JPH10127732A - 筋肉を刺激する装置及びその方法 - Google Patents
筋肉を刺激する装置及びその方法Info
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- JPH10127732A JPH10127732A JP9113857A JP11385797A JPH10127732A JP H10127732 A JPH10127732 A JP H10127732A JP 9113857 A JP9113857 A JP 9113857A JP 11385797 A JP11385797 A JP 11385797A JP H10127732 A JPH10127732 A JP H10127732A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、均一な前後動作を一定の深度にあ
る刺激針へ供給するプログラム可能で、電気的に制御さ
れたモーターと機械的に結合されている、自動化され、
機械化されている針で筋肉を刺激する装置を提供する。 【解決手段】 針と、電源に接続する手段を有する電気
モーターと、上記針を上記モーターに結合する機械的な
結合手段とを含んでいて、上記モーターに電圧が印加さ
れた場合に、該モーターが上記針に前後動作を伝達する
ことを特徴とする筋肉を刺激する装置。
る刺激針へ供給するプログラム可能で、電気的に制御さ
れたモーターと機械的に結合されている、自動化され、
機械化されている針で筋肉を刺激する装置を提供する。 【解決手段】 針と、電源に接続する手段を有する電気
モーターと、上記針を上記モーターに結合する機械的な
結合手段とを含んでいて、上記モーターに電圧が印加さ
れた場合に、該モーターが上記針に前後動作を伝達する
ことを特徴とする筋肉を刺激する装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筋肉の痛みを処置
する筋肉を刺激する装置及びその方法に関する。
する筋肉を刺激する装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】針を筋肉に挿入することによって、筋肉
痛を処置する筋肉を刺激する（ＩＭＳ）方法は、グアン
（Ｇｕｎｎ）によって最初に開発された（「慢性の腰痛
に対するモーターによる乾いた穿刺ポイント；長期間追
跡された無作為な臨床試験によるもの」脊柱、1980年、
第5刊、No.３、279―291頁、（”Dry needling of musc
le motor points for chronic low-back pain :a rando
mized clinical trialwith long-term follow-up”,Sp
ine,Volume 5,Number 3 ,pp279-291,1980））。上記の
方法は、別の開発者例えばチュウによっても、用いられ
ている（「神経根ニューロパシーに関する筋ー筋膜痛の
乾いた穿刺」身体医学とリハビリテーションのヨーロッ
パジャーナル、1995年、第5刊、No.４、106―121頁（”
Dry needling in myofascial pain related to lumbosa
cral radiculopahy”,European Journal of Physical M
edecine and Rehabilitation,VOl 5,No.4,pp106-121,19
95））。グアンは、上記処置の詳細な方法を開示してい
る（「筋ー筋膜痛の処置；ニューロパシー器官の筋ー筋
膜痛シンドロームに対する筋肉の刺激」ワシントン、シ
アトルのワシントン大学、教育源の健康科学センター発
行 ISBN;1-55910-003-6（”Treating myofascial pain:
intramuscular stimulation for myofascial pain synd
romes of neuropathic origin”,published by Health
Sciences Center for Educational Resources,Univers
ity of Washington,Seattle WA;ISBN:1-55910-003-6
））。
痛を処置する筋肉を刺激する（ＩＭＳ）方法は、グアン
（Ｇｕｎｎ）によって最初に開発された（「慢性の腰痛
に対するモーターによる乾いた穿刺ポイント；長期間追
跡された無作為な臨床試験によるもの」脊柱、1980年、
第5刊、No.３、279―291頁、（”Dry needling of musc
le motor points for chronic low-back pain :a rando
mized clinical trialwith long-term follow-up”,Sp
ine,Volume 5,Number 3 ,pp279-291,1980））。上記の
方法は、別の開発者例えばチュウによっても、用いられ
ている（「神経根ニューロパシーに関する筋ー筋膜痛の
乾いた穿刺」身体医学とリハビリテーションのヨーロッ
パジャーナル、1995年、第5刊、No.４、106―121頁（”
Dry needling in myofascial pain related to lumbosa
cral radiculopahy”,European Journal of Physical M
edecine and Rehabilitation,VOl 5,No.4,pp106-121,19
95））。グアンは、上記処置の詳細な方法を開示してい
る（「筋ー筋膜痛の処置；ニューロパシー器官の筋ー筋
膜痛シンドロームに対する筋肉の刺激」ワシントン、シ
アトルのワシントン大学、教育源の健康科学センター発
行 ISBN;1-55910-003-6（”Treating myofascial pain:
intramuscular stimulation for myofascial pain synd
romes of neuropathic origin”,published by Health
Sciences Center for Educational Resources,Univers
ity of Washington,Seattle WA;ISBN:1-55910-003-6
））。
【０００３】概略的には、従来の方法は、鍼のような細
い針を患部の筋肉に挿入すること、及び筋肉内で直線上
で前後に繰り返し針を動かして筋肉を刺激することを含
