JPH10138116A - 板材のバリ取り方法およびその装置 - Google Patents
板材のバリ取り方法およびその装置Info
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- JPH10138116A JPH10138116A JP29196596A JP29196596A JPH10138116A JP H10138116 A JPH10138116 A JP H10138116A JP 29196596 A JP29196596 A JP 29196596A JP 29196596 A JP29196596 A JP 29196596A JP H10138116 A JPH10138116 A JP H10138116A
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- deburring
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- plate material
- plate
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 製品を傷つけることなく自動により確実にバ
リを除去することのできる板材のバリ取り方法およびそ
の装置を提供する。 【解決手段】 振動付与装置１３がボックス３を振動さ
せて、ボックス３内部の多数のバリ取り用粒状メディア
７をバリを取る板材Ｗの面に沿って相対的に振動させる
ことにより、板材Ｗに付いているバリの除去を行う。ボ
ックス３が振動したときに撹袢部材５により撹袢された
バリ取り用粒状メディア７が板材Ｗに付いているバリを
取り除く。板材Ｗは支持部材１９によりボックス３内部
に含まれるバリ取り用粒状メディア７の中にを保持され
た状態でバリ取りが行われる。バリ取りは、エッジのな
い硬質なバリ取り用粒状メディア７により行われるの
で、板材Ｗを傷つけない。
リを除去することのできる板材のバリ取り方法およびそ
の装置を提供する。 【解決手段】 振動付与装置１３がボックス３を振動さ
せて、ボックス３内部の多数のバリ取り用粒状メディア
７をバリを取る板材Ｗの面に沿って相対的に振動させる
ことにより、板材Ｗに付いているバリの除去を行う。ボ
ックス３が振動したときに撹袢部材５により撹袢された
バリ取り用粒状メディア７が板材Ｗに付いているバリを
取り除く。板材Ｗは支持部材１９によりボックス３内部
に含まれるバリ取り用粒状メディア７の中にを保持され
た状態でバリ取りが行われる。バリ取りは、エッジのな
い硬質なバリ取り用粒状メディア７により行われるの
で、板材Ｗを傷つけない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は板材のバリ取り方
法およびその装置に係り、さらに詳しくは、自動により
板材のバリの除去をおこなうことのできる板材のバリ取
り方法およびその装置に関するものである。
法およびその装置に係り、さらに詳しくは、自動により
板材のバリの除去をおこなうことのできる板材のバリ取
り方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、加工製品のバリ取りは、作業
者がやすりやグラインダー等により手作業で行ったりし
ていた。
者がやすりやグラインダー等により手作業で行ったりし
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな手作業では、工具により作業者がけがをしたり、ほ
こりや油により悪い作業環境での作業を強いられる場合
が多い。また、やすりやグラインダーのような固い工具
を用いるため製品を傷つけるおそれがある。
うな手作業では、工具により作業者がけがをしたり、ほ
こりや油により悪い作業環境での作業を強いられる場合
が多い。また、やすりやグラインダーのような固い工具
を用いるため製品を傷つけるおそれがある。
【０００４】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、製品を傷つけること
なく自動により確実にバリを除去することのできる板材
のバリ取り方法およびその装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、製品を傷つけること
なく自動により確実にバリを除去することのできる板材
のバリ取り方法およびその装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の板材のバリ取り方法は、板
材のバリ取り方法において、多数のバリ取り用粒状メデ
ィアを収納したボックス内にバリ取りを行う板材を配置
し、前記ボックスまたは板材の少なくとも一方を前記板
材の幅方向または長手方向へ振動せしめて、前記板材か
らバリを除去することを特徴とするものである。
めに、請求項１による発明の板材のバリ取り方法は、板
材のバリ取り方法において、多数のバリ取り用粒状メデ
ィアを収納したボックス内にバリ取りを行う板材を配置
し、前記ボックスまたは板材の少なくとも一方を前記板
材の幅方向または長手方向へ振動せしめて、前記板材か
らバリを除去することを特徴とするものである。
【０００６】従って、ボックスまたは板材の少なくとも
