JPH10141491A

JPH10141491A - 車両制御装置

Info

Publication number: JPH10141491A
Application number: JP31300096A
Authority: JP
Inventors: Masao Kawai; 正夫川合; Hideki Ariga; 秀喜有賀
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1996-11-07
Filing date: 1996-11-07
Publication date: 1998-05-29
Anticipated expiration: 2016-11-07
Also published as: JP3858313B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーションシステムに記憶されている道路
情報に基づき、高速道路から分岐するランプウエイでシ
フトダウン制御を行い、減速を補助する。【解決手段】ナビゲーション処理部１１は、道路情報か
ら道路属性の異なる高速道路と一般道を接続するランプ
ウエイを検出し、ランプウエイを含む制御区間内に進入
したことを確認した上、車速と、アクセルオフ、ブレー
キオン等の運転操作に基づき、運転者の減速の意志を確
認し、変速段の上限値を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御装置にか
かり、詳しくは有段変速機及び無段変速機を含む自動変
速装置の変速比制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の現在位置の周囲に関する道路情報
に応じて自動変速機の制御パターンを変更する変更手段
を備えた自動変速機の制御装置が提案されている（特公
平６−５８１４１号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般的に、高速道路と
一般道の間では、道路種別や道路幅などの道路属性が異
なることにより制限速度が異なっており、自ずと車両が
走行する速度が異なっている。このような道路属性の異
なる道路（例えば高速道路と一般道）は、一般的にラン
プウエイとよばれる接続路により接続されている。つま
り、高速道路から一般道へ移動する場合には、ランプウ
エイを通過しなければならないが、車両がランプウエイ
を通過している間に一般道の制限速度以下に減速させる
必要がある。しかし、上記従来の制御は、道路には対応
しているが、高速道路から一般道へ進入した場合などの
道路属性の変化に対応して減速を補助できるものではな
い。

【０００４】本発明の目的は、車が走行している道路の
属性が走行中に変更される時に、減速の補助ができる車
両制御装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の本発明により達成される。

【０００６】（１）道路情報を記憶した道路情報記憶
手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、記憶されている道
路情報から属性の異なる道路を接続する接続路を検出す
る接続路検出手段と、自車位置と検出された接続路に基
づき、制御区間を設定する制御区間設定手段と、自動的
に変速比を選択する自動変速装置と、前記制御区間内に
おいて、車速から変速比を変更し得る範囲を決定する変
速比規制手段と、運転者の運転操作を検出する運転操作
検出手段と、前記自動変速装置の選択する変速比を、所
定の運転操作に基づき、決定された範囲内とするように
設定する変速比設定手段とを有することを特徴とする車
両制御装置。

【０００７】（２）前記運転操作検出手段によって検
出される運転操作は、アクセルの操作、ブレーキの操
作、ウインカの点灯の内、１又は２以上である上記
（１）に記載の車両制御装置。

【０００８】（３）前記変速比設定手段は、車速が所
定の範囲内であって、アクセルのオフ操作およびブレー
キのオン操作が検出されたとき、変速比を決定された上
限の範囲内とするように設定するものである上記（２）
に記載の車両制御装置。

【０００９】（４）前記自動変速装置は、多段変速機
である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の車両
制御装置。

【００１０】（５）前記自動変速装置は、無段変速機
である上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の車両
制御装置。

【００１１】（６）前記接続路検出手段は、高速走行
路本線と一般走行路との接続路を検出する上記（１）な
いし（５）のいずれかに記載の車両制御装置。

【００１２】（７）前記制御区間設定手段は、接続路
の始点又は終点を基準として制御区間を設定する上記
（１）ないし（６）のいずれかに記載の車両制御装置。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施形態の１
つについて、添付図面に基づいて詳説する。図１は、本
発明の車両制御装置の構成を示すブロック図である。本
発明の車両制御装置１は、ナビゲーションシステム装置
１０と、ＡＴモード選択部２０と、走行状態検出部３０
と、変速制御装置（Ａ／ＴＥＣＵ）４０とを備えてい
る。