んでいる。本明細書中の直線上で前後とは、針が筋肉に
直線で押し込まれ、その後、針の一部が上記直線上で引
き出され、さらにその後、貫通された同じ直線上のルー
トに沿って、針が再び押し込まれることを意味する。こ
の動作が、数箇所の筋肉の各々で何度も繰り返される。
以下の記載では省略して、針の動作を突っつきと呼ぶ。
い針を患部の筋肉に挿入すること、及び筋肉内で直線上
で前後に繰り返し針を動かして筋肉を刺激することを含
んでいる。本明細書中の直線上で前後とは、針が筋肉に
直線で押し込まれ、その後、針の一部が上記直線上で引
き出され、さらにその後、貫通された同じ直線上のルー
トに沿って、針が再び押し込まれることを意味する。こ
の動作が、数箇所の筋肉の各々で何度も繰り返される。
以下の記載では省略して、針の動作を突っつきと呼ぶ。
【０００４】通常、患部の筋肉は固く緊張している。こ
の筋肉の緊張が筋肉内部の神経繊維に圧迫を与えたり、
神経繊維を挟んだりすることで、慢性の痛みを引き起こ
す。筋肉刺激による繰り返しの本処置によって、緊張し
た筋肉がリラックスさせられ、ついに痛みが鎮静する。
処置の周波数は、筋肉の緊張の強さに依存する。強く緊
張している筋肉には、長い時間で大きな処置周波数が必
要である一方、軽度の傷がある筋肉には、上記周波数
は、ずっと小さいものが必要となる。通常ほとんどの場
合、筋肉刺激処置は、複数のポイントに効果的に実行さ
れる。
の筋肉の緊張が筋肉内部の神経繊維に圧迫を与えたり、
神経繊維を挟んだりすることで、慢性の痛みを引き起こ
す。筋肉刺激による繰り返しの本処置によって、緊張し
た筋肉がリラックスさせられ、ついに痛みが鎮静する。
処置の周波数は、筋肉の緊張の強さに依存する。強く緊
張している筋肉には、長い時間で大きな処置周波数が必
要である一方、軽度の傷がある筋肉には、上記周波数
は、ずっと小さいものが必要となる。通常ほとんどの場
合、筋肉刺激処置は、複数のポイントに効果的に実行さ
れる。
【０００５】グアンが開発し、別の者が利用している従
来の方法は、慢性の筋肉痛を有する患者の処置に極めて
効果的であるが、内科医が処置を実行する上で有害な効
果があるので、従来の方法は制限される。患者を処置す
る為、内科医は、患部の筋肉を針によって手作業で、お
およそ１秒間に１回〜２回の割合で突っつく。通常、処
置は約４５分間続けられる。従って、処置中に手作業で
突っつく総回数は、処置１回当たり、２７００〜５４０
０回となる。
来の方法は、慢性の筋肉痛を有する患者の処置に極めて
効果的であるが、内科医が処置を実行する上で有害な効
果があるので、従来の方法は制限される。患者を処置す
る為、内科医は、患部の筋肉を針によって手作業で、お
およそ１秒間に１回〜２回の割合で突っつく。通常、処
置は約４５分間続けられる。従って、処置中に手作業で
突っつく総回数は、処置１回当たり、２７００〜５４０
０回となる。
【０００６】内科医が、一日に８人の患者、各患者に対
して４５分の処置を行った場合を考える。この場合、手
作業で突っつく総回数は、一日２１６００〜４３２００
回となる。手作業で突っつく膨大な回数は、内科医の肩
と首に痛みや緊張を与え、同時に筋肉に障害を与える。
最後に内科医が、皮肉にもＩＭＳ処置による周波数で処
置を受けない限り、続けて処置を続けることができな
い。こういったことで、従来の方法が制限されると考え
られている。
して４５分の処置を行った場合を考える。この場合、手
作業で突っつく総回数は、一日２１６００〜４３２００
回となる。手作業で突っつく膨大な回数は、内科医の肩
と首に痛みや緊張を与え、同時に筋肉に障害を与える。
最後に内科医が、皮肉にもＩＭＳ処置による周波数で処
置を受けない限り、続けて処置を続けることができな
い。こういったことで、従来の方法が制限されると考え
られている。
【０００７】さらに、手作業で針で突っつくことは、患
者にとっては非常に苦痛である。これは、おそらく、処
置する間の手作業での針の挿入及び引き出し中に、針が
終始加速され、減速されるからである。通常、患者は、
予め麻酔を投与し、処置中の過度な痛みを和らげる。
者にとっては非常に苦痛である。これは、おそらく、処
置する間の手作業での針の挿入及び引き出し中に、針が
終始加速され、減速されるからである。通常、患者は、
予め麻酔を投与し、処置中の過度な痛みを和らげる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
一定の深度にある刺激針に、均一な前後動作を供給し、
プログラム可能で、電気的に制御されたモーターと機械
的に結合されていて、自動化され、機械化された針で筋
肉を刺激する装置を提供することである。
一定の深度にある刺激針に、均一な前後動作を供給し、
プログラム可能で、電気的に制御されたモーターと機械
的に結合されていて、自動化され、機械化された針で筋
肉を刺激する装置を提供することである。
【０００９】本発明の別の目的は、均一に制御する手段
である電気モーターで供給され、手作業による場合に生
じる医者の筋肉の負担を和らげる動作をする針で筋肉を
刺激する装置を提供することである。
である電気モーターで供給され、手作業による場合に生
じる医者の筋肉の負担を和らげる動作をする針で筋肉を
刺激する装置を提供することである。
【００１０】本発明のさらに別の目的は、患者に安全
で、より効果的で、均一でかつ痛みの少ない処置をする
制御され、モーター駆動の針で筋肉を刺激する装置を提
供することである。
で、より効果的で、均一でかつ痛みの少ない処置をする
制御され、モーター駆動の針で筋肉を刺激する装置を提
供することである。
【００１１】本発明のさらに別の目的は、処置中に医者
の負担を少ないものにしつつ、上記針で筋肉を刺激する
装置を安定して、正確に保持する手段を提供することで
ある。
の負担を少ないものにしつつ、上記針で筋肉を刺激する
装置を安定して、正確に保持する手段を提供することで
ある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明に係る筋肉を刺激
する装置は、電圧が印加された場合に、モーター駆動で
制御され、繰り返し上記筋肉を前後方向に突っつく、移
動可能な針を患部の筋肉に挿入し、慢性の筋肉痛を和ら
げる筋肉を刺激する装置であって、針と、電源に接続す
る手段を有する電気モーターと、上記針を上記モーター
に結合する機械的な結合手段とを含んでいて、上記モー
ターに電圧が印加された場合に、該モーターによって上
記針に前後動作を伝達させることを特徴とする。
する装置は、電圧が印加された場合に、モーター駆動で