一方を板材の幅方向または長手方向へ振動させて、内部
に収納されているバリ取り用粒状メディアをバリを取る
板材の面に沿って相対的に振動させることにより、板材
に付いているバリの除去を行う。
一方を板材の幅方向または長手方向へ振動させて、内部
に収納されているバリ取り用粒状メディアをバリを取る
板材の面に沿って相対的に振動させることにより、板材
に付いているバリの除去を行う。
【０００７】請求項２による発明の板材のバリ取り装置
は、多数のバリ取り用粒状メディアを収納したボックス
と、このボックスを水平方向に振動せしめるための振動
付与装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
は、多数のバリ取り用粒状メディアを収納したボックス
と、このボックスを水平方向に振動せしめるための振動
付与装置と、を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【０００８】従って、振動付与装置がボックスを振動さ
せて、ボックス内部のバリ取り用粒状メディアをバリを
取る板材の面に沿って相対的に振動させることにより、
板材に付いているバリの除去を行う。
せて、ボックス内部のバリ取り用粒状メディアをバリを
取る板材の面に沿って相対的に振動させることにより、
板材に付いているバリの除去を行う。
【０００９】請求項３による発明の板材のバリ取り装置
は、請求項２記載のボックスの底部に、バリ取り用粒状
メディアを撹袢するための撹袢部材を備えてなることを
特徴とするものである。
は、請求項２記載のボックスの底部に、バリ取り用粒状
メディアを撹袢するための撹袢部材を備えてなることを
特徴とするものである。
【００１０】従って、ボックスが振動したときに、ボッ
クスの底部に設けられている撹袢部材により撹袢された
バリ取り用粒状メディアが、板材に付いているバリを取
り除く。
クスの底部に設けられている撹袢部材により撹袢された
バリ取り用粒状メディアが、板材に付いているバリを取
り除く。
【００１１】請求項４による発明の板材のバリ取り装置
は、請求項２または３記載のバリ取りを行う板材を支持
する支持部材を備えてなることを特徴とするものであ
る。
は、請求項２または３記載のバリ取りを行う板材を支持
する支持部材を備えてなることを特徴とするものであ
る。
【００１２】従って、支持部材によりボックス内部に含
まれるバリ取り用粒状メディアの中に板材を保持した状
態でバリ取りを行う。
まれるバリ取り用粒状メディアの中に板材を保持した状
態でバリ取りを行う。
【００１３】請求項５による発明の板材のバリ取り装置
は、請求項２または３記載のバリ取り用粒状メディア
が、エッジのない硬質の粒状体であることを特徴とする
ものである。
は、請求項２または３記載のバリ取り用粒状メディア
が、エッジのない硬質の粒状体であることを特徴とする
ものである。
【００１４】従って、エッジのない硬質なバリ取り用粒
状メディアがバリを除去するので、板材を傷つけない。
状メディアがバリを除去するので、板材を傷つけない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１６】図１および図２には、この発明に係る板材
のバリ取り装置１の一実施の形態が示されている。図１
および図２において、ボックス３の底部には撹袢部材と
して網目状部材あるいは格子状部材５が敷かれている。
この格子状部材５では、例えば各構成部材が６ｍｍ程度
で、隙間が２０ｍｍ角程度のものが採用できる。
のバリ取り装置１の一実施の形態が示されている。図１
および図２において、ボックス３の底部には撹袢部材と
して網目状部材あるいは格子状部材５が敷かれている。
この格子状部材５では、例えば各構成部材が６ｍｍ程度
で、隙間が２０ｍｍ角程度のものが採用できる。
【００１７】前記ボックス３内部には、バリ取り用粒状
メディアとしての多数のセラミックボール７が自由に移
動できる状態で収納されている。このセラミックボール
７は、例えば直径１ｍｍ〜６ｍｍ程度の球状や卵状ある
いは楕円平板状等エッジのない形状をしている。また、
前記ボックス３としては、例えば深さ７５ｍｍ〜１００
ｍｍ程度のものが用いられる。
メディアとしての多数のセラミックボール７が自由に移
動できる状態で収納されている。このセラミックボール
７は、例えば直径１ｍｍ〜６ｍｍ程度の球状や卵状ある
いは楕円平板状等エッジのない形状をしている。また、
前記ボックス３としては、例えば深さ７５ｍｍ〜１００
ｍｍ程度のものが用いられる。
【００１８】前記ボックス３の下側には、ガイドレール
９に沿って移動自在に支持する車輪１１が設けられてい
る。また、前記ボックス３の側面（図１，図２中左側
面）には、ボックス３を前記ガイドレール９に沿って左
右（図１，図２中左右）に振動させるための振動付与装
置として例えばクランク機構１３およびこのクランク機
構１３を駆動する駆動モータ１５および駆動力伝達装置
１７が設けられている。
９に沿って移動自在に支持する車輪１１が設けられてい
る。また、前記ボックス３の側面（図１，図２中左側
面）には、ボックス３を前記ガイドレール９に沿って左
右（図１，図２中左右）に振動させるための振動付与装
置として例えばクランク機構１３およびこのクランク機
構１３を駆動する駆動モータ１５および駆動力伝達装置
