JPH10129632A - Packaging machine - Google Patents
Packaging machineInfo
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- JPH10129632A JPH10129632A JP30865796A JP30865796A JPH10129632A JP H10129632 A JPH10129632 A JP H10129632A JP 30865796 A JP30865796 A JP 30865796A JP 30865796 A JP30865796 A JP 30865796A JP H10129632 A JPH10129632 A JP H10129632A
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- JP
- Japan
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- film
- scrap
- holding claws
- side edges
- packaging machine
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Vacuum Packaging (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は包装機に関するもの
で、より具体的には所定の間隔をおいて配置された一対
のエンドレスチェーンにそれぞれ取付けられた挟持爪に
より、下側フィルムの両側縁を挟持して搬送する搬送手
段を備えた包装機における縦カッター装置で分断されて
生成されるフィルムの側縁のスクラップの排除機構に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging machine, and more particularly, to a pair of endless chains arranged at a predetermined interval to hold both side edges of a lower film. The present invention relates to a mechanism for removing a scrap on a side edge of a film cut and generated by a vertical cutter device in a packaging machine provided with a conveying means for nipping and conveying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】真空包装機等の深絞り包装機では、下側
フィルムの進行方向両側に配置したエンドレスチェーン
に取り付けた多数の挟持爪にて、その下側フィルムの両
側縁を挟持した状態で搬送する。そして、その搬送途中
で下側フィルムに横一列に複数の凹部を形成し、その凹
部内に被包装物を供給した状態で上側フィルムを被せ
る。2. Description of the Related Art In a deep drawing packaging machine such as a vacuum packaging machine, a large number of holding claws attached to endless chains arranged on both sides in a traveling direction of a lower film hold both side edges of the lower film in a state where they are held. Transport. Then, a plurality of recesses are formed in the lower film in a horizontal line during the conveyance, and the upper film is covered in a state in which the article to be packaged is supplied in the recesses.
【０００３】さらに、両フィルムを重ね合わせた地点よ
り下流側には、凹部内を真空にするとともに両フィルム
の接触部位を熱シールする真空チャンバー，その真空チ
ャンバーでシールされたフィルム部位のうち進行方向横
方向を切断する横カッター装置，前記真空チャンバーで
シールされたフィルム部位のうち進行方向と同一方向を
切断する縦カッター装置が、所定の間隔をおいて配置さ
れている。なお、上側フィルムへの搬送力は、上記真空
チャンバーにより下側フィルムと熱シールされて一体化
されるため、係る下側フィルムから受けることになる
（下側フィルムと一体となって搬送される）。Further, on the downstream side of the point where the two films are superimposed, a vacuum chamber for evacuating the inside of the recess and heat-sealing the contact area between the two films, and the traveling direction of the film area sealed by the vacuum chamber A horizontal cutter device that cuts in the horizontal direction and a vertical cutter device that cuts in the same direction as the traveling direction among the film portions sealed in the vacuum chamber are arranged at predetermined intervals. In addition, since the conveyance force to the upper film is heat-sealed and integrated with the lower film by the vacuum chamber, it is received from the lower film (conveyed integrally with the lower film). .
【０００４】そして、縦カッター装置を通過することに
より、個々の包装体毎に分離され、製造された包装体は
搬出される。また、この時両フィルムの進行方向両側縁
の搬送爪が挟持していた部分及びその周縁は、最終的に
包装体に使用されない不要部分（「スクラップ」とも称
されている）となるので、通常は包装機の搬出側上方に
設置したリール式のスクラップ巻取器に巻き取らせて回
収し、廃棄するようにしている。[0004] By passing through a vertical cutter device, the individual packages are separated and manufactured, and the manufactured packages are carried out. In addition, at this time, the portion between the transporting claws on both sides in the traveling direction of the two films and the peripheral edge thereof become unnecessary portions (also referred to as “scraps”) which are not finally used for the package, and are usually used. Is wound around a reel-type scrap take-up device installed above the carry-out side of the packaging machine, collected and discarded.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の包装機では、両フィルムの両側縁に生じるスク
ラップがスクラップ巻取器に巻き取られずに挟持爪に挟
持されたまま搬送されてしまうおそれがあった。すなわ
ち、挟持爪は縦カッター装置でフィルムの所定位置を切
断後に開放状態となり、上記フィルムも挟持爪からの挟
持力が解除されるものの、開放された挟持爪（上側爪，
下側爪）間にフィルムが位置するようなオーバーラップ
状態になっている。そこで、スクラップ巻取器により帯
状に繋がったフィルム（スクラップ）を巻き取ろうとす
ると、係るフィルムを上方に引き上げることになり、挟
持爪に接触しながら上方移動することになる。However, in the above-mentioned conventional packaging machine, there is a possibility that the scrap generated on both side edges of both films is not wound by the scrap winder and is transported while being held by the holding claws. there were. That is, the holding claw is opened after cutting the predetermined position of the film by the vertical cutter device, and the film is released from the holding force from the holding claw, but the opened holding claw (upper claw,
It is in an overlapped state in which the film is located between the lower claws. Then, when the scrap winder tries to wind up the film (scrap) connected in a belt shape, the film is pulled up, and moves upward while being in contact with the holding claws.