制御され、繰り返し上記筋肉を前後方向に突っつく、移
動可能な針を患部の筋肉に挿入し、慢性の筋肉痛を和ら
げる筋肉を刺激する装置であって、針と、電源に接続す
る手段を有する電気モーターと、上記針を上記モーター
に結合する機械的な結合手段とを含んでいて、上記モー
ターに電圧が印加された場合に、該モーターによって上
記針に前後動作を伝達させることを特徴とする。
【００１３】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
機械的な結合手段は、上記針を取り付ける手段と直線方
向に対してモーターを取り付ける手段とを有するシャフ
トを含んでいて、上記モーターが前後方向に制御された
動作でもってシャフトを移動することで、上記針に上記
直線方向の前後運動を伝達させる。
機械的な結合手段は、上記針を取り付ける手段と直線方
向に対してモーターを取り付ける手段とを有するシャフ
トを含んでいて、上記モーターが前後方向に制御された
動作でもってシャフトを移動することで、上記針に上記
直線方向の前後運動を伝達させる。
【００１４】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
針と上記シャフトが、該針の該シャフトから容易に取り
付け、取り外しが可能である据えつけ手段を含んでい
る。
針と上記シャフトが、該針の該シャフトから容易に取り
付け、取り外しが可能である据えつけ手段を含んでい
る。
【００１５】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
針及び上記シャフト用のチューブ状ハウジングを含んで
いて、上記チューブ状ハウジングが、その一端にモータ
ーに取り付ける手段、及び上記ハウジングに対して内向
き、外向きに針が自由に移動ができるポータルを備え、
利用中にしっかりと握るのに十分な長さを有する。
針及び上記シャフト用のチューブ状ハウジングを含んで
いて、上記チューブ状ハウジングが、その一端にモータ
ーに取り付ける手段、及び上記ハウジングに対して内向
き、外向きに針が自由に移動ができるポータルを備え、
利用中にしっかりと握るのに十分な長さを有する。
【００１６】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
チューブ状のハウジングが透明で丈夫な材料で形成され
る。
チューブ状のハウジングが透明で丈夫な材料で形成され
る。
【００１７】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、電気
制御信号を上記モーターに伝達し、上記針による調整可
能な、安定した突っつきの周波数と深さを維持し、引き
起こす、電気的に上記モーターを制御する手段を有する
電気的コントロールユニットを含んでいる。
制御信号を上記モーターに伝達し、上記針による調整可
能な、安定した突っつきの周波数と深さを維持し、引き
起こす、電気的に上記モーターを制御する手段を有する
電気的コントロールユニットを含んでいる。
【００１８】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
コントロールユニットが、上記針の動作の侵入深度及び
周波数をコントロールするようにプログラムされた手段
を有する。
コントロールユニットが、上記針の動作の侵入深度及び
周波数をコントロールするようにプログラムされた手段
を有する。
【００１９】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
モーターが、バッテリーで起動する手段を有する。
モーターが、バッテリーで起動する手段を有する。
【００２０】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
コントロールユニットが、導電線を介して電気的に上記
モーターを起動させる手段を有する。
コントロールユニットが、導電線を介して電気的に上記
モーターを起動させる手段を有する。
【００２１】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、上記
コントロールユニットは、上記モーターを起動させ、停
止させるフットペダルの電気オンーオフスイッチを備え
ている。
コントロールユニットは、上記モーターを起動させ、停
止させるフットペダルの電気オンーオフスイッチを備え
ている。
【００２２】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、処置
中に所定の位置に上記装置を保持する旋回アーム機構を
さらに含んでいる。
中に所定の位置に上記装置を保持する旋回アーム機構を
さらに含んでいる。
【００２３】本発明に係る筋肉を刺激する装置は、全方
向に上記旋回アームを移動させることのできる手段を有
する。
向に上記旋回アームを移動させることのできる手段を有
する。
【００２４】本発明に係る筋肉を刺激する方法は、慢性
の筋肉痛を和らげる為に、患部の筋肉に針を挿入し、上
記針で上記筋肉を繰り返し突っつく、患者にさほど不快
さを与えず、かつ処置の実行がさほど負担とならない筋
肉を刺激する方法であって、電気モーターが、所定の距
離と周波数で均一な前後動作で上記針を、上記モーター
に電圧が印加された場合に、駆動する筋肉を刺激する装
置を用いて、上記針を上記患部の筋肉に挿入し、所望の
処置時間で上記装置が保持される間に上記モーターが駆
動することを特徴とする。
の筋肉痛を和らげる為に、患部の筋肉に針を挿入し、上
記針で上記筋肉を繰り返し突っつく、患者にさほど不快
さを与えず、かつ処置の実行がさほど負担とならない筋
肉を刺激する方法であって、電気モーターが、所定の距
離と周波数で均一な前後動作で上記針を、上記モーター
に電圧が印加された場合に、駆動する筋肉を刺激する装
置を用いて、上記針を上記患部の筋肉に挿入し、所望の
処置時間で上記装置が保持される間に上記モーターが駆
動することを特徴とする。
【００２５】本発明に係る筋肉を刺激する方法は、さら
に、所定の位置で処置中に上記筋肉を刺激する装置を保
持する調整可能な旋回アームホルダー手段を上記モータ
ーで駆動する装置に備え、上記旋回アームホルダーを把
持し、所望の処置中に上記筋肉を刺激する装置を用い
る。
に、所定の位置で処置中に上記筋肉を刺激する装置を保
持する調整可能な旋回アームホルダー手段を上記モータ
ーで駆動する装置に備え、上記旋回アームホルダーを把
持し、所望の処置中に上記筋肉を刺激する装置を用い
る。
【００２６】本発明は、慢性の筋肉痛を患う患者に筋肉
