JPH10133437A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a controlled image quality without adjusting it to a short range environmental change such as a change of temp., humidity and to facilitate the feed back control of the controlled variable over a long range for dealing with such as the change with time. SOLUTION: As for this image forming device, in two component non-contact developing system, when developing bias AC voltage of a developing device 6 is at a specified value, the image density becomes stable irrespective of the environmental change such as the temp., humidity. In the case under the same developing bias AC voltage, when rotary speed of a developing roll 6a is changed, the image density is changed. By forming the reference pattern on a banner sheet while simultaneously varying the developing AC voltage and the developing roller rotary speed, the image density is measured by an optical sensor 10. From the measuring result, the constant value of the developing bias AC voltage is determined, and moreover the rotary speed of the developing roller capable of realizing the desired image density is found.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を用
いた画像形成装置に係わり、特に画質（特に色や濃度）
を高精度でフィードバック制御し、常に一定の画質を得
る画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system, and more particularly to image quality (particularly color and density).
The present invention relates to an image forming apparatus that performs feedback control with high accuracy and always obtains a constant image quality.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

＜一般的なフィードバック制御＞種々のシステム／装置
において、出力を常に目標値に一致させるために、フィ
ードバック制御が行われている。一般にフィードバック
制御の精度を向上させるために、もっとも検知精度の高
い検知対象を制御量として、常時（または頻繁に）検知
を実施してフィードバックを掛けている。<General Feedback Control> In various systems / apparatuses, feedback control is performed in order to always match the output to a target value. In general, in order to improve the accuracy of the feedback control, the detection target having the highest detection accuracy is set as a control amount, and the detection is always (or frequently) performed and the feedback is applied.

【０００３】例えば、モータでは回転軸に取り付けられ
たエンコーダによって、直接的に正確に回転数を検出
し、常時、誤差補正（ＰＷＭ制御：パルス幅変調制御な
ど）を行なっている。あるいはまた、恒温槽などでは温
度センサにより常に温度誤差を検出し、高精度で加熱器
／冷却器の補正制御を行なっている。For example, in a motor, the number of rotations is directly and accurately detected by an encoder attached to a rotating shaft, and error correction (PWM control: pulse width modulation control, etc.) is always performed. Alternatively, in a constant temperature bath or the like, a temperature error is always detected by a temperature sensor, and the correction control of the heater / cooler is performed with high accuracy.

【０００４】このように、多くのシステム／装置では、
その最終的な出力値を直接的に常時検知することが可能
であり、精度の高い検知結果に基づいて、正確なフィー
ドバック制御を実施している。そしてこのような検知／
制御を実行するに当たり、ユーザが不利益を受けること
は無いのが普通である。 ＜画像形成装置のフィードバック制御＞電子写真方式を
用いた画像形成装置でも、常に目標通りの画質を得るこ
とを目的として、フィードバック制御が行われている。
特に高画質な画像形成装置では画質の安定性に対する要
求値も高いため、高精度なフィードバック制御が必要に
なっている。Thus, in many systems / devices,
The final output value can always be directly detected, and accurate feedback control is performed based on a highly accurate detection result. And such detection /
In performing the control, the user will not normally be penalized. <Feedback Control of Image Forming Apparatus> Even in an image forming apparatus using an electrophotographic system, feedback control is performed for the purpose of always obtaining a target image quality.
Particularly, in an image forming apparatus with high image quality, a required value for image quality stability is also high, so that high-precision feedback control is required.

【０００５】これに対して従来は、電子写真の各プロセ
スにおいて、主要なパラメータ（例えば、帯電電位や露
光電位など）をそれぞれ個別の目標値に制御していた
が、間接的な制御（画像は検知していない）であるた
め、必ずしも最終画像が目標通りとはならず、精度の低
い制御方式であった（特開昭６３−１７７１７６号公
報、特開昭６３−１７７１７７号公報、特開昭６３−１
７７１７８号公報など）。On the other hand, conventionally, in each process of electrophotography, main parameters (for example, charging potential and exposure potential) are controlled to individual target values, respectively. (No detection has been performed), so that the final image does not always meet the target, and a low-precision control method was used (JP-A-63-177176, JP-A-63-177177, and JP-A-63-177177). 63-1
No. 77178).

【０００６】そこで、用紙上に定着された最終画像を直
接検知することで検知精度を上げ、結果として制御精度
を向上させる方法が提案されている。Therefore, there has been proposed a method of directly detecting the final image fixed on the paper to increase the detection accuracy and consequently improve the control accuracy.

【０００７】この方法には大きく分けて二通り有る。第
一の方法は、特開昭６２−２９６６６９号公報や特開昭
６３−１８５２７９号公報などのように、画像読み取り
装置を備えたデジタル複写機等において、一旦基準パタ
ーンを出力し、それを人手によって画像読み取り装置に
読み込ませ、出力画像状態を検知する方法である。This method can be roughly divided into two types. The first method is to output a reference pattern once in a digital copying machine or the like equipped with an image reading device as disclosed in JP-A-62-296669 and JP-A-63-185279, and manually output the reference pattern. Is read by the image reading device, and the output image state is detected.

【０００８】また第二の方法は、特開平４−０５５８６
８号公報や特開平７−１６８４１２号公報などのよう
に、画像形成装置の出力部に専用のセンサを設け、出力
した基準パターン（すなわち出力画像の状態）をオンラ
インで検知する方法である。この方法はプリンタなどの
ような画像読み取り装置をもたない装置でも実施できる
というメリットが有る。[0008] A second method is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. H05-05586.
No. 8, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-168412, and the like, a method in which a dedicated sensor is provided at an output unit of an image forming apparatus, and an output reference pattern (that is, a state of an output image) is detected online. This method has an advantage that it can be performed by a device having no image reading device such as a printer.

【０００９】しかしどちら方法も、通常の画像出力の他
に検知用の画像を出力しなければならない。希望する画
像を得ることが目的であるユーザの立場からは、希望し
た画像出力あるいはユーザにとって意味のある情報の出
力以外は、一切不要である。制御のためだけの画像出力
は、用紙の無駄使いであり、しかも検知動作中は生産性
も疎外されてしまう。However, in both methods, an image for detection must be output in addition to the normal image output. From the standpoint of a user whose purpose is to obtain a desired image, nothing is required other than outputting a desired image or outputting information meaningful to the user. Outputting an image only for control is a waste of paper, and productivity is also alienated during the detection operation.

【００１０】実はこの点が、一般のシステム／装置の制
御と画像形成装置における制御の最大の相違点であり、
画質制御技術固有の難しさとなっている。In fact, this point is the biggest difference between the control of a general system / apparatus and the control of an image forming apparatus.
This is a difficulty inherent in image quality control technology.

【００１１】すなわち、一般のシステム／装置では、最
も検知精度の高い最終出力を常時あるいは頻繁に検知で
きるのに対して、画像形成装置では、最終出力である定
着画像の検知頻度はゼロまた極力低いことが強く求めら
れているのである。 ＜従来の対応策＞こうした画像形成装置の制御固有の問
題を解決するため、従来技術では、主として以下の二通
りの方法で対処しようとしてきた。しかし、以下に述べ
るようにどの方法にも大きな問題があり、未だ解決され
ていない。That is, while a general system / apparatus can always or frequently detect the final output with the highest detection accuracy, the image forming apparatus detects a fixed image, which is the final output, at a frequency of zero or as low as possible. Is strongly required. <Conventional Countermeasures> In order to solve such problems inherent in the control of the image forming apparatus, the prior art has mainly attempted to cope with the following two methods. However, as described below, each method has a major problem and has not been solved yet.

【００１２】第一の対処方法は、最終出力画像の検知を
フィードバック制御のための入力として使うことが事実
上不可能であるため（頻繁に検知用画像を出力すること
は、ユーザに受け入れられないため）、制御は別途設け
られたフィードバック制御系で行ない、そのキャリブレ
ーションのために最終出力画像の検知結果を使うという
ものである（キャリブレーションは画質制御に比べて、
はるかに実施頻度が低いため）。The first measure is that it is practically impossible to use the detection of the final output image as an input for feedback control (frequently outputting the image for detection is not acceptable to the user. Therefore, the control is performed by a feedback control system provided separately, and the detection result of the final output image is used for the calibration (the calibration is compared with the image quality control,
Much less frequent).

【００１３】フィードバック制御系としては、従来通り
の電子写真プロセスのコントロール（以下、プロコンと
略）、すなわち、電位センサによる電位制御や現像濃度
センサによる現像制御（例えば、現像バイアスやレーザ
パワーの制御など）が用いられている。The feedback control system includes a conventional control of an electrophotographic process (hereinafter abbreviated as a process control), that is, a potential control by a potential sensor and a development control by a development density sensor (for example, control of a development bias and a laser power, etc.). ) Is used.

【００１４】具体的には、主としてマニュアル操作によ
り基準パターンを作成／検知して、同時に検知した電位
センサ出力値や現像濃度センサ出力値との比較を行な
い、各センサのキャリブレーションを行なったり、ある
いは画像信号処理部の補正（特にトーンリプロダクショ
ンカーブの補正用ルックアップテーブルの書換え）など
を行なっている。More specifically, a reference pattern is created / detected mainly by manual operation, and is compared with a potential sensor output value and a development density sensor output value which are simultaneously detected to perform calibration of each sensor. Correction of the image signal processing unit (particularly, rewriting of a look-up table for correcting a tone reproduction curve) is performed.

【００１５】したがって、最終画像検知の頻度に関係な
く制御可能ではあるが、出力画像の制御自体は従来通り
のプロコンによるものであり、本来の狙いとは異なる技
術となっている。また、制御性能はキャリブレーション
により長期的な制御誤差が改善されはするものの、それ
以外には従来技術以上の改善効果は得られない。Therefore, although control is possible irrespective of the frequency of detection of the final image, control of the output image itself is performed by a conventional computer, which is a technique different from the original purpose. Further, although the long-term control error of the control performance is improved by the calibration, the improvement effect other than that of the related art cannot be obtained otherwise.

【００１６】その一方で、プロコン系とキャリブレーシ
ョン系という二系統の技術が必要（それぞれに専用のセ
ンサが必要）になり、コストが増大している。On the other hand, two systems, a process control system and a calibration system, are required (each requires a dedicated sensor), and the cost is increasing.

【００１７】第二の対処方法としては、検知用の基準パ
ターン作成を、ユーザに必要な情報を提供しているメッ
セージシート（通常の画像出力とは別に、プリント条件
やエラー情報などを提供するバナーシートなど）を流用
して行なう方法が考えられる）。As a second countermeasure, a detection reference pattern is created by using a message sheet that provides the user with necessary information (a banner that provides printing conditions and error information, etc., separately from normal image output). Sheet, etc.).

【００１８】しかし、通常メッセージシートの出力は不
定期であり、しかも一回の出力につき一枚のみである。
したがって、この方法が有効なのは、基準パターン検知
が必要となる頻度が極めて低く（メッセージシートの出
力頻度と同程度で足りる）、しかも一枚のシート上で必
要なパターンがすべて作成／検知できる場合に限られ
る。However, the output of the message sheet is irregular, and only one sheet is output at one time.
Therefore, this method is effective when the frequency of the reference pattern detection is extremely low (sufficiently the same as the output frequency of the message sheet) and all the necessary patterns can be created / detected on one sheet. Limited.

【００１９】ところが従来の制御は、検知した誤差をゼ
ロ（０）に補正するだけの機能しか備えていなかったた
め（例えば、濃度が薄ければ、目標濃度との差分だけ、
濃くなるように補正する）、周囲環境の温度や湿度のよ
うに短時間の内に変化する外乱があると、補正した設定
値が短時間の内に不適当になってしまった。However, the conventional control has only a function of correcting the detected error to zero (0) (for example, if the density is low, only the difference from the target density is calculated.
If there is a disturbance that changes within a short time, such as the temperature and humidity of the surrounding environment, the corrected set value becomes inappropriate within a short time.

【００２０】また、特にカラー画像の場合には、例えば
ＹＭＣＫ４色の基準パターンが必要である。これに対し
て従来は、基準パターン測定手段として１個のカラーセ
ンサを用いる方式がほとんどである。そのため、全ての
色の基準パターンを一枚のシート上に（一列に）配置す
るため、１色毎に作成／検知できる基準パターンの数は
減少してしまい（ＹＭＣＫ各単色の場合、各色毎の基準
パターンの数は単色の場合の１／４）、その検知結果に
基づいて行われる制御演算の精度を低いものにしてい
る。In particular, in the case of a color image, a reference pattern of, for example, four colors of YMCK is required. On the other hand, in the past, in most cases, one color sensor was used as the reference pattern measuring means. For this reason, since the reference patterns of all colors are arranged on one sheet (in a line), the number of reference patterns that can be created / detected for each color decreases (in the case of YMCK single color, for each color, The number of reference patterns is 1/4 that of a single color), so that the accuracy of control calculations performed based on the detection results is low.

【００２１】すなわち、せっかく最終画像を用いて検知
精度を高めていながら、出力画像は不安定なものになっ
ていた。That is, the output image has been unstable while the detection accuracy has been increased by using the final image.

【００２２】[0022]

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、上述したような画像形成装置の制御技術固
有の問題点を解決し、ユーザに不利益が生じること無し
に、最終出力画像を検知して、高い精度で常に一定に制
御／維持できる技術を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems inherent in the control technique of the image forming apparatus, and to provide the final output image without disadvantage to the user. Is to provide a technology that can always control / maintain a constant with high accuracy.

【００２３】より具体的には、性質の異なる複数の操作
量をそれぞれ最適に制御することによって、上記課題を
解決しようとするものであり、特に複数の操作量に対し
て、高精度なフィードバック制御を行なうのに必要十分
な基準パターンの作成／検知を、一枚の最終出力画像の
中ですべて完了し、しかも、出力画像品質の安定化を高
めるような操作量設定値を決定でき、これをもって、不
定期に低頻度で出力されるメッセージシートのみを基準
パターン作成用シートとして用いるだけで、画像出力を
常に高精度で一定に維持できる検知／制御手段を提供し
ようとするものである。More specifically, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem by optimally controlling a plurality of manipulated variables having different properties. Particularly, a highly accurate feedback control is performed for a plurality of manipulated variables. The generation / detection of the reference pattern necessary and sufficient to perform the operation is completed in one final output image, and further, the operation amount setting value that enhances the stability of the output image quality can be determined. It is an object of the present invention to provide a detection / control means capable of always maintaining a high-precision and constant image output simply by using only a message sheet which is output irregularly and infrequently as a reference pattern creation sheet.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
目的を達成するために、画像品質に関する制御量が目標
値になるように、複数の電子写真パラメータを操作量と
してフィードバック制御を行い、かつ所定の第１の電子
写真パラメータの所定の安定領域において上記制御量が
所定の環境変動に対して安定し、さらに所定の第２の電
子写真パラメータが上記第１の電子写真パラメータの上
記安定領域における上記制御量を変化させる電子写真方
式の画像形成装置に、上記制御量の目標値を設定する手
段と、上記操作量の設定値を可変する手段と、上記第１
の電子写真パラメータを上記安定領域を含む範囲にわた
って変化させ、かつ上記第２の電子写真パラメータを、
少なくとも、上記安定領域における上記制御量を上記目
標値にする上記第２の電子写真パラメータの値を含む範
囲で、上記第１の電子写真パラメータの変化と協調させ
て変化させながら、基準パターンを作成する手段と、上
記基準パターンに関して上記制御量を測定する基準パタ
ーン測定手段と、上記基準パターン測定手段の測定結果
に基づいて、上記第１の電子写真パラメータの安定領域
における値を決定し、さらに上記決定された値における
上記制御量を上記目標値に対応させる上記第２のパラメ
ータの値を決定する手段とを設けるようにしている。According to the present invention, in order to achieve the above object, feedback control is performed using a plurality of electrophotographic parameters as operation amounts so that a control amount relating to image quality becomes a target value. And the control amount is stabilized with respect to a predetermined environmental change in a predetermined stable region of the predetermined first electrophotographic parameter, and further, the predetermined second electrophotographic parameter is stable with respect to the predetermined stability of the first electrophotographic parameter. A means for setting a target value of the control amount, a means for varying a set value of the operation amount, and
Is changed over a range including the stable region, and the second electrophotographic parameter is
At least a reference pattern is created while changing in coordination with the change of the first electrophotographic parameter within a range including the value of the second electrophotographic parameter for setting the control amount in the stable region to the target value. Means for measuring the control amount with respect to the reference pattern; determining a value of the first electrophotographic parameter in a stable region based on a measurement result of the reference pattern measuring means; Means for determining a value of the second parameter for causing the control amount at the determined value to correspond to the target value is provided.

