JPH10148051A - Door lock drive device - Google Patents
Door lock drive deviceInfo
- Publication number
- JPH10148051A JPH10148051A JP34775696A JP34775696A JPH10148051A JP H10148051 A JPH10148051 A JP H10148051A JP 34775696 A JP34775696 A JP 34775696A JP 34775696 A JP34775696 A JP 34775696A JP H10148051 A JPH10148051 A JP H10148051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- latch
- door
- state
- ratchet
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等に装備され
るドアロック機構を駆動するためのドアロック駆動装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock driving device for driving a door lock mechanism mounted on a vehicle or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術として、特許番号第２５０４０
６０号に開示されたパワードアロック装置がある。この
パワードアロック装置は、図２５に示す様に、１つの電
気モータ１００と、この電気モータ１００により駆動さ
れてねじ棒１１０を往復駆動する減速機１２０から成る
１組の電動駆動手段を備え、この電動駆動手段によりね
じ棒１１０を往復駆動することで、半ドア状態からフル
ラッチ状態までラッチを作動させるクローザ操作と、ド
ア閉状態からラッチを解除するアンラッチ操作とを行う
ことができる。2. Description of the Related Art As a prior art, Japanese Patent No. 25040
No. 60 discloses a power door lock device. As shown in FIG. 25, the power door lock device includes one electric motor 100 and a set of electric driving means including a speed reducer 120 driven by the electric motor 100 to reciprocally drive the screw rod 110. By reciprocatingly driving the screw rod 110 by the electric driving means, a closer operation for operating the latch from the half door state to the full latch state and an unlatching operation for releasing the latch from the door closed state can be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のパワ
ードアロック装置は、ねじ棒１１０を往復駆動（直線運
動）する構造であるため、図２５に示す様に、クローザ
操作とアンラッチ操作に必要な作動ストロークＬを得る
ためには、その作動ストロークＬの二倍以上の作動スペ
ースＳ（２Ｌ＋α）を必要とする。このため、装置の大
型化を招くという問題があった。また、フルラッチ状態
の時にラッチを拘束するラチェットがレバーを介してね
じ棒１１０に連結されているため、ラッチがフルラッチ
状態の時でも、誤作動によりラチェットがラッチから外
れる可能性もあった。However, since the power door lock device described above has a structure in which the screw rod 110 is driven in a reciprocating manner (linear motion), it is necessary for the closing operation and the unlatching operation as shown in FIG. In order to obtain the operation stroke L, an operation space S (2L + α) that is at least twice the operation stroke L is required. For this reason, there has been a problem that the size of the apparatus is increased. Further, since the ratchet that restrains the latch in the full latch state is connected to the screw rod 110 via the lever, even when the latch is in the full latch state, there is a possibility that the ratchet may come off the latch due to malfunction.
【０００４】さらに、ワンボックス車等のスライドドア
を具備する車両においては、パワードアロック装置が車
体側からドア側に給電コネクタ等により電源供給されて
いるため、アンラッチ作動と同時にドアのウェザースト
リップ（ドアの周囲に配された防水用のゴム）等の反力
によりドアが開き、車体側とドア側との給電コネクタの
結合が外れて電源供給が断たれてしまう。その結果、ク
ローザ作動位置とアンラッチ作動位置の中立位置への復
帰が出来なくなり、次回のドアを閉める動作が不完全と
なる可能性があった。本発明は、上記事情に基づいて成
されたもので、その第１の目的は、装置を小型化するこ
と、及びドア閉状態で誤作動が生じてもラチェットがラ
ッチから外れることを防止できるドアロック駆動装置を
提供することである。第２の目的は、ドアが開くと電源
供給が断たれる構造のドアロック駆動装置において、ア
ンラッチ作動時に初期状態への復帰を確実に行うことに
より、その後のドア閉操作を支障なく行うことができる
様にすることである。Further, in vehicles having a sliding door such as a one-box vehicle, the power door lock device is supplied with power from the vehicle body to the door by a power supply connector or the like. The door is opened by the reaction force of the waterproof rubber disposed around the door, and the power supply connector between the vehicle body side and the door side is disconnected, and the power supply is cut off. As a result, it is impossible to return the closer operation position and the unlatch operation position to the neutral position, and the next operation of closing the door may be incomplete. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above circumstances, and a first object of the present invention is to reduce the size of a device and to prevent a ratchet from being disengaged from a latch even if a malfunction occurs in a door closed state. It is to provide a lock drive. A second object of the present invention is to provide a door lock drive device having a structure in which power supply is cut off when the door is opened, by reliably performing a return to an initial state at the time of an unlatch operation, thereby performing a subsequent door closing operation without any trouble. Is to be able to do it.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１及び３の手段に
よれば、アクチュエータの回転出力を受けて回転する出
力カムと、ハーフラッチ状態が検出された時にアクチュ
エータの一方向の回転出力が出力カムを通じて伝達され
ることにより開閉装置（ラッチとラチェット）をハーフ
ラッチ状態からフルラッチ状態まで駆動する第１のリン
ク機構と、フルラッチ状態が検出された時にアクチュエ
ータの他方向の回転出力が出力カムを通じて伝達される
ことにより開閉装置をフルラッチ状態からアンラッチ状
態まで駆動する第２のリンク機構とを備えている。この
構成により、開閉装置をハーフラッチ状態からフルラッ
チ状態まで駆動するクローザ操作と、開閉装置をフルラ
ッチ状態からアンラッチ状態まで駆動するアンラッチ操
作とを１個のアクチュエータで行うことができる。ま
た、アクチュエータの回転出力を第１のリンク機構及び
第２のリンク機構に伝達する出力カムの作動を回転運動
としたことにより、直線運動を行う従来装置と比較して
作動スペースを小さくできる。その結果、装置を小型化
して取付けスペースを少なくすることができる。According to the first and third aspects of the present invention, an output cam that rotates upon receiving a rotation output of the actuator, and a one-way rotation output of the actuator when a half-latch state is detected. A first link mechanism that drives the opening / closing device (latch and ratchet) from a half-latched state to a full-latched state by being transmitted through a cam; and a rotational output in the other direction of the actuator is transmitted through the output cam when the full-latched state is detected. And a second link mechanism for driving the opening and closing device from the fully latched state to the unlatched state. With this configuration, one actuator can perform a closer operation for driving the switching device from the half-latch state to the full latch state and an unlatch operation for driving the switching device from the full latch state to the unlatched state. In addition, since the operation of the output cam that transmits the rotational output of the actuator to the first link mechanism and the second link mechanism is a rotational movement, the working space can be reduced as compared with a conventional device that performs a linear movement. As a result, the size of the device can be reduced and the mounting space can be reduced.
【０００６】請求項２の手段によれば、第２のリンク機
構は、開閉装置が少なくともフルラッチ状態の時に、ア
クチュエータの回転出力が出力カムを通じて伝達されて
も、出力カムと開閉装置との間で動力伝達を遮断できる
ドアロック機能を有している。これにより、開閉装置が
フルラッチ状態の時に誤作動が生じてアクチュエータが
回転しても、アクチュエータの回転出力が出力カムと開
閉装置との間で遮断されるため、開閉装置がアンラッチ
状態に駆動されることはなく、ラチェットがラッチから
外れることを防止できる。According to the second aspect, the second link mechanism is provided between the output cam and the opening / closing device even when the rotation output of the actuator is transmitted through the output cam when the opening / closing device is at least in the full latch state. It has a door lock function that can shut off power transmission. Thus, even if a malfunction occurs when the switch is in the fully latched state and the actuator rotates, the rotation output of the actuator is cut off between the output cam and the switch, and the switch is driven to the unlatched state. This prevents the ratchet from coming off the latch.
【０００７】請求項４の手段によれば、ラッチとラチェ
ットは、アンラッチ操作が行われると、ラチェットの第
１突起部がラッチの第２係合部から外れた後、ラッチの
第２係合部とラチェットの第２突起部とが係合する。こ
の時点では、ラッチがストライカを拘束できるため、ド
アのウェザーストリップ等の反力によってドアが開くこ
とはない。さらに、ラッチの第２係合部とラチェットの
第２突起部とが離脱した以後、ドアを閉じる操作が行わ
れると、半ドア状態あるいはフルラッチ状態まで戻るこ
とができる。即ち、ラッチの第２係合部とラチェットの
第２突起部とが離脱した時点ではドアを開くことができ
るため、ドアのウェザーストリップ等の反力によりドア
が開いてしまうと、モータへの電源供給が断たれてラチ
ェットが初期状態へ戻ることができなくなる。このた
め、従来装置（ラチェットに第２突起部が無い場合）で
は、次回のドアを閉める動作が不完全となってしまう
が、本発明では、ラッチの第２係合部とラチェットの第
２突起部とが離脱した以後であれば、再び半ドア状態あ
るいはフルラッチ状態まで戻ることができるため、確実
にドアを閉状態に保持することができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the latch and the ratchet are unlatched, the first projection of the ratchet is disengaged from the second engagement portion of the latch, and then the second engagement portion of the latch is released. And the second projection of the ratchet engage. At this point, the door can not be opened by the reaction force of the weatherstrip of the door, because the latch can restrain the striker. Furthermore, when the operation of closing the door is performed after the second engagement portion of the latch and the second protrusion of the ratchet are disengaged, the state can return to the half-door state or the full latch state. That is, since the door can be opened when the second engagement portion of the latch and the second projection of the ratchet are disengaged, if the door is opened due to a reaction force of a weather strip or the like of the door, power to the motor is not supplied. The supply is cut off and the ratchet cannot return to its initial state. For this reason, in the conventional device (when the ratchet does not have the second protrusion), the next operation of closing the door is incomplete. However, in the present invention, the second engagement portion of the latch and the second protrusion of the ratchet are provided. After the part is separated, the door can be returned to the half-door state or the full-latch state again, so that the door can be reliably held in the closed state.