を刺激して処置する、自動化され、モーター駆動で針を
操作する装置を開示する。
を刺激して処置する、自動化され、モーター駆動で針を
操作する装置を開示する。
【００２７】本発明は、手作業で筋肉を刺激する処置
を、プログラマブルコントロールユニットに電気的に接
続されている電気駆動のモーターに機械的に結合された
筋肉刺激装置に替えるものである。
を、プログラマブルコントロールユニットに電気的に接
続されている電気駆動のモーターに機械的に結合された
筋肉刺激装置に替えるものである。
【００２８】また、本発明は、所定の手段で筋肉内で連
続的に針を前後に動作させるリニアモーターに機械的に
結合された針で筋肉を刺激する装置を開示する。
続的に針を前後に動作させるリニアモーターに機械的に
結合された針で筋肉を刺激する装置を開示する。
【００２９】モーターが、制御され、均一な直線の前後
動作を一定の貫通深度の針に提供する一方、処置を行う
者は筋肉刺激装置をしっかりと保持することができる。
このことで、通常の突っつき処置に伴う膨大な突っつき
の回数、単調さ、筋肉の過度の負担を排除し、処置を行
うものの肉体的負担を和らげる。
動作を一定の貫通深度の針に提供する一方、処置を行う
者は筋肉刺激装置をしっかりと保持することができる。
このことで、通常の突っつき処置に伴う膨大な突っつき
の回数、単調さ、筋肉の過度の負担を排除し、処置を行
うものの肉体的負担を和らげる。
【００３０】長い筋肉刺激処置の間では、手作業で機械
化された針装置をしっかりと保持するのは負担である。
さらに本発明は、針装置を保持する旋回アーム機構を用
いて、余計な負荷を排除する。係る旋回アーム機構は、
伸張が可能で、全方向に移動可能で、さらに針装置を保
持する。
化された針装置をしっかりと保持するのは負担である。
さらに本発明は、針装置を保持する旋回アーム機構を用
いて、余計な負荷を排除する。係る旋回アーム機構は、
伸張が可能で、全方向に移動可能で、さらに針装置を保
持する。
【００３１】また、フットスイッチが提供されていて、
リモコンでモーターのオン、オフが可能になる。このよ
うにして、処置を行う者の筋肉の損傷を排除し、最小限
の肉体的な労力で、筋肉刺激処置を実行することができ
る。
リモコンでモーターのオン、オフが可能になる。このよ
うにして、処置を行う者の筋肉の損傷を排除し、最小限
の肉体的な労力で、筋肉刺激処置を実行することができ
る。
【００３２】本発明に係るさらなる長所は、処置中に患
者が経験する痛みを大幅に和らげたことである。従来の
手作業で突っつく場合は、一様でない手作業の突っつき
動作が原因で、針は周期的に加速され、減速される。こ
のような過渡的なせん断動作が患者の強い痛みとなる。
者が経験する痛みを大幅に和らげたことである。従来の
手作業で突っつく場合は、一様でない手作業の突っつき
動作が原因で、針は周期的に加速され、減速される。こ
のような過渡的なせん断動作が患者の強い痛みとなる。
【００３３】本発明で提供される針の一定の速度と均一
の動作によって、非常に有意義に痛みが排除される。臨
床試験によると、処置中の患者の７５％が痛みが和らい
だことを経験している。
の動作によって、非常に有意義に痛みが排除される。臨
床試験によると、処置中の患者の７５％が痛みが和らい
だことを経験している。
【００３４】
【発明の実施の形態】図１は、針で筋肉を刺激するモー
ター駆動の装置（ＩＭＳ針装置）を示すものである。刺
激装置は、突っつきの深さと速度を調整するコントロー
ルユニット３８に接続されている。２つのユニットは、
ワイヤー３６で電気的に接続されている。患者を処置す
る場合、オペレーターは、直接に、患者の患部の筋肉を
直接覆っている皮膚の上に注入器３４を位置づける。注
入器３４は、針３２が自由に出入りすることが可能なポ
ータル３３を有する。
ター駆動の装置（ＩＭＳ針装置）を示すものである。刺
激装置は、突っつきの深さと速度を調整するコントロー
ルユニット３８に接続されている。２つのユニットは、
ワイヤー３６で電気的に接続されている。患者を処置す
る場合、オペレーターは、直接に、患者の患部の筋肉を
直接覆っている皮膚の上に注入器３４を位置づける。注
入器３４は、針３２が自由に出入りすることが可能なポ
ータル３３を有する。
【００３５】コントロールユニット３８をオンすると、
針の動作が起動する。針が起動し始めると、コントロー
ルユニット３８にセットされた周波数で、針が前後に動
作する。例えば突っつきの深さといった針の動作に係る
長さもまた、プリセットされているコントロールユニッ
ト３８で決定される。針３２が引き出されるまで、針３
２は皮膚を貫通し、繰り返しターゲットの筋肉を刺激す
る。
針の動作が起動する。針が起動し始めると、コントロー
ルユニット３８にセットされた周波数で、針が前後に動
作する。例えば突っつきの深さといった針の動作に係る
長さもまた、プリセットされているコントロールユニッ
ト３８で決定される。針３２が引き出されるまで、針３
２は皮膚を貫通し、繰り返しターゲットの筋肉を刺激す
る。
【００３６】ＩＭＳ針装置は、リニアモーター１０、注
入器ホルダー１６、注入器３４、プランジャー２２、針
ホールドキャップ２６の主な５つの部品及び針３２で構
成される。リニアモーター１０は、モーターの回転運動
をシャフト１８の直線運動に変換する内部ギアを有す
る。リニアモーターはフィリップテクノロジー社で製造
されたものであり、リニアモーターの例としては、チェ
シア、ＣＴは、リニアモーターが挙げられる。モーター
の回転動作の方向によって、直線運動の動作方向が決定
される。例えば、モーターが時計方向に回転する場合
は、シャフト１８は下向きに動作する一方、モーターが
反時計方向に回転する場合は、シャフト１８は上向きに
動作する。
入器ホルダー１６、注入器３４、プランジャー２２、針
ホールドキャップ２６の主な５つの部品及び針３２で構
成される。リニアモーター１０は、モーターの回転運動
をシャフト１８の直線運動に変換する内部ギアを有す
る。リニアモーターはフィリップテクノロジー社で製造
されたものであり、リニアモーターの例としては、チェ
シア、ＣＴは、リニアモーターが挙げられる。モーター
の回転動作の方向によって、直線運動の動作方向が決定
される。例えば、モーターが時計方向に回転する場合
は、シャフト１８は下向きに動作する一方、モーターが
反時計方向に回転する場合は、シャフト１８は上向きに
動作する。
【００３７】コントロールユニット３８は、動作信号及
び動作の方向に関する信号の両方を、導電線３６を経由
してモーター１０に送る。注入器ホルダー１６は、注入
