JPH10129292A - Automatic transmission control device of working vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the danger of erroneous speed-increasing by restricting the speed-increasing shift during the automatic turn control of a working vehicle capable of being transmitted without operating a main clutch, and capable of being turned through the automatic operation of a steering brake. SOLUTION: When the automatic turn is performed by the auto-lift brake control an a steering sensor 69 detects the steering angle over the prescribed value of a steering wheel at the end of the traveling for cultivation work, a lift arm is automatically elevated by the operation of a lift cylinder 20, a cultivating device is elevated to non-cultivation height, and a steering brake 14 on the steering side is appropriately braked to performed the automatic turn. In the turning process, the transmission shift on the speed-increasing side above the present transmission position is stopped, and no speed-increasing sift is performed even when an auxiliary transmission lever is operated, or a shift-up switch 67 is operated. These operations are effective for the shift to the speed- decreasing side, and the speed is reduced to realize the safe traveling.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、自動変速制御装
置を有する作業車両に関し、自動的に操向ブレーキを効
かせて旋回操向するとき、変速の増速シフトを行わせな
いように牽制するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle having an automatic shift control device, and performs a check so as not to perform an increased shift of a shift when automatically turning a steering brake to perform a turning steering. Things.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】作業車両、例えば農用
トラクタの変速伝動装置は、主変速装置と副変速装置と
を有して、走行条件、作業目的等に応じて、幅広い変速
域を有することが多い。この変速を容易にするために、
主クラッチの操作を行わないで、操作ボタンや設定ダイ
ヤル等で所定の変速位置を、シンクロクラッチや多板ク
ラッチ等を有した変速クラッチギヤを用いて、電子的乃
至油圧回路等の操作力で変速シフトを行わせる。このよ
うな変速シフトは、変速レバーや操作ボタン等の操作の
みによって簡単に操作されるが、畦際等の自動旋回操向
の行われているときに、このような変速シフトによって
誤って増速されることとなると危険性を増す。SUMMARY OF THE INVENTION A transmission for a work vehicle, for example, an agricultural tractor, has a main transmission and an auxiliary transmission, and has a wide shift range according to running conditions, work purpose, and the like. There are many. To facilitate this shift,
Without operating the main clutch, a predetermined shift position is shifted by an operation button or a setting dial, etc., using an electronic or hydraulic circuit operating force using a shift clutch gear having a synchro clutch, a multi-plate clutch, etc. Make a shift. Such a shift shift can be easily operated only by operating the shift lever, the operation button, or the like. However, when an automatic turning steering operation is performed on a ridge or the like, the shift shift erroneously increases the speed. The danger increases when it is done.

【０００３】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、主クラッチ
の操作なしで変速しうると共に操向ブレーキの自動操作
で旋回操向しうる作業車両において、この自動旋回制御
中における増速シフトを牽制することを特徴とする自動
変速制御装置の構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a work vehicle capable of shifting without operating a main clutch and capable of turning by automatic operation of a steering brake. The automatic transmission control device is characterized in that:

【０００４】[0004]

【発明の効果】この自動変速制御装置では、通常直進
時、主クラッチを操作しないで変速シフトすることによ
って、増減速走行しうる。旋回操向時は、操向側の操向
ブレーキが自動的に制動されることによって旋回走行が
行われる。このときは、誤操作等によって変速操作が増
速側に行われてもシフト出力は行われず、変速のない状
態の車速で走行される。又、変速シフトが減速側に行わ
れたときは減速出力される。このため、旋回操向時に不
意に加速されることもなく運転者が外方へ振り回される
ようなことがなく安全な運転を行いうる。According to the automatic transmission control device, the vehicle can be accelerated or decelerated by normally performing a gear shift without operating the main clutch during straight traveling. At the time of turning steering, turning steering is performed by automatically braking the steering brake on the steering side. At this time, even if the speed change operation is performed on the speed increasing side due to an erroneous operation or the like, the shift output is not performed, and the vehicle is driven at the vehicle speed without the speed change. When the shift is performed on the deceleration side, the output is decelerated. For this reason, a safe driving can be performed without the driver being swung outward without being suddenly accelerated during the turning steering.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下、作業車両の一例として、農
用トラクタの自動変速制御装置について説明する。トラ
クタ車体は、前部ボンネット１内にエンジン２を搭載
し、このエンジンボディの後部にクラッチハウジング
３、及びミッションケース４等を連結し、ステアリング
ハンドル５により操向自在の前車輪６と操縦席７後部の
後車輪８とを伝動回転して走行する四輪駆動走行形態と
し、車体後部のリフトアーム９により連結されて昇降さ
れるロアリンク１０の後端には作業機としてロータリ耕
耘装置１１を連結している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic transmission control device for an agricultural tractor will be described below as an example of a work vehicle. The tractor body has an engine 2 mounted in a front hood 1, a clutch housing 3, a transmission case 4 and the like connected to a rear portion of the engine body, and a front wheel 6 and a cockpit 7, which can be steered by a steering handle 5. A four-wheel drive running mode in which the vehicle is driven by rotating the rear wheel 8 with the rear wheel, and a rotary tillage device 11 is connected as a working machine to a rear end of a lower link 10 which is connected and lifted by a lift arm 9 at the rear of the vehicle body. doing.

