JPH10145757A - 電子透かしの挿入方法及び抽出方法 - Google Patents

電子透かしの挿入方法及び抽出方法

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JPH10145757A
JPH10145757A JP9291970A JP29197097A JPH10145757A JP H10145757 A JPH10145757 A JP H10145757A JP 9291970 A JP9291970 A JP 9291970A JP 29197097 A JP29197097 A JP 29197097A JP H10145757 A JPH10145757 A JP H10145757A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 部分画像に透かし情報を蓄積し、その部分画
像から透かし情報を抽出することによって信頼性を改善
すること。 【解決手段】 透かし処理されるデータを複数の小区域
に分割する。透かし処理されるデータの周波数係数をそ
れぞれの小区域で算出する。透かし信号を擬似乱数ノイ
ズシーケンスにマッピングすることによって、挿入され
る透かし信号を拡散スペクトル変調する。平均出力の関
数としてのＰＮをデータのそれぞれの周波数係数にスペ
クトル形成する。そしてスペクトル形成されたそれぞれ
のＰＮシーケンスをそれぞれの小区域のデータの所定係
数に挿入する。こうして画像、映像、及び音声データを
含むデータの電子透かし処理は、透かしをデータの小区
域あるいは部分画像に繰り返し挿入することによって行
なわれる。同様に、透かしはデータの小区域から繰り返
し抽出される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像、映像、及び
マルチメディアデータを含むデータの電子透かしに関す
る。特に、本発明は透かしのための信号の挿入及び埋め
込まれた信号の抽出に関し、挿入及び抽出の手順はデー
タの小区域に繰り返し適応される。これらの小区域がＭ
ＰＥＧ及びＪＰＥＧ圧縮と減圧に使用される８×８ピク
セルのブロックに対応する時、透かし手順は、かなりの
計算の節約を行うためにこれらの圧縮アルゴリズムと強
く結合することが可能である。
【０００２】
【従来の技術】画像、映像及びマルチメディアといった
電子化メディアの急増によって、データ源の識別を容易
にする保障システムの必要性が出てきている。
【０００３】内容の供給者、（即ち、デジタルデータ形
式での製品の所有者）は、映像／画像／マルチメディア
のデータに信号を埋め込むことが必要となり、この信号
は著作権の所有権の立証、管理、運用のためにソフトウ
ェア及び／あるいはハードウェアの装置によって検出さ
れることが可能である。
【０００４】例えば、符号化された信号が、データが複
写されるべきではないことを示すためにデータに挿入さ
れるかもしれない。埋め込まれた信号は画像の忠実度を
保護しなければならず、共通の信号変換に対して強く、
干渉に抵抗できなければならない。更に、最新の要求は
比較的低い、１フレームに２、３ビットであっても、シ
ステムによって与えられるデータレートを考慮しなけれ
ばならない。
【０００５】“Ｓｅｃｕｒｅ Ｓｐｒｅａｄ Ｓｐｅｃ
ｔｒｕｍ Ｗａｔｅｒｍａｒｋｉｎｇ ｆｏｒ Ｍｕｌ
ｔｉｍｅｄｉａ Ｄａｔａ”という名称で本発明と同じ
権利者に譲渡されており、また本発明中では参考文献と
して引用されている、１９９５年９月２８日に出願され
た米国特許出願０８／５３４，８９４号において、拡散
スペクトル透かし方法が提案されており、この方法は内
容所有者及び／あるいは保有者を識別するために、透か
し信号を画像の知覚的に重要な領域に埋め込むというも
のである。この手法の長所は透かしを除去することが非
常に困難であることである。事実、この方法において
は、もし、元の画像あるいはデータと比較可能であれ
ば、透かしは読み取られることのみ可能である。これ
は、透かしの元のスペクトルが乗法手順を介して画像の
スペクトルに形成され、このスペクトル形成は一致した
フィルタリングによって検出を行う前に除去されなけれ
ばならず、透かしはＮ個の最も大きなスペクトル係数に
挿入されるので、その整列は透かし処理の後は保存され
ていない。このようにこの方法においては、ソフトウェ
ア及び／あるいはハードウェア装置が直接埋め込まれた
信号を読み取ることはできない。
【０００６】“Ｓｅｃｕｒｅｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ Ｗ
ａｔｅｒｍａｒｋｉｎｇ ｆｏｒＭｕｌｔｉｍｅｄｉ
ａ”という題名で、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｅｃｉ．
ｎｊ．ｃｏｍ／ｔｒ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ（Ｔｅｃｈ
ｎｉｃａｌ ＲｅｐｏｒｔＮｏ． ９４−１０）で入手
可能であるＣｏｘ ｅｔ ａｌによる論文の中で、擬似
乱数ノイズシーケンスを透かし処理の目的でデジタルデ
ータに埋め込む拡散スペクトル透かし処理のことが説明
されている。
【０００７】上記の従来例の透かし抽出方法は、元の画
像スペクトルが透かし処理された画像スペクトルから控
除されることを必要とする。これは、利用可能な元の画
像あるいは画像スペクトルがない時、方法の使用が制限
される。非常に困難と思われる使用は、操作のために埋
め込まれた情報を読取りたいと望み、このような装置の
操作を否定する第３者の装置供給者に対してである。
【０００８】“Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｉｇｎａｌｌｉｎ
ｇ”という名称のＲ．Ｄ．Ｐｒｅｕｓｓ ｅｔ ａｌ．
による米国特許第５，３１９，７３５号では、デジタル
情報が、コードシンボルのシーケンスを作るために符号
化されている。コードシンボルのシーケンスは、コード
シンボルのシーケンスを示す対応する拡散スペクトルコ
ード信号を発生させることによって音声信号内に埋め込
まれる。コードシンボルの周波数成分は、音声信号の帯
域幅内にある予め選択された信号帯域に本質的に制限さ
れるので、コード信号の継続セグメントはシーケンスの
継続するコードシンボルに対応している。音声信号は、
信号帯域を取り囲んでいる周波数帯域に亘って絶えず周
波数分析されており、コード信号は、周波数成分レベル
の修正されたコード信号を与えるために分析の関数とし
て動的にフィルタリングされ、その周波数成分レベル
は、基本的にそれぞれの時間において対応する周波数範