器３４を保持する機能を有する。注入器ホルダー１６
は、２つの保持スクリュー１４によってモーター１０の
ベースプレート１２の一部分に定着させられて、機械化
され、注入器ベースプレート２０のハウジングを形成す
る。注入器３４が、ツイストロック機構によって、容易
に取り付け、取り外しが可能なように、注入器３４はプ
レキシガラス製であるのが好ましい。
び動作の方向に関する信号の両方を、導電線３６を経由
してモーター１０に送る。注入器ホルダー１６は、注入
器３４を保持する機能を有する。注入器ホルダー１６
は、２つの保持スクリュー１４によってモーター１０の
ベースプレート１２の一部分に定着させられて、機械化
され、注入器ベースプレート２０のハウジングを形成す
る。注入器３４が、ツイストロック機構によって、容易
に取り付け、取り外しが可能なように、注入器３４はプ
レキシガラス製であるのが好ましい。
【００３８】注入器３４は、透明な重合体材料で形成さ
れているので、針３２の動作は注入器の外側から観察で
きる。商業的に入手可能な、１０ｃｃの使い捨ての注入
器は、注入器部の見本である。プランジャー２２は、レ
キサン、ナイロン、テフロンといったプラスチック材料
で、部分的に形成されて、機械化され、リニアモーター
１０と針３２とを結合する役割を有する。
れているので、針３２の動作は注入器の外側から観察で
きる。商業的に入手可能な、１０ｃｃの使い捨ての注入
器は、注入器部の見本である。プランジャー２２は、レ
キサン、ナイロン、テフロンといったプラスチック材料
で、部分的に形成されて、機械化され、リニアモーター
１０と針３２とを結合する役割を有する。
【００３９】図１で示されているように、プランジャー
２２の一端は、セットスクリュー２４によってモーター
シャフト１８に取り付けられている。プランジャー２２
の反対端は、ツインロック機構によって針保持キャップ
２６を保持する保持ピン２８を有する。患者の処置中、
針ホールドキャップ２６は針３２をしっかりと保持する
役割を有し、シャフト１８の軸に沿って整列されてい
る。迅速に針を取り替える為に、キャップ２６の上端部
は、ツインロックスロットを有する。キャップ２６の下
端部は、ホールが形成されていて、針３２のヘッド３０
を固定する。針は、皮膚及び筋肉の組織へ挿入する効果
の面から、鍼のように、非常に小さな直径のものであ
る。保持の便宜上、針はプラスチックのヘッド３０を保
持しなくてはならない。
２２の一端は、セットスクリュー２４によってモーター
シャフト１８に取り付けられている。プランジャー２２
の反対端は、ツインロック機構によって針保持キャップ
２６を保持する保持ピン２８を有する。患者の処置中、
針ホールドキャップ２６は針３２をしっかりと保持する
役割を有し、シャフト１８の軸に沿って整列されてい
る。迅速に針を取り替える為に、キャップ２６の上端部
は、ツインロックスロットを有する。キャップ２６の下
端部は、ホールが形成されていて、針３２のヘッド３０
を固定する。針は、皮膚及び筋肉の組織へ挿入する効果
の面から、鍼のように、非常に小さな直径のものであ
る。保持の便宜上、針はプラスチックのヘッド３０を保
持しなくてはならない。
【００４０】番号１０から３２までの部品を含んでいる
ＩＭＳ針装置で、取り替え可能な部品は、注入器３４、
針ホールドキャップ２６及び針３２である。新しい患者
を処置する前に、毎回、上記取り替え部品を殺菌しなく
てはならない。針３２を取り替える為、最初に、注入器
３４が、注入器ホルダーハウジング１６のねじれからほ
どかれる。その後、ホールドキャップ２６が、プランジ
ャー２２のねじれからほどかれ、最後に、針３２がホー
ルドキャップ２６から開放される。針を取り付ける際
は、この工程が反対になる。
ＩＭＳ針装置で、取り替え可能な部品は、注入器３４、
針ホールドキャップ２６及び針３２である。新しい患者
を処置する前に、毎回、上記取り替え部品を殺菌しなく
てはならない。針３２を取り替える為、最初に、注入器
３４が、注入器ホルダーハウジング１６のねじれからほ
どかれる。その後、ホールドキャップ２６が、プランジ
ャー２２のねじれからほどかれ、最後に、針３２がホー
ルドキャップ２６から開放される。針を取り付ける際
は、この工程が反対になる。
【００４１】速度と深度のコントロールユニット３８
は、モーターの突っつきの長さと速度に関する直線動作
をコントロールする機能を有し、バッテリー又は起電装
置を有する電気ユニットである。図２で示されているよ
うに、コントロールユニットは、可変発信器４０、モー
タードライバ４２、プログラマブルカウンタ４４、フリ
ップフロップ４６及びパワーオン検知器４８の主要な５
つの回路を含んでいる。
は、モーターの突っつきの長さと速度に関する直線動作
をコントロールする機能を有し、バッテリー又は起電装
置を有する電気ユニットである。図２で示されているよ
うに、コントロールユニットは、可変発信器４０、モー
タードライバ４２、プログラマブルカウンタ４４、フリ
ップフロップ４６及びパワーオン検知器４８の主要な５
つの回路を含んでいる。
【００４２】可変発信器４０は、図３の番号５０で示さ
れるような方形波信号を発生する。クロック信号の周波
数は、調整が可能である。可変発信器は、水晶ベースの
発信器、又は５５５タイマーチップのようなタイマーＩ
Ｃチップのどちらからも製作することができる。
れるような方形波信号を発生する。クロック信号の周波
数は、調整が可能である。可変発信器は、水晶ベースの
発信器、又は５５５タイマーチップのようなタイマーＩ
Ｃチップのどちらからも製作することができる。
【００４３】モータードライバ４２は、シャフト１８を
直線に動作させるモーター１０に必要な電力を供給する
機能を有する。シャフトを動作させる為には、モーター
ドライバ４２はクロック入力と動作方向に関する入力を
必要とする。クロック入力は、図３の番号５０のような
パルス列であるのが望ましい。各パルスはモーターシャ
フト１８を一定の距離ずつ動作させる。従って、１パル
スがモーターシャフトを０.０２インチ移動させる場
合、シャフトを０.４インチ移動させるには、２０パル
スが要求される。クロックパルスの周波数によって、シ
ャフトの動作速度が決定される。
直線に動作させるモーター１０に必要な電力を供給する
機能を有する。シャフトを動作させる為には、モーター
ドライバ４２はクロック入力と動作方向に関する入力を
必要とする。クロック入力は、図３の番号５０のような
パルス列であるのが望ましい。各パルスはモーターシャ
フト１８を一定の距離ずつ動作させる。従って、１パル
