JPH0793692A - Road traffic information communication system - Google Patents
Road traffic information communication systemInfo
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- JPH0793692A JPH0793692A JP23667393A JP23667393A JPH0793692A JP H0793692 A JPH0793692 A JP H0793692A JP 23667393 A JP23667393 A JP 23667393A JP 23667393 A JP23667393 A JP 23667393A JP H0793692 A JPH0793692 A JP H0793692A
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- signal
- vehicle
- intersection
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は道路交通情報通信システ
ム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information andCommunication
System）に関し、特に本発明では複数の交差点で車両
を円滑に通過させることに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle information and communication system (VICS).
System), and in particular, the present invention relates to smoothly passing a vehicle at a plurality of intersections.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来このような分野の技術として、道路
上に一定間隔に「ビーコン」と呼ばれるスポット通信用
路上装置が設置され車載装置との間で通信を行うＶＩＣ
Ｓがある。このＶＩＣＳは時間変化を伴わない静的情報
としてビーコンの位置情報、道路分岐情報、行き先案内
情報を、時間変化を伴う動的情報として簡易旅行時間情
報、渋滞情報、規制情報、工事、事故情報等を提供して
いる。ここに簡易旅行時間情報とはビーコン受信位置か
らある目的地までを距離ではなく時間的にどれぐらい要
するかの情報である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique in such a field, a VIC for installing spot communication road devices called "beacons" on a road at regular intervals and communicating with an on-vehicle device.
There is S. This VICS includes beacon position information, road branch information, and destination guidance information as static information that does not change with time, and simple travel time information, traffic congestion information, regulation information, construction, accident information, etc. as dynamic information that changes with time. Are offered. Here, the simple travel time information is information about how long it takes from the beacon receiving position to a certain destination in terms of time, not distance.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＶＩＣＳでの動的情報の利用方法は事故などが起こった
あとの交通を円滑に流すのが主目的となっているが、Ｖ
ＩＣＳの本来の姿は交通渋滞を未然に防止することであ
り、この点での動的情報の有効活用が必要とされてい
る。However, in the conventional method of using dynamic information in VICS, the main purpose is to make traffic flow smoothly after an accident occurs.
The original form of ICS is to prevent traffic congestion in advance, and it is necessary to effectively utilize dynamic information in this respect.
【０００４】したがって、本発明は、上記課題に鑑み、
動的情報を活用して交通渋滞を未然に防止できるＶＩＣ
Ｓを提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems.
VIC that can prevent traffic congestion by utilizing dynamic information
The purpose is to provide S.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、情報センタからＶＩＣＳビーコンを介
して道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通信シ
ステムにおいて、情報センタからの道路交通情報に複数
の少なくとも分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、
青信号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間か
らなる交差点信号情報を含め、車両に搭載される表示端
末はＶＩＣＳビーコンから受信した情報を表示し、青信
号マップ形成部は縦軸にＶＩＣＳビーコンからの各交差
点信号の距離をとり横軸にはＶＩＣＳビーコンからの経
過時間をとり各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号
時間を区分する青信号マップを形成し、最適速度指示部
は前記青信号マップから車両が停止しないで通過できる
車両の最適速度を算出し、表示部は前記最適速度を表示
する。In order to solve the above problems, the present invention provides a road traffic information communication system in which road traffic information is provided from an information center to a vehicle via a VICS beacon. Traffic information contains at least multiple branch point names, signal information reference time, red, yellow,
The display terminal mounted on the vehicle displays the information received from the VICS beacon, including the intersection signal information including the green signal switching cycle and the green signal time that the vehicle can pass through, and the green signal map forming unit displays each intersection from the VICS beacon on the vertical axis. The signal distance is taken and the horizontal axis shows the elapsed time from the VICS beacon to form a green signal map that separates the yellow / red signal time and the green signal time of each intersection signal, and the optimum speed instruction unit stops the vehicle from the green signal map. The optimum speed of the vehicle that can pass without being calculated is calculated, and the display unit displays the optimum speed.