【０００６】１２はミッションケース４の左右両側のリ
ヤアクスルハウジングで、後部デフ装置から連動される
後車輪８のデフ軸１３にブレーキを効かせることのでき
る操向ブレーキ１４を設け、ブレーキペタル１５、又は
ブレーキシリンダ１６によって、ブレーキアーム１７を
連動することによって制動できる構成としている。１８
は後車軸、１９は変速レバー、２０はリフトアーム９を
油圧力で上下動させるリフトシリンダ、２１はＰＴＯ軸
で、作業機を伝動することができる。２２は耕耘装置１
１の耕耘爪、２３は耕耘カバーである。Numeral 12 denotes rear axle housings on both left and right sides of the transmission case 4, which are provided with a steering brake 14 capable of applying a brake to a differential shaft 13 of a rear wheel 8 interlocked with a rear differential device, and a brake petal 15 or The brake cylinder 16 can be braked by interlocking the brake arm 17 with the brake cylinder 16. 18
Is a rear axle, 19 is a transmission lever, 20 is a lift cylinder that moves the lift arm 9 up and down by hydraulic pressure, and 21 is a PTO shaft, which can transmit a work machine. 22 is the tillage device 1
Reference numeral 1 denotes a tillage claw, and 23 denotes a tillage cover.

【０００７】前記クラッチハウジング３及びミッション
ケース４内の伝動機構は、エンジン２から主クラッチ２
４を介してリバーサクラッチ２５と正逆転ＰＴＯクラッ
チ２６とに連動する。リバーサクラッチ２５は、中立位
置から前進ギヤ２７又は後進ギヤ２８側に連継すること
によって、主変速装置２９、及び副変速装置３０を経
て、後輪デフ装置３１と前輪伝動軸３２とを連動する。
この後輪デフ装置３１の左右のデフ軸１３からはギヤを
介して後車軸１８を連動し、前記操向ブレーキ１４がリ
ヤアクスルハウジング１２内において設けられ、これら
左右のデフ軸１３を制動して後車輪８の回転を制動しう
る構成である。The transmission mechanism in the clutch housing 3 and the transmission case 4 includes a main clutch 2
4 is linked to the reverser clutch 25 and the forward / reverse rotation PTO clutch 26. The reversing clutch 25 is linked to the forward gear 27 or the reverse gear 28 from the neutral position, so that the rear wheel differential device 31 and the front wheel transmission shaft 32 are linked via the main transmission 29 and the auxiliary transmission 30. .
The left and right differential shafts 13 of the rear wheel differential device 31 are linked with the rear axle 18 via gears, and the steering brake 14 is provided in the rear axle housing 12. This is a configuration capable of braking the rotation of the wheels 8.

【０００８】又、前記前輪伝動軸３２の途中には、４Ｗ
Ｄクラッチ３３が設けられ、中立位置では前車輪６への
伝動が行われない２ＷＤとなり、等速４ＷＤクラッチ３
４側を連継すると通常の４ＷＤ走行とすることができ、
高速４ＷＤクラッチ３５側を連継すると後車輪８よりも
前車輪６を高速回転する高速４ＷＤ走行とすることがで
きる。この前輪伝動軸３２からフロントアクスルハウジ
ング内の前輪デフ装置３６へ伝動し、この左右のデフ軸
３７からギヤ機構やキングピン軸３８等を経て操向ケー
スの前車軸３９へ連動する構成としている。In the middle of the front wheel transmission shaft 32, 4W
A D clutch 33 is provided. In the neutral position, the transmission to the front wheel 6 is not performed, and the transmission becomes 2WD.
By connecting the four sides, it is possible to perform normal 4WD driving,
When the high-speed 4WD clutch 35 is connected, high-speed 4WD traveling in which the front wheels 6 rotate faster than the rear wheels 8 can be performed. The transmission is transmitted from the front wheel transmission shaft 32 to the front wheel differential device 36 in the front axle housing, and is linked from the left and right differential shafts 37 to the front axle 39 of the steering case via a gear mechanism, a kingpin shaft 38 and the like.

【０００９】前記リバーサクラッチ２５や、主変速装置
２９の変速クラッチ４０，４１等はシンクロ機構を有し
た切替クラッチ形態で、この変速クラッチ４０，４１も
前記リバーサクラッチ２５と同様に、各変速ギヤ側への
咬み合わせによって連継しうる。又、副変速装置３０の
変速クラッチ４２〜４５は、湿式多板形態の摩擦クラッ
チを有し、この変速クラッチ４２〜４５の選択及び入り
切りを油圧力により連動させて行わせる構成としてい
る。The reversing clutch 25 and the shifting clutches 40 and 41 of the main transmission 29 are in the form of a switching clutch having a synchronizing mechanism. It can be continued by biting into. The transmission clutches 42 to 45 of the subtransmission 30 have a wet-type multi-plate friction clutch, and the selection and the on / off of the transmission clutches 42 to 45 are performed in conjunction with each other by hydraulic pressure.

【００１０】前記正逆転ＰＴＯクラッチ２６からはミッ
ションケース４内のＰＴＯ伝動軸４６を経て後部のＰＴ
Ｏ変速装置４７に連動し、ＰＴＯ軸２１を変速伝動しう
る構成である。前記主クラッチ２４、及びリバーサクラ
ッチ２５の操作はペタル操作や手動操作で機械的に又は
油圧連動等によって行うことができるが、主変速装置２
９、副変速装置３０、及び４ＷＤクラッチ３３等はコン
トローラ４８からの出力によって、油圧ポンプＰやタン
クポートＴ等を有する油圧回路４９の切替弁５０，５
１，５２をソレノイド作動させ、又、ソレノイドバルブ
５３〜５６を作動させて、変速クラッチ４０，４１や４
ＷＤクラッチ３３、及び副変速クラッチ４２〜４５等を
作動させることができる。５７，５８は該切替弁５０，
５１によって切替えられる油圧シリンダ、５９は切替弁
５２によって切替えられる油圧シリンダ、６０〜６３は
ソレノイドバルブ５３〜５６によって油圧作動される油
圧シリンダである。６４は油圧回路４９の減圧弁であ
る。The forward / reverse PTO clutch 26 passes through a PTO transmission shaft 46 in the transmission case 4 and a rear PT
This is a configuration in which the PTO shaft 21 can be shifted and transmitted in conjunction with the O transmission 47. The operation of the main clutch 24 and the reversing clutch 25 can be performed mechanically by petal operation or manual operation, or by hydraulic interlocking.
9, the sub-transmission 30, the 4WD clutch 33, and the like are switched by the output from the controller 48 to the switching valves 50, 5 of the hydraulic circuit 49 having the hydraulic pump P, the tank port T, and the like.
By operating the solenoids 1, 52 and the solenoid valves 53 to 56, the transmission clutches 40, 41 and 4 are operated.
The WD clutch 33 and the auxiliary transmission clutches 42 to 45 can be operated. 57, 58 are the switching valves 50,
A hydraulic cylinder switched by 51, a hydraulic cylinder 59 switched by the switching valve 52, and a hydraulic cylinder 60-63 hydraulically operated by solenoid valves 53-56. 64 is a pressure reducing valve of the hydraulic circuit 49.

【００１１】前記コントローラ４８の入力側には、自動
変速制御を行いうるモードにＯＮする自動変速モードス
イッチ６５、副変速レバー１９の変速位置を検出する副
変速位置センサ６６、この副変速レバー１９の把持部に
設けられるシフトアップスイッチ６７とシフトダウンス
イッチ６８、及びステアリングハンドル５の操向角を検
出するステアリングセンサ６９等を設けている。On the input side of the controller 48, an automatic shift mode switch 65 for turning on a mode in which automatic shift control can be performed, an auxiliary shift position sensor 66 for detecting a shift position of the auxiliary shift lever 19, A shift-up switch 67 and a shift-down switch 68 provided on the grip portion, a steering sensor 69 for detecting a steering angle of the steering handle 5, and the like are provided.

【００１２】又、コントローラ４８の出力側には、前記
主変速装置２９の各切替弁５０，５１や、副変速装置３
０のソレイドバルブ６０〜６３の他に、自動旋回操向の
ための操向ブレーキ１４やリフトシリンダ２０を作動す
る油圧回路の各ソレノイドバルブ等を設けている。主変
速クラッチ４０，４１による変速を４段とし、副変速ク
ラッチ４２〜４５による変速を４段とすれば、全１６段
の変速を選択しうる。副変速レバー１９を案内するレバ
ーガイド７０に沿って、主な作業毎の変速域７１を表示
して副変速位置をこの副変速レバー１９の手動操作で決
める。このとき、操作された作業域の表示ランプは一定
時間点滅する構成となっており、オペレータに対して、
変速可能な変速断を報知する。前記シフトアップスイッ
チ６７は、一度押す毎に全１６段の変速位置を一段毎増
速シフトさせるものである。又、シフトダウンスイッチ
６８は、一度押す毎に一段毎減速シフトさせるものであ
る。このような副変速レバー１９とシフトアップスイッ
チ６７、及びシフトダウンスイッチ６８とにより、最適
の車速を選択できる。On the output side of the controller 48, the switching valves 50 and 51 of the main transmission 29 and the auxiliary transmission 3
In addition to the solenoid valves 60 to 63 of 0, each solenoid valve of a hydraulic circuit for operating the steering brake 14 and the lift cylinder 20 for automatic turning steering is provided. If the speed change by the main speed change clutches 40 and 41 is set to 4 speeds and the speed change by the sub speed change clutches 42 to 45 is set to 4 speeds, the shift speed of all 16 speeds can be selected. A shift range 71 for each main operation is displayed along a lever guide 70 for guiding the auxiliary shift lever 19, and the auxiliary shift position is determined by manual operation of the auxiliary shift lever 19. At this time, the display lamp of the operated work area is configured to blink for a certain period of time.
Notifies the gear change that can be changed. Each time the shift-up switch 67 is pressed once, the shift positions of all 16 steps are increased by one step. The shift-down switch 68 is for decelerating the gear by one step each time the switch is pressed. The optimum vehicle speed can be selected by using the sub-shift lever 19, the shift-up switch 67, and the shift-down switch 68.

【００１３】例えば、オートリフトブレーキ制御で自動
旋回を行うときは、耕耘作業走行の終端でステアリング
ハンドル５の一定以上の旋回操向角をステアリングセン
サ６９が検出すると、これによってリフトシリンダ２０
の作動でリフトアーム９が自動的に上昇されて耕耘装置
１１を非耕耘高さに上昇し、操向側の操向ブレーキ１４
が適度に制動されて自動旋回が行われる。このとき変速
位置が高過ぎるときは自動的に一定位置以下に減速シフ
トされるように構成するもよい。いずれにしても旋回行
程に入ると、現在の変速位置よりも増速側の変速シフト
は停止され、例え、副変速レバー１９を操作しても、
又、シフトアップスイッチ６７を操作しても増速シフト
は行われない。しかし、これらの操作が減速側へのシフ
トは有効となり、減速されて安全な走行となる。For example, when the automatic turning is performed by the automatic lift brake control, when the steering sensor 69 detects the turning steering angle of the steering handle 5 at a certain end at the end of the tilling work, the lift cylinder 20 is thereby operated.
, The lift arm 9 is automatically raised to raise the tilling device 11 to the non-tilling height, and the steering brake 14 on the steering side is
Is moderately braked and automatic turning is performed. At this time, if the shift position is too high, a deceleration shift may be automatically performed to a fixed position or less. In any case, when the vehicle enters the turning stroke, the shift shift on the speed increasing side from the current shift position is stopped, and even if the auxiliary shift lever 19 is operated,
Even if the shift-up switch 67 is operated, the speed-up shift is not performed. However, the shift to the deceleration side by these operations becomes effective, and the vehicle is decelerated and the vehicle travels safely.

【００１４】又、前記自動旋回操向が終了して直進行程
に復帰すると、該増速変速シフトの牽制は解除され、増
速変速を行うことができる。前記自動変速シフトにおい
て、各走行作業モードをモードスイッチの操作で選択し
たとき、操縦者のシフト可能な車速段の変速域７１の各
ランプ７２を数秒間のみ点滅させて、このランプ７２で
表示された領域のうちいずれか一つの車速位置にしかシ
フトできないようにして、誤操作を防止できる。Further, when the automatic turning steering is completed and the vehicle returns to the straight traveling range, the check of the speed-change shift is released, and the speed-change shift can be performed. In the automatic shift shift, when each traveling work mode is selected by operating the mode switch, each lamp 72 of the shift range 71 of the vehicle speed stage to which the operator can shift blinks for only a few seconds and is displayed by this lamp 72. The shift operation can be performed to only one of the vehicle speed positions in the region where the vehicle is shifted, thereby preventing erroneous operation.

【００１５】このような自動変速シフトにおいて、前記
副変速レバー１９の操作による変速シフトは、増速側の
みでなく、減速側へも行わない構成とするもよい（図
６）。又、副変速レバー１９の変速された場合の自動変
速制御の復帰は、旋回操向直前の変速レバー位置に副変
速レバー１９が操作されると同時に行われる。通常、旋
回終了後に、変速レバー位置に応じた車速に自動で変更
すると、作業者はそのタイミングが分からないで、急に
トラクタが加速する場合があり危険である。しかし、旋
回直前の変速レバー１９位置を記憶しておき、旋回終了
後にその記憶したレバー位置と現在のレバー位置とを比
較して、一致していなければ変速レバー位置が記憶して
いるレバー位置になるまで自動変速制御は行わせず現状
の車速で走行させる。レバー位置が一致すると自動変速
制御を行わせる。In such an automatic shift shift, the shift shift by the operation of the auxiliary shift lever 19 may not be performed not only on the speed increasing side but also on the decelerating side (FIG. 6). In addition, the return of the automatic shift control when the speed of the auxiliary shift lever 19 is changed is performed simultaneously with the operation of the auxiliary shift lever 19 to the shift lever position immediately before the turning steering. Normally, if the vehicle speed is automatically changed to a speed according to the position of the shift lever after the end of turning, the tractor may suddenly accelerate without knowing the timing, which is dangerous. However, the position of the shift lever 19 immediately before the turn is stored, and after the end of the turn, the stored lever position is compared with the current lever position. If they do not match, the shift lever position is changed to the stored lever position. Until the automatic transmission control is not performed, the vehicle is driven at the current vehicle speed. When the lever positions match, automatic shift control is performed.

【００１６】前記自動変速制御装置においては、４ＷＤ
の制御切替を、副変速レバー１９の位置に自動的に対応
させるもので（図７）、４ＷＤの手動操作を省略して操
作性を良くする。副変速位置センサー６６により変速レ
バー１９位置の検出が行われて、４ＷＤクラッチ３３の
切替弁５２が切替出力される。例えば、副変速レバー１
９により走行モードが指定されているときは、４ＷＤク
ラッチ３３は中立位置の２ＷＤ位置となり、作業モード
中のプラウ代掻モード、ロータリモード、或いは超低速
モード等では、作業条件により等速４ＷＤに自動的に切
替えられ、又、旋回操向時は高速４ＷＤに切替えられ
る。In the above-mentioned automatic transmission control device, 4WD
Is automatically made to correspond to the position of the auxiliary transmission lever 19 (FIG. 7), and the operability is improved by omitting the manual operation of 4WD. The position of the shift lever 19 is detected by the auxiliary shift position sensor 66, and the switching valve 52 of the 4WD clutch 33 is switched and output. For example, sub-shift lever 1
When the running mode is designated by 9, the 4WD clutch 33 is at the 2WD position of the neutral position. In the plowing mode, the rotary mode, or the ultra-low speed mode in the working mode, the 4WD clutch 33 is automatically set to the constant speed 4WD depending on the working conditions. The speed is switched to high speed 4WD during turning steering.

【００１７】又、前記自動変速制御装置においては、主
変速装置２９のシフト位置と副変速装置のシフト位置と
によって、前記４ＷＤ位置の切替制御を行う（図８）。
コントローラ４８に現在における主変速位置及び副変速
位置を入力し、各変速位置の状態から、例えば、副変速
装置３０が中速位置Ｍで、主変速装置２９が３速位置以
上の時は走行モードとし、２速以下の場合は作業モード
にする。In the automatic transmission control device, the switching control of the 4WD position is performed based on the shift position of the main transmission 29 and the shift position of the auxiliary transmission (FIG. 8).
The current main shift position and sub-shift position are input to the controller 48, and from the state of each shift position, for example, when the sub-transmission 30 is at the medium speed position M and the main transmission 29 is at or above the third speed position, the driving mode is set. When the speed is 2nd or lower, the operation mode is set.

【００１８】又、前記自動変速装置において、図９のよ
うにロータリ耕耘装置１１部に回転センサ７３を設けて
コントローラ４８に入力し、この値と理論値との差によ
り、主変速装置２９の切替弁５０，５１を出力して一段
毎自動的にシフトアップ又はシフトダウンする。耕耘時
の抵抗による耕耘爪２２の回転変化を利用して、高速耕
耘時の旋回操向時には耕耘装置１１を上昇し、耕耘抵抗
がなくなった時にはシフトダウンして旋回を容易にでき
る。又、耕耘中の土壌の硬度の差により、硬い地面の時
は耕耘爪２２の回転が下った場合にシフトダウンをして
均一な仕上げとする。In the automatic transmission, a rotary sensor 73 is provided in the rotary tilling device 11 as shown in FIG. 9 and is inputted to a controller 48. The difference between this value and the theoretical value is used to switch the main transmission 29. The valves 50 and 51 are output to automatically shift up or down for each stage. By utilizing the rotation change of the tilling claw 22 due to the resistance during tilling, the tilling device 11 is raised at the time of turning steering at the time of high-speed tilling, and when the tilling resistance disappears, the downshift is performed to facilitate turning. Also, due to the difference in the hardness of the soil during tilling, when the tilling claw 22 rotates down on hard ground, the downshift is performed to achieve a uniform finish.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】自動変速制御部のブロック図と、そのフローチ
ャート。FIG. 1 is a block diagram of an automatic transmission control unit and its flowchart.

【図２】伝動機構図。FIG. 2 is a transmission mechanism diagram.

【図３】変速装置部の油圧回路図。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram of a transmission unit.

【図４】変速レバー部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a transmission lever portion.

【図５】トラクタの側面図。FIG. 5 is a side view of the tractor.

【図６】車速シフト位置選択のフローチャート。FIG. 6 is a flowchart of vehicle speed shift position selection.

【図７】４ＷＤモード自動設定のフローチャート。FIG. 7 is a flowchart of 4WD mode automatic setting.

【図８】４ＷＤモード自動設定のフローチャート。FIG. 8 is a flowchart of 4WD mode automatic setting.

【図９】自動変速制御のブロック図と、そのフローチャ
ート。FIG. 9 is a block diagram of automatic shift control and its flowchart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１４ 操向ブレーキ １９ 副変速レバー ２４ 主クラッチ ２９ 主変速装置 ３０ 副変速装置 ４０ 変速クラッチ ４１ 変速クラッチ ４２ 変速クラッチ ４３ 変速クラッチ ４４ 変速クラッチ ４５ 変速クラッチ ４８ コントローラ Reference Signs List 14 steering brake 19 auxiliary transmission lever 24 main clutch 29 main transmission device 30 auxiliary transmission device 40 transmission clutch 41 transmission clutch 42 transmission clutch 43 transmission clutch 44 transmission clutch 45 transmission clutch 48 controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 主クラッチの操作なしで変速しうると共
に操向ブレーキの自動操作で旋回操向しうる作業車両に
おいて、この自動旋回制御中における増速シフトを牽制
することを特徴とする自動変速制御装置。In a work vehicle capable of shifting without operating a main clutch and capable of turning by automatically operating a steering brake, an automatic shift is controlled during the automatic turning control. Control device.