スがモーターシャフトを０.０２インチ移動させる場
合、シャフトを０.４インチ移動させるには、２０パル
スが要求される。クロックパルスの周波数によって、シ
ャフトの動作速度が決定される。
【００４４】例えば、可変発信器４０によって発生させ
られるクロックレートが、１００Ｈｚとすると、１パル
スがシャフトを０.０２インチずつ移動させる場合、モ
ーターシャフト１８は、毎秒２インチ移動する。モータ
ードライバー４２は、動作方向に関する入力も必要とす
る。動作方向に関する入力は、シャフト動作の動作方向
を決定する論理信号である。例えば、論理信号がハイの
場合、モーターシャフトの動作は前向きである一方、論
理信号がローの場合、モーターシャフトの動作は後ろ向
きである。
られるクロックレートが、１００Ｈｚとすると、１パル
スがシャフトを０.０２インチずつ移動させる場合、モ
ーターシャフト１８は、毎秒２インチ移動する。モータ
ードライバー４２は、動作方向に関する入力も必要とす
る。動作方向に関する入力は、シャフト動作の動作方向
を決定する論理信号である。例えば、論理信号がハイの
場合、モーターシャフトの動作は前向きである一方、論
理信号がローの場合、モーターシャフトの動作は後ろ向
きである。
【００４５】プログラマブルカウンタブロック４４は、
モータードライバ４２に対して動作方向に関する信号を
発生するソースとして機能する。カウンタブロックは、
プリセットカウンタ値を有する。このプリセットカウン
タ値は、各クロックパルスがカウンタでカウントされる
ことで決定される。カウント値がターミナルカウント値
に達した際に、プログラマブルカウンタ４４は、１クロ
ックパルスに対応する論理パルスを発生させる（図３の
番号５２参照）。この論理パルスは、フリップフロップ
回路ブロック４６に送られる。ターミナルカウントに達
成後、プログラムカウンタ４４は、プリセットカウンタ
値を再度カウントし、同じオペレーションを繰り返し、
次のパルス信号を発生する。プレセットカウンタ値は、
オペレーターによってプログラムされる。
モータードライバ４２に対して動作方向に関する信号を
発生するソースとして機能する。カウンタブロックは、
プリセットカウンタ値を有する。このプリセットカウン
タ値は、各クロックパルスがカウンタでカウントされる
ことで決定される。カウント値がターミナルカウント値
に達した際に、プログラマブルカウンタ４４は、１クロ
ックパルスに対応する論理パルスを発生させる（図３の
番号５２参照）。この論理パルスは、フリップフロップ
回路ブロック４６に送られる。ターミナルカウントに達
成後、プログラムカウンタ４４は、プリセットカウンタ
値を再度カウントし、同じオペレーションを繰り返し、
次のパルス信号を発生する。プレセットカウンタ値は、
オペレーターによってプログラムされる。
【００４６】フリップフロップ回路ブロック４６は、受
け入れた入力パルス信号を出力ロジックレベルに変換す
る。このことは、図３で概略図として示される。プログ
ラマブルカウンタ４４からのパルス入力信号がない場
合、図３の番号５４で示されたようにフリップフロップ
の出力はローである。フリップフロップに論理パルスが
入力された場合、図３の番号５６に示されているように
フリップフロップの出力はハイに変化する。プログラマ
ブルカウンタ４４が、ターミナルカウント達成時にクロ
ックパルスを発生するので、フリップフロップの出力
は、各ターミナルカウント値発生時に論理状態が変化す
る。このことは、モータードライバ４２の動作方向に関
する入力が、プログラマブルカウンタ４４のターミナル
カウント値達成毎に変化するということである。このこ
とによって、モーターシャフト１８の動作方向が、交替
して変換される。
け入れた入力パルス信号を出力ロジックレベルに変換す
る。このことは、図３で概略図として示される。プログ
ラマブルカウンタ４４からのパルス入力信号がない場
合、図３の番号５４で示されたようにフリップフロップ
の出力はローである。フリップフロップに論理パルスが
入力された場合、図３の番号５６に示されているように
フリップフロップの出力はハイに変化する。プログラマ
ブルカウンタ４４が、ターミナルカウント達成時にクロ
ックパルスを発生するので、フリップフロップの出力
は、各ターミナルカウント値発生時に論理状態が変化す
る。このことは、モータードライバ４２の動作方向に関
する入力が、プログラマブルカウンタ４４のターミナル
カウント値達成毎に変化するということである。このこ
とによって、モーターシャフト１８の動作方向が、交替
して変換される。
【００４７】電源がオンされたとき、パワーオン検知器
ブロック４８は論理パルスを発生する。このパルスは、
プログラマブルカウンタ４４とフリップフロップ４６の
リセット入力に送られる。このパルスを受け取った際、
プログラマブルカウンタ４４及びフリップフロップ４６
が、それらの出力をリセットするので、電源がオンする
毎に、同じ論理状態でコントロールユニット３８が起動
する。
ブロック４８は論理パルスを発生する。このパルスは、
プログラマブルカウンタ４４とフリップフロップ４６の
リセット入力に送られる。このパルスを受け取った際、
プログラマブルカウンタ４４及びフリップフロップ４６
が、それらの出力をリセットするので、電源がオンする
毎に、同じ論理状態でコントロールユニット３８が起動
する。
【００４８】筋肉を刺激して処置する間、図１に係るＩ
ＭＳ針装置は、注入器３４を手で握ることで保持するこ
とができる。しかしながら、長時間の間、固定された位
置に針装置を保持することはオペレーターにとって重荷
である。オペレーターが旋回アームを移動させるだけ
で、所望の処置箇所に針装置を位置させる一方、針装置
を保持する旋回アーム機構を利用することで、肉体的労
力が軽減する。
ＭＳ針装置は、注入器３４を手で握ることで保持するこ
とができる。しかしながら、長時間の間、固定された位
置に針装置を保持することはオペレーターにとって重荷
である。オペレーターが旋回アームを移動させるだけ
で、所望の処置箇所に針装置を位置させる一方、針装置
を保持する旋回アーム機構を利用することで、肉体的労
力が軽減する。
【００４９】上述した配置を図４に示す。注入器３４が
手で保持される代わりに、注入器３４は番号６０〜８２
の部品を含んでいる旋回アーム機構で保持される。図１
で示されたＩＭＳ針装置は、バイトホルダー集合体８０
にモーターホールドハウジング８６を介して取り付けら
れている。ホールドハウジング８６は、部分的にアルミ
ニウムで形成されるのが好ましい。モーター１０の先端