【０００６】前記最適速度指示部は次の交差点信号のみ
を通過する最適速度を算出するようにしてもよい。さら
に、前記表示部は前記青信号マップに車両の進行軌跡を
表示するようにしてもよい。The optimum speed instruction unit may calculate the optimum speed at which only the next intersection signal is passed. Further, the display unit may display the traveling path of the vehicle on the green signal map.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の道路交通情報通信システムによれば、
情報センタからの道路交通情報に複数の少なくとも分岐
点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信号切り替わり
周期、車両が通過できる青信号時間からなる交差点信号
情報が含められ、車両に搭載される表示端末での信号処
理では縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の
距離をとり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間
をとり各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を
区分する青信号マップが形成され、前記青信号マップか
ら車両が停止しないで通過できる車両の最適速度が算出
され、前記最適速度が表示されることにより、動的情報
の有効活用が図れて道路分岐点での交差点信号の情報が
把握でき交通渋滞を未然に防止することができる。According to the road traffic information communication system of the present invention,
A display terminal mounted on a vehicle, in which the road traffic information from the information center includes at least a plurality of branch point names, signal information reference time, red, yellow, green signal switching cycle, and intersection signal information including a green signal time at which the vehicle can pass. In the signal processing in, the vertical axis indicates the distance of each intersection signal from VICS beacon 1 and the horizontal axis indicates the elapsed time from VICS beacon 1, and the blue signal map that separates the yellow / red signal time and the green signal time of each intersection signal Is formed, the optimal speed of the vehicle that the vehicle can pass without stopping is calculated from the green signal map, and by displaying the optimal speed, the dynamic information can be effectively utilized and the intersection signal at the road branch point Information can be grasped and traffic congestion can be prevented.
【０００８】さらに、次の交差点信号のみを通過する最
適速度を算出することにより、複数の交差点信号を一つ
の最適速度で通過できない場合に有効でかる。また、前
記青信号マップに車両の進行軌跡を表示することにより
運転の支援を有効に行える。Furthermore, by calculating the optimum speed for passing only the next intersection signal, it is effective when a plurality of intersection signals cannot be passed at one optimum speed. In addition, driving assistance can be effectively performed by displaying the traveling path of the vehicle on the green traffic light map.
【０００９】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る道路交通情報通
信システムの概略を示す図である。本図に示すように、
道路交通情報通信システムは情報センタからの静的情報
としてビーコンの位置情報、道路形状（道路分岐）情
報、動的情報として渋滞情報、工事情報、交差点情報、
その他が複数のビーコンに有線又は無線回線（変更情報
供給ライン）で送信される。ビーコンではこれらの情報
を送信機、空中線を介して準マイクロ波により車両に送
信される。車両ではビーコンからの情報の提供を受け、
ナビゲーション等の表示装置でこの情報を処理してその
結果をＣＲＴ等の表示器に表示する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a road traffic information communication system according to an embodiment of the present invention. As shown in this figure,
The road traffic information communication system uses beacon position information, road shape (road branch) information as static information from the information center, traffic jam information, construction information, intersection information as dynamic information,
Others are transmitted to a plurality of beacons via a wired or wireless line (change information supply line). In the beacon, these pieces of information are transmitted to the vehicle by the quasi-microwave via the transmitter and the antenna. In vehicles, we receive information from beacons,
A display device such as a navigation device processes this information and displays the result on a display device such as a CRT.
【００１０】図２は図１の道路交通情報通信システムの
電気的構成として路上ユニット及び車載ユニットを概略
的に示す図である。本図に示すように、路上に設置され
る路上ユニット（装置）には送信機、空中線等からなる
ＶＩＣＳビーコン１がある。車載ユニット（装置）には
ＶＩＣＳビーコン１から情報を受信する受信機２と受信
情報を処理して表示する表示端末３がある。FIG. 2 is a diagram schematically showing an on-road unit and an on-vehicle unit as an electrical configuration of the road traffic information communication system of FIG. As shown in the figure, the on-road unit (apparatus) installed on the road has a VICS beacon 1 including a transmitter and an antenna. The in-vehicle unit (device) has a receiver 2 that receives information from the VICS beacon 1 and a display terminal 3 that processes and displays the received information.
