JPH1013088A - Taping device - Google Patents
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- JPH1013088A JPH1013088A JP8164619A JP16461996A JPH1013088A JP H1013088 A JPH1013088 A JP H1013088A JP 8164619 A JP8164619 A JP 8164619A JP 16461996 A JP16461996 A JP 16461996A JP H1013088 A JPH1013088 A JP H1013088A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は半導体装置のＩＣ、
固定抵抗器、コンデンサ等の電子部品をテーピング作業
するテーピング装置に関し、さらに詳しくは、キャリア
テープ搬送の位置決め機構を改善したテーピング装置に
関する。The present invention relates to an IC for a semiconductor device,
The present invention relates to a taping device for taping electronic components such as fixed resistors and capacitors, and more particularly, to a taping device having an improved positioning mechanism for transporting a carrier tape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、電子機器に内蔵されるプリント基
板への電子部品実装は自動化されており、電子機器の製
造工程で自動実装機が盛んに使用されている。この自動
実装機に電子部品を自動的に供給できるようにするた
め、電子部品をテーピングした状態で使用しているが、
この電子部品をテーピングした状態にするのがテーピン
グ装置である。このテーピング装置の従来例としてＩＣ
をテーピングするテーピング装置を図４〜図６を参照し
て説明する。2. Description of the Related Art In recent years, mounting of electronic components on a printed circuit board built in an electronic device has been automated, and an automatic mounting machine has been actively used in a manufacturing process of the electronic device. In order to be able to automatically supply electronic components to this automatic mounting machine, electronic components are used in a taped state.
A taping device puts the electronic component in a taped state. IC as a conventional example of this taping device
A taping device for taping will be described with reference to FIGS.
【０００３】まず、図４に示すように、テーピング装置
１は、キャリアテープ１１（電子部品を収納する凹状収
納部がテープの長手方向に列設されている）が巻かれて
いるキャリアテープ供給部１２と、キャリアテープ１１
の搬送を制御する搬送駆動部１３と、電子部品、例えば
ＩＣ１４をキャリアテープ１１に供給するＩＣ供給部１
５と、ＩＣ１４が挿入されたキャリアテープ１１表面に
接着させるカバーテープ１６を供給するカバーテープ供
給部１７と、キャリアテープ１１にカバーテープ１６を
接着する封止部１８と、キャリアテープ１１にカバーテ
ープ１６が接着された後のキャリアテープ１１を巻き取
るキャリアテープ巻き取り部１９とにより概略構成され
ている。First, as shown in FIG. 4, a taping device 1 comprises a carrier tape supply section around which a carrier tape 11 (concave storage sections for storing electronic components are arranged in the longitudinal direction of the tape). 12 and carrier tape 11
Drive unit 13 for controlling the conveyance of the IC, and IC supply unit 1 for supplying electronic components, for example, ICs 14 to carrier tape 11
5, a cover tape supply unit 17 for supplying a cover tape 16 to be adhered to the surface of the carrier tape 11 into which the IC 14 is inserted, a sealing unit 18 to adhere the cover tape 16 to the carrier tape 11, and a cover tape to the carrier tape 11. A carrier tape take-up section 19 takes up the carrier tape 11 to which the carrier tape 16 has been adhered.
【０００４】次に、上述したテーピング装置１の搬送駆
動部１３の構成を図５を参照して説明する。搬送駆動部
１３は、キャリアテープ１１を搬送するための駆動部２
０と駆動部２０を制御する制御装置３０で概略構成され
ている。駆動部２０はステッピングモータ２１と、ステ
ッピングモータ２１の軸２１ａに取り付けられた送りギ
ア２２と、ステッピングモータ２１の回転位置を検知す
るための、ステッピングモータ２１の軸２１ａに取り付
けられたスリット板２３および位置検知器２４とで構成
されている。Next, the configuration of the transport drive unit 13 of the taping device 1 will be described with reference to FIG. The transport drive unit 13 is a drive unit 2 for transporting the carrier tape 11.
0 and a control device 30 for controlling the drive unit 20. The drive unit 20 includes a stepping motor 21, a feed gear 22 attached to a shaft 21 a of the stepping motor 21, and a slit plate 23 attached to the shaft 21 a of the stepping motor 21 for detecting a rotation position of the stepping motor 21. And a position detector 24.
