JPH10137848A - コイル巻取装置 - Google Patents
コイル巻取装置Info
- Publication number
- JPH10137848A JPH10137848A JP29211096A JP29211096A JPH10137848A JP H10137848 A JPH10137848 A JP H10137848A JP 29211096 A JP29211096 A JP 29211096A JP 29211096 A JP29211096 A JP 29211096A JP H10137848 A JPH10137848 A JP H10137848A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- segment
- shaft
- mandrel
- width direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Winding Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構造でマンドレルの半径を拡縮するこ
とができる機能を備えたコイル巻取装置を提供する。 【解決手段】 本発明のコイル巻取装置は、マンドレル
１が、軸芯を含む平面により少なくとも二分割されると
ともに、軸芯に垂直な平面により二分割され、さらに内
面にコイル２の幅方向内方に縮径したテーパ面３ｔを備
えたセグメント３と、軸芯に垂直な平面により二分割さ
れ、外面にテーパ面３ｔに沿うテーパ面４ｔを備えたシ
ャフト４と、を備え、各シャフト４，４をコイル２の幅
方向外方に移動させることにより、セグメント３をテー
パ面４ｔに沿って縮径させ、さらに各シャフト４，４を
コイル２の幅方向外方に移動させることにより、セグメ
ント３をコイル２から抜くようにしたものである。
とができる機能を備えたコイル巻取装置を提供する。 【解決手段】 本発明のコイル巻取装置は、マンドレル
１が、軸芯を含む平面により少なくとも二分割されると
ともに、軸芯に垂直な平面により二分割され、さらに内
面にコイル２の幅方向内方に縮径したテーパ面３ｔを備
えたセグメント３と、軸芯に垂直な平面により二分割さ
れ、外面にテーパ面３ｔに沿うテーパ面４ｔを備えたシ
ャフト４と、を備え、各シャフト４，４をコイル２の幅
方向外方に移動させることにより、セグメント３をテー
パ面４ｔに沿って縮径させ、さらに各シャフト４，４を
コイル２の幅方向外方に移動させることにより、セグメ
ント３をコイル２から抜くようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備にお
けるコイル巻取装置に関するものである。
けるコイル巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備
では、図５（Ａ）に模式的に示すように、粗圧延機で３
０〜５０ｍｍ厚のバーまで圧延し、次いで仕上圧延機で
さらに数ｍｍ厚のストリップまで圧延する。この場合、
粗圧延完了後、仕上圧延が完了するまでの時間が長く、
バーの後端が先端に比較して低温になり、均一な仕上加
工が困難になる問題点があった。そこで、図５（Ｂ）に
模式的に示すように、粗圧延後のバーをコイル状に巻き
取り、それを巻き戻しながら仕上圧延する方法が既に開
示されている。この方法により、バー全体の温度低下を
防止し、かつ粗圧延における後端から仕上圧延するの
で、バーの先後端の温度差をほぼ同一にすることができ
る。ところが、この方法を使用した熱間圧延設備におい
て、コイル巻取装置とコイル巻戻装置とをそれぞれ別個
に設けた場合には、コイルを巻取位置から巻戻位置に移
送する必要がある。したがって、マンドレルを使用して
粗圧延後のバーをコイル状に巻き取るコイル巻取装置を
使用した場合には、コイルを巻戻位置に移送する前にマ
ンドレルを抜いておく必要がある。
では、図５（Ａ）に模式的に示すように、粗圧延機で３
０〜５０ｍｍ厚のバーまで圧延し、次いで仕上圧延機で
さらに数ｍｍ厚のストリップまで圧延する。この場合、
粗圧延完了後、仕上圧延が完了するまでの時間が長く、
バーの後端が先端に比較して低温になり、均一な仕上加
工が困難になる問題点があった。そこで、図５（Ｂ）に
模式的に示すように、粗圧延後のバーをコイル状に巻き
取り、それを巻き戻しながら仕上圧延する方法が既に開
示されている。この方法により、バー全体の温度低下を
防止し、かつ粗圧延における後端から仕上圧延するの
で、バーの先後端の温度差をほぼ同一にすることができ
る。ところが、この方法を使用した熱間圧延設備におい
て、コイル巻取装置とコイル巻戻装置とをそれぞれ別個
に設けた場合には、コイルを巻取位置から巻戻位置に移
送する必要がある。したがって、マンドレルを使用して
粗圧延後のバーをコイル状に巻き取るコイル巻取装置を
使用した場合には、コイルを巻戻位置に移送する前にマ
ンドレルを抜いておく必要がある。
【０００３】そこで、図４に示すような、ダウンコイラ
のマンドレル拡縮機構を使用することが考えられる。図
４において、（Ａ）はダウンコイラに使用されているマ
ンドレルの側面断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）におけるＢ
−Ｂ矢視断面図である。ダウンコイラは、仕上圧延が完
了した後のストリップを巻き取るコイル巻取装置であ
る。このダウンコイラで巻き取られたコイルは、そのま
ま製品として扱われるため、傷や皺ができないように、
真円かつタイトに巻き取る必要がある。したがって、巻
き取り終了後にマンドレルをそのまま引っ張っても抜く
ことが出来ない。そこで、図４に示すようにマンドレル
１に拡縮機構を持たせ、マンドレル１の半径を縮めてか
ら抜くようにしている。この図に示すマンドレル拡縮機
構は、マンドレル１の外殻を複数（ここでは４つ）に分
割したセグメント８と、マンドレル１の内部を摺動する
複数の円錐台（またはくさび形状部材）を連接した拡縮
軸９と、セグメント８に固定され拡縮軸９の傾斜した表
面に接するセグメント支持部材１０と、拡縮軸９を回転
可能に支持するとともに軸方向に往復させるロータリー
シリンダ１１と、から構成されている。また、図示して