部は、セットスクリュー８８で固定され、ホールドハウ
ジング８６内に位置する。ホールドハウジング８６は、
セットスクリュー８２でバイトホルダー集合体８０に取
り付けられているショートハンドル８４を有する。
手で保持される代わりに、注入器３４は番号６０〜８２
の部品を含んでいる旋回アーム機構で保持される。図１
で示されたＩＭＳ針装置は、バイトホルダー集合体８０
にモーターホールドハウジング８６を介して取り付けら
れている。ホールドハウジング８６は、部分的にアルミ
ニウムで形成されるのが好ましい。モーター１０の先端
部は、セットスクリュー８８で固定され、ホールドハウ
ジング８６内に位置する。ホールドハウジング８６は、
セットスクリュー８２でバイトホルダー集合体８０に取
り付けられているショートハンドル８４を有する。
【００５０】旋回アームによって、アームの到達範囲内
で、針装置を全方向に位置させることが可能になる。ア
ームは、台接続部６４、中間接続部７０及び最終接続部
７８の３つの接続部を有する。台接続部６４と中間接続
部７０との間には、アッパーアームビーム６６及びロー
アームビーム６８の２つのビームが存在する。中間接続
部７２と最終接続部７８との間には、さらに、前部アッ
パーアームビーム７４と前部ローアームビーム７６とが
存在する。接続部によって、アームビームが延ばされた
り、曲げられたりすることが可能になる。延びや曲げの
剛性率は、スクリュー７２を締めたり、緩めたりするこ
とで調整される。旋回アームは、取り付け台６０でしっ
かりとした表面に取り付けられている。取り付け台６０
は、ホールを有し、台用のピン６２を受け入れる。前述
するような配置によって、旋回アームの３６０度回転が
可能になる。旋回アーム部に係る構造の材料は、スチー
ルであるのが好ましい。
で、針装置を全方向に位置させることが可能になる。ア
ームは、台接続部６４、中間接続部７０及び最終接続部
７８の３つの接続部を有する。台接続部６４と中間接続
部７０との間には、アッパーアームビーム６６及びロー
アームビーム６８の２つのビームが存在する。中間接続
部７２と最終接続部７８との間には、さらに、前部アッ
パーアームビーム７４と前部ローアームビーム７６とが
存在する。接続部によって、アームビームが延ばされた
り、曲げられたりすることが可能になる。延びや曲げの
剛性率は、スクリュー７２を締めたり、緩めたりするこ
とで調整される。旋回アームは、取り付け台６０でしっ
かりとした表面に取り付けられている。取り付け台６０
は、ホールを有し、台用のピン６２を受け入れる。前述
するような配置によって、旋回アームの３６０度回転が
可能になる。旋回アーム部に係る構造の材料は、スチー
ルであるのが好ましい。
【００５１】前部ローアームビーム７６とアームビーム
６６は空洞で、モーターからのワイヤーを携えている。
図４で示されているように、旋回アームの台６０でコン
トロールユニット６０への電気的接続がされている。フ
ットスイッチ９０は、リモコンでモーターを起動し、停
止させるコントロールユニット３８に接続されている。
６６は空洞で、モーターからのワイヤーを携えている。
図４で示されているように、旋回アームの台６０でコン
トロールユニット６０への電気的接続がされている。フ
ットスイッチ９０は、リモコンでモーターを起動し、停
止させるコントロールユニット３８に接続されている。
【００５２】図４のように旋回アームにＩＭＳ針装置を
取り付けた場合、針３２は全方向に自由に移動すること
ができる。患者を処置する際、最初に、針が移動し、旋
回アーム機構によって、処置するべき筋肉を覆っている
患者の皮膚の位置づけられる。上記の位置づけ後、フッ
トスイッチ９０が押下され、コントロールユニット３８
が作動する。こうすることで、オペレーターの手と筋肉
の利用は最小限化される。このことによって、オペレー
ターは、長時間の間に自身を傷つけることなく筋肉を刺
激して処置することが可能になる。
取り付けた場合、針３２は全方向に自由に移動すること
ができる。患者を処置する際、最初に、針が移動し、旋
回アーム機構によって、処置するべき筋肉を覆っている
患者の皮膚の位置づけられる。上記の位置づけ後、フッ
トスイッチ９０が押下され、コントロールユニット３８
が作動する。こうすることで、オペレーターの手と筋肉
の利用は最小限化される。このことによって、オペレー
ターは、長時間の間に自身を傷つけることなく筋肉を刺
激して処置することが可能になる。
【００５３】多くの特性が先に記載されいるが、先の記
載は本発明の範囲を限定するものでなく、単に本発明に
係る好ましい数種類の実施例を提供するものである。従
って本発明の範囲は、実施例よりもむしろ添付されてい
る特許請求の範囲及びそれに均等なものによって定めら
れるべきである。
載は本発明の範囲を限定するものでなく、単に本発明に
係る好ましい数種類の実施例を提供するものである。従
って本発明の範囲は、実施例よりもむしろ添付されてい
る特許請求の範囲及びそれに均等なものによって定めら
れるべきである。
【図１】 図１は、コントロールユニットに接続されて
いる針で筋肉を刺激する装置の側面図を示すものであ
る。
いる針で筋肉を刺激する装置の側面図を示すものであ
る。
【図２】 図２は、速度／深度コントロールユニットの
機能ダイヤグラムを示すものである。
機能ダイヤグラムを示すものである。
【図３】 図３は、コントロールユニットに係る論理タ
イミングダイヤグラムを示すものである。
イミングダイヤグラムを示すものである。
【図４】 図４は、筋肉刺激装置の全体的な配置を示す
ものである。
ものである。
１０…リニアモーター １２…ベースプレート １４…保持スクリュー １６…注入器ホルダー １８…シャフト ２０…注入器ベースプレート ２２…プランジャー ２４…セットスクリュー ２６…針ホールドキャップ ２８…保持ピン ３０…ヘッド ３２…針 ３３…ポータル ３４…注入器 ３６…ワイヤー ３８…コントロールユニット ４０…可変発振器 ４２…モータードライバ ４４…プログラマブルカウンタ ４６…フリップフロップ ４８…パワーオン検知器 ５８…表面 ６０…取り付け台 ６２…台ピン ６４…台接続部 ６６…アッパーアームビーム ６８…ローアームビーム ７０…中間接続部 ７２…スクリュー ７４…前部アッパーアームビーム ７６…前部ローアームビーム ７８…最終接続部 ８０…バイトホルダー集合体 ８２…セットスクリュー ８４…ショートハンドル ８６…ホールドハウジング ８８…セットスクリュー ９０…フットスイッチ。
Claims (14)
- 【請求項１】 電圧が印加された場合にモーター駆動で