囲の音声信号周波数成分のレベルの予め選択された割合
となる。修正されたコード信号及び音声信号は、デジタ
ル情報が埋め込まれている混成の音声信号を与えるため
に結合される。この成分音声信号は、それから記録媒体
に記録され、あるいは送信チャンネルを受ける。この処
理の２つのキーポイントとなる要素は、それぞれ挿入及
び抽出の段階で起こるスペクトル形成とスペクトル等化
であり、それによって埋め込まれた信号は透かし処理さ
れていない元のデータにアクセスすることなく抽出され
ることが可能となる。
【０００９】“Ａ Ｓｐｒｅａｄ Ｓｐｅｃｔｒｕｍ
Ｗａｔｅｒｍａｒｋ ｆｏｒ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｉ
ｇｎａｌｉｎｇ”という名称で、本発明では参考文献と
して引用されているＣｏｘによる１９９６年９月４日に
出願された米国特許出願第０８／７０８，３３１号で
は、元来の、即ち透かし処理されていないデータを使用
せずに透かし処理された画像あるいは映像から埋め込ま
れたデータの透かしを抽出する方法が説明されている。
この作業は、Ｐｒｅｕｓｓ ｅｔ ａｌの本来の作業を
音声の領域から画像及び映像の領域まで拡張したものと
思われる。
【００１０】信号を埋め込むための画像及び画像データ
を透かし処理するこの方法は、ＤＣＴ（離散的コサイン
変換）及び全体の画像の逆数が算出されることを必要と
する。ＮｌｏｇＮ時間においてＤＣＴを算出するための
速いアルゴリズムがあるが、この時Ｎは画像のピクセル
の数である。しかしながら、Ｎ＝５１２×５１２に対し
て、特に、もし符号化及び抽出処理が映像レート、即ち
１秒間３０フレームで実行されなければならない場合、
算出要求はさらに高くなる。この方法は、ＭＰＥＧ−Ｉ
Ｉ減圧に必要とされるものの約３０倍の計算が必要とす
る。
【００１１】実時間の映像透かし処理を達成する可能性
のある一つの方法は、全てのＮ番目のフレームのみ透か
し処理することである。しかしながら、内容所有者は、
それぞれ及び全ての映像フレームを保護することを望ん
でいる。更に、もし、どのフレームが埋め込まれた信号
を含んでいるかが分かれば、映像信号に顕著な質の低下
をもたらすことなくこれらのフレームを除去することは
簡単である。
【００１２】“ＭＰＥＧ／ＳＰＥＧ係数を使用した画像
データの透かし処理”という名称で、本発明では参考文
献として引用されているＣｏｘによる、１９９６年９月
１９日に出願された米国特許出願第０８／７１５，９５
３号では、代わりの方法が説明されていて、これは、ｎ
＜＜Ｎである時、ｎ×ｎのブロックの画像（部分画像）
に透かしを挿入するものである。算出コストは、次の数
１式の通りとなる。
【００１３】
【数１】 Ｎ＝５１２×５１２＝２18及びｎ＝８×８＝２6 に対し
て、漸近節約は約数である３のみである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、米国特
許出願第０８／７１５，９５３号で説明されている発明
では、キャッシュ、ループ展開、その他の効果的な結果
を考えると、全体の画像に亘ってＤＣＴを算出するコス
トは経験的に非常に高くなる。実際には、その差は３０
倍の節約となる。さらに重要なことには、もし、ブロッ
クサイズに８×８の大きさ、即ちＭＰＥＧ画像圧縮に使
用されるのと同じサイズが選択された場合、ＭＰＥＧ圧
縮及び減圧アルゴリズムの手順と透かしの挿入及び抽出
手順をしっかり結合することが可能である。ＤＣＴとそ
の逆数の計算、およびこれらのステップに関係あるほと
んどの必要な費用の計算が、圧縮および減圧アルゴリズ
ムの一部として既に算出されているので、相当な計算が
節約されることができる。透かし処理のためのコスト増
加は非常に小さくなり、基本的にはＭＰＥＧに関する計
算の必要性の５％以下となる。
【００１５】本発明の目的は、部分画像に透かし情報を
蓄積し、前述のものとは異なるやり方で部分画像から透
かし情報を抽出することによって米国特許出願第０８／
７１５，９５３号で説明されている発明の信頼性を改善
することにある。
【００１６】本発明の具体的な目的は、透かしの部分集
合を透かし処理されるデータの小区域の部分集合に挿入
することである。
【００１７】本発明の他の目的は、透かし処理された信
号を平均化することによって透かしが透かし処理された
データの小区域から抽出され、透かしを決定するために
結果的に得られる信号を相関させる電子透かしシステム
を提供することである。
【００１８】本発明の他の目的は、透かし抽出の信頼性
を改善するために、透かしが２つの部位、照合部位及び
同期部位からなる電子透かしシステムを提供することで
ある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、透かし信号成
分がそれぞれの部分画像に挿入される順番を組織的に変
更し、透かし信号のたった一部のみをそれぞれの部分画
像に挿入し、透かし検出の間に、予め規定されたいかな
る透かしとも相関するためのテストを行う前に本来の透
かし信号を復元するために部分画像の集まりに見出ださ
れる透かし信号を結合することによって従来のシステム
の信頼性を改善するものである。
【００２０】検出のために、部分画像に蓄積された透か
し情報を復元するために、逆変換がそれぞれの部分画像
に適用される。その結果、信号は全体の透かしを復元
し、ノイズを削減するためにともに平均化される。最終
的にこの復元された透かしは、どれが画像に挿入された
かを決定するために、予め規定された透かし信号の集合
と比較される。
【００２１】本発明によれば、透かし信号を透かし処理
されるデータに挿入するための方法において、透かし処
理されるデータを複数の小区域に分割するステップ、透
かし処理されるデータの周波数係数をそれぞれの小区域
で算出するステップ、透かし信号をＰＮ（擬似乱数ノイ
ズ）シーケンスにマッピングすることによって、挿入さ
れる透かし信号を拡散スペクトル変調するステップ、平
均出力の関数としてのＰＮをデータのそれぞれの周波数
係数にスペクトル形成するステップ、及びスペクトル形
成されたそれぞれのＰＮシーケンスをそれぞれの小区域
のデータの所定係数に挿入するステップを有することを
特徴とする電子透かしの挿入方法が得られる。
【００２２】本発明によれば、透かし処理されたデータ
から透かしを抽出する方法において、透かし処理された
データの小区域を受信するステップ、正規化されたそれ
ぞれの信号を発生させるためにそれぞれの小区域から透
かし処理されたデータをスペクトル正規化するステッ
プ、単一の透かしを発生させるためにそれぞれの小区域
からそれぞれの正規化されたデータを結合するステッ
プ、相関している信号をそれぞれの小区域のそれぞれの