【０００６】この時、挟持爪は前方に水平移動するた
め、上記引き上げられるフィルムに対して負荷・抵抗を
与えることになる。但し、通常であればスクラップ巻取
器による巻取力の方が遥かに大きいとともに、挟持爪と
オーバーラップしている距離が短いために、上記負荷・
抵抗に打ち勝って挟持爪間からフィルムが離脱して巻取
処理できるが、例えば、横カッターによってスクラップ
部分の一部が切り込まれているような場合には、その負
荷・抵抗によりフィルムが分断されてしまい、分断され
た後のフィルムはスクラップ巻取器からの巻取力が伝わ
らないので、巻取りできずに挟持爪とともに搬送されて
しまう。At this time, since the holding claws move forward and horizontally, a load and a resistance are applied to the film to be pulled up. However, since the winding force by the scrap winder is usually much larger and the distance of overlap with the pinching claw is short, the load
The film separates from between the holding claws to overcome the resistance and can be wound up.However, for example, when a part of the scrap portion is cut by a horizontal cutter, the film is divided by the load and resistance. As a result, the film that has been divided cannot be wound up because the winding force from the scrap winder is not transmitted, and is conveyed together with the holding claws.
【０００７】そして、挟持爪は、エンドレスチェーンに
取付けられているため、スプロケット部分（搬出側端
部）に位置すると挟持爪は下方移動するとともに、開放
状態にあった挟持爪も閉じてしまう。すると、巻き取ら
れずに残ったスクラップが、係る閉じた挟持爪により再
度挟持されてしまうことになる。[0007] Since the holding claw is attached to the endless chain, when it is located at the sprocket portion (the end on the carry-out side), the holding claw moves downward and closes the holding claw that has been opened. Then, the scrap remaining without being wound up is again clamped by the closed clamping claw.
【０００８】このように挟持爪により再度挟持されたフ
ィルムスクラップは、そのまま挟持爪とともに搬送さ
れ、その挟持爪は上流側に戻り下側フィルムの所定位置
を挟持することになるが、その時上記搬送されてきたフ
ィルムスクラップも一緒に挟持してしまうことになると
いう問題がある。[0008] The film scrap held again by the holding claws in this way is transported as it is with the holding claws, and the holding claws return to the upstream side to hold a predetermined position of the lower film. However, there is a problem that the film scraps which have come to be pinched together.
【０００９】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、挟持爪を備えた搬送装置の搬出側端部近傍で確実に
挟持爪からフィルムスクラップを除去し、フィルムスク
ラップを再度挟持して搬送してしまうことのない包装機
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to reliably hold a holding claw in the vicinity of an unloading-side end of a transfer device having a holding claw. An object of the present invention is to provide a packaging machine in which a film scrap is not removed from the film, and the film scrap is not sandwiched and transported again.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る包装機では、真空包装機やガス置
換包装機やＰＴＰ包装機等に代表される、所定の間隔を
おいて配置された一対のエンドレスチェーンにそれぞれ
取付けられた挟持爪により、下側フィルムの両側縁を挟
持して搬送する搬送手段と、上側フィルムを連続して引
き出すとともに搬送途中の前記下側フィルムの上に被せ
るように導く手段と、前記被包装物の周囲に位置する前
記上側フィルムと下側フィルムの接触部位をシールする
シール手段と、前記シール手段でシールされた部分のう
ち、進行方向横方向をカットする横カッター装置と、進
行方向縦方向をカットする縦カッター装置とを備えた包
装機を前提とする。In order to achieve the above-mentioned object, in a packaging machine according to the present invention, at a predetermined interval represented by a vacuum packaging machine, a gas replacement packaging machine, a PTP packaging machine, or the like. By means of holding claws attached to a pair of endless chains arranged, a conveying means for nipping and conveying both side edges of the lower film, and continuously pulling out the upper film and on the lower film in the middle of the conveyance. Means for guiding so as to cover, sealing means for sealing a contact portion between the upper film and the lower film located around the packaged object, and cutting a portion in the direction sealed in the sealing means in a lateral direction in the traveling direction. It is assumed that the packaging machine includes a horizontal cutter device that performs cutting and a vertical cutter device that cuts the traveling direction in the vertical direction.
【００１１】そして、両側縁に位置する前記縦カッター
装置と、それに対向する前記挟持爪との間に、以下の条
件（１），（２）を満足する巻き込み防止板を設けるよ
うにした（請求項１）。 （１）巻き込み防止板の上面がフィルムの側縁下面に当
接する（実施の形態では、上面がフィルム搬送面と同じ
にしており、このような位置関係が最良のものである。
よって、若干両上下にずれていてもよい）。 （２）搬出側の端部は、挟持爪の移動経路よりも突出さ
れる。In addition, between the vertical cutter device located on both side edges and the holding claws opposed to the vertical cutter device, an entrainment prevention plate satisfying the following conditions (1) and (2) is provided. Item 1). (1) The upper surface of the roll-up prevention plate contacts the lower surface of the side edge of the film (in the embodiment, the upper surface is the same as the film transport surface, and such a positional relationship is the best).
Therefore, they may be slightly shifted up and down. (2) The end on the carry-out side protrudes from the movement path of the holding claw.
【００１２】また、縦カッター装置によりフィルムの搬
送方向に沿って切断されることにより、そのフィルムの
両側縁は分断されてスクラップとなる。そこで、前記搬
送手段の搬出側端部に、スクラップ巻取手段をさらに設
け、前記スクラップを巻き取るようにしてもよい（請求
項２）。なお、このようにスクラップ巻取手段を設ける
のは、本発明では必須の構成ではない。Further, when the film is cut along the transport direction of the film by the vertical cutter device, both side edges of the film are cut off to be scrap. Therefore, a scrap take-up means may be further provided at the discharge-side end of the transfer means, and the scrap may be taken up. Providing the scrap winding means in this way is not essential in the present invention.