１７が設けられている。
【００１９】前記クランク機構１３は、例えば前記ボッ
クス３を振幅１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度、また振動数３７
００ｓｐｍ程度で図１中左右方向へ振動させるものが使
用できる。あるいは、クランク機構１３等の代わりに超
音波振動装置や流体シリンダ等を使用することもでき
る。
クス３を振幅１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度、また振動数３７
００ｓｐｍ程度で図１中左右方向へ振動させるものが使
用できる。あるいは、クランク機構１３等の代わりに超
音波振動装置や流体シリンダ等を使用することもでき
る。
【００２０】また、バリ取りを行う板材Ｗを上方から支
持する支持部材１９が設けられており、板材Ｗをセラミ
ックボール７の内部に支持するようになっている。前記
支持部材１９はボックス３に取り付けられてボックス３
と一体で振動するものでもよいし、ボックス３とは別個
に設けられて振動しないものでもよい。
持する支持部材１９が設けられており、板材Ｗをセラミ
ックボール７の内部に支持するようになっている。前記
支持部材１９はボックス３に取り付けられてボックス３
と一体で振動するものでもよいし、ボックス３とは別個
に設けられて振動しないものでもよい。
【００２１】従って、バリ取りを行う場合には、バリ取
りを行う板材Ｗを支持部材１９によりボックス３内のセ
ラミックボール７の内部に保持し、駆動モータ１５によ
りクランク機構１３を介してボックス３を左右に振動さ
せる。
りを行う板材Ｗを支持部材１９によりボックス３内のセ
ラミックボール７の内部に保持し、駆動モータ１５によ
りクランク機構１３を介してボックス３を左右に振動さ
せる。
【００２２】このとき、硬度の高いセラミックボール７
が板材Ｗの切欠き内部まで進入するので、板材Ｗに付い
ているバリに当たってあらゆる方向からバリを除去す
る。なお、バリ取り作業は、セラミックボール７を濡ら
した状態で行う方が効率良く行われることが実験的に確
認されている。
が板材Ｗの切欠き内部まで進入するので、板材Ｗに付い
ているバリに当たってあらゆる方向からバリを除去す
る。なお、バリ取り作業は、セラミックボール７を濡ら
した状態で行う方が効率良く行われることが実験的に確
認されている。
【００２３】あるいは、図示しないが支持部材１９を流
体シリンダにより上下動させるようにしてもよい。ま
た、作業者が手で保持した状態でボックス３を振動させ
たり、作業者が上下動させるようにしてもよい。
体シリンダにより上下動させるようにしてもよい。ま
た、作業者が手で保持した状態でボックス３を振動させ
たり、作業者が上下動させるようにしてもよい。
【００２４】また、図３〜図５を参照するに、前述した
ように板材Ｗを支持部材１９により支持するのではな
く、図３および図４に示されるように板材Ｗをセラミッ
クボール７の上または内部に放置した場合でも、ボック
ス３を振動させてバリ取り動作を行うことにより図５に
示されるように板材Ｗのバリ取り面がボックス３の振動
方向に向くようになって、バリ取りが行われる。
ように板材Ｗを支持部材１９により支持するのではな
く、図３および図４に示されるように板材Ｗをセラミッ
クボール７の上または内部に放置した場合でも、ボック
ス３を振動させてバリ取り動作を行うことにより図５に
示されるように板材Ｗのバリ取り面がボックス３の振動
方向に向くようになって、バリ取りが行われる。
【００２５】以上の結果から、バリ取り用粒状メディア
であるセラミックボール７が、エッジのない硬質の粒状
体であるため、製品を傷つけることなく自動により確実
にバリを除去することのできる。
であるセラミックボール７が、エッジのない硬質の粒状
体であるため、製品を傷つけることなく自動により確実
にバリを除去することのできる。
【００２６】図６には別の実施の形態が示されている。
前述の実施の形態に係る板材のバリ取り装置１において
は、支持部材１９により板材Ｗを支持してボックス３を
水平方向へ振動させたが、この場合における板材のバリ
取り装置２１では、図６に示すように、支持部材として
ロボット２３が板材Ｗを吊るし、振動付与装置でもある
ロボット２３がセラミックボール７の中で板材Ｗを上下
動させるようにしたものである。
前述の実施の形態に係る板材のバリ取り装置１において
は、支持部材１９により板材Ｗを支持してボックス３を
水平方向へ振動させたが、この場合における板材のバリ
取り装置２１では、図６に示すように、支持部材として
ロボット２３が板材Ｗを吊るし、振動付与装置でもある
ロボット２３がセラミックボール７の中で板材Ｗを上下
動させるようにしたものである。
【００２７】このとき、ロボット２３の近傍に製品棚２
５を設けておけば、ロボット２３により次々に板材Ｗの
バリ取りを自動で行うことができる。
５を設けておけば、ロボット２３により次々に板材Ｗの
バリ取りを自動で行うことができる。
【００２８】また、図７および図８には別の実施の形態
が示されている。図７に示す板材のバリ取り装置２７で
は、支持部材２９に吸着パッド３１を備え、この吸着パ
ッド３１により吸着された板材Ｗをバネ３３によりセラ
ミックボール７に押付け、この状態でシリンダ３５によ