【００１４】ナビゲーションシステム装置１０は、ナビ
ゲーション処理部１１と、道路情報記憶手段であるデー
タ記憶部１２と、現在位置検出部１３と、通信部１５
と、入力部１６と、表示部１７と、音声出力部１９とを
有している。ナビゲーション処理部１１は、入力された
情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種演算処理
を行い、その結果を出力する中央制御装置（以下「ＣＰ
Ｕ」という）１１１を備えている。このＣＰＵ１１１
は、データバス等のバスラインを介してＲＯＭ１１２と
ＲＡＭ１１３が接続されている。ＲＯＭ１１２は、目的
地までの経路の検索、経路中の走行案内、制御区間の決
定等を行うための各種プログラムが格納されているリー
ド・オンリー・メモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ
１１１が各種演算処理を行う場合のワーキング・メモリ
としてのランダム・アクセス・メモリである。

【００１５】データ記憶部１２は、地図データファイ
ル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道
路情報ファイル、写真データファイル、および各地域の
ホテル、ガソリンスタンド、観光地案内などの各種地域
毎との情報が格納された他のデータファイルを備えてい
る。これら各ファイルには、経路探索を行うとともに、
探索した経路に沿って案内図を表示したり、交差点や経
路中における特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点
や高速道路のランプウエイまでの残り距離、次の交差点
やランプウエイでの進行方向を表示したり、その他の案
内情報を表示部１７や音声出力部１９から出力するため
の各種データが格納されている。

【００１６】これらのファイルに記憶されている情報の
内、通常のナビゲーションにおける経路探索に使用され
るのが交差点データ、ノードデータ、道路情報のそれぞ
れが格納された各ファイルである。これらのファイルに
は、道路の幅員、勾配、路面の状態、曲がり角の曲率半
径、交差点、Ｔ字路、道路の車線数、車線数の減少する
地点、曲がり角の入口、踏切、高速道路出口ランプウェ
イ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭くなる地点、降
坂路、登坂路、制限速度などの他、高速道路、一般道な
どの道路種類等の道路の属性が格納されている。

【００１７】各ファイルは、例えば、フロッピーディス
ク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、
光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等の各
種記憶装置が使用される。なお、各ファイルは記憶容量
が大きい、例えばＣＤ−ＲＯＭの使用が好ましいが、そ
の他のデータファイルのような個別のデータ、地域毎の
データは、ＩＣカードを使用するようにしてもよい。上
記ナビゲーション処理部１１と、道路情報記憶手段であ
るデータ記憶部１２によって、道路情報獲得手段が構成
される。

【００１８】また現在位置検出部１３は、ＧＰＳレシー
バ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ス
テアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャ
イロセンサ１３６とを備えている。ＧＰＳレシーバ１３
１は、人口衛星から発せられる電波を受信して、自車の
位置を測定する装置である。地磁気センサ１３２は、地
磁気を検出して自車の向いている方位を求める。距離セ
ンサ１３３は、例えば車輪の回転数を検出して計数する
ものや、加速度を検出して２回積分するものや、その他
計測装置等が使用される。ステアリングセンサ１３４
は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回
転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車輪
部に取り付ける角度センサを用いてもよい。ビーコンセ
ンサ１３５は、路上に配置したビーコンからの位置情報
を受信する。ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや振動ジャイロ等で構成される。

【００１９】現在位置検出部１３のＧＰＳレシーバ１３
１とビーコンセンサ１３５は、それぞれ単独で位置測定
が可能であるが、その他の場合には、距離センサ１３３
で検出される距離と、地磁気センサ１３２、ジャイロセ
ンサ１３６から検出される方位との組み合わせ、また
は、距離センサ１３３で検出される距離と、ステアリン
グセンサ１３４で検出される舵角との組み合わせによっ
て自車の絶対位置（自車位置）を検出するようになって
いる。

【００２０】通信部１５は、ＦＭ送信装置や電話回線等
との間で各種データの送受信を行うようになっており、
例えば情報センタ等から受信した渋滞などの道路情報や
交通事故情報等の各種データを受信するようになってい
る。

【００２１】入力部１６は、走行開始時の現在位置の修
正や、目的地を入力するように構成されている。入力部
１６の構成例としては、表示部１７を構成するディスプ
レイの画面上に配置され、その画面に表示されたキーや
メニューにタッチすることにより情報を入力するタッチ
パネル、その他、キーボード、マウス、バーコードリー
ダ、ライトぺン、遠隔操作用のリモートコントロール装
置などが挙げられる。