【００１３】ここで、一対のエンドレスチェーンは、実
施の形態では、平行（間隔が一定）に配置した例を示し
たが、本発明はこれに限ることはなく、徐々に拡大した
り、途中で間隔が異なるものでもよい。また、実施の形
態では、エンドレスチェーンは垂直平面内で回転する例
を示したが、水平平面内で回転するものでももちろんよ
い。Here, in the embodiment, the pair of endless chains are arranged in parallel (the interval is constant). However, the present invention is not limited to this, and the pair of endless chains is gradually expanded or The intervals may be different. Further, in the embodiment, the example in which the endless chain rotates in the vertical plane has been described, but it is needless to say that the endless chain may rotate in the horizontal plane.
【００１４】また、上側フィルムを導く手段は、実施の
形態では、第２の原反フィルム９及びそれを支持する手
段（図示せず）並びに原反フィルムから連続して引き出
された上側フィルムを掛け渡すローラ等に対応する。In the embodiment, the means for guiding the upper film is formed by hanging the second material film 9 and the means for supporting the same (not shown) and the upper film continuously drawn from the material film. Corresponds to the rollers to be passed.
【００１５】また、シール手段は、実施の形態では、真
空チャンバー１１に対応する。そして、実施の形態のよ
うに真空包装機ではない場合には、当然シール装置単独
あるいはガス置換など他の機能を兼用した装置となる。The sealing means corresponds to the vacuum chamber 11 in the embodiment. If the apparatus is not a vacuum packaging machine as in the embodiment, the apparatus is a device that also has another function such as a sealing device alone or gas replacement.
【００１６】本発明では、搬送手段の搬出側にきた挟持
爪は開放状態となり、挟持していた下側フィルム（すで
に縦シール装置で分断されて、挟持されていたフィルム
側縁部位はスクラップとなっている）に対する挟持力を
解除し、フィルム（スクラップ）はフリーな状態とな
る。その結果、通常であれば係るスクラップは、挟持爪
から離反して下方に落下したり、請求項２のようにスク
ラップ巻き取り手段がある場合には、係る巻取手段に巻
き取られて回収される。According to the present invention, the holding claw coming to the discharge side of the conveying means is in an open state, and the held lower film (the side edge portion of the film which has already been cut off by the vertical sealing device and held, becomes scrap). ) Is released, and the film (scrap) becomes free. As a result, normally, the scrap is separated from the holding claws and falls downward, or when there is a scrap winding means as in claim 2, the scrap is wound and collected by the winding means. You.
【００１７】さらに、開放状態の挟持爪は、エンドレス
チェーンの回転に従って移動するため、搬出側端では、
エンドレスチェーンが掛け渡されたスプロケットにした
がって下方に向けて移動後Ｕターンして搬入側に戻るよ
うに移動する。このとき、開放状態にある挟持爪がフィ
ルム（スクラップ）に接触し、それを引っかけるように
して下方に引き込もうとする力が働く。しかし、本発明
では、巻き込み防止板を設けたため、スクラップの大部
分が巻き込み防止板の上面に接触し、下方への移動が阻
止される（条件（１）による作用効果）とともに、条件
（２）のように構成したことにより、挟持爪が下方に向
けて移動する位置にも巻き込み防止板が存在しているの
で、挟持爪がスクラップを下方に巻き込もうとしても、
係る防止板によりスクラップは下方への移動が阻止され
ているので、結局挟持爪のみが下降移動する。よって、
その後挟持爪が閉じたとしても、スクラップを再度挟持
するようなことはなく、確実に搬出側にてスクラップを
廃棄・回収できる。Further, since the holding claws in the opened state move in accordance with the rotation of the endless chain, at the carry-out end,
After moving downward according to the sprocket over which the endless chain is hung, it moves so as to make a U-turn and return to the carry-in side. At this time, the holding claws in the opened state come into contact with the film (scrap), and a force acts to pull the film (scrap) downward so as to be caught. However, in the present invention, since the entanglement prevention plate is provided, most of the scrap comes into contact with the upper surface of the entanglement prevention plate, and the downward movement is prevented (operation and effect by the condition (1)), and the condition (2). With the configuration as described above, since the entrapment prevention plate also exists at the position where the nipping claws move downward, even if the nipping claws try to roll the scrap downward,
Since the scrap is prevented from moving downward by the prevention plate, only the holding claw eventually moves downward. Therefore,
Even if the clamping claws are closed thereafter, the scrap is not re-clamped, and the scrap can be reliably discarded and collected on the carry-out side.
【００１８】[0018]
【発明の実施の態様】図１は、深絞り型の真空包装機全
体を示しており、図２，図３は本発明の要部となる搬送
装置の搬出側端部近傍を示している。図１に示すよう
に、搬送装置１は、以下のように構成されている。すな
わちまず搬送方向の前方に設けた駆動スプロケット２と
搬送方向後方に設けた従動スプロケット２ａ及び所定位
置に設けたアイドルスプロケット２ｂに掛け渡すように
エンドレスチェーン３が配置されている。このエンドレ
スチェーン３は、図３に示すように、下側フィルム４の
搬送方向両側にそれぞれ配置されている。FIG. 1 shows an entire deep-drawing type vacuum packaging machine, and FIGS. 2 and 3 show the vicinity of an unloading side end portion of a transfer device which is a main part of the present invention. As shown in FIG. 1, the transport device 1 is configured as follows. That is, first, the endless chain 3 is arranged so as to span the driving sprocket 2 provided in the front of the transport direction, the driven sprocket 2a provided in the rear of the transport direction, and the idle sprocket 2b provided in a predetermined position. As shown in FIG. 3, the endless chains 3 are arranged on both sides of the lower film 4 in the transport direction.