【０００５】送りギア２２の周囲には、キャリアテープ
１１の送り孔１１ａ径にほぼ等しい半球状の送り爪２２
ａが送り孔１１ａの間隔に等しい間隔で設けられてい
る。この送り爪２２ａがキャリアテープ１１の送り孔１
１ａに正確に挿入されながらキャリアテープ１１を搬送
する。位置検知器２４は、レーザダイオードとホトダイ
オードとが対向して配置された構成になっており、この
対向して配置されたレーザダイオードとホトダイオード
の間にスリット板２３が入り、スリット板２３のスリッ
ト部２３ａがこの対向位置に来ると、レーザ光がホトダ
イオードで感知されて位置信号を制御装置３０に送る。[0005] Around the feed gear 22, a hemispherical feed claw 22 substantially equal to the diameter of the feed hole 11a of the carrier tape 11 is provided.
a are provided at intervals equal to the intervals of the feed holes 11a. The feed claw 22a is formed in the feed hole 1 of the carrier tape 11.
The carrier tape 11 is conveyed while being accurately inserted into 1a. The position detector 24 has a configuration in which a laser diode and a photodiode are arranged to face each other. A slit plate 23 is inserted between the laser diode and the photodiode arranged to face each other, and When 23a comes to this facing position, the laser beam is sensed by the photodiode and sends a position signal to the control device 30.
【０００６】次に、テーピング装置１の動作について説
明する。キャリアテープ１１の搬送は、搬送駆動部１３
により、間歇的な移動方法でキャリアテープ供給部１２
よりキャリアテープ巻き取り部１９に向けて送られる。
この間歇的な移動方法は、ステッピングモータ２１が制
御装置３０からの信号により回転し、図６に示すキャリ
アテープ１１のＩＣ収納部１１ｂ間隔Ｌに等しい距離だ
けキャリアテープ１１を移動させた後、所定期間停止す
るという動作を繰り返すものである。Next, the operation of the taping device 1 will be described. The transport of the carrier tape 11 is performed by the transport drive unit 13.
The carrier tape supply unit 12 in an intermittent moving manner.
The sheet is further sent to the carrier tape winding section 19.
In this intermittent moving method, the stepping motor 21 is rotated by a signal from the control device 30, and after moving the carrier tape 11 by a distance equal to the interval L of the IC housing portion 11b of the carrier tape 11 shown in FIG. The operation of stopping for a period is repeated.
【０００７】ＩＣ供給部１５では、図６に示すように、
ＩＣ供給部１５のＩＣ吸着部１５ａが矢印Ａの下方に移
動し、間歇的な移動で送られてくるキャリアテープ１１
の移動停止期間時に、キャリアテープ１１の収納部１１
ｂの所定位置にＩＣを載置する動作をする。In the IC supply unit 15, as shown in FIG.
The IC suction part 15a of the IC supply part 15 moves below the arrow A, and the carrier tape 11 sent by intermittent movement.
When the movement of the carrier tape 11 is stopped,
The operation of mounting the IC at the predetermined position b is performed.
【０００８】ＩＣが載置されたキャリアテープが封止部
１８に送られると、カバーテープ供給部１７より送られ
てくるカバーテープ１６が、封止部１８においてキャリ
アテープ１１上に重ねられ、加熱することにより貼り付
けられる。When the carrier tape on which the IC is mounted is sent to the sealing section 18, the cover tape 16 sent from the cover tape supply section 17 is superimposed on the carrier tape 11 at the sealing section 18 and heated. It is attached by doing.
【０００９】このキャリアテープ１１のＩＣ収納部１１
ｂにＩＣが載置され、キャリアテープ１１にカバーテー
プ１６が貼り付けられたキャリアテープ１１はキャリア
テープ巻き取り部に巻き取られる。The IC storage section 11 of the carrier tape 11
The carrier tape 11 with the IC mounted thereon and the cover tape 16 adhered to the carrier tape 11 is wound around the carrier tape winding section.