所定のＰＮシーケンスに与えるために所定のシンボルに
対応する所定のＰＮ（擬似乱数ノイズ）シーケンスに単
一の透かしを相関させるステップ、どの相関信号が最新
のシンボルに最もなりうるかを決定するステップ、透か
しに対応する最もあり得る最新のシンボルのシーケンス
を抽出するステップを有することを特徴とする電子透か
しの抽出方法が得られる。
【００２３】本発明によれば、透かし処理されたデータ
から透かしを抽出する方法において、透かし処理された
データの小区域を受信するステップ、それぞれの正規化
された信号を発生させるためにそれぞれの小区域からの
透かし処理されたデータをスペクトル正規化するステッ
プ、相関する信号をそれぞれの小区域の所定のＰＮシー
ケンスに与えるために所定のシンボルに対応する所定の
ＰＮシーケンスとそれぞれの正規化された信号を相関さ
せるステップ、抽出されたシンボルストリームを与える
ために、どの相関信号がそれぞれの小区域の最新の信号
に最もなりうるかを決定するステップ、抽出されたシン
ボルストリームのエラー訂正するステップ、透かしに対
応する最もあり得る最新のシンボルのシーケンスを抽出
するステップを有することを特徴とする電子透かしの抽
出方法が得られる。
【００２４】本発明によれば、透かし信号を透かし処理
されるデータに挿入する方法において、透かし処理され
るデータを複数の小区域に分割するステップ、透かしの
部位が一つ以上の部分透かしに含まれている複数の部分
透かしに透かし信号を分割するステップ、前記複数の部
分透かしを前記複数の小区域に挿入するステップを有す
ることを特徴とする電子透かしの挿入方法が得られる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１から４を参照すると、デジタ
ルデータ、例えば画像におけるウオーターマーク等と呼
ばれることもある透かしの挿入及び検出のための一般的
な方法の概略ブロック図が示されている。
【００２６】以下の説明において、画像データあるいは
画像について言及する。本発明は画像データ及び画像へ
の適応性を有するが、本発明の教え及び本発明自体は同
様に、映像、画像及びマルチメディアデータに適応可能
であり、用語“画像”及び“画像データ”は適用され得
るこれらの用語を含んでいることが分かるであろう。こ
こで使用されているように、“透かし”は埋め込まれた
データ、シンボル、画像、命令あるいはその他の識別す
るいかなる情報をも含んでいることが分かるであろう。
【００２７】以下に、米国特許出願第０８／５３４，８
９４号で説明されている画像に透かしを挿入する手順を
ＩＮＳＥＲＴ−ＯＲＩＧＩＮＡＬとし、また透かしを抽
出或いは検出する手順をＥＸＴＲＡＣＴ−ＯＲＩＧＩＮ
ＡＬとしてそれぞれの手順について言及する。また、１
９９６年９月４日に出願された米国特許出願第０８／７
０８，３３１号で説明されている、画像に透かしを挿入
する手順をＩＮＳＥＲＴ−ＷＨＯＬＥとし、また透かし
を抽出或いは検出する手順をＥＸＴＲＡＣＴ−ＷＨＯＬ
Ｅとしてそれぞれの手順について言及する。また、米国
特許出願第０８／７１５，９５３号で説明されている画
像に透かしを挿入する手順をＩＮＳＥＲＴ−ＭＰＥＧ−
Ａとし、透かしを抽出あるいは検出する手順をＥＸＴＲ
ＡＣＴ−ＭＰＥＧ−Ａとしてそれぞれの手順について言
及する。
【００２８】図１は、画像に透かしを挿入するためのＩ
ＮＳＥＲＴ−ＷＨＯＬＥの手順の概略ブロック図を示し
ている。アルファベットから選択されたシンボルの最終
的なシーケンスの形式の透かし信号がエラー訂正符号器
１０へ入力され、エラー訂正符号器１０は、このシーケ
ンスを余分な情報を含んでいる他のシーケンスに変換す
る。符号器１０の出力は、ＰＮマッピング器１１に与え
られ、ＰＮマッピング器１１は符号化された透かしのそ
れぞれのシンボルを予め特定されている擬似乱数ノイズ
（ＰＮ）コードにマッピングする。ＰＮマッピング器１
１の出力はスペクトル変換器１２に与えられ、スペクト
ル変換器１２は擬似乱数ノイズシーケンスを周波数領域
に変換する。その変換は離散的コサイン変換（ＤＣＴ）
によるものであるのが好ましいが、速いフーリエ変換、
ウェーブレット型分解等もまた周波数変換に使用される
ことが可能である。同時に、透かし処理されるデータは
その他のスペクトル変換器１３に与えられる。２つのス
ペクトル変換器１２及び１３の出力は、それからスペク
トル整形器１４へ入力され、スペクトル整形器１４は、
画像データに加えられる時、透かしをマスクするために
スペクトル変換器１２からの擬似乱数ノイズコードのス
ペクトル特性を修正する。スペクトル変換器１３からの
スペクトル的に変換された透かし処理されるデータは、
遅延器１５に入力される。スペクトル整形器１４の出力
はそれから加算器１６の遅延器１５の出力に付加され
る。加算器１６の出力は逆変換器１７に供給される。こ
の逆変換器１７による逆変換の結果が透かし処理された
データである。
【００２９】ＩＮＳＥＲＴ−ＭＰＥＧ−Ａは、透かし処
理されるデータを多数のブロック、例えば８×８ピクセ
ルの部分画像或いは小区域にセグメントする点でＩＮＳ
ＥＲＴ−ＷＨＯＬＥとは異なる。データのそれぞれのブ
ロックは上述の方法によって挿入された透かしを有す
る。即ち、８×８のそれぞれ部分画像或いは小区域に対
して適切なスペクトル形成の後、擬似乱数ノイズのシー
ケンスがＤＣＴ係数に挿入される。この手順は全てのこ
のような部分画像或いは小区域に対して繰り返される。
部分画像あるいは小区域のサイズは好ましくは８×８で
あるが、その他のサイズ、例えば２×２、３×３、４×
４、１６×１６でもよい。
【００３０】図２は本発明の教えによる透かし挿入手順
の概略ブロック図を示している。透かし信号は、図１に
関して説明されたものと同じ方法で、エラー訂正符号器
２０、ＰＮマッピング器２１、及びスペクトル変換器２
２によってノイズスペクトル信号に処理される。しかし
ながら、ＩＮＳＥＲＴ−ＷＨＯＬＥあるいはＩＮＳＥＲ
Ｔ−ＭＰＥＧ−Ａとは異なり、透かしは透かしセグメン
ター２３に入力され、セグメンター２３は、組織的に透
かしをいくつかの部分透かしに分割する。本来の透かし
のいかなる部分も結果として得られるいくつかの部分透
かしに余分に見えるかもしれない。同時に、透かし処理
されるデータはデータセグメンター２４へ入力され、デ
ータセグメンター２４はＩＮＳＥＲＴ−ＭＰＥＧ−Ａと
同様ブロックあるいは小区域、例えば８×８の部分画像
にデータをセグメントする。透かしセグメンターによっ
て出力される部分透かしのそれぞれは透かし挿入器２５
ａ及び２５ｂ等の内の一つによってデータブロックに挿
入される。透かし挿入器２５ａ及び２５ｂ等によって使
用される手順は、図１の透かし挿入器１８に関して説明
されたものと同じ手順である。即ち、それぞれの部分透
かしは、スペクトル形成の後スペクトル変換されたデー
タブロックに加えられ、その結果データは、空間領域に
変換し戻される。最後に、透かし挿入器２５ａ及び２５
ｂ等からの透かし処理されたデータブロックは、透かし
処理されたデータを作るためにデータ結合器２６に組み
込まれる。
【００３１】図３はＥＸＴＲＡＣＴ−ＷＨＯＬＥ手順の
概略ブロック図を示している。透かし処理された画像、
映像、及びマルチメディアデータは、前に実行されたス
ペクトル形成を元に戻すために最初にスペクトル正規化
器３０に入力される。もしデータが透かしを含んでいれ
ば、スペクトル正規化器３０の出力は、透かしのＰＮ符
号化（図１のスペクトル整形器１４へ入力された信号）
のスペクトル変換に似ている。スペクトル正規化器３０
の出力はいくつかの相関器３１ａ、３１ｂ等へ入力さ
れ、相関器３１ａ、３１ｂは、符号化された透かしが含
んでいる様々なシンボルを示すために使用されるＰＮコ
ードで透かしをテストする（即ち、それぞれの相関器
は、図１のＰＮマッピング器１１によってシンボルを符
号化するために使用される一つのＰＮコードに対してテ
ストする）。相関器３１ａ及び３１ｂ等の出力は決定回
路３２に入力され、最もよく似たシンボルのシーケンス
を決定する。最後に、このシーケンスはエラー訂正器３
３によって訂正され、エラー訂正器３３は、図１でエラ
ー訂正符号器１０によって実行された逆符号化を実行す
る。その結果が抽出された透かしである。
【００３２】ＥＸＴＲＡＣＴ−ＭＰＥＧ−Ａにおいて、
透かしが抽出されるデータは、調度ＩＮＳＥＲＴ−ＭＰ
ＥＧ−Ａのように、いくつかのブロック、例えば８×８
部分画像に最初にセグメントされる。それぞれの部分画
像からの信号は、図３の相関器３１ａ及び３１ｂ等同様
に正規化され、相関器のバンクに挿入される。相関器か
らの出力は他の部分画像からの対応する相関器の出力に
平均化され、その結果、平均相関関係が、上記のように
次の処理のために決定回路３２に入力される。
【００３３】図４は、本発明の教えによる透かし抽出手
順の概略ブロック図を示している。透かし処理されたデ
ータは、最初にデータセグメンター４０によってブロッ
クにセグメントされ、データセグメンター４０は図２の
挿入手順の間使用されたデータセグメンター２４に対応
している。それぞれのデータブロックは、それぞれのデ
ータブロックに挿入された部分透かしと似ている信号を
作るため、それぞれのスペクトル正規化器４１ａ及び４
１ｂ等に与えられる。これらの挿入された部分透かし
は、透かし結合器４２に入力される。結合器４２では、
いくつかの部分透かしに余分に見える透かしの部分がノ
イズを削減するためにともに平均化される。透かし結合
器４２の出力は、透かしを部分に分割するシンボル分離
器４３に入力され、そしてそれぞれが符号化された透か
し信号からの一つのシンボルに対応する（図２のエラー
訂正符号器２０）。
【００３４】分離器４３からのこれらのシンボルは、そ
れぞれの透かし識別器４４ａ及び４４ｂ等に入力され、
そしてそれぞれが図３に示されている相関器のバンク及
び決定回路を含んでいる。透かし識別器の出力は、本来
の符号化された透かし信号で使用されているアルファベ
ットからのシンボルである。識別された信号はシンボル
結合器４５によって完全に符号化された透かしに再び組
み込まれる。その結果、最後に符号化された透かしがエ
ラー訂正器４６によって復号化される。
【００３５】挿入及び抽出手順をさらに詳しく説明す
る。ＩＮＳＥＲＴ−ＯＲＩＧＩＮＡＬ及びＥＸＴＲＡＣ
Ｔ−ＯＲＩＧＩＮＡＬにおいて、その目的は、本来の画
像が抽出時に利用可能な時、画像に単一のＰＮ（擬似乱
数ノイズ）シーケンスを埋め込むことである。ＰＮシー
ケンスに関する情報は、埋め込まれた透かしの本来の画
像及びスペクトルの位置と共に、データベースに蓄積さ
れていると思われる。Ｎ個の最も大きい係数によって透
かしの知覚的に最も重要なＮ個の領域に実行が近かった
ので、透かし処理された成分の位置は記録されなければ
ならない。しかしながら、この整列は透かし処理に対し
て不変ではなかった。Ｎ個の最も大きい係数は透かしを
挿入する前よりも挿入後のほうが異なっている。
【００３６】この問題を解決するために、本発明は、ス
ペクトルの所定の位置、典型的には第１のＮ個の係数に
透かしを配置する。しかしながら、もし、透かしが共通
の信号変換、例えば、圧縮、測定等を残すべきであって
も、このような位置はスペクトルの知覚的重要な領域に
属するべきであるが、いかなる所定の位置も使用するこ
とが不可能である。
【００３７】より一般的には、埋め込まれる情報は、ア
ルファベットのＡから得られたｍ個のシンボル（即ち、
２進数字あるいはＡＳＣＩＩシンボル）のシーケンスで
ある。エラー検出及び訂正のために追加のシンボルがこ
のデータに加えられる。それぞれのシンボルは拡散スペ
クトル修正され、それぞれのシンボルはチップとして知
られている独自のＰＮシーケンスにマッピングされる。
チップごとのビット数は予め設定されていて、チップの
長さが長くなるほど、検出された信号−ノイズ割合が高
くなるが、これは信号帯域幅に負担をかけることにな
る。
【００３８】ＰＮシーケンスの出力スペクトルは白色、
即ち短調で、それ故“ノイズ”即ち、透かしが埋め込ま
れる画像／映像／マルチメディアデータの出力と一致す
るように形成される。従来の方法から修正されなければ
ならないのは、このスペクトル形成なので、抽出処理は
もはや本来の画像を必要としない。これを行うために、
透かし処理されたスペクトルのそれぞれの係数は、係数
自体よりむしろ画像スペクトル係数の出力の局部的平均
によって測定され、即ち次の数２式の通りとなる。
【００３９】
【数２】 その平均は、絶対係数値の平均であり、係数値そのもの
ではない。これはそれぞれの周波数で示される平均出力
を効果的に評価している。その他の平均の手順は、例え
ば、いくつかのフレームに渡って平均したり、あるいは
８×８ブロックの局部的に近接している部分の平均とい
ったものが可能である。
【００４０】この平均はいくつかの方法で得られる。一
つは２次元の領域に亘る局部的平均である。代わりに、
２次元のスペクトルは一次元のベクトルを形成するため
にサンプリングされ、一次元の局部的平均が実行され
る。２次元の８×８ＤＣＴ係数の一次元のベクトル化は
ＭＰＥＧＩIの一部として既に実行されている。その平
均は、近接した部分における単純なボックスあるいは加
重された平均である。
【００４１】映像データに対して、いくつかのフレーム
に亘ってスペクトル係数の一時的な平均が適用される。
しかしながら、いくつかのフレームは、抽出器のスペク
トル正規化段階で平均化する必要があるので、絶縁状態
で得られる個々の映像フレームを保護することは不可能
である。この理由で、本発明は映像フレームを静止画像
の異常に大きい集合体をして扱っている。この方法で、
個々の映像フレームは複写保護を施されている。
【００４２】透かしを抽出するために、スペクトル正規
化を実行することが必要であり、このスペクトル正規化
では、以前に行われたスペクトル形成手順が逆になる。
本発明において、本来の透かし処理されていない信号は
利用できない。周波数係数の平均出力ａｖｇ（｜ｆｉ
｜）は透かし処理された信号の平均、即ちａｖｇ（｜ｆ
ｉ１）に近付く。
【００４３】
【数３】 αａｖｇ（｜ｆｉ｜）Ｗｉ＜＜ｆｉ なので、これはほ
ぼ正確であるといえる。このときＷｉは透かし成分で、
αは０．１から０．０１の間の範囲において基本的に一
定である。
【００４４】正規化段階では、それぞれの係数（ｆｉ）
が近接した局部的平均ａｖｇ（｜１ｆｉ１）によって受
信信号に分割される。即ち、次の数４式が得られる。
【００４５】
【数４】 数４式の右側（ＲＨＳ）の最初の項ｆｉ／ａｖｇ（｜ｆ
ｉ１）は、ノイズの項と考えられている。透かし処理さ
れていない係数へのアクセスのためにこの項を除去する
ことができないので、この項は米国特許出願第０８／５
３４，８９４号に説明されているシステムの中に示され
ていない。第２の項αＷｉは、従来の相関関係を使用し
て検出される本来の透かし信号である。
【００４６】もし、透かしが単一のいずれかの８×８の
ブロックから抽出された場合、検出器の信頼性は非常に
低くなる。しかしながら、もしそれぞれの８×８ブロッ
クから抽出された透かしが最初に共に加えられ、平均化
された透かしが相関器に使用された場合、非常に強い、
明白な反応が得られる。これは、それぞれのブロック内
で相関関係が起こり、それぞれの相関器からの出力が共
に平均される米国特許出願第０８／７１５，９５３号で
説明されている方法とは異なる。本発明では検出反応を
改善し、それぞれのブロックに関する計算要求を非常に
削減したことが分かるであろう。
【００４７】本発明を実行する際、好ましくは、アルフ
ァベットのそれぞれのシンボルに対して独自のＰＮシー
ケンスがある方がよい。検出器の出力が画像の８×８の
部分画像ブロックで線形的に減少するので、この方法は
クリッピングに対して比較的強い。ＡＰＳ（アナログ保
護システム）及びＣＧＭＳ（複写生成管理システム）の
ための埋め込まれた信号のＤＶＤ（デジタル映像ディス
ク）に対して、全部で８あるいは１６個のＰＮシーケン
スがある。
【００４８】５１２×５１２画像の８×８ブロックの数
は４０９６であり、１６シンボルのうちの一つ以上が画
像あるいは映像フレームに埋め込まれていることを示し
ている。例えば、画像の１２８シンボルのうちの一つを
埋め込むことが望ましいと仮定する。すると、１２８の
平行相関関係を実行することが必要となる。これは、計
算上取り扱いやすいが、それぞれの相関関係のハードウ
ェアの実行は非常に複雑になる。その代わりの方法とし
ては、２つの２進シンボルを使用することだけが挙げら
れる。透かしを故意に除去することをより困難にするた
めに、一つ以上のＰＮシーケンスを２つの２進シンボル
あるいはビットのそれぞれに結合することは望ましい。
この場合、たった２つだけ相関器があり、２進列が画像
に埋め込まれる。低いビットエラー率は、検出器の出力
が低くなるので非常に高くなる。しかしながら、これ
は、リード・ソロモン（ＲＳ）のようなエラー訂正コー
ドを使用することによって容認できるレベルまで削減で
きる。ＲＳコードは、画像のクリッピングのために起こ
るバーストエラーに対して強い。その他のエラー訂正コ
ードもまた使用できる。
【００４９】この方法を使用する時、受信器は符号化さ
れたブロックの開始位置を知ることが必要となる。画像
がクリッピングされる時は特に、開始位置ははっきりし
ていない。しかしながら、従来の同期方法、例えば、空
間的あるいは独自のシンボル、あるいはシンボルの列を
有するそれぞれのブロックに先行させる方法は使用でき
る。
【００５０】透かしを挿入するために、それぞれの８×
８ブロックは個々の部分画像あるいは小区域として扱わ
れる。小区域のＤＣＴが計算され、２次元的ＤＣＴが図
５に示されているジグザグパターンでベクトル化される
が、その他のパターンも可能である。これらの２つの段
階はほとんどの計算を構成するが、ＭＰＥＧ符号化処理
の一部である。次に、ＰＮノイズシーケンス
｛ｗ1 ．．．ｗn ｝が前のように数式１を使用してＤＣ
Ｔ係数に挿入される。ＰＮシーケンスの長さは、６４
（８×８ブロック内）を越えることは出来ず、典型的に
は１１から２５の範囲と非常に短い。もし、単一のコー
ドのみ画像に挿入されるべきであるなら、同じＰＮシー
ケンスが、７２０×４８０の６４−５４００個のブロッ
クのそれぞれの挿入される。しかしながら、手順の中に
おけるこの点でこの変形を行うことも可能である。それ
ぞれのブロックの列内で、ＰＮシーケンスは、次のブロ
ックに挿入する前に一つの周波数係数によって周期的に
回転している。同様に、ＰＮシーケンスはそれぞれの新
しい列の開始時の一つの周波数係数によって周期的に回
転している。図６は回転の順序を示している。
【００５１】これらの回転あるいはシフトの目的は、透
かし抽出段階の反応を改良することである。初期の実験
では、あるＤＣＴ係数は他のものより評価するのが難し
いことが明らかになった。これらの係数の位置は画像か
ら画像へと変化したからである。しかしながら、係数は
画像内では一貫して不十分である。従って、シフティン
グなしで、一つ以上の評価される透かし係数は他の透か
し係数と比較してひじょうに質が低下し、それによっ
て、検出器の性能も落ちる。反対に、シフティングが効
果を非常に減少させ、不十分なＤＣＴ係数が単一の透か
し係数を有し、検出器に性能が目立って向上する。いか
なる周期的なパターンでも使用できることは注目すべき
である。
【００５２】一度透かしの回転が行われると、更に修正
が有効になる。始めに、透かしの長さが６４以上とかな
り長くなる。それから、それぞれのブロックに対して、
透かし係数（５）の小さな部分集合のみ最初の５つのＤ
ＣＴ係数（ｄ．ｃ．項は除く）に挿入される。回転のた
めに、透かしの異なった部分集合が近接している８×８
ブロックに挿入される。最後に、透かしの挿入が完了し
て、ＭＰＥＧ符号器は次の圧縮段階に進むことが可能と
なる。
【００５３】透かしが、透かしの歪みを削減するＭＰＥ
Ｇ量子化段階の後に挿入されることは注目すべきであ
る。ＭＰＥＧ−２は“ジグザグ”と呼ばれる便利な位置
次元のベクトル化を実行し、これによって、簡単な３×
１ボックスの平均が係数（ｄ．ｃ．項を除く）上で実行
されることが可能となる。
【００５４】実際、図７に示されているように、もし
ｄ．ｃ．項に最も近い２つの４結合係数を使用して平均
化が実行されるのであれば、性能は改良される。
【００５５】透かしの検出は、まず、数式１を使用して
それぞれの８×８ブロックからＰＮシーケンスを抽出す
ることから始まる。それぞれのブロックに対して、ＰＮ
シーケンスは、一つの周波数係数によって周期的に反対
の方向にシフトされ、全てのブロックに亘る平均は算出
される。実際、このプロセスはインクリメンタルに計算
され、全ての抽出された透かしの一時的な蓄積は必要と
しない。荷重が、共通の信号変換、例えば、低通過フィ
ルタリングに対する帯磁率に基づいて決定される場合、
荷重された平均化もまた使用される。最後に、平均透か
しは、相関関係によって本来のＰＮシーケンスと比較さ
れる。行方向に透かしをシフトする理由を明らかにす
る。もし、画像が任意のブロックの境界でクリップされ
たら、計算された平均透かしは、単に、クリップされた
画像の一部の相対的な位置の関数の量だけ回転するであ
ろう。相関関係は、透かしの全ての置換（基本的には１
１から２５）で行われる。最大値を有する相関器からの
出力は、決定するために使用される。抽出段階は図４に
示されている。透かしの全回転に関する最大相関器出力
を得ることによってノイズを含んだ回路構成を決定がな
される。これを改善するために、透かしは２つの部分に
分けられ、同期部分が長さがＫで、照合部分はＮ−Ｋで
ある。それから、透かしは以前のように抽出され、相関
関係はまず、この透かしの同期部分の全ての回転におい
てのみ実行される。最大相関出力が記録され、透かしの
照合部分は対応する量だけ回転し、第２の相関関係は透
かしの照合部分で実行される。この方法は、システムの
全体の信頼性を非常に向上させる。実験中に、いくつか
の透かしが、同じ画像上の他のものより良く行われてい
ることに気付く。これは、透かしの同期部位及び照合部
位の間の相関関係の統計値が変化することによる。理想
的に言えば、２つの部位は非常に低い相関関係であるべ
きである。しかしながら、透かしが良く状態で行われて
いないいくつかの場合において、２つの部位間の予想外
の相関関係を見つけることになる。
【００５６】本発明は、本来のデータが透かし抽出を必
要され、それにより、透かし処理された、あるいは本来
のデータがなくても透かし抽出が可能となる電子透かし
の方法に修正を加える。本発明は、好ましくはＭＰＥＧ
／ＪＰＥＧ係数を使用する方がよい。画像は典型的な８
×８ブロックの部分画像あるいは小区域に分けられ、そ
れぞれの部分画像は処理され、そして抽出された透かし
を派生するために結合される。その結果、透かしの抽出
は非常に高い信頼性を有することになる。
【００５７】上記の発明は、従来例のＩＮＳＥＲＴ−Ｗ
ＨＯＬＥ、ＩＮＳＥＲＴ−ＭＰＥＧ−Ａ、ＥＸＴＲＡＣ
Ｔ−ＷＨＯＬＥ、ＥＸＴＲＡＣＴ−ＭＰＥＧ−Ａのアル
ゴリズムに対する改良を説明しているが、画像データに
透かしを挿入したりそれを抽出したりするために同じ改
良がどのようなアルゴリズムにでも使用されることは当
業者には明らかである。本発明のこれについてのより一
般的な見解は図８及び９に示されている。
【００５８】図８は、透かしを挿入するための一般的な
方法の概略ブロック図を示している。この一般的な方法
は、非ブロック性の透かし挿入アルゴリズムを利用して
おり、このアルゴリズムは、以後“基本挿入アルゴリズ
ム”と称する。透かし符号器８０は透かしを基本挿入ア
ルゴリズムに対する適当な形状に変換する。もし、基本
挿入アルゴリズムが、例えば図１に示されているもので
あれば、透かし符号器８０は透かし符号器１９に対応し
て、エラー訂正符号器１０，ＰＮマッピング器１１及び
スペクトル変換器１２を有する。しかしながら、もし、
異なった基本挿入アルゴリズムが使用された場合、透か
し符号器８０は異なった透かしの変換を行うであろう。
符号器８０からの符号化された透かし信号は透かしセグ
メンター８１に入力され、透かしセグメンター８１は透
かしを一組の部分透かしに分割する。本来の透かしのい
かなる部分も結果として得られるいくつかの部分透かし
に余分に見える。透かし処理されるデータはデータセグ
メンター８２に入力され、データセグメンター８２はデ
ータを小区域に分割する。それぞれの部分透かしは、透
かし挿入器８３ａ、８３ｂ等によってそれぞれのデータ
小区域に挿入される。透かし挿入器は基本挿入アルゴリ
ズムを実行するので、もし基本挿入アルゴリズムが図１
に示されているものであれば、それぞれの透かし挿入器
８３ａ、８３ｂ等は透かし挿入器１８に対応し、スペク
トル変換器１３、スペクトル整形器１４、遅延器１５、
合算器１６及び逆変換器１７を有する。しかしながら、
もし、異なった基本挿入アルゴリズムが使用されるべき
であるなら、透かし挿入器８３ａ、８３ｂ等は、透かし
を透かし処理されるデータの小区域に挿入する異なった
方法を用いるであろう。透かし挿入器からの出力は、透
かし処理されたデータを与えるためにデータ結合器８４
に組み込まれる。
【００５９】図９は対応する一般的な抽出アルゴリズム
の概略ブロック図を示している。アルゴリズムは、“基
本抽出”アルゴリズムを利用し、これは透かしを透かし
処理されるデータに挿入する（図８）際に使用される基
本挿入アルゴリズムに対応している。図９のアルゴリズ
ムは、、実質的には図４に示されているアルゴリズムと
同じであるが、一般的な場合、スペクトル正規化器４１
ａ等が透かし抽出器９１ａと置き代わっており、これが
基本抽出アルゴリズムを実行する。即ち、もし使用され
ている基本挿入アルゴリズムが図１に示されているアル
ゴリズムであるならば、図９の透かし抽出器９１ａ等は
図４のスペクトル正規化器４１ａとなる。
【００６０】ここまで、データの透かし処理されていな
いものを使用せずに、透かしを挿入及び透かし処理され
たデータから透かしを抽出するシステムについて説明し
てきたが、本発明の原理及び教えから逸脱することなく
変形及び修正が可能であることは当業者には明らかであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】透かし挿入手順の概略ブロック図である。
【図２】本発明の教えによる透かし挿入手順の概略ブロ
ック図である。
【図３】透かし抽出手順の概略ブロック図である。
【図４】本発明の教えによる透かし抽出手順の概略ブロ
ック図である。
【図５】部分画像をベクトル化するために有用なジグザ
グパターンを図示したものである。
【図６】ＰＮシーケンスの回転を図示したものである。
【図７】平均化された期間の空間的関係を示した８×８
ブロックを図示したものである。
【図８】本発明による透かしを挿入するための方法の概
略ブロック図である。
【図９】本発明による透かしを抽出する方法の概略ブロ
ック図である。
【符号の説明】
１０ エラー訂正符号器 １１ ＰＮマッピング器 １２ スペクトル変換器 １３ スペクトル変換器 １４ スペクトル整形器 １５ 遅延器 １６ 加算器 １７ 逆変換器 １８ 透かし挿入器 １９ 透かし符号器 ２０ エラー訂正符号器 ２１ ＰＮマッピング器 ２２ スペクトル変換器 ２３ 透かしセグメンター ２４ データセグメンター ２５ａ 透かし挿入器 ２５ｂ 透かし挿入器 ２５ｉ 透かし挿入器 ２６ データ結合器 ３０ スペクトル正規化器 ３１ａ 相関器 ３１ｂ 相関器 ３１ｉ 相関器 ３２ 決定回路 ３３ エラー訂正器 ４０ データセグメンター ４１ａ スペクトラム正規化器 ４１ｂ スペクトラム正規化器 ４１ｉ スペクトラム正規化器 ４２ 透かし結合器 ４３ シンボル分離器 ４４ａ 透かし識別器 ４４ｂ 透かし識別器 ４４ｉ 透かし識別器 ４５ シンボル結合器 ４６ エラー訂正器 ８０ 透かし符号器 ８１ 透かしセグメンター ８２ データセグメンター ８３ａ 透かし挿入器 ８３ｂ 透かし挿入器 ８３ｉ 透かし挿入器 ８４ データ結合器 ９１ａ 透かし抽出器 ９１ｂ 透かし抽出器 ９１ｉ 透かし抽出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 インゲマー コックス アメリカ合衆国，ニュージャージー 08540，プリンストン，４ インディペン デンス ウェイ エヌ・イー・シー・リサ ーチ・インスティテュート，インク．内 (72)発明者 マシュー ミラー アメリカ合衆国，ニュージャージー 08540，プリンストン，４ インディペン デンス ウェイ エヌ・イー・シー・リサ ーチ・インスティテュート，インク．内

Claims (28)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 透かし信号を透かし処理されるデータに
    挿入するための方法において、 透かし処理されるデータを複数の小区域に分割するステ
    ップ、 透かし処理されるデータの周波数係数をそれぞれの小区
    域で算出するステップ、 透かし信号をＰＮ（擬似乱数ノイズ）シーケンスにマッ
    ピングすることによって、挿入される透かし信号を拡散
    スペクトル変調するステップ、 平均出力の関数としてのＰＮをデータのそれぞれの周波
    数係数にスペクトル形成するステップ、及びスペクトル
    形成されたそれぞれのＰＮシーケンスをそれぞれの小区
    域のデータの所定係数に挿入するステップを有すること
    を特徴とする電子透かしの挿入方法。
  2. 【請求項２】 請求項１による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、前記挿入はデー
    タがＭＰＥＧ量子化処理された後に実行されることを特
    徴とする電子透かしの挿入方法。
  3. 【請求項３】 請求項１による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、前記周波数係数
    はＤＣＴ（離散的コサイン変換）係数であることを特徴
    とする電子透かしの挿入方法。
  4. 【請求項４】 請求項３による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、それぞれの小区
    域は８×８ピクセルのブロックであることを特徴とする
    電子透かしの挿入方法。
  5. 【請求項５】 請求項４による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、前記挿入はデー
    タがＭＰＥＧ量子化処理された後に実行されることを特
    徴とする電子透かしの挿入方法。
  6. 【請求項６】 請求項１による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、それぞれの小区
    域が８×８ピクセルのブロックであることを特徴とする
    電子透かし処理方法。
  7. 【請求項７】 請求項６による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、前記挿入はデー
    タがＭＰＥＧ量子化処理された後に実行されることを特
    徴とする電子透かしの挿入方法。
  8. 【請求項８】 請求項６による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、透かし信号の周
    波数係数は、小区域にそれぞれスペクトル形成されたＰ
    Ｎシーケンスを挿入する前に回転することを特徴とする
    電子透かしの挿入方法。
  9. 【請求項９】 請求項８による透かし信号を透かし処理
    されるデータに挿入する方法において、前記挿入はデー
    タがＭＰＥＧ量子化処理された後に実行されることを特
    徴とする電子透かしの挿入方法。
  10. 【請求項１０】 請求項８による透かし信号を透かし処
    理されるデータに挿入する方法において、透かし信号周
    波数係数の部分集合のみがいずれか一つの小区域に挿入
    されることを特徴とする電子透かしの挿入方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０による透かし信号を透かし
    処理されるデータに挿入する方法において、透かし信号
    は同期部位及び照合部位を有することを特徴とする電子
    透かしの挿入方法。
  12. 【請求項１２】 請求項１１による透かし信号を透かし
    処理されるデータに挿入する方法において、前記挿入は
    データがＭＰＥＧ量子化処理された後に実行されること
    を特徴とする電子透かしの挿入方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１１による透かし信号を透かし
    処理されるデータに挿入する方法において、同期部位と
    照合部位の間には相互関係がほとんどないことを特徴と
    する電子透かしの挿入方法。
  14. 【請求項１４】 請求項１による透かし信号を透かし処
    理されるデータに挿入する方法において、平均出力の関
    数としてのスペクトル形成は、基本的には２次元周波数
    係数をジグザグに進むことによって１次元的にベクトル
    化されることによって得られる係数の３×１ウインドウ
    であることを特徴とする電子透かしの挿入方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１による透かし信号を透かし処
    理されるデータに挿入する方法において、スペクトル形
    成は、ＤＣ項に最も近い２つの４結合周波数係数に基づ
    いた平均出力の関数であることを特徴とする電子透かし
    の挿入方法。
  16. 【請求項１６】 透かし処理されたデータから透かしを
    抽出する方法において、 透かし処理されたデータの小区域を受信するステップ、 正規化されたそれぞれの信号を発生させるためにそれぞ
    れの小区域から透かし処理されたデータをスペクトル正
    規化するステップ、 単一の透かしを発生させるためにそれぞれの小区域から
    それぞれの正規化されたデータを結合するステップ、 相関している信号をそれぞれの小区域のそれぞれの所定
    のＰＮシーケンスに与えるために所定のシンボルに対応
    する所定のＰＮ（擬似乱数ノイズ）シーケンスに単一の
    透かしを相関させるステップ、 どの相関信号が最新のシンボルに最もなりうるかを決定
    するステップ、 透かしに対応する最もあり得る最新のシンボルのシーケ
    ンスを抽出するステップを有することを特徴とする電子
    透かしの抽出方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１６による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、小区域がＭＰ
    ＥＧ符号化及び復号化に使用される８×８のブロックで
    あることを特徴とする電子透かしの抽出方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、単一の透かし
    を発生させるためにそれぞれの小区域からの正規化され
    た信号を結合する前記ステップがブロック間の透かしの
    相対的な回転を除去することを特徴とする電子透かしの
    抽出方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、それぞれのブ
    ロックに挿入された部分的な透かしから透かしをその後
    復元することを特徴とする電子透かしの抽出方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１９による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、周波数スペク
    トル内の位置に基づいて透かし係数に荷重することを含
    み、その荷重は、共通の信号変換に対するそれぞれの周
    波数係数の帯磁率の関数であることを特徴とする電子透
    かしの抽出方法。
  21. 【請求項２１】 請求項１６による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、抽出される透
    かしの全ての回転シャフトを相関させ、最大値を選択す
    ることを特徴とする電子透かしの抽出方法。
  22. 【請求項２２】 請求項１６による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、最大値を決定
    するために透かしの同期部位の全ての回転シャフトを相
    関させ、照合部位と所定のＰＮシーケンス間で相関させ
    る前に最大値を得るために同期部位が回転するので、透
    かしの照合部位がその後それと同じ量だけ回転すること
    を含むことを特徴とする電子透かしの抽出方法。
  23. 【請求項２３】 透かし処理されたデータから透かしを
    抽出する方法において、 透かし処理されたデータの小区域を受信するステップ、 それぞれの正規化された信号を発生させるためにそれぞ
    れの小区域からの透かし処理されたデータをスペクトル
    正規化するステップ、 相関する信号をそれぞれの小区域の所定のＰＮシーケン
    スに与えるために所定のシンボルに対応する所定のＰＮ
    シーケンスとそれぞれの正規化された信号を相関させる
    ステップ、 抽出されたシンボルストリームを与えるために、どの相
    関信号がそれぞれの小区域の最新の信号に最もなりうる
    かを決定するステップ、 抽出されたシンボルストリームのエラー訂正するステッ
    プ、 透かしに対応する最もあり得る最新のシンボルのシーケ
    ンスを抽出するステップを有することを特徴とする電子
    透かしの抽出方法。
  24. 【請求項２４】 請求項２３による透かし処理されたデ
    ータから透かしを抽出する方法において、前記エラー訂
    正はリードソロモンエラー訂正であることを特徴とする
    電子透かしの抽出方法。
  25. 【請求項２５】 透かし信号を透かし処理されるデータ
    に挿入する方法において、 透かし処理されるデータを複数の小区域に分割するステ
    ップ、 透かしの部位が一つ以上の部分透かしに含まれている複
    数の部分透かしに透かし信号を分割するステップ、 前記複数の部分透かしを前記複数の小区域に挿入するス
    テップを有することを特徴とする電子透かしの挿入方
    法。
  26. 【請求項２６】 請求項２５による透かし信号を透かし
    処理されるデータに挿入する方法において、それぞれの
    部分透かしがそれぞれの小区域に挿入されるのでそれぞ
    れの小区域が少なくとも１つの部分透かしを含むことを
    特徴とする電子透かしの挿入方法。
  27. 【請求項２７】 透かし処理されるデータから透かし信
    号を抽出する方法において、 透かしデータの複数の小区域を受信するステップ、 前記複数の小区域のそれぞれの小区域から部分透かしを
    抽出するステップ、 透かし信号と同一基準の信号を得るために全ての小区域
    から抽出された部分透かしを結合し平均するステップを
    有することを特徴とする電子透かしの抽出方法。
  28. 【請求項２８】 請求項２７による透かし処理されたデ
    ータから透かし信号を抽出する方法において、 透かし信号と同一基準の信号を複数のシンボル信号に分
    割するステップ、 予め規定された信号の集合にそれぞれのシンボル信号を
    相関させるステップ、 予め規定されたどの信号がそれぞれのシンボル信号に最
    も良く対応するかを決定するステップ、 透かし信号を発生させるために最も良く対応する信号を
    結合するステップを有することを特徴とする電子透かし
    の抽出方法。
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