JPH10132835A - 車輪速検出回路 - Google Patents
車輪速検出回路Info
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- JPH10132835A JPH10132835A JP8288163A JP28816396A JPH10132835A JP H10132835 A JPH10132835 A JP H10132835A JP 8288163 A JP8288163 A JP 8288163A JP 28816396 A JP28816396 A JP 28816396A JP H10132835 A JPH10132835 A JP H10132835A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】フィルタ回路のコンデンサを複数個並列に接続
して、いずれかのコンデンサが半接触状態となっても、
不正なパルス信号が生成されず、車輪速の誤検出に基づ
くＡＢＳの誤作動を回避する。 【解決手段】車輪速入力回路は、ローパスフィルタ回路
ＦLとハイパスフィルタ回路ＦHとコンパレータ回路Ｇと
を備え、ローパスフィルタ回路ＦLは、抵抗R1と、複数
個のコンデンサC11,C12,…C1nが並列に接続されたコン
デンサC1から構成され、ローパスフィルタ回路ＦLのコ
ンデンサ個数は、何れかのコンデンサが不良となって車
輪速検出信号にノイズが発生しても所定ヒステリシス電
圧幅ΔＶを超えないように設定されている。
して、いずれかのコンデンサが半接触状態となっても、
不正なパルス信号が生成されず、車輪速の誤検出に基づ
くＡＢＳの誤作動を回避する。 【解決手段】車輪速入力回路は、ローパスフィルタ回路
ＦLとハイパスフィルタ回路ＦHとコンパレータ回路Ｇと
を備え、ローパスフィルタ回路ＦLは、抵抗R1と、複数
個のコンデンサC11,C12,…C1nが並列に接続されたコン
デンサC1から構成され、ローパスフィルタ回路ＦLのコ
ンデンサ個数は、何れかのコンデンサが不良となって車
輪速検出信号にノイズが発生しても所定ヒステリシス電
圧幅ΔＶを超えないように設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪速検出回路に
関し、例えば、車輪速センサの検出信号からパルス信号
を生成して、自動車のアンチロックブレーキシステムの
制御回路に出力する車輪速検出回路に関する。
関し、例えば、車輪速センサの検出信号からパルス信号
を生成して、自動車のアンチロックブレーキシステムの
制御回路に出力する車輪速検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、自動車のアンチロックブ
レーキシステム（ＡＢＳ）制御に用いられる車輪速検出
回路は、車輪速センサの検出信号を入力して、この検出
信号から高周波或いは低周波ノイズを除去するフィルタ
回路が１つの抵抗と１つのコンデンサから構成されてい
る。
レーキシステム（ＡＢＳ）制御に用いられる車輪速検出
回路は、車輪速センサの検出信号を入力して、この検出
信号から高周波或いは低周波ノイズを除去するフィルタ
回路が１つの抵抗と１つのコンデンサから構成されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のフィルタ回路では、コンデンサの破損や接
触不良等によって半接触状態（例えば、振動や温度変化
により、コンデンサ電極と実装ランドが接触／非接触を
繰り返す状態）になった場合に、車輪速検出信号から不
正なパルス信号が生成されることにより、結果的に車輪
速が増加したことを誤検出してしまい、ＡＢＳの誤作動
を引き起こす虞がある。
ような従来のフィルタ回路では、コンデンサの破損や接
触不良等によって半接触状態（例えば、振動や温度変化
により、コンデンサ電極と実装ランドが接触／非接触を
繰り返す状態）になった場合に、車輪速検出信号から不
正なパルス信号が生成されることにより、結果的に車輪
速が増加したことを誤検出してしまい、ＡＢＳの誤作動
を引き起こす虞がある。
【０００４】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的は、フィルタ回路のコンデンサを複数個
並列に接続して、いずれかのコンデンサが半接触状態と
なっても、不正なパルス信号が生成されず、車輪速の誤
検出に基づくＡＢＳの誤作動を回避できる車輪速検出回
路を提供することにある。
ので、その目的は、フィルタ回路のコンデンサを複数個
並列に接続して、いずれかのコンデンサが半接触状態と
なっても、不正なパルス信号が生成されず、車輪速の誤
検出に基づくＡＢＳの誤作動を回避できる車輪速検出回
路を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決し、
目的を達成するために、この発明に係わる車輪速検出回
路は、以下の構成を備える。即ち、車輪速センサの検出
信号を入力して、この検出信号からコンデンサにより所
定周波数領域のノイズを除去するフィルタ手段と、所定
ヒステリシス幅に設定され、このヒステリシス幅に応じ
て前記検出信号からパルス信号を生成する比較手段とを
備え、前記フィルタ手段のコンデンサを複数並列に接続
した。
目的を達成するために、この発明に係わる車輪速検出回
路は、以下の構成を備える。即ち、車輪速センサの検出
信号を入力して、この検出信号からコンデンサにより所
定周波数領域のノイズを除去するフィルタ手段と、所定
ヒステリシス幅に設定され、このヒステリシス幅に応じ
て前記検出信号からパルス信号を生成する比較手段とを
備え、前記フィルタ手段のコンデンサを複数並列に接続
した。
【０００６】また、好ましくは、前記フィルタ手段は、
前記検出信号から高周波領域のノイズを除去する高周波
フィルタ手段と、低周波領域のノイズを除去する低周波
フィルタ手段とを有する。
前記検出信号から高周波領域のノイズを除去する高周波
フィルタ手段と、低周波領域のノイズを除去する低周波
フィルタ手段とを有する。
【０００７】また、好ましくは、前記高周波フィルタ手
段のコンデンサを複数並列に接続した。
段のコンデンサを複数並列に接続した。
【０００８】また、好ましくは、前記低周波フィルタ手
段のコンデンサを複数並列に接続した。
段のコンデンサを複数並列に接続した。
【０００９】また、好ましくは、前記高周波フィルタ手
段のコンデンサと前記低周波フィルタ手段のコンデンサ
を複数並列に接続した。
段のコンデンサと前記低周波フィルタ手段のコンデンサ
を複数並列に接続した。
【００１０】また、好ましくは、前記比較手段により生
成されるパルス信号は、自動車における、アンチロック
ブレーキシステムの制御手段に出力される。
成されるパルス信号は、自動車における、アンチロック
ブレーキシステムの制御手段に出力される。
【００１１】また、好ましくは、前記フィルタ手段のコ
ンデンサ個数は、該コンデンサのいずれかが不良な場合
でも、前記検出信号のノイズレベルが所定ヒステリシス
幅を超えない個数に設定される。
ンデンサ個数は、該コンデンサのいずれかが不良な場合
でも、前記検出信号のノイズレベルが所定ヒステリシス
幅を超えない個数に設定される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる実施の形態
として、自動車のＡＢＳコントロールユニットに設けら
れる車輪速検出回路について、添付図面を参照して詳細
に説明する。 ［システム全体］図１は、本発明に係わる実施形態の自
動車のＡＢＳ制御システムの制御ブロック図である。
として、自動車のＡＢＳコントロールユニットに設けら
れる車輪速検出回路について、添付図面を参照して詳細
に説明する。 ［システム全体］図１は、本発明に係わる実施形態の自
動車のＡＢＳ制御システムの制御ブロック図である。
【００１３】図１に示すように、ＡＢＳコントロールユ
ニット３０は、車両における、右前輪のＦＲ（フロント
・ライト）車輪速センサ９、左前輪のＦＬ（フロント・
レフト）車輪速センサ１０、右後輪のＲＲ（リヤ・ライ
ト）車輪速センサ１１、左後輪のＲＬ（リヤ・レフト）
車輪速センサ１２から検出信号が入力される。各車輪速
センサ９〜１２は、ＦＲ車輪速入力回路５、ＦＬ車輪速
入力回路６、ＲＲ車輪速入力回路７、ＲＬ車輪速入力回
路８に接続され、電磁ピックアップ式の正弦波発生器と
して正弦波信号を出力する。各車輪速入力回路５〜８
は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＡＢＳコントロ
ーラ１に接続され、各車輪速センサ９〜１２から入力し
た正弦波信号をデジタル信号に変換して車輪速検出パル
スとして出力する。
ニット３０は、車両における、右前輪のＦＲ（フロント
・ライト）車輪速センサ９、左前輪のＦＬ（フロント・
レフト）車輪速センサ１０、右後輪のＲＲ（リヤ・ライ
ト）車輪速センサ１１、左後輪のＲＬ（リヤ・レフト）
車輪速センサ１２から検出信号が入力される。各車輪速
センサ９〜１２は、ＦＲ車輪速入力回路５、ＦＬ車輪速
入力回路６、ＲＲ車輪速入力回路７、ＲＬ車輪速入力回
路８に接続され、電磁ピックアップ式の正弦波発生器と
して正弦波信号を出力する。各車輪速入力回路５〜８
は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＡＢＳコントロ
ーラ１に接続され、各車輪速センサ９〜１２から入力し
た正弦波信号をデジタル信号に変換して車輪速検出パル
スとして出力する。
【００１４】また、ＡＢＳコントローラ１には、電源回
路３を介してイグニッションスイッチ１３のオン／オフ
信号が入力されると共に、入力回路４を介してブレーキ
スイッチ１４のオン／オフ作動信号が入力される。ＡＢ
Ｓコントローラ１は、各車輪速入力回路５〜８から出力
された車輪速検出パルスに基づいて車速及び減速度を推
定演算することにより、各車輪のロック／アンロック状
態を検出し、ロック状態が検出された場合に、ＡＢＳ制
御信号を出力回路２に出力する。
路３を介してイグニッションスイッチ１３のオン／オフ
信号が入力されると共に、入力回路４を介してブレーキ
スイッチ１４のオン／オフ作動信号が入力される。ＡＢ
Ｓコントローラ１は、各車輪速入力回路５〜８から出力
された車輪速検出パルスに基づいて車速及び減速度を推
定演算することにより、各車輪のロック／アンロック状
態を検出し、ロック状態が検出された場合に、ＡＢＳ制
御信号を出力回路２に出力する。
【００１５】出力回路２は、このＡＢＳ制御信号に基づ
いて各車輪のブレーキ油圧を制御するＦＲソレノイド１
５、ＦＬソレノイド１６、ＲＲソレノイド１７、ＲＬソ
レノイド１８に通電して、ＡＢＳのライン圧を制御する
バルブを駆動する。出力回路２には、リニアソレノイド
により駆動されるフェイルセイフリレー回路２０が接続
され、ソレノイドへの通電状態でバッテリ電源Ｂに接続
され、ソレノイドへの非通電状態で接地される。また、
出力回路２には、リニアソレノイドにより駆動されるポ
ンプモータリレー回路２１が接続され、ソレノイドへの
通電状態でオン状態となって、バッテリ電源Ｂによりブ
レーキ油圧を制御するポンプモータ２２を駆動する。フ
ェイルセイフリレー回路２０は、ＡＢＳに何らかの異常
が発生した場合に、各車輪のブレーキ油圧を制御するＦ
Ｒソレノイド１５、ＦＬソレノイド１６、ＲＲソレノイ
ド１７、ＲＬソレノイド１８でのブレーキ制御を中止す
るために設けられる。また、出力回路２は、ＡＢＳに何
らかの異常が発生した場合に、ワーニングランプ１９を
点灯させる。
いて各車輪のブレーキ油圧を制御するＦＲソレノイド１
５、ＦＬソレノイド１６、ＲＲソレノイド１７、ＲＬソ
レノイド１８に通電して、ＡＢＳのライン圧を制御する
バルブを駆動する。出力回路２には、リニアソレノイド
により駆動されるフェイルセイフリレー回路２０が接続
され、ソレノイドへの通電状態でバッテリ電源Ｂに接続
され、ソレノイドへの非通電状態で接地される。また、
出力回路２には、リニアソレノイドにより駆動されるポ
ンプモータリレー回路２１が接続され、ソレノイドへの
通電状態でオン状態となって、バッテリ電源Ｂによりブ
レーキ油圧を制御するポンプモータ２２を駆動する。フ
ェイルセイフリレー回路２０は、ＡＢＳに何らかの異常
が発生した場合に、各車輪のブレーキ油圧を制御するＦ
Ｒソレノイド１５、ＦＬソレノイド１６、ＲＲソレノイ
ド１７、ＲＬソレノイド１８でのブレーキ制御を中止す
るために設けられる。また、出力回路２は、ＡＢＳに何
らかの異常が発生した場合に、ワーニングランプ１９を
点灯させる。
【００１６】［車輪速入力回路］次に、本発明の特徴点
を例示する図１に示す車輪速入力回路の詳細な構成につ
いて説明する。
を例示する図１に示す車輪速入力回路の詳細な構成につ
いて説明する。
【００１７】図２は、図１に示す車輪速入力回路の詳細
構成図である。図３は、車輪速センサから車輪速入力回
路に出力される正弦波信号の波形図である。図４は、図
１に示す車輪速入力回路の機能的特徴点を説明する波形
図である。
構成図である。図３は、車輪速センサから車輪速入力回
路に出力される正弦波信号の波形図である。図４は、図
１に示す車輪速入力回路の機能的特徴点を説明する波形
図である。
【００１８】図２に示すように、車輪速入力回路は、高
周波ノイズを除去するローパスフィルタ回路ＦLと低周
波ノイズを除去するハイパスフィルタ回路ＦHとコンパ
レータ回路Ｇとを備える。ローパスフィルタ回路ＦL
は、抵抗R1と、複数個のコンデンサC11,C12,…C1nが並
列に接続されたコンデンサC1から構成される。また、ハ
イパスフィルタ回路ＦHは、抵抗R2と１個のコンデンサC
2から構成される。コンパレータGは、電源電圧Ｖｄが印
加され、出力電圧ＶOが＋入力に帰還された正帰還回路
となっていると共に、＋入力電圧ＶNは＋入力に印加さ
れる基準電圧ＶREFと抵抗R3〜R6により所定ヒステリシ
ス電圧幅ΔＶに設定されたヒステリシス回路となってい
る。コンパレータGの出力信号ＶOはＡＢＳコントローラ
１に出力される。
周波ノイズを除去するローパスフィルタ回路ＦLと低周
波ノイズを除去するハイパスフィルタ回路ＦHとコンパ
レータ回路Ｇとを備える。ローパスフィルタ回路ＦL
は、抵抗R1と、複数個のコンデンサC11,C12,…C1nが並
列に接続されたコンデンサC1から構成される。また、ハ
イパスフィルタ回路ＦHは、抵抗R2と１個のコンデンサC
2から構成される。コンパレータGは、電源電圧Ｖｄが印
加され、出力電圧ＶOが＋入力に帰還された正帰還回路
となっていると共に、＋入力電圧ＶNは＋入力に印加さ
れる基準電圧ＶREFと抵抗R3〜R6により所定ヒステリシ
ス電圧幅ΔＶに設定されたヒステリシス回路となってい
る。コンパレータGの出力信号ＶOはＡＢＳコントローラ
１に出力される。
【００１９】各車輪に設けられた車輪速センサ９〜１２
は、図３に示す正弦波信号ＶSを車輪速検出信号として
車輪速入力回路に出力し、この正弦波信号ＶSはローパ
スフィルタＦL、ハイパスフィルタＦHにより高周波及び
低周波ノイズを除去されて、図４に示すようにコンパレ
ータGの−入力信号ＶIとして入力される。−入力信号Ｖ
Iは、コンパレータGのヒステリシス電圧幅ΔＶ（HIGHレ
ベル基準電圧ＶIHとLOWレベル基準電圧ＶILとの差：Δ
Ｖ＝ＶIH−ＶIL）に応じてデジタル信号に変換されて車
輪速検出パルスとしてＡＢＳコントローラに出力され
る。
は、図３に示す正弦波信号ＶSを車輪速検出信号として
車輪速入力回路に出力し、この正弦波信号ＶSはローパ
スフィルタＦL、ハイパスフィルタＦHにより高周波及び
低周波ノイズを除去されて、図４に示すようにコンパレ
ータGの−入力信号ＶIとして入力される。−入力信号Ｖ
Iは、コンパレータGのヒステリシス電圧幅ΔＶ（HIGHレ
ベル基準電圧ＶIHとLOWレベル基準電圧ＶILとの差：Δ
Ｖ＝ＶIH−ＶIL）に応じてデジタル信号に変換されて車
輪速検出パルスとしてＡＢＳコントローラに出力され
る。
【００２０】［車輪速入力回路の機能的特徴点］次に、
図１に示す車輪速入力回路の機能的特徴点について説明
する。
図１に示す車輪速入力回路の機能的特徴点について説明
する。
【００２１】通常のＡＢＳ制御では、車輪速から車速を
演算し、車速と車輪速との差に応じてブレーキ油圧を解
放することにより車輪のロックを防止している。
演算し、車速と車輪速との差に応じてブレーキ油圧を解
放することにより車輪のロックを防止している。
【００２２】図４において、先ず、１つの抵抗と１つの
コンデンサから構成された従来のフィルタ回路を検討す
ると、コンデンサに破損又は接触不良等が発生して、Ｇ
ＮＤ側電極又は信号側電極が断続（オープンとショート
を繰り返す状態）した場合に出るノイズＣ’はヒステリ
シス電圧幅ΔＶを越えてしまうため、パルス信号Ｄで示
すように車輪速検出パルスＶOに不正なパルス信号が生
成され、推定車速を演算するための車輪速検出パルスが
不正に増加して、演算上車速が増加することになる。す
ると、他の車輪速は正常なため車速と車輪速の差が相対
的に大きくなり、ＡＢＳが作動してブレーキ油圧を解放
してしまう虞がある。
コンデンサから構成された従来のフィルタ回路を検討す
ると、コンデンサに破損又は接触不良等が発生して、Ｇ
ＮＤ側電極又は信号側電極が断続（オープンとショート
を繰り返す状態）した場合に出るノイズＣ’はヒステリ
シス電圧幅ΔＶを越えてしまうため、パルス信号Ｄで示
すように車輪速検出パルスＶOに不正なパルス信号が生
成され、推定車速を演算するための車輪速検出パルスが
不正に増加して、演算上車速が増加することになる。す
ると、他の車輪速は正常なため車速と車輪速の差が相対
的に大きくなり、ＡＢＳが作動してブレーキ油圧を解放
してしまう虞がある。
【００２３】これに対して、本実施形態では、ローパス
フィルタＦLに複数個のコンデンサC11,C12,…C1nを並列
に接続すると共に、図４に示すように、ローパスフィル
タＦLのコンデンサC11,C12,…C1nのうちいずれか１つに
（例えば、コンデンサC11に）破損又は接触不良等が発
生して、ＧＮＤ側電極（図２に示すＡ点）又は信号側電
極（図２に示すＢ点）が断続（オープンとショートを繰
り返す状態）した場合に、コンパレータの−入力信号Ｖ
Iに発生するノイズＣがヒステリシス幅を超えないよう
にコンデンサ数を決定している。これにより、いずれか
のコンデンサが断続状態となっても、不正なパルス信号
が生成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動
を回避できる。
フィルタＦLに複数個のコンデンサC11,C12,…C1nを並列
に接続すると共に、図４に示すように、ローパスフィル
タＦLのコンデンサC11,C12,…C1nのうちいずれか１つに
（例えば、コンデンサC11に）破損又は接触不良等が発
生して、ＧＮＤ側電極（図２に示すＡ点）又は信号側電
極（図２に示すＢ点）が断続（オープンとショートを繰
り返す状態）した場合に、コンパレータの−入力信号Ｖ
Iに発生するノイズＣがヒステリシス幅を超えないよう
にコンデンサ数を決定している。これにより、いずれか
のコンデンサが断続状態となっても、不正なパルス信号
が生成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動
を回避できる。
【００２４】［第１の変形例］次に、第１の変形例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２５】図５は、図１に示す車輪速入力回路の第１
の変形例に基づく詳細構成図である。
の変形例に基づく詳細構成図である。
【００２６】図５に示すように、第１の変形例では、図
１に示す車輪速入力回路のローパスフィルタ回路ＦLが
抵抗R1と１個のコンデンサC1から構成され、ハイパスフ
ィルタ回路ＦHが抵抗R2と複数個のコンデンサC21,C22,
…C2nが並列に接続されたコンデンサC2から構成されて
いる。その他の構成は、図２と同様であるので説明を省
略する。
１に示す車輪速入力回路のローパスフィルタ回路ＦLが
抵抗R1と１個のコンデンサC1から構成され、ハイパスフ
ィルタ回路ＦHが抵抗R2と複数個のコンデンサC21,C22,
…C2nが並列に接続されたコンデンサC2から構成されて
いる。その他の構成は、図２と同様であるので説明を省
略する。
【００２７】この第１の変形例では、ハイパスフィルタ
ＦHのコンデンサC21,C22,…C2nのうちいずれか１つに破
損又は接触不良等が発生しても、不正なパルス信号が生
成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動を回
避できる。
ＦHのコンデンサC21,C22,…C2nのうちいずれか１つに破
損又は接触不良等が発生しても、不正なパルス信号が生
成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動を回
避できる。
【００２８】［第２の変形例］次に、第２の変形例につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２９】図６は、図１に示す車輪速入力回路の第２
の変形例に基づく詳細構成図である。
の変形例に基づく詳細構成図である。
【００３０】図６に示すように、第２の変形例では、図
１に示す車輪速入力回路のローパスフィルタ回路ＦLが
抵抗R1と複数個のコンデンサC11,C12,…C1nが並列に接
続されたコンデンサC1から構成され、更にハイパスフィ
ルタ回路ＦHも抵抗R2と複数個のコンデンサC21,C22,…C
2nが並列に接続されたコンデンサC2から構成されてい
る。その他の構成は、図２と同様であるので説明を省略
する。
１に示す車輪速入力回路のローパスフィルタ回路ＦLが
抵抗R1と複数個のコンデンサC11,C12,…C1nが並列に接
続されたコンデンサC1から構成され、更にハイパスフィ
ルタ回路ＦHも抵抗R2と複数個のコンデンサC21,C22,…C
2nが並列に接続されたコンデンサC2から構成されてい
る。その他の構成は、図２と同様であるので説明を省略
する。
【００３１】この第２の変形例では、ローパスフィルタ
ＦLのコンデンサC1とハイパスフィルタＦHのコンデンサ
C2について、夫々のコンデンサC1、C2のいずれか１つに
破損又は接触不良等が発生しても、不正なパルス信号が
生成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動を
回避できる。
ＦLのコンデンサC1とハイパスフィルタＦHのコンデンサ
C2について、夫々のコンデンサC1、C2のいずれか１つに
破損又は接触不良等が発生しても、不正なパルス信号が
生成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動を
回避できる。
【００３２】尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲
で上記実施の形態を修正又は変更したものに適用可能で
ある。
で上記実施の形態を修正又は変更したものに適用可能で
ある。
【００３３】
【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、車
輪速センサの検出信号を入力して、この検出信号からコ
ンデンサにより周波数ノイズを除去するフィルタ手段の
コンデンサを複数並列に接続したことにより、フィルタ
回路のコンデンサを複数個並列に接続して、いずれかの
コンデンサが半接触状態となっても、不正なパルス信号
が生成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動
を回避できる。
輪速センサの検出信号を入力して、この検出信号からコ
ンデンサにより周波数ノイズを除去するフィルタ手段の
コンデンサを複数並列に接続したことにより、フィルタ
回路のコンデンサを複数個並列に接続して、いずれかの
コンデンサが半接触状態となっても、不正なパルス信号
が生成されず、車輪速の誤検出に基づくＡＢＳの誤作動
を回避できる。
【００３４】
【図１】本発明に係わる実施形態の自動車のＡＢＳ制御
システムの制御ブロック図である。
システムの制御ブロック図である。
【図２】図１に示す車輪速入力回路の詳細構成図であ
る。
る。
【図３】車輪速センサから車輪速入力回路に出力される
正弦波信号の波形図である。
正弦波信号の波形図である。
【図４】図１に示す車輪速入力回路の機能的特徴点を説
明する波形図である。
明する波形図である。
【図５】図１に示す車輪速入力回路の第１の変形例に基
づく詳細構成図である。
づく詳細構成図である。
【図６】図１に示す車輪速入力回路の第２の変形例に基
づく詳細構成図である。
づく詳細構成図である。
１…ＡＢＳコントローラ ２…出力回路 ３…電源回路 ４…入力回路 ５…ＦＲ車輪速入力回路 ６…ＦＬ車輪速入力回路 ７…ＲＲ車輪速入力回路 ８…ＲＬ車輪速入力回路 ９…ＦＲ車輪速センサ １０…ＦＬ車輪速センサ １１…ＲＲ車輪速センサ １２…ＲＬ車輪速センサ １３…イグニッションスイッチ １４…ブレーキスイッチ １９…ワーニングランプ ２０…フェイルセイフリレー回路 ２１…モータリレー回路 ２２…ポンプモータ Ｂ…バッテリ ＦL…ローパスフィルタ ＦH…ハイパスフィルタ Ｇ…コンパレータ（ヒステリシス回路）
Claims (7)
- 【請求項１】 車輪速センサの検出信号を入力して、こ
の検出信号からコンデンサにより所定周波数領域のノイ
ズを除去するフィルタ手段と、 所定ヒステリシス幅に設定され、このヒステリシス幅に
応じて前記検出信号からパルス信号を生成する比較手段
とを備え、 前記フィルタ手段のコンデンサを複数並列に接続したこ
とを特徴とする車輪速検出回路。 - 【請求項２】 前記フィルタ手段は、前記検出信号から
高周波領域のノイズを除去する高周波フィルタ手段と、
低周波領域のノイズを除去する低周波フィルタ手段とを
有することを特徴とする請求項１に記載の車輪速検出回
路。 - 【請求項３】 前記高周波フィルタ手段のコンデンサを
複数並列に接続したことを特徴とする請求項２に記載の
車輪速検出回路。 - 【請求項４】 前記低周波フィルタ手段のコンデンサを
複数並列に接続したことを特徴とする請求項２に記載の
車輪速検出回路。 - 【請求項５】 前記高周波フィルタ手段のコンデンサと
前記低周波フィルタ手段のコンデンサを複数並列に接続
したことを特徴とする請求項２に記載の車輪速検出回
路。 - 【請求項６】 前記比較手段により生成されるパルス信
号は、自動車における、アンチロックブレーキシステム
の制御手段に出力されることを特徴とする請求項１に記
載の車輪速検出回路。 - 【請求項７】 前記フィルタ手段のコンデンサ個数は、
該コンデンサのいずれかが不良な場合でも、前記検出信
号のノイズレベルが所定ヒステリシス幅を超えない個数
に設定されることを特徴とする請求項１に記載の車輪速
検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288163A JPH10132835A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 車輪速検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288163A JPH10132835A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 車輪速検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10132835A true JPH10132835A (ja) | 1998-05-22 |
Family
ID=17726629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8288163A Withdrawn JPH10132835A (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 車輪速検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10132835A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100799493B1 (ko) * | 2002-02-08 | 2008-01-31 | 주식회사 만도 | 차량의 휠 속도신호 발생장치 |
| US7382118B2 (en) | 2004-02-17 | 2008-06-03 | Denso Corporation | Device for detecting the wheel speed |
| US20140350817A1 (en) * | 2011-10-06 | 2014-11-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for Determining a Model Upstream Pressure by Means of a Mathematical Model in an Electronically Regulated Motor Vehicle Brake System |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP8288163A patent/JPH10132835A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100799493B1 (ko) * | 2002-02-08 | 2008-01-31 | 주식회사 만도 | 차량의 휠 속도신호 발생장치 |
| US7382118B2 (en) | 2004-02-17 | 2008-06-03 | Denso Corporation | Device for detecting the wheel speed |
| US20140350817A1 (en) * | 2011-10-06 | 2014-11-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for Determining a Model Upstream Pressure by Means of a Mathematical Model in an Electronically Regulated Motor Vehicle Brake System |
| US9180847B2 (en) * | 2011-10-06 | 2015-11-10 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for determining a model upstream pressure by means of a mathematical model in an electronically regulated motor vehicle brake system |
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|---|---|---|---|
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