JPH10122416A - Solenoid valve driving device - Google Patents

Solenoid valve driving device

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JPH10122416A
JPH10122416A JP27480196A JP27480196A JPH10122416A JP H10122416 A JPH10122416 A JP H10122416A JP 27480196 A JP27480196 A JP 27480196A JP 27480196 A JP27480196 A JP 27480196A JP H10122416 A JPH10122416 A JP H10122416A
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solenoid valve
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fail
drive
current
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Yasuo Kakuzen
安夫 覚前
Seiji Morino
精二 森野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve driving device provided with a function for surely and easily diagnosing whether suitable driving current is supplied to a solenoid valve as a driving object or not. SOLUTION: A driving circuit 200 for, for example, driving a solenoid valve for injecting fuel, consists of a driving unit 210 and a negative load current treating unit 230, and a driving current is supplied to the solenoid valve on the basis of an injection signal from en electronic controller 100 in the driving unit 210. The negative load current treating unit 230 is provided with a fail safe signal forming unit 231 for forming a fail safe signal on the basis of driving current so as to make feedback to the electronic controller 100. In the fail safe signal forming unit 231, an active condition or non-active condition of the fail safe signal is decided on the basis of a judgment whether a breakage time of driving current is suitably in a completion time of an injection signal or not. In the electronic controller 100, it is diagnosed whether driving current is suitably or not on the basis of an inversion edge of the fail safe signal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば内燃機関
の燃料噴射用電磁弁等を駆動する電磁弁駆動装置に関
し、特にそれら電磁弁に正常な駆動電流が供給されてい
るか否かを自己診断する機能を併せ備える電磁弁駆動装
置の具現に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solenoid valve driving device for driving, for example, a solenoid valve for fuel injection of an internal combustion engine, and more particularly to a self-diagnosis of whether or not a normal drive current is supplied to the solenoid valves. The present invention relates to an embodiment of a solenoid valve driving device having functions.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、上記内燃機関の燃料噴射用電磁
弁にあって、これに正常に駆動電流が供給されなかった
ような場合、燃料が噴射されなかったり、燃料が噴射さ
れっぱなしになるなどの不都合が生じる。2. Description of the Related Art For example, in the above-described solenoid valve for fuel injection of an internal combustion engine, when a drive current is not normally supplied to the solenoid valve, the fuel is not injected or the fuel is continuously injected. Inconveniences such as occur.

【０００３】そこで従来は、それら電磁弁に流れる電流
が遮断されたときに電磁弁自身から発生される電圧、す
なわちフライバック電圧を監視し、このフライバック電
圧が正常に発生されたか否かに基づいて同電磁弁に正常
に駆動電流が供給されているか否かを診断するようにし
ていた。Therefore, conventionally, a voltage generated by the solenoid valve itself when a current flowing through the solenoid valve is cut off, that is, a flyback voltage is monitored, and based on whether or not the flyback voltage is normally generated. Thus, it is determined whether or not the drive current is normally supplied to the solenoid valve.

【０００４】このように、フライバック電圧の発生の有
無に基づいてそれら電磁弁に正常に駆動電流が供給され
ているか否かを診断する方法によれば、駆動電流が遮断
されたことやその遮断タイミングについての情報を確か
に得ることができる。As described above, according to the method of diagnosing whether or not the drive current is normally supplied to these solenoid valves based on whether or not the flyback voltage is generated, the fact that the drive current is cut off and the cutoff Information about timing can be obtained.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
技術では、以下に示す諸問題を招来する。つまり、従来
の装置では、駆動対象となる電磁弁にいつ駆動電流が流
れたか、或いはそれら電磁弁を駆動するための十分な駆
動電流が供給されているか等についての情報を得ること
が困難であった。このため、特に内燃機関の燃料噴射用
電磁弁のように、駆動タイミングはもとより、これが確
実に作動されることが重要な要件となる電磁弁にとって
は、その駆動装置としても、供給する駆動電流について
のより詳細且つ信頼性の高い自己診断を行うことのでき
る装置が切望されている。However, the above-described conventional technique has the following problems. In other words, it is difficult for the conventional device to obtain information on when a drive current flows through the solenoid valves to be driven or whether a sufficient drive current for driving the solenoid valves is supplied. Was. For this reason, especially for an electromagnetic valve, such as an electromagnetic valve for fuel injection of an internal combustion engine, in which it is important not only to operate the drive timing but also to ensure that it is actuated, the drive device to be supplied also requires a drive current to be supplied. There is a long-felt need for a device capable of performing more detailed and reliable self-diagnosis.

【０００６】また、従来装置としてフライバック電圧を
監視する装置では、内燃機関が多気筒内燃機関にて構成
される場合において、フライバック電圧の検出回路が気
筒数分必要となり、回路規模が大きくなるという問題が
生じる。より詳しくは、電流遮断時に発生する急峻なる
フライバック電圧を監視・検出するには、それを分圧及
び吸収するために気筒数に応じたコンデンサや抵抗等の
付加的な回路部品が不可欠となっていた。Further, in a conventional apparatus for monitoring a flyback voltage, when the internal combustion engine is constituted by a multi-cylinder internal combustion engine, detection circuits for the flyback voltage are required for the number of cylinders, and the circuit scale becomes large. The problem arises. More specifically, in order to monitor and detect the steep flyback voltage generated at the time of current interruption, additional circuit components such as capacitors and resistors according to the number of cylinders are indispensable to divide and absorb the flyback voltage. I was

【０００７】なお、電磁弁駆動装置としては近年、それ
ら電磁弁の応答性向上を図るべく、一旦コンデンサに充
電した電圧を駆動パルスの立上りと共に一気に放電せし
めて大きな駆動電流を電磁弁に供給するようにしたいわ
ゆる蓄圧式のものもある。このような蓄圧式の駆動装置
にあっては、その供給する駆動電流の挙動を正確に診断
することが、それら電磁弁の作動を正確に把握する上で
特に重要となる。Incidentally, in recent years, in order to improve the responsiveness of the solenoid valves, the solenoid valve drive device is designed to discharge a voltage once charged in a capacitor at once with the rise of a drive pulse and supply a large drive current to the solenoid valves. There is also a so-called pressure accumulation type. In such a pressure accumulating type driving device, it is particularly important to accurately diagnose the behavior of the supplied driving current in order to accurately grasp the operation of the solenoid valves.

【０００８】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、駆動対象となる電磁弁に対し、適正な駆
動電流が供給されているか否かを正確且つ容易に診断す
る機能を併せ備える電磁弁駆動装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a function of accurately and easily diagnosing whether or not an appropriate drive current is supplied to a solenoid valve to be driven. It is an object to provide a valve driving device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、この発明の電磁弁駆動装置ではその前提として、
所定の時間幅を有する駆動指令に基づき電磁弁に駆動電
流を流してこれを駆動する駆動手段と、前記電磁弁に流
れる電流を抽出する負荷電流抽出手段と、この抽出され
る負荷電流の推移に対応して能動若しくは非能動となる
フェイルセーフ信号を生成するフェイルセーフ信号生成
手段と、を備える。In order to achieve these objects, the solenoid valve driving device according to the present invention is based on the following premise.
A drive unit that supplies a drive current to the solenoid valve based on a drive command having a predetermined time width to drive the solenoid valve, a load current extraction unit that extracts a current flowing through the solenoid valve, and a transition of the extracted load current. Fail-safe signal generation means for generating a correspondingly active or inactive fail-safe signal.

【００１０】そして、請求項１記載の発明ではその特徴
として、前記フェイルセーフ信号生成手段は、前記駆動
指令の終了時に対して前記電磁弁に流れる負荷電流の遮
断時が適正であるか否かに基づいて、前記フェイルセー
フ信号の能動若しくは非能動状態を決定するようにして
いる。ここで、駆動指令の終了時に対して負荷電流の遮
断時が適正であることとは、前記２つのタイミングが略
合致することを意味する。According to the first aspect of the present invention, as a feature thereof, the fail-safe signal generating means determines whether or not the cutoff time of the load current flowing through the solenoid valve is appropriate with respect to the end of the drive command. The active or inactive state of the fail-safe signal is determined based on this. Here, that the time when the load current is cut off is appropriate with respect to the time when the drive command ends, means that the two timings substantially match.

【００１１】要するに、前記負荷電流抽出手段を通じて
抽出される負荷電流の推移、すなわち負荷電流波形は、
前記駆動指令に基づく駆動電流の推移、すなわち駆動電
流波形にほぼ対応したものとなる。従って、負荷電流波
形が如何なる形態のものであっても、前記したフェイル
セーフ信号生成手段を通じてフェイルセーフ信号を生成
するようにすれば、同信号が駆動指令の状態に対して能
動又は非能動の何れであるかということから、駆動電流
波形の適否を示す情報が得ることができる。その結果、
駆動対象となる電磁弁に対し、適正な駆動電流が供給さ
れているか否かを正確且つ容易に診断することが可能と
なる。In short, the transition of the load current extracted through the load current extracting means, that is, the load current waveform is:
The change substantially corresponds to the transition of the drive current based on the drive command, that is, the drive current waveform. Therefore, regardless of the form of the load current waveform, if the fail-safe signal is generated through the above-described fail-safe signal generating means, the signal is either active or inactive with respect to the state of the drive command. , It is possible to obtain information indicating whether the drive current waveform is appropriate. as a result,
It is possible to accurately and easily diagnose whether or not an appropriate drive current is supplied to the solenoid valve to be driven.

【００１２】加えて、本構成の装置によれば、フライバ
ック電圧を検出することなく電流遮断時の状態が適正で
あるか否かを判断することができるため、例え多気筒内
燃機関に用いられるような電磁弁であっても、従来の駆
動装置のように回路規模が大きくなるといった不都合が
回避できる。In addition, according to the device of this configuration, it is possible to determine whether or not the state at the time of current interruption is appropriate without detecting the flyback voltage, so that the device is used for a multi-cylinder internal combustion engine, for example. Even with such an electromagnetic valve, it is possible to avoid such a disadvantage that the circuit scale is increased as in a conventional driving device.

【００１３】また、請求項１のより具体的な構成として
は、 ・請求項２記載の発明によるように、前記駆動指令の終
了時に対して前記電磁弁に流れる負荷電流の遮断時が適
正である場合にのみ、前記フェイルセーフ信号の能動又
は非能動状態を反転させたり、 ・請求項３記載の発明によるように、前記駆動指令の終
了時に対して前記電磁弁に流れる負荷電流の遮断時が適
正でない場合、前記フェイルセーフ信号の能動又は非能
動状態を反転させるための指令信号をマスクしたり、 ・請求項４記載の発明によるように、前記抽出される負
荷電流の異常レベルに対応したしきい値を有し、同負荷
電流のしきい値との比較に基づいて過電流を検出する過
電流検出手段を備え、当該過電流の検出時には、前記フ
ェイルセーフ信号の能動又は非能動状態を反転させるた
めの指令信号をマスクしたりする、 といった構成を用いれば、前記駆動電流波形の適否を示
す情報がより一層簡易的な情報として取得できる。[0013] Further, as a more specific structure of the first aspect, the following is appropriate: When the load current flowing through the solenoid valve is cut off with respect to the end of the drive command, as in the second aspect of the invention. Only when the active / inactive state of the fail-safe signal is inverted, or when the load current flowing through the solenoid valve is cut off appropriately when the drive command ends, as in the invention according to claim 3. If not, a command signal for inverting the active or inactive state of the fail-safe signal may be masked, or a threshold corresponding to the abnormal level of the extracted load current as in the invention according to claim 4. Overcurrent detection means for detecting an overcurrent based on a comparison of the load current with a threshold value, and detecting the active or inactive state of the fail-safe signal when the overcurrent is detected. With the configuration like, or mask the command signal for reversing the information indicating the appropriateness of the drive current waveform can be acquired as a simpler information more.

【００１４】さらに、上記請求項１〜請求項４の何れか
発明を適用する請求項５記載の発明では、前記電磁弁の
今回の駆動指令時と前回の駆動指令時との間で、前記フ
ェイルセーフ信号の反転エッジが確認された否かに応じ
て前記駆動電流の適否を診断する診断手段を備える。こ
の場合、駆動電流の推移が正常であれば前記反転エッジ
が確認され、駆動電流の推移が異常であれば前記反転エ
ッジが確認されなくなる。そのため、前記フェイルセー
フ信号の反転エッジを用いて駆動電流の適否を診断する
ことにより、その診断処理を極めて容易に行うことがで
きるようになる。Furthermore, in the invention according to claim 5 to which any one of the above-mentioned claims 1 to 4 is applied, the failure between the current drive command of the solenoid valve and the previous drive command is performed. Diagnostic means is provided for diagnosing the suitability of the drive current according to whether the inversion edge of the safe signal has been confirmed. In this case, if the transition of the drive current is normal, the inversion edge is confirmed. If the transition of the drive current is abnormal, the inversion edge is not confirmed. Therefore, by diagnosing the suitability of the drive current using the inversion edge of the fail-safe signal, the diagnosis process can be performed extremely easily.

【００１５】他方、請求項６記載の発明によるように、
前記駆動手段が、予め蓄圧された電圧の放電に基づき前
記電磁弁に大きな駆動電流を供給する第１の期間と、そ
の後これよりも小さい一定の駆動電流を供給する第２の
期間との２つの期間にわたって前記電磁弁を駆動するも
の、すなわち前述した蓄圧式のものであるとき、前記フ
ェイルセーフ信号生成手段を、 ・前記第１の期間において前記抽出される負荷電流の予
想される適正な推移に対応したしきい値（例えば、図２
に示すＶｔｈ１）と、前記第２の期間において前記抽出
される負荷電流の予想される適正な推移に対応したしき
い値（例えば、図２に示すＶｔｈ２）との２つのしきい
値を持ち、同負荷電流のそれら各しきい値との比較に基
づいて前記フェイルセーフ信号を生成する比較器を備え
るもの、 として構成すれば、同蓄圧式の駆動装置にあっても、そ
の駆動電流の複雑な挙動に的確に対応した能動レベルを
有する信号として、上記フェイルセーフ信号を生成する
ことができるようになる。[0015] On the other hand, according to the invention of claim 6,
The driving means includes a first period for supplying a large driving current to the solenoid valve based on a discharge of a voltage stored in advance, and a second period for supplying a constant driving current smaller than the first period. When the solenoid valve is driven over a period of time, that is, when the above-mentioned accumulator type is used, the fail-safe signal generating means is changed to an expected appropriate transition of the extracted load current in the first period. The corresponding threshold value (for example, FIG. 2
Vth1), and a threshold value (for example, Vth2 shown in FIG. 2) corresponding to an expected proper transition of the extracted load current in the second period. A comparator that generates the fail-safe signal based on the comparison of the same load current with each of the thresholds. The fail-safe signal can be generated as a signal having an active level that accurately corresponds to the behavior.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】図１に、この発明にかかる電磁弁
駆動装置の一実施の形態を示す。この実施の形態の装置
は、多気筒内燃機関の燃料噴射用電磁弁を前記蓄圧式に
て駆動する装置にあって、その駆動電流が適正に供給さ
れているか否かを的確に診断することのできる装置とし
て構成されている。FIG. 1 shows an embodiment of a solenoid valve driving device according to the present invention. The device of this embodiment is a device for driving a solenoid valve for fuel injection of a multi-cylinder internal combustion engine by the above-mentioned accumulator, and accurately diagnoses whether or not the drive current is appropriately supplied. It is configured as a device that can.

【００１７】はじめに、図１を参照して、同実施の形態
の装置の構成について説明する。図１に示されるよう
に、この装置は、大きくは、内燃機関の運転制御に併せ
て当該駆動対象となる電磁弁３００Ａ，３００Ｂ，３０
０Ｃ，・・・（以下、符号を３００として示す）の駆動
指令である噴射信号を出力する電子制御装置１００と、
この出力される噴射信号に基づいて上記電磁弁３００に
駆動電流を供給する駆動回路２００とを備えて構成され
ている。ここで、電磁弁３００は、内燃機関の気筒数分
だけ設けられ、各気筒の燃焼順序に合わせて駆動指令が
与えられるようになっている。First, the configuration of the apparatus according to the embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, this device mainly includes solenoid valves 300A, 300B, 30 to be driven in conjunction with the operation control of the internal combustion engine.
An electronic control unit 100 that outputs an injection signal that is a drive command of 0C,...
A drive circuit 200 for supplying a drive current to the solenoid valve 300 based on the output injection signal is provided. Here, the solenoid valves 300 are provided for the number of cylinders of the internal combustion engine, and drive commands are given in accordance with the combustion order of each cylinder.

【００１８】また、駆動回路２００も大きくは、上記噴
射信号に基づき上記電磁弁３００を直接駆動する部分で
ある駆動部２１０と、その電磁弁３００の駆動に際して
流れる負荷電流に基づきフェイルセーフ信号を生成する
負荷電流処理部２３０との２つの部分から構成されてい
る。この負荷電流処理部２３０を通じて生成されたフェ
イルセーフ信号は電子制御装置１００に帰還され、そこ
で、上記駆動電流が適正なものであったか否かが診断さ
れる。すなわち同実施の形態の装置において、上記電子
制御装置１００は、診断部としての機能も併せ備えてい
る。なお、電子制御装置１００は、周知のＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ等を備えるマイクロコンピュータを主体とし
て構成されるものであって、内燃機関の運転状態を検出
するための図示しないセンサ群より各種検出信号（回転
数信号、基準位置信号等）が入力されるようになってい
る。The driving circuit 200 also has a driving unit 210 which directly drives the solenoid valve 300 based on the injection signal, and generates a fail-safe signal based on a load current flowing when the solenoid valve 300 is driven. And a load current processing unit 230. The fail-safe signal generated through the load current processing unit 230 is fed back to the electronic control unit 100, where it is diagnosed whether or not the drive current is appropriate. That is, in the device according to the embodiment, the electronic control device 100 also has a function as a diagnostic unit. The electronic control unit 100 includes a well-known CPU, RO
The microcomputer mainly includes a microcomputer including an M, a RAM, and the like, and receives various detection signals (a rotation speed signal, a reference position signal, and the like) from a sensor group (not shown) for detecting an operation state of the internal combustion engine. It has become so.

【００１９】以下、駆動回路２００を構成するこれら駆
動部２１０、並びに負荷電流処理部２３０の構成につい
てその詳細を順次説明する。まず、駆動部２１０におい
て、バッテリ１からの出力電圧は、定電圧回路２に入力
されて定電圧Ｖccに変換されると共に、コイル３に印加
される。そして、このコイル３に印加される電圧は、Ｄ
Ｃ−ＤＣコンバータ４、トランジスタ５、及び抵抗６か
らなる昇圧回路を通じて昇圧され、これが逆流防止用の
ダイオード７を介してコンデンサ８に充電される。この
ときＤＣ−ＤＣコンバータ４では、少なくとも後述する
単安定マルチバイブレータ１２からワンショット信号が
出力されていない期間、トランジスタ５をオンとしてコ
イル３に流れる電流を抵抗６の端子電圧によってモニタ
しつつ、これが所定の電流値に対応した値となる毎にト
ランジスタ５をオフせしめる動作を繰り返す。そして、
上記コンデンサ８への充電電圧が電磁弁３００を高速駆
動させうる所望の電圧に達したとき、こうした昇圧動作
を停止する。Hereinafter, the details of the configuration of the drive unit 210 and the load current processing unit 230 which constitute the drive circuit 200 will be described in order. First, in the driving unit 210, the output voltage from the battery 1 is input to the constant voltage circuit 2, converted to a constant voltage Vcc, and applied to the coil 3. The voltage applied to the coil 3 is D
The voltage is boosted through a boosting circuit including the C-DC converter 4, the transistor 5, and the resistor 6, and this is charged into the capacitor 8 via the diode 7 for preventing backflow. At this time, the DC-DC converter 4 turns on the transistor 5 and monitors the current flowing through the coil 3 by the terminal voltage of the resistor 6 while the one-shot signal is not being output from the monostable multivibrator 12 described later. The operation of turning off the transistor 5 is repeated each time the current reaches a value corresponding to a predetermined current value. And
When the charging voltage to the capacitor 8 reaches a desired voltage at which the solenoid valve 300 can be driven at a high speed, such a boosting operation is stopped.

【００２０】一方、トランジスタ１０は、単安定マルチ
バイブレータ１２からワンショット信号が出力されてい
る期間だけオンとなって上記コンデンサ８に充電されて
いる電圧やダイオード９を介して加えられるバッテリ電
圧を電磁弁３００に印加するトランジスタである。On the other hand, the transistor 10 is turned on only during the period in which the one-shot signal is output from the monostable multivibrator 12, and converts the voltage charged in the capacitor 8 and the battery voltage applied through the diode 9 into electromagnetic waves. A transistor applied to the valve 300.

【００２１】ここで、単安定マルチバイブレータ１２
は、上記電子制御装置１００から与えられる噴射信号
の、各気筒毎の波形整形回路１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，
・・・（以下、符号を１１として示す）による波形整形
信号に基づいて、その立上りから一定の時間だけ能動と
なるワンショット信号を出力する回路である。ここで、
波形整形回路１１による波形整形信号は、ＯＲ回路１９
を介して単安定マルチバイブレータ１２に入力される。Here, the monostable multivibrator 12
Are the waveform shaping circuits 11A, 11B, 11C,... Of the injection signal given from the electronic control unit 100 for each cylinder.
(Hereinafter referred to as 11) is a circuit that outputs a one-shot signal that becomes active only for a certain period of time from its rise based on a waveform shaping signal represented by 11. here,
The waveform shaping signal from the waveform shaping circuit 11 is supplied to an OR circuit 19.
Is input to the monostable multivibrator 12 via the.

【００２２】上述のように、ＤＣ−ＤＣコンバータ４
は、少なくとも単安定マルチバイブレータ１２によるワ
ンショット信号が出力されている期間、その昇圧動作を
停止し、トランジスタ１０は、同ワンショット信号が出
力されている期間だけオンとなる。As described above, the DC-DC converter 4
Stops the boosting operation at least while the one-shot signal is being output from the monostable multivibrator 12, and the transistor 10 is turned on only during the period when the one-shot signal is being output.

【００２３】また一方、上記波形整形回路１１によって
波形整形された噴射信号は、ＯＲ回路１９を介して定電
流制御回路１３にも入力されてこれを駆動する。定電流
制御回路１３は、波形整形された噴射信号が加えられて
いる期間内において、そのとき電磁弁３００に流れる駆
動電流（負荷電流）を抵抗１７の端子電圧によりモニタ
しつつ、これが所定の電流値に維持されるようトランジ
スタ１４のオン／オフを制御する回路である。なおこの
とき、電磁弁３００に流れる電流はダイオード１５を介
して還流される。On the other hand, the injection signal whose waveform has been shaped by the waveform shaping circuit 11 is also input to the constant current control circuit 13 via the OR circuit 19 to drive it. The constant current control circuit 13 monitors the drive current (load current) flowing through the solenoid valve 300 at that time by using the terminal voltage of the resistor 17 during the period in which the waveform-shaped injection signal is being applied. This is a circuit that controls ON / OFF of the transistor 14 so as to be maintained at a value. At this time, the current flowing through the solenoid valve 300 is returned via the diode 15.

【００２４】また、トランジスタ１６Ａ，１６Ｂ，１６
Ｃ，・・・（以下、符号を１６として示す）には、ＡＮ
Ｄ回路２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，・・・（以下、符号を
２０として示す）を介して波形整形後の噴射信号が供給
され、その能動レベル（論理ハイレベル）の駆動信号に
より当該トランジスタ１６がオンとなる。The transistors 16A, 16B, 16
C,...
The ejection signal after waveform shaping is supplied through D circuits 20A, 20B, 20C,... (Hereinafter, denoted by reference numeral 20), and the transistor 16 is turned on by the active level (logic high level) drive signal. Becomes

【００２５】上記噴射信号に基づいてトランジスタ１６
がオンとなるとき、上記ワンショット信号に基づきトラ
ンジスタ１０も併せてオンとなることにより、その初期
時、電磁弁３００には、上記コンデンサ８に充電されて
いる電荷が一気に放電されることに基づく大電流がその
駆動電流として流れるようになる。こうした大電流が流
れることによって電磁弁３００の急峻な応答性が確保さ
れるようになることは前述した通りである。ダイオード
１８は、このような大電流がトランジスタ１４側に逆流
されることを防止するためのダイオードである。Based on the injection signal, the transistor 16
Is turned on, the transistor 10 is also turned on based on the one-shot signal, so that the charge stored in the capacitor 8 is discharged to the solenoid valve 300 at once at the initial stage. A large current flows as the driving current. As described above, the steep responsiveness of the solenoid valve 300 is ensured by the flow of such a large current. The diode 18 is a diode for preventing such a large current from flowing back to the transistor 14 side.

【００２６】なお後述するように、同駆動部２１０の実
際の動作に際しては、駆動電流として、まず上述した大
電流が流れた後、引き続き上記ダイオード９を介してバ
ッテリ電圧に対応した電流が流れる。そしてその後、ワ
ンショット信号が非能動となることに基づいて、上記定
電流制御回路１３により制御される定電流が流れ、駆動
指令である噴射信号の立ち下がりと共に同駆動電流が遮
断される。As will be described later, in the actual operation of the drive unit 210, the above-described large current first flows as a drive current, and then a current corresponding to the battery voltage flows through the diode 9. After that, based on the one-shot signal becoming inactive, the constant current controlled by the constant current control circuit 13 flows, and the driving current is cut off with the fall of the injection signal which is the driving command.

【００２７】他方、負荷電流処理部２３０は、上記抵抗
１７の端子電圧を通じて抽出される負荷電流（駆動電
流）に基づきフェイルセーフ信号を生成する部分であ
り、以下のような構成となっている。On the other hand, the load current processing section 230 generates a fail-safe signal based on a load current (drive current) extracted through the terminal voltage of the resistor 17, and has the following configuration.

【００２８】この負荷電流処理部２３０は大別して、電
磁弁３００の駆動電流波形に基づいてフェイルセーフ信
号を生成するためのフェイルセーフ信号生成部２３１
と、同じく電磁弁３００に過電流が流れた旨を検出する
ための過電流検出部２３２とを備える構成となってい
る。The load current processing section 230 is roughly divided into a fail-safe signal generation section 231 for generating a fail-safe signal based on the drive current waveform of the solenoid valve 300.
And an overcurrent detection unit 232 for detecting that an overcurrent has flown through the solenoid valve 300.

【００２９】以下、これら各部の構成について、同図１
の参照のもとに更に詳述する。まず、フェイルセーフ信
号生成部２３１は、比較器３８，３９、フリップフロッ
プ４６を備えている。そして、このフェイルセーフ信号
生成部２３１において、上記抽出される負荷電流（抵抗
１７の端子電圧）は、抵抗４８，４９を介して比較器３
８，３９の非反転入力に取り込まれる。同比較器３８の
反転入力には、定電圧Ｖccを抵抗３１，３１にて分圧し
て設定されたしきい値Ｖｔｈ２が入力されると共に、比
較器３９の反転入力には、定電圧Ｖccを抵抗３３，３４
にて分圧して設定されたしきい値Ｖｔｈ１が入力される
ようになっている。Hereinafter, the configuration of each of these units will be described with reference to FIG.
It will be described in more detail with reference to First, the fail-safe signal generator 231 includes comparators 38 and 39 and a flip-flop 46. In the fail-safe signal generator 231, the extracted load current (terminal voltage of the resistor 17) is supplied to the comparator 3 via resistors 48 and 49.
8, 39 non-inverting inputs. The threshold voltage Vth2 set by dividing the constant voltage Vcc by the resistors 31 and 31 is input to the inverting input of the comparator 38, and the constant voltage Vcc is set to the inverting input of the comparator 39 by the resistance. 33,34
The threshold value Vth1 set by dividing the voltage is input.

【００３０】なお、本実施の形態の装置にあって、比較
器３９のしきい値電圧Ｖｔｈ１は、電磁弁３００の駆動
電流として上記大電流が流れたことが検出できる程度の
電圧（例えば、５アンペア程度の電流値に対応した電
圧）に設定され、比較器３８のしきい値電圧Ｖｔｈ２
は、同駆動電流として上記定電流制御される電流値の約
半分程度に対応した電圧（例えば、１アンペア程度の電
流値に対応した電圧）に設定されている。In the apparatus of the present embodiment, the threshold voltage Vth1 of the comparator 39 is set to a voltage (for example, 5 V) at which the large current can be detected as the drive current of the solenoid valve 300. (A voltage corresponding to a current value of the order of amperes) and the threshold voltage Vth2 of the comparator 38
Is set to a voltage corresponding to about half of the current value controlled by the constant current (for example, a voltage corresponding to a current value of about 1 amp) as the drive current.

【００３１】比較器３８の出力は２つに分岐され、その
一方はインバータ４２を介してＡＮＤ回路４５に入力さ
れると共に、他方はＮＡＮＤ回路４３に入力されるよう
になっている。The output of the comparator 38 is branched into two, one of which is input to an AND circuit 45 via an inverter 42 and the other is input to a NAND circuit 43.

【００３２】このＮＡＮＤ回路４３には、上記比較器３
８の出力信号に加えて、前記ＯＲ回路１９を介して波形
整形後の噴射信号が入力されると共に、後述する過電流
検出部２３２の出力信号（フリップフロップ４０のＱ出
力）が入力される。そして、同ＮＡＮＤ回路４３は、入
力信号がいずれも論理ハイレベルの場合にのみその出力
を論理ローレベルとし、入力信号の何れかが論理ローレ
ベルとなるとその出力を論理ハイレベルに立ち上げる。The NAND circuit 43 includes the comparator 3
In addition to the output signal of No. 8, the injection signal after waveform shaping is input via the OR circuit 19, and the output signal of the overcurrent detection unit 232 (Q output of the flip-flop 40) described later is input. The NAND circuit 43 sets its output to a logic low level only when all of the input signals are at a logic high level, and raises its output to a logic high level when any of the input signals goes to a logic low level.

【００３３】ＮＡＮＤ回路４３の出力は、単安定マルチ
バイブレータ４４に入力される。この単安定マルチバイ
ブレータ４４は、ＮＡＮＤ回路４３の出力の立ち上がり
から一定時間（本実施の形態では、０．１ｍｓｅｃ程
度）だけ能動レベル（論理ハイレベル）となるワンショ
ット信号を出力する回路として構成されている。The output of the NAND circuit 43 is input to a monostable multivibrator 44. The monostable multivibrator 44 is configured as a circuit that outputs a one-shot signal that is at an active level (logic high level) for a fixed time (about 0.1 msec in the present embodiment) from the rising of the output of the NAND circuit 43. ing.

【００３４】また、ＡＮＤ回路５６には、前記単安定マ
ルチバイブレータ４４の出力が取り込まれると共に、イ
ンバータ５７を介して噴射信号の反転信号が取り込まれ
るようになっている。ＡＮＤ回路５６の出力は、前述の
ＡＮＤ回路４５に入力される。The AND circuit 56 receives the output of the monostable multivibrator 44 and receives an inverted signal of the injection signal via an inverter 57. The output of the AND circuit 56 is input to the aforementioned AND circuit 45.

【００３５】さらに、フリップフロップ４６は、上記比
較器３９の出力が論理ハイレベルになることによってセ
ットされ、上記ＡＮＤ回路４５の出力が論理ハイレベル
になることによってリセットされるフリップフロップで
ある。このフリップフロップ４６では非反転入力が取り
出され、そのセット時には、論理ハイレベルの信号がト
ランジスタ４７に対して出力されることとなる。The flip-flop 46 is a flip-flop that is set when the output of the comparator 39 goes to a logic high level and reset when the output of the AND circuit 45 goes to a logic high level. The flip-flop 46 takes out a non-inverting input, and at the time of setting, a signal of a logic high level is output to the transistor 47.

【００３６】そして、こうしたフェイルセーフ信号生成
部２３１において、トランジスタ４７のオープンコレク
タ出力が上記フェイルセーフ信号として電子制御装置１
００に取り込まれる。In the fail-safe signal generator 231, the open collector output of the transistor 47 is used as the fail-safe signal by the electronic control unit 1.
00 is taken in.

【００３７】このため、該フェイルセーフ信号生成部２
３１にあって、そのフェイルセーフ信号は、 ・駆動電流として十分な電流が電磁弁３００に供給され
ることに基づいて非能動レベル（論理ローレベル）に立
ち下げられ、そして、 ・同駆動電流が適正なタイミングで遮断されることに基
づいて能動レベル（論理ハイレベル）に立ち上げられ
る、 ことになる。Therefore, the fail-safe signal generator 2
At 31, the fail-safe signal is: dropped to an inactive level (logic low level) based on the supply of a sufficient current to the solenoid valve 300 as a drive current; and It will be raised to the active level (logic high level) based on the cutoff at the appropriate timing.

【００３８】一方、過電流検出部２３２は、前記抵抗１
７の端子電圧を通じて抽出される負過電流（駆動電流）
に基づいてこれが短絡等に起因する過電流となっていな
いか否かを検出する部分であり、以下のような構成とな
っている。On the other hand, the overcurrent detecting section 232
Negative overcurrent (drive current) extracted through the terminal voltage of 7
This is a part for detecting whether or not an overcurrent has occurred due to a short circuit or the like based on the above, and has the following configuration.

【００３９】この過電流検出部２３２においても、上記
抽出負過電流（抵抗１７の端子電圧）は、抵抗５０を介
して比較器３７の非反転入力に取り込まれる。比較器３
７は、しきい値電圧Ｖｔｈ３と、該しきい値電圧Ｖｔｈ
３よりも小さいしきい値電圧Ｖｔｈ４との２つのしきい
値電圧を有するヒステリシス比較器として構成されてい
る。そして、この比較器３７では、トランジスタ５１の
オン／オフ状態に応じて、それらしきい値電圧Ｖｔｈ３
或いはＶｔｈ４がその反転入力に設定されるようになっ
ている。In the overcurrent detecting section 232 as well, the extracted negative overcurrent (terminal voltage of the resistor 17) is taken into the non-inverting input of the comparator 37 via the resistor 50. Comparator 3
7 is the threshold voltage Vth3 and the threshold voltage Vth
It is configured as a hysteresis comparator having two threshold voltages with a threshold voltage Vth4 smaller than 3. In the comparator 37, the threshold voltage Vth3 is set according to the on / off state of the transistor 51.
Alternatively, Vth4 is set to the inverted input.

【００４０】より詳細には、この過電流検出部２３２
は、波形整形後の噴射信号を入力しその後、一定時間
（本実施の形態では、１ｍｓｅｃ程度）だけその出力を
論理ハイレベルとする単安定マルチバイブレータ５３
と、同単安定マルチバイブレータ５３の出力を反転させ
るインバータ５４と、インバータ５４の出力信号及び前
記噴射信号を入力するＡＮＤ回路５５とを有する。そし
て、ＡＮＤ回路５５の出力に応じてトランジスタ５１が
オン／オフされる。つまりかかる構成では、単安定マル
チバイブレータ５３の出力が論理ローレベルとなり、且
つ噴射信号が論理ハイレベルの場合にのみ、トランジス
タ５１がオンとなり、比較器３７のしきい値がＶｔｈ３
からＶｔｈ４に切り替えられる。More specifically, the overcurrent detecting section 232
Is a monostable multivibrator 53 which receives an injection signal after waveform shaping, and sets its output to a logic high level for a certain period of time (about 1 msec in the present embodiment).
And an inverter 54 for inverting the output of the monostable multivibrator 53, and an AND circuit 55 for receiving an output signal of the inverter 54 and the injection signal. Then, the transistor 51 is turned on / off according to the output of the AND circuit 55. That is, in such a configuration, the transistor 51 is turned on only when the output of the monostable multivibrator 53 is at the logic low level and the injection signal is at the logic high level, and the threshold value of the comparator 37 is Vth3
To Vth4.

【００４１】なお、同実施の形態の装置において、しき
い値電圧Ｖｔｈ３は、駆動電流として過電流が流れたこ
とが検出できる程度の電圧（例えば、２０アンペア程度
の電流値に対応した電圧）に設定されると共に、しきい
値電圧Ｖｔｈ４は、駆動電流として定電流制御される電
流値の異常に対応した電圧（例えば、４アンペア程度の
電流値に対応した電圧）に設定されている。このしきい
値電圧Ｖｔｈ４が設定される期間は、電磁弁３００が定
電流制御された駆動電流に基づき駆動されている期間の
一部に相当する。In the device of the embodiment, the threshold voltage Vth3 is set to a voltage (for example, a voltage corresponding to a current value of about 20 amperes) at which an overcurrent can be detected as a drive current. At the same time, the threshold voltage Vth4 is set to a voltage (for example, a voltage corresponding to a current value of about 4 amperes) corresponding to an abnormality in the current value controlled as a drive current by the constant current control. The period in which the threshold voltage Vth4 is set corresponds to a part of the period in which the solenoid valve 300 is driven based on the constant current controlled drive current.

【００４２】また、フリップフロップ４０のセット端子
（Ｓ）には、インバータ４１を介して波形整形後の噴射
信号が入力され、同リセット端子（Ｒ）には比較器３７
の出力が入力される。An injection signal after waveform shaping is input to the set terminal (S) of the flip-flop 40 via the inverter 41, and the comparator 37 is connected to the reset terminal (R).
Is input.

【００４３】従って、この過電流検出部２３２にあっ
て、フリップフロップ４０は、通常時はその出力が論理
ハイレベルに保持されるが、 ・駆動電流として過電流が流れ、これに対応した前記抵
抗１７の端子電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ３を越えると
き、或いは、 ・電磁弁３００が定電流制御された駆動電流に基づき駆
動されている期間にあって、これに対応した前記抵抗１
７の端子電圧がしきい値電圧Ｖｔｈ４を越えるとき、 の何れかの条件において論理ローレベルに立ち下がるよ
うになる。Therefore, in the overcurrent detecting section 232, the output of the flip-flop 40 is normally held at a logic high level. However, an overcurrent flows as a driving current, and the resistance corresponding to the overcurrent flows. 17 when the terminal voltage exceeds the threshold voltage Vth3, or when the solenoid valve 300 is driven based on the constant-current controlled drive current, and
When the terminal voltage of the terminal 7 exceeds the threshold voltage Vth4, it falls to a logic low level under any of the following conditions.

【００４４】ここで、フリップフロップ４０の出力は、
前記駆動部２１０のＡＮＤ回路２０に入力されると共
に、前記ＮＡＮＤ回路４３に入力される。このとき、フ
リップフロップ４０のＱ出力が論理ローレベルに立ち下
げられていれば、駆動部２１０におけるトランジスタ１
６がオフとなり、電磁弁３００への電力供給が停止され
る。また、同じくＱ出力が論理ローレベルに立ち下げら
れた際には、ＮＡＮＤ回路４３の出力が論理ハイレベル
に立ち上げられることとなる。Here, the output of the flip-flop 40 is
The signal is input to the AND circuit 20 of the driving unit 210 and is also input to the NAND circuit 43. At this time, if the Q output of the flip-flop 40 has fallen to a logic low level, the transistor 1
6 is turned off, and the power supply to the solenoid valve 300 is stopped. Similarly, when the Q output falls to a logic low level, the output of the NAND circuit 43 rises to a logic high level.

【００４５】図２〜図４は、同第１の実施の形態の装置
の動作例を示したタイムチャートであり、次に、これら
各図を併せ参照して、その電磁弁駆動態様並びに自己診
断動作（フェイルセーフ信号生成態様）を更に詳述す
る。なお、図２は、正常動作時における駆動電流波形や
主要な信号等の推移を示し、図３及び図４は、異常動作
時における駆動電流波形や主要な信号等の推移を示す。
特に図３では、例えば駆動部２１０のトランジスタ１４
がオフ故障した際（定電流制御の不能時）の異常動作例
を示し、図４では、例えば同じく駆動部２１０のトラン
ジスタ１６（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ）がオン故障した
際（負荷の短絡時）の異常動作例を示す。FIGS. 2 to 4 are time charts showing an operation example of the apparatus of the first embodiment. Next, with reference to these figures, the solenoid valve driving mode and the self-diagnosis will be described. The operation (fail-safe signal generation mode) will be described in more detail. FIG. 2 shows the transition of the driving current waveform and the main signal during the normal operation, and FIGS. 3 and 4 show the transition of the driving current waveform and the main signal during the abnormal operation.
In particular, in FIG. 3, for example, the transistor 14 of the driving unit 210
FIG. 4 shows an example of an abnormal operation in which the transistor 16 (16A, 16B, 16C) of the drive unit 210 has an ON failure (when the load is short-circuited). An example of the abnormal operation of FIG.

【００４６】ここで、図２〜図４の各図において、
（ａ）は、電子制御装置１００から出力される噴射信号
の態様を、（ｂ）は、電磁弁３００の駆動電流（負荷電
流）と比較器３８，３９に設定されるしきい値電圧Ｖｔ
ｈ１及びＶｔｈ２、並びに比較器３７に設定されるしき
い値電圧Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４との関係を、（ｃ）は、単
安定マルチバイブレータ５３の出力を、（ｄ）は、比較
器３８の出力を、（ｅ）は、単安定マルチバイブレータ
４４の出力を、（ｆ）は、フリップフロップ４６に入力
されるリセット信号、すなわちＡＮＤ回路４５の出力
を、（ｇ）は、上記駆動電流やリセット信号と上記各し
きい値電圧との関係に基づき生成されるフェイルセーフ
信号を、それぞれ示している。Here, in each of FIGS. 2 to 4,
(A) shows the mode of the injection signal output from the electronic control unit 100, and (b) shows the drive current (load current) of the solenoid valve 300 and the threshold voltage Vt set in the comparators 38 and 39.
(c) shows the output of the monostable multivibrator 53, (d) shows the output of the comparator 38, and the relationship between h1 and Vth2 and the threshold voltages Vth3 and Vth4 set in the comparator 37. (E) shows the output of the monostable multivibrator 44, (f) shows the reset signal input to the flip-flop 46, that is, the output of the AND circuit 45, and (g) shows the driving current and the reset signal and the above. The fail-safe signal generated based on the relationship with each threshold voltage is shown.

【００４７】以下には、まず正常動作例について図２を
用いて説明する。すなわちいま、図２（ａ）に示される
ように、時刻ｔ１１で電子制御装置１００から噴射信号
が出力されたとすると、該噴射信号に基づきトランジス
タ１６がオンになり、電磁弁３００に駆動電流が流れる
（図２（ｂ））。そして、駆動電流がしきい値Ｖｔｈ１
に達する時刻ｔ１２では、図２（ｄ）に示されるよう
に、比較器３８の出力が論理ハイレベルに立ち上がる。
また、この時刻ｔ１２をもって、図２（ｇ）に示される
態様で、フェイルセーフ信号が非能動レベル（論理ロー
レベル）に立ち下がる。Hereinafter, a normal operation example will be described first with reference to FIG. That is, as shown in FIG. 2A, if an injection signal is output from the electronic control unit 100 at time t11, the transistor 16 is turned on based on the injection signal, and a drive current flows through the solenoid valve 300. (FIG. 2 (b)). Then, when the drive current is equal to the threshold Vth1
At time t12 when the output of the comparator 38 reaches the logical high level as shown in FIG. 2 (d).
At time t12, the fail-safe signal falls to the inactive level (logic low level) in the manner shown in FIG.

【００４８】なお因みに、電磁弁３００に流れる駆動電
流（正確には同電流に対応した抵抗１７の端子電圧）が
フェイルセーフ信号生成部２３１に設定されたしきい値
電圧Ｖｔｈ１に達しなかった場合には、フェイルセーフ
信号の生成（論理ローレベルへの立ち下げ）が行われる
ことはない。Incidentally, when the drive current flowing through the solenoid valve 300 (to be precise, the terminal voltage of the resistor 17 corresponding to the current) does not reach the threshold voltage Vth1 set in the fail-safe signal generator 231. Does not generate a fail-safe signal (fall to a logic low level).

【００４９】その後、時刻ｔ１３では、図２（ｃ）に示
されるように、過電流検出部２３２の単安定マルチバイ
ブレータ５３の出力が立ち下がり、比較器３７のしきい
値がＶｔｈ３からＶｔｈ４に切り替えられる。Thereafter, at time t13, as shown in FIG. 2C, the output of the monostable multivibrator 53 of the overcurrent detector 232 falls, and the threshold value of the comparator 37 switches from Vth3 to Vth4. Can be

【００５０】そして、時刻ｔ１４をもって噴射信号が立
ち下がると、フェイルセーフ信号生成部２３１において
ＮＡＮＤ回路４３の出力が論理ローレベルから論理ハイ
レベルに立ち上がり、それに伴なって図２（ｅ）に示さ
れるように、単安定マルチバイブレータ４４が一定時間
幅（０．１ｍｓｅｃ）のワンショット信号を出力する。Then, when the injection signal falls at time t14, the output of the NAND circuit 43 rises from a logic low level to a logic high level in the fail-safe signal generator 231 and is shown in FIG. As described above, the monostable multivibrator 44 outputs a one-shot signal having a fixed time width (0.1 msec).

【００５１】また、その後の時刻ｔ１５では、噴射信号
の立ち下がりに伴なって駆動電流が遮断され、それによ
り駆動電流がしきい値Ｖｔｈ２を下回って比較器３８の
出力が論理ローレベルに立ち下がる。このとき、単安定
マルチバイブレータ４４の出力信号が論理ハイレベルの
状態下で、ＡＮＤ回路４５には何れも論理ハイレベルの
信号が入力されることにより、フリップフロップ４６の
リセット信号が図２（ｆ）に示される態様で出力され
る。その結果、図２（ｇ）に示される態様で、上記生成
されたフェイルセーフ信号が能動レベル（論理ハイレベ
ル）に立ち上がるようになる。At the subsequent time t15, the drive current is cut off with the fall of the injection signal, whereby the drive current falls below the threshold value Vth2 and the output of the comparator 38 falls to a logic low level. . At this time, while the output signal of the monostable multivibrator 44 is at a logical high level, a logical high level signal is input to each of the AND circuits 45, and the reset signal of the flip-flop 46 is changed as shown in FIG. ) Are output. As a result, in the mode shown in FIG. 2G, the generated fail-safe signal rises to an active level (logic high level).

【００５２】従ってこの場合、診断部を兼ねる電子制御
装置１００にあっても、該フェイルセーフ信号に基づ
き、 ・駆動電流として十分な電流が電磁弁３００に供給され
たこと、 ・噴射信号の終わりに同期して適正に同駆動電流が遮断
されたこと、 を診断することができるようになる。Accordingly, in this case, even in the electronic control unit 100 also serving as a diagnostic unit, based on the fail-safe signal, a sufficient current as a drive current has been supplied to the solenoid valve 300; It can be diagnosed that the drive current has been cut off properly in synchronization.

【００５３】次いで、図３及び図４を用いて異常動作例
について説明する。なお、これらの場合には、駆動電流
波形に異常の形態が現れ、それにより図３及び図４の
（ｄ）〜（ｇ）に示される各種信号が変化する。以下に
は前記図２との相違点を中心に説明する。Next, an example of an abnormal operation will be described with reference to FIGS. In these cases, an abnormal form appears in the drive current waveform, and the various signals shown in (d) to (g) of FIGS. 3 and 4 change accordingly. The following description focuses on the differences from FIG.

【００５４】図３では、例えば駆動部２１０のトランジ
スタ１４のオフ故障により、前記定電流制御の動作に異
常を来し、噴射信号の立ち下がりよりも早い、時刻ｔ１
６で比較器３８の出力が論理ローレベルに立ち下がる。
これによりこの時刻ｔ１６では、図３（ｅ）に示される
ように、単安定マルチバイブレータ４４が一定時間幅
（０．１ｍｓｅｃ）のワンショット信号を出力する。In FIG. 3, the operation of the constant current control becomes abnormal due to, for example, an OFF failure of the transistor 14 of the drive unit 210, and the time t1 is earlier than the fall of the injection signal.
At 6, the output of the comparator 38 falls to a logic low level.
Accordingly, at this time t16, as shown in FIG. 3E, the monostable multivibrator 44 outputs a one-shot signal having a fixed time width (0.1 msec).

【００５５】かかる場合、本来時刻１４で出力されるべ
きリセット信号が出力されることがないため、図３
（ｇ）に示されるフェイルセーフ信号は、噴射信号の立
ち下がり後も非能動レベル（論理ローレベル）の状態が
維持される。要するに、当該フェイルセーフ信号を能動
レベル（論理ハイレベル）に反転させるためのリセット
信号が、噴射信号の反転信号（インバータ５７の出力）
によりマスクされることとなる。In such a case, since the reset signal which should be output at time 14 is not output, FIG.
The fail-safe signal shown in (g) is maintained at the inactive level (logic low level) even after the fall of the ejection signal. In short, a reset signal for inverting the fail-safe signal to an active level (logic high level) is an inverted signal of the injection signal (output of the inverter 57).
To be masked.

【００５６】また、図４では、例えば駆動部２１０のト
ランジスタ１６のオフ故障により、前記定電流制御の動
作に異常を来し、噴射信号の立ち下がりよりも遅い、時
刻ｔ１７で比較器３８の出力が論理ローレベルに立ち下
がる。In FIG. 4, the operation of the constant current control becomes abnormal due to, for example, an OFF failure of the transistor 16 of the drive unit 210, and the output of the comparator 38 is delayed at time t17. Falls to a logic low level.

【００５７】この場合、図４（ｅ）に示されるように、
単安定マルチバイブレータ４４のワンショット信号は、
噴射信号の立ち下がりに伴い時刻１４にて出力される
が、比較器３８の出力が能動レベルのままであるため、
本来時刻１４で出力されるべきリセット信号が出力され
ることがない。このとき、図４（ｇ）に示されるフェイ
ルセーフ信号は、噴射信号の立ち下がり後も非能動レベ
ル（論理ローレベル）の状態が維持される。要するに、
当該フェイルセーフ信号を能動レベル（論理ハイレベ
ル）に反転させるためのリセット信号が、比較器３８の
出力の反転信号（インバータ４２の出力）によりマスク
されることとなる。In this case, as shown in FIG.
The one-shot signal of the monostable multivibrator 44 is
It is output at time 14 with the fall of the injection signal, but since the output of the comparator 38 remains at the active level,
The reset signal that should be output at time 14 is not output. At this time, the state of the fail-safe signal shown in FIG. 4G is maintained at the inactive level (logic low level) even after the fall of the injection signal. in short,
The reset signal for inverting the fail-safe signal to the active level (logic high level) is masked by the inverted signal of the output of the comparator 38 (the output of the inverter 42).

【００５８】以上のように、駆動電流波形の正常時にお
けるフェイルセーフ信号と同じく駆動電流波形の異常時
におけるフェイルセーフ信号とは、相異なる信号形態を
呈し、同信号に基づき電子制御装置１００は異常発生の
旨を検出する。As described above, the fail-safe signal when the drive current waveform is normal is different from the fail-safe signal when the drive current waveform is abnormal, and the electronic control unit 100 is abnormal based on the signal. The occurrence is detected.

【００５９】また一方で、前記図２の時刻ｔ１１におい
て上記噴射信号が立ち上がって以後、負荷の短絡や定電
流制御不能等、何らかの異常に起因して前記過電流検出
部２３２に設定されたしきい値電圧Ｖｔｈ３或いはＶｔ
ｈ４を越える電流が上記駆動電流として流れたとする
と、次のような処理が行われるようになる（但し、図示
は省略する）。On the other hand, after the injection signal rises at time t11 in FIG. 2, a threshold set in the overcurrent detection section 232 due to some abnormality such as short-circuit of the load or inability to control the constant current. Value voltage Vth3 or Vt
Assuming that a current exceeding h4 flows as the drive current, the following processing is performed (however, not shown).

【００６０】すなわちこのとき、過電流検出部２３２の
フリップフロップ４０が論理ローレベルとなり、単安定
マルチバイブレータ４４の出力は能動になる。しかし、
かかるタイミングでは、噴射信号が能動となっているた
め、単安定マルチバイブレータ４４の出力はマスクされ
る。このため結局は、ＡＮＤ回路５６並びに４５の出力
が非能動となり、リセット信号が出力されることはな
い。従って、上記生成されたフェイルセーフ信号も、図
２（ｇ）に示される態様のように能動レベル（論理ハイ
レベル）に立ち上がることなく、論理ローレベルにおか
れる状態が維持されるようになる（図３及び図４と同
様）。That is, at this time, the flip-flop 40 of the overcurrent detector 232 goes to a logic low level, and the output of the monostable multivibrator 44 becomes active. But,
At this timing, the output of the monostable multivibrator 44 is masked because the injection signal is active. Consequently, the outputs of the AND circuits 56 and 45 become inactive and the reset signal is not output. Therefore, the generated fail-safe signal does not rise to the active level (logic high level) as in the mode shown in FIG. 3 and 4).

【００６１】次に、上記フェイルセーフ信号に基づいて
電子制御装置１００が実行する故障診断ルーチンを図５
のフローチャートを用いて説明する。図５のルーチンに
おいて、電子制御装置１００は、内燃機関の基準位置信
号（Ｇ信号）が入力されたことを条件に（ステップ１０
１）、ステップ１０２で前回のＧ信号の検出時から今回
のＧ信号の検出時までの間において、フェイルセーフ信
号のエッジ（立ち上がりエッジ）が確認されたか否かを
判別する。因みに、Ｇ信号は、内燃機関の各気筒への燃
料噴射毎に出力される（４気筒内燃機関の場合、１８０
°ＣＡ毎）。Next, a failure diagnosis routine executed by the electronic control unit 100 based on the fail-safe signal will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. In the routine of FIG. 5, the electronic control unit 100 is conditioned on the input of the reference position signal (G signal) of the internal combustion engine (step 10).
1) In step 102, it is determined whether or not an edge (rising edge) of the fail-safe signal has been confirmed between the time when the previous G signal was detected and the time when the current G signal was detected. Incidentally, the G signal is output every time fuel is injected into each cylinder of the internal combustion engine (in the case of a four-cylinder internal combustion engine, 180 is output).
° CA).

【００６２】そして、ステップ１０２が肯定判別されれ
ば、電子制御装置１００はステップ１０３に進んで、フ
ェイルフラグを「０」にクリアする。また、ステップ１
０２が否定判別されれば、ステップ１０４に進んでフェ
イルフラグに「１」をセットする。If the determination in step 102 is affirmative, the electronic control unit 100 proceeds to step 103 and clears the fail flag to "0". Step 1
If a negative determination is made at 02, the routine proceeds to step 104, where "1" is set to the fail flag.

【００６３】図６は、本装置の電子制御装置１００によ
る一連の故障診断動作を示すタイムチャートであり、時
刻ｔ２１以前は駆動電流波形の正常時を表し、時刻ｔ２
１以降は駆動電流波形の異常時を表している。FIG. 6 is a time chart showing a series of failure diagnosis operations performed by the electronic control unit 100 of the present apparatus. Before time t21, the drive current waveform is normal, and at time t2
The numbers 1 and after represent abnormal times of the drive current waveform.

【００６４】同図において、（ａ）に示されるＧ信号は
１８０°ＣＡ毎に検出され、その各々の１８０°ＣＡ期
間内に（ｂ）に示されるような電磁弁３００の噴射信号
（駆動指令）が出される。時刻ｔ２１以前では、噴射信
号の立ち下がり時と駆動電流の遮断時とが合致し、それ
により既述した通りのリセット信号（（ｄ）に示す）が
出力される。その結果、（ｅ）に示されるフェイルセー
フ信号は、噴射信号に略同期して立ち上がり及び立ち下
がりを繰り返す。In the figure, the G signal shown in (a) is detected at every 180 ° CA, and within each 180 ° CA period, the injection signal (drive command) of the solenoid valve 300 as shown in (b) is shown. ) Is issued. Before time t21, the time when the injection signal falls and the time when the drive current is cut off match, whereby the reset signal (shown in (d)) as described above is output. As a result, the fail-safe signal shown in (e) repeatedly rises and falls substantially in synchronization with the injection signal.

【００６５】一方、時刻ｔ２１以降では、例えば前記定
電流制御の不良に起因して噴射信号の立ち下がり時に対
して駆動電流の遮断時期が早期側にずれ、それによりリ
セット信号が出力されることはない。そのため、フェイ
ルセーフ信号が非能動レベル（論理ローレベル）のまま
維持され、連続する２つのＧ信号間においてフェイルセ
ーフ信号の立ち上がりエッジが検出されなくなる。よっ
て、時刻ｔ２２でフェイルフラグに「１」がセットされ
る。On the other hand, after time t21, for example, due to the failure of the constant current control, the cutoff timing of the drive current is shifted earlier than the fall time of the injection signal, so that the reset signal is not output. Absent. Therefore, the fail-safe signal is maintained at the inactive level (logic low level), and the rising edge of the fail-safe signal is not detected between two consecutive G signals. Therefore, "1" is set to the fail flag at time t22.

【００６６】こうして診断部を兼ねる電子制御装置１０
０にあっては、フェイルセーフ信号が論理ローレベルに
維持されることをもって負荷の短絡や定電流制御不能に
起因する故障診断を実施することができる。また、過電
流検出部２３２において過電流が流れた旨が検出された
際にも、その故障の旨を診断することができるようにな
る。Thus, the electronic control unit 10 also serving as a diagnostic unit
In the case of 0, the failure diagnosis due to the load short circuit or the inability to control the constant current can be performed by maintaining the fail safe signal at the logic low level. Further, even when the overcurrent detection unit 232 detects that an overcurrent has flown, it is possible to diagnose the failure.

【００６７】以上のように、本実施の形態にかかる電磁
弁駆動装置によれば、以下に示す効果が得られる。 （Ａ）本実施の形態では、噴射信号（駆動指令）の終了
時に対して電磁弁３００に流れる駆動電流（負荷電流）
の遮断時が適正であるか否かに基づいて、フェイルセー
フ信号の能動若しくは非能動状態を決定するようにし
た。より具体的には、噴射信号の終了時に対して電磁弁
３００に流れる駆動電流の遮断時が合致する場合には、
フェイルセーフ信号の能動又は非能動状態を反転させ、
噴射信号の終了時に対して電磁弁３００に流れる駆動電
流の遮断時が相違する場合には、フェイルセーフ信号の
能動又は非能動状態を反転させるための指令信号（フリ
ップフロップ４６のリセット信号）をマスクするように
した。As described above, according to the solenoid valve driving device of the present embodiment, the following effects can be obtained. (A) In the present embodiment, the drive current (load current) flowing through the solenoid valve 300 with respect to the end of the injection signal (drive command)
The active or inactive state of the fail-safe signal is determined based on whether or not the cutoff time is appropriate. More specifically, when the cutoff time of the drive current flowing through the solenoid valve 300 matches the end time of the injection signal,
Invert the active or inactive state of the failsafe signal,
If the time at which the drive current flowing through the solenoid valve 300 is cut off is different from the time at which the injection signal ends, the command signal (reset signal of the flip-flop 46) for inverting the active or inactive state of the fail-safe signal is masked. I did it.

【００６８】この場合、フェイルセーフ信号が能動又は
非能動の何れであるかということから、駆動電流波形の
適否を示す情報が簡易的に取得することができる。その
結果、駆動対象となる電磁弁３００に対し、適正な駆動
電流が供給されているか否かを適正に診断することが可
能となる。加えて、本構成の装置によれば、フライバッ
ク電圧を検出することなく電流遮断時の状態を監視する
ことができるため、多気筒内燃機関に用いられる場合で
あっても、従来の駆動装置のように回路規模が大きくな
るといった不都合が回避できる。In this case, information indicating whether the drive current waveform is appropriate or not can be easily obtained from whether the fail-safe signal is active or inactive. As a result, it is possible to appropriately diagnose whether or not a proper drive current is supplied to the solenoid valve 300 to be driven. In addition, according to the device of this configuration, the state at the time of current interruption can be monitored without detecting the flyback voltage. Therefore, even when the device is used in a multi-cylinder internal combustion engine, Such a disadvantage that the circuit scale becomes large can be avoided.

【００６９】（Ｂ）また、電磁弁３００の今回の駆動指
令時と前回の駆動指令時との間で、フェイルセーフ信号
の反転エッジが確認された否かに応じて駆動電流の適否
を診断するようにした。この場合、こうした診断方法を
採用することにより、その診断処理を極めて容易に行う
ことができるようになる。(B) The appropriateness of the drive current is diagnosed depending on whether or not the inversion edge of the fail-safe signal is confirmed between the current drive command of the solenoid valve 300 and the previous drive command. I did it. In this case, by adopting such a diagnostic method, the diagnostic processing can be performed extremely easily.

【００７０】（Ｃ）さらに、本実施の形態では蓄圧式の
電磁弁駆動装置において、電磁弁３００の駆動電流（負
荷電流）の推移に対応した２つのしきい値Ｖｔｈ１，Ｖ
ｔｈ２を設定し、同負荷電流のそれらしきい値との比較
に基づいてフェイルセーフ信号を生成するようにした。
そのため、駆動電流の特にレベル推移についてもこれを
的確に監視することができるようになり、電磁弁３００
を駆動するための十分な駆動電流が供給されているか等
についても正確な診断を行うことができる。(C) Further, in the present embodiment, in the accumulator type solenoid valve driving device, two threshold values Vth1 and Vth1 corresponding to changes in the drive current (load current) of the solenoid valve 300.
th2 is set, and a fail-safe signal is generated based on a comparison of the same load current with those thresholds.
Therefore, it is possible to accurately monitor the level change of the drive current, especially, and to change the level of the drive current.
It is possible to make an accurate diagnosis as to whether a sufficient drive current for driving is supplied.

【００７１】（Ｄ）電磁弁３００の駆動電流の異常レベ
ルに対応したしきい値Ｖｔｈ３，Ｖｔｈ４を設定し、同
駆動電流のそれらしきい値との比較に基づいて過電流を
検出するようにした（過電流検出部２３２）。そして、
フェイルセーフ信号生成部２３１は、この過電流が検出
されるとき、フェイルセーフ信号を反転させるためのリ
セット信号をマスクし、当該信号を無条件に非能動とす
るようにした。その結果、駆動電流として異常に大きな
電流が流れる場合に、上記フェイルセーフ信号として非
能動レベルが維持された信号が生成されることとなり、
該電流が流れ過ぎである旨を的確に診断することができ
る。(D) The threshold values Vth3 and Vth4 corresponding to the abnormal level of the drive current of the solenoid valve 300 are set, and the overcurrent is detected based on the comparison of the drive current with the threshold values. (Overcurrent detector 232). And
When the overcurrent is detected, the fail-safe signal generator 231 masks a reset signal for inverting the fail-safe signal, and unconditionally inactivates the signal. As a result, when an abnormally large current flows as the drive current, a signal in which the inactive level is maintained is generated as the fail-safe signal,
It can be accurately diagnosed that the current is flowing too much.

【００７２】（Ｅ）前記過電流が検出されることに基づ
いて駆動部２１０に付与される駆動指令（噴射信号）を
遮断するようにした。そのため、過電流が検出された時
点で電磁弁３００に流れる駆動電流も遮断されることと
なり、駆動部２１０を構成する駆動素子の破壊や電磁弁
３００を構成するコイル等の焼き付けも好適に防止され
る。(E) The drive command (injection signal) given to the drive section 210 based on the detection of the overcurrent is cut off. Therefore, the drive current flowing through the solenoid valve 300 at the time when the overcurrent is detected is also cut off, and the destruction of the drive element constituting the drive unit 210 and the burning of the coil and the like constituting the solenoid valve 300 are suitably prevented. You.

【００７３】（Ｆ）上記過電流検出部２３２の比較器３
７は、自らの比較出力に基づいてそのしきい値がＶｔｈ
３とＶｔｈ４との間で切り換わる単一のヒステリシス比
較器からなるため、最小限の回路規模にて過電流検出部
２３２としての所望の機能が確保されるようになる（但
し、比較器３７を２つの比較器にて構成することも可能
である）。(F) The comparator 3 of the overcurrent detector 232
7 has a threshold value of Vth based on its own comparison output.
Since it is composed of a single hysteresis comparator that switches between 3 and Vth4, a desired function as the overcurrent detection unit 232 can be ensured with a minimum circuit scale (provided that the comparator 37 is not used). It is also possible to configure with two comparators).

【００７４】なお、本発明では、上記実施の形態の他に
も次の形態にて具体化できる。 （１）上記実施の形態では、フェイルセーフ信号生成部
２３１において、噴射信号の反転信号、単安定マルチバ
イブレータ４４によるワンショット信号、及び比較器３
８の反転信号をＡＮＤ回路４５，５６に入力することに
より、フリップフロップ４６のリセット信号を生成し、
そのリセット信号によりフェイルセーフ信号の能動レベ
ルを反転させるようにしていたが、これを変更してもよ
い。要は、噴射信号（駆動指令）の終了時に対して電磁
弁３００に流れる駆動電流の遮断時が適正であるか否か
に基づいてフェイルセーフ信号の能動レベルを決定する
ものであれば、その構成を任意に変更して具体化しても
よい。The present invention can be embodied in the following form in addition to the above embodiment. (1) In the above embodiment, in the fail-safe signal generator 231, the inverted signal of the ejection signal, the one-shot signal by the monostable multivibrator 44, and the comparator 3
8 is input to the AND circuits 45 and 56 to generate a reset signal for the flip-flop 46,
Although the active level of the fail-safe signal is inverted by the reset signal, this may be changed. The point is that if the active level of the fail-safe signal is determined based on whether or not the cutoff time of the drive current flowing through the solenoid valve 300 with respect to the end of the injection signal (drive command) is appropriate, May be arbitrarily changed and embodied.

【００７５】（２）上記噴射信号とフェイルセーフ信号
との能動又は非能動レベルの関係は、既述した事例に限
定されるものではなく、その関係を逆転させてもよい。
すなわち、駆動電流の正常時において、噴射信号の能動
レベル期間と、フェイルセーフ信号の能動レベル期間と
を略一致させるようにしてもよい。この場合、フリップ
フロップ４６のＱ出力を反転出力として取り出し、リセ
ット信号によりフェイルセーフ信号を非能動レベルに反
転させるようにすればよい。(2) The relationship between the active signal and the inactive signal between the injection signal and the fail-safe signal is not limited to the case described above, and the relationship may be reversed.
That is, when the drive current is normal, the active level period of the injection signal and the active level period of the fail-safe signal may be substantially matched. In this case, the Q output of the flip-flop 46 may be extracted as an inverted output, and the fail-safe signal may be inverted to an inactive level by a reset signal.

【００７６】（３）上記実施の形態では、駆動回路２０
０の負荷電流処理部２３０に過電流検出部２３２を設
け、この検出部２３２が過電流検出時においてフェイル
セーフ信号の能動状態を操作したり、電磁弁３００の駆
動電流の供給を停止させたりしていた。しかし、本発明
の具現化に際しては、上記過電流検出部２３２を省略
し、構成の簡略化を図るようにしてもよい。また、過電
流の検出結果だけをパラメータとし、それのみによりフ
ェイルセーフ信号の能動状態を操作することも可能であ
る。(3) In the above embodiment, the driving circuit 20
The load current processing unit 230 of 0 is provided with an overcurrent detection unit 232, and the detection unit 232 operates the active state of the fail-safe signal when the overcurrent is detected, or stops the supply of the drive current of the solenoid valve 300. I was However, when the present invention is embodied, the overcurrent detection section 232 may be omitted to simplify the configuration. It is also possible to use only the detection result of the overcurrent as a parameter, and to operate the active state of the fail-safe signal only by using the parameter.

【００７７】（４）さらに、上記実施の形態において
は、電磁弁駆動装置として蓄圧式のものを想定した。し
かし、この発明にかかる電磁弁駆動装置の構成は、これ
ら蓄圧式のものに限られることなく適用することができ
る。すなわち、駆動電流（負荷電流）波形が如何なる形
態のものであれ、同駆動電流の例えばその予想される適
正な推移に対応して能動又は非能動レベルが決定される
フェイルセーフ信号を生成するようにすれば、該フェイ
ルセーフ信号に基づいて上記駆動電流が適正な電流であ
ったか否かを診断することができる。(4) Further, in the above-described embodiment, a pressure-accumulation type electromagnetic valve driving device is assumed. However, the configuration of the solenoid valve driving device according to the present invention can be applied without being limited to these pressure accumulating types. That is, regardless of the form of the drive current (load current) waveform, a fail-safe signal whose active or inactive level is determined according to the expected proper transition of the drive current is generated. Then, it is possible to diagnose whether or not the drive current is an appropriate current based on the fail-safe signal.

【００７８】（５）また、この生成するフェイルセーフ
信号は、必ずしも１つである必要はない。例えば、診断
対象となる駆動電流（負荷電流）波形に応じた任意の数
のフェイルセーフ信号を生成してこれを診断する構成と
することができる。もっとも、前記電子制御装置１００
等、これを診断する側からすれば、より少ない信号に、
より信頼性の高いかたちで上記駆動電流波形が適正か否
かを示す情報が含まれることが望ましいことは云うまで
もない。(5) The number of the generated fail-safe signals does not necessarily have to be one. For example, an arbitrary number of fail-safe signals corresponding to a drive current (load current) waveform to be diagnosed may be generated and diagnosed. However, the electronic control unit 100
From the point of view of diagnosing this, to a smaller signal,
Needless to say, it is desirable to include information indicating whether the drive current waveform is appropriate or not in a more reliable manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】発明の実施の形態にかかる電磁弁駆動装置を示
す回路図。FIG. 1 is a circuit diagram showing a solenoid valve driving device according to an embodiment of the invention.

【図２】実施の形態にかかる装置の動作例を示すタイム
チャート。FIG. 2 is a time chart illustrating an operation example of the device according to the embodiment;

【図３】実施の形態にかかる装置の動作例を示すタイム
チャート。FIG. 3 is a time chart illustrating an operation example of the device according to the embodiment;

【図４】実施の形態にかかる装置の動作例を示すタイム
チャート。FIG. 4 is a time chart illustrating an operation example of the device according to the embodiment;

【図５】電子制御装置による故障診断ルーチンを示すフ
ローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a failure diagnosis routine by the electronic control unit.

【図６】電子制御装置による一連の故障診断動作を示す
タイムチャート。FIG. 6 is a time chart showing a series of failure diagnosis operations by the electronic control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１７…負荷電流抽出手段を構成する抵抗、３８，３９…
比較器、１００…電子制御装置、２００…駆動回路、２
１０…駆動手段を構成する駆動部、２３０…負荷電流処
理部、２３１…フェイルセーフ信号生成手段を構成する
フェイルセーフ信号生成部、２３２…過電流検出手段を
構成する過電流検出部、３００（３００Ａ，３００Ｂ，
３００Ｃ，・・・）…電磁弁。17: resistors constituting load current extracting means, 38, 39 ...
Comparator, 100: electronic control unit, 200: drive circuit, 2
Reference numeral 10 denotes a driving unit constituting a driving unit, 230 denotes a load current processing unit, 231 denotes a fail-safe signal generating unit constituting a fail-safe signal generating unit, and 232 denotes an overcurrent detecting unit constituting an overcurrent detecting unit. , 300B,
300C,...) ... solenoid valve.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】所定の時間幅を有する駆動指令に基づき電
磁弁に駆動電流を流してこれを駆動する駆動手段と、 前記電磁弁に流れる電流を抽出する負荷電流抽出手段
と、 この抽出される負荷電流の推移に対応して能動若しくは
非能動となるフェイルセーフ信号を生成するフェイルセ
ーフ信号生成手段と、を備えた電磁弁駆動装置におい
て、 前記フェイルセーフ信号生成手段は、前記駆動指令の終
了時に対して前記電磁弁に流れる負荷電流の遮断時が適
正であるか否かに基づいて、前記フェイルセーフ信号の
能動若しくは非能動状態を決定することを特徴とする電
磁弁駆動装置。1. A drive means for supplying a drive current to a solenoid valve based on a drive command having a predetermined time width to drive the solenoid valve; a load current extraction means for extracting a current flowing through the solenoid valve; A fail-safe signal generation unit that generates a fail-safe signal that becomes active or inactive in response to a change in the load current. On the other hand, an active or inactive state of the fail-safe signal is determined based on whether or not the cutoff time of the load current flowing through the electromagnetic valve is appropriate. 【請求項２】前記駆動指令の終了時に対して前記電磁弁
に流れる負荷電流の遮断時が適正である場合にのみ、前
記フェイルセーフ信号の能動又は非能動状態を反転させ
る請求項１に記載の電磁弁駆動装置。2. The active / inactive state of the fail-safe signal is inverted only when the cutoff of the load current flowing through the solenoid valve is appropriate with respect to the end of the drive command. Solenoid valve drive. 【請求項３】前記駆動指令の終了時に対して前記電磁弁
に流れる負荷電流の遮断時が適正でない場合、前記フェ
イルセーフ信号の能動又は非能動状態を反転させるため
の指令信号をマスクする請求項１又は請求項２に記載の
電磁弁駆動装置。3. A command signal for inverting an active or inactive state of the fail-safe signal, when the load current flowing through the solenoid valve is not properly interrupted with respect to the end of the drive instruction. The electromagnetic valve driving device according to claim 1 or 2. 【請求項４】前記抽出される負荷電流の異常レベルに対
応したしきい値を有し、同負荷電流のしきい値との比較
に基づいて過電流を検出する過電流検出手段を備え、 当該過電流の検出時には、前記フェイルセーフ信号の能
動又は非能動状態を反転させるための指令信号をマスク
する請求項１〜請求項３の何れかに記載の電磁弁駆動装
置。4. An overcurrent detecting means having a threshold value corresponding to the abnormal level of the extracted load current and detecting an overcurrent based on a comparison with the threshold value of the load current, 4. The solenoid valve driving device according to claim 1, wherein a command signal for inverting an active or inactive state of the fail-safe signal is masked when an overcurrent is detected. 【請求項５】請求項１〜請求項４の何れかに記載の電磁
弁駆動装置において、 前記電磁弁の今回の駆動指令時と前回の駆動指令時との
間で、前記フェイルセーフ信号の反転エッジが確認され
た否かに応じて前記駆動電流の適否を診断する診断手段
を備える電磁弁駆動装置。5. The electromagnetic valve driving device according to claim 1, wherein the fail-safe signal is inverted between a current drive command and a previous drive command of the solenoid valve. An electromagnetic valve driving device comprising: a diagnosis unit that diagnoses whether the driving current is appropriate based on whether an edge is confirmed. 【請求項６】前記駆動手段は、予め蓄圧された電圧の放
電に基づき前記電磁弁に大きな駆動電流を供給する第１
の期間と、その後これよりも小さい一定の駆動電流を供
給する第２の期間との２つの期間にわたって前記電磁弁
を駆動するものであり、 前記フェイルセーフ信号生成手段は、前記第１の期間に
おいて前記抽出される負荷電流の予想される適正な推移
に対応したしきい値と、前記第２の期間において前記抽
出される負荷電流の予想される適正な推移に対応したし
きい値との２つのしきい値を持ち、同負荷電流のそれら
各しきい値との比較に基づいて前記フェイルセーフ信号
を生成する比較器を備えてなる請求項１〜請求項５の何
れかに記載の電磁弁駆動装置。6. A first driving means for supplying a large driving current to said solenoid valve based on a discharge of a voltage stored in advance.
And the second period in which a smaller constant drive current is supplied thereafter. The fail-safe signal generating means is configured to drive the solenoid valve over two periods. A threshold value corresponding to the expected proper transition of the extracted load current, and a threshold value corresponding to the expected proper transition of the extracted load current in the second period. 6. The solenoid valve drive according to claim 1, further comprising a comparator having a threshold value and generating the fail-safe signal based on a comparison of the load current with each of the threshold values. apparatus.
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