制御され、繰り返し上記筋肉を前後方向に突っつく、移
動可能な針を患部の筋肉に挿入し、慢性の筋肉痛を和ら
げる筋肉を刺激する装置であって、 針と、 電源に接続する手段を有する電気モーターと、 上記針を上記モーターに結合する機械的な結合手段とを
含んでいて、 上記モーターに電圧が印加された場合に、該モーターが
上記針に前後動作を伝達することを特徴とする筋肉を刺
激する装置。 - 【請求項２】 上記機械的な結合手段は、上記針を取り
付ける手段と直線方向に対してモーターを取り付ける手
段とを有するシャフトを含んでいて、 上記モーターが前後方向に制御された動作をもってシャ
フトを移動させることで、上記針に上記直線方向の前後
運動を伝達させる請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 上記針と上記シャフトが、該針の該シャ
フトから容易に取り付け、取り外しが可能である据えつ
け手段を含んでいる請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 上記針及び上記シャフト用のチューブ状
ハウジングを含んでいて、 上記チューブ状ハウジングが、その一端をモーターに取
り付ける手段、及び上記ハウジングに対して内向き、外
向きに針が自由に移動ができるポータルを備え、利用中
にしっかりと握るのに十分な長さを有する請求項２記載
の装置。 - 【請求項５】 上記チューブ状のハウジングが透明で丈
夫な材料で形成される請求項４記載の装置。 - 【請求項６】 さらに、電気制御信号を上記モーターに
伝達し、上記針によって調整可能で、安定した突っつき
の周波数と深さを維持し、引き起こす、電気的に上記モ
ーターを制御する手段を有する電気的コントロールユニ
ットを含んでいる請求項１記載の装置。 - 【請求項７】 上記コントロールユニットが、上記針の
動作の侵入深度及び周波数をコントロールするようにプ
ログラムされた手段を有する請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 上記モーターが、バッテリーで起動する
手段を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項９】 上記コントロールユニットが、導電線を
介して電気的に上記モーターを起動させる手段を有する
請求項６記載の装置。 - 【請求項１０】 上記コントロールユニットは、上記モ
ーターを起動させ、停止させるフットペダルの電気オン
ーオフスイッチを備えている請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 処置中に所定の位置に上記装置を保持
する旋回アーム機構を、さらに含んでいる請求項９記載
の装置。 - 【請求項１２】 全方向に上記旋回アームを移動させる
ことのできる手段を有する請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 慢性の筋肉痛を和らげる為に、患部の
筋肉に針を挿入し、上記針で上記筋肉を繰り返し突っつ
く、患者にさほど不快さを与えず、かつ処置の実行がさ
ほど負担とならない筋肉を刺激する方法であって、 電気モーターが、所定の距離と周波数で均一な前後動作
で上記針を、上記モーターに電圧が印加された場合に、
駆動する筋肉を刺激する装置を用いて、 上記針を上記患部の筋肉に挿入し、 所望の処置時間で上記装置が保持される間に上記モータ
ーが駆動することを特徴とする筋肉を刺激する方法。 - 【請求項１４】 さらに、所定の位置で処置中に上記筋
肉を刺激する装置を保持する調整可能な旋回アームホル
ダー手段を上記モーターで駆動する装置に備え、 上記旋回アームホルダーを把持し、 所望の処置中に上記筋肉を刺激する装置を用いる請求項
１３記載の筋肉を刺激する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/641516 | 1996-05-01 | ||
| US08/641,516 US5735868A (en) | 1996-05-01 | 1996-05-01 | Intramuscular stimulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10127732A true JPH10127732A (ja) | 1998-05-19 |
Family
ID=24572713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9113857A Pending JPH10127732A (ja) | 1996-05-01 | 1997-05-01 | 筋肉を刺激する装置及びその方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5735868A (ja) |
| JP (1) | JPH10127732A (ja) |
| KR (1) | KR100197333B1 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9629991B1 (en) | 2016-06-08 | 2017-04-25 | Eclipse Aesthetics, LLC | Disposable radio frequency needle cartridges having absorbing containment barriers |
| US9636491B1 (en) | 2016-06-08 | 2017-05-02 | Eclipse Aesthetics, LLC | Disposable needle cartridges having absorbing contaminant barriers |
| US10220195B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-03-05 | Eclipse Medcorp, Llc | Radio frequency needling device for use with disposable needle cartridges |
| JP2022547337A (ja) * | 2020-10-12 | 2022-11-11 | ウェルネス アライド インコーポレイテッド | 自動針刺しシステム、鍼灸セット及び鍼灸方法 |
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