【００１０】上述したテーピング装置１において、キャ
リアテープ１１のＩＣ収納部１１ｂの所定位置にＩＣ１
４を正確に載置するためには、ＩＣ供給部１５のＩＣ吸
着部１５ａにあるＩＣ１４の位置と収納部１１ｂとが所
定の位置関係になければならない。この位置関係の調整
は、搬送駆動部１３により、以下のような操作で行われ
る。まず、制御装置３０に、位置決めのための位置決め
パルス数と、キャリアテープ１１のＩＣ収納部１１ｂ間
隔Ｌの移動距離を与える移動パルス数と、キャリアテー
プ１１に停止時間とを入力した後、ステッピングモータ
２１回転のスタートをする。In the taping device 1 described above, the IC 1 is placed at a predetermined position in the IC accommodating portion 11b of the carrier tape 11.
In order to place the IC card 4 accurately, the position of the IC 14 in the IC suction unit 15a of the IC supply unit 15 and the storage unit 11b must be in a predetermined positional relationship. The adjustment of the positional relationship is performed by the transport driving unit 13 by the following operation. First, after inputting the number of positioning pulses for positioning, the number of moving pulses for providing the moving distance of the interval L of the IC accommodating portion 11b of the carrier tape 11 and the stop time to the carrier tape 11, the stepping motor Start 21 rotations.
【００１１】ステッピングモータ２１が回転して、ステ
ッピングモータ２１の軸２１ａに取り付けたスリット板
２３のスリット部２３ａが位置検知器２４の位置にき
て、ホトダイオードがレーザ光を感知すると、ホトダイ
オードからの信号が制御装置３０に入る。この時点を起
点として、ステッピングモータ２１は、位置決めパルス
数に移動パルス数を加えたパルス数に対応した回転をし
た後、所定時間停止し、その後は、移動パルス数に対応
した回転と所定時間停止とを繰り返す動作をする。When the stepping motor 21 rotates and the slit 23a of the slit plate 23 attached to the shaft 21a of the stepping motor 21 comes to the position of the position detector 24, and the photodiode detects the laser beam, a signal from the photodiode is received. Enters the control device 30. Starting from this time, the stepping motor 21 rotates for a number of pulses obtained by adding the number of movement pulses to the number of positioning pulses, and then stops for a predetermined time, and then stops for a predetermined time after the rotation corresponding to the number of movement pulses. The operation is repeated.
【００１２】上述したステッピングモータ２１の動作で
キャリアテープ１１を搬送し、ＩＣ供給部１５でキャリ
アテープ１１のＩＣ収納部１１ｂへのＩＣ１４載置テス
トを行い、ＩＣ１４の載置状態を観測する。ＩＣ１４が
ＩＣ収納部１１ｂの所定位置に載置されてない場合は、
ステッピングモータ２１を停止させた後、その載置状態
を正常にするための位置決めパルス数を再度制御装置３
０に入力し、上述した載置テスト動作を行う。この様な
載置テストを繰り返して、ＩＣ１４をＩＣ収納部１１ｂ
の所定位置に正確に載置させる位置決めパルス数を決定
する。この位置決めパルス数が決定された後に、テーピ
ング作業を開始する。The carrier tape 11 is conveyed by the operation of the stepping motor 21 described above, and a placement test of the IC 14 in the IC storage section 11b of the carrier tape 11 is performed by the IC supply section 15 to observe the placement state of the IC 14. If the IC 14 is not placed at a predetermined position in the IC storage section 11b,
After the stepping motor 21 is stopped, the number of positioning pulses for normalizing the mounted state is again determined by the control device 3.
0, and the mounting test operation described above is performed. By repeating such a placement test, the IC 14 is stored in the IC housing 11b.
The number of positioning pulses to be accurately placed at the predetermined position is determined. After the number of positioning pulses is determined, a taping operation is started.
【００１３】上述した載置状態の目視と位置決めパルス
数入力の繰り返しにより、ＩＣ１４をＩＣ収納部１１ｂ
の所定位置に、正確に載置させる位置決めパルス数を決
定する作業は時間損失が大きく、テーピング装置の稼働
率を著しく低下させるという問題点がある。By repeating the above-described visual observation of the mounted state and the input of the number of positioning pulses, the IC 14 is stored in the IC housing 11b.
The operation of determining the number of positioning pulses to be accurately placed at a predetermined position has a large time loss and has a problem that the operation rate of the taping device is significantly reduced.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したテ
ーピング装置における問題点を解決することをその目的
とする。即ち本発明の課題は、電子部品をキャリアテー
プの所定位置に正確に載置するための、キャリアテープ
搬送の位置決めが自動的にできるテーピング装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the taping device. That is, an object of the present invention is to provide a taping device capable of automatically positioning the transport of a carrier tape to accurately place an electronic component at a predetermined position on a carrier tape.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明のテーピング装置
は、上述の課題を解決するために提案するものであり、
キャリアテープの凹部に電子部品を載置し、カバーテー
プで封止するテーピング装置において、キャリアテープ
の走行部の上方に設置し、前記キャリアテープの凹部を
撮像する撮像手段と、撮像手段によるキャリアテープの
凹部の位置情報と電子部品を前記キャリアテープの凹部
の所定位置に載置させるための基準位置情報とを基に
し、キャリアテープの位置決め情報を得る画像処理装置
と、画像処理装置の位置決め情報を基にし、キャリアテ
ープを搬送駆動する搬送駆動部とを有することを特徴と
するものである。A taping device according to the present invention is proposed to solve the above-mentioned problem.
In a taping device in which an electronic component is mounted in a recess of a carrier tape and sealed with a cover tape, an imaging unit that is installed above a running portion of the carrier tape and images the recess of the carrier tape, and a carrier tape formed by the imaging unit An image processing apparatus that obtains carrier tape positioning information based on the position information of the concave portion and the reference position information for mounting the electronic component at a predetermined position of the concave portion of the carrier tape; And a transport drive unit that transports and drives the carrier tape.
【００１６】本発明によれば、電子部品を載置するテー
ピング装置の凹部を、テーピング装置の走行部に設置し
た撮像手段により撮像し、この撮像によるテーピング装
置の凹部位置情報と、電子部品をテーピング装置の凹部
の所定の位置に載置するために予め記憶させてある基準
位置情報とを比較処理して得られるキャリアテープの位
置決め情報を、画像処理装置により搬送駆動部に送って
キャリアテープを搬送させることで、電子部品をキャリ
アテープの凹部の所定位置に載置するテーピング作業が
可能となる。According to the present invention, the concave portion of the taping device on which the electronic component is placed is imaged by the imaging means provided on the traveling portion of the taping device, and the concave portion position information of the taping device based on the image and the electronic component are taped. The positioning information of the carrier tape obtained by comparing the reference position information stored in advance to be placed at a predetermined position of the concave portion of the apparatus is sent to the transport drive unit by the image processing apparatus to transport the carrier tape. By doing so, a taping operation for mounting the electronic component at a predetermined position in the concave portion of the carrier tape becomes possible.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的実施の形態
例につき、添付図面を参照して説明する。なお従来技術
の説明で参照した図４〜図６中の構成部分と同様の構成
部分には、同一の参照符号を付すものとする。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same components as those in FIGS. 4 to 6 referred to in the description of the related art are denoted by the same reference numerals.
【００１８】本実施の形態例はテーピング装置に本発明
を適用した例であり、これを図１、図２および図３を参
照して説明する。まず、図１に示すように、テーピング
装置１の基本構成は、従来例と同様な構成と新たに付加
した、撮像手段としてのＴＶカメラ５１、ＴＶモニタ５
２および画像処理装置５３からなる位置決め部５０とで
概略構成されている。ここで、テーピング装置１の従来
例と同様な構成部に関しては、従来のテーピング装置１
の説明で述べたので説明を省略する。This embodiment is an example in which the present invention is applied to a taping device, which will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. First, as shown in FIG. 1, the basic configuration of the taping device 1 is the same as that of the conventional example, and a newly added TV camera 51 and TV monitor 5 as imaging means.
2 and a positioning unit 50 including an image processing device 53. Here, regarding the same components as the conventional example of the taping device 1, the conventional taping device 1
Therefore, the description is omitted.
【００１９】新たに付加した位置決め部５０のＴＶカメ
ラ５１はキャリアテープ１１の走行部の上方で、搬送駆
動部１３とＩＣ供給部との間に設置されていて、キャリ
アテープ１１を撮像できるようになっている。The TV camera 51 of the newly added positioning section 50 is provided between the transport drive section 13 and the IC supply section above the traveling section of the carrier tape 11 so that the carrier tape 11 can be imaged. Has become.
【００２０】次に、位置決め部５０および位置決め部５
０と搬送駆動部１３との関係について、図２を参照して
説明する。まず、図２に示すように、位置決め部５０は
キャリアテープ１１を撮像するＴＶカメラ５１と、この
ＴＶカメラ５１からの撮像信号を画像として表示するＴ
Ｖモニタ５２と、ＴＶカメラ５１からの撮像信号の画像
処理等を行う画像処理装置５３で構成されている。Next, the positioning unit 50 and the positioning unit 5
The relationship between 0 and the transport drive unit 13 will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 2, a positioning unit 50 includes a TV camera 51 that captures an image of the carrier tape 11 and a T that displays an image signal from the TV camera 51 as an image.
It is composed of a V monitor 52 and an image processing device 53 that performs image processing and the like of an image pickup signal from the TV camera 51.
【００２１】画像処理装置５３では、ＴＶカメラ５１か
らの撮像信号を画像処理し、この画像情報と、予め記憶
させてある、電子部品を前記キャリアテープの凹部の所
定位置に載置させるための基準位置情報とを比較し、キ
ャリアテープ１１搬送の位置決め情報を得て、この位置
決め情報を搬送駆動部１３の制御装置３０に送り、又た
予め記憶させてある基準位置情報を画像情報としてＴＶ
モニタ５２に送る機能を持っている。The image processing device 53 performs image processing on an image pickup signal from the TV camera 51, and stores the image information and a reference stored in advance in a predetermined position of the concave portion of the carrier tape for the electronic component. The position information is compared with the position information to obtain the positioning information of the transport of the carrier tape 11, the positioning information is sent to the control device 30 of the transport driving unit 13, and the previously stored reference position information is used as image information on the TV.
It has a function to send to the monitor 52.
【００２２】上述した基準位置情報とは、ＩＣ供給部１
５において、キャリアテープ１１の電子部品収納部、例
えばＩＣ収納部１１ｂの所定位置にＩＣ１４が正確に載
置される状態での、キャリアテープ１１のＩＣ収納部１
１ｂをＴＶカメラ５１で撮像し、その撮像信号を基にし
て作られたものある。The above-mentioned reference position information is the IC supply unit 1
5, the IC storage unit 1 of the carrier tape 11 in a state where the IC 14 is accurately placed at a predetermined position of the electronic component storage unit of the carrier tape 11, for example, the IC storage unit 11b.
1b is imaged by the TV camera 51, and is made based on the imaged signal.
【００２３】次に、テーピング装置１の動作について説
明する。なお、テーピング装置１の基本的な動作に関し
ては、従来例で説明したので、ここでは説明を省略す
る。テーピング装置１のキャリアテープ１１は、搬送駆
動部１３により搬送されるが、この搬送動作に関し、以
下に説明する。まず、駆動部２０の制御装置３０に、キ
ャリアテープ１１が間歇的な移動を行うための制御情
報、即ちキャリアテープ１１のＩＣ収納部１１ｂ間隔Ｌ
（図６参照）の移動距離を与える移動パルス数とキャリ
アテープ１１の移動を停止させる所定の停止時間を入力
する。その後制御装置３０によりステッピングモータ２
１の動作をスタートさせる。Next, the operation of the taping device 1 will be described. Since the basic operation of the taping device 1 has been described in the conventional example, the description is omitted here. The carrier tape 11 of the taping device 1 is transported by the transport drive unit 13. The transport operation will be described below. First, control information for the carrier tape 11 to intermittently move is provided to the control device 30 of the drive unit 20, that is, the interval L of the IC accommodating portions 11b of the carrier tape 11.
(See FIG. 6) The number of movement pulses for providing the movement distance and a predetermined stop time for stopping the movement of the carrier tape 11 are input. Then, the controller 30 controls the stepping motor 2
1 is started.
【００２４】その後、ＴＶカメラ５１でキャリアテープ
１１を撮像し、キャリアテープ１１の間歇的な移動時の
停止期間におけるＴＶカメラ５１の撮像信号を画像処理
装置５３に取り込む。この撮像信号を画像処理した画像
情報と、基準位置情報とを比較し、キャリアテープ１１
の位置ずれ量を演算する。この演算された位置ずれ量を
位置決め情報、例えばステッピングモータ２１の位置決
めパルス数に変換し、制御装置３０に入力信号として送
る。この入力信号は、ステッピングモータ２１の停止期
間に、制御装置３０に取り込まれる。これにより、次の
ステッピングモータ２１の動作は、この入力信号、即ち
位置決めパルス数と移動パルス数とを加えたパルス数だ
けステッピングモータ２１が回転した後所定期間停止
し、その後は移動パルス数だけのステッピングモータ２
１回転と所定期間の停止とを繰り返す動作をする。Thereafter, the carrier tape 11 is imaged by the TV camera 51, and the image signal of the TV camera 51 during the intermittent movement stoppage of the carrier tape 11 is taken into the image processing device 53. The image information obtained by performing image processing on the image pickup signal is compared with the reference position information.
Is calculated. The calculated positional deviation amount is converted into positioning information, for example, the number of positioning pulses of the stepping motor 21 and sent to the control device 30 as an input signal. This input signal is taken into the control device 30 during the stop period of the stepping motor 21. As a result, the next operation of the stepping motor 21 is stopped for a predetermined period after the stepping motor 21 is rotated by the number of pulses obtained by adding the number of positioning pulses and the number of movement pulses, and then stopped by the number of movement pulses. Stepping motor 2
An operation of repeating one rotation and stopping for a predetermined period is performed.
【００２５】次に、上述の画像処理の一例を、図３に示
すＴＶモニタ画面６０を用いて説明する。ＩＣ供給部１
５において、キャリアテープ１１の電子部品収納部、例
えばＩＣ収納部１１ｂの所定位置にＩＣ１４が正確に載
置される状態での、キャリアテープ１１のＩＣ収納部１
１ｂをＴＶカメラ５１で撮像し、その撮像信号を基にし
て２値化した基準位置情報を作る。この基準位置情報を
ＴＶモニタに表示したのが基準位置画像６１である。こ
れに対して、前述したキャリアテープ１１を間歇的に移
動させた状態で、キャリアテープ１１のＩＣ収納部１１
ｂの画像を取り込み、これをＴＶモニタ画面６０に表示
したのが位置決め用画像６２である。この基準位置画像
６１と位置決め用画像６２とのずれ量、例えばＩＣ収納
部１１ｂの左側又は右側でのずれ量ΔＬを演算して求
め、このずれ量ΔＬを位置決め情報とし、この位置決め
情報をステッピングモータ２１の位置決めパルス数に換
算し、この位置決めパルス数を制御装置３０に入力信号
として送る。Next, an example of the above-described image processing will be described with reference to a TV monitor screen 60 shown in FIG. IC supply unit 1
5, the IC storage unit 1 of the carrier tape 11 in a state where the IC 14 is accurately placed at a predetermined position of the electronic component storage unit of the carrier tape 11, for example, the IC storage unit 11b.
1b is imaged by the TV camera 51, and binarized reference position information is created based on the imaged signal. The reference position image 61 displays this reference position information on the TV monitor. On the other hand, in the state where the carrier tape 11 is intermittently moved, the IC accommodating portion 11 of the carrier tape 11 is moved.
The positioning image 62 is obtained by capturing the image b and displaying it on the TV monitor screen 60. The amount of deviation between the reference position image 61 and the positioning image 62, for example, the amount of deviation ΔL on the left or right side of the IC housing portion 11b is calculated and calculated, and the amount of deviation ΔL is used as positioning information. The number of positioning pulses is converted into the number of positioning pulses, and the number of positioning pulses is sent to the control device 30 as an input signal.
【００２６】上述したテーピング装置１の搬送駆動部１
３の駆動部２０には、従来例と異なってステッピングモ
ータ２１にスリット板と位置検知器を設けなくとも、位
置決めが可能である。しかし、通常テーピング装置１に
おける位置決めは、テーピング装置１によるテーピング
作業開始前に一度だけ行うのであるが、もし何らかの理
由でテーピング作業を一時的に停止させる時は、この停
止信号がキャリアテープ１１の間歇的な移動の停止期間
内で行われるような回路系を制御装置３０に組み込んで
おく必要がある。上述した回路系が制御装置３０に組み
込まれていると、テーピング作業の再開時には、移動パ
ルス数と所定停止時間のみがステッピングモータ２１に
与えられ、テーピング作業停止前と同じようにＩＣ１４
がキャリアテープ１１のＩＣ収納部１１ｂの所定の位置
に、正確に載置できる。The transport drive unit 1 of the taping device 1 described above
Unlike the conventional example, the third drive unit 20 can perform positioning without providing the stepping motor 21 with the slit plate and the position detector. However, the positioning in the taping device 1 is normally performed only once before the taping operation by the taping device 1 is started. However, if the taping operation is temporarily stopped for some reason, the stop signal is output intermittently by the carrier tape 11. It is necessary to incorporate in the control device 30 a circuit system that is performed during a period during which the typical movement is stopped. When the above-described circuit system is incorporated in the control device 30, when the taping operation is restarted, only the number of movement pulses and a predetermined stop time are given to the stepping motor 21, and the IC 14 is operated in the same manner as before the stop of the taping operation.
Can be accurately placed at a predetermined position of the IC storage portion 11b of the carrier tape 11.
【００２７】テーピング装置１の搬送駆動部１３の駆動
部２０を従来例と同様にステッピングモータ２１の軸２
１ａにスリット板と位置検知器を取り付けてもよい。こ
の場合は、位置検知器からの信号を起点として画像処理
装置５３からの位置決めパルス数が入力されるので、制
御装置３０への上述した回路系の組み込みはしなくて
も、テーピング作業を一時停止し、その後再開しても、
作業停止前と同じようにＩＣ１４がキャリアテープ１１
のＩＣ収納部１１ｂの所定の位置に、正確に載置でき
る。The drive unit 20 of the transport drive unit 13 of the taping device 1 is connected to the shaft 2 of the stepping motor 21 in the same manner as in the conventional example.
A slit plate and a position detector may be attached to 1a. In this case, since the number of positioning pulses from the image processing device 53 is input starting from the signal from the position detector, the taping operation is temporarily stopped without incorporating the above-described circuit system into the control device 30. And then resumes,
As before the stop of the work, the IC 14
At the predetermined position of the IC storage section 11b.
【００２８】上述したテーピング装置１においては、Ｉ
Ｃ１４をキャリアテープ１１の収納部１１ｂの所定位置
に正確に載置するための位置決めパルス数を、自動的に
演算して求め、ステッピングモータ２１の制御装置３０
に入力信号として送れるので、直ちにテーピング作業が
開始できる。従ってテーピング装置１の稼働率が大幅に
改善できる。また、この位置決めパルス数を制御装置３
０に入力信号として送った後のテーピング作業時におけ
る、基準位置画像６１と位置決め用画像６２とを、常時
ＴＶモニタを見て確認することもできる。In the taping device 1 described above, I
The number of positioning pulses for accurately placing C14 at a predetermined position of the storage section 11b of the carrier tape 11 is automatically calculated and obtained, and the control device 30 of the stepping motor 21 is determined.
Can be sent as an input signal, so that taping can be started immediately. Therefore, the operation rate of the taping device 1 can be significantly improved. Further, the number of positioning pulses is determined by the control device 3.
The reference position image 61 and the positioning image 62 at the time of taping work after being sent as an input signal to 0 can be constantly checked on the TV monitor.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のテーピング装置は、キャリアテープの位置決めが自動
的にでき、テーピング装置の稼働率を大幅に改善でき
る。As is apparent from the above description, the taping device of the present invention can automatically position the carrier tape and can greatly improve the operation rate of the taping device.
【図１】本発明を適用した実施の形態例を説明するため
の、テーピング装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a taping device for describing an embodiment to which the present invention is applied.
【図２】本発明を適用した実施の形態例のテーピング装
置における、位置決め部と搬送駆動部の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a positioning unit and a transport driving unit in a taping device according to an embodiment of the present invention.
【図３】位置決め情報を得るための画像処理の一例を説
明するための、ＴＶモニタ画面である。FIG. 3 is a TV monitor screen for explaining an example of image processing for obtaining positioning information.
【図４】従来のテーピング装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional taping device.
【図５】従来のテーピング装置における、搬送駆動部の
概略図である。FIG. 5 is a schematic view of a transport drive unit in a conventional taping device.
【図６】従来のテーピング装置における、ＩＣ供給部で
キャリアテープにＩＣを載置する動作を説明するための
図である。FIG. 6 is a view for explaining an operation of placing an IC on a carrier tape by an IC supply unit in a conventional taping device.
１…テーピング装置、１１…キャリアテープ、１１ａ…
送り孔、１１ｂ…ＩＣ収納部、１２…キャリアテープ供
給部、１３…搬送駆動部、１４…ＩＣ、１５…ＩＣ供給
部、１５ａ…ＩＣ吸着部、１６…カバーテープ、１７…
カバーテープ供給部、１８…封止部、１９…キャリアテ
ープ巻き取り部、２０…駆動部、２１…ステッピングモ
ータ、２１ａ…軸、２２…送りギア、２２ａ…送り爪、
２３…スリット板、２３ａ…スリット部、２４…位置検
知器、５０…位置決め部、５１…ＴＶカメラ、５２…Ｔ
Ｖモニタ、５３…画像処理装置、６０…ＴＶモニタ画
面、６１…基準位置画像、６２…位置決め用画像DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Taping device, 11 ... Carrier tape, 11a ...
Sending hole, 11b: IC storage section, 12: Carrier tape supply section, 13: Transport drive section, 14: IC, 15: IC supply section, 15a: IC suction section, 16: Cover tape, 17 ...
Cover tape supply section, 18 sealing section, 19 carrier tape winding section, 20 drive section, 21 stepping motor, 21a shaft, 22 feed gear, 22a feed claw,
Reference numeral 23: slit plate, 23a: slit portion, 24: position detector, 50: positioning portion, 51: TV camera, 52: T
V monitor, 53: image processing device, 60: TV monitor screen, 61: reference position image, 62: positioning image
Claims (2)
し、カバーテープで封止するテーピング装置において、 前記キャリアテープの走行部の上方に設置し、前記キャ
リアテープの凹部を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段による前記キャリアテープの前記凹部の位
置情報と前記電子部品を前記キャリアテープの前記凹部
の所定位置に載置させるための基準位置情報とを基に
し、前記キャリアテープの位置決め情報を得る画像処理
装置と、 前記画像処理装置の前記位置決め情報を基にし、前記キ
ャリアテープを搬送駆動する搬送駆動部とを有すること
を特徴とするテーピング装置。1. A taping device for mounting an electronic component in a concave portion of a carrier tape and sealing the electronic component with a cover tape, wherein: an image pickup device is installed above a running portion of the carrier tape, and an image capturing unit captures an image of the concave portion of the carrier tape. Obtaining positioning information of the carrier tape based on position information of the concave portion of the carrier tape by the imaging means and reference position information for placing the electronic component at a predetermined position of the concave portion of the carrier tape. A taping device comprising: an image processing device; and a transport driving unit that transports and drives the carrier tape based on the positioning information of the image processing device.
の動作を制御する制御装置とで構成し、前記位置決め情
報が前記制御装置に入力されることを特徴とする、請求
項１に記載のテーピング装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the transport drive unit includes a drive unit and a control device that controls an operation of the drive unit, and the positioning information is input to the control device. The taping device as described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8164619A JPH1013088A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Taping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8164619A JPH1013088A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Taping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1013088A true JPH1013088A (en) | 1998-01-16 |
Family
ID=15796647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8164619A Pending JPH1013088A (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Taping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1013088A (en) |
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-
1996
- 1996-06-25 JP JP8164619A patent/JPH1013088A/en active Pending
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