いないが、セグメント８の継ぎ目は櫛状に成形されてお
り、拡径した状態であってもコイルを真円に巻き取るこ
とができるようになっている。このマンドレル拡縮機構
は、ロータリーシリンダ１１への油圧の供給により、拡
縮軸９を軸方向に往復させ、セグメント支持部材１０を
拡縮軸９の軸方向に傾斜した斜面に当接させ、セグメン
ト８を拡縮させるようになっている。
のマンドレル拡縮機構を使用することが考えられる。図
４において、（Ａ）はダウンコイラに使用されているマ
ンドレルの側面断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）におけるＢ
−Ｂ矢視断面図である。ダウンコイラは、仕上圧延が完
了した後のストリップを巻き取るコイル巻取装置であ
る。このダウンコイラで巻き取られたコイルは、そのま
ま製品として扱われるため、傷や皺ができないように、
真円かつタイトに巻き取る必要がある。したがって、巻
き取り終了後にマンドレルをそのまま引っ張っても抜く
ことが出来ない。そこで、図４に示すようにマンドレル
１に拡縮機構を持たせ、マンドレル１の半径を縮めてか
ら抜くようにしている。この図に示すマンドレル拡縮機
構は、マンドレル１の外殻を複数（ここでは４つ）に分
割したセグメント８と、マンドレル１の内部を摺動する
複数の円錐台（またはくさび形状部材）を連接した拡縮
軸９と、セグメント８に固定され拡縮軸９の傾斜した表
面に接するセグメント支持部材１０と、拡縮軸９を回転
可能に支持するとともに軸方向に往復させるロータリー
シリンダ１１と、から構成されている。また、図示して
いないが、セグメント８の継ぎ目は櫛状に成形されてお
り、拡径した状態であってもコイルを真円に巻き取るこ
とができるようになっている。このマンドレル拡縮機構
は、ロータリーシリンダ１１への油圧の供給により、拡
縮軸９を軸方向に往復させ、セグメント支持部材１０を
拡縮軸９の軸方向に傾斜した斜面に当接させ、セグメン
ト８を拡縮させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したダウンコイラ
のマンドレル拡縮機構は、コイルを巻き取る精度を高め
るために複雑な構造をしており、メンテナンスしにく
く、しかも高価であった。また、仕上圧延を行う前に粗
圧延後のバーをコイルに巻き取る場合には、最終製品で
ある仕上圧延後のストリップを巻き取るダウンコイラの
ように真円かつタイトに巻き取る必要がなく、内層に傷
や皺が多少できたとしても、その後の仕上圧延により平
坦にすることができる。したがって、かかる場合にダウ
ンコイラのマンドレル拡縮機構を使用することは費用対
効果などの面で不適応であった。
のマンドレル拡縮機構は、コイルを巻き取る精度を高め
るために複雑な構造をしており、メンテナンスしにく
く、しかも高価であった。また、仕上圧延を行う前に粗
圧延後のバーをコイルに巻き取る場合には、最終製品で
ある仕上圧延後のストリップを巻き取るダウンコイラの
ように真円かつタイトに巻き取る必要がなく、内層に傷
や皺が多少できたとしても、その後の仕上圧延により平
坦にすることができる。したがって、かかる場合にダウ
ンコイラのマンドレル拡縮機構を使用することは費用対
効果などの面で不適応であった。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
創案されたものである。すなわち、簡易な構造でマンド
レルの半径を拡縮することができる機能を備えたコイル
巻取装置を提供することを目的とする。
創案されたものである。すなわち、簡易な構造でマンド
レルの半径を拡縮することができる機能を備えたコイル
巻取装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、熱間圧
延材を粗圧延した後、巻取位置でマンドレルを使用して
コイル状に巻き取り、そのコイルを巻取位置から巻戻位
置に移送してから、巻戻位置で巻き戻しつつ仕上圧延す
るライン上に設けられるコイル巻取装置において、前記
マンドレルは、軸芯を含む平面により少なくとも二分割
されるとともに、軸芯に垂直な平面により二分割され、
さらに内面にコイルの幅方向内方に縮径したテーパ面を
備えたセグメントと、軸芯に垂直な平面により二分割さ
れ、外面に前記テーパ面に沿うテーパ面を備えたシャフ
トと、を備え、前記各シャフトをコイルの幅方向外方に
移動させることにより、前記セグメントをテーパ面に沿
って縮径させ、さらに前記各シャフトをコイルの幅方向
外方に移動させることにより、前記セグメントをコイル
から抜く、ことを特徴とするコイル巻取装置が提供され
る。
延材を粗圧延した後、巻取位置でマンドレルを使用して
コイル状に巻き取り、そのコイルを巻取位置から巻戻位
置に移送してから、巻戻位置で巻き戻しつつ仕上圧延す
るライン上に設けられるコイル巻取装置において、前記
マンドレルは、軸芯を含む平面により少なくとも二分割
されるとともに、軸芯に垂直な平面により二分割され、
さらに内面にコイルの幅方向内方に縮径したテーパ面を
備えたセグメントと、軸芯に垂直な平面により二分割さ
れ、外面に前記テーパ面に沿うテーパ面を備えたシャフ
トと、を備え、前記各シャフトをコイルの幅方向外方に
移動させることにより、前記セグメントをテーパ面に沿
って縮径させ、さらに前記各シャフトをコイルの幅方向
外方に移動させることにより、前記セグメントをコイル
から抜く、ことを特徴とするコイル巻取装置が提供され
る。
【０００７】上述した本発明は、巻取位置と巻戻位置と
を完全に分離してコイルの巻き取りおよび巻き戻しを行
う場合に使用されるものであって、さらにマンドレルを
使用してコイルの巻き取りを行うコイル巻取装置に関す
るものである。このコイル巻取装置では、コイルの巻き
取りを完了した後、巻戻位置にあるコイル巻戻装置にコ
イルを移送する必要がある。したがって、コイルの巻き
取りに使用していたマンドレルを抜かなければならな
い。そこで、本発明では、まず、マンドレルの外殻を軸
芯を含む平面および軸芯に垂直な平面により分割して複
数のセグメントとし、さらに、そのセグメントを回転さ
せるシャフトを軸芯に垂直な平面により分割し、セグメ
ントおよびシャフトをコイルの幅方向外方に退避（移