【００１９】そして、係るエンドレスチェーン３の所定
位置に多数の挟持爪５が取付けられ、エンドレスチェー
ン３とともに移動するようになっている。これにより、
係る挟持爪５により下側フィルム４の両側端を挟持し、
挟持爪５の移動にともない下側フィルム４を搬送可能と
なっている。つまり、搬送装置１の搬入側端下方に設置
された第１の原反フィルム６から連続して帯状の下側フ
ィルム４が引き出され、従動スプロケット２ａ部分で開
放状態となる挟持爪５内に供給され、その後挟持爪５が
閉じることにより、挟持される。A large number of holding claws 5 are attached to predetermined positions of the endless chain 3 so as to move together with the endless chain 3. This allows
The both sides of the lower film 4 are held by the holding claws 5,
The lower film 4 can be transported as the holding claws 5 move. That is, the belt-shaped lower film 4 is continuously pulled out from the first raw film 6 installed below the carry-in end of the transport device 1 and supplied to the holding claws 5 which are opened at the driven sprocket 2a. Then, when the holding claws 5 are closed, they are held.
【００２０】また、搬送装置１の上流側の所定位置に
は、成型ボックス７が配設されており、その成型ボック
ス７にて下側フィルム４に所定形状の凹部４ａを形成す
る。この凹部４ａは、横一列に複数個（本例では２個）
並ぶとともに、前後に所定間隔をおいて配置されるよう
に形成される。A molding box 7 is provided at a predetermined position on the upstream side of the conveying device 1, and a concave portion 4 a having a predetermined shape is formed in the lower film 4 in the molding box 7. There are a plurality of recesses 4a in a horizontal row (two in this example).
It is formed so as to be arranged side by side and to be arranged at predetermined intervals before and after.
【００２１】また、図示しないが、成型ボックス７の進
行方向前方には、被包装物供給エリアが設けられてお
り、そのエリア内で凹部４ａ内に被包装物８を順次供給
するようになっている。なお、係る供給は、機械による
自動供給でも良く、あるいは人手による供給でも良い。
また、必ずしも凹部４ａがなくても良く、係る場合に
は、下側フィルムの上に適宜間隔で整列供給等すること
になる。Although not shown, an article supply area is provided in front of the molding box 7 in the traveling direction, and articles 8 are sequentially supplied into the recesses 4a in the area. I have. Note that such supply may be automatic supply by a machine or manual supply.
In addition, the concave portion 4a may not be necessarily provided, and in such a case, alignment supply or the like is performed at appropriate intervals on the lower film.
【００２２】更に、上記被包装物供給エリアの下流側に
位置する下側フィルム４の搬送路の略中央上方部には第
２の原反フィルム９が配設され、その第２の原反フィル
ム９から上側フィルム１０が連続して供給され、下側フ
ィルム４の上方を被覆するようになっている。Further, a second raw film 9 is disposed substantially above the center of the conveying path of the lower film 4 located on the downstream side of the above-mentioned packaged material supply area. An upper film 10 is continuously supplied from 9 to cover the upper part of the lower film 4.
【００２３】さらにまた、上記上側フィルム１０の被覆
点Ｘより進行方向前方には真空チャンバー１１が配設さ
れ、凹部４ａ内の空気を吸引除去するとともに、下側フ
ィルム４と上側フィルム１０の接触部分を熱接着するよ
うになっている。そして、その真空チャンバー１１のさ
らに進行方向前方には横カッター装置１２並びに縦カッ
ター装置１３が配設されており、下側フィルム４と上側
フィルム１０の所定位置を横，縦方向に切断し、一個の
真空包装体を製造・搬出するようになっている。Further, a vacuum chamber 11 is disposed in front of the coating point X of the upper film 10 in the direction of travel so as to remove air in the recess 4a by suction and to make contact between the lower film 4 and the upper film 10. Is designed to be thermally bonded. Further, a horizontal cutter device 12 and a vertical cutter device 13 are disposed further forward in the traveling direction of the vacuum chamber 11, and cut predetermined positions of the lower film 4 and the upper film 10 in the horizontal and vertical directions. Is manufactured and transported.
