JP3193255B2 - Door lock device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用スライドドア
に用いられるドアロック装置に関し、特に、ハーフロッ
ク状態からフルロック状態に自動的に作動させるように
した装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock device used for a sliding door for an automobile, and more particularly to a device which is automatically operated from a half-lock state to a full-lock state.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動車用スライドドアを閉じる際には、
ドアと車体開口部を密封するウエザストリップの反力や
車室に閉じ込められる空気の反力が作用する。このた
め、閉じ力が小さいとドアロック装置が完全にロックせ
ずにハーフロック状態となることがあり、大きい閉じ力
で閉めなければならなかった。2. Description of the Related Art When closing a sliding door for an automobile,
The reaction force of the weatherstrip that seals the door and the opening of the vehicle body and the reaction force of the air trapped in the cabin act. For this reason, if the closing force is small, the door lock device may not be completely locked and may be in a half-locked state, and the door lock device must be closed with a large closing force.

【０００３】そこで、人がハーフロック状態まで閉じた
ら、後はフルロック状態となるまで自動的に作動させる
ようにして、大きな閉じ操作力を不要とした装置が知ら
れている（例えば、特開平２−７０８７６号公報参
照）。[0003] Therefore, there has been known an apparatus which automatically operates when a person closes to a half-lock state until it reaches a full-lock state, thereby eliminating the need for a large closing operation force (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. HEI 9-260572). 2-70876).

【０００４】この従来のドアロック装置の構成を簡単に
説明すると、この装置は、ラッチとストライカを係合さ
せてドアをロックできるように構成され、また、ハーフ
ロック状態のラッチをフルロック状態となるまで押す駆
動部材と、この駆動部材に駆動力を与えるモータが設け
られており、このモーターの駆動力は、ギヤ，回動レバ
ー，ワイヤを介して駆動部材に伝達されるようになって
いる。The structure of this conventional door lock device will be briefly described. This device is configured so that a door can be locked by engaging a latch with a striker. There is provided a drive member for pushing the drive member until the drive member is driven, and a motor for applying a drive force to the drive member. The drive force of the motor is transmitted to the drive member via a gear, a rotating lever, and a wire. .

【０００５】また、ハーフロック状態は、ラッチと係合
する際に回動するポールの位置を検出するハーフロック
検知スイッチにより検出し、また、フルロック状態は、
前記ラッチに駆動力を与える駆動部材の位置を検出する
フルロック検知スイッチにより検出するようにしてい
る。The half-lock state is detected by a half-lock detection switch for detecting the position of a pawl that rotates when engaging with the latch.
The position is detected by a full lock detection switch that detects the position of a driving member that applies a driving force to the latch.

【０００６】さらに、従来装置では、ドアハンドルの開
操作を検出するハンドルスイッチが設けられており、ハ
ーフロック状態からフルロック状態とすべくモータが駆
動している最中にドアハンドルの開操作を行ったことが
検出されたら、モータを逆転させて駆動部材をニュート
ラル位置に戻してラッチを開方向に移動させるのを可能
とする制御を行うように構成されており、これにより、
モータがロック方向に駆動している途中でもドアハンド
ルを操作してロックを解除してドアを開くことができ
る。Further, in the conventional apparatus, there is provided a handle switch for detecting the opening operation of the door handle, and the opening operation of the door handle is performed while the motor is driven to change from the half lock state to the full lock state. When it is detected that the operation has been performed, the motor is rotated in the reverse direction to return the driving member to the neutral position and control is performed to enable the latch to move in the opening direction.
The door can be unlocked and the door opened by operating the door handle even while the motor is being driven in the locking direction.

【０００７】なお、モータやその駆動を制御する回路へ
の電力の供給は、ドア閉じた際に車体とドアとの間に設
けたコネクタが接続されて、車体に設けたバッテリから
電力が供給されるよう構成されている。したがって、ド
アを開いた状態ではコネクタが接続されておらず、モー
タを駆動させることはできない。[0007] When the door is closed, a connector provided between the vehicle body and the door is connected to supply power to the motor and a circuit for controlling the driving of the motor, and power is supplied from a battery provided in the vehicle body. It is configured to: Therefore, when the door is opened, the connector is not connected and the motor cannot be driven.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置にあっては、ハーフロック状態までドアを
閉じてモータがロック方向に駆動している最中にドアを
開く操作を行った場合、その開操作速度が速いと、モー
タが駆動部材をニュートラル位置に戻すよりも前にドア
と車体との間のコネクタの接続が断たれてしまってモー
タが停止し、駆動部材が途中で止まってしまうことがあ
る。この場合、ラッチが駆動部材と引っ掛かったり、駆
動部材とラッチとの位置関係が入れ替わってしまって、
その後、スライドドアを開閉しようとしても、ラッチが
動かなかったり駆動部材がラッチのフルロック方向への
移動の障害となってドアを閉じてもロックが成されない
という問題が生じる。However, in such a conventional apparatus, when the door is closed to the half-lock state and the door is opened while the motor is driven in the locking direction, If the opening operation speed is high, the connection of the connector between the door and the vehicle body is disconnected before the motor returns the driving member to the neutral position, the motor stops, and the driving member stops halfway. Sometimes. In this case, the latch is caught by the driving member, or the positional relationship between the driving member and the latch is interchanged,
Thereafter, even if an attempt is made to open or close the slide door, the latch does not move or the driving member hinders the movement of the latch in the full lock direction, so that there is a problem that the door is not locked even when the door is closed.

【０００９】また、このような不具合が生じた場合、従
来は、ドアの内張りであるトリムに設けられているカバ
ーを開いて、モータから駆動部材へ駆動力を伝達するケ
ーブルとモータの駆動力で駆動するギヤとの間に設けら
れている故障時用レバーを折り曲げて両者の関係を絶つ
ことで、駆動部材をラッチの作動の障害とならない位置
に移動させてロックを可能とするようにしているが、こ
の故障時用レバーを折り曲げたらこのレバーを交換をす
る必要があるとともに、この交換を行うまで自動的なロ
ックを行うことができないという問題があるとともに、
故障時用レバーを設定したり、トリムを開閉可能な構造
とするためコストアップを招くという問題があった。Further, when such a problem occurs, conventionally, a cover provided on a trim which is a lining of a door is opened, and a cable for transmitting a driving force from the motor to a driving member and a driving force of the motor are used. By breaking the lever at the time of failure provided between the gear to be driven and breaking the relationship between the two, the drive member is moved to a position where it does not hinder the operation of the latch, thereby enabling locking. However, it is necessary to replace this lever when the failure lever is bent, and there is a problem that automatic locking cannot be performed until this replacement is performed.
There is a problem that the cost is increased due to the structure for setting the lever for failure and opening and closing the trim.