動）できるようにした。次に、セグメントの内面にはコ
イルの幅方向内方に縮径したテーパ面を設け、シャフト
の外面にもコイルの幅方向内方に縮径したテーパ面を設
け、シャフトをコイルの幅方向に移動させることによ
り、キーに沿ってテーパ面を摺接させ、セグメントを拡
縮できるようにした。以上の構成により、コイルの巻き
取りを完了した後、マンドレルを抜くためには、シャフ
トをコイルの幅方向外方に移動させてセグメントを縮径
させ、シャフトとセグメントとを係合させ、さらにシャ
フトをコイルの幅方向外方に移動させればよい。したが
って、簡易な構造でマンドレルの半径を拡縮することが
できる。
を完全に分離してコイルの巻き取りおよび巻き戻しを行
う場合に使用されるものであって、さらにマンドレルを
使用してコイルの巻き取りを行うコイル巻取装置に関す
るものである。このコイル巻取装置では、コイルの巻き
取りを完了した後、巻戻位置にあるコイル巻戻装置にコ
イルを移送する必要がある。したがって、コイルの巻き
取りに使用していたマンドレルを抜かなければならな
い。そこで、本発明では、まず、マンドレルの外殻を軸
芯を含む平面および軸芯に垂直な平面により分割して複
数のセグメントとし、さらに、そのセグメントを回転さ
せるシャフトを軸芯に垂直な平面により分割し、セグメ
ントおよびシャフトをコイルの幅方向外方に退避（移
動）できるようにした。次に、セグメントの内面にはコ
イルの幅方向内方に縮径したテーパ面を設け、シャフト
の外面にもコイルの幅方向内方に縮径したテーパ面を設
け、シャフトをコイルの幅方向に移動させることによ
り、キーに沿ってテーパ面を摺接させ、セグメントを拡
縮できるようにした。以上の構成により、コイルの巻き
取りを完了した後、マンドレルを抜くためには、シャフ
トをコイルの幅方向外方に移動させてセグメントを縮径
させ、シャフトとセグメントとを係合させ、さらにシャ
フトをコイルの幅方向外方に移動させればよい。したが
って、簡易な構造でマンドレルの半径を拡縮することが
できる。
【０００８】また、本発明の実施の形態によれば、
（１）前記セグメントは、周方向に隣り合うもの同士が
リンク機構により連結され、さらに各セグメントを常に
半径方向内方に付勢する付勢手段が設けられていること
が好ましく、（２）前記セグメントは、結合部近傍にお
いて、前記テーパ面と段差部をなすように拡径した空間
を有し、一方、前記シャフトは、その空間内を移動する
凸部を外周面に有し、その凸部を前記段差部に係合させ
ることにより、前記セグメントをコイルから抜くことが
好ましく、（３）前記シャフトは、前記セグメントの端
部を覆うように設けられた略Ｌ字状断面のフランジ部を
有し、そのフランジ部の内面と前記セグメントの外面と
を当接させることにより、コイル巻き取り時の前記セグ
メントの位置決めを行ってマンドレルの形状を一定に維
持することが好ましい。
（１）前記セグメントは、周方向に隣り合うもの同士が
リンク機構により連結され、さらに各セグメントを常に
半径方向内方に付勢する付勢手段が設けられていること
が好ましく、（２）前記セグメントは、結合部近傍にお
いて、前記テーパ面と段差部をなすように拡径した空間
を有し、一方、前記シャフトは、その空間内を移動する
凸部を外周面に有し、その凸部を前記段差部に係合させ
ることにより、前記セグメントをコイルから抜くことが
好ましく、（３）前記シャフトは、前記セグメントの端
部を覆うように設けられた略Ｌ字状断面のフランジ部を
有し、そのフランジ部の内面と前記セグメントの外面と
を当接させることにより、コイル巻き取り時の前記セグ
メントの位置決めを行ってマンドレルの形状を一定に維
持することが好ましい。
【０００９】上述した本発明の実施の形態によれば、
（１）コイルを巻き取っていない状態において、セグメ
ントがシャフトから離脱することがなく、安全かつ円滑
に作業を進めることができ、（２）セグメントを縮径し
た後にシャフトとセグメントとを係合させることがで
き、シャフトとともにセグメントを確実にコイルの幅方
向外方に移動させることができ、（３）コイル巻き取り
時において、マンドレルを一定の形状を維持することが
でき、安定したコイルの巻き取りを行うことができる。
（１）コイルを巻き取っていない状態において、セグメ
ントがシャフトから離脱することがなく、安全かつ円滑
に作業を進めることができ、（２）セグメントを縮径し
た後にシャフトとセグメントとを係合させることがで
き、シャフトとともにセグメントを確実にコイルの幅方
向外方に移動させることができ、（３）コイル巻き取り
時において、マンドレルを一定の形状を維持することが
でき、安定したコイルの巻き取りを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図１から図３を参照して説明する。図１は本発明の
コイル巻取装置の側面断面図であり、図２（Ａ）は図１
におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、図２（Ｂ）は図１に
おけるＢ−Ｂ矢視断面図である。なお、巻き取ったコイ
ル２については二点鎖線で示している。これらの図に示
す本発明のコイル巻取装置は、マンドレル１が、軸芯を
含む平面により少なくとも二分割（図２参照）されると
ともに、軸芯に垂直な平面により二分割（図１参照）さ
れ、さらに内面にコイル２の幅方向内方に縮径したテー
パ面３ｔを備えたセグメント３と、軸芯に垂直な平面に
より二分割され、外面にテーパ面３ｔに沿うテーパ面４
ｔを備えたシャフト４と、を備え、各シャフト４，４を
コイル２の幅方向外方に移動させることにより、セグメ
ント３をテーパ面４ｔに沿って縮径させ、さらに各シャ
フト４，４をコイル２の幅方向外方に移動させることに
より、セグメント３をコイル２から抜くようにしたもの
である。
態を図１から図３を参照して説明する。図１は本発明の
コイル巻取装置の側面断面図であり、図２（Ａ）は図１
におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、図２（Ｂ）は図１に
おけるＢ−Ｂ矢視断面図である。なお、巻き取ったコイ
ル２については二点鎖線で示している。これらの図に示
す本発明のコイル巻取装置は、マンドレル１が、軸芯を