【００２４】つまり、フィルムの搬送状態を模式的に示
すと、図４のようになっている。すなわち、下側フィル
ム４の上に一回り細幅の上側フィルム１０が被覆されて
いる。これにより、下側フィルム４の両側縁は、上方に
露出し、その露出部分を挟持爪５にて挟持される。そし
て、上側フィルム１０は、凹部４ａ以外の下側フィルム
４と接触し、その接触部分（図中ハッチングで示す）に
て熱シールされる。この熱シールが真空チャンバー１１
で行われる。That is, FIG. 4 schematically shows the state of transport of the film. That is, the lower film 4 is covered with the upper film 10 having a slightly narrower width. As a result, both side edges of the lower film 4 are exposed upward, and the exposed portions are held by the holding claws 5. Then, the upper film 10 comes into contact with the lower film 4 other than the concave portion 4a, and is heat-sealed at the contact portion (indicated by hatching in the figure). This heat seal is applied to the vacuum chamber 11
Done in
【００２５】また、各凹部４ａおよびその周囲のフィル
ム部位が、個々の包装体に対応する領域となり、図中一
点鎖線で示す位置（ＣＬ１）を横カッター装置１２を用
いて切断する。この横カッター装置１２は、切断形状に
対応した雄刃及び雌刃を有する押し切りタイプのものを
用いる。さらに、図中二点鎖線で示す位置（ＣＬ２）を
縦カッター装置１３を用いて切断する。この縦カッター
装置１３は、後述するように回転式で連続して切断可能
となる。そして、図から明らかなように、横カッター装
置１２で切断する位置（ＣＬ１）は、包装体の製造領域
より幅広にしている。これにより、縦カッター装置１３
での切断位置（ＣＬ２）よりも外側にはみでるように形
成されるため、縦カッター装置１３にてフィルムを縦方
向にカットした時には、確実に個々の包装体に分離でき
るようになる。Further, each recess 4a and the film portion around the recess 4a are regions corresponding to the individual packages, and the position (CL1) shown by the dashed line in the figure is cut using the horizontal cutter device 12. As the horizontal cutter device 12, a push-cut type having a male blade and a female blade corresponding to a cutting shape is used. Further, the position (CL2) indicated by the two-dot chain line in the figure is cut using the vertical cutter device 13. The vertical cutter device 13 is rotatable and can be continuously cut as described later. And as is clear from the figure, the position (CL1) where the horizontal cutter device 12 cuts is wider than the manufacturing area of the package. Thereby, the vertical cutter device 13
Since the film is formed so as to protrude outside the cutting position (CL2) in the above, when the vertical cutter device 13 cuts the film in the vertical direction, it can be surely separated into individual packages.
【００２６】さらに、縦カッター装置１３の進行方向斜
め前上方には、スクラップ巻取器１４を設けている。こ
のスクラップ巻取器１４は、回転自在のリールからな
り、縦シール装置１３で切断されたフィルム４，１０の
両側縁のスクラップ１５を、巻き取るようになってい
る。Further, a scrap winder 14 is provided diagonally forward and upward in the traveling direction of the vertical cutter device 13. The scrap take-up device 14 is composed of a rotatable reel, and is configured to take up scraps 15 on both side edges of the films 4 and 10 cut by the vertical sealing device 13.
【００２７】さらにまた、縦シール装置１３の進行方向
前方には、斜め下方に傾斜するシュート１７が設置さ
れ、製造された包装体１８がシュート１７上をすべり落
ちて搬出されるようになる。なお、上記した各部の構成
は、従来の真空包装機と概略同一構成である。Further, a chute 17 which is inclined obliquely downward is provided in front of the longitudinal sealing device 13 in the traveling direction, and the manufactured package 18 slips off the chute 17 and is carried out. The configuration of each of the above-described portions is substantially the same as that of a conventional vacuum packaging machine.
【００２８】次に本発明に関連する搬出側部分の構成に
ついて説明する。図２，図３に示すように、駆動スプロ
ケット２は、それぞれフレーム２２に片持ち支持状に固
定された支持軸２３に軸受け２４を介して回転自在に取
付けられている。そして、その駆動スプロケット２の側
面にはプーリ２５が固定されており、駆動スプロケット
２と一体に回転可能となっている。そして、そのプーリ
２５に動力伝達ベルト２６をかけるとともに、その動力
伝達ベルト２６を図示省略する駆動モータの出力軸に直
接または所定の伝達機構を介して連結され、両プーリ２
５すなわち駆動スプロケット２は、同速度で回転駆動す
るようになっている。Next, the structure of the unloading portion related to the present invention will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the drive sprocket 2 is rotatably mounted via a bearing 24 on a support shaft 23 fixed to a frame 22 in a cantilever manner. A pulley 25 is fixed to the side surface of the drive sprocket 2 and is rotatable integrally with the drive sprocket 2. A power transmission belt 26 is applied to the pulley 25, and the power transmission belt 26 is connected to an output shaft of a drive motor (not shown) directly or via a predetermined transmission mechanism.
5, that is, the driving sprocket 2 is driven to rotate at the same speed.
【００２９】一方、挟持爪５は、常時は閉じており、搬
送途中の所定位置（搬入側の従動スプロケット２ａ位置
と、搬出側の駆動スプロケット２位置）で開閉し、下側
フィルム４を挟持したり、フィルムを離し（挟持力解除
し）たりするようになっている。すなわち、挟持爪５
は、エンドレスチェーン３に固定された下側爪部２７
と、下側爪部２７に対して上下移動可能に配置された上
側爪部２８を備え、さらに、上側爪部２８の下面に垂下
形成されたピン２９を下側爪部２７に貫通させ、そのピ
ン２９の下方突出部位にスプリング３０を取付けて構成
している。そして、スプリング３０の両端がそれぞれ下
側爪部２７の下面とピン２９の下端に接触し、そのスプ
リング３０の弾性復元力によって、両接触箇所を引き離
す方向に付勢するようになっている。On the other hand, the holding claws 5 are always closed, and are opened and closed at predetermined positions during the conveyance (the position of the driven sprocket 2a on the loading side and the position of the driving sprocket 2 on the unloading side) to clamp the lower film 4. Or release the film (release the pinching force). That is, the holding claws 5
Is a lower claw portion 27 fixed to the endless chain 3.
And an upper claw 28 arranged to be vertically movable with respect to the lower claw 27, and furthermore, a pin 29 formed on the lower surface of the upper claw 28 is penetrated through the lower claw 27, and A spring 30 is attached to the downwardly projecting portion of the pin 29. Both ends of the spring 30 contact the lower surface of the lower claw portion 27 and the lower end of the pin 29, respectively, and are urged in a direction to separate both contact portions by the elastic restoring force of the spring 30.
【００３０】これにより、通常は係るスプリング３０か
ら受ける引き離す方向の付勢力により、両爪部２７，２
８は接触した閉じた状態となり、ピン２９が上方へ付勢
されてスプリング３０が圧縮変形された時に相対的に上
側爪部２８が下側爪部２７に対して上昇し、開放状態と
なる。Thus, the two claw portions 27, 2 are normally acted upon by the biasing force in the separating direction received from the spring 30.
When the spring 29 is compressed and deformed by the pin 29 being urged upward, the upper claw 28 relatively rises with respect to the lower claw 27 to open.
【００３１】そして、係るピン３０への付勢力は、例え
ば、駆動スプロケット２のプーリ２５の取付け面と反対
側に、カム板３２を取付ける。このカム板３２は、駆動
スプロケット２と分離され、フレーム２２などに間接的
に固定される。そして、カム板３２と駆動スプロケット
２の中心を一致させておくとともに、中心から側面まで
の距離を角度位置に応じて適宜変えることにより、ピン
３０はカム面に沿って上下移動（回転中心に対して接近
・離反移動）し、そして、このカム板３２の側面をカム
面３２ａとして上記ピン３０の下端を接触させる。これ
により、ピン３０は、駆動スプロケット２に従って回転
（公転）移動する途中でカム面３２ａの中心からの位置
が変わり、それに伴い上側爪部２８が昇降し、両爪部２
７，２８が開閉する。つまり、カム板３２のカム面３２
ａの形状を適宜に設定することにより、当初は徐々に開
いていき、開放状態のまま一定距離だけ進みその後閉じ
る動作を、上記公転（１／２回転）の際に行わせること
ができる。The urging force applied to the pin 30 attaches the cam plate 32 to the drive sprocket 2, for example, on the side opposite to the mounting surface of the pulley 25. The cam plate 32 is separated from the driving sprocket 2 and is indirectly fixed to the frame 22 or the like. Then, the center of the cam plate 32 and the center of the driving sprocket 2 are made to coincide with each other, and the distance from the center to the side surface is appropriately changed according to the angular position, so that the pin 30 moves up and down along the cam surface (with respect to the rotation center). And the lower end of the pin 30 is brought into contact with the side surface of the cam plate 32 as a cam surface 32a. As a result, the position of the pin 30 from the center of the cam surface 32a is changed during the rotation (revolution) movement of the pin 30 according to the driving sprocket 2, and the upper claw 28 is moved up and down accordingly.
7, 28 open and close. That is, the cam surface 32 of the cam plate 32
By appropriately setting the shape of “a”, the operation of gradually opening at the beginning, advancing by a certain distance in the open state, and then closing can be performed at the time of the revolution (１ ／ rotation).
【００３２】また、係るピン３０を移動させるためのカ
ム面は、駆動スプロケット２と同軸のみに設定する必要
はなく、その駆動スプロケット２よりも上流側（挟持爪
が直進移動しているとき）から挟持爪５が開放させるよ
うにしてもよい。また、駆動スプロケット２に沿って回
転しているときに常時開放状態にしておくようにする場
合には、カム板３２のカム面３２ａの形状を角度位置に
応じて変える必要はないので、カム板３２を駆動スプロ
ケット２と一体化し、ともに回転するように構成しても
よい。このように要求される仕様に応じて、カム板３２
の形状は適宜変更するようになる。It is not necessary to set the cam surface for moving the pin 30 only coaxially with the driving sprocket 2, but from the upstream side of the driving sprocket 2 (when the holding claw is moving straight). The holding claws 5 may be opened. Further, in the case where the cam plate 32 is always kept open while rotating along the drive sprocket 2, it is not necessary to change the shape of the cam surface 32a of the cam plate 32 according to the angular position. 32 may be integrated with the drive sprocket 2 so as to rotate together. According to the specifications required in this manner, the cam plate 32
Will be changed as appropriate.
【００３３】一方、縦カッター装置１３は、図２，図３
に示すように、フィルム４の下側に接触するようにして
回転自在に設けられた所定幅の円盤状の受けローラ３５
と、その受けローラ３５の上方に設けられた円盤状のラ
ウンドカッター３６とを備えている。そしてラウンドカ
ッター３６の外周縁は、尖っており、その外周縁と受け
ローラ３５とが接触し、両者３５，３６間に位置する両
フィルム４，１０を切断するようになっている。On the other hand, the vertical cutter device 13 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, a disk-shaped receiving roller 35 having a predetermined width and rotatably provided so as to contact the lower side of the film 4.
And a disk-shaped round cutter 36 provided above the receiving roller 35. The outer peripheral edge of the round cutter 36 is sharp, and the outer peripheral edge and the receiving roller 35 come into contact with each other, so that the films 4 and 10 located between the both 35 and 36 are cut.
【００３４】そして、ラウンドカッター３６は、搬送方
向と直交方向に配置された回転軸３７に固定されたリン
グ状の回転板３８に取付けられている。さらに、この回
転軸３７の両端は、フレーム２２に取付けられた軸受け
３９に対して回転自在に保持されている。The round cutter 36 is mounted on a ring-shaped rotating plate 38 fixed to a rotating shaft 37 arranged in a direction perpendicular to the conveying direction. Further, both ends of the rotating shaft 37 are rotatably held by a bearing 39 attached to the frame 22.
