JP2003035977A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式のプ
リンタあるいは複写機等のカラー画像形成装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus such as an electrophotographic printer or a copying machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来からパーソナルコンピュータ等の出
力装置として、様々な原理のプリンタ（画像形成装置）
が提案されており、特に電子写真プロセスとレーザ走査
技術を用いたレーザビームプリンタは画像品質やプリン
トスピードの点で優位性が高く、オフィスプリンタの主
流となっている。2. Description of the Related Art Printers (image forming apparatuses) based on various principles have been used as output devices for personal computers and the like.
In particular, a laser beam printer using an electrophotographic process and a laser scanning technology is highly advantageous in terms of image quality and printing speed, and has become the mainstream of office printers.
【０００３】近年、オフィスのカラー出力指向が強くな
り、カラー画像形成装置が広く利用されるようになっ
た。電子写真方式のフルカラー画像形成装置としては、
感光体をただ一つしか有さず、この感光体上あるいは中
間転写体上に各色のトナー像（現像剤像）を一色毎に順
次形成する方式のものがある。In recent years, the color output orientation of offices has become strong, and color image forming apparatuses have come into wide use. As an electrophotographic full-color image forming apparatus,
There is a system that has only one photoconductor and sequentially forms a toner image (developer image) of each color on the photoconductor or the intermediate transfer member.
【０００４】フルカラー画像を得るには、３または４色
のトナー像を重ね合わせる必要があるため、この方式の
場合、単色出力の場合に比べると出力に３または４倍も
の時間を要する。In order to obtain a full-color image, it is necessary to superimpose toner images of three or four colors. Therefore, in this system, it takes three or four times as long as the output as compared with the case of monochromatic output.
【０００５】これに対して、各色に対応する感光体を一
つずつ備えて各色のトナー像を並列的に形成しその後に
重ね合わせることにより、単色画像の形成速度と同一の
速度でフルカラー画像を得ることができる感光体ドラム
３連または４連タンデムと呼ばれる方式もあり、プリン
トスピードの高速化にはこちらの方式が有利である。On the other hand, by providing one photoconductor for each color and forming toner images of each color in parallel and superimposing them thereafter, a full-color image is formed at the same speed as the formation speed of a monochromatic image. There is also a system called a triple or quadruple tandem photosensitive drum, and this system is advantageous for increasing the printing speed.
【０００６】ところで一般に、フルカラー等の多値画像
形成を行う際には、入力される濃度レベル信号と実際に
画像形成される濃度との関係が線形（濃度の線形性）に
なり、かつ同じ濃度レベル信号に対して画像形成される
濃度は、温湿度等の条件に関わらず常に一定である（濃
度の一定性）必要がある。By the way, generally, when performing multi-valued image formation such as full-color image formation, the relationship between the input density level signal and the density actually formed is linear (density linearity) and the same density is obtained. The density at which an image is formed with respect to the level signal must always be constant (constant density) regardless of conditions such as temperature and humidity.
【０００７】フルカラー画像形成装置の場合には例えば
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色について
それぞれ濃度階調の線型性と一定性が要求される。In the case of a full-color image forming apparatus, for example, linearity and uniformity of density gradation are required for each of four colors of magenta, cyan, yellow and black.
【０００８】しかしながら、電子写真方式による画像形
成処理を行う画像形成装置においては、トナー特性や現
像特性が、使用する環境やプリント枚数等の諸条件によ
って変動してしまうため、濃度の線形性や一定性を保つ
には何らかの工夫が必要である。However, in an image forming apparatus which performs an image forming process by an electrophotographic system, toner characteristics and developing characteristics vary depending on various conditions such as an environment in which the toner is used and the number of prints. Some kind of ingenuity is necessary to maintain sex.
【０００９】そこで、露光量や現像バイアス等のプロセ
ス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）等の階調補正
手段を適切に設定するために最大濃度制御（Ｄｍａｘ制
御）や中間調制御の画像濃度制御が行なわれる。Therefore, maximum density control (Dmax control) and image density control such as halftone control are performed in order to appropriately set process conditions such as exposure amount and developing bias, and gradation correction means such as a look-up table (LUT). Done.
【００１０】最大濃度制御は、最大濃度（Ｄｍａｘ）の
濃度検知用トナー像（基準画像パターン。以下、パッチ
と称する。）を感光体または転写体等のトナー像を担持
する担持体上に各色トナーについて試験的に作成し、そ
れらの濃度の光学センサ等による検知結果を現像バイア
ス電位等のプロセス条件にフィードバックして各トナー
のＤｍａｘを所定の値に調整するものである。In the maximum density control, a toner image (reference image pattern; hereinafter referred to as a patch) for density detection having a maximum density (Dmax) is applied to each color toner on a carrier such as a photoconductor or a transfer body that carries a toner image. Are prepared on a trial basis, and the detection results of those densities by an optical sensor or the like are fed back to process conditions such as the developing bias potential to adjust Dmax of each toner to a predetermined value.
【００１１】中間調制御は、各色トナーごとに複数の中
間調のパッチを感光体または転写体等担持体上に作成
し、それらの濃度を光学センサ等で検知して、その結果
から入力画像信号と出力画像濃度とが直線関係になるよ
うにコントローラ部でＬＵＴを補正（いわゆるγ補正）
をするというものである。In the halftone control, a plurality of halftone patches for each color toner are formed on a carrier such as a photosensitive member or a transfer member, their densities are detected by an optical sensor or the like, and the input image signal is obtained from the result. The LUT is corrected by the controller so that the output image density and the output image density have a linear relationship (so-called γ correction)
Is to do.
【００１２】このように、最大濃度を所定の値に制御し
た上でγ補正を行うことにより、濃度の線形性と一定性
が保たれる仕組みである。As described above, by performing the γ correction after controlling the maximum density to a predetermined value, the density and linearity of the density are maintained.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の画像形成装置の場合には、プリント枚
数がある枚数に達すると、上記画像濃度制御を実行する
ために、連続プリント中であってもプリントを中断させ
ていた。However, in the case of the image forming apparatus of the prior art as described above, when the number of printed sheets reaches a certain number, continuous printing is performed in order to execute the image density control. But it was interrupting printing.
【００１４】特に、電子写真方式のカラー画像形成装置
に複数の現像カートリッジが回転ロータリー内にあり、
一色ずつ画像形成を行うものでは、４回の画像濃度制御
が必要なため、かなりの時間を画像濃度制御に必要とし
ていた。Particularly, in the electrophotographic color image forming apparatus, a plurality of developing cartridges are provided in the rotary rotary,
In the case of forming an image for each color, it is necessary to control the image density four times, so that a considerable time is required for the image density control.
【００１５】また、画像濃度制御に必要な時間が長い
と、画像濃度制御を実行する回数が限られてしまうた
め、画像濃度制御を行う間隔が長めになってしまい、さ
らに、装置の使用状態によっては出力画像の濃度やＬＵ
Ｔが急激に変化することがあるために、画像濃度制御の
前後で、同一の画像を出力しているにもかかわらず、色
調がずれてしまうことがあった。Further, if the time required for the image density control is long, the number of times the image density control is executed is limited, so the interval for performing the image density control becomes longer, and further, depending on the usage state of the apparatus. Is the density of the output image or LU
Since T may change abruptly, the color tone may shift before and after the image density control even though the same image is output.