含む平面により少なくとも二分割（図２参照）されると
ともに、軸芯に垂直な平面により二分割（図１参照）さ
れ、さらに内面にコイル２の幅方向内方に縮径したテー
パ面３ｔを備えたセグメント３と、軸芯に垂直な平面に
より二分割され、外面にテーパ面３ｔに沿うテーパ面４
ｔを備えたシャフト４と、を備え、各シャフト４，４を
コイル２の幅方向外方に移動させることにより、セグメ
ント３をテーパ面４ｔに沿って縮径させ、さらに各シャ
フト４，４をコイル２の幅方向外方に移動させることに
より、セグメント３をコイル２から抜くようにしたもの
である。
【００１１】前記セグメント３は、図１に示すように、
コイル２の幅方向の中央部において軸芯に垂直な平面に
より（図では左右に）二分割されている。その左右のセ
グメント３，３同士は、外周面が略平滑になるように
（できるだけ段差ができないように）結合部３ａで結合
されている。その結合部３ａには、セグメント３同士を
結合しやすくするために互いに係合するテーパ面が形成
されている。また、コイル２の幅方向外方の端部には、
セグメントの外径よりも縮径したフランジ部３ｆが形成
されている。さらに、各セグメント３の内面には、コイ
ル２の幅方向外方から結合部３ａに向かって縮径したテ
ーパ面３ｔが形成され、結合部３ａ近傍においては段差
部３ｂが形成されており、左右のセグメント３，３が結
合したときには、その結合部３ａの内面には略円筒形状
の空間３ｓが形成されるようになっている。
コイル２の幅方向の中央部において軸芯に垂直な平面に
より（図では左右に）二分割されている。その左右のセ
グメント３，３同士は、外周面が略平滑になるように
（できるだけ段差ができないように）結合部３ａで結合
されている。その結合部３ａには、セグメント３同士を
結合しやすくするために互いに係合するテーパ面が形成
されている。また、コイル２の幅方向外方の端部には、
セグメントの外径よりも縮径したフランジ部３ｆが形成
されている。さらに、各セグメント３の内面には、コイ
ル２の幅方向外方から結合部３ａに向かって縮径したテ
ーパ面３ｔが形成され、結合部３ａ近傍においては段差
部３ｂが形成されており、左右のセグメント３，３が結
合したときには、その結合部３ａの内面には略円筒形状
の空間３ｓが形成されるようになっている。
【００１２】さらに、前記セグメント３は、図２に示す
ように、軸芯を含む平面により（図では上下に）二分割
されている。その周方向に隣り合うセグメント（ここで
は上下のセグメント）３，３は、結合部３ａおよびフラ
ンジ部３ｆの端部においてリンク機構５により連結され
ている。ここで、図２（Ｃ）はリンク機構５の側面図で
ある。このリンク機構５は、丸孔と長孔５ａを有するリ
ンク５ｒにより上下のセグメント３をピン５ｐで結合し
たものであり、セグメント３がシャフト４から離脱する
ことがないようにするものである。さらに、このリンク
機構５には、各セグメント３，３を常に半径方向内方に
付勢する引張バネ５ｂが設けられている。この引張バネ
５ｂは、ピン５ｐのピンヘッドと止め部材５ｓの間に掛
けられるとともに、上下のセグメント３，３のピン５ｐ
間に掛け渡されている。このように付勢手段（引張バネ
５ｂ）を設けることにより、セグメント３がシャフト４
の移動に伴って確実に縮径するようにするこができる。
ように、軸芯を含む平面により（図では上下に）二分割
されている。その周方向に隣り合うセグメント（ここで
は上下のセグメント）３，３は、結合部３ａおよびフラ
ンジ部３ｆの端部においてリンク機構５により連結され
ている。ここで、図２（Ｃ）はリンク機構５の側面図で
ある。このリンク機構５は、丸孔と長孔５ａを有するリ
ンク５ｒにより上下のセグメント３をピン５ｐで結合し
たものであり、セグメント３がシャフト４から離脱する
ことがないようにするものである。さらに、このリンク
機構５には、各セグメント３，３を常に半径方向内方に
付勢する引張バネ５ｂが設けられている。この引張バネ
５ｂは、ピン５ｐのピンヘッドと止め部材５ｓの間に掛
けられるとともに、上下のセグメント３，３のピン５ｐ
間に掛け渡されている。このように付勢手段（引張バネ
５ｂ）を設けることにより、セグメント３がシャフト４
の移動に伴って確実に縮径するようにするこができる。
【００１３】前記シャフト４は、上述したセグメント３
の内部に挿入されており、キー４ｋによりトルクをセグ
メント３に伝達してセグメント３を回転させている。ま
た、セグメント３にはキー４ｋに嵌合するキー溝３ｋが
形成されており、結局セグメント３はこのキー４ｋに摺
接して縮径することになる。図１に示すように、このシ
ャフト４は、セグメント３と同様に、コイル２の幅方向
の中央部において軸芯に垂直な平面により（図では左右
に）二分割されており、その結合部４ａは噛み合うよう
になっている。そして、このシャフト４の外周面には、
セグメント３のテーパ面３ｔに沿うようにテーパ面４ｔ
が形成されている。また、左右のシャフト４およびセグ
メント３を結合したときに、セグメント３の空間３ｓ内
に存するシャフト４の外周面には、段差部３ｂからある
距離だけ離れた位置に凸部４ｂが設けられ、この凸部４
ｂは段差部３ｂに引っ掛かるようになっている。したが
って、シャフト４は、段差部３ｂと凸部４ｂの距離だけ
移動できることになる。さらに、シャフト４は、セグメ
ント３のフランジ部３ｆを覆うように設けられた略Ｌ字
状断面のフランジ部４ｆを有し、そのフランジ部４ｆの
内面とフランジ部３ｆの外面とを当接させることによ
り、コイル巻き取り時のセグメント３の位置決めを行っ
てマンドレル１の形状を一定に維持している。
の内部に挿入されており、キー４ｋによりトルクをセグ
メント３に伝達してセグメント３を回転させている。ま
た、セグメント３にはキー４ｋに嵌合するキー溝３ｋが
形成されており、結局セグメント３はこのキー４ｋに摺
接して縮径することになる。図１に示すように、このシ
ャフト４は、セグメント３と同様に、コイル２の幅方向
の中央部において軸芯に垂直な平面により（図では左右
に）二分割されており、その結合部４ａは噛み合うよう
になっている。そして、このシャフト４の外周面には、
セグメント３のテーパ面３ｔに沿うようにテーパ面４ｔ
が形成されている。また、左右のシャフト４およびセグ
メント３を結合したときに、セグメント３の空間３ｓ内
に存するシャフト４の外周面には、段差部３ｂからある
距離だけ離れた位置に凸部４ｂが設けられ、この凸部４
ｂは段差部３ｂに引っ掛かるようになっている。したが
って、シャフト４は、段差部３ｂと凸部４ｂの距離だけ
移動できることになる。さらに、シャフト４は、セグメ
ント３のフランジ部３ｆを覆うように設けられた略Ｌ字
状断面のフランジ部４ｆを有し、そのフランジ部４ｆの
内面とフランジ部３ｆの外面とを当接させることによ
り、コイル巻き取り時のセグメント３の位置決めを行っ
てマンドレル１の形状を一定に維持している。
【００１４】上述したシャフト４のコイル２の幅方向外
方の両端は、図１に示すように、ドライブ６およびフレ
ーム７により支持されている。ドライブ６には、図示し
ないモータにより回転されるギヤ６ａが回転可能に支持
されており、そのギヤ６ａと歯合するギヤ６ｂがシャフ
ト４に設けられ、そのギヤ６ｂの両脇が軸受け６ｃなど
により回転可能に支持されている。さらに、ドライブ６
は、レール６ｒ上に載置された支持台６ｄに固定されて
おり、油圧シリンダ（またはエアシリンダ）６ｅにより
支持台６ｄごとレール６ｒ上を移動できるようになって
いる。一方、フレーム７は、シャフト４を軸受け７ｃな
どにより回転可能に支持するものであって、ドライブ６
と同様に、レール７ｒ上に載置された支持台７ｄに固定
されており、油圧シリンダ（またはエアシリンダ）７ｅ
により支持台７ｄごとレール７ｒ上を移動できるように
なっている。なお、レール６ｒ，７ｒの代わりに車輪を
支持台６ｄ，７ｄに設けるようにしてもよい。
方の両端は、図１に示すように、ドライブ６およびフレ
ーム７により支持されている。ドライブ６には、図示し
ないモータにより回転されるギヤ６ａが回転可能に支持
されており、そのギヤ６ａと歯合するギヤ６ｂがシャフ
ト４に設けられ、そのギヤ６ｂの両脇が軸受け６ｃなど
により回転可能に支持されている。さらに、ドライブ６
は、レール６ｒ上に載置された支持台６ｄに固定されて
おり、油圧シリンダ（またはエアシリンダ）６ｅにより
支持台６ｄごとレール６ｒ上を移動できるようになって
いる。一方、フレーム７は、シャフト４を軸受け７ｃな
どにより回転可能に支持するものであって、ドライブ６
と同様に、レール７ｒ上に載置された支持台７ｄに固定
されており、油圧シリンダ（またはエアシリンダ）７ｅ
により支持台７ｄごとレール７ｒ上を移動できるように
なっている。なお、レール６ｒ，７ｒの代わりに車輪を
支持台６ｄ，７ｄに設けるようにしてもよい。
【００１５】上述した本発明のコイル巻取装置の作用に
ついて、図３を参照しつつ説明する。図３において、
（Ａ）はコイル巻き取り完了時を示し、（Ｂ）はマンド
レルが縮径した状態を示し、（Ｃ）はマンドレルを抜く
ときの状態を示している。
ついて、図３を参照しつつ説明する。図３において、
（Ａ）はコイル巻き取り完了時を示し、（Ｂ）はマンド
レルが縮径した状態を示し、（Ｃ）はマンドレルを抜く
ときの状態を示している。
【００１６】粗圧延後のバーをコイル状に巻き取るとき
には、図１に示すように、左右のセグメント３およびシ
ャフト４は、完全に結合し、フランジ部４ｆでセグメン
ト３の位置決めを行うことにより、マンドレル１として
の役割を果している。そして、コイル巻き取り完了時に
は、図３（Ａ）に示した状態になっている。この後、コ
イルを巻き戻すために巻戻位置に移送する必要がある
が、その前にマンドレル１を抜かなければならない。そ
こで、本発明のコイル巻取装置では、次のようにしてマ
ンドレル１を抜いている。 （１）図３（Ａ）に示す状態から、油圧シリンダ６ｅ，
７ｅ（図１参照）の作用により、各シャフト４をコイル
の幅方向外方にスライドさせ、凸部４ｂをセグメント３
の段差部３ｂに当接させる。このとき、セグメント３
は、引張バネ５ｂの作用により、キー４ｋに沿って摺動
し、図３（Ｂ）に示すように縮径し、コイル２の内面と
セグメント３の外面に隙間ができる。 （２）さらに、各シャフト４をコイルの幅方向外方にス
ライドさせれば、図３（Ｃ）に示すように、セグメント
３を縮径したままシャフト４とともにスライドさせるこ
とができ、最終的にコイル２からマンドレル１を抜くこ
とができる。
には、図１に示すように、左右のセグメント３およびシ
ャフト４は、完全に結合し、フランジ部４ｆでセグメン
ト３の位置決めを行うことにより、マンドレル１として
の役割を果している。そして、コイル巻き取り完了時に
は、図３（Ａ）に示した状態になっている。この後、コ
イルを巻き戻すために巻戻位置に移送する必要がある
が、その前にマンドレル１を抜かなければならない。そ
こで、本発明のコイル巻取装置では、次のようにしてマ
ンドレル１を抜いている。 （１）図３（Ａ）に示す状態から、油圧シリンダ６ｅ，
７ｅ（図１参照）の作用により、各シャフト４をコイル
の幅方向外方にスライドさせ、凸部４ｂをセグメント３
の段差部３ｂに当接させる。このとき、セグメント３
は、引張バネ５ｂの作用により、キー４ｋに沿って摺動
し、図３（Ｂ）に示すように縮径し、コイル２の内面と
セグメント３の外面に隙間ができる。 （２）さらに、各シャフト４をコイルの幅方向外方にス
ライドさせれば、図３（Ｃ）に示すように、セグメント
３を縮径したままシャフト４とともにスライドさせるこ
とができ、最終的にコイル２からマンドレル１を抜くこ
とができる。
【００１７】図１から図３に示した本発明の実施の形態
では、軸芯を含む平面により（図２において上下に）二
分割した場合で説明しているため、コイル２を巻き取る
ときにはマンドレル１を楕円形状にして使用し、その長
径を縮めることによりマンドレル１を縮径している。こ
れは、仕上圧延を行う前に粗圧延後のバーをコイル２に
巻き取る場合には、最終製品である仕上圧延後のストリ
ップを巻き取るダウンコイラのように真円かつタイトに
巻き取る必要がなく、内層に傷や皺が多少できたとして
も、その後の仕上圧延により平坦にすることができるか
らである。もちろん、軸芯を含む平面により三分割以上
すれば、マンドレル１を真円で使用することができ、真
円を維持したまま縮径することもできる。
では、軸芯を含む平面により（図２において上下に）二
分割した場合で説明しているため、コイル２を巻き取る