【００２５】この構成においては、操作量は、主として
出力画像の安定化に寄与する第１の電子写真パラメータ
（パラメータＡ）と、主として制御量の絶対値を調整す
るパ電子写真パラメータ（パラメータＢ）の二種類を含
むように構成され、基準パターンは、上記パラメータＡ
を、例えば直線的（連続的または離散的）に変え、同時
に上記パラメータＢを二点以上の設定値に変えながら作
成／出力され、この基準パターンは基準パターン測定手
段により測定され、基準パターン測定手段による測定値
およびその変化率と各操作量設定値の対応関係に基づい
て、各操作量をフィードバック制御している。In this configuration, the manipulated variable mainly includes a first electrophotographic parameter (parameter A) that contributes to stabilization of an output image, and a main electrophotographic parameter (parameter B) that mainly adjusts an absolute value of a control amount. And the reference pattern is the parameter A
, For example, is changed linearly (continuously or discretely), and at the same time, the parameter B is created / output while changing the parameter B to two or more set values. This reference pattern is measured by the reference pattern measuring means, , Each of the operation amounts is feedback-controlled based on the relationship between the measured value and the rate of change thereof and each of the operation amount set values.

【００２６】ここで、一般にゼログラフィでは、種々の
物理量変化に対する出力画像の変化は非線形であること
が多く、それぞれの物理量変化の影響が大きな出力変動
となって現れる領域と、小さな領域とがある。また、ほ
とんど影響を受けない不感帯が存在することもある。あ
るいは、このような不感帯が構成されるように意図的に
設計している画像形成装置もある。In general, in xerography, changes in an output image with respect to various physical quantity changes are often non-linear, and there are areas where the effect of each physical quantity change appears as a large output fluctuation and areas where the effect is large. . There may also be dead zones that are hardly affected. Alternatively, there is an image forming apparatus that is intentionally designed so that such a dead zone is formed.

【００２７】したがって、そのような物理量に関わる電
子写真パラメータ（上記パラメータＡ）を変動の影響が
もっとも少ない領域に設定することにより、画像形成装
置の出力安定性は向上する。Therefore, the output stability of the image forming apparatus is improved by setting such an electrophotographic parameter (the parameter A) relating to the physical quantity in an area where the influence of the fluctuation is minimal.

【００２８】このような安定な状態では、例えば温湿度
環境などが変化したような場合でも、出力画像変動は最
小になる。特に不感帯が存在し、十分に機能している場
合には、ほとんど影響を受けない。In such a stable state, for example, even when the temperature and humidity environment changes, the output image fluctuation is minimized. Especially when a dead zone exists and is functioning well, it is hardly affected.

【００２９】しかし、通常こうした非線形な特性（ここ
では特に、パラメータＡの最適値）は常に一定ではな
く、画像形成装置の経時劣化などに伴って次第に変化し
てしまう。However, such non-linear characteristics (in particular, the optimum value of the parameter A in this case) are not always constant, but gradually change with the aging of the image forming apparatus.

【００３０】以上のことから、パラメータＡを（その時
点での）最適値に設定した上で、画質の絶対値（例え
ば、濃度の値など）をパラメータＢによって目標値に調
整すれば、外部環境条件などが短時間の内に変化しても
出力画像は所定の状態で安定に保たれるので、頻繁に基
準パターンを作成／検知してフィードバック補正する必
要がなくなる。From the above, if the parameter A is set to the optimum value (at that time) and the absolute value of the image quality (for example, the density value) is adjusted to the target value by the parameter B, the external environment Even if conditions and the like change within a short time, the output image is kept stable in a predetermined state, so that it is not necessary to frequently create / detect a reference pattern and perform feedback correction.

【００３１】その一方で、画像形成装置自体の経時劣化
によるパラメータＡ（パラメータＢも同様）の最適値変
化に対しては、実質的に経時劣化の影響が現れてくるよ
りも前に（例えば、前回の検知／補正から一日以内ある
いは１０００プリント以内などに）、検知／補正を繰り
返し実施すれば解決できる。On the other hand, with respect to the optimal value change of the parameter A (also the parameter B) due to the aging of the image forming apparatus itself, before the influence of the aging deteriorates substantially (for example, The problem can be solved by repeatedly performing the detection / correction within one day or within 1000 prints from the previous detection / correction.

【００３２】以上の構成によれば、パラメータＡを変化
させたときの基準パターンの変動量を検出し、変化率が
もっとも小さくなる値または領域の中央などにパラメー
タＡを設定できるため、画像形成装置の出力安定性を常
に最大にするという作用がある。According to the above configuration, the amount of change in the reference pattern when the parameter A is changed can be detected, and the parameter A can be set to a value at which the rate of change becomes the smallest or the center of the area. Has the effect of always maximizing the output stability.

【００３３】また、パラメータＡの任意の設定値におけ
るパラメータＢと基準パターンの対応関係（画質絶対値
の補正ルール）を捉えられるため、パラメータＢを調整
して、画質の絶対値を目標値と一致させる作用が得られ
る。Since the correspondence between the parameter B and the reference pattern at an arbitrary set value of the parameter A (the correction rule of the absolute value of the image quality) can be grasped, the parameter B is adjusted so that the absolute value of the image quality matches the target value. The effect which makes it do is obtained.

【００３４】さらに、一回のフィードバック補正でパラ
メータＡおよびＢがそれぞれ最適に設定できることか
ら、フィードバック補正の後、出力画質の安定性はもっ
とも高い状態で長期間（経時劣化の影響が現れてくるま
で）維持されるため、基準パターンの作成／検知頻度を
大幅に低減できるという作用がある。Further, since the parameters A and B can be optimally set by one feedback correction, the stability of the output image quality is the highest after the feedback correction for a long period of time (until the influence of aging degradation appears). ) Is maintained, so that the generation / detection frequency of the reference pattern can be greatly reduced.

【００３５】また、この構成においては、上記基準パタ
ーンを作成する際、Ｎ（正の整数）種類の第２の電子写
真パラメータの各設定値の組み合わせは、少なくとも
（Ｎ＋１）通りとし、各設定値の組み合わせによる行列
（Ｎ＋１，Ｎ）に対して、成分がすべて等しい（Ｎ＋
１）項列ベクトルを組み合わせた行列（Ｎ＋１，Ｎ＋
１）が、正則となる組み合わせを含むようにしてもよ
い。In this configuration, when the reference pattern is created, at least (N + 1) combinations of the N (positive integer) kinds of second electrophotographic parameter setting values are required. Are all equal (N +
1) A matrix (N + 1, N +
1) may include regular combinations.

【００３６】これにより、一回の基準パターン作成／検
知により、同時に一括して、Ｎ個の各パラメータの最適
設定値を求めることができる。すなわち、Ｎ個のパラメ
ータＢのそれぞれを変更したときの出力画像の変化分、
すなわち各パラメータＢの制御ルールを、（Ｎ＋１）個
のＮ元一次連立方程式の各係数として捉えときに、Ｎ個
の各パラメータの解が解析的に求まる。Thus, the optimum setting value of each of the N parameters can be obtained simultaneously and collectively by one reference pattern creation / detection. That is, a change of the output image when each of the N parameters B is changed,
That is, when the control rule of each parameter B is considered as each coefficient of the (N + 1) N-ary linear simultaneous equations, the solution of each of the N parameters is analytically obtained.

【００３７】また、本発明においては、上記基準パター
ンが書き込まれる記録媒体は、ユーザに情報を伝えるた
めに通常の画像出力とは別に出力されるシートのみを用
いるようにしてもよい。この場合、基準パターンが書き
込まれる記録媒体は、例えばユーザに対して画像形成装
置の状態やエラー情報等々のメッセージを伝えるバナー
シートのみであるため、基準パターンを作成するためだ
けの専用のシートは、一切必要としない。In the present invention, as the recording medium on which the reference pattern is written, only a sheet output separately from a normal image output for transmitting information to a user may be used. In this case, the recording medium on which the reference pattern is written is, for example, only a banner sheet that conveys a message such as the state of the image forming apparatus and error information to the user. No need at all.

【００３８】また本発明においては、画像形成装置本体
をカラー画像形成装置とする場合には、上記基準パター
ンは、各色毎にメッセージシート上の異なる位置に一列
に配置され、上記基準パターン測定手段は、各色毎に用
意され、上記基準パターン上の各色の配列位置に一致し
て設置されるようにしてもよい。In the present invention, when the image forming apparatus main body is a color image forming apparatus, the reference patterns are arranged in a row at different positions on the message sheet for each color, and the reference pattern measuring means is provided. , May be prepared for each color, and may be installed in accordance with the arrangement position of each color on the reference pattern.

【００３９】ここで、通常用いられる基準パターンは、
１〜数センチ角程度のパッチ画像であり、画像出力の際
に基準パターン測定手段を通過するように、用紙搬送方
向に一列に並べられている。Here, the reference pattern usually used is:
These are patch images of about 1 cm square to several centimeters square, and are arranged in a line in the paper transport direction so as to pass through the reference pattern measuring means at the time of image output.

【００４０】そのため、有限な長さのメッセージシート
一枚中に一列に並べられるパッチ数は限られてしまう。
例えば、Ａ３長手方向（４２０ｍｍ）に２０ｍｍ角程度
のパッチを並べた場合、２１個が限界であり、これをＹ
ＭＣＫ４色に割り振ると、一色当たり５種類程度のパッ
チしか作成できない。すなわち補正制御のためには、５
データしか使えない。For this reason, the number of patches arranged in one line in one finite length message sheet is limited.
For example, when patches of about 20 mm square are arranged in the longitudinal direction of A3 (420 mm), the limit is 21 patches.
If the colors are assigned to four colors of MCK, only about five types of patches can be created for each color. That is, for correction control, 5
Only data can be used.

【００４１】これに対して、上述のように構成すれば、
３倍（ＹＭＣ）または４倍（ＹＭＣＫ）のデータを採取
でき、１枚のメッセージシートのみであっても、大量の
データに基づいて精度の高い制御演算を行なえるという
作用がある。On the other hand, if configured as described above,
It is possible to collect triple (YMC) or quadruple (YMCK) data, and perform an accurate control operation based on a large amount of data even with only one message sheet.

【００４２】また、本発明においては、上記第１の電子
写真パラメータの上記安定領域において、画像形成装置
本体内で生じる複数の物理変動が、上記制御量の変化に
対しては互いに打ち消し合うように作用するようにして
もよい。これにより、個々の物理的変動の影響をすべて
無くさなくても、出力画像を安定化することが可能にな
る。この場合、現像工程を二成分非接触現像方式とする
ことができる。Further, in the present invention, in the stable region of the first electrophotographic parameter, a plurality of physical fluctuations occurring in the image forming apparatus main body cancel each other with respect to the change of the control amount. It may work. This makes it possible to stabilize the output image without eliminating all the effects of individual physical fluctuations. In this case, the developing step may be a two-component non-contact developing method.

【００４３】また、本発明においては、上記第１の電子
写真パラメータの上記安定領域において、画像形成装置
本体内で生じる物理変動を吸収するように構成された機
構の変動吸収機能が、最大化または最適化されるように
してもよい。このため、出力画像が最も高精度に、また
は長期間に渡って安定化できる。また、変動吸収機構の
設定によって他の画像品質に二次障害が出るような場合
には、二次障害を解消または最小にする。In the present invention, in the stable region of the first electrophotographic parameter, the fluctuation absorbing function of the mechanism configured to absorb the physical fluctuation occurring in the image forming apparatus main body is maximized or realized. It may be optimized. Therefore, the output image can be stabilized with the highest accuracy or for a long period of time. Further, when a secondary obstacle occurs in other image quality due to the setting of the fluctuation absorbing mechanism, the secondary obstacle is eliminated or minimized.

【００４４】また、本発明においては、さらに他の電子
写真パラメータに対して、該パラメータ自身が変動した
際の上記制御量の変動が最小となるように、該パラメー
タを設定するようにしてもよい。このようにすると、個
々のパラメータ自身が変動（例えば、電源電圧の変動や
負荷の変動などによる）した場合でも、出力画像は一定
に保たれるという作用がある。この場合、現像工程を、
トナー供給制限による飽和領域を用いた現像方式とする
ことができる。Further, in the present invention, the parameter may be set so as to minimize the variation of the control amount when the parameter itself varies with respect to other electrophotographic parameters. . In this way, even if individual parameters themselves fluctuate (for example, due to power supply voltage fluctuations or load fluctuations), the output image is kept constant. In this case, the developing step
A developing method using a saturation region due to toner supply restriction can be adopted.

【００４５】[0045]

【発明の実施の態様】DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

［実施例１］本発明を適用した電子写真方式の画像形成
装置の、第１の実施例について説明する。[Embodiment 1] A first embodiment of an electrophotographic image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.

【００４６】この実施例では、二成分非接触現像方式を
用いており、制御量は、定着工程後の用紙上のソリッド
画像濃度とし、主として安定化に寄与するパラメータＡ
としては、現像器の現像バイアスのＡＣ（ｐ−ｐ）電圧
値、ソリッド画像濃度の絶対値を調整するパラメータＢ
としては、現像器の現像ロール回転速度を用いている。In this embodiment, a two-component non-contact developing method is used, and the control amount is a solid image density on a sheet after the fixing step, and a parameter A mainly contributing to stabilization.
The parameter B adjusts the AC (pp) voltage value of the developing bias of the developing device and the absolute value of the solid image density.
Is the rotation speed of the developing roll of the developing device.

【００４７】また、この実施例は、特に請求項５で述べ
ているように、画像形成装置内で生じる複数の物理的な
変動が、出力画像変化については互いに打ち消し合うよ
うに構成され、制御される実施例を示している。This embodiment is constructed and controlled so that a plurality of physical fluctuations occurring in the image forming apparatus cancel each other out with respect to changes in the output image. 2 shows an embodiment.

【００４８】（１）画像形成装置の構成 この実施例の画像形成装置の画像出力部ＩＯＴ（イメー
ジアウトプットターミナル）の概要を図１に示す。な
お、図１では、画像読み取り部や画像処理部は省略して
いる。すなわち、電子写真方式による画像出力部ＩＯＴ
のみを示している。(1) Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 1 shows an outline of an image output unit IOT (image output terminal) of the image forming apparatus of this embodiment. In FIG. 1, the image reading unit and the image processing unit are omitted. That is, the image output unit IOT by electrophotography
Only shows.

【００４９】図１を用いて画像形成手順を説明する。An image forming procedure will be described with reference to FIG.

【００５０】画像読み取り部（図示せず）で原稿を読み
取ったり、あるいは外部のコンピュータ（図示せず）な
どで作成されたりして得られた原画像信号に、画像処理
部（図示せず）で適切な処理を行う。これにより得られ
る入力画像信号は、レーザ出力部１に入力され、レーザ
光線Ｒを変調する。このようにして、入力画像信号によ
って変調されたレーザ光線Ｒが、感光体２上にラスター
照射される。An original image signal obtained by reading an original by an image reading section (not shown) or created by an external computer (not shown) is processed by an image processing section (not shown). Perform appropriate processing. The input image signal thus obtained is input to the laser output unit 1 and modulates the laser beam R. Thus, the laser beam R modulated by the input image signal is irradiated onto the photoconductor 2 in a raster manner.

【００５１】一方、感光体２はスコロトロン帯電器３に
よって一様に帯電され、レーザ光線Ｒが照射されると、
その表面には入力画像信号に対応した静電潜像が形成さ
れる。次いで、現像器６により上記静電潜像が非接触現
像される。一方、用紙トレイ９からの記録媒体Ｐの供給
に伴い、転写装置７によって現像トナーが記録媒体Ｐ上
に転写され、定着装置８によって定着される。その後、
感光体２はクリーナー１１によりクリーニングされ、除
電装置１２で残留電荷が除電され一回の画像形成動作が
終了する。On the other hand, the photosensitive member 2 is uniformly charged by the scorotron charger 3 and is irradiated with the laser beam R.
An electrostatic latent image corresponding to the input image signal is formed on the surface. Next, the developing device 6 develops the electrostatic latent image in a non-contact manner. On the other hand, with the supply of the recording medium P from the paper tray 9, the developing toner is transferred onto the recording medium P by the transfer device 7 and fixed by the fixing device 8. afterwards,
The photoreceptor 2 is cleaned by the cleaner 11 and the residual charge is removed by the charge removing device 12 to complete one image forming operation.