り支持部材２９を振動させて主に板材Ｗの下面のバリを
除去するものである。
が示されている。図７に示す板材のバリ取り装置２７で
は、支持部材２９に吸着パッド３１を備え、この吸着パ
ッド３１により吸着された板材Ｗをバネ３３によりセラ
ミックボール７に押付け、この状態でシリンダ３５によ
り支持部材２９を振動させて主に板材Ｗの下面のバリを
除去するものである。
【００２９】図８を参照するに、この場合における板材
のバリ取り装置３７では、図７に示した板材のバリ取り
装置２７においてシリンダ３５により支持部材２９を振
動させた代わりに、シリンダ３９によりボックス４１を
振動させるものである。
のバリ取り装置３７では、図７に示した板材のバリ取り
装置２７においてシリンダ３５により支持部材２９を振
動させた代わりに、シリンダ３９によりボックス４１を
振動させるものである。
【００３０】このように、図７および図８に示した板材
のバリ取り装置２７、３７においても、前述の実施の形
態と同様に自動でバリ取りを行うことができる。
のバリ取り装置２７、３７においても、前述の実施の形
態と同様に自動でバリ取りを行うことができる。
【００３１】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においてはバリ取り用の粒状メディアとしてセ
ラミックボール７を使用したが、この他アルミナ等のよ
うに硬質で且つ球体や楕円体等エッジのないものを使用
することができる。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述の実
施の形態においてはバリ取り用の粒状メディアとしてセ
ラミックボール７を使用したが、この他アルミナ等のよ
うに硬質で且つ球体や楕円体等エッジのないものを使用
することができる。
【００３２】また、ボックス３の下側に車輪１１を設け
てガイドレール９上で振動自在に支持したが、この構造
に限るものではなくボックス３の振動を許容して支持す
る構造であればよい。
てガイドレール９上で振動自在に支持したが、この構造
に限るものではなくボックス３の振動を許容して支持す
る構造であればよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる板材のバリ取り方法では、ボックスを振動させて、
内部に収納されているバリ取り用粒状メディアをバリを
取る板材の面に沿って相対的に振動させることにより、
板材に付いているバリの除去を行うので、自動で確実に
バリ取りを行うことができる。
よる板材のバリ取り方法では、ボックスを振動させて、
内部に収納されているバリ取り用粒状メディアをバリを
取る板材の面に沿って相対的に振動させることにより、
板材に付いているバリの除去を行うので、自動で確実に
バリ取りを行うことができる。
【００３４】請求項２の発明による板材のバリ取り装置
では、振動付与装置がボックスを振動させて、ボックス
内部のバリ取り用粒状メディアをバリを取る板材の面に
沿って相対的に振動させることにより、板材に付いてい
るバリの除去を行うので、自動で確実にバリ取りを行う
ことができる。
では、振動付与装置がボックスを振動させて、ボックス
内部のバリ取り用粒状メディアをバリを取る板材の面に
沿って相対的に振動させることにより、板材に付いてい
るバリの除去を行うので、自動で確実にバリ取りを行う
ことができる。
【００３５】請求項３の発明による板材のバリ取り装置
では、ボックスが振動したときにボックスの底部に設け
られている撹袢部材により撹袢されたバリ取り用粒状メ
ディアが板材に付いているバリを取り除くので、効率良
く板材のバリ取りを行うことができる。
では、ボックスが振動したときにボックスの底部に設け
られている撹袢部材により撹袢されたバリ取り用粒状メ
ディアが板材に付いているバリを取り除くので、効率良
く板材のバリ取りを行うことができる。
【００３６】請求項４の発明による板材のバリ取り装置
では、支持部材によりボックス内部に含まれるバリ取り
用粒状メディアの中に板材を保持した状態でバリ取りを
行うので、板材の出し入れが容易になる。
では、支持部材によりボックス内部に含まれるバリ取り
用粒状メディアの中に板材を保持した状態でバリ取りを
行うので、板材の出し入れが容易になる。
【００３７】請求項５の発明による板材のバリ取り装置
では、エッジのない硬質なバリ取り用粒状メディアがバ
リを除去するので、板材を傷つけない。
では、エッジのない硬質なバリ取り用粒状メディアがバ
リを除去するので、板材を傷つけない。
【図１】この発明に係る板材のバリ取り装置の一実施の
形態を示す断面図である。
形態を示す断面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】セラミックボールの上に板材を水平に載せてバ
リ取りを行う状態を示す断面図である。
リ取りを行う状態を示す断面図である。
【図４】セラミックボールの内部に板材を垂直に入れて
バリ取りを行う状態を示す断面図である。
バリ取りを行う状態を示す断面図である。
【図５】図３および図４に示した状態でバリ取りを行っ
た場合における板材の状態を示す断面図である。
た場合における板材の状態を示す断面図である。
【図６】支持部材としてロボットを用いた状態を示す正
面図である。
面図である。
【図７】別の実施の形態を示す断面図である。
【図８】さらに別の実施の形態を示す断面図である。
１ バリ取り装置 ３ ボックス ５ 格子状部材（撹袢部材） ７ セラミックボール（バリ取り用粒状メディア） １３ クランク機構（振動付与装置） １９ 支持部材 Ｗ 板材
Claims (5)
- 【請求項１】 板材のバリ取り方法において、多数のバ
リ取り用粒状メディアを収納したボックス内にバリ取り
を行う板材を配置し、前記ボックスまたは板材の少なく
とも一方を前記板材の幅方向または長手方向へ振動せし
めて、前記板材からバリを除去することを特徴とする板
材のバリ取り方法。 - 【請求項２】 多数のバリ取り用粒状メディアを収納し
たボックスと、このボックスを水平方向に振動せしめる
ための振動付与装置と、を備えてなることを特徴とする
板材のバリ取り装置。 - 【請求項３】 前記ボックスの底部に、バリ取り用粒状
メディアを撹袢するための撹袢部材を備えてなることを
特徴とする請求項２記載の板材のバリ取り装置。 - 【請求項４】 前記バリ取りを行う板材を支持する支持
部材を備えてなることを特徴とする請求項２または３記
載の板材のバリ取り装置。 - 【請求項５】 前記バリ取り用粒状メディアが、エッジ
のない硬質の粒状体であることを特徴とする請求項２ま
たは３記載の板材のバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29196596A JPH10138116A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 板材のバリ取り方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29196596A JPH10138116A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 板材のバリ取り方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138116A true JPH10138116A (ja) | 1998-05-26 |
Family
ID=17775763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29196596A Pending JPH10138116A (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | 板材のバリ取り方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10138116A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030042770A (ko) * | 2001-11-23 | 2003-06-02 | 송오성 | 자가연마를 이용한 보석의 곡면 가공 방법 |
| WO2009110338A1 (ja) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | 株式会社村田製作所 | セラミック基板の製造方法およびセラミック基板 |
| WO2009113380A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | 株式会社村田製作所 | 電極平滑化方法、セラミック基板の製造方法およびセラミック基板 |
| JP2012236245A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Okazaki Mfg Co Ltd | バリ取り装置 |
| TWI394636B (zh) * | 2009-10-09 | 2013-05-01 | Univ Chienkuo Technology | Microporous burr removal device |
| CN109605194A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-12 | 荣心爱 | 一种用于机械零配件的防锈处理设备 |
| JP2019171541A (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-10 | 本田技研工業株式会社 | ワーク研磨装置およびこの装置を用いたワーク研磨方法 |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP29196596A patent/JPH10138116A/ja active Pending
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| US7799156B2 (en) | 2008-03-03 | 2010-09-21 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Method for manufacturing ceramic substrate and ceramic substrate |
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