【００３５】そして回転軸３７の所定位置にはギヤ４０
が固着されており、そのギヤ４０は、一方のプーリ２５
に設けたギヤ４１と噛み合い、係るプーリ２５から回転
力を受けるようになる。その結果、プーリ２５が回転す
ることにより、駆動スプロケット２及びギヤ４０すなわ
ちラウンドカッター３６が回転する。さらに、ラウンド
カッター３６に両フィルム４，１０を介して接触する受
けローラ３５はラウンドカッター３６の回転力を受けて
回転する。そして、両ギヤ４０，４１のギヤ比を適宜調
整することにより、ラウンドカッター３６の両フィルム
４，１０に接触する部分の周速と、フィルム４，１０の
搬送速度（駆動スプロケット２の外周縁の周速）とが等
しく、両者はタイミングを合わせて回転・停止するよう
になっている。なお、受けローラ３５は、取付台４５上
に設置された支持機構４７によって回転自在に保持され
る。The gear 40 is located at a predetermined position on the rotating shaft 37.
The gear 40 is fixed to one pulley 25
, And receives a rotational force from the pulley 25. As a result, when the pulley 25 rotates, the driving sprocket 2 and the gear 40, that is, the round cutter 36, rotate. Further, the receiving roller 35 which comes into contact with the round cutter 36 via both the films 4 and 10 receives the rotational force of the round cutter 36 and rotates. By appropriately adjusting the gear ratio of the two gears 40 and 41, the peripheral speed of the portion of the round cutter 36 in contact with the two films 4 and 10 and the transport speed of the films 4 and 10 (the outer peripheral edge of the drive sprocket 2) (The peripheral speed) is the same, and both are rotated and stopped at the same timing. Note that the receiving roller 35 is rotatably held by a support mechanism 47 installed on the mounting table 45.
【００３６】ここで本発明では、縦カッター装置１３
と、搬送装置１を構成するエンドレスチェーン３との間
の所定位置にフィルム巻き込み防止板４８を設置した。
このフィルム巻き込み防止板４８は、その上面４８ａ
が、フィルム搬送面、すなわち水平移動中の挟持爪５の
上側爪２８，下側爪２７の接触部分の高さ位置になるよ
うにしている。さらに、搬送方向前方及び後方はとも
に、駆動スプロケット２よりも前後方向に突出するよう
に配置している。より具体的には、挟持爪５の移動軌跡
（経路）よりも、搬出側に上面４８ａが位置するように
している。さらに、上面４８ａは、フィルムのスクラッ
プ４５部位の大部分と接触し、下側から支えるようにな
っている。Here, in the present invention, the vertical cutter device 13 is used.
And a film wrap prevention plate 48 is provided at a predetermined position between the endless chain 3 and the transport device 1.
This film entanglement prevention plate 48 has an upper surface 48a.
Are positioned at the level of the film transport surface, that is, the contact portion between the upper claw 28 and the lower claw 27 of the pinching claw 5 during horizontal movement. Further, both the front and rear sides in the transport direction are arranged so as to protrude forward and backward from the drive sprocket 2. More specifically, the upper surface 48a is located closer to the carry-out side than the movement locus (path) of the holding claw 5. Further, the upper surface 48a is in contact with most of the scrap 45 portions of the film, and is supported from below.
【００３７】係る構成にしたことにより、搬送装置１上
を搬送されるフィルム４，１１に対して各装置により所
定の処理を施すことにより、両フィルム４，１１は被包
装物８を収納した状態で密封シールされるとともに、所
定位置を切断されて個々の真空包装体１８が製造され、
搬出される。そして、挟持爪５は、駆動スプロケット２
の周囲を回転移動する際には、両爪部２７，２８が離れ
た開放状態となっており、スクラップ１５に対する挟持
力が解除されているので、両フィルム４，１０の両側縁
に生成されるスクラップ１５は、挟持爪５から離脱して
スクラップ巻取器１４に巻き取られる。With this configuration, the films 4 and 11 conveyed on the conveying device 1 are subjected to a predetermined process by each device, so that the films 4 and 11 are in a state in which the package 8 is stored. At the same time, it is sealed and sealed, and cut at a predetermined position to manufacture individual vacuum packaging bodies 18,
It is carried out. And, the holding claws 5 are attached to the driving sprocket 2
When the film is rotated around the periphery of the film 4, the two claw portions 27 and 28 are in an open state separated from each other, and the pinching force on the scrap 15 is released. The scrap 15 is separated from the holding claws 5 and wound up by the scrap winder 14.
【００３８】ところで、図４に示すように、横カッター
装置１２におけるフィルム切断位置ＣＬ１は、スクラッ
プ１５の部分にまで及んでいるため、帯状のスクラップ
１５はそこから裂けて前後で分断されるおそれがある。
また、駆動スプロケット２に沿って挟持爪５が移動する
と、開放状態であるものの上側爪部２８や下側爪部２７
の端部などにスクラップ１５が引っかかり、下方に引き
込もうとする力が働く。As shown in FIG. 4, since the film cutting position CL1 in the horizontal cutter device 12 extends to the scrap 15, there is a possibility that the strip-shaped scrap 15 is torn therefrom and cut off before and after. is there.
Further, when the holding claw 5 moves along the driving sprocket 2, the upper claw portion 28 and the lower claw portion 27 are in a released state.
Scrap 15 is caught on the end of the device, and a force is exerted to pull the scrap 15 downward.
【００３９】しかし、巻き込み防止板４８によりスクラ
ップ１８の大部分が支持されているので、係る挟持爪５
側から受ける下方へ引き込もうとする力を阻止する。よ
って、挟持爪５がスクラップ１８から離反し、挟持爪５
のみが下方に移動し、その後搬入側に戻る。つまり、ス
クラップ１５の巻き込みに伴う再挟持を確実に防止でき
る。However, since most of the scrap 18 is supported by the entanglement preventing plate 48,
Prevents downward force from the side. Therefore, the pinching claw 5 separates from the scrap 18 and the pinching claw 5
Only move downward and then return to the import side. That is, it is possible to reliably prevent re-clamping due to the winding of the scrap 15.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上のように、本発明に係る包装機で
は、搬出側所定位置に巻き込み防止板を設けたため、挟
持爪を備えた搬送装置の搬出側端部近傍で確実に挟持爪
からスクラップを除去することができる。その結果、挟
持爪がスクラップを再度挟持して搬送してしまうことが
なくなる。As described above, in the packaging machine according to the present invention, since the entanglement preventing plate is provided at the predetermined position on the carry-out side, the scraper is reliably removed from the carry-out side in the vicinity of the carry-out side end of the transfer device having the holding claws. Can be removed. As a result, it is possible to prevent the holding claws from holding and transporting the scrap again.
【図１】本発明に係る包装機の好適な一実施の形態を示
す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a preferred embodiment of a packaging machine according to the present invention.
【図２】要部を示す拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view showing a main part.
【図３】要部を示す拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a main part.
【図４】要部を示す拡大平面図である。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a main part.
１ 搬送装置 ３ エンドレスチェーン ４ 下側フィルム １０ 上側フィルム １１ 真空チャンバー（シール手段） １２ 横カッター装置 １３ 縦カッター装置 １４ スクラップ巻取器 １５ スクラップ ４８ 巻き込み防止板 ４８ａ 上面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 3 Endless chain 4 Lower film 10 Upper film 11 Vacuum chamber (sealing means) 12 Horizontal cutter device 13 Vertical cutter device 14 Scrap take-up device 15 Scrap 48 Entrapment prevention plate 48a Top surface
Claims (2)
ンドレスチェーンにそれぞれ取付けられた挟持爪によ
り、下側フィルムの両側縁を挟持して搬送する搬送手段
と、 上側フィルムを連続して引き出すとともに、前記下側フ
ィルムの上に被せるように導く手段と、 前記被包装物の周囲に位置する前記上側フィルムと下側
フィルムの接触部位をシールするシール手段と、 前記シール手段でシールされた部分のうち、進行方向横
方向をカットする横カッター装置と、進行方向縦方向を
カットする縦カッター装置とを備えた包装機において、 両側縁に位置する前記縦カッター装置と、それに対向す
る前記挟持爪との間に、以下の条件（１），（２）を満
足する巻き込み防止板を設けたことを特徴とする包装
機。 （１）巻き込み防止板は、前記上面がフィルムの側縁下
面に当接する。 （２）搬出側の端部は、挟持爪の移動経路よりも突出さ
れる。1. A conveying means for nipping and transporting both side edges of a lower film by a holding claw respectively attached to a pair of endless chains arranged at a predetermined interval, and continuously drawing out the upper film. Means for guiding so as to cover the lower film; sealing means for sealing a contact portion between the upper film and the lower film located around the package; and a portion sealed by the sealing means A packaging machine provided with a horizontal cutter device for cutting a horizontal direction in a traveling direction and a vertical cutter device for cutting a vertical direction in a traveling direction, wherein the vertical cutter device located on both side edges and the pinching claw opposed thereto; And a wrap preventing plate satisfying the following conditions (1) and (2). (1) The upper surface of the anti-winding plate contacts the lower surface of the side edge of the film. (2) The end on the carry-out side protrudes from the movement path of the holding claw.
プ巻取手段をさらに設け、前記両側縁に位置する前記縦
カッター装置で分断された前記フィルムの側縁のスクラ
ップを巻き取るようにしたことを特徴とする請求項１に
記載の包装機。2. A scrap take-up means is further provided at an unloading-side end portion of the transport means, and scraps at side edges of the film cut by the vertical cutter devices located at the both side edges are taken up. The packaging machine according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30865796A JPH10129632A (en) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | Packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30865796A JPH10129632A (en) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | Packaging machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10129632A true JPH10129632A (en) | 1998-05-19 |
Family
ID=17983725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30865796A Pending JPH10129632A (en) | 1996-11-06 | 1996-11-06 | Packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10129632A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005225540A (en) * | 2004-02-13 | 2005-08-25 | Omori Mach Co Ltd | Automatic film feeder for use in deep-drawing packaging machine |
| JP2005271935A (en) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Fuji Seisakusho:Kk | Manufacturing method and apparatus for packed food in container, and small bag having seasoning enclosed therein |
| JP2007069917A (en) * | 2005-09-05 | 2007-03-22 | Ckd Corp | Manufacturing apparatus and manufacturing system for ptp sheet |
| KR100847289B1 (en) | 2008-02-12 | 2008-07-18 | 강현수 | Bolt auto packaging apparatus for cutting and sealing packed film |
| WO2014017560A1 (en) | 2012-07-26 | 2014-01-30 | 原 敏昭 | Deep-drawing packaging machine |
-
1996
- 1996-11-06 JP JP30865796A patent/JPH10129632A/en active Pending
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| WO2014017560A1 (en) | 2012-07-26 | 2014-01-30 | 原 敏昭 | Deep-drawing packaging machine |
| KR20150028819A (en) | 2012-07-26 | 2015-03-16 | 주식회사 메카나이즈 | Deep drawing packaging machine |
| US9988169B2 (en) | 2012-07-26 | 2018-06-05 | Mechanize Inc. | Deep-drawing packaging machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060105 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060426 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |