JPH1013593A

JPH1013593A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH1013593A
Application number: JP8166132A
Authority: JP
Inventors: Junichi Matsunoshita; 純一松野下
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-06-26
Filing date: 1996-06-26
Publication date: 1998-01-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】画像出力時に読出エラーが発生し、画像デー
タが失われても、電子ソート機能によるコピー動作を継
続する。【解決手段】複数ページからなる画像データを入力す
る画像入力装置と、入力された画像データを記憶する画
像処理装置と、記憶された画像データを読み出して、当
該画像データに基づいて画像を出力する画像出力装置と
を備え、システム制御部２０８は、ハードディスク２０
６から画像データを読み出した際に、読出エラーが発生
したか否かを検知し、読出エラーが検知された場合に、
読出エラーが発生したページを認識するページ認識をす
るとともに、画像データを再入力するように指示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の原稿を画像
入力装置から読み込んで、圧縮処理してから一旦記憶し
ておき、この後、指定された順に指定回数だけ読み出し
て、伸長処理してから画像出力装置に出力するという電
子ソート機能を有する複写機に用いて好適な画像処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ディジタル複写機等の画像処
理装置の一機能として、電子ソート機能がある。この電
子ソート機能とは、複数の原稿を画像入力装置により読
み込んで画像記憶装置に一旦記憶した後、指定された順
に指定回数だけ読み出して画像出力装置から出力する機
能である。このような電子ソート機能を有する画像処理
装置においては、通常、容量の限られた画像記憶装置に
多くの画像データを記憶させるために、入力された画像
データを圧縮する処理が行なわれる。また、記憶装置と
しては、記憶容量あたりの単価が低いハードディスクが
用いられるが、一般に、ハードディスクへのデータ転送
速度は、画像入出力装置のデータ転送速度よりも低い。
このため、ハードディスクへの書込あるいはハードディ
スクからの読出に要する転送時間を一定時間内に抑える
ためにも圧縮処理を行なう必要がある。

【０００３】画像圧縮処理のアルゴリズムとしては、ど
のような画像が入力されても圧縮率が高く、かつ、画質
劣化の小さいものが要求される。このような要求を満た
す圧縮アルゴリズムには、直交変換と可変長符号化とを
組み合せたＪＰＥＧ方式がある。なお、ＪＰＥＧ方式を
含め、一般に可変長圧縮方式は、入力される画像データ
の特性により発生する符号量が異なる。

【０００４】一方、ディジタル複写機等では、入力時に
おいては１ページ分の画像読み込みを、また、出力時に
おいては１ページ分の画像の出力を、それぞれ一定のピ
ッチ（時間間隔）で行なう必要がある。このため、各ペ
ージの符号量は、ハードディスクにとって１ピッチの期
間に転送可能なデータ量以下に制御しなけらばならな
い。そのために、１ページの発生符号量が、１ピッチの
期間内にハードディスクに転送可能な容量よりも大きく
なった場合、さらに圧縮率が上がるように圧縮条件を変
更して、同一画像を再度読み込むようにしている。これ
により、どのような画像でも所定の符号量以下に制御さ
れ、画像出力時には、画像出力装置と同期し、かつ、連
続して画像の出力ができるようになっている。

【０００５】ところで、記憶装置として用いられるハー
ドディスクは、図９に示すように、シリンダ、トラッ
ク、セクタといった記憶領域に大別される。セクタはハ
ードディスクの記憶領域の最小単位であり、通常、５１
２バイトの記憶容量を有する。ここで各セクタには、論
理的には１次元で表されるアドレスが、シリンダ（ディ
スク）の外周から内周に向かって連続して付与されてい
る。また、特定のアドレスのセクタにアクセスする過程
は、第１に、回転しているハードディスクに対し、ヘッ
ドをそのセクタが属するトラックに移動させ（シー
ク）、第２に、そのセクタがヘッドの位置まで回転して
くるまで待ってからそのセクタを識別して（セクタＩＤ
の識別）、第３に、データの読込あるいは書込を行なう
こととなっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ハード
ディスクは可動部分が多く、記憶装置としては、比較的
エラーが発生しやすい。この種のエラーとしては、ヘッ
ドを目的のトラックにシークさせることに失敗した場合
に発生するシークエラーや、目的のセクタを識別するた
めに設けられたセクタＩＤの読み出しに失敗した場合に
発生するセクタＩＤリードエラー、目的のセクタに書き
込まれたデータを読み出すのに失敗した場合に発生する
データリードエラーなどがある。このようなエラーが発
生すると、ハードディスクは何度かリトライを行ない、
エラー状態から復帰しようとする。リトライによってエ
ラー状態から復帰できる場合もあるが、リトライを繰り
返し行なってもエラー状態から復帰できない場合もある
（以後、そのようなエラーを回復不可能なエラーと呼
ぶ）。回復不可能なエラーが発生した場合は、そのセク
タの替わりとして所定の領域に設けられた予備のセクタ
（代替セクタ）が割り当てられる。

【０００７】ディジタル複写機において、ハードディス
クに記憶された画像データを画像出力装置に出力中、す
なわち、ハードディスクから画像データを読み出す際に
回復不可能なエラーが発生した場合、その画像データは
読み出せなくなるため、画像データが失われることにな
る。画像データが失われると、以後そのページの画像を
正常に出力することができなくなるので、コピー動作を
中止するしかない、という問題があった。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、画像出力時
に、ハードディスクに回復不可能なエラーが発生し、画
像データが失われても、コピー動作を継続することが可
能な画像処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した問題を解決する
ため、本発明にあっては、複数ページからなる画像デー
タを入力する入力手段と、前記入力手段によって入力さ
れた画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶された画像データを読み出して、当該画像データに
基づいて画像を出力する出力手段と、前記記憶手段から
画像データを読み出した際に、読出エラーが発生したか
否かを検知するエラー検知手段と、読出エラーが検知さ
れた場合に、読出エラーが発生したページを認識するペ
ージ認識手段と、前記読出エラーが検知された場合に、
画像データを再入力するように指示する指示手段とを具
備することを特徴としている。

【００１０】（作用）本発明によれば、記憶手段から画
像データを読み出している際に、読出エラーが発生した
場合、その読出エラーが発生したページが認識される一
方、画像データを再入力するような指示がなされる。再
入力されれば、すべてのページが記憶されることとなる
ので、画像の出力動作を継続することができる。この場
合において、再入力の指示は、第１に、エラーが発生し
たページのみを再入力するように指示することと、第２
に、すべてのページを再入力するように指示することと
がが考えられる。前者については、エラーが発生したペ
ージのみを入力すれば足りるので、画像の出力動作に要
する時間を短縮することができる一方、後者について
は、操作者がエラーの発生したページに対応する画像を
探す手間を省くことができる。また、エラーが発生した
ならば、そのページに対してはエラーが発生した旨を出
力した後に、再入力を指示することも考えられる。これ
によれば、エラーの発生していないページについての出
力は、とりあえず得ることができ、また、エラーの発生
したページが出力のどこにあるのかが判り、さらに、エ
ラーが発生した旨の出力と正常な出力との差し替えも容
易である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明による実施形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１２】（第１実施形態）はじめに、本発明による
第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の画
像処理装置が適用されるディジタル複写機の構成を示す
図である。図１において、１は画像入力装置、２は画像
処理装置、３は画像出力装置である。画像入力装置１
は、ＣＣＤセンサ１０２や、自動原稿送り装置１０３を
有し、これにより、複数ページの原稿が１ページずつ一
定ピッチで連続して読み取られて、その際の画像データ
が画像処理装置２に出力される。また、画像入力装置１
には、各種の処理モードを選択するためのスイッチや、
メッセージを表示する表示ユニットなどからなる操作パ
ネル１０４が設けられる。１０１は画像入力制御部であ
り、画像処理装置２から出力される画像入力制御信号に
より、画像入力装置１全体の制御を行なっている。

【００１３】画像入力装置２は、画像入力装置１から供
給された画像データを、必要な画像処理を施した後に、
一旦記憶する一方、すべてのページの画像入力が終了し
て、それらすべての画像データを記憶すると、記憶した
画像データを、一定ピッチで、指定された順番で、指定
された回数だけ読み出し伸長して画像出力装置３に出力
する。

【００１４】画像出力装置３は、一般的な、画像出力制
御部３０１や、ＲＯＳ（Raster Output Scanner）３０
２、コピートレイ３０３などを有する。画像処理装置２
から供給された画像データに基づいて、ＲＯＳ３０２の
レーザーダイオードが駆動され、これにより感光ドラム
ＤＲに潜像が形成され、これが用紙に転写され、定着さ
れた後、コピートレイ３０３に排出される。画像出力制
御部３０１は、画像処理装置２から出力される画像出力
制御信号により、画像出力装置３全体の制御を行なう。
画像出力装置３は、一定ピッチで連続して画像出力（プ
リント）が可能である。

【００１５】図２は、第１実施形態にかかる画像処理装
置２の構成を示すブロック図である。この図において、
２０１は前段画像処理部であり、画像入力装置からの画
像データに対し、ＭＴＦ補正等の画像処理を施して、画
像圧縮伸長部２０３に出力する。一方、２０２は後段画
像処理部であり、画像圧縮伸長部２０３により伸長され
た画像データに対し、フィルタ処理等の画像処理を施し
て、画像出力装置３に出力する。画像圧縮伸長部２０３
は、画像データを例えばＪＰＥＧ方式で圧縮する一方、
圧縮済みのコードデータを同じ方式で伸長するものであ
る。