【００５２】本実施例で特徴的な２成分非接触現像方式
は、例えば、特開昭５９−９１４５３号公報、特開昭６
０−１２６６６８号公報、特公平３−２３０４号公報な
どで開示される、感光体上の静電潜像を現像器の現像ス
リーブ上の現像剤層が非接触で現像を行なう現像方式で
ある。The two-component non-contact developing system characteristic of the present embodiment is described in, for example, JP-A-59-91453 and JP-A-6-91453.
The developing system disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 0-126668 and Japanese Patent Publication No. 3-2304, etc., develops an electrostatic latent image on a photoconductor without contacting a developer layer on a developing sleeve of a developing device.

【００５３】２成分非接触現像方式では、出力画像濃度
と密接な関係がある現像量は、現像バイアスＡＣ電圧
と、トナー帯電量に依存する。現像バイアスＡＣ電圧
は、トナーキャリア間の付着力に依存し、トナーキャリ
ア間の付着力は、湿度に依存して、高湿度になるほど高
くなる。従って、トナー帯電量が同一の場合、現像量は
図２に示すように高温高湿から低温低湿になるに従って
増加する。図２から分かるように環境間の現像量の比は
現像バイアスＡＣ電圧の値により異なる。一方トナー帯
電量は、摩擦帯電のため、高温高湿なほど低下し、低温
低湿になるほど増加する。逆に、現像量は低温低湿にな
るほど低下し、高温高湿なほど増加する。このため、環
境変動によるトナー帯電量の変動に対し、その影響を相
殺するような、現像バイアスＡＣ電圧を印加することに
より、環境変動による現像量の変動を抑制することが可
能となる。In the two-component non-contact developing system, the developing amount closely related to the output image density depends on the developing bias AC voltage and the toner charge amount. The developing bias AC voltage depends on the adhesive force between the toner carriers, and the adhesive force between the toner carriers depends on the humidity and increases as the humidity increases. Therefore, when the toner charge amount is the same, the development amount increases from high temperature and high humidity to low temperature and low humidity as shown in FIG. As can be seen from FIG. 2, the ratio of the development amount between the environments differs depending on the value of the development bias AC voltage. On the other hand, due to frictional charging, the toner charge decreases as the temperature and the humidity increase, and increases as the temperature and the humidity decrease. Conversely, the development amount decreases as the temperature and humidity decrease, and increases as the temperature and humidity increase. For this reason, by applying a developing bias AC voltage that cancels out the influence of the change in the toner charge amount due to the environmental change, the change in the developing amount due to the environmental change can be suppressed.

【００５４】さらに、現像剤の経時的な劣化により、ト
ナーキャリア間の付着力と、トナー帯電量はさらに変動
する。この変動は一律に起こるものではなく、従って、
環境変動に対し、現像量（＝出力画像濃度）を一定とす
る、現像バイアスＡＣ電圧を最適値に制御する必要が有
る。Further, due to the deterioration of the developer over time, the adhesion between toner carriers and the toner charge amount further vary. This fluctuation does not occur uniformly, so
It is necessary to control the developing bias AC voltage to an optimum value for keeping the developing amount (= output image density) constant with respect to environmental fluctuations.

【００５５】（２）基準パターン作成機構およびそのモ
ニタ機構 この実施例におけるバナーシート上の画質制御用の基準
パターン作成およびそのモニタ機構について説明する。
本実施例に用いるバナーシートには、プリントアウトし
た書類の名称やフォント情報等のメッセージの表示と共
に出力画像濃度をモニタするための基準パターンが形成
されている。本実施例においては、バナーシートの出力
は、バナーシート本来の使用目的であるプリントアウト
時の情報を伝える時に加え、装置の電源投入時やユーザ
ーの希望による装置のセットアップを行う場合にも出力
するようにしている。(2) Reference Pattern Creation Mechanism and Monitor Mechanism There will be described a reference pattern creation mechanism for controlling image quality on a banner sheet and a monitor mechanism thereof in this embodiment.
On the banner sheet used in this embodiment, a reference pattern for monitoring the output image density together with displaying a message such as the name of the printed document and font information is formed. In this embodiment, the output of the banner sheet is output not only when transmitting the information at the time of printing out, which is the original purpose of use of the banner sheet, but also when turning on the power of the apparatus or performing setup of the apparatus according to the user's request. Like that.

【００５６】基準パターンは、図３に示すように、ソリ
ッド（＝網点カバレッジ１００％）濃度パターンを採用
している。そして、濃度パターンは、図３に示すよう
に、いずれも１ｃｍ角程度の大きさに設定され、後述す
るように各操作量設定値を切り換えながら繰り返し作成
される。As shown in FIG. 3, a solid (= 100% halftone dot coverage) density pattern is used as the reference pattern. Then, as shown in FIG. 3, each of the density patterns is set to a size of about 1 cm square, and is repeatedly created while switching each operation amount setting value as described later.

【００５７】また、光学センサ１０は、図４に示すよう
に、バナーシートの表面に光を照射するＬＥＤ照射部１
０ａと、バナーシート表面からの拡散光を受光する受光
素子１０ｂとから構成されている。As shown in FIG. 4, the optical sensor 10 includes an LED irradiator 1 for irradiating light to the surface of the banner sheet.
0a and a light receiving element 10b that receives diffused light from the banner sheet surface.

【００５８】（３）制御部の構成 次に、図５は、現像器の現像ロール回転速度および現像
バイアスＡＣ電圧を制御する制御部２０の構成を示すブ
ロック図である。(3) Configuration of Control Unit FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control unit 20 for controlling the rotation speed of the developing roll of the developing device and the AC voltage of the developing bias.

【００５９】図において、２１は制御量目標値メモリで
あり、ソリッド基準パターンの目標濃度に対応した光学
センサ１０の出力換算値（この実施例の場合は「０」〜
「２５５」の間の値）を格納している。In the figure, reference numeral 21 denotes a control amount target value memory, which is an output conversion value of the optical sensor 10 corresponding to the target density of the solid reference pattern (in this embodiment, "0" to "0").
(A value between “255”).

【００６０】一方、光学センサ１０の読み取り値と、温
度湿度センサ１８による画像形成装置内部の温度湿度情
報と、操作量メモリ２２内の操作量設定値は操作量補正
演算器２４に入力され、この演算器内で、後述するよう
に操作量の補正演算が行われる。On the other hand, the read value of the optical sensor 10, the temperature / humidity information inside the image forming apparatus by the temperature / humidity sensor 18, and the manipulated variable set value in the manipulated variable memory 22 are input to the manipulated variable correction calculator 24. In the arithmetic unit, a correction calculation of the operation amount is performed as described later.

【００６１】操作量としては、この実施例の場合は、環
境変動に対する安定領域確保のために、現像器の現像バ
イアスのＡＣ電圧のピーク・ツウ・ピーク設定値（０〜
２５５、以下ＶＢｐｐ設定値と略称する）、絶対値の調
整のための現像器の現像ロール回転速度設定値（０〜２
５５、以下ＤＲ設定値と略称する）である。In the case of this embodiment, the peak-to-peak set value (0 to 0) of the AC voltage of the developing bias of the developing unit is used as the manipulated variable in order to secure a stable area against environmental changes.
255, hereinafter abbreviated as VBpp set value), a developing roll rotation speed set value (0 to 2) of the developing device for adjusting the absolute value.
55, hereinafter abbreviated as DR setting value).

【００６２】また、バナーシート作成時および、通常の
画像出力時のＶＢｐｐ設定値、ＤＲ設定値は、各々操作
量メモリ２２に記憶されており、操作量補正演算器２４
の出力信号に対応した値が適宜読み出されるようになっ
ている。そして、操作量メモリ２２から読み出されたＶ
Ｂｐｐ設定値は現像バイアス電源１７に供給され、これ
により、現像バイアス電源１７はＶＢｐｐ設定値に応じ
たＡＣ電圧を現像器に印加する。また、操作量メモリ２
２から読み出されたＤＲ設定値は、モータコントローラ
１９に供給され、これにより、モータコントローラ１９
はＤＲ設定値に応じた回転速度で現像器の現像ロールを
回転させる。The VBpp set value and the DR set value at the time of creating the banner sheet and at the time of normal image output are stored in the operation amount memory 22, respectively.
Are read out as appropriate. Then, V read from the manipulated variable memory 22
The Bpp setting value is supplied to the developing bias power supply 17, whereby the developing bias power supply 17 applies an AC voltage corresponding to the VBpp setting value to the developing device. The operation amount memory 2
2 is supplied to the motor controller 19, whereby the motor controller 19
Rotates the developing roll of the developing device at a rotation speed according to the DR setting value.

【００６３】一方、基準パターン信号発生器３０は、バ
ナーシート上にソリッド濃度パターンの作成を指示する
回路であり、バナーシート出力時の基準パターン作成タ
イミングにおいて校正用基準パターン信号を画像出力部
ＩＯＴに出力する。これによって、図３に示す基準パタ
ーンが作成される。On the other hand, the reference pattern signal generator 30 is a circuit for instructing the creation of a solid density pattern on the banner sheet. The reference pattern signal for calibration is sent to the image output unit IOT at the timing of creating the reference pattern when outputting the banner sheet. Output. Thus, the reference pattern shown in FIG. 3 is created.

【００６４】基準パターン信号発生器３０の動作タイミ
ングは、Ｉ／Ｏ調整部２８によって行われる。Ｉ／Ｏ調
整部２８は、バナーシート出力時においてクロックタイ
マ２７が出力するタイム信号を監視し、ソリッド濃度パ
ッチが所定位置に形成されるように、基準パターン信号
発生器３０に動作タイミング信号を供給する。The operation timing of the reference pattern signal generator 30 is performed by the I / O adjustment unit 28. The I / O adjustment unit 28 monitors a time signal output by the clock timer 27 when outputting the banner sheet, and supplies an operation timing signal to the reference pattern signal generator 30 so that a solid density patch is formed at a predetermined position. I do.

【００６５】（４）画像形成装置の動作 次に、上記構成によるこの画像形成装置の動作について
主に図６を用いて説明する。(4) Operation of Image Forming Apparatus Next, the operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described mainly with reference to FIG.

【００６６】まず、ＶＢｐｐ、ＤＲ設定値を変更しなが
らバナーシート上に基準パターンを作成する（Ｓ１
１）。ＶＢｐｐ、ＤＲ設定値の変更方法は図７に示すよ
うに安定化に寄与するパラメータであるＶＢｐｐ設定値
を直線的に（一定の割合で）変えながら、絶対値を調整
するパラメータであるＤＲ設定値を２点繰り返しつつ設
定する。このとき、ＤＲ設定値の一方は、標準設定値と
して固定する。形成した基準パターンの濃度をセンサに
より測定する（Ｓ１２）。First, a reference pattern is created on the banner sheet while changing the VBpp and DR setting values (S1).
1). As shown in FIG. 7, the method of changing the VBpp and DR setting values is a DR setting value which is a parameter for adjusting an absolute value while linearly changing (at a constant rate) a VBpp setting value which is a parameter contributing to stabilization. Is set while repeating two points. At this time, one of the DR setting values is fixed as a standard setting value. The density of the formed reference pattern is measured by a sensor (S12).

【００６７】次に、ＶＢｐｐ設定値の最適設定値を決定
する（Ｓ１３）。これは、ＤＲ設定値を標準設定値とし
た時の今回のＶＢｐｐ設定値とソリッド濃度との対応関
係と、前回セットアップ時に得られた対応関係より求め
る。先に述べたように、２成分非接触現像方式において
は、環境変動に対し出力画像濃度が変動しない現像バイ
アスＡＣ電圧最適値が存在する。前回と今回では、経時
劣化の程度は、ほぼ等しいとみなし、劣化による変動を
考えないと、前回の対応関係と今回の対応関係が一致す
る現像バイアスの値は、環境変動に対し、出力画像濃度
が変動しない安定領域となる。従って、前回と今回の温
度湿度差が基準値以上の時、前回と今回の対応関係の交
点となる現像バイアス設定値を最適値に設定する（図
８）。前回と今回の温度湿度差が基準値以下の場合は、
前回の対応関係と今回の対応関係はほぼ重なるため、Ｖ
Ｂｐｐ設定値は前回の最適値をそのまま設定する。Next, the optimum set value of the VBpp set value is determined (S13). This is obtained from the correspondence between the current VBpp setting and the solid density when the DR setting is set as the standard setting, and the correspondence obtained during the previous setup. As described above, in the two-component non-contact developing method, there is an optimum value of the developing bias AC voltage at which the output image density does not fluctuate due to environmental fluctuations. In the previous time and this time, the degree of deterioration with time is considered to be almost equal, and if the fluctuation due to deterioration is not considered, the value of the developing bias at which the previous correspondence and the current correspondence match will be the output image density Is a stable region where no fluctuation occurs. Therefore, when the temperature / humidity difference between the previous time and the current time is equal to or more than the reference value, the developing bias set value which is the intersection of the previous and current correspondence is set to the optimum value (FIG. 8). If the temperature and humidity difference between the previous time and this time is below the reference value,
Since the previous correspondence and the current correspondence almost overlap, V
As the Bpp setting value, the previous optimum value is set as it is.

【００６８】つぎに、ソリッド濃度の目標値を達成する
ためのＤＲ設定値の最適値を決定する（Ｓ１４）。これ
は、各ＤＲ設定値毎のＶＢｐｐ最適設定値としたときの
ソリッド濃度と、ソリッド目標濃度との比例配分により
求められる（図９）。式で示すと、Next, an optimum DR setting value for achieving the target value of the solid density is determined (S14). This is obtained by proportional distribution of the solid density when the VBpp optimum setting value is set for each DR setting value and the solid target density (FIG. 9). In the formula,

【００６９】[0069]

【数１】 ただし、ＤＲ：ＤＲ設定値の最適値、ＤＲ１：ＤＲ設定
値１、ＤＲ２：ＤＲ設定値２、ＤＴ：ソリッド濃度目標
値、Ｄ１：ＶＢｐｐ最適値におけるＤＲ１のソリッド濃
度、Ｄ２：ＶＢｐｐ最適値におけるＤＲ２でのソリッド
濃度である。これをＤＲについて解いて(Equation 1) However, DR: optimum value of DR setting value, DR1: DR setting value 1, DR2: DR setting value 2, DT: solid density target value, D1: solid density of DR1 at VBpp optimum value, D2: DR2 at VBpp optimum value Is the solid concentration at. Solve this for DR

【００７０】[0070]

【数２】 この式に、目標濃度、ＤＲ設定値、測定濃度を代入する
ことにより、ＤＲ設定値の最適値が計算される。図９に
おいては、ＤＲ＝１１６が最適設定値となる。(Equation 2) By substituting the target density, the DR set value, and the measured density into this equation, the optimum value of the DR set value is calculated. In FIG. 9, DR = 116 is the optimum setting value.

【００７１】以上のようにして、セットアップにより、
ソリッド濃度を所望の値に実現するための最適なＶＢｐ
ｐ設定値、ＤＲ設定値が決定できる。そして、これらの
設定値で主画像の形成をおこなう（Ｓ１５）。As described above, by setup,
Optimal VBp to achieve the desired solid density
The p setting value and the DR setting value can be determined. Then, the main image is formed with these set values (S15).

【００７２】これにより、一連の制御動作は終了する。
以後、同様にして、目標濃度を実現するために最適な操
作量設定値が設定され、的確な画像制御が行われる。Thus, a series of control operations ends.
Thereafter, in the same manner, an optimal operation amount set value for realizing the target density is set, and an accurate image control is performed.

【００７３】（５）変形例 上述した実施例においては、以下に述べるような種々の
変形が可能である。 本実施例では、２成分非接触現像方式を例に説明した
が、これは一例であり、画像形成装置本体内で生じる複
数の物理変動が、制御量の変化に対して互いに打ち消し
あうように作用する画像形成装置に対して本発明は有効
である。 本実施例では、パラメータＡを連続的に一度振る間
に、パラメータＢを２点繰り返しながら設定している
が、パラメータＡ，Ｂの振り方はこれに限られない。パ
ラメータＢをある値に固定してパラメータＡを連続的に
増加させて振り、その後、パラメータＢを別の値に切り
替えてパラメータＡを連続的に減少させて振ることとし
てもよい。パラメータＡ，Ｂの変更は、必要なパッチが
一枚のバナーシート内に納まればどのようなものでもよ
い。 本実施例では、パラメータＡを一定の割合で、直線
的、離散的に変更しているが、パラメータＡの変更幅は
一定でなくてもよい。例えば、パラメータＢの設定値毎
にパラメータＡの変更幅を切り替えてパッチ作成しても
よい。パラメータＡに対する測定濃度の変化率が求まる
ような設定値であればかまわない。 本実施例では、パラメータＢが１個の場合について説
明したが、これに限らず、パラメータＢが２個以上の場
合においても本発明は可能である。この場合は、パラメ
ータＢのそれぞれの設定値の変化に対する制御量の変化
率が求まるような組み合わせでそれぞれのパラメータを
変更してパッチ画像を形成するようにすればよい。 本実施例においては、基準パターン作成用にバナーシ
ートを用いたが、基準パターン専用のシートを使える場
合や、バナーシートを使わないユーザに対しては、専用
シートを用いて基準パターンを作成してもよい。あるい
は、基準パターンは感光体上の現像パッチなど、画像形
成プロセスの中間段階に作成／検知してもよい。(5) Modifications In the above embodiment, various modifications as described below are possible. In the present embodiment, the two-component non-contact developing method has been described as an example. However, this is merely an example, and a plurality of physical fluctuations occurring in the image forming apparatus main body act so as to cancel each other against a change in the control amount. The present invention is effective for such an image forming apparatus. In this embodiment, the parameter B is set while repeating the parameter A by two points while the parameter A is continuously oscillated once, but the manner of oscillating the parameters A and B is not limited to this. The parameter B may be fixed to a certain value, and the parameter A may be continuously increased and shaken, and then the parameter B may be switched to another value and the parameter A may be continuously decreased and shaken. The parameters A and B may be changed as long as the necessary patches are contained in one banner sheet. In the present embodiment, the parameter A is changed linearly and discretely at a constant rate, but the change width of the parameter A may not be constant. For example, a patch may be created by switching the change width of the parameter A for each set value of the parameter B. The set value may be any value as long as the change rate of the measured density with respect to the parameter A can be obtained. In the present embodiment, the case where the number of parameters B is one has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also possible when there are two or more parameters B. In this case, a patch image may be formed by changing each parameter in such a combination that a change rate of the control amount with respect to a change of each set value of the parameter B is obtained. In the present embodiment, the banner sheet is used for creating the reference pattern. However, when a sheet dedicated to the reference pattern can be used, or for a user who does not use the banner sheet, the reference pattern is created using the dedicated sheet. Is also good. Alternatively, the reference pattern may be created / detected at an intermediate stage of the image forming process, such as a developed patch on the photoreceptor.

【００７４】［実施例２］本発明を適用した電子写真方
式の画像形成装置の、第２の実施例について説明する。[Embodiment 2] A second embodiment of an electrophotographic image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.

【００７５】この実施例の画像形成装置は、スコロトロ
ン帯電器で感光体表面に一様帯電を行なった後、レーザ
光線の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をト
ナーにより現像するゼログラフィエンジンをＹＭＣＫ各
色毎に備えたタンデム型のカラー電子写真方式の画像形
成装置であり、さらに、トナー供給制限現像方式と、加
熱による同時転写定着方式を用いている。In the image forming apparatus of this embodiment, the surface of the photosensitive member is uniformly charged by a scorotron charger, and then an electrostatic latent image is formed by irradiating a laser beam, and the electrostatic latent image is developed with toner. This is a tandem type color electrophotographic image forming apparatus provided with a xerography engine for each color of YMCK, and further uses a toner supply limited development method and a simultaneous transfer fixing method by heating.

【００７６】この実施例では、制御量は、定着工程後の
用紙上のソリッド画像濃度とし、主として安定化に寄与
するパラメータＡとしては、現像器の現像バイアスのＤ
Ｃ電圧値、ソリッド画像濃度の絶対値を調整するパラメ
ーＢとしては、現像器の現像ロール回転速度を用いてい
る。In this embodiment, the control amount is the solid image density on the sheet after the fixing step, and the parameter A mainly contributing to stabilization is the developing bias D of the developing device.
As the parameter B for adjusting the C voltage value and the absolute value of the solid image density, the rotation speed of the developing roll of the developing device is used.

【００７７】また、この実施例では、基準パターンは、
各色毎にメッセージシート上の異なる位置に一列に配置
され、基準パターン測定手段は、各色毎に用意され、上
記基準パターン上の各色の配列位置に一致して設置され
る。また、画像形成装置内で発生する変動を吸収するよ
うに構成された機構（トナー供給制限現像方式）の変動
吸収機能を、最大化し、最適化するように制御するよう
になっている。In this embodiment, the reference pattern is
The reference pattern measuring means is arranged in a row at different positions on the message sheet for each color, and is provided for each color, and is installed in accordance with the arrangement position of each color on the reference pattern. In addition, the fluctuation absorption function of a mechanism (toner supply limited development system) configured to absorb fluctuations generated in the image forming apparatus is controlled so as to maximize and optimize the fluctuation absorption function.

【００７８】（１）画像形成装置の構成 先ず、この実施例の画像形成装置の画像出力部ＩＯＴ
（イメージアウトプットターミナル）の概要を図１０に
示す。なお、図１０では、画像読み取り部や画像処理部
は省略している。すなわち、電子写真方式による画像出
力部ＩＯＴのみを示している。(1) Configuration of Image Forming Apparatus First, the image output unit IOT of the image forming apparatus of this embodiment
FIG. 10 shows an outline of the (image output terminal). In FIG. 10, the image reading unit and the image processing unit are omitted. That is, only the image output unit IOT based on the electrophotographic method is shown.

【００７９】図１０を用いて画像形成手順を説明する
と、まず、画像読み取り部（図示せず）で原稿を読み取
ったり、あるいは外部のコンピュータ（図示せず）など
で作成されたりして得られた原画像信号に、画像処理部
（図示せず）で適切な処理を行う。これにより得られる
入力画像信号は、レーザ出力部１に入力され、レーザ光
線Ｒを変調する。このようにして、入力画像信号によっ
て変調されたレーザ光線Ｒが、４つの感光体２−１、２
−２、２−３、２−４上にラスター照射される。The image forming procedure will be described with reference to FIG. 10. First, a document is read by an image reading unit (not shown) or created by an external computer (not shown). Appropriate processing is performed on the original image signal by an image processing unit (not shown). The input image signal thus obtained is input to the laser output unit 1 and modulates the laser beam R. Thus, the laser beam R modulated by the input image signal is supplied to the four photoconductors 2-1, 2-2.
-2, 2-3, and 2-4.

【００８０】一方、４つの感光体はスコロトロン帯電器
３−１、３−２、３−３、３−４によって一様に帯電さ
れ、レーザ光線Ｒが照射されると、その表面には入力画
像信号に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像
器６−１、６−２、６−３、６−４により現像されトナ
ー像が形成される。この各色トナー像は、順次、転写装
置７−１、７−２、７−３、７−４によって中間転写体
５０へ静電転写される。On the other hand, the four photoreceptors are uniformly charged by scorotron chargers 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, and when irradiated with a laser beam R, the surface thereof has an input image. An electrostatic latent image corresponding to the signal is formed. Next, the toner is developed by the developing devices 6-1, 6-2, 6-3, and 6-4. These color toner images are sequentially electrostatically transferred to the intermediate transfer body 50 by the transfer devices 7-1, 7-2, 7-3, and 7-4.

【００８１】中間転写体５０は、ロール５１、５２およ
び加熱ロール８ａにより支持され、矢印方向に回転す
る。加熱ロール８ａは、定着温度が略一定となるように
温度制御されている。加熱ロール８ａには、加圧ロール
８ｂが対向して配置されている。加圧ロール８ｂは用紙
トレイ９からの記録媒体Ｐの供給に伴い、加熱ロール８
ａに圧接する。その後、トナー像を保持した中間転写体
５０と記録媒体Ｐが、タイミングを合わせて、加熱、加
圧ロール間を移動し、加圧、加熱される。溶融温度以上
に加熱されたトナーは、軟化溶融し記録媒体Ｐに浸透す
る。その後、冷却装置１１により冷却された、中間転写
体５０、記録媒体Ｐは、曲率半径の小さなロール５２に
おいて記録媒体が、記録媒体Ｐ自体の腰の強さによって
中間転写体５０から剥離されカラー画像が形成される。The intermediate transfer member 50 is supported by the rolls 51 and 52 and the heating roll 8a, and rotates in the direction of the arrow. The temperature of the heating roll 8a is controlled so that the fixing temperature is substantially constant. A pressure roll 8b is arranged to face the heating roll 8a. The pressurizing roll 8b is connected to the heating roll 8 with the supply of the recording medium P from the paper tray 9.
a. Thereafter, the intermediate transfer body 50 holding the toner image and the recording medium P are moved between the heating and pressure rolls at the same time, and are pressed and heated. The toner heated above the melting temperature softens and melts and penetrates the recording medium P. After that, the intermediate transfer body 50 and the recording medium P cooled by the cooling device 11 are separated from the intermediate transfer body 50 by the rigidity of the recording medium P on the roll 52 having a small radius of curvature. Is formed.

【００８２】以下に、本実施例で特徴的な構成要素につ
いて、詳細な説明を行なう。In the following, a detailed description will be given of constituent elements characteristic of this embodiment.

【００８３】（感光体）本実施例に使用する感光体２−
１〜２−４は、帯電された感光体を照射するレーザー光
線Ｒのエネルギーの増加に対する、前記感光体の表面電
位の絶対値の低下が、所定の光エネルギーで変曲点を持
つカーブを描く特性を有する感光体であって、図１１に
示したような感光特性（実線）を持つ。比較のために、
従来、一般的に用いられている有機半導体を利用した機
能分離型の感光体の感光特性を点線にて併記している。
本感光体のように変曲点を持ったＳ字型の光電位減衰特
性を有する感光体自体は公知であり、例えば、特開平１
−１６９４５４号公報等に開示されているものを用いる
ことができる。(Photoconductor) Photoconductor 2 used in this embodiment
1-2-4 indicate that the decrease in the absolute value of the surface potential of the photoconductor with respect to an increase in the energy of the laser beam R irradiating the charged photoconductor draws a curve having an inflection point at a predetermined light energy. And has a photosensitive characteristic (solid line) as shown in FIG. For comparison,
Heretofore, the photosensitive characteristics of a function-separated type photoconductor using an organic semiconductor generally used are also indicated by dotted lines.
A photoreceptor itself having an S-shaped photopotential decay characteristic having an inflection point like the present photoreceptor is known.
The one disclosed in, for example, JP-A-169454 can be used.

【００８４】（現像器）本実施例に用いた現像手段は、
二値化された潜像に対して、トナー供給制限による飽和
特性を示す現像方式である（図１２）。現像トナー量が
コントラスト電位（露光部の感光体表面電位と現像バイ
アスの直流電圧との電位差）に対して十分に飽和するよ
うに、現像ロールに印加する現像バイアスの直流電圧を
設定するものである。現像器内のトナー・キャリア混合
比は、８％（重量比）とした。さらに、画像処理部より
入力される画像信号に応じて、トナー消費量を推定し、
トナー供給を行うことにより、トナー・キャリア混合比
を略一定に保っている。(Developing Unit) The developing means used in this embodiment is as follows.
This is a developing method that shows saturation characteristics of the binarized latent image due to toner supply restriction (FIG. 12). The DC voltage of the developing bias applied to the developing roll is set so that the amount of the developing toner is sufficiently saturated with respect to the contrast potential (the potential difference between the photoconductor surface potential of the exposed portion and the DC voltage of the developing bias). . The mixture ratio of toner and carrier in the developing device was 8% (weight ratio). Further, according to the image signal input from the image processing unit, the toner consumption is estimated,
By supplying the toner, the mixture ratio of the toner and the carrier is kept substantially constant.

【００８５】トナー供給制限は、例えば２成分現像方式
においてキャリアの導電率を高くすることにより可能と
なる。The toner supply can be restricted, for example, by increasing the conductivity of the carrier in a two-component developing system.

【００８６】このトナー供給制限現像方式は、環境変動
により、飽和領域の閾値が変動する。具体的には、低温
低湿になるほど閾値はコントラスト電位が高くなる方向
にシフトし、逆に高温高湿になるほど、閾値はコントラ
スト電位が低くなる方向にシフトする。温度湿度変化に
対し、常に飽和領域を確保するためには、コントラスト
電位をなるべく高く設定することが望ましい。In this toner supply limited development system, the threshold value of the saturation region fluctuates due to environmental fluctuations. Specifically, the threshold value shifts in the direction of increasing the contrast potential as the temperature and humidity decrease, and conversely, the threshold value shifts in the direction of decreasing the contrast potential as the temperature and humidity increase. It is desirable to set the contrast potential as high as possible in order to always maintain a saturation region with respect to changes in temperature and humidity.

【００８７】一方、コントラスト電位を高く上げすぎる
と、背景部にカブリが発生しやすくなる。かぶりの点か
らは、コントラスト電位を下げるほうが望ましい。この
ため、環境変動があっても、安定領域が確保でき、さら
にかぶりの発生を抑えた最適なコントラスト電位が存在
する。On the other hand, if the contrast potential is too high, fog is likely to occur in the background. From the viewpoint of fog, it is desirable to lower the contrast potential. For this reason, even if there is an environmental change, a stable region can be secured, and an optimal contrast potential exists in which fogging is suppressed.

【００８８】さらに、現像剤の劣化により、飽和領域の
閾値はコントラスト電位が低くなる方向にシフトする。
そのうえ、同じクリーニング電位（感光体の帯電電位と
現像バイアスのＤＣ電圧との電位差）においても、劣化
によりかぶりが生じやすくなる。このため、現像バイア
スを、初期状態でコントラスト電位が最適となる値に固
定した場合、現像剤の劣化に伴い、よりかぶりが生じや
すくなる。安定領域の確保と、画質欠陥の防止の点か
ら、現像バイアスの設定値は、現像剤の劣化に合わせて
コントラスト電位が低くなる方向にシフトさせる必要が
有る。従って、現像バイアスを現状の最適値になるよう
制御するのである。Further, due to the deterioration of the developer, the threshold value of the saturated region shifts in the direction in which the contrast potential decreases.
In addition, even at the same cleaning potential (potential difference between the charging potential of the photoconductor and the DC voltage of the developing bias), fogging easily occurs due to deterioration. For this reason, if the developing bias is fixed to a value at which the contrast potential is optimal in the initial state, fog is more likely to occur as the developer deteriorates. In order to secure a stable area and prevent image quality defects, it is necessary to shift the set value of the developing bias in a direction in which the contrast potential decreases in accordance with the deterioration of the developer. Therefore, the developing bias is controlled to be the current optimum value.

【００８９】（中間転写体）本実施例では、記録媒体へ
のトナー像の転写を非静電的に行なうために、中間転写
体ベルトを用いた加熱による同時転写定着方式を採用し
ている。さらに、中間転写体の体積抵抗値を適切化する
ことにより、感光体上のトナー像を中間転写体に一次転
写する際の転写率を、単色と２次色以上で同等にしてい
る。(Intermediate Transfer Body) In this embodiment, in order to transfer a toner image to a recording medium in a non-electrostatic manner, a simultaneous transfer fixing method by heating using an intermediate transfer body belt is adopted. Further, by appropriately setting the volume resistance value of the intermediate transfer member, the transfer rate when the toner image on the photosensitive member is primarily transferred to the intermediate transfer member is made equal between a single color and a secondary color or more.

【００９０】中間転写体５０は、ベース層と表面層の２
層構造のものを用いた。The intermediate transfer member 50 is composed of a base layer and a surface layer.
A layered structure was used.

【００９１】ベース層はカーボンブラックを添加した厚
さ７０μｍのポリイミドフィルムを用いた。本実施例で
は、トナー像を感光体から中間転写体に静電的に、画像
乱れなく転写するために、ベース層の体積抵抗率は、カ
ーボンブラックの添加量を変化させ１０¹⁰Ωｃｍに調整
した。なお、ベース層としては、例えば、厚さ１０〜３
００μｍの耐熱性の高いシートを使用することが可能で
あり、ポリエステル、ポリエチレンテレフタレート、ポ
リエーテルサルフォン、ポリエーテルケトン、ポリサル
フォン、ポリイミド、ポリイミドアミド、ポリアミド等
のポリマーシート等を用いることができる。As the base layer, a polyimide film having a thickness of 70 μm to which carbon black was added was used. In this embodiment, the volume resistivity of the base layer was adjusted to 10 ¹⁰ Ωcm by changing the addition amount of carbon black in order to electrostatically transfer the toner image from the photoreceptor to the intermediate transfer member without image disturbance. . In addition, as a base layer, for example, thickness 10-3
A sheet having high heat resistance of 00 μm can be used, and a polymer sheet of polyester, polyethylene terephthalate, polyethersulfone, polyetherketone, polysulfone, polyimide, polyimideamide, polyamide, or the like can be used.