【００２２】表示部１７には、操作案内、操作メニュ
ー、操作キーの表示や、ユーザの要求に応じて設定され
た案内地点までの経路の表示や、走行する経路に沿った
案内図等の各種表示が行われる。表示部１７としては、
ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディ
スプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホロ
グラム装置等を用いることができる。

【００２３】音声入力部１８はマイクロホン等によって
構成され、音声によって必要な情報が入力される。音声
出力部１９は、音声合成装置と、スピーカとを備え、音
声合成装置で合成される音声の案内情報を出力する。な
お、音声合成装置で合成された音声の他に、各種案内情
報をテープに録音しておき、これをスピーカから出力す
るようにしてもよく、また音声合成装置の合成音とテー
プの音声とを組み合わせてもよい。

【００２４】以上のように構成されたナビゲーションシ
ステム装置は、運転者に車両の現在地周りの道路情報を
知らせて、車両の目的地までの走行経路を誘導する。つ
まり、入力部１６から目的地を入力すると、ナビゲーシ
ョン処理部１１は、現在位置検出部１３で検出された自
車位置に基づき、データ記憶部１２から読み出した道路
情報から目的地までの走行経路を選択し、該経路を表示
部１７に出力するとともに、該表示部１７に表示された
走行経路と、音声出力部１９から出力される音声によっ
て、運転者を目的地まで誘導する。また、目的地が入力
されていない場合には、自車位置の周辺の道路情報を表
示部１７に出力する。

【００２５】以上のようなナビゲーションシステム装置
１０において、自車位置検出手段は、現在位置検出部１
３によって構成され、道路情報獲得手段は、データ記憶
部１２によって構成される。また、接続路検出手段は、
データ記憶部１２とナビゲーション処理部１１とによっ
て構成され、データ記憶部１２から道路情報を取得し、
ナビゲーション処理部１１が、この道路情報から道路の
属性を判断して、接続路を検出する。ここでランプウエ
イとは、互いに道路属性（ここでは主に道路種別）の異
なる道路を接続するための接続路である。

【００２６】また、制御区間設定手段は、現在位置検出
部１３と、データ記憶部１２と、ナビゲーション処理部
１１とによって構成される。

【００２７】自車位置の進行方向にある制御区間は、現
在位置検出部１３で検出された自車位置と自車の走行方
向および道路情報獲得手段よって獲得された道路情報に
基づき、ナビゲーション処理部１１が決定する。制御区
間とは、図２に示されているように、高速走行路Ｒ１と
ランプウエイＲ２との分岐点Ｐと確認された位置から高
速走行路本線上における手前Ｘｍ、後ろＹｍ（この区間
は、運転者が高速走行路本線上から減速を行うことで、
滑らかにランプウエイＲ２へ進入するための減速区間で
あると同時に、地図上の位置と実際の位置に誤差がある
ため、その誤差分をフォローするため設けられる区間で
ある。）、及び分岐点Ｐから属性の異なる道路（一般走
行路）に接続されるまで（例えば料金所まで）の区間に
設定される。分岐点（交差点）は、車両が高速走行路本
線上から一般走行路へ移動する場合は、接続路の始点と
なり、また逆に車両が一般走行路上から高速走行路本線
へ移動する場合には接続路の終点となる。

【００２８】次に、走行予定道路とは、ナビゲーション
システム装置１０の機能により、既に車両の走行経路が
設定されている場合には、その設定されている道路であ
り、設定されていない場合には、例えば直進した場合に
通過することが予想される経路とすることができる。こ
のような、走行予定道路を探索する走行経路検出手段を
設けた場合には、走行予定道路がより明確となり、制御
性が向上する。

【００２９】ＡＴモード選択部２０は、変速モードを選
択する操作部である。検出部３０は、車速検出手段であ
る車速センサ３１、運転操作検出手段としてブレーキセ
ンサ３２、アクセル開度センサ３３、ウィンカーセンサ
３４とを備え、さらにスロットル開度センサ３５を有し
てしている。車速センサ３１は車速Ｖを、ブレーキセン
サ３２はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、アクセルセンサ３
３はアクセルのＯＮ／ＯＦＦを、ウインカーセンサ３４
はウインカのＯＮ／ＯＦＦを、スロットルセンサはスロ
ットル開度θをそれぞれ検出する。