【００１６】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、画像
濃度制御による連続プリントの出力遅延を防止し、さら
に安定した色調の画像を出力し続けることのできる画像
形成装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to prevent output delay of continuous printing due to image density control and output an image with more stable color tone. An object is to provide an image forming apparatus that can continue.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、各色現像剤ごとに現像剤像を形成
する複数の一色像形成ユニットを備え、該複数の一色像
形成ユニットで形成した各色の現像剤像を重ね合わせて
画像を形成する画像形成装置において、現像剤像を担持
する担持体上に濃度検知のための基準画像パターンを作
成する作成手段と、作成した基準画像パターンの画像濃
度を検知する検知手段と、検知した基準画像パターンの
画像濃度に基づいて最大濃度制御及び中間調制御を有す
る画像濃度制御を行う画像濃度制御手段と、を備え、連
続画像形成中に行われる１回の画像濃度制御のための複
数の基準画像パターンを複数グループに分割して作成
し、画像濃度制御を行うことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of one-color image forming units for forming a developer image for each color developer, and the plurality of one-color image forming units. In an image forming apparatus for forming an image by superimposing the developer images of the respective colors formed in 1 above, a creating unit that creates a reference image pattern for density detection on a carrier that carries the developer images, and the created reference image. A detection means for detecting the image density of the pattern, and an image density control means for performing image density control having maximum density control and halftone control based on the detected image density of the reference image pattern, and during continuous image formation It is characterized in that a plurality of reference image patterns for one-time image density control is divided into a plurality of groups and created, and the image density control is performed.
【００１８】前記基準画像パターンを、前記担持体上に
おける各画像形成領域の上下流側の非画像形成領域に作
成することが好適である。It is preferable that the reference image pattern is formed in a non-image forming area on the upstream and downstream sides of each image forming area on the carrier.
【００１９】前記１回の画像濃度制御のための複数の基
準画像パターンを、最大濃度制御用基準画像パターン
と、中間調制御用基準画像パターンと、のグループに分
割することが好適である。It is preferable to divide the plurality of reference image patterns for one-time image density control into groups of a maximum density control reference image pattern and a halftone control reference image pattern.
【００２０】前記最大濃度制御用基準画像パターンのグ
ループ及び中間調制御用基準画像パターンのグループを
さらに細かいグループに分割することが好適である。It is preferable to divide the maximum density control reference image pattern group and the halftone control reference image pattern group into finer groups.
【００２１】前記１回の画像濃度制御のための複数の基
準画像パターンを、先に形成される所定条件が成立して
いるかどうかを判定するための基準画像パターンと、後
に形成される前記所定条件が成立した場合に省略される
基準画像パターンと、のグループに分割することが好適
である。A plurality of reference image patterns for one-time image density control, a reference image pattern for determining whether or not a predetermined condition is formed first, and the predetermined condition to be formed later. It is preferable to divide into a group of a reference image pattern that is omitted when is satisfied.
【００２２】前記１回の画像濃度制御のための複数の基
準画像パターンを、先に形成される所定条件が成立して
いるかどうかを判定するための基準画像パターンと、後
に形成される前記所定条件が成立した場合に省略される
基準画像パターン及びその他の省略されない基準画像パ
ターンと、のグループに分割することが好適である。A plurality of reference image patterns for the one-time image density control, a reference image pattern for determining whether or not a predetermined condition formed first and the predetermined condition formed later are used. It is preferable to divide into a group of a reference image pattern which is omitted when is satisfied and other reference image patterns which are not omitted.
【００２３】各色現像剤ごとに現像剤像を形成する複数
の一色像形成ユニットを備え、該複数の一色像形成ユニ
ットで形成した各色の現像剤像を重ね合わせて画像を形
成する画像形成装置において、現像剤像を担持する担持
体上に濃度検知のための基準画像パターンを作成する作
成手段と、作成した基準画像パターンの画像濃度を検知
する検知手段と、検知した基準画像パターンの画像濃度
に基づいて最大濃度制御及び中間調制御を有する画像濃
度制御を行う画像濃度制御手段と、１回の画像濃度制御
のための複数の基準画像パターンのうち所定条件が成立
しているかどうかを判定するための基準画像パターンを
用いて前記所定条件が成立しているかどうかを判定する
判定手段と、を備え、連続画像形成中に行われる１回の
画像濃度制御として、少なくとも前記所定条件が成立し
ているかどうかを判定するための基準画像パターンを作
成し、前記所定条件が成立しているかどうかを判定し、
前記所定条件が成立した場合には前記所定条件成立時に
省略される基準画像パターンを省略して残りの基準画像
パターンを作成して画像濃度制御を実行し、前記所定条
件が不成立の場合には前記所定条件が成立しているかど
うかを判定するための基準画像パターン以外の基準画像
パターンを作成して画像濃度制御を実行することを特徴
とする。An image forming apparatus comprising a plurality of one-color image forming units for forming a developer image for each color developer, and forming the image by superposing the developer images of the respective colors formed by the plurality of one-color image forming units. A creating means for creating a reference image pattern for density detection on a carrier carrying a developer image, a detecting means for detecting an image density of the created reference image pattern, and an image density of the detected reference image pattern. An image density control means for performing image density control including maximum density control and halftone control based on the image density control means, and for determining whether a predetermined condition among a plurality of reference image patterns for one time image density control is satisfied. Determination means for determining whether or not the predetermined condition is satisfied by using the reference image pattern of 1., and the image density control is performed once during continuous image formation. , To create a reference image pattern for determining whether at least the predetermined condition is satisfied, it is determined whether the predetermined condition is satisfied,
When the predetermined condition is satisfied, the reference image pattern that is omitted when the predetermined condition is satisfied is omitted, the remaining reference image patterns are created, and the image density control is executed, and when the predetermined condition is not satisfied, the It is characterized in that a reference image pattern other than the reference image pattern for determining whether or not a predetermined condition is satisfied is created and image density control is executed.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
Unless otherwise specified, the material, the shape, the relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention thereto.
【００２５】（第１の実施の形態）図１〜図５を参照し
て、第１の実施の形態について説明する。(First Embodiment) A first embodiment will be described with reference to FIGS.
【００２６】図１は、本実施の形態に係る画像形成装置
を示す概略断面構成図である。図１の画像形成装置は、
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色の現像剤
像としてのトナー像を形成する電子写真方式の４組の一
色像形成ユニットとしての画像形成ユニット１０Ｍ，１
０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋを備えており、これらの画像形成
ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋは、略水平方
向に並設されている。FIG. 1 is a schematic cross-sectional configuration diagram showing an image forming apparatus according to this embodiment. The image forming apparatus shown in FIG.
Image forming units 10M and 1 as four electrophotographic one-color image forming units for forming toner images as four-color developer images of magenta, cyan, yellow, and black
0C, 10Y, 10K, and these image forming units 10M, 10C, 10Y, 10K are arranged side by side in a substantially horizontal direction.
【００２７】これらの画像形成ユニット１０Ｍ，１０
Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋの下方には、被転写媒体としての転
写材等のシートＴを搬送するための搬送ユニット２０が
設置されている。These image forming units 10M, 10
Below C, 10Y, and 10K, a transport unit 20 for transporting a sheet T such as a transfer material as a transfer medium is installed.
【００２８】搬送ユニット２０は、横方向に離間して配
置された下流側の駆動ローラ２１、上流側の従動ローラ
２２及び各ローラ２１，２２に張設され所定方向に無端
走行される搬送ベルト２３を有している。従動ローラ２
２には、図示しないバネ等により駆動ローラ２１から離
れる方向（図中矢印Ａ方向）に付勢され、両者の間に巻
回された搬送ベルト２３に１ｋｇ〜１０ｋｇ程度のテン
ションが与えられている。The transport unit 20 is a transport belt 23 stretched over a downstream drive roller 21, an upstream driven roller 22 and rollers 21 and 22 which are laterally spaced apart from each other and run endlessly in a predetermined direction. have. Driven roller 2
2 is urged by a spring or the like (not shown) in a direction away from the drive roller 21 (direction of arrow A in the figure), and a tension of about 1 kg to 10 kg is applied to the conveyor belt 23 wound between the two. .
【００２９】本画像形成装置は、画像形成ユニット１０
Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋは、略同一の構成を有して
いるため、ここではマゼンタ用の画像形成ユニット１０
Ｍについて代表して説明する。なお、シアン、イエロ
ー、ブラックの各画像形成ユニット１０Ｃ，１０Ｙ，１
０Ｋも、マゼンタ画像形成ユニット１０Ｍと略同様に構
成されている。The image forming apparatus includes an image forming unit 10
Since the M, 10C, 10Y, and 10K have substantially the same configuration, here, the image forming unit 10 for magenta is used.
The M will be described as a representative. The cyan, yellow, and black image forming units 10C, 10Y, 1
The 0K is also configured in substantially the same manner as the magenta image forming unit 10M.
【００３０】画像形成ユニット１０Ｍは、像担持体とし
ての感光ドラム１１Ｍを備え、感光ドラム１１Ｍの周囲
には、感光ドラム１１Ｍの表面を所定の電位に帯電させ
る帯電手段１２Ｍ、帯電された感光ドラム１１Ｍ表面を
露光して静電潜像を形成する露光手段１３Ｍ、静電潜像
に現像剤であるマゼンタのトナーを供給して現像する現
像手段１４Ｍ、現像により形成されたトナー像を不図示
の給送機構を介して図の右側から給送されるシートＴに
転写する転写ローラ１５Ｍ、および転写されずに感光ド
ラム１１Ｍの表面に残留したトナーを除去するクリーナ
１６Ｍが配設されている。The image forming unit 10M includes a photosensitive drum 11M as an image carrier, and around the photosensitive drum 11M, charging means 12M for charging the surface of the photosensitive drum 11M to a predetermined potential, and the charged photosensitive drum 11M. An exposing unit 13M that exposes the surface to form an electrostatic latent image, a developing unit 14M that supplies and develops magenta toner, which is a developer, to the electrostatic latent image, and a toner image (not shown) formed by the development. A transfer roller 15M for transferring to the sheet T fed from the right side of the drawing via the feeding mechanism, and a cleaner 16M for removing the toner not transferred and remaining on the surface of the photosensitive drum 11M are provided.
【００３１】以下に、マゼンタ用の画像形成ユニット１
０Ｍの動作について説明する。まず、帯電手段１２Ｍを
介して感光ドラム１１Ｍの表面が−４００Ｖ〜−７００
Ｖ程度の電位に帯電される。不図示の制御部から送られ
てくるマゼンタ用の画像データに従って、帯電した感光
ドラム１１Ｍの表面に、露光手段１３Ｍによって露光光
が出力され、これにより、マゼンタの静電潜像が感光ド
ラム１１Ｍの表面に形成される。The image forming unit 1 for magenta is described below.
The operation of 0M will be described. First, the surface of the photosensitive drum 11M is -400V to -700 via the charging unit 12M.
It is charged to a potential of about V. In accordance with image data for magenta sent from a control unit (not shown), exposure light is output to the surface of the charged photosensitive drum 11M by the exposure unit 13M, whereby an electrostatic latent image of magenta is generated on the photosensitive drum 11M. Formed on the surface.
【００３２】このようにして形成された静電潜像は、感
光ドラム１１Ｍの回転に従い所定の現像位置まで移動
し、現像手段１４Ｍによってトナー像として可視化され
る。The electrostatic latent image thus formed moves to a predetermined developing position as the photosensitive drum 11M rotates, and is visualized as a toner image by the developing means 14M.
【００３３】現像手段１４Ｍは、不図示の現像手段駆動
モータにより所定の周速度で回転駆動される現像スリー
ブ１４Ｍａを有しており、現像手段１４Ｍ内には、マゼ
ンタ染料を含み掛脂にて形成されるマゼンタトナーが収
容されている。マゼンタトナーは摩擦帯電により、感光
ドラム１１Ｍ上の帯電荷と同極性の電荷を有した状態で
現像スリーブ１４Ｍａ表面にトナー層を形成している。
感光ドラム１１Ｍの表面が現像手段１４Ｍの現像スリー
ブ１４Ｍａの対向位置を通過していく（現像位置）こと
により、感光ドラム１１Ｍ表面上の除電された潜像部に
のみマゼンタトナーが静電的に付着し、感光ドラム１１
Ｍ表面上にマゼンタトナー像が形成される。The developing means 14M has a developing sleeve 14Ma which is rotationally driven at a predetermined peripheral speed by a developing means drive motor (not shown). The developing means 14M contains a magenta dye and is formed with a grease. The magenta toner is stored. The magenta toner forms a toner layer on the surface of the developing sleeve 14Ma in a state of having a charge of the same polarity as the electrostatic charge on the photosensitive drum 11M by frictional charging.
As the surface of the photosensitive drum 11M passes through the position opposite to the developing sleeve 14Ma of the developing means 14M (developing position), magenta toner electrostatically adheres only to the latent image portion on the surface of the photosensitive drum 11M where the charge has been eliminated. And the photosensitive drum 11
A magenta toner image is formed on the M surface.
【００３４】マゼンタのトナー像が形成された感光ドラ
ム１１Ｍは、引続き所定の周速度で回転され、トナー像
が転写位置へ回転される。The photosensitive drum 11M on which the magenta toner image is formed is continuously rotated at a predetermined peripheral speed, and the toner image is rotated to the transfer position.
【００３５】一方、不図示の給送機構を介して供給され
るシートＴは、搬送ベルト２３と吸着ローラ２４との間
を通って転写位置へ搬送される。このとき、吸着バイア
ス電源２４ａを介して吸着ローラ２４に＋５００Ｖ〜＋
２０００Ｖ程度の吸着バイアス電圧が印加され、吸着ロ
ーラ２４と従動ローラ２２との間に所定の電界が形成さ
れる。この電界により、シートＴが搬送ベルト２３に吸
着され、搬送ベルト２３の走行に従って吸着されたシー
トＴが各画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１
０Ｋの複数の転写位置を通過するように搬送される。On the other hand, the sheet T supplied through a feeding mechanism (not shown) is conveyed to a transfer position through a gap between the conveying belt 23 and the suction roller 24. At this time, + 500V to + is applied to the suction roller 24 via the suction bias power source 24a.
A suction bias voltage of about 2000 V is applied, and a predetermined electric field is formed between the suction roller 24 and the driven roller 22. Due to this electric field, the sheet T is attracted to the transport belt 23, and the sheet T attracted as the transport belt 23 travels is moved to the image forming units 10M, 10C, 10Y, 1
It is conveyed so as to pass through a plurality of transfer positions of 0K.
【００３６】そして、感光ドラム１１Ｍの回転により感
光ドラム１１Ｍ上のトナー像が転写位置へ位置するとと
もに搬送ベルト２３に吸着されたシートＴが転写位置へ
搬送される。Then, the toner image on the photosensitive drum 11M is positioned at the transfer position by the rotation of the photosensitive drum 11M, and the sheet T attracted to the transport belt 23 is transported to the transfer position.
【００３７】このとき、転写位置の搬送ベルト２３の内
側には転写ローラ１５Ｍが存在して搬送ベルト２３を介
して感光ドラム１１Ｍに転接しており、転写ローラ１５
Ｍとで感光ドラム１１Ｍ表面に静電的に付着しているマ
ゼンタトナーの電位と逆極性を有する電界を搬送ベルト
２３の裏側からシートＴに供給する。この電界は、搬送
ベルト２３及びシートＴを通して感光ドラム１１Ｍ上の
マゼンタトナー像に作用し、その結果、感光ドラム１１
ＭからシートＴへトナー像が転写される。転写バイアス
は、トナーの極性と逆極性であり、＋５００〜＋２００
０Ｖ程度に設定される。At this time, the transfer roller 15M exists inside the transfer belt 23 at the transfer position, and is in contact with the photosensitive drum 11M via the transfer belt 23.
An electric field having a polarity opposite to the potential of the magenta toner electrostatically attached to the surface of the photosensitive drum 11M is supplied to the sheet T from the back side of the transport belt 23. This electric field acts on the magenta toner image on the photosensitive drum 11M through the conveying belt 23 and the sheet T, and as a result, the photosensitive drum 11M.
The toner image is transferred from M to the sheet T. The transfer bias has a polarity opposite to that of the toner and is +500 to +200.
It is set to about 0V.
【００３８】以上のように、シートＴ上にトナー像が転
写された後、感光ドラム１１Ｍは、そのまま所定の周速
度にて回転駆動され、クリーナ１６Ｍによって表面の残
留トナーや紙粉が除去される。その後、必要に応じて再
び帯電手段１２Ｍによる帯電から始まる一連のプロセス
に入る。As described above, after the toner image is transferred onto the sheet T, the photosensitive drum 11M is rotationally driven as it is at a predetermined peripheral speed, and the cleaner 16M removes the residual toner and paper dust on the surface. . Then, if necessary, a series of processes starting from the charging by the charging means 12M again starts.
【００３９】こうして、マゼンタ画像形成ユニット１０
Ｍにてマゼンタトナー像を転写されたシートＴは、搬送
ベルト２３によりシアン画像形成ユニット１０Ｃ、イエ
ロー画像形成ユニット１０Ｙ、さらにブラック画像形成
ユニット１０Ｋについての転写位置へ順次搬送され、各
色のトナー像が重ねられて転写される。Thus, the magenta image forming unit 10
The sheet T to which the magenta toner image is transferred by M is sequentially transported to the transfer positions of the cyan image forming unit 10C, the yellow image forming unit 10Y, and the black image forming unit 10K by the transport belt 23, and the toner image of each color is transferred. It is superimposed and transferred.
【００４０】転写ローラ１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５
Ｋによる転写バイアスは、後段に行くにつれて高くなる
ように設定されている。これは、各画像形成ユニット１
０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋについての転写位置をシ
ートＴが通過する際に、シートＴ上のトナーが各感光ド
ラム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋとの間の放電によ
り、逆極性のチャージを受け、このチャージがシートＴ
上のトナーに蓄積することにより、転写電界が徐々に弱
まるためである。本実施の形態では、常温常湿環境にお
いて、転写ローラ１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｋによ
る転写バイアスを、それぞれ＋９００Ｖ，＋１０００
Ｖ，＋１１００Ｖ，＋１２００Ｖに設定した。これらの
転写バイアスの適正値は、シートＴの種類や環境条件に
より適宜変更される。Transfer rollers 15M, 15C, 15Y, 15
The transfer bias due to K is set so as to increase toward the subsequent stage. This is for each image forming unit 1
When the sheet T passes through the transfer positions of 0M, 10C, 10Y, and 10K, the toner on the sheet T is charged with the opposite polarity due to the discharge between the photosensitive drums 11M, 11C, 11Y, and 11K. This charge is the seat T
This is because the transfer electric field gradually weakens by accumulating in the upper toner. In the present embodiment, the transfer biases by the transfer rollers 15M, 15C, 15Y, and 15K are + 900V and +1000, respectively, in a normal temperature and normal humidity environment.
It was set to V, + 1100V, and + 1200V. The appropriate values of these transfer biases are appropriately changed depending on the type of sheet T and environmental conditions.
【００４１】４色のトナー像の転写が終了したシートＴ
は最後に定着ユニット３０に送られて加熱及び加圧によ
りトナーが溶固着され、シートＴ上に永久像が得られ
る。Sheet T on which the four color toner images have been transferred
Is finally sent to the fixing unit 30 and the toner is melted and fixed by heating and pressurization, and a permanent image is obtained on the sheet T.
【００４２】次に本実施の形態における濃度検知用トナ
ー像（基準画像パターン。以下、パッチと称する。）を
用いてのパッチ濃度測定による画像濃度制御について説
明する。本実施の形態における画像濃度制御は、狭義の
濃度制御である最大濃度制御と、階調制御である中間調
制御とからなる。Next, image density control by patch density measurement using the density detection toner image (reference image pattern; hereinafter referred to as patch) in the present embodiment will be described. The image density control in the present embodiment is composed of maximum density control, which is density control in a narrow sense, and halftone control, which is gradation control.
【００４３】最大濃度制御について説明する。まず各色
毎にパターン発生回路４０により作成された所定の例え
ば５個のパッチデータ（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５）が、露光
手段１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋを介して感光ドラ
ム１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ上に各色５個のパッ
チパターンが潜像として形成される。The maximum density control will be described. First, predetermined patch data (No. 1 to No. 5, for example) created by the pattern generation circuit 40 for each color is transferred to the photosensitive drums 11M, 11C and 11Y via the exposure units 13M, 13C, 13Y and 13K. , 11K, five patch patterns of each color are formed as latent images.
【００４４】次に、不図示の現像高圧発生器により前記
パッチパターンの数に対応して段階的に変化する複数レ
ベルの現像バイアスＶ１〜Ｖ５を発生し、現像手段１４
Ｍ，１４Ｃ，１４Ｙ，１４Ｋにより前記潜像を可視化す
る。Next, a developing high-voltage generator (not shown) generates a plurality of levels of developing biases V1 to V5 which gradually change corresponding to the number of the patch patterns, and the developing means 14
The latent image is visualized by M, 14C, 14Y and 14K.
【００４５】これら各色５個の可視画像を搬送ベルト２
３上に転写し、下流の濃度センサ５０により各現像バイ
アスＶ１〜Ｖ５に対応した各パッチパターン毎の濃度を
計測する。Five visible images of each color are transferred to the conveyor belt 2.
3 and the density sensor 50 on the downstream side measures the density of each patch pattern corresponding to each developing bias V1 to V5.
【００４６】この得られた計測データに対して補間処理
を行い、図２に示す現像バイアス−画像濃度の特性グラ
フから所定の最大濃度Ｄｍａｘが得られる現像バイアス
Ｖを算出して、この算出結果に基づいて現像バイアスを
設定することにより最大濃度を一定に保つ。なお、最大
濃度制御は帯電電圧などの他のプロセス条件を制御して
も構わない。Interpolation processing is performed on the obtained measurement data, and the developing bias V that gives a predetermined maximum density Dmax is calculated from the characteristic graph of developing bias-image density shown in FIG. By setting the developing bias based on the above, the maximum density is kept constant. The maximum density control may control other process conditions such as charging voltage.
【００４７】次に中間調制御について説明する。まず、
パターン発生回路４０により濃度検知パッチ用の画像信
号を発生し、この信号に従って感光ドラム１１Ｍ上に濃
度検知パッチを作成する。本実施の形態では、各色の画
像信号は８ビットであり、００Ｈ〜ＦＦＨ（Ｈは１６進
表示を意味する）の２５６レベルの画像信号を発生可能
である。しかし、トナー消費や時間等の制限から００
Ｈ、１０Ｈ、‥・等といった１０レベル程度の画像信号
を発生してパッチの潜像を形成する。Next, the halftone control will be described. First,
An image signal for a density detection patch is generated by the pattern generation circuit 40, and a density detection patch is created on the photosensitive drum 11M according to this signal. In this embodiment, the image signal of each color is 8 bits, and it is possible to generate an image signal of 256 levels of 00H to FFH (H means hexadecimal display). However, due to restrictions such as toner consumption and time, 00
A latent image of a patch is formed by generating image signals of about 10 levels such as H, 10H, ...
【００４８】その後、感光ドラム１１Ｍ上のこの潜像は
現像手段１４Ｍによりマゼンタトナーで現像され、さら
に搬送ベルト２３上に転写され、濃度センサ５０でそれ
ら濃度検知パッチの濃度の測定を行う。Thereafter, the latent image on the photosensitive drum 11M is developed with magenta toner by the developing means 14M, further transferred onto the conveyor belt 23, and the density of the density detection patch is measured by the density sensor 50.
【００４９】図３は露光信号−測定濃度の特性グラフで
あり、図３中の実線は濃度を指定するパッチ画像信号を
補正をかけずにそのまま露光信号に変換し、搬送ベルト
２３上に作成された濃度検知パッチの濃度を測定した結
果を示している。同図に示されているように中間濃度領
域において入力画像信号と実際の出力濃度とは直線関係
になっていない。そこで、入力画像信号と露光信号の対
応を調整するためのルックアップテーブル（ＬＵＴ）を
作成するいわゆるγ補正を行い、同図中に点線で示され
ているような直線関係を得る。例えば濃度０．２の画像
信号に対しては同図中にＶで示される露光信号を対応さ
せればよい。以上のような中間調制御を他のシアン、イ
エロー、ブラックの各トナーに対しても行い、各色につ
いてＬＵＴを作成する。FIG. 3 is a characteristic graph of exposure signal-measured density. The solid line in FIG. 3 is created on the conveyor belt 23 by directly converting the patch image signal designating the density into an exposure signal without correction. The results of measuring the densities of the different density detection patches are shown. As shown in the figure, the input image signal and the actual output density are not in a linear relationship in the intermediate density region. Therefore, so-called γ correction for creating a look-up table (LUT) for adjusting the correspondence between the input image signal and the exposure signal is performed to obtain the linear relationship shown by the dotted line in the figure. For example, an exposure signal indicated by V in the figure may be associated with an image signal having a density of 0.2. The above-described halftone control is also performed on other cyan, yellow, and black toners, and an LUT is created for each color.
【００５０】次にこれら最大濃度制御及び中間調制御の
分割実施について説明する。本実施の形態では搬送ベル
ト２３上において先のシート後端と次のシート先端との
間の非画像域（以下、シート間領域という）に毎回パッ
チを作成して画像濃度制御を行い、濃度及び階調変動を
逐次補正する。即ち、パッチが形成される担持体として
搬送ベルト２３を用いている。Next, the divisional implementation of the maximum density control and the halftone control will be described. In the present embodiment, a patch is created every time in the non-image area (hereinafter referred to as an inter-sheet area) between the trailing edge of the previous sheet and the leading edge of the next sheet on the transport belt 23 to control the image density, Gradation variation is corrected sequentially. That is, the conveyor belt 23 is used as a carrier on which the patch is formed.
【００５１】図４に画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，
１０Ｙ，１０Ｋ及び濃度センサ５０と、搬送ベルト２３
上のシートＴとパッチＰとの位置関係を示す。本実施の
形態の画像形成装置では、濃度センサ５０を４色目のブ
ラックの画像形成ユニット１０Ｋの後にただ１つだけ設
ける構成をとるため、例えば第１のパッチＰ１の読み取
りが終了する時、マゼンタの画像形成ユニット１０Ｍで
は既に次のシートＴ１に転写する画像を形成してしまっ
ており、第１のパッチＰ１の濃度測定により得られた濃
度及び階調制御データはすぐ次のシートＴ１ではなく、
その次のシートＴ２以降にフィードバックされ、濃度及
び階調の補正が可能となる。FIG. 4 shows image forming units 10M, 10C,
10Y, 10K, the density sensor 50, and the conveyor belt 23
The positional relationship between the upper sheet T and the patch P is shown. In the image forming apparatus according to the present embodiment, since only one density sensor 50 is provided after the fourth color black image forming unit 10K, for example, when the reading of the first patch P1 is completed, The image forming unit 10M has already formed an image to be transferred onto the next sheet T1, and the density and gradation control data obtained by the density measurement of the first patch P1 are not immediately on the next sheet T1.
Feedback is given to the next sheet T2 and thereafter, and the density and gradation can be corrected.
【００５２】ところで、最大濃度制御及び中間調制御
は、それぞれ異なる複数のパッチを各色について作成す
る必要があり、例えば１０ｍｍ角のパッチを最大濃度制
御において各色５個ずつ、中間調制御については各色１
０個ずつ５ｍｍ間隔で作成すると、計６０個のパッチ作
成に要する領域の長さは１ｍほどにも達する。このた
め、連続プリント中にこれらのパッチを全て一気に作成
して画像濃度制御を行なうと画像出力に相当な遅延が発
生する。By the way, in the maximum density control and the halftone control, it is necessary to prepare a plurality of different patches for each color. For example, a patch of 10 mm square is provided for each color in the maximum density control, five for each color, and for the halftone control, one for each color.
When 0 patches are created at 5 mm intervals, the length of the area required to create 60 patches reaches about 1 m. Therefore, if all of these patches are created all at once during continuous printing and image density control is performed, a considerable delay occurs in image output.
【００５３】図５は連続プリント中の画像濃度制御によ
って画像出力が遅延する様子を示した図である。同図中
の上半分は３つのケースＡ、Ｂ及びＣについて、シート
ＴとパッチＰとの位置関係を示したものであり、下半分
のグラフは横軸に示されるパッチの長さを搬送ベルト２
３の速度で除算して縦軸に示される画像出力の遅延時間
に変換したものである。FIG. 5 is a diagram showing how the image output is delayed by the image density control during continuous printing. The upper half of the figure shows the positional relationship between the sheet T and the patch P for the three cases A, B, and C, and the lower half of the graph shows the patch length shown on the horizontal axis. Two
It is divided by the speed of 3 and converted into the delay time of the image output shown on the vertical axis.
【００５４】同図中で従来のケースＡでは、最大濃度制
御及び中間調制御の両方のパッチＰｍａｘ及びＰｈａｌ
ｆを同一のシート間領域に作成した場合であり、画像出
力の遅延時間は図５中にＳａで示される長さである。In the conventional case A in the figure, patches Pmax and Phal for both maximum density control and halftone control are used.
This is a case where f is created in the same inter-sheet region, and the delay time of image output is the length shown by Sa in FIG.
【００５５】これに対して、同図中、本実施の形態であ
るケースＢでは、最大濃度制御用パッチと中間調制御用
パッチを２つのグループ（最大濃度制御用パッチＰｍａ
ｘと中間調制御用パッチＰｈａｌｆ）に分割し、それぞ
れ異なるシート間領域に作成した場合である。この場合
の遅延時間の最大値ＳｂはＳａより短縮されており、プ
リントアウトを待つユーザーに与える不快感も低減され
る。On the other hand, in the case B according to the present embodiment in the figure, two groups of the maximum density control patch and the halftone control patch (maximum density control patch Pma) are provided.
x and halftone control patch Phalf) and created in different inter-sheet areas. The maximum value Sb of the delay time in this case is shorter than Sa, and the discomfort given to the user waiting for printout is also reduced.
【００５６】さらに最大濃度制御用パッチ及び中間調制
御用パッチを３つ以上のグループに分割してもよい。図
５中のケースＣでは、最大濃度制御用パッチと中間調制
御用パッチをそれぞれ２つのグループ、計４つのグルー
プＰ１〜Ｐ４に分割して画像濃度制御を実行した場合の
様子を示す。この場合の遅延時間の最大値ＳｃはＳｂよ
りさらに短縮される。なお、ケースＣのパッチグループ
の分割方法としては例えば最大濃度制御用パッチチおよ
び中間調制御用パッチをそれぞれ２色ずつの２グループ
に分割して計４グループとするなどの方法をとればよ
い。Further, the maximum density control patch and the halftone control patch may be divided into three or more groups. In case C in FIG. 5, the maximum density control patch and the halftone control patch are each divided into two groups, that is, a total of four groups P1 to P4, and image density control is executed. The maximum value Sc of the delay time in this case is further shortened than Sb. As a method of dividing the patch group of case C, for example, the maximum density control patch and the halftone control patch may be divided into two groups each having two colors to make a total of four groups.
【００５７】以上が本実施の形態における画像濃度制御
実施法の詳細である。以上、述べてきたように最大濃度
制御用パッチ及び中間調制御用パッチを複数のグループ
に分割して、連続プリント中のそれぞれ異なるシート間
領域に作成することにより、連続プリントシーケンス中
に大きな遅延を発生させることなく画像濃度制御を実行
することができ、所定の濃度及び階調性を有する画像を
安定して出力することができる。The above is the details of the image density control execution method in the present embodiment. As described above, by dividing the maximum density control patch and the halftone control patch into a plurality of groups and creating them in different inter-sheet areas during continuous printing, a large delay occurs during the continuous printing sequence. The image density control can be executed without generating, and an image having a predetermined density and gradation can be stably output.
【００５８】（第２の実施の形態）図６〜図８には、第
２の実施の形態が示されている。ただし、以下の第２の
実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態と
同一構成なので、同一の構成部分については同一の符号
を付して、その説明は省略する。(Second Embodiment) FIGS. 6 to 8 show a second embodiment. However, the following image forming apparatus according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and therefore, the same components are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００５９】第１の実施の形態では、画像濃度制御を行
なうために必要な大量のパッチを複数のグループに分割
して作成することにより、連続プリント中に画像濃度制
御を実行した場合に画像出力に大きな遅延が発生するこ
とを防いでいた。しかしながら１回の画像濃度制御に用
いる複数のパッチの作成を分割したことにより、画像濃
度制御結果のフィードバックをかける間隔が減ってしま
うという欠点があった。In the first embodiment, a large number of patches necessary for performing image density control are divided into a plurality of groups to be created, so that image output is performed when image density control is performed during continuous printing. It prevented a large delay from occurring. However, there is a drawback that the interval for feeding back the image density control result is reduced by dividing the creation of a plurality of patches used for one image density control.
【００６０】図８中でケースＡの場合には図示時間域で
２セット（２回の画像濃度制御）分のパッチデータを作
成しているが、第１の実施の形態に係るケースＣの場合
には１セット分しか作成できておらず、画像濃度制御の
頻度が低下してしまっている。In the case A in FIG. 8, patch data for two sets (two times image density control) is created in the illustrated time range, but in the case C according to the first embodiment However, only one set can be created, and the frequency of image density control is reduced.
【００６１】これに対して、本実施の形態では、同図中
のケースＤに示すように、ある所定条件が満たされた場
合に省略可能となるパッチグループの前に、その省略可
能条件が成立しているかどうかを判定するために濃度デ
ータを測定する必要があるパッチグループを先に作成す
る。On the other hand, in the present embodiment, as shown in the case D in the figure, the omissible condition is satisfied before the patch group that can be omitted when a predetermined condition is satisfied. A patch group whose density data needs to be measured in order to determine whether or not it is created first.
【００６２】そして、先に作成した省略可能条件の判定
のためのパッチの濃度データを測定し、省略可能条件が
成立しているかどうかを判定した上で、省略可能条件が
成立した場合には該当する省略可能なパッチの作成を省
略するという構成をとる。Then, the density data of the patch created for determining the eliminable condition is measured, and it is determined whether or not the eliminable condition is satisfied. The configuration is such that the creation of an optional patch is omitted.
【００６３】以下、本実施の形態を詳細に説明する。図
６は本実施の形態における最大濃度制御の実施方法を説
明する図であり、最大濃度制御に使用する１色中の５つ
のパッチをＰ１とＰ２の２つのグループに分割する様子
を示している。The present embodiment will be described in detail below. FIG. 6 is a diagram for explaining a method of executing the maximum density control in the present embodiment, and shows how five patches in one color used for maximum density control are divided into two groups P1 and P2. .
【００６４】Ｐ１は前回の最大濃度制御実施結果から計
算された現像バイアスを中心とする領域をカバーする３
つのパッチのグループであり、頻繁に濃度制御を実行す
る場合には濃度変動が比較的小さいため、この３つのバ
ッチがカバーする範囲で目標とするＤｍａｘを得るため
の現像バイアスＶを算出できることが多い。このＰ１が
先に形成される所定条件が成立しているかどうかを判定
するための基準画像パターンのグループとなる。P1 covers a region centered on the developing bias calculated from the previous result of maximum density control execution 3
This is a group of one patch, and when the density control is executed frequently, the density fluctuation is relatively small. Therefore, the developing bias V for obtaining the target Dmax in the range covered by these three batches can be calculated in many cases. . This P1 is a group of reference image patterns for determining whether or not the predetermined condition of being formed first is satisfied.
【００６５】これに対してＰ２はＰ１パッチの外側の領
域をカバーする２つのパッチであり、何らかの事情によ
り目的とする現像バイアスがＰ１パッチの領域外側、例
えばＶ’にずれてしまっていた場合に対応するためのパ
ッチグループである。このＰ２が後に形成される所定条
件が成立した場合に省略される基準画像パターンのグル
ープとなる。On the other hand, P2 is two patches that cover the area outside the P1 patch, and if the desired developing bias is displaced outside the area of the P1 patch, for example, V'for some reason, It is a patch group for corresponding. This P2 is a group of reference image patterns that are omitted when a predetermined condition to be formed later is satisfied.
【００６６】すなわち、まず先にＰ１グループのパッチ
を作成し、目的の現像バイアスＶを算出できた場合に
は、Ｐ２グループのバッチの計測データは不要であるた
め、後の作成グループであるＰ２パッチの作成を省略す
ることにより、画像濃度制御の頻度を低下させることな
く画像出力の遅延を抑制することができる。That is, first, when the patch of the P1 group is created and the target developing bias V can be calculated, the measurement data of the batch of the P2 group is unnecessary, so the P2 patch of the later created group is not needed. By omitting the creation of, it is possible to suppress the delay of image output without reducing the frequency of image density control.
【００６７】図７は本実施の形態における中間調制御の
実施方法を説明する図であり、中間調制御に使用する１
０個のパッチをＰ３とＰ４の２つのグループに分割する
様子を示している。Ｐ３が先に形成される所定条件が成
立しているかどうかを判定するための基準画像パターン
のグループとなり、Ｐ４が後に形成される所定条件が成
立した場合に省略される基準画像パターンのグループと
なる。どちらも本来の中間調制御用パッチを半分に間引
きしたものであり、本質的な違いはない。FIG. 7 is a diagram for explaining a method of executing the halftone control in this embodiment, which is used for the halftone control.
It is shown that 0 patches are divided into two groups P3 and P4. P3 is a group of reference image patterns for determining whether a predetermined condition of being formed first is satisfied, and P4 is a group of reference image patterns omitted when a predetermined condition of being formed later is satisfied. . Both of them are original halftone control patches thinned in half, and there is no essential difference.
【００６８】本実施の形態においては、まずＰ３パッチ
を作成し、計測した濃度データを前回計測したパッチデ
ータと比較する。僅かな濃度変動をも逐次補正すために
頻繁に画像濃度制御を実施する場合、計測したパッチデ
ータと前回のデータとの間に有意差がないことも多い。
このような場合にはＰ４グループパッチの計測データは
不要であるのでＰ４パッチの作成を省略し、画像出力の
遅延を避けることができる。In the present embodiment, first, a P3 patch is created, and the measured density data is compared with the patch data measured last time. When the image density control is frequently performed in order to sequentially correct even slight density fluctuations, there is often no significant difference between the measured patch data and the previous data.
In such a case, since the measurement data of the P4 group patch is unnecessary, the creation of the P4 patch can be omitted and the delay of the image output can be avoided.
【００６９】なお、前回のパッチデータと有意差が有っ
た場合でも、例えば低濃度領域の一部でのみ差が認めら
れた場合にはその領域のみのバッチをＰ４バッチグルー
プとして作成することにより同様の効果を得ることが可
能である。Even if there is a significant difference from the previous patch data, for example, if a difference is found only in a part of the low density area, the batch of that area is created as a P4 batch group. It is possible to obtain the same effect.
【００７０】以上述べてきたように、ある条件が満たさ
れた場合に省略可能となるパッチが存在する場合には、
パッチを適切なグループに分割して、先の判定グループ
のパッチを形成して省略可能条件を判定し、後のグルー
プの省略可能なパッチの作成を省略することにより、画
像濃度制御の頻度の低下を回避しつつ画像出力の遅延を
最小限に抑制することができる。As described above, when there is a patch that can be omitted when a certain condition is satisfied,
Decrease the frequency of image density control by dividing the patches into appropriate groups, forming the patches of the previous judgment group to judge the omissibility condition, and omitting the creation of the omissible patches of the latter group. It is possible to minimize the delay of the image output while avoiding the above.
【００７１】なお、本実施の形態では、省略可能条件判
定後のパッチのグループは、省略可能なパッチのみで構
成されていたが、省略されないパッチが存在し、必ず省
略可能条件判定後にも後段のグループでパッチ形成がな
される場合であってもよい。In the present embodiment, the group of patches after the determination of the omissibility condition is composed of only the omissible patches, but there are patches that are not omitted, and even after the determination of the omissibility condition, there is always a subsequent stage. The patch formation may be performed in groups.
【００７２】また、実施の態様は上述の実施の形態に限
定されるものではなく、例えば色毎に異なる濃度制御頻
度を設定したり、あるいはトナー使用率ではなく現像ス
リーブ回転数を寿命判断用パラメータとしてもよい。ま
た、例えば中間転写ベルト上などにパッチを作成する画
像形成装置にも同様の方法を適用して濃度制御の頻度を
最適化できる。この際、上記実施の形態ではシート間領
域にパッチを形成していたが、中間転写ベルト上などで
はシート転写対象領域である画像形成領域の上下流側の
非画像形成領域（非画像領域、シート間領域に相当）に
形成することで同様に扱うことができる。Further, the embodiment is not limited to the above-described embodiment. For example, different density control frequencies are set for each color, or the developing sleeve rotation speed is used instead of the toner usage rate as a life judgment parameter. May be Also, the frequency of density control can be optimized by applying the same method to an image forming apparatus that creates a patch on an intermediate transfer belt, for example. At this time, in the above-described embodiment, the patch is formed in the inter-sheet area, but on the intermediate transfer belt or the like, the non-image forming area (non-image area, sheet It can be treated in the same way by forming it in the inter-region.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、連続画
像形成中の画像出力を遅延させてしまうことを防ぐこと
ができ、所定の濃度および階調性を有する画像を安定し
て出力することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the delay of image output during continuous image formation, and to stably output an image having a predetermined density and gradation. be able to.
【００７４】また、連続画像形成中の濃度制御の頻度の
低下を回避しつつ画像出力の遅延を最小限に抑制するこ
とができる。Further, it is possible to minimize the delay in image output while avoiding a decrease in the frequency of density control during continuous image formation.
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す概
略断面説明図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory view showing an image forming apparatus according to a first embodiment.
【図２】現像バイアス−画像濃度の特性グラフである。FIG. 2 is a characteristic graph of development bias-image density.
【図３】露光信号−測定濃度の特性グラフである。FIG. 3 is a characteristic graph of exposure signal-measured density.
【図４】シートＴとパッチＰの位置関係を示す説明図で
ある。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positional relationship between a sheet T and a patch P.
【図５】第１の実施の形態に係る画像濃度制御の遅延時
間を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a delay time of image density control according to the first embodiment.
【図６】第２の実施の形態に係る最大濃度制御の分割実
施法を示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a division execution method of maximum density control according to the second embodiment.
【図７】第２の実施の形態に係る中間調制御の分割実施
法を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a division execution method of halftone control according to the second embodiment.
【図８】第２の実施の形態に係る画像濃度制御の遅延時
間を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a delay time of image density control according to the second embodiment.
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋ 画像形成ユニット １１Ｍ 感光ドラム １２Ｍ 帯電手段 １３Ｍ 露光手段 １４Ｍ 現像手段 １４Ｍａ 現像スリーブ １５Ｍ 転写ローラ 10M, 10C, 10Y, 10K image forming unit 11M photosensitive drum 12M charging means 13M exposure means 14M developing means 14Ma developing sleeve 15M transfer roller
Claims (7)
の一色像形成ユニットを備え、該複数の一色像形成ユニ
ットで形成した各色の現像剤像を重ね合わせて画像を形
成する画像形成装置において、 現像剤像を担持する担持体上に濃度検知のための基準画
像パターンを作成する作成手段と、 作成した基準画像パターンの画像濃度を検知する検知手
段と、 検知した基準画像パターンの画像濃度に基づいて最大濃
度制御及び中間調制御を有する画像濃度制御を行う画像
濃度制御手段と、を備え、 連続画像形成中に行われる１回の画像濃度制御のための
複数の基準画像パターンを複数グループに分割して作成
し、画像濃度制御を行うことを特徴とする画像形成装
置。1. An image forming apparatus comprising a plurality of one-color image forming units for forming a developer image for each color developer, and forming images by superposing the developer images of the respective colors formed by the plurality of one-color image forming units. In the apparatus, a creation unit that creates a reference image pattern for density detection on a carrier that carries a developer image, a detection unit that detects the image density of the created reference image pattern, and an image of the detected reference image pattern Image density control means for performing image density control having maximum density control and halftone control based on density, and a plurality of reference image patterns for one image density control performed during continuous image formation. An image forming apparatus characterized in that the image is formed by dividing into groups and the image density is controlled.
おける各画像形成領域の上下流側の非画像形成領域に作
成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference image pattern is formed in a non-image forming area on the upstream and downstream sides of each image forming area on the carrier.
準画像パターンを、最大濃度制御用基準画像パターン
と、中間調制御用基準画像パターンと、のグループに分
割することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形
成装置。3. A plurality of reference image patterns for one-time image density control are divided into a maximum density control reference image pattern and a halftone control reference image pattern. The image forming apparatus according to claim 1.
ループ及び中間調制御用基準画像パターンのグループを
さらに細かいグループに分割することを特徴とする請求
項３に記載の画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the group of reference image patterns for maximum density control and the group of reference image patterns for halftone control are divided into smaller groups.
準画像パターンを、先に形成される所定条件が成立して
いるかどうかを判定するための基準画像パターンと、後
に形成される前記所定条件が成立した場合に省略される
基準画像パターンと、のグループに分割することを特徴
とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成
装置。5. A plurality of reference image patterns for the one-time image density control, a reference image pattern for determining whether or not a predetermined condition is formed first, and a reference image pattern to be formed later. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image forming apparatus is divided into a group of a reference image pattern that is omitted when a predetermined condition is satisfied.
準画像パターンを、先に形成される所定条件が成立して
いるかどうかを判定するための基準画像パターンと、後
に形成される前記所定条件が成立した場合に省略される
基準画像パターン及びその他の省略されない基準画像パ
ターンと、のグループに分割することを特徴とする請求
項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。6. A plurality of reference image patterns for the one-time image density control, a reference image pattern for determining whether or not a predetermined condition formed first is satisfied, and a reference image pattern formed later. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is divided into a group of a reference image pattern that is omitted when a predetermined condition is satisfied and another reference image pattern that is not omitted.
の一色像形成ユニットを備え、該複数の一色像形成ユニ
ットで形成した各色の現像剤像を重ね合わせて画像を形
成する画像形成装置において、 現像剤像を担持する担持体上に濃度検知のための基準画
像パターンを作成する作成手段と、 作成した基準画像パターンの画像濃度を検知する検知手
段と、 検知した基準画像パターンの画像濃度に基づいて最大濃
度制御及び中間調制御を有する画像濃度制御を行う画像
濃度制御手段と、 １回の画像濃度制御のための複数の基準画像パターンの
うち所定条件が成立しているかどうかを判定するための
基準画像パターンを用いて前記所定条件が成立している
かどうかを判定する判定手段と、を備え、 連続画像形成中に行われる１回の画像濃度制御として、
少なくとも前記所定条件が成立しているかどうかを判定
するための基準画像パターンを作成し、前記所定条件が
成立しているかどうかを判定し、 前記所定条件が成立した場合には前記所定条件成立時に
省略される基準画像パターンを省略して残りの基準画像
パターンを作成して画像濃度制御を実行し、 前記所定条件が不成立の場合には前記所定条件が成立し
ているかどうかを判定するための基準画像パターン以外
の基準画像パターンを作成して画像濃度制御を実行する
ことを特徴とする画像形成装置。7. An image forming method comprising a plurality of one-color image forming units for forming a developer image for each color developer, and forming images by superposing the developer images of the respective colors formed by the plurality of one-color image forming units. In the apparatus, a creation unit that creates a reference image pattern for density detection on a carrier that carries a developer image, a detection unit that detects the image density of the created reference image pattern, and an image of the detected reference image pattern Image density control means for performing image density control having maximum density control and halftone control based on density, and determining whether a predetermined condition among a plurality of reference image patterns for one image density control is satisfied. Determination means for determining whether or not the predetermined condition is satisfied using a reference image pattern for performing one-time image density control performed during continuous image formation. And,
At least a reference image pattern for determining whether the predetermined condition is satisfied is created, and it is determined whether the predetermined condition is satisfied. If the predetermined condition is satisfied, the reference image pattern is omitted when the predetermined condition is satisfied. A reference image for omitting the reference image pattern to be created, executing the image density control by creating the remaining reference image pattern, and determining whether or not the predetermined condition is satisfied when the predetermined condition is not satisfied. An image forming apparatus characterized by creating a reference image pattern other than a pattern and executing image density control.
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