【００１０】本発明は、上述の問題点に着目して成され
たもので、モータがラッチを移動させる駆動を行ってい
るときにドアを素早く開いて電力の供給が停止されて
も、上述のようなラッチの作動不良が生じるのを防止し
て、ロック作動ができなくなることを防止でき、かつ、
故障時用レバーやトリムのカバーの廃止を可能として、
コストダウンや、レバー交換の手間を省くことを可能と
することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems. Even when the door is quickly opened and the power supply is stopped while the motor is driving to move the latch, the above-mentioned problem is solved. It is possible to prevent such a malfunction of the latch from occurring and prevent the lock operation from being disabled, and
It is possible to abolish the lever and trim cover for failure.
The purpose is to make it possible to reduce the cost and labor for replacing the lever.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明では、車体に固定されたストライカと係合
可能なラッチがスライドドアの内部に回動可能に取り付
けられ、前記ラッチには、ドアハンドルの開操作をラッ
チに伝達してラッチとストライカとの係合を解除する開
操作伝達機構が連結され、前記ラッチの近傍位置には、
アクチュエータの駆動力が入力される入力部と、前記ラ
ッチと係合可能なラッチ係合部とを備えて、アクチュエ
ータにより回動されてラッチ係合部がハーフロック状態
のラッチと係合してラッチをフルロック位置まで回動さ
せる駆動部材が設けられ、前記アクチュエータの駆動を
制御する駆動制御回路が設けられ、この駆動制御回路
は、スライドドアを閉じると車体側の電源と接続されて
起動し、かつ、ハーフロック検出手段によりハーフロッ
ク状態を検出したら駆動部材がラッチをフルロック位置
に回動させる方向にアクチュエータを駆動させ、その
後、フルロック検出手段によりフルロック状態を検出し
たら駆動部材がラッチと係合しないニュートラル位置に
戻るまでアクチュエータを逆転駆動させるよう構成され
ているドアロック装置において、前記駆動部材は、前記
ラッチ係合部を備えた第１レバーと、前記入力部を備え
た第２レバーとを上下に重ねた状態で回動軸を中心に同
軸で回動可能に軸支して構成され、両レバーの間には、
両者を回動方向で係合させるレバー係合部が設けられ、
前記第１レバーは、前記ニュートラル位置方向に第１付
勢手段により回動付勢され、前記第２レバーは、前記レ
バー係合部による第１レバーとの係合が外れるまで回動
軸に対して第１レバーから離反する方向に移動可能に支
持されている一方、第１レバーに当接あるいは近接する
方向に第２付勢手段により付勢され、前記開操作伝達機
構の途中に、開操作力により前記第２付勢手段の付勢力
に抗して第２レバーをレバー係合部と第１レバーとの係
合が外れるまで移動させる係合解除レバーが設けられて
いる構成とした。In order to achieve the above object, according to the present invention, a latch engageable with a striker fixed to a vehicle body is rotatably mounted inside a slide door, and the latch is attached to the latch. An opening operation transmission mechanism for transmitting the opening operation of the door handle to the latch and releasing the engagement between the latch and the striker is connected, and at a position near the latch,
An input portion to which a driving force of an actuator is input, and a latch engaging portion engageable with the latch, the latch engaging portion being rotated by the actuator so that the latch engaging portion engages with the half-locked latch. A drive member for rotating the actuator to a full lock position is provided, and a drive control circuit for controlling the drive of the actuator is provided.When the slide door is closed, the drive control circuit is connected to a power supply on the vehicle body side and activated, And, when the half-lock state is detected by the half-lock detecting means, the driving member drives the actuator in a direction to rotate the latch to the full lock position. Door lock device configured to reversely drive the actuator until returning to a neutral position where it is not engaged The driving member is coaxially rotatable about a rotation axis in a state where the first lever having the latch engagement portion and the second lever having the input portion are vertically stacked. It is configured to be pivotally supported, and between both levers,
A lever engagement portion for engaging the two in the rotation direction is provided,
The first lever is rotationally urged by the first urging means in the neutral position direction, and the second lever is rotated with respect to the rotational axis until the lever engagement portion is disengaged from the first lever. While being movably supported in a direction away from the first lever, and urged by a second urging means in a direction of contacting or approaching the first lever. An engagement release lever is provided for moving the second lever until the engagement between the lever engagement portion and the first lever is released, against the urging force of the second urging means by a force.

【００１２】[0012]

【作用】スライドドアを閉じてアクチュエータが駆動し
ている最中に急にドアを開く操作を行った場合の動作を
説明する。The operation when the sliding door is closed and the door is suddenly opened while the actuator is being driven will be described.

【００１３】スライドドアを閉じると、まず、駆動制御
回路が車体側の電源と接続されて起動し、その後、ラッ
チとストライカの係合がハーフロック状態となったのが
検出されると、駆動制御回路がアクチュエータを駆動さ
せる。この駆動力は、駆動部材の第２レバーに入力され
て回動し、この第２レバーのレバー係合部と回動方向で
係合している第１レバーもこれに同期して同軸で回動す
る。そして、第１レバーのラッチ係合部がハーフロック
状態のラッチと係合して、ラッチをフルロック状態とな
る方向へ回動させる。When the slide door is closed, first, the drive control circuit is connected to the power supply on the vehicle body side and starts up. Thereafter, when it is detected that the engagement between the latch and the striker is in the half-lock state, the drive control circuit is activated. A circuit drives the actuator. This driving force is input to the second lever of the driving member and rotates, and the first lever that is engaged with the lever engaging portion of the second lever in the rotating direction is also coaxially rotated. Move. Then, the latch engagement portion of the first lever engages with the latch in the half-lock state, and rotates the latch in the direction to be in the full lock state.

【００１４】この駆動の途中で、ドアハンドルの開操作
を行った場合、この開操作は開操作伝達機構を介してラ
ッチに伝達されるが、この時、この開操作伝達機構の途
中に設けられた係合解除レバーは、駆動部材の第２レバ
ーを、そのレバー係合部と第１レバーとの係合が外れる
まで第２付勢手段の付勢力に抗して移動させる動作を行
う。If an opening operation of the door handle is performed during the driving, the opening operation is transmitted to the latch via the opening operation transmitting mechanism. The disengagement lever performs an operation of moving the second lever of the drive member against the urging force of the second urging means until the lever engagement portion and the first lever are disengaged.

【００１５】このようにして、第２レバーと第１レバー
の係合が外れると、第１レバーに対してアクチュエータ
の駆動力が入力されなくなり、第１レバーは第１付勢手
段の付勢力によりニュートラル位置に回動される。In this manner, when the engagement between the second lever and the first lever is released, the driving force of the actuator is not input to the first lever, and the first lever is actuated by the urging force of the first urging means. Rotated to neutral position.

【００１６】したがって、アンロック位置に向かうラッ
チは、第１レバーと引っ掛かったり両者の位置が入れ替
わることがなく、ラッチはストライカと係合したり係合
を解除したりすることができる。Accordingly, the latch toward the unlock position does not catch on the first lever or switch between the two positions, and the latch can be engaged with or released from the striker.

【００１７】また、上述のアクチュエータの駆動途中に
開始したドアハンドルの開操作を終了した時点で、係合
解除レバーの解除動作が解除されて第２レバーは、第２
付勢手段の付勢力により第１レバーに向かって移動する
が、この時、両レバーが係合していた時点からは両者の
位置が回動方向でずれていて、この時点では、両レバー
は係合状態に復帰しない。At the time when the opening operation of the door handle started during the driving of the actuator is completed, the releasing operation of the disengagement lever is released and the second lever is released.
The lever is moved toward the first lever by the urging force of the urging means. At this time, the positions of both levers are displaced in the rotation direction from the time when both levers are engaged. Does not return to the engaged state.