【００３０】また、上記車速センサ３１からの車速信
号、アクセルセンサ３３からのアクセルＯＮ／ＯＦＦ信
号、ブレーキセンサ３２からのブレーキＯＮ／ＯＦＦ信
号、ウインカーセンサ３４からのウインカーＯＮ／ＯＦ
Ｆ信号は、ナビゲーションシステム装置１０のナビゲー
ション処理部１１に供給される。

【００３１】さらに、ナビゲーション処理部１１は、ア
クセル開度信号、ブレーキＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカ
ーＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、運転者の減速の意志を
確認する。

【００３２】このナビゲーション処理部１１によって、
変速比規制手段が構成される。つまり、変速制御装置４
０によって変更し得る変速段の範囲をナビゲーション処
理部１１によって決定する。本実施形態では、規制する
変速段の範囲として、変速段の上限を規制する制御を行
う。このような変速段の上限規制は、本実施形態では、
上限を３速とする制御により実行する。

【００３３】ナビゲーション処理部１１は、車両２の自
車位置を確認し、車両２が制御区間内に入った場合に
は、車速ＶやアクセルのＯＦＦ等の減速操作をきっかけ
として、変速段の上限を決定する。この場合に、アクセ
ルのＯＦＦやブレーキのＯＮ操作などから、運転者が予
め減速を意図していることが確認できているので、変速
段の上限値規制によってシフトダウンが行なわれても、
運転者に違和感はあまり感じられない。なお、さらにウ
インカーのＯＮを確認した上で、変速段の上限を規制す
るようにしてもよい。

【００３４】自動変速装置は、自動変速機（本実施形態
では４速の変速段を備えた多段変速機）４１と変速比を
設定するアクチュエータ（本実施形態では４速の変速段
を設定する油圧制御回路）４２とそのアクチュエータに
対して作動信号を出力する変速制御装置４０を含んでい
る。変速制御装置４０には、車速センサ３１から車速信
号が、スロットルセンサ３５からスロットル開度信号が
それぞれ供給される。

【００３５】変速比設定手段を構成する変速制御装置４
０は、どの変速段を選択するかを具体的に決定するもの
であり、例えば、供給されたスロットル開度と車速によ
り変速段を決定するデータテーブル（変速段マップ）に
よって決定される。この変速段マップは、ノーマルモー
ド、パワーモード、坂路モード等の変速モードが用意さ
れており、運転者の意志により、または道路状況に応じ
て制御により切り替わる。ここで、ノーマルモードは、
燃費と動力性能のバランスのとれた経済走行パターン
で、通常走行に用いるものである。パワーモードとは、
動力性能を重視したパターンで、山間地等での運転に使
用するものであり、変速段マップでは、低速側の変速段
の領域が大きく取られている。

【００３６】また、ナビゲーション処理部１１から変速
段規制信号が入力されていると、規制された範囲内での
変速段の制御が行なわれる。例えば変速制御装置４０に
より、４速が決定されていてもナビゲーション処理部１
１からの規制信号により上限が３速とされているとき
は、アクチュエータ４２に供給される指令信号は１速か
ら３速までの範囲内でしか出力されない。そして、変速
比を設定するアクチュエータ４２に対して、上記範囲内
で決定された指令信号が出力される。つまり、４速で走
行していた場合には、上限を３速とする規制信号が変速
制御装置４０に供給されると、４速から３速にシフトダ
ウンが行なわれ、エンジンブレーキによってランプウエ
イにおける減速が補助される。

【００３７】以下、高速道路のランプウエイを通過する
場合の、ナビゲーション処理部１１及び変速制御装置４
０の変速段の制御動作について、図３ないし図５に示さ
れているフローチャートに基づいて説明する。

【００３８】現在位置検出部１３から自車位置を取得
し、該自車位置に基づいて、データ記憶部１２から車両
の進行方向の道路情報を取得する（ステップＳ１０）。
この道路情報には、道路種別、高速道路とランプウエイ
の分岐点の位置などが含まれる。次に、車両情報を取得
する（ステップＳ３０）。この車両情報には、車速セン
サ３１から供給される車速、アクセルセンサ３３から供
給されるアクセルのＯＮ／ＯＦＦ信号、ブレーキセンサ
３２から供給されるブレーキＯＮ／ＯＦＦ信号等が含ま
れる。そして、ランプウエイ制御ルーチン（ステップＳ
５０）を実行し、該ランプウエイ制御ルーチンで決定さ
れた指令を変速制御装置４０へ供給する（ステップＳ７
０）。