【００１６】２０４はコードバッファであり、圧縮時に
は画像圧縮伸長部２０３からのコードデータを入力して
バッファリングする一方、伸長時には画像圧縮伸長部２
０３にコードデータを出力する際にバッファリングする
ものである。２０５はディスク制御部であり、２０６は
ハードディスクである。ディスク制御部２０５は、コー
ドバッファ２０４とハードディスク２０６との間のデー
タ転送を制御し、ハードディスク２０６は、論理アドレ
ス空間を２５６セクタ単位に分割して管理して、複数ペ
ージ分のコードデータを格納する。ここで、分割された
２５６セクタの集まりをブロックと呼ぶ。なお、ハード
ディスク２０６は、１ブロック分のデータの書込あるい
は読出を行なうと、その書込あるいは読出にエラーが発
生したか否か、さらにエラー発生した場合には、そのエ
ラーの種類を示すステータス情報を返す。一方、２０７
は符号量検出部であり、画像圧縮伸長部２０３が１ペー
ジ分の画像データを圧縮した際に、そのコードデータの
符号量をカウントし、それが所定値よりも大きい場合、
割込信号ＩＲ１によりその旨をシステム制御部２０８に
通知する。システム制御部２０８は、画像処理装置２を
含むディジタル複写機全体を制御するものであり、ＣＰ
Ｕおよびその周辺回路からなっている。

【００１７】ここで、システム制御部の内部構成を図３
に示す。この図に示すように、ＣＰＵ５０１は、シリア
ル通信制御回路５０２を介して、画像入力制御部１０
１、画像出力制御部３０１および操作パネル１０４とそ
れぞれシリアル通信を行なう一方、パラレル通信制御回
路５０３を介して、前段画像処理部２０１、後段画像処
理部２０２、画像圧縮伸長部２０３、ディスク制御部２
０５および符号量検出部２０７とそれぞれパラレル通信
を行なう。タイマＴは、１０ｍｓごとに割込信号ＩＲ２
を発生し、ＣＰＵ５０１に供給する。

【００１８】ＲＯＭ５０４は、ＣＰＵ５０１において用
いられる基本プログラム等を記憶する。また、ＲＡＭ５
０５は、ＣＰＵ５０１が処理をする際の情報を一時的に
記憶するため、その記憶領域に各種領域が割り当てられ
る。具体的には、図４（ｂ）に示すように、ＲＡＭ５０
５にはページ情報テーブル、エラー情報テーブル、およ
びワーク領域が割り当てられる。このうち、ページ情報
テーブルには、ハードディスク２０６に格納された各ペ
ージの画像データに関する情報が格納され、より詳細に
は、同図（ｃ）に示すように、画像データを圧縮する際
の圧縮パラメータ、画像データの画像サイズ、ディスク
上の格納位置を示すための先頭ブロックアドレス、およ
び圧縮後におけるコードデータの符号量が、それぞれ各
ページ毎に格納される。なお、本実施形態にあっては、
０〜９９ページの最大１００ページ分のページ情報が格
納可能となっている。

【００１９】また、エラー情報テーブルには、同図
（ａ）に示すように、ハードディスク２０６のエラー発
生回数が各ブロック毎に格納される。なお、本実施形態
にあっては、同一ブロックでのエラー発生回数が１０回
以上となると、エラー発生回数として例えば「−１」が
書き込まれ、当該ブロックを使用禁止ブロックとして、
以後使用しないように設定される。例えば、図５に示す
ような例では、ブロック＃３で２回のエラーが発生して
おり、ブロック＃４は使用禁止ブロックとなっている。
この場合、ブロック＃４は、ハードディスク２０５の論
理アドレス１０２４〜１２７９に対応しているので、こ
の論理アドレスの範囲にはコードデータが書き込まれな
いこととなる。

【００２０】ＣＰＵ５０１は、ページ情報テーブル、エ
ラー情報テーブルを参照することによって、ハードディ
スク２０６へのデータ転送を制御することができ、ま
た、ハードディスク２０６に格納された画像データを任
意のページ順に任意の回数だけ読み出すことの制御が可
能になる。

【００２１】次に、本実施形態にかかる画像処理装置の
基本的な動作について説明する。まず、画像入力時の動
作について説明する。画像入力装置１から原稿が１ペー
ジずつ一定ピッチで読み取られて、その画像データに
は、前段画像処理部２０１によって必要な画像処理が施
される。この後、画像データに対し画像圧縮伸長部２０
３によって圧縮処理が行なわれる。圧縮されたコードデ
ータは、コードバッファ２０４に格納（バッファリン
グ）される一方、その符号量が符号量検出部２０７によ
ってカウントされる。符号量検出部２０７は発生符号量
と予め設定されている目標符号量とを比較して、発生符
号量が目標符号量よりも大きくなったら、システム制御
部２０８に対して割込信号ＩＲ１を発生し、その旨を通
知する。この場合にシステム制御部２０８は、コードバ
ッファ２０４に対しては、コードデータのバッファリン
グを停止させるとともに、その書込アドレスを当該ペー
ジの先頭に戻すように制御し、画像入力装置１に対して
は、現在読み込み中の画像と同一の画像を次のピッチで
も再度読み込み（以下リスキャンと呼ぶ）を行なうよう
に要求するとともに、現在の圧縮処理を継続させるよう
に制御する。これは、そのページの発生符号量を測定し
て、目標符号量との誤差から、発生符号量が目標符号量
以下となる圧縮パラメータの値を計算し、再設定するた
めである。

【００２２】次のピッチでは、前回と同じページにかか
る画像データが入力されることになるが、圧縮パラメー
タは圧縮率が前回よりも向上するように設定されている
ので、発生符号量は目標符号量以下となって、正常終了
となる。このように、ＣＰＵ５０１は、１ページの圧縮
処理が終了した時点において、符号量の超過による割り
込みが発生していなければ、圧縮処理が正常終了したと
判断して、コードバッファ２０４にバッファリングされ
たコードデータをハードディスク２０６に転送させるよ
うに制御する。

【００２３】次に、本実施形態におけるデータ転送につ
いて説明する。本実施形態において、ハードディスク２
０６へのデータ転送は、ブロック単位で実行される。シ
ステム制御部２０８は、まず、符号量検出部２０７によ
り検出した当該ページの符号量から、その符号量に対応
するブロック数を計算し、１ブロック分のデータ転送を
計算したブロック数の回数だけ繰り返す。この際、ＣＰ
Ｕ５０１は、当該ページの圧縮パラメータや、画像サイ
ズ、先頭ブロックアドレス、および符号量をＲＡＭ５０
５に割り当てられたページ情報テーブルにおいて、該当
するページにセットする。

【００２４】ここで、１ブロック分の転送については、
システム制御部２０８（ＣＰＵ５０１）が、エラー情報
テーブルを参照し、ハードディスク２０６における転送
先（書込先）ブロックのエラー発生回数を調べる。この
際、当該ブロックのエラー発生回数として「−１」が書
き込まれているのであれば、当該ブロックは使用禁止ブ
ロックであると判断し、当該ブロックの次のブロックに
対して転送（書込）を行なう。一方、システム制御部２
０８は、ハードディスク２０６における転送先ブロック
のエラー発生回数を調べ、当該ブロックのエラー発生回
数として「０」以上の値が書き込まれているのであれ
ば、当該ブロックに対しデータの転送を行なう。これに
より、使用禁止のブロックを避けてデータの書き込みを
行なうので、効率の良いデータ転送が可能となる。

【００２５】また、ハードディスクへのデータ転送と平
行して、次のページの画像データが画像入力装置１から
読み込まれ、画像圧縮伸長部２０３によって圧縮処理さ
れる。このような処理を、読み込むべきすべてのページ
に対して繰り返し実行される。この結果、すべての画像
がハードディスク２０５に格納されることとなる。

【００２６】次に画像出力時の動作について説明する。
なお、システム制御部２０８は、そのＲＡＭ５０５で管
理しているページ情報テーブルおよびエラー情報テーブ
ルを参照して、データ転送を任意のページ順で行なうこ
とが可能である。まず、システム制御部２０８は、最初
のピッチにおいて、ディスク制御部２０５に対して１ペ
ージ目に対応するコードデータをハードディスク２０６
からコードバッファ２０４に転送するように制御する。
これにより、当該コードデータは、ハードディスク２０
６から読み出されて、コードバッファ２０４に一旦記憶
される。

【００２７】そして、システム制御部２０８は、次のピ
ッチからは、コードデータをハードディスク２０６から
コードバッファ２０４に転送するとともに、その前のピ
ッチにおいてコードバッファ２０４に格納されたコード
データを画像圧縮伸長部２０３に供給・伸長し、後段画
像処理部２０２を介して画像出力装置３に出力するよう
に、各部を制御する。この際、システム制御部２０８
は、コードバッファ２０４に１ブロック分の空き領域が
あれば、１ブロック分のデータをハードディスク２０６
から読み込んでコードバッファ２０４の当該ブロックに
転送する。

【００２８】ここで、各ページのコードデータは、すで
に画像入力の段階で、１ピッチの期間にハードディスク
２０６に転送可能なデータ量に圧縮され、かつ、エラー
が発生しやすいセクタおよび代替セクタを避けてハード
ディスク２０６に格納されているため、効率良くデータ
転送が行なわれる。これにより、コードバッファ２０４
においてアンダーフローが発生することなく、画像の伸
長・出力を連続して行なうことができる。このような画
像出力の動作を、指定ページ順に指定回数だけ繰り返し
て実行することにより、電子ソート機能が実現される。

【００２９】次に、１ブロック分のコードデータをデー
タ転送する動作について図６および図７のフローチャー
トを参照して説明する。本実施形態にかかる画像処理装
置において、ハードディスク２０６にデータ転送する際
には、エラーが発生しているか否かを判別するため、必
ずデータ転送時間の計測が行なわれ、その計測結果によ
ってエラー情報テーブルの更新が行なわれる。なお、デ
ータ転送時間の計測はデータ書き込み時および読み出し
時の双方で行なわれる。

【００３０】はじめに、ハードディスク２０６への書込
動作について説明する。まず、１ブロック分のデータ書
込が開始されると、システム制御部２０８のＣＰＵ５０
１は、図６に示すステップＳａ１において、データ転送
時間を計測するべく、タイマＴからの割込を許可する。
次に、ステップＳａ２においてＣＰＵ５０１は、ディス
ク制御部２０５に対しこれから書き込みを行なうデータ
量（セクタ数）と書込開始アドレスとコマンドとを設定
し、データ転送を開始させるように制御する。これによ
り、ディスク制御部２０５は、ハードディスク２０６の
インターフェイス仕様に基づいてデータ転送を実際に行
なう。

【００３１】ディスク制御部２０５によって、コードバ
ッファ２０４とハードディスク２０６との間でデータ転
送が行なわれている間、ＣＰＵ５０１は、タイマＴから
入力される割込信号ＩＲ２をカウントすることで、デー
タ転送時間の計測を行なう。データ転送が終了すると、
ディスク制御部２０５から割込信号がシステム制御部２
０８に入力される。かかる割込信号が入力されると、シ
ステム制御部２０８のＣＰＵ５０１は、ステップＳａ３
においてタイマの割り込みを禁止し、ステップＳａ４に
おいてハードディスク２０６からのステータス情報を読
み込む。

【００３２】次に、ＣＰＵ５０１は、ステップＳａ５に
おいてステータス情報を判別して、それが正常終了であ
った場合、処理手順をステップＳａ６に進める一方、正
常終了でない場合には、ステップＳａ７において、それ
が回復可能なエラーであったか否かを判定する。回復可
能なエラーであれば、ＣＰＵ５０１は、ステップＳａ８
において、エラー情報テーブルのうち、当該ブロックに
対応するエラー発生回数を「１」だけインクリメントさ
せる。

【００３３】次のステップＳａ６においてＣＰＵ５０１
は、計測した転送時間が予め設定された上限値未満であ
るか否かを判定する。ここで、転送時間の判定は、次の
ように行なわれる。すなわち、ＣＰＵ５０１は、第１
に、タイマＴの割込信号ＩＲ２をカウントし、第２に、
そのカウント数からデータ転送に要した時間を算出し、
第３に、算出したデータ転送時間と転送時間の上限値と
を比較する。なお、転送時間の上限値は、使用するハー
ドディスクの仕様（回転数、リトライ回数）を考慮して
予め設定されるものである。例えば、使用するハードデ
ィスクの回転数が５４００ｒｐｍ、リトライ回数が１６
回であるとすると、１６回転分の時間１８０ｍｓが転送
時間の上限値として設定される。

【００３４】さて、ＣＰＵ５０１は、ステップＳａ６の
判別結果が「Ｎｏ」である場合に、その転送を行なった
複数のセクタのうち、いずれかのセクタでシークエラー
や、セクタＩＤリードエラーなどのエラーが発生したた
めにリトライ動作が行なわれた、あるいは、代替セクタ
へのアクセスのためにオーバーヘッドが発生した、と判
断する。このため、ＣＰＵ５０１は、ステップＳａ９に
おいて、エラー情報テーブルのうち、そのブロックに対
応するエラー発生回数を「１」だけインクリメントさせ
る。そして、ＣＰＵ５０１は、ステップＳａ９の処理を
終了した場合、あるいはステップＳａ６の判別結果が
「Ｙｅｓ」である場合、現時点にかかる１ブロック分の
書込動作を終了し、次の１ブロック分があれば、引き続
きコードデータの転送を継続する。

【００３５】一方、ＣＰＵ５０１は、ステップＳａ７に
おいて、エラーが回復不可能なものであると判断した場
合、手順をステップＳａ１０に移行し、その転送を行な
ったセクタのうち、データが書き込めないセクタが存在
したと判断して、エラー情報テーブルのうち、そのブロ
ックに対応するエラー発生回数を「−１」に書き換えて
以後使用禁止とし、次回からはそのブロックに対して書
き込みを不可能と設定する。この後、ＣＰＵ５０１は、
ステップＳａ１１において、次のブロックに再度書き込
みを行なうため、手順を再びステップＳａ１に戻す。

【００３６】以上は、ハードディスク２０６への書込動
作についての説明であるが、１ブロック分のデータ読出
動作も、図７に示すように、ほぼ同様である。ただ、エ
ラーが回復不可能なものであった場合に、そのブロック
を以後使用禁止とした後の動作が若干異なる。すなわ
ち、データの喪失により、そのページの画像が出力不能
となるため、ＣＰＵ５０１は、ステップＳｂ１１におい
て、複写動作を停止するように、画像出力装置３に指令
して、後述するリカバリー処理を行なう。この後、手順
が戻ることなく当該１ブロックの転送動作（読込動作）
は終了する。

【００３７】次に、エラー情報テーブル（図４（ａ）参
照）に関する処理について説明する。かかる処理は、電
子ソート機能の終了後に実行される。まず、エラー情報
テーブルの情報の更新が行なわれる。この際、システム
制御部２０８（ＣＰＵ５０１）は、ＲＡＭ５０５からエ
ラー情報テーブルの情報を読み出し、エラー発生回数が
「１０」以上であるブロックを検索する。このようなブ
ロックについてＣＰＵ５０１は、そのブロックになんら
かの欠陥があり、転送速度の低下につながると判断し
て、エラー発生回数を「−１」に書き換え、以後使用禁
止とする。

【００３８】次に、ＣＰＵ５０１は、エラー情報テーブ
ルを参照し、使用可能なブロック数をカウントする。こ
の際、ＣＰＵ５０１は、使用可能なブロック数から、現
時点においてハードディスク２０６に蓄積可能な画像枚
数（ページ数）を算出して、この画像枚数が所定値より
も小さければ、現在使用中のハードディスクの記憶容量
が十分ではないと判断し、ハードディスクの交換が必要
であることを示すメッセージを操作パネル１０４に表示
させる。次に、ＣＰＵ５０１は、エラー情報テーブルの
内容を読み出して、ハードディスク２０６に予め設けら
れたエラー情報テーブル格納領域に記憶する。これは、
複写機の電源投入時に、ハードディスク２０６のエラー
情報テーブル格納領域からエラー情報テーブルの内容を
読み出してＲＡＭ５０５にセットするためである。な
お、ハードディスク２０６におけるエラー情報テーブル
の内容の読出あるいは書込には、高速な転送速度が要求
されないので、エラー情報テーブル格納領域はディスク
の最内周に設けられる。

【００３９】次に、リカバリー処理について説明する。
かかるリカバリー処理は、画像出力処理の途中で回復不
可能なリードエラーが発生し、画像データが失われた場
合に実行される（ステップＳｂ１１参照）。システム制
御部２０８（ＣＰＵ５０１）は、ハードディスク２０６
からデータを読み出す際、必ずステータス情報をチェッ
クする（ステップＳｂ１１）。ＣＰＵ５０１は、ステー
タス情報によりエラーが回復不可能なものを示す場合、
ハードディスク２０６からのデータ転送処理をその時点
で中止し、現時点においてハードディスク２０６から画
像データを読み出しているページ番号を、すなわち回復
不可能なエラーが発生して画像データの一部が失われた
ページ番号を、ＲＡＭ５０５のワーク領域に格納する。

【００４０】この時点において、画像圧縮伸長部２０３
が伸長処理および画像出力を行なっているため、コード
バッファ２０４には、画像出力が行なわれているページ
を含め、最低１ページ以上のコードデータがバッファリ
ングされている。ＣＰＵ５０１は、コードバッファ２０
４に対し、正常に転送されたページのコードデータの出
力を継続させる。そして、正常に転送されたページのコ
ードデータがすべて画像出力装置３に出力されると、Ｃ
ＰＵ５０１は、画像出力制御部３０１に対し画像出力処
理を終了させる。画像出力処理終了後、ＣＰＵ５０１
は、操作パネル１０４に対し、回復不可能なエラーが発
生したページ番号とともに、そのページの原稿を再入力
するようなメッセージを表示させて、操作者に通知す
る。

【００４１】エラーが発生したページの原稿の画像が、
操作者自身によって、画像入力装置１に再入力される
と、前述した画像入力動作が行なわれ、再入力されたペ
ージの画像がハードディスク２０６に記憶される。ま
た、再入力されたページに対応するページ情報テーブル
も更新される。ここで、再入力されたページの画像が格
納される場所は、ハードディスク２０６にすでに記憶さ
れている最終ページの後ろの位置になる。例えば、合計
１０ページの画像の電子ソート機能によるコピーを実行
中に４ページ目の画像データが失われたとすると、再入
力された４ページ目の画像データが格納される論理アド
レスは、１０ページ目の画像データの最終ブロックの直
後のブロックからということになる。再入力によって画
像データの格納されると、ＣＰＵ５０１は、電子ソート
機能によるコピー動作を再開させる。

【００４２】このような実施形態にかかる画像処理装置
においては、画像出力時に、ハードディスク２０６に回
復不可能なエラーが発生して画像データが失われても、
リカバリー処理によって、電子ソート機能のコピー動作
を継続することができる。

【００４３】（第２実施形態）次に、本発明による第２
の実施形態について説明する。第１実施形態にかかる画
像処理装置との相違点は、画像出力中においてハードデ
ィスク２０６に回復不可能のエラーが発生した場合のリ
カバリー処理だけであり、構成はまったく同じであるの
で、かかるリカバリー処理について説明することとす
る。端的には、第１の実施形態では、回復不可能なエラ
ーが発生した場合に、コピー動作を一時中断し、回復不
可能なエラーが発生したページ番号を操作パネル１０４
に表示して、その後、エラーが発生したページの画像の
みを再入力した後にコピー動作を再開するように制御す
るが、この第２実施形態では、コピーを行なうすべての
原稿の画像を画像入力装置１から入力し、その中から回
復不可能なエラーが発生したページの画像のみをハード
ディスク２０６に記憶するように制御して、再入力に際
しての操作者の負担を軽くすることを企図するものであ
る。

【００４４】第２実施形態にかかるシステム制御部２０
８（ＣＰＵ５０１）は、ハードディスク２０６からコー
ドデータを読み出す際に、ステータス情報を必ずチェッ
クする。ＣＰＵ５０１は、ステータス情報が回復不可能
なエラーを示すものであった場合に、その時点において
ハードディスク２０６からのデータ転送処理を中止し、
その時点でハードディスクから画像データを読み出して
いるページ番号を、すなわち回復不可能なエラーが発生
して画像データの一部が失われたページ番号を、ＲＡＭ
５０５のワーク領域に格納する。

【００４５】この時点で、画像圧縮伸長部２０３が伸長
処理および画像出力を行なっているため、コードバッフ
ァ２０４には、画像出力が行なわれているページを含
め、最低１ページ以上のコードデータがバッファリング
されている。ＣＰＵ５０１は、コードバッファ２０４に
対し、正常に転送されたページのコードデータの出力を
継続させる。そして、正常に転送されたページのコード
データがすべて画像出力装置３に出力されると、ＣＰＵ
５０１は、画像出力制御部３０１に対し画像出力処理を
終了させる。画像出力処理終了後、ＣＰＵ５０１は、操
作パネル１０４に回復不可能なエラーが発生したので、
すべての原稿を再入力するようメッセージを表示させ
て、操作者に通知する。

【００４６】ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０５のワーク領
域から、回復不可能なエラーが発生したページ番号を読
み出す一方、操作者自身によってすべてのページの原稿
の画像が入力が再度行なわれても、そのページ番号にか
かるページの原稿が入力されるまでは、画像圧縮伸張部
２０３およびディスク制御部２０５を動作させない。回
復不可能なエラーが発生したページ番号にかかるページ
の原稿が入力されると、ＣＰＵ５０１は、画像圧縮伸張
部２０３およびディスク制御部２０５を動作させる。こ
れにより、以前エラーが発生したページの画像データが
圧縮されて、ハードディスク２０６に記憶される。同時
に、そのページに対応するページ情報テーブルのデータ
も更新される。なお、再入力されたページにかかるコー
ドデータが格納される領域は、すでに記憶されている最
終ページの後ろのブロックからとなる。そして、再入力
によって画像データの格納が終了した後、ＣＰＵ５０１
は、電子ソート機能によるコピー動作を再開させる。

【００４７】このような第２実施形態にかかる画像処理
装置によれば、リカバリー処理によって、電子ソート機
能のコピー動作を継続することができるとともに、操作
者にとっては、すべてのページの原稿を入力すれば足り
るので、複数ページの原稿のなかからエラーの発生した
ページを探す手間がかからないという利点もある。

【００４８】（第３実施形態）次に、本発明による第３
の実施形態について説明する。第１および第２実施形態
にかかる画像処理装置との相違点は、画像出力中におい
てハードディスク２０６に回復不可能のエラーが発生し
た場合のリカバリー処理だけであり、構成はまったく同
じであるので、リカバリー処理について説明することと
する。端的には、第１および第２実施形態においては、
回復不可能なエラーが発生した場合に、コピー動作を一
時中断し、原稿を再入力した後、コピー動作を再開する
ように制御するが、本実施形態では、回復不可能なエラ
ーが発生したページの画像データの替わりに、予め用意
しておいたエラーメッセージ画像を出力することでコピ
ー動作を継続させる。このため、本実施形態におけるハ
ードディスク２０６の特定の領域には、図８に示すよう
なエラーメッセージ画像のデータが予め記憶されてい
る。なお、エラーメッセージ画像は、リカバリー処理や
ヘッドのシークによってハードディスク２０６からのデ
ータ転送が一時的に停止したとしても問題ないように、
高圧縮率（すなわち小符号量）で圧縮された状態で記憶
されている。

【００４９】第３実施形態にかかる制御部２０８（ＣＰ
Ｕ５０１）は、ハードディスク２０６からコードデータ
を読み出す際に、ステータス情報を必ずチェックする。
ＣＰＵ５０１は、ステータス情報が回復不可能なエラー
を示すものであった場合に、その時点においてハードデ
ィスク２０６からのデータ転送処理を中止し、その時点
でハードディスクから画像データを読み出しているペー
ジ番号を、すなわち回復不可能なエラーが発生して画像
データの一部が失われたページ番号を、ＲＡＭ５０５の
ワーク領域に格納する。その後、ＣＰＵ５０１は、ペー
ジ情報テーブルを、回復不可能なエラーが発生したペー
ジに対応する内容がエラーメッセージ画像の内容となる
ように書き換える。これによって回復不可能なエラーが
発生したページの替わりに、図８に示すエラーメッセー
ジ画像が出力されることになり、画像出力処理が継続さ
れる。画像出力処理終了したら、ＣＰＵ５０１は、操作
パネル１０４に対し、回復不可能なエラーが発生したペ
ージ番号とともに、エラーが発生したページの原稿のみ
再度コピーを取り直し、出力されたエラーメッセージ画
像と差し替えを行なうよう指示するメッセージを表示さ
せる。

【００５０】このような第３実施形態にかかる画像処理
装置によれば、リカバリー処理によって、電子ソート機
能のコピー動作を継続することができるとともに、操作
者にとっては、とりあえず、正常に読み取られたページ
の分のコピーが得られるという利点もある。

【００５１】なお、この第３実施形態では、エラーメッ
セージ画像が出力された用紙は、他の正常に出力された
用紙と同じサイズであって、同じ向きに出力されるもの
であるが、操作者による差し替え作業が容易になるよう
に、画像出力装置３内部で用紙の向き９０度を変えて排
出させるように制御したり、サイズの大きな用紙に出力
させるように制御したり、あるいはカラーで出力するよ
うに制御しても良い。すなわち、エラーメッセージ画像
が出力される用紙を、正常にコピーされた他の用紙と比
べて目立つように排出されるように構成するのが望まし
い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、画
像出力時に、ハードディスクに回復不可能なエラーが発
生して画像データが失われても、コピー動作を継続する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる画像処理装置が適
用されるディジタル複写機の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施形態にかかる画像処理装置の構
成を示すブロック図である。

【図３】同画像処理装置におけるシステム制御部の構
成を示すブロック図である。

【図４】（ａ）はシステム制御部内部のＲＡＭにおけ
るエラー情報テーブルを示す図であり、（ｂ）はシステ
ム制御部内部におけるＲＡＭのメモリマップを示す図で
あり、（ｃ）はシステム制御部内部のＲＡＭにおけるペ
ージ情報テーブルを示す図である。

【図５】エラー情報テーブルの一例を示す図である。

【図６】同画像処理装置において、１ブロック分のコ
ードデータの書込動作を示すフローチャートである。

【図７】同画像処理装置において、１ブロック分のコ
ードデータの読出書込動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】エラーメッセージ画像の一例を示す図であ
る。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、ハードディスクの構
成を示す概念図である。

【符号の説明】

１……画像入力装置（入力手段）、２……画像処理装
置、３……画像出力装置（出力手段）、１０４……操作
パネル（指示手段）、２０６……ハードディスク（記憶
手段）、２０８……システム制御部（エラー検出手段、
ページ認識手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数ページからなる画像データを入力す
る入力手段と、前記入力手段によって入力された画像データを記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された画像データを読み出して、当
該画像データに基づいて画像を出力する出力手段と、前記記憶手段から画像データを読み出した際に、読出エ
ラーが発生したか否かを検知するエラー検知手段と、読出エラーが検知された場合に、当該読出エラーが発生
したページを認識するページ認識手段と、前記読出エラーが検知された場合に、画像データを再入
力するように指示する指示手段とを具備することを特徴
とする画像処理装置。
【請求項２】前記読出エラーが検知された場合、前記
指示手段は、前記ページ認識手段により認識されたペー
ジを再入力するように指示することを特徴とする請求項
１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記記憶手段は、再入力された前記複数
ページの画像データのうち、前記ページ認識手段で認識
されたページを選択して再記憶することを特徴とする請
求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】前記読出エラーが検知された場合、前記
ページ認識手段により認識されたページにエラーが発生
した旨を報知する報知手段をさらに備えることを特徴と
する請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】前記報知手段は、前記ページ認識手段に
よって認識されたページに対応させ、エラー識別用の用
紙を出力することにより、エラーが発生した旨を報知す
ることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。