【００１８】その後、スライドドアを閉じてラッチがハ
ーフロック状態となると、駆動制御回路はアクチュエー
タを駆動させ、この状態では、第２レバーのみが回動
し、第２レバーがフルロック状態となる位置まで回動し
たら、駆動制御回路はアクチュエータを逆転駆動させ
る。この逆転駆動により第２レバーがニュートラル位置
の第１レバーに対応する位置まで回動すると、第２レバ
ーのレバー係合部が第１レバーと係合することになる。
したがって、この後は、アクチュエータの駆動力が第１
レバーに伝達され、正常な作動が行われる。Thereafter, when the slide door is closed and the latch is in the half-lock state, the drive control circuit drives the actuator, and in this state, only the second lever is rotated and the second lever is in the full-lock state. After the rotation, the drive control circuit drives the actuator to rotate in the reverse direction. When the second lever is rotated to a position corresponding to the first lever in the neutral position by the reverse rotation drive, the lever engaging portion of the second lever is engaged with the first lever.
Therefore, after this, the driving force of the actuator becomes the first
It is transmitted to the lever and normal operation is performed.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。まず、第１実施例の構成を説明する。図２は、本
発明実施例のドアロック装置Ｒを適用したスライドドア
（以下、ドアという）Ｄを有したキャブオーバータイプ
の自動車を示す側面図で、前記ドアＤは、車体Ｂの側部
にスライド自在に設けられており、ドアロック装置Ｒ
は、このドアＤの後端部と車体Ｂとを係合したりこの係
合を解除したり可能に構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of the first embodiment will be described. FIG. 2 is a side view showing a cab-over type automobile having a slide door (hereinafter, referred to as a door) D to which the door lock device R according to the embodiment of the present invention is applied. The door lock device R is slidably provided.
Is configured to be able to engage and disengage the rear end of the door D with the vehicle body B.

【００２０】前記ドアロック装置Ｒは、リモコン機構
（開操作伝達機構）Ｃを介して、車外ならびに車内のド
アハンドル（車内のドアハンドルは図示省略）Ｈおよび
ロックノブＮに連結されている。なお、リモコン機構Ｃ
は、各ドアハンドルＨの開操作およびロックノブＮのロ
ック操作をドアロック装置Ｒに伝達もしくは伝達阻止す
るためのもので、例えば、実願昭６１−２９８８７号の
明細書に示されているような周知の構造であり、本発明
の主要部ではないので詳細な説明は省略する。The door lock device R is connected via a remote control mechanism (opening operation transmitting mechanism) C to a door handle H outside the vehicle and inside the vehicle (the door handle inside the vehicle is not shown) H and a lock knob N. The remote control mechanism C
Is for transmitting or preventing transmission of the opening operation of each door handle H and the locking operation of the lock knob N to the door lock device R, for example, as disclosed in the specification of Japanese Utility Model Application No. 61-29887. Since this is a well-known structure and is not a main part of the present invention, a detailed description is omitted.

【００２１】前記ドアロック装置Ｒには、ドアＤ側の部
材と車体Ｂ側の部材とが係合して、ドアＤの開操作を規
制する係合機構が設けられている。図３は係合機構を示
す分解斜視図であって、この係合機構は、車体Ｂに固定
されたストライカ１と、前記ドアＤの内部に固定された
ベースプレート２（図１参照）に回動自在に支持された
ラッチ３と、このラッチ３の係合解除方向の回動を規制
可能なポール４とから構成されている。The door lock device R is provided with an engagement mechanism for engaging a member on the door D side with a member on the vehicle body B to restrict the opening operation of the door D. FIG. 3 is an exploded perspective view showing an engagement mechanism. The engagement mechanism is rotated by a striker 1 fixed to the vehicle body B and a base plate 2 (see FIG. 1) fixed inside the door D. The latch 3 is freely supported and includes a pawl 4 capable of restricting the rotation of the latch 3 in the disengaging direction.

【００２２】前記ラッチ３には、前記ストライカ１と係
合可能に形成された係合溝３ａと、この係合溝３ａの開
口端部に形成された第１係合突起３ｂならびに第２係合
突起３ｃと、前記係合溝３ａが形成されているのとは反
対側に突設された係合レバー３ｄとが形成されている。
なお、各係合突起３ｂ，３ｃは、ラッチ３を一方（図
１，３において反時計回り方向）に回動させた場合には
ポール４と係合することなく乗り越え、その逆方向に回
動させた場合にはポール４と係合する形状に形成されて
いる。The latch 3 has an engagement groove 3a formed to be engageable with the striker 1, a first engagement protrusion 3b formed at an open end of the engagement groove 3a, and a second engagement groove. A projection 3c and an engagement lever 3d protruding from the opposite side of the engagement groove 3a are formed.
When the latch 3 is rotated in one direction (counterclockwise in FIGS. 1 and 3), the engaging projections 3b and 3c get over without engaging with the pawl 4 and rotate in the opposite direction. When formed, it is formed into a shape that engages with the pole 4.

【００２３】次に、図４（ａ）（ｂ） (ｃ) （ｄ）は、
ドアＤを閉じた時のストライカ１とラッチ３とポール４
と後述のオープンレバー５ならびにハーフロックスイッ
チ７との位置関係を示す図であり、（ａ）はアンロック
状態、（ｂ）はハーフロック状態、 (ｃ) はハーフロッ
クからフルロックへの移行状態、（ｄ）はフルロック状
態を示している。Next, FIGS. 4 (a), 4 (b), 4 (c) and 4 (d)
Strike 1, latch 3 and pole 4 when door D is closed
FIGS. 7A and 7B are diagrams showing the positional relationship between the open lever 5 and the half lock switch 7 described later, wherein FIG. 9A is an unlocked state, FIG. 8B is a half locked state, and FIG. , (D) show a full lock state.

【００２４】（ａ）のアンロック状態では、ラッチ３が
係合溝３ａの開口をストライカ１が進退可能な方向（図
中下方向）に向けており、ドアＤを開いた場合に図外の
スプリングの付勢力でこの状態となる。In the unlocked state (a), the latch 3 faces the opening of the engagement groove 3a in the direction in which the striker 1 can move forward and backward (downward in the figure). This state is established by the urging force of the spring.

【００２５】次に、この状態からドアＤを閉じると、ま
ず、係合溝３ａにストライカ１が進入し、このストライ
カ１に押されてラッチ３が反時計回り方向に回動し、
（ｂ）に示すように、第１係合突起３ｂがポール４を乗
り越えて時計回り方向で係合する。この状態では、第１
係合突起３ｂとポール４とが係合してラッチ３のロック
解除方向（時計回り）の回動は規制されているが、係合
溝３ａの開口がストライカ１が進退する方向（図中右方
向）を向いていて、ロックとして完全ではなくこれをハ
ーフロック状態という。Next, when the door D is closed from this state, first, the striker 1 enters the engaging groove 3a, and is pushed by the striker 1 to rotate the latch 3 counterclockwise.
As shown in (b), the first engagement protrusion 3b gets over the pole 4 and engages in the clockwise direction. In this state, the first
The rotation of the latch 3 in the unlocking direction (clockwise) is restricted by the engagement of the engaging protrusion 3b and the pawl 4, but the opening of the engaging groove 3a is directed in the direction in which the striker 1 moves forward and backward (right in the figure). Direction), it is not perfect as a lock, and this is called a half lock state.

【００２６】この状態から、さらにドアＤを閉めると、
ラッチ３が (ｃ) に示すようにストライカ１にさらに押
され (ｄ) に示すように、ラッチ３の第２係合突起３ｃ
がポール４を乗り越えてポール４と時計回り方向で係合
する。この状態では、ラッチ３のロック解除方向の回動
が規制されているとともに、係合溝３ａの開口は、スト
ライカ１の進退方向とは略直交する方向を向いており、
係合溝３ａとストライカ１との係合が外れることはな
く、これをフルロック状態という。When the door D is further closed from this state,
The latch 3 is further pushed by the striker 1 as shown in (c), and the second engagement projection 3c of the latch 3 as shown in (d).
Gets over the pole 4 and engages the pole 4 in a clockwise direction. In this state, the rotation of the latch 3 in the unlocking direction is restricted, and the opening of the engaging groove 3a faces in a direction substantially perpendicular to the direction in which the striker 1 advances and retreats.
The engagement between the engagement groove 3a and the striker 1 does not come off, and this is referred to as a full lock state.

【００２７】なお、図３に示すように、前記ポール４に
は、オープンレバー５が同期回動するように設けられ、
このオープンレバー５には、検出用突起５ａが突設され
ている。この検出用突起５ａは、ラッチ３がハーフロッ
ク位置ならびにフルロック位置に回動する際に、各係合
突起３ｂ，３ｃがポール４を乗り越えるのに伴ってポー
ル４に生じる回動であるロック回動に同期してオープン
レバー５が回動した時に、図４に示すようにこのオープ
ンレバー５に近接して配置されたハーフロックスイッチ
７（ロック回動検出手段）を投入する位置関係で設けら
れている。As shown in FIG. 3, an open lever 5 is provided on the pawl 4 so as to rotate synchronously.
The open lever 5 is provided with a detection projection 5a. When the latch 3 rotates to the half lock position and the full lock position, the detection protrusion 5a is a lock rotation which is a rotation generated on the pole 4 as each of the engagement protrusions 3b and 3c passes over the pole 4. When the open lever 5 rotates in synchronization with the movement, the half lock switch 7 (lock rotation detecting means) disposed close to the open lever 5 is turned on as shown in FIG. ing.

【００２８】図１に戻り、ベースプレート２には、前記
ラッチ３の係合レバー３ｄを押してラッチ３をハーフロ
ック位置からフルロック位置に向けて回動させる駆動部
材としてのクローズレバー８が回動可能に設けられてい
る。すなわち、このクローズレバー８は、第１レバー８
１と第２レバー８２とで構成され、両レバー８１，８２
は同一のピン８ａにそれぞれ回動可能に支持されてい
る。Returning to FIG. 1, on the base plate 2, a closing lever 8 as a driving member for pushing the engaging lever 3d of the latch 3 to rotate the latch 3 from the half lock position to the full lock position is rotatable. It is provided in. That is, this closing lever 8 is
1 and a second lever 82, and both levers 81, 82
Are rotatably supported by the same pin 8a.

【００２９】前記第１レバー８１は、図示のように前記
ラッチ３の係合レバー３ｄと係合するラッチ係合部８１
ａを備え、かつ、図示のニュートラル位置の方向（反時
計回り方向）に第１スプリング（第１付勢手段）８ｂに
より回動付勢されている。The first lever 81 has a latch engaging portion 81 which engages with the engaging lever 3d of the latch 3 as shown in the figure.
a, and is rotationally biased by a first spring (first biasing means) 8b in the direction of the neutral position shown (counterclockwise direction).

【００３０】前記第２レバー８２は、先端部に前記モー
タ１２により駆動されるクローズロッド１０の一端が連
結され、中間部には反時計回り方向で第１レバー８１の
側面に係合するレバー係合片８２ａが形成されている。
そしてこの第２レバー８２は、前記ピン８ａに対して、
前記レバー係合片８２ａと第１レバー８１との係合が外
れるまでその軸方向（上方）に移動可能に支持され、か
つ、第２スプリング（第２付勢手段）８ｃにより係合方
向（下方）に付勢されている。The second lever 82 has one end connected to one end of the close rod 10 driven by the motor 12 and an intermediate portion connected to a side surface of the first lever 81 in a counterclockwise direction. A joint piece 82a is formed.
Then, the second lever 82 is moved with respect to the pin 8a.
Until the engagement between the lever engaging piece 82a and the first lever 81 is released, the lever engaging piece 82a is supported movably in the axial direction (upward), and is engaged in the engaging direction (downward) by the second spring (second biasing means) 8c. ).

【００３１】なお、図５にこのクローズレバー８の分解
斜視図を示している。FIG. 5 is an exploded perspective view of the closing lever 8.

【００３２】前記クローズロッド１０の他端は、図１に
示すように、減速ギヤレバー９の上端に連結されてお
り、この減速ギヤレバー９は、中間部をベースプレート
２に回動自在に取り付けられ、下端には、ベースプレー
ト２に取り付けられたモータ１２からの駆動力が入力さ
れるギヤ９ａが形成されている。また、この減速ギヤレ
バー９の側部には、減速ギヤレバー９の図中矢印イ方向
の回動をクローズレバー８がフルストローク位置（ラッ
チ３がフルロック状態となる位置）となったところで回
動を規制するフルロックストッパ３１と、逆に、減速ギ
ヤレバー９の図中矢印イ方向とは逆方向の回動をクロー
ズレバー８が前記ニュートラル位置となったところで規
制するニュートラルストッパ３２とが設けられている。As shown in FIG. 1, the other end of the closing rod 10 is connected to an upper end of a reduction gear lever 9, and this reduction gear lever 9 has an intermediate portion rotatably attached to the base plate 2, and a lower end. Is formed with a gear 9a to which a driving force from a motor 12 attached to the base plate 2 is input. The rotation of the reduction gear lever 9 in the direction indicated by the arrow A in the drawing is performed when the close lever 8 reaches the full stroke position (the position where the latch 3 is in the full lock state). There is provided a full lock stopper 31 for regulating the rotation, and conversely, a neutral stopper 32 for regulating the rotation of the reduction gear lever 9 in a direction opposite to the direction of arrow A in the figure when the close lever 8 is at the neutral position. .

【００３３】次に、図中６はリリースレバー（係合解除
レバー）であり、ピン６ａを中心に回動可能に支持さ
れ、下端部が前記リモコン機構Ｃにロッド２１で連結さ
れているとともに、中間部にはオープンレバー５と係合
可能な係合片６ｂが設けられ、ドアハンドルＨを開操作
すると、リリースレバー６がオープンレバー５を図１あ
るいは図３において時計回り方向に回動させ、これによ
りポール４が同期回動してラッチ３との係合が外れるよ
うに構成されている。Reference numeral 6 in the figure denotes a release lever (engagement release lever) which is rotatably supported about a pin 6a, and whose lower end is connected to the remote control mechanism C by a rod 21. An engagement piece 6b engageable with the open lever 5 is provided at the intermediate portion. When the door handle H is opened, the release lever 6 rotates the open lever 5 clockwise in FIG. 1 or FIG. Thereby, the pawl 4 is configured to rotate synchronously and disengage from the latch 3.

【００３４】さらに、前記リリースレバー６の上端部に
は、図３に示すように、係合解除片１５が相対回動可能
に連結されている。この係合解除片１５は、前記ベース
プレート２において第２レバー８２の下方位置に開口さ
れた長穴２ａから出入り自在に配置され、前記ドアハン
ドルＨを開操作したのに伴ってリリースレバー６が回動
すると、前記長穴２ａから上方に突出して、前記第２レ
バー８２を第１レバー８１との係合が外れる位置まで押
し上げるように構成されている。As shown in FIG. 3, an engagement releasing piece 15 is connected to the upper end of the release lever 6 so as to be relatively rotatable. The disengagement piece 15 is disposed in the base plate 2 so as to be able to freely enter and exit through a long hole 2a opened below the second lever 82, and the release lever 6 is turned when the door handle H is opened. When it moves, it protrudes upward from the elongated hole 2a and pushes up the second lever 82 to a position where the second lever 82 is disengaged from the first lever 81.

【００３５】次に、図６によりモータ１２の駆動を制御
する駆動制御回路（駆動制御手段）４０について説明す
る。Next, a drive control circuit (drive control means) 40 for controlling the drive of the motor 12 will be described with reference to FIG.

【００３６】前記駆動制御回路４０は、ドアＤの内部に
設けられており、ドアＤを閉じた際にはドアＤと車体Ｂ
との間に設けられているドアコネクタ５０を介して、車
載のバッテリＥと接続可能となっている。そして、この
駆動制御回路４０は、前記ハーフロックスイッチ７と、
モータ１２の駆動が規制されたことをモータ１２の駆動
に伴って発生されるリップル信号の発生停止、あるい
は、負荷の増大による過電流の発生により検出するモー
タロック検出回路４４と、前記リモコン機構Ｃの内部に
設けられてドアハンドルＨにより開操作が成されると投
入されるハンドルスイッチ４１とが入力側に接続されて
いる一方、前記モータ１２が出力側に接続されている。The drive control circuit 40 is provided inside the door D, and when the door D is closed, the door D and the vehicle body B
Can be connected to a vehicle-mounted battery E via a door connector 50 provided between them. The drive control circuit 40 includes the half lock switch 7 and
A motor lock detecting circuit 44 for detecting that the driving of the motor 12 has been regulated by stopping generation of a ripple signal generated by driving the motor 12 or by generating an overcurrent due to an increase in load; Is connected to the input side, and the motor 12 is connected to the output side.

【００３７】次に、図７のフローチャートにより前記駆
動制御回路４０の制御流れについて説明する。Next, the control flow of the drive control circuit 40 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【００３８】ステップＳ１では、ハーフロックスイッチ
７の１回目のＯＮが成されたか否かを判定し、ＹＥＳす
なわち１回目のＯＮでステップＳ２に進み、ＮＯでステ
ップＳ１を繰り返す。ステップＳ２では、モータ１２を
正転させる。ステップＳ３では、ハーフロックスイッチ
７の２回目のＯＮが成されたか否かを判定し、ＹＥＳす
なわち２回目のＯＮでステップＳ４に進み、ＮＯでステ
ップＳ７に進む。ステップＳ４では、モータ１２を逆転
させる。ステップＳ５では、モータロック検出回路４４
においてモータロック検出（リップル信号の停止あるい
は過電流の検出）が成されたか否かを判定し、ＹＥＳす
なわちモータロックの検出でステップＳ６に進み、ＮＯ
でステップＳ５を繰り返す。ステップＳ６では、モータ
１２の駆動を停止させる。ステップＳ７では、ハンドル
スイッチ４１がＯＮとなったか否か、すなわち、ドアハ
ンドルＨの開操作が成されたか否かを判定し、ＹＥＳす
なわちハンドルスイッチ４１がＯＮとなるとステップＳ
４に進み、ＮＯでステップＳ８に進む。ステップＳ８
は、モータロック検出回路４４においてモータロック検
出（リップル信号の停止あるいは過電流の検出）が成さ
れたか否かを判定し、ＹＥＳでステップＳ４に進み、Ｎ
ＯでステップＳ３に戻る。In step S1, it is determined whether or not the first ON of the half lock switch 7 has been performed. If YES, that is, if the first ON, the process proceeds to step S2, and if NO, the step S1 is repeated. In step S2, the motor 12 is rotated forward. In step S3, it is determined whether or not the second ON of the half lock switch 7 has been performed. YES, that is, the second ON, proceeds to step S4, and if NO, proceeds to step S7. In step S4, the motor 12 is reversed. In step S5, the motor lock detection circuit 44
Then, it is determined whether or not the motor lock detection (stop of the ripple signal or detection of overcurrent) has been performed. YES, that is, the detection of the motor lock proceeds to step S6, and NO
Step S5 is repeated. In step S6, the driving of the motor 12 is stopped. In step S7, it is determined whether or not the handle switch 41 is turned on, that is, whether or not the opening operation of the door handle H is performed. If YES, that is, if the handle switch 41 is turned on, step S7 is performed.
The process advances to step S4, and the process advances to step S8 if NO. Step S8
Determines whether the motor lock detection circuit 44 has performed the motor lock detection (stop of the ripple signal or detection of the overcurrent), proceeds to step S4 if YES, and proceeds to step S4.
Return to step S3 with O.

【００３９】次に、実施例のドア閉時の動作について説
明する。なお、本実施例装置を適用したオートロックタ
イプのドアＤを閉じる際には、人がドアＤをスライドさ
せるのはハーフロック位置までであり、後は、実施例装
置Ｒにより閉じるようにしており、要するに、人は軽い
操作力で済む範囲だけしかスライドさせないでいいよう
になっている。[0039] Next, the theory <br/> Akira with the operation of the door is closed embodiment. When closing the auto-lock type door D to which the apparatus of the present embodiment is applied, a person slides the door D only up to the half-lock position, and thereafter, the door is closed by the apparatus R of the embodiment. In short, a person can slide only in a range that requires only a small operating force.

【００４０】この方法で、ドアＤを閉じた時には、ま
ず、ドアコネクタ５０が接続されて駆動制御回路４０が
起動し、その直後に、ラッチ３が、図４の（ｂ）に示す
ハーフロック状態まで回動し、この時、第１係合突起３
ｂが乗り越えることでポール４が回動するのに同期して
オープンレバー５によってハーフロックスイッチ７の１
回目の投入が成される。したがって、フローチャートの
ステップＳ１→Ｓ２の流れとなってモータ１２が正転駆
動する。なお、ハーフロックスイッチ７の投入からモー
タ１２を駆動させる信号を出力するまでの間、500msec
以下の起動時間を要する。In this method, when the door D is closed, first, the door connector 50 is connected and the drive control circuit 40 is activated, and immediately thereafter, the latch 3 is brought into the half-lock state shown in FIG. And at this time, the first engagement projection 3
When the pole b rotates, the pole 4 rotates and the half-lock switch 7 is opened by the open lever 5 in synchronism with the rotation of the pole b.
Times eyes of the input is Ru been made. Accordingly, the flow from step S1 to S2 in the flowchart is performed, and the motor 12 is driven to rotate forward. Incidentally, until a signal for driving the light projecting inlet or et motor 12 of the half-lock switch 7, 500 msec
Required between the following startup.

【００４１】このモータ１２の正転駆動により、減速ギ
ヤレバー９が図１の矢印で示す方向である反時計回り方
向に回動し、それに伴ってクローズレバー８の第２レバ
ー８２が回動するとともに、この第２レバー８２に係合
している第１レバー８１が第１スプリング８ｂの付勢力
に抗して反時計回り方向に回動し、ラッチ３がラッチ係
合部８１ａに係合されてフルロック方向に回動する。The forward rotation of the motor 12 causes the reduction gear lever 9 to rotate in the counterclockwise direction, which is the direction indicated by the arrow in FIG. 1, and the second lever 82 of the close lever 8 to rotate accordingly. The first lever 81 engaged with the second lever 82 rotates counterclockwise against the urging force of the first spring 8b, and the latch 3 is engaged with the latch engagement portion 81a. Rotate in the full lock direction.

【００４２】その後、ラッチ３が図４の (ｄ) に示す位
置まで回動してフルロック状態になると、この時、図４
（ｃ）に示すように一旦ＯＦＦ状態となっていたハーフ
ロックスイッチ７が、第２係合突起３ｃが乗り越えこと
によるポール４の回動に同期したオープンレバー５の揺
動で２回目の投入が成される。したがって、フローチャ
ートのステップＳ３→Ｓ４の流れとなって、モータ１２
の逆転駆動が開始される。 Thereafter, when the latch 3 is rotated to the position shown in FIG.
The half-lock switch 7, which has been in the OFF state once as shown in (c), is turned on for the second time by the swing of the open lever 5 synchronized with the rotation of the pawl 4 due to the second engagement projection 3c getting over. made is Ru. Accordingly, the flow of steps S3 → S4 in the flowchart is performed, and the motor 12
The reverse drive is Ru is started.

【００４３】これにより、減速ギヤレバー９と第２レバ
ー８２が、それまでとは逆に時計回り方向へ回動し、そ
れに伴って第１レバー８１はフルストローク位置からニ
ュートラル位置に戻る。そして、減速ギヤレバー９の回
動がニュートラルストッパ３２によって規制されるとモ
ータ１２の回転も規制され、その状態が所定のロック検
出時間成されるとそれがモータロック検出回路４４で検
出されて、モータ１２の逆転駆動が停止される（ステッ
プＳ５→Ｓ６）。この状態では、ラッチ３は、ポール４
に係合されてフルロック状態に維持され、その後ドアハ
ンドルＨを開操作するまでラッチ３とストライカ１との
係合解除が確実に阻止される。As a result, the reduction gear lever 9 and the second lever 82 rotate clockwise in the opposite direction, and the first lever 81 returns from the full stroke position to the neutral position. The rotation of the reduction gear lever 9 when it is regulated by the neutral stop 32 also rotation of the motor 12 is restricted, when that state is predetermined lock detection time HazamaNaru it is detected by a motor lock detection circuit 44, The reverse drive of the motor 12 is stopped (steps S5 → S6). In this state, the latch 3
And the latch 3 is maintained in the full lock state, and then the disengagement between the latch 3 and the striker 1 is reliably prevented until the door handle H is opened.

【００４４】次に、ドアＤを閉じるにあたり、モータ１
２が正転駆動している途中でドアＤを開く操作を行った
場合、ドアハンドルＨの開操作がロッド２１を介してリ
リースレバー６に伝達され、リリースレバー６の上端に
設けられた係合解除片１５は、リリースレバー６の回動
に伴って長穴２ａから上方に突出して第２レバー８２を
押し上げる。これにより、第２レバー８２のレバー係合
片８２ａと第１レバー８１との係合が外れ、第１レバー
８１は第１スプリング８ｂの付勢力でニュートラル位置
に回動する。Next, when closing the door D, the motor 1
If 2 performs an operation of opening the door D in developing that normally driven, engaging the opening operation of the door handle H is transmitted to the release lever 6 via the rod 21, provided at the upper end of the release lever 6 The engagement release piece 15 projects upward from the long hole 2 a with the rotation of the release lever 6 and pushes up the second lever 82. Thus, the engagement between the lever engaging piece 82a of the second lever 82 and the first lever 81 is released, and the first lever 81 is rotated to the neutral position by the urging force of the first spring 8b.

【００４５】また、上述のようにリリースレバー６が回
動した時には、その係合片６ｂがオープンレバー５を回
動させる。このため、オープンレバー５と同軸に設けら
れたポール４がラッチ３を回動させてラッチ３がアンロ
ック状態となり、この時、上述のようにラッチ３と係合
する第１レバー８１はニュートラル位置に回動するか
ら、ラッチ３は第１レバー８１に引っ掛かったり位置が
入れ替わったりすることなくアンロック位置に回動す
る。When the release lever 6 rotates as described above, the engagement piece 6b rotates the open lever 5. For this reason, the pawl 4 provided coaxially with the open lever 5 rotates the latch 3 so that the latch 3 is unlocked. At this time, the first lever 81 engaging with the latch 3 is in the neutral position as described above. , The latch 3 is turned to the unlock position without being hooked on the first lever 81 or being switched.

【００４６】さらに、ドアハンドルＨの開操作を行った
時には、駆動制御回路４０では、ハンドルスイッチ４１
がＯＮとなった信号を受けて、ステップＳ３→ステップ
Ｓ７→ステップＳ４の流れとなって、直ちにモータ１２
を逆転させる。したがって、第２レバー８２が図１にお
いて時計回り方向に回動する。そして、減速ギヤレバー
９の回動がニュートラルストッパ３２によって規制され
てその状態が所定のロック検出時間成されるとそれがモ
ータロック検出回路４４で検出されて、逆転回路４３の
出力が停止されてモータ１２の逆転駆動が停止する（ス
テップＳ５→Ｓ６の流れ）。このようにモータ１２の逆
転が停止された後、ドアハンドルＨの開操作を終える
と、係合解除片１５により押し上げられていた第２レバ
ー８２が第２スプリング８ｃの付勢力により押し下げら
れて、ニュートラル位置の第１レバー８１と係合する。Further, when the door handle H is opened, the drive control circuit 40 operates the handle switch 41.
In response to the signal indicating that the motor 12 has been turned on, the sequence of steps S3 → S7 → S4 is performed, and the motor 12
To reverse. Therefore, the second lever 82 rotates clockwise in FIG. The rotation of the reduction gear lever 9 it when its state is restricted by the neutral stop 32 is predetermined lock detection time HazamaNaru been detected in the motor lock detection circuit 44, the output is stopped for reverse rotation circuit 43 The reverse drive of the motor 12 stops (the flow from step S5 to S6). When the opening operation of the door handle H is completed after the reverse rotation of the motor 12 is stopped, the second lever 82 that has been pushed up by the disengagement piece 15 is pushed down by the urging force of the second spring 8c. The first lever 81 in the neutral position is engaged.

【００４７】ところで、上述の作動は、モータ１２が正
転駆動している最中にドアＤを開いた場合の最も望しい
作動を行った場合であるが、ドアＤの開操作を極めて速
く行った場合、上述したモータ１２の逆転駆動が終了す
る前にコネクタ５０の接続が解除されて、その時点でモ
ータ１２の駆動が停止される場合がある。The above operation is a case where the most desired operation is performed when the door D is opened during the forward rotation of the motor 12, and the opening operation of the door D is performed very quickly. In this case, the connection of the connector 50 may be released before the above-described reverse rotation drive of the motor 12 is completed, and the drive of the motor 12 may be stopped at that time.

【００４８】この場合、第２レバー８２は、途中で停止
されるが、第１レバー８１は第２レバー８２との係合が
外れてモータ１２側との関係が絶たれているから、ラッ
チ３のアンロック位置への回動を妨げることはない。In this case, the second lever 82 is stopped halfway, but the first lever 81 is disengaged from the second lever 82 and is disconnected from the motor 12 side. Does not hinder the rotation of the to the unlock position.

【００４９】また、この場合、モータ１２の逆転駆動が
停止された後、ドアハンドルＨの開操作を終了すると、
第２レバー８２が第２スプリング８ｃの付勢力で下方に
移動するが、この時第２レバー８２のレバー係合片８２
ａは第１レバー８１の上面に当接され、この時点では、
両者は係合されない。その後、ドアＨを閉じてラッチ３
がハーフロック状態になると、モータ１２が正転駆動さ
れ、これにより第２レバー８２は第１レバー８１の上面
で空振り状態で回動する。よって、この時はラッチ３は
ハーフロック状態に維持されている。その後、減速ギヤ
レバー９の作動がフルロックストッパ３１で規制される
とモータ１２が逆転駆動を行い、第２レバー８２は第１
レバー８１の上面で空振り状態で逆方向に回動するが、
減速ギヤレバー９の作動がニュートラルストッパ３２で
規制されるまでモータ１２が逆転駆動された時点で、第
２レバー８２のレバー係合片８２ａが第１レバー８１の
側面に落ち込んで、両者は係合状態となる。In this case, when the opening operation of the door handle H is completed after the reverse rotation of the motor 12 is stopped,
The second lever 82 moves downward by the urging force of the second spring 8c. At this time, the lever engaging piece 82 of the second lever 82
a is in contact with the upper surface of the first lever 81, and at this time,
Both are not engaged. After that, the door H is closed and the latch 3
Is in the half-locked state, the motor 12 is driven to rotate forward, whereby the second lever 82 rotates on the upper surface of the first lever 81 in an idle swing state. Therefore, at this time, the latch 3 is maintained in the half locked state. Thereafter, when the operation of the reduction gear lever 9 is restricted by the full lock stopper 31, the motor 12 performs reverse rotation drive, and the second lever 82
It rotates in the opposite direction in the idle swing state on the upper surface of the lever 81,
When the motor 12 is driven to rotate in the reverse direction until the operation of the reduction gear lever 9 is restricted by the neutral stopper 32, the lever engagement piece 82a of the second lever 82 falls into the side surface of the first lever 81, and the two are engaged. Becomes

【００５０】したがって、これ以後は、クローズレバー
８は、正常な作動が可能となる。Therefore, after this, the closing lever 8 can operate normally.

【００５１】以上説明したように、本実施例では、モー
タ１２がラッチ３をハーフロック状態からフルロック状
態とするための正転駆動を行っている最中に、急速にド
アＨを開く操作を行って、モータ１２の逆転駆動が終了
する前にコネクタ５０の接続が絶たれて給電が停止され
ても、ドアハンドルＨの開操作が成された時点で、直ち
にラッチ３と係合している第１レバー８１は、モータ１
２側との関係が絶たれるとともにニュートラル位置に戻
るため、ラッチ３と引っ掛かってラッチ３の作動不良が
生じることはなく、ドアＨの開閉ができなくなることが
ないという効果が得られる。As described above, in the present embodiment, the operation of rapidly opening the door H while the motor 12 is performing the forward rotation driving to change the latch 3 from the half-lock state to the full-lock state is performed. Even if the connector 50 is disconnected and the power supply is stopped before the reverse drive of the motor 12 is completed, the latch 3 is immediately engaged with the door handle H when the door handle H is opened. The first lever 81 is connected to the motor 1
Since the relationship with the second side is broken and the position returns to the neutral position, the latch 3 is not caught and the malfunction of the latch 3 does not occur, so that the door H cannot be opened or closed.

【００５２】また、この時第２レバー８２と第１レバー
８１との係合が外れても、次に、ドアＨを閉じた際に両
者の係合が復帰し、それ以後、正常な作動が可能とな
る。このため、従来必要であった、モータ１２とクロー
ズレバー８との関係を絶つための係合解除レバーや、そ
の関係を絶つ作業を行うためのトリムカバーなどを廃止
でき、コストダウンを図ることができるという効果が得
られるとともに、このような面倒な作業を廃止すること
ができるという効果が得られる。At this time, even if the second lever 82 and the first lever 81 are disengaged from each other, when the door H is closed next, the engagement between the two levers is restored, and thereafter the normal operation is performed. It becomes possible. For this reason, the engagement release lever for disconnecting the relationship between the motor 12 and the close lever 8 and the trim cover for performing the operation for disconnecting the relationship, which are conventionally required, can be eliminated, and the cost can be reduced. In addition to the effect of being able to do so, the effect of being able to eliminate such troublesome work is obtained.

【００５３】また、実施例では、ハーフロック状態なら
びにフルロック状態をハーフロックスイッチ７のみで検
出しており、従来に比べてスイッチの個数を削減でき、
これによって、削減したスイッチ分のコストを低減でき
るとともに、削減したスイッチに接続するハーネスが省
略でき、その分もコストを低減できる。Further, in the embodiment, the half lock state and the full lock state are detected only by the half lock switch 7, so that the number of switches can be reduced as compared with the prior art.
As a result, the cost for the reduced switch can be reduced, and the harness connected to the reduced switch can be omitted, and the cost can be reduced accordingly.

【００５４】ちなみに、本実施例では、フルロックスイ
ッチを省略するにあたり、フルロック状態を検出するた
めのモータロック検出回路４４を設定しているが、両者
を比較すると、前者の場合には、単体の部品であるスイ
ッチならびにこれに接続するハーネスが必要であって、
部品代の分だけどうしても高価となるのに比べ、後者の
ように回路で構成する場合、既存の回路に素子やプリン
ト配線などを追加するだけで済ませることができ、部品
代を下げることが可能で、通常、前者に比べて1/2 〜1/
4 のコストで済ませることが可能である。By the way, in this embodiment, when the full lock switch is omitted, the motor lock detecting circuit 44 for detecting the full lock state is set. Switch and a harness connected to it are required,
In contrast to the latter, which is inexpensive just for the parts cost, when using a circuit like the latter, it is only necessary to add elements and printed wiring to the existing circuit, and the parts cost can be reduced. , Usually 1/2 to 1 /
It can be done at a cost of 4.

【００５５】さらに、本実施例では、フルロック状態を
検出するためのモータロック検出回路４４を利用して、
クローズレバー８がニュートラル位置に戻ったことも検
出するようにして、従来必要であったニュートラルスイ
ッチも不要としており、この分さらにコストの低減を図
ることができる。Further, in this embodiment, a motor lock detection circuit 44 for detecting a full lock state is used,
The return of the closing lever 8 to the neutral position is also detected, and the conventionally required neutral switch is not required, so that the cost can be further reduced.

【００５６】以上、本発明の実施例を図面により説明し
てきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもので
はなく、例えば、実施例では、第１レバー８１と第２レ
バー８２とを係合させる手段として、第２レバー８２に
レバー係合片８２ａを設けた例を示したが、この係合片
８２ａに代えて第１レバー８１に係合片を形成してもよ
い。Although the embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment. For example, in the embodiment, the first lever 81 and the second lever 82 are connected to each other. As an example of the engagement means, the second lever 82 is provided with the lever engagement piece 82a, but an engagement piece may be formed on the first lever 81 instead of the engagement piece 82a.

【００５７】実施例では、フルロック状態をハーフロッ
クスイッチ７を利用して検出するようにしたが、フルロ
ック状態を検出する手段として、ハーフロックスイッチ
７とは別個にフルロックスイッチを設けてもよい。In the embodiment, the full lock state is detected by using the half lock switch 7. However, as a means for detecting the full lock state, a full lock switch may be provided separately from the half lock switch 7. Good.

【００５８】[0058]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドアロッ
ク装置にあっては、ラッチを回動させる駆動部材を、ラ
ッチ係合部を備えた第１レバーとアクチュエータの駆動
力が入力される入力部を備えた第２レバーとに分割して
同軸に設け、両レバーの間に、両者を回動方向で係合さ
せるレバー係合部を設け、第１レバーを、ニュートラル
位置方向に回動付勢する第１付勢手段を設け、第２レバ
ーは、前記レバー係合部による第１レバーとの係合が外
れるまで回動軸に対して第１レバーから離反する方向に
移動可能に支持している一方、第１レバーに当接あるい
は近接する方向に第２付勢手段により付勢させ、開操作
伝達機構の途中に、開操作力により前記第２付勢手段の
付勢力に抗して第２レバーをレバー係合部と第１レバー
との係合が外れるまで移動させる係合解除レバーを設け
た構成としたため、ドアハンドルの開操作を行った時に
は、係合解除レバーが第２レバーを押し上げて第１レバ
ーとの係合を解除し、ラッチと係合している第１レバー
は、第１付勢手段の付勢力によりただちにニュートラル
位置に戻り、かつ、この戻り動作がアクチュエータによ
り制限されることがない。よって、アクチュエータが、
ラッチをハーフロック状態からフルロック状態とするた
めの駆動を行っている最中にスライドドアを開いて電力
の供給が停止されても、ラッチが駆動部材と引っ掛かっ
たり両者の位置関係が入れ替わったりしてラッチが作動
しなくなる不具合が生じることがないという効果が得ら
れる。さらに、この効果により、ラッチが作動しなくな
った場合にこれを解消するための故障時用レバーやトリ
ムのカバーを廃止することが可能となり、コストダウン
を図ることができるとともに、このような故障時用レバ
ーの交換の手間をなくすことができるという効果が得ら
れる。As described above, in the door lock device of the present invention, the driving force of the first lever having the latch engaging portion and the driving force of the actuator are input to the driving member for rotating the latch. A second lever provided with an input portion is provided separately and coaxially, a lever engaging portion is provided between both levers for engaging the two in a rotating direction, and the first lever is rotated in a neutral position direction. First biasing means for biasing is provided, and the second lever is movably supported in a direction away from the first lever with respect to the rotation axis until the lever engagement portion is disengaged from the first lever. On the other hand, it is urged by the second urging means in the direction of contacting or approaching the first lever, and in the middle of the opening operation transmitting mechanism, the urging force of the second urging means is opposed by the opening operation force. The second lever is disengaged from the lever engaging portion and the first lever. When the door handle is opened, the disengagement lever pushes up the second lever to release the engagement with the first lever, and engages with the latch when the door handle is opened. The first lever is immediately returned to the neutral position by the urging force of the first urging means, and the return operation is not restricted by the actuator. Therefore, the actuator
Even if the power supply is stopped by opening the slide door while the latch is being driven from the half-locked state to the full-locked state, the latch may be caught by the drive member or the positional relationship between the two may be interchanged. As a result, the effect that the malfunction that the latch does not operate does not occur is obtained. Furthermore, this effect makes it possible to eliminate the lever and trim cover for failure to solve the case where the latch does not operate, thereby reducing the cost and reducing the possibility of such failure. The effect of being able to eliminate the trouble of replacing the operating lever is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明実施例のドアロック装置の要部の斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a door lock device according to an embodiment of the present invention.

【図２】実施例のドアロック装置を適用したドアを有し
たキャブオーバータイプの自動車を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a cab-over type automobile having a door to which the door lock device of the embodiment is applied.

【図３】実施例のドアロック装置の係合機構を示す分解
斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing an engagement mechanism of the door lock device of the embodiment.

【図４】実施例装置の動作を示す説明図であって、
（ａ）はアンロック状態、（ｂ）はハーフロック状態、
(ｃ) はハーフロックからフルロックへの移行状態、
（ｄ）はフルロック状態を示している。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the embodiment device;
(A) is an unlocked state, (b) is a half-locked state,
(c) is a transition from half lock to full lock,
(D) shows a full lock state.

【図５】実施例装置のクローズレバーを示す分解斜視図
である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a close lever of the embodiment device.

【図６】実施例装置の駆動制御回路を示す回路図であ
る。FIG. 6 is a circuit diagram showing a drive control circuit of the embodiment device.

【図７】実施例装置の駆動制御回路の制御流を示すフロ
ーチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a control flow of a drive control circuit of the apparatus according to the embodiment .

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車体に固定されたストライカと係合可能
なラッチがスライドドアの内部に回動可能に取り付けら
れ、 前記ラッチには、ドアハンドルの開操作をラッチに伝達
してラッチとストライカとの係合を解除する開操作伝達
機構が連結され、 前記ラッチの近傍位置には、アクチュエータの駆動力が
入力される入力部と、前記ラッチと係合可能なラッチ係
合部とを備えて、アクチュエータにより回動されてラッ
チ係合部がハーフロック状態のラッチと係合してラッチ
をフルロック位置まで回動させる駆動部材が設けられ、 前記アクチュエータの駆動を制御する駆動制御回路が設
けられ、 この駆動制御回路は、スライドドアを閉じると車体側の
電源と接続されて起動し、かつ、ハーフロック検出手段
によりハーフロック状態を検出したら駆動部材がラッチ
をフルロック位置に回動させる方向にアクチュエータを
駆動させ、その後、フルロック検出手段によりフルロッ
ク状態を検出したら駆動部材がラッチと係合しないニュ
ートラル位置に戻るまでアクチュエータを逆転駆動させ
るよう構成されているドアロック装置において、 前記駆動部材は、前記ラッチ係合部を備えた第１レバー
と、前記入力部を備えた第２レバーとを上下に重ねた状
態で回動軸を中心に同軸で回動可能に軸支して構成さ
れ、 両レバーの間には、両者を回動方向で係合させるレバー
係合部が設けられ、 前記第１レバーは、前記ニュートラル位置方向に第１付
勢手段により回動付勢され、 前記第２レバーは、前記レバー係合部による第１レバー
との係合が外れるまで回動軸に対して第１レバーから離
反する方向に移動可能に支持されている一方、第１レバ
ーに当接あるいは近接する方向に第２付勢手段により付
勢され、 前記開操作伝達機構の途中に、開操作力により前記第２
付勢手段の付勢力に抗して第２レバーをレバー係合部と
第１レバーとの係合が外れるまで移動させる係合解除レ
バーが設けられていることを特徴とするドアロック装
置。A latch engageable with a striker fixed to a vehicle body is rotatably mounted inside a slide door. The latch transmits an opening operation of a door handle to the latch, and the latch, the striker and An opening operation transmitting mechanism for releasing the engagement is connected, and an input unit to which a driving force of an actuator is input is provided at a position near the latch, and a latch engagement unit engageable with the latch is provided. A drive member that is turned by the actuator and the latch engagement portion engages with the half-locked latch to rotate the latch to the full lock position is provided; and a drive control circuit that controls driving of the actuator is provided; When the slide door is closed, the drive control circuit is connected to the power supply on the vehicle body side to start up, and when the half lock detecting means detects the half lock state, the drive control circuit is activated. The member drives the actuator in a direction to rotate the latch to the full lock position, and then, when the full lock detecting means detects the full lock state, the actuator is driven to rotate in the reverse direction until the driving member returns to the neutral position where the latch is not engaged with the latch. In the configured door lock device, the driving member is configured such that a first lever provided with the latch engagement portion and a second lever provided with the input portion are vertically stacked around a rotation axis. A lever engaging portion is provided between the two levers so as to be rotatably engaged with each other in a rotating direction. The first lever is a first lever in the neutral position direction. The second lever is rotationally urged by urging means, and the second lever is separated from the first lever with respect to the rotation axis until the lever engagement portion is disengaged from the first lever. While being movably supported, biased by the second biasing means in a direction to abut against or proximate to the first lever, in the middle of the opening operation transmitting mechanism, wherein the opening operation force the second
A door lock device provided with an engagement release lever for moving the second lever against the urging force of the urging means until the second lever is disengaged from the lever engagement portion.