【００１１】次にＶＩＣＳビーコン１から提供される情
報について説明する。この情報は技術開発と共に刻々と
改良されるが基本的情報について説明する。図３は図２
のＶＩＣＳビーコン１による一般道における提供範囲を
示す図である。本図に示すように、ビーコン位置からの
距離に応じてランクをつけ、距離が離れるにつれて細か
い道路情報から荒い道路情報が提供される。Next, the information provided by the VICS beacon 1 will be described. This information will be improved with the development of technology, but the basic information will be explained. FIG. 3 is FIG.
It is a figure which shows the provision range in the general road by the VICS beacon 1 of FIG. As shown in the figure, ranking is performed according to the distance from the beacon position, and as the distance increases, rough road information is provided from detailed road information.
【００１２】図４は図２のＶＩＣＳビーコン１により、
車載ユニットの受信機２及び表示端末３の情報の処理性
能を想定して、提供される情報を説明する図である。本
図に示すように、情報発生源から動的情報がＶＩＣＳセ
ンタに収集される。ＶＩＣＳセンタからは静的情報、動
的情報が処理されＶＩＣＳビーコン１に出力される。Ｖ
ＩＣＳビーコン１からは車載機のユーザー（マンマシ
ン）インターフェイスすなわち受信機２、特に表示端末
３の性能に応じて、つまり図示のようにレベル１、２及
び３に対応して三つのタイプの動的情報の提供形態を設
定している。FIG. 4 shows the VICS beacon 1 of FIG.
It is a figure explaining the information provided on the assumption of the information processing performance of the receiver 2 and the display terminal 3 of an in-vehicle unit. As shown in this figure, dynamic information is collected at the VICS center from an information source. Static information and dynamic information are processed from the VICS center and output to the VICS beacon 1. V
From the ICS beacon 1, there are three types of dynamics depending on the performance of the user (man-machine) interface of the in-vehicle device, that is, the receiver 2, in particular, the display terminal 3, that is, corresponding to levels 1, 2 and 3 as shown in the figure. The form of information provision is set.
【００１３】前記レベル１では表示端末３は地図表示が
できず文字表示のみが可能であり、レベル２では地図表
示ができず図形表示が可能であり、レベル３では地図表
示があり、ルートサーチができないもの、又はルートサ
ーチができるものを含む。図５はＶＩＣＳビーコン１か
らの静的情報である道路分岐情報と、車載ユニットの表
示端末３での表示例を示す図である。本図（ａ）はＶＩ
ＣＳビーコン１からの道路分岐情報を模式的に表したも
のであり、ＶＩＣＳビーコン１は進入路線に対して入レ
ーン数、分岐番号、分岐点順序、車種規制の有無、時間
規制の有無等を提供する。本図（ｂ）は車載における表
示例を示し、分岐点順序１／２（図中 イ））、分岐点
順序２／２（図中 ロ））のように行き先地名を表示す
る。At the level 1, the display terminal 3 cannot display a map and can only display characters, at level 2, it cannot display a map and can display graphics, and at level 3, there is a map display and route search is possible. It includes those that cannot be performed or those that can be route searched. FIG. 5 is a diagram showing road branch information which is static information from the VICS beacon 1 and a display example on the display terminal 3 of the vehicle-mounted unit. This figure (a) is VI
This is a schematic representation of road branch information from the CS beacon 1, and the VICS beacon 1 provides the number of incoming lanes, branch number, branch point order, presence / absence of vehicle type regulation, presence / absence of time regulation, etc. for the approach route. To do. This figure (b) shows an example of display on the vehicle, and displays destination names such as branch point order 1/2 (a in the figure) and branch point order 2/2 (b in the figure).
【００１４】図６及び７はＶＩＣＳビーコン１からの具
体的情報の一覧を示す図（その１、その２）である。本
図に示す具体的情報のうち本発明の特徴に係るものは種
類別番号３８番の交差点情報である。これを以下に詳細
に説明する。図８は図６及び７の交差点情報の内容を説
明する図である。本図に示すように、交差点情報は動的
情報メニュー、情報提供時間、交差点信号情報件数等の
一般的情報の後に、交差点信号情報（１）、（２）、
…、（ｎ）からなる。それぞれの交差点信号情報は分岐
点番号、分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信
号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間からな
る。それぞれの情報は所定のデータ形式、データの大き
さ（バイト数）で形成される。この情報を得た車載ユニ
ットの表示端末３の速度指示部３０は以下の処理を行
う。FIGS. 6 and 7 are views (No. 1 and No. 2) showing a list of specific information from the VICS beacon 1. Among the specific information shown in this figure, the information related to the feature of the present invention is the intersection information of the number 38 by type. This will be described in detail below. FIG. 8 is a diagram for explaining the contents of the intersection information of FIGS. 6 and 7. As shown in the figure, the intersection information includes general information such as a dynamic information menu, information provision time, and the number of intersection signal information, and then intersection signal information (1), (2),
..., (n). Each intersection signal information includes a branch point number, a branch point name, a signal information reference time, a red, yellow, green signal switching cycle, and a green signal time at which a vehicle can pass. Each information is formed in a predetermined data format and data size (number of bytes). The speed instruction unit 30 of the display terminal 3 of the vehicle-mounted unit that has obtained this information performs the following processing.
【００１５】図９は図２の表示端末３に設けられた速度
指示部３０の構成を示す図であり、図１０は道路の分岐
及び交差点信号の一例を示図であり、図１１は青信号マ
ップ形成及び最適速度算出を説明する図である。本図８
に示すように、速度指示部３０は交差点信号情報を入力
する青信号マップ形成部３１を具備する。青信号マップ
形成部３１は、本図１０に示すように、横軸に時間、縦
軸に距離をとり、ＶＩＣＳビーコン１を通過した時点を
原点とする。この原点からの交差点信号をＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ（図１０参照）とし、それぞれの交差点信号について
車両の通過が原則的にできない黄、赤信号の時間を実線
で、車両が通過できる青信号の時間を実線と実線との間
で表す青信号マップをＲＡＭ(Random Access Memory)に
展開して形成される。FIG. 9 is a diagram showing the structure of the speed instruction unit 30 provided in the display terminal 3 of FIG. 2, FIG. 10 is a diagram showing an example of road branch and intersection signals, and FIG. 11 is a green signal map. It is a figure explaining formation and optimal speed calculation. This Figure 8
As shown in, the speed instruction unit 30 includes a green signal map forming unit 31 for inputting intersection signal information. As shown in FIG. 10, the green signal map forming unit 31 takes time on the horizontal axis and distance on the vertical axis, and sets the time point when the VICS beacon 1 has passed as the origin. The intersection signals from this origin are A, B, C,
Let D (see FIG. 10) be a green signal map showing the time of yellow and red traffic lights with solid lines, and the time of green traffic light with which the vehicle can pass, between the solid and solid lines for each intersection signal. It is formed by expanding in a RAM (Random Access Memory).
【００１６】速度指示部３０は青信号マップ形成部３１
からの青信号マップの情報を得て最適速度を算出しこれ
を指示する最適速度指示部３２を具備する。最適速度指
示部３２は、本図１０に示すように、交差点信号Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄで車両が停止しないように速度を、例えば７
０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、３５ｋｍ／
ｈ、３０ｋｍ／ｈのように求める。具体的にはこの速度
は原点を通過する直線を青信号マップ上に引き実線と交
差しない直線の傾きから求められる。最適速度指示部３
２は規制速度を考慮して運転者にこれらの速度を最適速
度として指示する。The speed instruction section 30 is a green signal map forming section 31.
The optimum speed instruction unit 32 for calculating the optimum speed by obtaining the information of the green signal map from FIG. The optimum speed instruction unit 32, as shown in FIG.
To prevent the vehicle from stopping at B, C and D, set the speed to 7
0km / h, 60km / h, 50km / h, 35km /
h, 30 km / h. Specifically, this speed is obtained from the slope of a straight line that passes through the origin and is drawn on the green signal map and does not intersect the solid line. Optimal speed indicator 3
2 gives an instruction to the driver as an optimum speed in consideration of the restricted speed.
【００１７】速度指示部３０はさらに青信号マップ形成
部３１及び最適速度指示部３２により得られた青信号マ
ップ及び最適速度を表示する表示部３３を具備する。運
転者は表示部３３の表示をみて複数の最適速度のなかか
ら所望の速度を選択する。表示部３３は車両の距離計か
ら距離データを取り込み、車両が時間と共に進んだ位置
を、比較するために表示された青信号マップ上に、重ね
て表示できるようにしてもよい。The speed instruction section 30 further comprises a display section 33 for displaying the green signal map and the optimum speed obtained by the green signal map forming section 31 and the optimum speed instruction section 32. The driver looks at the display on the display unit 33 and selects a desired speed from the plurality of optimum speeds. The display unit 33 may fetch the distance data from the distance meter of the vehicle so that the position where the vehicle has advanced with time can be overlapped and displayed on the green signal map displayed for comparison.
【００１８】以上は、図３において自路線が主要幹線、
幹線に主として用いる場合に適用可能である。さらに図
４の車載機がレベル３のルートサーチが可能なものにつ
いては、サーチしたルートの交差点信号（補助幹線も含
め）について最適速度指示が可能である。また以上で
は、表示部３３が図４の車載機のレベル２及び３の図形
表示可能なものを対象としたが、レベル１の文字表示の
みのものについては青信号マップ形成部３１及び最適速
度指示部３２の処理の結果だけを、例えば進行先の交差
点名称と最適速度を、文字表示で表示するにしてある。
そして、通過した交差点信号の名称の表示をクリアす
る。The above is the main trunk line in FIG.
It is applicable when it is mainly used for trunk lines. Further, in the case where the vehicle-mounted device of FIG. 4 is capable of level 3 route search, it is possible to instruct the optimum speed for the intersection signal (including the auxiliary trunk line) of the searched route. In the above, the display unit 33 is intended for the in-vehicle device of FIG. 4 capable of displaying the levels 2 and 3 graphics, but for only the level 1 character display, the green signal map forming unit 31 and the optimum speed instruction unit. Only the result of the process of 32, for example, the name of the intersection at the destination of travel and the optimum speed are displayed in characters.
Then, the display of the name of the passing intersection signal is cleared.
【００１９】かくして、車両が進行先の交差点情報を把
握できこのため交差点で車両が停止せずに円滑に進行で
きるようになる。図１２は最適速度算出の変形を説明す
る図である。複数の交差点信号を一定速度で通過できな
い場合には、各交差点信号毎に本図示すように、原点で
交差点信号Ａのみを通過できる複数の最適速度ａ１、ａ
２、ａ３、ａ４（点線）を算出する。これらの最適速度
のうち運転者がａ２（実線）を選択したとする。最適速
度指示部３２では車両の距離データを入力し車両が交差
点信号Ａに達したのを検知したら次にその時点で交差点
信号Ｂのみを通過できる最適速度ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ
４（点線）を前述と同様に算出する。同様に、交差点信
号Ｂで最適速度ｃ１、ｃ２、ｃ３を算出し運転者が最適
速度ｃ２を選択したが、渋滞のためそのように進めず実
線のように進んだとする。この場合には表示部３３の表
示により交差点信号Ｃで車両が停止することになるか否
かを予測でき、停止するならば次の青信号で車両が通過
できるように速度を調整できる。交差点信号Ｃでは、前
述と同様に、次の交差点信号Ｄを通過する最適速度を算
出する。In this way, the vehicle can grasp the intersection information of the destination, and therefore the vehicle can proceed smoothly without stopping at the intersection. FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of the optimum speed calculation. When a plurality of intersection signals cannot pass at a constant speed, a plurality of optimum speeds a1 and a that can pass only the intersection signal A at the origin as shown in the figure for each intersection signal.
Calculate 2, a3 and a4 (dotted line). It is assumed that the driver selects a2 (solid line) from these optimum speeds. The optimum speed instruction unit 32 inputs the distance data of the vehicle, and when it detects that the vehicle has reached the intersection signal A, then the optimum speeds b1, b2, b3, b at which only the intersection signal B can be passed at that time.
4 (dotted line) is calculated in the same manner as described above. Similarly, it is assumed that the driver selects the optimum speed c2 by calculating the optimum speeds c1, c2, and c3 at the intersection signal B, but does not proceed because of traffic congestion and proceeds as shown by the solid line. In this case, the display of the display unit 33 can predict whether the vehicle will stop at the intersection signal C, and if it stops, the speed can be adjusted so that the vehicle can pass by the next green light. For the intersection signal C, the optimum speed for passing the next intersection signal D is calculated, as described above.
【００２０】表示部３３がレベル１の文字表示のみのも
のについては前述と同様に進行先の交差点信号名称を表
示し、次の交差点信号までの複数の最適速度を表示し、
通過後にはその交差点信号名称、最適速度の表示をクリ
アし新たな最適速度を表示する。このように、道路の渋
滞等を考慮して交差点信号を通過する最適速度を算出す
ることができる。In the case where the display unit 33 has only the level 1 character display, the name of the intersection signal at the destination of travel is displayed as described above, and a plurality of optimum speeds up to the next intersection signal are displayed.
After passing, the display of the name of the intersection signal and the optimum speed is cleared and a new optimum speed is displayed. In this way, the optimum speed for passing the intersection signal can be calculated in consideration of traffic congestion on the road.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、縦
軸にＶＩＣＳビーコンからの各交差点信号の距離をとり
横軸にはＶＩＣＳビーコンからの経過時間をとり各交差
点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分する青信
号マップが形成され、青信号マップから車両が停止しな
いで通過できる車両の最適速度が算出され、最適速度が
表示されるので、動的情報の有効活用が図れて道路分岐
点での交差点信号の情報が把握でき交通渋滞を未然に防
止することができる。青信号マップに車両の進行軌跡を
表示することにより運転の支援を有効に行える。As described above, according to the present invention, the vertical axis indicates the distance of each intersection signal from the VICS beacon and the horizontal axis indicates the elapsed time from the VICS beacon, and the yellow / red signals of each intersection signal. A green signal map that separates time from green signal time is formed, and the optimal speed of the vehicle that the vehicle can pass without stopping is calculated from the green signal map, and the optimal speed is displayed. The information of the intersection signal at the point can be grasped and the traffic congestion can be prevented in advance. Driving assistance can be effectively performed by displaying the traveling path of the vehicle on the green traffic light map.
【図１】本発明の実施例に係る道路交通情報通信システ
ムの概略を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a road traffic information communication system according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の道路交通情報通信システムの電気的構成
として路上ユニット及び車載ユニットを概略的に示す図
である。2 is a diagram schematically showing an on-road unit and an on-vehicle unit as an electrical configuration of the road traffic information communication system of FIG.
【図３】図２のＶＩＣＳビーコン１による一般道におけ
る提供範囲を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a range provided by a VICS beacon 1 in FIG. 2 on a general road.
【図４】図２のＶＩＣＳビーコン１により車載ユニット
の受信機２及び表示端末３の情報処理性能を想定して提
供される情報を説明する図である。4 is a diagram illustrating information provided by the VICS beacon 1 of FIG. 2 assuming the information processing performance of a receiver 2 and a display terminal 3 of an in-vehicle unit.
【図５】ＶＩＣＳビーコン１からの静的情報である道路
分岐情報と、車載ユニットの端末３での表示例を示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing road branch information which is static information from the VICS beacon 1 and a display example on the terminal 3 of the vehicle-mounted unit.
【図６】ＶＩＣＳビーコン１からの具体的情報の一覧を
示す図（その１）である。FIG. 6 is a diagram (No. 1) showing a list of specific information from the VICS beacon 1.
【図７】ＶＩＣＳビーコン１からの具体的情報の一覧を
示す図（その２）である。FIG. 7 is a diagram (part 2) showing a list of specific information from the VICS beacon 1.
【図８】図６及び７の交差点情報の内容を説明する図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating the content of intersection information in FIGS. 6 and 7.
【図９】図２の表示端末３に設けられた速度指示部３０
の構成を示す図である。9 is a speed instruction unit 30 provided in the display terminal 3 of FIG.
It is a figure which shows the structure of.
【図１０】道路の分岐及び交差点信号の一例を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing an example of road branch and intersection signals.
【図１１】青信号マップ形成及び最適速度算出を説明す
る図である。FIG. 11 is a diagram illustrating green signal map formation and optimum speed calculation.
【図１２】最適速度算出の変形を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a modification of optimum speed calculation.
１…ＶＩＣＳビーコン ２…受信機 ３…表示端末 ３０…速度指示部 ３１…青信号マップ形成部 ３２…最適速度指示部 ３３…表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... VICS beacon 2 ... Receiver 3 ... Display terminal 30 ... Speed instruction | indication part 31 ... Green signal map formation part 32 ... Optimum speed instruction | indication part 33 ... Display part
Claims (3)
を介して道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通
信システムにおいて、 情報センタからの道路交通情報に複数の少なくとも分岐
点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信号切り替わり
周期、車両が通過できる青信号時間からなる交差点信号
情報を含め、 車両に搭載されかつＶＩＣＳビーコン（１）から受信し
た情報を表示する表示端末３は、 縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の距離を
とり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間をとり
各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分す
る青信号マップを形成する青信号形成部（３１）と、 前記青信号マップから車両が停止しないで通過できる車
両の最適速度を算出する最適速度指示部（３２）と、 前記最適速度を表示する表示部（３３）とを具備するこ
とを特徴とする道路交通情報通信システム。1. A VICS beacon (1) from an information center
In a road traffic information communication system that provides road traffic information to a vehicle via the, at least a plurality of branch point names, signal information reference time, red, yellow, and blue signal switching cycle, the vehicle can pass through the road traffic information from the information center. The display terminal 3 mounted on the vehicle and displaying the information received from the VICS beacon (1), including the intersection signal information including the green traffic light, has a vertical axis that indicates the distance of each intersection signal from the VICS beacon 1 and a horizontal axis. Is a green signal forming unit (31) that forms a green signal map that separates the yellow / red signal time and the green signal time of each intersection signal by taking the elapsed time from the VICS beacon 1, and the vehicle that the vehicle can pass through without stopping from the green signal map. An optimum speed instructing section (32) for calculating the optimum speed and a display section (33) for displaying the optimum speed. Road traffic information communication system in which the butterflies.
点信号のみを通過する最適速度を算出することを特徴と
する請求項１に記載の亜道路交通情報通信システム。2. The sub-road traffic information communication system according to claim 1, wherein the optimum speed instruction unit (32) calculates an optimum speed at which only the next intersection signal is passed.
に車両の進行軌跡を表示することを特徴とする請求項１
に記載の道路交通情報通信システム。3. The display unit (33) displays a traveling path of a vehicle on the green signal map.
The road traffic information communication system described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23667393A JPH0793692A (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Road traffic information communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23667393A JPH0793692A (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Road traffic information communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793692A true JPH0793692A (en) | 1995-04-07 |
Family
ID=17004092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23667393A Withdrawn JPH0793692A (en) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | Road traffic information communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793692A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-09-22 JP JP23667393A patent/JPH0793692A/en not_active Withdrawn
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