【００３９】次に、上記ランプウエイ制御ルーチンにつ
いて、図４に示されているフローチャートに基づいて説
明する。ステップＳ１０で得た自車位置と、ランプウエ
イの分岐点の位置や、道路種別等から、図２に示されて
いるような、ランプウエイを確認し、自車位置からラン
プ入口（分岐点Ｐ）までの距離Ｄと制御区間を計算する
（ステップＳ５０１）。制御区間は、例えば高速道路と
一般道路とを接続するランプウエイの場合には、一般道
路を走行するための減速をするのに適切な区間である。

【００４０】自車位置より、前記設定された制御区間に
進入したかどうか判断する（ステップＳ５０３）。制御
区間内でない場合（ステップＳ５０３：Ｎ）、即ち、制
御区間内に進入していない場合及び制御区間を通り過ぎ
た場合には、ランプウエイ制御を実施しない制御を行
う。つまり、上限の指令値を４速とする（ステップＳ５
１１）。

【００４１】また、制御区間に進入している場合には
（ステップＳ５０３：Ｙ）、現在車速Ｖが、制御必要車
速範囲Ｖ１≦Ｖ≦Ｖ２内か否かを判断する（ステップＳ
５０５）。ここで車速Ｖ１は、ランプ制御を必要としな
い程低速の車速、Ｖ２は、結果的にシフトダウンが起こ
っても車両への挙動変化を生じさせない車速、または運
転者への違和感を生じさせない車速とすることができ
る。

【００４２】また、この車速は運転者のランプウエイに
進入する意志を検出するものであり、例えば、制御区間
内でも、車速が例えばＶ２以上である場合には（ステッ
プＳ５０５：Ｎ）、ランプに進入しないものと判断しス
テップＳ５１１に進み、ランプウエイ制御を実施しない
旨である上限指令値を４速とする。また、制御必要車速
内にいる場合は（ステップＳ５０５：Ｙ）、ランプの進
入に対する減速が必要と判断し、運転者の減速動作の有
無を検出する（ステップＳ５０７、Ｓ５０９）。

【００４３】まず、ステップＳ３０で取得した車両情報
から、アクセルのオフの状態があったかを判断する（ス
テップＳ５０７）。オフされていない場合（ステップＳ
５０７：Ｎ）、減速の意図がないと判断して４速の上限
指令値を設定しリターンする。

【００４４】オフされた場合には（ステップＳ５０７：
Ｙ）、さらにブレーキ操作を確認する。ここで、さらに
ブレーキ操作を確認し、アクセルオフのみで上限値設定
をしないのは、高速道路を走行中にアクセルオフして惰
性で走行する場合もあり、より確かな減速意志を判断す
るためである。

【００４５】ステップＳ３０で取得した車両情報から、
ブレーキがオンされたかどうかを判断する（ステップＳ
５０９）。ブレーキがオンされた場合は（ステップＳ５
０９：Ｙ）、ランプウエイへ進入する可能性が高いと判
断し、変速段の上限指令値を３速に設定し（ステップＳ
５１３）リターンする。

【００４６】一方、ブレーキがオンされていない場合
（ステップＳ５０９：Ｎ）には、前回指令された上限値
を設定し（ステップＳ５１５）リターンする。このよう
に、ブレーキがオンされていない場合に、前回指令され
た上限値を設定するのは、ブレーキが一回オンされ３速
を上限とした後、ブレーキがオフされても上限値が３速
の状態を維持して当該ランプウエイ制御を維持するため
である。

【００４７】また、アクセルが再び踏み込まれた場合
（Ｓ５０７：Ｎ）、制御車速範囲を超えた場合（Ｓ５０
５：Ｎ）、制御区間を超えた場合（Ｓ５０３：Ｎ）、ス
テップＳ５１１でランプ制御解除の旨である、上限４速
指令を設定する。またランプウエイへの進入を確認する
ために、さらに加えてウインカーがオンされた場合に上
限を３速にする制御としても良い。

【００４８】次に、変速制御装置４０の制御動作を、図
５に基づいて説明する。ステップＳ３０で取得した車速
Ｖとスロットル開度から、変速段マップに基づいて、変
速段が決定される（ステップＳ２０１）。次に、変速段
の上限指令値がナビゲーション処理部１１から入力され
る（ステップＳ２０３）。アクチュエータに送信される
変速段の指示信号が、ナビゲーション処理部１１から入
力された上限値より大きくならないように、ステップＳ
２０１で決定された変速段と、上記入力された上限値と
を比較し、小さい方を指示する変速段として選択する
（ステップＳ２０５）。そして、ステップ２０５で選択
された変速段に設定すべく、アクチュエータに変速信号
を出力する。

【００４９】なお、上記のような制御動作は、すべての
制御動作を変速制御装置４０またはナビケーション処理
部１１のいずれか一方でおこなってもよく、さらに、変
速制御装置４０、ナビケーション処理部１１のそれぞれ
が制御の一部を担当する構成としてもよい。

【００５０】変速制御装置４０は、スロットル開度と車
速により変速段を決定する他、アクセル開度と車速によ
って変速段を決定してもよく、またエンジンのトルクの
大きさと車速によって変速段を決定する構成としてもよ
い。

【００５１】上記実施形態では、変速段の上限規制を常
時３速としているが、別に変速段規制マップを設定し、
該規制マップに基づいて変速段の上限を決定してもよ
い。この変速段規制マップは、例えば車速に応じて変速
段の上限を決定するものとすることができ、その他、道
路の勾配、車種、車の重量、ランプウエイの曲率といっ
た要素に基づいて、マップの内容を変更してもよい。ま
た、変速段の規制は、変更可能な範囲を設定してしても
よく（つまり、変速段の下限と上限を規制してもよ
く）、変速段の下限を規制してもよい。

【００５２】自動変速装置には、無段変速機を有するも
のを用いてもよく、この場合には、変速比規制手段は、
変速段ではなく、変速比の範囲を規制する。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両制御
装置によれば、車速を変更する可能性の高い属性の異な
る道路の接続路において、制御区間内における運転者の
操作に基づき変速比の範囲を制限するので、運転者の意
志に基づいた変速を精度よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両制御装置の構成を示すブロック図
である。

【図２】ランプウエイの分岐点を示す道路図である。

【図３】ナビゲーション処理部の制御動作を示すフロー
チャートである。

【図４】ナビゲーション処理部の制御動作を示すフロー
チャートである。

【図５】変速制御装置の制御動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１車両制御装置２車両１０ナビゲーションシステム装置１１ナビゲーション処理部１２データ記憶部１３現在位置検出部２０ＡＴモード選択部３０走行状態検出部４０変速制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ１６Ｈ 59:54 59:58 59:66

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路情報を記憶した道路情報記憶手段
と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、記憶されている道路情報から属性の異なる道路を接続す
る接続路を検出する接続路検出手段と、自車位置と検出された接続路に基づき、制御区間を設定
する制御区間設定手段と、自動的に変速比を選択する自動変速装置と、前記制御区間内において、車速から変速比を変更し得る
範囲を決定する変速比規制手段と、運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、前記自動変速装置の選択する変速比を、所定の運転操作
に基づき、決定された範囲内とするように設定する変速
比設定手段とを有することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】前記運転操作検出手段によって検出され
る運転操作は、アクセルの操作、ブレーキの操作、ウイ
ンカの点灯の内、１又は２以上である請求項１に記載の
車両制御装置。
【請求項３】前記変速比設定手段は、車速が所定の範
囲内であって、アクセルのオフ操作およびブレーキのオ
ン操作が検出されたとき、変速比を決定された上限の範
囲内とするように設定するものである請求項２に記載の
車両制御装置。
【請求項４】前記自動変速装置は、多段変速機である
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項５】前記自動変速装置は、無段変速機である
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両制御装置。
【請求項６】前記接続路検出手段は、高速走行路本線
と一般走行路との接続路を検出する請求項１ないし５の
いずれかに記載の車両制御装置。
【請求項７】前記制御区間設定手段は、接続路の始点
又は終点を基準として制御区間を設定する請求項１ない
し６のいずれかに記載の車両制御装置。