JP2015102052A - Fuel injection control device - Google Patents

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金原　幸一
Koichi Kanehara
幸一 金原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device which can perform injection control and abnormality detection without using an exclusive IC.SOLUTION: A microcomputer 100 includes: a sequence control part 20 which can execute a plurality of sequences, brings about an electricity-carrying state corresponding to the sequence which is executed on the basis of a current flowing in an injector 200, and changes the electricity-carrying state by switching the sequence to be executed; an ADC 30 which converts the current flowing in the injector 200 to a digital value, outputs it to the sequence control part 20, compares the digital value and an abnormality detection threshold, and performs abnormality detection depending on whether or not the digital value reaches the abnormality detection threshold; and a DMA controller 50 which can change the abnormality detection threshold compared with the digital value at the ADC 30 according to the switching of the sequence by the sequence control part 20. Furthermore, the ADC 30 compares the digital value and the changed abnormality detection threshold.

Description

本発明は、燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device.

従来、燃料噴射制御装置の一例として、特許文献１に開示された技術がある。この燃料噴射制御装置は、燃料を噴射供給するインジェクタへの通電を制御することで、燃料の噴射制御を行うものである。また、燃料噴射制御装置は、複数のトランジスタ、各トランジスタを制御する駆動制御回路、周知のマイコンなどを備えて構成されている。   Conventionally, as an example of a fuel injection control device, there is a technique disclosed in Patent Document 1. This fuel injection control device performs fuel injection control by controlling energization to an injector for supplying and supplying fuel. The fuel injection control device includes a plurality of transistors, a drive control circuit that controls each transistor, a known microcomputer, and the like.

マイコンは、エンジン回転数、アクセル開度、エンジン水温など、各種センサにて検出されるエンジンの運転情報に基づいて噴射指令信号を生成して駆動制御回路に出力する。そして、駆動制御回路は、マイコンからの噴射指令信号を、インジェクタを駆動するためのトランジスタのゲートに出力する。   The microcomputer generates an injection command signal based on engine operation information detected by various sensors such as the engine speed, the accelerator opening, and the engine water temperature, and outputs the injection command signal to the drive control circuit. Then, the drive control circuit outputs the injection command signal from the microcomputer to the gate of the transistor for driving the injector.

特開２００８−１９０３８８号公報JP 2008-190388 A

特許文献１に開示されている燃料噴射制御装置は、マイコンに加えて、駆動制御回路が設けられている。通常、駆動制御回路は、燃料噴射制御装置用の専用ＩＣ（Integrated Circuit）が採用される。このような燃料噴射制御装置では、従来技術ではないが、コストの低減を目的として、専用ＩＣで行っている機能をマイコンに搭載することで専用ＩＣを省くことが考えられる。   The fuel injection control device disclosed in Patent Document 1 is provided with a drive control circuit in addition to a microcomputer. Normally, a dedicated IC (Integrated Circuit) for the fuel injection control device is employed as the drive control circuit. In such a fuel injection control device, although it is not a prior art, it is conceivable to omit the dedicated IC by mounting a function performed by the dedicated IC in the microcomputer for the purpose of reducing the cost.

ところで、従来技術ではないが、燃料噴射制御装置は、インジェクタを駆動する端子の電源ショートやグランドショートなどの異常検出を行うことが考えられる。この異常検出を専用ＩＣで行う場合、燃料噴射制御装置は、専用ＩＣに対して、異常検出に必要な構成を回路的に組み込む事で、高速かつ正確に異常検出を実現できる。しかしながら、この場合、専用ＩＣが省かれた燃料噴射制御装置では、異常検出を行うことができない。   By the way, although it is not a prior art, it is conceivable that the fuel injection control device detects an abnormality such as a power supply short circuit or a ground short circuit of a terminal for driving the injector. When this abnormality detection is performed by the dedicated IC, the fuel injection control device can realize the abnormality detection at high speed and accurately by incorporating the configuration necessary for the abnormality detection into the dedicated IC. However, in this case, an abnormality cannot be detected with the fuel injection control device in which the dedicated IC is omitted.

よって、従来技術ではないが、燃料噴射制御装置は、専用ＩＣを省きつつ異常検出を行う場合、マイコンによって異常検出を行うことが考えられる。この場合、燃料噴射制御装置は、マイコンがソフトウェアで電流値を高速サンプリングして電流波形を確認するなどによって異常検出を行うことになる。ところが、マイコンは、噴射指令信号の生成などに加えて、異常検出のためのソフトウェエア処理を行うことになるため処理負荷が増大する。このため、燃料噴射制御装置は、噴射指令信号の生成などに悪影響が生じ、噴射制御の制御性が損なわれる可能性がある。   Therefore, although it is not a prior art, when performing abnormality detection while omitting a dedicated IC, the fuel injection control device may perform abnormality detection using a microcomputer. In this case, in the fuel injection control device, the microcomputer performs abnormality detection by checking the current waveform by sampling the current value at high speed with software. However, since the microcomputer performs the software process for detecting an abnormality in addition to the generation of the injection command signal, the processing load increases. For this reason, the fuel injection control device may adversely affect the generation of the injection command signal, and the controllability of the injection control may be impaired.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、専用ＩＣを用いることなく、噴射制御と異常検出を実現できる燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device capable of realizing injection control and abnormality detection without using a dedicated IC.

上記目的を達成するために本発明は、
燃料噴射部に流れている電流に基づいて燃料噴射部への通電状態を変更することで、燃料噴射部からの燃料噴射を制御するマイコン（１００）を備えた燃料噴射制御装置であって、
マイコンは、
複数のシーケンスを実行可能なものであり、燃料噴射部に流れている電流に基づいて、実行しているシーケンスに対応した通電状態とすると共に、実行するシーケンスを切り換えることで通電状態を変更するシーケンス制御部（２０）と、
燃料噴射部に流れている電流をアナログからデジタル値に変換してシーケンス制御部に出力すると共に、デジタル値と異常検出用閾値とを比較してデジタル値が異常検出用閾値に達しているか否かによって異常検出を行うＡＤ変換部（３０）と、
シーケンス制御部によるシーケンスの切り換えに応じて、ＡＤ変換部においてデジタル値と比較される異常検出用閾値を変更可能な閾値変更部（５０）と、を含み、
ＡＤ変換部は、デジタル値と閾値変更部によって変更された異常検出用閾値とを比較することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides:
A fuel injection control device comprising a microcomputer (100) for controlling fuel injection from a fuel injection unit by changing an energization state to the fuel injection unit based on a current flowing in the fuel injection unit,
The microcomputer
A sequence in which a plurality of sequences can be executed, and based on the current flowing through the fuel injection unit, the energization state corresponding to the sequence being executed is set, and the energization state is changed by switching the sequence to be executed. A control unit (20);
The current flowing through the fuel injection unit is converted from analog to digital value and output to the sequence control unit, and the digital value is compared with the abnormality detection threshold value to determine whether the digital value has reached the abnormality detection threshold value. An AD converter (30) for detecting an abnormality by
A threshold value changing unit (50) capable of changing an abnormality detection threshold value to be compared with a digital value in the AD conversion unit in accordance with switching of the sequence by the sequence control unit,
The AD conversion unit compares the digital value with the abnormality detection threshold value changed by the threshold value changing unit.

このように、本発明は、シーケンス制御部と、ＡＤ変換部と、閾値変更部とを含んで構成されたマイコンで燃料噴射を制御するものである。ＡＤ変換部は、燃料噴射部に流れている電流をアナログからデジタル値に変換してシーケンス制御部に出力する。これによって、シーケンス制御部は、燃料噴射部に流れている電流に基づいて、実行しているシーケンスに対応した通電状態とすると共に、実行するシーケンスを切り換えることで通電状態を変更することができる。つまり、本発明は、燃料噴射部に流れている電流に基づいて燃料噴射部への通電状態を変更することで、燃料噴射部からの燃料噴射を制御することができる。   Thus, the present invention controls fuel injection with a microcomputer that includes a sequence control unit, an AD conversion unit, and a threshold value changing unit. The AD conversion unit converts the current flowing through the fuel injection unit from an analog value into a digital value and outputs the converted value to the sequence control unit. Accordingly, the sequence control unit can change the energized state by switching the sequence to be executed while setting the energized state corresponding to the sequence being executed based on the current flowing through the fuel injection unit. That is, according to the present invention, the fuel injection from the fuel injection unit can be controlled by changing the energization state to the fuel injection unit based on the current flowing through the fuel injection unit.

また、ＡＤ変換部は、デジタル値と異常検出用閾値とを比較してデジタル値が異常検出用閾値に達しているか否かによって異常検出を行う。しかしながら、本発明は、シーケンス制御部が実行するシーケンスを切り換えることで、燃料噴射部への通電状態を変更する。このように燃料噴射部への通電状態を変更した場合、異常が生じていないにもかかわらず、デジタル値は、異常検出用閾値に達することもありうる。これによって、ＡＤ変換部は、誤検出してしまう。   In addition, the AD conversion unit compares the digital value with the abnormality detection threshold value, and performs abnormality detection depending on whether the digital value has reached the abnormality detection threshold value. However, the present invention changes the energization state to the fuel injection unit by switching the sequence executed by the sequence control unit. When the energization state of the fuel injection unit is changed in this way, the digital value may reach the abnormality detection threshold even though no abnormality has occurred. As a result, the AD conversion unit erroneously detects.

そこで、本発明は、閾値変更部が、シーケンス制御部によるシーケンスの切り換えに応じて異常検出用閾値を変更する。そして、ＡＤ変換部は、デジタル値と閾値変更部によって変更された異常検出用閾値とを比較する。これによって、本発明は、燃料噴射部への通電状態を変更した場合であっても、ＡＤ変換部によって異常検出を行うことができる。このように、本発明は、専用ＩＣを用いることなく、噴射制御と異常検出を実現できる。   Therefore, according to the present invention, the threshold value changing unit changes the abnormality detection threshold value according to the sequence switching by the sequence control unit. Then, the AD conversion unit compares the digital value with the abnormality detection threshold value changed by the threshold value changing unit. Thereby, even if it is a case where the electricity supply state to a fuel-injection part is changed, this invention can detect abnormality by AD conversion part. Thus, the present invention can realize injection control and abnormality detection without using a dedicated IC.

なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。   Note that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and limit the technical scope of the invention. Not what you want.

第１実施形態におけるＥＣＵの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of ECU in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＣＰＵの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of CPU in 1st Embodiment.


第１実施形態におけるＣＰＵのシーケンス制御初期化処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sequence control initialization process of CPU in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＣＰＵのＡＤＣ初期化処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the ADC initialization process of CPU in 1st Embodiment. 第１実施形態における燃料噴射制御装置の噴射要求処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the injection request | requirement process of the fuel-injection control apparatus in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＡＤＣの異常検出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality detection process of ADC in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるシーケンス制御部の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the sequence control part in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるシーケンス制御部の上限モード時の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of the upper limit mode of the sequence control part in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるシーケンス制御部の上下限モード時の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of the upper / lower limit mode of the sequence control part in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるＤＭＡコントローラの処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the DMA controller in 1st Embodiment. 第１実施形態における燃料噴射制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the fuel-injection control apparatus in 1st Embodiment. 第２実施形態における燃料噴射制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the fuel-injection control apparatus in 2nd Embodiment. 第３実施形態における燃料噴射制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the fuel-injection control apparatus in 3rd Embodiment. 第４実施形態における燃料噴射制御装置の処理動作を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the processing operation of the fuel-injection control apparatus in 4th Embodiment.

以下において、図面を参照しながら、発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。   Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In each embodiment, when only a part of the configuration is described, the other configurations described above can be applied to other portions of the configuration.

本発明の燃料噴射制御装置は、例えば車両に搭載された多気筒エンジンの各気筒に燃料を噴射供給する複数のインジェクタ２００を駆動する。詳述すると、燃料噴射制御装置は、各インジェクタ２００のアクチュエータへの通電状態を制御することにより、インジェクタ２００から各気筒への燃料噴射を制御する。燃料噴射制御装置は、通電状態として、例えば通電開始タイミング及び通電時間を制御する。また、燃料噴射制御装置は、燃料噴射の制御として、例えば各気筒への燃料噴射時期及び燃料噴射量を制御する。更に、燃料噴射制御装置は、燃料噴射の制御として、周知の多段噴射制御を実行するものであってもよい。また、エンジンとしては、ガソリンエンジン及びディーゼルエンジンのいずれであってもよい。   The fuel injection control device of the present invention drives a plurality of injectors 200 that inject and supply fuel to each cylinder of a multi-cylinder engine mounted on a vehicle, for example. More specifically, the fuel injection control device controls the fuel injection from the injector 200 to each cylinder by controlling the energization state to the actuator of each injector 200. The fuel injection control device controls the energization start timing and the energization time as the energized state, for example. Further, the fuel injection control device controls the fuel injection timing and the fuel injection amount to each cylinder, for example, as the fuel injection control. Further, the fuel injection control device may execute a well-known multi-stage injection control as the fuel injection control. The engine may be either a gasoline engine or a diesel engine.

なお、インジェクタ２００は、特許請求の範囲における燃料噴射部に相当する。例えば、インジェクタ２００は、常閉式の電磁弁により構成されており、各アクチュエータに通電されると開弁して燃料噴射を行う。また、インジェクタ２００は、自身のアクチュエータへの通電が遮断されると閉弁して燃料噴射を停止する。また、図１においては、図面を簡略化するために、インジェクタ２００におけるアクチュエータのみを図示している。また、このアクチュエータは、ソレノイドコイルやピエゾ素子などを採用することができる。また、以下において、特に断りがない場合、インジェクタ２００は、インジェクタ２００におけるアクチュエータを示すものとする。よって、インジェクタ２００への通電とは、インジェクタ２００におけるアクチュエータへの通電状態を示す。   The injector 200 corresponds to the fuel injection unit in the claims. For example, the injector 200 is constituted by a normally closed solenoid valve, and when each actuator is energized, the injector 200 opens to perform fuel injection. Further, the injector 200 closes and stops fuel injection when the power supply to its own actuator is cut off. Further, in FIG. 1, only the actuator in the injector 200 is illustrated in order to simplify the drawing. The actuator can employ a solenoid coil, a piezo element, or the like. In the following description, unless otherwise specified, the injector 200 indicates an actuator in the injector 200. Therefore, the energization to the injector 200 indicates the energization state to the actuator in the injector 200.

（第１実施形態）
ここで、第１実施形態の燃料噴射制御装置における構成及び処理動作に関して説明する。まず、図１を用いて、燃料噴射制御装置の構成に関して説明する。燃料噴射制御装置は、インジェクタ２００に流れている電流に基づいてインジェクタ２００への通電状態を変更することで、インジェクタ２００からの燃料噴射を制御するマイコン１００を備えて構成されている。また、燃料噴射制御装置は、マイコン１００に加えて、第１ドライバ１１０〜第３ドライバ１３０、通常電源１４０、昇圧電源１５０、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０、電流検出抵抗１９０などを備えて構成されている。また、電子制御装置は、第１ポートｐ１と第２ポートｐ２の一対のポートに、インジェクタ２００が接続されている。なお、インジェクタ２００に流れている電流は、制御電流とも称する。 (First embodiment)
Here, a configuration and processing operation in the fuel injection control device of the first embodiment will be described. First, the configuration of the fuel injection control device will be described with reference to FIG. The fuel injection control device includes a microcomputer 100 that controls fuel injection from the injector 200 by changing the energization state of the injector 200 based on the current flowing through the injector 200. In addition to the microcomputer 100, the fuel injection control device includes a first driver 110 to a third driver 130, a normal power supply 140, a boost power supply 150, a first transistor 160 to a third transistor 180, a current detection resistor 190, and the like. It is configured. Further, in the electronic control device, the injector 200 is connected to a pair of ports of the first port p1 and the second port p2. Note that the current flowing through the injector 200 is also referred to as a control current.

第１ドライバ１１０は、マイコン１００及び第１トランジスタ１６０のゲートに接続されている。第１ドライバ１１０は、マイコン１００からの指示（言い換えると、指示信号）に応じて、第１トランジスタ１６０に対して駆動信号を出力することで、第１トランジスタ１６０をオン及びオフさせる。よって、指示信号は、第１トランジスタ１６０のオンを指示するオン指示信号と、第１トランジスタ１６０のオフを指示するオフ指示信号とを含むものである。また、駆動信号は、第１トランジスタ１６０に対してオンを指示するオン駆動信号と、第１トランジスタ１６０に対してオフを指示するオフ駆動信号とを含むものである。なお、第１トランジスタ１６０は、ゲートが第１ドライバ１１０に接続されており、ソースが昇圧電源１５０に接続されており、ドレインが第１ポートｐ１を介してインジェクタ２００に接続されている。   The first driver 110 is connected to the microcomputer 100 and the gate of the first transistor 160. The first driver 110 outputs a drive signal to the first transistor 160 according to an instruction from the microcomputer 100 (in other words, an instruction signal), thereby turning the first transistor 160 on and off. Therefore, the instruction signal includes an on instruction signal for instructing to turn on the first transistor 160 and an off instruction signal for instructing to turn off the first transistor 160. The drive signal includes an on drive signal that instructs the first transistor 160 to turn on and an off drive signal that instructs the first transistor 160 to turn off. The first transistor 160 has a gate connected to the first driver 110, a source connected to the boost power supply 150, and a drain connected to the injector 200 via the first port p1.

第２ドライバ１２０は、マイコン１００及び第２トランジスタ１７０のゲートに接続されている。第２ドライバ１２０は、マイコン１００からの指示に応じて、第２トランジスタ１７０に対して駆動信号を出力することで、第２トランジスタ１７０をオン及びオフさせる。なお、第２トランジスタ１７０は、ゲートが第２ドライバ１２０に接続されており、ソースが通常電源１４０に接続されており、ドレインが第１ポートｐ１を介してインジェクタ２００に接続されている。   The second driver 120 is connected to the microcomputer 100 and the gate of the second transistor 170. The second driver 120 outputs a drive signal to the second transistor 170 in accordance with an instruction from the microcomputer 100 to turn the second transistor 170 on and off. The second transistor 170 has a gate connected to the second driver 120, a source connected to the normal power supply 140, and a drain connected to the injector 200 via the first port p1.

第３ドライバ１３０は、マイコン１００及び第３トランジスタ１８０のゲートに接続されている。第３ドライバ１３０は、マイコン１００からの指示に応じて、第３トランジスタ１８０に対して駆動信号を出力することで、第３トランジスタ１８０をオン及びオフさせる。なお、第３トランジスタ１８０は、ゲートが第３ドライバ１３０に接続されており、ソースが第２ポートｐ２を介してインジェクタ２００に接続されており、ドレインが電流検出抵抗１９０の一方の端子に接続されている。なお、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０の夫々は、例えばＭＯＳＦＥＴ等のスイッチング素子により構成されている。   The third driver 130 is connected to the microcomputer 100 and the gate of the third transistor 180. The third driver 130 turns on and off the third transistor 180 by outputting a drive signal to the third transistor 180 in accordance with an instruction from the microcomputer 100. The third transistor 180 has a gate connected to the third driver 130, a source connected to the injector 200 via the second port p2, and a drain connected to one terminal of the current detection resistor 190. ing. Each of the first transistor 160 to the third transistor 180 is configured by a switching element such as a MOSFET.

通常電源１４０及び昇圧電源１５０は、インジェクタ２００に電圧を印加するものである。通常電源１４０は、図示を省略するバッテリに相当するものであり、バッテリの電圧であるバッテリ電圧を供給可能となっている。また、通常電源１４０は、バッテリ電圧を降圧して、降圧して得られた低電圧を発生（供給）可能となっており、ＤＣ／ＤＣコンバータなどのスイッチング電源を採用することもできる。一方、昇圧電源１５０は、バッテリ電圧を昇圧して、昇圧して得られた高電圧を発生可能となっており、ＤＣ／ＤＣコンバータなどのスイッチング電源を採用することができる。よって、昇圧電源１５０は、通常電源１４０よりも高電圧を発生する高電圧発生部と言い換えることができる。同様に、通常電源１４０は、昇圧電源１５０よりも低電圧を発生する低電圧発生部と言い換えることができる。   The normal power supply 140 and the boost power supply 150 apply voltage to the injector 200. The normal power source 140 corresponds to a battery not shown, and can supply a battery voltage that is a battery voltage. Further, the normal power supply 140 can generate (supply) a low voltage obtained by stepping down the battery voltage, and a switching power supply such as a DC / DC converter can also be employed. On the other hand, the boost power source 150 can boost the battery voltage and generate a high voltage obtained by boosting, and can employ a switching power source such as a DC / DC converter. Therefore, the boost power source 150 can be rephrased as a high voltage generator that generates a higher voltage than the normal power source 140. Similarly, the normal power supply 140 can be rephrased as a low voltage generator that generates a lower voltage than the boost power supply 150.

電流検出抵抗１９０は、制御電流を検出するための抵抗である。電流検出抵抗１９０は、一方の端子が第３トランジスタ１８０のドレインと接続されており、他方の端子がグランドに接続されている。   The current detection resistor 190 is a resistor for detecting a control current. The current detection resistor 190 has one terminal connected to the drain of the third transistor 180 and the other terminal connected to the ground.

マイコン１００は、第１ドライバ１１０〜第３ドライバ１３０の夫々、及び、電流検出抵抗１９０と第３トランジスタ１８０との間の配線に接続されている。また、マイコン１００は、ＣＰＵ１０、シーケンス制御部２０、ＡＤＣ３０、タイマ４０、ＤＭＡコントローラ５０、メモリ６０などを備えて構成されている。なお、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。ＡＤＣは、analog to digital converter（ＡＤ変換部）の略称である。ＤＭＡは、Direct Memory Accessの略称である。   The microcomputer 100 is connected to each of the first driver 110 to the third driver 130 and to the wiring between the current detection resistor 190 and the third transistor 180. In addition, the microcomputer 100 includes a CPU 10, a sequence control unit 20, an ADC 30, a timer 40, a DMA controller 50, a memory 60, and the like. CPU is an abbreviation for Central Processing Unit. ADC is an abbreviation for analog to digital converter (AD converter). DMA is an abbreviation for Direct Memory Access.

ＣＰＵ１０は、メモリ６０などの記憶装置に記憶されたプログラムに従って各種演算処理を実行する。例えば、ＣＰＵ１０は、シーケンス制御部２０の初期化処理や、ＡＤＣ３０の初期化処理などを実行する。シーケンス制御部２０の初期化処理及びＡＤＣ３０の初期化処理に関しては、後ほど説明する。   The CPU 10 executes various arithmetic processes according to a program stored in a storage device such as the memory 60. For example, the CPU 10 executes an initialization process of the sequence control unit 20, an initialization process of the ADC 30, and the like. The initialization process of the sequence control unit 20 and the initialization process of the ADC 30 will be described later.

更に、ＣＰＵ１０は、タイマ４０に対して、噴射タイミング指示を行う。ＣＰＵ１０は、噴射毎に噴射タイミングを演算し、この噴射タイミングをタイマ４０にセットする。詳述すると、ＣＰＵ１０は、噴射開始時刻及び噴射終了時刻をタイマ４０に設定する。   Further, the CPU 10 issues an injection timing instruction to the timer 40. The CPU 10 calculates the injection timing for each injection and sets the injection timing in the timer 40. Specifically, the CPU 10 sets the injection start time and the injection end time in the timer 40.

シーケンス制御部２０は、制御データ設定部２１、比較器２２、出力制御部２３、アンド回路２４、出力部２５などを備えて構成されている。シーケンス制御部２０は、複数のシーケンスを実行可能なものであり、制御電流に基づいて、実行しているシーケンスに対応した通電状態とすると共に、実行するシーケンスを切り換えることで通電状態を変更する。また、シーケンス制御部２０は、制御電流に加えて、時間によって実行するシーケンスを切り換えることができる。本実施形態では、一例として、第１シーケンス、第２シーケンス、第３シーケンスの３つのシーケンスを実行可能なシーケンス制御部２０を採用している。更に、シーケンス制御部２０は、実行するシーケンスの切り換えタイミングで、ＤＭＡコントローラ５０に対して異常検出用閾値の変更を指示する。なお、異常検出用閾値の変更指示は、シーケンス制御部２０における制御データ設定部２１が行う。   The sequence control unit 20 includes a control data setting unit 21, a comparator 22, an output control unit 23, an AND circuit 24, an output unit 25, and the like. The sequence control unit 20 is capable of executing a plurality of sequences. Based on the control current, the sequence control unit 20 sets the energization state corresponding to the sequence being executed, and changes the energization state by switching the sequence to be executed. In addition to the control current, the sequence control unit 20 can switch a sequence to be executed depending on time. In the present embodiment, as an example, a sequence control unit 20 that can execute three sequences of a first sequence, a second sequence, and a third sequence is employed. Further, the sequence control unit 20 instructs the DMA controller 50 to change the abnormality detection threshold at the timing of switching the sequence to be executed. Note that the control data setting unit 21 in the sequence control unit 20 gives an instruction to change the abnormality detection threshold.

制御データ設定部２１は、シーケンサーとレジスタなどによって構成されている。レジスタは、ＣＰＵ１０からの制御データが設定される。レジスタは、制御データとして、各シーケンスを示す値と、各シーケンスに対応した制御値とが関連付けられて設定されている。例えば、制御データ設定部２１は、シーケンスを示す値と、このシーケンスに対応した制御値とが関連付けられて記憶されたレジスタがシーケンス毎に設けられている。そして、シーケンサーは、実行するシーケンスに対応したレジスタを選択することによって、実行するシーケンスに対応した制御値を用いることができる。   The control data setting unit 21 includes a sequencer and a register. Control data from the CPU 10 is set in the register. In the register, a value indicating each sequence and a control value corresponding to each sequence are set in association with each other as control data. For example, the control data setting unit 21 is provided with a register for each sequence in which a value indicating a sequence and a control value corresponding to the sequence are stored in association with each other. The sequencer can use a control value corresponding to the sequence to be executed by selecting a register corresponding to the sequence to be executed.

この制御値とは、制御電流に対応する値であり、各シーケンスを実行している際に、制御電流を制御するための上限値又は下限値である。言い換えると、制御値は、制御用の閾値である。第１シーケンスを示す値に対しては、制御値として第１制御上限値が関連付けられている。第２シーケンスを示す値に対しては、制御値として第２制御上限値と第２制御下限値とが関連付けられている。第３シーケンスを示す値に対しては、制御値として第３制御上限値と第３制御下限値とが関連付けられている。これらの制御値の関係は、例えば、第１制御上限値＞第２制御上限値＞第２制御下限値、及び、第２制御下限値≧第３制御上限値＞第３制御下限値となっている。   The control value is a value corresponding to the control current, and is an upper limit value or a lower limit value for controlling the control current when each sequence is executed. In other words, the control value is a control threshold value. The value indicating the first sequence is associated with the first control upper limit value as the control value. For the value indicating the second sequence, the second control upper limit value and the second control lower limit value are associated as control values. For the value indicating the third sequence, the third control upper limit value and the third control lower limit value are associated as control values. The relationship between these control values is, for example, first control upper limit value> second control upper limit value> second control lower limit value and second control lower limit value ≧ third control upper limit value> third control lower limit value. Yes.

更に、レジスタには、制御電流が異常値であるか否かを判定するための上限閾値であるＡＤ上限値が設定可能となっている。つまり、レジスタは、ＡＤ上限値が記憶されていてもよい。このＡＤ上限値は、第１上限閾値よりも大きい値である。また、ＤＭＡコントローラ５０に対して異常検出用閾値の変更を指示は、制御データ設定部２１が行う。   Furthermore, an AD upper limit value that is an upper limit threshold value for determining whether or not the control current is an abnormal value can be set in the register. That is, the register may store the AD upper limit value. This AD upper limit is a value larger than the first upper limit threshold. The control data setting unit 21 instructs the DMA controller 50 to change the abnormality detection threshold.

比較器２２は、後ほど説明するＡＤＣ３０から出力されたデジタル値と、制御データ設定部２１のレジスタに設定されている制御値とを比較して、その比較結果を出力する。   The comparator 22 compares the digital value output from the ADC 30 described later with the control value set in the register of the control data setting unit 21, and outputs the comparison result.

出力制御部２３は、比較器２２から取得した比較結果に応じた信号を制御データ設定部２１及びアンド回路２４に出力する。言い換えると、出力制御部２３は、比較器２２から取得した比較結果に応じて、制御データ設定部２１及びアンド回路２４に対する出力をハイレベル又はローレベルとする。なお、デジタル値は、ＡＤＣ３０の変換部３１でＡＤ変換された結果であるため、以下の説明や図面においてはＡＤ値と記載することもある。   The output control unit 23 outputs a signal corresponding to the comparison result acquired from the comparator 22 to the control data setting unit 21 and the AND circuit 24. In other words, the output control unit 23 sets the output to the control data setting unit 21 and the AND circuit 24 to a high level or a low level according to the comparison result acquired from the comparator 22. Since the digital value is a result of AD conversion by the conversion unit 31 of the ADC 30, it may be described as an AD value in the following description and drawings.

アンド回路２４は、入力端子にタイマ４０と出力制御部２３とが接続されており、出力端子が出力部２５に接続されている。そして、アンド回路２４は、タイマ４０の出力と出力制御部２３の出力とに応じて、出力をハイレベル又はローレベルとする。言い換えると、アンド回路２４は、タイマ４０の出力と出力制御部２３の出力との論理積信号を出力する。   In the AND circuit 24, the timer 40 and the output control unit 23 are connected to the input terminals, and the output terminal is connected to the output unit 25. The AND circuit 24 sets the output to a high level or a low level according to the output of the timer 40 and the output of the output control unit 23. In other words, the AND circuit 24 outputs a logical product signal of the output of the timer 40 and the output of the output control unit 23.

なお、タイマ４０は、時間を計測すると共に、計測した時間が所定の時間に達すると、アンド回路２４やＡＤＣ３０に信号を出力する。例えば、タイマ４０は、自身で計測した時間がＣＰＵ１０から設定された噴射開始時刻に一致すると、アンド回路２４に対してイネーブル信号を出力する。そして、タイマ４０は、自身で計測した時間がＣＰＵ１０から設定された噴射終了時刻に一致すると、アンド回路２４に対してディセーブル信号を出力する。   The timer 40 measures time and outputs a signal to the AND circuit 24 and the ADC 30 when the measured time reaches a predetermined time. For example, the timer 40 outputs an enable signal to the AND circuit 24 when the time measured by the timer 40 coincides with the injection start time set by the CPU 10. When the time measured by the timer 40 coincides with the injection end time set by the CPU 10, the timer 40 outputs a disable signal to the AND circuit 24.

また、タイマ４０は、自身で計測した時間がＣＰＵ１０から設定されたＡＤ周期タイミングに一致すると、ＡＤＣ３０に対して起動信号を出力する。言い換えると、タイマ４０は、起動イベントを発生する。また、タイマ４０は、ＣＰＵ１０から設定された所定のタイミングで、ＡＤＣ３０に対してＡＤ変換を指示する、と言い換えることもできる。   The timer 40 outputs an activation signal to the ADC 30 when the time measured by the timer 40 coincides with the AD cycle timing set by the CPU 10. In other words, the timer 40 generates a start event. In other words, the timer 40 instructs the ADC 30 to perform AD conversion at a predetermined timing set by the CPU 10.

出力部２５は、制御データ設定部２１の出力とアンド回路２４の出力とに応じて、第１ドライバ１１０〜第３ドライバ１３０の夫々に対して指示信号を出力する。第１シーケンスを実行中の場合、出力部２５は、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０の全てに対して、オン指示信号を出力することになる。また、第２シーケンス及び第３シーケンスを実行中の場合、出力部２５は、第３トランジスタ１８０に対してオン指示信号を出力し続けると共に、第１トランジスタ１６０に対してオフ指示信号を出力し続けることになる。更に、第２シーケンス及び第３シーケンスを実行中の場合、出力部２５は、第２トランジスタ１７０に対してオン指示信号とオフ指示信号を交互に出力することになる。   The output unit 25 outputs an instruction signal to each of the first driver 110 to the third driver 130 according to the output of the control data setting unit 21 and the output of the AND circuit 24. When the first sequence is being executed, the output unit 25 outputs an ON instruction signal to all of the first transistor 160 to the third transistor 180. In addition, when the second sequence and the third sequence are being executed, the output unit 25 continues to output the ON instruction signal to the third transistor 180 and continues to output the OFF instruction signal to the first transistor 160. It will be. Further, when the second sequence and the third sequence are being executed, the output unit 25 alternately outputs an on instruction signal and an off instruction signal to the second transistor 170.

ＡＤＣ３０は、変換部３１、アナログウォッチドッグ部３２、レジスタ３３などを備えて構成されている。図１においては、燃料噴射制御装置に対して、一つのインジェクタ２００が接続されている図面を採用している。しかしながら、燃料噴射制御装置は、複数のインジェクタ２００が接続されていてもよい。この場合、ＡＤＣ３０は、複数のインジェクタ２００の夫々における制御電流が入力される。例えば、燃料噴射制御装置は、複数のインジェクタに対して、一つのＡＤＣ３０が設けられる。また、ＡＤＣ３０は、例えば、変換部３１と各インジェクタ２００との間にマルチプレクサなどの選択部が設けられる。この選択部は、複数のインジェクタ２００のうち、どのインジェクタ２００の制御電流を変換部３１に出力するかを選択する。なお、選択部は、複数のチャンネルから一つのチャンネルを選択する、と言う事ができる。そして、変換部３１は、各インジェクタ２００の制御電流のうち、選択部で選択されたチャンネルの制御電流が入力される。つまり、変換部３１は、選択部を介して、各インジェクタ２００の制御電流が個別に入力されることになる。   The ADC 30 includes a conversion unit 31, an analog watchdog unit 32, a register 33, and the like. FIG. 1 employs a drawing in which one injector 200 is connected to the fuel injection control device. However, the fuel injection control apparatus may have a plurality of injectors 200 connected thereto. In this case, the ADC 30 receives a control current in each of the plurality of injectors 200. For example, in the fuel injection control device, one ADC 30 is provided for a plurality of injectors. In addition, the ADC 30 is provided with a selection unit such as a multiplexer between the conversion unit 31 and each injector 200, for example. This selection unit selects which injector 200 of the plurality of injectors 200 is to output the control current to the conversion unit 31. It can be said that the selection unit selects one channel from a plurality of channels. And the conversion part 31 receives the control current of the channel selected by the selection part among the control currents of the injectors 200. That is, the conversion unit 31 individually receives the control current of each injector 200 via the selection unit.

変換部３１は、タイマ４０からの起動信号が入力されるたびに、制御電流のアナログ値をＡＤ値に変換してシーケンス制御部２０に出力する。詳述すると、変換部３１は、制御電流をＡＤ値に変換して、変換したＡＤ値をシーケンス制御部２０の比較器２２に出力する。また、変換部３１は、変換したＡＤ値をアナログウォッチドッグ部３２に出力する。   The conversion unit 31 converts an analog value of the control current into an AD value and outputs the AD value to the sequence control unit 20 every time a start signal from the timer 40 is input. Specifically, the conversion unit 31 converts the control current into an AD value, and outputs the converted AD value to the comparator 22 of the sequence control unit 20. The conversion unit 31 outputs the converted AD value to the analog watchdog unit 32.

アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値と異常検出用閾値とを比較してＡＤ値が異常検出用閾値に達しているか否かによって異常検出を行う。なお、異常検出用閾値は、レジスタ３３に設定されている。よって、アナログウォッチドッグ部３２は、変換部３１から取得したＡＤ値と、レジスタ３３から読み出した異常検出用閾値とを比較する。そして、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値が異常検出用閾値に達していない場合は異常でないと判定し、ＡＤ値が異常検出用閾値に達している場合は異常であると判定する。また、アナログウォッチドッグ部３２は、異常であると判定した場合、ＣＰＵ１０に対して異常であることを通知するものであってもよい。なお、アナログウォッチドッグ部３２は、インジェクタ２００が接続された第１ポートｐ１や第２ポートｐ２の電源ショートやグランドショートなどの異常検出を行うことができる。このように、アナログウォッチドッグ部３２は、異常検出を行うものであるため、異常検出部と言い換えることもできる。   The analog watchdog unit 32 compares the AD value with the abnormality detection threshold value and performs abnormality detection depending on whether or not the AD value has reached the abnormality detection threshold value. Note that the abnormality detection threshold is set in the register 33. Therefore, the analog watchdog unit 32 compares the AD value acquired from the conversion unit 31 with the abnormality detection threshold value read from the register 33. The analog watchdog unit 32 determines that the AD value is not abnormal when the AD value has not reached the abnormality detection threshold, and determines that the AD value is abnormal when the AD value has reached the abnormality detection threshold. Further, when it is determined that the analog watchdog unit 32 is abnormal, the analog watchdog unit 32 may notify the CPU 10 of the abnormality. The analog watchdog unit 32 can detect an abnormality such as a power supply short circuit or a ground short circuit of the first port p1 or the second port p2 to which the injector 200 is connected. Thus, since the analog watchdog unit 32 performs abnormality detection, it can be rephrased as an abnormality detection unit.

なお、レジスタ３３は、異常検出用閾値として、例えば第１上限閾値、第１下限閾値、第２下限閾値が設定可能に構成されている。これらの閾値の関係は、第１上限閾値＞第２下限閾値＞第１下限閾値となっている。よって、アナログウォッチドッグ部３２は、異常検出用閾値の上限側の閾値とＡＤ値とを比較すると共に、異常検出用閾値の下限側の閾値とＡＤ値とを比較することになる。なお、本発明は、上限側の閾値とＡＤ値との比較、及び下限側の閾値とＡＤ値との比較のいずれか一方を行うものであっても採用することができる。   The register 33 is configured to be able to set, for example, a first upper limit threshold, a first lower limit threshold, and a second lower limit threshold as the abnormality detection threshold. The relationship between these threshold values is first upper limit threshold> second lower limit threshold> first lower limit threshold. Therefore, the analog watchdog unit 32 compares the upper threshold value of the abnormality detection threshold value with the AD value, and compares the lower threshold value of the abnormality detection threshold value with the AD value. It should be noted that the present invention can be employed even when one of the comparison between the upper threshold value and the AD value and the comparison between the lower threshold value and the AD value are performed.

このように、ＡＤＣ３０は、制御電流をＡＤ値に変換するＡＤ変換機能と、制御電流に基づいて異常検出を行う異常検出機能とを有している。更に、ＡＤＣ３０は、異常検出を行う際に用いる異常検出用閾値を変更することができる。   As described above, the ADC 30 has an AD conversion function that converts a control current into an AD value, and an abnormality detection function that detects an abnormality based on the control current. Furthermore, the ADC 30 can change the abnormality detection threshold used when abnormality detection is performed.

ＤＭＡコントローラ５０は、特許請求の範囲における閾値変更部に相当する。ＤＭＡコントローラ５０は、制御データ設定部２１からの指示に応じて、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定する。このとき、ＤＭＡコントローラ５０は、ＣＰＵ１０を介することなく、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定することができる。このように、ＤＭＡコントローラ５０は、シーケンス制御部２０によるシーケンスの切り換えに応じて、ＡＤＣ３０においてＡＤ値と比較される異常検出用閾値を変更することができる。   The DMA controller 50 corresponds to a threshold value changing unit in the claims. The DMA controller 50 sets the abnormality detection threshold value stored in the memory 60 in the register 33 of the ADC 30 in accordance with an instruction from the control data setting unit 21. At this time, the DMA controller 50 can set the abnormality detection threshold value stored in the memory 60 in the register 33 of the ADC 30 without using the CPU 10. As described above, the DMA controller 50 can change the abnormality detection threshold value to be compared with the AD value in the ADC 30 in accordance with the sequence switching by the sequence control unit 20.

メモリ６０は、例えばフラッシュＲＯＭなどを採用することができる。メモリ６０は、上述のように、異常検出用閾値が記憶されている。つまり、メモリ６０には、上述の第１上限閾値、第１下限閾値、第２下限閾値が記憶されている。なお、ＲＯＭは、Read Only Memoryの略称である。   As the memory 60, for example, a flash ROM or the like can be adopted. As described above, the memory 60 stores the abnormality detection threshold. That is, the memory 60 stores the above-described first upper limit threshold, first lower limit threshold, and second lower limit threshold. Note that ROM is an abbreviation for Read Only Memory.

次に、図２〜図１１を用いて、燃料噴射制御装置の処理動作に関して説明する。まず、図２を用いて、ＣＰＵ１０の処理動作を説明する。ＣＰＵ１０は、自身に対する電源の供給が開始されると起動して、図２のフローチャートで示す処理を実行する。また、ＣＰＵ１０は、自身に対する電源供給が継続している間は図２に示すフローチャートの処理を実行し、自身に対する電源供給が停止されると図２に示すフローチャートの処理を終了する。   Next, the processing operation of the fuel injection control device will be described with reference to FIGS. First, the processing operation of the CPU 10 will be described with reference to FIG. The CPU 10 is activated when the supply of power to the CPU 10 is started, and executes the processing shown in the flowchart of FIG. Further, the CPU 10 executes the process of the flowchart shown in FIG. 2 while the power supply to itself continues, and ends the process of the flowchart shown in FIG. 2 when the power supply to itself is stopped.

ステップＳ１０では、シーケンス制御部２０の初期化処理を行う。このシーケンス制御部２０の初期化処理に関しては、図３を用いて説明する。ステップＳ１１では、制御データの書き込みを行う。ＣＰＵ１０は、シーケンス制御部２０に設けられたレジスタに制御データを書き込む。ＣＰＵ１０は、各シーケンスを示す値と、各シーケンスに対応した制御値とを関連付けてレジスタに書き込む。例えば、シーケンス制御部２０がシーケンス毎にレジスタを有していた場合、ＣＰＵ１０は、各シーケンスに対応したレジスタに、各シーケンスに対応した制御値を書き込む。   In step S10, initialization processing of the sequence control unit 20 is performed. The initialization process of the sequence control unit 20 will be described with reference to FIG. In step S11, control data is written. The CPU 10 writes control data in a register provided in the sequence control unit 20. The CPU 10 writes a value indicating each sequence and a control value corresponding to each sequence in association with each other. For example, when the sequence control unit 20 has a register for each sequence, the CPU 10 writes a control value corresponding to each sequence in a register corresponding to each sequence.

ステップＳ１２では、出力設定を行う。このとき、ＣＰＵ１０は、各シーケンスに対応した出力値の設定を行う。つまり、ＣＰＵ１０は、各シーケンスにおいて、出力部２５から出力する指示信号の設定を行う。言い換えると、ＣＰＵ１０は、各シーケンスに対応した、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０の夫々におけるオン及びオフの組み合わせを設定する。例えば、ＣＰＵ１０は、シーケンス制御部２０に設けられたレジスタに、各シーケンスに対応した指示信号（出力値）を書き込む。   In step S12, output setting is performed. At this time, the CPU 10 sets an output value corresponding to each sequence. That is, the CPU 10 sets the instruction signal output from the output unit 25 in each sequence. In other words, the CPU 10 sets a combination of on and off in each of the first transistor 160 to the third transistor 180 corresponding to each sequence. For example, the CPU 10 writes an instruction signal (output value) corresponding to each sequence in a register provided in the sequence control unit 20.

ステップＳ２０では、ＡＤＣ３０の初期化処理を行う。このＡＤＣ３０の初期化処理に関して、図４を用いて説明する。ステップＳ２１では、ＡＤＣ設定を行う。ＣＰＵ１０は、複数のチャンネルの制御電流を順番にＡＤ変換するように、複数のチャンネルにおけるＡＤ変換を行う順番などを設定する。このとき、ＣＰＵ１０は、例えばタイマ４０に設けられたレジスタに、複数のチャンネルにおけるＡＤ変換を行う順番などを書き込むことによって、ＡＤＣ設定を行う。   In step S20, the ADC 30 is initialized. The initialization process of the ADC 30 will be described with reference to FIG. In step S21, ADC setting is performed. CPU10 sets the order etc. which perform AD conversion in a some channel so that AD conversion of the control current of a some channel may be carried out in order. At this time, the CPU 10 performs ADC setting by writing the order of AD conversion in a plurality of channels, for example, in a register provided in the timer 40.

ステップＳ２２では、ＡＤＣ３０の起動周期を設定する。ＣＰＵ１０は、ＡＤＣ３０の変換部３１によるＡＤ変換が周期的に行われるように、ＡＤＣ３０を起動させるＡＤ周期タイミングをタイマ４０に設定する。よって、ＡＤ周期タイミングは、変換部３１によるＡＤ変換タイミング、又は変換部３１がＡＤ変換を行うサンプリング周期と言い換えることができる。更に、変換部３１は、ＡＤ変換が完了するたびに、変換したＡＤ値をシーケンス制御部２０の比較器２２に出力するものである。よって、ＡＤ周期タイミングは、変換部３１による比較器２２に対するＡＤ値の出力タイミングと言い換えることもできる。なお、ＣＰＵ１０は、例えばタイマ４０に設けられたレジスタに、ＡＤ周期タイミングを書き込むことによって、ＡＤ周期タイミングをタイマ４０に設定する。   In step S22, the starting cycle of the ADC 30 is set. The CPU 10 sets the AD cycle timing for starting the ADC 30 in the timer 40 so that the AD conversion by the conversion unit 31 of the ADC 30 is periodically performed. Therefore, the AD cycle timing can be restated as an AD conversion timing by the conversion unit 31 or a sampling cycle in which the conversion unit 31 performs AD conversion. Further, the conversion unit 31 outputs the converted AD value to the comparator 22 of the sequence control unit 20 every time AD conversion is completed. Therefore, the AD cycle timing can be rephrased as an AD value output timing to the comparator 22 by the conversion unit 31. Note that the CPU 10 sets the AD cycle timing in the timer 40 by writing the AD cycle timing in a register provided in the timer 40, for example.

ＣＰＵ１０は、ステップＳ１０，Ｓ２０において初期化処理を行い、この初期化処理が終了すると、ステップＳ３０，Ｓ４０において噴射処理を行う。ＣＰＵ１０は、噴射タイミング毎にステップＳ３０，Ｓ４０での処理を実行する。つまり、ＣＰＵ１０は、自身に対する電源供給が継続している間、ステップＳ３０，Ｓ４０を繰り返し実行することになる。   The CPU 10 performs an initialization process in steps S10 and S20. When the initialization process is completed, the CPU 10 performs an injection process in steps S30 and S40. CPU10 performs the process by step S30, S40 for every injection timing. That is, the CPU 10 repeatedly executes steps S30 and S40 while the power supply to itself continues.

ステップＳ３０では、噴射時間を演算する。なお、噴射時間の演算に関しては、周知技術であるため説明を省略する。そして、ステップＳ４０では、噴射要求を行う。この噴射要求に関しては、図５を用いて説明する。ステップＳ４１では、噴射開始時刻をタイマ４０に設定する。ステップＳ４２では、噴射終了時刻をタイマ４０に設定する。つまり、ＣＰＵ１０は、噴射タイミングを指示する、と言い換えることができる。このとき、ＣＰＵ１０は、例えばタイマ４０に設けられたレジスタに、噴射開始時刻と噴射終了時刻とを書き込む。   In step S30, the injection time is calculated. The calculation of the injection time is a well-known technique and will not be described. In step S40, an injection request is made. This injection request will be described with reference to FIG. In step S41, the injection start time is set in the timer 40. In step S42, the injection end time is set in the timer 40. In other words, the CPU 10 can be rephrased as instructing the injection timing. At this time, the CPU 10 writes the injection start time and the injection end time in, for example, a register provided in the timer 40.

次に、図６を用いて、ＡＤＣ３０の異常検出処理に関して説明する。ＡＤＣ３０は、タイマ４０からの起動信号が入力されると起動して、図６に示すフローチャートの処理を開始する。つまり、ＡＤＣ３０は、ステップＳ２２で設定されたＡＤ周期タイミングで起動して、図６に示すフローチャートの処理を開始する。   Next, the abnormality detection process of the ADC 30 will be described with reference to FIG. The ADC 30 is activated when the activation signal from the timer 40 is input, and starts the processing of the flowchart shown in FIG. That is, the ADC 30 is activated at the AD cycle timing set in step S22, and starts the processing of the flowchart shown in FIG.

ステップＳ５１では、変換部３１がＡＤ変換を行う。そして、ステップＳ５２では、異常有りか否かを判定する。このとき、アナログウォッチドッグ部３２は、変換部３１で変換されたＡＤ値と、レジスタ３３に設定されている異常検出用閾値とを比較することで、異常が有るか否かを判定する。   In step S51, the conversion unit 31 performs AD conversion. In step S52, it is determined whether or not there is an abnormality. At this time, the analog watchdog unit 32 determines whether or not there is an abnormality by comparing the AD value converted by the conversion unit 31 with the abnormality detection threshold value set in the register 33.

例えば、アナログウォッチドッグ部３２は、図１１のタイミングｔ２に示すように、第１シーケンスが実行されている場合、ＡＤ値が第１上限閾値に達することで、異常があると判定する。言い換えると、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値が第１上限閾値と等しい値、又は第１上限閾値よりも大きい値になると、異常があると判定する。なお、アナログウォッチドッグ部３２は、第２シーケンスや第３シーケンスが実行されている場合であっても、ＡＤ値が第１上限閾値に達することで、異常があると判定する。   For example, the analog watchdog unit 32 determines that there is an abnormality when the AD value reaches the first upper limit threshold value when the first sequence is executed as shown at the timing t2 in FIG. In other words, the analog watchdog unit 32 determines that there is an abnormality when the AD value is equal to the first upper limit threshold or greater than the first upper limit threshold. Note that the analog watchdog unit 32 determines that there is an abnormality when the AD value reaches the first upper limit threshold even when the second sequence or the third sequence is being executed.

また、アナログウォッチドッグ部３２は、図１１のタイミングｔ４，ｔ６に示すように、第２シーケンス又は第３シーケンスが実行されている場合、ＡＤ値が第２下限閾値に達することで、異常があると判定する。言い換えると、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値が第２下限閾値と等しい値、又は第２下限閾値よりも小さい値になることで、異常であると判定する。   Further, as shown at timings t4 and t6 in FIG. 11, the analog watchdog unit 32 has an abnormality when the AD value reaches the second lower limit threshold when the second sequence or the third sequence is executed. Is determined. In other words, the analog watchdog unit 32 determines that the AD value is abnormal when the AD value is equal to or smaller than the second lower limit threshold value.

なお、アナログウォッチドッグ部３２は、第１シーケンスが実行されている場合、ＡＤ値が第１下限閾値に達することで、異常があると判定する。なお、第１下限閾値としては、０Ｖなどを採用することができる。よって、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値が０Ｖの場合には正常であると判定する、と言い換えることができる。また、このように、第１下限閾値として０Ｖを採用することによって、第１領域において制御電流の波形が立ち上がる際に、正常であるにもかかわらず異常であると誤検出することを抑制できる。つまり、このようにすることで、アナログウォッチドッグ部３２は、グランドショートやオープン検出を行うことができる。   The analog watchdog unit 32 determines that there is an abnormality when the AD value reaches the first lower limit threshold when the first sequence is being executed. In addition, 0V etc. are employable as a 1st lower limit threshold value. Therefore, it can be said that the analog watchdog unit 32 determines that it is normal when the AD value is 0V. In addition, by adopting 0V as the first lower limit threshold in this way, it is possible to suppress erroneous detection that the control current waveform rises in the first region, although it is normal, it is abnormal. That is, by doing so, the analog watchdog unit 32 can perform ground short-circuit and open detection.

そして、アナログウォッチドッグ部３２は、異常なしと判定した場合は図６に示すフローチャートの処理を終了し、異常有りと判定した場合はステップＳ５３へ進む。なお、ステップＳ５２での判定に用いられる異常検出用閾値は、ＤＭＡコントローラ５０によってレジスタ３３に書き込まれた、現在実行中のシーケンスに対応した値である。   If the analog watchdog unit 32 determines that there is no abnormality, the analog watchdog unit 32 ends the process of the flowchart shown in FIG. Note that the abnormality detection threshold value used for the determination in step S52 is a value corresponding to the currently executed sequence written in the register 33 by the DMA controller 50.

ステップＳ５３では、アナログウォッチドッグ部３２は、ＣＰＵ１０に対して異常通知を行う。これによって、ＣＰＵ１０は、インジェクタ２００が接続された第１ポートｐ１や第２ポートｐ２の電源ショートやグランドショートなどの異常を知ることができる。なお、ＣＰＵ１０は、アナログウォッチドッグ部３２から異常通知があった場合、インジェクタ２００への通電を停止させてもよい（停止指示部）。例えば、ＣＰＵ１０は、シーケンス制御部２０に対して、インジェクタ２００への通電停止を指示する。シーケンス制御部２０は、インジェクタ２００への通電停止が指示されると、第１シーケンス〜第３シーケンスのいずれかを実行中であっても、インジェクタ２００への通電を停止する。なお、シーケンス制御部２０は、第３トランジスタ１８０をオフさせることでインジェクタ２００への通電を停止することができる。このようにすることで、燃料噴射制御装置は、異常なトルク変動を抑えて、自身を構成する回路やインジェクタ２００に生じる異常の抑制が期待できる。   In step S53, the analog watchdog unit 32 notifies the CPU 10 of an abnormality. Thus, the CPU 10 can know an abnormality such as a power supply short circuit or a ground short circuit of the first port p1 or the second port p2 to which the injector 200 is connected. Note that the CPU 10 may stop energization of the injector 200 when there is an abnormality notification from the analog watchdog unit 32 (stop instruction unit). For example, the CPU 10 instructs the sequence control unit 20 to stop energization of the injector 200. When the stop of energization to the injector 200 is instructed, the sequence control unit 20 stops energization of the injector 200 even when any one of the first sequence to the third sequence is being executed. Note that the sequence control unit 20 can stop energization of the injector 200 by turning off the third transistor 180. By doing so, the fuel injection control apparatus can be expected to suppress abnormal torque fluctuations and suppress abnormalities occurring in the circuits and the injectors 200 constituting the fuel injection control apparatus.

次に、図７を用いて、シーケンス制御部２０の処理動作に関して説明する。シーケンス制御部２０は、ＡＤＣ３０から出力されたＡＤ値が入力されるたびに、図７に示すフローチャートの処理を開始する。   Next, the processing operation of the sequence control unit 20 will be described with reference to FIG. The sequence control unit 20 starts the process of the flowchart shown in FIG. 7 every time the AD value output from the ADC 30 is input.

ステップＳ６１では、モード確認を行う。シーケンス制御部２０は、実行しているシーケンスに基づいて、上限モードで動作中か上下限モードで動作中かを判定する。後ほど説明するが、シーケンス制御部２０は、第１シーケンスを実行することによって、ＡＤ値が制御上限に達するように動作する。このため、シーケンス制御部２０は、第１シーケンスを実行している場合、上限モードで動作中と判定する。一方、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスや第３シーケンスを実行することによって、ＡＤ値が制御上限と制御下限との間になるように動作する。このため、シーケンス制御部２０は、第２シーケンス又は第３シーケンスを実行している場合、上下限モードで動作中と判定する。そして、シーケンス制御部２０は、第１シーケンスを実行中の場合は上限モードで動作中と判定してステップＳ６２へ進み、第２シーケンス又は第３シーケンスを実行中の場合は上下限オードで動作中と判定してステップＳ６３へ進む。   In step S61, mode confirmation is performed. The sequence control unit 20 determines whether it is operating in the upper limit mode or the upper / lower limit mode based on the sequence being executed. As will be described later, the sequence control unit 20 operates so that the AD value reaches the control upper limit by executing the first sequence. For this reason, the sequence control unit 20 determines that the operation is being performed in the upper limit mode when the first sequence is being executed. On the other hand, the sequence control unit 20 operates so that the AD value is between the control upper limit and the control lower limit by executing the second sequence or the third sequence. For this reason, the sequence control unit 20 determines that the operation is being performed in the upper / lower limit mode when the second sequence or the third sequence is being executed. When the first sequence is being executed, the sequence control unit 20 determines that the operation is being performed in the upper limit mode and proceeds to step S62. When the second sequence or the third sequence is being performed, the sequence control unit 20 is operating with the upper and lower limit modes. And the process proceeds to step S63.

ステップＳ６２では、上限モードでの処理を実行する。この上限モード、すなわち第１シーケンスでの処理動作に関して、図８，図１１を用いて説明する。まず、図１１を用いて説明する。   In step S62, processing in the upper limit mode is executed. The upper limit mode, that is, the processing operation in the first sequence will be described with reference to FIGS. First, it demonstrates using FIG.

タイミングｔ１に示すように、シーケンス制御部２０は、第１シーケンスの実行を開始すると、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０の全てがオンするようにオン指示信号を出力する。   As indicated at timing t1, when the execution of the first sequence is started, the sequence control unit 20 outputs an on instruction signal so that all of the first transistor 160 to the third transistor 180 are turned on.

また、タイミングｔ１〜ｔ３に示すように、シーケンス制御部２０は、第１シーケンスを実行中にＡＤ値が第１制御上限に達するまで、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０の全てがオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。つまり、シーケンス制御部２０は、出力制御部２３の出力がハイレベルの間は、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０の全てがオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。これによって、第１ポートｐ１，昇圧電源１５０，通常電源１４０の夫々は、オン状態となる。   Further, as shown at timings t1 to t3, the sequence control unit 20 keeps all of the first transistor 160 to the third transistor 180 on until the AD value reaches the first control upper limit during the execution of the first sequence. An ON instruction signal is output so as to continue. That is, the sequence control unit 20 outputs an on instruction signal so that all of the first transistor 160 to the third transistor 180 continue to be on while the output of the output control unit 23 is at a high level. As a result, each of the first port p1, the boost power supply 150, and the normal power supply 140 is turned on.

また、タイミングｔ３に示すように、シーケンス制御部２０は、第１シーケンスを実行中にＡＤ値が第１制御上限に達すると、シーケンスの切り換えと判断する。つまり、シーケンス制御部２０は、出力制御部２３の出力がハイレベルからローレベルになると、第１シーケンスから第２シーケンスへの切り換えタイミングであると判断する。   Further, as indicated by timing t3, the sequence control unit 20 determines that the sequence is switched when the AD value reaches the first control upper limit during execution of the first sequence. That is, the sequence control unit 20 determines that it is the switching timing from the first sequence to the second sequence when the output of the output control unit 23 changes from the high level to the low level.

そして、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスへの切り換えと判断すると、第１トランジスタ１６０，第２トランジスタ１７０がオフするようにオフ指示信号を出力すると共に、第３トランジスタ１８０がオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。これによって、第１ポートｐ１は、オン状態を継続し、昇圧電源１５０，通常電源１４０の夫々は、オフ状態となる。なお、第１シーケンスは、このように動作するように定義されている。   When the sequence control unit 20 determines that the switching to the second sequence is made, the sequence control unit 20 outputs an off instruction signal so that the first transistor 160 and the second transistor 170 are turned off, and the third transistor 180 is kept on. The ON instruction signal is output as follows. As a result, the first port p1 continues to be in an on state, and each of the boost power source 150 and the normal power source 140 is in an off state. Note that the first sequence is defined to operate in this way.

この結果、タイミングｔ１〜ｔ３の間は、第１シーケンスが実行されている第１領域となる。また、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０が第１シーケンスを実行することによって、インジェクタ２００を速やかに開弁させるためのブースト制御を行うことになる。   As a result, the first region in which the first sequence is executed is between the timings t1 to t3. In addition, the fuel injection control device performs boost control for quickly opening the injector 200 when the sequence control unit 20 executes the first sequence.

次に、図８を用いて説明する。ステップＳ６２１では、ＡＤ値≧制御上限であるか否かを判定する。ここでの制御上限とは、第１制御上限である。シーケンス制御部２０は、ＡＤ値≧制御上限であると判定するとステップＳ６２２へ進む。また、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値≧制御上限でないと判定すると、ステップＳ６２２，Ｓ６２３での処理を行うことなく、図７に示すフローチャートの処理に戻ってステップＳ６４へ進む。   Next, a description will be given with reference to FIG. In step S621, it is determined whether AD value ≧ control upper limit. The control upper limit here is a first control upper limit. If the sequence control unit 20 determines that AD value ≧ control upper limit, the sequence control unit 20 proceeds to step S622. If the sequence control unit 20 determines that the AD value is not greater than the control upper limit, the sequence control unit 20 returns to the process of the flowchart shown in FIG. 7 and proceeds to step S64 without performing the processes in steps S622 and S623.

つまり、シーケンス制御部２０は、異常が生じていない場合、タイミングｔ３に達するまでは、ＡＤ値≧制御上限でないと判定することになる。しかしながら、シーケンス制御部２０は、異常が生じている場合、タイミングｔ３よりも前に、ＡＤ値≧制御上限であると判定することもある。   That is, when no abnormality has occurred, the sequence control unit 20 determines that AD value ≧ control upper limit is not reached until the timing t3 is reached. However, the sequence control unit 20 may determine that AD value ≧ control upper limit before timing t3 when an abnormality has occurred.

ステップＳ６２２では、シーケンスを更新する。このとき、シーケンス制御部２０は、実行するシーケンスを第２シーケンスに変更する。そして、ステップＳ６２３では、出力値を更新する。シーケンス制御部２０は、第２シーケンスに対応した出力値に更新する。つまり、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスに対応した出力値を用いるように設定する。   In step S622, the sequence is updated. At this time, the sequence control unit 20 changes the sequence to be executed to the second sequence. In step S623, the output value is updated. The sequence control unit 20 updates the output value corresponding to the second sequence. That is, the sequence control unit 20 sets so as to use an output value corresponding to the second sequence.

ステップＳ６３では、上下限モードでの処理を実行する。この上下限モード、すなわち第２シーケンス及び第３シーケンスでの処理動作に関して、図９，図１１を用いて説明する。   In step S63, processing in the upper / lower limit mode is executed. Processing operations in the upper / lower limit mode, that is, the second sequence and the third sequence will be described with reference to FIGS.

まず、図１１を用いて説明する。タイミングｔ３〜ｔ５に示すように、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始すると、第１トランジスタ１６０がオフ状態を継続するようにオフ信号を出力する。また、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始すると、第３トランジスタ１８０がオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。これによって、第１ポートｐ１は、オン状態を継続し、昇圧電源１５０は、オフ状態を継続することになる。   First, it demonstrates using FIG. As shown at timings t3 to t5, when the sequence control unit 20 starts executing the second sequence, the sequence control unit 20 outputs an off signal so that the first transistor 160 continues to be in the off state. In addition, when the sequence control unit 20 starts executing the second sequence, the sequence control unit 20 outputs an on instruction signal so that the third transistor 180 is kept on. As a result, the first port p1 continues to be on, and the booster power supply 150 continues to be off.

更に、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始すると、ＡＤ値を第２制御上限と第２制御下限との間の値とするために、第２トランジスタ１７０がオフ及びオフするようにオン指示信号とオフ指示信号を出力する。具体的には、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値が大きくなり第２制御上限に達すると出力制御部２３の出力がローレベルとなるため、これに応じて第２トランジスタ１７０がオフするようにオフ指示信号を出力する。そして、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値が小さくなり第２制御下限に達すると出力制御部２３の出力がハイレベルとなるため、これに応じて第２トランジスタ１７０がオンするようにオン指示信号を出力する。これによって、通常電源１４０は、オン状態とオフ状態とが切り換わることになる。言い換えると、シーケンス制御部２０は、出力制御部２３の出力に応じて、第２トランジスタ１７０をデューティ駆動する。   Further, when the sequence control unit 20 starts executing the second sequence, the second transistor 170 is turned off and off in order to set the AD value to a value between the second control upper limit and the second control lower limit. An on instruction signal and an off instruction signal are output. Specifically, when the AD value increases and the second control upper limit is reached, the sequence control unit 20 is turned off so that the second transistor 170 is turned off in response to the output of the output control unit 23 being low level. An instruction signal is output. Then, the sequence control unit 20 outputs an ON instruction signal so that the second transistor 170 is turned on in response to the high level of the output of the output control unit 23 when the AD value decreases and reaches the second control lower limit. Output. As a result, the normal power supply 140 is switched between an on state and an off state. In other words, the sequence control unit 20 duty-drives the second transistor 170 according to the output of the output control unit 23.

そして、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始して所定時間が経過すると、第２シーケンスから第３シーケンスへの切り換えタイミングであると判断する。シーケンス制御部２０は、第３シーケンスへの切り換えと判断すると、第１トランジスタ１６０，第２トランジスタ１７０がオフするようにオフ指示信号を出力すると共に、第３トランジスタ１８０がオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。なお、第２シーケンスは、このように動作するように定義されている。   Then, the sequence control unit 20 determines that it is a switching timing from the second sequence to the third sequence when a predetermined time has elapsed after the execution of the second sequence is started. When the sequence control unit 20 determines that the switching to the third sequence is performed, the sequence control unit 20 outputs an off instruction signal so that the first transistor 160 and the second transistor 170 are turned off, and the third transistor 180 is kept on. Outputs the ON instruction signal. The second sequence is defined to operate in this way.

この結果、タイミングｔ３〜ｔ５の間は、第２シーケンスが実行されている第２領域となる。また、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０が第２シーケンスを実行することによって、インジェクタ２００を所定の開弁位置までスムーズに移動させるためのピックアップ制御を行うことになる。   As a result, the second region in which the second sequence is executed is between the timings t3 and t5. In addition, the fuel injection control device performs pickup control for smoothly moving the injector 200 to a predetermined valve opening position when the sequence control unit 20 executes the second sequence.

また、タイミングｔ６〜ｔ７に示すように、シーケンス制御部２０は、第３シーケンスの実行を開始すると、第１トランジスタ１６０がオフ状態を継続するようにオフ信号を出力する。また、シーケンス制御部２０は、第３シーケンスの実行を開始すると、第３トランジスタ１８０がオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。これによって、第１ポートｐ１は、オン状態を継続し、昇圧電源１５０は、オフ状態を継続することになる。   Further, as indicated by timings t6 to t7, when the sequence control unit 20 starts executing the third sequence, the sequence control unit 20 outputs an off signal so that the first transistor 160 continues to be in the off state. In addition, when the sequence control unit 20 starts executing the third sequence, the sequence control unit 20 outputs an ON instruction signal so that the third transistor 180 continues to be in the ON state. As a result, the first port p1 continues to be on, and the booster power supply 150 continues to be off.

更に、シーケンス制御部２０は、第３シーケンスの実行を開始すると、ＡＤ値を第３制御上限と第３制御下限との間の値とするために、第２トランジスタ１７０がオフ及びオフするようにオン指示信号とオフ指示信号を出力する。具体的には、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値が大きくなり第３制御上限に達すると出力制御部２３の出力がローレベルとなるため、これに応じて第２トランジスタ１７０がオフするようにオフ指示信号を出力する。そして、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値が小さくなり第３制御下限に達すると出力制御部２３の出力がハイレベルとなるため、これに応じて第２トランジスタ１７０がオンするようにオン指示信号を出力する。これによって、通常電源１４０は、オン状態とオフ状態とが切り換わることになる。言い換えると、シーケンス制御部２０は、出力制御部２３の出力に応じて、第２トランジスタ１７０をデューティ駆動する。   Furthermore, when the sequence control unit 20 starts executing the third sequence, the second transistor 170 is turned off and off in order to set the AD value to a value between the third control upper limit and the third control lower limit. An on instruction signal and an off instruction signal are output. Specifically, when the AD value increases and the third control upper limit is reached, the sequence control unit 20 turns off so that the second transistor 170 is turned off in response to the low level of the output of the output control unit 23. An instruction signal is output. The sequence control unit 20 outputs an ON instruction signal so that the second transistor 170 is turned on in response to the high level of the output of the output control unit 23 when the AD value decreases and reaches the third control lower limit. Output. As a result, the normal power supply 140 is switched between an on state and an off state. In other words, the sequence control unit 20 duty-drives the second transistor 170 according to the output of the output control unit 23.

なお、タイマ４０は、自身で計測した時間がＣＰＵ１０から設定された噴射終了時刻に一致すると、アンド回路２４に対してディセーブル信号を出力する。これによって、タイミングｔ７に示すように、第１トランジスタ１６０〜第３トランジスタ１８０は、全てがオフとなる。つまり、シーケンス制御部２０は、実行していた第３シーケンスを終了する。なお、第３シーケンスは、このように動作するように定義されている。   The timer 40 outputs a disable signal to the AND circuit 24 when the time measured by the timer 40 coincides with the injection end time set by the CPU 10. As a result, as shown at the timing t7, all of the first transistor 160 to the third transistor 180 are turned off. That is, the sequence control unit 20 ends the third sequence that has been executed. Note that the third sequence is defined to operate in this way.

この結果、タイミングｔ６〜ｔ７の間は、第３シーケンスが実行されている第３領域となる。また、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０が第３シーケンスを実行することによって、インジェクタ２００の開弁状態を保持させるためのホールド制御を行うことになる。   As a result, the third region in which the third sequence is executed is between the timings t6 and t7. Further, the fuel injection control device performs hold control for holding the valve-open state of the injector 200 when the sequence control unit 20 executes the third sequence.

次に、図９を用いて説明する。ステップＳ６３１では、ＡＤ≧制御上限であるか否かを判定する。なお、ここでの制御上限は、第２シーケンスを実行中の場合と、第３シーケンスと実行中の場合とで異なる。第２シーケンスを実行中の場合、制御上限は第２制御上限値となる。一方、第３シーケンスを実行中の場合、制御上限は第３制御上限値となる。そして、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値≧制御上限であると判定するとステップＳ６３２へ進み、ＡＤ値≧制御上限でないと判定するとステップＳ６３３へ進む。   Next, a description will be given with reference to FIG. In step S631, it is determined whether AD ≧ control upper limit. The control upper limit here is different between when the second sequence is being executed and when the third sequence is being executed. When the second sequence is being executed, the control upper limit is the second control upper limit value. On the other hand, when the third sequence is being executed, the control upper limit is the third control upper limit value. If the sequence control unit 20 determines that AD value ≧ control upper limit, the sequence control unit 20 proceeds to step S632. If the sequence control unit 20 determines that AD value ≧ control upper limit is not satisfied, the sequence control unit 20 proceeds to step S633.

ステップＳ６３３では、ＡＤ≦制御下限であるか否かを判定する。なお、ここでの制御下限は、第２シーケンスを実行中の場合と、第３シーケンスと実行中の場合とで異なる。第２シーケンスを実行中の場合、制御下限は第２制御下限値となる。一方、第３シーケンスを実行中の場合、制御下限は第３制御した限値となる。そして、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値≦制御下限であると判定するとステップＳ６３４へ進み、ＡＤ値≦制御下限でないと判定するとステップＳ６３５へ進む。   In step S633, it is determined whether AD ≦ the control lower limit. Here, the lower control limit differs between when the second sequence is being executed and when the third sequence is being executed. When the second sequence is being executed, the control lower limit is the second control lower limit value. On the other hand, when the third sequence is being executed, the control lower limit is the limit value for the third control. If the sequence control unit 20 determines that AD value ≦ the control lower limit, the sequence control unit 20 proceeds to step S634. If the sequence control unit 20 determines that AD value ≦ the control lower limit is not satisfied, the sequence control unit 20 proceeds to step S635.

ステップＳ６３２では、オフ出力する。このとき、シーケンス制御部２０は、第２トランジスタ１７０がオフするようにオフ指示信号を出力する。一方、ステップＳ６３４では、オン出力する。シーケンス制御部２０は、第２トランジスタ１７０がオンするようにオン指示信号を出力する。なお、ステップＳ６３５では、出力保持する。つまり、シーケンス制御部２０は、ステップＳ６３１及びステップＳ６３３のいずれにおいてもＮＯ判定した場合、第２トランジスタ１７０をオンからオフ、及び第２トランジスタ１７０をオフからオンさせる必要がないとみなす。このため、シーケンス制御部２０は、現在の指示信号を出力し続ける。そして、シーケンス制御部２０は、ステップＳ６３２，Ｓ６３４，Ｓ６３５の夫々の処理が終了すると、図７に示すフローチャートの処理に戻ってステップＳ６４へ進む。   In step S632, the output is turned off. At this time, the sequence controller 20 outputs an off instruction signal so that the second transistor 170 is turned off. On the other hand, in step S634, the output is turned on. The sequence controller 20 outputs an on instruction signal so that the second transistor 170 is turned on. In step S635, the output is held. That is, when the sequence control unit 20 makes a NO determination in both step S631 and step S633, it is considered that the second transistor 170 need not be turned on and the second transistor 170 need not be turned on. For this reason, the sequence control unit 20 continues to output the current instruction signal. Then, when the processing of steps S632, S634, and S635 ends, the sequence control unit 20 returns to the processing of the flowchart shown in FIG. 7 and proceeds to step S64.

ステップＳ６４では、シーケンス切り換えを判定する。シーケンス制御部２０は、実行するシーケンスを切り換えるか否かを判定する。そして、シーケンス制御部２０は、切り換えと判定した場合はステップＳ６５へ進み、継続と判定した場合はステップＳ６６へ進む。   In step S64, sequence switching is determined. The sequence control unit 20 determines whether to switch the sequence to be executed. Then, the sequence control unit 20 proceeds to step S65 if it is determined to switch, and proceeds to step S66 if it is determined to continue.

ステップＳ６５では、ＤＭＡイベント通知処理を行う。このとき、シーケンス制御部２０は、ＤＭＡコントローラ５０に対して、ＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定されている異常検出用閾値を切り換えるように指示する。そして、ＤＭＡコントローラ５０は、異常検出用閾値の切り換え指示がなされると、図１０に示すフローチャートの処理を実行する。つまり、ＤＭＡコントローラ５０は、異常検出用閾値の切り換え指示がなされると、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定する。   In step S65, a DMA event notification process is performed. At this time, the sequence control unit 20 instructs the DMA controller 50 to switch the abnormality detection threshold set in the register 33 of the ADC 30. Then, when an instruction to switch the abnormality detection threshold is given, the DMA controller 50 executes the processing of the flowchart shown in FIG. That is, when an instruction to switch the abnormality detection threshold is given, the DMA controller 50 sets the abnormality detection threshold stored in the memory 60 in the register 33 of the ADC 30.

例えば、メモリ６０には、異常検出用閾値が順番に記憶されている。そして、ＤＭＡコントローラ５０は、異常検出用閾値の切り換え指示がなされるたびに、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値を読み出して、ＡＤＣ３０のレジスタ３３に書き込む。これによって、ＤＭＡコントローラ５０は、シーケンスに合致した異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定することができる。   For example, the abnormality detection threshold value is sequentially stored in the memory 60. The DMA controller 50 reads out the abnormality detection threshold stored in the memory 60 and writes it in the register 33 of the ADC 30 each time an instruction to switch the abnormality detection threshold is given. As a result, the DMA controller 50 can set the abnormality detection threshold value that matches the sequence in the register 33 of the ADC 30.

このようにすることで、第１シーケンスを実行中、ＡＤＣ３０のレジスタ３３には、第１上限閾値と第１下限閾値が設定される。そして、第１シーケンスから第２シーケンスに切り換わると、ＡＤＣ３０のレジスタ３３には、第１上限閾値と第２下限閾値が設定される。つまり、第１シーケンスから第２シーケンスに切り換わると、ＡＤＣ３０のレジスタ３３は、第１下限閾値から第２下限閾値に切り換えられる。そして、第２シーケンスから第３シーケンスに切り換わると、ＡＤＣ３０のレジスタ３３には、第１上限閾値と第２下限閾値が設定される。   In this way, the first upper limit threshold and the first lower limit threshold are set in the register 33 of the ADC 30 during execution of the first sequence. When the first sequence is switched to the second sequence, the first upper limit threshold and the second lower limit threshold are set in the register 33 of the ADC 30. That is, when the first sequence is switched to the second sequence, the register 33 of the ADC 30 is switched from the first lower limit threshold to the second lower limit threshold. When the second sequence is switched to the third sequence, the first upper limit threshold and the second lower limit threshold are set in the register 33 of the ADC 30.

なお、ステップＳ６５では、シーケンス制御部２０は、ＤＭＡコントローラ５０に対して起動を指示するようにしてもよい。そして、ＤＭＡコントローラ５０は、起動指示がなされると起動して、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定する。つまり、シーケンス制御部２０は、異常検出用閾値の切り換え指示として、起動指示を行う。   In step S65, the sequence control unit 20 may instruct the DMA controller 50 to start up. The DMA controller 50 is activated when an activation instruction is issued, and sets the abnormality detection threshold value stored in the memory 60 in the register 33 of the ADC 30. That is, the sequence control unit 20 issues an activation instruction as an instruction to switch the abnormality detection threshold.

ステップＳ６６では、終了判定を行う。シーケンス制御部２０は、タイマ４０からディセーブル信号が出力されたか否かに基づいて終了判定を行う。シーケンス制御部２０は、タイマ４０からディセーブル信号が出力された場合は終了と判定する。この場合、シーケンス制御部２０は、シーケンスの実行を終了することになる。また、シーケンス制御部２０は、タイマ４０からディセーブル信号が出力されていない場合、すなわちイネーブル信号が出力された場合は継続と判定する。この場合、シーケンス制御部２０は、次回のＡＤ値の入力に伴って、図７に示すフローチャートの処理を開始する。   In step S66, end determination is performed. The sequence control unit 20 makes an end determination based on whether or not a disable signal is output from the timer 40. The sequence control unit 20 determines the end when the disable signal is output from the timer 40. In this case, the sequence control unit 20 ends the execution of the sequence. Further, the sequence control unit 20 determines to continue when the disable signal is not output from the timer 40, that is, when the enable signal is output. In this case, the sequence control unit 20 starts the process of the flowchart shown in FIG. 7 with the next input of the AD value.

ここまでに説明したように、燃料噴射制御装置は、第１領域では、異常検出用閾値の上限閾値を第１上限閾値、下限閾値を第１下限閾値に設定して動作を開始する。このため、第１領域では、第１上限閾値と第１下限閾値との間が正常領域となる。つまり、第１領域では、ＡＤ値が第１上限閾値から第１下限閾値との間にあると正常とみなすことができ、ＡＤ値が第１上限閾値と第１下限閾値との間にないと異常とみなすことができる。   As described so far, in the first region, the fuel injection control device starts operation by setting the upper limit threshold of the abnormality detection threshold as the first upper limit threshold and the lower limit threshold as the first lower limit threshold. For this reason, in the first region, the region between the first upper limit threshold and the first lower limit threshold is a normal region. That is, in the first region, it can be considered normal if the AD value is between the first upper limit threshold and the first lower limit threshold, and the AD value is not between the first upper limit threshold and the first lower limit threshold. It can be regarded as abnormal.

また、燃料噴射制御装置は、噴射波形が第１制御上限に達するとことにより、第１領域から第２領域への変更とし、あわせてＤＭＡイベント通知を行う。燃料噴射制御装置は、このＤＭＡイベント通知により異常検出用閾値の上限閾値を第１上限閾値、下限閾値を第２下限閾値に書き換える。このため、第２領域では、第１上限閾値と第２下限閾値との間が正常領域となる。つまり、第２領域では、ＡＤ値が第１上限閾値から第２下限閾値との間にあると正常とみなすことができ、ＡＤ値が第１上限閾値と第２下限閾値との間にないと異常とみなすことができる。   Further, when the injection waveform reaches the first control upper limit, the fuel injection control apparatus changes from the first area to the second area, and also performs a DMA event notification. The fuel injection control device rewrites the upper limit threshold of the abnormality detection threshold to the first upper limit threshold and the lower limit threshold to the second lower limit threshold by this DMA event notification. For this reason, in the second region, the region between the first upper limit threshold and the second lower limit threshold is a normal region. That is, in the second region, it can be considered normal if the AD value is between the first upper limit threshold and the second lower limit threshold, and the AD value is not between the first upper limit threshold and the second lower limit threshold. It can be regarded as abnormal.

そして、燃料噴射制御装置は、第２領域において所定時間が経過すると、第２領域から第３領域への変更とし、あわせてＤＭＡイベント通知を行う。燃料噴射制御装置は、このＤＭＡイベント通知により異常検出用閾値の上限閾値を第１上限閾値、下限閾値を第２下限閾値に書き換える。なお、本実施形態では、第２領域と第３領域とで同じ異常検出用閾値を採用している。このため、第３領域では、第２領域と同様に、第１上限閾値と第２下限閾値との間が正常領域となる。   Then, when a predetermined time elapses in the second area, the fuel injection control device changes from the second area to the third area, and also performs a DMA event notification. The fuel injection control device rewrites the upper limit threshold of the abnormality detection threshold to the first upper limit threshold and the lower limit threshold to the second lower limit threshold by this DMA event notification. In the present embodiment, the same abnormality detection threshold is adopted in the second region and the third region. For this reason, in the third area, the area between the first upper limit threshold and the second lower limit threshold is a normal area, as in the second area.

このように、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０と、ＡＤＣ３０と、ＤＭＡコントローラ５０とを含んで構成されたマイコン１００で燃料噴射を制御するものである。ＡＤＣ３０は、制御電流をアナログからＡＤ値に変換してシーケンス制御部２０に出力する。これによって、シーケンス制御部２０は、制御電流に基づいて、実行しているシーケンスに対応した通電状態とすると共に、実行するシーケンスを切り換えることで通電状態を変更することができる。つまり、燃料噴射制御装置は、制御電流に基づいてインジェクタ２００への通電状態を変更することで、インジェクタ２００からの燃料噴射を制御することができる。   As described above, the fuel injection control device controls the fuel injection by the microcomputer 100 configured to include the sequence control unit 20, the ADC 30, and the DMA controller 50. The ADC 30 converts the control current from analog to AD value and outputs it to the sequence control unit 20. Accordingly, the sequence control unit 20 can change the energization state by switching the sequence to be executed while setting the energization state corresponding to the sequence being executed based on the control current. That is, the fuel injection control device can control the fuel injection from the injector 200 by changing the energization state to the injector 200 based on the control current.

また、ＡＤＣ３０は、ＡＤ値と異常検出用閾値とを比較してＡＤ値が異常検出用閾値に達しているか否かによって異常検出を行う。しかしながら、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０が実行するシーケンスを切り換えることで、インジェクタ２００への通電状態を変更する。このようにインジェクタ２００への通電状態を変更した場合、異常が生じていないにもかかわらず、ＡＤ値は、異常検出用閾値に達することもありうる。これによって、ＡＤＣ３０は誤検出してしまう。   Further, the ADC 30 compares the AD value with the abnormality detection threshold value, and performs abnormality detection depending on whether or not the AD value has reached the abnormality detection threshold value. However, the fuel injection control device changes the energization state of the injector 200 by switching the sequence executed by the sequence control unit 20. In this way, when the energization state of the injector 200 is changed, the AD value may reach the abnormality detection threshold even though no abnormality has occurred. As a result, the ADC 30 erroneously detects.

そこで、燃料噴射制御装置は、ＤＭＡコントローラ５０が、シーケンス制御部２０によるシーケンスの切り換えに応じて異常検出用閾値を変更する。そして、ＡＤＣ３０は、ＡＤ値とＤＭＡコントローラ５０によって変更された異常検出用閾値とを比較する。これによって、燃料噴射制御装置は、インジェクタ２００への通電状態を変更した場合であっても、ＡＤＣ３０によって異常検出を行うことができる。このように、燃料噴射制御装置は、専用ＩＣを用いることなく、噴射制御と異常検出を実現できる。   Therefore, in the fuel injection control device, the DMA controller 50 changes the abnormality detection threshold according to the sequence switching by the sequence control unit 20. Then, the ADC 30 compares the AD value with the abnormality detection threshold value changed by the DMA controller 50. Thereby, even if it is a case where the energization state to the injector 200 is changed, the fuel injection control apparatus can detect abnormality by the ADC 30. Thus, the fuel injection control device can realize injection control and abnormality detection without using a dedicated IC.

なお、本実施形態においては、第１シーケンス〜第３シーケンスの三つのシーケンスを実行可能な燃料噴射制御装置を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明の燃料噴射制御装置は、複数のシーケンスを実行可能なものであれば採用できる。よって、本発明の燃料噴射制御装置は、二つのシーケンスを実行するものや、四つ以上のシーケンスを実行するものであっても目的を達成できる。例えば、本発明の燃料噴射制御装置は、二つのシーケンスを実行する場合、一つ目のシーケンスを実行することでブースト制御、二つ目のシーケンスを実行することでホールド制御するものを採用できる。   In the present embodiment, a fuel injection control device that can execute three sequences of the first sequence to the third sequence is employed. However, the present invention is not limited to this. The fuel injection control device of the present invention can be adopted as long as it can execute a plurality of sequences. Therefore, the fuel injection control device of the present invention can achieve the object even if it executes two sequences or executes four or more sequences. For example, when two sequences are executed, the fuel injection control device of the present invention can employ a boost control by executing the first sequence and a hold control by executing the second sequence.

また、本実施形態においては、ＤＭＡコントローラ５０が異常検出用閾値を変更する例を採用した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、シーケンス制御部２０によるシーケンスの切り換えに応じて、ＡＤＣ３０においてＡＤ値と比較される異常検出用閾値を変更可能なものであれば目的を達成できる。   In the present embodiment, an example in which the DMA controller 50 changes the abnormality detection threshold is adopted. However, the present invention is not limited to this. The present invention can achieve the object as long as the abnormality detection threshold value to be compared with the AD value in the ADC 30 can be changed according to the sequence switching by the sequence control unit 20.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

以下に、本発明の実施形態２〜４に関して説明する。なお、実施形態１〜４は、夫々単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本発明は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。   Hereinafter, Embodiments 2 to 4 of the present invention will be described. In addition, although Embodiment 1-4 can also each be implemented independently, it is also possible to implement combining suitably. The present invention is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented by various combinations.

（第２実施形態）
次に、図１２を用いて、第２実施形態における燃料噴射制御装置に関して説明する。なお、本実施形態の燃料噴射制御装置は、第１実施形態の燃料噴射制御装置と構成が同じである。よって、本実施形態の燃料噴射制御装置におけるブロック図は省略する。本実施形態の燃料噴射制御装置は、異常検出用閾値を変更する処理内容が第１実施形態の燃料噴射制御装置と異なる。なお、第２実施形態のメモリ６０には、第１上限閾値、第１下限閾値、第２下限閾値に加えて、第２上限閾値が記憶されている。 (Second Embodiment)
Next, the fuel injection control apparatus in the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the fuel injection control device of the present embodiment has the same configuration as the fuel injection control device of the first embodiment. Therefore, the block diagram in the fuel injection control device of this embodiment is omitted. The fuel injection control device of the present embodiment is different from the fuel injection control device of the first embodiment in the processing content for changing the abnormality detection threshold. In the memory 60 of the second embodiment, the second upper limit threshold is stored in addition to the first upper limit threshold, the first lower limit threshold, and the second lower limit threshold.

シーケンス制御部２０は、第１シーケンスの実行を開始すると、第１実施形態で説明した動作と同様に、タイミングｔ１１〜ｔ１２に示すように動作する。このとき、レジスタ３３の異常検出用閾値は、上限閾値が第１上限閾値、下限閾値が第１下限閾値に設定されている。そして、シーケンス制御部２０は、タイミングｔ１２に示すように、ＡＤ値が第１制御上限に達すると、第１シーケンスから第２シーケンスへの切り換えタイミングであると判断する。このとき、シーケンス制御部２０は、ＤＭＡコントローラ５０に対して、ＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定されている異常検出用閾値を切り換えるように指示する。   When the execution of the first sequence is started, the sequence control unit 20 operates as indicated by timings t11 to t12, similarly to the operation described in the first embodiment. At this time, the abnormality detection threshold of the register 33 is set such that the upper limit threshold is the first upper limit threshold and the lower limit threshold is the first lower limit threshold. Then, as indicated by the timing t12, the sequence control unit 20 determines that it is the switching timing from the first sequence to the second sequence when the AD value reaches the first control upper limit. At this time, the sequence control unit 20 instructs the DMA controller 50 to switch the abnormality detection threshold set in the register 33 of the ADC 30.

ＤＭＡコントローラ５０は、異常検出用閾値の切り換え指示がなされると、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定する。これによって、第２シーケンスの実行中におけるレジスタ３３の異常検出用閾値は、上限閾値が第１上限閾値、下限閾値が第２下限閾値に書き換えられる。このようにすることで、第２シーケンスが実行されている間、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値と第１上限閾値を比較すると共に、ＡＤ値と第２下限閾値とを比較することになる。   When instructed to switch the abnormality detection threshold value, the DMA controller 50 sets the abnormality detection threshold value stored in the memory 60 in the register 33 of the ADC 30. Accordingly, the abnormality detection threshold value of the register 33 during execution of the second sequence is rewritten to the first upper limit threshold value and the lower limit threshold value to the second lower limit threshold value. By doing so, while the second sequence is being executed, the analog watchdog unit 32 compares the AD value with the first upper limit threshold value, and also compares the AD value with the second lower limit threshold value. .

そして、タイミングｔ１２〜ｔ１３に示すように、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始すると、第１トランジスタ１６０及び第２トランジスタ１７０がオフ状態を継続するようにオフ信号を出力する。また、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始すると、第３トランジスタ１８０がオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。これによって、第１ポートｐ１は、オン状態を継続し、昇圧電源１５０と通常電源１４０は、オフ状態を継続することになる。   Then, as indicated by timings t12 to t13, when the sequence control unit 20 starts executing the second sequence, the sequence control unit 20 outputs an off signal so that the first transistor 160 and the second transistor 170 continue to be in the off state. In addition, when the sequence control unit 20 starts executing the second sequence, the sequence control unit 20 outputs an on instruction signal so that the third transistor 180 is kept on. As a result, the first port p1 continues to be on, and the boost power supply 150 and the normal power supply 140 continue to be off.

また、シーケンス制御部２０は、第２シーケンスの実行を開始して所定時間が経過すると、第２シーケンスから第３シーケンスへの切り換えタイミングであると判断する。シーケンス制御部２０は、第３シーケンスへの切り換えと判断すると、第１トランジスタ１６０がオフ状態を継続するようにオフ指示信号を出力する。また、シーケンス制御部２０は、シーケンスの切り換えと判断すると、第２トランジスタ１７０がオンするようにオン指示信号を出力する。そして、シーケンス制御部２０は、シーケンスの切り換えと判断すると、第３トランジスタ１８０がオン状態を継続するようにオン指示信号を出力する。   In addition, the sequence control unit 20 determines that it is a switching timing from the second sequence to the third sequence when a predetermined time has elapsed after the execution of the second sequence is started. When the sequence control unit 20 determines that the switching to the third sequence is performed, the sequence control unit 20 outputs an off instruction signal so that the first transistor 160 continues the off state. When the sequence control unit 20 determines that the sequence is to be switched, the sequence control unit 20 outputs an on instruction signal so that the second transistor 170 is turned on. When the sequence control unit 20 determines that the sequence is to be switched, the sequence control unit 20 outputs an on instruction signal so that the third transistor 180 is kept on.

更に、シーケンス制御部２０は、第３シーケンスへの切り換えと判断すると、ＤＭＡコントローラ５０に対して、ＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定されている異常検出用閾値を切り換えるように指示する。   Further, when the sequence control unit 20 determines to switch to the third sequence, it instructs the DMA controller 50 to switch the abnormality detection threshold value set in the register 33 of the ADC 30.

ＤＭＡコントローラ５０は、異常検出用閾値の切り換え指示がなされると、メモリ６０に記憶された異常検出用閾値をＡＤＣ３０のレジスタ３３に設定する。これによって、第３シーケンスの実行中におけるレジスタ３３の異常検出用閾値は、上限閾値が第２上限閾値、下限閾値が第２下限閾値に書き換えられる。つまり、本実施形態においては、上限閾値及び下限閾値の両方を変更することになる。なお、本実施形態の第２シーケンスは、このように動作するように定義されている。   When instructed to switch the abnormality detection threshold value, the DMA controller 50 sets the abnormality detection threshold value stored in the memory 60 in the register 33 of the ADC 30. Thus, the abnormality detection threshold value of the register 33 during execution of the third sequence is rewritten to the second upper limit threshold value and the lower limit threshold value to the upper limit threshold value. That is, in the present embodiment, both the upper threshold and the lower threshold are changed. Note that the second sequence of the present embodiment is defined to operate in this way.

この結果、タイミングｔ１２〜ｔ１３の間は、第２シーケンスが実行されている第２領域となる。また、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０が第２シーケンスを実行することによって、インジェクタ２００への通電を停止するオフ制御を行うことになる。   As a result, the second region in which the second sequence is executed is between the timings t12 and t13. In addition, the fuel injection control device performs off control to stop energization of the injector 200 when the sequence control unit 20 executes the second sequence.

また、このようにすることで、第３シーケンスが実行されている間、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値と第２上限閾値を比較すると共に、ＡＤ値と第２下限閾値とを比較することになる。詳しい説明は省略するが、第４シーケンスが実行されている間に関しても、アナログウォッチドッグ部３２は、ＡＤ値と第２上限閾値を比較すると共に、ＡＤ値と第２下限閾値とを比較することになる。   In this way, while the third sequence is being executed, the analog watchdog unit 32 compares the AD value with the second upper limit threshold and also compares the AD value with the second lower limit threshold. become. Although the detailed description is omitted, the analog watchdog unit 32 compares the AD value with the second upper limit threshold and also compares the AD value with the second lower limit threshold even while the fourth sequence is being executed. become.

なお、図１２の第３領域（タイミングｔ１３〜ｔ１４）は、本実施形態の第３シーケンスが実行される領域である。そして、本実施形態の第３シーケンスは、第１実施形態の第２シーケンスと同様である。ただし、本実施形態の第３シーケンスと第１実施形態の第２シーケンスとは、異常検出用閾値の上限値が異なる。また、図１２の第４領域（タイミングｔ１４〜ｔ１５）は、本実施形態の第４シーケンスが実行される領域である。そして、本実施形態の第４シーケンスは、第１実施形態の第３シーケンスに相当する。ただし、本実施形態の第４シーケンスと第１実施形態の第３シーケンスとは、異常検出用閾値の上限値が異なる。このため、第３シーケンス及び第４シーケンスに関連する詳しい説明は省略する。   Note that the third region (timing t13 to t14) in FIG. 12 is a region in which the third sequence of this embodiment is executed. The third sequence of the present embodiment is the same as the second sequence of the first embodiment. However, the upper limit value of the abnormality detection threshold is different between the third sequence of the present embodiment and the second sequence of the first embodiment. Further, the fourth area (timing t14 to t15) in FIG. 12 is an area in which the fourth sequence of the present embodiment is executed. And the 4th sequence of this embodiment is corresponded to the 3rd sequence of 1st Embodiment. However, the upper limit value of the abnormality detection threshold is different between the fourth sequence of the present embodiment and the third sequence of the first embodiment. For this reason, detailed description related to the third sequence and the fourth sequence is omitted.

従って、第１領域では、第１上限閾値と第１下限閾値との間が正常領域となる。第２領域では、第１上限閾値と第２下限閾値との間が正常領域となる。そして、第３領域及び第４領域では、第２上限閾値と第２下限閾値との間が正常領域となる。   Accordingly, in the first region, the normal region is between the first upper limit threshold and the first lower limit threshold. In the second region, the normal region is between the first upper limit threshold and the second lower limit threshold. In the third region and the fourth region, a region between the second upper limit threshold and the second lower limit threshold is a normal region.

この第２実施形態のように、異常検出用閾値を変更する機会を増やすことで、アナログウォッチドッグ部３２における誤検出を抑制でき、より一層正確な異常検出を実現できる。   As in the second embodiment, by increasing the chance of changing the abnormality detection threshold, erroneous detection in the analog watchdog unit 32 can be suppressed, and more accurate abnormality detection can be realized.

なお、ＤＭＡコントローラ５０は、シーケンス制御部２０によるシーケンスが切り換わる毎に、異常検出用閾値を各シーケンスに対応した互いに異なる値に変更するものであってもよい。例えば、図１２において、第３シーケンスから第４シーケンスに切り換わった際にも、異常検出用閾値を変更する。これによって、異常検出の精度をより一層向上させることができる。   The DMA controller 50 may change the abnormality detection threshold value to a different value corresponding to each sequence each time the sequence by the sequence control unit 20 is switched. For example, in FIG. 12, the abnormality detection threshold is also changed when the third sequence is switched to the fourth sequence. Thereby, the accuracy of abnormality detection can be further improved.

（第３実施形態）
次に、図１３を用いて、第３実施形態における燃料噴射制御装置に関して説明する。なお、本実施形態の燃料噴射制御装置は、第１実施形態の燃料噴射制御装置と構成が同じである。よって、本実施形態の燃料噴射制御装置におけるブロック図は省略する。本実施形態の燃料噴射制御装置は、ＡＤＣ３０に加えてシーケンス制御部２０でも異常検出を行う点が第１実施形態の燃料噴射制御装置と異なる。また、ここでは、図７に示すフローチャートも用いつつ説明する。 (Third embodiment)
Next, the fuel injection control apparatus in the third embodiment will be described with reference to FIG. Note that the fuel injection control device of the present embodiment has the same configuration as the fuel injection control device of the first embodiment. Therefore, the block diagram in the fuel injection control device of this embodiment is omitted. The fuel injection control apparatus according to the present embodiment is different from the fuel injection control apparatus according to the first embodiment in that abnormality detection is also performed by the sequence control unit 20 in addition to the ADC 30. Further, the description will be given with reference to the flowchart shown in FIG.

シーケンス制御部２０は、ＡＤＣ３０から出力されたＡＤ値が入力されるたびに、ＡＤ上限チェックを行う。例えば、シーケンス制御部２０は、図７に示すフローチャートの処理を開始すると、まず、ＡＤ上限チェックを行う。   The sequence control unit 20 performs an AD upper limit check every time the AD value output from the ADC 30 is input. For example, when starting the processing of the flowchart shown in FIG. 7, the sequence control unit 20 first performs an AD upper limit check.

なお、図１３に示すように、ＡＤ上限値は、第１上限閾値よりも大きい値であり、最大上限値である。また、ＡＤ上限値は、通常、ＡＤ値がとりうる値を超えた値である。つまり、ＡＤ上限値は、第１上限閾値、第１下限閾値、第２下限閾値のいずれの異常検出用閾値よりも大きい値である。よって、ＡＤ値がＡＤ上限値に達している場合、燃料噴射制御装置は、インジェクタ２００への通電をできるだけ早く停止させることが望ましい。   Note that, as shown in FIG. 13, the AD upper limit value is larger than the first upper limit threshold and is the maximum upper limit value. In addition, the AD upper limit value is usually a value that exceeds the value that the AD value can take. That is, the AD upper limit value is a value that is larger than any one of the first upper limit threshold value, the first lower limit threshold value, and the second lower limit threshold value. Therefore, when the AD value reaches the AD upper limit value, it is desirable that the fuel injection control device stops the energization of the injector 200 as soon as possible.

そこで、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値とＡＤ上限値と比較する。言い換えると、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値がＡＤ上限値に達していないことを確認する。そして、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値がＡＤ上限値に達していると判定した場合、ステップＳ６１に進む。また、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値がＡＤ上限値に達していると判定した場合、インジェクタ２００への通電を停止させる。シーケンス制御部２０は、第３トランジスタ１８０をオフさせることでインジェクタ２００への通電を停止することができる。   Therefore, the sequence control unit 20 compares the AD value with the AD upper limit value. In other words, the sequence control unit 20 confirms that the AD value has not reached the AD upper limit value. If the sequence control unit 20 determines that the AD value has reached the AD upper limit value, the sequence control unit 20 proceeds to step S61. When the sequence control unit 20 determines that the AD value has reached the AD upper limit value, the sequence control unit 20 stops energization of the injector 200. The sequence control unit 20 can stop energization of the injector 200 by turning off the third transistor 180.

上述のように、燃料噴射制御装置は、ＣＰＵ１０がアナログウォッチドッグ部３２からの異常通知に応じて、インジェクタ２００への通電を停止させることができる。しかしながら、この場合、燃料噴射制御装置は、アナログウォッチドッグ部３２からの異常通知に応じて、ＣＰＵ１０がシーケンス制御部２０に対してインジェクタ２００への通電停止を指示する。そして、燃料噴射制御装置は、ＣＰＵ１０からの指示に応じて、シーケンス制御部２０がインジェクタ２００への通電を停止させる。   As described above, in the fuel injection control device, the CPU 10 can stop energization of the injector 200 in response to the abnormality notification from the analog watchdog unit 32. However, in this case, in the fuel injection control device, the CPU 10 instructs the sequence control unit 20 to stop energizing the injector 200 in response to the abnormality notification from the analog watchdog unit 32. In the fuel injection control device, the sequence control unit 20 stops energization of the injector 200 in response to an instruction from the CPU 10.

これに対して、ＡＤ上限チェックの結果に応じてインジェクタ２００への通電を停止させる場合、燃料噴射制御装置は、シーケンス制御部２０がＡＤ値とＡＤ上限値と比較する。そして、シーケンス制御部２０は、ＡＤ値がＡＤ上限値に達していることを条件に、インジェクタ２００への通電を停止させる。この場合、燃料噴射制御装置は、アナログウォッチドッグ部３２による異常検出結果に応じてインジェクタ２００への通電を停止させるよりも早くインジェクタ２００への通電を停止させることができる。よって、本実施形態の燃料噴射制御装置は、異常検出機能の信頼性を向上することができる。   On the other hand, when stopping energization to the injector 200 according to the result of the AD upper limit check, in the fuel injection control device, the sequence control unit 20 compares the AD value with the AD upper limit value. Then, the sequence control unit 20 stops energization of the injector 200 on the condition that the AD value has reached the AD upper limit value. In this case, the fuel injection control device can stop the energization to the injector 200 earlier than the energization to the injector 200 according to the abnormality detection result by the analog watchdog unit 32. Therefore, the fuel injection control device of this embodiment can improve the reliability of the abnormality detection function.

（第４実施形態）
次に、図１４を用いて、第４実施形態における燃料噴射制御装置に関して説明する。なお、図１４における一点鎖線は、例えば第２ポートｐ２がグランドショートしている場合の制御電流の波形、及び昇圧電源の状態を示している。 (Fourth embodiment)
Next, a fuel injection control apparatus according to the fourth embodiment will be described with reference to FIG. Note that the alternate long and short dash line in FIG. 14 shows the waveform of the control current and the state of the boosting power supply when the second port p2 is shorted to ground, for example.

また、本実施形態の燃料噴射制御装置は、上述の実施形態の燃料噴射制御装置と構成が同じである。よって、本実施形態の燃料噴射制御装置におけるブロック図は省略する。本実施形態の燃料噴射制御装置は、ＡＤ値と閾値との比較による異常検出に加えて、パルス幅による異常検出を行う点が上述の実施形態の燃料噴射制御装置と異なる。   Further, the fuel injection control device of the present embodiment has the same configuration as the fuel injection control device of the above-described embodiment. Therefore, the block diagram in the fuel injection control device of this embodiment is omitted. The fuel injection control device of this embodiment is different from the fuel injection control device of the above-described embodiment in that abnormality detection by pulse width is performed in addition to abnormality detection by comparing the AD value and the threshold value.

シーケンス制御部２０は、上述のように、第１シーケンスを実行することによって、ＡＤ値が第１制御上限に達するまでインジェクタ２００への通電を行い、ＡＤ値が第１制御上限に達するとインジェクタ２００への通電を停止するものである。   As described above, the sequence control unit 20 energizes the injector 200 by executing the first sequence until the AD value reaches the first control upper limit, and when the AD value reaches the first control upper limit, the injector 200 The power supply to is stopped.

更に、シーケンス制御部２０は、パルス幅検出機能を有している。言い換えると、シーケンス制御部２０は、インジェクタ２００への通電を行っている通電時間を検出する機能と有している。また、シーケンス制御部２０は、第１トランジスタ１６０、又は第２トランジスタ１７０がオン状態で継続している時間を検出する機能を有している、と言い換えることもできる。また、シーケンス制御部２０は、昇圧電源、又は通常電源の波形チェック機能を有している、と言い換えることもできる。 Furthermore, the sequence controller 20 has a pulse width detection function. In other words, the sequence control unit 20 has a function of detecting the energization time during which the injector 200 is energized. In other words, the sequence control unit 20 has a function of detecting the time during which the first transistor 160 or the second transistor 170 is kept on. In other words, the sequence control unit 20 has a waveform check function of a boost power supply or a normal power supply.

また、シーケンス制御部２０は、インジェクタ２００への通電を行っている通電時間が所定値に達したか否かによって異常検出を行うものである。シーケンス制御部２０は、通電時間が所定値に達していない場合は正常であると判定し、通電時間が所定値に達すると異常であると判定する。なお、この所定値は、パルス幅用閾値と称することもできる。また、パルス幅用閾値は、正常時のブースト制御時における通電時間よりも長い時間を示す値である。   The sequence control unit 20 detects an abnormality depending on whether the energization time during which the injector 200 is energized has reached a predetermined value. The sequence control unit 20 determines that the energization time has not reached the predetermined value and determines that it is normal, and determines that it is abnormal when the energization time reaches the predetermined value. This predetermined value can also be referred to as a pulse width threshold. The pulse width threshold is a value indicating a time longer than the energization time during normal boost control.

例えば、図１４の一点差線で示すように、例えば第２ポートｐ２がグランドショートしている場合、制御電流が第１制御上限に達しないため、昇圧電源のオン状態が継続することになる。つまり、通電時間は、正常時間を越えて、パルス幅用閾値にまで達することになる。このような場合、シーケンス制御部２０は、通電時間がパルス幅用閾値に達したとことを検出して異常であると判定する。   For example, as indicated by a one-dot chain line in FIG. 14, for example, when the second port p2 is short-circuited to the ground, the control current does not reach the first control upper limit, and thus the on-state of the boost power supply continues. That is, the energization time exceeds the normal time and reaches the pulse width threshold. In such a case, the sequence control unit 20 detects that the energization time has reached the pulse width threshold and determines that it is abnormal.

なお、この異常検出に用いられる所定値は、レジスタなどに記憶しておくことができる。よって、シーケンス制御部２０は、インジェクタ２００への通電を行っている通電時間を検出すると共に、レジスタからパルス幅用閾値を読み出して、これらを比較する。   Note that the predetermined value used for the abnormality detection can be stored in a register or the like. Therefore, the sequence control unit 20 detects the energization time during which the injector 200 is energized, reads the pulse width threshold value from the register, and compares them.

これによって、燃料噴射制御装置は、ブースト制御に対応するシーケンスを実行している際に、オープン異常を検出することができる。   Thus, the fuel injection control device can detect an open abnormality when executing a sequence corresponding to boost control.

１０ ＣＰＵ、２０ シーケンス制御部、２１ 制御データ設定部、２２ 比較器、２３ 出力制御部、２４ アンド回路、２５ 出力部、３０ ＡＤＣ、３１ 変換部、３２ アナログウォッチドッグ部、３３ レジスタ、４０ タイマ、５０ ＤＭＡコントローラ、６０ メモリ、１００ マイコン、１１０ 第１ドライバ、１２０ 第２ドライバ、１３０ 第３ドライバ、１４０ 通常電源、１５０ 昇圧電源、１６０ 第１トランジスタ、１７０ 第２トランジスタ、１８０ 第３トランジスタ、１９０ 電流検出抵抗、２００ インジェクタ、ｐ１ 第１ポート、ｐ２ 第２ポート   10 CPU, 20 sequence control unit, 21 control data setting unit, 22 comparator, 23 output control unit, 24 AND circuit, 25 output unit, 30 ADC, 31 conversion unit, 32 analog watchdog unit, 33 register, 40 timer, 50 DMA controller, 60 memory, 100 microcomputer, 110 first driver, 120 second driver, 130 third driver, 140 normal power supply, 150 step-up power supply, 160 first transistor, 170 second transistor, 180 third transistor, 190 current Detection resistor, 200 injector, p1 first port, p2 second port

Claims (6)

燃料噴射部に流れている電流に基づいて前記燃料噴射部への通電状態を変更することで、前記燃料噴射部からの燃料噴射を制御するマイコン（１００）を備えた燃料噴射制御装置であって、
前記マイコンは、
複数のシーケンスを実行可能なものであり、前記燃料噴射部に流れている電流に基づいて、実行している前記シーケンスに対応した前記通電状態とすると共に、実行する前記シーケンスを切り換えることで前記通電状態を変更するシーケンス制御部（２０）と、
前記燃料噴射部に流れている電流をアナログからデジタル値に変換して前記シーケンス制御部に出力すると共に、前記デジタル値と異常検出用閾値とを比較して前記デジタル値が前記異常検出用閾値に達しているか否かによって異常検出を行うＡＤ変換部（３０）と、
前記シーケンス制御部による前記シーケンスの切り換えに応じて、前記ＡＤ変換部において前記デジタル値と比較される前記異常検出用閾値を変更可能な閾値変更部（５０）と、を含み、
前記ＡＤ変換部は、前記デジタル値と前記閾値変更部によって変更された前記異常検出用閾値とを比較することを特徴とする燃料噴射制御装置。 A fuel injection control device including a microcomputer (100) for controlling fuel injection from the fuel injection unit by changing a state of energization to the fuel injection unit based on a current flowing in the fuel injection unit. ,
The microcomputer is
A plurality of sequences can be executed, and the energization state corresponding to the sequence being executed is set based on the current flowing through the fuel injection unit, and the energization is performed by switching the sequence to be executed. A sequence control unit (20) for changing the state;
The current flowing through the fuel injection unit is converted from analog to digital value and output to the sequence control unit, and the digital value is compared with the abnormality detection threshold value so that the digital value becomes the abnormality detection threshold value. An AD conversion unit (30) for detecting an abnormality depending on whether or not it has reached,
A threshold changing unit (50) capable of changing the threshold for abnormality detection to be compared with the digital value in the AD conversion unit in response to switching of the sequence by the sequence control unit,
The AD conversion unit compares the digital value with the abnormality detection threshold value changed by the threshold value changing unit. 前記ＡＤ変換部は、前記異常検出用閾値として前記燃料噴射部に流れている電流の上限側の閾値と前記デジタル値とを比較すると共に、前記異常検出用閾値として前記燃料噴射部に流れている電流の下限側の閾値と前記デジタル値とを比較するものであり、
前記閾値変更部は、前記上限側の閾値及び前記下限側の閾値の両方を変更することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。 The AD conversion unit compares the digital value with a threshold value on the upper limit side of the current flowing through the fuel injection unit as the abnormality detection threshold value, and flows into the fuel injection unit as the abnormality detection threshold value. The threshold value on the lower limit side of the current is compared with the digital value,
The fuel injection control device according to claim 1, wherein the threshold value changing unit changes both the upper limit side threshold value and the lower limit side threshold value. 前記閾値変更部は、前記シーケンス制御部による前記シーケンスが切り換わる毎に、前記異常検出用閾値を各シーケンスに対応した互いに異なる値に変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。   3. The fuel according to claim 1, wherein the threshold value changing unit changes the abnormality detection threshold value to a different value corresponding to each sequence every time the sequence is switched by the sequence control unit. Injection control device. 前記シーケンス制御部は、前記上限側の閾値よりも大きな値である最大上限値と前記デジタル値とを比較して、前記デジタル値が前記最大上限値に達しているか否かによって異常検出を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。   The sequence control unit compares the maximum upper limit value, which is a value larger than the upper limit side threshold value, with the digital value, and performs abnormality detection depending on whether the digital value has reached the maximum upper limit value. The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 3. 前記シーケンス制御部は、複数の前記シーケンスにおける一つを実行する場合、前記デジタル値が制御用の閾値である制御上限値に達するまで前記燃料噴射部への通電を行い、前記デジタル値が前記制御上限値に達すると前記燃料噴射部への通電を停止するものであり、前記燃料噴射部への通電を行っている通電時間が所定値に達したか否かによって異常検出を行うものであり、前記通電時間が前記所定値に達すると異常であると判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。   When executing one of the plurality of sequences, the sequence control unit energizes the fuel injection unit until the digital value reaches a control upper limit value that is a control threshold value, and the digital value is the control value. When the upper limit is reached, energization to the fuel injection unit is stopped, and abnormality detection is performed based on whether or not the energization time for energizing the fuel injection unit has reached a predetermined value, The fuel injection control device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the energization time reaches the predetermined value, it is determined to be abnormal. 前記ＡＤ変換部による異常検出によって異常であると検出された場合、前記燃料噴射部への通電を停止させる停止指示部（１０）を備えていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の燃料噴射制御装置。   6. A stop instructing unit (10) for stopping energization of the fuel injection unit when an abnormality is detected by the abnormality detection by the AD conversion unit. The fuel injection control device according to one item.
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