【０００８】請求項５の手段によれば、アンラッチレバ
ーに具備されたサブレバーは、アンラッチレバーに対し
てアンラッチ操作方向に回転可能で、且つ反アンラッチ
操作方向に回転不能に設けられ、手動ハンドルによりア
ンラッチ操作が行われた時に、ラチェットに当接して第
２突起部が第２係合部と係合する状態までラチェットを
移動させた後、ラチェットを越えてラチェットから外
れ、その後、手動ハンドルによるアンラッチ操作が解除
された時に、ラチェットを乗り越えて初期位置へ復帰す
ることができる。これにより、ドア閉状態の時に乗員が
手動ハンドルによりアンラッチ操作を行うと、手動ハン
ドルを握ったままドアを開くことができる。即ち、サブ
レバーが無い場合は、手動ハンドルによりアンラッチ操
作を行うと、ラチェットの第２突起部とラッチの第２係
合部とが係合した時点ではストライカが拘束されている
ため、そのままドアを開くことはできない。従って、一
旦手動ハンドルを離してラチェットを初期状態へ戻して
から（第２突起部と第２係合部とが離脱してから）ドア
を開く動作を行う必要がある。これに対し、本発明で
は、第２突起部と第２係合部とが係合した後、サブレバ
ーがラチェットを越えてラチェットから外れるため、手
動ハンドルを一旦離すことなく、握ったままドアを開く
動作を行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, the sub-lever provided on the unlatch lever is provided so as to be rotatable in the unlatch operation direction with respect to the unlatch lever and not to be able to rotate in the anti-latch operation direction, and to be unlatched by the manual handle. When the operation is performed, the ratchet is moved until the second protrusion comes into contact with the second engagement portion by contacting the ratchet, and then the ratchet is disengaged from the ratchet beyond the ratchet. Is released, it is possible to get over the ratchet and return to the initial position. Thus, when the occupant performs the unlatch operation with the manual handle in the door closed state, the door can be opened while holding the manual handle. That is, when there is no sub-lever, when the unlatch operation is performed by the manual handle, the door is opened as it is because the striker is restrained when the second projection of the ratchet and the second engagement portion of the latch are engaged. It is not possible. Therefore, it is necessary to perform an operation of opening the door after releasing the manual handle to return the ratchet to the initial state (after the second protrusion and the second engagement portion are separated). On the other hand, in the present invention, after the second protrusion and the second engagement portion are engaged, the sub lever is released from the ratchet beyond the ratchet. Actions can be taken.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】次に、本発明のドアロック駆動装
置を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１はドアロック駆動装置の構造を示す
平面図である。本実施例のドアロック駆動装置１は、ラ
ッチ２とラチェット３から成る開閉装置、この開閉装置
を駆動するための動力源となるモータ４、このモータ４
の回転出力を受けて回転する出力カム５、この出力カム
５の回転をラッチ２に伝達するクローズレバー６（第１
のリンク機構）、出力カム５の回転をラチェット３に伝
達するリンク機構（第２のリンク機構／後述する）、開
閉装置をロックするためのロックレバー７、及びモータ
４の作動を制御する制御装置８（図２（ｂ）〜図６
（ｂ）参照）等より構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a door lock driving device according to the present invention will be described with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 is a plan view showing the structure of a door lock driving device. The door lock driving device 1 according to the present embodiment includes an opening / closing device including a latch 2 and a ratchet 3, a motor 4 serving as a power source for driving the opening / closing device,
An output cam 5 that rotates in response to the rotation output of the output cam 5, and a closing lever 6 (first
, A link mechanism for transmitting the rotation of the output cam 5 to the ratchet 3 (second link mechanism / described later), a lock lever 7 for locking the opening and closing device, and a control device for controlling the operation of the motor 4. 8 (FIGS. 2B to 6)
(See (b)).
【００１０】このドアロック駆動装置１は、開いている
ドアを閉じる時にドア開状態（図２）から半ドア状態
（図３）及びフルラッチ状態（図４）を経てドア閉状態
（図５）となり、閉じているドアを開ける時にドア閉状
態からアンラッチ状態（図６）を経てドア開状態とな
る。また、ドア閉状態の時にロックレバー７を作動させ
ることによりドアロック状態（図９）となる。なお、図
２（ａ）〜図６（ａ）では、開閉装置（ラッチ２とラチ
ェット３）の作動を平面図で示している。実際は、図１
に示す様に、モータ４や各種レバー類に対して所定の角
度で取り付けられている。The door lock driving device 1 changes from a door open state (FIG. 2) to a half door state (FIG. 3) and a full latch state (FIG. 4) to close the open door (FIG. 5) when closing the open door. When the closed door is opened, the door is changed from the closed state to the open state through the unlatched state (FIG. 6). When the lock lever 7 is operated when the door is closed, the door is locked (FIG. 9). 2 (a) to 6 (a) show plan views of the operation of the opening / closing device (latch 2 and ratchet 3). In fact, Figure 1
As shown in (1), it is attached to the motor 4 and various levers at a predetermined angle.
【００１１】ラッチ２は、支軸２Ａを中心として回動可
能に設けられている。このラッチ２には、車体のドア受
けに固着されたストライカ（図示しない）を受け入れる
ことのできる開口部２ａ、半ドア状態の時にラチェット
３に設けられた爪部３ａと係合する第１係合部２ｂ、フ
ルラッチ状態とドア閉状態の時にラチェット３の爪部３
ａと係合する第２係合部２ｃ、及びクローズレバー６を
介してモータ４の回転出力を受ける腕部２ｄが設けられ
ている。ラチェット３は、支軸３Ａを中心として回動可
能に設けられている。このラチェット３には、前述の爪
部３ａの他に、リンク機構を介してモータ４の回転出力
を受ける腕部３ｂが設けられている。The latch 2 is provided so as to be rotatable about a support shaft 2A. The latch 2 has an opening 2a that can receive a striker (not shown) fixed to a door receiver of the vehicle body, and a first engagement that engages with a claw 3a provided on the ratchet 3 in a half-door state. Part 2b, pawl part 3 of ratchet 3 in full latch state and door closed state
The second engagement portion 2c that engages with the a and the arm portion 2d that receives the rotation output of the motor 4 via the close lever 6 are provided. The ratchet 3 is provided rotatably about the support shaft 3A. The ratchet 3 is provided with an arm 3b that receives the rotation output of the motor 4 via a link mechanism, in addition to the above-described claw 3a.
【００１２】モータ４は、制御装置８に接続された通電
回路に介在され、その通電回路を流れる電流の向きに応
じて回転方向が切り替えられる。出力カム５は、支軸５
Ａを中心として回動可能に設けられ、図示しないギヤ等
を介してモータ４の回転出力が伝達されて回転する。こ
の出力カム５は、略半円形状のカム面を有し、そのカム
面の始端部に出力カム５の板厚方向の上又は下に突出す
るピン５ａが設けられている。また、この出力カム５
は、支軸５Ａからカム面までの距離が、始端から終端へ
向かって次第に大きくなる様に形成されている。クロー
ズレバー６は、支軸６Ａを中心として回動可能に設けら
れ、出力カム５が回転すると、出力カム５のカム面に摺
接しながら回転する。The motor 4 is interposed in an energizing circuit connected to the control device 8, and its rotation direction is switched according to the direction of the current flowing through the energizing circuit. The output cam 5 is a support shaft 5
The rotation output of the motor 4 is transmitted through a gear (not shown) or the like so as to be rotatable about A. The output cam 5 has a substantially semicircular cam surface, and a pin 5a projecting upward or downward in the thickness direction of the output cam 5 is provided at the start end of the cam surface. Also, this output cam 5
Is formed such that the distance from the support shaft 5A to the cam surface gradually increases from the start end to the end. The closing lever 6 is rotatably provided about a support shaft 6A, and rotates while sliding on the cam surface of the output cam 5 when the output cam 5 rotates.
【００１３】リンク機構は、リンクレバー９、オープン
レバー１０、及びアンラッチレバー１１より構成され
る。リンクレバー９は、出力カム５と同じく支軸５Ａを
中心として回動可能に設けられ、回動先端部に係合ピン
９ａを有する。このリンクレバー９は、図１にて出力カ
ム５が時計回転方向へ回転すると、リンクレバー９の側
辺部９ｂが出力カム５に設けられたピン５ａに押されな
がら支軸５Ａを中心として時計回転方向へ回転する。オ
ープンレバー１０は、長孔１０ａ、１０ｂが２か所形成
され、一方の長孔１０ａにリンクレバー９の係合ピン９
ａが係合して、他方の長孔１０ｂにオープンレバー１０
の回動支点となる支軸１０Ａが係合している。このオー
プンレバー１０は、図１にてリンクレバー９が時計回転
方向へ回転すると、リンクレバー９の係合ピン９ａと一
方の長孔１０ａとが係合しながら支軸１０Ａを中心とし
て反時計回転方向へ回転する。また、このオープンレバ
ー１０には、一方の側辺の略中央部にレバー１０の板厚
方向へ突出する突起部１０ｃが設けられている。The link mechanism comprises a link lever 9, an open lever 10, and an unlatch lever 11. The link lever 9 is provided rotatably about the support shaft 5A similarly to the output cam 5, and has an engagement pin 9a at a rotation tip. When the output cam 5 rotates clockwise in FIG. 1, the link lever 9 rotates around the support shaft 5A while the side 9b of the link lever 9 is pushed by a pin 5a provided on the output cam 5. Rotate in the direction of rotation. The open lever 10 is formed with two long holes 10a and 10b, and one of the long holes 10a is provided with an engaging pin 9 of the link lever 9.
a is engaged with the open lever 10 in the other long hole 10b.
The support shaft 10A, which is a rotation fulcrum, is engaged. When the link lever 9 rotates clockwise in FIG. 1, the open lever 10 rotates counterclockwise about the support shaft 10A while the engaging pin 9a of the link lever 9 engages with one of the long holes 10a. Rotate in the direction. The open lever 10 is provided with a protrusion 10c protruding in the thickness direction of the lever 10 at a substantially central portion of one side.
【００１４】アンラッチレバー１１は、オープンレバー
１０と同じく支軸１０Ａを中心として回動可能に設けら
れ、支軸１０Ａに近い一端部の側辺にオープンレバー１
０の突起部１０ｃが当接している。このアンラッチレバ
ー１１は、図１にてオープンレバー１０が反時計回転方
向へ回転すると、オープンレバー１０の突起部１０ｃに
係合しながらオープンレバー１０と一体に反時計回転方
向へ回転する。上記のラッチ２、ラチェット３、クロー
ズレバー６、及びリンク機構は、それぞれ図示しないス
プリングにより常時ドア開状態（図２）を形成する初期
位置へ付勢されている。The unlatch lever 11 is provided rotatably about a support shaft 10A, similarly to the open lever 10, and has an open lever 1 on one side near the support shaft 10A.
The zero protrusion 10c is in contact. When the open lever 10 rotates counterclockwise in FIG. 1, the unlatch lever 11 rotates counterclockwise integrally with the open lever 10 while engaging with the protrusion 10 c of the open lever 10. The latch 2, the ratchet 3, the close lever 6, and the link mechanism are always urged by springs (not shown) to an initial position where the door is always open (FIG. 2).
【００１５】ロックレバー７は、一端部に連結されたロ
ッド１２を操作することで支軸７Ａを中心として回動可
能に設けられ、他端側に設けられた係合孔７ａがオープ
ンレバー１０の突起部１０ｃに係合している。このロッ
クレバー７は、支軸７Ａを中心として図１の反時計回転
方向へ回転することにより、係合孔７ａの移動にオープ
ンレバー１０の突起部１０ｃが追従してオープンレバー
１０を図１の右方向へ移動することができる。その結
果、オープンレバー１０の突起部１０ｃがアンラッチレ
バー１１から外れて、オープンレバー１０とアンラッチ
レバー１１とを切り離すことができる。このロックレバ
ー７は、ドアロックアクチュエータ１３により駆動する
ことができる。ドアロックアクチュエータ１３は、例え
ば車速が２０km/hに達すると制御装置８を通じて自動的
に通電される。また、ドアロックアクチュエータ１３以
外でも、ロッド１２の端部に設けられたノブ１２ａ（図
２（ａ）参照）を乗員が手動操作することによりロック
レバー７を駆動することができる。The lock lever 7 is provided rotatably about a support shaft 7A by operating a rod 12 connected to one end, and an engagement hole 7a provided on the other end side of the open lever 10 It is engaged with the projection 10c. When the lock lever 7 rotates counterclockwise in FIG. 1 around the support shaft 7A, the protrusion 10c of the open lever 10 follows the movement of the engagement hole 7a, and the open lever 10 is moved in FIG. You can move to the right. As a result, the projection 10c of the open lever 10 comes off the unlatch lever 11, and the open lever 10 and the unlatch lever 11 can be separated. This lock lever 7 can be driven by a door lock actuator 13. The door lock actuator 13 is automatically energized through the control device 8 when the vehicle speed reaches, for example, 20 km / h. In addition to the door lock actuator 13, the lock lever 7 can be driven by the occupant manually operating a knob 12a (see FIG. 2A) provided at the end of the rod 12.
【００１６】制御装置８は、半ドア状態を検出するハー
フラッチスイッチ１４、フルラッチ状態とアンラッチ状
態を検出するフルラッチ＆アンラッチスイッチ１５、及
びモータ４の中立点を検出するリターンスイッチ１６の
ＯＮ／ＯＦＦ信号を基に、図７及び図８に示すフローチ
ャートに沿ってモータ４を通電制御する。なお、図２
（ｂ）〜図６（ｂ）の電気回路図に記載されたスイッチ
１７は、ドアロック駆動装置１がロック状態（図９）か
アンロック状態（図１）かを検出するもので、ロック状
態の時にＯＦＦし、アンロック状態の時にＯＮする。The control device 8 includes an ON / OFF signal of a half latch switch 14 for detecting a half door state, a full latch & unlatch switch 15 for detecting a full latch state and an unlatched state, and a return switch 16 for detecting a neutral point of the motor 4. The energization of the motor 4 is controlled according to the flowcharts shown in FIGS. Note that FIG.
The switch 17 described in the electric circuit diagrams of FIGS. 6B to 6B detects whether the door lock driving device 1 is in the locked state (FIG. 9) or the unlocked state (FIG. 1), and is in the locked state. OFF at the time of ON, and ON at the time of the unlocked state.
【００１７】次に、図２〜図６の作動説明図、及び図７
と図８の作動フローチャートに沿って本実施例の作動を
説明する。ドア開状態（図２（ａ）参照）から乗員がド
アを閉じようとすると、ストライカがラッチ２の開口部
２ａへ進入してラッチ２が回転することにより、ラッチ
２の第１係合部２ｂがラチェット３の爪部３ａと係合し
て半ドア状態（図３（ａ）参照）となる。この半ドア状
態になると、ハーフラッチスイッチ１４がＯＮして通電
回路に電流が流れ、モータ４が起動する（ステップＳ
２）。そして、モータ４の回転出力が出力カム５に伝達
されて出力カム５が図３（ａ）の反時計回転方向（矢印
方向）へ回転すると、出力カム５に連動してクローズレ
バー６が時計回転方向（矢印方向）へ回転する。この結
果、クローズレバー６の下端部６ａがラッチ２の腕部２
ｄに当接してラッチ２を回転させることにより、ラッチ
２の第１係合部２ｂがラチェット３の爪部３ａから外れ
て、第２係合部２ｃが爪部３ａと噛み合うことによりフ
ルラッチ状態（図４（ａ）参照）となる。Next, FIG. 2 is an explanatory view of the operation of FIG.
The operation of the present embodiment will be described with reference to the operation flowchart of FIG. When the occupant attempts to close the door from the door open state (see FIG. 2A), the striker enters the opening 2a of the latch 2 and the latch 2 rotates, so that the first engagement portion 2b of the latch 2 Engages with the pawl portion 3a of the ratchet 3 to enter a half-door state (see FIG. 3A). When the door enters the half-door state, the half-latch switch 14 is turned on, a current flows through the energizing circuit, and the motor 4 starts (step S).
2). When the rotation output of the motor 4 is transmitted to the output cam 5 and the output cam 5 rotates in the counterclockwise rotation direction (the direction of the arrow) in FIG. 3A, the close lever 6 rotates clockwise in conjunction with the output cam 5. Rotate in the direction (arrow direction). As a result, the lower end 6a of the close lever 6 is
When the latch 2 is rotated by contacting the latch 3d, the first engagement portion 2b of the latch 2 is disengaged from the claw 3a of the ratchet 3, and the second engagement portion 2c is engaged with the claw 3a, so that a full latch state ( FIG. 4A).
【００１８】フルラッチ状態になると、フルラッチ＆ア
ンラッチスイッチ１５がＯＮして通電回路に逆方向の電
流が流れることによりモータ４が逆回転する（ステップ
Ｓ４）。これにより、出力カム５が図４（ａ）の時計回
転方向（矢印方向）へ回転して、クローズレバー６が出
力カム５の回転に伴って初期位置側へ回転することによ
り、クローズレバー６の下端部６ａがラッチ２の腕部２
ｄから離れてドア閉状態（図５（ａ）参照）となる。モ
ータ４は、リターンスイッチ１６により中立点が検出さ
れると、モータ４への通電が遮断されて回転が停止する
（ステップＳ６）。In the full latch state, the full latch & unlatch switch 15 is turned on, and a reverse current flows through the energizing circuit, so that the motor 4 rotates in the reverse direction (step S4). As a result, the output cam 5 rotates in the clockwise direction (the direction of the arrow) in FIG. 4A, and the close lever 6 rotates to the initial position along with the rotation of the output cam 5, whereby the close lever 6 is rotated. The lower end 6a is the arm 2 of the latch 2.
d, the door is closed (see FIG. 5A). When the return switch 16 detects the neutral point, the motor 4 is turned off and stops its rotation (step S6).
【００１９】その後、乗員がドアを開くためにドア開ス
イッチ（図示しない）をＯＮすると、通電回路に電流が
流れてモータ４が起動する（ステップＳ８）。そして、
モータ４の回転出力が出力カム５に伝達されて出力カム
５が図５（ａ）の時計回転方向（矢印方向）へ回転する
と、出力カム５に設けられたピン５ａがリンクレバー９
の側辺部９ｂに係合してリンクレバー９を押圧すること
により、リンクレバー９が支軸５Ａを中心として時計回
転方向へ回転する。このリンクレバー９の回転がオープ
ンレバー１０に伝達されてオープンレバー１０が支軸１
０Ａを中心として反時計回転方向（矢印方向）へ回転
し、更にオープンレバー１０の回転がアンラッチレバー
１１に伝達されてアンラッチレバー１１がオープンレバ
ー１０と一体に反時計回転方向（矢印方向）へ回転す
る。その結果、アンラッチレバー１１の下端部１１ａが
ラチェット３の腕部３ｂに当接してラチェット３を押圧
することによりラチェット３が回転してラッチ２との噛
み合いが解除されてアンラッチ状態（図６（ａ）参照）
となる。Thereafter, when the occupant turns on a door open switch (not shown) to open the door, a current flows through the energizing circuit and the motor 4 starts (step S8). And
When the rotation output of the motor 4 is transmitted to the output cam 5 and the output cam 5 rotates in the clockwise direction (the direction of the arrow) in FIG. 5A, the pin 5 a provided on the output cam 5 is moved to the link lever 9.
By pressing the link lever 9 by engaging with the side 9b, the link lever 9 rotates clockwise about the support shaft 5A. The rotation of the link lever 9 is transmitted to the open lever 10 so that the open lever 10
It rotates in the counterclockwise direction (arrow direction) around 0A, and the rotation of the open lever 10 is transmitted to the unlatch lever 11, and the unlatch lever 11 rotates integrally with the open lever 10 in the counterclockwise direction (arrow direction). I do. As a result, the lower end 11a of the unlatch lever 11 contacts the arm 3b of the ratchet 3 and presses the ratchet 3, whereby the ratchet 3 rotates and the engagement with the latch 2 is released, and the unlatched state (FIG. 6 (a)). )reference)
Becomes
【００２０】このアンラッチ状態になると、フルラッチ
＆アンラッチスイッチ１５がＯＮして通電回路に逆方向
の電流が流れることによりモータ４が逆回転する（ステ
ップＳ１０）。これにより、出力カム５が図６（ａ）の
反時計回転方向（矢印方向）へ回転するため、リンク機
構がスプリングの付勢力で初期位置へ復帰するととも
に、アンラッチレバー１１が初期位置へ復帰してドア開
状態（図２（ａ）参照）となる。モータ４は、リターン
スイッチ１６により中立点が検出されると、モータ４へ
の通電が遮断されて回転が停止する（ステップＳ１
２）。In this unlatched state, the full latch & unlatch switch 15 is turned on and a reverse current flows through the energizing circuit, so that the motor 4 rotates in the reverse direction (step S10). As a result, the output cam 5 rotates in the counterclockwise rotation direction (arrow direction) in FIG. 6A, so that the link mechanism returns to the initial position by the urging force of the spring, and the unlatch lever 11 returns to the initial position. The door is opened (see FIG. 2A). When the return switch 16 detects the neutral point, the motor 4 is turned off and the motor 4 stops rotating (step S1).
2).
【００２１】次に、ロックレバー７を操作した時の作動
を図９及び図１０に基づいて説明する。ドア閉状態の時
にロッド１２を操作してロックレバー７をロック位置
（図９に示す位置）へ駆動すると、ロックレバー７の係
合孔７ａの移動に伴ってオープンレバー１０が移動する
ことにより、図９に示す様に、オープンレバー１０の突
起部１０ｃがアンラッチレバー１１から外れる。これに
より、誤ってモータ４が通電されてモータ４の回転が出
力カム５に伝達されても、出力カム５の回転はリンクレ
バー９を介してオープンレバー１０まで伝達されるが、
オープンレバー１０とアンラッチレバー１１とが切り離
されていることから、アンラッチレバー１１には伝わら
ない。即ち、アンラッチレバー１１は初期位置のまま静
止している（図１０参照）。このため、ラチェット３が
作動することはなく、ラッチ２が解除されないためドア
閉状態を維持することができる。Next, the operation when the lock lever 7 is operated will be described with reference to FIGS. When the lock lever 7 is driven to the lock position (the position shown in FIG. 9) by operating the rod 12 in the door closed state, the open lever 10 moves with the movement of the engagement hole 7 a of the lock lever 7. As shown in FIG. 9, the protrusion 10 c of the open lever 10 comes off the unlatch lever 11. Thereby, even if the motor 4 is erroneously energized and the rotation of the motor 4 is transmitted to the output cam 5, the rotation of the output cam 5 is transmitted to the open lever 10 via the link lever 9.
Since the open lever 10 and the unlatch lever 11 are separated, they are not transmitted to the unlatch lever 11. That is, the unlatch lever 11 remains stationary at the initial position (see FIG. 10). Therefore, the ratchet 3 does not operate, and the latch 2 is not released, so that the door can be kept closed.
【００２２】（第１実施例の効果）本実施例では、開閉
装置をハーフラッチ状態からドア閉状態まで駆動するク
ローザ操作と、ドア閉状態からドア開状態まで駆動する
アンラッチ操作とを１個のモータ４で行うことができ
る。また、モータ４の回転出力をクローズレバー６及び
リンク機構に伝達する出力カム５の作動を回転運動とし
たことにより、直線運動を行う従来装置と比較して作動
スペースを小さくできる。その結果、装置を小型化して
取付けスペースを少なくすることができる。また、ロッ
クレバー７をロック位置へ駆動することによってリンク
機構のオープンレバー１０とアンラッチレバー１１とを
切り離すことができるため、ドア閉状態の時に誤作動が
生じてモータ４が回転しても、モータ４の回転出力がラ
チェット３に伝わることはなく、ドア閉状態を維持する
ことができる。(Effects of the First Embodiment) In the present embodiment, the closing operation for driving the opening / closing device from the half-latched state to the door closed state and the unlatching operation for driving the door from the door closed state to the door open state are one. It can be performed by the motor 4. Further, since the operation of the output cam 5 for transmitting the rotation output of the motor 4 to the closing lever 6 and the link mechanism is performed as a rotational motion, the operation space can be reduced as compared with the conventional device that performs a linear motion. As a result, the size of the device can be reduced and the mounting space can be reduced. Further, since the open lever 10 and the unlatch lever 11 of the link mechanism can be separated by driving the lock lever 7 to the lock position, even if the motor 4 rotates due to malfunction when the door is closed, the motor The rotation output of No. 4 is not transmitted to the ratchet 3, and the door can be kept closed.
【００２３】（第２実施例）図１１はドアロック駆動装
置の構造を示す平面図である。本実施例のドアロック駆
動装置１は、車体側からドア側に給電コネクタ等により
電源供給されているスライドドア等を具備した車両に適
用されるもので、ドアが開くと電源供給が停止される。
このドアロック駆動装置１は、ラッチ２とラチェット３
から成る開閉装置、この開閉装置を駆動するための動力
源となるモータ４、このモータ４の回転出力を受けて回
転する出力カム５、この出力カム５の回転をラッチ２に
伝達するクローズレバー６、出力カム５の回転をラチェ
ット３に伝達するリンク機構（後述する）、開閉装置を
ロックするためのロックレバー７、及びモータ４の作動
を制御する制御装置８（図１２（ｂ）〜図１６（ｂ）参
照）等より構成されている。(Second Embodiment) FIG. 11 is a plan view showing the structure of a door lock driving device. The door lock drive device 1 according to the present embodiment is applied to a vehicle having a slide door or the like that is supplied with power from a vehicle body side to a door side by a power supply connector or the like. When the door is opened, power supply is stopped. .
The door lock driving device 1 includes a latch 2 and a ratchet 3.
Opening / closing device, a motor 4 serving as a power source for driving the opening / closing device, an output cam 5 rotating upon receiving a rotation output of the motor 4, and a closing lever 6 transmitting the rotation of the output cam 5 to the latch 2. A link mechanism (described later) for transmitting the rotation of the output cam 5 to the ratchet 3, a lock lever 7 for locking the opening / closing device, and a control device 8 for controlling the operation of the motor 4 (FIGS. 12B to 16). (See (b)).
【００２４】このドアロック駆動装置１は、開いている
ドアを閉じる時にドア開状態（図１２）から半ドア状態
（図１３）及びフルラッチ状態（図１４）を経てドア閉
状態（図１５）となり、閉じているドアを開ける時にド
ア閉状態からアンラッチ状態（図１６）を経てドア開状
態となる。また、ドア閉状態の時にロックレバー７を作
動させることによりドアロック状態（図１９）となる。
なお、図１２（ａ）〜図１６（ａ）では、開閉装置（ラ
ッチ２とラチェット３）の作動を平面図で示している。
実際は、図１１に示す様に、モータ４や各種レバー類に
対して所定の角度で取り付けられている。The door lock driving device 1 changes from a door open state (FIG. 12) to a half door state (FIG. 13) and a full latch state (FIG. 14) to close the open door (FIG. 15) when closing the open door. When the closed door is opened, the door changes from the door closed state to the door open state through the unlatched state (FIG. 16). When the lock lever 7 is operated when the door is closed, the door is locked (FIG. 19).
FIGS. 12A to 16A are plan views showing the operation of the opening / closing device (latch 2 and ratchet 3).
In actuality, as shown in FIG. 11, it is attached at a predetermined angle to the motor 4 and various levers.
【００２５】ラッチ２は、支軸２Ａを中心として回動可
能に設けられている。このラッチ２には、車体のドア受
けに固着されたストライカ（図示しない）を受け入れる
ことのできる開口部２ａ、半ドア状態の時にラチェット
３に設けられた爪部３ａ（第１突起部）と係合する第１
係合部２ｂ、フルラッチ状態とドア閉状態の時にラチェ
ット３の爪部３ａと係合する第２係合部２ｃ、及びクロ
ーズレバー６を介してモータ４の回転出力を受ける腕部
２ｄが設けられている。ラチェット３は、支軸３Ａを中
心として回動可能に設けられている。このラチェット３
には、前述の爪部３ａの他に、リンク機構を介してモー
タ４の回転出力を受ける腕部３ｂ、及びアンラッチ操作
が行われた時にラッチ２の第２係合部２ｃと係合する突
起部３ｃ（第２突起部）が設けられている。The latch 2 is provided so as to be rotatable about a support shaft 2A. The latch 2 has an opening 2a capable of receiving a striker (not shown) fixed to a door receiver of the vehicle body, and a pawl 3a (first projection) provided on the ratchet 3 in a half-door state. The first
An engagement portion 2b, a second engagement portion 2c that engages with the claw portion 3a of the ratchet 3 in the full latch state and the door closed state, and an arm portion 2d that receives the rotation output of the motor 4 via the close lever 6 are provided. ing. The ratchet 3 is provided rotatably about the support shaft 3A. This ratchet 3
In addition to the above-described claw 3a, an arm 3b that receives the rotation output of the motor 4 via a link mechanism, and a projection that engages with the second engagement portion 2c of the latch 2 when an unlatch operation is performed. A portion 3c (second protrusion) is provided.
【００２６】モータ４は、制御装置８に接続された通電
回路に介在され、その通電回路を流れる電流の向きに応
じて回転方向が切り替えられる。出力カム５は、支軸５
Ａを中心として回動可能に設けられ、図示しないギヤ等
を介してモータ４の回転出力が伝達されて回転する。こ
の出力カム５は、略半円形状のカム面を有し、そのカム
面の始端部に出力カム５の板厚方向の上又は下に突出す
るピン５ａが設けられている。また、この出力カム５
は、支軸５Ａからカム面までの距離が、始端から終端へ
向かって次第に大きくなる様に形成されている。クロー
ズレバー６は、支軸６Ａを中心として回動可能に設けら
れ、出力カム５が回転すると、出力カム５のカム面に摺
接しながら回転する。The motor 4 is interposed in an energizing circuit connected to the control device 8, and its rotation direction is switched according to the direction of the current flowing through the energizing circuit. The output cam 5 is a support shaft 5
The rotation output of the motor 4 is transmitted through a gear (not shown) or the like so as to be rotatable about A. The output cam 5 has a substantially semicircular cam surface, and a pin 5a projecting upward or downward in the thickness direction of the output cam 5 is provided at the start end of the cam surface. Also, this output cam 5
Is formed such that the distance from the support shaft 5A to the cam surface gradually increases from the start end to the end. The closing lever 6 is rotatably provided about a support shaft 6A, and rotates while sliding on the cam surface of the output cam 5 when the output cam 5 rotates.
【００２７】リンク機構は、リンクレバー９、オープン
レバー１０、及びアンラッチレバー１１より構成され
る。リンクレバー９は、出力カム５と同じく支軸５Ａを
中心として回動可能に設けられ、回動先端部に係合ピン
９ａを有する。このリンクレバー９は、図１１にて出力
カム５が時計回転方向へ回転すると、リンクレバー９の
側辺部９ｂが出力カム５に設けられたピン５ａに押され
ながら支軸５Ａを中心として時計回転方向へ回転する。
オープンレバー１０は、長孔１０ａ、１０ｂが２か所形
成され、一方の長孔１０ａにリンクレバー９の係合ピン
９ａが係合して、他方の長孔１０ｂにオープンレバー１
０の回動支点となる支軸１０Ａが係合している。このオ
ープンレバー１０は、図１１にてリンクレバー９が時計
回転方向へ回転すると、リンクレバー９の係合ピン９ａ
と一方の長孔１０ａとが係合しながら支軸１０Ａを中心
として反時計回転方向へ回転する。また、このオープン
レバー１０には、一方の側辺の略中央部にレバー１０の
板厚方向へ突出する突起部１０ｃが設けられている。The link mechanism comprises a link lever 9, an open lever 10, and an unlatch lever 11. The link lever 9 is provided rotatably about the support shaft 5A similarly to the output cam 5, and has an engagement pin 9a at a rotation tip. When the output cam 5 rotates clockwise in FIG. 11, the link lever 9 rotates clockwise about the support shaft 5A while the side 9b of the link lever 9 is pushed by the pin 5a provided on the output cam 5. Rotate in the direction of rotation.
The open lever 10 has two long holes 10a and 10b formed therein, one of the long holes 10a is engaged with the engaging pin 9a of the link lever 9, and the other of the long holes 10b is provided with the open lever 1
The support shaft 10A serving as a zero rotation fulcrum is engaged. When the link lever 9 rotates clockwise in FIG. 11, the open lever 10 engages with the engaging pin 9 a of the link lever 9.
While rotating with the one long hole 10a, it rotates counterclockwise about the support shaft 10A. The open lever 10 is provided with a protrusion 10c protruding in the thickness direction of the lever 10 at a substantially central portion of one side.
【００２８】アンラッチレバー１１は、オープンレバー
１０と同じく支軸１０Ａを中心として回動可能に設けら
れ、支軸１０Ａに近い一端部の側辺にオープンレバー１
０の突起部１０ｃが当接している。このアンラッチレバ
ー１１は、図１１にてオープンレバー１０が反時計回転
方向へ回転すると、オープンレバー１０の突起部１０ｃ
に係合しながらオープンレバー１０と一体に反時計回転
方向へ回転する。上記のラッチ２、ラチェット３、クロ
ーズレバー６、及びリンク機構は、それぞれスプリング
により常時ドア開状態（図１２）を形成する初期位置へ
付勢されている。なお、クローズレバー６とリンクレバ
ー９は、図１１に示す様に、スプリング１８を共用して
も良い。The unlatch lever 11 is provided rotatably about a support shaft 10A, similarly to the open lever 10, and has an open lever 1 on one side near the support shaft 10A.
The zero protrusion 10c is in contact. When the open lever 10 rotates counterclockwise in FIG. 11, the unlatch lever 11
And rotates counterclockwise integrally with the open lever 10 while engaging with the open lever 10. The latch 2, the ratchet 3, the closing lever 6, and the link mechanism are each urged by a spring to an initial position where a door is always open (FIG. 12). The closing lever 6 and the link lever 9 may share a spring 18 as shown in FIG.
【００２９】ロックレバー７は、一端部に連結されたロ
ッド１２を操作することで支軸７Ａを中心として回動可
能に設けられ、他端側に設けられた係合孔７ａがオープ
ンレバー１０の突起部１０ｃに係合している。このロッ
クレバー７は、支軸７Ａを中心として図１１の反時計回
転方向へ回転することにより、係合孔７ａの移動にオー
プンレバー１０の突起部１０ｃが追従してオープンレバ
ー１０を図１１の右方向へ移動することができる。その
結果、オープンレバー１０の突起部１０ｃがアンラッチ
レバー１１から外れて、オープンレバー１０とアンラッ
チレバー１１とを切り離すことができる。このロックレ
バー７は、ドアロックアクチュエータ１３により駆動す
ることができる。ドアロックアクチュエータ１３は、例
えば車速が２０km/hに達すると制御装置８を通じて自動
的に通電される。また、ドアロックアクチュエータ１３
以外でも、ロッド１２の端部に設けられたノブ１２ａ
（図１２（ａ）参照）を乗員が手動操作することにより
ロックレバー７を駆動することができる。The lock lever 7 is provided rotatably about a support shaft 7A by operating a rod 12 connected to one end, and an engagement hole 7a provided at the other end is provided with an engagement hole 7a of the open lever 10. It is engaged with the projection 10c. The lock lever 7 rotates counterclockwise in FIG. 11 around the support shaft 7A, so that the protrusion 10c of the open lever 10 follows the movement of the engagement hole 7a, and moves the open lever 10 in FIG. You can move to the right. As a result, the projection 10c of the open lever 10 comes off the unlatch lever 11, and the open lever 10 and the unlatch lever 11 can be separated. This lock lever 7 can be driven by a door lock actuator 13. The door lock actuator 13 is automatically energized through the control device 8 when the vehicle speed reaches, for example, 20 km / h. Also, the door lock actuator 13
Other than the above, a knob 12a provided at the end of the rod 12
The lock lever 7 can be driven by the occupant manually operating (see FIG. 12A).
【００３０】制御装置８は、半ドア状態を検出するハー
フラッチスイッチ１４、フルラッチ状態と非アンラッチ
状態を検出するフルラッチ＆アンラッチスイッチ１５、
及びモータ４の中立点を検出するリターンスイッチ１６
のＯＮ／ＯＦＦ信号を基に、図１７及び図１８に示すフ
ローチャートに沿ってモータ４を通電制御する。なお、
図１２（ｂ）〜図１６（ｂ）の電気回路図に記載された
スイッチ１７は、ドアロック駆動装置１がロック状態
（図１９）かアンロック状態（図１１）かを検出するも
ので、ロック状態の時にＯＦＦし、アンロック状態の時
にＯＮする。The control device 8 includes a half latch switch 14 for detecting a half door state, a full latch & unlatch switch 15 for detecting a full latch state and a non-unlatched state,
And return switch 16 for detecting the neutral point of motor 4
Based on the ON / OFF signal, the energization of the motor 4 is controlled in accordance with the flowcharts shown in FIGS. In addition,
The switch 17 described in the electric circuit diagrams of FIGS. 12B to 16B detects whether the door lock driving device 1 is in a locked state (FIG. 19) or an unlocked state (FIG. 11). It turns off when in the locked state and turns on when in the unlocked state.
【００３１】次に、図１２〜図１６の作動説明図、及び
図１７と図１８の作動フローチャートに沿って本実施例
の作動を説明する。ドア開状態（図１２（ａ）参照）か
ら乗員がドアを閉じようとすると、ストライカがラッチ
２の開口部２ａへ進入してラッチ２が回転することによ
り、ラッチ２の第１係合部２ｂがラチェット３の爪部３
ａと係合して半ドア状態（図１３（ａ）参照）となる。
この半ドア状態になると、ハーフラッチスイッチ１４が
ＯＮして通電回路に電流が流れ、モータ４が起動する
（ステップＳ２）。そして、モータ４の回転出力が出力
カム５に伝達されて出力カム５が図１３（ａ）の反時計
回転方向（矢印方向）へ回転すると、出力カム５に連動
してクローズレバー６が時計回転方向（矢印方向）へ回
転する。この結果、クローズレバー６の下端部６ａがラ
ッチ２の腕部２ｄに当接してラッチ２を回転させること
により、ラッチ２の第１係合部２ｂがラチェット３の爪
部３ａから外れて、第２係合部２ｃが爪部３ａと噛み合
うことによりフルラッチ状態（図１４（ａ）参照）とな
る。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the operation explanatory diagrams of FIGS. 12 to 16 and the operation flowcharts of FIGS. 17 and 18. When the occupant tries to close the door from the door open state (see FIG. 12A), the striker enters the opening 2a of the latch 2 and the latch 2 rotates, so that the first engagement portion 2b of the latch 2 Is claw 3 of ratchet 3
a to be in a half-door state (see FIG. 13A).
When the door is in the half-door state, the half-latch switch 14 is turned on, a current flows through the energizing circuit, and the motor 4 starts (step S2). Then, when the rotation output of the motor 4 is transmitted to the output cam 5 and the output cam 5 rotates in the counterclockwise rotation direction (the direction of the arrow) in FIG. 13A, the close lever 6 rotates clockwise in conjunction with the output cam 5. Rotate in the direction (arrow direction). As a result, the lower end 6a of the close lever 6 contacts the arm 2d of the latch 2 to rotate the latch 2, so that the first engagement portion 2b of the latch 2 is disengaged from the claw 3a of the ratchet 3, and The full engagement state (see FIG. 14A) is achieved by the engagement of the two engaging portions 2c with the claw portions 3a.
【００３２】フルラッチ状態になると、フルラッチ＆ア
ンラッチスイッチ１５がＯＮして通電回路に逆方向の電
流が流れることによりモータ４が逆回転する（ステップ
Ｓ４）。これにより、出力カム５が図１４（ａ）の時計
回転方向（矢印方向）へ回転して、クローズレバー６が
出力カム５の回転に伴って初期位置側へ回転することに
より、クローズレバー６の下端部６ａがラッチ２の腕部
２ｄから離れてドア閉状態（図１５（ａ）参照）とな
る。モータ４は、リターンスイッチ１６により中立点が
検出されると、モータ４への通電が遮断されて回転が停
止する（ステップＳ６）。When the full latch state is established, the full latch & unlatch switch 15 is turned on and a reverse current flows through the energizing circuit, so that the motor 4 rotates in the reverse direction (step S4). As a result, the output cam 5 rotates in the clockwise direction (arrow direction) in FIG. 14A, and the close lever 6 rotates to the initial position along with the rotation of the output cam 5, thereby causing the close lever 6 to rotate. The lower end 6a is separated from the arm 2d of the latch 2 and the door is closed (see FIG. 15A). When the return switch 16 detects the neutral point, the motor 4 is turned off and stops its rotation (step S6).
【００３３】その後、乗員がドアを開くためにドア開ス
イッチ（図示しない）をＯＮすると、通電回路に電流が
流れてモータ４が起動する（ステップＳ８）。そして、
モータ４の回転出力が出力カム５に伝達されて出力カム
５が図１５（ａ）の時計回転方向（矢印方向）へ回転す
ると、出力カム５に設けられたピン５ａがリンクレバー
９の側辺部９ｂに係合してリンクレバー９を押圧するこ
とにより、リンクレバー９が支軸５Ａを中心として時計
回転方向へ回転する。このリンクレバー９の回転がオー
プンレバー１０に伝達されてオープンレバー１０が支軸
１０Ａを中心として反時計回転方向（矢印方向）へ回転
し、更にオープンレバー１０の回転がアンラッチレバー
１１に伝達されてアンラッチレバー１１がオープンレバ
ー１０と一体に反時計回転方向（矢印方向）へ回転す
る。Thereafter, when the occupant turns on a door open switch (not shown) to open the door, a current flows through the energizing circuit and the motor 4 starts (step S8). And
When the rotation output of the motor 4 is transmitted to the output cam 5 and the output cam 5 rotates in the clockwise direction (arrow direction) in FIG. 15A, the pin 5 a provided on the output cam 5 is moved to the side of the link lever 9. When the link lever 9 is pressed by engaging with the portion 9b, the link lever 9 rotates clockwise about the support shaft 5A. The rotation of the link lever 9 is transmitted to the open lever 10 so that the open lever 10 rotates counterclockwise (in the direction of the arrow) about the support shaft 10A, and the rotation of the open lever 10 is transmitted to the unlatch lever 11. The unlatch lever 11 rotates integrally with the open lever 10 in the counterclockwise rotation direction (the direction of the arrow).
【００３４】この結果、アンラッチレバー１１の下端部
１１ａがラチェット３の腕部３ｂに当接してラチェット
３を押圧し、ラチェット３が回転して爪部３ａがラッチ
２の第２係合部２ｃから外れることにより、スプリング
に付勢されたラッチ２が初期位置へ戻ろうとする。第１
実施例では、このままアンラッチ状態（図６参照）とな
るが、本実施例では、ラチェット３に突起部３ｃを設け
たことにより、ラッチ２が初期位置へ戻る途中でラッチ
２の第２係合部２ｃがラチェット３の突起部３ｃに係合
する（図１６（ａ）参照）ため、アンラッチ状態とはな
らない。なお、この状態（非アンラッチ状態と呼ぶ）で
は、ラッチ２がストライカを拘束しているためドアを開
くことはできない。As a result, the lower end 11a of the unlatch lever 11 comes into contact with the arm 3b of the ratchet 3 to press the ratchet 3, the ratchet 3 rotates, and the claw 3a is disengaged from the second engaging portion 2c of the latch 2. As a result, the latch 2 biased by the spring attempts to return to the initial position. First
In the present embodiment, the latch is in the unlatched state (see FIG. 6). However, in this embodiment, since the ratchet 3 is provided with the protrusion 3c, the second engagement portion of the latch 2 is returned while the latch 2 returns to the initial position. Since 2c engages with the projection 3c of the ratchet 3 (see FIG. 16A), it does not enter the unlatched state. In this state (called a non-unlatched state), the door cannot be opened because the latch 2 restrains the striker.
【００３５】この非アンラッチ状態になると、フルラッ
チ＆アンラッチスイッチ１５がＯＮして通電回路に逆方
向の電流が流れることによりモータ４が逆回転する（ス
テップＳ１０）。これにより、出力カム５が図１６
（ａ）の反時計回転方向（矢印方向）へ回転するため、
リンク機構がスプリングの付勢力で初期位置へ復帰する
とともに、アンラッチレバー１１が初期位置へ復帰す
る。これにより、それまでアンラッチレバー１１に押さ
れていたラチェット３がスプリングの反力によって初期
位置へ復帰し、ラチェット３の突起部３ｃがラッチ２の
第２係合部２ｃから外れてラッチ２を解除することによ
りドア開状態（図１２（ａ）参照）となる。モータ４
は、リターンスイッチ１６により中立点が検出される
と、モータ４への通電が遮断されて回転が停止する（ス
テップＳ１２）。なお、ラチェット３の突起部３ｃがラ
ッチ２の第２係合部２ｃから外れた時点（ドア開状態と
なる前）でラッチ２がストライカを解放するためドアを
開くことができるが、突起部３ｃが第２係合部２ｃから
外れて一旦開いたドアを閉じた場合、再びラッチ２の第
２係合部２ｃがラチェット３の爪部３ａに係合して半ド
ア状態へ戻すことができる。In this non-unlatched state, the full latch & unlatch switch 15 is turned on and a reverse current flows through the energizing circuit, so that the motor 4 rotates reversely (step S10). As a result, the output cam 5 is
In order to rotate in the counterclockwise rotation direction (arrow direction) of (a),
The link mechanism returns to the initial position by the urging force of the spring, and the unlatch lever 11 returns to the initial position. As a result, the ratchet 3 previously pressed by the unlatch lever 11 returns to the initial position by the reaction force of the spring, and the projection 3c of the ratchet 3 comes off the second engagement portion 2c of the latch 2 to release the latch 2. Then, the door is opened (see FIG. 12A). Motor 4
When the return switch 16 detects the neutral point, the power supply to the motor 4 is cut off and the rotation stops (step S12). When the projection 3c of the ratchet 3 is disengaged from the second engagement portion 2c of the latch 2 (before the door is opened), the door can be opened because the latch 2 releases the striker. When the door is disengaged from the second engaging portion 2c and the door once opened is closed, the second engaging portion 2c of the latch 2 is engaged with the claw portion 3a of the ratchet 3 again to return to the half-door state.
【００３６】次に、ロックレバー７を操作した時の作動
を図１９及び図２０に基づいて説明する。ドア閉状態の
時にロッド１２を操作してロックレバー７をロック位置
（図１９に示す位置）へ駆動すると、ロックレバー７の
係合孔７ａの移動に伴ってオープンレバー１０が移動す
ることにより、図１９に示す様に、オープンレバー１０
の突起部１０ｃがアンラッチレバー１１から外れる。こ
れにより、誤ってモータ４が通電されてモータ４の回転
が出力カム５に伝達されても、出力カム５の回転はリン
クレバー９を介してオープンレバー１０まで伝達される
が、オープンレバー１０とアンラッチレバー１１とが切
り離されていることから、アンラッチレバー１１には伝
わらない。即ち、アンラッチレバー１１は初期位置のま
ま静止している（図２０参照）。このため、ラチェット
３が作動することはなく、ラッチ２が解除されないため
ドア閉状態を維持することができる。Next, the operation when the lock lever 7 is operated will be described with reference to FIGS. When the lock lever 7 is driven to the lock position (the position shown in FIG. 19) by operating the rod 12 in the door closed state, the open lever 10 moves with the movement of the engagement hole 7a of the lock lever 7, whereby As shown in FIG.
Is released from the unlatch lever 11. Thus, even if the motor 4 is erroneously energized and the rotation of the motor 4 is transmitted to the output cam 5, the rotation of the output cam 5 is transmitted to the open lever 10 via the link lever 9. Since it is separated from the unlatch lever 11, it is not transmitted to the unlatch lever 11. That is, the unlatch lever 11 remains stationary at the initial position (see FIG. 20). Therefore, the ratchet 3 does not operate, and the latch 2 is not released, so that the door can be kept closed.
【００３７】（第２実施例の効果）本実施例では、ドア
閉状態からアンラッチ操作が行われると、ラチェット３
の爪部３ａがラッチ２の第２係合部２ｃから外れた後、
ラッチ２の第２係合部２ｃがラチェット３の突起部３ｃ
と係合する。この時点ではラッチ２がストライカを拘束
できるため、ドアのウェザーストリップ等の反力によっ
てドアが開くことはない。従って、給電コネクタが離れ
ることはなく、モータ４への電源供給を続けることがで
きる。その後、ラチェット３の突起部３ｃがラッチ２の
第２係合部２ｃから外れた時点でドアを開くことができ
るが、これ以後は一旦開いたドアを閉めるとラッチ２の
第２係合部２ｃがラチェット３の爪部３ａと係合して半
ドア状態とすることができるため、ドアが開いてモータ
４への給電が停止しても、ドアを閉じて再度モータ４へ
の給電が開始されることにより、確実にドア閉状態を保
持することができる。(Effect of the Second Embodiment) In this embodiment, when the unlatch operation is performed from the door closed state, the ratchet 3
After the claw portion 3a of the latch 2 comes off the second engagement portion 2c of the latch 2,
The second engaging portion 2c of the latch 2 is the protrusion 3c of the ratchet 3.
Engage with. At this time, since the latch 2 can restrain the striker, the door does not open due to the reaction force of the weather strip or the like of the door. Therefore, the power supply connector is not separated, and the power supply to the motor 4 can be continued. Thereafter, when the projection 3c of the ratchet 3 is disengaged from the second engagement portion 2c of the latch 2, the door can be opened. After that, once the opened door is closed, the second engagement portion 2c of the latch 2 can be opened. Can be engaged with the pawl portion 3a of the ratchet 3 to be in a half-door state. Therefore, even if the door is opened and power supply to the motor 4 is stopped, the door is closed and power supply to the motor 4 is started again. Thus, the closed state of the door can be reliably maintained.
【００３８】（第３実施例）図２１はドアロック駆動装
置１の構造を示す平面図である。本実施例は、第２実施
例に示した構造（ラチェット３に突起部３ｃを有する）
で、図示しない手動ハンドル（インサイドハンドル及び
アウトサイドハンドル）にてドア開操作を行う場合につ
いて説明する。なお、半ドア状態からフルラッチ状態ま
でのクローザ動作は第２実施例と同じであり、その説明
は省略する。手動ハンドルは、連結ロッド１９を介して
リンク機構に連結され、連結ロッド１９を図２１の上下
方向に移動させてリンク機構を操作することができる。
但し、手動ハンドルによりドア開操作を行った場合のオ
ープンレバー１０の作動角は、モータ駆動によりドア開
操作を行った場合の操作角より大きく設定されている。
連結ロッド１９は、下端部に長孔１９ａが設けられ、こ
の長孔１９ａがリンクレバー９の係合ピン９ａに係合し
ている。(Third Embodiment) FIG. 21 is a plan view showing the structure of the door lock driving device 1. In the present embodiment, the structure shown in the second embodiment (the ratchet 3 has the protrusion 3c)
Now, a case in which the door opening operation is performed by a manual handle (inside handle and outside handle) not shown will be described. The closing operation from the half-door state to the full latch state is the same as in the second embodiment, and the description thereof will be omitted. The manual handle is connected to the link mechanism via the connecting rod 19, and the link mechanism can be operated by moving the connecting rod 19 in the vertical direction in FIG.
However, the operation angle of the open lever 10 when the door opening operation is performed by the manual handle is set to be larger than the operation angle when the door opening operation is performed by the motor drive.
The connecting rod 19 has a long hole 19a at the lower end thereof, and the long hole 19a is engaged with the engaging pin 9a of the link lever 9.
【００３９】アンラッチレバー１１は、アンラッチ操作
が行われた時にラチェット３の腕部３ｂに当接するサブ
レバー２０を有している。このサブレバー２０は、アン
ラッチレバー１１の端部に軸２０Ａを中心として回転可
能に取り付けられている。但し、サブレバー２０は、図
示しないスプリングによりレバー端部２０ａがアンラッ
チレバー１１の側面に当接する様に時計回転方向へ付勢
されている。即ち、アンラッチレバー１１に対してアン
ラッチ操作方向（図２１の反時計回転方向）に回転可能
で、且つ反アンラッチ操作方向（図２１の時計回転方
向）に回転不能に設けられている。The unlatch lever 11 has a sub-lever 20 which comes into contact with the arm 3b of the ratchet 3 when an unlatch operation is performed. The sub-lever 20 is attached to an end of the unlatch lever 11 so as to be rotatable around a shaft 20A. However, the sub-lever 20 is urged clockwise by a spring (not shown) so that the lever end 20a contacts the side surface of the unlatch lever 11. That is, it is provided so as to be rotatable in the unlatching operation direction (counterclockwise rotation direction in FIG. 21) with respect to the unlatch lever 11, and to be non-rotatable in the antilatching operation direction (clockwise rotation direction in FIG. 21).
【００４０】次に、手動ハンドルにてドア開操作を行う
場合の作動を説明する。まず、ドア閉状態（図２２参
照）より手動ハンドルにてアンラッチ操作を行う（本実
施例では手動ハンドルを握る）。これにより、連結ロッ
ド１９が図２２の上方へ移動して、オープンレバー１０
が支軸を中心として反時計回転方向へ回転し、そのオー
プンレバー１０の回転がアンラッチレバー１１に伝達さ
れてアンラッチレバー１１がオープンレバー１０と一体
に反時計回転方向へ回転する。その結果、アンラッチレ
バー１１と一体にサブレバー２０が移動し、サブレバー
２０のレバー端部２０ａがラチェット３の腕部３ｂに当
接してラチェット３をアンラッチ側へ付勢する（図２３
参照）。これにより、ドア閉状態からラチェット３の爪
部３ａがラッチ２の第２係合部２ｃより外れてラチェッ
ト３の突起部３ｃにラッチ２の第２係合部２ｃが係合す
る。Next, the operation when the door opening operation is performed by the manual handle will be described. First, an unlatch operation is performed with the manual handle from the door closed state (see FIG. 22) (in this embodiment, the manual handle is gripped). As a result, the connecting rod 19 moves upward in FIG.
Rotates counterclockwise about the support shaft, and the rotation of the open lever 10 is transmitted to the unlatch lever 11, and the unlatch lever 11 rotates integrally with the open lever 10 in the counterclockwise rotation direction. As a result, the sub-lever 20 moves integrally with the unlatch lever 11, and the lever end 20a of the sub-lever 20 contacts the arm 3b of the ratchet 3 to urge the ratchet 3 toward the unlatching side (FIG. 23).
reference). Thereby, the pawl 3a of the ratchet 3 is disengaged from the second engaging portion 2c of the latch 2 from the door closed state, and the second engaging portion 2c of the latch 2 is engaged with the projection 3c of the ratchet 3.
【００４１】ここで、手動ハンドルによりドア開操作を
行った場合のオープンレバー１０の作動角が、モータ駆
動によりドア開操作を行った場合の操作角より大きく設
定されているため、サブレバー２０は、図２４に示す様
に、レバー端部２０ａがラチェット３の腕部３ｂを越え
て（腕部３ｂから外れて）更に移動する。これにより、
ラチェット３がスプリングにより付勢されて初期位置へ
復帰し、ラチェット３の突起部３ｃがラッチ２の第２係
合部２ｃから外れることでラッチ２を解除してドア開状
態となる。この結果、乗員はアンラッチ操作から連続し
てドアを開くことができる。その後、手動ハンドルによ
るアンラッチ操作を解除する（つまり手動ハンドルを離
す）と、連結ロッド１９が図２４の下方へ移動してリン
ク機構が初期位置へ復帰し、サブレバー２０も初期位置
へ戻る。この時、サブレバー２０は、アンラッチレバー
１１に対して図２１の反時計回転方向に回転可能である
ため、ラチェット３の腕部３ｂに当接した後、スプリン
グの反力に抗して腕部３ｂを乗り越えながら（アンラッ
チレバー１１に対して反時計回転方向に回転しながら）
初期位置へ戻ることができる。Here, the operating angle of the open lever 10 when the door opening operation is performed by the manual handle is set to be larger than the operation angle when the door opening operation is performed by the motor drive. As shown in FIG. 24, the lever end 20a moves further beyond the arm 3b of the ratchet 3 (off from the arm 3b). This allows
The ratchet 3 is urged by a spring to return to the initial position, and the projection 3c of the ratchet 3 is disengaged from the second engagement portion 2c of the latch 2 to release the latch 2 and open the door. As a result, the occupant can open the door continuously from the unlatch operation. Thereafter, when the unlatch operation by the manual handle is released (that is, the manual handle is released), the connecting rod 19 moves downward in FIG. 24, the link mechanism returns to the initial position, and the sub-lever 20 also returns to the initial position. At this time, since the sub-lever 20 is rotatable in the counterclockwise rotation direction of FIG. 21 with respect to the unlatch lever 11, after contacting the arm 3b of the ratchet 3, the arm 3b is opposed to the reaction force of the spring. (While rotating counterclockwise with respect to the unlatch lever 11)
You can return to the initial position.
【００４２】（第３実施例の効果）本実施例によれば、
アンラッチレバー１１に回転可能なサブレバー２０を設
けたことにより、手動ハンドルにてドア開操作を行う際
に、アンラッチ操作から連続してドアを開くことができ
る。即ち、手動ハンドルを握ったままドアを開くことが
できるため操作性を向上できる。これに対し、第２実施
例の様にサブレバー２０が無い場合は、手動ハンドルに
よりアンラッチ操作を行うと、ラチェット３の突起部３
ｃとラッチ２の第２係合部２ｃとが係合した時点ではス
トライカが拘束されているため、そのままドアを開くこ
とはできない。つまり、手動ハンドルを握ったままドア
を開く一連の動作を行うことができない。従って、一旦
手動ハンドルを離してラチェット３を初期位置へ戻して
から（突起部３ｃが第２係合部２ｃより離脱してから）
ドアを開く動作を行う必要がある。(Effect of Third Embodiment) According to this embodiment,
By providing the unlatch lever 11 with the rotatable sub-lever 20, it is possible to open the door continuously from the unlatch operation when performing the door opening operation with the manual handle. That is, since the door can be opened while holding the manual handle, operability can be improved. On the other hand, when the sub-lever 20 is not provided as in the second embodiment, when the unlatch operation is performed with the manual handle, the protrusion 3
When c and the second engagement portion 2c of the latch 2 are engaged, the striker is restrained, so that the door cannot be opened as it is. That is, a series of operations for opening the door while holding the manual handle cannot be performed. Therefore, once the ratchet 3 is returned to the initial position by releasing the manual handle (after the protrusion 3c is detached from the second engagement portion 2c).
The door must be opened.
【図１】ドアロック駆動装置の構造を示す平面図（第１
実施例）。FIG. 1 is a plan view showing a structure of a door lock driving device (first embodiment).
Example).
【図２】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電気
回路図（ｂ）（第１実施例）。FIGS. 2A and 2B are explanatory diagrams of the operation of the door lock driving device and an electric circuit diagram of the first embodiment.
【図３】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電気
回路図（ｂ）（第１実施例）。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of the operation of the door lock drive device and an electric circuit diagram of the first embodiment.
【図４】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電気
回路図（ｂ）（第１実施例）。4A and 4B are explanatory diagrams of the operation of the door lock driving device and an electric circuit diagram of the first embodiment.
【図５】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電気
回路図（ｂ）（第１実施例）。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams of the operation of the door lock drive device and an electric circuit diagram of the first embodiment.
【図６】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電気
回路図（ｂ）（第１実施例）。6A and 6B are explanatory diagrams of the operation of the door lock driving device and an electric circuit diagram of FIG. 6B (first embodiment).
【図７】半ドア状態からドア閉状態までの作動フローチ
ャート（第１実施例）。FIG. 7 is an operation flowchart from a half-door state to a door closed state (first embodiment).
【図８】ドア閉状態からドア開状態までの作動フローチ
ャート（第１実施例）。FIG. 8 is an operation flowchart from a door closed state to a door open state (first embodiment).
【図９】ドアロック機能の作動を説明する平面図（第１
実施例）。FIG. 9 is a plan view (first view) for explaining the operation of the door lock function.
Example).
【図１０】ドアロック機能の作動を説明する平面図（第
１実施例）。FIG. 10 is a plan view for explaining the operation of the door lock function (first embodiment).
【図１１】ドアロック駆動装置の構造を示す平面図（第
２実施例）。FIG. 11 is a plan view showing a structure of a door lock driving device (second embodiment).
【図１２】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電
気回路図（ｂ）（第２実施例）。12 (a) and an electric circuit diagram (b) of the operation of the door lock drive device (second embodiment).
【図１３】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電
気回路図（ｂ）（第２実施例）。13A and 13B are explanatory diagrams of the operation of the door lock drive device and an electric circuit diagram of FIG. 13B (second embodiment).
【図１４】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電
気回路図（ｂ）（第２実施例）。14A and 14B are explanatory diagrams of the operation of the door lock driving device and an electric circuit diagram of the same (second embodiment).
【図１５】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電
気回路図（ｂ）（第２実施例）。FIGS. 15A and 15B are explanatory diagrams of the operation of the door lock driving device and an electric circuit diagram of FIG. 15B (second embodiment).
【図１６】ドアロック駆動装置の作動説明図（ａ）と電
気回路図（ｂ）（第２実施例）。16 (a) and an electric circuit diagram (b) of the operation of the door lock drive device (second embodiment).
【図１７】半ドア状態からドア閉状態までの作動フロー
チャート（第２実施例）。FIG. 17 is an operation flowchart from a half-door state to a door closed state (second embodiment).
【図１８】ドア閉状態からドア開状態までの作動フロー
チャート（第２実施例）。FIG. 18 is an operation flowchart from a door closed state to a door open state (second embodiment).
【図１９】ドアロック機能の作動を説明する平面図（第
２実施例）。FIG. 19 is a plan view for explaining the operation of the door lock function (second embodiment).
【図２０】ドアロック機能の作動を説明する平面図（第
２実施例）。FIG. 20 is a plan view illustrating the operation of the door lock function (second embodiment).
【図２１】ドアロック駆動装置の構造を示す平面図（第
３実施例）。FIG. 21 is a plan view showing the structure of the door lock driving device (third embodiment).
【図２２】ドアロック駆動装置の作動説明図（第３実施
例）。FIG. 22 is an operation explanatory view of the door lock driving device (third embodiment).
【図２３】ドアロック駆動装置の作動説明図（第３実施
例）。FIG. 23 is an explanatory view of the operation of the door lock drive device (third embodiment).
【図２４】ドアロック駆動装置の作動説明図（第３実施
例）。FIG. 24 is an explanatory view of the operation of the door lock drive device (third embodiment).
【図２５】従来技術の説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram of a conventional technique.
１ ドアロック駆動装置 ２ ラッチ（開閉装置） ２ｂ 第１係合部 ２ｃ 第２係合部 ３ ラチェット（開閉装置） ３ａ 爪部（第１突起部） ３ｃ 突起部（第２突起部） ４ モータ（アクチュエータ） ５ 出力カム ６ クローズレバー（第１のリンク機構） ７ ロックレバー（ドアロック機能） ８ 制御装置（アクチュエータ制御手段） ９ リンクレバー（第２のリンク機構） １０ オープンレバー（第２のリンク機構） １１ アンラッチレバー（第２のリンク機構） １４ ハーフラッチスイッチ（ハーフラッチ検出手
段） １５ フルラッチ＆アンラッチスイッチ（フルラッチ
検出手段） ２０ サブレバーReference Signs List 1 door lock driving device 2 latch (opening / closing device) 2b first engaging portion 2c second engaging portion 3 ratchet (opening / closing device) 3a claw portion (first projecting portion) 3c projecting portion (second projecting portion) 4 motor ( Actuator) 5 Output cam 6 Close lever (first link mechanism) 7 Lock lever (door lock function) 8 Controller (actuator control means) 9 Link lever (second link mechanism) 10 Open lever (second link mechanism) 11) Unlatch lever (second link mechanism) 14 Half-latch switch (half-latch detection means) 15 Full-latch & unlatch switch (full-latch detection means) 20 Sub-lever
フロントページの続き (72)発明者 安形 健治 静岡県湖西市鷲津136番地 浜名湖電装株 式会社内Continued on the front page (72) Inventor Kenji Agata 136 Washizu, Kosai-shi, Shizuoka Pref.
Claims (5)
ーフラッチ状態、ドアを閉じた状態の時にストライカを
拘止するフルラッチ状態、及びストライカを解放するア
ンラッチ状態の何れかの状態を形成できる開閉装置と、 回転力を発生するアクチュエータと、 このアクチュエータの回転出力を受けて回転する出力カ
ムと、 前記開閉装置が前記ハーフラッチ状態にある時に前記ア
クチュエータの一方向の回転出力が前記出力カムを通じ
て伝達されることにより、前記開閉装置を前記ハーフラ
ッチ状態から前記フルラッチ状態まで駆動する第１のリ
ンク機構と、 前記開閉装置が前記フルラッチ状態にある時に前記アク
チュエータの他方向の回転出力が前記出力カムを通じて
伝達されることにより、前記開閉装置を前記フルラッチ
状態から前記アンラッチ状態まで駆動する第２のリンク
機構と、 前記ハーフラッチ状態を検出するハーフラッチ検出手段
と、 前記フルラッチ状態を検出するフルラッチ検出手段と、 前記ハーフラッチ状態が検出された時に前記アクチュエ
ータを一方向に回転させ、前記フルラッチ状態が検出さ
れた時に前記アクチュエータを他方向に回転させるアク
チュエータ制御手段とを備えたドアロック駆動装置。An opening / closing state capable of forming one of a half-latch state in which the striker is locked in the half-door state, a full-latch state in which the striker is locked in the state in which the door is closed, and an unlatch state in which the striker is released. An actuator that generates a rotational force; an output cam that rotates upon receiving a rotational output of the actuator; and a rotational output of the actuator in one direction transmitted through the output cam when the opening / closing device is in the half-latched state. A first link mechanism for driving the opening / closing device from the half-latched state to the full-latched state; and a rotational output of the actuator in another direction through the output cam when the opening / closing device is in the full-latched state. By being transmitted, the switching device is moved from the full latch state to the A second link mechanism for driving to an unlatched state, a half-latch detecting means for detecting the half-latch state, a full-latch detecting means for detecting the full-latch state, and a one-way operation of the actuator when the half-latch state is detected And an actuator control means for rotating the actuator in the other direction when the full latch state is detected.
少なくとも前記フルラッチ状態の時に、前記アクチュエ
ータの回転出力が前記出力カムを通じて伝達されても、
前記出力カムと前記開閉装置との間で動力伝達を遮断で
きるドアロック機能を有していることを特徴とする請求
項１記載のドアロック駆動装置。2. The second link mechanism according to claim 1, wherein the rotation output of the actuator is transmitted through the output cam when the opening / closing device is at least in the full latch state.
The door lock drive device according to claim 1, further comprising a door lock function that can shut off power transmission between the output cam and the opening / closing device.
能なラッチと、このラッチと係合可能に設けられて前記
ハーフラッチ状態及び前記フルラッチ状態の時に前記ラ
ッチと前記ストライカとの係合状態を拘束するラチェッ
トから成ることを特徴とする請求項１または２記載のド
アロック駆動装置。3. The latch according to claim 2, wherein the latch is provided with a latch engageable with the striker, and the latch is engaged with the striker in the half latch state and the full latch state. 3. The door lock drive device according to claim 1, wherein the drive device comprises a ratchet for restraining the door lock.
れ、半ドア状態まで閉じると給電されて回転力を発生す
るモータと、 このモータの一方向の回転力が伝達されて作動するラッ
チと、 前記モータの他方向の回転力が伝達されて作動するラチ
ェットとを備え、 前記モータを動力源として半ドア状態からフルラッチ状
態まで前記ラッチを作動させて前記ラチェットと係合さ
せることにより車体側に具備されたストライカを拘束す
るクローザ操作、及びドア閉状態から前記ラチェットを
作動させて前記ラッチとの係合を解除することにより前
記ストライカを解放するアンラッチ操作を行うことので
きるドアロック駆動装置において、 前記ラッチは、半ドア状態の時に前記ラチェットと係合
する第１係合部と、フルラッチ状態及びドア閉状態の時
に前記ラチェットと係合する第２係合部とを有し、 前記ラチェットは、半ドア状態の時に前記第１係合部と
係合し、且つフルラッチ状態及びドア閉状態の時に前記
第２係合部と係合する第１突起部と、アンラッチ操作が
行われて前記第１突起部が前記第２係合部から外れた
後、前記ラッチが前記ストライカを解放するアンラッチ
位置へ移動する途中の前記ストライカを拘束できる位置
で前記第２係合部と係合する第２突起部とを有し、 前記ラッチと前記ラチェットは、前記第２係合部と前記
第２突起部とが離脱した以後、前記ドアを閉じる操作が
行われた場合に半ドア状態あるいはフルラッチ状態まで
戻ることができることを特徴とするドアロック駆動装
置。4. A motor that is turned off when the door is opened from the half-door state and is turned on when the door is closed to the half-door state, and a latch that operates by transmitting the one-way rotation force of the motor. And a ratchet operated by transmitting the rotational force in the other direction of the motor, and operating the latch from a half-door state to a full latch state using the motor as a power source to engage the ratchet to engage with the ratchet. A door lock drive device capable of performing a closer operation for restraining the striker provided in the above, and an unlatch operation for releasing the striker by operating the ratchet from the door closed state to release the engagement with the latch. A first engagement portion that engages with the ratchet when the latch is in a half-door state, and when the latch is in a full latch state and a door closed state. And a second engagement portion that engages with the ratchet. The ratchet engages with the first engagement portion when in a half-door state, and the second engagement portion when in a full latch state and a door closed state. A first protruding portion that engages with the mating portion, and after the unlatch operation is performed and the first protruding portion is disengaged from the second engaging portion, the latch is in the middle of moving to an unlatched position for releasing the striker. A second projection that engages with the second engagement portion at a position where the striker can be restrained; and the latch and the ratchet are provided after the second engagement portion and the second projection are separated from each other. And a door lock driving device capable of returning to a half-door state or a full-latch state when the operation of closing the door is performed.
方の回転力を前記ラチェットに伝達するアンラッチレバ
ーと、 ドア閉状態の時に手動操作により前記アンラッチレバー
を操作してアンラッチ操作を行うことのできる手動ハン
ドルとを備え、 前記アンラッチレバーは、アンラッチ操作が行われた時
に前記ラチェットと係合可能なサブレバーを有し、 このサブレバーは、前記アンラッチレバーに対してアン
ラッチ操作方向に回転可能で、且つ反アンラッチ操作方
向に回転不能に設けられ、前記手動ハンドルによりアン
ラッチ操作が行われた時に、前記ラチェットに当接して
前記第２突起部が前記第２係合部と係合する状態まで前
記ラチェットを移動させた後、前記ラチェットを越えて
前記ラチェットから外れ、その後、前記手動ハンドルに
よるアンラッチ操作が解除された時に、前記ラチェット
を乗り越えて初期位置へ復帰することを特徴とする請求
項４記載のドアロック駆動装置。5. An unlatch lever for transmitting the other rotational force of the motor to the ratchet when performing an unlatch operation, and a manual operation capable of operating the unlatch lever by a manual operation when the door is closed. A handle, the unlatch lever having a sub-lever capable of engaging with the ratchet when an unlatch operation is performed, the sub-lever being rotatable in the unlatch operation direction with respect to the unlatch lever, and having an anti-latch The ratchet is provided so as not to be rotatable in the operation direction, and when the unlatch operation is performed by the manual handle, the ratchet is moved to a state where the ratchet comes into contact with the second protrusion and engages with the second engagement portion. And then disengages from the ratchet over the ratchet, When the unlatch operation is released by the door lock drive device of claim 4, wherein the return ride over the ratchet to the initial position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34775696A JPH10148051A (en) | 1996-09-18 | 1996-12-26 | Door lock drive device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24581096 | 1996-09-18 | ||
| JP8-245810 | 1996-09-18 | ||
| JP34775696A JPH10148051A (en) | 1996-09-18 | 1996-12-26 | Door lock drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148051A true JPH10148051A (en) | 1998-06-02 |
Family
ID=26537416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34775696A Withdrawn JPH10148051A (en) | 1996-09-18 | 1996-12-26 | Door lock drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10148051A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512009B1 (en) * | 2001-10-03 | 2005-09-02 | 가부시키카이샤 나브코 | Locking control method and locking device for vehicle door |
| US6988749B2 (en) | 2003-06-09 | 2006-01-24 | Shiroki Corporation | Door locking system for motor vehicle |
| JP2009091852A (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Ansei:Kk | Lock device of opening/closing body for vehicle |
| WO2009066708A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening/closing device for vehicle door |
| WO2016067480A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 三井金属アクト株式会社 | Vehicle door latching device |
| KR101988958B1 (en) * | 2018-01-29 | 2019-09-30 | 주식회사 오토앤로봇 | Apparatus powerlock for sliding door |
| CN110607948A (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 一德金属工业股份有限公司 | Electric door latch control device |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34775696A patent/JPH10148051A/en not_active Withdrawn
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100512009B1 (en) * | 2001-10-03 | 2005-09-02 | 가부시키카이샤 나브코 | Locking control method and locking device for vehicle door |
| US6988749B2 (en) | 2003-06-09 | 2006-01-24 | Shiroki Corporation | Door locking system for motor vehicle |
| JP2009091852A (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-30 | Ansei:Kk | Lock device of opening/closing body for vehicle |
| WO2009066708A1 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening/closing device for vehicle door |
| JP2009127287A (en) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicle door opening and closing device |
| US8033584B2 (en) | 2007-11-22 | 2011-10-11 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening/closing device for vehicle door |
| WO2016067480A1 (en) * | 2014-10-29 | 2016-05-06 | 三井金属アクト株式会社 | Vehicle door latching device |
| US10612276B2 (en) | 2014-10-29 | 2020-04-07 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Vehicle door latch device |
| KR101988958B1 (en) * | 2018-01-29 | 2019-09-30 | 주식회사 오토앤로봇 | Apparatus powerlock for sliding door |
| CN110607948A (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 一德金属工业股份有限公司 | Electric door latch control device |
| CN110607948B (en) * | 2018-06-14 | 2020-12-01 | 一德金属工业股份有限公司 | Electric door latch control device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110359787B (en) | Automotive door latch with powered opening feature | |
| US7261338B2 (en) | Single actuator power close latch mechanism with failsafe | |
| CN107916847B (en) | Power closed latch assembly including tie pull mechanism with ratchet retention | |
| US11421451B2 (en) | Closure latch assembly for motor vehicle having common kinematic chain for power release mechanism and mechanical backup release mechanism | |
| JPH10266666A (en) | Door lock device for automobile | |
| US6974165B2 (en) | Door lock apparatus for a vehicle | |
| US5944367A (en) | Door closing apparatus | |
| JPH10148051A (en) | Door lock drive device | |
| US6575505B1 (en) | Latch apparatus and method | |
| JPH1054164A (en) | Door closer device | |
| JP2792074B2 (en) | Door closing device | |
| JP2005248485A (en) | Door closing device and its control device | |
| JP4105806B2 (en) | Door lock operating device | |
| JPH06167155A (en) | Control device for car door lock | |
| JP2781304B2 (en) | Door lock device | |
| JP3193255B2 (en) | Door lock device | |
| JP2657875B2 (en) | Automotive door lock closing device | |
| JP2803122B2 (en) | Door closing device | |
| JPS58178784A (en) | Automatic door opening and closing apparatus in automobile | |
| JPH0274776A (en) | Locking device for automobile door | |
| JP2003129749A (en) | Controlling method of power sliding device for vehicle sliding door | |
| JP2003227263A (en) | Door lock driving device | |
| JPH06167157A (en) | Closing device for car door lock | |
| JPH0363369A (en) | Operator for automobile door lock | |
| JPH08260791A (en) | Power feed control device for slide door |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20050322 |