ときにはマンドレル１を楕円形状にして使用し、その長
径を縮めることによりマンドレル１を縮径している。こ
れは、仕上圧延を行う前に粗圧延後のバーをコイル２に
巻き取る場合には、最終製品である仕上圧延後のストリ
ップを巻き取るダウンコイラのように真円かつタイトに
巻き取る必要がなく、内層に傷や皺が多少できたとして
も、その後の仕上圧延により平坦にすることができるか
らである。もちろん、軸芯を含む平面により三分割以上
すれば、マンドレル１を真円で使用することができ、真
円を維持したまま縮径することもできる。
【００１８】上述した本発明のコイル巻取装置によれ
ば、シャフト４をスライドさせるだけでセグメント３を
縮径し、マンドレル１をコイル２から抜くことができ
る。したがって、巻取位置と巻戻位置とを完全に分離し
てコイル２の巻き取りおよび巻き戻しを行う場合に、マ
ンドレル１を使用して巻き取ったとしても、何の支障も
なくコイル２を巻戻位置に移送することができる。した
がって、高速で巻き取ることができ、薄板の圧延材を安
定して巻き取ることができる、などのマンドレル１を使
用したコイル巻取装置の利点を享受することができる。
ば、シャフト４をスライドさせるだけでセグメント３を
縮径し、マンドレル１をコイル２から抜くことができ
る。したがって、巻取位置と巻戻位置とを完全に分離し
てコイル２の巻き取りおよび巻き戻しを行う場合に、マ
ンドレル１を使用して巻き取ったとしても、何の支障も
なくコイル２を巻戻位置に移送することができる。した
がって、高速で巻き取ることができ、薄板の圧延材を安
定して巻き取ることができる、などのマンドレル１を使
用したコイル巻取装置の利点を享受することができる。
【００１９】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
ることは勿論である。
されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更でき
ることは勿論である。
【００２０】
【発明の効果】上述した本発明のコイル巻取装置によれ
ば、マンドレルを複数のセグメントおよび二本のシャフ
トに分割し、それらにテーパ面，段差部，凸部などを形
成したことにより、シャフトをコイルの幅方向外方に移
動させるだけでセグメントを縮径し、コイルから抜くこ
とができる。すなわち、仕上圧延を行う前に粗圧延後の
バーをコイルに巻き取るという工程に適合した簡易な構
造かつ容易な操作でマンドレルを抜くことができる。し
たがって、マンドレルを容易に抜くことができるため、
高速巻取可能，薄板の安定巻取可能などのマンドレルを
使用したコイル巻取装置の利点を享受することができ
る。また、簡易な構造であるためメンテナンスも容易に
することができ、イニシャルコストを低減することもで
きる。
ば、マンドレルを複数のセグメントおよび二本のシャフ
トに分割し、それらにテーパ面，段差部，凸部などを形
成したことにより、シャフトをコイルの幅方向外方に移
動させるだけでセグメントを縮径し、コイルから抜くこ
とができる。すなわち、仕上圧延を行う前に粗圧延後の
バーをコイルに巻き取るという工程に適合した簡易な構
造かつ容易な操作でマンドレルを抜くことができる。し
たがって、マンドレルを容易に抜くことができるため、
高速巻取可能，薄板の安定巻取可能などのマンドレルを
使用したコイル巻取装置の利点を享受することができ
る。また、簡易な構造であるためメンテナンスも容易に
することができ、イニシャルコストを低減することもで
きる。
【図１】本発明のコイル巻取装置の側面断面図である。
【図２】（Ａ）は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図であ
り、（Ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図であり、
（Ｃ）はリンク機構５の側面図である。
り、（Ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面図であり、
（Ｃ）はリンク機構５の側面図である。
【図３】本発明のコイル巻取装置の作用についての説明
図であり、（Ａ）はコイル巻き取り完了時を示し、
（Ｂ）はマンドレルが縮径した状態を示し、（Ｃ）はマ
ンドレルを抜くときの状態を示している。
図であり、（Ａ）はコイル巻き取り完了時を示し、
（Ｂ）はマンドレルが縮径した状態を示し、（Ｃ）はマ
ンドレルを抜くときの状態を示している。
【図４】ダウンコイラのマンドレル拡縮機構を示す図で
あり、（Ａ）はその側面断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）に
おけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
あり、（Ａ）はその側面断面図、（Ｂ）は図４（Ａ）に
おけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】粗圧延後に仕上圧延を行う熱間圧延設備を模式
的に示した図である。
的に示した図である。
１ マンドレル ２ コイル ３ セグメント ３ｔ テーパ面 ３ａ 結合部 ３ｂ 段差部 ３ｓ 空間 ３ｆ フランジ部 ３ｋ キー溝 ４ シャフト ４ｔ テーパ面 ４ｋ キー ４ａ 結合部 ４ｂ 凸部 ４ｆ フランジ部 ５ リンク機構 ５ａ 長孔 ５ｒ リンク ５ｐ ピン ５ｃ 引張バネ ５ｂ 止め部材 ６ ドライブ ６ａ，６ｂ ギヤ ６ｃ，７ｃ 軸受け ６ｒ，７ｒ レール ６ｄ，７ｄ 支持台 ６ｅ，７ｅ 油圧シリンダ ８ セグメント ９ 拡縮軸 １０ セグメント支持部材 １１ ロータリーシリンダ
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 久 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社横浜エンジニアリ ングセンター内
Claims (4)
- 【請求項１】 熱間圧延材を粗圧延した後、巻取位置で
マンドレルを使用してコイル状に巻き取り、そのコイル
を巻取位置から巻戻位置に移送してから、巻戻位置で巻
き戻しつつ仕上圧延するライン上に設けられるコイル巻
取装置において、 前記マンドレルは、軸芯を含む平面により少なくとも二
分割されるとともに、軸芯に垂直な平面により二分割さ
れ、さらに内面にコイルの幅方向内方に縮径したテーパ
面を備えたセグメントと、軸芯に垂直な平面により二分
割され、外面に前記テーパ面に沿うテーパ面を備えたシ
ャフトと、を備え、 前記各シャフトをコイルの幅方向外方に移動させること
により、前記セグメントをテーパ面に沿って縮径させ、
さらに前記各シャフトをコイルの幅方向外方に移動させ
ることにより、前記セグメントをコイルから抜く、こと
を特徴とするコイル巻取装置。 - 【請求項２】 前記セグメントは、周方向に隣り合うも
の同士がリンク機構により連結され、さらに各セグメン
トを常に半径方向内方に付勢する付勢手段が設けられて
いる、請求項１に記載のコイル巻取装置。 - 【請求項３】 前記セグメントは、結合部近傍におい
て、前記テーパ面と段差部をなすように拡径した空間を
有し、一方、前記シャフトは、その空間内を移動する凸
部を外周面に有し、その凸部を前記段差部に係合させる
ことにより、前記セグメントをコイルから抜く、請求項
１または請求項２に記載のコイル巻取装置。 - 【請求項４】 前記シャフトは、前記セグメントの端部
を覆うように設けられた略Ｌ字状断面のフランジ部を有
し、そのフランジ部の内面と前記セグメントの外面とを
当接させることにより、コイル巻き取り時の前記セグメ
ントの位置決めを行ってマンドレルの形状を一定に維持
する、請求項１から請求項３のいずれかに記載のコイル
巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29211096A JP3770281B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | コイル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29211096A JP3770281B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | コイル巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10137848A true JPH10137848A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3770281B2 JP3770281B2 (ja) | 2006-04-26 |
Family
ID=17777683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29211096A Expired - Fee Related JP3770281B2 (ja) | 1996-11-01 | 1996-11-01 | コイル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3770281B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008093636A1 (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Kabushiki Kaisha Sato | 帯状体巻回リール |
| JP2008265936A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Fuji Iron Works Co Ltd | コアレス型巻替機の巻芯装置 |
| JP2009107829A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-21 | Fuji Iron Works Co Ltd | ウエブ巻取り方法 |
| DE102014200942A1 (de) * | 2014-01-20 | 2015-07-23 | Achenbach Buschhütten GmbH & Co. KG | Haspel zum Aufwickeln von bandförmigem Material |
| CN106001171A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 洛阳正扬软件技术有限公司 | 卡口自锁式双锥头开卷机、卷取机 |
| JP2021054564A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | ヒラノ技研工業株式会社 | 巻取り装置 |
| CN113443482A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-28 | 刘前兵 | 一种纺织用布料智能收卷装置 |
-
1996
- 1996-11-01 JP JP29211096A patent/JP3770281B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2110354A4 (en) * | 2007-01-30 | 2011-05-04 | Sato Kk | WINDING COIL OF A BAND-SHAPED BODY |
| JP2008184284A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Sato Corp | 帯状体巻回リール |
| WO2008093636A1 (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Kabushiki Kaisha Sato | 帯状体巻回リール |
| EP2110354A1 (en) * | 2007-01-30 | 2009-10-21 | Kabushiki Kaisha Sato | Band-like body winding reel |
| US7887006B2 (en) | 2007-01-30 | 2011-02-15 | Kabushiki Kaisha Sato | Winding reel for band-shaped material |
| JP2008265936A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Fuji Iron Works Co Ltd | コアレス型巻替機の巻芯装置 |
| JP2009107829A (ja) * | 2007-11-01 | 2009-05-21 | Fuji Iron Works Co Ltd | ウエブ巻取り方法 |
| DE102014200942A1 (de) * | 2014-01-20 | 2015-07-23 | Achenbach Buschhütten GmbH & Co. KG | Haspel zum Aufwickeln von bandförmigem Material |
| EP2896465B1 (de) | 2014-01-20 | 2018-03-07 | Achenbach Buschhütten GmbH & Co. KG | Haspel zum Aufwickeln von bandförmigem Material |
| DE102014200942B4 (de) | 2014-01-20 | 2019-01-10 | Achenbach Buschhütten GmbH & Co. KG | Haspel zum Aufwickeln von bandförmigem Material |
| CN106001171A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 洛阳正扬软件技术有限公司 | 卡口自锁式双锥头开卷机、卷取机 |
| JP2021054564A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | ヒラノ技研工業株式会社 | 巻取り装置 |
| CN113443482A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-09-28 | 刘前兵 | 一种纺织用布料智能收卷装置 |
| CN113443482B (zh) * | 2021-08-02 | 2023-01-10 | 佛山市盈嘉纺织有限公司 | 一种纺织用布料智能收卷装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3770281B2 (ja) | 2006-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5950472A (en) | Bead-formation in metal drum manufacture | |
| KR970061744A (ko) | 종이 웨브 권취 방법 | |
| JPH10137848A (ja) | コイル巻取装置 | |
| US5967450A (en) | Multiple durometer pressure roller | |
| US4435969A (en) | Spin-flanger for beverage containers | |
| US2268125A (en) | Coiler | |
| US7854408B2 (en) | Double spread-head carousel winder | |
| JP2011161656A (ja) | ゴム帯体の製造装置、ゴム帯体の製造方法、ゴム帯体の巻付部材の製造装置、およびゴム帯体の巻付部材の製造方法 | |
| JP2520523B2 (ja) | 金属コイルの内周リング装着装置 | |
| KR200255824Y1 (ko) | 나선형 홈을 맨드렐 세그멘트 표면에 갖는 코일 권취기 | |
| JPH0857538A (ja) | ストリップの巻取り装置 | |
| JP3400116B2 (ja) | 巻取装置 | |
| CN211803158U (zh) | 一种开卷机轴头 | |
| JP2004026421A (ja) | シート状物の巻取機、巻取装置及びシート状物の回収方法 | |
| JP3817723B2 (ja) | コイルの巻取り・巻戻し装置 | |
| JPH08268602A (ja) | 巻物の支持方法及び装置 | |
| JPH1179482A (ja) | シート巻取軸 | |
| JPS624160A (ja) | シ−ト巻軸 | |
| CN219906390U (zh) | 一种复卷机收卷轴结构 | |
| JPH1099913A (ja) | 金属管内外面加工装置 | |
| JP2986782B1 (ja) | 多真円リールドラム | |
| CN115402828A (zh) | 一种防水卷材生产用收卷装置 | |
| JP2003136133A (ja) | 巻取りまたは巻戻しコイル内径調節用２重ゴムスリーブ | |
| KR200285928Y1 (ko) | 다수의홈이형성된세그멘트를갖는스트립권취기 | |
| JPH10109110A (ja) | コイルの巻取り・巻戻し装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040315 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051027 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051220 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060118 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060131 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 Year of fee payment: 3 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090217 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100217 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |