JPH10122870A - Running direction detecting system for communication system between apparatus on-road and vehicle - Google Patents
Running direction detecting system for communication system between apparatus on-road and vehicleInfo
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- JPH10122870A JPH10122870A JP27820796A JP27820796A JPH10122870A JP H10122870 A JPH10122870 A JP H10122870A JP 27820796 A JP27820796 A JP 27820796A JP 27820796 A JP27820796 A JP 27820796A JP H10122870 A JPH10122870 A JP H10122870A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、路上に設置された
路上ビーコンと車両に搭載された車載装置との間で通信
を行うための路車間通信システムにおいて、車載装置に
おいて車両の走行方向を検出するための方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road-to-vehicle communication system for communicating between a road beacon installed on a road and a vehicle-mounted device mounted on a vehicle. To a method for doing so.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、車両に搭載された車載装置に
対して運転に必要な種々の情報を提供するために、路側
に設置された路上ビーコンと車載装置との間で通信を行
うようにした路車間通信システムが知られている。この
路車間通信システムにおいて車載装置に提供される代表
的な情報は渋滞情報などの道路交通情報であるが、この
道路交通情報は、車両の走行方向によって必要なものと
不要なものとに分かれる。そのため、路車間通信システ
ムとしては、車載装置において自車の走行方向に適した
道路交通情報のみを取り込むことができる構成である方
が望ましい。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to provide various types of information necessary for driving to an on-vehicle device mounted on a vehicle, communication is performed between a road-side beacon installed on the roadside and the on-vehicle device. A known road-to-vehicle communication system is known. In the road-vehicle communication system, representative information provided to the on-vehicle device is road traffic information such as traffic congestion information. The road traffic information is divided into necessary information and unnecessary information depending on the traveling direction of the vehicle. Therefore, it is desirable that the road-to-vehicle communication system has a configuration in which the in-vehicle device can capture only road traffic information suitable for the traveling direction of the vehicle.
【０００３】この構成を実現するために、たとえば上り
および下り車線のいずれか一方のみに路上ビーコンのサ
ービスエリアを形成することが考えられる。しかし、電
波の性質上、厳密にサービスエリアを区切ることは困難
であり、反対車線に電波が漏れる。したがって、車載装
置において自車の走行方向がわからなければ、不要な情
報を取り込むことになる。このことは、上り／下りの両
車線をサービスエリアにする場合も同様である。In order to realize this configuration, for example, it is conceivable to form a service area for road beacons only in one of the up and down lanes. However, due to the nature of radio waves, it is difficult to strictly separate a service area, and radio waves leak into the opposite lane. Therefore, if the traveling direction of the own vehicle is not known in the in-vehicle device, unnecessary information is fetched. This is the same when both the up and down lanes are used as service areas.
【０００４】自車の走行方向を検出する構成としては、
たとえば自律航法によって車両の走行軌跡を算出し、走
行軌跡と道路地図メモリに格納されているリンクデータ
との比較に基づいて車両位置を道路上に補正する、いわ
ゆる地図マッチング法（たとえば特開昭６４−４２００
０号公報参照）を利用して、車両の走行方向を検出する
ことが考えられる。As a configuration for detecting the traveling direction of the own vehicle,
For example, a so-called map matching method in which a traveling locus of a vehicle is calculated by autonomous navigation and a vehicle position is corrected on a road based on a comparison between the traveling locus and link data stored in a road map memory (for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. -4200
It is conceivable to detect the traveling direction of the vehicle by using U.S. Pat.
【０００５】しかし、この構成では、車載装置の構成が
複雑になり、また高価にもなるため、あまり好ましくな
い。そこで、路上ビーコンから走行方向を識別する成分
を含む電波を放射し、この識別成分を利用して車両の走
行方向を検出することが考えられる（たとえば特公平６
−２１７９３号公報参照）。より具体的には、この公告
公報に開示されている技術では、路上ビーコンとして２
つのアンテナエレメントを有するものが使用され、各ア
ンテナエレメントから互いに位相の異なる電波が道路の
上り／下り方向にそれぞれ放射される。したがって、車
載装置として位相の変化の違いを検出できるような簡単
な構成を採用するだけで、車両の走行方向を検出するこ
とができる。[0005] However, this configuration is not preferable because the configuration of the vehicle-mounted device becomes complicated and expensive. Therefore, it is conceivable to radiate a radio wave including a component for identifying the traveling direction from the road beacon and detect the traveling direction of the vehicle using the identification component (for example, Japanese Patent Publication No.
No. 21793). More specifically, in the technology disclosed in this publication, 2
One having two antenna elements is used, and radio waves having different phases are radiated from each antenna element in the up / down direction of the road. Therefore, the traveling direction of the vehicle can be detected only by adopting a simple configuration that can detect a difference in phase change as the vehicle-mounted device.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
告公報に開示されている技術では、路上ビーコンの構成
として２つのアンテナエレメントを有し、なおかつ互い
に異なる位相の電波を放射する構成を有する必要がある
から、構成が複雑になるとともに高価になる。したがっ
て、路上ビーコンを安価に設置することができなくな
り、インフラストラクチャの早期構築が困難となる。However, according to the technology disclosed in this publication, it is necessary to have a configuration in which a road beacon has two antenna elements and emits radio waves having mutually different phases. Therefore, the configuration becomes complicated and expensive. Therefore, it becomes impossible to install the road beacon at low cost, and it is difficult to construct the infrastructure at an early stage.
【０００７】また、位相の変化の違いに基づいて車両の
走行方向を検出するから、車両の走行方向を検出できる
のは、位相が変化する路上ビーコンの正面位置付近であ
る。すなわち、車両が路上ビーコンの通信エリアに進入
した後所定距離移動しなければ、車両の走行方向を検出
することができない。したがって、必要な情報の選択は
路上ビーコンの正面位置を通過した後でなければ行うこ
とができず、提供できる情報量に限界があった。Further, since the traveling direction of the vehicle is detected based on the difference in the phase change, the traveling direction of the vehicle can be detected near the front position of the road beacon whose phase changes. That is, unless the vehicle moves a predetermined distance after entering the communication area of the road beacon, the traveling direction of the vehicle cannot be detected. Therefore, selection of necessary information can be performed only after passing through the front position of the road beacon, and there is a limit to the amount of information that can be provided.
【０００８】そこで、本発明の目的は、前述の技術的課
題を解決し、簡単な構成の路上ビーコンを用いて車両の
走行方向を確実に検出でき、しかも提供できる情報量を
増加することができる路車間通信システムにおける走行
方向検出方式を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned technical problem, to reliably detect the traveling direction of a vehicle using a road beacon having a simple structure, and to increase the amount of information that can be provided. An object of the present invention is to provide a traveling direction detection method in a road-vehicle communication system.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、固有のビーコン番号がそれぞ
れ対応付けられた複数の路上ビーコンを道路に沿って配
置し、この路上ビーコンの通信エリアをそれぞれ道路上
に形成することにより路上ビーコンと車両に搭載されて
いる車載装置との通信を行うための路車間通信システム
において、路上ビーコンから、当該路上ビーコンの自局
ビーコン番号、および当該路上ビーコンの車両の走行方
向上流側に存在する路上ビーコンのビーコン番号（以下
「手前ビーコン番号」という。）を含む情報を送信し、
車載装置において、受信された情報に含まれている自局
ビーコン番号を保持するとともに、受信された情報に含
まれている手前ビーコン番号と従前に保持されている自
局ビーコン番号とを比較照合し、一致するビーコン番号
があるか否かを調べることによって、自車の走行方向を
検出することを特徴とする走行方向検出方式である。According to the first aspect of the present invention, a plurality of road beacons each having a unique beacon number associated with each other are arranged along a road, and the road beacons of the road beacons are arranged. In a road-to-vehicle communication system for performing communication between a road beacon and an in-vehicle device mounted on a vehicle by forming a communication area on a road, a local beacon number of the road beacon, Transmitting information including a beacon number of a road beacon present on the upstream side of the road beacon in the traveling direction of the vehicle (hereinafter, referred to as a “beacon number before”);
The in-vehicle device holds the own station beacon number included in the received information, and compares and compares the previous beacon number included in the received information with the previously held own station beacon number. The traveling direction detection method is characterized in that the traveling direction of the own vehicle is detected by checking whether there is a matching beacon number.
【００１０】本発明では、路上ビーコンから、自局ビー
コン番号および手前ビーコン番号を含む情報が送信され
る。したがって、車載装置では、当該路上ビーコンの通
信エリアに進入する前に通過した路上ビーコンのビーコ
ン番号がすでに保持されている。車載装置では、さら
に、受信された情報に含まれる手前ビーコン番号と従前
に保持されているビーコン番号とが比較照合され、一致
するビーコン番号があるか否かが調べられる。その結
果、一致するビーコン番号があれば、当該車両は当該路
上ビーコンのサービス対象車両の走行方向上流側に存在
する路上ビーコンを通過してきたことになるから、車両
の走行方向がわかる。[0010] According to the present invention, information including the local station beacon number and the preceding beacon number is transmitted from the road beacon. Therefore, the in-vehicle device already holds the beacon number of the road beacon that has passed before entering the communication area of the road beacon. The in-vehicle device further compares and compares the previous beacon number included in the received information with the previously stored beacon number, and checks whether there is a matching beacon number. As a result, if there is a matching beacon number, the vehicle has passed the road beacon existing on the upstream side in the running direction of the service target vehicle of the road beacon, so that the running direction of the vehicle can be known.
【００１１】このように、路上ビーコンとして自局ビー
コン番号および手前ビーコン番号を含む情報を送信でき
る構成であればよく、２つのアンテナエレメントから互
いに位相の異なる電波を放射する構成を備える必要はな
い。したがって、簡単な構成の路上ビーコンを用いて車
両の走行方向を確実に検出できる。しかも、車載装置で
は、一致するビーコン番号があるか否かを調べるだけで
車両の走行方向を検出できるから、路上ビーコンの通信
エリアに進入した直後に車両の走行方向を把握できる。As described above, any structure may be used as long as it can transmit information including its own beacon number and the preceding beacon number as a road beacon, and it is not necessary to provide a structure for radiating radio waves having different phases from the two antenna elements. Therefore, the traveling direction of the vehicle can be reliably detected using the road beacon having a simple configuration. In addition, the in-vehicle device can detect the traveling direction of the vehicle only by checking whether or not there is a matching beacon number, so that the traveling direction of the vehicle can be grasped immediately after entering the communication area of the road beacon.
【００１２】請求項２記載の発明は、路上ビーコンから
送信される情報は、さらに、手前ビーコン番号に対応付
けられた道路交通情報を含むものであり、車載装置は、
一致するビーコン番号がある場合に、当該ビーコン番号
に対応する道路交通情報を取り込むものであることを特
徴とする走行方向検出方式である。本発明によれば、自
車の走行方向に応じた適切な道路交通情報を取り込むこ
とができる。According to a second aspect of the present invention, the information transmitted from the road beacon further includes road traffic information associated with the near beacon number.
This is a driving direction detection method characterized in that when there is a matching beacon number, road traffic information corresponding to the beacon number is taken. According to the present invention, it is possible to capture appropriate road traffic information according to the traveling direction of the own vehicle.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。 〈第１実施形態〉図１は、本発明の第１実施形態が適用
される路車間通信システムの概要を説明するための図で
ある。この路車間通信システムは、道路Ｓ１；Ｓ２；Ｓ
３の路側に設置された路上ビーコンＢ１，Ｂ２，Ｂ３；
Ｂ４；Ｂ５から車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３にそれぞれ搭載さ
れた車載装置１に対して渋滞情報や規制情報、事故情報
などの種々の道路交通情報を片方向通信によって提供す
るためのものである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. <First Embodiment> FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a road-vehicle communication system to which a first embodiment of the present invention is applied. This road-to-vehicle communication system includes roads S1; S2; S
Roadside beacons B1, B2, B3 installed on the roadside of No. 3;
B4: This is for providing various road traffic information such as traffic congestion information, regulation information, and accident information from the B5 to the in-vehicle device 1 mounted on each of the vehicles C1, C2, and C3 by one-way communication.
【００１４】この第１実施形態において路上ビーコンＢ
１〜Ｂ５は、将来のマイクロセル方式の実現を考慮し
て、比較的密に配置されている。路上ビーコンＢ１〜Ｂ
５は、１つのアンテナエレメントＡ１〜Ａ５をそれぞれ
有し、このアンテナエレメントＡ１〜Ａ５から道路交通
情報を含む電波を道路上のサービスエリアＳＥ１〜ＳＥ
５に放射させる。In the first embodiment, the road beacon B
1 to B5 are relatively densely arranged in consideration of the future realization of the microcell system. Street beacons B1-B
5 has one antenna element A1 to A5, respectively, and transmits radio waves including road traffic information from the antenna elements A1 to A5 to service areas SE1 to SE on the road.
Let 5 radiate.
【００１５】サービスエリアＳＥ１〜ＳＥ５は、いずれ
も、道路の片側車線をカバーするように設定されてい
る。具体的には、サービスエリアＳＥ１〜ＳＥ３；ＳＥ
４；ＳＥ５は、それぞれ、道路Ｓ１の上り車線ＵＬ１；
道路Ｓ２の上り車線ＵＬ２；道路Ｓ３の上り車線ＵＬ３
をカバーするように設定されている。下り車線ＤＬ１，
ＤＬ２，ＤＬ３をカバーするサービスエリアを有する路
上ビーコンも当然設置されているが、説明の便宜上、省
略している。Each of the service areas SE1 to SE5 is set so as to cover one lane of the road. Specifically, service areas SE1 to SE3; SE
4; SE5 is the up lane UL1 of the road S1;
Up lane UL2 of road S2; Up lane UL3 of road S3
Is set to cover. Down lane DL1,
A road beacon having a service area covering DL2 and DL3 is naturally installed, but is omitted for convenience of explanation.
【００１６】なお、以下では、道路Ｓ１〜Ｓ３、路上ビ
ーコンＢ１〜Ｂ５、車両Ｃ１〜Ｃ３、サービスエリアＳ
Ｅ１〜ＳＥ５、上り車線ＵＬ１〜ＵＬ３および下り車線
ＤＬ１〜ＤＬ３を総称するときには、それぞれ、「道路
Ｓ」、「路上ビーコンＢ」、「車両Ｃ」、「サービスエ
リアＳＥ」、「上り車線ＵＬ」および「下り車線ＤＬ」
ということにする。In the following, roads S1 to S3, road beacons B1 to B5, vehicles C1 to C3, service area S
When E1 to SE5, up lanes UL1 to UL3, and down lanes DL1 to DL3 are collectively referred to, "road S", "road beacon B", "vehicle C", "service area SE", "up lane UL" and "Down lane DL"
I will say that.
【００１７】このように、路上ビーコンＢは、上り車線
ＵＬにサービスエリアＳＥを設定しているから、路上ビ
ーコンＢから提供される道路交通情報は、上り車線ＵＬ
を走行する車両Ｃ１，Ｃ２に対しては有効である。言い
換えれば、当該道路交通情報は、下り車線ＤＬを走行す
る車両Ｃ３にとっては無意味な情報である。路上ビーコ
ンＢは、前述のように、比較的密に配置されている。し
たがって、たとえば車両Ｃが路上ビーコンＢ２のサービ
スエリアＳＥ２に進入する前には、路上ビーコンＢ１，
Ｂ４のいずれかを通過してきたとみなされる。As described above, the road beacon B sets the service area SE in the up lane UL, so that the road traffic information provided from the beacon B on the up lane UL
Is effective for the vehicles C1 and C2 traveling on In other words, the road traffic information is meaningless information for the vehicle C3 traveling on the down lane DL. The road beacons B are relatively densely arranged as described above. Therefore, for example, before the vehicle C enters the service area SE2 of the road beacon B2, the road beacon B1,
It is considered to have passed through any of B4.
【００１８】路上ビーコンＢ側では、このような路上ビ
ーコンＢ間の位置関係を把握するために、路上ビーコン
Ｂ１〜Ｂ５に、それぞれ、固有のビーコン番号「Ｂ１」
〜「Ｂ５」を対応付けている。なお、路上ビーコンＢ１
〜Ｂ５のサービスエリアＳＥ１〜ＳＥ５は、互いに離さ
れているが、たとえば互いに接していてもよく、また互
いに重なっていてもよい。On the road beacon B side, a unique beacon number "B1" is assigned to each of the road beacons B1 to B5 in order to grasp the positional relationship between the road beacons B.
To "B5". In addition, the road beacon B1
Although the service areas SE1 to SE5 of B5 to B5 are separated from each other, for example, they may be in contact with each other or may overlap each other.
【００１９】路上ビーコンＢから放射される電波には、
図２に示すような送信データフレームが含まれる。図２
は、路上ビーコンＢ２から放射される電波に含まれる送
信データフレームを例にとって示したものである。この
送信データフレームは、当該路上ビーコンＢ２固有のビ
ーコン番号（以下「自局ビーコン番号」という。）１
０、共通情報２０、および個別情報３０を含む。Radio waves radiated from the road beacon B include:
A transmission data frame as shown in FIG. 2 is included. FIG.
Shows an example of a transmission data frame included in a radio wave radiated from the road beacon B2. This transmission data frame has a beacon number (hereinafter referred to as “own station beacon number”) 1 unique to the road beacon B2.
0, common information 20, and individual information 30.
【００２０】共通情報２０は、手前ビーコンのビーコン
番号（以下「手前ビーコン番号」という。）２１に対応
付けられた道路交通情報２２を含む。手前ビーコンと
は、当該路上ビーコンＢ２のサービスエリアＳＥ２に進
入する前に車両Ｃ１，Ｃ２が通過するはずの路上ビーコ
ンであって、かつ当該路上ビーコンＢ２の１つ手前の路
上ビーコンＢ１，Ｂ４のことである。したがって、手前
ビーコン番号２１としては、ビーコン番号「Ｂ１」，
「Ｂ４」が書き込まれている。The common information 20 includes road traffic information 22 associated with a beacon number 21 (hereinafter referred to as a “beacon number”) of the near beacon. The front beacon is a road beacon B1, B4 that is a road beacon that the vehicles C1 and C2 should pass before entering the service area SE2 of the road beacon B2, and that is immediately before the road beacon B2. It is. Therefore, the beacon number “B1”,
“B4” is written.
【００２１】手前ビーコン番号２１として２つのビーコ
ン番号「Ｂ１」，「Ｂ４」を書き込むのは、路上ビーコ
ンＢ１，Ｂ４のいずれを通過してきた車両Ｃ１，Ｃ２に
対しても、共通の情報を提供するためである。すなわ
ち、道路交通情報２２は、路上ビーコンＢ２のサービス
エリアＳＥ２に進入するすべての車両Ｃに対して共通に
必要な情報である。具体的には、当該路上ビーコンＢ２
の下流側（路上ビーコンＢ３，Ｂ５が設置されている
側）で土砂崩れや交通事故が発生したなどのように、こ
れから車両Ｃが走行する路上ビーコンＢ２の下流側に関
する情報が主たる内容となっている。Writing the two beacon numbers "B1" and "B4" as the front beacon number 21 provides common information to the vehicles C1 and C2 that have passed through any of the road beacons B1 and B4. That's why. That is, the road traffic information 22 is necessary information common to all vehicles C entering the service area SE2 of the road beacon B2. Specifically, the road beacon B2
The main content is information about the downstream side of the road beacon B2 on which the vehicle C will run, such as a landslide or a traffic accident occurring on the downstream side of the road (side where the road beacons B3 and B5 are installed). .
【００２２】なお、１つ手前の路上ビーコンＢだけを手
前ビーコンとせずに、たとえば１つ手前および２つ以上
手前の路上ビーコンＢを手前ビーコンとしてもよいのは
もちろんである。個別情報３０は、手前ビーコンＢ１，
Ｂ４を通過してきた車両Ｃ１，Ｃ２にとってそれぞれ個
別に必要な情報である。すなわち、個別情報３０は、手
前ビーコンＢ１のビーコン番号「Ｂ１」が書き込まれた
手前ビーコン番号３１ａに対応付けられた道路交通情報
３１ｂ、および手前ビーコンＢ４のビーコン番号「Ｂ
４」が書き込まれた手前ビーコン番号３２ａに対応付け
られた道路交通情報３２ｂを含む。It is needless to say that, for example, the road beacon B immediately before and two or more roads ahead may be set as the front beacon instead of the road beacon B just before the road. The individual information 30 includes the front beacon B1,
This information is individually necessary for the vehicles C1 and C2 that have passed through B4. That is, the individual information 30 includes the road traffic information 31b associated with the beacon number 31a in which the beacon number “B1” of the beacon B1 is written, and the beacon number “B” of the beacon B4.
The road traffic information 32b associated with the beacon number 32a in which "4" is written is included.
【００２３】たとえば、道路Ｓ１，Ｓ２の各規制速度が
それぞれＶ1 ，Ｖ2 （Ｖ2 ＞Ｖ1 ）の場合、当該路上ビ
ーコンＢ２と同じ道路Ｓ２に配置されている手前ビーコ
ンＢ１を通過してきた車両Ｃ１には当該道路Ｓ１の規制
速度をわざわざ知らせる必要はない。しかし、手前ビー
コンＢ４を通過してきた車両Ｃ２にとっては規制速度が
変わるから、その旨を知らせる必要がある。For example, when the speeds of the roads S1 and S2 are V 1 and V 2 (V 2 > V 1 ), respectively, the vehicle has passed through the front beacon B1 disposed on the same road S2 as the road beacon B2. It is not necessary to notify the vehicle C1 of the restricted speed of the road S1. However, for the vehicle C2 passing through the front beacon B4, the regulation speed changes, so it is necessary to notify that fact.
【００２４】また、当該路上ビーコンＢ２が配置されて
いる道路Ｓ１の上流側の方で雪によるチェーン規制が敷
かれて道路Ｓ１の下流側でチェーン規制が解除されてい
る場合、元々チェーン規制が敷かれていない道路Ｓ２上
の手前ビーコンＢ４を通過してきた車両Ｃ２にはチェー
ン規制解除をわざわざ知らせる必要はない。しかし、手
前ビーコンＢ１を通過してきた車両Ｃ１はチェーンを外
す必要があるから、当該車両Ｃ１にはその旨を知らせる
必要がある。If the chain restriction due to snow is spread on the upstream side of the road S1 where the road beacon B2 is located and the chain restriction is released on the downstream side of the road S1, the chain restriction is originally applied. It is not necessary to notify the vehicle C2 that has passed the front beacon B4 on the road S2 that is not covered of the cancellation of the chain regulation. However, since the vehicle C1 that has passed the front beacon B1 needs to remove the chain, it is necessary to notify the vehicle C1 of that fact.
【００２５】図３は、車載装置１の内部構成を示すブロ
ック図である。車載装置１には、車載アンテナ２で受信
された路上ビーコンＢ１〜Ｂ５から放射されている電波
から送信データフレームを抽出するための受信器３が備
えられている。受信器３で抽出された送信データフレー
ムは、信号処理装置４に与えられる。信号処理装置４
は、与えられる送信データフレームを処理し、自車の走
行方向を検出し、いずれもＲＡＭなどで構成されたビー
コンメモリ５および受信情報メモリ６に必要な情報を書
き込む。さらに、受信情報メモリ６に書き込まれた情報
を表示装置７で表示する。FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the vehicle-mounted device 1. As shown in FIG. The in-vehicle device 1 includes a receiver 3 for extracting a transmission data frame from radio waves radiated from the road beacons B1 to B5 received by the in-vehicle antenna 2. The transmission data frame extracted by the receiver 3 is provided to the signal processing device 4. Signal processing device 4
Processes a given transmission data frame, detects a traveling direction of the own vehicle, and writes necessary information to a beacon memory 5 and a reception information memory 6 each composed of a RAM or the like. Further, the information written in the reception information memory 6 is displayed on the display device 7.
【００２６】表示装置７の表示画面は、たとえば図４に
示すように、「事故渋滞中」、「土砂崩れ発生」、「チ
ェーン規制解除」などのメッセージを表示するためのメ
ッセージ表示部７ａ、当該情報がどの程度先に関する情
報であるかを表示する距離表示部７ｂ、および方向を表
示する方向表示部７ｃを含む。図５は、信号処理装置４
において行われる処理について説明するためのフローチ
ャートである。以下の説明では、車載装置１において路
上ビーコンＢ２から放射されている電波を受信する場合
を想定する。As shown in FIG. 4, for example, the display screen of the display device 7 includes a message display section 7a for displaying messages such as "accident congestion", "occurrence of landslide", "cancellation of chain regulation", and the like. Includes a distance display section 7b for displaying how much information is related to the destination, and a direction display section 7c for displaying the direction. FIG. 5 shows the signal processing device 4.
3 is a flowchart for explaining the processing performed in step (a). In the following description, it is assumed that the in-vehicle device 1 receives a radio wave radiated from the road beacon B2.
【００２７】信号処理装置４は、路上ビーコンＢ２から
放射されている電波が受信器３で受信され、受信器３か
ら送信データフレームが与えられると（ステップＳ１の
ＹＥＳ）、当該送信データフレームに含まれる自局ビー
コン番号１０をビーコンメモリ５に保持する（ステップ
Ｓ２）。これにより、自車が路上ビーコンＢ２を通過し
たことが記録される。When the radio wave radiated from the road beacon B2 is received by the receiver 3 and a transmission data frame is given from the receiver 3 (YES in step S1), the signal processing device 4 includes the radio wave in the transmission data frame. The own station beacon number 10 is stored in the beacon memory 5 (step S2). Thereby, it is recorded that the own vehicle has passed the road beacon B2.
【００２８】信号処理装置４は、さらに、共通情報２０
の手前ビーコン番号２１を参照し、当該手前ビーコン番
号２１とビーコンメモリ５に保持されているビーコン番
号とを逐一比較し、一致するビーコン番号があるかどう
かを調べる（ステップＳ３）。車両Ｃ１，Ｃ２に搭載さ
れている車載装置１において電波が受信された場合、ビ
ーコンメモリ５には、それぞれ、手前ビーコンＢ１，Ｂ
４のビーコン番号「Ｂ１」，「Ｂ４」が保持されてい
る。この場合、一致するビーコン番号があるから、車載
装置１では、当該送信データフレームは自車にとって必
要な情報であると判断し、共通情報２０に含まれる道路
交通情報２２を受信情報メモリ６に書き込む。The signal processing device 4 further includes a common information 20
The beacon number 21 is compared with the beacon number stored in the beacon memory 5 one by one, and it is checked whether there is a matching beacon number (step S3). When the in-vehicle device 1 mounted on the vehicle C1 or C2 receives a radio wave, the beacon memory 5 stores the front beacons B1 and B, respectively.
No. 4 beacon numbers “B1” and “B4” are held. In this case, since there is a matching beacon number, the in-vehicle device 1 determines that the transmission data frame is information necessary for the own vehicle, and writes the road traffic information 22 included in the common information 20 into the reception information memory 6. .
【００２９】さらに、個別情報３０の中から一致する手
前ビーコン番号を探し、当該手前ビーコン番号に対応す
る道路交通情報を受信情報メモリ６に書き込む（ステッ
プＳ４）。車両Ｃ１に搭載されている車載装置１におい
て電波が受信された場合には、ビーコン番号「Ｂ１」が
ビーコンメモリ５に保持されているから、手前ビーコン
番号３１ａに対応付けられている道路交通情報３１ｂが
受信情報メモリ６に書き込まれる。また、車両Ｃ２に搭
載されている車載装置１において電波が受信された場合
には、ビーコン番号「Ｂ４」がビーコンメモリ５に保持
されているから、手前ビーコン番号３２ａに対応付けら
れている道路交通情報３２ｂが受信情報メモリ６に書き
込まれる。Further, a matching beacon number is searched for from the individual information 30, and the road traffic information corresponding to the beacon number is written in the reception information memory 6 (step S4). When a radio wave is received by the in-vehicle device 1 mounted on the vehicle C1, the beacon number “B1” is stored in the beacon memory 5, and therefore, the road traffic information 31b associated with the near beacon number 31a. Is written to the reception information memory 6. When the in-vehicle device 1 mounted on the vehicle C2 receives a radio wave, the beacon number “B4” is stored in the beacon memory 5, and therefore the road traffic associated with the near beacon number 32a is stored. The information 32b is written to the reception information memory 6.
【００３０】一方、車両Ｃ３に搭載されている車載装置
１において路上ビーコンＢ２からの電波が受信された場
合には、一致するビーコン番号はないと判断される。す
なわち、車両Ｃ３に搭載されている車載装置１のビーコ
ンメモリ５には、ビーコン番号として「Ｂ３」または
「Ｂ５」が保持されており、これは手前ビーコン番号と
して送信データフレームに含まれていないからである。
この場合、信号処理装置４は、反対車線から漏れている
電波を受信したと判断し、情報の書込みは行わずに（ス
テップＳ５）、そのまま処理を終了する。On the other hand, when the in-vehicle device 1 mounted on the vehicle C3 receives a radio wave from the road beacon B2, it is determined that there is no matching beacon number. That is, “B3” or “B5” is held as the beacon number in the beacon memory 5 of the in-vehicle device 1 mounted on the vehicle C3, and this is not included in the transmission data frame as the near beacon number. It is.
In this case, the signal processing device 4 determines that a radio wave leaking from the opposite lane has been received, and ends the process without writing information (step S5).
【００３１】信号処理装置４は、受信情報メモリ６に保
持されている共通情報および個別情報を読み出し、その
内容を表示装置７で表示する（ステップＳ６）。たとえ
ば、「斜め右前方に向かう道路の２．５ｋｍ先で事故に
よる渋滞が発生している。」、との内容を表示装置７で
表示する場合には、図６(a) に示すようになる。なお、
表示の形態には種々のものが考えられ、たとえば図６
(b) に示すように、道路の形状をデフォルメし、事故発
生箇所をマークで示し、さらにその箇所に「事故」とい
うメッセージを表示するようにしてもよい。この構成に
よれば、ドライバはイメージとして情報を捕らえること
ができるから、ドライバに道路交通情報を一層わかりや
すく提供することができる。The signal processing device 4 reads out the common information and the individual information held in the reception information memory 6, and displays the contents on the display device 7 (step S6). For example, when the display device 7 displays the content "congestion due to an accident 2.5 km ahead of a road heading diagonally right ahead" on the display device 7, it will be as shown in FIG. 6 (a). . In addition,
Various display forms are conceivable. For example, FIG.
As shown in (b), the shape of the road may be deformed, the location where an accident occurs is indicated by a mark, and a message “accident” may be displayed at that location. According to this configuration, since the driver can capture the information as an image, it is possible to provide the driver with road traffic information in a more understandable manner.
【００３２】以上のようにこの第１実施形態の路車間通
信システムによれば、車載装置１において自車が通過し
てきた路上ビーコンＢのビーコン番号を記録し、この記
録されたビーコン番号と路上ビーコンから送信される手
前ビーコン番号とを比較照合しているから、車両Ｃの走
行方向を確実に検出できる。したがって、自車にとって
必要な情報だけを取り込むことができる。As described above, according to the road-to-vehicle communication system of the first embodiment, the on-vehicle device 1 records the beacon number of the road beacon B through which the vehicle has passed, and stores the recorded beacon number and the road beacon. , The traveling direction of the vehicle C can be reliably detected. Therefore, it is possible to capture only information necessary for the own vehicle.
【００３３】しかも、車両の走行方向を車両側で検出さ
せるために、路上ビーコンＢから走行方向識別成分を含
む電波を放射する必要はないから、路上ビーコンＢの構
成を簡単にできる。よって、路上ビーコンＢを安価に製
造できるから、インフラストラクチャの構築が一層容易
になる。この効果は、土砂崩れなどが発生しやすい比較
的危険な場所の手前に路上ビーコンＢを密に設置する場
合に特に有効となる。In addition, since it is not necessary to radiate a radio wave including a traveling direction identification component from the road beacon B in order for the vehicle to detect the traveling direction of the vehicle, the configuration of the road beacon B can be simplified. Therefore, the road beacon B can be manufactured at low cost, and the construction of the infrastructure is further facilitated. This effect is particularly effective when the road beacon B is densely installed in front of a relatively dangerous place where a landslide or the like is likely to occur.
【００３４】また、車両Ｃの走行方向を確実に検出する
ことができるから、たとえば１つの路上ビーコンＢでは
車載装置１に提供しきれないほどの量の道路交通情報を
複数の路上ビーコンＢから分けて車載装置１に提供する
こともできる。これにより、車両Ｃに提供できる情報量
の幅が広がるから、将来提供すべき情報量が増えてもこ
れに十分に対応できる。Further, since the traveling direction of the vehicle C can be reliably detected, the amount of road traffic information that cannot be provided to the vehicle-mounted device 1 by one road beacon B is divided from the plurality of road beacons B. Can also be provided to the in-vehicle device 1. As a result, the range of the amount of information that can be provided to the vehicle C is widened, so that even if the amount of information to be provided in the future increases, this can be adequately dealt with.
【００３５】さらに、路上ビーコンＢのサービスエリア
ＳＥに進入した直後に車両Ｃの走行方向がわかるから、
サービスエリアＳＥ進入直後から車両Ｃの走行方向に適
した道路交通情報の取込みを開始することができる。し
たがって、路上ビーコンＢの正面位置を通過するまで車
両の走行方向がわからない場合に比べて、１つの路上ビ
ーコンＢから多量の情報を取り込むことができる。 〈第２実施形態〉図７は、本発明の第２実施形態が適用
される路車間通信システムの概要を説明するための図で
ある。図７において、図１と同じ機能部分については同
一の参照符号を使用する。Further, immediately after entering the service area SE of the road beacon B, the traveling direction of the vehicle C is known.
Immediately after entering the service area SE, the acquisition of road traffic information suitable for the traveling direction of the vehicle C can be started. Therefore, a larger amount of information can be acquired from one road beacon B than when the traveling direction of the vehicle is not known until the vehicle passes the front position of the road beacon B. <Second Embodiment> FIG. 7 is a diagram for explaining an outline of a road-vehicle communication system to which a second embodiment of the present invention is applied. 7, the same reference numerals are used for the same functional parts as those in FIG.
【００３６】前記第１実施形態では、路上ビーコンＢの
サービスエリアＳＥは、上り車線ＵＬであるのに対し
て、この第２実施形態では、路上ビーコンＢのサービス
エリアＳＥは、上り／下りの両車線ＵＬ／ＤＬがサービ
スエリアとなっている。具体的には、サービスエリアＳ
Ｅ１〜ＳＥ３；ＳＥ４；ＳＥ５は、それぞれ、道路Ｓ１
の上り／下り車線ＵＬ１，ＤＬ１；道路Ｓ２の上り／下
り車線ＵＬ２，ＤＬ２；道路Ｓ３の上り／下り車線ＵＬ
３，ＤＬ３である。In the first embodiment, the service area SE of the road beacon B is the up lane UL. In the second embodiment, the service area SE of the road beacon B is both up and down. The lane UL / DL is the service area. Specifically, the service area S
E1 to SE3; SE4; SE5 are roads S1 respectively.
Up / down lanes UL1, DL1; up / down lanes UL2, DL2 of road S2; up / down lanes UL of road S3
3, DL3.
【００３７】図８は、この第２実施形態にかかる送信デ
ータフレームの構成を示す図である。この送信データフ
レームは、路上ビーコンＢ２から放射される電波に含ま
れるものである。送信データフレームは、上り車線ＵＬ
および下り車線ＤＬを走行するすべての車両Ｃに対して
必要な道路交通情報を含む。すなわち、自局ビーコン番
号１０、上り車線ＵＬ１から当該路上ビーコンＢ２のサ
ービスエリアＳＥ２に進入してくる車両Ｃ１，Ｃ２に対
して必要な上り用情報５０、および下り車線ＤＬ１から
当該路上ビーコンＢ２のサービスエリアＳＥ２に進入し
てくる車両Ｃ３に対して必要な下り用情報６０を含む。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a transmission data frame according to the second embodiment. This transmission data frame is included in the radio wave radiated from the road beacon B2. The transmission data frame is the uplink lane UL
And road traffic information necessary for all vehicles C traveling on the down lane DL. That is, the own station beacon number 10, the information 50 required for the vehicles C1 and C2 entering the service area SE2 of the road beacon B2 from the upstream lane UL1, and the service of the road beacon B2 from the downstream lane DL1. It includes the down information 60 necessary for the vehicle C3 entering the area SE2.
【００３８】上り用情報５０は、前記図２の送信データ
フレームと同じ構成となっている。下り用情報６０も基
本的には図２の送信データフレームと同じ構成であり、
相違点は、車両Ｃ３がこれから走行する路上ビーコンＢ
２の下流側（路上ビーコンＢ１，Ｂ４が設置されている
側）に関する共通情報７０および個別情報８０を含む点
である。The upstream information 50 has the same structure as the transmission data frame shown in FIG. The downlink information 60 also has basically the same configuration as the transmission data frame of FIG.
The difference is that road beacon B on which vehicle C3 will travel
2 includes common information 70 and individual information 80 on the downstream side (the side where the road beacons B1 and B4 are installed).
【００３９】共通情報７０は、上り用情報５０の共通情
報２０と同様に、路上ビーコンＢ１，Ｂ４のビーコン番
号「Ｂ１」，「Ｂ４」が書き込まれた手前ビーコン番号
７１に対応付けられた道路交通情報７２を含む。また、
個別情報８０は、上り用情報５０の個別情報３０と同様
に、路上ビーコンＢ１のビーコン番号「Ｂ１」が書き込
まれた手前ビーコン番号８１ａに対応付けられた道路交
通情報８１ｂ、および路上ビーコンＢ４のビーコン番号
「Ｂ４」が書き込まれた手前ビーコン番号８２ａに対応
付けられた道路交通情報８２ｂを含む。The common information 70 is the same as the common information 20 of the upstream information 50, and the road traffic associated with the front beacon number 71 in which the beacon numbers "B1" and "B4" of the road beacons B1 and B4 are written. Information 72. Also,
The individual information 80 includes the road traffic information 81b associated with the beacon number 81a in which the beacon number “B1” of the road beacon B1 is written, and the beacon of the road beacon B4, like the individual information 30 of the information 50 for ascending. It includes road traffic information 82b associated with the front beacon number 82a in which the number "B4" is written.
【００４０】上り車線ＵＬ１から路上ビーコンＢ２のサ
ービスエリアＳＥ２に進入してくる車両Ｃ１，Ｃ２の信
号処理装置４は、手前ビーコン番号２１とビーコンメモ
リ５に書き込まれているビーコン番号のうちいずれかと
が一致するから、共通情報２０に含まれる道路交通情報
２２、および個別情報３０に含まれる道路交通情報３１
ｂまたは３２ｂを取り込む。下り用情報６０について
は、下り用情報６０の共通情報７０に含まれる手前ビー
コン番号７１とビーコンメモリ５に保持されているビー
コン番号とが一致しないから、取り込まない。The signal processing device 4 of the vehicles C1 and C2 entering the service area SE2 of the on-road beacon B2 from the up lane UL1 has the beacon number 21 in the foreground and one of the beacon numbers written in the beacon memory 5 Since they match, the road traffic information 22 included in the common information 20 and the road traffic information 31 included in the individual information 30
b or 32b. The downstream information 60 is not taken in because the previous beacon number 71 included in the common information 70 of the downstream information 60 does not match the beacon number stored in the beacon memory 5.
【００４１】一方、下り車線ＤＬ１からサービスエリア
ＳＥ２に進入してくる車両Ｃ３の信号処理装置４は、前
述の場合と異なり、上り用情報５０の共通情報２０に含
まれる手前ビーコン番号２１とビーコンメモリ５に保持
されているビーコン番号とは一致しないから、当該上り
用情報５０は取り込まない。その代わりに、下り用情報
６０の共通情報７０に含まれる手前ビーコン番号７１と
ビーコンメモリ５に保持されているビーコン番号とは一
致するから、共通情報７０に含まれる道路交通情報７
２、および個別情報８０に含まれる道路交通情報８１ａ
または８２ａを取り込む。On the other hand, unlike the above-described case, the signal processing device 4 of the vehicle C3 entering the service area SE2 from the down lane DL1 includes the beacon number 21 and the beacon memory included in the common information 20 of the up information 50. 5 does not match the beacon number held in No. 5 and therefore the information for uplink 50 is not taken in. Instead, the front beacon number 71 included in the common information 70 of the downstream information 60 matches the beacon number stored in the beacon memory 5.
2, and road traffic information 81a included in the individual information 80
Or take in 82a.
【００４２】以上のようにこの第２実施形態の路車間通
信システムによれば、上り／下りの両車線ＵＬ／ＤＬを
サービスエリアとする場合であっても、通過した路上ビ
ーコンＢのビーコン番号を記録し、この記録されたビー
コン番号と送信データフレームに含まれる手前ビーコン
番号とを比較照合して走行方向を検出しているから、車
両Ｃの走行方向を確実に検出できる。そのため、車載装
置１において必要な情報のみを取り込むことができるう
えに、路上ビーコンＢの構成を簡単にすることができ
る。そのため、路上ビーコンＢを安価に製造できるか
ら、インフラストラクチャの構築を一層容易にできる。 〈その他の実施形態〉本発明の実施の形態の説明は以上
のとおりであるが、本発明は前述の実施形態に限定され
るものではない。たとえば前記実施形態では、路上ビー
コンＢを通過した後の行き先を考慮した情報提供は行っ
ていないが、よりきめ細かな情報提供という観点からす
れば、行き先に応じた情報提供を行う方が好ましい。こ
の構成を実現するためには、車載装置１の構成をたとえ
ば図９に示すようにし、路上ビーコンＢから放射される
電波に含まれる送信データフレームの構成をたとえば図
１０に示すようにすればよい。As described above, according to the road-to-vehicle communication system of the second embodiment, even if both the up / down lanes UL / DL are used as the service area, the beacon number of the on-road beacon B that has passed is obtained. Since the traveling direction is detected by comparing the recorded beacon number with the preceding beacon number included in the transmission data frame, the traveling direction of the vehicle C can be reliably detected. Therefore, only the necessary information can be captured in the vehicle-mounted device 1 and the configuration of the road beacon B can be simplified. Therefore, the road beacon B can be manufactured at low cost, and the construction of the infrastructure can be further facilitated. <Other Embodiments> Embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, information provision is not performed in consideration of the destination after passing through the road beacon B, but from the viewpoint of more detailed information provision, it is preferable to provide information according to the destination. In order to realize this configuration, the configuration of the vehicle-mounted device 1 may be configured as shown in FIG. 9, for example, and the configuration of the transmission data frame included in the radio wave radiated from the road beacon B may be configured as illustrated in FIG. .
【００４３】車載装置１には、図９に示すように、たと
えば「国道〇号線の上り方向」などの行き先情報を入力
するための入力装置１００が備えられている。入力装置
１００から行き先情報が入力されると、信号処理装置１
０１は、その行き先に設置されている路上ビーコンＢに
対応するビーコン番号をＲＡＭなどで構成された行き先
情報メモリ１０２に保持する。As shown in FIG. 9, the in-vehicle device 1 is provided with an input device 100 for inputting destination information such as, for example, "the upward direction of the National Highway No. 線". When destination information is input from the input device 100, the signal processing device 1
No. 01 holds the beacon number corresponding to the road beacon B installed at the destination in the destination information memory 102 composed of a RAM or the like.
【００４４】図１０に示される送信データフレームは、
道路Ｓ１の上り車線ＵＬをサービスエリアＳＥ２とする
路上ビーコンＢ２から放射される電波に含まれるもので
ある。この送信データフレームは、自局ビーコン番号１
０、共通情報２０および個別情報３０に加えて、行き先
ごとに道路交通情報が分類された行き先別情報１２０を
含む。より具体的には、行き先別情報１２０は、路上ビ
ーコンＢ３を行き先に設置されている路上ビーコンとし
た第１行き先別情報１２０ａ、および路上ビーコンＢ５
を行き先に設置されている路上ビーコンとした第２行き
先別情報１２０ｂを含む。第１および第２行き先別情報
１２１，１２２は、それぞれ、路上ビーコンＢ３，Ｂ５
のビーコン番号（以下「行き先ビーコン番号」とい
う。）１２１ａ，１２２ａに対応付けられた道路交通情
報１２１ｂ，１２２ｂを含む。The transmission data frame shown in FIG.
This is included in the radio wave radiated from the road beacon B2 that sets the up lane UL of the road S1 as the service area SE2. This transmission data frame has its own beacon number 1
0, the common information 20 and the individual information 30, and destination-specific information 120 in which road traffic information is classified for each destination. More specifically, the destination-specific information 120 includes first destination-specific information 120a in which the road beacon B3 is a road beacon installed at the destination, and a road beacon B5.
The second destination-specific information 120b is a road beacon installed at the destination. The first and second destination-specific information 121 and 122 respectively include road beacons B3 and B5.
(Hereinafter referred to as “destination beacon number”) 121a, 122a, and road traffic information 121b, 122b.
【００４５】車載装置１では、路上ビーコンＢ２から放
射されている電波が受信されると、送信データフレーム
が信号処理装置１０１に与えられる。信号処理装置１０
１では、送信データフレームを参照し、手前ビーコン番
号２１とビーコンメモリ５内のビーコン番号とを比較照
合し、一致するビーコン番号があれば、共通情報２０内
の道路交通情報２２および個別情報３０内の道路交通情
報３１ｂまたは３２ｂを取り込む。さらに、行き先別情
報１２０内の行き先ビーコン番号１２１ａまたは１２２
ａと行き先情報メモリ１０１に保持されているビーコン
番号とを比較照合し、一致するビーコン番号があれば、
当該ビーコン番号に対応する道路交通情報１２１ｂまた
は１２２ｂを取り込む。In the vehicle-mounted device 1, when a radio wave radiated from the road beacon B 2 is received, a transmission data frame is given to the signal processing device 101. Signal processing device 10
In step 1, the transmitted data frame is referred to, the front beacon number 21 is compared with the beacon number in the beacon memory 5, and if there is a matching beacon number, the road traffic information 22 in the common information 20 and the individual information 30 The road traffic information 31b or 32b of the above is taken in. Further, the destination beacon number 121a or 122 in the destination-specific information 120
a is compared with the beacon number stored in the destination information memory 101, and if there is a matching beacon number,
The road traffic information 121b or 122b corresponding to the beacon number is taken.
【００４６】この構成によれば、行き先に応じた道路交
通情報だけを取り込むことができるから、ドライバへの
情報提供を一層きめ細かくすることができる。また、前
記実施形態では、路上ビーコンＢから車載装置１への片
方向通信を行う場合を例にとって説明しているが、たと
えば路上ビーコンＢと車載装置１との間で双方向通信が
行われるようにしてもよい。According to this configuration, since only road traffic information corresponding to the destination can be taken in, the information provision to the driver can be made more detailed. Further, in the above-described embodiment, the case where the one-way communication from the road beacon B to the in-vehicle device 1 is described as an example, but for example, the two-way communication may be performed between the road beacon B and the in-vehicle device 1. It may be.
【００４７】より具体的には、路上ビーコンＢからは、
車両固有の車両ＩＤおよび行き先情報を送信するように
要求するメッセージを含む電波が放射されている。車両
Ｃが当該路上ビーコンＢのサービスエリア内に進入し車
載装置１において電波が受信されると、車載装置１では
前記メッセージに応答して車両ＩＤおよび行き先情報を
含む送信情報が路上ビーコンＢに向けて送信される。行
き先情報は、前述の構成のように入力装置から入力でき
るようにしておけばよい。また、車両ＩＤは、ＥＥＰＲ
ＯＭなどで構成されたメモリに予め記憶させておけばよ
い。More specifically, from the road beacon B,
A radio wave including a message requesting transmission of a vehicle ID unique to the vehicle and destination information is radiated. When the vehicle C enters the service area of the road beacon B and the radio wave is received by the on-vehicle device 1, the on-vehicle device 1 transmits the transmission information including the vehicle ID and the destination information to the road beacon B in response to the message. Sent. The destination information may be input from the input device as in the above-described configuration. The vehicle ID is EEPR
What is necessary is just to store in advance in a memory configured by OM or the like.
【００４８】路上ビーコンＢは、前記送信情報が受信さ
れると、行き先情報に応じた道路交通情報を含む送信デ
ータフレームを車両ＩＤを付して車載装置１に送信す
る。車載装置１は、受信された送信データフレームの中
から自車の車両ＩＤに対応する送信データフレームを選
別し、当該送信データフレームに含まれる道路交通情報
を取り込む。When the transmission information is received, the road beacon B transmits a transmission data frame including road traffic information corresponding to the destination information to the vehicle-mounted device 1 with a vehicle ID. The in-vehicle device 1 selects a transmission data frame corresponding to the vehicle ID of the own vehicle from the received transmission data frames, and captures road traffic information included in the transmission data frame.
【００４９】この構成によれば、路上ビーコンＢでは、
車両ＩＤを知ることにより、１台の車両Ｃが、ある路上
ビーコンＢから他の路上ビーコンＢまで走行するのに必
要な正確な旅行時間を把握することができる。したがっ
て、路上ビーコンＢから高精度な旅行時間を送信データ
フレームに含めることができる。そのため、車載装置１
に対して一層高精度な道路交通情報を提供できる。ま
た、車載装置１では、自車にとって必要な情報のみを取
り込むことができる。According to this configuration, in the road beacon B,
By knowing the vehicle ID, it is possible to know the exact travel time required for one vehicle C to travel from one road beacon B to another road beacon B. Therefore, a highly accurate travel time from the road beacon B can be included in the transmission data frame. Therefore, the in-vehicle device 1
Can provide more accurate road traffic information. Further, the in-vehicle device 1 can capture only information necessary for the own vehicle.
【００５０】さらに、前記実施形態では、１つのアンテ
ナエレメントＡ１〜Ａ５を有する路上ビーコンＢ１〜Ｂ
５だけですべての路上ビーコンＢが構成されている場合
を例にとって説明しているが、たとえば１つのアンテナ
エレメントを有する路上ビーコンと、２つのアンテナエ
レメントを有し、位置検出成分を含む電波を放射する路
上ビーコンとが混在する場合でも、本発明を好適に適用
することができる。Further, in the above embodiment, road beacons B1 to B5 having one antenna element A1 to A5 are used.
Although all the road beacons B are configured with only 5 as an example, a road beacon having one antenna element and a radio wave having two antenna elements and including a position detection component are radiated. The present invention can be suitably applied even when roadside beacons are mixed.
【００５１】すなわち、車両の走行方向の検出は路上ビ
ーコンＢのビーコン番号に基づいて行われており、路上
ビーコンの形式は無関係だからである。したがって、２
つのアンテナエレメントを有する路上ビーコンがすでに
設置されていても、当該設備を無駄にせずに、インフラ
ストラクチャの構築を進めることができる。その他本発
明の範囲内において種々の設計変更を施すことが可能で
ある。That is, the detection of the traveling direction of the vehicle is performed based on the beacon number of the road beacon B, and the format of the road beacon is irrelevant. Therefore, 2
Even if a road beacon having two antenna elements has already been installed, the construction of the infrastructure can be advanced without wasting the equipment. Various other design changes can be made within the scope of the present invention.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、路上ビー
コンから手前ビーコン番号を提供し、車載装置において
当該手前ビーコン番号に基づいて車両の走行方向を検出
しているから、路上ビーコンの構成を簡単化でき、しか
も車両の走行方向を確実に検出できる。そのため、自車
の走行方向に適した情報のみを取り込むことができる。
そのうえ、一致するビーコン番号があるか否かを判別す
ることで車両の走行方向を検出できるから、路上ビーコ
ンの通信エリアに進入した直後に車両の走行方向を把握
できる。そのため、車載装置に提供できる情報量も大幅
に増加する。As described above, according to the present invention, the roadside beacon provides the front beacon number, and the vehicle-mounted device detects the running direction of the vehicle based on the front beacon number. Can be simplified, and the traveling direction of the vehicle can be reliably detected. Therefore, only the information suitable for the traveling direction of the own vehicle can be captured.
In addition, since the traveling direction of the vehicle can be detected by determining whether there is a matching beacon number, the traveling direction of the vehicle can be grasped immediately after entering the communication area of the road beacon. Therefore, the amount of information that can be provided to the in-vehicle device also increases significantly.
【図１】本発明の第１実施形態が適用される路車間通信
システムの概要を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a road-to-vehicle communication system to which a first embodiment of the present invention is applied;
【図２】送信データフレームの構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a transmission data frame.
【図３】車載装置の内部構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the vehicle-mounted device.
【図４】表示装置の表示画面の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a display screen of a display device.
【図５】車載装置の一部を構成する信号処理装置の動作
を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of a signal processing device that forms a part of the vehicle-mounted device.
【図６】表示画面に表示される内容の例を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing an example of contents displayed on a display screen.
【図７】本発明の第２実施形態が適用される路車間通信
システムの概要を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining an outline of a road-vehicle communication system to which a second embodiment of the present invention is applied;
【図８】第２実施形態にかかる送信データフレームの構
成を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of a transmission data frame according to the second embodiment.
【図９】本発明の他の実施形態が適用される路車間通信
システムにおける車載装置の内部構成を示すブロック図
である。FIG. 9 is a block diagram showing an internal configuration of a vehicle-mounted device in a road-vehicle communication system to which another embodiment of the present invention is applied.
【図１０】他の実施形態にかかる送信データフレームの
構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a transmission data frame according to another embodiment.
１ 車載装置 Ｂ１〜Ｂ５，Ｂ 路上ビーコン Ｃ１〜Ｃ３，Ｃ 車両 ＳＥ１〜ＳＥ５，ＳＥ サービスエリア １０ 自局ビーコン番号 ２０，７０ 共通情報 ２１，３１ａ，３２ａ，７１，８１ａ，８２ａ 手前ビ
ーコン番号 ４ 信号処理装置DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle apparatus B1-B5, B Street beacon C1-C3, C vehicle SE1-SE5, SE Service area 10 Own station beacon number 20, 70 Common information 21, 31a, 32a, 71, 81a, 82a Near beacon number 4 Signal processing apparatus
Claims (2)
れた複数の路上ビーコンを道路に沿って配置し、この路
上ビーコンの通信エリアをそれぞれ道路上に形成するこ
とにより路上ビーコンと車両に搭載されている車載装置
との通信を行うための路車間通信システムにおいて、 路上ビーコンから、当該路上ビーコンの自局ビーコン番
号、および当該路上ビーコンの車両の走行方向上流側に
存在する路上ビーコンのビーコン番号（以下「手前ビー
コン番号」という。）を含む情報を送信し、 車載装置において、受信された情報に含まれている自局
ビーコン番号を保持するとともに、受信された情報に含
まれている手前ビーコン番号と従前に保持されている自
局ビーコン番号とを比較照合し、一致するビーコン番号
があるか否かを調べることによって、自車の走行方向を
検出することを特徴とする走行方向検出方式。1. A road beacon and a vehicle are mounted on a vehicle by arranging a plurality of road beacons each associated with a unique beacon number along a road and forming communication areas for the road beacons on the road. A road-to-vehicle communication system for performing communication with an on-vehicle device which is located in a road-side beacon. "Information including" behind beacon number ") is transmitted, and the in-vehicle device holds the own station beacon number included in the received information, and transmits the information including the near beacon number included in the received information. By comparing and comparing with the beacon number of the local station that was held before, to check whether there is a matching beacon number I, the running direction detecting method and detecting the traveling direction of the vehicle.
に、手前ビーコン番号に対応付けられた道路交通情報を
含むものであり、 車載装置は、一致するビーコン番号がある場合に、当該
ビーコン番号に対応する道路交通情報を取り込むもので
あることを特徴とする走行方向検出方式。2. The information transmitted from the road beacon further includes road traffic information associated with the preceding beacon number. A driving direction detection method characterized by taking in corresponding road traffic information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27820796A JPH10122870A (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Running direction detecting system for communication system between apparatus on-road and vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27820796A JPH10122870A (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Running direction detecting system for communication system between apparatus on-road and vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10122870A true JPH10122870A (en) | 1998-05-15 |
Family
ID=17594096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27820796A Pending JPH10122870A (en) | 1996-10-21 | 1996-10-21 | Running direction detecting system for communication system between apparatus on-road and vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10122870A (en) |
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