【００９２】また、表面層は、トナー像を感光体から中
間転写体に静電的に乱れなく転写するために、その体積
抵抗率を１０¹⁴Ωｃｍに調整し、また、中間転写体から
記録媒体への同時転写定着を行う際に、トナー像を挟み
中間転写体と記録媒体との密着をよくするために、ゴム
硬度４０度、厚さ５０μｍのシリコーン共重合体を用い
た。シリコーン共重合体は、弾性を持ち、その表面が常
温でトナーに対して粘着性を示し、さらに、記録媒体へ
トナーを効率的に移行させるために、溶融して流動化し
たトナーを離しやすくする特性を有しているため、表面
層には最適である。なお、表面層は、例えば厚さ１〜１
００μｍの離型性の高い樹脂層を使用することが可能で
あり、たとえば、テトラフルオロエチレン−パーフルオ
ロアルキルビニルエーテル共重合体、ポリテトラフルオ
ロエチレン等を用いることができる。The surface layer is adjusted to have a volume resistivity of 10 ¹⁴ Ωcm in order to transfer the toner image from the photoreceptor to the intermediate transfer member without electrostatic disturbance. When performing simultaneous transfer and fixing to a recording medium, a silicone copolymer having a rubber hardness of 40 degrees and a thickness of 50 μm was used to improve the adhesion between the intermediate transfer member and the recording medium with the toner image interposed therebetween. The silicone copolymer has elasticity, and its surface exhibits tackiness to the toner at room temperature. Further, the silicone copolymer easily releases the melted and fluidized toner to efficiently transfer the toner to the recording medium. Because of its properties, it is most suitable for a surface layer. The surface layer has a thickness of 1 to 1, for example.
A resin layer having a high releasability of 00 μm can be used. For example, a tetrafluoroethylene-perfluoroalkylvinyl ether copolymer, polytetrafluoroethylene, or the like can be used.

【００９３】上記のように構成された本実施例における
画像形成装置は、制御量であるＹＭＣＫ各単色の定着画
像濃度（ソリッド濃度）が、飽和領域内でかつ目標値に
なるように、現像器の現像バイアス電圧および現像ロー
ル回転速度を操作量として制御を行なう。The image forming apparatus according to the present embodiment having the above-described configuration is designed so that the fixed image density (solid density) of each of the Y, M, C, and K single colors, which is the control amount, is within the saturation region and at the target value. The control is performed using the developing bias voltage and the developing roll rotation speed as operation amounts.

【００９４】ここで、出力する画像濃度を目標値に保つ
ために、本発明では記録媒体上に基準パターンを作成
し、最終画像形成工程後にオンラインで測定するように
している。この基準パターンを作成するに当たっては、
本実施例ではバナーシートを用いている。ここで、バナ
ーシートとは、通常の画像出力（ユーザーが必要な絵柄
をプリントしたり複写したりする画像出力）とは別に、
画像形成装置の状態や出力文書の名称やエラー情報等々
のメッセージを伝えるために出力するシートである。な
お、１０は光学センサであり、バナーシート上に形成さ
れる画質制御用の基準パターンの濃度をオンラインで検
出している。Here, in order to keep the output image density at the target value, in the present invention, a reference pattern is created on a recording medium and measured online after the final image forming step. In creating this reference pattern,
In this embodiment, a banner sheet is used. Here, the banner sheet is different from the normal image output (the image output in which the user prints or copies a required pattern)
This sheet is output to convey messages such as the state of the image forming apparatus, the name of the output document, and error information. An optical sensor 10 detects the density of a reference pattern for image quality control formed on a banner sheet online.

【００９５】（２）基準パターン作成機構およびそのモ
ニタ機構 ここで、この実施例におけるバナーシート上の画質制御
用の基準パターン作成およびそのモニタ機構について説
明する。本実施例に用いるバナーシートには、プリント
アウトした書類の名称やフォント情報等のメッセージの
表示と共に出力画像濃度をモニタするための基準パター
ンが形成されている。本実施例においては、バナーシー
トの出力は、バナーシート本来の使用目的であるプリン
トアウト時の情報を伝える時に加え、電源投入時やセッ
トアップを行う場合にも出力する。(2) Reference Pattern Creation Mechanism and Its Monitoring Mechanism Here, the creation of the reference pattern for controlling the image quality on the banner sheet and the monitoring mechanism thereof in this embodiment will be described. On the banner sheet used in this embodiment, a reference pattern for monitoring the output image density together with displaying a message such as the name of the printed document and font information is formed. In this embodiment, the output of the banner sheet is output not only when transmitting the information at the time of printing out, which is the original purpose of use of the banner sheet, but also when turning on the power or performing setup.

【００９６】基準パターンは、図１３に示すように、
黒、イエロー、マゼンタ、シアン単色のソリッド（網点
カバレッジ１００％）濃度パターンを採用している。そ
して、これら濃度パターンは、図１３に示すように、い
ずれも１ｃｍ角程度の大きさに設定され、後述するよう
に各操作量設定値を切り換えながら複数作成される。The reference pattern is as shown in FIG.
A black (yellow), magenta, and cyan monochromatic solid (dot coverage 100%) density pattern is employed. Each of these density patterns is set to a size of about 1 cm square as shown in FIG. 13, and a plurality of these density patterns are created while switching each operation amount setting value as described later.

【００９７】光学センサ１０は、実施例１と同様の構造
のものを用いており、バナーシートの表面に光を照射す
るブルー、グリーンまたは、レッドのＬＥＤ照射部１０
ａと、バナーシート表面からの拡散光を受光する受光素
子１０ｂとから構成されている。そして、イエローのパ
ターンをブルーのＬＥＤで、マゼンタパターンをグリー
ンＬＥＤで、シアンパターンをレッドＬＥＤでそれぞれ
照明する。さらに、黒パターンについては、原理的には
ブルー、グリーン、レッド、あるいは白色光の、どの照
明光を用いても良く、本実施例においては、受光素子の
感度がより高いレッドＬＥＤで照明する。The optical sensor 10 has the same structure as that of the first embodiment. The blue, green, or red LED irradiating section 10 irradiates the surface of the banner sheet with light.
a, and a light receiving element 10b that receives diffused light from the banner sheet surface. The yellow pattern is illuminated by blue LEDs, the magenta pattern is illuminated by green LEDs, and the cyan pattern is illuminated by red LEDs. Furthermore, in principle, any illumination light of blue, green, red, or white light may be used for the black pattern. In this embodiment, the light is illuminated by a red LED having a higher sensitivity of the light receiving element.

【００９８】（３）制御部の構成 次に、図１４は、現像器の現像ロール回転速度および現
像バイアス電圧を制御する制御部１００の構成を示すブ
ロック図である。４色分あるが各色すべて同じ作業なの
で、ここでは黒パターンを例に説明する。(3) Configuration of Control Unit Next, FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the control unit 100 that controls the rotation speed of the developing roll of the developing device and the developing bias voltage. Although there are four colors, since all the colors are the same work, a black pattern will be described here as an example.

【００９９】図において、２１は制御量目標値メモリで
あり、ソリッド基準パターンの目標濃度に対応した光学
センサ１０の出力換算値（この実施例の場合は「０」〜
「２５５」の間の値）を格納している。In the figure, reference numeral 21 denotes a control amount target value memory, which is an output conversion value of the optical sensor 10 corresponding to the target density of the solid reference pattern (in this embodiment, "0" to "0").
(A value between “255”).

【０１００】一方、光学センサ１０の読み取り値と操作
量メモリ２２内の操作量設定値は操作量補正演算器２４
に入力され、この演算器内で、後述するように操作量の
補正演算が行われる。On the other hand, the read value of the optical sensor 10 and the set value of the manipulated variable in the manipulated variable memory 22 are stored in the manipulated variable correction calculator 24.
And a correction calculation of the operation amount is performed in the arithmetic unit as described later.

【０１０１】操作量としては、この実施例の場合は、安
定領域確保のために、現像器の現像バイアスのＤＣ電圧
設定値（０〜２５５、以下ＤＣ設定値と略称する）、絶
対値の調整のための現像器の現像ロール回転速度設定値
（０〜２５５、以下ＤＲ設定値と略称する）である。In the case of the present embodiment, in order to secure a stable area, a DC voltage set value (0 to 255, hereinafter abbreviated as DC set value) and an absolute value of a developing bias of a developing unit are used as the manipulated variables. Of the developing roller rotation speed of the developing device (0 to 255, hereinafter abbreviated as DR setting value).

【０１０２】また、バナーシート作成時および、通常の
画像出力時のＤＣ設定値、ＤＲ設定値は、各々操作量メ
モリ２２に記憶されており、操作量補正演算器２４の出
力信号に対応した値が適宜読み出されるようになってい
る。そして、操作量メモリ２２から読み出されたＤＣ設
定値は現像バイアス電源１７に供給され、これにより、
現像バイアス電源１７はＤＣ設定値に応じたＤＣ電圧を
現像器に印加する。また、操作量メモリ２２から読み出
されたＤＲ設定値は、モータコントローラ１９に供給さ
れ、これにより、モータコントローラ１９はＤＲ設定値
に応じた回転速度で現像器の現像ロールを回転させる。The DC setting value and the DR setting value at the time of creating the banner sheet and at the time of normal image output are stored in the operation amount memory 22, respectively, and correspond to the output signal of the operation amount correction calculator 24. Are read out as appropriate. Then, the DC setting value read from the operation amount memory 22 is supplied to the developing bias power supply 17, whereby
The developing bias power supply 17 applies a DC voltage according to the DC set value to the developing device. The DR setting value read from the operation amount memory 22 is supplied to the motor controller 19, whereby the motor controller 19 rotates the developing roll of the developing device at a rotation speed according to the DR setting value.

【０１０３】一方、基準パターン信号発生器３０は、バ
ナーシート上にソリッド濃度パッチの作成を指示する回
路であり、バナーシート出力時の基準パターン作成タイ
ミングにおいて校正用基準パターン信号を画像出力部Ｉ
ＯＴに出力する。これによって、図１４に示す基準パタ
ーンが作成される。On the other hand, the reference pattern signal generator 30 is a circuit for instructing the creation of a solid density patch on the banner sheet. The reference pattern signal for calibration is output to the image output section I at the timing of creating the reference pattern when the banner sheet is output.
Output to OT. Thus, the reference pattern shown in FIG. 14 is created.

【０１０４】基準パターン信号発生器３０の動作タイミ
ングは、Ｉ／Ｏ調整部２８によって行われる。Ｉ／Ｏ調
整部２８は、バナーシート出力時においてクロックタイ
マ２７が出力するタイム信号を監視し、ソリッド濃度パ
ッチが所定位置に形成されるように、基準パターン信号
発生器３０に動作タイミング信号を供給する。The operation timing of the reference pattern signal generator 30 is performed by the I / O adjustment unit 28. The I / O adjustment unit 28 monitors a time signal output by the clock timer 27 when outputting the banner sheet, and supplies an operation timing signal to the reference pattern signal generator 30 so that a solid density patch is formed at a predetermined position. I do.

【０１０５】（４）画像形成装置の動作 次に、上記構成によるこの画像形成装置の動作について
主に図１５を用いて説明する。(4) Operation of Image Forming Apparatus Next, the operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described mainly with reference to FIG.

【０１０６】制御動作は、装置に電源が投入された時、
または利用者による装置のセットアップの指示があった
とき、あるいは通常の画像出力の指示があったときに開
始して、セットアップを行なうかを判断する（Ｓ２
１）。The control operation is performed when the power of the apparatus is turned on.
Alternatively, it is started when the user gives an instruction to set up the apparatus or when an instruction to output a normal image is issued, and it is determined whether to perform the setup (S2).
1).

【０１０７】装置に電源が投入された時には、セットア
ップを行なうものと判断する（ｙｅｓ）。利用者による
装置のセットアップの指示があった時にもセットアップ
を行なうものと判断する（ｙｅｓ）。通常の画像出力の
指示があった時には、前回のセットアップからの経過時
間が規定時間内かどうか比較される。このとき、規定時
間を越えている場合にはセットアップを行なうものと判
断し、バナーシート出力時にセットアップを行なう（ｙ
ｅｓ）。一方、規定時間内であれば、セットアップを行
なわず（ｎｏ）、操作量メモリに記憶されている前回の
セットアップ時のＤＣ，ＤＲ最適値を用いて、主画像形
成が行われる（Ｓ２７，Ｓ２８）。When the power is turned on to the apparatus, it is determined that the setup is to be performed (yes). It is determined that the setup is to be performed even when the user issues an instruction to set up the apparatus (yes). When a normal image output instruction is issued, it is compared whether the elapsed time from the previous setup is within a specified time. At this time, if the specified time is exceeded, it is determined that setup is to be performed, and setup is performed when banner sheets are output (y
es). On the other hand, if it is within the specified time, the main image is formed using the DC and DR optimal values at the time of the previous setup stored in the operation amount memory without performing the setup (no) (S27, S28). .

【０１０８】セットアップは、まず、ＤＣ，ＤＲ設定値
を変更しながらバナーシート上に基準パターンを作成す
る（Ｓ２２）。ＤＣ，ＤＲ設定値の変更方法は図１６に
示すように安定化に寄与するパラメータＤＣ設定値を直
線的（一定の割合で）変えながら、絶対値を調整するパ
ラメータＤＲ設定値を、２点繰り返し設定する。本実施
例では、パラメータＢの数Ｎは、現像ロールの回転速度
のみ（Ｎ＝１）で、現像ロールの回転速度の変化に対す
るソリッド濃度の変化率を求めるためには、ＤＲの設定
値は、２点振ればよい。設定値のグラフ化すると図１７
ａ，図１７ｂのようになる。形成した基準パターン（図
１７ｃ）の濃度をセンサにより測定する（Ｓ２３）。In the setup, first, a reference pattern is created on the banner sheet while changing the DC and DR setting values (S22). As shown in FIG. 16, the method of changing the DC and DR setting values is to repeat the parameter DR setting value for adjusting the absolute value by changing the parameter DC setting value contributing to stabilization linearly (at a fixed rate) at two points. Set. In this embodiment, the number N of the parameter B is only the rotation speed of the developing roll (N = 1), and in order to obtain the solid density change rate with respect to the change in the rotation speed of the developing roll, the set value of DR is: All you have to do is shake two points. Fig. 17
a, as shown in FIG. 17b. The density of the formed reference pattern (FIG. 17c) is measured by a sensor (S23).

【０１０９】次に、安定領域の判別を行なう（Ｓ２
４）。安定領域では、ＤＲ設定値が一定であれば、ＤＣ
設定値を変更してもソリッド濃度の変化は極めて小さい
（事実上ゼロと見なせる）。安定領域外では、ＤＣ設定
値の変更によりソリッド濃度は変化する。そのため、各
ＤＲ設定値に対するＤＣ設定値とソリッド濃度測定値と
の対応関係（図１７ｄ）から、それぞれのＤＲ設定値毎
に、ＤＣ設定値に対するソリッド濃度変化の傾き（微係
数）を計算し（図１７ｅ）、その値が、許容範囲内とな
るＤＣ設定範囲を安定領域と判断する。図１７ｅにおい
ては、ＤＣ設定値が１４０以上で安定領域となる。Next, a stable area is determined (S2).
4). In the stable region, if the DR setting value is constant, DC
Even if the set value is changed, the change in the solid density is extremely small (it can be regarded as practically zero). Outside the stable region, the solid density changes due to a change in the DC set value. Therefore, from the correspondence between the DC setting value and the solid density measurement value for each DR setting value (FIG. 17d), the gradient (derivative) of the solid density change with respect to the DC setting value is calculated for each DR setting value ( 17E), the DC setting range whose value falls within the allowable range is determined to be a stable region. In FIG. 17e, the stable region is obtained when the DC set value is 140 or more.

【０１１０】つぎに、安定領域内のＤＣ設定値から、最
適設定値を決定する（Ｓ２５）。ＤＣ最適設定値は、セ
ットアップ後の温度湿度変化に対し、常に安定領域を確
保できるように、判別された安定領域となる閾値に、現
在の装置内の温度湿度に応じたマージンを加えることに
より決定する。このマージンは、かぶりが、生じない範
囲で装置内の温度湿度が低温低湿なほど小さく、高温高
湿になるほど大きく取る。これにより、セットアップ後
の環境変動に対し常に安定領域が確保でき、かぶりによ
る画質欠陥が生じない最適なＤＣ設定値が決定される。Next, the optimum set value is determined from the DC set values in the stable region (S25). The DC optimum set value is determined by adding a margin corresponding to the current temperature and humidity in the apparatus to the threshold value of the determined stable area so that a stable area can be always secured against a change in temperature and humidity after setup. I do. This margin is smaller as the temperature and humidity in the apparatus are lower and lower in humidity in a range where fogging does not occur, and larger as the temperature and humidity in the apparatus are higher in temperature and humidity. As a result, a stable area can be always secured against environmental fluctuations after setup, and an optimal DC setting value that does not cause image quality defects due to fog is determined.

【０１１１】つぎに、上記、ＤＣ最適設定値において、
ソリッド濃度の目標値を達成するためのＤＲ設定値の最
適値を決定する（Ｓ２６）。これは、先程のＤＣ設定値
が安定領域内の、ＤＲの設定値毎のソリッド濃度の平均
値と、ソリッド目標濃度との比例配分により求められ
る。式で示すと、Next, in the above-mentioned DC optimum set value,
The optimum value of the DR setting value for achieving the target value of the solid density is determined (S26). This is obtained by proportional distribution of the average value of the solid density for each set value of DR and the solid target density in the DC setting value stable area. In the formula,

【０１１２】[0112]

【数３】 ただし、ＤＲ：ＤＲ設定値の最適値、ＤＲ１：ＤＲ設定
値１、ＤＲ２：ＤＲ設定値２、ＤＴ：ソリッド濃度目標
値、Ｄｍ１：ＤＲ１でのソリッド濃度の平均値、Ｄｍ
２：ＤＲ２でのソリッド濃度の平均値である。これをＤ
Ｒについて解いて(Equation 3) However, DR: the optimum value of the DR setting value, DR1: DR setting value 1, DR2: DR setting value 2, DT: solid density target value, Dm1: average value of the solid density at DR1, Dm
2: Average value of solid density at DR2. This is D
Solve for R

【０１１３】[0113]

【数４】 この式に、目標濃度、ＤＲ設定値、測定濃度の平均値を
代入することにより、ＤＲ設定値の最適値が計算され
る。(Equation 4) By substituting the average value of the target density, the DR set value, and the measured density into this equation, the optimum value of the DR set value is calculated.

【０１１４】以上のようにして、ソリッド濃度を、環境
変動に対して常に変化せず、所望の値に実現するための
最適なＤＣ設定値、ＤＲ設定値が決定できる。そして、
これらの設定値で主画像の形成を行なう（Ｓ２８）。As described above, it is possible to determine the optimum DC setting value and DR setting value for realizing the solid density to a desired value without constantly changing with respect to the environmental fluctuation. And
The main image is formed with these set values (S28).

【０１１５】（５）変形例 上述した実施例においてはトナー供給制限現像方式を
例に説明したが、これは一例であり、環境変動に対して
影響を吸収できるパラメータを含む画像形成装置に対し
て本発明は有効である。 上述した実施例においては、実施例１に記載した変形
例〜が同様に適応できる。(5) Modified Example In the above-described embodiment, the toner supply limited development method has been described as an example. However, this is an example, and the present invention is applied to an image forming apparatus including a parameter capable of absorbing an influence on environmental fluctuation. The present invention is effective. In the embodiment described above, the modifications described in the first embodiment can be similarly applied.

【０１１６】［実施例３］本発明を適用した電子写真方
式の画像形成装置の、第３の実施例について説明する。[Embodiment 3] A third embodiment of an electrophotographic image forming apparatus to which the present invention is applied will be described.

【０１１７】この実施例では、一般的な二成分現像方式
を用いた画像形成装置を用いており、制御量は、定着工
程後の用紙上のシャドー、ハイライト、極ハイライト画
像濃度であり、主としてパラメータ自身が変動した際の
制御量の変動が最小となるようなパラメータとしては、
現像器の現像バイアスのＡＣ電圧値（Ｐ−Ｐ値）、画像
濃度の絶対値を調整するパラメータＢとしては、レーザ
ー露光量とスコロトロン帯電器のグリッド電圧を用いて
いる。In this embodiment, an image forming apparatus using a general two-component developing system is used, and the control amounts are shadow, highlight and extreme highlight image densities on the sheet after the fixing step. As a parameter that minimizes the variation of the control amount mainly when the parameter itself varies,
As the parameter B for adjusting the AC voltage value (PP value) of the developing bias of the developing device and the absolute value of the image density, the laser exposure amount and the grid voltage of the scorotron charger are used.

【０１１８】また、この実施例は、パラメータＡ自身が
変動した際の出力画像変動が最小となるような設定にパ
ラメータＡを制御する実施例を示しており、さらにパラ
メータＢの個数（上記Ｎ）が二個である場合の実施例を
示している。Further, this embodiment shows an embodiment in which the parameter A is controlled so that the output image fluctuation when the parameter A itself fluctuates is minimized, and the number of parameters B (N above) Is an example in which the number is two.

【０１１９】（１）画像形成装置の構成 この実施例の画像形成装置の構成は実施例１と同様であ
る。ただし、実施例１では現像方式が、２成分非接触現
像方式を用いていたのに対し、本実施例では、通常の２
成分現像方式を用いていることが異なる。(1) Configuration of Image Forming Apparatus The configuration of the image forming apparatus of this embodiment is the same as that of the first embodiment. However, in Example 1, the developing method used was a two-component non-contact developing method.
The difference is that the component development method is used.

【０１２０】ここで、現像器の現像バイアスのＡＣ電圧
値（Ｐ−Ｐ値）と、出力画像濃度との関係について図１
８を用いて説明する。図１８は、新品の現像剤における
現像器の現像バイアスのＡＣ電圧値（Ｐ−Ｐ値）に対す
る、シャドー、ハイライト、極ハイライト画像濃度との
関係を示すグラフである。図１８から分かるように、現
像バイアスのＡＣ電圧値が、約１．３ｋＶ以上であれ
ば、現像バイアスのＡＣ電圧値が変動しても、目標値の
許容範囲に納まる画像濃度が得られることが分かる。Here, the relationship between the AC voltage value (PP value) of the developing bias of the developing unit and the output image density is shown in FIG.
8 will be described. FIG. 18 is a graph showing the relationship between the AC voltage value (PP value) of the developing bias of the developing device in a new developer and the image density of shadow, highlight, and extreme highlight. As can be seen from FIG. 18, when the AC voltage value of the developing bias is about 1.3 kV or more, even if the AC voltage value of the developing bias fluctuates, an image density falling within the allowable range of the target value can be obtained. I understand.

【０１２１】この対応関係は、経時劣化とともに、変動
し、かつその変動は、画像形成装置の使用条件により様
々であり、従って、その時々で、出力画像濃度が目標値
を達成するように現像バイアスのＡＣ電圧値を最適値に
制御する必要が有る。This correspondence relationship fluctuates with aging, and the variation varies depending on the use conditions of the image forming apparatus. Therefore, the developing bias is set so that the output image density attains the target value at each time. Must be controlled to an optimum value.

【０１２２】本実施例でも、実施例１と同様に出力画像
の濃度および階調性を目標値に保つために、記録媒体上
にシャドー、ハイライト、極ハイライトの３組の基準パ
ターンを作成し、最終画像形成工程後にオンラインで測
定するようにしている。Also in this embodiment, three sets of reference patterns of shadow, highlight and extreme highlight are created on the recording medium in order to maintain the density and gradation of the output image at the target values as in the first embodiment. The measurement is performed online after the final image forming step.

【０１２３】（２）基準パターン作成機構およびそのモ
ニタ機構 この実施例におけるバナーシート上の画質制御用の基準
パターン作成およびそのモニタ機構は、基本的には、実
施例１と同様である。ただし、実施例１では、基準パッ
チとしてソリッド濃度パターンの１種類を用いていたの
に対し、本実施例では、図１９に示すように、シャドー
（＝網点カバレッジ７０％）濃度パターンと、ハイライ
ト（＝網点カバレッジ３０％）濃度パターンと、極ハイ
ライト（＝網点カバレッジ８％）濃度パターンの３種類
を採用しているところが異なる。(2) Reference Pattern Creation Mechanism and Its Monitoring Mechanism The creation of a reference pattern for controlling image quality on a banner sheet and its monitoring mechanism in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment. However, in the first embodiment, one type of solid density pattern is used as a reference patch, whereas in the present embodiment, as shown in FIG. 19, a shadow (= halftone dot coverage 70%) density pattern and a high density pattern are used. The difference is that three types of density patterns, ie, a light (= halftone dot coverage of 30%) density pattern and an extreme highlight (= halftone dot coverage of 8%) density pattern are employed.

【０１２４】（３）制御部の構成 次に、図２０は、スコロトロン帯電器３、レーザー出力
部１、現像器６を制御する制御部２０の構成を示すブロ
ック図である。(3) Configuration of Control Unit Next, FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the control unit 20 that controls the scorotron charger 3, the laser output unit 1, and the developing unit 6.

【０１２５】図２０において、２１は制御量目標値メモ
リであり、シャドー、ハイライト、極ハイライト基準パ
ターンの目標濃度に対応した光学センサ１０の出力換算
値を格納している。In FIG. 20, reference numeral 21 denotes a control amount target value memory which stores an output conversion value of the optical sensor 10 corresponding to the target density of the shadow, highlight, and extreme highlight reference pattern.

【０１２６】一方、光学センサ１０の読み取り値と操作
量メモリ２２内の操作量設定値は制御ルール演算器２３
に入力され、この演算器内で、後述するように制御ルー
ルを抽出する。On the other hand, the read value of the optical sensor 10 and the set value of the manipulated variable in the manipulated variable memory 22 are stored in the control rule calculator 23.
And a control rule is extracted in the arithmetic unit as described later.

【０１２７】ここで、操作量とは、被制御対象の出力値
を変化させるパラメータの調整量をいい、本実施例の場
合は、パラメータ自身が変動した際のシャドー、ハイラ
イト濃度変動が最小となるような値に制御する操作量と
して、現像器の現像バイアスのＡＣ電圧のピーク・ツウ
・ピーク設定値（０〜２５５、以下ＶＢｐｐ設定値と略
称する）、絶対値の調整（シャドー、ハイライト濃度）
のための操作量としてスコロトロン帯電器３のグリッド
電圧設定値（０〜２５５、以下ＳＣ設定値と略称する）
とレーザーパワー設定値（０〜２５５、以下ＬＰ設定値
と略称する）である。なお、極ハイライト濃度の絶対値
の調整に対しては、ＶＢｐｐ設定値を併用する。Here, the operation amount refers to an adjustment amount of a parameter for changing the output value of the controlled object. In the case of the present embodiment, the shadow and highlight density fluctuation when the parameter itself fluctuates are considered to be minimum. Adjustment of the peak-to-peak setting value (0 to 255, hereinafter abbreviated as VBpp setting value) of the AC voltage of the developing bias of the developing device and adjustment of the absolute value (shadow, highlight) concentration)
Of the grid voltage of the scorotron charger 3 (0 to 255, hereinafter abbreviated as SC set value)
And a laser power set value (0 to 255, hereinafter abbreviated as LP set value). The adjustment of the absolute value of the extreme highlight density uses the VBpp set value together.

【０１２８】また、バナーシート作成時および、通常の
画像出力時のＳＣ設定値、ＬＰ設定値およびＶＢｐｐ設
定値は、各々操作量メモリ２２に記憶されており、操作
量補正演算器２４の出力信号に対応した値が適宜読み出
されるようになっている。そして、操作量メモリ２２か
ら読み出されたＳＣ設定値はグリッド電源１５に供給さ
れ、これにより、グリッド電源１５はＳＣ設定値に応じ
た電圧をスコロトロン帯電器３に印加する。また、操作
量メモリ２２から読み出されたＬＰ設定値は、光量コン
トローラ１６に供給され、これにより、光量コントロー
ラ１６はＬＰ設定値に応じたレーザーパワーをレーザー
出力部１に与える。また、操作量メモリ２２から読み出
されたＶＢｐｐ設定値は現像バイアス電源１７に供給さ
れ、これにより、現像バイアス電源１７はＶＢｐｐ設定
値に応じたＡＣ電圧のＰ−Ｐ電圧を現像器６に印加す
る。The SC setting value, LP setting value, and VBpp setting value at the time of creating a banner sheet and at the time of normal image output are stored in the operation amount memory 22, respectively. Are read out as appropriate. Then, the SC setting value read from the operation amount memory 22 is supplied to the grid power supply 15, whereby the grid power supply 15 applies a voltage corresponding to the SC setting value to the scorotron charger 3. Further, the LP setting value read from the operation amount memory 22 is supplied to the light amount controller 16, whereby the light amount controller 16 gives a laser power corresponding to the LP setting value to the laser output unit 1. The VBpp set value read from the manipulated variable memory 22 is supplied to the developing bias power supply 17, whereby the developing bias power supply 17 applies an AC voltage PP voltage corresponding to the VBpp set value to the developing device 6. I do.

【０１２９】基準パターン信号発生器３０は、バナーシ
ート上にシャドー、ハイライト、極ハイライト濃度パッ
チの作成を指示する回路であり、バナーシート出力時の
基準パターン作成タイミングにおいて校正用基準パター
ン信号を画像出力部ＩＯＴに出力する。これによって、
図１９に示す基準パターンが作成される。The reference pattern signal generator 30 is a circuit for instructing the creation of shadow, highlight, and extreme highlight density patches on the banner sheet. The reference pattern signal generator 30 outputs the calibration reference pattern signal at the reference pattern creation timing when outputting the banner sheet. Output to the image output unit IOT. by this,
The reference pattern shown in FIG. 19 is created.

【０１３０】基準パターン信号発生器３０の動作タイミ
ングは、Ｉ／Ｏ調整部２８によって行われる。Ｉ／Ｏ調
整部２８は、バナーシート出力時においてクロックタイ
マ２７が出力するタイム信号を監視し、シャドー、ハイ
ライト、極ハイライトの各濃度パッチが所定位置に形成
されるように、基準パターン信号発生器３０に動作タイ
ミング信号を供給する。The operation timing of the reference pattern signal generator 30 is performed by the I / O adjustment unit 28. The I / O adjustment unit 28 monitors the time signal output by the clock timer 27 when outputting the banner sheet, and controls the reference pattern signal so that each density patch of shadow, highlight, and extreme highlight is formed at a predetermined position. The operation timing signal is supplied to the generator 30.

【０１３１】（４）画像形成装置の動作 次に、上記構成によるこの画像形成装置の動作について
主に図２１を用いて説明する。(4) Operation of Image Forming Apparatus Next, the operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described mainly with reference to FIG.

【０１３２】まず、ＬＰ，ＳＣ、ＶＢｐｐ設定値を変更
しながらバナーシート上に基準パターンを作成する（Ｓ
１２）。ＬＰ、ＳＣ、ＶＢｐｐの変更方法は、図２２に
示すように、ＶＢｐｐ設定値を直線的に（一定の割合
で）変えながら、絶対値を調整するパラメータであるＬ
Ｐ、ＳＣ設定値を３組の組合せパターンとして繰り返し
設定する。このように各パラメータ設定値を変えながら
作成した基準パターンの濃度を、センサにより測定する
（Ｓ１３）。First, a reference pattern is created on the banner sheet while changing the set values of LP, SC, and VBpp (S
12). As shown in FIG. 22, the method of changing LP, SC, and VBpp is a parameter L that adjusts the absolute value while changing the VBpp set value linearly (at a fixed rate).
The P and SC setting values are repeatedly set as three sets of combination patterns. The density of the reference pattern created while changing each parameter setting value is measured by the sensor (S13).

【０１３３】次に、安定領域の判別を行なう（Ｓ１
４）。先述したように安定領域では、ＬＰとＳＣの設定
値が一定であれば、ＶＢｐｐ設定値を変更してもシャド
ー濃度、ハイライト濃度の変化は極めて小さい（事実上
ゼロと見なせる）。そのため、実施例１と同様に、各Ｌ
Ｐ，ＳＣ設定値の組合せパターン毎に、ＶＢｐｐ設定値
に対する濃度変化率（微係数）を計算し、その値が、規
定値以下となるＶＢｐｐ設定範囲を求め、３組のＬＰ／
ＳＣ設定値の組合せパターンの中で最も広い範囲をＶＢ
ｐｐの安定領域と判断する。各ＬＰ、ＳＣ設定値の組合
せパターン毎に、ＶＢｐｐ設定値に対するパッチ濃度の
測定結果を図２３に示す。図２３では、ＶＢｐｐが１８
０以上で安定領域となる。Next, a stable area is determined (S1).
4). As described above, in the stable region, if the set values of LP and SC are constant, even if the set value of VBpp is changed, the change in the shadow density and highlight density is extremely small (it can be regarded as practically zero). Therefore, as in the first embodiment, each L
The density change rate (derivative coefficient) with respect to the VBpp set value is calculated for each combination pattern of the P and SC set values, and a VBpp set range in which the value is equal to or less than a specified value is obtained.
VB is the widest range in the combination pattern of SC setting values
pp is determined to be a stable region. FIG. 23 shows the measurement results of the patch density with respect to the VBpp set value for each combination pattern of the LP and SC set values. In FIG. 23, VBpp is 18
A stable region is obtained when the value is 0 or more.

【０１３４】つぎに、シャドーおよびハイライト濃度を
制御するための制御ルールを作成する（Ｓ１５）。制御
ルールは、上記安定領域内のＬＰ／ＳＣ設定値の組合せ
と、シャドー、ハイライト濃度より、図２４に示すよう
な制御ルール平面として抽出される。Next, a control rule for controlling shadow and highlight density is created (S15). The control rule is extracted as a control rule plane as shown in FIG. 24 from the combination of the LP / SC set values in the above-mentioned stable region and the shadow and highlight density.

【０１３５】図２４において、Ｐ１〜Ｐ９は、３組のＬ
Ｐ設定値とＳＣ設定値の組み合わせを示す点である。こ
こで、点Ｐ１〜Ｐ９に対応するシャドー濃度を示す点を
Ｓ１〜Ｓ９とし、同様に点Ｐ１〜Ｐ９に対応するハイラ
イト濃度を示す点をＨ１〜Ｈ９とする。そして、点Ｓ１
〜Ｓ９から、最小二乗誤差近似した平面をシャドールー
ル平面ＳＰとし、点Ｈ１〜Ｈ９から、最小二乗誤差近似
した平面をハイライトルール平面ＨＰとする。ここで、
ＬＰ設定値とＳＣ設定値を適宜変化させたときに得られ
るシャドー濃度を示す点は、すべてシャドールール平面
ＳＰ内に収まることになる。また、同様にして、ＬＰ設
定値とＳＣ設定値を適宜変化させたときに得られるハイ
ライト濃度を示す点は、全てハイライトルール平面ＨＰ
内に収まる。In FIG. 24, P1 to P9 are three sets of L
This is a point indicating a combination of the P setting value and the SC setting value. Here, points indicating shadow densities corresponding to the points P1 to P9 are S1 to S9, and similarly points indicating highlight densities corresponding to the points P1 to P9 are H1 to H9. And point S1
From S9, the plane approximated by the least square error is defined as a shadow rule plane SP, and the plane approximated by the least square error is defined as a highlight rule plane HP from points H1 to H9. here,
All points indicating the shadow density obtained when the LP set value and the SC set value are appropriately changed fall within the shadow rule plane SP. Similarly, the points indicating the highlight density obtained when the LP set value and the SC set value are appropriately changed are all shown in the highlight rule plane HP.
Fits within.

【０１３６】ここで、パッチ作成時に３組のＬＰ設定値
とＳＣ設定値の組合せを用いた理由を述べると、以下の
通りである。まず、一般には、操作量の数をＮとした場
合、制御ルールを示す面は、Ｎ＋１次元空間内のＮ次元
平面になる。したがって、このＮ次元平面を一義的に決
定するには、Ｎ＋１個のデータ点が必要で、さらに、各
設定値の組み合わせによる行列（Ｎ＋１，Ｎ）に対して
成分がすべて等しい（Ｎ＋１）項列ベクトルを組み合わ
せた行列（Ｎ＋１，Ｎ＋１）が正則となることが必要で
ある。これにより、一回のパッチ作成／検知により、同
時に一括して、Ｎ個の各操作量の最適設定値を求めるこ
とができる。すなわち、Ｎ個の操作量のそれぞれを変更
したときの出力画像の変化分、すなわち各操作量の制御
ルールを、（Ｎ＋１）個のＮ元一次連立方程式の各係数
として捉えときに、Ｎ個の各操作量の解が解析的に求ま
る。Here, the reason why three combinations of the LP set value and the SC set value are used at the time of creating a patch will be described as follows. First, in general, when the number of manipulated variables is N, a surface indicating a control rule is an N-dimensional plane in an N + 1-dimensional space. Therefore, in order to uniquely determine the N-dimensional plane, N + 1 data points are required, and furthermore, the matrix (N + 1, N) of the combination of the set values (N + 1, N) is a sequence of (N + 1) items. It is necessary that the matrix (N + 1, N + 1) obtained by combining the vectors is regular. Thus, the optimum setting values of the N operation amounts can be obtained simultaneously and collectively by one patch creation / detection. That is, when the change amount of the output image when each of the N manipulated variables is changed, that is, the control rule of each manipulated variable is taken as each coefficient of (N + 1) N-ary linear simultaneous equations, N The solution for each manipulated variable is analytically determined.

【０１３７】この実施例の場合は、ＬＰ設定値とＳＣ設
定値という２つの操作量を設定しているため、Ｎ＝２に
なり、３組の制御事例が必要となるのである。そして図
２６に示すように（Ｎ＋１、Ｎ＋１）＝（３、３）の行
列が正則である必要がある。例えば、図２７に示すよう
に（ＳＣ、ＬＰ）が（７６，９８）、（７６，１０８）
および（９６，９８）の場合には、行列式が−２００と
なり、正則となる。In the case of this embodiment, since two operation amounts, ie, the LP set value and the SC set value, are set, N = 2, and three sets of control cases are required. Then, as shown in FIG. 26, the matrix of (N + 1, N + 1) = (3, 3) needs to be regular. For example, as shown in FIG. 27, (SC, LP) is (76, 98), (76, 108)
In the case of (96, 98), the determinant becomes -200, which is regular.

【０１３８】このようにして得られた制御ルールを用い
ると、所定の目標濃度を実現するＬＰ設定値およびＳＣ
設定値を一意に決定できる。すなわち、上述した制御ル
ール空間内に、シャドー濃度パターンとハイライト濃度
パターンの目標濃度を、目標濃度平面として設定する。
操作量補正演算器は、制御ルール空間に濃度目標値の平
面（ＬＰ設定値軸−ＳＣ設定値軸平面に平行な面）を記
述し、制御ルール演算器から読み出したシャドールール
平面ＳＰ、ハイライトルール平面ＨＰに重ね合わせる。By using the control rules thus obtained, the LP set value and the SC value for realizing a predetermined target density can be obtained.
Setting values can be uniquely determined. That is, the target density of the shadow density pattern and the highlight density pattern is set as a target density plane in the control rule space described above.
The manipulated variable correction calculator describes the plane of the density target value (the plane parallel to the LP set value axis-SC set value axis plane) in the control rule space, and reads out the shadow rule plane SP and the highlight read from the control rule calculator. Superimpose on the rule plane HP.

【０１３９】以上の処理により、制御ルール空間内に
は、図２５に示すように、シャドー濃度に関するシャド
ールール平面ＳＰと、ハイライト濃度に関するハイライ
トルール平面ＨＰと、シャドー目標濃度平面ＳＴＰと、
ハイライト目標濃度平面ＨＴＰが構成され、そこへ上述
したセットアップ時の制御内容がプロットされることに
なる。By the above processing, as shown in FIG. 25, a shadow rule plane SP relating to shadow density, a highlight rule plane HP relating to highlight density, a shadow target density plane STP,
The highlight target density plane HTP is configured, and the control contents at the time of the above-described setup are plotted there.

【０１４０】数式を用いて示せば、シャドー濃度に関す
る制御ルールおよび、ハイライト濃度に関する制御ルー
ルは、それぞれ[0140] If expressed using mathematical formulas, the control rule for shadow density and the control rule for highlight density are respectively

【０１４１】[0141]

【数５】Ｄ７０＝ａ１・ＳＣ＋ａ２・ＬＰ＋ａ３ Ｄ３０＝ｂ１・ＳＣ＋ｂ２・ＬＰ＋ｂ３ となる。ここでＤ７０はシャドー濃度、Ｄ３０はハイラ
イト濃度、ＳＣはＳＣ設定値、ＬＰはＬＰ設定値であ
る。D70 = a1 SC + a2 LP + a3 D30 = b1 SC + b2 LP + b3 Here, D70 is the shadow density, D30 is the highlight density, SC is the SC set value, and LP is the LP set value.

【０１４２】また、ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ
３は係数である。この式をＳＣ設定値ＳＣ、ＬＰ設定値
ＬＰについて解くと、Further, a1, a2, a3, b1, b2, b
3 is a coefficient. When this equation is solved for the SC set value SC and the LP set value LP,

【０１４３】[0143]

【数６】ＳＣ＝（ｂ２・Ｄ７０−ａ２・Ｄ３０−ａ３・
ｂ２＋ａ２・ｂ３）／（ａ１・ｂ２−ａ２・ｂ１） ＬＰ＝（ｂ１・Ｄ７０−ａ１・Ｄ３０−ａ３・ｂ１＋ａ
１・ｂ３）／（ａ２・ｂ１−ａ１・ｂ２） を得る。この式のＤ７０およびＤ３０にシャドー目標濃
度およびハイライト目標濃度を代入すればＳＣおよびＬ
Ｐ最適設定値が決定できる（Ｓ１６）。制御ルールは係
数ａ１，ａ２，ａ３，ｂ１，ｂ２，ｂ３で表すことがで
きる。SC = (b2 · D70-a2 · D30-a3 ·
b2 + a2 · b3) / (a1 · b2-a2 · b1) LP = (b1 · D70-a1 · D30-a3 · b1 + a
1 · b3) / (a2 · b1-a1 · b2). By substituting the shadow target density and the highlight target density into D70 and D30 of this equation, SC and L
The P optimum set value can be determined (S16). The control rule can be represented by coefficients a1, a2, a3, b1, b2, and b3.

【０１４４】図２５で用いた例の場合、上記の計算によ
りＬＰおよびＳＣ設定値を（１２８、１１５）に設定す
れば、シャドーとハイライトのそれぞれの目標濃度が同
時に実現できる。このようにして、セットアップデータ
から、シャドーとハイライト濃度を所望の値に実現する
ための最適なＳＣ設定値とＬＰ設定値が決定できる。In the case of the example shown in FIG. 25, if the LP and SC set values are set to (128, 115) by the above calculation, the respective target densities of shadow and highlight can be realized simultaneously. In this way, the optimum SC setting value and LP setting value for realizing the shadow and the highlight density to the desired values can be determined from the setup data.

【０１４５】つぎに、極ハイライト濃度を制御するため
の制御ルールを作成する（Ｓ１７）。極ハイライト濃度
制御ルールも、基本的には、シャドーおよびハイライト
濃度を制御するための制御ルール作成と同様の手法によ
り、作成可能である。ただし、極ハイライト濃度は、Ｖ
Ｂｐｐが上記安定領域内にあっても、濃度が変化するた
め、ＶＢｐｐをルール作成用のパラメータに加える。さ
らに、極ハイライトの場合、設定値によってはウォッシ
ュアウトしてしまい濃度がでない場合が有るため、ルー
ル作成に用いる制御量は、規定値以上の濃度が検出され
たデータのみ用いる。このような条件のもと、最低４点
の極ハイライト濃度（極ハイライト濃度パターンの検出
濃度）を示す点から、最小二乗誤差近似し、極ハイライ
ト濃度の制御ルール平面が抽出できる。Next, a control rule for controlling the extreme highlight density is created (S17). The extreme highlight density control rule can also be created basically by the same method as the control rule creation for controlling shadow and highlight density. However, the extreme highlight density is V
Even if Bpp is within the stable region, the density changes, so VBpp is added to the parameter for rule creation. Furthermore, in the case of extreme highlight, depending on the set value, there is a case where the density is not obtained due to the washout, so only the data in which the density equal to or more than the specified value is detected is used as the control amount used for rule creation. Under these conditions, a least squares error approximation can be performed to extract a control rule plane for the extreme highlight density from the points indicating the minimum four extreme highlight densities (detected density of the extreme highlight density pattern).

【０１４６】数式を用いて示せば、次のようになる。極
ハイライト濃度に関する制御ルールは、This can be expressed as follows using a mathematical expression. The control rules for extreme highlight density are:

【０１４７】[0147]

【数７】 Ｄ０８＝ｃ１・ＳＣ＋ｃ２・ＬＰ＋ｃ３・Ｖｂ＋ｃ４ となる。ここでＤ０８は極ハイライト濃度、ＳＣはＳＣ
設定値、ＬＰはＬＰ設定値、ＶｂはＶＢｐｐ設定値であ
る。また、ｃ１〜ｃ４は係数である。制御ルールは係数
ｃ１〜ｃ４で表すことができる。## EQU7 ## D08 = c1.SC + c2.LP + c3.Vb + c4. Where D08 is the extreme highlight density and SC is SC
The set value, LP is the LP set value, and Vb is the VBpp set value. Also, c1 to c4 are coefficients. The control rule can be represented by coefficients c1 to c4.

【０１４８】つぎに、極ハイライト濃度の目標値を達成
するＶＢｐｐ設定値の最適値を決定する（Ｓ１８）。Ｖ
Ｂｐｐ設定値の最適値は、上記極ハイライト濃度に関す
る制御ルールに、極ハイライト濃度の目標値および、シ
ャドー、ハイライト目標濃度を達成するＬＰ，ＳＣ設定
値をそれぞれ代入し、Ｖｂに付いて解くことにより求ま
る。Next, the optimum value of the VBpp set value for achieving the target value of the extreme highlight density is determined (S18). V
The optimum value of the Bpp setting value is obtained by substituting the target value of the extreme highlight density and the LP and SC setting values for achieving the shadow and the highlight target density into the control rule relating to the extreme highlight density, respectively. It is found by solving.

【０１４９】以上のようにして、セットアップにより、
シャドー、ハイライト、極ハイライト濃度を所望の値に
実現するための最適なＬＰ設定値、ＳＣ設定値および、
ＶＢｐｐ設定値が決定できる。そして、これらの設定値
で実際の画像形成をおこなう（Ｓ２０）。As described above, by setup,
Optimum LP setting value, SC setting value for realizing shadow, highlight and extreme highlight density to desired values, and
The VBpp set value can be determined. Then, actual image formation is performed with these set values (S20).

【０１５０】これにより、一連の制御動作は終了する。
以後、同様にして、現像バイアスのＡＣ電圧自身が変動
した際、出力画像のシャドー、ハイライト濃度変動が最
小となるような値にＶＢｐｐ設定値が設定され、目標濃
度を実現するために最適なＬＰ設定値、ＳＣ設定値が設
定され、的確な画質（濃度および階調性）の制御が行わ
れる。Thus, a series of control operations ends.
Thereafter, similarly, when the AC voltage itself of the developing bias fluctuates, the VBpp set value is set to a value that minimizes the shadow and highlight density fluctuations of the output image, and the optimum value for realizing the target density is obtained. The LP setting value and the SC setting value are set, and accurate image quality (density and gradation) control is performed.

【０１５１】（５）変形例 上述した実施例においては、以下に述べるような種々の
変形が可能である。 本実施例においては、黒、または単色の画像形成装置
を例に説明したが、本発明の適用は、これに限定される
ものではなく、例えば、１つの感光体に、イエロー、マ
ゼンタ、シアンあるいは黒、イエロー、マゼンタ、シア
ンの現像を順次繰り返して作像するタイプのカラー画像
形成装置や、あるいはアナログ方式の複写機であって
も、全く同様の効果を発揮することができる。 実施例では、基準パターンの濃度としてシャドー（網
点カバレッジ７０％）濃度パターン、ハイライト（網点
カバレッジ３０％）濃度パターン、極ハイライト（網点
カバレッジ８％）濃度パターンの３種類を採用した。こ
れは一例で、この３種類に限定されることなく、たとえ
ば、網点カバレッジ５０％に対応する濃度と、極ハイラ
イト（網点カバレッジ８％）濃度パターンの２種類を制
御対象としても良いし、さらに多くの種類のパターンを
用いて、より多くの階調ポイントを制御しても良い。た
だし、各階調ポイントをそれぞれ独立に制御したい場合
は、操作量の種類を階調ポイント数に見合った数だけ用
意する必要がある。あるいは、（白色の）背景部の濃度
を検知し、カブリを制御してもよい。 本実施例では、制御量は、単色基準パターンの定着画
像濃度を用いたが、転写定着工程後の最終画像品質は、
これに限らない。例えば、最終画像品質として、線幅、
線濃度、解像度パターンを制御量としてもよい。この場
合には、制御量をオンラインで測定する測定手段もそれ
ぞれの制御量に見合ったものを用いる。 本実施例では、操作量としてパラメータ自身が変動し
た際の出力画像変動が最小となるような値に制御するパ
ラメータとして現像器の現像バイアスのＡＣ電圧値（Ｐ
−Ｐ値）を採用し、主に絶対値を調整するパラメータと
してレーザー露光量、スコロトロン帯電器のグリッド電
圧を用いている。これは、一例であり、出力画像濃度を
変更可能なパラメータであれば、どのパラメータを用い
てもかまわない。例えば、絶対値を調整するパラメータ
として現像ロール回転速度や、現像バイアスのＤＣ電圧
と組み合せて用いても、本実施例と同様の効果が得られ
る。 本実施例において用いた光学センサは単なる一例であ
り、本発明の効果を得るためには、基準パターンの画質
が正しく測定できるセンサであれば良く、例えばＣＣＤ
センサなど、どのような方式のものでも構わない。 本実施例においては、基準パターン作成用にバナーシ
ートを用いたが、基準パターン専用のシートを使える場
合や、バナーシートを使わないユーザに対しては、専用
シートを用いて基準パターンを作成してもよい。特に温
湿度をモニタしておき、温湿度が大きく変わった時に専
用のシートを使って基準パターンを作成／検知を行なう
と効果が大きい。(5) Modifications In the embodiment described above, various modifications as described below are possible. In the present embodiment, a black or monochromatic image forming apparatus has been described as an example. However, the application of the present invention is not limited to this, and for example, yellow, magenta, cyan, or The same effect can be exerted even in a color image forming apparatus of a type in which an image is formed by sequentially and repeatedly developing black, yellow, magenta, and cyan, or an analog copying machine. In the embodiment, three types of density patterns of a shadow (70% dot coverage) density pattern, a highlight (30% dot coverage) density pattern, and an extreme highlight (8% dot coverage) density pattern are employed as the density of the reference pattern. . This is an example, and is not limited to these three types. For example, two types of density, ie, a density corresponding to halftone dot coverage of 50% and an extreme highlight (halftone dot coverage of 8%) density pattern may be set as control targets. Further, more gradation points may be controlled using more kinds of patterns. However, if it is desired to control each gradation point independently, it is necessary to prepare the number of types of operation amounts corresponding to the number of gradation points. Alternatively, fog may be controlled by detecting the density of the (white) background portion. In this embodiment, the control amount uses the fixed image density of the single-color reference pattern, but the final image quality after the transfer and fixing step is
Not limited to this. For example, final image quality includes line width,
The line density and the resolution pattern may be used as the control amount. In this case, the measuring means for measuring the control amount online uses one that matches the control amount. In this embodiment, the AC voltage value (P
−P value), and the laser exposure amount and the grid voltage of the scorotron charger are mainly used as parameters for adjusting the absolute value. This is an example, and any parameter can be used as long as the parameter can change the output image density. For example, the same effect as that of the present embodiment can be obtained by using the developing roller rotation speed or the DC voltage of the developing bias as a parameter for adjusting the absolute value. The optical sensor used in the present embodiment is merely an example. In order to obtain the effect of the present invention, any sensor that can correctly measure the image quality of the reference pattern may be used.
Any system such as a sensor may be used. In the present embodiment, the banner sheet is used for creating the reference pattern. However, when a sheet dedicated to the reference pattern can be used, or for a user who does not use the banner sheet, the reference pattern is created using the dedicated sheet. Is also good. In particular, when the temperature and humidity are monitored, and when the temperature and humidity change largely, the reference pattern is created / detected using a dedicated sheet, which is highly effective.

【０１５２】[0152]

【発明の効果】本発明を用いれば、画像形成装置をフィ
ードバック制御するに当たり、最も検知精度が高い最終
画像を検知対象に用いることができるという効果があ
る。According to the present invention, when performing feedback control of the image forming apparatus, there is an effect that the final image having the highest detection accuracy can be used as a detection target.

【０１５３】また本発明を用いれば、最終画像検知のみ
でフィードバック制御が行えるので、他の制御系を併用
する必要が無くなり、大幅にコストダウンできるという
効果がある。Further, according to the present invention, since the feedback control can be performed only by detecting the final image, it is not necessary to use another control system together, so that the cost can be greatly reduced.

【０１５４】また本発明を用いれば、従来は別途行う必
要があったキャリブレーションが不要になるという効果
がある。Further, according to the present invention, there is an effect that the calibration which had to be separately performed conventionally becomes unnecessary.

【０１５５】また本発明を用いれば、画像形成装置に関
わる物理量が変動しても出力画像に影響しにくい設定が
行えるため、一回の補正制御の効果が長期間有効であ
り、頻繁に基準パターンを出力しなくても高精度の画質
制御が可能になるという効果が得られる。Further, according to the present invention, even if the physical quantity related to the image forming apparatus is changed, it is possible to make settings so as not to affect the output image. Therefore, the effect of one correction control is effective for a long time, and the reference pattern is frequently used. Thus, it is possible to obtain an effect that high-precision image quality control can be performed without outputting.

【０１５６】また本発明を用いれば、主として出力画像
の安定性に関わるパラメータと、画質の絶対値を調整す
るための複数のパラメータの、それぞれの振る舞いを、
同一の基準パターンから一括して検知できるという効果
がある。Further, according to the present invention, the behaviors of the parameters mainly relating to the stability of the output image and the plurality of parameters for adjusting the absolute value of the image quality are defined as follows.
There is an effect that detection can be performed collectively from the same reference pattern.

【０１５７】そのためさらに、基準パターンを記録する
シートが一枚でよく、これをメッセージシートと兼用す
ることで、最終画像上の基準パターンを用いていなが
ら、制御専用のシートが一切不要になるという効果が得
られる。Therefore, the number of sheets for recording the reference pattern may be one, and by using this as a message sheet, the use of the reference pattern on the final image eliminates the need for a dedicated control sheet at all. Is obtained.

【０１５８】また本発明を用いれば、出力画像品質の安
定性を高めるように操作量設定値を決定できる為、頻繁
なフィードバック制御を行うことなく、常に一定の画像
品質を提供できるという効果がある。Further, according to the present invention, since the manipulated variable set value can be determined so as to enhance the stability of the output image quality, there is an effect that a constant image quality can be always provided without frequent feedback control. .

【０１５９】また本発明を用いれば、以上の効果が組み
合わされることから、ユーザは基準パターンを作成／検
知することによる不利益（用紙の消費や画像形成時間の
疎外による生産性の低下など）を受けることなく、制御
精度向上の利益のみを享受できるという効果が得られ
る。Further, when the present invention is used, the above effects are combined, so that the user suffers from the disadvantages of creating / detecting the reference pattern (eg, a decrease in productivity due to paper consumption and alienation of image forming time). An effect is obtained that only the benefit of control accuracy improvement can be enjoyed without receiving.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 この発明の第１の実施例における画像出力部
の概略を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing an image output unit according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 同実施例の２成分非接触現像方式の現像量の
環境依存性を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing the environmental dependency of the development amount of the two-component non-contact development system of the embodiment.

【図３】 同実施例のバナーシートを示す概略図であ
る。FIG. 3 is a schematic view showing a banner sheet of the embodiment.

【図４】 同実施例の光学センサの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of the optical sensor of the embodiment.

【図５】 同実施例の画像濃度制御部２０の構成を示す
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an image density control unit 20 of the embodiment.

【図６】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図７】 同実施例のバナーシート作成時の各操作量の
設定値を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing set values of respective operation amounts at the time of creating a banner sheet according to the embodiment.

【図８】 同実施例のＶＢｐｐ設定値の最適値決定の動
作を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of determining an optimum value of a VBpp set value in the embodiment.

【図９】 同実施例のＤＲ設定値の最適値決定の動作を
説明するための図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an operation of determining an optimum DR setting value in the embodiment.

【図１０】 この発明の第２の実施例における画像出力
部の概略を示す構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram schematically showing an image output unit according to a second embodiment of the present invention.

【図１１】 同実施例に用いた感光体および従来技術の
感光体の光電位減衰特性を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing photo-potential attenuation characteristics of the photoconductor used in the example and the photoconductor of the related art.

【図１２】 同実施例に用いたトナー供給制限現像方式
の現像特性を示すグラフである。FIG. 12 is a graph showing development characteristics of a toner supply limited development system used in the embodiment.

【図１３】 同実施例のバナーシートを示す概略図であ
る。FIG. 13 is a schematic view showing a banner sheet of the embodiment.

【図１４】 同実施例の画像濃度制御部１００の構成を
示すブロック図である。FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of an image density control unit 100 according to the embodiment.

【図１５】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図１６】 同実施例のバナーシート作成時の各操作量
の設定値を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing set values of respective operation amounts at the time of creating a banner sheet according to the embodiment.

【図１７】 同実施例の安定領域の決定の動作を説明す
るための図である。FIG. 17 is a diagram illustrating an operation of determining a stable region according to the embodiment.

【図１８】 この発明の第３の実施例における現像バイ
アスＡＣ電圧と出力画像濃度との対応関係を示すグラフ
である。FIG. 18 is a graph showing a correspondence between a developing bias AC voltage and an output image density in the third embodiment of the present invention.

【図１９】 同実施例のバナーシートを示す概略図であ
る。FIG. 19 is a schematic view showing a banner sheet of the embodiment.

【図２０】 同実施例の画像濃度制御部２０の構成を示
すブロック図である。FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of an image density control unit 20 of the embodiment.

【図２１】 同実施例の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the embodiment.

【図２２】 同実施例のバナーシート作成時の各操作量
の設定値を示す図である。FIG. 22 is a diagram illustrating set values of respective operation amounts at the time of creating a banner sheet according to the embodiment.

【図２３】 同実施例のＶＢｐｐ設定値に対するパッチ
測定値のグラフである。FIG. 23 is a graph of a patch measurement value with respect to a VBpp set value in the same embodiment.

【図２４】 同実施例のシャドーおよびハイライト制御
ルール学習の動作を説明するための図である。FIG. 24 is a diagram for explaining an operation of learning shadow and highlight control rules according to the embodiment.

【図２５】 同実施例のＬＰ，ＳＣ設定値の最適値決定
の動作を説明するための図である。FIG. 25 is a diagram for explaining the operation of determining the optimum values of the LP and SC setting values of the embodiment.

【図２６】 同実施例のＬＰ，ＳＣ設定値の最適値決定
の動作を説明するための図である。FIG. 26 is a diagram for explaining an operation of determining the optimum values of the LP and SC setting values of the embodiment.

【図２７】 同実施例のＬＰ，ＳＣ設定値の最適値決定
の動作を説明するための図である。FIG. 27 is a diagram for explaining the operation of determining the optimum values of the LP and SC setting values in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ レーザ出力部 ２、２−１〜２−４ 感光体 ３、３−１〜３−４ 帯電器 ６、６−１〜６−４ 現像器 ８ 定着装置 ８ａ 加熱ロール ８ｂ 加圧ロール ９ 用紙トレイ １０ 光学センサ １０ａ ＬＥＤ照射部 １０ｂ 受光素子 ２０ 画像濃度制御部 ２１ 制御量目標値メモリ ２２ 操作量メモリ ２３ 制御ルール演算器 ２４ 操作量補正演算器 ２５ 状態量コンパレータ ３０ 基準パターン信号発生器 ５０ 中間転写体 ５１ ロール ５２ ロール １００ 画像濃度制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser output part 2, 2-1 to 2-4 Photoconductor 3, 3-1 to 3-4 Charger 6, 6-1 to 6-4 Developing device 8 Fixing device 8a Heating roll 8b Pressure roll 9 Paper tray DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical sensor 10a LED irradiation part 10b Light receiving element 20 Image density control part 21 Control amount target value memory 22 Operation amount memory 23 Control rule calculator 24 Operation amount correction calculator 25 State amount comparator 30 Reference pattern signal generator 50 Intermediate transfer body 51 roll 52 roll 100 Image density control unit

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像品質に関する制御量が目標値になる
ように、複数の電子写真パラメータを操作量としてフィ
ードバック制御を行い、かつ所定の第１の電子写真パラ
メータの所定の安定領域において上記制御量が所定の環
境変動に対して安定し、さらに所定の第２の電子写真パ
ラメータが上記第１の電子写真パラメータの上記安定領
域における上記制御量を変化させる電子写真方式の画像
形成装置において、 上記制御量の目標値を設定する手段と、 上記操作量の設定値を可変する手段と、 上記第１の電子写真パラメータを上記安定領域を含む範
囲にわたって変化させ、かつ上記第２の電子写真パラメ
ータを、少なくとも、上記安定領域における上記制御量
を上記目標値にする上記第２の電子写真パラメータの値
を含む範囲で、上記第１の電子写真パラメータの変化と
協調させて変化させながら、基準パターンを作成する手
段と、 上記基準パターンに関して上記制御量を測定する基準パ
ターン測定手段と、 上記基準パターン測定手段の測定結果に基づいて、上記
第１の電子写真パラメータの安定領域における値を決定
し、さらに上記決定された値における上記制御量を上記
目標値に対応させる上記第２のパラメータの値を決定す
る手段とを有することを特徴とする画像形成装置。And performing feedback control using a plurality of electrophotographic parameters as operation amounts so that the control amount relating to image quality becomes a target value, and controlling the control amount in a predetermined stable region of a predetermined first electrophotographic parameter. Is stable with respect to a predetermined environmental change, and further, the predetermined second electrophotographic parameter changes the control amount of the first electrophotographic parameter in the stable region. Means for setting a target value of the amount; means for varying the set value of the manipulated variable; changing the first electrophotographic parameter over a range including the stable region; and setting the second electrophotographic parameter to: At least within the range including the value of the second electrophotographic parameter for setting the control amount in the stable region to the target value, Means for creating a reference pattern while changing in coordination with the change of the child photograph parameter; reference pattern measuring means for measuring the control amount with respect to the reference pattern; and Means for determining a value of the first electrophotographic parameter in a stable region, and further determining a value of the second parameter for causing the control amount at the determined value to correspond to the target value. Image forming apparatus. 【請求項２】 上記基準パターンを作成する際、Ｎ（正
の整数）種類の第２の電子写真パラメータの各設定値の
組み合わせは、少なくとも（Ｎ＋１）通りとし、各設定
値の組み合わせによる行列（Ｎ＋１，Ｎ）に対して、成
分がすべて等しい（Ｎ＋１）項列ベクトルを組み合わせ
た行列（Ｎ＋１，Ｎ＋１）が、正則となる組み合わせを
含む請求項１記載の画像形成装置。2. When creating the reference pattern, at least (N + 1) combinations of N (positive integer) types of second electrophotographic parameter setting values, and a matrix ( 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a matrix (N + 1, N + 1) obtained by combining (N + 1), (N + 1), and (N + 1) term column vectors having the same components includes a regular combination. 【請求項３】 上記基準パターンが書き込まれる記録媒
体は、ユーザに情報を伝えるために通常の画像出力とは
別に出力されるシートのみを用いる請求項１記載の画像
形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording medium on which the reference pattern is written uses only a sheet output separately from a normal image output in order to transmit information to a user. 【請求項４】 画像形成装置本体はカラー画像形成装置
であり、上記基準パターンは、各色毎にメッセージシー
ト上の異なる位置に一列に配置され、上記基準パターン
測定手段は、各色毎に用意され、上記基準パターン上の
各色の配列位置に一致して設置される請求項１記載の画
像形成装置。4. The image forming apparatus main body is a color image forming apparatus, wherein the reference patterns are arranged in a line at different positions on a message sheet for each color, and the reference pattern measuring means is prepared for each color. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is installed so as to coincide with an arrangement position of each color on the reference pattern. 【請求項５】 上記第１の電子写真パラメータの上記安
定領域において、画像形成装置本体内で生じる複数の物
理変動が、上記制御量の変化に対しては互いに打ち消し
合うように作用する請求項１記載の画像形成装置。5. A plurality of physical fluctuations occurring in the main body of the image forming apparatus in the stable region of the first electrophotographic parameter act so as to cancel each other with respect to a change in the control amount. The image forming apparatus as described in the above. 【請求項６】 現像工程は二成分非接触現像方式とする
請求項５記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the developing step is a two-component non-contact developing method. 【請求項７】 上記第１の電子写真パラメータの上記安
定領域において、画像形成装置本体内で生じる物理変動
を吸収するように構成された機構の変動吸収機能が、最
大化または最適化される請求項１記載の画像形成装置。7. A fluctuation absorbing function of a mechanism configured to absorb a physical fluctuation occurring in the image forming apparatus main body in the stable region of the first electrophotographic parameter is maximized or optimized. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1. 【請求項８】 現像工程は、トナー供給制限による飽和
領域を用いた現像方式とする請求項７記載の画像形成装
置。8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the developing step employs a developing method using a saturation region due to toner supply restriction. 【請求項９】 さらに他の電子写真パラメータに対し
て、該パラメータ自身が変動した際の上記制御量の変動
が最小となるように、該パラメータを設定する請求項１
記載の画像形成装置。9. The method according to claim 1, wherein the parameter is set so that a change in the control amount when the parameter itself changes with respect to another electrophotographic parameter is minimized.
The image forming apparatus as described in the above.