴とする請求項４記載の電動車椅子の駆
動装置。5. A spring is held between the rod member and the axle portion. In the first position mode, both ends of the spring are brought into contact with a fixed portion so that the rod member is axially attached to the rod member. The arrangement is such that the spring resists when an external force is applied from any direction, and the operating portion is locked at a predetermined position of the axle portion. In the second position mode, the operating portion is urged by the spring. The driving device for an electric wheelchair according to claim 4, wherein the operation unit is locked at another predetermined position of the axle unit in the state. 【請求項６】前記第３位置形態は、前記バネに抗して前
記操作部を前記車軸部の所定位置に当接させていること
により得られる位置形態であることを特徴とする請求項
５記載の電動車椅子の駆動装置。6. The third position configuration is a position configuration obtained by contacting the operating portion with a predetermined position of the axle portion against the spring. The driving device of the electric wheelchair according to the above.